特開 2024-160827 媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024160827

(43)【公開日】2024-11-15

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20241108BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023076234

(22)【出願日】2023-05-02

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】堺 雅晃

【テーマコード（参考）】

3F048

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AA02

3F048AA04

3F048AA05

3F048AA08

3F048AB00

3F048AB01

3F048AB02

3F048BA13

3F048BB02

3F048BB09

3F048CC01

3F048DA06

3F048DC00

3F048DC12

3F048DC18

3F048EA00

3F048EB22

3F048EB23

(57)【要約】

【課題】媒体の重送が発生しているか否かを高精度に判定することが可能な媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】媒体搬送装置１００は、媒体を搬送する搬送部１１２、１１３、１１６、１１７、１２０、１２１と、搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを検出する検出部１５２と、媒体の重送が発生しているか否かを判定する判定部１５３と、を有し、判定部１５３は、シワ又は折り目の度合いに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かの判定基準を変更する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送部と、
搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを検出する検出部と、
媒体の重送が発生しているか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、前記シワ又は折り目の度合いに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かの判定基準を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記シワ又は折り目の度合いが第１閾値より大きい場合は、前記シワ又は折り目の度合いが前記第１閾値以下である場合より、媒体の重送が発生したと判定しにくくなるように前記判定基準を変更する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記シワ又は折り目の度合いが前記第１閾値より大きい第２閾値より大きい場合、媒体の搬送を停止し、又は、異常の発生を通知する制御部をさらに有する、請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記判定部により媒体の重送が発生したと判定された場合、媒体の搬送を停止し、又は、異常の発生を通知する制御部をさらに有する、請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

受信した音に応じた音信号を出力する音受信器をさらに有し、
前記検出部は、前記音信号に基づいて、前記シワ又は折り目の度合いを検出する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

超音波を出力する超音波発信器と、
搬送路を挟んで前記超音波発信器と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、をさらに有し、
前記検出部は、前記超音波信号に基づいて、前記シワ又は折り目の度合いを検出し、
前記判定部は、前記超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生しているか否かを判定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

媒体の重なりを検出するためのセンサをさらに有し、
前記判定部は、前記センサからの出力信号に基づく算出値を閾値又は所定範囲と比較することにより、媒体の重送が発生しているか否かを判定し、
前記判定部は、前記閾値、前記所定範囲、前記算出値を前記閾値若しくは前記所定範囲と比較する頻度、又は、前記算出値の算出方法を変更することにより、前記判定基準を変更する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

媒体の重なりを検出するためのセンサをさらに有し、
前記判定部は、前記センサからの出力信号に基づいて、媒体の重送が発生しているか否かを判定し、
前記判定部は、前記センサの制御方法を変更することにより、前記判定基準を変更する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項9】

搬送部により、媒体を搬送し、
搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを検出し、
媒体の重送が発生しているか否かを判定することを含み、
前記判定において、前記シワ又は折り目の度合いに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かの判定基準を変更する、
ことを特徴とする判定方法。

【請求項10】

媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを検出し、
媒体の重送が発生しているか否かを判定することを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記判定において、前記シワ又は折り目の度合いに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かの判定基準を変更する、
ことを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体が重なって搬送される重送が発生したか否かを判定し、重送が発生した際には媒体の搬送を停止し又は重送の発生を通知する機能を有している。

【0003】

ドキュメントを保持する入力トレイ内のドキュメントの画像を取得し、シワが検出されると、超音波パラメータを最適化するドキュメントスキャナが開示されている（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許公開第２０１２／００１９８４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

媒体搬送装置では、媒体の重送が発生しているか否かを高精度に判定することが望まれている。

【0006】

本発明の目的は、媒体の重送が発生しているか否かを高精度に判定することが可能な媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを検出する検出部と、媒体の重送が発生しているか否かを判定する判定部と、を有し、判定部は、シワ又は折り目の度合いに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かの判定基準を変更する。

【0008】

また、本発明の一側面に係る判定方法は、搬送部により、媒体を搬送し、搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを検出し、媒体の重送が発生しているか否かを判定することを含み、判定において、シワ又は折り目の度合いに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かの判定基準を変更する。

【0009】

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを検出し、媒体の重送が発生しているか否かを判定することを媒体搬送装置に実行させ、判定において、シワ又は折り目の度合いに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かの判定基準を変更する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラムは、媒体の重送が発生しているか否かを高精度に判定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図4】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図5】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図6】検出処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図7】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、音信号の特性を示すグラフである。

【図8】判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図9】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、超音波信号の特性を示すグラフである。

【図10】他の媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、判定方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0013】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。また、媒体は、ラベル（シール）又は小型紙片（写真、切り抜き、切手、印紙等）等の貼付物が貼付された媒体を含む。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0014】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0015】

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

【0016】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

【0017】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0018】

図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送方向及び幅方向と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

【0019】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0020】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、マイクロフォン１１４、超音波センサ１１５、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１１７、第２媒体センサ１１８、撮像装置１１９、第３搬送ローラ１２０、第４搬送ローラ１２１等を有している。各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。その場合、各ローラは、それぞれ幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。

【0021】

媒体搬送装置１００は、いわゆるストレートパスを有する。下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。

【0022】

第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検出センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0023】

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３は、媒体を分離する分離部として機能する。

【0024】

マイクロフォン１１４は、音受信器の一例である。マイクロフォン１１４は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７より上流側、特に超音波センサ１１５より上流側に配置される。マイクロフォン１１４は、媒体搬送路の近傍、特に分離部の近傍に設けられ、媒体が搬送中に発生する音（可聴音）を受信（集音）し、受信した音に応じたアナログの音信号を生成して出力する。なお、マイクロフォン１１４は、デジタルの音信号を生成して出力してもよい。マイクロフォン１１４は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０８に固定されて配置される。媒体が搬送中に発生する音をより的確にマイクロフォン１１４が集音できるように、上側ガイド１０７ｂのマイクロフォン１１４に対向する位置には穴１０９が設けられている。

【0025】

超音波センサ１１５は、媒体の重なりを検出するためのセンサの一例である。超音波センサ１１５は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７より上流側に配置される。超音波センサ１１５は、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置された超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを含む。超音波発信器１１５ａは、超音波を出力（発信）する。可聴音の周波数は、２０Ｈｚ以上且つ２０ｋＨｚ以下であり、超音波の周波数は、２０ｋＨｚより大きく且つ３００ＭＨｚ以下である。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発信器１１５ａから出力（発信）され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた超音波信号を生成して出力する。超音波信号は、出力信号の一例であり、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置においてその媒体を透過する超音波の透過情報を示す。

