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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024161059
(43)【公開日】2024-11-15
(54)【発明の名称】充電装置及び機械式駐車場
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20241108BHJP
B60L 53/18 20190101ALI20241108BHJP
B60L 53/16 20190101ALI20241108BHJP
E04H 6/42 20060101ALI20241108BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 301B
H02J7/00 P
B60L53/18
B60L53/16
E04H6/42 H
E04H6/42 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】36
【出願形態】ＯＬ
【公開請求】
(21)【出願番号】P 2024141664
(22)【出願日】2024-08-22
(71)【出願人】
【識別番号】724008832
【氏名又は名称】ＩＮＮＯＶＩＤＥＡ合同会社
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 宗基
(57)【要約】
【課題】高い安全性を実現することのできる充電装置及び機械式駐車場を提供する。
【解決手段】車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、前記パレット上に設けられた充電装置であって、前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、充電装置と、制御装置であって、前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部、及び前記ケーブルの長さを検出する長さ検出部を有し、前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記パレットを安全動作モードで動作させる、制御装置とを備えるようにした。
【選択図】図５
【解決手段】車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、前記パレット上に設けられた充電装置であって、前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、充電装置と、制御装置であって、前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部、及び前記ケーブルの長さを検出する長さ検出部を有し、前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記パレットを安全動作モードで動作させる、制御装置とを備えるようにした。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部、及び
前記ケーブルの長さを検出する長さ検出部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記パレットを安全動作モードで動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部、及び
前記ケーブルの長さを検出する長さ検出部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記パレットを安全動作モードで動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項2】
車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、及び
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されている場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、及び
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されている場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項3】
車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置を備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置を備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項4】
車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記パレットを安全動作モードで動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記パレットを安全動作モードで動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項5】
車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項6】
請求項１または４に記載の機械式駐車場において、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さになった場合に、前記安全動作モードを解除することを特徴とする、機械式駐車場。
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さになった場合に、前記安全動作モードを解除することを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項7】
請求項１または４に記載の機械式駐車場において、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせることを特徴とする、機械式駐車場。
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせることを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項8】
請求項７に記載の機械式駐車場において、
前記制御装置は、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせた後に、前記安全動作モードを解除することを特徴とする、機械式駐車場。
前記制御装置は、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせた後に、前記安全動作モードを解除することを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項9】
請求項７に記載の機械式駐車場において、
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させることを特徴とする、機械式駐車場。
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させることを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項10】
請求項７に記載の機械式駐車場において、
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節することを特徴とする、機械式駐車場。
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節することを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項11】
請求項１または４に記載の機械式駐車場において、
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されておらず、前記ケーブルの長さは前記コネクタが前記車両に接続されていない状態における前記ケーブルの適切な長さである第２長さでないと判断した場合に、前記パレットの動作を前記安全動作モードにすることを特徴とする、機械式駐車場。
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されておらず、前記ケーブルの長さは前記コネクタが前記車両に接続されていない状態における前記ケーブルの適切な長さである第２長さでないと判断した場合に、前記パレットの動作を前記安全動作モードにすることを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項12】
請求項２または５に記載の機械式駐車場において、
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させることを特徴とする、機械式駐車場。
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させることを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項13】
請求項２または５に記載の機械式駐車場において、
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節することを特徴とする、機械式駐車場。
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節することを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項14】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の機械式駐車場において、
前記ケーブルの長さを保持するための保持部を備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
前記ケーブルの長さを保持するための保持部を備えたことを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項15】
請求項１または２に記載の機械式駐車場において、
前記制御装置は、前記コネクタを介して前記車両情報を取得することを特徴とする、機械式駐車場。
前記制御装置は、前記コネクタを介して前記車両情報を取得することを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項16】
請求項１または２に記載の機械式駐車場において、
前記制御装置は、無線を介して前記車両情報を取得することを特徴とする、機械式駐車場。
前記制御装置は、無線を介して前記車両情報を取得することを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項17】
請求項１または２に記載の機械式駐車場において、
前記制御装置は、前記車両を撮像して生成した車両画像データに基づいて前記車両情報を取得することを特徴とする、機械式駐車場。
前記制御装置は、前記車両を撮像して生成した車両画像データに基づいて前記車両情報を取得することを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項18】
請求項１または４に記載の機械式駐車場において、
前記安全動作モードは、前記パレットの動作を停止させることを特徴とする、機械式駐車場。
前記安全動作モードは、前記パレットの動作を停止させることを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項19】
請求項１または４に記載の機械式駐車場において、
