(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024161050
(43)【公開日】2024-11-15
(54)【発明の名称】巻回体の製造方法
(51)【国際特許分類】
B65H 16/04 20060101AFI20241108BHJP
【ＦＩ】
B65H16/04
【審査請求】有
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024140906
(22)【出願日】2024-08-22
(62)【分割の表示】P 2023177472の分割
【原出願日】2020-04-24
(71)【出願人】
【識別番号】593129342
【氏名又は名称】株式会社タカゾノ
(74)【代理人】
【識別番号】110002734
【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】松久 佳樹
(72)【発明者】
【氏名】道端 善之
(72)【発明者】
【氏名】吉村 友宏
(72)【発明者】
【氏名】岩崎 伸治
(72)【発明者】
【氏名】中村 明博
(57)【要約】
【課題】支持軸に対する巻回体の装着作業を容易化できる、巻回体の製造方法を提供する。
【解決手段】回転可能に設けられた支持軸３１の外周に芯体６１が装着されたときには、一端部側第１凹部６１５１または他端部側第１凹部６１５２が、支持軸３１の基端部の位置に設けられた第１突起部３１３に嵌合することで、前記支持軸３１と一体的に回転可能となり、前記支持軸３１の外周に装着される際には、第２凹部６１６が、前記支持軸３１の先端部の位置に設けられた第２突起部３１７に係合することで、前記第１突起部３１３と、前記一端部側第１凹部６１５１または前記他端部側第１凹部６１５２とが前記支持軸３１の周方向に位置合わせされる芯体６１を用い、先に巻回されていた長尺のシートを使い切った後の芯体６１に、新たな長尺のシートを巻回する。
【選択図】図２
【解決手段】回転可能に設けられた支持軸３１の外周に芯体６１が装着されたときには、一端部側第１凹部６１５１または他端部側第１凹部６１５２が、支持軸３１の基端部の位置に設けられた第１突起部３１３に嵌合することで、前記支持軸３１と一体的に回転可能となり、前記支持軸３１の外周に装着される際には、第２凹部６１６が、前記支持軸３１の先端部の位置に設けられた第２突起部３１７に係合することで、前記第１突起部３１３と、前記一端部側第１凹部６１５１または前記他端部側第１凹部６１５２とが前記支持軸３１の周方向に位置合わせされる芯体６１を用い、先に巻回されていた長尺のシートを使い切った後の芯体６１に、新たな長尺のシートを巻回する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
芯体であって、
円筒状に形成され、
外周に長尺のシートを巻回可能であり、
円筒状の内周部を備え、一端部および他端部を有し、
前記内周部には、
前記一端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む一端部側第１凹部と、
前記他端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む他端部側第１凹部と、
前記一端部の位置から前記他端部の位置にわたって設けられ、径方向外方に凹み、前記一端部側第１凹部および前記他端部側第１凹部に比べて、前記内周部に対する径方向外方への凹み量が小さい第２凹部と、が形成されており、
回転可能に設けられた支持軸の外周に、前記一端部側または前記他端部側から装着可能であり、
前記支持軸の外周に装着されたときには、前記一端部側第１凹部または前記他端部側第１凹部が、前記支持軸の基端部の位置に設けられた第１突起部に嵌合することで、前記支持軸と一体的に回転可能となり、
前記支持軸の外周に装着される際には、前記第２凹部が、前記支持軸の先端部の位置に設けられた第２突起部に係合することで、前記第１突起部と、前記一端部側第１凹部または前記他端部側第１凹部とが前記支持軸の周方向に位置合わせされる芯体を用い、
先に巻回されていた長尺のシートを使い切った後の前記芯体に、新たな長尺のシートを巻回することを含む、巻回体の製造方法。
円筒状に形成され、
外周に長尺のシートを巻回可能であり、
円筒状の内周部を備え、一端部および他端部を有し、
前記内周部には、
前記一端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む一端部側第１凹部と、
前記他端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む他端部側第１凹部と、
前記一端部の位置から前記他端部の位置にわたって設けられ、径方向外方に凹み、前記一端部側第１凹部および前記他端部側第１凹部に比べて、前記内周部に対する径方向外方への凹み量が小さい第２凹部と、が形成されており、
回転可能に設けられた支持軸の外周に、前記一端部側または前記他端部側から装着可能であり、
前記支持軸の外周に装着されたときには、前記一端部側第１凹部または前記他端部側第１凹部が、前記支持軸の基端部の位置に設けられた第１突起部に嵌合することで、前記支持軸と一体的に回転可能となり、
前記支持軸の外周に装着される際には、前記第２凹部が、前記支持軸の先端部の位置に設けられた第２突起部に係合することで、前記第１突起部と、前記一端部側第１凹部または前記他端部側第１凹部とが前記支持軸の周方向に位置合わせされる芯体を用い、
先に巻回されていた長尺のシートを使い切った後の前記芯体に、新たな長尺のシートを巻回することを含む、巻回体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、帯状のシートである包材を巻いた状態とした巻回体の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
帯状のシートである包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置が存在する。このような薬剤包装装置が備える包材の支持装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の構成は、基台（特許文献１の記載では「機体」、以下のかっこ書きにつき同じ）から支持軸（給紙ドラム）が突出しており、基台により支持軸が回転可能に支持されている。支持軸の外周には芯体（芯筒）が装着される。芯体の外周には包材（包装用紙）が巻回されていてロール状の巻回体とされている。巻回体から順次引き出された包材に対して薬剤を包装することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実公昭５６－４４７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の巻回体では、支持軸に対して周方向に位置合わせするための構成を備えていなかった。ところが、巻回体は包材が巻回されていることからある程度の重量がある。よって、作業者が巻回体を支持軸に対して周方向に位置合わせすることが難しかった。
【0005】
本発明は、支持軸に対する巻回体の装着作業を容易化できる、芯体を有する巻回体の製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、芯体であって、円筒状に形成され、外周に長尺のシートを巻回可能であり、円筒状の内周部を備え、一端部および他端部を有し、前記内周部には、前記一端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む一端部側第１凹部と、前記他端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む他端部側第１凹部と、前記一端部の位置から前記他端部の位置にわたって設けられ、径方向外方に凹み、前記一端部側第１凹部および前記他端部側第１凹部に比べて、前記内周部に対する径方向外方への凹み量が小さい第２凹部と、が形成されており、回転可能に設けられた支持軸の外周に、前記一端部側または前記他端部側から装着可能であり、前記支持軸の外周に装着されたときには、前記一端部側第１凹部または前記他端部側第１凹部が、前記支持軸の基端部の位置に設けられた第１突起部に嵌合することで、前記支持軸と一体的に回転可能となり、前記支持軸の外周に装着される際には、前記第２凹部が、前記支持軸の先端部の位置に設けられた第２突起部に係合することで、前記第１突起部と、前記一端部側第１凹部または前記他端部側第１凹部とが前記支持軸の周方向に位置合わせされる芯体を用い、先に巻回されていた長尺のシートを使い切った後の前記芯体に、新たな長尺のシートを巻回することを含む、巻回体の製造方法である。
【発明の効果】
【0007】
本発明によると、第２突起部と第２凹部とが係合することで、第１突起部と、一端部側第１凹部または他端部側第１凹部とが中心軸線まわりの周方向に位置合わせされる。このため、包材が巻回されている巻回体であっても周方向に位置合わせしやすい。このため、支持軸に対する巻回体の装着作業を容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置における包装部の概略構成を示す斜視図である。
【図2】前記包装部のうち支持軸と巻回体における芯体とを示す斜視図である。
【図3】前記芯体の軸線に沿う半断面斜視図である。
【図4】前記包装部のうち支持軸と装着状態とした前記芯体を示す斜視図である。
【図5】前記支持軸に対して前記芯体の周方向の位置合わせが行われる様子を説明するための図である。
【図6】前記支持軸の他の形態の一例（その１）を示す斜視図である。
【図7】前記支持軸の他の形態の一例（その２）を示す斜視図である。
【図8】前記芯体の他の形態の一例（変形例）の正面、平面、左側面側から見た縮小斜視図である。
【図9】前記変形例の正面、平面から見た縮小斜視図である。
【図10】前記変形例の正面図である。
【図11】前記変形例の平面図である。
【図12】前記変形例の底面図である。
【図13】前記変形例の右側面図である。
【図14】前記変形例の左側面図である。
【図19】前記変形例に係る芯体を、支持軸と包材をロール状にしたものと共に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
次に、本発明につき、巻回体６と薬剤包装装置１との組み合わせの一実施形態を取り上げて説明を行う。以下の説明において、「基端側」は図２における左側に対応し、「先端側」は図２における右側に対応している。また、以下の説明における「軸方向」とは、支持軸３１の軸方向のことである。また、各構成要素に付した符号については、機能に着目したことにより異なる名称が付けられていても同一の符号を用いていることがある。また、同一形状の複数の構成要素についても、各々には同一の符号を用いている。
【0010】
－巻回体－
図１に示すように、巻回体６は、包材６２が巻回されて構成されている。巻回体６は、芯体６１と包材６２とを備える。芯体６１は、円筒状に形成されている。芯体６１の材質としては、硬質樹脂などが挙げられる。包材６２は、帯状に形成されている。換言すると、包材６２は、長尺シート状に形成されている。包材６２は、基材と熱溶着層とを備えており、ヒートシールにより接着可能である。基材としては、グラシン紙およびセロファン紙などが挙げられる。熱溶着層は、基材上に形成されている。熱溶着層の材質としては、ポリエチレンなどが挙げられる。包材６２は、芯体６１の外周に巻回されている。本実施形態では、包材６２は、その幅方向（短手方向）の中央で、熱溶着層が内側になるように半分に折られた状態で、芯体６１の外周に巻回されている。
図１に示すように、巻回体６は、包材６２が巻回されて構成されている。巻回体６は、芯体６１と包材６２とを備える。芯体６１は、円筒状に形成されている。芯体６１の材質としては、硬質樹脂などが挙げられる。包材６２は、帯状に形成されている。換言すると、包材６２は、長尺シート状に形成されている。包材６２は、基材と熱溶着層とを備えており、ヒートシールにより接着可能である。基材としては、グラシン紙およびセロファン紙などが挙げられる。熱溶着層は、基材上に形成されている。熱溶着層の材質としては、ポリエチレンなどが挙げられる。包材６２は、芯体６１の外周に巻回されている。本実施形態では、包材６２は、その幅方向（短手方向）の中央で、熱溶着層が内側になるように半分に折られた状態で、芯体６１の外周に巻回されている。
【0011】
－薬剤包装装置－
図１に示すように、薬剤包装装置１は、包材６２を用いて薬剤を包装する。薬剤としては、錠剤および散剤などが挙げられる。薬剤包装装置１は、巻回体６を支持する支持軸３１を備える。なお、図１において、支持軸３１は省略されている。薬剤包装装置１は、支持軸３１によって支持された巻回体６から巻き出された包材６２を用いて、薬剤を包装する。
図１に示すように、薬剤包装装置１は、包材６２を用いて薬剤を包装する。薬剤としては、錠剤および散剤などが挙げられる。薬剤包装装置１は、巻回体６を支持する支持軸３１を備える。なお、図１において、支持軸３１は省略されている。薬剤包装装置１は、支持軸３１によって支持された巻回体６から巻き出された包材６２を用いて、薬剤を包装する。
【0012】
薬剤包装装置１は、薬剤の包装を行う部分である包装部２を備える。包装部２は、包材供給部３と、包材搬送部４と、包装体形成部５と、を備える。包材供給部３は、包材６２を供給する。包材搬送部４は、包材供給部３によって供給される包材６２を搬送する。包装体形成部５は、包材搬送部４によって搬送される包材６２を用いて、薬剤が包装された包装体を形成する。包材６２は、その長手方向（図示した矢印Ｆの方向）に搬送される。包装部２においては、包材６２の搬送方向の上流側から下流側に向かって、包材供給部３、包材搬送部４および包装体形成部５が、この順に位置している。
【0013】
－包材供給部－
包材供給部３は、包材６２を包材搬送部４以降に送る部分である。包材供給部３には巻回体６が周方向に回転可能なように配置される。巻回体６が回転することで、包材６２が巻回体６から長手方向に引き出される。
包材供給部３は、包材６２を包材搬送部４以降に送る部分である。包材供給部３には巻回体６が周方向に回転可能なように配置される。巻回体６が回転することで、包材６２が巻回体６から長手方向に引き出される。
【0014】
－包材搬送部－
