特開 2024-161238 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161238

(43)【公開日】2024-11-15

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20241108BHJP

   B65H 3/52 20060101ALI20241108BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241108BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350A

B65H3/52 330G

H04N1/00 L

H04N1/00 567Q

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024153081

(22)【出願日】2024-09-05

(62)【分割の表示】P 2023525187の分割

【原出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(72)【発明者】

【氏名】下坂 喜一郎

(72)【発明者】

【氏名】森川 修一

(57)【要約】

【課題】媒体の給送をより良好に制御することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、給送ローラと搬送ローラの間に配置され、媒体を検出するセンサと、給送ローラを駆動するモータと、載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、給送ローラによる媒体の給送を開始してからセンサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、給送ローラを一定速度で回転させるようにモータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際に、給送ローラを第１速度で回転させた後に第１速度より高い第２速度で回転させるようにモータを制御する制御部と、を有する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を載置する載置台と、
前記載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、
前記給送ローラを駆動するモータと、
媒体搬送方向において前記給送ローラより下流側に配置され、媒体を検出するセンサと、
前記給送ローラによる媒体の給送を開始してから前記センサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、前記載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、前記給送ローラを一定の所定速度で回転させるように前記モータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、前記給送ローラを前記所定速度より高い第１速度で回転させた後に前記第１速度より高い第２速度で回転させるように前記モータを制御する制御部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記センサが媒体の先端を検出した後に、前記給送ローラを前記第２速度より高い速度で回転させるように前記モータを制御する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記給送ローラと対向して配置され、且つ、媒体給送方向の反対方向に回転するブレーキローラをさらに有し、
前記制御部は、前記載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際の前記分離期間中における前記ブレーキローラの回転速度を、二番目以降の媒体を給送する際の前記分離期間中における前記ブレーキローラの回転速度より低い速度に設定する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際の前記分離期間中における前記ブレーキローラの表面移動速度が、一番目の媒体を給送する際の前記分離期間中における前記給送ローラの表面移動速度の１／２より高くなるように、前記ブレーキローラの回転速度を設定する、請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、
媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部と、をさらに有し、
前記制御部は、前記判定部により媒体のスキューが発生したと判定された場合、前記給送ローラの表面移動速度が前記搬送ローラの表面移動速度より低くなるように前記第２速度を設定し、前記判定部により媒体のスキューが発生したと判定されていない場合、前記給送ローラの表面移動速度が前記搬送ローラの表面移動速度と同じになるように前記第２速度を設定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記給送ローラと対向して配置され、且つ、媒体給送方向の反対方向に回転するブレーキローラと、
前記給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、
前記モータと別個に設けられ、且つ、前記ブレーキローラ及び前記搬送ローラを駆動する第２モータと、をさらに有する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記給送ローラと対向して配置され、且つ、媒体給送方向の反対方向に回転するブレーキローラと、
前記給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、をさらに有し、
前記モータは、前記給送ローラとともに、前記ブレーキローラを駆動し、
前記モータと別個に設けられ、且つ、前記搬送ローラを駆動する第２モータをさらに有する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

前記給送ローラと対向して配置され、且つ、媒体給送方向の反対方向に回転するブレーキローラと、
前記給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、
前記モータと別個に設けられ、且つ、前記搬送ローラを駆動する第２モータと、
前記モータ及び前記第２モータと別個に設けられ、且つ、前記ブレーキローラを駆動する第３モータと、をさらに有する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項9】

前記ブレーキローラの駆動源から前記ブレーキローラへの駆動力伝達経路に設けられた電磁クラッチをさらに有する、請求項６～８の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項10】

前記モータから前記給送ローラへの駆動力を遮断可能な遮断機構をさらに有し、
前記制御部は、媒体の先端が前記搬送ローラを通過した時に、前記遮断機構を制御して前記モータから前記給送ローラへの駆動力を遮断しつつ、前記モータからの駆動力を前記ブレーキローラへ伝達し続ける、請求項７に記載の媒体搬送装置。

【請求項11】

前記給送ローラと前記センサの間に配置され、媒体を検出する第２センサをさらに有し、
前記制御部は、前記分離期間中において、前記第２センサが媒体の先端を検出した時に、前記給送ローラを前記第２速度で回転させるように前記モータを制御する、請求項１～１０の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項12】

媒体搬送装置の制御方法であって、
給送ローラにより、載置台に載置された媒体を分離して順次給送し、
モータにより、前記給送ローラを駆動し、
媒体搬送方向において前記給送ローラより下流側に配置されたセンサにより、媒体を検出し、
前記給送ローラによる媒体の給送を開始してから前記センサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、前記載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、前記給送ローラを一定の所定速度で回転させるように前記モータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、前記給送ローラを前記所定速度より高い第１速度で回転させた後に前記第１速度より高い第２速度で回転させるように前記モータを制御する、
ことを特徴とする制御方法。

【請求項13】

媒体を載置する載置台と、前記載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、前記給送ローラと前記搬送ローラの間に配置され、媒体を検出するセンサと、前記給送ローラを駆動するモータと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記給送ローラによる媒体の給送を開始してから前記センサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、前記載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、前記給送ローラを一定の所定速度で回転させるように前記モータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、前記給送ローラを前記所定速度より高い第１速度で回転させた後に前記第１速度より高い第２速度で回転させるように前記モータを制御する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体を分離して順次給送する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の媒体を分離しながら順次給送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、媒体の給送に要する時間をより低減させることが求められている。一方、媒体搬送装置は、媒体を撮像した画像を記憶する記憶装置の空き容量が不足している場合、又は、連続して給送される媒体間の距離が短い場合等に、媒体の給送を一旦停止させる必要がある。媒体搬送装置では、このような場合に、媒体の給送の停止及び再開を適切に制御することが求められている。

【0003】

レジスト後センサによって先行するシートの後端の到達が検知された後で給送ローラによる後続のシートの給送を開始する場合に、給送ローラを低速に制御するシート給送装置が開示されている（特許文献１を参照）。このシート給送装置は、後続のシートの先端が給送ローラと分離ローラとのニップ位置を超えた場合、給送ローラを高速に制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１９／１３０６４８号

【発明の概要】

【0005】

媒体搬送装置では、媒体の給送をより良好に制御することが求められている。

【0006】

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、媒体の給送をより良好に制御することを可能とすることにある。

【0007】

実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、給送ローラと搬送ローラの間に配置され、媒体を検出するセンサと、給送ローラを駆動するモータと、載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、給送ローラによる媒体の給送を開始してからセンサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、給送ローラを一定速度で回転させるようにモータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際に、給送ローラを第１速度で回転させた後に第１速度より高い第２速度で回転させるようにモータを制御する制御部と、を有する。

【0008】

また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体搬送装置の制御方法であって、給送ローラにより、載置台に載置された媒体を分離して順次給送し、搬送ローラにより、給送ローラによって給送された媒体を搬送し、給送ローラと搬送ローラの間に配置されたセンサにより、媒体を検出し、モータにより、給送ローラを駆動し、載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、給送ローラによる媒体の給送を開始してからセンサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、給送ローラを一定速度で回転させるようにモータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際に、給送ローラを第１速度で回転させた後に第１速度より高い第２速度で回転させるようにモータを制御する。

【0009】

また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、給送ローラと搬送ローラの間に配置され、媒体を検出するセンサと、給送ローラを駆動するモータと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、給送ローラによる媒体の給送を開始してからセンサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、給送ローラを一定速度で回転させるようにモータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際に、給送ローラを第１速度で回転させた後に第１速度より高い第２速度で回転させるようにモータを制御することを媒体搬送装置に実行させる。

