知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024161140
(43)【公開日】2024-11-15
(54)【発明の名称】薬液注入器およびそれを備えた薬液注入装置
(51)【国際特許分類】
A61M 5/145 20060101AFI20241108BHJP
【ＦＩ】
A61M5/145 506
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024145900
(22)【出願日】2024-08-27
(62)【分割の表示】P 2021513689の分割
【原出願日】2020-04-08
(31)【優先権主張番号】P 2019074469
(32)【優先日】2019-04-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】391039313
【氏名又は名称】株式会社根本杏林堂
(74)【代理人】
【識別番号】100106297
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 克博
(72)【発明者】
【氏名】根本 茂
(72)【発明者】
【氏名】吹越 由美子
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 康史
(72)【発明者】
【氏名】増田 和正
(72)【発明者】
【氏名】森川 浩昭
(57)【要約】
【課題】複数の薬液シリンジを保持して被検者に向けて薬液を送出する薬液注入器においてコンパクトに構成可能な薬液注入器等を提供する。
【解決手段】注入ヘッド１１０は、第１のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第１のピストン駆動機構１３０と、第２のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第２のピストン駆動機構１３０と、第１および第２のシリンジを並列に保持するシリンジホルダ１７０と、を備える。シリンジホルダ１７０は、２本の前記ラム部材の間に延在するように配置されたセンターフレーム１８１に設けられている。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】注入ヘッド１１０は、第１のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第１のピストン駆動機構１３０と、第２のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第２のピストン駆動機構１３０と、第１および第２のシリンジを並列に保持するシリンジホルダ１７０と、を備える。シリンジホルダ１７０は、２本の前記ラム部材の間に延在するように配置されたセンターフレーム１８１に設けられている。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第１のピストン駆動機構と、
第２のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第２のピストン駆動機構と、
前記第１および第２のシリンジを保持するシリンジホルダと、
を備え、
前記シリンジホルダは、２本の前記ラム部材の間に延在するように配置されたセンターフレームの先端部に設けられている、薬液注入器。
第２のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第２のピストン駆動機構と、
前記第１および第２のシリンジを保持するシリンジホルダと、
を備え、
前記シリンジホルダは、２本の前記ラム部材の間に延在するように配置されたセンターフレームの先端部に設けられている、薬液注入器。
【請求項2】
前記センターフレームは炭素繊維材料である、請求項１に記載の薬液注入器。
【請求項3】
前記センターフレームは板状部材である、請求項１または２に記載の薬液注入器。
【請求項4】
並列に保持された前記第１および第２のシリンジの側方に薬液注入器を構成する支持部材が配置されていない、請求項１～３のいずれか一項に記載の薬液注入器。
【請求項5】
前記センターフレームは、前記第１および第２のピストン駆動機構の一部を保持する保持プレートに固定されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の薬液注入器。
【請求項6】
前記センターフレームおよび前記保持プレートは、一体的に形成された炭素繊維材料の単一部材である、請求項５に記載の薬液注入器。
【請求項7】
前記シリンジホルダは全体として略Ｕ字型に形成され、板状部材である前記センターフレームの一方の面と他方の面とに設けられている、請求項１～６のいずれか一項に記載の薬液注入器。
【請求項8】
さらに、筐体を備え、
前記センターフレームが前記筐体から薬液注入器の前端側に向かって突出している、
請求項１～７のいずれか一項に記載の薬液注入器。
前記センターフレームが前記筐体から薬液注入器の前端側に向かって突出している、
請求項１～７のいずれか一項に記載の薬液注入器。
【請求項9】
請求項１～８のいずれか一項に記載の薬液注入器と、
それに接続されたコンソールと、
を備える薬液注入装置。
それに接続されたコンソールと、
を備える薬液注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の薬液シリンジを保持して被検者に向けて薬液を送出する薬液注入器および薬液注入装置に関し、特には、コンパクトに構成可能な薬液注入器および薬液注入装置に関する。
【背景技術】
【0002】
現在、医療用の画像診断装置として、ＣＴ(Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ)スキャナ、ＭＲＩ(Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ)装置、ＰＥＴ(Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ)装置、超音波診断装置、血管造影（アンギオグラフィ）撮像装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、被験者に造影剤や生理食塩水など（以下、これらを単に「薬液」とも言う）を注入することがある。
【0003】
薬液を自動注入する装置としては従来、種々のものが知られている。装置の構成や性能は、その装置がどのような検査で使用されるか（換言すれば、どのような種類の撮像装置とともに使用されるか）等によって異なっているが、例えばＭＲＩ検査の場合、ガドリニウム系の造影剤を注入する造影剤注入装置が用いられる。この造影剤注入装置では、ＭＲＩ装置での撮像に電磁波の影響を与えないように、ピストン駆動機構の駆動源に例えば非磁性体の超音波モータが駆動源として使用される。また、生理食塩水と造影剤との２本のシリンジを搭載して必要に応じてそれらを同時に注入する薬液注入装置も従来公知である（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－７７３４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の注入ヘッドは、２本のシリンジを平行に保持するものであるが、注入ヘッドのシリンジ保持部およびその周辺構造のサイズが比較的大きく構成され、小型化に関してさらなる改良の余地が残されている。造影剤を注入する注入ヘッド（薬液注入器）の小型化は、造影剤を注入される被験者の心理的負担を軽減する観点からも好ましい。
【0006】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数の薬液シリンジを保持して被検者に向けて薬液を送出する薬液注入器においてコンパクトに構成可能な薬液注入器等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための本発明の一形態による薬液注入器は、下記の通りである：
第１のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第１のピストン駆動機構と、
第２のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第２のピストン駆動機構と、
前記第１および第２のシリンジを保持するシリンジホルダと、
を備え、
前記シリンジホルダは、２本の前記ラム部材の間に延在するように配置されたセンターフレームの先端部に設けられている。
第１のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第１のピストン駆動機構と、
第２のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第２のピストン駆動機構と、
前記第１および第２のシリンジを保持するシリンジホルダと、
を備え、
前記シリンジホルダは、２本の前記ラム部材の間に延在するように配置されたセンターフレームの先端部に設けられている。
【0008】
（用語の説明）
・「薬液注入装置」とは、薬液を注入する薬液注入装置のことをいい、次の構成要素を備えていてもよい：１つまたは複数のピストン駆動機構、１つまたは複数の制御回路（制御部等であってもよい）、１つまたは複数のヘッドディスプレイおよび１つまたは複数のディスプレイ。薬液注入装置が注入ヘッドおよびコンソール等を備える場合には、注入ヘッドにピストン駆動機構およびそれを制御する制御回路が備えられ、コンソールにディスプレイおよびそれを制御する制御回路が備えられてもよい。
・「薬液」とは、例えば、造影剤、生理食塩水、所定の薬剤、またはそれらを混合したものをいう。
・方向を示す用語について、「前」はシリンジの先端側に対応し、「後」はその反対側に対応する。なお、注入ヘッドは、例えば水平軸周りで回動可能に保持され、（ｉ）シリンジの先端側が水平より下方側を向く使用時姿勢と、（ｉｉ）シリンジ内に薬液を吸引する場合等の姿勢である、シリンジの先端側が鉛直上方側を向いた非使用時姿勢とに切替え可能となっている。本明細書では、説明の都合上、シリンジが水平となる姿勢（この姿勢では、ピストン駆動機構のラム部材も水平となる）を基準として説明する。
・「薬液注入装置」とは、薬液を注入する薬液注入装置のことをいい、次の構成要素を備えていてもよい：１つまたは複数のピストン駆動機構、１つまたは複数の制御回路（制御部等であってもよい）、１つまたは複数のヘッドディスプレイおよび１つまたは複数のディスプレイ。薬液注入装置が注入ヘッドおよびコンソール等を備える場合には、注入ヘッドにピストン駆動機構およびそれを制御する制御回路が備えられ、コンソールにディスプレイおよびそれを制御する制御回路が備えられてもよい。
・「薬液」とは、例えば、造影剤、生理食塩水、所定の薬剤、またはそれらを混合したものをいう。
・方向を示す用語について、「前」はシリンジの先端側に対応し、「後」はその反対側に対応する。なお、注入ヘッドは、例えば水平軸周りで回動可能に保持され、（ｉ）シリンジの先端側が水平より下方側を向く使用時姿勢と、（ｉｉ）シリンジ内に薬液を吸引する場合等の姿勢である、シリンジの先端側が鉛直上方側を向いた非使用時姿勢とに切替え可能となっている。本明細書では、説明の都合上、シリンジが水平となる姿勢（この姿勢では、ピストン駆動機構のラム部材も水平となる）を基準として説明する。
【0009】
・「撮像装置」としては、例えば、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、アンギオ撮像装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲアンギオ装置、超音波診断装置、および血管撮像装置がある。
【0010】
・「シリンジ」に関し、シリンジにはＩＣタグが付されていてもよい。ＩＣタグには、シリンジに関する情報（シリンジの識別情報、シリンジの耐圧、シリンダ部材の内径、ピストン部材のストローク等）や、該シリンジに充填された薬液の情報（名称（例えば製品名）、ヨード量またはガドリニウム量などの成分情報、消費期限、薬液容量等）が記憶されていてもよい。ＩＣタグに限らず、バーコードなどの他のデータ保持媒体を利用してもよい。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、複数の薬液シリンジを保持して被検者に向けて薬液を送出する薬液注入器においてコンパクトに構成可能な薬液注入器等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1A】本発明の一実施形態の注入ヘッドの斜視図である（シリンジ装着状態）。
【図2】薬液注入装置の構成を示すブロック図である。
【図3】第１のシリンジおよびシリンジアダプタを示す斜視図である。
【図4】楕円状に形成された第２のシリンジのシリンダを示す斜視図である。
【図5】第２のシリンジのピストン部材を示す斜視図である。
【図6】シリンダフランジ後面の構造を説明するための斜視図である。
【図7】シリンダフランジ後面の構造を説明するための背面図である。
【図8】シリンジホルダを示す斜視図である。
【図9】シリンジホルダの部材のうち後方側の部材のみを示す図である。
【図10】シリンジホルダにシリンダフランジが挿入された状態を上方側から見た平面図である。
【図11】係合部材の構成を説明するための斜視図である。
【図12】ラム部材の先端部に設けられたプレッサー部材とその前端部に設けられたフランジ把持機構とを示す斜視図である。