包材搬送部４は、包材６２を長手方向に搬送し、搬送方向下流側の包装体形成部５に供給する。包材搬送部４は、主に、張力調整機構４１と折り返しバー４２を備えている。張力調整機構４１は、軸間距離が変動する複数のローラ４１１～４１３の間に包材６２を折り返すように架け渡すことにより、張力を調整する機構である。本実施形態の張力調整機構４１は、例えば軸線の位置が不動である２本の固定ローラ４１１，４１２と、基台に対して軸線の位置が湾曲するように移動する１本のダンサローラ４１３が組み合わされている。折り返しバー４２は、張力調整機構４１から上方に搬送される包材６２の搬送方向を斜め下方向に転換する。包材搬送部４には、例えば包材６２の表面に薬剤の処方情報等を印刷する印刷部４３を設けることができる。
包材搬送部４は、包材６２を長手方向に搬送し、搬送方向下流側の包装体形成部５に供給する。包材搬送部４は、主に、張力調整機構４１と折り返しバー４２を備えている。張力調整機構４１は、軸間距離が変動する複数のローラ４１１～４１３の間に包材６２を折り返すように架け渡すことにより、張力を調整する機構である。本実施形態の張力調整機構４１は、例えば軸線の位置が不動である２本の固定ローラ４１１，４１２と、基台に対して軸線の位置が湾曲するように移動する１本のダンサローラ４１３が組み合わされている。折り返しバー４２は、張力調整機構４１から上方に搬送される包材６２の搬送方向を斜め下方向に転換する。包材搬送部４には、例えば包材６２の表面に薬剤の処方情報等を印刷する印刷部４３を設けることができる。
【0015】
－包装体形成部－
包装体形成部５は、処方に応じて包材６２に薬剤を供給し、包材６２を接着することで１包ごとに包装する部分である。包装体形成部５は、主に、三角板５１、ホッパ５２、包材接着部５３を備えている。三角板５１は、折り返しバー４２の搬送方向下流側に位置し、幅方向で半折りされた状態の包材６２の一方側と他方側とを押し開くことで、長手方向視で断面Ｖ字状の形態にする部分である。ホッパ５２は、包材６２が三角板５１により押し開かれた断面Ｖ字状の空間６２Ｓに、上部５２１に比べて横断面積が縮小して形成された下部５２２の一部が挿入されている。ホッパ５２の上方に設けられた薬剤供給機構（図示しない）により、処方に応じて供給された薬剤が、ホッパ５２の内部を経由して包材６２に供給される。包材接着部５３は、包材６２を熱溶着する等して、薬剤が供給された包材６２を１包ずつ区画するように接着する部分である。包装体形成部５はこの他、例えば、包材接着部５３により接着された包材６２に切断を容易にするためのミシン目を形成するためのミシン目形成部（図示しない）を設けることができる。
包装体形成部５は、処方に応じて包材６２に薬剤を供給し、包材６２を接着することで１包ごとに包装する部分である。包装体形成部５は、主に、三角板５１、ホッパ５２、包材接着部５３を備えている。三角板５１は、折り返しバー４２の搬送方向下流側に位置し、幅方向で半折りされた状態の包材６２の一方側と他方側とを押し開くことで、長手方向視で断面Ｖ字状の形態にする部分である。ホッパ５２は、包材６２が三角板５１により押し開かれた断面Ｖ字状の空間６２Ｓに、上部５２１に比べて横断面積が縮小して形成された下部５２２の一部が挿入されている。ホッパ５２の上方に設けられた薬剤供給機構（図示しない）により、処方に応じて供給された薬剤が、ホッパ５２の内部を経由して包材６２に供給される。包材接着部５３は、包材６２を熱溶着する等して、薬剤が供給された包材６２を１包ずつ区画するように接着する部分である。包装体形成部５はこの他、例えば、包材接着部５３により接着された包材６２に切断を容易にするためのミシン目を形成するためのミシン目形成部（図示しない）を設けることができる。
【0016】
－支持軸－
図２に示すように、支持軸３１は、円柱状に形成されている。支持軸３１は、その一部として、円筒状の外周部を備える。支持軸３１の外周部における外周（支持軸３１の外周）には、巻回体６、詳しくは巻回体６の芯体６１が、装着される。
図２に示すように、支持軸３１は、円柱状に形成されている。支持軸３１は、その一部として、円筒状の外周部を備える。支持軸３１の外周部における外周（支持軸３１の外周）には、巻回体６、詳しくは巻回体６の芯体６１が、装着される。
【0017】
支持軸３１は、基台に対して回転可能に設けられている。なお、図２において、基台は支持軸３１の左方に存在するが、図示は省略されている。支持軸３１は、支持軸３１の外周部の中心軸線（支持軸３１の中心軸線）まわりに回転可能である。
【0018】
支持軸３１は、駆動部によって駆動される。駆動部は、基台の内部に設けられている。駆動部としては、ステッピングモータなどが挙げられる。駆動部は、支持軸３１を、第１回転方向と、この第１回転方向とは反対の第２回転方向と、に回転させる。支持軸３１が第１回転方向に回転されることで、支持軸３１によって支持された巻回体６から包材６２が巻き出される。支持軸３１が第２回転方向に回転されることで、支持軸３１によって支持された巻回体６に包材６２が巻き戻される。駆動部は、包装体形成部５への包材６２の搬送に応じて、支持軸３１を間欠的に回転させる。
【0019】
支持軸３１は、基台に対して片持ち支持されている。支持軸３１は、基端部（図２における左部）および先端部（図２における右部）を有する。このような支持軸３１の外周には、支持軸３１の先端部側から、芯体６１が装着される。以下、支持軸３１の先端部から支持軸３１の基端部に向かう方向を「装着方向」という場合があり、支持軸３１の基端部から支持軸３１の先端部に向かう方向を「取り外し方向」という場合がある。
【0020】
支持軸３１は、支持軸本体３１Ａと支持軸先端体３１Ｂとを備えるともいえる。支持軸本体３１Ａは、支持軸３１の基端部を含む部分である。支持軸先端体３１Ｂは、支持軸３１の先端部を含む部分である。支持軸先端体３１Ｂは、支持軸本体３１Ａとは別体に設けられ、支持軸本体３１Ａの先端部に取り付けられている。支持軸本体３１Ａから支持軸先端体３１Ｂを取り外すことで、支持軸本体３１Ａの内部が開放される。そのため、支持軸３１の内部に後述の磁気検出部などの部品が搭載される場合に、その部品の、取り付け作業やメンテナンス作業が容易になる。支持軸先端体３１Ｂは、支持軸本体３１Ａと一体に形成されてもよい。支持軸先端体３１Ｂは、支持軸本体３１Ａに対する芯体６１の装着作業を補助する装着補助部として機能する。支持軸先端体３１Ｂは、本実施形態の巻回体６と組み合わせて用いられる。
【0021】
また、支持軸３１は、前述した支持軸本体３１Ａと支持軸先端体３１Ｂとは異なる観点での区別として、主軸部３１１と基端軸部３１２とを備えるともいえる。主軸部３１１は、支持軸３１の先端部を含む部分である。主軸部３１１は、一定の径寸法を有する。基端軸部３１２は、主軸部３１１よりも支持軸３１の基端部側に位置する。基端軸部３１２は、支持軸３１の基端部を含む部分である。基端軸部３１２は、主軸部３１１よりも径寸法が大きい。主軸部３１１と基端軸部３１２との間には、図２に示すように周方向に延びる段差が形成されている。
【0022】
支持軸３１の外周部には、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には４個）の第１突起部３１３と、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には２個）の第２突起部３１７と、少なくとも１個（本実施形態では１個）の第３突起部３１８と、が形成されている。
【0023】
各第１突起部３１３は、支持軸３１の基端部の位置に設けられ、支持軸３１の径方向外方に突出している。各第１突起部３１３は、支持軸本体３１Ａに設けられている。各第１突起部３１３は、基端軸部３１２に設けられている。各第１突起部３１３は、支持軸３１の基端部において、支持軸３１の軸方向に延びている。
【0024】
各第１突起部３１３は、支持軸３１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各第１突起部３１３は、支持軸３１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、４個の第１突起部３１３～３１３が、支持軸３１の周方向に９０°間隔で設けられている。支持軸３１を基端部側から見たとき、支持軸３１の周方向において、図２にて上側に示される第１の第１突起部３１３の角度位置を基準（以下の記載でもこれを、支持軸３１に関する角度位置の基準とする）の角度である０°とすると、第２の第１突起部３１３（図２にて手前側に示される）の角度位置は９０°、第３の第１突起部３１３（第１の第１突起部３１３の径方向反対側にあるため、図２には示されていない）の角度位置は１８０°、第４の第１突起部３１３（図２にて奥側に示される）の角度位置は２７０°である。
【0025】
各第２突起部３１７は、支持軸３１の先端部の位置に設けられ、支持軸３１の径方向外方に突出している。各第２突起部３１７は、支持軸先端体３１Ｂに設けられている。各第２突起部３１７は、主軸部３１１に設けられている。各第２突起部３１７は、支持軸３１の先端部において、支持軸３１の軸方向に延びている。各第２突起部３１７は、各第１突起部３１３に比べて、支持軸３１の外周部に対する径方向外方への突出量が小さい。
【0026】
各第２突起部３１７は、本体部３１７１と、先細部３１７２と、を備える。本体部３１７１の幅寸法（支持軸３１の周方向における寸法）は、支持軸３１の軸方向において一定である。先細部３１７２は、本体部３１７１に対して支持軸３１の先端部側に設けられている。先細部３１７２は、本体部３１７１に連なっている。先細部３１７２は、支持軸３１の基端部から支持軸３１の先端部に向かう方向に進むにつれて、支持軸３１の周方向両側から狭まっている。
【0027】
各第２突起部３１７は、支持軸３１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各第２突起部３１７は、支持軸３１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、２個の第２突起部３１７，３１７が、支持軸３１の周方向に１８０°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、支持軸３１の周方向において、２個の第２突起部３１７，３１７の各々が、４個の第１突起部のうちの２個の第１突起部３１３，３１３の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。支持軸３１を基端部側から見たとき、支持軸３１の周方向において、第１の第１突起部３１３の角度位置を０°とすると、第１および第２の第２突起部３１７，３１７の各々の角度位置は、０°、１８０°である。
【0028】
第３突起部３１８は、支持軸３１の基端部と支持軸３１の先端部との間の中間位置に設けられ、支持軸３１の径方向外方に突出している。第３突起部３１８は、支持軸本体３１Ａに設けられている。第３突起部３１８は、主軸部３１１に設けられている。第３突起部３１８は、支持軸３１の基端部と支持軸３１の先端部との間の中間部において、支持軸３１の軸方向に延びている。第３突起部３１８は、各第１突起部３１３に比べて、支持軸３１の外周部に対する径方向外方への突出量が小さい。第３突起部３１８は、支持軸３１の外周部に対する径方向外方への突出量が、各第２突起部３１７と同一である。第３突起部３１８の幅寸法（支持軸３１の周方向における寸法）は、支持軸３１の軸方向において一定である。第３突起部３１８の幅寸法は、各第２突起部３１７の本体部３１７１の幅寸法と同一である。
【0029】
第３突起部３１８は、支持軸３１の周方向において、所定の角度位置に設けられている。本実施形態では、支持軸３１の周方向において、第３突起部３１８が、２個の第２突起部３１７，３１７のうちの１個の第２突起部３１７に対して、同一の角度位置に設けられている。支持軸３１を基端部側から見たとき、支持軸３１の周方向において、第１の第１突起部３１３の角度位置を０°とすると、第３突起部３１８の角度位置は、０°である。
【0030】
支持軸３１は、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には２個）の出没部３１６を備える。各出没部３１６は、支持軸３１の先端部寄りの位置に設けられている。各出没部３１６は、支持軸先端体３１Ｂに設けられている。各出没部３１６は、支持軸本体３１Ａに設けられてもよい。各出没部３１６は、主軸部３１１に設けられている。
【0031】
各出没部３１６は、支持軸３１の外周部に対して出没可能に設けられている。各出没部３１６は、球状または半球状に形成されている。各出没部３１６は、支持軸３１の内部に埋まっている。支持軸３１の外周部には、出没部３１６の個数と同数の丸孔が形成されている。各丸孔は、支持軸３１の外周部を、支持軸３１の径方向に貫通している。各出没部３１６は、その一部が丸孔から径方向外方に突出する。各出没部３１６は、図示しないばねによって、支持軸３１の径方向外方に付勢されている。ばねは、支持軸の内部に設けられている。
【0032】
各出没部３１６は、支持軸３１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各出没部３１６は、支持軸３１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、２個の出没部３１６，３１６が、第１および第２の出没部３１６，３１６として、支持軸３１の周方向に１８０°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、支持軸３１の周方向において、２個の出没部３１６，３１６の各々が、２個の第２突起部３１７，３１７の各々に対して、異なる角度位置に設けられている。具体的には、支持軸３１の周方向において、２個の出没部３１６，３１６の各々が、２個の第２突起部３１７，３１７の各々に対して、９０°異なる角度位置に設けられている。支持軸３１の周方向において、２個の出没部３１６，３１６の各々が、第２および第４の第１突起部３１３，３１３の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。支持軸３１を基端部側から見たとき、支持軸３１の周方向において、第１の第１突起部３１３の角度位置を０°とすると、第１および第２の出没部３１６，３１６の各々の角度位置は、９０°、２７０°である。
【0033】
