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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024160990
(43)【公開日】2024-11-15
(54)【発明の名称】３次元画像を提供する電子装置及び方法
(51)【国際特許分類】
G02B 30/26 20200101AFI20241108BHJP
G02B 27/01 20060101ALI20241108BHJP
【ＦＩ】
G02B30/26
G02B27/01
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024074417
(22)【出願日】2024-05-01
(31)【優先権主張番号】10-2023-0056913
(32)【優先日】2023-05-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2024-0047001
(32)【優先日】2024-04-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(71)【出願人】
【識別番号】516082420
【氏名又は名称】シンクウェア コーポレーション
【氏名又は名称原語表記】ＴＨＩＮＫＷＡＲＥ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
(74)【代理人】
【識別番号】110002789
【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ
(72)【発明者】
【氏名】コ・スクピル
【テーマコード（参考）】
2H199
【Ｆターム（参考）】
2H199BA15
2H199BA47
2H199BA49
2H199BA69
2H199BB02
2H199BB18
2H199BB33
2H199BB52
2H199BB58
2H199BB64
2H199BB66
2H199DA03
2H199DA12
2H199DA17
2H199DA32
2H199DA36
(57)【要約】 （修正有）
【課題】車両の走行中、運転者に必要な視覚情報を容易に認識するための方法が求められる。
【解決手段】電子装置は、第１の発光モジュールと、第２の発光モジュールと、第１の発光モジュールから放出された光による第１の画像及び第２の発光モジュールから放出された光による第２の画像をユーザに提供するように構成されたスクリーンと、ユーザの目の位置を感知するように構成された視線追跡器とを含み、第１の発光モジュール及び第２の発光モジュールは、第１の画像内の視覚オブジェクトと第２の画像内の視覚オブジェクトとの間の両眼視差に基づいて、視線追跡器によって感知されたユーザの目の位置に対応する、ユーザが識別する画像とユーザの目との間の焦点距離を調整するように構成される。
【選択図】図２
【解決手段】電子装置は、第１の発光モジュールと、第２の発光モジュールと、第１の発光モジュールから放出された光による第１の画像及び第２の発光モジュールから放出された光による第２の画像をユーザに提供するように構成されたスクリーンと、ユーザの目の位置を感知するように構成された視線追跡器とを含み、第１の発光モジュール及び第２の発光モジュールは、第１の画像内の視覚オブジェクトと第２の画像内の視覚オブジェクトとの間の両眼視差に基づいて、視線追跡器によって感知されたユーザの目の位置に対応する、ユーザが識別する画像とユーザの目との間の焦点距離を調整するように構成される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電子装置であって、
第１の発光モジュール、
第２の発光モジュール、
前記第１の発光モジュールから放出された光を用いた第１の画像と、前記第２の発光モジュールから放出された光を用いた第２の画像とを、ユーザに提供するように構成されたスクリーン、及び
前記ユーザの目の位置を感知するように構成された視線追跡器を含み、
前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールは、前記第１の画像内の視覚オブジェクトと、前記第２の画像内の視覚オブジェクトとの間の両眼視差に基づいて、前記視線追跡器を介して感知された前記ユーザの前記目の位置と、前記ユーザが識別可能な画像との間の焦点距離を調整するように構成される、電子装置。
第１の発光モジュール、
第２の発光モジュール、
前記第１の発光モジュールから放出された光を用いた第１の画像と、前記第２の発光モジュールから放出された光を用いた第２の画像とを、ユーザに提供するように構成されたスクリーン、及び
前記ユーザの目の位置を感知するように構成された視線追跡器を含み、
前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールは、前記第１の画像内の視覚オブジェクトと、前記第２の画像内の視覚オブジェクトとの間の両眼視差に基づいて、前記視線追跡器を介して感知された前記ユーザの前記目の位置と、前記ユーザが識別可能な画像との間の焦点距離を調整するように構成される、電子装置。
【請求項2】
前記第２の発光モジュールは、前記第１の発光モジュールから離隔され、
前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールから離隔された前記スクリーンは、
第１の透明層、
前記第１の透明層から離隔された第２の透明層、及び
前記第１の透明層と前記第２の透明層との間に配置され、シワのある表面を有する透明フィルムを含み、
前記フィルムのシワのある表面は、前記第１の発光モジュールに向かう第１の傾斜面と、前記第２の発光モジュールに向かう第２の傾斜面とを含み、
前記第１の傾斜面は、前記第１の発光モジュールから放出された光を反射して、前記ユーザの第１の目に伝達するように構成され、
前記第２の傾斜面は、前記第２の発光モジュールから放出された光を反射して、前記ユーザの第２の目に伝達するように構成される、請求項１に記載の電子装置。
前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールから離隔された前記スクリーンは、
第１の透明層、
前記第１の透明層から離隔された第２の透明層、及び
前記第１の透明層と前記第２の透明層との間に配置され、シワのある表面を有する透明フィルムを含み、
前記フィルムのシワのある表面は、前記第１の発光モジュールに向かう第１の傾斜面と、前記第２の発光モジュールに向かう第２の傾斜面とを含み、
前記第１の傾斜面は、前記第１の発光モジュールから放出された光を反射して、前記ユーザの第１の目に伝達するように構成され、
前記第２の傾斜面は、前記第２の発光モジュールから放出された光を反射して、前記ユーザの第２の目に伝達するように構成される、請求項１に記載の電子装置。
【請求項3】
前記スクリーンは、
前記第１の透明層と前記第２の透明層との間の空間を満たす屈折率マッチング材料をさらに含み、
前記屈折率マッチング材料は、
前記フィルムに反射された光が通過する前記第２の透明層と前記フィルムとの屈折率差を補償する、請求項２に記載の電子装置。
前記第１の透明層と前記第２の透明層との間の空間を満たす屈折率マッチング材料をさらに含み、
前記屈折率マッチング材料は、
前記フィルムに反射された光が通過する前記第２の透明層と前記フィルムとの屈折率差を補償する、請求項２に記載の電子装置。
【請求項4】
前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールは、
前記ユーザが前記スクリーンを見たときに、前記スクリーンに反射された光が前記ユーザに伝達されるように、前記フィルムに向かって光を放出するように構成される、請求項２に記載の電子装置。
前記ユーザが前記スクリーンを見たときに、前記スクリーンに反射された光が前記ユーザに伝達されるように、前記フィルムに向かって光を放出するように構成される、請求項２に記載の電子装置。
【請求項5】
前記第１の透明層及び前記第２の透明層は、
ガラス又はポリマー材料を含む、請求項２に記載の電子装置。
ガラス又はポリマー材料を含む、請求項２に記載の電子装置。
【請求項6】
前記フィルムに向かう前記第１の透明層の一面と、前記フィルムに向かう前記第２の透明層の一面とは、ポリビニルブチラールが塗布されている、請求項２に記載の電子装置。
【請求項7】
前記スクリーンは、
前記電子装置が搭載される車両のウィンドシールドの少なくとも一部として機能する、請求項１に記載の電子装置。
前記電子装置が搭載される車両のウィンドシールドの少なくとも一部として機能する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項8】
前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールは、
前記スクリーンに反射された光を介して画像を提供するプロジェクション装置として機能する、請求項１に記載の電子装置。
前記スクリーンに反射された光を介して画像を提供するプロジェクション装置として機能する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項9】
前記スクリーン内の１つの層は、
シワのある表面を含み、
前記第１の発光モジュールの第１の発光素子及び前記第２の発光モジュールの第２の発光素子は、
透明ＯＬＥＤ（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）を含み、
前記シワのある表面は、前記第１の発光素子のそれぞれが配置され、前記ユーザの第１の目に向かう第１の傾斜面と、前記第２の発光素子のそれぞれが配置され、前記第２の発光モジュールに向かう第２の傾斜面とを含む、請求項１に記載の電子装置。
シワのある表面を含み、
前記第１の発光モジュールの第１の発光素子及び前記第２の発光モジュールの第２の発光素子は、
透明ＯＬＥＤ（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）を含み、
前記シワのある表面は、前記第１の発光素子のそれぞれが配置され、前記ユーザの第１の目に向かう第１の傾斜面と、前記第２の発光素子のそれぞれが配置され、前記第２の発光モジュールに向かう第２の傾斜面とを含む、請求項１に記載の電子装置。
【請求項10】
前記ユーザの目の位置を識別するように構成された視線追跡器、及び
前記視線追跡器、前記第１の発光モジュール、及び前記第２の発光モジュールと動作可能に接続されたプロセッサをさらに含み、
前記プロセッサは、
前記視線追跡器から取得された前記ユーザの目の位置に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御するように構成される、請求項１に記載の電子装置。
前記視線追跡器、前記第１の発光モジュール、及び前記第２の発光モジュールと動作可能に接続されたプロセッサをさらに含み、
前記プロセッサは、
前記視線追跡器から取得された前記ユーザの目の位置に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御するように構成される、請求項１に記載の電子装置。
【請求項11】
前記プロセッサは、
前記視線追跡器を用いて、前記ユーザの前記目の位置が第１の位置から第２の位置に移動したことを識別し、
前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールから放出される光の位置を、前記第１の位置から前記第２の位置に変更するように、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの角度を調整するように構成される、請求項１０に記載の電子装置。
前記視線追跡器を用いて、前記ユーザの前記目の位置が第１の位置から第２の位置に移動したことを識別し、