【0010】

本実施形態によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の給送をより良好に制御することが可能となる。

【0011】

本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】駆動源について説明するための模式図である。

【図4】第３媒体センサ１１６等について説明するための模式図である

【図5】第３媒体センサ１１６等について説明するための模式図である

【図6】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図7】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図8】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図9】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図10】ローラの速度変化について説明するためのグラフである。

【図11】ローラの速度変化について説明するためのグラフである。

【図12】ローラの速度変化について説明するためのグラフである。

【図13】（ａ）、（ｂ）は技術的意義について説明するための模式図である。

【図14】技術的意義について説明するための模式図である。

【図15】他の駆動源について説明するための模式図である。

【図16】他の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。

【図17】ローラの速度変化について説明するためのグラフである。

【図18】さらに他の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。

【図19】ローラの速度変化について説明するためのグラフである。

【図20】さらに他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図21】さらに他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図22】ローラの速度変化について説明するためのグラフである。

【図23】さらに他の駆動源について説明するための模式図である。

【図24】さらに他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図25】さらに他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図26】ローラの速度変化について説明するためのグラフである。

【図27】さらに他の駆動源について説明するための模式図である。

【図28】さらに他の駆動源について説明するための模式図である。

【図29】さらに他の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。

【図30】ローラの速度変化について説明するためのグラフである。

【図31】さらに他の駆動源について説明するための模式図である。

【図32】さらに他の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。

【図33】ローラの速度変化について説明するためのグラフである。

【図34】さらに他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図35】さらに他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図36】ローラの速度変化について説明するためのグラフである。

【図37】他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0014】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0015】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0016】

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

【0017】

載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。

【0018】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0019】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0020】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第２媒体センサ１１４、超音波センサ１１５、第３媒体センサ１１６、第４媒体センサ１１７、第５媒体センサ１１８、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、第６媒体センサ１２１、撮像装置１２２、排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４等を有している。

【0021】

なお、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４は、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。

【0022】

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

【0023】

第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0024】

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、ブレーキローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。

【0025】

第２媒体センサ１１４は、第２センサの一例であり、給送ローラ１１２より下流側且つ搬送ローラ１１９より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。特に、第２媒体センサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２と第５媒体センサ１１８の間に、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域の近傍に配置される。第２媒体センサ１１４は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１４と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。第２媒体センサ１１４は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１４の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

【0026】

超音波センサ１１５は、給送ローラ１１２より下流側且つ搬送ローラ１１９より上流側に配置される。超音波センサ１１５は、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを含む。超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１５ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発信器１１５ａにより発信され、媒体を透過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。したがって、媒体搬送装置１００は、超音波信号に基づいて、媒体の重送を検出することができる。また、媒体を透過する超音波は、その媒体自体によっても減衰し、透過する媒体が厚いほど、減衰量は大きくなる。したがって、媒体搬送装置１００は、超音波信号に基づいて、搬送される媒体の厚さを検出することができる。

【0027】

第５媒体センサ１１８は、センサの一例であり、給送ローラ１１２より下流側且つ搬送ローラ１１９より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。即ち、第５媒体センサ１１８は、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１９の間に配置される。第５媒体センサ１１８は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第５媒体センサ１１８は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第５媒体センサ１１８の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第５媒体信号を生成して出力する。

【0028】

搬送ローラ１１９及び第１対向ローラ１２０は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１２２に搬送する。搬送ローラ１１９は、上側筐体１０２に設けられ、第１対向ローラ１２０は、下側筐体１０１に、搬送ローラ１１９の下側に設けられる。

【0029】

第６媒体センサ１２１は、搬送ローラ１１９より下流側且つ撮像装置１２２より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第６媒体センサ１２１は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第６媒体センサ１２１は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第６媒体センサ１２１の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第６媒体信号を生成して出力する。

【0030】

撮像装置１２２は、撮像部の一例であり、搬送ローラ１１９より下流側に配置され、搬送ローラ１１９によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１２２は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１２２ａ及び第２撮像装置１２２ｂを含む。第１撮像装置１２２ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２２ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２２ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0031】

同様に、第２撮像装置１２２ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２２ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２２ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0032】

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２２ａ及び第２撮像装置１２２ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0033】

排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４は、撮像装置１２２より下流側に、相互に対向して配置され、搬送ローラ１１９及び第１対向ローラ１２０によって搬送され、撮像装置１２２によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。排出ローラ１２３は、上側筐体１０２に設けられ、第２対向ローラ１２４は、下側筐体１０１に、排出ローラ１２３の下側に設けられる。

【0034】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。

【0035】

媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、搬送ローラ１１９と第１対向ローラ１２０の間に送り込まれる。媒体は、搬送ローラ１１９及び第１対向ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１２２ａと第２撮像装置１２２ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２２により読み取られた媒体は、排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0036】

図３は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４の駆動源について説明するための模式図である。

【0037】

図３に示すように、媒体搬送装置１００は、各ローラの駆動源として、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を有する。

【0038】

第１モータ１３１は、モータの一例であり、下側筐体１０１に設けられ、第１伝達機構１３１ａを介して給送ローラ１１２と接続され、給送ローラ１１２を駆動する。第１モータ１３１は、処理回路からの制御信号によって、給送ローラ１１２を駆動するための駆動力を発生させる。第１伝達機構１３１ａは、第１モータ１３１と、給送ローラ１１２のシャフト１１２ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含み、第１モータ１３１が発生させた駆動力を給送ローラ１１２に伝達する。これにより、第１モータ１３１は、給送ローラ１１２を回転させて、媒体を給送させる。

【0039】

第２モータ１３２は、第１モータ１３１と別個に、上側筐体１０２に設けられ、第２伝達機構１３２ａを介して搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３及びブレーキローラ１１３と接続され、搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３及びブレーキローラ１１３を駆動する。第２モータ１３２は、処理回路からの制御信号によって、搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３及びブレーキローラ１１３を駆動するための駆動力を発生させる。第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２と、搬送ローラ１１９のシャフト１１９ａ、排出ローラ１２３のシャフト１２３ａ及びブレーキローラ１１３のシャフト１１３ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。特に、搬送ローラ１１９のシャフト１１９ａ及び／又は排出ローラ１２３のシャフト１２３ａと、ブレーキローラ１１３のシャフト１１３ａとの間には、各ローラの回転方向及び回転速度を異ならせるための一又は複数のギアが設けられる。第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２が発生させた駆動力を搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３及びブレーキローラ１１３に伝達する。これにより、第２モータ１３２は、搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３及びブレーキローラ１１３を回転させて、搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３及びブレーキローラ１１３に媒体を給送、搬送及び排出させる。第２モータ１３２は、ブレーキローラ１１３の駆動源の一例である。

【0040】

第１対向ローラ１２０は、搬送ローラ１１９に従動回転する従動ローラであり、第２対向ローラ１２４は、排出ローラ１２３に従動回転する従動ローラである。なお、第１対向ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２４は、第２モータ１３２からの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。その場合、搬送ローラ１１９のシャフト１１９ａと第１対向ローラ１２０のシャフト１２０ａの間、及び／又は、排出ローラ１２３のシャフト１２３ａと第２対向ローラ１２４のシャフト１２４ａの間に、一又は複数のギアがさらに設けられる。第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２が発生させた駆動力を第１対向ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２４にさらに伝達する。