【図13】プレッサー部材とフランジ把持機構とを上方側から見た平面図である。
【図14】一対の回転爪のみを示す図である（初期状態）。
【図15】回転爪とピストンフランジとの関係を説明するための斜視図である。
【図16】回転爪とピストンフランジとの関係を説明するための正面図である。
【図17】一対の回転爪がピストンフランジの径方向に拡がることができるように構成されている場合の一例を示す図である。
【図18】一対の回転爪によってピストンフランジが把持される動作を示す図である（正面図）。
【図19】一対の回転爪によってピストンフランジが把持される動作を示す図である（平面図）。
【図20】シリンジアダプタの構成例を示す斜視図である（前方側から見た状態）。
【図21】シリンジアダプタの構成例を示す斜視図である（後方側から見た状態）。
【図22】注入ヘッドの保持スタンドおよびヘッドディスプレイの一例を示す斜視図である。
【図23】保持スタンドの細部を示す斜視図である。
【図24】コンソールの一例を示す斜視図である。
【図25】薬液注入器を正面側から見た斜視図である。
【図26】薬液注入器を背面側から見た斜視図である。
【図27】薬液注入器の正面図である。
【図28】薬液注入器の背面図である。
【図29】薬液注入器の平面図である。
【図30】薬液注入器の底面図である。
【図31】薬液注入器の右側面図である。
【図32】薬液注入器の左側面図である。
【図33】薬液注入器を正面側から見た参考図である（第１のシリンジがアダプタを介してシリンジホルダに装着され、第２のシリンジはアダプタを介さずシリンジホルダに装着された状態）。
【図34】楕円シリンジの他の例を示す図である。
【図35】楕円シリンジの他の例を示す図であり、（ａ）が導管部側から見た図、（ｂ）がピストン部材側から見た図、（ｃ）がシリンダフランジを上面側から見た図である。
【図36】ガスケットを単独で示す図である。
【図37】シリンダ部材を単独で示す図である。
【図38】導管部の構成例を示す図である。
【図39】ラムを吸子の穴に挿入する前のシリンジの概略断面図である。
【図40】ラムを吸子の穴に挿入した状態のシリンジの概略断面図である。
【図41】ラムとガスケットとが連結した状態のシリンジの概略断面図である。
【図42】他の態様に係るシリンジの概略分解斜視図である。
【図43】楕円タイプのシリンジをフロントローディング方式で保持可能な注入ヘッドの構成例を示す図である。
【図45】シリンジのピストンがホールドされていない場合の開閉バルブ等の動作例を説明するための模式図である。
【図46】薬液容器からシリンジ（薬液収容体）への薬液充填を可能にする構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明の一形態について図面を参照して以下に説明する。なお、以下では薬液注入装置の具体的な一例が開示されているが、本発明は必ずしもこれらの具体的構成に限定されるものではない。以下では、また、基本的に装置や機器の構成について図面の符号を付して説明するが、説明の都合上符号を省略して説明することもある。
【0014】
図１Ａ、図１Ｂ、図２に示すように、本実施形態の薬液注入装置１００は、造影剤等の薬液を薬液回路９００経由で被検者に向けて注入するためのものであり注入ヘッド１１０とコンソール１５０とを備えている。最初に、注入ヘッド１１０を含めた薬液注入装置全体の構成について説明し、その後、他の図面を参照しながら注入ヘッド１１０の具体的な構造について説明するものとする。
【0015】
（注入ヘッド）
注入ヘッド１１０は、一例としてＭＲＩ検査用のものである。注入ヘッド１１０は、２本のシリンジ２００Ａ、２００Ｂを装着可能な二筒式のものであり、一方のシリンジ２００Ａに造影剤が充填され、もう一方のシリンジ２００Ｂに生理食塩水が充填されている。なお、本発明は、必ずしもＭＲＩ検査用の注入ヘッドに限定されるものではなく、ＣＴ検査用や血管造影検査用の注入ヘッドにも適用可能である。本明細書では、シリンジ２００Ａ、２００Ｂをそれぞれ第１のシリンジ、第２のシリンジと言うこともあり、また、それらを区別せずに単にシリンジ２００と言うこともある。シリンジ２００Ａ側の各種機構に関し「Ａ側の機構」のように表現することがあり、シリンジ２００Ｂ側の各種機構に関し「Ｂ側の機構」のように表現することもある。第２のシリンジ２００Ｂには、生理食塩水に代えて、他の薬液が充填されてもよい。
注入ヘッド１１０は、一例としてＭＲＩ検査用のものである。注入ヘッド１１０は、２本のシリンジ２００Ａ、２００Ｂを装着可能な二筒式のものであり、一方のシリンジ２００Ａに造影剤が充填され、もう一方のシリンジ２００Ｂに生理食塩水が充填されている。なお、本発明は、必ずしもＭＲＩ検査用の注入ヘッドに限定されるものではなく、ＣＴ検査用や血管造影検査用の注入ヘッドにも適用可能である。本明細書では、シリンジ２００Ａ、２００Ｂをそれぞれ第１のシリンジ、第２のシリンジと言うこともあり、また、それらを区別せずに単にシリンジ２００と言うこともある。シリンジ２００Ａ側の各種機構に関し「Ａ側の機構」のように表現することがあり、シリンジ２００Ｂ側の各種機構に関し「Ｂ側の機構」のように表現することもある。第２のシリンジ２００Ｂには、生理食塩水に代えて、他の薬液が充填されてもよい。
【0016】
注入ヘッド１１０は、図１Ａに示すような筐体１１１を有しており、この筐体１１１の前端部からシリンジ２００Ａ、２００Ｂのピストン部材を動かすためのピストン駆動機構１３０のラム部材１３３が突出するとともに、シリンジ２００Ａ、２００Ｂを保持するシリンジホルダ１７０が設けられている。
【0017】
筐体１１１上には、注入ヘッド１１０に各種動作を行わせるための複数の物理的ボタン１６１が設けられている。物理的ボタン１６１としては、特に限定されないが、次のものであってもよい：ピストン駆動機構のラム部材を前進させるための前進ボタン、ラム部材を後退させるための後退ボタン、前進ボタンまたは後退ボタンと同時に押すことでラム部材の移動速度を早くするアクセラレータボタン、および、ヘッドの動作を停止させる停止ボタン等。なお、筐体１１１、物理的ボタン１６１および／またはボタン周辺構造には撥水加工（例えば、コーティング、塗装、保護部材の装着等）が施され、仮に薬液が滴下したような場合でも付着が防止されるようになっていてもよい。また、このような構成によれば、注入ヘッド内への薬液の侵入の防止も可能となる。
【0018】
ピストン駆動１３０は、図２に模式的に示すように、駆動源であるモータ１３１と、その駆動モータの回転出力を伝達して直線運動に変換する伝達機構１３２と、その機構に連結され、シリンジのピストン部材を前進および／または後退させるラム部材１３３とを有している。伝達機構１３２は、具体的には、モータのシャフトに接続された伝達要素と、その伝達要素に接続されたネジ軸と、ネジ軸に取り付けられた台形ネジナットと、台形ネジナットに接続された駆動要素とを有するものであってもよい。伝達機構は、モータからの回転をネジ軸に伝達し、これによりネジ軸が回転し、台形ネジナットの作用により、駆動要素が前進方向または後進方向に移動する。
【0019】
ＭＲＩ検査用の機器の場合、注入ヘッド１１０を構成する部品には非磁性体材料が使用される。例えば、非磁性体材料としては、ステンレス、アルミニウム、プラスチック、真鍮、銅、またはセラッミックス等が挙げられる。モータ１３１は、非磁性体材料を用いて構成されている超音波モータであってもよい。この超音波モータにおいては、例えば、弾性体がリン青銅から形成され、シャフト、ネジおよびスペーサが真鍮から形成され、ケース、ベースおよびローターがアルミニウムから形成され、ブッシュがフッ素樹脂から形成されるものであってもよい。
【0020】
注入ヘッド１１０には、ラム部材１３３がシリンジのピストン部材を押圧する力を検出するためのロードセル１３８（図２参照）が設けられていてもよい。ロードセル１３８の検出結果を利用して、薬液を注入しているときの薬液の圧力の推定値を求めることができる。この推定値の算出は、針のサイズ、薬液の濃度、注入条件なども考慮して行われてもよい。他にも、ロードセル１３８を用いるのではなく、モータ１３１のモータ電流に基づいて圧力の算出を行うものであってもよい。
【0021】
（コンソール）
コンソール１５０は、図２に示すように、グラフィカルユーザインターフェース等を表示するディスプレイ１５１と、タッチパネル１５３と、制御部１５５と、１つまたは複数の物理的スイッチ１５７と、ハードディスクなど記憶媒体である記憶部１５９を有するものであってもよい。一例として、これらの要素が１つ筐体（不図示）内に設けられ、コンソール１５０が注入ヘッド１１０とは別体の機器として設けられていてもよい。コンソール１５０は、注入ヘッド１１０に有線接続または無線接続で接続され注入ヘッド１１０との間でデータの送受信が行われるように構成されている。コンソール１５０はまた外部のネットワークや機器に対してデータを送信および／または受信するデータ送受信ユニット（不図示）を有していてもよい。なお、コンソールに関し、上述したような要素が１つ筐体内に一体的に設けられていることは本質的な事項ではなく、例えば制御部やディスプレイ等が別々の機器として構成されていてもよい。なお、コンソールの具体的な構成例については他の図面を参照して後述するものとする。
コンソール１５０は、図２に示すように、グラフィカルユーザインターフェース等を表示するディスプレイ１５１と、タッチパネル１５３と、制御部１５５と、１つまたは複数の物理的スイッチ１５７と、ハードディスクなど記憶媒体である記憶部１５９を有するものであってもよい。一例として、これらの要素が１つ筐体（不図示）内に設けられ、コンソール１５０が注入ヘッド１１０とは別体の機器として設けられていてもよい。コンソール１５０は、注入ヘッド１１０に有線接続または無線接続で接続され注入ヘッド１１０との間でデータの送受信が行われるように構成されている。コンソール１５０はまた外部のネットワークや機器に対してデータを送信および／または受信するデータ送受信ユニット（不図示）を有していてもよい。なお、コンソールに関し、上述したような要素が１つ筐体内に一体的に設けられていることは本質的な事項ではなく、例えば制御部やディスプレイ等が別々の機器として構成されていてもよい。なお、コンソールの具体的な構成例については他の図面を参照して後述するものとする。
【0022】
制御部１５５は、注入プロトコルの作成や注入の実行などを制御する機能を有し、一例として、設定画面表示機能、注入プロトコル作成機能、注入制御機能、履歴生成機能、および履歴出力機能等を含んでいてもよい。
【0023】
設定画面表示機能は、注入プロトコルを設定するための画面、具体的には、注入プロトコル設定用のグラフィカルユーザインターフェースをディスプレイ１５１および／または他のディスプレイ（例えば図２２を参照して後述する注入ヘッド１５１－１の近傍に設けられるヘッドディスプレイ）に表示させる機能に相当する。
【0024】
注入プロトコル作成機能は、例えば、医師または医療従事者（単に操作者とうもいう）によるディスプレイ１５１のタッチパネル１５３等への入力操作を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成する機能に相当する。プロトコル作成機能では、例えば、薬液の種類、薬液の注入速度、薬液の注入量、被験者の身体情報（例えば体重）、撮像を行う被験者の身体区分、撮像部位、被験者の生体情報などから選ばれる情報に基づき、それに対応して、注入プロトコルの所定のパラメータを算出する。
【0025】
注入制御機能は、作成された注入プロトコルにしたがってピストン駆動機構（詳細下記）の動作を制御する機能に相当する。注入制御部は、ピストン駆動機構の一方のみを動作させること、および、両方を同時に動作させることを行う。なお、この注入制御機能は、注入ヘッド１１０の制御回路１１５が実施するものであってもよい。
【0026】
履歴生成機能は、注入履歴データ（薬液注入データ）を生成する機能に相当する。「注入履歴データ」としては、例えば、注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ＩＤ、注入開始および終了の日時、薬液注入装置の識別情報、造影剤および／または生理食塩水の注入条件、造影剤および／または生理食塩水の注入結果、および、薬液や撮像部位の識別情報の少なくとも１つであってもよい。履歴出力機能は、注入履歴データを外部に送信する機能に相当する。具体的には、外部の所定の機器および／またはネットワーク上のデータベースにデータを送信するものであってもよい。
【0027】
記憶部１５９には、例えば、ディスプレイに表示される画像やグラフィカルユーザインターフェースのデータ等が記憶されていてもよい。また、注入条件を設定するための計算式などを含むアルゴリズムや、注入プロトコルのデータが記憶されていてもよい。
【0028】
本実施形態の注入ヘッド１１０は次のような幾つかの技術的特徴部を有する：
（Ａ）楕円シリンジおよびシリンジホルダ
（Ｂ）センターフレームおよびピストン駆動機構の具体的構造
（Ｃ）ピストンフランジ把持機構
以下、注入ヘッド１１０に装着されるシリンジ２００Ａ、２００Ｂの基本的構成について説明を行った後、上記技術的特徴部について順に説明する。
（Ａ）楕円シリンジおよびシリンジホルダ
（Ｂ）センターフレームおよびピストン駆動機構の具体的構造
（Ｃ）ピストンフランジ把持機構
以下、注入ヘッド１１０に装着されるシリンジ２００Ａ、２００Ｂの基本的構成について説明を行った後、上記技術的特徴部について順に説明する。
【0029】
（シリンジ）