支持軸３１は、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には２個）の移動部３１４をさらに備える。各移動部３１４は、支持軸３１の基端部の位置に設けられている。各移動部３１４は、支持軸本体３１Ａに設けられている。各移動部３１４は、基端軸部３１２に設けられている。各移動部３１４は、支持軸３１の軸方向に移動可能に設けられている。各移動部３１４は、棒状に形成されており、支持軸３１の径方向に延びている。各移動部３１４の先端は、支持軸３１の外周に芯体６１が装着された状態において、芯体６１の外周面よりも支持軸３１の径方向外方に突出する。各移動部３１４は、後退位置と前進位置とにわたって移動可能である。前進位置は、後退位置に対して、支持軸３１の基端部から支持軸３１の先端部に向かう方向に進んだ位置である。各移動部３１４は、図示しないばねによって、支持軸３１の基端部から支持軸３１の先端部に向かう方向に付勢されている。ばねは、支持軸３１の内部に設けられている。
【0034】
各移動部３１４は、支持軸３１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各移動部３１４は、支持軸３１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、２個の移動部３１４，３１４が、第１および第２の移動部３１４，３１４として、支持軸３１の周方向に１８０°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、支持軸３１の周方向において、２個の移動部３１４，３１４の各々が、第２および第４の第１突起部３１３，３１３に対して、同一の角度位置に設けられている。このため、２個の移動部３１４，３１４の各々は、第２および第４の第１突起部３１３，３１３から径方向外方に突出するように設けられている。支持軸３１を基端部側から見たとき、支持軸３１の周方向において、第１の第１突起部３１３の角度位置を０°とすると、第１および第２の移動部３１４，３１４の各々の角度位置は、９０°、２７０°である。
【0035】
第１の移動部３１４は、第１の第１突起部３１３（角度位置０°）に対して９０°の角度位置にある第２の第１突起部３１３に設けられている。第２の第１突起部３１３の径方向での外面には、支持軸３１の軸方向に延びる切欠部としての第１の長孔３１５が形成されている。第１の長孔３１５は、第２の第１突起部３１３を、支持軸３１の径方向に貫通している。第１の移動部３１４は、第１の長孔３１５を貫通し、その先端を含む一部が、第１の長孔３１５から支持軸３１の径方向外方に突出している。
【0036】
一方、第２の移動部３１４は、第１の第１突起部３１３（角度位置０°）に対して２７０°の角度位置にある第４の第１突起部３１３に設けられている。第４の第１突起部３１３の径方向での外面には、支持軸３１の軸方向に延びる切欠部としての第２の長孔３１５が形成されている。第２の長孔３１５は、第４の第１突起部３１３を、支持軸３１の径方向に貫通している。第２の移動部３１４は、第２の長孔３１５を貫通し、その先端を含む一部が、第２の長孔３１５から支持軸３１の径方向外方に突出している。
【0037】
－芯体－
図２および図３に示すように、芯体６１は、円筒状に形成されている。芯体６１は、その一部として、径方向で外側の領域である円筒状の外周部と、径方向で内側の領域である円筒状の内周部（図示しない）と、を備える。芯体６１は、一端部（図２、図３における左端部）および他端部（図２、図３における右端部）を有する。芯体６１は、その中心軸線に平行な軸方向の中央でその中心軸線に直交する仮想平面に対して、基本的に、対称に形成されている。つまり、前記仮想平面を境として、芯体６１の一端部側の形状と他端部側の形状が鏡像の関係にある。このような芯体６１は、支持軸３１の外周に対して、芯体６１の一端部側からも装着可能であり、かつ、芯体６１の他端部側からも装着可能である。
図２および図３に示すように、芯体６１は、円筒状に形成されている。芯体６１は、その一部として、径方向で外側の領域である円筒状の外周部と、径方向で内側の領域である円筒状の内周部（図示しない）と、を備える。芯体６１は、一端部（図２、図３における左端部）および他端部（図２、図３における右端部）を有する。芯体６１は、その中心軸線に平行な軸方向の中央でその中心軸線に直交する仮想平面に対して、基本的に、対称に形成されている。つまり、前記仮想平面を境として、芯体６１の一端部側の形状と他端部側の形状が鏡像の関係にある。このような芯体６１は、支持軸３１の外周に対して、芯体６１の一端部側からも装着可能であり、かつ、芯体６１の他端部側からも装着可能である。
【0038】
芯体６１の外径寸法は、芯体６１の軸方向において一定である。芯体６１の外周部における外周には、段差がない。そのため、芯体６１の外周に包材６２が巻回されても、その包材６２には段差痕が生じない。
【0039】
芯体６１の内周部には、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には４個）の一端部側第１凹部６１５１と、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には４個）の他端部側第１凹部６１５２と、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には２個）の第２凹部６１６と、が形成されている。各一端部側第１凹部６１５１および各他端部側第１凹部６１５２は、第１凹部６１５として機能する。
【0040】
一端部側第１凹部６１５１の個数は、支持軸３１における第１突起部３１３の個数と同一である。なお、一端部側第１凹部６１５１の個数は、支持軸３１における第１突起部３１３の個数より多くてもよい。他端部側第１凹部６１５２の個数は、支持軸３１における第１突起部３１３の個数と同一である。なお、他端部側第１凹部６１５２の個数は、支持軸３１における第１突起部３１３の個数より多くてもよい。第２凹部６１６の個数は、支持軸３１における第２突起部３１７の個数と同一である。なお、第２凹部６１６の個数は、支持軸３１における第２突起部３１７の個数より多くてもよい。
【0041】
各一端部側第１凹部６１５１は、支持軸３１の外周に、芯体６１が、芯体６１の一端部側から装着されたときに、支持軸３１の各第１突起部３１３と嵌合する。各一端部側第１凹部６１５１は、芯体６１の一端部の位置に設けられ、芯体６１の径方向外方に凹んでいる。
【0042】
各一端部側第１凹部６１５１は、芯体６１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各一端部側第１凹部６１５１は、芯体６１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、４個の一端部側第１凹部６１５１～６１５１が、芯体６１の周方向に９０°間隔で設けられている。芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を基準（以下の記載でもこれを、芯体６１に関する角度位置の基準とする）の角度である０°とすると、第２～第４の一端部側第１凹部６１５１～６１５１の各々の角度位置は、９０°、１８０°、２７０°である。この角度位置の関係は、支持軸３１における４個の第１突起部３１３～３１３の角度位置の関係と同じである。
【0043】
各一端部側第１凹部６１５１は、芯体６１の一端部において、芯体６１の軸方向に延びている。各一端部側第１凹部６１５１は、端部を有する。端部は、芯体６１の一端部において、芯体６１の一端部の端面（以下、「一端面」という）の位置に対して、芯体６１の他端部側にずれた位置に位置する。各一端部側第１凹部６１５１は、芯体６１の一端面まで延び、芯体６１の一端面で開口している。各一端部側第１凹部６１５１は、芯体６１の一端面の近傍で、芯体６１の一端面に近づくにつれて、芯体６１の周方向両側に拡がっている。
【0044】
各他端部側第１凹部６１５２は、支持軸３１の外周に、芯体６１が、芯体６１の他端部側から装着されたときに、支持軸３１の各第１突起部３１３に嵌合する。各他端部側第１凹部６１５２は、芯体６１の他端部の位置に設けられ、芯体６１の径方向外方に凹んでいる。
【0045】
各他端部側第１凹部６１５２は、芯体６１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各他端部側第１凹部６１５２は、芯体６１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、４個の他端部側第１凹部６１５２が、芯体６１の周方向に９０°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体６１の周方向において、４個の他端部側第１凹部６１５２～６１５２の各々が、４個の一端部側第１凹部６１５１～６１５１の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を０°とすると、第１～第４の他端部側第１凹部６１５２～６１５２の各々の角度位置は、０°、９０°、１８０°、２７０°である。この角度位置の関係は、各一端部側第１凹部６１５１と同様、支持軸３１における４個の第１突起部３１３～３１３の角度位置の関係と同じである。
【0046】
各他端部側第１凹部６１５２は、芯体６１の他端部において、芯体６１の軸方向に延びている。各他端部側第１凹部６１５２は、端部を有する。端部は、芯体６１の他端部において、芯体６１の他端部の端面（以下、「他端面」という）の位置に対して、芯体６１の一端部側にずれた位置に位置する。各他端部側第１凹部６１５２は、芯体６１の他端面まで延び、芯体６１の他端面で開口している。各他端部側第１凹部６１５２は、芯体６１の他端面の近傍で、芯体６１の他端面に近づくにつれて、芯体６１の周方向両側に拡がっている。
【0047】
各第２凹部６１６は、支持軸３１の外周に芯体６１が装着される際に、支持軸３１の第２突起部３１７と係合する。各第２凹部６１６は、芯体６１の一端部の位置から芯体６１の他端部の位置にわたって設けられ、芯体６１の径方向外方に凹んでいる。各第２凹部６１６は、各一端部側第１凹部６１５１および各他端部側第１凹部６１５２に比べて、芯体６１の内周部（詳しくは、芯体６１の内周面）に対する径方向外方への凹み量が小さい。したがって各第２凹部６１６が形成されることによる芯体６１の強度低下を防ぐことができる。
【0048】
各第２凹部６１６は、芯体６１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各第２凹部６１６は、芯体６１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、２個の第２凹部６１６，６１６が、芯体６１の周方向に１８０°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体６１の周方向において、２個の第２凹部６１６，６１６の各々が、４個の一端部側第１凹部６１５１のうちの２個の一端部側第１凹部６１５１，６１５１の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を０°とすると、第１および第２の第２凹部６１６，６１６の各々の角度位置は、０°、１８０°である。この角度位置の関係は、支持軸３１における２個の第２突起部３１７，３１７の角度位置の関係と同じである。
【0049】
各第２凹部６１６は、芯体６１の一端部の位置と芯体６１の他端部の位置との間にわたって、芯体６１の軸方向に延びている。各第２凹部６１６は、芯体６１の一端面まで延び、芯体６１の一端面で開口している。各第２凹部６１６は、芯体６１の一端部の位置において、芯体６１の周方向に互いに連なっている。すなわち、第２凹部６１６は、芯体６１の一端部の位置において、芯体６１の全周にわたって形成されている。各第２凹部６１６は、芯体６１の他端面まで延び、芯体６１の他端面で開口している。各第２凹部６１６は、芯体６１の他端部の位置において、芯体６１の周方向に互いに連なっている。すなわち、第２凹部６１６は、芯体６１の他端部の位置において、芯体６１の全周にわたって形成されている。
【0050】
各第２凹部６１６は、一端部側誘導部６１６２と、他端部側誘導部６１６３と、案内部６１６１と、を備える。
【0051】
一端部側誘導部６１６２は、支持軸３１の外周に、芯体６１が、芯体６１の一端部側から装着される際に、第２突起部３１７を誘導する。一端部側誘導部６１６２は、芯体６１の一端部寄りの位置に設けられている。一端部側誘導部６１６２は、芯体６１の軸方向中央部の位置よりも、芯体６１の一端部側に設けられている。一端部側誘導部６１６２は、芯体６１の一端部から芯体６１の他端部に向かう方向に進むにつれて、芯体６１の周方向に平行な幅寸法が縮小している。一端部側誘導部６１６２は、芯体６１の一端部から芯体６１の他端部に向かう方向に進むにつれて、芯体６１の周方向両側から狭まっている。
【0052】
他端部側誘導部６１６３は、支持軸３１の外周に、芯体６１が、芯体６１の他端部側から装着される際に、第２突起部３１７を誘導する。他端部側誘導部６１６３は、芯体６１の他端部寄りの位置に設けられている。他端部側誘導部６１６３は、芯体６１の軸方向中央部の位置よりも、芯体６１の他端部側に設けられている。他端部側誘導部６１６３は、芯体６１の他端部から芯体６１の一端部に向かう方向に進むにつれて、芯体６１の周方向に平行な幅寸法が縮小している。他端部側誘導部６１６３は、芯体６１の他端部から芯体６１の一端部に向かう方向に進むにつれて、芯体６１の周方向両側から狭まっている。
【0053】
案内部６１６１は、支持軸３１の外周に芯体６１が装着される際に、第２突起部３１７を案内する。案内部６１６１は、一端部側誘導部６１６２と他端部側誘導部６１６３との間に設けられている。本実施形態では、案内部６１６１は、芯体６１の軸方向中央部に設けられている。案内部６１６１は、一端部側誘導部６１６２の位置よりも芯体６１の他端部側に設けられている。案内部６１６１は、一端部側誘導部６１６２に連なっている。案内部６１６１は、他端部側誘導部６１６３の位置よりも芯体６１の一端部側に設けられている。案内部６１６１は、他端部側誘導部６１６３に連なっている。
【0054】
案内部６１６１の幅寸法（芯体６１の周方向における寸法）は、芯体６１の軸方向において一定である。案内部６１６１の幅寸法は、支持軸３１の第２突起部３１７の幅寸法（支持軸３１の周方向における寸法）、詳しくは第２突起部３１７の本体部の幅寸法と略同一である。案内部６１６１の幅寸法は、第２突起部３１７が案内部６１６１を芯体６１の軸方向に移動することを許容する程度に、第２突起部３１７の幅寸法よりもわずかに大きい。