【0041】

図４及び図５は、第３媒体センサ１１６及び第４媒体センサ１１７について説明するための模式図である。図４は、下側筐体１０１の下側ガイド１０１ａを上方から見た模式図であり、図５は、上側筐体１０２の上側ガイド１０２ａを下方から見た模式図である。

【0042】

図４及び図５に示すように、第３媒体センサ１１６及び第４媒体センサ１１７は、給送ローラ１１２より下流側且つ搬送ローラ１１９より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。特に、第３媒体センサ１１６及び第４媒体センサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において第２媒体センサ１１４と第５媒体センサ１１８の間に配置される。なお、第３媒体センサ１１６及び第４媒体センサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において第５媒体センサ１１８と略同一位置に配置されてもよい。また、第３媒体センサ１１６及び第４媒体センサ１１７は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８において間隔を空けて並べて配置される。

【0043】

第３媒体センサ１１６は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第３媒体センサ１１６は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第３媒体センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。

【0044】

第４媒体センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第４媒体センサ１１７は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第４媒体センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第４媒体信号を生成して出力する。

【0045】

なお、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１６、第４媒体センサ１１７、第５媒体センサ１１８及び／又は第６媒体センサ１２１において、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１６、第４媒体センサ１１７、第５媒体センサ１１８及び／又は第６媒体センサ１２１において、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１６、第４媒体センサ１１７、第５媒体センサ１１８及び／又は第６媒体センサ１２１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

【0046】

また、図４に示すように、媒体搬送装置１００は、第１電磁クラッチ１３３を有する。第１電磁クラッチ１３３は、遮断機構の一例であり、給送ローラ１１２のシャフト１１２ａ上に、即ち第１モータ１３１から給送ローラ１１２への駆動力伝達経路に設けられる。第１電磁クラッチ１３３は、処理回路からの制御信号によって、第１モータ１３１から給送ローラ１１２への駆動力を遮断可能に設けられる。

【0047】

また、図５に示すように、媒体搬送装置１００は、第２電磁クラッチ１３４を有する。第２電磁クラッチ１３４は、電磁クラッチの一例であり、ブレーキローラ１１３のシャフト１１３ａ上に、即ちブレーキローラ１１３の駆動源である第２モータ１３２からブレーキローラ１１３への駆動力伝達経路に設けられる。第２電磁クラッチ１３４は、処理回路からの制御信号によって、ブレーキローラ１１３にかかるトルクの大きさを変更可能に設けられる。

【0048】

図６は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0049】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、インタフェース装置１３５、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0050】

インタフェース装置１３５は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３５の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。

【0051】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0052】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0053】

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１４、超音波センサ１１５、第３媒体センサ１１６、第４媒体センサ１１７、第５媒体センサ１１８、第６媒体センサ１２１、撮像装置１２２、第１モータ１３１、第２モータ１３２、第１電磁クラッチ１３３、第２電磁クラッチ１３４、インタフェース装置１３５及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、各センサから受信した各媒体信号に基づいて、第１モータ１３１の駆動制御、撮像装置１２２の撮像制御等を行い、撮像装置１２２から入力画像を取得し、インタフェース装置１３５を介して情報処理装置に送信する。

【0054】

図７は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0055】

図７に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び判定プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び判定部１５２として機能する。

【0056】

図８及び図９は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0057】

以下、図８及び図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0058】

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0059】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

【0060】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４の表面移動速度を設定する（ステップＳ１０３）。表面移動速度は、各ローラにおける媒体と接する面が移動する速度である。即ち、給送ローラ１１２、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４の表面移動速度は、給送ローラ１１２、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３による媒体の搬送速度である。ブレーキローラ１１３の表面移動速度は、ブレーキローラ１１３における媒体と接する面が媒体給送方向と逆方向に移動する速度である。以下では、各ローラの表面移動速度を単に速度と称する場合がある。

【0061】

また、媒体搬送装置１００は、媒体を搬送させる搬送モードとして、高速モード、中速モード及び低速モードを有する。搬送モードは、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて、媒体読取処理が実行される前に設定される。

【0062】

図１０～図１２は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４の速度変化について説明するためのグラフである。図１０は、高速モード時の各ローラの速度変化を示し、図１１は、中速モード時の各ローラの速度変化を示し、図１２は、低速モード時の各ローラの速度変化を示す。

【0063】

図１０～図１２において、グラフＧ１１、Ｇ２１、Ｇ３１は、給送ローラ１１２の速度変化を示し、グラフＧ１２、Ｇ２２、Ｇ３２は、ブレーキローラ１１３の速度変化を示し、グラフＧ１３、Ｇ２３、Ｇ３３は、搬送ローラ１１９の速度変化を示す。第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４の速度は、搬送ローラ１１９の速度と同様に変化するため、以下では、代表して搬送ローラ１１９の速度変化について説明する。各グラフＧ１１～Ｇ１３、Ｇ２１～Ｇ２３、Ｇ３１～Ｇ３３の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。

【0064】

一方、グラフＧ１４は、第５媒体センサ１１８の信号値の変化を示し、グラフＧ１５は、第６媒体センサ１２１の信号値の変化を示す。各グラフＧ１４、Ｇ１５の横軸は時刻を示し、縦軸は信号値を示す。本実施形態では、各センサの位置に媒体が存在しない場合、対応する信号の信号値がＬとなり、各センサの位置に媒体が存在する場合、対応する信号の信号値がＨとなる。

【0065】

図１０～図１２において、時刻Ｔ１は、媒体給送開始時を示す。図１０～図１２に示すように、搬送モードが高速モード、中速モード及び低速モードの何れに設定されている場合も、媒体給送開始時において、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を初期速度Ｖ１に設定する。また、搬送モードが高速モードに設定されている場合、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の速度を初期速度Ｕ１に設定し、搬送ローラ１１９の速度を初期速度Ｗ１に設定する。ブレーキローラ１１３の初期速度Ｕ１は、給送ローラ１１２の初期速度Ｖ１の１／２より高い速度に設定される。さらに、ブレーキローラ１１３の初期速度Ｕ１は、給送ローラ１１２の初期速度Ｖ１より低い速度に設定されてもよい。

【0066】

一方、搬送モードが中速モードに設定されている場合、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の速度を最終速度Ｕ３ｂに設定し、搬送ローラ１１９の速度を最終速度Ｗ３ｂに設定する。ブレーキローラ１１３の最終速度Ｕ３ｂは、後述する高速モード時のブレーキローラ１１３の最終速度Ｕ３ａより低い（遅い）速度に設定される。搬送ローラ１１９の最終速度Ｗ３ｂは、後述する高速モード時の搬送ローラ１１９の最終速度Ｗ３ａより低い速度に設定される。また、搬送モードが低速モードに設定されている場合、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の速度を最終速度Ｕ３ｃに設定し、搬送ローラ１１９の速度を最終速度Ｗ３ｃに設定する。ブレーキローラ１１３の最終速度Ｕ３ｃは、中速モード時のブレーキローラ１１３の最終速度Ｕ３ｂより低い速度に設定される。搬送ローラ１１９の最終速度Ｗ３ｃは、中速モード時の搬送ローラ１１９の最終速度Ｗ３ｃより低い速度に設定される。

【0067】

次に、制御部１５１は、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を駆動する。これにより、制御部１５１は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０４）。