前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールから放出される光の位置を、前記第１の位置から前記第２の位置に変更するように、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの角度を調整するように構成される、請求項１０に記載の電子装置。
【請求項12】
前記プロセッサは、
前記スクリーンを介して提供される仮想オブジェクトの位置を変更するための焦点距離に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御するように構成される、請求項１０に記載の電子装置。
前記スクリーンを介して提供される仮想オブジェクトの位置を変更するための焦点距離に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御するように構成される、請求項１０に記載の電子装置。
【請求項13】
前記電子装置の前方環境に関連する画像を取得するように構成された前方カメラをさらに含み、
前記プロセッサは、
前記前方カメラを介して取得された視覚オブジェクトのうち、ユーザが凝視する外部オブジェクトに対応する視覚オブジェクトを識別し、
前記識別された視覚オブジェクトに基づいて、前記外部オブジェクトと前記ユーザの目との間の焦点距離を識別し、
前記識別された焦点距離に基づいて、前記焦点距離上に画像情報を提供するように、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御するように構成される、請求項１２に記載の電子装置。
前記プロセッサは、
前記前方カメラを介して取得された視覚オブジェクトのうち、ユーザが凝視する外部オブジェクトに対応する視覚オブジェクトを識別し、
前記識別された視覚オブジェクトに基づいて、前記外部オブジェクトと前記ユーザの目との間の焦点距離を識別し、
前記識別された焦点距離に基づいて、前記焦点距離上に画像情報を提供するように、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御するように構成される、請求項１２に記載の電子装置。
【請求項14】
前記プロセッサは、
前記画像情報を提供するために、前記第１の発光モジュールを用いて、前記画像情報に対応する第１の画像を前記ユーザの第１の目に提供し、前記第２の発光モジュールを用いて、前記画像情報に対応する第２の画像を前記ユーザの第２の目に提供し、
前記第１の画像内の第１の仮想オブジェクトと、前記第１の仮想オブジェクトに対応する前記第２の画像内の第２の仮想オブジェクトとの間の距離を調整して、前記焦点距離上に画像情報を提供するように構成される、請求項１３に記載の電子装置。
前記画像情報を提供するために、前記第１の発光モジュールを用いて、前記画像情報に対応する第１の画像を前記ユーザの第１の目に提供し、前記第２の発光モジュールを用いて、前記画像情報に対応する第２の画像を前記ユーザの第２の目に提供し、
前記第１の画像内の第１の仮想オブジェクトと、前記第１の仮想オブジェクトに対応する前記第２の画像内の第２の仮想オブジェクトとの間の距離を調整して、前記焦点距離上に画像情報を提供するように構成される、請求項１３に記載の電子装置。
【請求項15】
前記画像情報は、
走行方向、走行距離、残り距離、移動経路、周辺位置情報、又はこれらの組み合わせのうち少なくとも１つから選択される、請求項１３に記載の電子装置。
走行方向、走行距離、残り距離、移動経路、周辺位置情報、又はこれらの組み合わせのうち少なくとも１つから選択される、請求項１３に記載の電子装置。
【請求項16】
前記第１の発光モジュールと前記第２の発光モジュールのそれぞれは、
前記ユーザの目に視覚情報を提供するように、前記スクリーンに対する距離調整又は前記スクリーンに対してティルティングされるように構成される、請求項１に記載の電子装置。
前記ユーザの目に視覚情報を提供するように、前記スクリーンに対する距離調整又は前記スクリーンに対してティルティングされるように構成される、請求項１に記載の電子装置。
【請求項17】
前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールは、
前記第１の発光モジュールから前記ユーザの第１の目に提供される第１の画像内の第１の視覚オブジェクトと、前記第２の発光モジュールから前記ユーザの第２の目に提供される第２の画像内の第２の視覚オブジェクトとの間の両眼視差に基づいて、前記スクリーンを通して提供される視覚オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を調整するように構成される、請求項１に記載の電子装置。
前記第１の発光モジュールから前記ユーザの第１の目に提供される第１の画像内の第１の視覚オブジェクトと、前記第２の発光モジュールから前記ユーザの第２の目に提供される第２の画像内の第２の視覚オブジェクトとの間の両眼視差に基づいて、前記スクリーンを通して提供される視覚オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を調整するように構成される、請求項１に記載の電子装置。
【請求項18】
前肢装置の動作方法であって、
車両に搭乗した運転者の目の位置を識別する動作、
前記運転者の第１の目に第１の画像を伝達するために、第１の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を放出する動作、
前記運転者の第２の目に第２の画像を伝達するために、第２の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を放出する動作、及び
前記識別された前記運転者の目の位置に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御する動作を含み、
前記第１の画像内の第１の仮想オブジェクトと、前記第２の画像内の第２の仮想オブジェクトとの間の両眼視差によって、前記車両の前面ガラスによって反射される画像情報の焦点が調整される、方法。
車両に搭乗した運転者の目の位置を識別する動作、
前記運転者の第１の目に第１の画像を伝達するために、第１の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を放出する動作、
前記運転者の第２の目に第２の画像を伝達するために、第２の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を放出する動作、及び
前記識別された前記運転者の目の位置に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御する動作を含み、
前記第１の画像内の第１の仮想オブジェクトと、前記第２の画像内の第２の仮想オブジェクトとの間の両眼視差によって、前記車両の前面ガラスによって反射される画像情報の焦点が調整される、方法。
【請求項19】
前記第１の画像内の第１の仮想オブジェクトと、前記第１の仮想オブジェクトに対応する前記第２の画像内の第２の仮想オブジェクトとの間の距離を調整して、前記焦点に対応する位置に前記画像情報を表示する動作を含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
前記画像情報は、
走行方向、走行距離、残り距離、移動経路、周辺位置情報、又はこれらの組み合わせのうち少なくとも１つから選択される、請求項１９に記載の方法。
走行方向、走行距離、残り距離、移動経路、周辺位置情報、又はこれらの組み合わせのうち少なくとも１つから選択される、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、３次元画像を提供する電子装置及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
運転者が運転している間、前方の走行環境を注視しながら、車両の情報を取得するための様々な装置が開発されている。例えば、車両にヘッドアップディスプレイが設置されることで、運転者は、インストルメントパネルを確認することなく、車両情報を取得することができる。車両に搭載されたヘッドアップディスプレイは、車両のウィンドシールドガラスから反射された光を介して、運転者に視覚情報を提供することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
車両の走行中、運転者は、前方環境を注視している。前方環境を注視している間、運転者は、ナビゲーション情報や車両のインストルメントパネルを介した情報を確認するために視線を移動した場合、車両走行の安定性を低下させる可能性がある。運転者が比較的離れた距離の前方環境を注視し、車両内部の装置を通して表示される視覚情報を認識するために焦点を調整するとき、運転者の目の疲労度は、増加することがある。これを解決するために、車両の走行中、運転者に必要な視覚情報を容易に認識するための方法が求められる。
【0004】
本明細書で達成しようとする技術的課題は、前記の技術的課題に限定されず、記載されていない他の技術的課題は、以下の記載から本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解され得るだろう。
【課題を解決するための手段】
【0005】
電子装置は、第１の発光モジュールと、第２の発光モジュールと、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールから放出された光による画像をユーザに提供するように構成されたスクリーンと、前記ユーザの目の位置を感知するように構成された視線追跡器とを含むことができる。前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールは、前記視線追跡器を介して取得された前記ユーザの前記目の位置に基づいて、前記画像と前記ユーザの前記目との間の焦点距離を調整するように構成されてもよい。
【0006】
電子装置の動作方法は、車両に搭乗した運転者の目の位置を識別する動作と、前記運転者の第１の目に第１の画像を伝達するために、第１の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を放出する動作と、前記運転者の第２の目に第２の画像を伝達するために、第２の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を放出する動作と、前記識別された運転者の目の位置に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御する動作とを含むことができる。前記第１の画像内の第１の仮想オブジェクトと、前記第２の画像内の第２の仮想オブジェクトとの間の両眼視差によって、前記車両の前面ガラスによって反射される画像情報の焦点を調整することができる。
【0007】
一実施形態による１つ又はそれ以上のプログラムを格納する非一時的コンピュータ可読記憶媒体では、前記１つ又はそれ以上のプログラムが電子装置によって実行されると、車両に搭乗した運転者の目の位置を識別するように、前記電子装置を引き起こす命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を含むことができる。前記１つ又はそれ以上のプログラムは、前記電子装置によって実行されると、前記運転者の第１の目に第１の画像を伝達するために、第１の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を放出するように、電子装置を引き起こす命令を含むことができる。前記１つ又はそれ以上のプログラムは、前記電子装置によって実行されると、前記運転者の第２の目に第２の画像を伝達するために、第２の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を放出するように、電子装置を引き起こす命令を含むことができる。前記１つ又はそれ以上のプログラムは、前記電子装置が実行されると、前記識別された運転者の目の位置に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御するように、電子装置を引き起こす命令を含むことができる。前記第１の画像内の第１の仮想オブジェクトと、前記第２の画像内の第２の仮想オブジェクトとの間の両眼視差によって、前記車両の前面ガラスによって反射される画像情報の焦点を調整することができる。