【0055】
各第２凹部６１６は、自由領域と遷移領域と制限領域とを備えるともいえる。各第２凹部６１６において、芯体６１の一端部の位置および芯体６１の他端部の位置に対応する領域は、自由領域である。自由領域では、芯体６１の回転を制限せずに許容する。一端部側誘導部６１６２および他端部側誘導部６１６３の領域は、遷移領域である。遷移領域では、芯体６１の軸方向中央に近づくにつれて芯体６１の回転可能な範囲が小さくなる。案内部６１６１の領域は、制限領域である。制限領域では、芯体６１の回転が実質的に不可能なように制限される。
【0056】
芯体６１の内周部は、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には２個）の内周面部６１７を備える。各内周面部６１７には、芯体６１の内周面が形成されている。各内周面部６１７は、芯体６１の一端部と芯体６１の他端部との間に設けられている。各内周面部６１７は、芯体６１の周方向において、第２凹部６１６に囲まれるようにして設けられている。
【0057】
各内周面部６１７は、芯体６１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各内周面部６１７は、芯体６１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、２個の内周面部６１７が、芯体６１の周方向に１８０°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体６１の周方向において、２個の内周面部６１７，６１７の各々が、２個の第２凹部６１６の各々に対して、９０°ずれた角度位置に設けられている。芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を０°とすると、第１および第２の内周面部６１７，６１７の各々の角度位置は、９０°、２７０°である。
【0058】
各内周面部６１７は、芯体６１の一端部と芯体６１の他端部との間の中間位置において、軸方向に延びている。ただし、各内周面部６１７は、芯体６１の一端面までは延びていない。第１の内周面部６１７の一端部は、第２の一端部側第１凹部６１５１の端部に連なる。第２の内周面部６１７の一端部は、第４の一端部側第１凹部６１５１の端部に連なる。各内周面部６１７は、芯体６１の他端面までは延びていない。第１の内周面部６１７の他端部は、第２の他端部側第１凹部６１５２の端部に連なる。第２の内周面部６１７の他端部は、第４の他端部側第１凹部６１５２の端部に連なる。
【0059】
各内周面部６１７の形状は、第２凹部６１６の形状に対応している。各内周面部６１７の一端部寄りの部分は、各一端部側誘導部６１６２の形状に対応するように、芯体６１の一端部から芯体６１の他端部に向かう方向に進むにつれて、芯体６１の周方向両側に拡がっている。各内周面部６１７の他端部寄りの部分は、各他端部側誘導部６１６３の形状に対応するように、芯体６１の他端部から芯体６１の一端部に向かう方向に進むにつれて、芯体６１の周方向両側に拡がっている。各内周面部６１７の軸方向中央部は、各案内部６１６１の形状に対応するように、幅寸法（芯体６１の周方向における寸法）が、芯体６１の軸方向において一定である。
【0060】
芯体６１は、薄肉部６１８と厚肉部６１９とを備えるともいえる。薄肉部６１８は、各第２凹部６１６に対応する部分である。厚肉部６１９は、薄肉部６１８よりも肉厚が大きい。厚肉部６１９は、各内周面部６１７に対応する部分である。
【0061】
芯体６１の内周部には、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には２個）の第１引掛凹部６１５２と、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には２個）の第２引掛凹部６１５１と、がさらに形成されている。
【0062】
各第１引掛凹部６１５２には、支持軸３１の外周に、芯体６１が、芯体６１の一端部側から装着された場合に、各出没部３１６が引っ掛かる。各第１引掛凹部６１５２は、芯体６１の他端部寄りの位置に設けられ、芯体６１の径方向外方に凹んでいる。各第１引掛凹部６１５２は、芯体６１の他端部側に臨む段差部６１５ａを有する。
【0063】
各第１引掛凹部６１５２は、芯体６１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各第１引掛凹部６１５２は、芯体６１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、２個の第１引掛凹部６１５２が、芯体６１の周方向に１８０°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体６１の周方向において、２個の第１引掛凹部６１５２，６１５２の各々が、第１および第２の第１引掛凹部６１５２，６１５２として、２個の内周面部６１７，６１７の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を０°とすると、第１および第２の第１引掛凹部６１５２，６１５２の各々の角度位置は、９０°、２７０°である。
【0064】
第１の第１引掛凹部６１５２は、第２の他端部側第１凹部６１５２と一体に形成されている。第１の第１引掛凹部６１５２は、第２の他端部側第１凹部６１５２とは別体に形成されてもよい。第１の第１引掛凹部６１５２は、たとえば第２の他端部側第１凹部６１５２の位置よりも、芯体６１の軸方向中央部側に設けられてもよい。
【0065】
第２の第１引掛凹部６１５２は、第４の他端部側第１凹部６１５２と一体に形成されている。第２の第１引掛凹部６１５２は、第４の他端部側第１凹部６１５２とは別体に形成されてもよい。第２の第１引掛凹部６１５２は、たとえば第４の他端部側第１凹部６１５２の位置よりも、芯体６１の軸方向中央部側に設けられてもよい。
【0066】
各第２引掛凹部６１５１には、支持軸３１の外周に、芯体６１が、芯体６１の他端部側から装着された場合に、各出没部３１６が引っ掛かる。各第２引掛凹部６１５１は、芯体６１の一端部寄りの位置に設けられ、芯体６１の径方向外方に凹んでいる。各第２引掛凹部６１５１は、芯体６１の一端部側に臨む段差部６１５ａを有する。
【0067】
各第２引掛凹部６１５１は、芯体６１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各第２引掛凹部６１５１は、芯体６１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、２個の第２引掛凹部６１５１が、芯体６１の周方向に１８０°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体６１の周方向において、２個の第２引掛凹部６１５１，６１５１の各々が、第１および第２の第２引掛凹部６１５１，６１５１として、２個の内周面部６１７，６１７の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を０°とすると、第１および第２の第２引掛凹部６１５１，６１５１の各々の角度位置は、９０°、２７０°である。
【0068】
第１の第２引掛凹部６１５１は、第２の一端部側第１凹部６１５１と一体に形成されている。第１の第２引掛凹部６１５１は、第２の一端部側第１凹部６１５１とは別体に形成されてもよい。第１の第２引掛凹部６１５１は、たとえば第２の一端部側第１凹部６１５１の位置よりも、芯体６１の軸方向中央部側に設けられてもよい。
【0069】
第２の第２引掛凹部６１５１は、第４の一端部側第１凹部６１５１と一体に形成されている。第２の第２引掛凹部６１５１は、第４の一端部側第１凹部６１５１とは別体に形成されてもよい。第２の第２引掛凹部６１５１は、たとえば第４の一端部側第１凹部６１５１の位置よりも、芯体６１の軸方向中央部側に設けられてもよい。
【0070】
芯体６１には、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には４個）の一端部側切欠部６１１１と、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には４個）の他端部側切欠部６１１２と、が形成されている。各一端部側切欠部６１１１および各他端部側切欠部６１１２は、切欠部６１１として機能する。
【0071】
各一端部側切欠部６１１１には、芯体６１の一端部側から、移動部３１４が進入可能である。各一端部側切欠部６１１１は、芯体６１の一端部の位置に設けられ、芯体６１の一端面から、芯体６１の他端部に向かって切り欠かれている。各一端部側切欠部６１１１は、芯体６１を、芯体６１の径方向に貫通している。各一端部側切欠部６１１１は、芯体６１の一端部において、芯体６１の軸方向に延びている。
【0072】
各一端部側切欠部６１１１は、芯体６１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各一端部側切欠部６１１１は、芯体６１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、４個の一端部側切欠部６１１１が、芯体６１の周方向に９０°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体６１の周方向において、４個の一端部側切欠部６１１１～６１１１の各々が、４個の一端部側第１凹部６１５１～６１５１の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を０°とすると、第１～第４の一端部側切欠部６１１１～６１１１の各々の角度位置は、０°、９０°、１８０°、２７０°である。この角度位置の関係は、支持軸３１における４個の第１突起部３１３～３１３の角度位置の関係と同じである。なお、第１および第３の一端部側切欠部６１１１，６１１１は、必須ではない。第２および第４の一端部側切欠部６１１１，６１１１だけが設けられてもよい。
【0073】
各他端部側切欠部６１１２には、芯体６１の他端部側から、移動部３１４が進入可能である。各他端部側切欠部６１１２は、芯体６１の他端部の位置に設けられ、芯体６１の他端面から、芯体６１の一端部に向かって切り欠かれている。各他端部側切欠部６１１２は、芯体６１を、芯体６１の径方向に貫通している。各他端部側切欠部６１１２は、芯体６１の他端部において、芯体６１の軸方向に延びている。
【0074】
各他端部側切欠部６１１２は、芯体６１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各他端部側切欠部６１１２は、芯体６１の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、４個の他端部側切欠部６１１２が、芯体６１の周方向に９０°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体６１の周方向において、４個の他端部側切欠部６１１２～６１１２の各々が、４個の他端部側第１凹部６１５２～６１５２の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を０°とすると、第１～第４の他端部側切欠部６１１２～６１１２の各々の角度位置は、０°、９０°、１８０°、２７０°である。この角度位置の関係は、支持軸３１における４個の第１突起部３１３～３１３の角度位置の関係と同じである。なお、第１および第３の他端部側切欠部６１１２，６１１２は、必須ではない。第２および第４の他端部側切欠部６１１２，６１１２だけが設けられてもよい。
【0075】
芯体６１には、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には２個）の一端部側磁石６１３１と、少なくとも１個（本実施形態では複数個、具体的には２個）の他端部側磁石６１３２と、が設けられている。各一端部側磁石６１３１および各他端部側磁石６１３２は、磁石６１３として機能する。
【0076】
各一端部側磁石６１３１は、芯体６１の一端部の位置に設けられている。各一端部側磁石６１３１は、芯体６１の周方向において、第１の位置関係で設けられている。各一端部側磁石６１３１は、芯体６１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。本実施形態では、２個の一端部側磁石６１３１，６１３１が、芯体６１の周方向に９０°の角度間隔をあけて設けられている。しかも本実施形態では、芯体６１の周方向において、２個の一端部側磁石６１３１の各々が、４個の一端部側第１凹部６１５１～６１５１の各々に対して、異なる角度位置に設けられている。芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を０°とすると、第１および第２の一端部側磁石６１３１，６１３１の各々の角度位置は、４５°、１３５°である。
【0077】
芯体６１の一端部には、一端部側磁石６１３１の個数と同数の一端部側保持部６１４１が形成されている。各一端部側保持部６１４１は、磁石６１３を保持する磁石保持部６１４として機能する。各一端部側保持部６１４１は、各一端部側磁石６１３１を保持する。各一端部側保持部６１４１は、芯体６１の外周部において、芯体６１の径方向内方に凹んでいる。各一端部側保持部６１４１には、各一端部側磁石６１３１が嵌め込まれ、その上からシール部材（図示しない）が貼り付けられている。なお、一端部側保持部６１４１の個数は、一端部側磁石６１３１の個数よりも多くてもよい。この場合、各一端部側保持部６１４１に対して、一端部側磁石６１３１が選択的に嵌め込まれる。
【0078】
各他端部側磁石６１３２は、芯体６１の他端部の位置に設けられている。各他端部側磁石６１３２は、芯体６１の周方向において、第１の位置関係とは異なる第２の位置関係で設けられている。各他端部側磁石６１３２は、芯体６１の周方向に角度間隔をあけて設けられている。本実施形態では、２個の他端部側磁石６１３２，６１３２が、芯体６１の周方向に１８０°の角度間隔をあけて設けられている。しかも本実施形態では、芯体の周方向において、２個の他端部側磁石６１３２，６１３２の各々が、４個の他端部側第１凹部６１５２～６１５２の各々に対して、異なる角度位置に設けられている。芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を０°とすると、第１および第２の他端部側磁石６１３２，６１３２の各々の角度位置は、４５°、２２５°である。