【0068】

制御部１５１は、各ローラを、設定した各速度で回転させるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する。図１０～図１２に示すように、時刻Ｔ１で各モータの駆動を開始してから所定のスルーアップ期間経過後に、各ローラは、設定された各速度で回転する。なお、以降においても同様に、制御部１５１が各ローラの速度を増大させた場合、各モータの駆動を開始してから所定のスルーアップ期間経過後に、各ローラは、設定された各速度で回転する。また、制御部１５１が各ローラの速度を低減させた場合も同様に、各モータの駆動を開始してから所定のスルーダウン期間経過後に、各ローラは、設定された各速度で回転する。

【0069】

次に、制御部１５１は、搬送された媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０５）。制御部１５１は、第５媒体センサ１１８から定期的に第５媒体信号を取得し、第５媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。

【0070】

次に、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の速度を変更する（ステップＳ１０６）。

【0071】

図１０～図１２において、時刻Ｔ２は、第５媒体信号の信号値がＬからＨに変化した時、即ち媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時を示す。図１０～図１２に示すように、媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時に変更される給送ローラ１１２の速度は、搬送モードに応じて異なる。

【0072】

搬送モードが高速モードに設定されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに変更する。給送ローラ１１２の最終速度Ｖ３ａは、給送ローラ１１２の初期速度Ｖ１より高く且つ後述する搬送ローラ１１９の最終速度Ｗ３ａ以下の速度に設定される。給送ローラ１１２の最終速度Ｖ３ａは、搬送ローラ１１９の最終速度Ｗ３ａと同一の速度に設定されてもよい。搬送モードが中速モードに設定されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ｂに変更する。中速モード時の給送ローラ１１２の最終速度Ｖ３ｂは、初期速度Ｖ１より高く且つ高速モード時の最終速度Ｖ３ａより低い速度に設定される。搬送モードが低速モードに設定されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ｃに変更する。低速モード時の給送ローラ１１２の最終速度Ｖ３ｃは、初期速度Ｖ１より高く且つ中速モード時の最終速度Ｖ３ｂより低い速度に設定される。

【0073】

また、搬送モードが高速モードに設定されている場合、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の速度を最終速度Ｕ３ａに変更し、搬送ローラ１１９の速度を最終速度Ｗ３ａに変更する。ブレーキローラ１１３の最終速度Ｕ３ａは、ブレーキローラ１１３の初期速度Ｕ１より高い速度に設定される。搬送ローラ１１９の最終速度Ｗ３ａは、搬送ローラ１１９の初期速度Ｗ１より高い速度に設定される。一方、搬送モードが中速モードに設定されている場合、ブレーキローラ１１３及び搬送ローラ１１９の速度は、既に最終速度Ｕ３ｂ、Ｗ３ｂに設定されているため、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３及び搬送ローラ１１９の速度を変更しない。同様に、搬送モードが低速モードに設定されている場合、ブレーキローラ１１３及び搬送ローラ１１９の速度は、既に最終速度Ｕ３ｃ、Ｗ３ｃに設定されているため、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３及び搬送ローラ１１９の速度を変更しない。

【0074】

次に、制御部１５１は、搬送された媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０７）。制御部１５１は、第６媒体センサ１２１から定期的に第６媒体信号を取得し、第６媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第６媒体センサ１２１の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の先端が第６媒体センサ１２１の位置を通過したときに、媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置を通過したと判定する。

【0075】

次に、制御部１５１は、給送ローラ１１２を停止させるように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ１０８）。

【0076】

図１０～図１２において、時刻Ｔ３は、第６媒体信号の信号値がＬからＨに変化した時、即ち媒体の先端が第６媒体センサ１２１の位置を通過した時を示す。図１０～図１２に示すように、媒体の先端が第６媒体センサ１２１の位置を通過した後に、制御部１５１は、給送ローラ１１２を停止させる（速度を０に変更する）。これにより、以降、媒体は搬送ローラ１１９により搬送され、給送ローラ１１２は、搬送される媒体によって連れ回る。制御部１５１は、給送ローラ１１２を停止させることにより、媒体が給送ローラ１１２によって押されて、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１９の間で撓んでしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

【0077】

次に、制御部１５１は、撮像装置１２２に媒体の撮像を開始させる（ステップＳ１０９）。

【0078】

次に、制御部１５１は、搬送された媒体の後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１１０）。制御部１５１は、第５媒体センサ１１８から定期的に第５媒体信号を取得し、第５媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。

【0079】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

【0080】

載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、後続する媒体を給送するための給送ローラ１１２の速度を設定する（ステップＳ１１２）。

【0081】

図１０～図１２において、時刻Ｔ４は、第５媒体信号の信号値がＨからＬに変化した時、即ち媒体の後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時を示す。図１０～図１２に示すように、媒体の後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時に、後続する媒体を給送するために設定される給送ローラ１１２の速度は、搬送モードに応じて異なる。搬送モードが高速モード又は中速モードに設定されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を第１中間速度Ｖ２ａに設定する。第１中間速度Ｖ２ａは、第１速度の一例であり、初期速度Ｖ１より高く且つ最終速度Ｖ３ａ及び最終速度Ｖ３ｂより低い速度に設定される。第１速度は、二番目以降の媒体を給送する際の給送ローラ１１２の一段階目の速度である。なお、第１中間速度Ｖ２ａは、最終速度Ｖ３ｃと略同一の速度に設定されてもよい。一方、搬送モードが低速モードに設定されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ｃに設定する。

【0082】

次に、制御部１５１は、第１モータ１３１を駆動することにより、給送ローラ１１２を回転させて、後続する媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１１３）。制御部１５１は、給送ローラ１１２を、設定した速度で回転させるように第１モータ１３１を制御する。

【0083】

次に、制御部１５１は、後続する媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１１４）。制御部１５１は、第２媒体センサ１１４から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過したと判定する。

【0084】

次に、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を変更する（ステップＳ１１５）。

【0085】

図１０～図１２に示すように、後続する媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した時に変更される給送ローラ１１２の速度は、搬送モードに応じて異なる。搬送モードが高速モードに設定されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｂに変更する。第２中間速度Ｖ２ｂは、第２速度の一例であり、第１中間速度Ｖ２ａより高く且つ最終速度Ｖ３ａより低い速度に設定される。第２速度は、二番目以降の媒体を給送する際の給送ローラ１１２の二段階目の速度である。なお、第２中間速度Ｖ２ｂは、最終速度Ｖ３ｂと略同一の値に設定されてもよい。一方、搬送モードが中速モードに設定されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ｂに変更する。また、搬送モードが低速モードに設定されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を変更しない。

【0086】

次に、制御部１５１は、先行する媒体の後端が撮像装置１２２の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ１１６）。制御部１５１は、第６媒体センサ１２１から定期的に第６媒体信号を取得し、第６媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、先行する媒体の後端が第６媒体センサ１２１の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、先行する媒体の後端が第６媒体センサ１２１の位置を通過してから第１所定時間が経過したときに、先行する媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第１所定時間は、媒体が第６媒体センサ１２１の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。

【0087】

次に、制御部１５１は、撮像装置１２２から入力画像を取得し、取得した入力画像を記憶装置１４０に記憶する。制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶した入力画像を、インタフェース装置１３５を介して情報処理装置に送信することにより出力し、記憶装置１４０から削除する（ステップＳ１１７）。

【0088】

次に、制御部１５１は、ステップＳ１０５の処理と同様にして、後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１１８）。

【0089】

次に、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を変更する（ステップＳ１１９）。

【0090】

図１０～図１２において、時刻Ｔ５は、第５媒体信号の信号値がＬからＨに変化した時、即ち後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時を示す。図１０～図１２に示すように、搬送モードが高速モードに設定されている場合、後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時に、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに変更する。一方、搬送モードが中速モード又は低速モードに設定されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を変更しない。