シリンジに関し、第１のシリンジ２００Ａと第２のシリンジ２００Ｂとは同形状であってもよいが、本実施形態では、比較的小さいサイズで造影剤が充填される第１のシリンジ２００Ａと、それより大きいサイズに形成され生理食塩水が充填される第２のシリンジ２００Ｂとが用いられる。なお、シリンジは予め薬液が充填されたプレフィルドタイプであってもよいし、空のシリンジに薬液を吸引して使用する吸引式のものであってもよい。
シリンジに関し、第１のシリンジ２００Ａと第２のシリンジ２００Ｂとは同形状であってもよいが、本実施形態では、比較的小さいサイズで造影剤が充填される第１のシリンジ２００Ａと、それより大きいサイズに形成され生理食塩水が充填される第２のシリンジ２００Ｂとが用いられる。なお、シリンジは予め薬液が充填されたプレフィルドタイプであってもよいし、空のシリンジに薬液を吸引して使用する吸引式のものであってもよい。
【0030】
図３に示すように、第１のシリンジ２００Ａは、中空筒状のシリンダ部材２１０と、そのシリンダ部材２１０にスライド自在に挿入されたピストン部材２２０とを有している。シリンダ部材２１０の前端部には導管部２１３が形成されており、シリンダ部材２１０の後端部にはシリンダフランジ２１１が形成されている。ピストン部材２２０の先端部には不図示のガスケットが設けられており、後端部には一例として円板形状に形成されたピストンフランジ２２１が形成されている。第１のシリンジ２００Ａは、シリンジアダプタ２７０を介して注入ヘッド１１０に保持されてもよい。
【0031】
第１のシリンジ２００Ａには、ＭＲＩ検査用の造影剤が充填される。限定されるものではないが、このシリンジ２００Ａの容量は５０ｍｌ以下程度であってもよい。図３では、シリンダフランジ２１１が上下方向に延在する姿勢でシリンジ２００Ａが描かれているが、シリンダフランジが水平方向に延在するような姿勢でシリンジアダプタ２７０に装着されるように構成されていてもよい。シリンジアダプタ２７０の具体的な構成例については別の図面を参照しながら後述するものとする。
【0032】
図４～図７に示すように、第２のシリンジ２００Ｂも、中空筒状のシリンダ部材２３０と、そのシリンダ部材２３０にスライド自在に挿入されたピストン部材２４０を有している。なお、第１および第２のシリンジに共通する事項として、ピストン部材は、必ずしも図示のような長いロッドのものに限らず、いわゆるロッドレスタイプのもの（単に「プランジャ」などと称することもできる）であってもよい。シリンジの形状は特に限定されるものではないが、本実施形態の第２のシリンジ２００Ｂでは、シリンジの軸線方向に垂直な面内の断面形状が楕円形のものが用いられている。
【0033】
図４に示すように、シリンダ部材２３０の前端部には導管部２３３が形成されており、後端部にはシリンダフランジ２３１が形成されている。図５に示すように、ピストン部材２４０は、断面形状が楕円形に形成された挿入筒部２４３と、その挿入筒部２４３から後部側に延びる軸部２４７とを含んでいる。挿入筒部２４３の先端部にはガスケット２４５が設けられている。軸部２４７の後端部には円板形状のピストンフランジ２４１が形成されている。
【0034】
図６、図７に示すように、シリンダ部材２３０の内部空間２３０ｓの断面形状は楕円形であり、この内部空間２３０ｓにピストン部材２４０の挿入筒部２４３が挿入されるようになっている。シリンダフランジ２３１は、楕円形状に形成されていてもよいが、本実施形態では略卵形状の輪郭に形成され、筒状部からの張り出し寸法が上部と下部とで異なるように設計されている。限定されるものではないが、シリンダフランジ２３１は、図６、図７の向き（図示下方が卵形状の突出側となる向き）で、後述するシリンジホルダ１７０にセットされるように構成されている。
【0035】
シリンダフランジ２３１の板厚は一定であり、その後面には、同面から僅かに突出した楕円形状のリブ２３６が形成されている。リブ２３６はシリンダ部材２３０の開口部に沿うような形状に形成されている。また、シリンダフランジ２３１の後面には、水平方向に延在する２本のフランジリブ２３７、２３７が左右両側に形成されている。なお、「水平方向」は、シリンダフランジ２３１をシリンジホルダ１７０に挿入する方向（垂直方向）に直行する方向である。
【0036】
図７に示すように、シリンジの中心を通る水平方向の中心線Ｌ２を挟むように、その中心線Ｌ２の上下にフランジリブ２３７が平行に形成されていてもよい。２本のフランジリブ２３７の間には、後述するシリンジホルダの係止部材が嵌まり込む係止凹部２３９が形成されている。
【0037】
図７に示すように、シリンダフランジ２３１自体は略卵形状で上下非対称となっているが、上下２本のフランジリブ２３７に関しては、中心線Ｌ２を挟んで対称に形成されていてもよい。また、右側の２本のフランジリブ２３７と左側の２本のフランジリブ２３７とが、垂直方向の中心線Ｌ１を挟んで対称に形成されていてもよい。
【0038】
（Ａ：シリンジホルダ）
続いて、図８～図１０を参照しながら、シリンジホルダ１７０について説明する。シリンジホルダ１７０は、各シリンジ２００Ａ、Ｂに対応するように１つずつ設けられており、基本的に同様の構造となっている。ここではシリンジ２００Ｂに対応するシリンジホルダ１７０を例として説明する。
続いて、図８～図１０を参照しながら、シリンジホルダ１７０について説明する。シリンジホルダ１７０は、各シリンジ２００Ａ、Ｂに対応するように１つずつ設けられており、基本的に同様の構造となっている。ここではシリンジ２００Ｂに対応するシリンジホルダ１７０を例として説明する。
【0039】
シリンジホルダ１７０は、この例では全体として略Ｕ字型に形成されており、注入ヘッドの前方側に位置する第１部材１７１と後方側に位置する第２部材１７３とで構成されている。もっとも、このように２つの部材に限らず、単一の部材で構成してもよいし、３つ以上の複数の部材で構成してもよい。これらの部材１７１、１７３の材質は特に限定されるものではないが、樹脂製または金属製であってもよい。シリンジホルダ１７０は、シリンダフランジ２３１を受け入れる受入れ溝１７５を有している。受入れ溝１７５は、一例として、シリンダフランジ２３１の外形と相補的な形状の略Ｕ状であってもよい。
【0040】
なお、図９は、注入ヘッドの前方側から第２の部材１７３を見た状態の図であるが、この例では、受入れ溝１７５の底部分が開口部１７５ｈとなっており、シリンダフランジ２３１がセットされた状態で、シリンダフランジ２３１の最下部がシリンジホルダ１７０の底部から下方に僅かに突出するようになっている。必ずしもこのような構成とする必要はないものの、このようなシリンジホルダ１７０の構造によれば、ホルダの一部を肉抜きすることで小型化を図ることができる点で有利である。この開口部１７５ｈは、また、ホルダ上に液体がこぼれた場合にこの開口部１７５ｈを介して液体を逃がす役割を果たすものであってもよい。
【0041】
図８、図９に示すように、受入れ溝１７５内の左右両側には、シリンダフランジ２３１の係合凹部２３９に嵌まり込む係合部材１７６が設けられている。係合部材１７６は、シリンジを装着する際に、シリンダフランジ２３１のリブ２３７を乗り越えて係合凹部２３９に嵌まり込むものであればどのような形状であってもよく、第２の部材１７３の一部を突起させた構造部であってもよいし、第２部材１７３とは別の部材であってもよい。
【0042】
一例として、図１１に示すように、第２部材１７３とは別体の係合部材１７６が、第２部材１７３の一部に取り付けられる構成としてもよい。具体的には、第２部材１７３に形成された孔１７３ｈに対して、第２部材１７３の後面側から係合部材１７６が嵌め込まれ、係合部材１７６の一部が受入れ溝１７５に突出するように設けられていてもよい。
【0043】
係合部材１７６の材質としては、シリンダフランジ２３１のリブ２３７が当接した際に実質的に変形しないような硬質な材料であってもよいし、または、シリンダフランジ２３１のリブ２３７が当接した際に弾性的に変形する弾性部材であってもよい。係合部材１７６は交換可能に設けられていてもよい。係合部材１７６の外形は特に限定されるものではないが、柱状、円柱状、ブロック状、または板状等であってもよい。
【0044】
シリンダフランジ２３１（図６、図７参照）をシリンジホルダ１７０の受入れ溝１７５内に平行に挿入していくと、まず下側のフランジリブ２３７がそれぞれ係合部材１７６に当接し、さらにシリンダフランジ２３１を下方に押し込むと、係合部材１７６がフランジリブ２３７を超えて係合凹部２３９に嵌り込んで係合する。このような構成により、シリンダフランジ２３１をシリンジホルダ１７０内に保持固定させることができる。
【0045】
シリンダフランジ２３１を受入れ溝１７５内に装着する際の感触は、係合部材１７６の突出量やフランジリブ２３７の形状、および、係合部材１７６の材質等に依存する。本実施形態のように、シリンジホルダ１７０を構成する部材と係合部材１７６とを別体とすることで、例えば材質の選択により、装着時の感触を適宜設定することができる。また、交換可能な構成とすることで、例えば係合部材１７６の損耗時に、同部材の交換のみでシリンジホルダ１７０を引き続き使用することができるという利点もある。
【0046】
なお、楕円形シリンジの利点としては次の点が挙げられる。すなわち、楕円形の長軸が鉛直方向となるような姿勢でシリンジが保持される本実施形態の構成によれば、水平方向におけるシリンジの幅が減少する分、水平方向におけるシリンダフランジ１７０の幅も減少する。その結果、水平方向における注入ヘッドの幅を減少させ、注入ヘッドのサイズを小さくすることができる。つまり、シリンジが円状の断面形状を有する場合と比較して、シリンジの幅が減少するため、注入ヘッドを小型化できる。特に、２つ以上のシリンジを搭載可能な注入ヘッドにおいては、小型化の効果が大きい。
【0047】
上記の利点は、換言すれば、注入ヘッドのサイズは従来品と同程度であるが、より大容量のシリンジを搭載できることを意味する。近年、例えば、血栓発症の防止等を目的としたＫＶＯ（Ｋｅｅｐ Ｖｅｉｎ Ｏｐｅｎ）機能として、薬液の微速注入を継続するという注入手法も用いられるようになってきており、薬液の消費量が多くなる傾向も見られる。本実施形態の構成によれば、注入ヘッドの大型化を招くことなくこうした大容量の薬液注入にも対応可能となる。
【0048】
（Ｂ：センターフレーム）
図１Ａ、図１Ｂに示すように、本実施形態の注入ヘッド１１０では、シリンジホルダ１７０がセンターフレーム１８１によって支持される構成となっている。センターフレーム１８１は、ピストン駆動機構１３０の２本のラム部材１３３の間に位置し、注入ヘッド１１０の前後方向に延在するように設けられている。
図１Ａ、図１Ｂに示すように、本実施形態の注入ヘッド１１０では、シリンジホルダ１７０がセンターフレーム１８１によって支持される構成となっている。センターフレーム１８１は、ピストン駆動機構１３０の２本のラム部材１３３の間に位置し、注入ヘッド１１０の前後方向に延在するように設けられている。
【0049】
センターフレーム１８１は、薬液の吸引や注入に支障をきたさないよう十分な剛性を有するものであればどのような材質および／または形状であってもよい。本実施形態では一例で平板状の部材が用いられている。板状部材であるセンターフレーム１８１は、その板厚方向が図１Ａの左右方向となるような姿勢で配置されている。
【0050】
センターフレーム１８１の材質としては、樹脂材料、金属材料、炭素繊維材料（ＣＦＲＰ炭素繊維強化プラスチック：Ｃａｒｂｏｎ Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ）等であってもよい。特に、軽量かつ高剛性の炭素繊維材料は、注入ヘッドの小型軽量化に有利であり好ましい。
【0051】
図１Ｂを参照すると、センターフレーム１８１の後端部は、注入ヘッド１１０の幅方向に延在するように設けられた保持プレート１８３に固定され、センターフレーム１８１と保持プレート１８３が略Ｔ字型のフレームを構成している。保持プレート１８３の片端にはさらにシャフトプレート１８５が固定されている。シャフトプレート１８５はサポートシャフト１１６（図１Ａ参照）を支持するための部材である。保持プレート１８３やシャフトプレート１８５の材質も、センターフレーム１８１のものと同様であってもよく、一例で炭素繊維材料であってもよい。
【0052】
なお、本実施形態では、センターフレーム１８１、保持プレート１８３、およびシャフトプレート１８５のように複数の部材を用いているが、これら全部を一体部材として形成してもよい。または、センターフレーム１８１と保持プレート１８３とを一体部材とする、もしくは、保持プレート１８３とシャフトプレート１８５とを一体部材としてもよい。炭素繊維材料を用いる場合、それぞれの部材を炭素繊維材の積層体としてもよいし、または成形による一体部品としてもよい。
【0053】
再び図１Ａ、図１Ｂを参照し、センターフレーム１８１の先端部には、センターフレーム１８１を挟むようにシリンジホルダ１７０が１つずつ取り付けられている。限定されるものではないが、一方のシリンジホルダ１７０と他方のシリンジホルダ１７０とは、センターフレーム１８１を挟んで略対称に設けられていてもよい。
【0054】
上述したように、センターフレーム１８１でシリンジホルダ１７０を支持する構成によれば、次のような作用効果を有する。すなわち、シリンジホルダ１７０を支持するための構成としては、例えばそれぞれのラム部材１３３の両側に支持シャフト（不図示）を設け、その２本の支持シャフトでシリンジホルダを支持する構造などが考えられる。しかしながら、本実施形態のように、両側の支持シャフトを設けることなく、ラム部材１３３間に設けたセンターフレーム１８１のみでシリンジホルダ１７０を保持する構成によれば、注入ヘッド１１０の幅方向のサイズを押さえ、注入ヘッドを小型化できるという利点がある。
