特開 2024-160816 保守装置、実装装置及び実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024160816

(43)【公開日】2024-11-15

(54)【発明の名称】保守装置、実装装置及び実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20241108BHJP

   H05K 13/02 20060101ALI20241108BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20241108BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

H05K13/02 Z

H05K13/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023076215

(22)【出願日】2023-05-02

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小坂井 康貴

(72)【発明者】

【氏名】内藤 真治

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 光孝

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC01

5E353CC04

5E353EE31

5E353EE32

5E353EE35

5E353GG02

5E353HH01

5E353HH13

5E353HH26

5E353HH30

5E353HH32

5E353HH40

5E353HH71

5E353HH80

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353JJ52

5E353JJ60

5E353KK01

5E353LL04

5E353NN18

5E353NN20

5E353QQ08

5E353QQ09

(57)【要約】

【課題】部品を供給するフィーダの保守作業をより効率的に実行する。
【解決手段】本開示の保守装置は、装着部に接続及び接続解除可能である接続部を備え部品を供給するフィーダと、接続部と接続可能な装着部を複数有し装着部に装着されたフィーダにより供給された部品を採取し対象物に実装処理する実装部を備えた実装装置に用いられる装置である。この保守装置は、装着部に接続及び接続解除可能である接続部と、装着部に装着されたフィーダが有する実装処理に関係する所定部位を保守する１種以上の保守部材を実装部が取り出し可能な状態で保持する保持部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装着部に接続及び接続解除可能である接続部を備え部品を供給するフィーダと、前記接続部と接続可能な前記装着部を複数有し前記装着部に装着されたフィーダにより供給された部品を採取し対象物に実装処理する実装部を備えた実装装置に用いられる保守装置であって、
前記装着部に接続及び接続解除可能である接続部と、
前記装着部に装着されたフィーダが有する前記実装処理に関係する所定部位を保守する１種以上の保守部材を前記実装部が取り出し可能な状態で保持する保持部と、
を備えた保守装置。

【請求項2】

前記保守部材には、前記フィーダの所定部位にエアブローを行う１種以上のエアブロー用ノズル、及び前記フィーダの所定部位に当接し異物除去を行うフィーダ清掃用部材のうち１以上を含む、請求項１に記載の保守装置。

【請求項3】

前記所定部位には、前記フィーダの基準座標を示す基準部、前記フィーダの高さ方向の基準となる高さ測定部、部品を保持したベーステープを覆うカバーテープを剥離するテープガイドカッタのうち１以上を含む、請求項１又は２に記載の保守装置。

【請求項4】

前記保守装置は、前記フィーダと同様の外形を有する、請求項１又は２に記載の保守装置。

【請求項5】

前記保持部は、該保守装置の筐体の上面であって前記フィーダにおける部品採取位置を含む採取領域に該当する領域に配設されている、請求項１又は２に記載の保守装置。

【請求項6】

請求項１又は２に記載の保守装置であって、
前記実装装置の実装部に装着され前記部品を採取する採取部材を保守する採取部材清掃用ブラシ、を備える保守装置。

【請求項7】

部品を供給するフィーダが備える接続部に接続及び接続解除可能である装着部と、
前記装着部に装着されたフィーダにより供給された部品を採取し対象物に実装処理する実装部と、
請求項１に記載の保守装置と、前記部品を供給するフィーダと、が前記装着部に装着されており、前記実装処理を実行する生産と生産との間に所定の隙間時間があるときには、前記保守装置に保持された前記保守部材を前記実装部に装着させ、該保守部材を用いて前記フィーダが有する実装処理に関係する所定部位に対して保守作業を実行させる制御部と、
を備えた実装装置。

【請求項8】

前記保守装置は、前記フィーダの所定部位にエアブローを行う１種以上のエアブロー用ノズル、及び前記フィーダの所定部位に当接し異物除去を行うフィーダ清掃用部材のうち１以上を前記保守部材として含み、
前記制御部は、以下に示す（１）～（６）の作業のいずれか１以上を実行させる、請求項７に記載の実装装置。
（１）前記エアブロー用ノズルを前記実装部に装着し、前記フィーダが有する前記フィーダの基準座標を示す基準部を前記所定部位としてエアブローさせる。
（２）前記フィーダ清掃用部材を前記実装部に装着し、前記フィーダが有する前記フィーダの基準座標を示す基準部を前記所定部位として異物除去させる。
（３）前記エアブロー用ノズルを前記実装部に装着し、前記フィーダが有する前記フィーダの高さ方向の基準となる高さ測定部を前記所定部位としてエアブローさせる。
（４）前記フィーダ清掃用部材を前記実装部に装着し、前記フィーダが有する前記フィーダの高さ方向の基準となる高さ測定部を前記所定部位として異物除去させる。
（５）前記エアブロー用ノズルを前記実装部に装着し、前記フィーダが有する部品を保持したベーステープを覆うカバーテープを剥離するテープガイドカッタを前記所定部位としてエアブローさせる。
（６）前記フィーダ清掃用部材を前記実装部に装着し、前記フィーダが有する部品を保持したベーステープを覆うカバーテープを剥離するテープガイドカッタを前記所定部位として異物除去させる。

【請求項9】

前記保守装置は、前記実装装置の実装部に装着され前記部品を採取する採取部材を保守する採取部材清掃用ブラシ、を備え、
前記制御部は、前記実装部に装着された採取部材を前記採取部材清掃用ブラシに当接させて該採取部材に付着した異物を除去させる、請求項７又は８に記載の実装装置。

【請求項10】

請求項７又は８に記載の実装装置であって、
保守作業した前記フィーダの識別情報と保守作業内容とを保守作業情報として記憶する記憶部、を備え、
前記制御部は、前記保守作業を行ったあと、前記保守作業情報を前記記憶部に記憶させる、実装装置。

【請求項11】

装着部に接続及び接続解除可能である接続部を備え部品を供給するフィーダと、前記接続部と接続可能な前記装着部を複数有し前記装着部に装着されたフィーダにより供給された部品を採取し対象物に実装処理する実装部を備えた実装装置と、
前記実装装置を少なくとも１台含む生産ラインに配設され前記フィーダの接続部と接続及び接続解除可能な装着部を複数備え１以上の前記フィーダを保管する保管装置と、
前記実装装置と前記実装装置との間及び／又は前記実装装置と前記保管装置との間を移動し前記フィーダを収容すると共に、前記実装装置及び／又は前記保管装置の装着部に自動着脱する移動型作業装置と、を備え、
請求項１に記載の保守装置が前記実装装置、前記保管装置及び前記移動型作業装置のうち１以上に装着又は収容されている、実装システム。

【請求項12】

前記実装装置が前記保守装置を用いて保守作業しているときに、前記移動型作業装置は、該実装装置の前にて保守作業対象の前記フィーダに対して接続解除及び接続確認作業を保守作業として実行する、請求項１１に記載の実装システム。