【0026】

透過情報は、超音波受信器１１５ｂが受信した超音波の大きさを示す。媒体が重なっている場合は、媒体が重なっていない場合より、媒体を通過する超音波の減衰量が大きくなるため、媒体搬送装置１００は、超音波信号に基づいて、媒体の重なりを検出することができる。透過情報は、超音波発信器１１５ａが発信した超音波の位相に対する、超音波受信器１１５ｂが受信した超音波の位相のずれの大きさを示してもよい。媒体が重なっている場合は、媒体が重なっていない場合より、媒体を通過する超音波の位相のずれが大きくなるため、媒体搬送装置１００は、超音波信号に基づいて、媒体の重なりを検出することができる。超音波センサ１１５の数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の超音波センサ１１５は、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。

【0027】

第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１９に搬送する。

【0028】

第２媒体センサ１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７より下流側且つ撮像装置１１９より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１８は、媒体搬送路に対して一方の側（例えば下側筐体１０１）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（例えば上側筐体１０２）に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１８と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１８の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

【0029】

なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１８は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

【0030】

撮像装置１１９は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７より下流側且つ第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１より上流側に配置される。撮像装置１１９は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを含む。第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。

【0031】

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0032】

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0033】

媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0034】

第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１は、撮像装置１１９より下流側に、相互に対向して配置され、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７によって搬送された媒体を排出台１０４上に排出する。

【0035】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体搬送時、図２の矢印Ａ５の方向に回転又は停止する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。

【0036】

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第２搬送ローラ１１７の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７がそれぞれ図２の矢印Ａ６及びＡ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１がそれぞれ図２の矢印Ａ８及びＡ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0037】

図３は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0038】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、音信号生成部１３０、モータ１３４、インタフェース装置１３５、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0039】

音信号生成部１３０は、音受信器の一例であり、マイクロフォン１１４、フィルタ１３１、増幅器１３２及びＡ／Ｄ変換器１３３等を含んでいる。フィルタ１３１は、マイクロフォン１１４から出力されたアナログの音信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、増幅器１３２に出力する。増幅器１３２は、フィルタ１３１から出力された信号を増幅させてＡ／Ｄ変換器１３３に出力する。Ａ／Ｄ変換器１３３は、増幅器１３２から出力された信号を所定間隔ごとにサンプリングしてデジタル変換したデジタルの音信号を生成し、処理回路１５０に出力する。なお、フィルタ１３１、増幅器１３２及び／又はＡ／Ｄ変換器１３３はマイクロフォン１１４に含まれ、マイクロフォン１１４がデジタルの音信号を出力してもよい。また、フィルタ１３１、増幅器１３２及び／又はＡ／Ｄ変換器１３３は処理回路１５０に含まれてもよい。

【0040】

モータ１３４は、１つ又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１１７、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１を回転させて媒体の搬送動作を行う。なお、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。

【0041】

インタフェース装置１３５は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有する。インタフェース装置１３５は、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３５の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0042】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等である。また、コンピュータプログラムは、サーバ等から配信されて記憶装置１４０にインストールされてもよい。

【0043】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0044】

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、超音波センサ１１５、第２媒体センサ１１８、撮像装置１１９、音信号生成部１３０、モータ１３４、インタフェース装置１３５及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３４の駆動制御、撮像装置１１９の撮像制御等を行い、入力画像を取得する。また、処理回路１５０は、超音波センサ１１５から出力された超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生している否かを判定する。また、処理回路１５０は、音信号生成部１３０から出力された音信号に基づいて、搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを検出し、検出した度合いに基づいて、媒体の重送が発生している否かの判定基準を変更する。

【0045】

図４は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0046】

図４に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、検出プログラム１４２及び判定プログラム１４３が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１、検出部１５２及び判定部１５３として機能する。

【0047】

図５は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0048】

以下、図５に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0049】

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0050】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５又はインタフェース装置１３５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

【0051】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３４を駆動し、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１１７、第３搬送ローラ１２０及び／又は第４搬送ローラ１２１を回転させる。これにより、制御部１５１は、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。

【0052】

次に、制御部１５１は、判定部１５３により媒体の重送が発生したと判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。判定部１５３は、後述する判定処理において、媒体の重送が発生しているか否かを判定する。

【0053】

判定部１５３により媒体の重送が発生したと判定された場合、制御部１５１は、第１異常処理を実行し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。

【0054】

制御部１５１は、第１異常処理として、媒体の搬送を停止させるように、モータ１３４を制御する。媒体搬送装置１００は、媒体の重送が発生した場合に、媒体の搬送を停止させることにより、入力画像内で媒体の一部が欠けること、又は、媒体の面全体が撮像されないことの発生を抑制できる。

【0055】

制御部１５１は、第１異常処理として、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３５を介して情報処理装置に送信することにより利用者に異常の発生を通知してもよい。媒体搬送装置１００が媒体の重送が発生した旨を利用者に通知することにより、利用者は適切な処置を行うことができる。この場合、制御部１５１は、媒体の搬送を継続させてもよい。

【0056】

また、制御部１５１は、第１異常処理として、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。また、制御部１５１は、第１異常処理として、モータ１３４を駆動し、媒体を逆送させて載置台１０３に一旦戻してから再給送するように搬送部を制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再給送する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

【0057】

一方、ステップＳ１０４において、判定部１５３により媒体の重送が発生したと判定されていなかった場合、制御部１５１は、搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを示す指標値が第２閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０６）。指標値は、後述する検出処理において検出部１５２により設定される。指標値は、媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いが大きいほど、大きい値に設定される。第２閾値は、第１閾値より大きい値に設定される。第１閾値は、例えば、様々な状態の媒体を搬送する事前の実験において、シワ又は折り目を有する媒体が搬送されたときに検出される指標値と、シワ及び折り目を有さない媒体が搬送されたときに検出される指標値との間の値に予め設定される。第２閾値は、例えば、様々な状態の媒体を搬送する事前の実験において、媒体のジャムが発生しなかったときに検出される指標値と、媒体のジャムが発生したときに検出される指標値との間の値に予め設定される。

【0058】

指標値が第２閾値より大きいと判定された場合、制御部１５１は、媒体のジャムが発生した、又は、媒体に搬送を停止すべき大きいシワ若しくは折れ目が存在すると判定する（ステップＳ１０７）。

【0059】

次に、制御部１５１は、第２異常処理を実行し（ステップＳ１０８）、一連のステップを終了する。

【0060】

制御部１５１は、第２異常処理として、媒体の搬送を停止させるように、モータ１３４を制御する。媒体のジャムが発生したときに、媒体の搬送を継続させると、媒体の損傷が発生する可能性がある。また、媒体のシワ又は折り目の度合いが極度に大きい場合、媒体の搬送を継続させると、媒体のジャムが発生し、媒体の損傷が発生する可能性がある。媒体搬送装置１００は、媒体のジャムが発生したとき、又は、媒体に搬送を停止すべき大きいシワ若しくは折れ目が存在するときに、媒体の搬送を停止する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の損傷の発生を未然に防止することができる。