前記安全動作モードは、前記パレットの動作を遅くさせることを特徴とする、機械式駐車場。
前記安全動作モードは、前記パレットの動作を遅くさせることを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項20】
車両を充電するための充電装置において、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部、及び
前記ケーブルの長さを検出する長さ検出部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記コネクタに電力を供給させない、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部、及び
前記ケーブルの長さを検出する長さ検出部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記コネクタに電力を供給させない、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
【請求項21】
車両を充電するための充電装置において、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、及び
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されている場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さになるように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、及び
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されている場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さになるように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
【請求項22】
車両を充電するための充電装置において、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
【請求項23】
車両を充電するための充電装置において、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記コネクタに電力を供給させない、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記コネクタに電力を供給させない、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
【請求項24】
車両を充電するための充電装置において、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
【請求項25】
請求項２０または２３に記載の充電装置において、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さになった場合に、前記コネクタに電力を供給させることを特徴とする、充電装置。
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さになった場合に、前記コネクタに電力を供給させることを特徴とする、充電装置。
【請求項26】
請求項２０または２３に記載の機械式駐車場において、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせることを特徴とする、充電装置。
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせることを特徴とする、充電装置。
【請求項27】
請求項２６に記載の充電装置において、
前記制御装置は、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせた後に、前記コネクタに電力を供給させることを特徴とする、充電装置。
前記制御装置は、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせた後に、前記コネクタに電力を供給させることを特徴とする、充電装置。
【請求項28】
請求項２６に記載の充電装置において、
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させることを特徴とする、充電装置。
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させることを特徴とする、充電装置。
【請求項29】
請求項２６に記載の充電装置において、
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節することを特徴とする、充電装置。
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節することを特徴とする、充電装置。
【請求項30】
請求項２０または２３に記載の充電装置において、
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されておらず、前記ケーブルの長さは前記コネクタが前記車両に接続されていない状態における前記ケーブルの適切な長さである第２長さでないと判断した場合に、前記コネクタに電力を供給させないことを特徴とする、充電装置。
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されておらず、前記ケーブルの長さは前記コネクタが前記車両に接続されていない状態における前記ケーブルの適切な長さである第２長さでないと判断した場合に、前記コネクタに電力を供給させないことを特徴とする、充電装置。
【請求項31】
請求項２１または２４に記載の充電装置において、
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させることを特徴とする、充電装置。
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させることを特徴とする、充電装置。
【請求項32】
請求項２１または２４に記載の充電装置において、
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節することを特徴とする、充電装置。
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節することを特徴とする、充電装置。
【請求項33】
請求項２０乃至２４のいずれか１項に記載の充電装置において、
前記ケーブルの長さを保持するための保持部を備えたことを特徴とする、充電装置。
前記ケーブルの長さを保持するための保持部を備えたことを特徴とする、充電装置。
【請求項34】
請求項２０または２１に記載の充電装置において、
前記制御装置は、前記コネクタを介して前記車両情報を取得することを特徴とする、充電装置。
前記制御装置は、前記コネクタを介して前記車両情報を取得することを特徴とする、充電装置。
【請求項35】
請求項２０または２１に記載の充電装置において、
前記制御装置は、無線を介して前記車両情報を取得することを特徴とする、充電装置。
前記制御装置は、無線を介して前記車両情報を取得することを特徴とする、充電装置。
【請求項36】
請求項２０または２１に記載の充電装置において、
前記制御装置は、前記車両を撮像して生成した車両画像データに基づいて前記車両情報を取得することを特徴とする、充電装置。
前記制御装置は、前記車両を撮像して生成した車両画像データに基づいて前記車両情報を取得することを特徴とする、充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、充電装置及び機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両を充電するための充電装置、及び充電装置が設けられた機械式駐車場が知られている。この種の充電装置では、コネクタを接続する充電口の位置が車両によって異なるため、様々な車両に対応すべく長めのケーブルが設けられていた。これにより、ケーブルの余剰な部分が充電装置の周囲を蛇行するように広がってしまっていた。このため、図２４に示すように、充電装置を備えて移動可能な複数のパレット上に車両を駐車する機械式駐車場では、図２５に示すように、パレットが移動する際に充電中のケーブルがパレット外にはみ出て別のパレットに接触したり、図２６に示すように、非充電中のケーブルやコネクタがパレット外にはみ出て別のパレット、車両や装置等に接触してしまう恐れがあった。このため、ケーブルを溝に引っ掛けることによってケーブルがパレットからはみ出ることを防止するはみ出し防止構造をパレットの上面に設けた機械式駐車場が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１-１４７００
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来の技術による機械式駐車場では、機械式駐車場の使用者や管理者等が手動でケーブルをはみ出し防止構造に引っ掛ける必要があった。このため、特に商業施設等の不特定の使用者が使用する機械式駐車場の場合に、はみ出し防止構造にケーブルを適切に引っ掛けられず、パレットからケーブルがはみ出てしまう恐れがあった。
【0005】
本発明は、上記従来の技術による課題を解消し、高い安全性を実現することのできる充電装置及び機械式駐車場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部、及び
前記ケーブルの長さを検出する長さ検出部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記パレットを安全動作モードで動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部、及び
前記ケーブルの長さを検出する長さ検出部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記パレットを安全動作モードで動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
【0007】
また、本発明は、車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、及び
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されている場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、及び
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されている場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
【0008】
さらに、本発明は、車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置を備えたことを特徴とする。
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置を備えたことを特徴とする。
【0009】
さらにまた、本発明は、車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記パレットを安全動作モードで動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記パレットを安全動作モードで動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
【0010】