【0079】
芯体６１の他端部には、他端部側磁石６１３２の個数と同数の他端部側保持部６１４２が形成されている。各他端部側保持部６１４２は、磁石６１３を保持する磁石保持部６１４として機能する。各他端部側保持部６１４２は、各他端部側磁石６１３２を保持する。各他端部側保持部６１４２は、芯体６１の外周部において、芯体６１の径方向内方に凹んでいる。各他端部側保持部６１４２には、各他端部側磁石６１３２が嵌め込まれ、その上からシール部材（図示しない）が貼り付けられている。なお、他端部側保持部６１４２の個数は、他端部側磁石６１３２の個数よりも多くてもよい。この場合、各他端部側保持部６１４２に対して、他端部側磁石６１３２が選択的に嵌め込まれる。
【0080】
－巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ－
図４に示すように、支持軸３１の外周には、芯体６１が装着される。支持軸３１の外周に芯体６１が装着された状態において、支持軸３１の一部は、芯体６１から突出している。具体的には、支持軸３１の先端部が、芯体６１から突出している。支持軸先端体３１Ｂの一部が、芯体６１から突出している。なお、支持軸３１の外周に芯体６１が装着された状態において、支持軸３１は、芯体６１から突出していなくてもよい。
図４に示すように、支持軸３１の外周には、芯体６１が装着される。支持軸３１の外周に芯体６１が装着された状態において、支持軸３１の一部は、芯体６１から突出している。具体的には、支持軸３１の先端部が、芯体６１から突出している。支持軸先端体３１Ｂの一部が、芯体６１から突出している。なお、支持軸３１の外周に芯体６１が装着された状態において、支持軸３１は、芯体６１から突出していなくてもよい。
【0081】
巻回体６においては、前述のように、芯体６１の外周に包材６２が巻回されている。なお、図４において、包材６２は省略されている。本実施形態では、包材６２は、シール温度に関して、２種類に分けられる。第１の種類に属する包材６２は、第１のシール温度でヒートシールされる。第２の種類に属する包材６２は、第１のシール温度とは異なる第２のシール温度でヒートシールされる。
【0082】
本実施形態では、２種類の包材６２に１種類の芯体６１で対応可能である。本実施形態では、包材６２の種類に応じて、包材６２に対する芯体６１の向きが選ばれる。第１の種類に属する包材６２が巻回されるときは、芯体６１の一端部が、包材６２の折り目の側になるように、包材６２に対する芯体６１の向きが選ばれる。以下、第１の種類に属する包材６２が巻回されて構成された巻回体６を、第１の巻回体６という場合がある。第２の種類に属する包材６２が巻回されるときは、芯体６１の他端部が、包材６２の折り目の側になるように、包材６２に対する芯体６１の向きが選ばれる。以下、第２の種類に属する包材６２が巻回されて構成された巻回体６を、第２の巻回体６という場合がある。
【0083】
第１の巻回体６が支持軸３１に装着される場合、支持軸３１の外周に対して芯体６１が芯体６１の一端部側から装着される。この場合、各第１突起部３１３と各一端部側第１凹部６１５１とが嵌合する。これによって、支持軸３１と芯体６１とが支持軸３１の周方向に一体的に回転可能となる。
【0084】
芯体６１は、支持軸３１に対して少なくとも１つ（本実施形態では複数、具体的には２つ）の角度位置で装着可能である。具体的には、芯体６１は、支持軸３１に対して、第１の一端部側第１凹部６１５１と第１の第１突起部３１３とが一致する角度位置で装着される。あるいは、芯体６１は、支持軸３１に対して、第１の一端部側第１凹部６１５１と第３の第１突起部３１３とが一致する角度位置で装着される。
【0085】
支持軸３１の外周に対して芯体６１が装着された状態において、各第１突起部３１３が、各一端部側第１凹部６１５１の端部に当接しており、各出没部３１６が、各第１引掛凹部６１５２、詳しくは各第１引掛凹部６１５２の段差部６１５ａに引っ掛かっている。したがって、支持軸３１の外周に対して芯体６１が支持軸３１の軸方向にずれることが防止され、支持軸３１の外周に対して芯体６１が確実に装着される。各第１突起部３１３が、各一端部側第１凹部６１５１の端部に当接していることによって、支持軸３１に対して芯体６１が、装着方向にずれることが防止される。各出没部３１６が、各第１引掛凹部６１５２に引っ掛かっていることによって、支持軸３１に対して芯体６１が、取り外し方向にずれることが防止される。
【0086】
第２の巻回体６が支持軸３１に装着される場合、支持軸３１の外周に対して芯体６１が芯体６１の他端部側から装着される。この場合、各第１突起部３１３と各他端部側第１凹部６１５２とが嵌合する。これによって、支持軸３１と芯体６１とが支持軸３１の周方向に一体的に回転可能となる。
【0087】
芯体６１は、支持軸３１に対して少なくとも１つ（本実施形態では複数、具体的には２つ）の角度位置で装着可能である。具体的には、芯体６１は、支持軸３１に対して、第１の他端部側第１凹部６１５２と第１の第１突起部３１３とが一致する角度位置で装着される。あるいは、芯体６１は、支持軸３１に対して、第１の他端部側第１凹部６１５２と第３の第１突起部３１３とが一致する角度位置で装着される。
【0088】
支持軸３１の外周に対して芯体６１が装着された状態において、各第１突起部３１３が、各他端部側第１凹部６１５２の端部に当接しており、各出没部３１６が、各第２引掛凹部６１５１、詳しくは各第２引掛凹部６１５１の段差部６１５ａに引っ掛かっている。したがって、支持軸３１の外周に対して芯体６１が支持軸３１の軸方向にずれることが防止され、支持軸３１の外周に対して芯体６１が確実に装着される。各第１突起部３１３が、各他端部側第１凹部６１５２の端部に当接していることによって、支持軸３１に対して芯体６１が、装着方向にずれることが防止される。各出没部３１６が、各第２引掛凹部６１５１に引っ掛かっていることによって、支持軸３１に対して芯体６１が、取り外し方向にずれることが防止される。
【0089】
薬剤包装装置１は、各移動部３１４が後退位置から前進位置に移動すると、動作を停止するように構成されている。各移動部３１４の位置は、センサによって検出される。薬剤包装装置１は、そのセンサによる検出結果に基づいて、動作可能または動作不能となる。
薬剤包装装置１は、各移動部３１４が後退位置にあるときには動作可能である。薬剤包装装置１は、各移動部３１４が前進位置にあるときには動作不能である。
薬剤包装装置１は、各移動部３１４が後退位置にあるときには動作可能である。薬剤包装装置１は、各移動部３１４が前進位置にあるときには動作不能である。
【0090】
巻回体６が支持軸３１に装着された状態では、巻回体６において包材６２によって構成される端面によって、各移動部３１４が押されている。そのため、各移動部３１４は、後退位置に位置している。このとき、薬剤包装装置１は、動作可能である。
【0091】
巻回体６から包材６２がすべて巻き出されると、支持軸３１には、芯体６１だけが残る。巻回体６において包材６２によって構成されていた端面は、なくなる。そのため、各移動部３１４が、支持軸３１の基端部から支持軸３１の先端部に向かう方向に移動する。第１の巻回体６が支持軸３１に装着されていた場合は、各移動部３１４は、各一端部側切欠部６１１１に進入する。第２の巻回体６が支持軸３１に装着されていた場合は、各移動部３１４は、各他端部側切欠部６１１２に進入する。こうして、各移動部３１４が後退位置から前進位置に移動すると、薬剤包装装置１の動作が停止される。
【0092】
薬剤包装装置１は、支持軸３１の基端部側および支持軸３１の先端部側の少なくとも一方（本実施形態では両方）で磁気を検出可能に構成されている。磁気を検出するための磁気検出部は、支持軸３１の内部に設けられてもよく、あるいは、支持軸３１の外部に設けられてもよい。
【0093】
このような薬剤包装装置１は、支持軸３１に対して巻回体６が装着された状態において、各一端部側磁石６１３１および各他端部側磁石６１３２の少なくとも一方（本実施形態では両方）を検出する。第１の巻回体６が支持軸３１に装着されている場合は、支持軸３１の基端部側で各一端部側磁石６１３１を検出し、支持軸３１の先端部側で各他端部側磁石６１３２を検出する。第２の巻回体６が支持軸３１に装着されている場合は、支持軸３１の基端部側で各他端部側磁石６１３２を検出し、支持軸３１の先端部側で各一端部側磁石６１３１を検出する。薬剤包装装置１は、その検出結果に基づいて、包材６２をヒートシールするときのシール温度を設定する。したがって薬剤包装装置１は、包材６２を、その包材６２の種類に応じたシール温度で、ヒートシールすることができる。
【0094】
－作業者による巻回体の装着、および、芯体の取り外し－
次に、巻回体６を作業者が支持軸３１に装着する場合と、巻回体６から包材６２がすべて巻き出されて支持軸３１に残った芯体６１を作業者が支持軸３１から取り外す場合について説明する。
次に、巻回体６を作業者が支持軸３１に装着する場合と、巻回体６から包材６２がすべて巻き出されて支持軸３１に残った芯体６１を作業者が支持軸３１から取り外す場合について説明する。
【0095】
図５に示すように、支持軸３１および芯体６１は、支持軸３１の外周に芯体６１が装着される際に、支持軸３１の周方向に、互いに位置合わせされる。図５においては、第２突起部３１７および第３突起部が、二点鎖線で示されている。なお、図５においては、理解を容易にするために、支持軸３１の第２突起部３１７が、芯体６１に対して、芯体６１の軸方向に移動するように示している。しかしながら、実際には、逆であり、芯体６１が、支持軸３１の第２突起部３１７に対して、支持軸３１の軸方向に移動する。
【0096】
支持軸３１の外周に芯体６１が装着される際には、支持軸３１が周方向に不動であり、この支持軸３１に対して芯体６１が周方向に回転してもよく、あるいは、芯体６１が周方向に不動であり、この芯体６１に対して支持軸３１が周方向に回転してもよい。あるいは、支持軸３１と芯体６１との両者が、それぞれ周方向に回転してもよい。
【0097】
ここでは、支持軸３１および芯体６１の位置合わせに関して、第１の巻回体６が支持軸３１に装着される場合について説明する。第２の巻回体６が支持軸３１に装着される場合は、第１の巻回体６が支持軸３１に装着される場合に対して、芯体６１の向きを除いて、基本的には同様である。このため、第２の巻回体６が支持軸３１に装着される場合については説明を省略する。
【0098】
作業者は、第１の巻回体６を支持軸３１に装着するとき、まず、第１の巻回体６を持ち、この第１の巻回体６を、支持軸３１の先端部よりも先の位置に配置する。作業者は、芯体６１の一端部を、支持軸３１に向ける。作業者は、芯体６１の中心軸線を、支持軸３１の中心軸線に合わせる。この後、作業者は、第１の巻回体６を、支持軸３１に対して、装着方向に移動させる。
【0099】
作業者が、第１の巻回体６を、支持軸３１に対して装着方向に移動させると、芯体６１の一端部が、支持軸３１の先端部に外挿される。芯体６１の一端部の位置においては、第２凹部６１６が、芯体６１の全周にわたって形成されている。したがって、作業者は、支持軸３１と芯体６１とを支持軸３１の周方向に意図的に位置合わせする必要がない。そのため、支持軸３１に対する巻回体６の装着作業が容易になる。
【0100】
包材６２が消費されていない新品の巻回体６は重い。作業者にとって、そのような巻回体６を持ち上げた状態で、支持軸３１と芯体６１とを支持軸３１の周方向に位置合わせるのは、難しい。そのため、支持軸３１と芯体６１とを支持軸３１の周方向に意図的に位置合わせする必要がないということは、作業者にとって大きな利点である。
【0101】
作業者が、第１の巻回体６を、支持軸３１に対して装着方向に移動させる途中において、各出没部３１６が、各内周面部６１７に当接する。しかしながら、各出没部３１６は、各内周面部６１７によって支持軸３１の径方向内方に押し込まれる。したがって、作業者は、支障なく、巻回体６を支持軸３１に対して装着方向に移動させることができる。
【0102】
作業者が、第１の巻回体６を、支持軸３１に対して装着方向にさらに移動させると、図５に示すように、各第２突起部３１７が各一端部側誘導部６１６２に進入する。具体的には、第１の第２突起部３１７が、第１の第２凹部６１６の一端部側誘導部６１６２に進入し、第２の第２突起部３１７が、第２の第２凹部６１６の一端部側誘導部６１６２に進入する。あるいは、第１の第２突起部３１７が、第２の第２凹部６１６の一端部側誘導部６１６２に進入し、第２の第２突起部３１７が、第１の第２凹部６１６の一端部側誘導部６１６２に進入する。各第２突起部３１７が、各一端部側誘導部６１６２のどちらに進入するかは、そのときの、支持軸３１の周方向における、支持軸３１と芯体６１との位置関係によって定まる。
【0103】
作業者が、第１の巻回体６を、支持軸３１に対して装着方向にさらに移動させると、図５に示すように、各第２突起部３１７が、各一端部側誘導部６１６２に誘導される。各一端部側誘導部６１６２は、各第１突起部３１３と各一端部側第１凹部６１５１とが支持軸３１の周方向に位置合わせされるように、各第２突起部３１７を誘導する。したがって、作業者は、巻回体６を支持軸３１に対して装着方向に移動させるだけでよい。作業者は、支持軸３１と芯体６１とを支持軸３１の周方向に意図的に位置合わせする必要がない。そのため、支持軸３１に対する巻回体６の装着作業が容易になる。
【0104】
作業者が、第１の巻回体６を、支持軸３１に対して装着方向にさらに移動させると、図５に示すように、各第２突起部３１７が、各案内部６１６１に進入し、各案内部６１６１に案内される。各案内部６１６１は、各第１突起部３１３と各一端部側第１凹部６１５１とが支持軸３１の周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、各第２突起部３１７を案内する。したがって、作業者は、巻回体６を支持軸３１に対して装着方向に移動させるだけでよい。作業者は、支持軸３１と芯体６１とが支持軸３１の周方向に位置合わせされた状態を意図的に維持する必要がない。そのため、支持軸３１に対する巻回体６の装着作業が容易になる。
【0105】