【0061】

制御部１５１は、第２異常処理として、媒体のジャムが発生したこと、又は、媒体に搬送を停止すべき大きいシワ若しくは折れ目が存在することを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３５を介して情報処理装置に送信することにより利用者に異常の発生を通知してもよい。媒体のジャムが発生した場合、又は、媒体に搬送を停止すべき大きいシワ若しくは折れ目が存在する場合、媒体の損傷が発生する可能性がある。媒体搬送装置１００が媒体のジャムが発生した旨、又は、媒体に搬送を停止すべき大きいシワ若しくは折れ目が存在する旨を利用者に通知することにより、利用者は適切な処置を行うことができる。制御部１５１は、不図示のセンサにより上側筐体１０２の開閉が検出された場合、利用者が媒体搬送路から媒体を取り除いたと判定し、媒体の搬送を自動的に再開させてもよい。また、制御部１５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３５から利用者による媒体搬送の再開指示を受信した場合、媒体の搬送を再開させてもよい。利用者は、媒体に大きいシワ又は折れ目が存在するが、媒体のジャムが発生していない場合、対象となる媒体の搬送を継続させることができる。

【0062】

一方、ステップＳ１０６において、指標値が第２閾値以下であった場合、制御部１５１は、媒体の先端が撮像開始位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。制御部１５１は、例えば、第２媒体センサ１１８から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の先端が第２媒体センサ１１８の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２媒体センサ１１８から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１８の位置を通過した時に、媒体の先端が撮像開始位置に到達したと判定する。制御部１５１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１８の位置を通過してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が撮像開始位置に到達したと判定してもよい。所定時間は、媒体の先端が第２媒体センサ１１８の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから予め定められた時間が経過した時に、媒体の先端が撮像開始位置に到達したと判定してもよい。媒体の先端が撮像開始位置に到達していない場合、制御部１５１は、ステップＳ１１１へ処理を移行させる。

【0063】

一方、媒体の先端が撮像開始位置に到達した場合、制御部１５１は、撮像装置１１９に撮像を開始させる（ステップＳ１１０）。

【0064】

次に、制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御部１５１は、例えば、第２媒体センサ１１８から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が第２媒体センサ１１８の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２媒体センサ１１８から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１８の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１８の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから予め定められた時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定してもよい。

【0065】

まだ媒体の後端が撮像位置を通過していない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１１の処理を繰り返す。

【0066】

一方、媒体の後端が撮像位置を通過した場合、制御部１５１は、撮像装置１１９に撮像を終了させる。制御部１５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３５を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１２）。制御部１５１は、撮像装置１１９が一又は複数のライン画像を生成するたびに撮像装置１１９からライン画像を取得し、媒体の後端が撮像位置を通過した時に、ライン画像を合成して入力画像を生成してもよい。

【0067】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１３の処理を繰り返す。

【0068】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、モータ１３４を停止し、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１１７、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１を停止させる。これにより、制御部１５１は、媒体の搬送を停止させ（ステップＳ１１４）、一連のステップを終了する。

【0069】

なお、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理、及び／又は、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の処理は省略されてもよい。

【0070】

図６は、検出処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0071】

以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の検出処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。検出処理は、媒体読取処理において各媒体が搬送されているときに定期的に実行される。

【0072】

最初に、検出部１５２は、音信号生成部１３０から音信号を取得し、音信号を取得した時刻と関連付けて記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ２０１）。

【0073】

次に、検出部１５２は、音信号に基づいて、搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを検出するための評価値を算出する（ステップＳ２０２）。評価値は、音信号の信号値が大きいほど、即ち媒体が搬送中に発生する音の大きさが大きいほど大きい値となる。または、評価値は、音信号の信号値の変化度合いが大きいほど、即ち媒体が搬送中に発生する音の大きさの変化度合いが大きいほど大きい値となる。

【0074】

例えば、検出部１５２は、音信号の信号値自体、即ち媒体が搬送中に発生する音の大きさを評価値として算出する。

【0075】

検出部１５２は、音信号の信号値の変化度合い、即ち媒体が搬送中に発生する音の大きさの変化度合いを評価値として算出してもよい。その場合、検出部１５２は、例えば直近の所定期間における音信号を周波数変換し、所定値以上の成分値を有する周波数のうちの最も高い周波数を変化度合いとして算出する。または、検出部１５２は、直近の所定期間における音信号の信号値の分散又は標準偏差を変化度合いとして算出してもよい。または、検出部１５２は、直近の所定期間における音信号の信号値の最大値と最小値の差を変化度合いとして算出してもよい。

【0076】

また、検出部１５２は、直近の所定期間における音信号の信号値又はその変化度合いの平均値、中央値、最大値又は最小値等の統計値を評価値として算出してもよい。

【0077】

図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）は、音信号の特性を示すグラフ７００、７１０、７２０である。グラフ７００、７１０、７２０の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値、即ち媒体が搬送中に発生する音の大きさを示す。

【0078】

グラフ７００は、シワ及び折り目を有さない媒体が搬送された時の信号値を示す。グラフ７００に示すように、シワ及び折り目を有さない媒体が搬送された場合、信号値は十分に小さく、且つ、信号値の変化（時間変化）はなだらかである。

【0079】

グラフ７１０は、シワ及び折り目を有する媒体が搬送された時の信号値を示す。グラフ７１０に示す例では、期間Ｔ１に媒体のシワを有する部分がマイクロフォン１１４と対向する位置を通過し、期間Ｔ２に媒体の折り目を有する部分がマイクロフォン１１４と対向する位置を通過している。期間Ｔ１では、媒体のシワが分離部を通過することにより、マイクロフォン１１４が集音する音が増大し、期間Ｔ２では、媒体の折り目が分離部を通過することにより、マイクロフォン１１４が集音する音が著しく増大している。特に、媒体のシワ又は折り目の度合いが大きいほど、マイクロフォン１１４が集音する音は大きくなる。これにより、期間Ｔ１及び期間Ｔ２において、音信号の信号値が第１評価閾値Ｕ１を超えている。したがって、検出部１５２は、音信号の信号値、即ち媒体が搬送中に発生する音の大きさに基づいて、媒体のシワ又は折り目の度合いを高精度に検出し、搬送される媒体がシワ又は折り目を有するか否かを高精度に判定することができる。