【0055】
また、ラム部材１３３は、シリンジ２００Ａ、２００Ｂのピストン部材を押圧するための部材であり、互いに所定の距離をあけて配置されるのが通常であるところ、本実施形態のセンターフレーム１８１はそのスペースに設けられているので、注入ヘッドの大型化を招くこともない。このようにセンターフレーム１８１のみでシリンジホルダ１７０、１７０を支持する構成であっても、その材質を例えば炭素繊維材料を用いたり、十分に剛性が確保できる形状に設計したりすることで、薬液注入時、シリンジ２００Ａ、２００Ｂに押圧力が加わった場合でも部材の変形が抑えられ、良好に薬液注入を実施することができる。
【0056】
なお、本実施形態では、センターフレーム１８１に１つの板状部材を用いているが、ラム部材１３３、１３３間に配置される複数の部材でセンターフレームを構成するようにしてもよい。
【0057】
続いて、図１Ｂを参照しながら、ピストン駆動機構１３０の具体的構造について説明する。本実施形態では、注入ヘッド１１０の後端部から前端側に向かって、超音波モータであるモータ１３１と、伝達機構１３２と、ラム部材１３３とが順に配置されている。伝達機構１３２は、より具体的には、モータ１３１に隣接して設けられたベースモジュール１３２－１と、そのベースモジュール１３２－１よりも前方に配置されたシリンダモジュール１３２－２とを有し、全体がモジュール化されている。
【0058】
ベースモジュール１３２－１は、この例では略円筒状のケーシングを有しており、その内部に、モータ１３１のシャフトからの出力を伝達するためのギア（不図示）等が設けられている。シリンダモジュール１３２－２も略円筒状のケーシングを有しており、その内部に、ラム部材１３１を進退移動させるための直動機構等（不図示）が設けられている。なお、シリンダモジュール１３２－２のケーシングは、保持プレート１８３に連結され固定されていてもよい。
【0059】
棒状に形成されたラム部材１３３は、保持プレート１８３を通って、注入ヘッド１１０の前端側に向かって延出するように配置されている。ラム部材１３３の基端側（不図示）はシリンダモジュール１３２－２内で保持されており、ラム部材１３３の先端側にはプレッサー部材１３５が設けられている。ラム部材１３３は、一例で、シリンダモジュール１３２－２のケーシングと同軸に配置されていてもよい。
【0060】
限定されるものではないが、隣接して配置された２つのシリンダモジュール１３２－２の間に基板モジュール１１５′を配置するようにしてもよい。基板モジュール１１５′内には制御回路１１５（図２参照）等が収容されている。
【0061】
以上のような構成によれば、ピストン駆動機構１３０がモジュール化されているので、例えば故障等の対応が容易であり、メンテナンス性に優れたものとなる。また、例えば、３本以上のシリンジから薬液を注入するような場合でも、ピストン駆動機構１３０の増設が容易である。
【0062】
（Ｃ：フランジ把持機構）
図１２～図１８を参照して、本実施形態のフランジ把持機構１４０について説明する。図１２は、ラム部材１３３の先端部に設けられたプレッサー部材１３５と、その前端部に設けられたフランジ把持機構１４０とを示す斜視図である。なお、注入ヘッドのＡ側とＢ側とで異なるフランジ把持機構１４０としてもよいが、本実施形態では共通の構成としている。以下では、Ｂ側のフランジ把持機構１４０を例として説明する。したがって、説明はシリンジ２００Ｂに関連する部材についてのものとなるが、当然ながら、下記する事項はＡ側の機構についても当てはまる。
図１２～図１８を参照して、本実施形態のフランジ把持機構１４０について説明する。図１２は、ラム部材１３３の先端部に設けられたプレッサー部材１３５と、その前端部に設けられたフランジ把持機構１４０とを示す斜視図である。なお、注入ヘッドのＡ側とＢ側とで異なるフランジ把持機構１４０としてもよいが、本実施形態では共通の構成としている。以下では、Ｂ側のフランジ把持機構１４０を例として説明する。したがって、説明はシリンジ２００Ｂに関連する部材についてのものとなるが、当然ながら、下記する事項はＡ側の機構についても当てはまる。
【0063】
フランジ把持機構１４０は、例えば、シリンジホルダ１７０にシリンジ２００Ｂがセットされた状態でラム部材１３３を前進させることでシリンジ２００Ｂのピストンフランジ２４１を把持するものである。したがって、厳密には、シリンジ２００Ｂを固定側のフランジ把持機構１４０に対して移動させていくものではないが、以下では、説明を分かりやすくするため、「ピストンフランジを一対の回転爪側に押し込む」といった表現も用いるものとする。
【0064】
図１２に示されているように、プレッサー部材１３５は、シリンジのピストン部材を押圧するための部材であり、この例では平坦な押圧面１３５ａを有している。図１２では図示は省略するが、プレッサー部材１３５の内部には、ピストン部材を押圧する圧力を検出するためのロードセル等が設けられていてもよい。また、プレッサー部材１３５の近傍にプレッサー部材１３５と一緒に移動するように構成された所定のセンサ（不図示）が設けられており、そのセンサを利用して、プレッサー部材１３５とピストン部材との位置関係が検出されるようになっていてもよい。具体的には、プレッサー部材１３５がピストン部材に近接したことを検出するものであってもよい。所定のセンサとしては、物理的センサ、光学式センサ、磁気センサ、接触式、非接触式など種々のものを利用することができる。限定されるものではないが、特許６４２２９３９号に開示される発光部および受光部を有する光学式の対象物検知センサのようなものを用いてもよい。
【0065】
図１２、図１３に示すように、フランジ把持機構１４０は、左右一対の回転爪１４３を有しており、この一対の回転爪１４３はピストンフランジ２４１を両側から把持するためのものである。詳細な動作については後述するが（図１８参照）、回転爪１４３はラム部材１３３と並行な方向に延びる軸１４９周りに回動できるように構成されている。具体的には、図１８に示すようにいずれの回転爪１４３も軸１４９を中心として同方向（この例では時計回り）に回るようになっており、これにより、ピストンフランジ２４１を把持する際、一方の回転爪１４３（図示右側）は上方に向かってに回動し、他方の回転爪１４３（図示左側）は下方に向かってに回動するように構成されている。なお、このように各回転爪１４３が上下に複合的に動作するものであれば、本発明において、特に回転方向は限定されるものではない。回転爪１４３の回転方向は時計回りではなく軸１４９を中心とした反時計回りであってもよい。
【0066】
回転爪１４３およびその周辺構造について詳細に説明すると、まず、回転爪１４３は、図１４に示すように、軸１４９に回転自在に支持されるベース部１４６と、そのベース部１４６から張り出すように形成された爪部１４５とを有している。この例では、一対の回転爪１４３は、爪部１４５が互いに対向するような向きで配置される。
【0067】
爪部１４５は、全体として略板状の部位であり、ピストンフランジ２４１が押し込まれていく際に、そのピストンフランジ２４１の外周部に当接するテーパ面１４５ｓが形成されている。このようなテーパ面１４５ｓを形成している理由は、ピストンフランジ２４１の外周部が同面に押し当てられたときに、回転爪１４３を軸１４９周りで回動させるための周方向の力を発生させるためである。この力によって生じるモーメントによって回転爪１４３が回動する。
【0068】
回転爪１４３が回動する原理は、図１５に分かりやすく示すように示すように、ピストンフランジ２４１を矢印ａ方向に直線的に移動させていった場合に、その外周部の一部がテーパ面１４５ｓの一部に当接し、ピストンフランジ２４１がテーパ面１４５ｓを押圧する力の分力が、軸１４９周りの周方向の力として作用するためである。ピストンフランジ２４１を押し込んでいくにつれて、ピストンフランジ２４１の外周部とテーパ面１４５ｓとが摺動しながら、回転爪１４３は徐々に回動していくこととなる。このような原理を利用するものであれば、テーパ面１４５ｓの具体的な形状や大きさ等は適宜変更可能である。
【0069】
本実施形態では、図１５に示すように、テーパ面１４５ｓは矢印ａ方向に対して三次元的に傾斜する（テーパ面１４５ｓの法線方向と矢印ａ方向とが三次元的に交差する）ように形成されている。テーパ面１４５ｓの大きさは、使用が想定されるピストンフランジ２４１の大きさや形状に応じて適宜設定すればよい。
【0070】
本実施形態では、図１６に示すようにテーパ面１４５ｓを比較的広い範囲で設けることで、比較的小さいサイズのピストンフランジ２４1′の外周部に当接可能であるとともに、比較的大きいサイズのピストンフランジ２４１′′の外周部も当接可能となっている。このような構成によれば、単一サイズに限らず、複数サイズのピストンフランジに対応することが可能となる。
【0071】
なお、回転爪１４３の材質は金属材料、樹脂材料、炭素繊維材料など特に限定されるものではないが、一例で金属材料であってもよい。
【0072】
再び図１３、図１４を参照し、爪部１４５の後面１４５ｔは、ピストンフランジ２４１の前面に対向する面である。したがって、後面１４５ｔは、ピストンフランジ２４１の前面と平行な平面としてもよい。図１４（ｂ）に示すように、爪部１４５のコーナ部１４５ａ、１４５ａはなだらかにカーブするアール形状に形成されていてもよい。
【0073】
図１４（ｂ）、図１６に示すように、一対の回転爪１４３の初期位置は、各回転爪１４３の爪部１４５が中心Ｏ方向に向かって延在するような向きである。この初期状態では付勢手段（不図示）によって軸１４９周りの付勢力が付与されており、これにより初期状態の姿勢が維持されるようになっている。付勢手段としては、限定されるものではないが、軸１４９に通されたコイルバネ（ねじりバネ）であってもよい。このコイルバネによる付勢力は、強すぎるとピストンフランジ２４１がテーパ面１４５ｓに押し当たった際に回転爪１４３がうまく回動せず、弱すぎるとピストンフランジ２４１が回転爪１４３間に入った際に回転爪１４３が初期位置に戻らずうまくフランジを把持できないおそれがあるので、回転爪１４３やピストンフランジ２４１の材質・形状等を考慮したうえで適宜設定することが好ましい。付勢手段としては他にも各種のものを使用でき、板バネ等を利用してもよい。
【0074】
本実施形態では、さらに、図１７示すように、一対のアーム１４１の先端部に上記した回転爪１４３が設けられていてもよい。一対のアーム１４１は、プレッサー部材１３５の両側に設けられている。アーム１４１は、それぞれが、軸１４１ａに回動自在に支持されており、これにより一対のアーム１４１はピストンフランジ２４１の径方向に拡がったり閉じたりできるようになっている。各アーム１４１は、不図示の付勢手段によって軸１４１ａ周りの付勢力が付与されており、これにより閉状態が維持されるようになっている。付勢手段としては、軸１４１ａに通されたコイルバネ（ねじりバネ）であってもよい。なお、上述したように、回転爪１４３の軸１４９周りの回動に関しても付勢手段が用いられているが、付勢手段の付勢力としては、アーム１４１が開く動作と回転爪１４３が回動する動作とのうち後者の動作が優先的に起こるように設定されていることが望ましい。
【0075】
＜動作＞
上記の説明したフランジ把持機構の動作について以下説明する。
上記の説明したフランジ把持機構の動作について以下説明する。
【0076】
まず、ピストン駆動機構１３０のラム部材１３３を後退させた状態で、薬液が入った状態または空の状態のシリンジ２００Ｂをシリンジホルダ１７０に対して装着する。装着は、シリンジ２００Ｂのピストンフランジ２３１がシリンジホルダ１７０の受入れ溝１７５に挿入されるように、シリンジ２００Ｂをシリンジホルダ１７０に対して直線的に動かして行う（図１Ａの「下」方向参照）。
【0077】
シリンジ２００Ｂがシリンジホルダ１７０に装着されたら、例えば、注入ヘッド１１０の物理的ボタン１６１を操作して、図１９（ａ）に示すように、ラム部材１３３を前進させる。ラム部材１３３がある程度の位置まで前進すると、ピストンフランジ２４１の外周部が各回転爪１４３のテーパ面１４５ｓに当接する。
【0078】
この状態でさらにラム部材１３３の前進を続けると、図１８を参照して説明したように、ピストンフランジ２４１によって回転爪１４３が押されることにより、各回転爪１４３がそれぞれ軸１４９周りに回動して爪が徐々に開いていく。そして、一対の回転爪１４３が、その間をピストンフランジ２４１が通過できる程度まで開くと、図１９（ｂ）に示すように、一対の回転爪１４３の間にピストンフランジ２４１が入り込み、同時に、軸１４９周りの付勢手段の復元力によって回転爪１４３がもとの位置に戻り、これにより、一対の回転爪１４３によってピストンフランジ２４１が把持された状態となる。以上一連の把持動作は、一対のアーム１４１を拡げることなく実施することも可能であるが、スムーズな挿入等の観点から一対のアーム１４１が拡がりつつ、ピストンフランジ２４１が一対の回転爪１４３間に受け入れられるようになっていてもよい（それぞれの爪の回動動作と一対のアームの拡がり動作との併用）。
【0079】
このように、本実施形態のフランジ把持機構１４０によれば、ピストン部材に対して同把持機構を直線的に近づけていくだけでピストン部材の一部を把持することができ、操作者による煩雑な作業を必要としない。また、回転爪１４３は、上述したように様々なサイズのピストンフランジを把持することができるため、使用するピストンフランジのサイズに応じて、複数の使用のフランジ把持機構１４０を用意する必要もない。
【0080】