【発明の効果】
【0008】
一実施形態によれば、３次元画像を提供する電子装置及び方法は、運転者が前方を注視している間に、運転者の視野範囲内で視覚情報を提供することができる。
【0009】
一実施形態によれば、３次元画像を提供する電子装置及び方法は、運転者が注視する外部オブジェクトに対応する位置に、視覚情報を表示することによって、ユーザの目の疲労度を低減することができる。
【0010】
本開示で得られる効果は、前記で言及された効果に限定されず、言及されていない他の効果は、以下の記載から本開示が属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解され得るだろう。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】車両に搭載された電子装置を介して提供される車両情報の例を示す。
【図2】電子装置を介して車両情報を立体的に表示する例を示す。
【図3a】例示的な電子装置の構成要素の配置を示す。
【図3b】例示的な電子装置の構成要素を介して、運転者の目に伝達される光を通じて視覚情報が伝達される光路を示す。
【図4a】プロジェクタを含む例示的な電子装置の構成要素の配置を示す。
【図4b】プロジェクタを含む例示的な電子装置の構成要素を介して、運転者の目に伝達される光を通じて視覚情報が伝達される光路を示す。
【図5】車両に搭載される例示的な電子装置のブロック図を示す。
【図6】電子装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本明細書に開示された様々な実施形態による電子装置は、様々な形態の装置であり得る。電子装置は、例えば、携帯用通信装置（例えば、スマートフォン）、携帯用通信装置により制御される電子装置、コンピュータ装置、携帯用マルチメディア装置、カメラ、電子装置、又は車両内に搭載される電子装置を含むことができる。本明細書の実施形態による電子装置は、前述の機器に限定されない。
【0013】
本明細書の様々な実施形態及びそれに使用される用語は、本明細書に記載された技術的特徴を、特定の実施形態に限定することを意図するものではなく、その実施形態の様々な変更、等価物、又は代替物を含むことを理解されたい。図面の説明に関して、類似又は関連する構成要素には、類似の参照番号を使用する場合がある。項目に対応する名詞の単数形は、関連する文脈上、明らかに別段の指示がない限り、項目１つ又はそれ以上を含むことができる。本明細書において、「Ａ又はＢ」、「Ａ及びＢのうち少なくとも１つ」、「Ａ又はＢのうち少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ又はＣ」「Ａ、Ｂ及びＣのうち少なくとも１つ」、及び「Ａ、Ｂ又はＣのうち少なくとも１つ」などの句の各々は、その句の対応する句に一緒に列挙された項目のいずれか、又はそれらの可能なすべての組み合わせを含むことができる。「第１」、「第２」、又は「一番目」又は「二番目」などの用語は、単にその構成要素を他の対応する構成要素と区別するために使用される場合があり、その構成要素を他の側面（例えば、重要性又は順序）に限定しない。ある（例えば、第１の）構成要素が、他の（例えば、第２の）構成要素に、「機能的に」又は「通信的に」という用語と組み合わせて、又はそのような用語なしで、「結合（ｃｏｕｐｌｅｄ）」又は「接続（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」と言及されている場合、それは、ある構成要素が他の構成要素に直接（例えば、有線で）、無線で、又は第３の構成要素を介して接続され得ることを意味する。
【0014】
本明細書の様々な実施形態は、機器（ｍａｃｈｉｎｅ）によって読み取り可能な記憶媒体（ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）に格納された１つ又はそれ以上の命令を含むソフトウェアとして実施することができる。例えば、機器のプロセッサは、記憶媒体から格納された１つ又はそれ以上の命令のうち少なくとも１つの命令を呼び出し、それを実行することができる。これにより、機器が、呼び出された少なくとも１つの命令に従って、少なくとも１つの機能を実行するように動作することを可能にする。１つ又はそれ以上の命令は、コンパイラによって生成されたコード又はインタプリタによって実行され得るコードを含むことができる。機器で読み取り可能な記憶媒体は、非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体の形態で提供されてもよい。ここで、「非一時的」とは、記憶媒体が実在（ｔａｎｇｉｂｌｅ）する装置であり、信号（ｓｉｇｎａｌ、例えば、電磁波）を含まないことを意味するだけであり、この用語は、データが記憶媒体に半永久的に保存される場合と、一時的に保存される場合とを区別しない。
【0015】
一実施形態によれば、本明細書に開示された様々な実施形態による方法は、コンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）に含まれて提供されてもよい。コンピュータプログラム製品は、商品として販売者と購入者との間で取引され得る。コンピュータプログラム製品は、機器で読み取り可能な記憶媒体（例えば、ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ－ＲＯＭ））の形態で配布されるか、又はアプリケーションストアを介して又は２つのユーザ装置（例：スマートフォン、車両内の電子装置）間で直接、オンラインで配布（例えば、ダウンロード又はアップロード）されてもよい。オンライン配布の場合、コンピュータプログラム製品の少なくとも一部は、製造元のサーバ、アプリケーションストアのサーバ、又は中継サーバのメモリなどの機器で読み取り可能な記憶媒体に少なくとも一時的に保存されるか、一時的に生成され得る。
【0016】
様々な実施形態によれば、前記の構成要素の各構成要素（例えば、モジュール又はプログラム）は、単数又は複数の個体を含んでもよく、複数の個体のうち一部は、異なる構成要素に分離配置してもよい。様々な実施形態によれば、前述の該当構成要素のうち１つ又はそれ以上の構成要素又は動作を省略しても、又は１つ又はそれ以上の他の構成要素又は動作を追加してもよい。代替的又は追加的に、複数の構成要素（例えば、モジュール又はプログラム）は、１つの構成要素に統合することができる。この場合、統合された構成要素は、複数の構成要素の各構成要素の１つ又はそれ以上の機能を、統合前に複数の構成要素のうち該当構成要素によって実行されるのと同じ又は同様に実行することができる。様々な実施形態によれば、モジュール、プログラム、又は他の構成要素によって実行される動作は、順次、並列的、繰り返し、又は経験的に実行されてもよく、又は動作のうち１つ又はそれ以上が異なる順序で実行されても、省略されても、あるいは、１つ以上の他の動作が追加されてもよい。
【0017】
以下では、図面を参照して本開示の実施形態について、本開示が属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかしながら、本開示は、様々な異なる形態で実施することができ、本明細書に記載の実施形態に限定されない。図面の説明に関して、同一又は類似の構成要素には、同一又は類似の参照番号を使用することができる。さらに、図面及び関連する説明では、明確性及び簡潔さのために、周知の機能及び構成の説明を省略することがある。
【0018】
【0019】
図１を参照すると、車両１の走行中に、車両１に搭乗した運転者（又はユーザ）のために、車両１又は車両１に搭載された電子装置（例えば、図３ａの電子装置１００、図４ａの電子装置２００）は、運転者に視覚情報を提供することができる。車両１又は車両１に搭載された電子装置は、車両のインストルメントパネル又は車両内部に実装されたディスプレイを介して、運転者に視覚情報を提供することができる。車両１又は車両１に搭載された電子装置は、車両のウィンドシールド（又は前面ガラス）に反射するように構成されたディスプレイ（例えば、ＨＵＤ（ｈｅａｄ ｕｐ ｄｉｓｐｌａｙ））を介して、ユーザに視覚情報を提供することができる。
【0020】
一実施形態によれば、車両１又は車両１に搭載された電子装置は、ＨＵＤを介して提供される視覚情報を、立体的に提供するように構成されてもよい。例えば、ＨＵＤを介して提供される視覚情報は、遠近感を有することができる。運転者は、走行中に、インストルメントパネル、車内ディスプレイ、又はＨＵＤを介してウィンドシールドに表示された視覚情報を見るために、目の焦点を変更する必要がある。例えば、運転者は、車両１の外部オブジェクト２０（例えば、道路、車両、又は背景）を注視している間、車両の視覚情報を確認するために、視野を変更するか、焦点を変更することで、緊急事態に対応し難いことを感じるか、目の疲労度の増加を感じることがある。
【0021】
一実施形態によれば、車両１又は車両１に搭載された電子装置は、ＨＵＤを介して提供される視覚情報の表示の位置を調整するように構成されてもよい。車両１又は車両１に搭載された電子装置は、仮想スクリーン１０上に視覚オブジェクト１１を表示することができる。視覚オブジェクト１１は、走行方向、走行距離、残り距離、移動経路、走行速度、周辺位置情報、又はそれらの組み合わせのうち少なくとも１つから選択された画像情報又はアイコンを含むことができる。固定された位置に表示された視覚オブジェクト１１′と運転者の目との間の焦点距離は、運転者が注視している外部オブジェクト２０と運転者の目との間の焦点距離とは異なることがある。固定された位置に表示された視覚オブジェクト１１′を識別するために、運転者は、固定された位置に表示された視覚オブジェクト１１′に対応する焦点距離に変更することによって、周囲環境の識別が困難になり、疲労度が増加することがある。一実施形態によれば、車両１又は車両１に搭載された電子装置は、目の疲労度を低下させるように運転者の焦点距離を維持するために、視覚オブジェクト１１が表示される仮想スクリーン１０の位置を調整するように構成することができる。例えば、車両１又は車両１に搭載された電子装置は、車両１の運転者が外部オブジェクト２０を注視することを識別すると、外部オブジェクト２０と車両１の運転者の目との間の焦点距離に対応する点に、視覚オブジェクト１１が表示される仮想スクリーン１０を配置するように調整することができる。図２を参照して、仮想スクリーン１０に表示される視覚オブジェクトの遠近感を表示する方法について説明する。
【0022】
図２を参照すると、車両１又は車両１に配置された電子装置は、車両１の運転者が前方に配置されるスクリーン４０を含むことができる。スクリーン４０は、車両のウィンドシールドの一部として機能することができる。ウィンドシールドに配置されたスクリーン４０は、ユーザに視覚オブジェクト１１を提供するＨＵＤの構成要素として機能することができる。スクリーン４０は、車両１のウィンドシールドの一部として機能するものとして説明したが、実施形態は、これに限定されない。例えば、スクリーン４０は、車両１のウィンドシールドと運転者との間に配置された透明ガラス又は透明ポリマーを含む要素に配置又は実装されてもよい。スクリーン４０を含む電子装置の構造の例は、図３ａ、図３ｂ、図４ａ及び図４ｂを参照して説明する。
【0023】