【0080】

また、期間Ｔ１では、媒体のシワが分離部を通過することにより、マイクロフォン１１４が集音する音の時間変化（揺れ）が増大し、期間Ｔ２では、媒体の折り目が分離部を通過することにより、マイクロフォン１１４が集音する音の時間変化が著しく増大している。特に、媒体のシワ又は折り目の度合いが大きいほど、マイクロフォン１１４が集音する音の時間変化は大きくなる。したがって、検出部１５２は、音信号の信号値の変化度合い、即ち媒体が搬送中に発生する音の大きさの変化度合いに基づいて、媒体のシワ又は折り目の度合いを高精度に検出し、媒体がシワ又は折り目を有するか否かを高精度に判定することができる。

【0081】

グラフ７２０は、媒体のジャムが発生した時、又は、媒体に搬送を停止すべき大きいシワ若しくは折れ目が存在する時の信号値を示す。グラフ７２０に示す例では、時刻Ｔ３に媒体のジャムが発生している、又は、媒体の搬送を停止すべき大きいシワ若しくは折れ目が分離部を通過している。時刻Ｔ３において、媒体のジャムが発生することにより、又は、媒体の搬送を停止すべき大きいシワ若しくは折れ目が分離部を通過することにより、マイクロフォン１１４が集音する音が激しく増大し、音信号の信号値は、第２評価閾値Ｕ２を超えている。したがって、検出部１５２は、音信号の信号値、即ち媒体が搬送中に発生する音の大きさに基づいて、媒体のジャムが発生しているか否か、又は、媒体に搬送を停止すべき大きいシワ若しくは折れ目が存在するか否かを高精度に判定することができる。

【0082】

また、時刻Ｔ３では、媒体のジャムが発生することにより、又は、媒体の搬送を停止すべき大きいシワ若しくは折れ目が分離部を通過することにより、マイクロフォン１１４が集音する音の時間変化が激しく増大している。したがって、検出部１５２は、音信号の信号値の変化度合い、即ち媒体が搬送中に発生する音の大きさの変化度合いに基づいて、媒体のジャムが発生しているか否か、又は、媒体に搬送を停止すべき大きいシワ若しくは折れ目が存在するか否かを高精度に判定することができる。

【0083】

次に、検出部１５２は、算出した評価値が第１評価閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。第１評価閾値は、例えば、様々な状態の媒体を搬送する事前の実験において、シワ又は折り目を有する媒体が搬送されたときに算出される評価値と、シワ及び折り目を有さない媒体が搬送されたときに算出される評価値との間の値に予め設定される。評価値が第１評価閾値以下である場合、検出部１５２は、指標値を、第１閾値以下である第１値に設定し（ステップＳ２０４）、一連のステップを終了する。

【0084】

一方、評価値が第１評価閾値より大きい場合、検出部１５２は、評価値が第２評価閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。第２評価閾値は、第１評価閾値より大きい値に設定される。第２評価閾値は、例えば、様々な状態の媒体を搬送する事前の実験において、媒体のジャムが発生しなかったときに算出される評価値と、媒体のジャムが発生したときに算出される評価値との間の値に予め設定される。評価値が第２評価閾値以下である場合、検出部１５２は、指標値を、第１閾値より大きく且つ第２閾値以下である第２値に設定し（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。

【0085】

一方、評価値が第２評価閾値より大きい場合、検出部１５２は、指標値を、第２閾値より大きい第３値に設定し（ステップＳ２０７）、一連のステップを終了する。

【0086】

このように、検出部１５２は、音信号に基づいて、搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを検出する。検出部１５２は、マイクロフォン１１４が集音する音を利用することにより、媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを高精度に検出することができる。なお、指標値は、媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いが大きいほど大きい値に設定されれば、どのように設定されてもよい。例えば、検出部１５２は、評価値自体、評価値に対して所定の係数を乗算もしくは除算した値、又は、評価値に対して所定のオフセット値を加算もしくは減算した値等を指標値として設定してもよい。

【0087】

媒体搬送装置１００は、媒体に存在するシワ又は折り目の度合いを検出し、媒体に搬送を停止すべきシワ又は折り目が存在する場合に、搬送を停止し、媒体に搬送を停止すべきシワ又は折り目が存在しない場合に、搬送を停止しない。

【0088】

図８は、判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0089】

以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。判定処理は、媒体読取処理において各媒体が搬送されているときに定期的に実行される。

【0090】

最初に、判定部１５３は、検出処理において検出部１５２により設定された指標値が第１閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。

【0091】

判定部１５３は、指標値が第１閾値以下である場合、媒体の重送が発生しているか否かの判定基準を第１基準に設定し（ステップＳ３０２）、指標値が第１閾値より大きい場合、判定基準を第２基準に設定する（ステップＳ３０３）。

【0092】

判定基準は、媒体の重送が発生しているか否かを判定するための判定パラメータ（判定感度）、又は、媒体の重送が発生しているか否かを判定するために超音波信号に基づいて算出される算出値の算出方法等を含む。判定パラメータは、媒体の重送が発生しているか否かを判定するために算出値と比較するための閾値、又は、算出値を閾値と比較する頻度等を含む。算出方法は、超音波信号の信号値から算出値を算出するための統計処理（平均値、中央値、最大値又は最小値の算出処理）における統計対象区間（統計対象の超音波信号の時間幅）を含む。また、算出方法は、超音波信号の信号値から算出値を算出する際に信号値を補正するために、信号値に対して乗算もしくは除算する係数又は信号値に対して加算もしくは減算するオフセット値を含む。

【0093】

第２基準は、第１基準より媒体の重送が発生したと判定しにくくなるように設定される。即ち、判定部１５３は、シワ又は折り目の度合いが第１閾値より大きい場合は、シワ又は折り目の度合いが第１閾値以下である場合より、媒体の重送が発生したと判定しにくくなるように判定基準を変更する。

【0094】

図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）は、超音波信号の特性を示すグラフ９００、９１０、９２０である。グラフ９００、９１０、９２０の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値、即ち媒体を透過した超音波の大きさを示す。

【0095】

グラフ９００は、シワ及び折り目を有さない一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙が搬送された時の信号値を示し、グラフ９１０は、シワ及び折り目を有さない二枚のＰＰＣ用紙が搬送された時の信号値を示す。超音波センサ１１５の位置にＰＰＣ用紙が存在する場合、超音波発信器１１５ａから出力された超音波は、そのＰＰＣ用紙により減衰する。そして、超音波センサ１１５の位置に二枚のＰＰＣ用紙が存在する場合、超音波発信器１１５ａから出力された超音波は、二枚のＰＰＣ用紙の間の空気層によって、さらに減衰する。そのため、グラフ９００、９１０に示すように、超音波センサ１１５の位置に二枚のＰＰＣ用紙が存在する場合、超音波センサ１１５の位置に一枚のＰＰＣ用紙が存在する場合より、超音波の減衰量が増大する。