また、本発明は、車両を載せて移動可能なパレットを備えた機械式駐車場において、
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
前記パレット上に設けられた充電装置であって、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタ、及び
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルを有する、
充電装置と、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
【0011】
これらの場合において、前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さになった場合に、前記安全動作モードを解除してもよい。
【0012】
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせてもよい。
前記制御装置は、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせてもよい。
【0013】
前記制御装置は、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせた後に、前記安全動作モードを解除してもよい。
【0014】
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させてもよい。
【0015】
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節してもよい。
【0016】
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されておらず、前記ケーブルの長さは前記コネクタが前記車両に接続されていない状態における前記ケーブルの適切な長さである第２長さでないと判断した場合に、前記パレットの動作を前記安全動作モードにしてもよい。
【0017】
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させてもよい。
【0018】
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節してもよい。
【0019】
前記ケーブルの長さを保持するための保持部を備えていてもよい。
【0020】
前記制御装置は、前記コネクタを介して前記車両情報を取得してもよい。
【0021】
前記制御装置は、無線を介して前記車両情報を取得してもよい。
【0022】
前記制御装置は、前記車両を撮像して生成した車両画像データに基づいて前記車両情報を取得してもよい。
【0023】
前記安全動作モードは、前記パレットの動作を停止させてもよい。
【0024】
前記安全動作モードは、前記パレットの動作を遅くさせてもよい。
【0025】
また、本発明は、車両を充電するための充電装置において、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部、及び
前記ケーブルの長さを検出する長さ検出部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記コネクタに電力を供給させない、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部、及び
前記ケーブルの長さを検出する長さ検出部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記コネクタに電力を供給させない、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
【0026】
さらに、本発明は、車両を充電するための充電装置において、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、及び
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されている場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さになるように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部、
前記車両情報に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部、及び
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されている場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さになるように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
【0027】
さらにまた、本発明は、車両を充電するための充電装置において、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断する接続判断部を有し、
前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
【0028】
また、本発明は、車両を充電するための充電装置において、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記コネクタに電力を供給させない、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記コネクタに電力を供給させない、
制御装置とを備えたことを特徴とする。
【0029】
車両を充電するための充電装置において、
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
前記車両に接続されて前記車両に電力を供給するコネクタと、
長さを調節可能に構成されて前記コネクタに電力を供給するケーブルと、
前記ケーブルを撮像してケーブル画像データを生成するカメラと、
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置と、
制御装置であって、
前記ケーブル画像データを画像解析し、
前記ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、前記コネクタが前記車両に接続されているか否かを判断するとともに、前記ケーブルの長さは、前記コネクタが前記車両に接続されたときの前記ケーブルの適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが第１長さでない場合に、前記ケーブルの長さを前記第１長さにするように前記長さ調節装置を動作させる、
制御装置とを備えたことを特徴とする、充電装置。
【0030】
これらの場合において、
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さになった場合に、前記コネクタに電力を供給させてもよい。
前記コネクタが前記車両に接続されており、前記ケーブルが前記第１長さになった場合に、前記コネクタに電力を供給させてもよい。
【0031】
前記ケーブルの長さを調節する長さ調節装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせてもよい。
前記制御装置は、前記ケーブルが前記第１長さでない場合に、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせてもよい。
【0032】
前記制御装置は、前記長さ調節装置に前記ケーブルを短くさせた後に、前記コネクタに電力を供給させてもよい。
【0033】
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させてもよい。
【0034】
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節してもよい。
【0035】
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されておらず、前記ケーブルの長さは前記コネクタが前記車両に接続されていない状態における前記ケーブルの適切な長さである第２長さでないと判断した場合に、前記コネクタに電力を供給させなくてもよい。
【0036】
前記制御装置は、前記コネクタが前記車両に接続されていない場合に、前記ケーブルの長さを、前記コネクタが前記車両に接続されていないときの前記ケーブルの適切な長さである第２長さにするように前記長さ調節装置を動作させてもよい。
【0037】
前記長さ調節装置は、前記ケーブルを巻き取ることによって前記ケーブルの長さを調節してもよい。
【0038】
前記ケーブルの長さを保持するための保持部を備えていてもよい。
【0039】
前記制御装置は、前記コネクタを介して前記車両情報を取得してもよい。
【0040】
前記制御装置は、無線を介して前記車両情報を取得してもよい。
【0041】
前記制御装置は、前記車両を撮像して生成した車両画像データに基づいて前記車両情報を取得してもよい。
【発明の効果】
【0042】
本発明では、高い安全性を実現することのできる充電装置及び機械式駐車場を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0043】
【図1】第１実施形態に係る機械式駐車場の正面図を模式的に示す。
【図2】機械式駐車場のブロック図を示す。
【図3】ケーブルが引き出された状態の充電装置及びパレットを横から見た断面図を示す。
【図4】ケーブルが巻き取られた状態の充電装置及びパレットを横から見た断面図を示す。
【図5】機械式駐車場の動作についてのフローチャートを示す。
【図6】左側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルがパレットからはみ出た状態の機械式駐車場の上面図を示す。
【図7】左側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルが第１長さの状態の機械式駐車場の上面図を示す。
【図8】右側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルがパレットからはみ出た状態の機械式駐車場の上面図を示す。
【図9】右側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルが第１長さの状態の機械式駐車場の上面図を示す。
【図10】後側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルが適切な長さの状態の機械式駐車場の上面図を示す。
【図11】前側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルが適切な長さの状態の機械式駐車場の上面図を示す。
【図12】車両に接続されていないケーブルがパレットからはみ出た状態の機械式駐車場の上面図を示す。
【図13】ケーブルが収納された状態の機械式駐車場の上面図を示す。
【図14】第２実施形態に係る機械式駐車場のブロック図を示す。
【図15】機械式駐車場の動作についてのフローチャートを示す。
【図16】第３実施形態に係る機械式駐車場のブロック図を示す。
【図17】機械式駐車場の動作についてのフローチャートを示す。
【図18】第４実施形態に係る機械式駐車場のブロック図を示す。
【図19】機械式駐車場の動作についてのフローチャートを示す。
【図20】第５実施形態に係る充電装置のブロック図を示す。
【図21】充電装置の動作についてのフローチャートを示す。
【図22】第６実施形態に係る充電装置のブロック図を示す。
【図23】充電装置の動作についてのフローチャートを示す。
【図24】従来技術に係る機械式駐車場の正面図を模式的に示す。