一実施形態によれば、スクリーン４０は、拡張現実（ＡＲ（ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ））及び／又は混合現実（ＭＲ（ｍｉｘｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ））に関連する機能を実行することができる。運転者が車両１に搭乗した状態で、ウィンドシールド（又は前面ガラス）に配置又は実装されたスクリーン４０は、ウィンドシールド（又は前面ガラス）を透過した周辺環境を示す可視光と、スクリーン４０を通して出射される光とを結合することができる。スクリーン４０は、光を結合するので、運転者は、車両の外部オブジェクトを含む周囲環境と、スクリーン４０を介して出射される光によって形成された視覚オブジェクト１１とが混合された像を見ることができる。視覚オブジェクト１１の像は、車両１の外側に配置された仮想スクリーン１０に表示されてもよい。
【0024】
一実施形態によれば、スクリーン４０は、ユーザの目ｅ１、ｅ２のそれぞれに向かって整列された少なくとも１つの発光モジュール４１ａ、４１ｂを含むことができる。スクリーン４０は、第１の発光モジュール４１ａ及び第２の発光モジュール４１ｂを含むことができる。第１の発光モジュール４１ａの発光素子は、車両１に搭乗した運転者の第１の目ｅ１（例えば、運転者の左眼）に向かうように配置され、第２の発光モジュール４１ｂの発光素子は、車両１に搭乗した運転者の第２の目ｅ２（例えば、運転者の右眼）に向かうように配置され得る。
【0025】
スクリーン４０を含む車両１又は電子装置は、仮想スクリーン１０を提供することができる。スクリーン４０、スクリーン４０を含む車両１又は電子装置は、仮想スクリーン１０内で３次元の位置を有する視覚オブジェクト１１を表示することができる。スクリーン４０は、第１の発光モジュール４１ａの発光モジュールを介して提供される第１の画像３０ａ内の視覚オブジェクト１１ａの第１の位置と、第２の発光モジュール４１ｂの発光モジュールを介して提供される第２の画像３０ｂ内の視覚オブジェクト１１ｂの第２の位置とを変更して、ユーザにより認識される仮想スクリーン１０内の視覚オブジェクト１１の距離を変更することができる。例えば、第１の位置と第２の位置との間の差を調整することによって、スクリーン４０、スクリーンを含む車両１又は電子装置は、仮想スクリーン１０内で視覚オブジェクト１１の遠近感を調整することができる。第１の位置と第２の位置との差が増加するほど、視覚オブジェクト１１の両眼視差ａが増加し得る。両眼視差ａの増加に伴って、スクリーン４０は、仮想スクリーン１０内の視覚オブジェクト１１が近づく感覚を提供することができる。例えば、第１の画像３０ａ内の視覚オブジェクト１１ａは、第１の位置に位置し、第２の画像３０ｂ内の視覚オブジェクト１１ｂは、第２の位置に位置することができる。視覚オブジェクト１１ａ及び視覚オブジェクト１１ｂは、互いに対応するオブジェクトを表してもよい。第１の画像３０ａ内の視覚オブジェクト１１ａの第１の位置が、第１の画像３０ａの一点から距離ｄ１の点である場合、第２の画像３０ｂ内の視覚オブジェクト１１ｂの第２の位置が、第２の画像３０ｂの一点から距離ｄ２の点である場合、スクリーン４０は、視覚オブジェクト１１を仮想スクリーン１０の面に配置されていると表示することができる。視覚オブジェクト１１の遠近感を調整するために、第２の画像３０ｂ内の視覚オブジェクト１１ｂの第２の位置を、視覚オブジェクト１１ｂ′に移動させるとき、視覚オブジェクト１１ｂ′の位置は、第２の画像３０ｂの一点から距離ｄ２′の点であってもよい。移動した第２の画像３０ｂ内の視覚オブジェクト１１ｂ′によって、両眼視差ａが増加し、増加した両眼視差ａによって、スクリーン４０は、仮想スクリーン１０から視覚オブジェクト１１が近づいてくるとユーザーに認識させることができる。
【0026】
第１の位置と第２の位置との間の差が減少するほど、視覚オブジェクト１１の両眼視差ａは、減少し得る。両眼視差ａの減少に従い、スクリーン４０は、仮想スクリーン１０内の視覚オブジェクト１１が離れていく感覚を提供することができる。例えば、第１の画像３０ａ内の視覚オブジェクト１１ａは、第１の位置に位置し、第２の画像３０ｂ内の視覚オブジェクト１１ｂ′は、第２の位置とは異なる位置に配置することができる。視覚オブジェクト１１の遠近感を調整するために、第２の画像３０ｂ内の視覚オブジェクト１１ｂ′の位置を、視覚オブジェクト１１ｂの第２の位置に移動させるとき、視覚オブジェクト１１ｂの位置は、第２の画像３０ｂの一点から距離ｄ２の点であってもよい。移動した第２の画像３０ｂ内の視覚オブジェクト１１ｂによって、両眼視差ａが減少し、減少した両眼視差ａによって、スクリーン４０は、仮想スクリーン１０から視覚オブジェクト１１が離れていくとユーザーに認識させることができる。
【0027】
一実施形態によれば、スクリーン４０又はスクリーン４０を含む電子装置は、視線追跡器（ｅｙｅ ｔｒａｃｋｅｒ、例えば、図３ａの視線追跡器１３０又は図４ａの視線追跡器２３０）などの少なくとも１つの光学入力装置（例えば、カメラ）を用いて、運転者の視線を追跡するように構成されてもよい。スクリーン４０又はスクリーン４０を含む電子装置は、運転者が車両に搭乗するとき、車両に搭乗した運転者の姿勢が変わるとき、又は外部を注視する運転者の視線で変化が発生したとき、運転者の視線の位置を識別し、運転者に提供される視覚オブジェクト１１の位置を変更するように構成することができる。一実施形態によれば、スクリーン４０又はスクリーン４０を含む電子装置は、視線の位置に関連するキャリブレーションを実行して、その位置関係によって引き起こされる視線位置の誤差を補償又は軽減することができる。
【0028】
一実施形態では、キャリブレーションを実行するために、スクリーン４０又はスクリーン４０を含む電子装置は、視線位置に関連するキャリブレーション情報を取得することができる。キャリブレーション情報は、視線位置の計算に関連する情報を含んでもよい。例えば、キャリブレーショ情報は、視線追跡器を使用して取得された画像及び／又はビデオ、及び／又はこの画像及び／又はビデオから視線位置を計算した結果のうち少なくとも１つを含むことができる。
【0029】
【0030】
図３ａ及び図３ｂを参照すると、電子装置１００は、スクリーン１１０と視線追跡器１３０とを含むことができる。電子装置１００は、車両内に搭載することができる。電子装置１００は、車両に含まれるＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）で実現することができる。スクリーン１１０は、ユーザに視覚情報を提供するディスプレイとして動作することができる。スクリーン１１０は、車両（例えば、図１の車両１）のウィンドシールドの少なくとも一部として機能することができる。例えば、スクリーン１１０は、車両（例えば、図１の車両１）のウィンドシールドに隣接して配置されてもよく、ウィンドシールドに組み込まれてもよい。スクリーン１１０は、ヘッドアップディスプレイと呼ぶことがある。
【0031】
一実施形態によれば、スクリーン１１０は、透明ディスプレイとして動作することができる。例えば、スクリーン１１０内に配置された第１の発光モジュール１１１及び第２の発光モジュール１１２は、透明ＯＬＥＤ（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）などの発光素子を含むことができる。スクリーン１１０は、第１の発光モジュール１１１及び第２の発光モジュール１１２から放出された光によって形成された画像を、ユーザに提供するように構成されてもよい。透明ディスプレイとして動作するスクリーン１１０は、車両１の外部の光を車両１の内部に透過させることができる。第１の発光モジュール１１１及び第２の発光モジュール１１２から放出された光による画像は、透明ディスプレイとして動作するスクリーン１１０を介して、車両１の内部に透過した光による外部環境に重畳するように表示されてもよい。第１の発光モジュール１１１及び第２の発光モジュール１１２は、柔軟で透明な基板を含むことができる。例えば、第１の発光モジュール１１１及び第２の発光モジュール１１２は、複数の発光素子が配置される透明で柔軟性を有するポリマー（例えば、ＰＩ（ｐｏｌｙｉｍｉｄｅ））で形成された基板を含むことができる。第１の発光モジュール１１１と第２の発光モジュール１１２とは、透明性を有する基板を含むことで、車両１の外部から伝達された光を、車両１の運転者ｐに伝達することができる。第１の発光モジュール１１１及び第２の発光モジュール１１２は、柔軟性を有することで、曲面のウィンドシールド１０１に配置することができる。
【0032】
電子装置１００は、運転者ｐが立体感を感じるように、スクリーン１１０を介して運転者ｐの両眼のそれぞれに異なる画像を提供することができる。第１の発光モジュール１１１及び第２の発光モジュール１１２は、運転者ｐの目ｅに向かって視覚情報を提供するように構成されてもよい。第１の発光モジュール１１１は、運転者ｐの第１の目ｅ１に視覚情報（例えば、図２の第１の画像３０ａ）を提供するように構成され、第２の発光モジュール１１２は、運転者ｐの第２の目ｅ２に視覚情報（例えば、図２の第２の画像３０ｂ）を提供するように構成され得る。第１の発光モジュール１１１及び第２の発光モジュール１１２は、複数の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎ、１１２ａ、１１２ｂ、...１１２ｎを含むことができる。スクリーン１１０は、複数の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎ、１１２ａ、１１２ｂ、...１１２ｎによって、ユーザの両眼に異なる画像を提供するように、複数の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎ、１１２ａ、１１２ｂ、......１１２ｎが配置される傾斜面ｉ１、ｉ２を含むことができる。傾斜面ｉ１、ｉ２は、スクリーン１１０の外面に対して傾きを有することができる。第１の傾きを有する第１の傾斜面ｉ１と、第２の傾きを有する第２の傾斜面ｉ２とは、交互に配置されてもよい。第１の傾斜面ｉ１は、運転者ｐの第１の目ｅ１に向かうように傾いてもよく、第２の傾斜面ｉ２は、運転者ｐの第２の目ｅ２に向かうように傾いてもよい。
【0033】
一実施形態によれば、第１の発光モジュール１１１は、複数の第１の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎを含むことができる。複数の第１の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎのそれぞれは、運転者ｐの第１の目ｅ１に向かって光を出射するように構成されてもよい。第１の発光モジュール１１１の複数の第１の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎは、運転者ｐの第１の目ｅ１に向かうように、傾斜面に配置されてもよい。例えば、複数の第１の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎは、第１の傾斜面ｉ１に配置されてもよい。第１の傾斜面ｉ１は、スクリーン１１０内で運転者ｐの第１の目ｅ１に向かうように傾いてもよい。第１の傾斜面ｉ１は、スクリーン１１０の外面に対して第１の傾きを有することができる。第１の傾斜面ｉｌに配置された第１の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎは、運転者ｐの第１の目ｅ１に向かって光を出射することができる。第１の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎは、各第１の傾斜面ｉｌに複数のピクセルを形成することができる。第１の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、......１１１ｎは、ピクセルを構成するサブピクセルに対応することができ、赤色光、青色光又は緑色光を放出するように構成することができる。１つの第１の傾斜面ｉｌに配置された複数の第１の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎの一部は、第１の画像（例えば、図２の第１の画像３０ａ）の一部を、運転者ｐの第１の目ｅ１に提供することができる。第１の傾斜面ｉｌ全体に配置された複数の第１の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎは、第１の画像を運転者ｐの第１の目ｅ１に提供することができる。