【0096】

したがって、判定部１５３は、超音波信号の信号値を、一枚のＰＰＣ用紙が存在する場合の信号値と、二枚のＰＰＣ用紙が存在する場合の信号値との間の値に設定された閾値Ｖ１又はＶ２と比較することにより、媒体の重送が発生しているか否かを判定できる。但し、超音波センサ１１５の位置に二枚の薄紙が存在する場合、超音波センサ１１５の位置に二枚のＰＰＣ用紙が存在する場合ほど、超音波の減衰量は増大しない。したがって、二枚の薄紙が存在する場合にも媒体の重送が発生したと判定するために、閾値として、ある程度大きい閾値Ｖ２が用いられることが好ましい。

【0097】

グラフ９２０は、シワ及び折り目を有する一枚のＰＰＣ用紙が搬送された時の信号値を示す。グラフ９２０に示す例では、期間Ｔ１に媒体のシワを有する部分が超音波センサ１１５と対向する位置を通過し、期間Ｔ２に媒体の折り目を有する部分が超音波センサ１１５と対向する位置を通過している。期間Ｔ１では、媒体のシワが超音波センサ１１５の位置を通過することにより、媒体を通過する超音波が変動し、期間Ｔ２では、媒体の折り目が超音波センサ１１５の位置を通過することにより、媒体を通過する超音波が著しく変動している。これにより、期間Ｔ１及び期間Ｔ２では、超音波信号の信号値が閾値Ｖ２未満となることがある。判定部１５３は、媒体にシワ又は折り目が存在する場合に媒体の重送が発生したと判定しにくくすることにより、シワ又は折り目を有する一枚の媒体が搬送された時に、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。

【0098】

判定部１５３は、算出値と比較するための閾値について、第２基準では第１基準より媒体の重送が発生したと判定しにくい値に設定する。例えば、算出値が超音波信号の信号値自体又は超音波信号の信号値の統計値である場合、判定部１５３は、算出値と比較するための閾値について第２基準では第１基準より小さい値に設定する。また、算出値が重なり領域の長さである場合、判定部１５３は、算出値と比較するための閾値について第２基準では第１基準より大きい値に設定する。また、判定部１５３は、算出値を閾値と比較する頻度について、第２基準では第１基準より低い値に設定する（比較処理の実行間隔を大きくする）。また、判定部１５３は、超音波信号の信号値から算出値を算出するための統計処理における統計対象区間について、第２基準では第１基準より大きい値に設定する（時間幅を大きくする）。また、判定部１５３は、超音波信号の信号値を補正するために信号値に対して乗算する係数又は信号値に対して加算するオフセット値について、第２基準では第１基準より大きい値に設定する。また、判定部１５３は、超音波信号の信号値を補正するために信号値に対して除算する係数又は信号値に対して減算するオフセット値について、第２基準では第１基準より小さい値に設定する。

【0099】

このように、判定部１５３は、シワ又は折り目の度合いに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かの判定基準を変更する。特に、判定部１５３は、シワ又は折り目の度合いが第１閾値より大きい場合は、シワ又は折り目の度合いが第１閾値以下である場合より、媒体の重送が発生したと判定しにくくなるように判定基準を変更する。これにより、判定部１５３は、シワ又は折り目を有する一枚の媒体が搬送された時に、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。なお、判定部１５３は、判定基準を二段階で変更するのではなく、シワ又は折り目の度合いに応じて三段階以上に分かれるように変更してもよい。その場合、判定部１５３は、シワ又は折り目の度合いが大きいほど、媒体の重送が発生したと判定しにくくなるように判定基準を変更する。この場合も、判定部１５３は、シワ又は折り目を有する一枚の媒体が搬送された時に、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。

【0100】

また、判定部１５３は、算出値と比較するための閾値、算出値を閾値と比較する頻度、又は、算出値の算出方法を変更することにより、判定基準を変更する。これらにより、判定部１５３は、シワ又は折り目を有する一枚の媒体が搬送された時に、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。なお、判定部１５３は、上記した判定基準の全てを変更する（異ならせる）必要はなく、少なくとも一つの判定基準を変更すればよい（異ならせればよい）。その場合も、判定部１５３は、シワ又は折り目を有する一枚の媒体が搬送された時に、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。

【0101】

次に、判定部１５３は、超音波発信器１１５ａが超音波を出力するように超音波センサ１１５を制御する（ステップＳ３０４）。

【0102】

次に、判定部１５３は、超音波センサ１１５から、超音波発信器１１５ａから出力され且つ媒体を通過した超音波に応じた超音波信号を取得し、超音波信号を取得した時刻と関連付けて記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ３０５）。

【0103】

次に、判定部１５３は、超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生しているか否かを判定するための算出値を算出する（ステップＳ３０６）。

【0104】

例えば、判定部１５３は、ステップＳ３０５で取得した超音波信号の信号値自体を算出値として算出する。

【0105】

または、判定部１５３は、ステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した直近の統計対象区間内の時刻と関連付けて記憶装置１４０に記憶された超音波信号を読み出す。判定部１５３は、読み出した超音波信号の信号値に対して統計処理を実行し、その統計対象区間における統計値（平均値、中央値、最大値又は最小値）を算出値として算出する。

【0106】

または、判定部１５３は、ステップＳ３０５で取得した超音波信号の信号値が重なり閾値以下であるか否かを判定する。重なり閾値は、上記した算出値と比較するための閾値とは異なる固定値である。重なり閾値は、例えば様々な状態の媒体を搬送する事前の実験において、媒体の重なりが発生していない時の超音波信号の信号値と、媒体の重なりが発生している時の超音波信号の信号値との間の値に予め設定される。重なり閾値は、算出値と比較するための閾値と同様に、シワ又は折り目の度合いに基づいて変更されてもよい。その場合、判定部１５３は、重なり閾値について、指標値が第１閾値より大きい場合は指標値が第１閾値以下である場合より小さい値に設定する。判定部１５３は、信号値が重なり閾値以下である場合、超音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していると判定し、信号値が重なり閾値より大きい場合、超音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していないと判定する。判定部１５３は、媒体内の各位置で媒体の重なりが発生しているか否かの判定結果を、対応する超音波信号及び超音波信号を取得した時刻と関連付けて記憶装置１４０に記憶する。判定部１５３は、記憶装置１４０を読み出し、媒体搬送方向Ａ１又は幅方向Ａ２において、媒体の重なりが発生していると判定された位置が連続する領域を重なり領域として特定する。判定部１５３は、特定した重なり領域の媒体搬送方向Ａ１又は幅方向Ａ２における長さを算出値として算出する。