【請求項13】

請求項１１又は１２に記載の実装システムであって、
保守作業した前記フィーダの識別情報と保守作業内容とを保守作業情報として記憶する記憶部と、前記生産ラインの情報を管理する情報管理装置と、を備え、
前記情報管理装置は、前記実装部が前記保守作業を行ったあと、前記保守作業情報を前記記憶部に記憶させる、請求項１１又は１２に記載の実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では、保守装置、実装装置及び実装システムを開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、基板などの対象物に対して部品を実装する実装システムでは、実装装置の吸着ノズルを清掃するノズル清掃ユニットを移動型作業装置（ローダ）によって自動交換し、フィーダを装着する装着部にこのユニットをセットし、実装ヘッドに装着された吸着ノズルをこのユニットを用いて清掃するものが提案されている（例えば、特許文献１など参照）。この実装装置では、フィーダの自動交換に加えて、ノズル清掃ユニットを自動交換し、吸着ノズルの保守作業を実行できるから、吸着ノズルの保守作業をより効率よく実行することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１８／２２９９１０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した特許文献１では、吸着ノズルの清掃は考慮されていたが、他の実装処理に関する部材については十分考慮されているとはいえなかった。例えば、フィーダは、部品供給装置であるが、可動部分に異物が付着することや、この異物などが更に電気的接続に影響がある場合があるなど、フィーダに対しても保守作業の更なる効率化が求められていた。

【0005】

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、部品を供給するフィーダの保守作業をより効率的に実行することができる保守装置、実装装置及び実装システムを提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書で開示する保守装置、実装装置及び実装システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の保守装置は、
装着部に接続及び接続解除可能である接続部を備え部品を供給するフィーダと、前記接続部と接続可能な前記装着部を複数有し前記装着部に装着されたフィーダにより供給された部品を採取し対象物に実装処理する実装部を備えた実装装置に用いられる保守装置であって、
前記装着部に接続及び接続解除可能である接続部と、
前記装着部に装着されたフィーダが有する前記実装処理に関係する所定部位を保守する１種以上の保守部材を前記実装部が取り出し可能な状態で保持する保持部と、
を備えたものである。

【0008】

この保守装置は、実装装置において、フィーダが装着される複数ある装着部のいずれかにまず装着される。また、この保守装置は、フィーダが有する実装処理に関係する所定部位を保守する１種以上の保守部材を実装部によって取り出し可能な状態で保持している。このため、実装装置の実装部は、例えば、空き時間などに保守部材を取り出してフィーダの保守作業を実行することができる。したがって、この保守装置では、部品を供給するフィーダの保守作業をより効率的に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実装システム１０の一例を示す概略説明図。

【図2】実装装置１５及びローダ１８の構成の概略を示す説明図。

【図3】フィーダ６０の一例を示す説明図。

【図4】フィーダ６０のテープガイド６５の一例を示す説明図。

【図5】保守装置８０の一例を示す説明図。

【図6】記憶部２３に記憶された保守作業情報２５の一例を示す説明図。

【図7】保守作業処理ルーチンの一例を示すフローチャート。

【図8】実装ヘッド３２に保守部材８３を取り付けて保守作業を行う説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、実装装置１５及び移動型作業装置であるローダ１８の構成の概略を示す説明図である。図３は、フィーダ６０の一例を示す説明図である。図４は、フィーダ６０の上面に配設されたテープガイド６５の一例を示す説明図である。図５は、保守装置８０の一例を示す説明図である。図６は、実装装置１５の記憶部２３に記憶された保守作業情報２５の一例を示す説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１～５に示した通りとする。なお、図３～５に示すように、フィーダ６０及び保守装置８０では、便宜的に接続部６４，８４側を前側とした。

【0011】

実装システム１０は、例えば、処理対象物としての基板Ｓに部品Ｐを実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。ここでは、処理対象物を基板Ｓとして説明するが、部品を実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、保管装置１３と、管理装置１４と、実装装置１５と、自動搬送車１６と、ローダ１８と、統括装置１９などを含んで構成されている。印刷装置１１は、基板Ｓにはんだペーストなどの粘性流体を印刷する装置である。印刷検査装置１２は、印刷されたはんだや基板Ｓの状態を検査する装置である。

【0012】

実装装置１５は、部品を採取して基板Ｓへ実装させる装置である。実装装置１５は、実装制御部２０と、記憶部２３と、基板処理部２６と、供給部２７と、実装部３０と、撮像部３４と、通信部３５と、ノズルステーション３６とを備える。実装制御部２０は、図２に示すように、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。この実装制御部２０は、基板処理部２６や供給部２７、実装部３０へ制御信号を出力し、部品を実装部３０に採取させる一方、基板処理部２６や供給部２７、実装部３０からの信号を入力する。記憶部２３には、実装条件情報２４や保守作業情報２５などが記憶されている。実装条件情報２４は、生産ジョブであり、部品Ｐの情報や部品Ｐを基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品を採取するフィーダ６０の装着位置、使用する採取部材３３などの情報が含まれている。この実装条件情報２４は、実装効率が高い採取順及び配置順などを統括装置１９が作成し、統括装置１９から送信されて記憶部２３に記憶される。保守作業情報２５は、フィーダ６０に対して実行された保守作業の内容や、採取部材３３に対して実行された保守作業の内容などを含む情報である。保守作業情報２５は、図６に示すように、総使用時間、前回の保守からの経過時間、保守作業内容として、エアブロー、当接清掃及び抜き差し確認の実行された日時及び経過時間などが含まれ、これらが識別情報に対応付けられている。保守作業情報２５は、フィーダ６０や採取部材３３の保守作業が行われると、現状の内容に適宜更新される。

【0013】

基板処理部２６は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。基板処理部２６は、前後方向に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを有している。基板Ｓはこのコンベアベルトにより搬送される。基板処理部２６は、このコンベアベルトを２対備えており、同時に２つの基板Ｓを搬送固定することができる。

【0014】

供給部２７は、実装部３０へ部品を供給するユニットである。この供給部２７は、部品供給装置としてのフィーダ６０を１以上の装着部に装着している。供給部２７は、図２に示すように、前方にフィーダ６０を装着可能な上下２つの装着部を有する。上段は実装部３０が部品を採取可能な実装用装着部２８であり、下段は実装部３０が部品を採取できないバッファ用装着部２９である。ここでは、実装用装着部２８及びバッファ用装着部２９を装着部と総称する。装着部は、部品Ｐを供給するフィーダ６０が備える接続部６４に接続及び接続解除可能に構成されている。実装用装着部２８は、実装ヘッド３２によって部品が採取されるフィーダ６０が装着される。また、実装用装着部２８は、空きがあるときには、次の生産に使用する段取り替え用のフィーダ６０が事前に配膳される。バッファ用装着部２９は、次に使用されるフィーダ６０や、使用後のフィーダ６０を一時的に保管するときに用いられる。このバッファ用装着部２９には、部品切れで交換する補給用のフィーダ６０や次の生産に使用する段取り替え用のフィーダ６０などが事前に配膳される。この供給部２７は、所定間隔でＸ方向に複数配列されフィーダ６０のレール部材６９が挿入されるスロット３８と、フィーダ６０の先端に設けられた接続部６４が接続される接続部３９とを備えた装着部が配設されている。