【0034】
第２の発光モジュール１１２は、複数の第２の発光素子１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｎを含むことができる。複数の第２の発光素子１１２ａ、１１２ｂ、...１１２ｎのそれぞれは、運転者ｐの第２の目ｅ２に向かって光を出射するように構成されてもよい。第２の発光モジュール１１２の複数の第２の発光素子１１２ａ、１１２ｂ、...１１２ｎは、運転者ｐの第２の目ｅ２に向かうように傾斜面に配置されてもよい。例えば、複数の第２の発光素子１１２ａ、１１２ｂ、...１１２ｎは、第２の傾斜面ｉ２に配置することができる。第２の傾斜面ｉ２は、スクリーン１１０内で運転者ｐの第２の目ｅ２に向かうように傾いてもよい。第２の傾斜面ｉ２は、スクリーン１１０の外面に対して第２の傾きを有することができる。第２の傾斜面ｉ２に配置された第２の発光素子１１２ａ、１１２ｂ、...１１２ｎは、運転者ｐの第２の目ｅ２に向かって光を出射することができる。第２の発光素子１１２ａ、１１２ｂ、...１１２ｎは、各第２の傾斜面ｉ２に複数のピクセルを形成することができる。第２の発光素子１１２ａ、１１２ｂ、......１１２ｎは、ピクセルを構成するサブピクセルに対応することができ、赤色光、青色光又は緑色光を放出するように構成することができる。１つの第２の傾斜面ｉ２に配置された複数の第２の発光素子１１２ａ、１１２ｂ、...１１２ｎの一部は、第２の画像（例えば、図２の第２の画像３０ｂ）の一部を、運転者ｐの第２の目ｅ２に提供することができる。第２の傾斜面ｉ２全体に配置された複数の第２の発光素子１１２ａ、１１２ｂ、...１１２ｎは、第２の画像を運転者ｐの第２の目ｅ２に提供することができる。
【0035】
第１の発光モジュール１１１及び第２の発光モジュール１１２は、第１の発光モジュール１１１から運転者ｐの第１の目ｅ１に提供される第１の画像（例えば、図２の第１の画像３０ａ）内の第１の視覚オブジェクト１１ａと、第２の発光モジュール１１２から運転者ｐの第２の目ｅ２に提供される第２の画像（例えば、図２の第２の画像３０ｂ）内の第２の視覚オブジェクト１１ｂとの間の両眼視差に基づいて、スクリーン１１０を介して提供される仮想スクリーン（例えば、図２の仮想スクリーン１０）上の視覚オブジェクト１１とユーザｐとの間の距離を調整するように構成することができる。例えば、電子装置１００は、第１の発光モジュール１１１から提供される第１の画像内の第１の視覚オブジェクトと、第２の画像内の第２の視覚オブジェクトとの位置を調整して、両眼視差を増加又は減少することができる。
【0036】
一実施形態によれば、視線追跡器１３０は、運転者の視線を追跡するように構成された少なくとも１つの光学入力装置（例えば、カメラ）を含むことができる。視覚情報（例えば、図１の視覚オブジェクト１１）をユーザに提供するために、電子装置１００は、視線追跡器１３０を介して取得された情報に基づいて、第１の発光モジュール１１１及び／又は第２の発光モジュール１１２の姿勢を調整することができる。電子装置１００は、視線追跡器１３０を介して、車両１の運転者ｐの目ｅの位置又は目の焦点位置（又は焦点距離）を感知することができる。電子装置１００は、視線追跡器１３０を介して取得された目ｅの位置に基づいて、第１の発光モジュール１１１及び／又は第２の発光モジュール１１２の姿勢を制御することができる。第１の発光モジュール１１１及び／又は第２の発光モジュール１１２の姿勢を制御することにより、第１の発光モジュール１１１及び第２の発光モジュール１１２から提供される画像を、運転者ｐの目ｅに伝達することができる。第１の発光モジュール１１１及び第２の発光モジュール１１２の姿勢は、傾斜面ｉ１、ｉ２の垂直方向の傾き及び／又は水平方向の傾きを変更するか、又はティルティングすることによって調整することができる。例えば、傾斜面ｉ１、ｉ２は、互いに分離されていてもよい。傾斜面ｉ１、ｉ２のそれぞれは、アクチュエータによって傾きを調整することができる。電子装置１００は、アクチュエータによって傾きが調整された傾斜面ｉ１、ｉ２に配置された複数の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎ、１１２ａ、１１２ｂ、...１１２ｎから放出される光路ｌ１、ｌ２を、運転者ｐの目ｅに向かうように調整することができる。例えば、運転者ｐとスクリーン１１０との間の距離が離れると、第１の傾斜面ｉ１の傾き及び第２の傾斜面ｉ２の傾きが小さくなり、光路ｌ１、ｌ２の交点を運転者ｐ目ｅに移動させることができる。運転者ｐとスクリーン１１０との距離が近づくと、第１の傾斜面ｉ１の傾きと第２の傾斜面ｉ２の傾きが大きくなり、光路ｌ１、ｌ２の交点を運転者ｐ目ｅに移動させることができる。
【0037】
【0038】
図４ａ及び図４ｂを参照すると、電子装置２００は、第１の発光モジュール２０１、第２の発光モジュール２０２、スクリーン２１０及び視線追跡器２３０を含むことができる。電子装置２００は、車両に含まれるＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）で実現することができる。第１の発光モジュール２０１、第２の発光モジュール２０２、及びスクリーン２１０は、ユーザに視覚情報を提供するディスプレイとして動作することができる。
【0039】
第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２は、視線追跡器２３０（例えば、図３ａの視線追跡器１３０）を介して取得されたユーザの目の位置に基づいて、仮想スクリーン（例えば、図１の仮想スクリーン１０）に表示される画像と、運転者ｐの目ｅとの間の焦点距離を調整するように構成することができる。視線追跡器２３０は、図３ａの視線追跡器１３０と実質的に同一又は類似であってもよい。第１の発光モジュール２０１は、第２の発光モジュール２０２から離隔されてもよい。第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２は、２次元に配置されたピクセルを表す光（又はビーム）を出射するために組み立てられた複数のハードウェアを含むことができる。第１の発光モジュール２０１と第２の発光モジュール２０２とが光を出射する方式は、ＤＬＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｌｉｇｈｔ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式、ＬＣＯＳ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ）方式、３ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）方式、ＬＣＤ方式 、及び／又はレーザ方式を含むことができる。
【0040】
例えば、第１の発光モジュール２０１と第２の発光モジュール２０２とは、色空間内の３原色（ｔｈｒｅｅ ｐｒｉｍａｒｙ ｃｏｌｏｒｓ）のそれぞれの光を出射するためのＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ－ｒａｙ ｔｕｂｅｓ）、及び該ＣＲＴのそれぞれから出射された光を拡大するためのレンズの組み合わせ（ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ）を含むことができる。例えば、３ＬＣＤ方式で実施された第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２は、光を出射するための光源（例えば、ランプ）、前記光を、３原色のそれぞれに対応する光路（ｌｉｇｈｔ ｐａｔｈｓ）に分割するための光学フィルタ、前記光路のそれぞれに配置されたＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）パネル、及びＬＣＤパネルから出力された光を合成するためのプリズム及び／又はレンズの組み合わせを含むことができる。例えば、ＤＬＰ方式で実現された第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２は、光を出射するための光源、光から３原色のいずれかを選択する光学フィルタ、光学フィルタによってフィルタリングされた原色の反射を調整するためのＤＭＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｍｉｒｒｏｒ ｄｅｖｉｃｅ）、及びＤＭＤによって反射された光を拡大するためのレンズの組み合わせを含むことができる。例えば、レーザ方式で実現された第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２は、レーザ光を出射するための光源、光学フィルタ、及び光学フィルタによってフィルタリングされたレーザ光の光路を調整するアクチュエータ、スペックルなどのレーザ光の干渉を減らすためのハードウェアの組み合わせを含むことができる。スクリーンに表示するために光の投影を必要とする観点から、前述の組み合わせのうち少なくとも１つの発光モジュールは、プロジェクションアセンブリ又はビームプロジェクタ（ｂｅａｍ ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）と呼ばれることがある。第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２は、別途の部品として構成されており、車両のダッシュボード、車両の運転者シート又は車両の天井に配置されてもよい。第１の発光モジュール２０１と第２の発光モジュール２０２とは、ウィンドシールド内に実装されたスクリーン２１０に向かって光を放出可能な車両の室内に配置することができる。
【0041】
スクリーン２１０は、第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２から離隔されてもよい。スクリーン２１０は、車両（例えば、図１の車両１）のウィンドシールドに隣接して配置されてもよく、ウィンドシールドに組み込まれてもよい。スクリーン２１０は、第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２から放出された光を反射して、視覚情報を運転者ｐに伝達することができる。例えば、第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２は、入射光の経路ｌｉに沿って、光をスクリーン２１０に出射することができる。スクリーン２１０に伝達された光は、スクリーン２１０内のフィルム２２０に反射することができる。スクリーン２１０内のフィルム２２０に反射された光は、反射光の経路ｌｒに沿って、運転者ｐの目ｅに伝達することができる。フィルム２２０は、柔軟で透明な材料を含むことができる。スクリーン２１０は、透明で柔軟なフィルム２２０を含むことによって、車両１の外部から伝達された光を、車両１の運転者に伝達することができる。フィルム２２０は、柔軟性を有することで、曲面のウィンドシールド１０１に配置することができる。
【0042】
第１の発光モジュール２０１、第２の発光モジュール２０２、及びスクリーン２１０を含む装置は、車両のウィンドシールド又は前面ガラスに情報を表示する側面から、ヘッドアップディスプレイと呼ばれることがある。
【0043】