【0091】

次に、制御部１５１は、処理をステップＳ１０７へ戻し、後続する媒体に対して、ステップＳ１０７以降の処理を繰り返す。この場合、ステップＳ１０７において、制御部１５１は、後続する媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置を通過する（図１０の時刻Ｔ６）まで待機し、ステップＳ１０８において、給送ローラ１１２を停止させるように、第１モータ１３１を制御する。

【0092】

一方、ステップＳ１１１において、載置台１０３に媒体が残っていなかった場合、制御部１５１は、ステップＳ１１６の処理と同様にして、搬送された媒体の後端が撮像装置１２２の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ１２０）。

【0093】

次に、制御部１５１は、撮像装置１２２から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３５を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１２１）。

【0094】

次に、制御部１５１は、搬送された媒体の後端が排出ローラ１２３の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１２２）。制御部１５１は、媒体の後端が第６媒体センサ１２１の位置を通過してから第２所定時間が経過したときに、媒体の後端が排出ローラ１２３の位置を通過したと判定する。第２所定時間は、媒体が第６媒体センサ１２１の位置から排出ローラ１２３の位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。

【0095】

次に、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４を停止させるように、第２モータ１３２を制御し（ステップＳ１２３）、一連のステップを終了する。

【0096】

なお、ステップＳ１１７において、制御部１５１は、入力画像の送信が完了していなくても、ステップＳ１１８以降の処理を実行してもよい。その場合、ステップＳ１１８において、制御部１５１は、後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過したときに、記憶装置１４０の空き容量が所定量未満である場合に、後続する媒体の給送を一旦停止させてもよい。制御部１５１は、記憶装置１４０の空き容量が所定量以上になるまで、給送ローラ１１２を停止させるように第１モータ１３１を制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、入力画像を確実に送信しつつ、媒体を効率良く搬送させることが可能となる。

【0097】

また、ステップＳ１１８において、制御部１５１は、後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過したときに、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端の間の距離が短い場合、後続する媒体の給送を一旦停止させてもよい。例えば、制御部１５１は、先行する媒体の後端が第５媒体センサ１１８又は第６媒体センサ１２１の位置を通過してから、後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまでの時間を検出する。制御部１５１は、測定した時間が第３所定時間未満である場合、先行する媒体の後端が第５媒体センサ１１８又は第６媒体センサ１２１の位置を通過してから第３所定時間が経過するまで、給送ローラ１１２を停止させるように第１モータ１３１を制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制しつつ、効率良く媒体を搬送させることが可能となる。

【0098】

図１３（ａ）、（ｂ）は、図８及び図９に示した媒体読取処理に従って媒体を給送することの技術的意義について説明するための模式図である。

【0099】

図１３（ａ）、（ｂ）は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を側方から見た模式図である。図１３（ａ）は、載置台１０３に媒体群Ｍが載置された状態から一番目の媒体Ｍ１が給送されている様子を示し、図１３（ｂ）は、載置台１０３に媒体群Ｍが載置された状態から二番目以降の媒体Ｍ２が給送されている様子を示す。

【0100】

図１３（ａ）に示すように、載置台１０３にある程度の量の媒体群Ｍが載置されている場合、通常、媒体群Ｍの先端は、利用者により、又は、不図示の揃え部材により揃えられる。そのため、最も下側に配置された一番目の媒体Ｍ１の先端は、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域に到達していない。この場合、一番目の媒体Ｍ１の上に配置された媒体群の重みにより各媒体間の摩擦力が大きくなっている。その摩擦力により、一番目の媒体Ｍ１の上に配置された媒体群は、給送される一番目の媒体Ｍ１とともに下流側に移動しようとし、ブレーキローラ１１３に押し付けられる。この時の給送ローラ１１２の速度が高すぎると、一番目の媒体Ｍ１の上に配置された媒体群によってブレーキローラ１１３が上方に持ち上げられ、その媒体群が給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３の間に進入して媒体の重送が発生する可能性がある。

【0101】

また、この時の給送ローラ１１２の速度が高すぎると、一番目の媒体Ｍ１の先端が、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域に到達する前に浮き上がってしまい、媒体Ｍ１が座屈して媒体のジャムが発生する可能性がある。

【0102】

図８のステップＳ１０３～Ｓ１０５に示したように、制御部１５１は、載置台１０３に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、給送ローラ１１２による媒体の給送を開始してから第５媒体センサ１１８が媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、給送ローラ１１２を一定速度で回転させるように第１モータ１３１を制御する。一番目の媒体を給送する際の分離期間は、図１０～図１２における時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの期間である。特に、制御部１５１は、一番目の媒体を給送する際は、給送ローラ１１２を、二番目以降の媒体を給送する際の第１中間速度Ｖ２ａより低い初期速度Ｖ１で回転させるように第１モータ１３１を制御する。制御部１５１は、一番目の媒体の分離期間中の給送ローラ１１２の速度を低減させることにより、媒体の重送又はジャムの発生を抑制できる。

【0103】

一方、図１３（ｂ）に示すように、一番目の媒体Ｍ１が給送される際に、二番目以降の各媒体Ｍ２はブレーキローラ１１３によって分離され、各媒体Ｍ２の先端はブレーキローラ１１３に当接した状態となる。一番目の媒体Ｍ１が給送される場合と同様に、給送ローラ１１２の速度が高すぎると、二番目以降の各媒体Ｍ２が給送される場合にも、媒体の重送又はジャムが発生する可能性がある。しかしながら、一番目の媒体Ｍ１が給送される場合と比較すると、二番目以降の各媒体Ｍ２が給送される場合に媒体の重送又はジャムが発生する可能性は低い。一方、二番目以降の各媒体Ｍ２の分離期間中における給送速度が低すぎると、全ての媒体の搬送が完了するまでに多大な時間が必要となる。但し、二番目以降の各媒体Ｍ２を給送する際に、停止している給送ローラ１１２の速度を急激に増大させると、第１モータ１３１の脱調が発生する可能性がある。

【0104】

図９のステップＳ１１２～Ｓ１１５、Ｓ１１８に示したように、搬送モードが高速モードに設定されている場合、制御部１５１は、二番目以降の媒体を給送する際は、分離期間中において、給送ローラ１１２を、一番目の媒体を給送する際の初期速度Ｖ１より高い第１中間速度Ｖ２ａ及び第２中間速度Ｖ２ｂで回転させるように第１モータ１３１を制御する。二番目以降の媒体を給送する際の分離期間は、図１０～図１２における時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの期間である。特に、制御部１５１は、載置台１０３に載置された媒体のうちの二番目以降の媒体を給送する際に、給送ローラ１１２を第１中間速度Ｖ２ａで回転させた後に第２中間速度Ｖ２ｂで回転させるように第１モータ１３１を制御する。このように、制御部１５１は、二番目以降の媒体の分離期間中の給送ローラ１１２の速度を低減させつつ、一番目の媒体の分離期間中の速度より高い速度に、段階的に増大させていく。これにより、制御部１５１は、媒体の重送又はジャム及び第１モータ１３１の脱調が発生することを抑制しつつ、媒体読取処理に要する処理時間を低減させることが可能となり、給送性能（異常発生の低減）と処理性能（搬送時間の低減）を両立させることが可能となる。