【0015】

実装部３０は、フィーダ６０の接続部６４と接続可能な装着部を複数有する供給部２７の装着部に装着されたフィーダ６０により供給された部品Ｐを採取し、処理対象物としての基板Ｓに実装処理するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、採取部材３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品Ｐを採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上の採取部材３３としてのノズルが取り外し可能に取り付けられている。ノズルは、負圧を利用して部品Ｐを採取するものである。なお、部品Ｐを採取する採取部材３３は、ノズルのほか、部品Ｐを機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。

【0016】

撮像部３４は、実装ヘッド３２に採取され保持された１以上の部品Ｐの画像を下方から撮像する装置である。撮像部３４は、部品Ｐを採取した実装ヘッド３２が撮像部３４の上方を通過する際、部品Ｐの画像を撮像し、撮像画像を実装制御部２０へ出力する。実装制御部２０は、この撮像画像を用いて、部品Ｐの採取状態を検出する。通信部３５は、管理装置１４や統括装置１９などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。ノズルステーション３６は、実装部３０の実装ヘッド３２に取り付けられる、ノズルなどの採取部材３３を収容するものである。ノズルステーション３６に収容された採取部材３３は、実装時など必要に応じて実装ヘッド３２との間で交換される。

【0017】

フィーダ６０は、部品Ｐを実装部３０へ供給する部品供給装置として構成されている。フィーダ６０は、図３に示すように、テープ６１が捲回されたリール６２と、送り機構６３と、接続部６４と、テープガイド６５と、レール部材６９と、図示しないコントローラと、を備えている。このフィーダ６０は、リール６２を収容したカセット式のテープフィーダである。テープ６１には、部品Ｐが保持されている。テープ６１は、図４に示すように、ベーステープ７０と、カバーテープ７１とを有している。ベーステープ７０には、部品Ｐを収容する収容空間である収容部７２が形成されている。部品Ｐは、収容部７２に収容されている。また、ベーステープ７０には、所定間隔で送り孔７３が形成されている。この送り孔７３には、送り機構６３のスプロケットが挿入される。カバーテープ７１は、透明な高分子フィルムなどにより構成された部材であり、部品Ｐが脱落しないように、ベーステープ７０の上面に剥離可能に貼り付けられている。送り機構６３は、スプロケットとこのスプロケットを回転駆動する駆動モータとを備える。駆動モータは例えば、ステッピングモータとしてもよい。接続部６４は、実装用装着部２８やバッファ用装着部２９などの装着部に接続されるコネクタである。この接続部６４が装着部に接続されると、フィーダ６０のコントローラと外部機器の制御部とが通信可能に電気的に接続される。

【0018】

テープガイド６５は、図４に示すように、フィーダ６０の筐体の上面側に配設され、テープ６１の送り出しをガイドする部材である。このテープガイド６５は、基準部６６と、高さ測定部６７と、テープガイドカッタ６８と、採取領域７４とを有している。この基準部６６、高さ測定部６７及びテープガイドカッタ６８は、フィーダ６０が有する実装処理に関する所定部位に含まれる。基準部６６は、フィーダ６０の基準座標を示す部位である。この基準部６６は、記号、文字及び図形のうち１以上である基準マークとしてもよい。この基準部６６は、例えば、円形の基準マークとしてもよい。高さ測定部６７は、採取領域７４で部品Ｐを採取する際のフィーダの高さ方向の基準となる部位である。高さ測定部６７は、実装部３０に配設されたセンサによりその高さが計測され、部品Ｐの採取の際の高さ方向の補正に用いられる。テープガイドカッタ６８は、部品Ｐを保持したベーステープ７０を覆うカバーテープ７１を剥離する部材である。このテープガイドカッタ６８は、カバーテープ７１に差し込まれてベーステープ７０からカバーテープ７１を剥離する。テープガイドカッタ６８は、先端に形成された比較的幅の狭い舌部６８ａと、舌部６８ａに接続し舌部６８ａよりも幅広に形成された刃部６８ｂとを有する。テープガイドカッタ６８では、舌部６８ａがカバーテープ７１に挿入され、刃部６８ｂがカバーテープ７１を剥離させる。テープ６１は、カバーテープ７１がテープガイドカッタ６８によって剥離された状態で、部品Ｐを採取部材３３で採取する採取領域７４へ送り機構６３によって送り出される。レール部材６９は、各装着部のスロットに形成された溝に差し込まれるレール状の部位である。採取領域７４は、フィーダ６０の筐体の上面であって、部品Ｐを採取する部品採取位置７４ａを含み、左右方向はフィーダ６０の幅であって、前後方向は供給部２７の装着部に装着された際に実装ヘッド３２が移動することができる領域としてもよい。採取領域７４は、筐体の上面且つ接続部６４側にあるものとしてもよい。部品採取位置７４ａは、収容部７２が露出するよう開口しており、部品Ｐを採取部材３３で採取する位置である。コントローラは、フィーダ６０に含まれるテープのＩＤや部品種別、部品残数などの情報を記憶している。フィーダ６０がいずれかの装置へ接続されると、このコントローラはフィーダ６０の情報をその装置の制御部へ送信する。