一実施形態によれば、スクリーン２１０は、２重接合されて形成されてもよい。例えば、スクリーン２１０は、第１の透明層２１１、第２の透明層２１２、フィルム２２０、第１の接合材料２２１、及び第２の接合材料２２２を含むことができる。第１の透明層２１１及び第２の透明層２１２は、ウインドシールドの剛性を維持しながら、運転者が外部環境を視認するように、透明な材料を含むことができる。第１の透明層２１１及び第２の透明層２１２は、強化ガラス、ガラス、又はポリマー材料を含むことができる。第１の透明層２１１は、第２の透明層２１２から離隔されてもよい。第１の透明層２１１及び第２の透明層２１２は、スクリーン２１０の内部空間又は内部容積を画定することができる。フィルム２２０は、内部空間又は内部容積内に配置することができる。例えば、フィルム２２０は、第１の透明層２１１と第２の透明層２１２との間に配置することができる。フィルム２２０は、第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２から放出された光を反射するように構成することができる。フィルム２２０は、シワのある表面を有することができる。例えば、フィルム２２０は、第１の傾斜面ｉ１と第２の傾斜面ｉ２とを含むことができる。第１の傾斜面ｉ１と第２の傾斜面ｉ２とは、交互に繰り返し配置されてもよい。
【0044】
第１の傾斜面ｉ１は、第１の発光モジュール２０１から放出された光を、運転者ｐの第１の目ｅ１に反射させるように構成されてもよい。第２の傾斜面ｉ２は、第２の発光モジュール２０２から放出された光を、運転者ｐの第２の目ｅ２に反射させるように構成されてもよい。
【0045】
一実施形態によれば、電子装置２００は、運転者ｐが立体感を感じるように、運転者ｐの両眼のそれぞれに異なる画像を提供することができる。第１の発光モジュール２０１、第２の発光モジュール２０２及びフィルム２２０は、運転者ｐの目ｅに向かって視覚情報を提供するように構成されてもよい。第１の発光モジュール２０１は、フィルム２２０の第１の傾斜面ｉ１に反射された光を介して、運転者ｐの第１の目ｅ１に視覚情報（例えば、図２の第１の画像３０ａ）を提供するように構成することができる。第２の発光モジュール２０２は、フィルム２２０の第２の傾斜面ｉ２に反射された光を介して、運転者ｐの第２の目ｅ２に視覚情報（例えば、図２の第２の画像３０ｂ）を提供するように構成することができる。傾斜面ｉ１、ｉ２は、スクリーン１１０の外面に対して傾きを有することができる。第１の傾きを有する第１の傾斜面ｉ１と、第２の傾きを有する第２の傾斜面ｉ２とは、交互に配置することができる。第１の傾斜面ｉ１は、運転者ｐの第１の目ｅ１に向かうように傾いてもよく、第２の傾斜面ｉ２は、運転者ｐの第２の目ｅ２に向かうように傾いてもよい。第１の傾斜面ｉ１は、スクリーン２１０の外面に対して、第１の傾きを有することができる。第２の傾斜面ｉ２は、スクリーン２１０の外面に対して、第２の傾きを有することができる。
【0046】
一実施形態によれば、第１の発光モジュール２０１は、第１の傾斜面ｉｌに光を出射することができる。例えば、第１の発光モジュール２０１は、第１の入射光の経路ｌｉ１に沿って、光を出射することができる。運転者ｐの第１の目ｅ１に向かって傾いた第１の傾斜面ｉｌは、到達した光を、第１の反射光の光路ｌｒ１に沿って運転者ｐの第１の目ｅ１に反射させることができる。１つの第１の傾斜面ｉｌに反射された光は、第１の画像（例えば、図２の第１の画像３０ａ）の一部を、運転者ｐの第１の目ｅ１に提供することができる。第１の傾斜面ｉｌ全体に反射された光は、第１の画像を、運転者ｐの第１の目ｅ１に提供することができる。
【0047】
一実施形態によれば、第２の発光モジュール２０２は、第２の傾斜面ｉ２に光を出射することができる。例えば、第２の発光モジュール２０２は、第２の入射光の経路ｌｉ２に沿って、光を出射することができる。運転者ｐの第２の目ｅ２に向かって傾斜した第２の傾斜面ｉ２は、到達した光を、第２の反射光の経路ｌｒ２に沿って運転者ｐの第２の目ｅ２に反射することができる。１つの第２の傾斜面ｉ２に反射された光は、第２の画像（例えば、図２の第２の画像３０ｂ）の一部を、運転者ｐの第２の目ｅ２に提供することができる。第２の傾斜面ｉ２全体に反射された光は、第２の画像を運転者ｐの第２の目ｅ２に提供することができる。
【0048】
電子装置２００は、第１の発光モジュール２０１と第２の発光モジュール２０２とを介して、両眼視差を調整することに基づいて、スクリーン２１０を介して提供される視覚オブジェクトの距離を調整するように構成されてもよい。例えば、第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２は、第１の発光モジュール２０１から、第１の入射光の経路ｌｉ１及び第１の反射光の経路ｌｒ１に沿って、運転者ｐの第１の目ｅ１に提供される第１の画像（例えば、図２の第１の画像３０ａ）内の第１の視覚オブジェクト１１ａと、第２の発光モジュール１１２から、第２の入射光の経路ｌｉ２及び第２の反射光の経路ｌｒ２に沿って、運転者ｐの第２の目ｅ２に提供される第２の画像（例えば、図２の第２の画像３０ｂ）内の第２の視覚オブジェクト１１ｂとの間の両眼視差に基づいて、スクリーン２１０を介して提供される仮想スクリーン（例えば、図２の仮想スクリーン１０）上の視覚オブジェクト１１とユーザｐとの間の距離を調整するように構成されてもよい。例えば、電子装置２００は、第１の発光モジュール２０１から提供される第１の画像内の第１の視覚オブジェクトと、第２の発光モジュール２０２から提供される第２の画像内の第２の視覚オブジェクトとの位置を調整して、両眼視差を増加又は減少させることができる。第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２から放出された光が、フィルムに反射された画像は、スクリーン１１０を介して車両１の内部に透過した光による外部環境に重なるように表示することができる。
【0049】
一実施形態によれば、電子装置２００は、視線追跡器２３０を介して取得された運転者ｐの目ｅの位置に基づいて、第１の発光モジュール２０１及び／又は第２の発光モジュール２０２の姿勢を制御することができる。電子装置２００は、第１の発光モジュール２０１及び／又は第２の発光モジュール２０２の姿勢を制御することにより、第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２から提供される画像を、運転者ｐの目ｅに伝達することができる。第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２の姿勢は、第１の発光モジュール２０１及び第２の発光モジュール２０２に結合されたアクチュエータを介して調整することができる。アクチュエータは、発光モジュール２０１、２０２のそれぞれを、スクリーンに向かって距離の調整及び／又は上下左右の回転（又はティルティング）調整を行うように構成することができる。
【0050】
電子装置２００は、視線追跡器２３０を介して取得した運転者ｐの目ｅの位置がスクリーン２１０から遠い場合、発光モジュール２０１、２０２をスクリーン２１０から離れるように移動させることができる。スクリーン２１０から離れた発光モジュール２０１、２０２は、スクリーン２１０のフィルム２２０に向かって、狭い入射角で光を放出することができる。狭い入射角で放出された光は、スクリーン２１０のフィルム２２０に、狭い反射角で反射することができる。狭い反射角で反射された光が移動する反射光の経路ｌｒ１、ｌｒ２の交点は、離れていてもよい。電子装置１００は、発光モジュール２０１、２０２の位置を調整することにより、反射光の経路ｌｒ１、ｌｒ２を、運転者ｐの目ｅに向けるように調整することができる。
【0051】
電子装置２００は、視覚情報（例えば、図１の視覚オブジェクト１１）をユーザに提供するために、視線追跡器２３０を介して取得した運転者ｐの目ｅの位置がスクリーン２１０から近づくと、発光モジュール２０１、２０２を、スクリーン２１０から近づくように移動させることができる。スクリーン２１０から近づいた発光モジュール２０１、２０２は、スクリーン２１０のフィルム２２０に向かって、広い入射角で光を出射することができる。広い入射角で放出された光は、スクリーン２１０のフィルム２２０に、広い反射角で反射することができる。広い反射角で反射された光が移動する反射光の経路ｌｒ１、ｌｒ２の交点は、近づいてもよい。電子装置２００は、発光モジュール２０１、２０２の位置を調整することにより、反射光の経路ｌｒ１、ｌｒ２を、運転者ｐの目ｅに向けるように調整することができる。
【0052】
傾斜面ｉ１、ｉ２は、図３ｂの傾斜面ｉ１、ｉ２と同様に、互いに分離して傾きを調整することができる。図３ｂの動作と同様に、電子装置２００は、視線追跡器２３０を介して識別された運転者ｐの目ｅの位置に基づいて、傾斜面ｉ１、ｉ２に反射され、反射光の経路ｌｒ１、ｌｒ２に沿って光を運転者ｐの目ｅに進めるように構成することができる。
【0053】
スクリーン２１０は、車両１の外部の光を車両１の内部に透過させることができる。スクリーン２１０内に配置されたフィルム２２０が、運転者ｐに識別されるのを減らすために、フィルム２２０は、透明材料で形成することができる。フィルム２２０は、第２の透明層２１２を通して伝達される光を反射するために、第２の透明層２１２とは異なる屈折率を有することができる。異なる屈折率によって、運転者ｐがフィルム２２０を識別するのを減らすために、第１の透明層２１１と第２の透明層２１２との間に、屈折率マッチング材料２３６を充填することができる。屈折率マッチング材料２３６は、フィルム２２０の屈折率と第２の透明層２１２の屈折率との差を補償することができる。屈折率マッチング材料２３６は、反射防止（ａｎｔｉ－ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）材料又は反射防止フィルムで置き換えることができる。
【0054】
第１の接合材料２２１は、フィルム２２０に向かう第１の透明層２１１の一面に塗布することができる。第１の接合材料２２１は、第１の透明層２１１と屈折率マッチング材料２３６とを結合することができる。第１の透明層２１１と第２の透明層２１２との間に、フィルム２２０の視認を防止するための他の物質が充填された場合、第１の接合物質２２１は、前記他の物質と第１の透明層２１１とを結合することができる。第２の接合材料２２２は、フィルム２２０に向かう第２の透明層２１２の一面に塗布することができる。第２の接合材料２２２は、第２の透明層２１２と屈折率マッチング材料２３６とを結合することができる。第１の透明層２１１と第２の透明層２１２との間に、フィルム２２０の視認を防止するための他の物質が充填された場合、第２の接合物質２２２は、前記他の物質と第２の透明層２１２とを結合することができる。第１の接合材料２２１及び第２の接合材料２２２は、ポリビニルブチラール（ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ－ｂｕｔｙｒａｌ）を含むことができる。
【0055】
図５は、車両に搭載される例示的な電子装置のブロック図を示す。
【0056】
図５を参照すると、電子装置５００（例えば、図３ａの電子装置１００及び／又は図４ａの電子装置２００）は、プロセッサ５１０、スクリーン５２０（例えば、図３ａのスクリーン１１０及び／又は図４ａのスクリーン２１０）、第１の発光素子５３１（例えば、図３ｂの第１の発光素子１１１又は図４ｂの第１の発光素子２０１）、第２の発光素子５３２（例えば、図３ｂの第２の発光素子１１２又は図４ｂの第２の発光素子２０２）及び／又は視線追跡器５４０（例えば、図３ａの視線追跡器１３０又は図４ａの視線追跡器２３０）を含むことができる。
【0057】
プロセッサ５１０、第１の発光素子５３１、第２の発光素子５３２、及び／又は視線追跡器５４０は、互いに電気的及び／又は動作的に接続することができる。各要素が動作的に結合されることは、直接接続又は間接接続を表すことができる。
【0058】
一実施形態によれば、電子装置１００のプロセッサ５１０は、１つ又はそれ以上の命令に基づいて、データを処理するためのハードウェアを含んでもよい。データを処理するためのハードウェアは、例えば、ＡＬＵ（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ａｎｄ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、ＦＰＵ（ｆｌｏａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、及び／又はＡＰ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むことができる。プロセッサ５１０の数は、１つ又はそれ以上であってもよい。例えば、プロセッサ５１０は、デュアルコア（ｄｕａｌ ｃｏｒｅ）、クアッドコア（ｑｕａｄ ｃｏｒｅ）、又はヘキサコア（ｈｅｘａ ｃｏｒｅ）などのマルチコアプロセッサの構造を有してもよい。