作業者が、第１の巻回体６を、支持軸３１に対して装着方向にさらに移動させると、第３突起部が、各案内部６１６１のどちらかに進入し、各案内部６１６１のどちらかに案内される。第１の第２突起部３１７が第１の案内部６１６１に案内されていた場合は、引き続き、この第１の案内部６１６１に第３突起部３１８が案内される。第１の第２突起部３１７が第２の案内部６１６１に案内されていた場合は、引き続き、この第２の案内部６１６１に第３突起部３１８が案内される。第３突起部３１８は、各第１突起部３１３と各一端部側第１凹部６１５１とが支持軸３１の周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、各案内部６１６１のどちらかに案内される。したがって、作業者は、巻回体６を支持軸３１に対して装着方向に移動させるだけでよい。作業者は、支持軸３１と芯体６１とが支持軸３１の周方向に位置合わせされた状態を意図的に位置する必要がない。そのため、支持軸３１に対する巻回体６の装着作業が容易になる。
【0106】
作業者が、第１の巻回体６を、支持軸３１に対して装着方向にさらに移動させると、各第１突起部３１３が、各一端部側第１凹部６１５１に進入する。第３突起部３１８が第１の案内部６１６１に案内されていた場合は、第１の第１突起部３１３が、第１の一端部側第１凹部６１５１に進入し、第２の第１突起部３１３が、第２の一端部側第１凹部６１５１に進入し、第３の第１突起部３１３が、第３の一端部側第１凹部６１５１に進入し、第４の第１突起部３１３が、第４の一端部側第１凹部６１５１に進入する。第３突起部が第２の案内部６１６１に案内されていた場合は、第１の第１突起部３１３が、第３の一端部側第１凹部６１５１に進入し、第２の第１突起部３１３が、第４の一端部側第１凹部６１５１に進入し、第３の第１突起部３１３が、第１の一端部側第１凹部６１５１に進入し、第４の第１突起部３１３が、第２の一端部側第１凹部６１５１に進入する。
【0107】
作業者が、第１の巻回体６を、支持軸３１に対して装着方向にさらに移動させると、第１の巻回体６において包材６２によって構成される端面が、前進位置に位置している各移動部３１４に当接する。
【0108】
作業者が、第１の巻回体６を、支持軸３１に対して装着方向にさらに移動させると、各第１突起部３１３と各一端部側第１凹部６１５１とが嵌合する。各第１突起部３１３が、各一端部側第１凹部６１５１の端部に当接し、各出没部３１６が、内周面部６１７から外れて、支持軸３１の径方向外方に突出し、各第１引掛凹部６１５２に引っ掛かる。各移動部３１４が、第１の巻回体６において包材６２によって構成される端面によって押され、前進位置から後退位置に移動される。
【0109】
こうして、支持軸３１に対する第１の巻回体６の装着が完了する。この後、作業者は、巻回体６から包材６２を巻き出し、この包材６２を、包材搬送部４および包装体形成部５にセットする。
【0110】
薬剤包装装置１の動作によって巻回体６から包材６２がすべて巻き出されると、支持軸３１には芯体６１だけが残る。作業者は、その芯体６１を、支持軸３１から取り外す。作業者は、芯体６１を支持軸３１から取り外すとき、芯体６１を持ち、この芯体６１を取り外し方向に移動させる。このとき、各出没部３１６が、各第１引掛凹部６１５２に引っ掛かっているが、各出没部３１６は、芯体６１の移動に伴い、この芯体６１の内周面部６１７によって支持軸３１の径方向内方に押し込まれる。そのため、作業者は、支障なく、芯体６１を支持軸３１に対して取り外し方向に移動させることができる。
【0111】
一部が繰り返しになるが、以上のような本実施形態では、図２に示すように、包材供給部３は支持軸３１を備える。支持軸３１は図示しない基台から突出するように設けられている。この基台には包材搬送部４の一部（図１に示す張力調整機構４１）も設けられる。支持軸３１は略円柱状とされている。支持軸３１は円筒状の外周部を備える。支持軸３１は、基端部（図示左方部分）と先端部（図示右方部分）とを有する。支持軸３１の基端部は基台に支持される。支持軸３１は、一定の径寸法を有する主軸部３１１と、主軸部３１１よりも基端側に位置し、主軸部３１１より径寸法の大きい基端軸部３１２と、を備える。主軸部３１１と基端軸部３１２との間には図示のように段差が形成されている。
【0112】
支持軸３１は、基台に対して回転可能に設けられ、巻回体６（芯体６１）を支持する。支持軸３１は、基台の内部に設けられた図示しないステッピングモータ等の駆動部により駆動されて回転する。支持軸３１の回転は包材６２の巻き出し方向および巻き取り方向の両方向になされる。また、包材６２の包装体形成部５への供給に対応して、支持軸３１の回転は間欠的になされる。支持軸３１は基台に対して片持ち支持されていて、支持軸３１の先端部は開放されている。このため、図２に示されたように巻回体６における芯体６１を支持軸３１の開放された側の軸方向延長位置に配置し、先端側から基端側に向かって軸方向に巻回体６を差し込むことで、図４に示すように支持軸３１に巻回体６（芯体６１だけを図示）を装着できる。支持軸３１には巻回体６が相対回転不能に取り付けられる。
【0113】
本実施形態の支持軸３１は巻回体６よりも軸方向の長さが長く形成されている。このため、図４に示すように、装着状態（支持軸本体３１Ａへの装着状態）における芯体６１から支持軸３１の一部（支持軸先端体３１Ｂ）が突出する。ただし、これには限定されず、装着状態における芯体６１の他端部（後述）と支持軸３１の先端部とが一致していてもよい。
【0114】
また、芯体６１から突出する支持軸３１の先端側の一部（ガイド用突起３１７が形成された部分）は、支持軸３１の基端側部分である支持軸本体３１Ａとは別体である支持軸先端体３１Ｂとされていて、支持軸本体３１Ａに対して装着される。この支持軸先端体３１Ｂは、本実施形態の巻回体６と組み合わせて用いることができる。支持軸先端体３１Ｂの支持軸本体３１Ａに対する装着は、例えば、既存の薬剤包装装置が備える支持軸が備えていた先端蓋を取り付けるための嵌合構造の転用（先端蓋を除去した上で支持軸先端体３１Ｂを取り付ける）による嵌合や、既存の支持軸への接着によりなされる（これに限定されず、種々の装着態様とできる）。支持軸本体３１Ａは円筒状の外周部を備える。支持軸先端体３１Ｂは支持軸本体３１Ａに装着された状態で、支持軸３１の一部である装着補助部となる。この構成は、例えば短い支持軸の先端に設けられていた蓋部材を交換するように装着することで、本実施形態の支持軸３１とできる。支持軸本体３１Ａの先端部に取り付けられる支持軸先端体（装着補助部）３１Ｂにより、既存の薬剤包装装置が備える支持軸を大幅に改造することなく、本実施形態の支持軸３１を形成できる。このため、低コストで本実施形態の巻回体６と薬剤包装装置１との組み合わせを実現できる。ただし、例えば新規製作の支持軸３１においては、このような別体構造ではなく、支持軸本体３１Ａと支持軸先端体３１Ｂとが不可分の一体構造としてよい。なお、新規製作の支持軸３１であっても、別体構造を採用することができる。例えば、支持軸３１の内部に、磁気検出部等を配置する場合に、内部を必要に応じて開放できるので、別体構造は有用である。
【0115】
図２に示すように、支持軸３１における基端軸部３１２には、複数（本実施形態では４個）の、第１突起部としての引掛突起３１３が形成されている。複数の引掛突起３１３～３１３は、周方向（回転方向）に一定の距離をおいて（間隔を空けて）設けられている。各引掛突起３１３は、支持軸３１の基端部の外周面から径外方向に突出している。各引掛突起３１３は支持軸３１の基端から先端方向の所定距離分、軸方向に延びている。複数の引掛突起３１３～３１３のうち一部（本実施形態では周方向における１個おきの引掛突起３１３）には移動部が設けられている。本実施形態ではこの移動部として、この引掛突起３１３～３１３のうち一部から径方向に、棒状の包材切れ検知ピン３１４が突出している。包材切れ検知ピン３１４の先端は、支持軸３１に巻回体６を装着した場合の芯体６１の外周面よりも径外に位置するように設定されている。また、包材切れ検知ピン３１４が設けられた引掛突起３１３には、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部３１５が設けられている。
【0116】
包材切れ検知ピン３１４は、支持軸３１の内部に設けられた図示しないばねの付勢力により、支持軸３１の軸方向で先端側（図示右方）に向かって付勢されている。包材切れ検知ピン３１４は、包材６２の巻かれた巻回体６が支持軸３１に取り付けられている場合には、芯体６１の外周において径方向に積層されている包材６２により側方に押し出されることで、ばね付勢に抗して軸方向基端側に移動させられている。なお、巻回体６の芯体６１において、支持軸３１への装着時に包材切れ検知ピン３１４に一致する部分には、支持軸３１と同様に、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部６１１が設けられている。切欠部６１１は、芯体６１の一端部側に設けられる一端部側切欠部６１１１と、芯体６１の他端部側に設けられる他端部側切欠部６１１２とから構成されている。一端部側切欠部６１１１は、芯体６１の周方向において、一端部側引掛凹部６１５１と同一の位置に設けられ、芯体６１の一端部の端面から、芯体６１の他端部に向かって切り欠かれた形状である。他端部側切欠部６１１２は、芯体６１の周方向において、他端部側引掛凹部６１５２と同一の位置に設けられ、芯体６１の他端部の端面から、芯体の一端部に向かって切り欠かれた形状である。切欠部６１１は、支持軸３１の基端部に位置した場合において、包材切れ検知ピン３１４が進入可能である。
【0117】
切欠部６１１は、支持軸３１の切欠部３１５と周方向に一致するように配置される。このため芯体６１は、切欠部６１１の位置合わせのため、作業者により支持軸３１に対して周方向に回転されることがある（この点については後で説明する）。巻回体６から包材６２が引き出されて無くなってしまうと（つまり、芯体６１だけになると）、包材６２による前記押し出しがされなくなるため、ばね付勢された包材切れ検知ピン３１４が軸方向先端側に移動して切欠部６１１に進入する（図４参照）。このように包材切れ検知ピン３１４が切欠部６１１に進入したことをセンサ等で検知することにより、包材切れを検出できる。巻回体６から包材６２がすべて巻き出されたことを検知することで、例えば薬剤包装装置１の動作が停止される。詳しくは、包材供給部３を自動停止できる。
【0118】
支持軸３１の外周部（詳しくは外周面）には出没部３１６が突出している。出没部３１６は、少なくとも１個（図には現れていないが、本実施形態では２個）設けられる。本実施形態のように出没部３１６が複数設けられた場合には、これら複数の出没部３１６は、周方向に一定の距離をおいて（間隔を空けて）設けられる。本実施形態では、２個の出没部３１６は、周方向に等間隔（つまり、角度で１８０度の間隔）で位置する。また、本実施形態では、各出没部３１６は、周方向位置で複数（本実施形態では４個）の引掛突起３１３～３１３のいずれかと同一の位置に設けられる。本実施形態の各出没部３１６は、包材切れ検知ピン３１４および切欠部３１５を有する引掛突起３１３と、周方向で同一の位置に設けられている。また、各出没部３１６は、周方向で各ガイド用突起３１７および副ガイド用突起３１８と異なる位置に設けられる。本実施形態では、角度で９０度ずれて設けられている。出没部３１６は例えば球状または半球状で、支持軸３１の内部に設けられたばねにより径外方向に付勢され、一部が支持軸３１の外周面から突出した突起である。出没部３１６は、支持軸３１の外周面に出没可能に設けられている。
【0119】
出没部３１６は、芯体６１における内周部に、径方向外方に凹むように形成された引掛凹部６１５（本実施形態では、第１引掛凹部としての他端部側引掛凹部６１５２と、第２引掛凹部としての一端部側引掛凹部６１５１とから構成）において、支持軸３１の先端側に位置するものの段差部６１５ａ（図３参照）に係合する。他端部側引掛凹部６１５２は、支持軸３１に芯体６１が、一端部側から装着された場合に、ばね付勢された出没部３１６が引っ掛かる。一端部側引掛凹部６１５１は、支持軸３１に芯体６１が、他端部側から装着された場合に、ばね付勢された出没部３１６が引っ掛かる。このため、支持軸３１の外周に芯体６１が装着された状態においては、出没部３１６が引掛凹部６１５に引っ掛かることで、支持軸３１に対して芯体６１が、支持軸３１の基端部から先端部に向かう方向にずれることが防止される。よって、支持軸３１に巻回体６を確実に装着できる。一方、出没部３１６はばね付勢されていることから、例えば支持軸３１から芯体６１を抜く際、このばねの付勢力に打ち勝つ力で芯体６１を軸方向に移動させれば、芯体６１は支持軸３１に対して移動する。このため、支持軸３１から芯体６１を抜く際には特に支障なく作業できる。ちなみに、支持軸３１への芯体６１の装着途中において、出没部３１６が段差部６１５ａに係合する前の段階では、出没部３１６は芯体６１の内周面部６１７に当接している。このとき出没部３１６は、内周面部６１７によって押されているため、径内方向に移動している。
【0120】
支持軸３１（主軸部３１１）における先端部には、少なくとも１個（本実施形態では２個）の、第２突起部としてのガイド用突起３１７が形成されている。ガイド用突起３１７が複数形成された場合には、これら複数のガイド用突起３１７～３１７は、周方向に一定の距離をおいて（間隔を空けて）設けられる。本実施形態では角度で１８０度分空いている。各ガイド用突起３１７は、支持軸３１の先端部の外周面から径外方向に突出している。各ガイド用突起３１７は、周方向で前記複数の引掛突起３１３～３１３のうち一部（本実施形態では４個中の２個）と同じ位置で突出する。具体的には、包材切れ検知ピン３１４および切欠部３１５を有しない引掛突起３１３と、周方向で同じ位置で突出する。また、各ガイド用突起３１７は、各引掛突起３１３に比べて、支持軸本体３１Ａの外周部に対する径方向外方への突出量が小さい。
【0121】
ガイド用突起３１７は、図２に示すように、一定幅とされた本体部３１７１と、本体部３１７１の先端側に設けられていて、先端に向かうにつれ幅寸法が絞られた先細部３１７２とを一体に備える。先細部３１７２は幅方向端部に斜面を有する。この斜面は本実施形態では径方向視で直線状に形成されているが、これに限られず、湾曲線状等の他の形状とすることもできる。また、この斜面は本実施形態では軸方向に対して対称形状とされているが、非対称形状であってもよい。
【0122】