本発明としては、ピストンフランジ２４１を把持する際、一方の回転爪１４３と他方の回転爪１４３とが鉛直方向の中心線Ｌ１（図１６参照）を基準とした線対称の動作をする（つまり、図１６の例で言えば例えば両方の回転爪１４３とも上方に持ち上がるように回動する）ようになっていてもよいが、図１６等に示すように本実施形態では、点対称となるように逆向きの動作をする。このような構成によれば、ピストンフランジ２４１に加わる力が対称的になるため回転爪１４３を良好に動作させることが可能となる。
【0081】
なお、上述した実施形態では一対の回転爪１４３を用いたが、変形例としては例えば３つ以上の複数の構成も想定される。また、このようなフランジ把持機構は、必ずしも注入装置の一部品として利用されるものに限定されず、シリンジのフランジを把持する機能を備える種々の機器（例えば薬液吸引器）で用いられてもよい。
【0082】
【0083】
例えばＣＴ検査における造影剤注入では、生理食塩水のシリンジ２００Ｂと同様のサイズのシリンジ２００Ａが用いられることもあり、この場合は、第１および第２のシリンジのいずれもシリンジホルダ１７０に対して直接装着すればよい。しかしながら、ＭＲＩ検査等の場合、少量の造影剤で済むことから比較的小型のシリンジが用いられることもある。こうした場合に対応するため、本実施形態ではシリンジ２００Ａを、シリンダアダプタ２７０を介してシリンジホルダ１７０に装着できる構成となっている。
【0084】
シリンジアダプタ２７０は、図２０、図２１に示すように、シリンジ２００Ａのシリンダ部材２１０を受け入れるシリンダ保持部２７３と、シリンダフランジ２１１を受け入れるフランジ保持部２７１とを有している。シリンダアダプタ２７０は、操作者によって回されるように設けられ、セットされたシリンジを上から押さえるストッパーアーム２７７を一例で有している。シリンダ保持部２７３は、シリンダ部材２１０の外形と相補的な内面形状となるよう略Ｕ字状に湾曲した凹部２７３ａを有している。フランジ保持部２７１は、シリンダフランジ２１１を受け入れる受入れ溝２７１ａを有している。
【0085】
フランジ保持部２７１の外形は、図６、図７を参照しながら説明したシリンジ２００Ｂのシリンダフランジ２３１のものと部分的に同様の構成であってもよい。すなわち、フランジ保持部２７１は、一例としてシリンダフランジ２３１と同じように逆卵型輪郭形状（より正確には、逆卵型輪郭形状の下側略半分の形状）を有するものであってもよい。その後面に、シリンジセット時に、シリンジのピストン部材２２０が位置することとなるＵ字状の凹部２７２が形成されている。
【0086】
図２１に示すように、凹部２７２の周囲には、肉厚部２８６、リブ２８７、係合凹部２８９が形成されている。リブ２８７は、肉厚部２８６から水平方向に左右に延在しており、リブ２８７の上方にはそれぞれ係合凹部２８９が形成されている。この係合凹部２８９が、図７を参照して説明したシリンジ２００Ｂの係合凹部２３９と共通の機能を果たし、シリンジホルダ１７０にシリンジアダプタ２７０をセットするとその係合部材１７６が当該係合凹部２８９に嵌まり込んで係合するようになっている。
【0087】
上記のように構成されたシリンダアダプタ２７０は、シリンジ２００Ｂ等を装着する手順と同様の手順でシリンジホルダ１７０にセットすることができる。
【0088】
なお、楕円形状のシリンジに関し、Ｂ側のシリンジのみに限らず、Ａ側のシリンジをも楕円形状のシリンジとしてもよい。また、必ずしも厳密な楕円形状に限定されるものではなく、断面形状の長軸と短軸との長さが異なる任意の非円形形状を採用してもよい。シリンジ２００Ａ、２００Ｂの一方または両方に関し、薬液が収容された収容容器から必要に応じて薬液を吸引して複数回使用されるものであってもよい。
【0089】
上記実施形態では、ピストン部材をその軸線の向きに移動させることで、ピストンフランジが一対の回転爪に把持される動作について説明した。しかしながら、他の把持方法としては、いわゆるサイドローディング方式での装着手順のように、ピストン部材をその軸線に直交する向きに移動させピストンフランジを一対の回転爪間に把持させるようにしてもよい。
【0090】
以上、本発明の一形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は上述した具体的構成に限定されるものではない。以下、注入ヘッドとともに使用される幾つかの周辺機器等について説明する。
【0091】
（Ｐ１．スタンドおよびディプレイ）
注入ヘッド１１０は、図２２に示すような可動式の保持スタンド１０３に保持されてもよい。この保持スタンド１０３は、複数のキャスターを有するベース部と、そのベース部に支持された支柱とを有している。支柱の上端部側に注入ヘッド１１０が回動自在に保持されている。
注入ヘッド１１０は、図２２に示すような可動式の保持スタンド１０３に保持されてもよい。この保持スタンド１０３は、複数のキャスターを有するベース部と、そのベース部に支持された支柱とを有している。支柱の上端部側に注入ヘッド１１０が回動自在に保持されている。
【0092】
保持スタンド１０３には、ディスプレイ１５１－１が取り付けられていてもよい。このディスプレイ１５１－１は、注入ヘッド１１０および／またはコンソール１５０に接続され、薬液注入に関する種々の情報を表示するものであってもよい。ディスプレイ１５１－１の保持に関し、具体的には図２３に示すように、高さ調整可能な保持バー１０３ａによって保持される構成としてもよい。
【0093】
保持スタンド１０３には、また、薬液の入ったボトルなどの容器を保持するための容器ホルダ１０４が設けられていてもよい。容器ホルダ１０４は、限定されるものではないが、第１のシリンジ２００Ａに吸引される薬液を収容した容器と、第２のシリンジ２００Ｂに吸引される薬液を収容した容器とを保持できるように、２つの保持部１０５－１、１０５－２を有するものであってもよい。
【0094】
なお、図２２、２３に示される機器等に関しても、ＭＲＩ検査で利用される場合には、非磁性体材料で構成されていることが好ましい。あるいは、検査に影響を及ぼさないタイミングでのみ機器が動作させられるものであってもよい。
【0095】
本発明の一形態の注入ヘッド１１０はコンパクトかつ軽量に構成可能であるので、図２２のようなスタンドの他にも、天井吊り下げ式の保持器具でも良好に保持することができる。
【0096】
ヘッドディスプレイ１５１－１を利用した制御としては例えば次のようなものであってもよい：
・ヘッドディスプレイ１５１－１を介して操作者が注入プロトコルの入力および／または変更を行うことができ、それに基づいて薬液注入動作等が実施される。この場合の注入プロトコルは、本注入のためものであってもよいし、テストショットのためのものであってもよい。
・別の機器（例えばコンソール）で設定された注入プロトコルがヘッドディスプレイ１５１－１に表示され、操作者がその内容を確認できる。
・ヘッドディスプレイ１５１－１に対する所定の入力により、薬液注入装置の操作を実施する。所定の入力としては、タッチパネル入力、物理的ボタンの押下、音声入力等であってもよい。薬液注入装置の操作としては、薬液注入の開始、一時停止、再開、終了などであってもよい。
・ヘッドディスプレイ１５１－１には、薬液注入開始前の所定の情報（例えば注入プロトコルに関する情報）だけでなく、薬液注入中の所定の情報（シリンジ残量、注入量、注入速度、注入圧力、経過時間等から選ばれる１つまたは複数）が表示されるようになっていてもよい。
・ヘッドディスプレイ１５１－１を介して操作者が注入プロトコルの入力および／または変更を行うことができ、それに基づいて薬液注入動作等が実施される。この場合の注入プロトコルは、本注入のためものであってもよいし、テストショットのためのものであってもよい。
・別の機器（例えばコンソール）で設定された注入プロトコルがヘッドディスプレイ１５１－１に表示され、操作者がその内容を確認できる。
・ヘッドディスプレイ１５１－１に対する所定の入力により、薬液注入装置の操作を実施する。所定の入力としては、タッチパネル入力、物理的ボタンの押下、音声入力等であってもよい。薬液注入装置の操作としては、薬液注入の開始、一時停止、再開、終了などであってもよい。
・ヘッドディスプレイ１５１－１には、薬液注入開始前の所定の情報（例えば注入プロトコルに関する情報）だけでなく、薬液注入中の所定の情報（シリンジ残量、注入量、注入速度、注入圧力、経過時間等から選ばれる１つまたは複数）が表示されるようになっていてもよい。
【0097】
本発明の一形態の構成によれば、注入ヘッドの脇のディスプレイにてテストを実施することが可能である。したがって、操作者が、患者の針刺部を見て薬液の漏出がないこと確認したり、漏出が発生を確認した場合や、患者の具合が悪くなった場合でもすぐに動作停止したりすることができ、安全な薬液注入の実施が可能となる。
【0098】
（Ｐ２．コンソール）
注入ヘッド１１０とともに使用されるコンソール１５０に関しても、薬液注入装置の用途に応じて種々のものを利用可能であるが、一例として、図２４のようなものを利用してもよい。このコンソール１５０は、机などの上に置いて使用される据え置き型のものであり、ディスプレイ１５１やスイッチ１５７等が設けられている。タッチパネル式のディスプレイであってもよい。コンソール１５０の筐体１５８の形状も特に限定されるものではないが、高さに対して横幅が比較的広く設けられた安定性の高い設計としてもよい。
注入ヘッド１１０とともに使用されるコンソール１５０に関しても、薬液注入装置の用途に応じて種々のものを利用可能であるが、一例として、図２４のようなものを利用してもよい。このコンソール１５０は、机などの上に置いて使用される据え置き型のものであり、ディスプレイ１５１やスイッチ１５７等が設けられている。タッチパネル式のディスプレイであってもよい。コンソール１５０の筐体１５８の形状も特に限定されるものではないが、高さに対して横幅が比較的広く設けられた安定性の高い設計としてもよい。
【0099】
（Ｐ３．注入ヘッドの外観例）
注入ヘッド１１０としては、より具体的には、図２５～図３３に示すような外観を有するものであってもよい。本明細書は、図２５～図３３に表される注入ヘッドの意匠についても開示する。なお、注入ヘッドの全体意匠に限らず、例えば、次のような部分を対称とした部分意匠をも開示する：シリンジホルダ、フランジ把持機構、センターフレーム、筐体、物理的ボタンの形状および／または配置等。
注入ヘッド１１０としては、より具体的には、図２５～図３３に示すような外観を有するものであってもよい。本明細書は、図２５～図３３に表される注入ヘッドの意匠についても開示する。なお、注入ヘッドの全体意匠に限らず、例えば、次のような部分を対称とした部分意匠をも開示する：シリンジホルダ、フランジ把持機構、センターフレーム、筐体、物理的ボタンの形状および／または配置等。
【0100】
物品の説明：本物品は、造影剤などの薬液が充填されたシリンジを保持し、シリンジ内の薬液を患者に向けて注入するための薬液注入器用インジェクタである。シリンジをセットした状態で、ラム部材を前進させることで、シリンジ内のピストンが押され薬液が押し出される。本物品上面に配置された操作ボタンは、ラム部材の前進、後退、停止等を操作するためのものである。
【0101】
（Ｐ４．シリンジ）
本発明の一形態では、図３４～図３８に示すような形状のシリンジを利用してもよい。なお、これらの図面では上述したシリンジ２００Ｂの各部を表す符号と対応する符号（英文字Ｍを付したもの）が用いられているが、重複する説明については省略するものとする。図３４のシリンジＭ２００は、略楕円筒状のシリンダ部材Ｍ２３０とそれに挿入されるピストン部材Ｍ２４０を備えている。シリンダ部材Ｍ２３０およびピストン部材２４０Ｍの後端部にはそれぞれフランジＭ２３１、Ｍ２４１が形成されている。
本発明の一形態では、図３４～図３８に示すような形状のシリンジを利用してもよい。なお、これらの図面では上述したシリンジ２００Ｂの各部を表す符号と対応する符号（英文字Ｍを付したもの）が用いられているが、重複する説明については省略するものとする。図３４のシリンジＭ２００は、略楕円筒状のシリンダ部材Ｍ２３０とそれに挿入されるピストン部材Ｍ２４０を備えている。シリンダ部材Ｍ２３０およびピストン部材２４０Ｍの後端部にはそれぞれフランジＭ２３１、Ｍ２４１が形成されている。
【0102】
シリンダフランジＭ２３１の輪郭形状は、上下対称であってもよいが、この例では非対称形状である。シリンダフランジＭ２３１の図示下端付近には矢印マークの凹凸部が形成され、上面側には「ＳＥＴ」などの文字が形成されていてもよい。ピストン部材Ｍ２４０は、この例のように、複数本の補強リブを形成することで強度をもたせた構成であってもよい。
【0103】
ガスケットＭ２４５は、限定されるものではないが、図３６のような形状に形成された弾性体であってもよく、ピストン部材Ｍ２４０の先端部に取り付けられる。シリンダ部材Ｍ２３０は、一例で図３７のような形状であってもよく、また、その先端部に形成される導管部も任意の形状に設けることができる。限定されるものではないが、図３８（ａ）に示すような導管部Ｍ２３３としてもよいし、図３８（ｂ）に示すような導管部Ｍ２３３′としてもよい。
【0104】
（Ｐ５－１．ロッドレスシリンジとそれに対応した駆動機構）
本発明の一形態においていわゆるロッドレスタイプのシリンジを使用してもよいことは前述のとおりであるが、具体的には、図３９～図４１に示すような構造のシリンジおよびピストン駆動機構を使用してもよい。以下、これらの図を参照して、ラム１１１０とガスケット１１００の連結構造について説明する。なお、ここで、ラム１１１０はピストン駆動機構の一部としてその軸線方向に沿って直線的に進退移動する部品であり、ガスケット１１００は、シリンジ１０９０の外筒であるシリンダ１０９１に挿入される部品である。