【0105】

図１４は、図８及び図９に示した媒体読取処理に従って媒体を給送することの技術的意義について説明するための模式図である。図１４は、下側筐体１０１の下側ガイド１０１ａを上方から見た模式図である。

【0106】

図１４は、傾いて搬送された媒体Ｍ３の先端が、二つの搬送ローラ１１９（第１対向ローラ１２０）のうちの一方のみと接触している状態を示している。搬送ローラ１１９の速度が給送ローラ１１２の速度と略同一である場合、媒体Ｍ３は、この後、現在の傾きを維持したまま下流側に搬送される。しかしながら、搬送ローラ１１９の速度が給送ローラ１１２の速度より高い場合、媒体Ｍ３は、この後、接触している側の搬送ローラ１１９によって引っ張られて矢印Ａ９の方向に回転する。したがって、媒体Ｍ３の傾きが増大し、媒体Ｍ３が搬送路の側壁に衝突して、媒体のジャムが発生する可能性がある。搬送ローラ１１９の速度と給送ローラ１１２の速度との差が大きいほど、媒体のジャムが発生する可能性が高くなる。

【0107】

上記したように、媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過したときに、記憶装置１４０の空き容量が不足している場合、又は、媒体間の距離が短い場合、制御部１５１は、媒体の給送を一旦停止させる可能性がある。しかしながら、制御部１５１が媒体の給送を一旦停止させた場合、その後、媒体の給送を再開してから、給送ローラ１１２の速度が、設定した速度に到達するまでにはある程度のスルーアップ期間が必要である。媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置に到達した時点で、給送ローラ１１２の速度が十分に増大していない場合、媒体のスキューが発生する可能性がある。そのため、制御部１５１は、媒体の給送を一旦停止させる場合、媒体を搬送ローラ１１９より十分に上流側の位置で停止させておく必要がある。但し、制御部１５１が第１モータ１３１を停止させてから、給送ローラ１１２の回転が完全に停止するまでには、ある程度のスルーダウン期間が必要である。例えば、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１９の間の距離を十分に大きくすることにより、上記の問題を回避することができるが、その場合、装置全体のサイズが増大する。

【0108】

図８、図９のステップＳ１０６、Ｓ１１９に示したように、制御部１５１は、高速モードにおいて、第５媒体センサ１１８が媒体の先端を検出した後に、給送ローラ１１２を第２中間速度Ｖ２ｂより高い最終速度Ｖ３ａで回転させるように第１モータ１３１を制御する。そのため、媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時点で、給送ローラ１１２の速度は、最終速度Ｖ３ａより低い第２中間速度Ｖ２ｂに設定されており、制御部１５１は、十分に短時間で給送ローラ１１２の回転を完全に停止させることができる。なお、中速モード及び低速モードでは、媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時点で、給送ローラ１１２の速度は最終速度Ｖ３ｂ及び最終速度Ｖ３ｃに設定されている。しかしながら、最終速度Ｖ３ｂ及び最終速度Ｖ３ｃは最終速度Ｖ３ａより低いため、制御部１５１は、十分に短時間で給送ローラ１１２の回転を完全に停止させることができる。

【0109】

したがって、制御部１５１は、媒体の給送を一旦停止させる際に、媒体を搬送ローラ１１９より十分に上流側の位置で停止させることが可能となる。これにより、制御部１５１は、媒体の給送を再開する際に、媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置に到達するまでに給送ローラ１１２の速度を十分に増大させることが可能となり、媒体の傾きの増大を抑制し、媒体のジャムの発生を抑制することができる。

【0110】

また、図９のステップＳ１１４、Ｓ１１５に示したように、制御部１５１は、二番目以降の媒体を給送する際の分離期間中において、第２媒体センサ１１４が媒体の先端を検出した時に、給送ローラ１１２を第２中間速度Ｖ２ｂで回転させるように第１モータ１３１を制御する。媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した後、即ち給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域を通過した後は、その媒体の先端がブレーキローラ１１３と衝突して浮き上がることはない。そのため、媒体が座屈して媒体のジャムが発生する可能性は低い。制御部１５１は、第２媒体センサ１１４が媒体の先端を検出した時に、媒体の先端が給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域を通過したとみなし、給送ローラ１１２の速度を増大させる。これにより、制御部１５１は、媒体のジャムの発生を抑制しつつ、媒体の給送時間を低減させることが可能となる。

【0111】

特に、給送ローラ１１２が第１中間速度Ｖ２ａで回転する期間が短くなり、第２中間速度Ｖ２ｂで回転する期間が長くなることにより、第２中間速度Ｖ２ｂが低くても、媒体の給送速度をトータルとして高くすることができる。即ち、制御部１５１は、第２中間速度Ｖ２ｂを低くすることが可能となり、上記したように媒体の給送を一旦停止させる場合、媒体を搬送ローラ１１９より十分に上流側の位置で停止させることが可能となる。なお、図９のステップＳ１１４、Ｓ１１５において、制御部１５１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した時でなく、媒体の給送を開始してから第４所定時間が経過した時に、給送ローラ１１２の速度を変更してもよい。第４所定時間は、事前の実験により、媒体の給送を開始してから媒体の先端が給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域を通過するまでに要する時間に設定される。その場合、第２媒体センサ１１４は省略されてもよい。また、第２媒体センサ１１４が省略される場合、第５媒体センサ１１８が、第２媒体センサ１１４の位置に配置されてもよい。

【0112】

また、制御部１５１は、第１モータ１３１及び／又は第２モータ１３２のスルーアップ期間において、第１モータ１３１及び／又は第２モータ１３２に供給する電流量を増大させてもよい。これにより、各モータの速度を短期間に増大させても各モータの脱調が発生する可能性が低くなり、スルーアップに必要な距離を低減させることが可能となる。また、電流量を増大する期間をスルーアップ期間に限定することにより、媒体搬送装置１００は、全体として消費電力量が増大することを抑制できる。

【0113】

また、図１３（ｂ）に示したように、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域に進入した媒体は、媒体給送方向と反対方向に回転するブレーキローラ１１３によって押し戻される。給送ローラ１１２の速度に対するブレーキローラ１１３の速度の比が大きいほど、媒体は良好に押し戻される。特に、図１３（ａ）に示したように、一番目の媒体Ｍ１の給送を開始する際に、一番目の媒体Ｍ１の上側に配置された各媒体の先端は、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域に到達していない。そのため、一番目の媒体Ｍ１の給送を開始したときに、各媒体は、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域に勢いよく進入する。したがって、一番目の媒体Ｍ１を給送する際には、他の媒体を良好に上流側に戻せるように、給送ローラ１１２の速度に対するブレーキローラ１１３の速度の比は、ある程度大きい値に設定される必要がある。

【0114】

一方、図１３（ｂ）に示したように、二番目以降の媒体Ｍ２が給送される場合、各媒体Ｍ２の先端は、既にブレーキローラ１１３に当接している。したがって、二番目以降の媒体Ｍ２を給送する際には、給送ローラ１１２の速度に対するブレーキローラ１１３の速度の比がある程度小さい値に設定されても、給送される媒体以外の媒体は良好に押し戻される。

【0115】

また、上記したように、ブレーキローラ１１３は、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３と同一の第２モータ１３２により駆動される。これにより、媒体搬送装置１００は、モータ数を低減させ、装置コスト及び装置サイズの低減を図ることができる。しかしながら、ブレーキローラ１１３の速度を低減させた場合、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３の速度も低減し、媒体の処理性能が低減する。