【図25】従来技術に係る機械式駐車場のケーブルが別のパレット等に接触するときの正面図を模式的に示す。
【図26】従来技術に係る機械式駐車場のコネクタが別のパレット等に接触するときの正面図を模式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【0044】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る機械式駐車場の正面図を模式的に示し、図２は、機械式駐車場のブロック図を示し、図３は、ケーブルが引き出された状態の充電装置及びパレットを横から見た断面図を示し、図４は、ケーブルが巻き取られた状態の充電装置及びパレットを横から見た断面図を示す。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る機械式駐車場の正面図を模式的に示し、図２は、機械式駐車場のブロック図を示し、図３は、ケーブルが引き出された状態の充電装置及びパレットを横から見た断面図を示し、図４は、ケーブルが巻き取られた状態の充電装置及びパレットを横から見た断面図を示す。
【0045】
機械式駐車場１００は、図１に示すように、車両１０を上面に駐車可能に形成された複数の板状のパレット２０を備えている。それぞれのパレット２０は、車両１０を載せた状態で上下方向あるいは左右方向に移動可能になっている。機械式駐車場１００は、パレット２０の各々が上下方向あるいは左右方向に移動することにより、複数の車両を上下方向に配列させて駐車することが可能になっており、面積の小さな敷地であっても多くの車両を駐車できるようになっている。
【0046】
パレット２０の各々には、車両１０を充電するための充電装置３０がパレット２０に設けられている。充電装置３０は、電気自動車である車両１０の充電口に結合されることにより車両１０に電気的に接続されて車両１０に電力を供給するためのコネクタ３１と、長さを調節可能に構成されてコネクタ３１に電力を供給するケーブル３２とを有している。
【0047】
機械式駐車場１００は、図２に示すように、充電装置３０、制御装置４０、長さ調節装置５０、及びパレット駆動装置６０を備えている。充電装置３０、長さ調節装置５０、及びパレット駆動装置６０は、制御装置４０と電気的に接続されている。
【0048】
充電装置３０は、電力供給部３３及び通信部３４を備えている。これら電力供給部３３及び通信部３４の各々は、ケーブル３２（図１参照）に電気的に接続されている。
【0049】
電力供給部３３は、ケーブル３２及びコネクタ３１を介して車両１０のバッテリ（不図示）に電力を供給可能になっており、制御装置４０の制御により車両１０のバッテリを充電するようになっている。
【0050】
通信部３４は、ケーブル３２及びコネクタ３１を介して車両１０のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）（不図示）と通信可能になっている。これにより、通信部３４は、車両１０のＥＣＵとの間で充電制御に関する通信を行ったり、車両１０のＥＣＵから車両１０の車種名、型式、充電口の位置等の車両情報を取得できるようになっている。
【0051】
制御装置４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えており、機械式駐車場１００の動作を制御できるようになっている。この制御装置４０は、車両情報取得部４１、長さ決定部４２、記憶部４３、長さ検出部４４、接続判断部４５、パレット制御部４６、及びリール制御部４７を有している。
【0052】
車両情報取得部４１は、充電装置４０の通信部３４に電気的に接続されており、通信部３４から車両１０の車両情報に対応する車両データを取得できるようになっている。
【0053】
長さ決定部４２は、車両情報取得部４１が取得した車両情報に対応する車両データを記憶部４３に格納されたケーブル長さデータに照らし合わせて、充電装置３０のケーブル３２の適切な長さを決定する。ケーブル３２の適切な長さは、コネクタ３１が車両１０に接続された状態でケーブル３２がパレット２０上から周囲にはみ出すことのない第１長さと、コネクタ３１が車両１０に接続されていない状態でコネクタ３１及びケーブル３２が周囲にはみ出すことのない第２長さとである。
【0054】
ケーブル３２の第１長さは、コネクタ３１が車両１０に接続されたときの適切な長さであり、通常の使用方法に従って適切にパレット２０上に駐車した車両１０の充電口まで届く最短の長さよりも長く、かつ、通常の使用方法に従って適切にパレット２０上に駐車した車両１０の充電口にコネクタ３１が接続された状態でどのような経路を通ってもケーブル３２がパレット２０上からはみ出ることのない長さ以内に収まる長さ範囲として車種毎に設定されている。より具体的には、ケーブル３２の第１長さは、パレット２０の開口部２１（図３参照）の位置を０ｍｍとして基準にしたときに、例えば、８００ｍｍ以上１１００ｍｍ以下といった長さ範囲で設定されている。
【0055】
一方、ケーブル３２の第２長さは、コネクタ３１が車両１０に接続されていないときの適切な長さであり、ケーブル３２が開口部２１（図３参照）に完全に収納されたときの長さ以上、かつ、どのような経路を通ってもコネクタ３１またはケーブル３２がパレット２０上から周囲にはみ出すことのない長さ以内に収まる長さ範囲であり、望ましくはケーブル３２がパレット２０の開口部２１に完全に収納された長さである。第１長さは車両１０に応じて異なる一方、第２長さは車両１０に関係しないため、常に同じ長さが第２長さとして設定されている。より具体的には、ケーブル３２の第２長さは、パレット２０の開口部２１の位置を０ｍｍとして基準にしたときに、例えば、０ｍｍ以上１００ｍｍ以下といった長さ範囲で設定されている。
【0056】
記憶部４３は、第１長さ及び第２長さを車種毎や充電口の位置毎にケーブル長さデータとして格納している。記憶部４３は、様々な車種に対応するケーブル３２の第１長さを格納していることにより、充電口の位置が異なる様々な車種に対応できるようになっている。記憶部４３は、車両情報に対応する車両データが長さ決定部４２から入力されると、入力された車両データに対応するケーブル長さデータを長さ決定部４２に出力するようになっている。
【0057】
長さ検出部４４は、長さ調節装置５０のセンサ部５３から取得した信号に基づいてケーブル３２がパレット２０の開口部２１から引き出された長さを検出できるようになっている。
【0058】
接続判断部４５は、充電装置３０のコネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断可能になっている。本実施形態に係る接続判断部４５は、充電装置３０の通信部３４と車両１０のＥＣＵとの通信の有無に応じてコネクタ３１と車両１０との接続状態を判断している。
【0059】
パレット制御部４６は、パレット駆動装置６０に電気的に接続されており、パレット駆動装置６０を制御することによってパレット２０の上下方向の移動や左右方向の移動を制御可能になっている。このパレット制御部４６は、通常の動作制御を行う通常動作モードと、ケーブル３２がパレット２０からはみ出たりした異常時の動作制御を行う安全動作モードとを有している。パレット制御部４６は、通常動作モードでは、通常の速度でパレット２０を上下方向に移動させたり左右方向に移動させたりする。一方、パレット制御部４６は、安全動作モードでは、パレット２０の移動を停止させるようになっている。
【0060】
リール制御部４７は、長さ調節装置５０のリール駆動部５１と電気的に接続されており、リール駆動部５１を制御することによってケーブル３２の長さを調節可能になっている。
【0061】
長さ調節装置５０は、制御装置３０と電気的に接続されており、リール駆動部５１、保持部５２、及びセンサ部５３を備えている。
【0062】
リール駆動部５１は、ケーブル３２が巻かれるリール５４（図３参照）に駆動力を加えて回転させるためのモータを備えている。このリール駆動部５１は、制御装置４０のリール制御部４７と電気的に接続されており、リール制御部４７によってリール５４の回転を制御することにより、ケーブル３２を巻き取る方向にリール５４を回転してケーブルを短くするようになっている。リール駆動部５１は、リール５４に駆動力を加えていない状態ではリール５４に負荷を加えないようになっており、利用者がケーブル３２を引っ張ったときにリール５４が回転してケーブル３２が繰り出されるようになっている。
【0063】
保持部５２は、リール５４が回転しないようにリールに制動力を加えて保持することにより、ケーブル３２の長さが固定されるようになっている。この保持部５２は、制御装置４０のリール制御部４７と電気的に接続されており、リール制御部４７によってケーブル３２の保持状態と非保持状態とが制御されるようになっている。保持部５２は、リール制御部４７からの指示がない通常の状態では非保持状態になっている。
【0064】
センサ部５３は、ロータリーエンコーダであり、リール５４の回転の変位を電気信号に変換し、変換した電気信号を長さ検出部４４に出力するようになっている。本実施形態では、リール５４が回転したときの回転方向の変位量に応じてパレット２０の開口部２１から引き出されたケーブル３２の長さを検出するようになっている。
【0065】
パレット駆動装置６０は、パレット２０を移動させるためのモータを備えている。このパレット駆動装置６０は、パレット制御部４６と電気的に接続されており、パレット制御部４６によってパレット２０を昇降させるようになっている。本実施形態に係るパレット駆動装置６０は、昇降するパレット２０に設けられた昇降モータを備えているが、横行するパレット２０の場合には横行モータを備えている。
【0066】
ケーブル３２は、図３に示すように、パレット２０の下面側に設けられたリール５４に巻回されている。このリール５４には、円筒形状に形成されており、リール駆動部５１、センサ部５３、（図２参照）及び保持部５２（図２参照）が取り付けられている。リール５４に巻回されたケーブル３２は、中継器３９を介してパレット２０外に電気的に接続されている。本実施形態に係る充電装置３０は、コネクタ３１及びケーブル３２だけでなく電力供給部３３及び通信部３４もパレット２０に設けられている。電力供給部３３及び通信部３４は、中継器３９内に組み込まれているが、制御装置４０等とともにパレット２０外に組み込まれていてもよい。
【0067】
一方、リール５４から引き出されたケーブル３２の一部は、パレット２０を貫通するように形成された開口部２１を通ってパレット２０の上面側に延在している。この開口部２１は、ケーブル３２を囲むように４つの円柱形状のローラ２２が回転可能に有している。これら４つのローラ２２は、各々のローラ表面がケーブル３２に対向してケーブル３２を囲むように配置されている。これにより、ケーブル３２は、開口部２１に当たるときにローラ２２を介して当たるため、開口部２１を滑らかに通れるようになっている。
【0068】
ケーブル３２は、パレット２０の上面側で先端にコネクタ３１が設けられている。このコネクタ３１は、ケーブル３２が取り付けられた基端３１ａがケーブル３２の断面と略同じ断面を有しており、先端３１ｂに向けて断面が徐々に広がる円錐台形状に形成されている。
【0069】
コネクタ３１の先端３１ｂは、車両１０の充電口に電気的に接続されるための端子部３６が設けられており、この端子部３６は、円筒形状に形成された保護カバー３７で囲まれている。この保護カバー３７は、ばねで付勢されることにより外向きに突出しており、車両１０の充電口に結合する際にはばねの付勢力に反して基端３１ａに向けて内側きにスライド移動してコネクタ３１内に収納され、端子部３６が露出するようになっている。
【0070】
また、コネクタ３１は、図示せぬ爪部が端子部３６近傍に設けられており、車両１０の充電口に結合するときに爪部が車両１０の充電口内に引っ掛かることによって、コネクタ３１が充電口から外れないようになっている。この爪部は、コネクタ３１に設けられた解除ボタン３８に連動しており、この解除ボタン３８を押下したときに爪部の引っ掛かりが外れて、コネクタ３１が車両１０の充電口から外れるようになっている。解除ボタン３８は、円錐面であるコネクタ３１の側面に位置しており、コネクタ３１の側面から突出しないようにコネクタ３１の側面に形成された凹部内に設けられている。