本発明の一形態においていわゆるロッドレスタイプのシリンジを使用してもよいことは前述のとおりであるが、具体的には、図３９～図４１に示すような構造のシリンジおよびピストン駆動機構を使用してもよい。以下、これらの図を参照して、ラム１１１０とガスケット１１００の連結構造について説明する。なお、ここで、ラム１１１０はピストン駆動機構の一部としてその軸線方向に沿って直線的に進退移動する部品であり、ガスケット１１００は、シリンジ１０９０の外筒であるシリンダ１０９１に挿入される部品である。
【0105】
図３９～図４１の例では、シリンダ１０９１は円筒形状であり、それに挿入されるガスケット１１００は輪郭形状が円形で、入口が拡径された穴Ｈを有している。すなわち、穴Ｈにおいて、ラム１１１０が挿入される入口はラム１１１０の端面が押圧する底と比較してより長い内径を有している。ガスケット１１００は、また、複数の係合爪１１２２を有しており、これらの爪は、拡がった位置（図４０）と窄まった位置（図４１）との間で変位するように構成されている。この係合爪１１２２は、穴Ｈを画定する第１内面１１２６および第２内面１１２７を含む内面Ｓ１と、穴Ｈ（底）の中心を通る垂線Ｐから離れる方向に傾斜する外面Ｓ２とを含んでいる。外面Ｓ２にはＯリング１１３０が嵌められている。第１内面１１２６は、ラム１１１０の前端部１１１１の端面が当接する穴Ｈの底からリング状に延在している。第１内面１１２６は、垂線Ｐと平行に延在している。第２内面１１２７は、第１内面１１２６から突起１１２４までリング状に延在している。また、第２内面１１２７は、第１内面１１２６に対して、穴Ｈの入口に近づくにつれて垂線Ｐから離れる方向に傾斜している。
【0106】
係合爪１１２２の外面Ｓ２は、穴Ｈの入口に近づくにつれて垂線Ｐから離れるように傾斜している。そのため、垂線Ｐと交差しかつ複数の係合爪１１２２の外縁を結ぶ線分の長さは、シリンダ１０９１の内径の長さよりも長い。すなわち、係合爪１１２２の外縁は、シリンダ１０９１の内面よりも径方向外側に位置している。係合爪１１２２は、垂線Ｐに向かって突出する突起１１２４を有している。
【0107】
ラム１１１０には、突起１１２４が係合される環状の係合溝１１１２が形成されている。なお、窄まった位置に変位した係合爪１１２２の突起１１２４が環状に配置されていない場合、係合溝１１１２は、突起１１２４に対応する位置に形成してもよい。ラム１１１０の前端部１１１１において、係合溝１１１２より端面側の部分の外面も、ラム１１１０の中心軸Ｒに対してわずかに傾斜している。この外面の中心軸Ｒに対する傾斜角度（一例として、１～５度）は、第２内面１１２７の垂線Ｐに対する傾斜角度（一例として、４～１０度）よりも小さく設定されていることが好ましい。前端部１１１１の外面が傾斜していることにより、前端部１１１１の挿入時に中心軸Ｒが垂線Ｐとの位置合わせされるように、前端部１１１１を穴Ｈ内に導くことができる。
【0108】
図４０に示すような状態まで、ラム１１１０が穴Ｈに挿入されると、前端部１１１１の端面（先端面）が穴Ｈの底に当接する。このとき、係合爪１１２２は拡がった位置にあり、前端部１１１１の外面は、係合爪１１２２の第１内面１１２６と第２内面１１２７との境界部分（面どうしの接続部分）と当接する。別の言い方をすれば、穴Ｈの内寸は、当該境界部分において前端部１１１１の外面と当接するようなサイズに設定されている。境界部分に対応する位置には、係合爪１１２２の変形の起点となる環状溝１１２５が形成されている。この環状溝１１２５は、限定されるものではないが、断面略半円状の形状を有している。そして、境界部分は、環状溝１１２５の底の中央に対応する位置に設定されている。すなわち、環状溝１１２５の底の中央と境界部分とが、この例では、長手方向に直交する同一の断面内に位置するように設けられている。内面Ｓ１は境界部分を境に傾斜して形成されており、そのため、前端部１１１１の挿入時には、前端部１１１１の外面と第２内面１１２７との間には隙間が生じる。一方、前端部１１１１の外面もわずかに傾斜しているため、当該外面と第１内面１１２６との間にも隙間が生じることとなる。なお、環状溝１１２５は、内側に向かって窄まるように、略台形状又は略三角形状の断面形状を有していてもよい。
【0109】
ラム１１１０がガスケット１１００を押すと、ガスケット１１００はシリンダ１０９１内を前進する。ガスケット１１００が前進すると、係合爪１１２２の外面Ｓ２（図３９）が傾斜しているため、係合爪１１２２の外面Ｓ２はシリンダ１０９１の内面と当接する。そして、前進するにつれて、シリンダ１０９１の内面からの反力によって、係合爪１１２２は垂線Ｐ側に向かって変位する。このとき、係合爪１１２２は、環状溝１１２５の底の中央を起点として変形する。そのため、第１内面１１２６と第２内面１１２７との境界部分が前端部１１１１に押し付けられる。
【0110】
すなわち、第１内面１１２６と第２内面１１２７との境界部分は、吸子の垂線Ｐに向かって変位する。これにより、穴Ｈ内において前端部１１１１が垂線Ｐに対して偏った位置に挿入されていても、前端部１１１１の中心軸Ｒの位置が垂線Ｐと合わされるように、前端部１１１１が変位する。つまり、前端部１１１１は、境界部分Ｂに押されて穴Ｈの中心に向かって変位する。そのため、中心軸Ｒがガスケット１１００に対して傾くことを抑制できる。さらに、製造公差等に起因して前端部１１１１と吸子の穴Ｈとの間に隙間が生じていても、境界部分において前端部１１１１が保持される。これにより、ガスケット１１００に対してラム１１１０がガタつくことを抑制できる。
【0111】
図４１に示すような状態まで、ガスケット１１００がシリンダ１０９１内に挿入されると、シリンダ１０９１の内面からの反力を受けて係合爪１１２２が窄まる。そして、係合爪１１２２の突起１１２４が係合溝１１１２内に侵入し、突起１１２４が係合溝１１１２と係合する。これにより、ガスケット１１００とラム１１１０とが機械的に連結された状態となる。なお、係合爪１１２２の変位に伴い、環状溝１１２５は拡がるように変形する。その後、ガスケット１１００がシリンダ１０９１内を前進すると、シール部材１１４０はシリンダ１０９１内の薬液を押圧する。これにより、薬液がシリンジ先端部から押し出される。
【0112】
薬液注入後は、ラム１１１０が後退し、ラム１１１０と連結しているガスケット１１００も後退する。そして、ラム１１１０およびガスケット１１００が図４０に示す位置まで後退すると、シリンダ１０９１の内面による規制が解除され、係合爪１１２２が外方に拡がって係合爪１１２２とラム１１１０との連結が解除される。
【0113】
上述したようなラム１１１０およびガスケット１１００によれば、環状溝１１２５の底の中央を起点として係合爪１１２２が変形する。そのため、複数の係合爪１１２２が垂線Ｐに向かって均等に変位する。また、第１内面１１２６と第２内面１１２７との境界部分において前端部１１１１が保持されているため、ラム１１１０の前端部１１１１の中心軸Ｒの位置は、垂線Ｐと合わせされている。これにより、ラム１１１０がガスケット１１００から離脱する際に、前端部１１１１が垂線Ｐに対して偏った位置に位置することを抑制できる。そのため、前端部１１１１の係合溝１１１２が突起１１２４に引っ掛ってしまうことを防止できる。また、ガスケット１１００とラム１１１０とを連結する際に、ガスケット１１００に対してラム１１１０がガタつくことを抑制できる。さらに、ガスケット１１００とラム１１１０とが直接連結されるため、シリンジ１０９０と押圧部（ピストン駆動機構）との間の距離を短くすることができる。そのため注入ヘッドのサイズを小さくすることができる。
【0114】
なお、ラム１１１０は、例えばステンレスまたはアルミ製であってもよく、具体的な一例としては、中空のパイプに中実の略円柱状の前端部を溶接して製造してもよい。代替的に、中空のパイプに中実の前端部をねじ込むことによって製造してもよい。前端部は、ステンレスまたはアルミ以外の材料、例えばガスケットよりも高硬度の材料であってもよい。
【0115】
（Ｐ５－２．ロッドレスシリンジとそれに対応した駆動機構の他の例）
上記では円筒状のシリンダ１０９１に対して輪郭形状が円形のガスケット１１００が挿入される例について説明したが、本発明の一形態においては、さらに、楕円状のシリンダに関してそのような特徴的構造が応用されたものであってもよい。以下、図４２を参照して簡単に説明する
上記では円筒状のシリンダ１０９１に対して輪郭形状が円形のガスケット１１００が挿入される例について説明したが、本発明の一形態においては、さらに、楕円状のシリンダに関してそのような特徴的構造が応用されたものであってもよい。以下、図４２を参照して簡単に説明する
【0116】
図４２の例では楕円状のシリンジ２０９０が描かれており、このシリンジ２０９０は、後端側にフランジが形成されたシリンダ２０９１と、ガスケット２１００とを有している。シリンダ２０９１内に挿入されたガスケット２１００の外面はシリンダ２０９１の内面と当接する。ガスケット２１００は、ラム１１１０の前端部１１１１と係合し、ラム１１１０によってシリンダ２０９１内を進退移動するようになっている。
【0117】
ガスケット２１００は、楕円状の断面形状を有する先端部としてシール部材２１４０を有している。このシール部材２１４０の断面においては、高さ方向の長さが、当該高さ方向に直交する幅方向の長さよりも長い。また、ガスケット２１００は、分割された複数の係合爪２１２２を有する吸子２１２０を備え、吸子２１２０の先端はシール部材２１４０に挿入されている。吸子２１２０は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）等の弾性樹脂製であり、成型によって製造することができる。シール部材２１４０は、例えばブチルゴム製であり、成型によって製造することができる。
【0118】
ガスケット２１００の動作に関し、係合爪２１２２がラム１１１０と連結した状態でピストン駆動機構のモータ（不図示）が回転すると、ラム１１１０およびガスケット２１００が前進する。係合爪２１２２は、Ｏリングが嵌め込まれる溝を備えていてもよく、Ｏリングを嵌め込むことによって係合爪２１２２の拡がりを規制することができる。シリンダ２０９１はガスケット２１００と相補的な断面形状を有している。すなわち、シリンダ２０９１は、略楕円状の断面形状を有しており、当該断面における高さ方向の長さが、当該高さ方向に直交する幅方向の長さよりも長い。このような楕円形のシリンジを用いる場合であっても、図３９～図４１を参照しながら説明したような連結構造を利用可能であり、円形のシリンジを例とした上記説明と同様の利点を得ることができる。
【0119】
なお、図４２において、シリンダ２０９１のフランジ後面に符号２０９５で示されているのは、同面から突出するように形成された突起である。このように２つの突起２０９５が上下に所定の間隔をあけて形成されていることで、突起どうしの間が凹部となり、この凹部に、シリンダ２０９１を位置決めおよび／または固定するための所定の係合部が係合するようになっている。係合部としては、注入ヘッドの一部として設けられた構造部であってあってもよいし、アダプタの一部として設けられた構造部であってもよい。
【0120】
（Ｐ６．ピストン駆動機構によるプレフィルドシリンジのコントロール）
薬液の自動注入を行う装置にセットされるシリンジとしては、薬液（例えば造影剤）が予め充填されたプレフィルドシリンジが用いられることも多い。プレフィルドシリンジの場合、一般的には、病院施設においてシリンジ内に薬液を吸引する必要がないことから、シリンジのガスケットとピストン駆動機構のラムとが必ずしも機械的に連結される必要はない（連結される例として図３９～図４２参照）。
薬液の自動注入を行う装置にセットされるシリンジとしては、薬液（例えば造影剤）が予め充填されたプレフィルドシリンジが用いられることも多い。プレフィルドシリンジの場合、一般的には、病院施設においてシリンジ内に薬液を吸引する必要がないことから、シリンジのガスケットとピストン駆動機構のラムとが必ずしも機械的に連結される必要はない（連結される例として図３９～図４２参照）。
【0121】
このような場合であっても、図３９～図４２に示したような略円柱棒状のラム１１１０を有するピストン駆動機構を用い、ラム１１１０を進展させてプレフィルドシリンジのガスケット（不図示）の押し込みを行い、薬液の注入を実施するようにしてもよい。
【0122】
（Ｐ７．フロントローディング式の注入ヘッドにアダプタを介して搭載されるシリンジ）
図１Ａに示した注入ヘッドはセンターフレーム１８１の先端側にシリンジホルダ１７０が保持される構成のものであったが、図４３に示すように、いわゆるフロントローディングタイプの注入ヘッドも利用可能である。この注入ヘッドＰ１１０は、ピストン駆動機構（不図示）等が内部に収容された筐体Ｐ１１１を有し、その前端部にシリンジホルダＰ１７０が設けられている。このシリンジホルダＰ１７０は、楕円形状のロッドレスシリンジＰ２００Ａ、Ｐ２００Ｂを保持できるように構成されており、具体的には、シリンダ部材Ｐ２３０のシリンダフランジＰ２３１を受け入れる略Ｕ字状の受け溝を有している。シリンダフランジＰ２３１自体は、楕円形状であってもよいし、前述したように略卵形状であってもよい。