【0019】

保守装置８０は、フィーダ６０や採取部材３３の保守作業を行う部材を保持した装置である。保守装置８０は、携帯式の簡易的な装置として構成されており、実装装置１５、保管装置１３及びローダ１８のうちいずれかに、１以上装着又は収容されているものとしてもよい。保守装置８０は、図５に示すように、筐体８１と、保持部８２と、保守部材８３と、接続部８４と、レール部材８９と、を備える。筐体８１は、リール６２を収容したフィーダ６０の筐体と同様の外形を有する。この筐体８１は、先頭側に接続部８４が配設され、この上面に保持部８２が配設されている以外は、その内部は空洞としてもよい。保持部８２は、供給部２７の装着部に装着されたフィーダ６０が有する実装処理に関係する所定部位を保守する１種以上の保守部材８３を実装部３０が取り出し可能な状態で保持する部位である。この保持部８２は、保守装置８０の筐体８１の上面であって、フィーダ６０における部品Ｐを採取する部品採取位置７４ａを含む採取領域７４に該当する領域に配設されている。この保持部８２は、例えば、左右方向は保守装置８０の幅であって、前後方向は供給部２７の装着部に装着された保守装置８０の上面に対して実装ヘッド３２が移動することができる領域にあるものとしてもよい。保持部８２は、実装ヘッド３２がアクセス可能であれば、特に限定されないが、筐体の上面且つ接続部８４側にあることが好ましく、筐体の上面且つ接続部８４の反対側にあるとしてもよい。保持部８２は、フィーダ６０と共に保守装置８０が装着部に装着された際に、採取領域７４側にある方が、実装ヘッド３２のアクセスがしやすく好ましい。また、保持部８２は、筐体８１の上面であって、供給部２７の装着部に装着される接続部８４に近い側の領域に配設されている。保持部８２には、第１保持部７７や第２保持部７８が含まれる。第１保持部７７は、フィーダ清掃用部材８６を取り出し可能に収容する収容部である。第２保持部７８は、採取部材清掃用ブラシ８７を取り出し可能に収容する収容部である。なお、保持部８２には、採取部材３３の清掃に用いられる採取部材清掃用ブラシ８７を昇降可能に保持するブラシ保持部７９も配設されている。

【0020】

保守部材８３には、フィーダ６０の所定部位にエアブローを行う１種以上のエアブロー用ノズル８５や、フィーダ６０の所定部位に当接し異物除去を行うフィーダ清掃用部材８６などが含まれる。エアブロー用ノズル８５は、実装ヘッド３２に取り付けられ、図示しない圧力供給部からの圧縮空気を吐出する部材である。このエアブロー用ノズル８５は、実装ヘッド３２のシリンダに取り付けられる取付部７５と、取付部７５を介して圧縮空気を吐出する吐出管とを備える。フィーダ清掃用部材８６は、実装ヘッド３２に取り付けられ、図示しない実装ヘッド３２の昇降部により昇降され、フィーダ６０の所定部位へ当接して異物を除去する部材である。このフィーダ清掃用部材８６は、実装ヘッド３２のシリンダに取り付けられる取付部７６と、フィーダ６０の所定部位に接触し異物を除去する当接部とを備える。当接部は、例えば、比較的柔軟性を有する部材が好ましく、スポンジなどの発泡樹脂としてもよい。採取部材清掃用ブラシ８７は、実装装置１５の実装部３０に取り付けられた状態において、部品Ｐを採取する採取部材３３を保守する部材である。採取部材清掃用ブラシ８７は、ブラシ保持部７９の内部に収容されているが、採取部材３３の清掃時には上昇され外部へ突出した状態で保持される。実装部３０は、保守対象の採取部材３３を採取部材清掃用ブラシ８７の上部へ移動させ、採取部材清掃用ブラシ８７に当接させて採取部材３３に付着した異物を除去させる。

【0021】

接続部８４は、実装用装着部２８やバッファ用装着部２９などの装着部に接続されるコネクタである。接続部８４は、接続部６４と同様の構造を有している。この接続部８４が装着部に接続されると、フィーダ６０のコントローラと外部機器の制御部とが通信可能に電気的に接続される。レール部材８９は、各装着部のスロットに形成された溝に差し込まれるレール状の部位である。

【0022】

保管装置１３は、実装装置１５を少なくとも１台含む生産ラインに配設されフィーダ６０の接続部６４と接続及び接続解除可能な装着部を複数備え、１以上のフィーダ６０を一時的に保管する装置である。保管装置１３は、印刷検査装置１２と実装装置１５との間の搬送装置に隣接して設けられている。保管装置１３は、図１に示すように、左右に並設された装着部と、管理装置１４と、を備える。装着部は、フィーダ６０の接続部６４が接続されると、保管装置１３を制御する管理装置１４とフィーダ６０とが通信可能となる。管理装置１４は、フィーダ６０に関する情報、例えば、フィーダ６０が保持している部品Ｐに関する情報などを取得する。なお、保管装置１３では、自動搬送車１６によりフィーダ６０が運ばれるほか、作業者Ｗによりフィーダ６０が運ばれてもよい。

【0023】

管理装置１４は、フィーダ６０の管理を行う情報処理装置として構成されており、ローダ１８が実行する実行データなどを記憶し、保管装置１３やローダ１８を管理する。この管理装置１４は、生産ラインとしての実装システム１０の情報を管理する情報処理装置として構成されているものとしてもよい。管理装置１４は、図１に示すように、管理制御部４０と、記憶部４２と、通信部４８と、表示部と、入力装置とを備えている。表示部は、各種情報を表示する液晶画面である。入力装置は、作業者Ｗが各種指令を入力するキーボード及びマウス等を含む。通信部４８は、外部機器との通信を行うインタフェースである。管理制御部４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部４２には、保管装置１３やローダ１８を制御するために用いられる情報として、複数の実装条件情報４４を含む生産計画情報４３や、保守作業情報４５などが記憶されている。実装条件情報４４は、特定の基板Ｓを生産する実装処理に関する情報を含み、統括装置１９から送信されて記憶部４２に記憶される。保守作業情報４５は、保守作業情報２５と同様の情報であり、フィーダ６０や採取部材３３の保守に関する情報が含まれている。

【0024】

自動搬送車１６は、フィーダ６０や、実装システム１０で用いられる部材などを、生産ラインに配設された保管装置１３と、図示しない準備施設との間で自動搬送するものである。自動搬送車１６は、例えば、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＡＭＲ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｍｏｂｉｌｅ Ｒｏｂｏｔ）として構成されている。

【0025】

ローダ１８は、移動型作業装置であり、実装システム１０の正面の移動領域内（図１の点線参照）で移動し、実装装置１５のフィーダ６０を自動で回収及び補給する装置である。このローダ１８は、図２に示すように、移動制御部５０と、記憶部５３と、収容部５４と、交換部５５と、移動部５６と、通信部５７とを備えている。移動制御部５０は、ＣＰＵ５１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。この移動制御部５０は、フィーダ６０を供給部２７から回収し又はフィーダ６０を供給部２７へ補給し、フィーダ６０を保管装置１３との間で移動させるよう装置全体を制御する。記憶部５３は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶するものである。収容部５４は、フィーダ６０を収容する収容空間を有する。この収容部５４は、例えば、４つのフィーダ６０を収容可能に構成されている。交換部５５は、フィーダ６０を出し入れすると共に上下段に移動させる機構である（図２参照）。交換部５５は、フィーダ６０をクランプするクランプ部と、クランプ部をＹ軸方向（前後方向）に移動させるＹ軸スライダと、クランプ部をＺ軸方向（上下方向）に移動させるＺ軸スライダとを有している。交換部５５は、実装用装着部２８でのフィーダ６０の装着及び装着解除と、バッファ用装着部２９でのフィーダ６０の装着及び装着解除を実行する。移動部５６は、実装装置１５の正面に配設されたＸ軸レール１７に沿ってローダ１８をＸ軸方向（左右方向）へ移動させる機構である。通信部５７は、管理装置１４や実装装置１５などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。このローダ１８は、現在位置や実行した作業内容を管理装置１４へ出力する。