【0071】
さらに、円錐台形状に形成されたコネクタ３１は、基端３１ａから先端３１ｂに向けて滑らかな表面を有するように形成されている。より具体的には、コネクタ３１は、ケーブル３２側に向けて移動したときに周囲の物体に引っ掛かり得る突起等を有さないようになっている。これにより、コネクタ３１は、リール５４でケーブル３２が巻き取られてパレット２０上を滑走するように移動したときに、パレット２０上の凹凸や車両１０のタイヤ等に接触しても引っ掛からないようになっている。
【0072】
ケーブル３２がリール５４に最後まで巻き取られると、コネクタ３１は、図４に示すように、ローラ２２に引っ掛かった状態でパレット２０の開口部２１内に嵌まるようになっている。
【0073】
【0074】
車両１０がパレット２０上に駐車されて使用者が充電を開始させると、制御装置４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ１）。
【0075】
コネクタ３１が車両１０に接続されていると判断すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置４０は、充電装置３０の通信部３４を介して車両情報を取得し（ステップＳ２）、取得した車両情報に基づいて第１長さを決定し（ステップＳ３）、長さ調節装置５０のセンサ部５３を介して現在のケーブル３２の長さを検出し（ステップＳ４）、現在のケーブル３２の長さが第１長さであるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【0076】
現在のケーブル３２の長さが第１長さであると判断すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置４０は、長さ調節装置５０の保持部５２にケーブル３２の長さを保持させ（ステップＳ６）、充電装置３０に車両１０の充電を開始させて（ステップＳ７）、一連の処理を終了する。このとき、制御装置４０は、通常動作モードでパレット２０を制御している。
【0077】
一方、現在のケーブル３２の長さが第１長さでないと判断すると（ステップＳ５：ＮＯ）、制御装置４０は、パレット２０の制御を安全動作モードに切り替え（ステップＳ８）、ケーブル３２の長さを短くして第１長さになるように調節し（ステップＳ９）、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。
【0078】
ステップＳ１の判断において、コネクタ３１が車両１０に接続されていないと判断すると（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置４０は、長さ調節装置５０のセンサ部５３を介して現在のケーブル３２の長さを検出し（ステップＳ１０）、現在のケーブル３２の長さが第２長さであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【0079】
現在のケーブル３２の長さが第２長さであると判断すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置４０は、一連の処理を終了する。このとき、制御装置４０は、通常動作モードでパレット２０を制御している。
【0080】
一方、現在のケーブル３２の長さが第２長さでないと判断すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置４０は、パレット２０の制御を安全動作モードに切り替え（ステップＳ１２）、ケーブル３２の長さを短くして第２長さになるように調節し（ステップＳ１３）、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。
【0081】
以上の処理により、制御装置４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されており（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ケーブル３２が第１長さでない場合（ステップＳ５：ＮＯ）に、パレット２０の動作を安全動作モードに切り替える（ステップＳ８）ようになっている。なお、制御装置４０は、パレット２０が移動中にも上記処理を繰り返し実行しており、コネクタ３１が車両１０から外れてしまったりケーブル３２の長さが伸びてしまったりしても、安全動作モードに切り替えたりケーブル３２の長さを調節できるようになっている。
【0082】
また、制御装置４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）に、ケーブル３２の長さを第１長さにするように長さ調節装置５０を動作させる（ステップＳ９）ことができるようになっている。
【0083】
さらに、制御装置４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）に、ケーブル３２の長さを、コネクタ３１が車両１０に接続されていないときのケーブル３２の適切な長さである第２長さにするように長さ調節装置５０を動作させる（ステップＳ１３）ことができるようになっている。
【0084】
図６は、左側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルがパレットからはみ出た状態の機械式駐車場の上面図を示し、図７は、左側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルが第１長さの状態の機械式駐車場の上面図を示し、図８は、右側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルがパレットからはみ出た状態の機械式駐車場の上面図を示し、図９は、右側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルが第１長さの状態の機械式駐車場の上面図を示し、図１０は、後側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルが適切な長さの状態の機械式駐車場の上面図を示し、図１１は、前側に充電口を有する車両を充電するときにケーブルが適切な長さの状態の機械式駐車場の上面図を示し、図１２は、車両に接続されていないケーブルがパレットからはみ出た状態の機械式駐車場の上面図を示し、図１３は、ケーブルが収納された状態の機械式駐車場の上面図を示す。
【0085】
以下、上記処理によりケーブル３２の長さが適切な長さに調節される様子について説明する。なお、本実施形態では、通常の使用方法に従って適切に駐車された車両１０の左後方に開口部２１が位置するパレット２０の場合について説明するが、開口部２１は、パレット２０の他の任意の位置に形成されていてもよい。
【0086】
車体の左側に充電口を有する車両１０の場合、図６に示すように、長過ぎるケーブル３２がパレット２０の左側にはみ出る恐れがあるが、制御装置４０は、図７に示すように、ケーブル３２の長さを第１長さに調節してパレット２０からはみ出ないようにすることができる。
【0087】
また、車体の右側に充電口を有する車両１０の場合、図８に示すように、長過ぎるケーブル３２がパレット２０の後側にはみ出る恐れがあるが、制御装置４０は、図９に示すように、ケーブル３２の長さを第１長さに調節してパレット２０からはみ出ないようにすることができる。
【0088】
さらに、車体の後側に充電口を有する車両１０の場合、長過ぎるケーブル３２がパレット２０の後側にはみ出る恐れがあるが、制御装置４０は、図１０に示すように、ケーブル３２の長さを第１長さに調節してパレット２０からはみ出ないようにすることができる。
【0089】
さらにまた、車体の前側に充電口を有する車両１０の場合、長過ぎるケーブル３２がパレット２０の左側にはみ出る恐れがあるが、制御装置４０は、図１１に示すように、ケーブル３２の長さを第１長さに調節してパレット２０からはみ出ないようにすることができる。
【0090】
また、コネクタ３１が車両１０に接続されていない場合、図１２に示すように、長過ぎるケーブル３２がパレット２０からはみ出る恐れがあるが、制御装置４０は、図１３に示すように、ケーブル３２の長さを第２長さに調節してコネクタ３１を開口部２１内に収容し、ケーブル３２及びコネクタ３１がパレット２０からはみ出ないようにすることができる。
【0091】
本実施形態に係る機械式駐車場１００は、パレット２０上に設けられた充電装置３０であって、車両１０に接続されて車両１０に電力を供給するコネクタ３１、及び長さを調節可能に構成されてコネクタ３１に電力を供給するケーブル３２を有する、充電装置３０と、制御装置４０であって、車両１０の車両情報を取得する車両情報取得部４１、車両情報に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部４２、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断する接続判断部４５、及びケーブル３２の長さを検出する長さ検出部４４を有し、コネクタ３１が車両１０に接続されており、ケーブル３２が第１長さでない場合に、パレット２０を安全動作モードで動作させる、制御装置４０とを備えている。これにより、パレット２０上に駐車された車両１０に対してケーブル３２が長過ぎる場合に、機械式駐車場１００は安全動作モードに切り替わるため、高い安全性を実現することができる。
【0092】
（第２実施形態）
図１４は、第２実施形態に係る機械式駐車場のブロック図を示す。
図１４は、第２実施形態に係る機械式駐車場のブロック図を示す。
【0093】
以下、第１実施形態と実質的に同じ部材に同じ符号を用いて説明する。
第２実施形態に係る機械式駐車場２００は、図１４に示すように、長さ調節装置５０を備えておらず、センサ部５３のみが別途設けられていること、及び制御装置１４０がリール制御部４７を有さないことが第１実施形態に係る機械式駐車場１００と異なっている。なお、センサ部５３は、例えば、ケーブル３２が巻き回されたリール等に設けられているが、ケーブル３２の長さを検出できればその他の構成であってもよい。
第２実施形態に係る機械式駐車場２００は、図１４に示すように、長さ調節装置５０を備えておらず、センサ部５３のみが別途設けられていること、及び制御装置１４０がリール制御部４７を有さないことが第１実施形態に係る機械式駐車場１００と異なっている。なお、センサ部５３は、例えば、ケーブル３２が巻き回されたリール等に設けられているが、ケーブル３２の長さを検出できればその他の構成であってもよい。
【0094】
【0095】
車両１０がパレット２０上に駐車されて使用者が充電を開始させると、制御装置１４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【0096】
ステップＳ２１の判断において、コネクタ３１が車両１０に接続されていないと判断すると（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御装置１４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されていると判断する（ステップＳ２１：ＹＥＳ）まで、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
【0097】
一方、コネクタ３１が車両１０に接続されていると判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、充電装置３０の通信部３４を介して車両情報を取得し（ステップＳ２２）、取得した車両情報に基づいて第１長さを決定し（ステップＳ２３）、センサ部５３を介して現在のケーブル３２の長さを検出し（ステップＳ２４）、現在のケーブル３２の長さが第１長さであるか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【0098】