【0059】
スクリーン５２０は、車両の運転者に視覚情報を出力するように構成されてもよい。例えば、スクリーン５２０は、電子装置５００のプロセッサ５１０から提供された１つ以上の画像又は動画を、ユーザに提供することができる。スクリーン５２０は、車両の運転者に視覚オブジェクトを提供するように構成されてもよい。視覚オブジェクトは、車両に関連する情報を含むテキスト、画像、アイコン、ビデオ、スライダ、及び／又はテーブルなどの情報の送信及び／又は相互作用のために、スクリーン５２０を介して表示されるオブジェクトを表すことができる。スクリーン５２０は、第１の発光素子５３１及び第２の発光素子５３２を含むことができる。第１の発光素子５３１及び第２の発光素子５３２は、スクリーン５２０内に配置されるピクセルを構成することができる。第１の発光素子５３１を介して提供される画像は、運転者の一方の目（例えば、左眼）に伝達され、第２の発光素子５３２を介して提供される画像は、運転者の別の目（例えば、右眼）に伝達され得る。スクリーン５２０は、第１の発光素子５３１及び第２の発光素子５３２を介して提供される画像の両眼視差に基づいて、立体感を有する視覚オブジェクトを含む画像を提供することができる。
【0060】
一実施形態による電子装置５００の視線追跡器５４０は、カメラを含むことができる。視線追跡器５４０は、光の色及び／又は明るさを示す電気信号を生成する光センサ（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ）を１つ以上含むことができる。視線追跡器５４０に含まれる複数の光センサは、２次元格子（２ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ａｒｒａｙ）の形態で配置することができる。視線追跡器５４０は、複数の光センサのそれぞれの電気信号を実質的に同時に取得し、２次元格子の光センサに到達した光に対応し、２次元に配置された複数のピクセルを含む画像又はフレームを生成することができる。例えば、視線追跡器５４０を用いて取得されたビデオは、視線追跡器５４０から指定されたフレームレート（ｆｒａｍｅ ｒａｔｅ）に応じて取得した複数の画像のシーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）を意味することができる。視線追跡器５４０は、光を受信する方向に向かって配置され、その方向に光を出力するためのフラッシュライトをさらに含むことができる。視線追跡器５４０は、運転者又は車両の内部を含むビデオを取得することができる。
【0061】
一実施形態による電子装置５００は、視線追跡器５４０とは異なるカメラをさらに含んでもよい。このカメラは、光を受信する方向に向かって配置され、その方向に光を出力するためのフラッシュライトをさらに含むことができる。例えば、電子装置５００は、カメラを介して車両の外部環境を含むビデオを取得することができる。ただし、これに限定されるものではない。
【0062】
図６は、電子装置の動作を示すフローチャートである。
【0063】
図６を参照すると、動作６０１において、プロセッサ５１０（例えば、図５のプロセッサ５１０）は、ユーザ（又は運転者、搭乗者）の目の位置を識別するように構成することができる。プロセッサ５１０は、視線追跡器（例えば、図５の視線追跡器５４０）を介して、ユーザの目の位置を識別することができる。視線追跡器５４０は、運転者の周辺環境を撮影して、運転者の目の画像を取得することができる。視線追跡器５４０は、複数のカメラを含むことができる。複数のカメラは、様々な角度から運転者の周辺環境を撮影することができる。プロセッサ５１０は、撮影された画像から運転者の位置及び運転者の目の位置を識別することができる。
【0064】
目の位置は、電子装置５００に記憶された空間座標上の目の位置を意味することができる。プロセッサ５１０は、撮影された画像から、目が凝視する方向、又は瞳孔又は虹彩の大きさ方向に基づいて識別される焦点距離情報を取得するように構成することができる。プロセッサ５１０は、運転者の目に関連する画像情報から、運転者の目の座標、焦点距離及び凝視方向を識別することができる。
【0065】
動作６０３において、プロセッサ５１０は、識別された運転者の目の座標、焦点距離及び凝視方向に基づいて、第１の発光素子（例えば、図３ｂの第１の発光素子１１１ａ、１１１ｂ、...１１１ｎ及び／又は図４ｂの第１の発光モジュール２０１）及び第２の発光素子（例えば、図３ｂの第２の発光素子１１２ａ、１１２ｂ、...１１２ｎ及び／又は図４ｂの第２の発光モジュール２０２）を制御するように構成することができる。
【0066】
一実施形態によれば、プロセッサ５１０は、視線追跡器５４０を介して、運転者の目の位置が第１の位置から第２の位置に移動されることを識別することができる。プロセッサ５１０は、識別された運転者の目の位置に基づいて、第１の発光素子（又は第１の発光モジュール）及び第２の発光素子（又は第２の発光モジュール）から伝達される光の経路の終点を、第１の位置から第２の位置に移動させるように、第１の発光素子（又は第１の発光モジュール）及び第２の発光素子（又は第２の発光モジュール）の角度を調整するように構成することができる。
【0067】
一実施形態によれば、プロセッサ５１０は、識別された焦点距離に基づいて、第１の発光モジュール及び第２の発光モジュールを制御することによって、仮想スクリーン内の視覚オブジェクトの位置を調整するように構成されてもよい。例えば、視覚オブジェクトの位置を調整するために、プロセッサ５１０は、第１の発光モジュールと第２の発光モジュールの姿勢を制御することができる。別の例として、視覚オブジェクトの位置を調整するために、プロセッサ５１０は、第１の発光モジュールを介して提供される第１の画像内の視覚オブジェクトと、第２の発光モジュールを介して提供される第２の画像内の視覚オブジェクトとの位置を調整するように構成することができる。プロセッサ５１０は、第１の画像内の視覚オブジェクトと、第２の画像内の視覚オブジェクトの位置を調整することによって、両眼視差を調整することができる。運転者は、調整された両眼視差を介して、視覚オブジェクトの位置が近づいたり離れたりすることを感知することができる。
【0068】
一実施形態によれば、プロセッサ５１０は、車両の外部カメラ（又は前方カメラ）を介して画像を取得し、識別された目の位置に基づいて、前方カメラを介して取得された視覚オブジェクトのうちユーザが凝視する外部オブジェクトに対応する視覚オブジェクトを識別することができる。プロセッサ５１０は、識別された視覚オブジェクトに基づいて、外部オブジェクトとユーザとの間の焦点距離を識別することができる。前記の方法とは異なり、プロセッサ５１０は、識別された目の位置に基づいて、焦点距離を識別し、識別された焦点距離に基づいて、焦点距離に位置する外部オブジェクトを識別することができる。プロセッサ５１０は、識別された焦点距離度又は目の位置に基づいて、焦点距離上に位置する外部オブジェクト（又はユーザが凝視する外部オブジェクト）の周囲に視覚オブジェクトを含む画像情報を提供するように構成され得る。プロセッサ５１０は、第１の発光素子（又は第１の発光モジュール）及び第２の発光素子（又は第２の発光モジュール）の姿勢を制御するか、又は第１の発光素子（又は第１の発光モジュール）及び第２発光素子（又は第２の発光モジュール）から提供される画像内の視覚オブジェクトの位置を調整するように構成することができる。視覚オブジェクト又は画像を介して伝達される画像情報は、車両の走行方向、走行距離、残り距離、移動経路、周辺位置情報、又はそれらの組み合わせのうち少なくとも１つから選択された情報であり得る。
【0069】
前述の実施形態によれば、電子装置は、第１の発光モジュール、第２の発光モジュール、スクリーン及び視線追跡器を含むことができる。前記スクリーンは、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールから放出された光による画像を、ユーザに提供するように構成されてもよい。前記視線追跡器は、前記ユーザの目の位置を感知するように構成することができる。前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールは、前記視線追跡器を介して取得された前記ユーザの前記目の位置に基づいて、前記画像と前記ユーザの前記目との間の焦点距離を調整するように構成されてもよい。
【0070】
一実施形態によれば、前記第２の発光モジュールは、前記第１の発光モジュールから離隔されてもよい。前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールから離隔されたスクリーンは、第１の透明層、第２の透明層、及びフィルムを含むことができる。前記第２の透明層は、前記第１の透明層から離隔されてもよい。前記フィルムは、前記第１の透明層と前記第２の透明層との間に配置され、シワのある表面を有し、透明であり得る。前記フィルムのシワのある表面は、前記第１の発光モジュールに向かう第１の傾斜面と、前記第２の発光モジュールに向かう第２の傾斜面とを含むことができる。前記第１の傾斜面は、前記第１の発光モジュールから放出された光を反射して、前記ユーザの第１の目に伝達するように構成されてもよい。前記第２の傾斜面は、前記第２の発光モジュールから放出された光を反射して、前記ユーザの第２の目に伝達するように構成されてもよい。
【0071】
一実施形態によれば、前記スクリーンは、前記第１の透明層と前記第２の透明層との間の空間を満たす屈折率マッチング材料をさらに含んでもよい。前記屈折率マッチング材料は、前記フィルムに反射された光が通過する前記第２の透明層と前記フィルムとの屈折率差を補償することができる。
【0072】
一実施形態によれば、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールは、前記ユーザが前記スクリーンを見たときに、前記スクリーンに反射された光が前記ユーザに伝達されるように、前記フィルムに向かって光を出射するように構成することができる。
【0073】
一実施形態によれば、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールは、前記第１の発光モジュールから前記ユーザの前記第１の目に提供される第１の画像内の第１の視覚オブジェクトと、前記第２の発光モジュールから前記ユーザの前記第２の目に提供される第２の画像内の第２の視覚オブジェクトとの間の両眼視差に基づいて、前記スクリーンを介して提供される視覚オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を調整するように構成することができる。
【0074】
一実施形態によれば、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールのそれぞれは、前記ユーザの目に視覚情報を提供するために、前記スクリーンに対する距離調整又は前記スクリーンに対してティルティングするように構成されてもよい。
【0075】
一実施形態によれば、前記スクリーンは、前記電子装置が搭載される車両のウィンドシールドの少なくとも一部として機能することができる。
【0076】
一実施形態によれば、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールは、前記スクリーンの前記フィルムに反射された光を介して画像を提供するプロジェクション装置として機能することができる。
【0077】