【0026】

統括装置１９は、実装システム１０の各装置が用いる情報、例えば、生産計画情報４３などを作成、管理するサーバとして構成されている。また、統括装置１９は、実装システム１０を含む全生産ラインの情報を管理する情報処理装置として構成されているものとしてもよい。統括装置１９は、図１に示すように、統括制御部９０と、記憶部９２と、通信部９３とを備えている。統括制御部９０は、ＣＰＵ９１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部４２には、実装システム１０で用いられる情報として、複数の実装条件情報を含む生産計画情報などが記憶されている。また、記憶部９２には、保守作業情報２５と同様の、各生産ラインにおける保守作業情報などが記憶されていてもよい。通信部９３は、外部機器との通信を行うインタフェースである。この実装システム１０では、各装置がＬＡＮやインターネットなどのネットワーク９９を介して情報のやりとりを行う。

【0027】

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、フィーダ６０や採取部材３３に対して保守作業を実行する処理について説明する。図７は、実装装置１５の実装制御部２０が実行する保守作業処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、実装装置１５の記憶部２３に記憶され、実装装置１５の起動後に実行される。ここでは、１以上のフィーダ６０が実装装置１５の実装用装着部２８に装着されていると共に、１つの保守装置８０が実装用装着部２８に装着されている場合を具体例として説明する。このルーチンを開始すると、まず、実装制御部２０のＣＰＵ２１は、生産計画情報４３を管理装置１４の記憶部４２から読み出して取得し（Ｓ１００）、現在が隙間時間であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。隙間時間は、例えば、実装装置１５が休止する時間であればよく、生産と生産との間の段取り替えの時間としてもよいし、例えば、作業者Ｗの休憩時間として設定されている時間としてもよい。

【0028】

現在が隙間時間であるときには、ＣＰＵ２１は、保守部材８３を実装ヘッド３２に取り付ける処理を行う（Ｓ１２０）。ＣＰＵ２１は、保守装置８０が装着されている装着部の上に実装ヘッド３２を移動させ、保守部材８３のエアブロー用ノズル８５の取付部７５の上方に実装ヘッド３２のシリンダを配置し、このシリンダを下降させて、エアブロー用ノズル８５を実装ヘッド３２へ取り付ける。また、ＣＰＵ２１は、保守部材８３のフィーダ清掃用部材８６の取付部７６の上方に実装ヘッド３２のシリンダを配置し、このシリンダを下降させて、フィーダ清掃用部材８６を実装ヘッド３２へ取り付ける。次に、保守作業の体層であるフィーダ６０を設定する（Ｓ１３０）。ＣＰＵ２１は、実装用装着部２８に装着されたフィーダ６０のうち、保守作業を行っていない時間がより長いフィーダ６０を保守対象に設定するものとしてもよい。あるいは、ＣＰＵ２１は、右端又は左端、あるいは中央から端部側に向かって、順に保守対象に設定するものとしてもよい。

【0029】

次に、ＣＰＵ２１は、保守対象の採取部材３３を設定する（Ｓ１４０）。実装ヘッド３２に採取部材３３を取り付けるシリンダが６個や８個ある場合、保守部材８３が取り付けられたシリンダ以外には、保守対象の採取部材３３を取り付けて、フィーダ６０と共に保守作業を実行可能である。保守対象の設定は、複数の採取部材３３に対して行ってもよい。ＣＰＵ２１は、ノズルステーション３６に保持された採取部材３３のうち、保守作業を行っていない時間がより長いものを保守対象に設定するものとしてもよい。あるいは、ＣＰＵ２１は、ノズルステーション３６の右端又は左端、あるいは中央から端部側に向かって、順に採取部材３３を保守対象に設定するものとしてもよい。次に、ＣＰＵ２１は、保守対象の採取部材３３を実装ヘッドに取るつける作業を実行する（Ｓ１５０）。ＣＰＵ２１は、ノズルステーション３６へ実装ヘッド３２を移動し、保守対象の採取部材３３の上方にシリンダを配置し、このシリンダを下降させて、採取部材３３を実装ヘッド３２へ取り付ける。

【0030】

次に、ＣＰＵ２１は、フィーダ清掃用部材８６を用いて、保守対象のフィーダ６０を清掃処理する（Ｓ１６０）。ＣＰＵ２１は、フィーダ６０の基準部６６、高さ測定部６７及びテープガイドカッタ６８などの、実装処理に関する所定部位に対して、フィーダ清掃用部材８６の当接部を当接させ、必要に応じて回転させて、所定部位に付着した異物の除去などを行う。次に、ＣＰＵ２１は、エアブロー用ノズル８５を用いて、保守対象のフィーダ６０を清掃処理する（Ｓ１７０）。ＣＰＵ２１は、フィーダ６０の基準部６６、高さ測定部６７及びテープガイドカッタ６８などの、実装処理に関する所定部位に対して、エアブロー用ノズル８５の吐出管を配置し、圧縮空気を供給して所定部位に付着した異物をエアブローする処理を行う。更に、ＣＰＵ２１は、実装ヘッド３２に取り付けられた採取部材３３を順番に採取部材清掃用ブラシ８７へ押し当てる処理を行い、採取部材３３に付着した異物を除去する処理を行う（Ｓ１８０）。図８は、実装部３０の実装ヘッド３２に保守部材８３としてのエアブロー用ノズル８５やフィーダ清掃用部材８６を取り付けてフィーダ６０の保守作業を行う一例の説明図である。図８に示すように、実装部３０は、保守装置８０を用いて、フィーダ６０に対して、エアブロー用ノズル８５によるエアブローや、フィーダ清掃用部材８６による当接清掃処理、採取部材清掃用ブラシ８７による採取部材３３の清掃処理を実行する。

【0031】

Ｓ１６０～Ｓ１８０でフィーダ６０及び採取部材３３の清掃作業を実行すると、ＣＰＵ２１は、ローダ１８がこの実装装置１５で作業可能であるか否かを判定する（Ｓ１９０）。ローダ１８がこの実装装置１５で作業可能であるときには、ＣＰＵ２１は、ローダ１８を供給部２７に移動させ、保守対象のフィーダ６０の抜き差し検査を実行させる（Ｓ２００）。このように、実装装置１５では、保守装置８０を用いて保守作業しているときに、ローダ１８は、実装装置１５の前にて保守作業対象のフィーダ６０に対して接続解除及び接続確認作業を保守作業として実行するのである。ＣＰＵ２１は、フィーダ６０の接続解除及び再接続の確認作業において、フィーダ６０のコントローラと正常に通信の接続解除及び再接続ができた場合は、この抜き差し検査により、接続部６４及び接続部３９が正常であるものと判定する。