現在のケーブル３２の長さが第１長さであると判断すると（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、充電装置３０に車両１０の充電を開始させて（ステップＳ２６）一連の処理を終了する。このとき、制御装置１４０は、通常動作モードでパレット２０を制御している。
【0099】
一方、現在のケーブル３２の長さが第１長さでないと判断すると（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御装置１４０は、パレット２０の制御を安全動作モードに切り替え（ステップＳ２７）、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。
【0100】
以上の処理により、制御装置１４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されており（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ケーブル３２が第１長さでない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）に、パレット２０の動作を安全動作モードに切り替える（ステップＳ２７）ようになっている。なお、制御装置１４０は、パレット２０が移動中にも上記処理を繰り返し実行しており、コネクタ３１が車両から外れてしまったりケーブル３２の長さが伸びてしまったりしても、安全動作モードに切り替えたりケーブル３２の長さを調節できるようになっている。
【0101】
本実施形態に係る機械式駐車場１００は、パレット２０上に設けられた充電装置３０であって、車両１０に接続されて車両１０に電力を供給するコネクタ３１、及び長さを調節可能に構成されてコネクタ３１に電力を供給するケーブル３２を有する、充電装置３０と、制御装置１４０であって、車両１０の車両情報を取得する車両情報取得部４１、車両情報に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部４２、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断する接続判断部４５、及びケーブル３２の長さを検出する長さ検出部４４を有し、コネクタ３１が車両１０に接続されており、ケーブル３２が第１長さでない場合に、パレット２０を安全動作モードで動作させる、制御装置１４０とを備えている。これにより、パレット２０上に駐車された車両１０に対してケーブル３２が長過ぎる場合に、機械式駐車場１００は安全動作モードに切り替わるため、高い安全性を実現することができる。
【0102】
（第３実施形態）
図１６は、第３実施形態に係る機械式駐車場のブロック図を示す。
図１６は、第３実施形態に係る機械式駐車場のブロック図を示す。
【0103】
以下、第１実施形態と実質的に同じ部材に同じ符号を用いて説明する。
第３実施形態に係る機械式駐車場３００は、図１６に示すように、長さ調節装置５０が保持部５２及びセンサ部５３を有さないこと、制御装置２４０が長さ検出部４４を有さないことが第１実施形態に係る機械式駐車場１００と異なっている。
第３実施形態に係る機械式駐車場３００は、図１６に示すように、長さ調節装置５０が保持部５２及びセンサ部５３を有さないこと、制御装置２４０が長さ検出部４４を有さないことが第１実施形態に係る機械式駐車場１００と異なっている。
【0104】
【0105】
車両１０がパレット２０上に駐車されて使用者が充電を開始させると、制御装置２４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【0106】
ステップＳ３１の判断において、コネクタ３１が車両１０に接続されていないと判断すると（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御装置２４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されていると判断する（ステップＳ３１：ＹＥＳ）まで、ステップＳ３１の処理を繰り返す。
【0107】
一方、コネクタ３１が車両１０に接続されていると判断すると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御装置２４０は、充電装置３０の通信部３４を介して車両情報を取得し（ステップＳ３２）、取得した車両情報に基づいて第１長さを決定し（ステップＳ３３）、ケーブルの長さを短くして第１長さになるように調節し（ステップＳ３４）、充電装置３０に車両１０の充電を開始させて（ステップＳ３５）、一連の処理を終了する。
【0108】
以上の処理により、制御装置２４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されている場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）に、ケーブル３２の長さを第１長さにするように長さ調節装置５０を動作させる（ステップＳ３４）ことができるようになっている。
【0109】
本実施形態に係る機械式駐車場３００は、パレット２０上に設けられた充電装置３０であって、車両１０に接続されて車両１０に電力を供給するコネクタ３１、及び長さを調節可能に構成されてコネクタ３１に電力を供給するケーブル３２を有する、充電装置３０と、ケーブル３２の長さを調節する長さ調節装置５０と、制御装置２４０であって、車両１０の車両情報を取得する車両情報取得部４１、車両情報に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部４２、及びコネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断する接続判断部４５を有し、コネクタ３１が車両１０に接続されている場合に、ケーブル３２の長さを第１長さにするように長さ調節装置５０を動作させる、制御装置２４０とを備えている。これにより、制御装置２４０は、コネクタ３１が車両１０に接続された状態でパレット２０上に駐車された車両１０に対してケーブル３２が長過ぎる場合に、ケーブル３２の長さを第１長さになるように長さ調節装置５０を動作させる。このため、高い安全性を実現することができる。
【0110】
（第４実施形態）
図１８は、第４実施形態に係る機械式駐車場のブロック図を示す。
図１８は、第４実施形態に係る機械式駐車場のブロック図を示す。
【0111】
以下、第１実施形態と実質的に同じ部材に同じ符号を用いて説明する。
第４実施形態に係る機械式駐車場４００は、図１８に示すように、カメラ７０を備えていること、制御装置３４０が車両情報取得部４１、記憶部４３、長さ検出部４４、及び接続判断部４５を有しておらず、代わりに画像解析部４８を有していることが第１実施形態に係る機械式駐車場１００と異なっている。
第４実施形態に係る機械式駐車場４００は、図１８に示すように、カメラ７０を備えていること、制御装置３４０が車両情報取得部４１、記憶部４３、長さ検出部４４、及び接続判断部４５を有しておらず、代わりに画像解析部４８を有していることが第１実施形態に係る機械式駐車場１００と異なっている。
【0112】
カメラ７０は、制御装置３４０に電気的に接続されており、充電装置３０のケーブル３２を撮像するようになっている。このとき、パレット２０上に駐車された車両１０や、充電装置３０のコネクタ３１も一緒に撮像している。カメラ７０は、撮像した画像に基づいてケーブル画像データを生成し、生成したケーブル画像データを制御装置３４０に出力するようになっている。
【0113】
画像解析部４８は、カメラ７０から出力されてきたケーブル画像データを画像解析するようになっており、例えば、ディープラーニングを用いたＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）画像解析によって画像認識及び画像分析するようになっている。画像解析部４８は、コネクタ３１と車両１０の充電口との接続状態、ケーブル３２の長さ、車両１０の充電口の位置、車両１０の充電口とパレット２０の開口２１との距離等をケーブル画像データに基づいて判断するようになっている。
【0114】
長さ決定部４２は、画像解析部４８による画像解析結果に基づき、充電装置３０のケーブル３２の適切な長さを決定する。ケーブル３２の適切な長さは、コネクタ３１が車両１０に接続された状態でケーブル３２がパレット２０上から周囲にはみ出すことのない第１長さと、コネクタ３１が車両１０に接続されていない状態でコネクタ３１及びケーブル３２が周囲にはみ出すことのない第２長さとである。
【0115】
ケーブル３２の第１長さは、画像解析部４８による画像解析で判断した車両１０の充電口とパレット２０の開口２１との距離に基づいて、例えば、ディープラーニングを用いたＡＩを用いて算出される。この第１長さは、駐車した車両１０の充電口まで届く最短の長さよりも長く、かつ、通常の使用方法に従って適切にパレット２０に駐車した車両１０の充電口にコネクタ３１が接続された状態でどのような経路を通ってもケーブル３２がパレット２０上からはみ出ることのない長さ以内に収まる長さ範囲として、パレット２０に車両１０が駐車される度に算出される。
【0116】
一方、ケーブル３２の第２長さは、ケーブル３２が完全に収納されたときの長さ以上、かつ、どのような経路を通ってもコネクタ３１またはケーブル３２がパレット２０上から周囲にはみ出すことのない長さ以内に収まる長さ範囲であり、望ましくはケーブル３２がパレット２０の開口部２１に完全に収納された長さである。第１長さは車両１０に応じて異なる一方、第２長さは車両１０に関係しないため、常に同じ長さが第２長さとして設定されている。
【0117】
制御装置３４０は、画像解析部４８による画像解析結果に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断するとともに、ケーブル３２の長さは、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さであるか否かを判断する。
【0118】
【0119】
車両１０がパレット２０上に駐車されて使用者が充電を開始させると、制御装置３４０は、カメラ７０にケーブル３２を撮像させ（ステップＳ４１）、ケーブル画像データを生成させる（ステップＳ４２）。
【0120】
ケーブル画像データを生成させると（ステップＳ４２）、制御装置３４０は、画像解析部４８にケーブル画像データを画像解析させるとともに、長さ決定部４２に第１長さを算出させる（ステップＳ４３）。
【0121】
画像解析部４８にケーブル画像データを画像解析させるとともに、長さ決定部４２に第１長さを算出させると、制御装置３４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ４４）。
【0122】
コネクタ３１が車両１０に接続されていると判断すると（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御装置３４０は、現在のケーブル３２の長さが第１長さであるか否かを判断する（ステップＳ４５）。
【0123】
現在のケーブル３２の長さが第１長さであると判断すると（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、制御装置３４０は、充電装置３０に車両１０の充電を開始させて（ステップＳ４６）、一連の処理を終了する。このとき、制御装置３４０は、通常動作モードでパレット２０を制御しており、安全動作モードで制御している場合には通常動作モードに切り替えるようになっている。
【0124】