支持軸３１の外周部であり、支持軸３１の基端部と先端部との間の中間位置に、径方向外方に突出する、第３突起部としての副ガイド用突起３１８が形成されている。副ガイド用突起３１８は、主軸部３１１において、ガイド用突起３１７の基端側に連続して、少なくとも１個（本実施形態では１個）形成されている。前述のように、本実施形態ではガイド用突起３１７が２個形成されているため、そのうち１個のガイド用突起３１７（図２に現れているガイド用突起３１７）の基端側の軸方向延長線上に副ガイド用突起３１８が並ぶ。また、副ガイド用突起３１８の基端側には引掛突起３１３が位置する。
【0123】
この副ガイド用突起３１８は、中心軸線まわりの周方向において、ガイド用突起３１７と同一の位置に設けられ、支持軸３１の外周部に対する径方向外方への突出量が、ガイド用突起３１７と同一である。副ガイド用突起３１８は、支持軸３１の外周に芯体６１が装着される際に、引掛突起３１３と引掛凹部６１５とが中心軸線まわりの周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、案内部６１６１に案内される。
【0124】
支持軸３１への芯体６１の差し込みに伴い、ガイド用突起３１７に対して芯体６１の内周面部６１７が当接することで、支持軸３１に対して芯体６１の周方向の位置合わせを行うことができる（芯体６１の位置合わせについては後で説明する）。図５にその様子を示す。ちなみに、図５は理解を容易にするため、芯体６１に対して、ガイド用突起３１７（二点鎖線）が軸方向に移動するように示しているが、実際には図示とは逆で、ガイド用突起３１７に対して芯体６１が軸方向に移動する。このとき、支持軸３１と芯体６１とが相対的に周方向に回転して位置合わせされていく。なお、本実施形態では、支持軸３１への芯体６１の差し込みが進み、ガイド用突起３１７に対して芯体６１の内周面部６１７が当接しなくなると、引き続き、副ガイド用突起３１８に対して芯体６１の内周面部６１７の周方向端縁が当接することで、支持軸３１に対して芯体６１の周方向の位置合わせを継続できる。このため、芯体６１の差し込み中の、安定的な位置合わせが可能である。位置合わせの際は、支持軸３１が周方向に不動であり、この支持軸３１に対して芯体６１が周方向に回転してもよく、あるいは、芯体６１が周方向に不動であり、この芯体６１に対して支持軸３１が周方向に回転してもよい。支持軸３１と芯体６１との両者がそれぞれ周方向に回転してもよい。
【0125】
図２に示すように、巻回体６の芯体６１は、径方向断面の形状が円形である筒状（円筒状）、または管状（円管状）である。芯体６１は円筒状の内周部を備える。図１に示すように、芯体６１の外周面に包材６２が巻き重ねられる。芯体６１の外径寸法は、軸方向において一定とされている。このため、芯体６１の外周面に段差が現れないので、包材６２を、折り目をつけることなく巻回させられる。芯体６１は、包材供給部３における支持軸３１の外周に対し、軸方向へ移動されることで脱着（装着及び取り外し）される。芯体６１は、支持軸３１の周方向に位置合わせされて、支持軸３１の外周に装着される。芯体６１は、一端部及び他端部を有する。一端部は、図２において支持軸３１に近い部分（左奥部分）であり、他端部は、図２において支持軸３１から遠い部分（右手前部分）である。ただし、本実施形態の芯体６１は、複数の磁石保持部６１４～６１４を除いて、一端部の形状と他端部の形状とが同じであり、軸方向中央に対して対称形状とされている。対称形状とすることで、芯体６１を支持軸３１に対し、一端部側から装着することも他端部側から装着することもできる。よって、複数の磁石保持部６１４～６１４に装着される永久磁石（磁石６１３～６１３）により、一端部、他端部のいずれの側を支持軸３１に向けた形で装着するか区別できるため、同一形状の１個の芯体６１で、少なくとも２種の包材６２に対応させることができる。従って、巻回体６を製造する際の管理が容易である。
【0126】
芯体６１は、正規の向き（装着方向）として、巻回される包材６２の種類に応じ、一端部側から支持軸３１に装着される場合と、他端部側から支持軸３１に装着される場合がある。装着の際、芯体６１は支持軸３１の先端部から基端部に向かって軸方向に移動させられる。芯体６１は、両端部に切欠部６１１を備える。切欠部６１１は、芯体６１を支持軸３１に装着した際に、支持軸３１から径外方向に突出する包材切れ検知ピン３１４に対応する位置に設けられている。切欠部６１１は、芯体６１を径方向に貫通し、かつ、芯体６１における端面に開口した空間を有する。この空間において包材切れ検知ピン３１４が支持軸３１の軸方向に移動可能である。この移動は、巻回体６から包材６２が引き出されて無くなった後になされる（図４は移動後の状態を示す）。
【0127】
芯体６１は、包材供給部３が巻回体６の識別のために備えている磁気センサ等の磁気検出部に対応した組み合わせの永久磁石（磁石６１３～６１３）を保持する、複数の磁石保持部６１４～６１４を備える。本実施形態では、芯体６１の一端部においては二つの磁石保持部６１４，６１４が、周方向で９０度分空けて設けられている。そして、芯体６１の他端部においては二つの磁石保持部６１４，６１４が、周方向で１８０度分空けて設けられている。このように、本実施形態では磁石保持部６１４の設けられている位置が一端部と他端部とで相違する。このため、複数の磁石保持部６１４～６１４全てに永久磁石（磁石６１３～６１３）を配置すると、各端部に配置された永久磁石（磁石６１３～６１３）の位置関係が異なるようになる。
【0128】
複数の磁石保持部６１４～６１４のうち、選択された所定個数の磁石保持部６１４～６１４に永久磁石（磁石６１３～６１３）が配置されてもよい。前記「巻回体６の識別」とは、具体的には、包材６２をヒートシールにより接着するときの、適切に接着がなされるシール温度に関連する、包材６２の材質を識別することである。複数の磁石保持部６１４～６１４において、永久磁石（磁石６１３～６１３）が配置された磁石保持部６１４の個数、永久磁石（磁石６１３～６１３）の極性または磁力の強さ等を磁気検出部が検出して識別を行ってもよい。なお、巻回体６の識別を、例えばＩＣチップ等、無線識別可能なＲＦＩＤタグによる電磁的な検出、２次元コードによる光学的な検出等の、磁気以外の手段で行うように構成した薬剤包装装置や、改造によって磁気検出部を除去または無効化した薬剤包装装置では、この磁石保持部６１４は不要である。前記電磁的な検出を行う構成では、例えば芯体６１の内部空間にＲＦＩＤタグ等が配置される。芯体６１の内周面または外周面にＲＦＩＤタグ等が配置されてもよい。
【0129】
芯体６１の一端部に、複数の一端部側磁石６１３１が、芯体６１の周方向において、第１の位置関係で設けられる。一方、芯体６１の他端部には、複数の他端部側磁石６１３２が、芯体６１の周方向において、前記第１の位置関係とは異なる第２の位置関係で設けられる。薬剤包装装置１は、支持軸３１の外周に芯体６１が装着された状態において、複数の一端部側磁石６１３１および複数の他端部側磁石６１３２の少なくとも一方を磁気検出部で検出して、包材６２をヒートシールするときのシール温度を設定する。
【0130】
芯体６１は、内周に第１凹部としての引掛凹部６１５、第２凹部としてのガイド用凹部６１６、内周面部６１７を備える。引掛凹部６１５、ガイド用凹部６１６、内周面部６１７は、周方向に複数組設けられている。これらは周方向に等間隔で設けることができる。本実施形態では、引掛凹部６１５が４組、周方向に等間隔で設けられており、ガイド用凹部６１６及び内周面部６１７が２組、周方向に等間隔で設けられている。ただし、１組だけを設けたり、複数組を不等間隔に設けたりすることもできる。また、これらの部分６１５～６１７は、図２及び図３に示すように、軸方向で（軸方向中央を基準として）対称に設けられている。
【0131】
引掛凹部６１５は、芯体６１の一端部側における内周に設けられる、一端部側第１凹部としての一端部側引掛凹部６１５１と、芯体６１の他端部側における内周に設けられる、他端部側第１凹部としての他端部側引掛凹部６１５２とから構成されている。引掛凹部６１５のうち、支持軸３１への装着状態で基端側に位置する部分は、支持軸３１が備える引掛突起３１３に嵌合することで、支持軸３１との間で周方向に回転力を伝達する。つまり、支持軸本体３１Ａの外周に芯体６１が装着された状態においては、引掛突起３１３と引掛凹部６１５とが嵌合することで、支持軸本体３１Ａと芯体６１とが、支持軸本体３１Ａの外周部の中心軸線まわりに一体的に回転可能となっている。引掛凹部６１５の数量は支持軸３１における引掛突起３１３の数量に一致している。また、ガイド用凹部６１６、内周面部６１７からなる組の数量は支持軸３１におけるガイド用突起３１７の数量に一致している。ただし、引掛凹部６１５の数量を支持軸３１における引掛突起３１３の数量に比べて多くすることもできる。また、ガイド用凹部６１６、内周面部６１７からなる組の数量を支持軸３１におけるガイド用突起３１７の数量に比べて多くすることもできる。
【0132】
ガイド用凹部６１６は、芯体６１の内周に、軸方向に沿って設けられる。ガイド用凹部６１６は、支持軸３１の外径寸法よりも内径寸法が大きい。ガイド用凹部６１６は、引掛凹部６１５（一端部側引掛凹部６１５１、他端部側引掛凹部６１５２）に比べて、芯体６１の内周部（より詳しくは内周面、更に詳しくは、内周面部６１７または厚肉部６１９の内周面）に対する径方向外方への凹み量が小さい。このため、凹みによる芯体６１の強度低下を防ぐことができる。ガイド用凹部６１６は、芯体６１の一端部及び他端部の位置において、芯体６１の周方向の全周にわたって形成されている（図３に示された部分６１６２ａ，６１６３ａ）。このため、支持軸先端体３１Ｂに対して芯体６１を外挿する際に、支持軸先端体３１Ｂと芯体６１とを中心軸線まわりに位置合わせする必要がないため、その作業を容易化できる。ガイド用凹部６１６は、芯体６１の支持軸３１への装着を行う際に、ガイド用突起３１７及び副ガイド用突起３１８に係合することで支持軸３１に対する周方向の位置決めを行う。つまり、支持軸本体３１Ａの外周に芯体６１が装着される際には、ガイド用突起３１７及び副ガイド用突起３１８とガイド用凹部６１６とが係合することで、ガイド用突起３１７及び副ガイド用突起３１８とガイド用凹部６１６とが、支持軸本体３１Ａの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされる。このガイド用凹部６１６は、軸方向中央に位置し、幅寸法（周方向寸法）が一定であって軸方向に延びる位置決め部６１６１と、位置決め部６１６１の一端部側または他端部側に連続して軸方向に延び、幅寸法（周方向寸法）が軸方向中央から一端部側または他端部側に向かうにつれ拡大する誘導部とを有する。この誘導部は、芯体６１の一端部寄りの位置に設けられた一端部側誘導部６１６２と芯体６１の他端部寄りの位置に設けられた他端部側誘導部６１６３からなっている。位置決め部６１６１の幅寸法はガイド用突起３１７の幅寸法と略同一である。詳しくは、ガイド用突起３１７に対して芯体６１の軸方向への移動を許容できる程度に、ガイド用突起３１７の幅寸法よりも大きい（わずかに大きい）。
【0133】
各誘導部６１６２，６１６３は、一端部側または他端部側から軸方向中央に向かうにつれ周方向寸法が縮小していくので、これらの縮小に応じて芯体６１を周方向に移動させられる（一端部側誘導部６１６２に関する図５参照、ただし、図５は芯体６１とガイド用突起３１７の動及び不動に関し、実際とは逆に示している）。そして、支持軸３１の引掛突起３１３に芯体６１の引掛凹部６１５が一致する。こうして、支持軸３１に対して芯体６１が回転し、周方向に位置合わせされる。
【0134】
このように、各誘導部６１６２，６１６３は、支持軸３１の外周に芯体６１が装着される際に、引掛突起３１３と、一端部側引掛凹部６１５１または他端部側引掛凹部６１５２とが中心軸線まわりの周方向に位置合わせされるように、ガイド用突起３１７を誘導する（逆の見方では、各誘導部６１６２，６１６３がガイド用突起３１７に誘導される）。
【0135】
なお、芯体６１の内周部において、芯体６１の一端部の位置および芯体６１の他端部の位置に対応する各部分６１６２ａ，６１６３ａ（図３参照）については、ガイド用突起３１７との当接により芯体６１を周方向に移動させる作用は奏されない。この各部分６１６２ａ，６１６３ａは、支持軸３１への芯体６１の取り付けを容易にするために作用する。つまり、各部分６１６２ａ，６１６３ａは、支持軸３１の外径寸法よりも内径寸法が大きい。すなわち、各部分６１６２ａ，６１６３ａの内径が、支持軸３１の外径に対して余裕のある「緩い」関係になっている。このため、巻回体６（芯体６１）の支持軸３１への差し込みが、寸法的に余裕の無い構成と比較して容易である。ちなみに、芯体６１に包材６２が巻回された状態の巻回体６は重い（特に、新品の巻回体６は、包材６２が全く消費されていないから特に重い）ので、差し込みが容易であることは、薬剤包装装置１のユーザーにおいて大きな利点である。ちなみにこの作用は、後述する薄肉部６１８の作用でもある。
【0136】
ここで、各部分６１６２ａ，６１６３ａは、芯体６１の回転を制限せずに許容する「自由領域」とも言える。また、位置決め部６１６１は、芯体６１の回転が実質的に不可能なように（詳しくは、支持軸３１のガイド用突起３１７及び副ガイド用突起３１８に対して芯体６１のガイド用凹部６１６を軸方向にずれさせる程度の周方向の遊びのみが存在する）制限される「制限領域」とも言える。また、各誘導部６１６２，６１６３は、軸方向一端側及び他端側よりも軸方向中央側の方が芯体６１の回転可能な範囲が小さくなる「遷移領域」とも言える。ガイド用凹部６１６は、軸方向一端側から軸方向中央に向かい、自由領域、遷移領域、制限領域の順に連続する。そして軸方向中央から軸方向他端側に向かい更に、遷移領域、自由領域と連続する。
【0137】
内周面部６１７は、ガイド用凹部６１６に周方向で隣接する部分である。内周面部６１７は、ガイド用凹部６１６よりも厚肉（径方向寸法が大きい）とされている。内周面部６１７は、芯体６１の軸方向中央に設けられ、軸方向両端側で芯体６１の端縁まで至らず、先端が軸方向中心と軸方向両端側の端縁との間に位置する。内周面部６１７の先端部分は、各誘導部６１６２，６１６３の形状と対応した形状となっており、一端部側から軸方向中央に向かうにつれ周方向寸法が拡大し、軸方向中央から他端部側に向かうにつれ周方向寸法が縮小している。内周面部６１７の形状は、軸方向中央に対して、軸方向で対称形状とされている。
【0138】