図１Ａに示した注入ヘッドはセンターフレーム１８１の先端側にシリンジホルダ１７０が保持される構成のものであったが、図４３に示すように、いわゆるフロントローディングタイプの注入ヘッドも利用可能である。この注入ヘッドＰ１１０は、ピストン駆動機構（不図示）等が内部に収容された筐体Ｐ１１１を有し、その前端部にシリンジホルダＰ１７０が設けられている。このシリンジホルダＰ１７０は、楕円形状のロッドレスシリンジＰ２００Ａ、Ｐ２００Ｂを保持できるように構成されており、具体的には、シリンダ部材Ｐ２３０のシリンダフランジＰ２３１を受け入れる略Ｕ字状の受け溝を有している。シリンダフランジＰ２３１自体は、楕円形状であってもよいし、前述したように略卵形状であってもよい。
【0123】
このような注入ヘッドＰ１１０において、造影剤シリンジを、シリンジＰ２００Ａに代えて図４４に示すようにアダプタＰ２７０を介してプレフィルドシリンジ２００を保持する構成としてもよい。プレフィルドシリンジ２００は、図３に例示したものと同様、円筒状のシリンダ部材２１０に長尺なピストン部材２２０が挿入されたものであり、ピストン部材２２０の後端にはピストンフランジ２２１が形成されている。限定されるものではないが、ピストンプランジ２２１は輪郭が円形で、後面はフラットな面となっている。
【0124】
アダプタＰ２７０は、全体として円筒を半割したような形状をしており、プレフィルドシリンジ２００は同アダプタに対して図示上方から載せるようにセットされる。アダプタＰ２７０は、この例では、図示するように、シリンダ部材２１０から引き出されたピストン部材２２０とシリンダ部材２１０の一部とを保持するような長さに設けられている。アダプタＰ２７０の一部には、プレフィルドシリンジ２００のシリンダフランジ２１１を直接またはアダプタを介して保持する保持溝Ｐ２７７が形成されている。アダプタＰ２７０の後端部には、注入ヘッドのシリンジホルダＰ１７０に対応して楕円形状または略卵形状の輪郭形成されたアダプタフランジＰ２７１が設けられている。このアダプタフランジＰ２７１をシリンジホルダＰ１７０の受け溝内に嵌め込むことで、アダプタＰ２７０が保持されるようになっている。このようなアダプタＰ２７０を利用することにより、従来病院施設において使用されている造影剤プレフィルドシリンジを、楕円タイプのシリンジＰ２００Ａを保持する注入ヘッドＰ１１０においても良好に使用することが可能となる。
【0125】
なお、上記のようなアダプタＰ２７０に関し、その種類を認識することができるように所定の識別手段が設けられていてもよい。こうした識別手段は、図４４のアダプタＰ２７０ではなく、図２０、図２１等に示したアダプタ２７０に適用されるものであってもよい。例えば、アダプタの物理的形状を、所定のセンサや接触式のスイッチ（一例で注入ヘッド側に設けられる）で読み取って、アダプタの種別を認識するものであってもよい。または、アダプタにデータ記憶媒体が設けられており、これを所定の読取りデバイス（一例で注入ヘッド側に設けられる）で読み取って、アダプタの種別を認識するものであってもよい。また、マグネット等がアダプタに設けられており、それをホールセンサで検出することでアダプタの種別を認識する構成としてもよい。アダプタの識別・検出のためのデバイスとしては特に限定されるものではなく近接センサ等を利用してもよい。認識される情報としては特に限定されるものではなく、アダプタに関する情報の他にも、例えばそれに保持されるシリンジに関する情報（シリンジそのものについての情報および／または収容されている薬液についての情報）であってもよい。このような識別手段を利用し、シリンジのサイズに応じた速度の設定、注入量の設定、および／またはピストン（プランジャ）の移動範囲（前後リミット）の設定がなされてもよい。
【0126】
限定されるものではないが、図４３の注入ヘッドＰ１１０のように、本発明の一形態においては、薬液回路の一部の開閉状態を切り替えるための切替機構Ｐ６１５がさらに設けられていてもよい。切替機構Ｐ６１５としては、所定のアクチュエータ（不図示）を駆動源として動作する開閉バルブであってもよいし、チューブを挟むことで薬液回路を閉止するクランプ機構などであってもよい。ＭＲＩ用の注入ヘッドの場合、ＭＲＩ装置の高磁場環境下でも支障なく用いることができる非磁性体の超音波モータを上記切替機構のアクチュエータとして用いることが好ましい。また、こうした切替機構Ｐ６１５は、例えば筐体Ｐ１１１側から延出したアームＰ６０１に保持されてもよい。あるいは、注入ヘッドとは別体の器具に保持されてもよい。なお、超音波モータは、ＤＣモータやブラシレスモータといった他のモータと比較して保持トルクが高い（非制御時においても）という特徴がある。薬液回路を閉状態（一例）に保つために専用のブレーキ機構等を設けてもよいが、超音波モータを利用した構成の場合には、超音波モータの保持力自体で位置固定を行うようにし、ブレーキ機構は省略するようにしてもよい。
【0127】
（Ｐ８．異なるタイプのシリンジの使用とそれに対応した薬液回路について）
本発明の一形態において、注入ヘッドは必ずしも同形状および／または同サイズのシリンジを複数保持するものではなく、異なるタイプのシリンジをそれぞれのピストン駆動機構で保持するものであってもよい。具体的な一例について図４５を参照しながら説明する。図４５の例では、注入ヘッドは図３９～図４２に示したようなラム１１１０を有するタイプのピストン駆動機構を備える。つまり、この実施形態ではラム１１１０はシリンジのピストンフランジを把持する爪部材を有していない。したがって、図３９～図４２のような特殊構造のガスケット１１００を用いたシリンジであればラム１１１０とガスケット１１００との連結が達成されるものの（結果として、ガスケット１１００を後退移動させることができる）、そうでない場合には、ラム１１１０とガスケットとの連結は達成されない。
本発明の一形態において、注入ヘッドは必ずしも同形状および／または同サイズのシリンジを複数保持するものではなく、異なるタイプのシリンジをそれぞれのピストン駆動機構で保持するものであってもよい。具体的な一例について図４５を参照しながら説明する。図４５の例では、注入ヘッドは図３９～図４２に示したようなラム１１１０を有するタイプのピストン駆動機構を備える。つまり、この実施形態ではラム１１１０はシリンジのピストンフランジを把持する爪部材を有していない。したがって、図３９～図４２のような特殊構造のガスケット１１００を用いたシリンジであればラム１１１０とガスケット１１００との連結が達成されるものの（結果として、ガスケット１１００を後退移動させることができる）、そうでない場合には、ラム１１１０とガスケットとの連結は達成されない。
【0128】
図４５では、造影剤側が一般的なシリンジ２００Ａで、生理食塩水側が特殊構造の上記ガスケット１１００を利用したシリンジ１０９０となっている。このような構成の場合、シリンジ２００Ａのピストン部材がピストン駆動機構（ラム）によって連結保持されていないことから、次のような課題が生じる可能性がある。
【0129】
前提として図４５の構成について説明すると、ここでは、Ｙ字型の薬液回路９００が各シリンジ２００Ａ、１０９０に接続されている。薬液回路９００は、シリンジ２００Ａからの流路９１１と、シリンジ１０９０からの流路９１２とが合流して１つの流路９１３に続いており、流路９１３の図示しない端部側に注入針等が接続される。なお、流路９１１と流路９１２との合流部には、デバイス内で螺旋流を生じさせそれにより複数の薬液を効率的に混和するミキシングデバイス（ミキシングコネクタ）を設けるようにしてもよい。図４５の実施形態では、各流路９１１～９１３に開閉バルブＶ－１～Ｖ－３がそれぞれ配置されている。開閉バルブＶ－１～Ｖ－３は、流路の開閉を切り替えられるものであればどのようなものであってもよい。開閉バルブＶ－１～Ｖ－３は、注入ヘッドの一部として設けられた切替機構、または、注入ヘッドの付属品として設けられた切替機構によって自動的に切替可能な構造のものが好ましい。開閉バルブの一部または全部を一方弁で代替してもよいし、クランプ機構等を利用してもよい。開閉バルブＶ－１～Ｖ－３は全てが必須という訳ではなく、いずれか１つまたは任意の組合せの２つを設けるようにしてもよい。
【0130】
このような薬液回路９００において、開閉バルブが設けられていない場合、仮にシリンジ１０９０側のラム１１１０を引いてシリンジ内に薬液を吸引しようとすると、シリンジ１０９０内が負圧になり、それに応じて、同シリンジと薬液回路９００を介して接続されている他方のシリンジ２００Ａ内の薬液が薬液回路９００側に吸い出されるおそれがある。そこで、この場合には、当該動作を行う際、開閉バルブＶ－１を自動的に閉じるように制御することが一形態において好ましい。これにより、意図しない薬液の回り込みを防止することができる。
【0131】
上記のような吸引動作を行なわない場合であっても、例えば、薬液注入のために注入ヘッドの姿勢を変えた際（具体的にはシリンジ先端側が末端側よりも下方となる姿勢）、薬液の自重によって、薬液回路内を意図せず薬液が流れてしまうこともあり得る。これを防止するため、開閉バルブＶ－１～Ｖ－３の少なくとも１つ（具体的には、例えば、ピストン部材が保持されない側のシリンジからの薬液の流出を防止するためのバルブＶ－１および／またはＶ－３）を自動的に閉じるように制御することも一形態において好ましい。また、被検者側の血液等が混入した薬液が薬液回路の上流側へと逆流することを防止するため、開閉バルブＶ－３を閉じたり、一方弁で流れを方向を規制したりするようにしてもよい。開閉バルブＶ－２に関し、シリンジ２００Ａとシリンジ１０９０との容量が大きく異なる場合、シリンジ２００Ａでの注入時に他方側（シリンジ１０９０側）に薬液が回り込む可能性もあるため、注入時には、他方側の開閉バルブＶ－２を閉止するように制御することも好ましい。容量の大きい側のシリンジの注入時に、他方側の開閉バルブを閉じるようにしてもよい。
【0132】
上述した意図しない薬液の回り込み（シリンジ２００Ａ側からシリンジ１０９０側への薬液の移動）は、シリンジ２００Ａのサイズが相対に小さく、シリンジ１０９０のサイズが相対的に大きい場合により顕著に生じることとなる。言い換えれば、上述したような動作制御は、第２のシリンジの容量が第１のシリンジの容量の２倍以上、５倍以上、１０倍以上、または２０倍以上の場合に、特に好ましく利用可能である。薬液どうしの混和に関して言えば、薬液の比重の相違に起因して、意図しない混和が生じる可能性もある。そのため、こうしたパラメータについても、上記動作制御を採用するか否かの考慮事項としてもよい。
【0133】
なお、シリンジ１０９０を例として説明したが、こうした特殊なシリンジでなくとも相対的にサイズの大きい一般的なシリンジを用いる場合において、上記技術を適用してもよい。また、上記の動作制御は、ラム１１１０がシリンジ２００のピストン部材を何ら保持固定しない構成を前提として説明したが、例えば、一対の爪（一例で１２の符号１４３参照）でピストン部材後端を保持する構成であっても、多少のクリアランスによってピストン部材が僅かに動いて意図しない薬液の移動が生じうる可能性はある。したがって、このような構成の場合であっても、必要であれば、上記のような動作制御を採用するようにしてもよい。
【0134】
（Ｐ９．ボトル等からのデータ読取り）
本発明の一形態としては、図４６に示すように、図２に示したような構成に加えて、シリンジ内に吸引される薬液を貯留する１つまたは複数の薬液容器８９０Ａ、８９０Ｂがセットされる容器ホルダ８００が設けられた構成を採用してもよい。図４６の構成は、容器ホルダ８００等の構成以外は図２と基本的に同様であるので重複する説明は省略する。なお、薬液回路９００の詳細な構造は図示していないが、薬液容器からの吸引が行えるように実際には各薬液容器８９０Ａ、８９０Ｂとシリンジ２００Ａ、２００Ｂとを接続するような回路が使用される。
本発明の一形態としては、図４６に示すように、図２に示したような構成に加えて、シリンジ内に吸引される薬液を貯留する１つまたは複数の薬液容器８９０Ａ、８９０Ｂがセットされる容器ホルダ８００が設けられた構成を採用してもよい。図４６の構成は、容器ホルダ８００等の構成以外は図２と基本的に同様であるので重複する説明は省略する。なお、薬液回路９００の詳細な構造は図示していないが、薬液容器からの吸引が行えるように実際には各薬液容器８９０Ａ、８９０Ｂとシリンジ２００Ａ、２００Ｂとを接続するような回路が使用される。
【0135】
容器ホルダ８００は、注入ヘッド１１０とともに、可動式の支持スタンドによって支持されてもよいし（例えば図２３の容器ホルダ１０４のような態様）、天井吊下げ式の支持アーム（不図示）によって支持されてもよい。薬液ホルダ８００には、薬液容器８９０Ａ、８９０Ｂ（単に薬液容器８９０ともいう）のいずれかまたは双方に付されたデータ保持手段である表示コード８９５を読み取る読取りデバイス５００が設けられている。
【0136】
表示コード８９５は、例えば、バーコードや二次元コードのような情報保持媒体であり、具体的には、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コードを始めとするマトリクス型の二次元コードなどを使用するものであってもよい。表示コード８９５によって保持される情報としては、薬液の種類、製品名、製造会社名、使用期限、容量、濃度、薬液容器のサイズ、材質、製造番号、製造年月日等のうち１つまたは複数の組合せであってもよい。表示コード８９５は具体的には、ＧＳ１規格のコードであってもよく、対象物の製造年月日、梱包番号、品質保証日、発注番号、数量などのうち１つまたは複数の情報を有するものであってもよい。本発明の一形態において、表示コード８９５には、薬価基準収載医薬品コード、個別医薬品コード、レセプト電算処理システム用コード、ＪＡＮコード、基準番号（ＨＯＴコード）、ＡＴＣコード等のうち１つまたは複数の組合せが含まれてもよい。また、バーコードのような情報保持媒体の他にも、ＩＣチップとアンテナ等を含み無線通信で情報のやり取りを行うＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）を利用するようにしてもよい。