【0032】

Ｓ２００のあと、またはＳ１９０でローダ１８が作業可能でないときには、ＣＰＵ２１は、次に保守作業を実行するフィーダ６０や採取部材３３などの保守対象があるか否かを判定する（Ｓ２１０）。次の保守対象があるときには、ＣＰＵ２１は、Ｓ１１０以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ２１は、Ｓ１１０で、現在が隙間時間であるかを判定し、隙間時間であるときには、保守対象のフィーダ６０や採取部材３３を設定し、それらに対して、保守部材８３や採取部材清掃用ブラシ８７による清掃処理を実行する。なお、この処理において、保守対象としてフィーダ６０があり、採取部材３３がないときには、ＣＰＵ２１は、Ｓ１４０、１５０及びＳ１８０の処理を省略することができる。また、保守対象として採取部材３３があり、フィーダ６０がないときには、ＣＰＵ２１はＳ１３０、１６０及びＳ１７０の処理を省略することができる。このように、ＣＰＵ２１は、隙間時間内において、フィーダ６０や採取部材３３のメンテナンス処理や、フィーダ６０の抜き差し検査を実行することができる。

【0033】

一方、Ｓ１１０で現在が隙間時間でないときには、ＣＰＵ２１は、直近に保守作業を実行したか否かを判定する（Ｓ２２０）。Ｓ２２０で、直近に保守作業を実行したとき、または、Ｓ２１０で次の保守対象がないときには、ＣＰＵ２１は、実行した保守作業内容に基づいて、保守作業したものの識別情報と、保守作業内容とを対応付けて、保守作業情報２５に記憶する処理を実行する（Ｓ２３０）。ＣＰＵ２１は、図６に示すように、各所定部位に対する保守作業内容や抜き差し検査の結果を保守作業情報２５に記憶させる。また、ＣＰＵ２１は、保守作業情報２５を管理装置１４や統括装置１９へ出力して、管理装置１４の記憶部４２や統括装置１９の記憶部９２へ保守作業情報を記憶させるものとしてもよい。そして、Ｓ２３０のあと、または、Ｓ２２０で、直近に保守作業を実行していないときには、ＣＰＵ２１は、実装装置１５の生産処理が完了したか否かを判定し（Ｓ２４０）、生産処理が完了していないときには、Ｓ１１０以降の処理を実行する。一方、Ｓ２４０で生産処理が完了したときには、ＣＰＵ２１は、このルーチンを終了する。

【0034】

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の実装装置１５が実装装置の一例であり、管理装置１４、統括装置１９が情報処理装置の一例であり、ローダ１８が移動型作業装置の一例であり、フィーダ６０がフィーダの一例であり、保守装置８０が保守装置の一例であり、実装システム１０が実装システムの一例である。また、保持部８２が保持部の一例であり、保守部材８３が保守部材の一例であり、接続部８４が接続部の一例であり、エアブロー用ノズル８５がエアブロー用ノズルの一例であり、フィーダ清掃用部材８６がフィーダ清掃用部材の一例であり、採取部材清掃用ブラシ８７が採取部材清掃用ブラシの一例である。更に、基準部６６が基準部の一例であり、高さ測定部６７が高さ測定部の一例であり、テープガイドカッタ６８がテープガイドカッタの一例であり、ベーステープ７０がベーステープの一例であり、カバーテープ７１がカバーテープの一例である。更にまた、実装制御部２０が制御部の一例であり、記憶部２３や記憶部４２、記憶部９２が記憶部の一例であり、保守作業情報２５や保守作業情報４５が保守作業情報の一例であり、実装部３０が実装部の一例であり、実装用装着部２８やバッファ用装着部２９が装着部の一例であり、部品Ｐが部品の一例であり、基板Ｓが処理対象物の一例である。なお、本実施形態では、実装装置１５の動作を説明することにより、本開示の実装システムや保守装置の一例も明らかにしている。

【0035】

以上説明した保守装置８０は、装着部に接続及び接続解除可能である接続部６４を備え部品Ｐを供給するフィーダ６０と、接続部６４と接続可能な装着部を複数有し装着部に装着されたフィーダ６０により供給された部品Ｐを採取し対象物としての基板Ｓに実装処理する実装部３０を備えた実装装置１５に用いられる装置である。この保守装置８０は、装着部に接続及び接続解除可能である接続部８４と、装着部に装着されたフィーダ６０が有する実装処理に関係する所定部位を保守する１種以上の保守部材８３を実装部３０が取り出し可能な状態で保持する保持部８２と、を備える。この保守装置８０は、実装装置１５において、フィーダ６０が装着される複数ある装着部のいずれかにまず装着される。また、この保守装置８０は、フィーダ６０が有する実装処理に関係する所定部位を保守する１種以上の保守部材８３を実装部３０によって取り出し可能な状態で保持している。このため、実装装置１５の実装部３０は、例えば、空き時間などに保守部材８３を取り出してフィーダ６０の保守作業を実行することができる。したがって、この保守装置８０では、部品Ｐを供給するフィーダ６０の保守作業をより効率的に実行することができる。

【0036】

また、保守装置８０において、保守部材８３には、フィーダ６０の所定部位にエアブローを行う１種以上のエアブロー用ノズル８５、及びフィーダ６０の所定部位に当接し異物除去を行うフィーダ清掃用部材８６のうち１以上を含む。この保守装置８０では、エアブローや、部材に当接して清掃する清掃用部材によって、フィーダ６０の保守作業をより効率的に実行することができる。また、フィーダ６０の所定部位には、フィーダ６０の基準座標を示す基準部６６、フィーダ６０の高さ方向の基準となる高さ測定部６７、部品Ｐを保持したベーステープ７０を覆うカバーテープ７１を剥離するテープガイドカッタ６８のうち１以上を含む。この保守装置８０では、基準部６６や、高さ測定部６７、及びテープガイドカッタ６８などの保守作業をより効率的に実行することができる。更に、保守装置８０は、フィーダ６０の筐体と同様の外形を有する筐体８１を備えている。この保守装置８０は、実装装置１５の装着部に接続しやすく、好ましい。

【0037】

また、保守装置８０において、保持部８２は、保守装置８０の筐体８１の上面であってフィーダ６０における部品採取位置７４ａを含む採取領域７４に該当する領域に配設されている。この保守装置８０では、保守部材８３を実装部３０が取り出しやすい位置に配置されているから、好ましい。また、保持部８２は、筐体８１の上面であって、フィーダ６０が装着部に装着される接続部８４側に配設されているため、保守部材８３を実装部３０が取り出しやすく、好ましい。更に、保守装置８０は、実装装置１５の実装部３０に装着され部品Ｐを採取する採取部材３３を保守する採取部材清掃用ブラシ８７を備える。この保守装置８０では、更に実装部３０に装着される採取部材３３の保守作業をも、より効率的に実行することができる。