一実施形態によれば、前記スクリーン内の１つの層は、シワのある表面を含み、前記第１の発光モジュールの第１の発光素子及び前記第２の発光モジュールの第２の発光素子は、透明ＯＬＥＤ（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）を含み、前記シワのある表面は、前記第１の発光素子のそれぞれが配置され、前記ユーザの第１の目に向かう第１の傾斜面と、前記第２の発光素子のそれぞれが配置され、前記第２の発光モジュールに向かう第２の傾斜面とを含むことができる。
【0078】
一実施形態によれば、電子装置は、前記ユーザの目の位置を識別するように構成された視線追跡器と、前記視線追跡器、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールと動作可能に接続されるプロセッサをさらに含むことができる。前記プロセッサは、前記視線追跡器から取得された前記ユーザの前記目の位置に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御するように構成することができる。
【0079】
一実施形態によれば、前記プロセッサは、前記視線追跡器から前記ユーザの前記目の位置が第１の位置から第２の位置に移動されることを識別し、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールから放出され、前記第１の位置に伝達される光を前記第２の位置に伝達するように、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの角度を調整するように構成することができる。
【0080】
一実施形態によれば、前記プロセッサは、前記スクリーンを介して提供される仮想オブジェクトの位置を変更するための焦点距離に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御するように構成することができる。
【0081】
一実施形態によれば、前記電子装置の前方環境に関連する画像を取得するように構成された前方カメラをさらに含むことができる。前記プロセッサは、前記前面カメラを介して取得された視覚オブジェクトのうち、ユーザが凝視する外部オブジェクトに対応する視覚オブジェクトを識別し、前記識別された視覚オブジェクトに基づいて、前記外部オブジェクトと前記ユーザの目との間の焦点距離を識別し、前記識別された焦点距離に基づいて、前記焦点距離上に画像情報を提供するように、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御するように構成することができる。
【0082】
一実施形態によれば、前記プロセッサは、前記画像情報を提供するために、前記第１の発光モジュールを用いて、前記画像情報に対応する第１の画像を、前記ユーザの第１の目に提供し、前記第２の発光モジュールを用いて、前記画像情報に対応する第２の画像を、前記ユーザの第２の目に提供し、前記第１の画像内の第１の仮想オブジェクトと、前記第１の仮想オブジェクトに対応する前記第２の画像内の第２の仮想オブジェクトとの間の距離を調整して、前記焦点距離上に画像情報を提供するように構成することができる。
【0083】
一実施形態によれば、前記画像情報は、走行方向、走行距離、残り距離、移動経路、周辺位置情報、又はそれらの組み合わせのうち少なくとも１つから選択することができる。
【0084】
一実施形態によれば、前記フィルムに向かう前記第１の透明層の一面、及び、前記フィルムに向かう前記第２の透明層の一面には、ポリビニルブチラールが塗布されてもよい。
【0085】
一実施形態によれば、前記第１の透明層及び前記第２の透明層は、ガラス又はポリマー材料を含むことができる。
【0086】
一実施形態によれば、電子装置の動作方法は、車両に搭乗した運転者の目の位置を識別する動作と、前記運転者の第１の目に第１の画像を伝達するために、第１の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を放出する動作と、前記運転者の第２の目に第２の画像を伝達するために、第２の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を放出する動作と、前記識別された前記運転者の目の位置に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御する動作とを含むことができる。
【0087】
前記第１の画像内の第１の仮想オブジェクトと、前記第２の画像内の第２の仮想オブジェクトとの間の両眼視差によって、前記車両の前面ガラスによって反射される画像情報の焦点を調整することができる。
【0088】
一実施形態によれば、前記方法は、前記第１の画像内の第１の仮想オブジェクトと、前記第１の仮想オブジェクトに対応する前記第２の画像内の第２の仮想オブジェクトとの間の距離を調整して、前記焦点距離上に画像情報を提供する動作を含むことができる。
【0089】
一実施形態によれば、前記画像情報は、走行方向、走行距離、残り距離、移動経路、周辺位置情報、又はそれらの組み合わせのうち少なくとも１つから選択することができる。
【0090】
一実施形態による１つ又はそれ以上のプログラムを記憶する非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、前記１つ又はそれ以上のプログラムが電子装置によって実行されると、車両に乗った運転者の目の位置を識別するように、前記電子装置を引き起こす命令を含むことができる。前記１つ又はそれ以上のプログラムは、前記電子装置によって実行されると、前記運転者の第１の目に第１の画像を伝達するために、第１の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を出射するように、電子装置を引き起こす命令を含むことができる。前記１つ又はそれ以上のプログラムは、前記電子装置によって実行されると、前記運転者の第２の目に第２の画像を伝達するために、第２の発光モジュールを介して、前記車両の前面ガラスに向かって光を出射するように、電子装置を引き起こす命令を含むことができる。前記１つ又はそれ以上のプログラムは、前記電子装置が実行されると、前記識別された前記運転者の目の位置に基づいて、前記第１の発光モジュール及び前記第２の発光モジュールの姿勢を制御するように電子装置を引き起こす命令を含むことができる。前記第１の画像内の第１の仮想オブジェクトと、前記第２の画像内の第２の仮想オブジェクトとの間の両眼視差によって、前記車両の前面ガラスによって反射される画像情報の焦点を調整することができる。
【0091】
前述の装置は、ハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、及び／又はハードウェア構成要素及びソフトウェア構成要素の組み合わせで実施することができる。例えば、実施形態で説明した装置及び構成要素は、プロセッサ、コントローラ、ＡＬＵ（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコンピュータ、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＰＬＵ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、又は命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を実行及び応答することができる他の任意の装置など、１つ又はそれ以上の汎用コンピュータ又は特殊目的コンピュータを使用して実装することができる。処理装置は、オペレーティングシステム（ＯＳ）及び前記オペレーティングシステム上で実行される１つ又はそれ以上のソフトウェアアプリケーションを実行することができる。さらに、処理装置は、ソフトウェアの実行に応答して、データをアクセス、保存、操作、処理及び生成することもできる。理解の便宜のために、処理装置は、１つが使用されるものとして説明されている場合もあるが、当該技術分野で通常の知識を有する者は、処理装置が複数の処理要素（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）及び／又は複数タイプの処理要素を含んでもよいことが分かり得る。例えば、処理装置は、複数のプロセッサ又は１つのプロセッサ及び１つのコントローラを含むことができる。さらに、パラレルプロセッサ（ｐａｒａｌｌｅｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの他の処理構成（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）も可能である。
【0092】
ソフトウェアは、コンピュータプログラム（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ）、コード（ｃｏｄｅ）、命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）、又はこれらの１つ又はそれ以上の組み合わせを含むことができ、所望のように動作するように処理装置を構成するか、独立して又は組み合わせて（ｃｏｌｌｅｃｔｉｖｅｌｙ）処理装置に命令することができる。ソフトウェア及び／又はデータは、処理装置によって解釈されるか、又は処理装置に命令又はデータを提供するために、任意のタイプの機械、構成要素（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、物理装置、コンピュータ記憶媒体又は装置に具体化（ｅｍｂｏｄｙ）されてもよい。ソフトウェアは、ネットワークに接続されたコンピュータシステム上に分散され、分散された方法で保存又は実行されてもよい。ソフトウェア及びデータは、１つ又はそれ以上のコンピュータ可読記録媒体に記憶することができる。
【0093】
実施形態による方法は、様々なコンピュータ手段を介して実行され得るプログラム命令の形態で実施され、コンピュータ可読媒体に記録され得る。この場合、媒体は、コンピュータで実行可能なプログラムを保存し続けるか、実行又はダウンロードのために一時的に保存することができる。さらに、媒体は、単一又は複数のハードウェアが結合された形態の様々な記録手段又は記憶手段であってもよく、任意のコンピュータシステムに直接接続される媒体に限定されず、ネットワーク上に分散して存在するものであってもよい。媒体の例としては、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気テープなどの磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなどの光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）などの磁気光学媒体（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉｕｍ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどを含む、プログラム命令が格納されるように構成されたものであり得る。また、別の媒体の例として、アプリケーションを流通するアプリケーションストアや他の様々なソフトウェアを供給又は流通するサイト、サーバなどで管理する記録媒体や記憶媒体も挙げられる。
【0094】
以上のように実施形態が限定された実施形態と図面によって説明されたが、当該技術分野で通常の知識を有する者であれば、前記の記載から様々な修正及び変形が可能である。例えば、記載された技術は、記載された方法とは異なる順序で実行され、及び／又は記載されたシステム、構造、装置、回路などの構成要素は、記載された方法とは異なる形態で結合されるか又は組み合わせられても、又は他の構成要素又は均等物によって代替又は置換されても、適切な結果が達成され得る。
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図4a】
【図4b】
【図5】
【図6】