【0137】
読取りデバイス５００は、情報を光学的に読み取るためのユニットを有するものであってもよい。光学的なリーダは、ＭＲＩ環境下において磁場干渉を起こしにくく、ＭＲＩ用の薬液注入装置において特に好適である。このような構成を利用し、薬液容器８９０がセットされると、所定の情報（一例で、造影剤の情報、容量の情報、濃度の情報および残量の情報のうち１つまたは組合せ）が読み取られ、その情報がシステム内の任意のディスプレイに表示されてもよい。また、それらの情報を利用して薬液容器の照合が行われてもよい。
【0138】
以上、本発明の複数の形態について具体的に説明したが、本発明は上述した具合的な構成に限定されるものではなくその趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、ある実施形態として開示された内容と他の実施形態として開示した内容を適宜組み合せることとも可能である。
【0139】
本出願は以下の発明を開示する：
（付記Ａ）
１．シリンダ部材およびそれにスライド自在に挿入されたピストン部材を有し前記シリンダ部材の後端部にはシリンダフランジ（２３１）が形成されている薬液シリンジの保持機構であって、
前記シリンダフランジの後面には係合凹部（２３９）が形成され、
前記シリンダフランジ（２３１）の一部を受け入れる受入れ溝（１７５）を有する部材と、
前記受入れ溝内に配置され、弾性を有する材質で形成された係合部材（１７６）と、
を備え、
前記シリンダフランジを前記受入れ溝内に挿入していくと、前記係合部材が前記係合凹部に弾性的に嵌り込んで係合する、
フランジ保持機構。
（付記Ａ）
１．シリンダ部材およびそれにスライド自在に挿入されたピストン部材を有し前記シリンダ部材の後端部にはシリンダフランジ（２３１）が形成されている薬液シリンジの保持機構であって、
前記シリンダフランジの後面には係合凹部（２３９）が形成され、
前記シリンダフランジ（２３１）の一部を受け入れる受入れ溝（１７５）を有する部材と、
前記受入れ溝内に配置され、弾性を有する材質で形成された係合部材（１７６）と、
を備え、
前記シリンダフランジを前記受入れ溝内に挿入していくと、前記係合部材が前記係合凹部に弾性的に嵌り込んで係合する、
フランジ保持機構。
【0140】
２．前記係合部材が、前記シリンダフランジの両側に位置するように少なくとも２つ設けられている、上記記載のフランジ保持機構。
【0141】
３．前記係合凹部に隣接してフランジリブ（２３７）が形成されている、上記記載のフランジ保持機構。
【0142】
４．前記シリンダフランジの外形が、円形、楕円形または卵形であって、
前記フランジリブ（２３７）は、水平方向に延在するように形成されている、上記記載のフランジ保持機構。なお、シリンダフランジのフランジ保持機構に対する装着方向を垂直方向とし、「水平方向」はそれに直交する方向である。
前記フランジリブ（２３７）は、水平方向に延在するように形成されている、上記記載のフランジ保持機構。なお、シリンダフランジのフランジ保持機構に対する装着方向を垂直方向とし、「水平方向」はそれに直交する方向である。
【0143】
（付記Ｂ）
１．第１のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第１のピストン駆動機構と、
第２のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第２のピストン駆動機構と、
上記第１および第２のシリンジを保持するシリンジホルダと、
を備え、
上記シリンジホルダは、２本の上記ラム部材の間に延在するように配置されたセンターフレームの先端部に設けられている、薬液注入器。
１．第１のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第１のピストン駆動機構と、
第２のシリンジのピストン部材を移動させるため進退移動するラム部材を有する第２のピストン駆動機構と、
上記第１および第２のシリンジを保持するシリンジホルダと、
を備え、
上記シリンジホルダは、２本の上記ラム部材の間に延在するように配置されたセンターフレームの先端部に設けられている、薬液注入器。
【0144】
２．上記センターフレームは炭素繊維材料である、上記記載の薬液注入器。
【0145】
３．上記センターフレームは板状部材である、上記記載の薬液注入器。
【0146】
４．並列に保持された上記第１および第２のシリンジの側方（センターフレームの反対側の側部）に薬液注入器を構成する支持部材が配置されていない、上記記載の薬液注入器。
【0147】
５．上記センターフレームは、上記第１および第２のピストン駆動機構の一部を保持する保持プレートに固定されている、上記記載の薬液注入器。
【0148】
６．上記センターフレームおよび上記保持プレートは、一体的に形成された炭素繊維材料の単一部材である、上記記載の薬液注入器。
【0149】
７．上記シリンジホルダは全体として略Ｕ字型に形成され、板状部材である上記センターフレームの一方の面と他方の面とに設けられている、上記記載の薬液注入器。
【0150】
８．さらに、筐体を備え、上記センターフレームが上記筐体から薬液注入器の前端側に向かって突出している、上記記載の薬液注入器。
【0151】
９．上記記載の薬液注入器と、それに接続されたコンソールと、を備える薬液注入装置。
【0152】
（付記Ｃ）
１．薬液シリンジのピストン部材のピストンフランジ（２２１、２４１）を一対の回転爪（１４３）で把持する把持機構（１４０）あって、
上記一対の回転爪（１４３）は、閉状態と開状態との間で可動するように構成されており、（ｉ）閉状態の上記一対の回転爪に対して上記ピストン部材を近づけていくと、上記ピストンフランジが上記回転爪のテーパ面に押し当たって上記回転爪が上記ピストン部材の軸線方向と平行な回転軸（１４９）周りに回動し、これにより、上記ピストンフランジを上記一対の回転爪間に挿入可能な開状態となり、（ｉｉ）上記ピストンフランジが上記一対の回転爪間に入ると、付勢力により上記一対の回転爪が閉状態の位置に戻され、一対の回転爪によって上記ピストンフランジが把持されるように構成されている、フランジ把持機構（１４０）。
１．薬液シリンジのピストン部材のピストンフランジ（２２１、２４１）を一対の回転爪（１４３）で把持する把持機構（１４０）あって、
上記一対の回転爪（１４３）は、閉状態と開状態との間で可動するように構成されており、（ｉ）閉状態の上記一対の回転爪に対して上記ピストン部材を近づけていくと、上記ピストンフランジが上記回転爪のテーパ面に押し当たって上記回転爪が上記ピストン部材の軸線方向と平行な回転軸（１４９）周りに回動し、これにより、上記ピストンフランジを上記一対の回転爪間に挿入可能な開状態となり、（ｉｉ）上記ピストンフランジが上記一対の回転爪間に入ると、付勢力により上記一対の回転爪が閉状態の位置に戻され、一対の回転爪によって上記ピストンフランジが把持されるように構成されている、フランジ把持機構（１４０）。
【0153】
２．上記ピストンフランジを把持する際、一方の回転爪と他方の回転爪とがピストンフランジの中心を基準として点対称となるように逆向きの動作をするように構成されている、上記記載のフランジ把持機構。
【0154】
３．上記回転爪の上記テーパ面は、上記ピストン部材の外周部に当接する、上記記載のフランジ把持機構。
【0155】
４．上記テーパ面が、ピストンフランジの半径方向の一定範囲にわたって形成されていることで、
比較的小経である第１のサイズのピストンフランジの外周部が上記テーパ面に当接し、
比較的大径である第２のサイズのピストンフランジの外周部も上記テーパ面に当接可能に構成されている、上記記載のフランジ把持機構。
比較的小経である第１のサイズのピストンフランジの外周部が上記テーパ面に当接し、
比較的大径である第２のサイズのピストンフランジの外周部も上記テーパ面に当接可能に構成されている、上記記載のフランジ把持機構。
【0156】
５．上記一対の回転爪は、一対のアームの先端部に形成されている、上記記載のフランジ把持機構。
【0157】
６．上記アームが所定の軸（１４１ａ）周りに回動可能となっており、これにより、上記一対の回転爪が互いに近接する第１の状態と、上記一対の回転爪が互いに離れた第２の状態とに移動可能に構成されている、上記記載のフランジ把持機構。
【0158】
７．薬液シリンジのピストン部材を進退移動させるラム部材（１３３）を有するピストン駆動機構（１３０）と、
上記ラム部材の先端部に設けられた上記記載のフランジ把持機構（１４０）と、
を備える、薬液注入装置。
上記ラム部材の先端部に設けられた上記記載のフランジ把持機構（１４０）と、
を備える、薬液注入装置。
【0159】
８．上記ピストン駆動機構を２系統有し、各ピストン駆動機構に上記フランジ把持機構が設けられている、上記記載の薬液注入装置。
【符号の説明】
【0160】
１００ 薬液注入装置
１０３ 保持スタンド
１０４ 容器ホルダ
１１０ 注入ヘッド
１１１ 筐体
１１５ 制御回路
１１６ サポートシャフト
１３０ ピストン駆動機構
１３１ モータ
１３２ 伝達機構
１３２－１ ベースモジュール
１３２－２ シリンダモジュール
１３３ ラム部材
１３５ プレッサー部材
１３５ａ 押圧面
１３８ ロードセル
１４０ フランジ把持機構
１４１ アーム
１４３ 回転爪
１４５ 爪部
１４５ｓ テーパ面（受け面）
１４６ ベース部
１４９ 軸
１５０ コンソール
１５１、１５１－１ ディスプレイ
１５３ タッチパネル
１５５ 制御部
１５７ スイッチ
１５８ 筐体
１５９ 記憶部
１６１ 物理的ボタン
１７０ シリンジホルダ
１７１ 第１部材
１７３ 第２部材
１７３ｈ 孔
１７５ 受入れ溝
１７５ｈ 開口部
１７６ 係合部材
１８１ センターフレーム
１８３ 保持プレート
１８５ シャフトプレート
２００Ａ、２００Ｂ（２００） シリンジ
２１０ シリンダ部材
２１１ シリンダフランジ
２１３ 導管部
２２０ ピストン部材
２２１ ピストンフランジ
２３０ シリンダ部材
２３０ｓ 内部空間
２３３ 導管部
２３１ シリンダフランジ
２３７ フランジリブ
２３９ 係合凹部
２４０ ピストン部材
２４１ ピストンフランジ
２４３ 挿入部筒部
２４５ ガスケット
２４７ 軸部
２７０ シリンジアダプタ
２７１ フランジ保持部
２７１ａ 受入れ溝
２７２ 凹部
２７３ シリンダ保持部
２７７ ストッパーアーム
２８６ 肉厚部
２８７ リブ
２８９ 係合凹部
５００ 読取りデバイス
８００ 容器ホルダ
８９０Ａ、８９０Ｂ 薬液容器
８９５ 表示コード（データキャリア）
９００ 薬液回路
９１１、９１２、９１３ 流路
１０９０、２０９０ シリンジ
１０９１、２０９１ シリンダ
１１００、２１００ ガスケット
１１１０ ラム
１１１１ 前端部
１１２２ 係合爪
１１２５ 環状溝
１１３０ Ｏリング
２１２０ 吸子
２１４０ シール部材
Ｐ１１０ 注入ヘッド
Ｐ１７０ シリンジホルダ
Ｐ２００Ａ、Ｐ２００Ｂ シリンジ
Ｐ２３１ シリンダフランジ
Ｐ２７０ アダプタ
Ｐ２７１ アダプタフランジ
Ｐ２７７ 保持溝
Ｐ６０１ アーム
Ｐ６１５ 切替機構
Ｏ 中心
Ｈ 穴
１０３ 保持スタンド
１０４ 容器ホルダ
１１０ 注入ヘッド
１１１ 筐体
１１５ 制御回路
１１６ サポートシャフト
１３０ ピストン駆動機構
１３１ モータ
１３２ 伝達機構
１３２－１ ベースモジュール
１３２－２ シリンダモジュール
１３３ ラム部材
１３５ プレッサー部材
１３５ａ 押圧面
１３８ ロードセル
１４０ フランジ把持機構
１４１ アーム
１４３ 回転爪
１４５ 爪部
１４５ｓ テーパ面（受け面）
１４６ ベース部
１４９ 軸
１５０ コンソール
１５１、１５１－１ ディスプレイ
１５３ タッチパネル
１５５ 制御部
１５７ スイッチ
１５８ 筐体
１５９ 記憶部
１６１ 物理的ボタン
１７０ シリンジホルダ
１７１ 第１部材
１７３ 第２部材
１７３ｈ 孔
１７５ 受入れ溝
１７５ｈ 開口部
１７６ 係合部材
１８１ センターフレーム
１８３ 保持プレート
１８５ シャフトプレート
２００Ａ、２００Ｂ（２００） シリンジ
２１０ シリンダ部材
２１１ シリンダフランジ
２１３ 導管部
２２０ ピストン部材
２２１ ピストンフランジ
２３０ シリンダ部材
２３０ｓ 内部空間
２３３ 導管部
２３１ シリンダフランジ
２３７ フランジリブ
２３９ 係合凹部
２４０ ピストン部材
２４１ ピストンフランジ
２４３ 挿入部筒部
２４５ ガスケット
２４７ 軸部
２７０ シリンジアダプタ
２７１ フランジ保持部
２７１ａ 受入れ溝
２７２ 凹部
２７３ シリンダ保持部
２７７ ストッパーアーム
２８６ 肉厚部
２８７ リブ
２８９ 係合凹部
５００ 読取りデバイス
８００ 容器ホルダ
８９０Ａ、８９０Ｂ 薬液容器
８９５ 表示コード（データキャリア）
９００ 薬液回路
９１１、９１２、９１３ 流路
１０９０、２０９０ シリンジ
１０９１、２０９１ シリンダ
１１００、２１００ ガスケット
１１１０ ラム
１１１１ 前端部
１１２２ 係合爪
１１２５ 環状溝
１１３０ Ｏリング
２１２０ 吸子
２１４０ シール部材
Ｐ１１０ 注入ヘッド
Ｐ１７０ シリンジホルダ
Ｐ２００Ａ、Ｐ２００Ｂ シリンジ
Ｐ２３１ シリンダフランジ
Ｐ２７０ アダプタ
Ｐ２７１ アダプタフランジ
Ｐ２７７ 保持溝
Ｐ６０１ アーム
Ｐ６１５ 切替機構
Ｏ 中心
Ｈ 穴
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