【0038】

また、実装装置１５は、部品Ｐを供給するフィーダ６０が備える接続部６４に接続及び接続解除可能である装着部と、装着部に装着されたフィーダ６０により供給された部品Ｐを採取し対象物としての基板Ｓに実装処理する実装部３０と、を備え、上述した保守装置８０と、部品Ｐを供給するフィーダ６０と、が装着部に装着されており、実装処理を実行する生産と生産との間に所定の隙間時間があるときには、保守装置８０に保持された保守部材８３を実装部３０に装着させ、この保守部材８３を用いてフィーダ６０が有する実装処理に関係する所定部位に対して保守作業を実行させる実装制御部２０と、を備える。この実装装置１５では、フィーダ６０が装着される複数ある装着部のうちいずれかに、保守装置８０が装着される。この保守装置８０は、フィーダ６０が有する実装処理に関係する所定部位を保守する１種以上の保守部材８３を実装部３０によって取り出し可能な状態で保持している。このため、実装装置１５の実装部３０は、例えば、空き時間などに保守部材８３を取り出してフィーダ６０の保守作業を実行することができる。したがって、この保守装置８０では、部品Ｐを供給するフィーダ６０の保守作業をより効率的に実行することができる。この実装装置１５において、保守装置８０は、フィーダ６０の所定部位にエアブローを行う１種以上のエアブロー用ノズル８５、及びフィーダ６０の所定部位に当接し異物除去を行うフィーダ清掃用部材８６のうち１以上を保守部材８３として含み、実装制御部２０は、以下に示す（１）～（６）の作業のいずれか１以上を実行させる。この実装装置１５では、エアブローや当接して保守作業を実行する清掃用部材のいずれかを用い、基準部６６や、高さ測定部６７、テープガイドカッタ６８などに対してより効率よく保守作業を実行することができる。
（１）エアブロー用ノズル８５を実装部３０に装着し、フィーダ６０が有するフィーダ６０の基準座標を示す基準部６６を所定部位としてエアブローさせる。
（２）フィーダ清掃用部材８６を実装部３０に装着し、フィーダ６０が有するフィーダ６０の基準座標を示す基準部６６を前記所定部位として異物除去させる。
（３）エアブロー用ノズル８５を実装部３０に装着し、フィーダ６０が有するフィーダ６０の高さ方向の基準となる高さ測定部６７を所定部位としてエアブローさせる。
（４）フィーダ清掃用部材８６を実装部３０に装着し、フィーダ６０が有するフィーダ６０の高さ方向の基準となる高さ測定部６７を所定部位として異物除去させる。
（５）エアブロー用ノズル８５を実装部３０に装着し、フィーダ６０が有する部品Ｐを保持したベーステープ７０を覆うカバーテープ７１を剥離するテープガイドカッタ６８を所定部位としてエアブローさせる。
（６）フィーダ清掃用部材８６を実装部３０に装着し、フィーダ６０が有する部品Ｐを保持したベーステープ７０を覆うカバーテープ７１を剥離するテープガイドカッタ６８を所定部位として異物除去させる。

【0039】

また、保守装置８０は、実装装置１５の実装部３０に装着され部品Ｐを採取する採取部材３３を保守する採取部材清掃用ブラシ８７を備え、実装制御部２０は、実装部３０に装着された採取部材３３を採取部材清掃用ブラシ８７に当接させてこの採取部材３３に付着した異物を除去させる。この実装装置１５では、更に実装部３０に装着される採取部材３３の保守作業をも、より効率的に実行することができる。更に、実装装置１５は、保守作業したフィーダ６０の識別情報と保守作業内容とを保守作業情報２５として記憶する記憶部２３を備え、実装制御部２０は、保守作業を行ったあと、保守作業情報２５を記憶部２３に記憶させる。この実装装置１５では、保守作業を実行したフィーダ６０の情報や、いつ保守作業を実行したかなどの情報が保守作業情報２５から確認できるため、トレーサビリティをより向上することができる。

【0040】

また、実装システム１０は、装着部に接続及び接続解除可能である接続部６４を備え部品Ｐを供給するフィーダ６０と、接続部６４と接続可能な装着部を複数有し装着部に装着されたフィーダ６０により供給された部品Ｐを採取し対象物としての基板Ｓに実装処理する実装部３０を備えた実装装置１５と、実装装置１５を少なくとも１台含む生産ラインに配設されフィーダ６０の接続部６４と接続及び接続解除可能な装着部を複数備え１以上のフィーダ６０を保管する保管装置１３と、実装装置１５と実装装置１５との間及び／又は実装装置１５と保管装置１３との間を移動しフィーダ６０を収容すると共に、実装装置１５及び／又は保管装置１３の装着部に自動着脱する移動型作業装置としてのローダ１８を備える。この実装システム１０では、上述した保守装置８０が実装装置１５、保管装置１３及びローダ１８のうち１以上に装着又は収容されている。この実装システム１０は、上述した保守装置８０や実装装置１５を備えるため、部品Ｐを供給するフィーダ６０の保守作業をより効率的に実行することができる。また、この実装システム１０は、ローダ１８を備えるため、フィーダ６０の自動交換のみならず、保守装置８０をも自動交換することができ、作業者Ｗの作業労力をより低減することができる。また、この実装システム１０は、フィーダ６０を保管する保管装置１３を備えるため、保守作業が不要な際は保守装置８０を保管するなど、より効率的な運用を図ることができる。

【0041】

また、実装システム１０において、実装装置１０が保守装置８０を用いて保守作業しているときに、ローダ１８は、この実装装置１５の前にて保守作業対象のフィーダ６０に対して接続解除及び接続確認作業を保守作業として実行する。この実装システム１０では、更にフィーダ６０の接続解除及び接続確認作業を含む抜き差し検査も保守作業として実行することができる。更に、実装システム１０は、保守作業したフィーダ６０の識別情報と保守作業内容とを保守作業情報として記憶する記憶部２５，４２，９２と、生産ラインの情報を管理する情報管理装置としての管理装置１４や統括装置１９を備え、情報管理装置は、実装部３０が保守作業を行ったあと、保守作業情報を記憶部に記憶させる。この実装システム１０では、保守作業を実行したフィーダ６０の情報や、いつ保守作業を実行したかなどの情報が保守作業情報から確認できるため、トレーサビリティをより向上することができる。