【0107】

また、判定部１５３は、算出値を算出する際に、取得した超音波信号の信号値にステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した係数を乗算もしくは除算し又はステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定したオフセット値を加算もしくは減算することにより信号値を補正する。

【0108】

次に、判定部１５３は、算出値が媒体の重送が発生していることを示すか否かを判定する（ステップＳ３０７）。判定部１５３は、算出値とステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定された判定基準に基づき、重送が発生しているか否かを判定する。算出値が超音波信号の信号値自体又は統計値である場合、判定部１５３は、算出値が、ステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した閾値以下であるか否かにより、媒体の重送が発生していることを示すか否かを判定する。即ち、判定部１５３は、算出値が閾値以下である場合、算出値が媒体の重送が発生していることを示すと判定し、算出値が閾値より大きい場合、算出値が媒体の重送が発生していないことを示すと判定する。また、算出値が重なり領域の長さである場合、判定部１５３は、算出値が、ステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した閾値より大きいか否かにより、媒体の重送が発生していることを示すか否かを判定する。即ち、判定部１５３は、算出値が閾値より大きい場合、算出値が媒体の重送が発生していることを示すと判定し、算出値が閾値以下である場合、貼付物が貼付された媒体が搬送されており、算出値が媒体の重送が発生していないことを示すと判定する。

【0109】

判定部１５３は、算出値が媒体の重送が発生していることを示すと判定した場合、媒体の重送が発生したと判定し（ステップＳ３０８）、一連のステップを終了する。一方、判定部１５３は、算出値が媒体の重送が発生していないことを示すと判定した場合、まだ媒体の重送が発生していないと判定する（ステップＳ３０９）。このように、判定部１５３は、超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生しているか否かを判定する。特に、判定部１５３は、超音波信号に基づく算出値を閾値と比較することにより、媒体の重送が発生しているか否かを判定する。

【0110】

次に、判定部１５３は、ステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した、算出値を閾値と比較する頻度に対応する判定間隔だけ待機し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０１へ処理を戻す。判定間隔は、例えば、頻度の逆数又は頻度の逆数に所定の係数を乗算した時間である。このように、判定部１５３は、ステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した頻度で、超音波信号に基づく算出値を閾値と比較することにより、媒体の重送が発生しているか否かを判定する。

【0111】

なお、ステップＳ３０４の処理は、定期的に実行されるのでなく、媒体の先端が分離部を通過後に一度だけ実行されてもよい。

【0112】

また、判定基準は、超音波センサ１１５の制御方法を含んでもよい。超音波センサ１１５の制御方法は、超音波センサ１１５が発信する超音波の発信パラメータを含む。超音波の発信パラメータは、超音波発信器１１５ａが発信する超音波の発信強度及び／又は発信時間を含む。この場合、判定部１５３は、超音波センサ１１５の制御方法を変更することにより、判定基準を変更する。ステップＳ３０２～Ｓ３０３において、判定部１５３は、超音波発信器１１５ａが発信する超音波の発信強度について、第２基準では第１基準より大きい値に設定する。また、判定部１５３は、超音波発信器１１５ａが発信する超音波の発信時間について、第２基準では第１基準より大きい値に設定する。ステップＳ３０４において、判定部１５３は、ステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定された発信パラメータ、即ち超音波発信器１１５ａが発信する超音波の発信強度及び／又は発信時間を超音波センサ１１５に設定する。判定部１５３は、超音波発信器１１５ａの発信素子の駆動エネルギー（印加電圧又は印加電流）を、ステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した発信強度に対応する値に設定する。また、判定部１５３は、超音波発信器１１５ａの発信素子の駆動時間（駆動パルス数又は駆動パルス継続時間）を、ステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した発信時間に対応する値に設定する。

【0113】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かの判定基準を変更する。媒体搬送装置１００は、媒体に存在するシワ又は折り目が存在するか否かを検出し、媒体にシワ又は折り目が存在する場合に、判定基準を変更する。媒体搬送装置１００は、媒体にシワ又は折り目が存在する場合に、重送が発生したと判定されにくくなるように判定基準を変更する。媒体搬送装置１００は、媒体にシワ又は折り目が存在する場合に、超音波信号の信号値と比較するための閾値を小さくする。媒体搬送装置１００は、媒体にシワ又は折り目が存在する場合に、重なり領域の長さと比較するための閾値を小さくする。媒体搬送装置１００は、媒体にシワ又は折り目が存在する場合に、超音波センサ１１５の発信強度を上げる。媒体搬送装置１００は、媒体にシワ又は折り目が存在する場合に、超音波センサ１１５の発信時間を長くする。これにより、媒体搬送装置１００は、シワ又は折り目を有する一枚の媒体が搬送された時に、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。したがって、媒体搬送装置１００は、シワ又は折り目を有する媒体が搬送された場合であっても、媒体の重送が発生しているか否かを高精度に判定することが可能となった。

【0114】

媒体にシワ又は折り目が存在する場合であっても、シワ又は折り目の度合いが小さい場合は、媒体の搬送及び読取に影響がないため、媒体の搬送及び読取を停止させる必要がない。媒体搬送装置１００は、シワ又は折り目を有する媒体が搬送された場合であっても、シワ又は折り目の度合いが小さい場合は媒体の搬送及び読取を継続させることにより、利用者の作業効率を向上させることができる。一方、媒体にシワ又は折り目が存在する場合、シワ又は折り目の度合いが小さい場合であっても、媒体の重送が発生したと誤って判定されやすくなる。

【0115】

図１０は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

【0116】

処理回路２５０は、処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理、検出処理、判定処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１、検出回路２５２及び判定回路２５３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0117】

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１８から第２媒体信号を受信する。また、制御回路２５１は、検出回路２５２から媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いの検出結果を、判定回路２５３から媒体の重送が発生しているか否かの判定結果を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいて、モータ１３４を制御するとともに、利用者への警告を表示装置１０６又はインタフェース装置１３５に出力する。また、制御回路２５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３５に出力する。

【0118】

検出回路２５２は、検出部の一例であり、検出部１５２と同様の機能を有する。検出回路２５２は、音信号生成部１３０から音信号を受信する。検出回路２５２は、受信した音信号に基づいて、媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いを検出し、検出結果を制御回路２５１及び判定回路２５３に出力する。

【0119】

判定回路２５３は、判定部の一例であり、判定部１５３と同様の機能を有する。判定回路２５３は、超音波センサ１１５から超音波信号を、検出回路２５２から媒体に含まれるシワ又は折り目の度合いの検出結果を受信する。判定回路２５３は、受信した各情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路２５１に出力する。