一方、現在のケーブル３２の長さが第１長さでないと判断すると（ステップＳ４５：ＮＯ）、制御装置３４０は、パレット２０の制御を安全動作モードに切り替え（ステップＳ４７）、ケーブル３２の長さを短くして第１長さになるように調節し（ステップＳ４８）、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。
【0125】
ステップＳ４４の判断において、コネクタ３１が車両１０に接続されていないと判断すると（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御装置３４０は、パレット２０の制御を安全動作モードに切り替え（ステップＳ４９）、ケーブル３２の長さを短くして第２長さになるように調節し（ステップＳ５０）、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。
【0126】
以上の処理により、制御装置３４０は、ケーブル画像データを画像解析し（ステップＳ４３）、ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断するとともに（ステップＳ４４）、ケーブル３２の長さは、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さであるか否かを判断し（ステップＳ４５）、コネクタ３１が車両１０に接続されており（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ケーブル３２が第１長さでない場合に（ステップＳ４５：ＮＯ）、パレット２０を安全動作モードで動作させる（ステップＳ４９）ようになっている。
【0127】
本実施形態に係る機械式駐車場４００は、パレット２０上に設けられた充電装置３０であって、車両１０に接続されて車両１０に電力を供給するコネクタ３１、及び長さを調節可能に構成されてコネクタ３１に電力を供給するケーブル３２を有する、充電装置３０と、ケーブル３２を撮像してケーブル画像データを生成するカメラ７０と、制御装置３４０であって、ケーブル画像データを画像解析し、ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断するとともに、ケーブル３２の長さは、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、コネクタ３１が車両１０に接続されており、ケーブル３２が第１長さでない場合に、パレット２０を安全動作モードで動作させる、制御装置３４０を備えている。これにより、パレット２０上に駐車された車両１０に対してケーブル３２が長過ぎる場合に、機械式駐車場１００は安全動作モードに切り替わるため、高い安全性を実現することができる。
【0128】
また、機械式駐車場４００は、パレット２０上に設けられた充電装置３０であって、車両１０に接続されて車両１０に電力を供給するコネクタ３１、及び長さを調節可能に構成されてコネクタ３１に電力を供給するケーブル３２を有する、充電装置３０と、ケーブル３２を撮像してケーブル画像データを生成するカメラ７０と、ケーブル３２の長さを調節する長さ調節装置５０と、制御装置３４０であって、ケーブル画像データを画像解析し、ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断するとともに、ケーブル３２の長さは、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、コネクタ３１が車両１０に接続されており、ケーブル３２が第１長さでない場合に、ケーブル３２の長さを第１長さにするように長さ調節装置５０を動作させる、制御装置３４０とを備えている。これにより、制御装置３４０は、コネクタ３１が車両１０に接続された状態でパレット２０上に駐車された車両１０に対してケーブル３２が長過ぎる場合に、ケーブル３２の長さを第１長さになるように長さ調節装置５０を動作させる。このため、高い安全性を実現することができる。
【0129】
（第５実施形態）
図２０は、第５実施形態に係る充電装置のブロック図を示す。
図２０は、第５実施形態に係る充電装置のブロック図を示す。
【0130】
以下、第１実施形態と実質的に同じ部材に同じ符号を用いて説明する。
第５実施形態に係る充電装置１３０は、必ずしもパレット２０上に設けられている必要のない通常の充電スタンドである。この充電装置１３０は、図２０に示すように、制御装置４４０及び長さ調節装置５０を備えている。
第５実施形態に係る充電装置１３０は、必ずしもパレット２０上に設けられている必要のない通常の充電スタンドである。この充電装置１３０は、図２０に示すように、制御装置４４０及び長さ調節装置５０を備えている。
【0131】
制御装置４４０は、充電装置１３０の動作を制御できるようになっている。この制御装置４４０は、電力供給部３３、通信部３４、車両情報取得部４１、長さ決定部４２、記憶部４３、長さ検出部４４、接続判断部４５、及びリール制御部４７を有している。すなわち、制御部４４０は、第１実施形態の充電装置３０と制御装置４０とが組み合わされたような構成を有しており、各構成は第１実施形態と実質的に同じである。
【0132】
本実施形態における第１長さは、ケーブル３２の余剰な部分が充電装置１３０の周囲を蛇行するように広がり過ぎないようにするための所定の長さであり、余剰な部分の長さの程度は充電装置１３０の設置者の要望に応じて予め車種毎に設定される。なお、第１長さは、車両１０の充電口とケーブル３２が収容される位置との距離を基準に設定されている。
【0133】
一方、本実施形態における第２長さは、ケーブル３２が充電措置１３０に収容されたときの長さである。第１長さは車両１０に応じて異なる一方、第２長さは車両１０に関係しないため、常に同じ長さが第２長さとして設定されている。
【0134】
【0135】
車両１０が規定された駐車位置に駐車されて使用者が充電を開始させると、制御装置４４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ５１）。なお、車両１０が規定された駐車位置に駐車されたことは、センサ等を用いて検出される。
【0136】
コネクタ３１が車両１０に接続されていると判断すると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、制御装置４４０は、充電装置１３０の通信部３４を介して車両情報を取得し（ステップＳ５２）、取得した車両情報に基づいて第１長さを決定し（ステップＳ５３）、長さ調節装置５０のセンサ部５３を介して現在のケーブル３２の長さを検出し（ステップＳ５４）、現在のケーブル３２の長さが第１長さであるか否かを判断する（ステップＳ５５）。
【0137】
現在のケーブル３２の長さが第１長さであると判断すると（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、制御装置４４０は、長さ調節装置５０の保持部５２にケーブル３２の長さを保持させ（ステップＳ５６）、車両１０の充電を開始させて（ステップＳ５７）、一連の処理を終了する。
【0138】
一方、現在のケーブル３２の長さが第１長さでないと判断すると（ステップＳ５５：ＮＯ）、制御装置４４０は、ケーブル３２の長さを短くして第１長さになるように調節し（ステップＳ５８）、ステップＳ５１から一連の処理を繰り返す。
【0139】
ステップＳ１の判断において、コネクタ３１が車両１０に接続されていないと判断すると（ステップＳ５１：ＮＯ）、制御装置４４０は、長さ調節装置５０のセンサ部５３を介して現在のケーブル３２の長さを検出し（ステップＳ５９）、現在のケーブル３２の長さが第２長さであるか否かを判断する（ステップＳ６０）。
【0140】
現在のケーブル３２の長さが第２長さであると判断すると（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、制御装置４４０は、一連の処理を終了する。
【0141】
一方、現在のケーブル３２の長さが第２長さでないと判断すると（ステップＳ６０：ＮＯ）、制御装置４４０は、ケーブルの長さを短くして第２長さになるように調節し（ステップＳ６１）、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。
【0142】
以上の処理により、制御装置４４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されており（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ケーブル３２が第１長さでない場合（ステップＳ５５：ＮＯ）に、コネクタ３１に電力を供給させないようになっている。
【0143】
また、制御装置４４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）に、ケーブル３２の長さを第１長さになるように長さ調節装置５０を動作させる（ステップＳ５８）ことができるようになっている。
【0144】
さらに、制御装置４４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されていない場合（ステップＳ５１：ＮＯ）に、ケーブル３２の長さを、コネクタ３１が車両１０に接続されていないときのケーブル３２の適切な長さである第２長さにするように長さ調節装置５０を動作させる（ステップＳ６１）ことができるようになっている。
【0145】
本実施形態に係る充電装置１３０は、車両１０に接続されて車両１０に電力を供給するコネクタ３１と、長さを調節可能に構成されてコネクタ３１に電力を供給するケーブル３２と、制御装置４４０であって、車両１０の車両情報を取得する車両情報取得部４１、車両情報に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部４２、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断する接続判断部４５、及びケーブル３２の長さを検出する長さ検出部４４を有し、コネクタ３１が車両１０に接続されており、ケーブル３２が第１長さでない場合に、コネクタ３１に電力を供給させない、制御装置４４０とを備えている。これにより、駐車された車両１０に対してケーブル３２が長過ぎる場合に、ケーブル３２が第１長さになるまでコネクタ３１に電力を供給させないため、高い安全性を実現することができる。
【0146】
また、充電装置１３０は、車両１０に接続されて車両１０に電力を供給するコネクタ３１と、長さを調節可能に構成されてコネクタ３１に電力を供給するケーブル３２と、ケーブル３２の長さを調節する長さ調節装置５０と、制御装置４４０であって、車両１０の車両情報を取得する車両情報取得部４１、車両情報に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さを決定する長さ決定部４２、及びコネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断する接続判断部４５を有し、コネクタ３１が車両１０に接続されている場合に、ケーブル３２の長さを第１長さになるように長さ調節装置５０を動作させる、制御装置４４０とを備えている。これにより、駐車された車両１０に対してケーブル３２が長過ぎる場合に、ケーブル３２の長さを適切な長さに短くすることができるため、高い安全性を実現することができる。
【0147】
（第６実施形態）
図２２は、第６実施形態に係る充電装置のブロック図を示す。
図２２は、第６実施形態に係る充電装置のブロック図を示す。
【0148】
以下、第５実施形態と実質的に同じ部材に同じ符号を用いて説明する。
第６実施形態に係る充電装置２３０は、図２２に示すように、カメラ７０を備えていること、制御装置５４０が車両情報取得部４１、記憶部４３、長さ検出部４４、及び接続判断部４５を有しておらず、代わりに画像解析部４８を有していることが第５実施形態に係る充電装置１３０と異なっている。