【0116】

また、ブレーキローラ１１３の速度が高いほど、ブレーキローラ１１３の振動が大きくなり、大音量の振動音（いわゆるびびり音）が発生する。二番目以降の媒体の給送を開始する際には、ブレーキローラ１１３には媒体が接触しており、振動が抑制されるが、一番目の媒体Ｍ１の給送を開始する際、ブレーキローラ１１３には媒体が接触しておらず、振動が抑制されない。したがって、特に一番目の媒体Ｍ１の給送を開始する際、ブレーキローラ１１３の速度を低減させることが望ましい。

【0117】

図８のステップＳ１０３、Ｓ１０６に示したように、制御部１５１は、載置台１０３に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際の分離期間中におけるブレーキローラ１１３の回転速度を、二番目以降の媒体を給送する際の分離期間中におけるブレーキローラ１１３の回転速度より低い速度に設定する。これにより、制御部１５１は、一番目の媒体を給送する際のブレーキローラ１１３の振動を抑制し、振動音の発生を抑制できる。一番目の媒体を給送する際の分離期間中において、搬送ローラ１１９は、まだ媒体を搬送しておらず、ブレーキローラ１１３の回転速度を低減させても、媒体の搬送時間は増大しない。一方、制御部１５１は、二番目以降の媒体を給送する際の分離期間中におけるブレーキローラ１１３の回転速度を増大させることにより、搬送ローラ１１９の回転速度を高く維持することが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コスト及び装置サイズの増大を抑制しつつ、処理性能（搬送時間の低減）を向上させることが可能となる。

【0118】

また、図８のステップＳ１０３に示したように、制御部１５１は、媒体給送開始時において、給送ローラ１１２の速度を十分に低い初期速度Ｖ１に設定し、ブレーキローラ１１３の初期速度Ｕ１を給送ローラ１１２の初期速度Ｖ１の１／２より高い速度に設定する。即ち、制御部１５１は、載置台１０３に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際の分離期間中におけるブレーキローラ１１３の速度が、一番目の媒体を給送する際の分離期間中における給送ローラ１１２の速度の１／２より高くなるように、ブレーキローラ１１３の回転速度を設定する。これにより、ブレーキローラ１１３は、媒体給送時に、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域に進入した媒体を良好に押し戻すことができる。

【0119】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体の給送を開始してから媒体の先端が給送ローラ１１２を通過するまでの期間において、給送ローラ１１２の回転速度を段階的に増大させる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の給送時間を低減させつつ、記憶装置１４０の空き容量が不足している場合、又は、連続して給送される媒体間の距離が短い場合等に、媒体の給送の停止及び再開を適切に制御することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0120】

特に、媒体搬送装置１００は、モータの制御方法を工夫することにより、特別な構成を有するモータ又は媒体センサを用いることなく、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コスト及び装置サイズの増大を抑制しつつ、媒体の給送をより良好に制御する。

【0121】

また、媒体搬送装置１００は、媒体の分離中は低速で給送ローラ１１２を回転させ、媒体を分離していない時は高速で給送ローラ１１２を回転させることにより、媒体を良好に分離しつつ、短時間で搬送させることが可能となった。

【0122】

図１５は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ２１９、第１対向ローラ２２０、排出ローラ２２３及び／又は第２対向ローラ２２４の駆動源について説明するための模式図である。

【0123】

図１５に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４の代わりに、搬送ローラ２１９、第１対向ローラ２２０、排出ローラ２２３及び第２対向ローラ２２４を有する。また、媒体搬送装置は、第２モータ１３２の代わりに、第２モータ２３２を有する。

【0124】

搬送ローラ２１９は、下側筐体１０１に設けられ、第１対向ローラ２２０は、上側筐体１０２に、搬送ローラ２１９の上側に設けられる。排出ローラ２２３は、下側筐体１０１に設けられ、第２対向ローラ２２４は、上側筐体１０２に、排出ローラ２２３の上側に設けられる。

【0125】

第２モータ２３２は、第１モータ１３１と別個に、下側筐体１０１に設けられ、第２伝達機構２３２ａを介して搬送ローラ２１９、排出ローラ２２３及びブレーキローラ１１３と接続され、搬送ローラ２１９、排出ローラ２２３及びブレーキローラ１１３を駆動する。第２モータ２３２は、処理回路１５０からの制御信号によって、搬送ローラ２１９、排出ローラ２２３及びブレーキローラ１１３を駆動するための駆動力を発生させる。第２伝達機構２３２ａは、第２モータ２３２と、搬送ローラ２１９のシャフト２１９ａ、排出ローラ２２３のシャフト２２３ａ及びブレーキローラ１１３のシャフト１１３ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。特に、搬送ローラ２１９のシャフト２１９ａ及び／又は排出ローラ２２３のシャフト２２３ａと、ブレーキローラ１１３のシャフト１１３ａとの間には、各ローラの回転方向及び回転速度を異ならせるための一又は複数のギアが設けられる。これらのギアは、媒体搬送路を挟んで駆動力を伝達するように、幅方向Ａ８において媒体搬送路の外側に配置される。第２伝達機構２３２ａは、第２モータ２３２が発生させた駆動力を搬送ローラ２１９、排出ローラ２２３及びブレーキローラ１１３に伝達する。これにより、第２モータ２３２は、搬送ローラ２１９、排出ローラ２２３及びブレーキローラ１１３を回転させて、搬送ローラ２１９、排出ローラ２２３及びブレーキローラ１１３に媒体を給送、搬送及び排出させる。第２モータ２３２は、ブレーキローラ１１３の駆動源の一例である。

【0126】

第１対向ローラ２２０は、搬送ローラ２１９に従動回転する従動ローラであり、第２対向ローラ２２４は、排出ローラ２２３に従動回転する従動ローラである。なお、第１対向ローラ２２０及び／又は第２対向ローラ２２４は、第２モータ２３２からの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。その場合、搬送ローラ２１９のシャフト２１９ａと第１対向ローラ２２０のシャフト２２０ａの間、及び／又は、排出ローラ２２３のシャフト２２３ａと第２対向ローラ２２４のシャフト２２４ａの間に、一又は複数のギアがさらに設けられる。第２伝達機構２３２ａは、第２モータ２３２が発生させた駆動力を第１対向ローラ２２０及び／又は第２対向ローラ２２４にさらに伝達する。

【0127】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、搬送ローラ２１９を下側筐体１０１に設けつつ、搬送ローラ２１９とブレーキローラ１１３を同一の第２モータ２３２で駆動する場合も、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0128】

図１６は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。

【0129】

図１６に示したフローチャートは、図９に示したフローチャートの代わりに実行される。図１６のステップＳ２１１～Ｓ２１３、Ｓ２１６～Ｓ２２３の処理は、図９のステップＳ１１１～Ｓ１１３、Ｓ１１６～Ｓ１２３の処理と同様であるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ２１４～Ｓ２１５についてのみ説明する。

【0130】

ステップＳ２１３で制御部１５１が給送ローラ１１２を駆動させた後、判定部１５２は、搬送される媒体のスキューが発生したか否かを判定する（ステップＳ２１４）。判定部１５２は、第３媒体センサ１１６及び第４媒体センサ１１７から定期的に第３媒体信号及び第４媒体信号を取得し、取得した第３媒体信号及び第４媒体信号に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する。判定部１５２は、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第３媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。また、判定部１５２は、第４媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第４媒体センサ１１７の位置を通過したと判定する。