【0120】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合も、媒体の重送が発生しているか否かを高精度に判定することが可能となった。

【0121】

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、判定部１５３は、超音波発信器１１５ａが発信した超音波の位相に対する、超音波受信器１１５ｂが受信した超音波の位相のずれの大きさに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かを判定してもよい。判定部１５３は、超音波発信器１１５ａを駆動する駆動信号の位相に対する、超音波受信器１１５ｂが出力する出力信号（またはそれを増幅した後の信号）の位相のずれの大きさに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かを判定してもよい。超音波センサ１１５の位置に用紙が存在する場合、超音波発信器１１５ａから出力された超音波の位相は、その用紙によりずれる。そのため、超音波センサ１１５の位置に用紙が存在する場合は、超音波センサ１１５の位置に媒体が存在しない場合より、超音波の位相ずれが増大する。また、超音波センサ１１５の位置に二枚以上の用紙が存在する場合、超音波発信器１１５ａから出力された超音波の位相は、用紙の間の空気層によりさらに大きくずれる、又は、用紙の搬送により搬送量や時間に対してさらに大きく変動する。そのため、超音波センサ１１５の位置に二枚以上の用紙が存在する場合は、超音波センサ１１５の位置に一枚の用紙が存在する場合より、超音波の位相ずれの大きさや変動が増大する。

【0122】

この場合、判定基準に含まれる判定パラメータは、媒体の重送が発生しているか否かを判定するために算出値と比較するための所定範囲、又は、算出値を所定範囲と比較する頻度を含む。算出値が超音波信号に示される位相ずれの大きさ又は位相ずれの大きさの統計値（最大値、最小値、平均値、中央値、分散値等）である場合、判定部１５３は、算出値と比較するための所定範囲について第２基準では第１基準より狭い範囲に設定する。また、判定部１５３は、算出値を所定範囲と比較する頻度について、第２基準では第１基準より低い値に設定する（比較処理の実行間隔を大きくする）。

【0123】

図８のステップＳ３０６において、判定部１５３は、超音波信号に示される位相ずれの大きさ、又は、位相ずれの大きさの統計値を算出値として算出する。または、判定部１５３は、位相ずれの大きさ又は位相ずれの大きさの統計値が重なり範囲内である場合、超音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していると判定し、位相ずれの大きさ又は位相ずれの大きさの統計値が重なり範囲外である場合、超音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していないと判定する。重なり範囲は、例えば様々な状態の媒体を搬送する事前の実験において、媒体の重なりが発生している時の超音波信号の信号値が含まれる範囲に予め設定される。重なり範囲は、算出値と比較するための所定範囲と同様に、シワ又は折り目の度合いに基づいて変更されてもよい。その場合、判定部１５３は、重なり範囲について、指標値が第１閾値より大きい場合は指標値が第１閾値以下である場合より狭い範囲に設定する。そして、判定部１５３は、重なり領域の媒体搬送方向Ａ１又は幅方向Ａ２における長さを算出値として算出する。判定部１５３は、算出値を算出する際に、位相ずれの大きさにステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した係数を乗算もしくは除算し又はステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定したオフセット値を加算もしくは減算することにより、位相ずれの大きさ又は位相ずれの大きさの統計値を補正してもよい。

【0124】

また、図８のステップＳ３０７において、判定部１５３は、算出値が超音波信号に示される位相ずれの大きさ又は位相ずれの大きさの統計値である場合、算出値が、ステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した所定範囲内であるか否かにより、媒体の重送が発生していることを示すか否かを判定する。即ち、判定部１５３は、算出値が所定範囲内である場合、算出値が媒体の重送が発生していることを示すと判定し、算出値が所定範囲外である場合、算出値が媒体の重送が発生していないことを示すと判定する。このように、判定部１５３は、超音波信号に基づく算出値を所定範囲と比較することにより、媒体の重送が発生しているか否かを判定する。また、算出値が重なり領域の長さである場合、判定部１５３は、算出値が、ステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した閾値より大きいか否かにより、媒体の重送が発生していることを示すか否かを判定する。即ち、判定部１５３は、算出値が閾値より大きい場合、算出値が媒体の重送が発生していることを示すと判定し、算出値が閾値以下である場合、貼付物が貼付された媒体が搬送されており、算出値が媒体の重送が発生していないことを示すと判定する。

【0125】

また、判定部１５３は、搬送される媒体の厚さに基づいて、媒体の重送が発生しているか否かを判定してもよい。その場合、媒体搬送装置は、超音波センサ１１５の代わりに、厚さセンサを有する。

【0126】

厚さセンサは、超音波センサ１１５が配置される位置に配置される。厚さセンサは、発光器及び受光器を含む。発光器及び受光器は、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。発光器は、受光器に向けて光（赤外光又は可視光）を照射する。一方、受光器は、発光器により照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である厚さ信号を生成して出力する。厚さセンサの位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により減衰し、媒体の厚さが大きい程、その減衰量は大きくなる。例えば、厚さセンサは、媒体の厚さが大きい程、信号値が大きくなるように厚さ信号を生成する。厚さ信号は、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置におけるその媒体の厚さ情報を示す。なお、厚さセンサの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の厚さセンサは、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。

【0127】

なお、厚さセンサとして、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサが用いられてもよい。反射光センサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。反射光センサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアのみを含み、発光器及び受光器と搬送路との間の距離から、検出した距離を減算した減算値を厚さ情報として示す厚さ信号を生成してもよい。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、検出した圧力を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、検出した移動量を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。

【0128】

この場合、図８のステップＳ３０４～Ｓ３０５の処理は省略される。ステップＳ３０５において、判定部１５３は、厚さセンサから厚さ信号を取得する。ステップＳ３０６において、判定部１５３は、厚さ信号の信号値自体、又は、信号値の統計値を算出値として算出する。または、判定部１５３は、信号値が重なり閾値より大きい場合、超音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していると判定し、信号値が重なり閾値以下である場合、超音波センサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していないと判定する。重なり閾値は、例えば様々な状態の媒体を搬送する事前の実験において、媒体の重なりが発生していない時の厚さ信号の信号値と、媒体の重なりが発生している時の厚さ信号の信号値との間の値に予め設定される。そして、判定部１５３は、重なり領域の媒体搬送方向Ａ１又は幅方向Ａ２における長さを算出値として算出する。判定部１５３は、算出値を算出する際に、厚さ信号の信号値にステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定した係数を乗算もしくは除算し又はステップＳ３０２～Ｓ３０３で設定したオフセット値を加算もしくは減算することにより信号値を補正してもよい。