第６実施形態に係る充電装置２３０は、図２２に示すように、カメラ７０を備えていること、制御装置５４０が車両情報取得部４１、記憶部４３、長さ検出部４４、及び接続判断部４５を有しておらず、代わりに画像解析部４８を有していることが第５実施形態に係る充電装置１３０と異なっている。
【0149】
カメラ７０は、制御装置５４０に電気的に接続されており、充電装置２３０のケーブル３２を撮像するようになっている。このとき、充電装置２３０のコネクタ３１も一緒に撮像している。カメラ７０は、撮像した画像に基づいてケーブル画像データを生成し、生成したケーブル画像データを制御装置５４０に出力するようになっている。
【0150】
画像解析部４８は、カメラ７０から出力されてきたケーブル画像データを画像解析するようになっており、例えば、ディープラーニングを用いたＡＩ画像解析によって画像認識及び画像分析するようになっている。画像解析部４８は、コネクタ３１と車両１０の充電口との接続状態、ケーブル３２の長さ、車両１０の充電口の位置、車両１０の充電口とパレット２０の開口２１との距離等をケーブル画像データに基づいて判断するようになっている。
【0151】
長さ決定部４２は、画像解析部４８による画像解析結果に基づき、充電装置２３０のケーブル３２の適切な長さである第１長さ及び第２長さを決定する。
【0152】
ケーブル３２の第１長さは、画像解析部４８による画像解析で判断した車両１０の充電口とケーブル３２が収容される位置との距離に基づいて、例えば、ディープラーニングを用いたＡＩを用いて算出される。
【0153】
制御装置５４０は、画像解析部４８による画像解析結果に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断するとともに、ケーブル３２の長さは、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さであるか否かを判断する。
【0154】
【0155】
車両１０が規定された駐車位置に駐車されて使用者が充電を開始させると、制御装置５４０は、カメラ７０にケーブル３２を撮像させ（ステップＳ７１）、ケーブル画像データを生成させる（ステップＳ７２）。
【0156】
ケーブル画像データを生成させると（ステップＳ７２）、制御装置５４０は、画像解析部４８にケーブル画像データを画像解析させるとともに、長さ決定部４２に第１長さを算出させる（ステップＳ７３）。
【0157】
画像解析部４８にケーブル画像データを画像解析させるとともに、長さ決定部４２に第１長さを算出させると、制御装置５４０は、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断する（ステップＳ７４）。
【0158】
コネクタ３１が車両１０に接続されていると判断すると（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、制御装置３４０は、現在のケーブル３２の長さが第１長さであるか否かを判断する（ステップＳ７５）。
【0159】
現在のケーブル３２の長さが第１長さであると判断すると（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、制御装置３４０は、充電装置３０に車両１０の充電を開始させて（ステップＳ７６）、一連の処理を終了する。
【0160】
一方、現在のケーブル３２の長さが第１長さでないと判断すると（ステップＳ７５：ＮＯ）、制御装置３４０は、ケーブル３２の長さを短くして第１長さになるように調節し（ステップＳ７７）、ステップＳ７１から一連の処理を繰り返す。
【0161】
ステップＳ７４の判断において、コネクタ３１が車両１０に接続されていないと判断すると（ステップＳ７４：ＮＯ）、制御装置３４０は、ケーブル３２の長さを短くして第２長さになるように調節し（ステップＳ７８）、ステップＳ７１から一連の処理を繰り返す。
【0162】
以上の処理により、制御装置５４０は、ケーブル画像データを画像解析し（ステップＳ７３）、ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断するとともに（ステップＳ７４）、ケーブル３２の長さは、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さであるか否かを判断し（ステップＳ７５）、コネクタ３１が車両１０に接続されており（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ケーブル３２が第１長さでない場合に（ステップＳ７５：ＮＯ）、コネクタ３１に電力を供給させないようになっている。
【0163】
また、制御装置５４０は、ケーブル画像データを画像解析し（ステップＳ７３）、ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断するとともに（ステップＳ７４）、ケーブル３２の長さは、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さであるか否かを判断し（ステップＳ７５）、コネクタ３２が車両１０に接続されており（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ケーブル３２が第１長さでない場合に（ステップＳ７５：ＮＯ）、ケーブル３２の長さを第１長さにするように長さ調節装置を動作させる（ステップＳ７７）ようになっている。
【0164】
本実施形態に係る充電装置２３０は、車両１０に接続されて車両１０に電力を供給するコネクタ３１と、長さを調節可能に構成されてコネクタ３１に電力を供給するケーブル３２と、ケーブル３２を撮像してケーブル画像データを生成するカメラ７０と、制御装置５４０であって、ケーブル画像データを画像解析し、ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断するとともに、ケーブル３２の長さは、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、コネクタ３１が車両１０に接続されており、ケーブル３２が第１長さでない場合に、コネクタ３１に電力を供給させない、制御装置５４０とを備えている。これにより、駐車された車両１０に対してケーブル３２が長過ぎる場合に、ケーブル３２が第１長さになるまでコネクタ３１に電力を供給させないため、高い安全性を実現することができる。
【0165】
また、充電装置２３０は、車両１０に接続されて車両１０に電力を供給するコネクタ３１と、長さを調節可能に構成されてコネクタ３１に電力を供給するケーブル３２と、ケーブル３２を撮像してケーブル画像データを生成するカメラ７０と、ケーブル３２の長さを調節する長さ調節装置５０と、制御装置５４０であって、ケーブル画像データを画像解析し、ケーブル画像データの画像解析結果に基づいて、コネクタ３１が車両１０に接続されているか否かを判断するとともに、ケーブル３２の長さは、コネクタ３１が車両１０に接続されたときのケーブル３２の適切な長さである第１長さであるか否かを判断し、コネクタ３２が車両１０に接続されており、ケーブル３２が第１長さでない場合に、ケーブル３２の長さを第１長さにするように長さ調節装置５０を動作させる、制御装置５４０とを備えている。これにより、駐車された車両１０に対してケーブル３２が長過ぎる場合に、ケーブル３２の長さを適切な長さに短くすることができるため、高い安全性を実現することができる。
【0166】
以上、実施形態について本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。いくつかの実施形態では、ケーブル３２及びコネクタ３１を介して車両１０から直接的に車両情報を取得しているが、これに限定されない。車両情報を取得できれば、カメラで撮像して生成した画像データをデータベースと照らし合わせることによって車両情報を取得したり、車両１０との無線通信によって車両情報を取得したりしてもよい。
【0167】
また、いくつかの実施形態では、ケーブル３２の第１長さは、通常の使用方法に従って適切にパレット２０に駐車した車両１０の充電口にコネクタ３１が接続された状態でどのような経路を通ってもケーブル３２がパレット２０上からはみ出ることのない長さ以内に収まる長さ範囲として設定されているが、これに限定されない。パレット２０の移動中にケーブル３２が隣のパレット２０や周囲の装置や車両等の物体に接触する恐れがなければ、ケーブル３２の第１長さは、ケーブル３２がパレット２０上からはみ出る長さに設定されていてもよい。
【0168】
さらに、いくつかの実施形態では、長さ決定部４２は、記憶部４３に格納されたケーブル長さデータを取得しているが、これに限定されない。第１長さが決定できれば、ケーブル長さデータは、インターネット等を介して外部から取得してもよい。
【0169】
さらにまた、いくつかの実施形態では、センサ部５３としてロータリーエンコーダを用いているが、これに限定されない。引き出されたケーブル３２の長さを検出することができれば、その他のセンサを用いてもよい。
【0170】
また、いくつかの実施形態では、安全動作モードでパレット２０の移動を停止させているが、これに限定されない。機械式駐車場が通常動作モードよりも安全に動作することができれば、パレット２０の移動を遅くしたり、使用者が機械式駐車場の状態を視認等により確認しながらコントローラを直接操作している間だけパレット２０が動作するようにしてもよい。
【0171】
さらに、いくつかの実施形態では、パレット２０に形成された開口部２１は、通常の使用方法に従って適切に駐車された車両１０の左後方に位置しているが、これに限定しない。ケーブル３２の第１長さの基準となれば、パレット２０の他の任意の位置に形成されていてもよい。このとき、ケーブル３２の第１長さの基準は、開口でなくてもよく、パレット２０上に設けられた充電スタンド等、パレット２０に設けられた充電装置やその他の構造物等を基準にしてもよい。
【0172】
さらにまた、第５実施形態では、制御装置４４０は、ステップＳ５８においてケーブル３２の長さを短くして第１長さになるように調節しているが、これに限定しない。充電中にケーブル３２が長くなり過ぎることを防止できれば、長さ調節装置５０及びステップＳ５８等の対応するステップを有さないようにして、ケーブル３２が第１長さになるまで充電しないようにしてもよい。
【0173】
また、いくつかの実施形態では、保持部５２を有していないが、これに限定されない。ケーブルの長さが変わってしまう恐れがある場合は、いずれの実施形態に保持部５２を設けて必要に応じてケーブルを保持してもよい。
【符号の説明】
【0174】
１０ 車両
２０，１２０ パレット
２１ 開口部
２２ ローラ
３０，１３０，２３０ 充電装置
３１ コネクタ
３１ａ 基端
３１ｂ 先端
３２ ケーブル
３３ 電力供給部
３４ 通信部
３６ 端子部
３７ 保護カバー
３８ 解除ボタン
３９ 中継器
４０，１４０，２４０，３４０，４４０，５４０ 制御装置
４１ 車両情報取得部
４２ 長さ決定部
４３ 記憶部
４４ 長さ検出部
４５ 接続判断部
４６ パレット制御部
４７ リール制御部
４８ 画像解析部
５０ 長さ調節装置
５１ リール駆動部
５２ 保持部
５３ センサ部
５４ リール
６０ パレット駆動装置
１００，２００，３００，４００ 機械式駐車場
２０，１２０ パレット
２１ 開口部
２２ ローラ
３０，１３０，２３０ 充電装置
３１ コネクタ
３１ａ 基端
３１ｂ 先端
３２ ケーブル
３３ 電力供給部
３４ 通信部
３６ 端子部
３７ 保護カバー
３８ 解除ボタン
３９ 中継器
４０，１４０，２４０，３４０，４４０，５４０ 制御装置
４１ 車両情報取得部
４２ 長さ決定部
４３ 記憶部
４４ 長さ検出部
４５ 接続判断部
４６ パレット制御部
４７ リール制御部
４８ 画像解析部
５０ 長さ調節装置
５１ リール駆動部
５２ 保持部
５３ センサ部
５４ リール
６０ パレット駆動装置
１００，２００，３００，４００ 機械式駐車場
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】