内周面部６１７の表面は、周方向に一定曲率で湾曲する湾曲面となっている。内周面部６１７の表面の周方向の曲率は、支持軸３１の外周面の周方向の曲率と同一（略同一）である。内周面部６１７の表面が広がりを持った湾曲面であることから、芯体６１の装着時に支持軸３１の外周面に対して内周面部６１７は面接触する。ここで例えば、芯体の内周面に軸方向に延びる複数の突起を形成した構成では、支持軸の外周面に対して線接触する。ここで、巻回体の製造に伴い巻き付け後に包材に残留する応力（長手方向に縮む力）や周囲の温度または湿度によって「巻き締まり」という現象が発生することがある。この「巻き締まり」が原因で、支持軸に対して浮いた状態である芯体の本体に変形（歪み）が生じる可能性がある。これに対し、本実施形態では内周面部６１７の表面が支持軸３１の外周面に面接触することから、前述のような変形（歪み）が芯体６１に生じる可能性を低減できる。
【0139】
内周面部６１７が厚肉でガイド用凹部６１６が薄肉であることから、内周面部６１７とガイド用凹部６１６との間には段差が形成されている。つまり、ガイド用凹部６１６の位置決め部６１６１及び各誘導部６１６２，６１６３の周方向端縁は、内周面部６１７によって規定される。内周面部６１７は、ガイド用凹部６１６の各誘導部６１６２，６１６３の幅方向（周方向）端縁を規定する芯体側斜面６１７１を有する（図３参照）。
【0140】
引掛凹部６１５、ガイド用凹部６１６、内周面部６１７を備える芯体６１を、一端部側から支持軸３１に装着しようとする場合、まず、支持軸３１のガイド用突起３１７に対し、芯体６１の誘導部６１６２が位置することになる。更に芯体６１を軸方向に移動させると、ガイド用突起３１７に対し、芯体６１の位置決め部６１６１が位置するように変化する（図５にて矢印で示した位置変化を参照）。
【0141】
位置決め部６１６１は、ガイド用突起３１７を案内する案内部でもある。この案内部としての位置決め部６１６１は、芯体６１の軸方向中央の位置、つまり、一端部側誘導部６１６２と他端部側誘導部６１６３との間に設けられ、各誘導部６１６２，６１６３に連なり、支持軸本体３１Ａの外周に芯体６１が装着される際に、引掛突起３１３と引掛凹部６１５（一端部側引掛凹部６１５１または他端部側引掛凹部６１５２）とが支持軸本体３１Ａの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、ガイド用突起３１７を案内する。これによると、支持軸本体３１Ａに対して芯体６１を装着する際に、支持軸本体３１Ａと芯体６１とが中心軸線まわりに位置合わせされた状態を意図的に維持する必要がないため、その作業を容易化できる。
【0142】
また、一端部側誘導部６１６２は、芯体６１の一端部から他端部に向かう方向に進むにつれて、一端部から軸方向中央部までは幅寸法（周方向寸法）が縮小しており、支持軸本体３１Ａの外周に芯体６１が装着される際に、引掛突起３１３と引掛凹部６１５とが支持軸本体３１Ａの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされるように、ガイド用突起３１７を誘導する。これによると、支持軸本体３１Ａに対して芯体６１を装着する際に、支持軸本体３１Ａと芯体６１とを中心軸線まわりに意図的に位置合わせする必要がないため、その作業を容易化できる。なお、芯体６１の一端部から他端部に向かう方向に進むにつれて、軸方向中央部から他端部までは、副ガイド用突起３１８が芯体６１を誘導する。
【0143】
ここで、ガイド用突起３１７が一端部側誘導部６１６２の周方向端部に位置する場合、一端部側誘導部６１６２の端縁、つまり、一端部側の芯体側斜面６１７１がガイド用突起３１７に当接する。これにより、ガイド用突起３１７に対し芯体６１の位置決め部６１６１が一致するように誘導される。そして更に芯体６１を軸方向に移動させると、ガイド用突起３１７は芯体６１の位置決め部６１６１から脱してしまう。そうなると、ガイド用突起３１７に代わり、ガイド用突起３１７の基端側に連続して形成された副ガイド用突起３１８に対し位置決め部６１６１が一致するように誘導される（図５参照）。ガイド用突起３１７と副ガイド用突起３１８とによる誘導の結果、引掛突起３１３と引掛凹部６１５とが嵌合する。更に芯体６１を軸方向に移動させると、ガイド用突起３１７の一部が芯体６１の他端部から飛び出し、引掛突起３１３と引掛凹部６１５とが完全に嵌合し、最終的に図４に示す状態となる。
【0144】
一端部側誘導部６１６２の端縁（芯体側斜面６１７１）は、ガイド用突起３１７の先細部３１７２における斜面に当接することがある（図５参照）。ここで、一端部側誘導部６１６２の端縁である芯体側斜面６１７１とガイド用突起３１７の先細部３１７２における斜面の軸方向における傾斜は略同一とされている。このため、前記当接はスムーズになされる。他端部側誘導部６１６３も同様である。
【0145】
本実施形態の芯体６１によると、ガイド用凹部６１６により支持軸３１への取り付けが容易であり、かつ、内周面部６１７により芯体６１の強度が確保される。
【0146】
また、芯体６１は、薄肉部６１８、厚肉部６１９を備える。薄肉部６１８は、軸方向一端側及び他端側の内周に設けられる。また、薄肉部６１８は、芯体６１の支持軸３１への装着状態で、支持軸３１における基端軸部３１２に嵌合する。厚肉部６１９は、支持軸３１への装着状態で、支持軸３１における主軸部３１１に嵌合する。厚肉部６１９は、薄肉部６１８よりも肉厚が大きい。薄肉部６１８は前述のガイド用凹部６１６が相当し、厚肉部６１９は前述の内周面部６１７が相当する。薄肉部６１８は、前述のガイド用凹部６１６とは形成された目的が異なるが、芯体６１の内周における形成範囲は前述のガイド用凹部６１６と同じである。なお、薄肉部６１８とガイド用凹部６１６とで形成範囲を異ならせることもできる。厚肉部６１９は、前述の内周面部６１７とは形成された目的が異なるが、芯体６１における形成範囲は前述の内周面部６１７と同じである。なお、厚肉部６１９と内周面部６１７とで形成範囲を異ならせることもできる。
【0147】
－使用済み芯体の再利用－
芯体６１は包材６２を使い切った後に再利用することで、多数回繰り返して使用することができる。これにより、たとえば資源の節約に貢献できる。再利用は、薬剤包装装置１のユーザーから回収した使用済みの芯体６１に対し、新たな包材６２を巻回することによってなされる。再利用される芯体６１への新たな包材６２の巻回により、新たな巻回体６が製造されることになる。なお、回収を円滑に行うべく、ユーザーに対して引き渡す巻回体６のうち、芯体６１の部分については貸与した形をとることにより、ユーザーが芯体６１を返却するという形で芯体６１の回収を促すことができる。
芯体６１は包材６２を使い切った後に再利用することで、多数回繰り返して使用することができる。これにより、たとえば資源の節約に貢献できる。再利用は、薬剤包装装置１のユーザーから回収した使用済みの芯体６１に対し、新たな包材６２を巻回することによってなされる。再利用される芯体６１への新たな包材６２の巻回により、新たな巻回体６が製造されることになる。なお、回収を円滑に行うべく、ユーザーに対して引き渡す巻回体６のうち、芯体６１の部分については貸与した形をとることにより、ユーザーが芯体６１を返却するという形で芯体６１の回収を促すことができる。
【0148】
前記使用済みの芯体６１に対する新たな包材６２の巻回は、たとえば、芯体６１の外径寸法よりも大きな内径寸法を有する別個の芯体（紙筒等）６３に新たな包材６２を巻回することにより（たとえば図１９参照）、あらかじめ製作された包材ロール（取換用巻回体）を、使用済みの芯体６１に取り付ける手法で行ってもよい。この手法をとる場合、使用済みの芯体６１と前記別個の芯体との間にゴムリング等のスペーサを介在させることで、芯体６１の外径寸法と前記別個の芯体の内径寸法の差を調整することもできる。
【0149】
前記新たな巻回体６の製造は、巻回体６の供給者が行うこともできるし、巻回体６の供給者がユーザーに指示することにより、ユーザーが前記製造に係る作業を行うこともできる。後者の場合、使用済みの芯体６１は回収されずにユーザーの手元に留め置かれることになる。巻回体６の供給者からユーザーへの前記指示は明示的であってもよいし、黙示的であってもよい。後者の黙示的な指示には、単に取換用巻回体をユーザーに譲渡する行為も含まれる。
【0150】
－形態の変更可能性－
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
【0151】
支持軸３１は、たとえば、図６および図７に示すような形態であってもよい。図６および図７に示す支持軸３１は、基本的には前記実施形態の支持軸３１と同じであるが、第３突起部（副ガイド用突起）３１８が設けられていない点で前記実施形態の支持軸３１と相違する。つまり、支持軸３１には、第３突起部３１８が設けられなくてもよい。
【0152】
この形態の支持軸３１は、たとえば、既存の薬剤包装装置が備える支持軸を改造したものである。既存の薬剤包装装置が備える支持軸は、支持軸本体３１Ａと先端蓋とを備える。先端蓋は、支持軸本体３１Ａの先端部に取り付けられ、支持軸本体３１Ａの先端部を塞いでいる。図６および図７に示す支持軸３１は、支持軸本体３１Ａの先端部から先端蓋が取り外され、その支持軸本体３１Ａの先端部に支持軸先端体（装着補助具）３１Ｂが取り付けられたものである。このような支持軸３１は、既存の薬剤包装装置が備える支持軸を大幅に改造することなく、実現することができる。したがって低コストで、本実施形態の巻回体６と薬剤包装装置１との組み合わせを実現することができる。
【0153】
また、芯体６１は、たとえば、図８～図１８に示す変形例のような形態であってもよい。すなわち、芯体６１の内周部には、少なくとも１個（ここでは１個）の第３凹部６１７２がさらに形成されていてもよい。第３凹部６１７２は、支持軸３１の外周に芯体６１が装着される際に、支持軸３１の出没部３１６と係合する。第３凹部６１７２は、芯体６１の一端部と芯体６１の他端部との間の中間位置に設けられ、径方向外方に凹んでいる。第３凹部６１７２は、各一端部側第１凹部６１５１および各他端部側第１凹部６１５２に比べて、芯体６１の内周部（詳しくは、芯体６１の内周面）に対する径方向外方への凹み量が小さい。したがって第３凹部６１７２が形成されることによる芯体６１の強度低下を防ぐことができる。
【0154】
第３凹部６１７２は、芯体６１の周方向において、所定の角度位置に設けられている。本実施形態では、芯体６１の周方向において、第３凹部６１７２が、２個の第２凹部６１６のうちの１個の第２凹部６１６に対して、９０°ずれた角度位置に設けられている。
芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、前述した第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を０°とすると、第３凹部６１７２の角度位置は、２７０°である。
芯体６１を一端部側から見たとき、芯体６１の周方向において、前述した第１の一端部側第１凹部６１５１の角度位置を０°とすると、第３凹部６１７２の角度位置は、２７０°である。
【0155】
このような第３凹部６１７２は、作業者が巻回体を支持軸３１に対して装着方向に移動させる際に、各第１突起部３１３と各第１凹部６１５（具体的には、前述した各一端部側第１凹部６１５１または各他端部側第１凹部６１５２）とが支持軸３１の周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、出没部３１６を案内する。したがって、仮に支持軸３１に前述した第３突起部３１８が設けられていなくても、作業者は、巻回体６を支持軸３１に対して装着方向に移動させるだけでよい。作業者は、支持軸３１と芯体６１とが支持軸３１の周方向に位置合わせされた状態を意図的に位置する必要がない。そのため、支持軸３１に対する巻回体の装着作業が容易になる。
【0156】
なお、この変形例に係る芯体６１の軸方向中央寄りの部分の形状は、図８～図１８に示した形態だけに限定されるものではなく、種々の形態とできる。また、磁石保持部６１４は設けないこともできる。また、内周面部６１７は前述のように２か所設けられているが、第３凹部６１７２が設けられていない方の内周面部６１７の形状は種々の形状としてよい。
【0157】
また、磁石保持部６１４の有無を問わず、芯体６１には、磁石６１３が設けられていなくてもよい。この場合、薬剤包装装置１は、別の手段を用いて、シール温度を設定すればよい。またこの場合、包材６２に対する芯体６１の向きは、どちらでもよい。芯体６１の一端部および芯体６１の他端部のどちらが、包材６２の折り目の側になってもよい。この場合、巻回体６の製造が容易になる。
【符号の説明】
【0158】
１ 薬剤包装装置
２ 包装部
３ 包材供給部
３１ 支持軸
３１Ａ 支持軸本体
３１Ｂ 支持軸先端体
３１１ 主軸部
３１２ 基端軸部
３１３ 引掛突起、第１突起部
３１４ 移動部、包材切れ検知ピン
３１６ 出没部
３１７ ガイド用突起、第２突起部
３１８ 副ガイド用突起、第３突起部
４ 包材搬送部
５ 包装体形成部
６ 巻回体
６１ 芯体
６１１ 切欠部
６１１１ 一端部側切欠部
６１１２ 他端部側切欠部
６１３ 磁石
６１３１ 一端部側磁石
６１３２ 他端部側磁石
６１４ 磁石保持部
６１４１ 一端部側保持部
６１４２ 他端部側保持部
６１５ 引掛凹部、第１凹部
６１５１ 一端部側第１凹部、第２引掛凹部、一端部側引掛凹部
６１５２ 他端部側第１凹部、第１引掛凹部、他端部側引掛凹部
６１６ 第２凹部、ガイド用凹部
６１６１ 案内部、位置決め部
６１６２ 一端部側誘導部
６１６３ 他端部側誘導部
６１７ 内周面部
６１８ 薄肉部
６１９ 厚肉部
６２ 包材
２ 包装部
３ 包材供給部
３１ 支持軸
３１Ａ 支持軸本体
３１Ｂ 支持軸先端体
３１１ 主軸部
３１２ 基端軸部
３１３ 引掛突起、第１突起部
３１４ 移動部、包材切れ検知ピン
３１６ 出没部
３１７ ガイド用突起、第２突起部
３１８ 副ガイド用突起、第３突起部
４ 包材搬送部
５ 包装体形成部
６ 巻回体
６１ 芯体
６１１ 切欠部
６１１１ 一端部側切欠部
６１１２ 他端部側切欠部
６１３ 磁石
６１３１ 一端部側磁石
６１３２ 他端部側磁石
６１４ 磁石保持部
６１４１ 一端部側保持部
６１４２ 他端部側保持部
６１５ 引掛凹部、第１凹部
６１５１ 一端部側第１凹部、第２引掛凹部、一端部側引掛凹部
６１５２ 他端部側第１凹部、第１引掛凹部、他端部側引掛凹部
６１６ 第２凹部、ガイド用凹部
６１６１ 案内部、位置決め部
６１６２ 一端部側誘導部
６１６３ 他端部側誘導部
６１７ 内周面部
６１８ 薄肉部
６１９ 厚肉部
６２ 包材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