【0129】

これらの場合も、判定部１５３は、媒体の重送が発生しているか否かを高精度に判定できる。

【0130】

また、検出部１５２は、音信号以外の情報に基づいて、シワ又は折り目の度合いを検出してもよい。例えば、検出部１５２は、超音波受信器１１５ｂから出力された超音波信号に基づいて、シワ又は折り目の度合いを検出してもよい。その場合、図６のステップＳ２０１において、検出部１５２は、超音波受信器１１５ｂから超音波信号を取得する。ステップＳ２０２において、検出部１５２は、超音波信号の信号値の変化度合い、即ち媒体を通過した超音波の大きさの変化度合いを評価値として算出する。例えば、検出部１５２は、直近の所定期間における超音波信号を周波数変換し、所定閾値以上の成分値を有する周波数のうちの最も高い周波数を変化度合いとして算出する。または、検出部１５２は、直近の所定期間における超音波信号の信号値の分散又は標準偏差を変化度合いとして算出してもよい。または、検出部１５２は、直近の所定期間における超音波信号の信号値の最大値と最小値の差を変化度合いとして算出してもよい。

【0131】

同様に、検出部１５２は、厚さセンサから出力された厚さ信号に基づいて、シワ又は折り目の度合いを検出してもよい。その場合、図６のステップＳ２０１において、検出部１５２は、厚さセンサから厚さ信号を取得する。ステップＳ２０２において、検出部１５２は、厚さ信号の信号値の変化度合い、即ち媒体の厚さの変化度合いを評価値として算出する。例えば、検出部１５２は、直近の所定期間における厚さ信号を周波数変換し、所定閾値以上の成分値を有する周波数のうちの最も高い周波数を変化度合いとして算出する。または、検出部１５２は、直近の所定期間における厚さ信号の信号値の分散又は標準偏差を変化度合いとして算出してもよい。または、検出部１５２は、直近の所定期間における厚さ信号の信号値の最大値と最小値の差を変化度合いとして算出してもよい。

【0132】

これらの場合、媒体搬送装置は、媒体の重送が発生しているか否かを判定するためのセンサを用いて、シワ又は折り目の度合いを検出することができるため、部品数を削減できる。したがって、媒体搬送装置は、装置重量及び／又は装置コストを低減させることができる。

【0133】

また、検出部１５２は、光学センサを利用して、シワ又は折り目の度合いを検出してもよい。光学センサは、載置台１０３と対向する位置に又は媒体の搬送路に配置される。光学センサは、載置台１０３の上方に又は媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器を含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、載置台１０３に載置された媒体又は搬送路を搬送する媒体に向けて光を照射する。一方、受光器は、一次元又は二次元に配置された複数のフォトダイオードを含み、受光した光の強度に応じた光強度画像を生成し、出力する。発光器は省略され、光学センサは自然光を利用して光を検出してもよい。

【0134】

この場合、図６のステップＳ２０１において、検出部１５２は、光学センサから光強度画像を取得する。ステップＳ２０２において、検出部１５２は、光強度画像内の各画素の階調値のばらつきを評価値として算出する。例えば、検出部１５２は、光強度画像を周波数変換し、所定閾値以上の成分値を有する周波数のうちの最も高い周波数をばらつきとして算出する。または、検出部１５２は、光強度画像内の各画素の階調値の分散又は標準偏差をばらつきとして算出してもよい。または、検出部１５２は、光強度画像内の各画素の階調値の最大値と最小値の差をばらつきとして算出してもよい。

【0135】

また、光学センサの受光器は、一つのフォトダイオードのみを含み、受光した光の強度を示す光強度情報を生成し、出力してもよい。この場合、複数の光学センサが、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されてもよい。この場合、図６のステップＳ２０１において、検出部１５２は、光学センサから光強度情報を取得する。ステップＳ２０２において、検出部１５２は、光強度情報の変化度合い、即ち媒体により反射された光の強度の変化度合いを評価値として算出する。例えば、検出部１５２は、直近の所定期間における光強度情報を周波数変換し、所定閾値以上の成分値を有する周波数のうちの最も高い周波数を変化度合いとして算出する。または、検出部１５２は、直近の所定期間における光強度情報に示される光の強度の分散又は標準偏差を変化度合いとして算出してもよい。または、検出部１５２は、直近の所定期間における光強度情報に示される光の強度の最大値と最小値の差を変化度合いとして算出してもよい。

【0136】

また、検出部１５２は、静電容量式近接センサを利用して、シワ又は折り目の度合いを検出してもよい。静電容量式近接センサは、載置台１０３と対向する位置に又は媒体の搬送路に配置される。静電容量式近接センサは、載置台１０３の上方に又は媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発振回路及び検出回路を含む。発振回路は、電界を発生させる検出用電極を含む。一方、検出回路は、発振回路の発振周波数を検出するセンサを含み、発振回路の発振周波数を示す発振周波数情報を生成し、出力する。静電容量式近接センサの数は一つに限定されず、複数でもよい。この場合、複数の静電容量式近接センサは、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。

【0137】

この場合、図６のステップＳ２０１において、検出部１５２は、静電容量式近接センサから発振周波数情報を取得する。ステップＳ２０２において、検出部１５２は、発振周波数情報の変化度合い、即ち発振回路の発振周波数の変化度合いを評価値として算出する。例えば、検出部１５２は、直近の所定期間における発振周波数情報を周波数変換し、所定閾値以上の成分値を有する周波数のうちの最も高い周波数を変化度合いとして算出する。または、検出部１５２は、直近の所定期間における発振周波数情報に示される発振周波数の分散又は標準偏差を変化度合いとして算出してもよい。または、検出部１５２は、直近の所定期間における発振周波数情報に示される発振周波数の最大値と最小値の差を変化度合いとして算出してもよい。

【0138】

これらの場合も、検出部１５２は、シワ又は折り目の度合いを高精度に検出できる。

【0139】

また、媒体搬送装置は、いわゆるＵターンパスを有し、載置台に載置された媒体を上側から順に給送及び搬送し、排出台に排出してもよい。この場合も、媒体搬送装置は、媒体の重送が発生しているか否かを高精度に判定することができる。

【符号の説明】

【0140】

１００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１３ 分離ローラ、１１４ マイクロフォン、１１５ 超音波センサ、１１５ａ 超音波発信器、１１５ｂ 超音波受信器、１１６ 第１搬送ローラ、１１７ 第２搬送ローラ、１２０ 第３搬送ローラ、１２１ 第４搬送ローラ、１３０ 音信号生成部、１５１ 制御部、１５２ 検出部、１５３ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】