【0042】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0043】

例えば、上述した実施形態では、保守装置８０は実装用装着部２８に１つ装着されるものとして説明したが、特にこれに限定されず、バッファ用装着部２９に装着してもよいし、保管装置１３の装着部に装着してもよいし、収容部５４に収容するものとしてもよい。また、装着する保守装置８０は、２以上としてもよい。実装システム１０のいずれかに保守装置８０があり、実装装置１５が隙間時間にあるときに実装部３０が保守部材８３を装着可能な位置にあれば、装着位置や数は特に限定されない。

【0044】

上述した実施形態では、実装システム１０は、保管装置１３及びローダ１８を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、実装システム１０は、保管装置１３及びローダ１８のいずれかを備えないものとしてもよい。実装システム１０において、ローダ１８を省略した場合は、作業者Ｗが保守装置８０を実装用装着部２８へ装着させればよい。また、実装システム１０において、保管装置１３を省略した場合は、保守装置８０を実装用装着部２８かバッファ用装着部２９に装着し、必要に応じて作業者Ｗが保守装置８０を移動するものとしてもよい。この実装システム１０においても、保守装置８０を用いて、部品Ｐを供給するフィーダ６０の保守作業をより効率的に実行することができる。

【0045】

上述した実施形態では、保守装置８０は、保守部材８３として、エアブロー用ノズル８５及びフィーダ清掃用部材８６を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、これらのうちいずれか一方を省略してもよいし、これら以外の保守部材８３を備えるものとしてもよい。この保守装置８０においても、保守部材８３によって、フィーダ６０の保守作業をより効率的に実行することができる。

【0046】

上述した実施形態では、保守作業を行う所定部位として、基準部６６、高さ測定部６７及びテープガイドカッタ６８などが含まれるものとしたが、特にこれに限定されず、これらのうちいずれか１以上を省略してもよいし、これら以外の所定部位を追加するものとしてもよい。この保守装置８０においても、保守部材８３によって、フィーダ６０の保守作業をより効率的に実行することができる。

【0047】

上述した実施形態では、保守装置８０の筐体８１は、フィーダ６０の筐体と同様の形状を有するものとして説明したが、特にこれに限定されず、フィーダ６０と異なる形状を有するものとしてもよい。特に、保守装置８０では、保持部８２に保守部材８３を収容することから、その厚さがフィーダ６０と異なるものとしてもよい。

【0048】

上述した実施形態では、保持部８２は、筐体８１の上面であって、フィーダ６０における採取領域７４に該当する領域に配設されているものとしたが、特にこれに限定されず、採取領域７４に該当する以外の領域に配設されていてもよい。また、保持部８２は、接続部８４側に配設されているものとしたが、特にこれに限定されず、接続部８４の反対側に配設されているものとしてもよい。なお、保持部８２の配設位置は、実装部３０による取り付けが行いやすい領域であることが好ましい。

【0049】

上述した実施形態では、保守装置８０は、採取部材清掃用ブラシ８７を備えるものとして説明したが、特にこれに限定されず、これを省略してもよい。このとき、保守作業情報２５には、採取部材３３の保守作業情報も記憶するものとしたが、この採取部材３３の保守作業情報を省略してもよい。この保守装置８０においても、フィーダ６０の保守作業をより効率的に実行することができる。

【0050】

上述した実施形態では、ローダ１８が実装装置１５の前にて、保守作業対象のフィーダ６０に対して、接続解除、及び接続確認作業として、抜き差し検査を実行するものとしたが、特にこれに限定されず、この抜き差し検査を省略してもよい。この保守装置８０においても、保守部材８３を用いてフィーダ６０の保守作業をより効率的に実行することはできる。

【0051】

上述した実施形態では、管理装置１４や統括装置１９が本開示の情報処理装置の機能を有するものとして説明したが、特にこれに限定されず、保守作業情報の記憶制御を行うものであれば、特にこれに限定されず、例えば、これらのいずれかを省略してもよいし、その他の装置に本開示の情報処理装置の機能を持たせるものとしてもよい。

【0052】

本明細書では、出願当初の請求項４において「請求項１又は２に記載の保守装置」を「請求項１～３のいずれか１項に記載の保守装置」に変更した技術思想や、出願当初の請求項５において「請求項１又は２に記載の保守装置」を「請求項１～４のいずれか１項に記載の保守装置」に変更した技術思想、出願当初の請求項６において「請求項１又は２に記載の保守装置」を「請求項１～５のいずれか１項に記載の保守装置」に変更した技術思想、出願当初の請求項７において「請求項１に記載の保守装置」を「請求項１～６のいずれか１項に記載の保守装置」に変更した技術思想、出願当初の請求項１０において「請求項７又は８に記載の実装装置」を「請求項７～９のいずれか１項に記載の実装装置」に変更した技術思想も開示されている。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本開示は、部品を採取し実装する装置の技術分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0054】

１０ 実装システム、１１ 印刷装置、１２ 印刷検査装置、１３ 保管装置、１４ 管理装置、１５ 実装装置、１６ 自動搬送車、１７ Ｘ軸レール、１８ ローダ（移動型作業装置）、１９ 統括装置、２０ 実装制御部、２１ ＣＰＵ、２３ 記憶部、２４ 実装条件情報、２５ 保守作業情報、２６ 基板処理部、２７ 供給部、２８ 実装用装着部、２９ バッファ用装着部、３０ 実装部、３１ ヘッド移動部、３２ 実装ヘッド、３３ 採取部材、３４ 撮像部、３５ 通信部、３６ ノズルステーション、３８ スロット、３９ 接続部、４０ 管理制御部、４１ ＣＰＵ、４２ 記憶部、４３ 生産計画情報、４４ 実装条件情報、４５ 保守作業情報、４８ 通信部、５０ 移動制御部、５１ ＣＰＵ、５３ 記憶部、５４ 収容部、５５ 交換部、５６ 移動部、５７ 通信部、６０ フィーダ、６１ テープ、６２ リール、６３ 送り機構、６４ 接続部、６５ テープガイド、６６ 基準部、６７ 高さ測定部、６８ テープガイドカッタ、６８ａ 舌部、６８ｂ 刃部、６９ レール部材、７０ ベーステープ、７１ カバーテープ、７２ 収容部、７３ 送り孔、７４ 採取領域、７４ａ 部品採取位置、７５ 取付部、７６ 取付部、７７ 第１保持部、７８ 第２保持部、７９ ブラシ保持部、８０ 保守装置、８１ 筐体、８２ 保持部、８３ 保守部材、８４ 接続部、８５ エアブロー用ノズル、８６ フィーダ清掃用部材、８７ 採取部材清掃用ブラシ、８９ レール部材、９０ 統括制御部、９１ ＣＰＵ、９２ 記憶部、９３ 通信部、９９ ネットワーク、Ｐ 部品、Ｓ 基板、Ｗ 作業者。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】