【0131】

判定部１５２は、媒体の先端が第３媒体センサ１１６の位置及び第４媒体センサ１１７の位置のうちの一方の位置を通過してから第５所定時間以内に他方の位置を通過しなかった場合、媒体のスキューが発生したと判定する。第５所定時間は、事前の実験により、媒体のジャムが発生しない場合の各センサの位置の通過時間の差と、媒体のジャムが発生する場合の各センサの位置の通過時間の差との間の値に設定される。一方、判定部１５２は、媒体の先端が第３媒体センサ１１６の位置及び第４媒体センサ１１７の位置のうちの一方の位置を通過してから第５所定時間以内に他方の位置を通過した場合、媒体のスキューが発生しなかったと判定する。

【0132】

次に、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を変更する（ステップＳ２１５）。制御部１５１は、ステップＳ１１５の処理と同様に、搬送モードが中速モードに設定されている場合、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ｂに変更し、搬送モードが低速モードに設定されている場合、給送ローラ１１２の速度を変更しない。一方、制御部１５１は、搬送モードが高速モードに設定されている場合、媒体のスキューの判定結果に基づいて、給送ローラ１１２の速度を変更する。

【0133】

図１７は、高速モード時の給送ローラ１１２の速度変化について説明するためのグラフである。

【0134】

図１７において、グラフＧ４１は、給送ローラ１１２の速度変化を示す。グラフＧ４１の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。なお、ブレーキローラ１１３及び搬送ローラ１１９の速度は、図１０に示したグラフＧ１２、Ｇ１３と同様に変化する。グラフＧ１４、Ｇ１５は、第５媒体センサ１１８、第６媒体センサ１２１の信号値の変化を示し、図１０に示したグラフＧ１４、Ｇ１５と同様に変化する。また、時刻Ｔ１～Ｔ６は、図１０に示した時刻Ｔ１～Ｔ６と同様の時刻を示す。

【0135】

制御部１５１は、媒体のスキューが発生した場合、図１０に示したグラフＧ１１のように、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｂに変更する。一方、制御部１５１は、媒体のスキューが発生していない場合、図１７に示すグラフＧ４１のように、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに変更する。この場合、最終速度Ｖ３ａが、第２速度の一例である。また、最終速度Ｖ３ａは、給送ローラ１１２の速度と同一の速度に設定される。即ち、制御部１５１は、判定部１５２により媒体のスキューが発生したと判定された場合、給送ローラ１１２の速度が搬送ローラ１１９の速度より低くなるように、第２速度として第２中間速度Ｖ２ｂを設定する。一方、制御部１５１は、判定部１５２により媒体のスキューが発生したと判定されていない場合、給送ローラ１１２の速度が搬送ローラ１１９の速度と同じになるように第２速度として最終速度Ｖ３ａを設定する。

【0136】

上記したように、記憶装置１４０の空き容量が不足している場合、又は、媒体間の距離が短い場合、制御部１５１は、媒体の給送を一旦停止させる可能性がある。しかしながら、媒体が傾いており、且つ、搬送ローラ１１９の速度が給送ローラ１１２の速度より高い場合、媒体の傾きが増大し、媒体が搬送路の側壁に衝突して、媒体のジャムが発生する可能性がある。制御部１５１は、媒体のスキューが発生した場合に給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｂに設定することにより、媒体の給送を一旦停止させる場合に、媒体を搬送ローラ１１９より十分に上流側の位置で停止させることが可能となる。これにより、制御部１５１は、媒体の給送を再開する際に、媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置に到達するまでに給送ローラ１１２の速度を十分に増大させることが可能となり、媒体の傾きの増大を抑制し、媒体のジャムの発生を抑制できる。

【0137】

一方、媒体が傾いていない場合、搬送ローラ１１９の速度が給送ローラ１１２の速度より高くても、媒体の傾きが増大して媒体のジャムが発生する可能性は低い。制御部１５１は、媒体のスキューが発生していない場合、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに設定することにより、媒体の給送時間を低減させることが可能となる。したがって、制御部１５１は、媒体のジャムの発生を抑制しつつ、媒体の搬送時間を低減させることが可能となる。

【0138】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、媒体のスキューが発生したか否かにより給送ローラ１１２の速度を変更する場合も、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0139】

図１８は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。

【0140】

図１８に示したフローチャートは、図８に示したフローチャートの代わりに実行される。図１８のステップＳ３０１～Ｓ３０６、Ｓ３０８～Ｓ３１１の処理は、図８のステップＳ１０１～Ｓ１０６、Ｓ１０７～Ｓ１１０の処理と同様であるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ３０７、Ｓ３１２についてのみ説明する。

【0141】

ステップＳ３０５又はＳ１１８において媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機した後、即ち媒体の先端が超音波センサ１１５の位置を通過した後、制御部１５１は、搬送される媒体の厚さを検出する（ステップＳ３０７）。制御部１５１は、超音波センサ１１５から受信する超音波信号に基づいて、媒体の厚さを検出する。超音波発信器１１５ａにより発信されて媒体を透過する超音波は、その媒体によって減衰し、その媒体が厚いほど、超音波の減衰量は大きくなる。媒体搬送装置１００は、超音波受信器１１５ｂが受信する超音波の大きさ、即ち超音波信号の信号値と、媒体の厚さとの関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した超音波信号の信号値に対応する媒体の厚さを特定する。

【0142】

なお、制御部１５１は、超音波センサ１１５から受信する超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かをさらに判定してもよい。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。したがって、制御部１５１は、超音波信号の信号値が重送閾値以下であるか否かによって、媒体の重送が発生したか否かを判定することができる。重送閾値は、一枚の用紙が搬送された時の超音波信号の信号値と、二枚の用紙が搬送された時の超音波信号の信号値との間の値に設定される。媒体の重送が発生したと判定した場合、制御部１５１は、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を停止して媒体の搬送及び排出を停止する。なお、制御部１５１は、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。また、制御部１５１は、各モータを駆動し、搬送路に残っている媒体を逆送させて載置台１０３に一旦戻してから再給送（分離）するように各ローラを制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再給送する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、制御部１５１は、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３５を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知してもよい。

【0143】

また、制御部１５１は、超音波センサ１１５以外の厚さセンサを用いて、媒体の厚さを検出してもよい。厚さセンサは、超音波センサ１１５が配置される位置に配置される。なお、厚さセンサは、媒体搬送路上の任意の位置に配置されてもよい。厚さセンサは、例えば媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む反射光センサである。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さとして示す厚さ信号を生成する。媒体搬送装置１００は、厚さ信号の信号値と、媒体の厚さとの関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した厚さ信号の信号値に対応する媒体の厚さを特定する。なお、厚さセンサは光を用いるものに限定されず、厚さセンサとして、圧力センサ、接触片を用いた厚さセンサ等の、媒体の厚さを検出可能な他の任意のセンサが用いられてもよい。

【0144】

一方、ステップＳ３１１において、媒体の後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、搬送される媒体のサイズを検出する（ステップＳ３１２）。制御部１５１は、例えば、媒体搬送方向Ａ１における媒体の長さを媒体のサイズとして検出する。制御部１５１は、第５媒体センサ１１８から受信する第５媒体信号に基づいて、媒体搬送方向Ａ１における媒体の長さを検出する。制御部１５１は、第５媒体センサ１１８が媒体の先端を検出してから媒体の後端を検出するまでの間に、第１モータ１３１を駆動して給送ローラ１１２により媒体を移動させた距離を、媒体搬送方向Ａ１における媒体の長さとして算出する。即ち、制御部１５１は、第５媒体センサ１１８が媒体の先端を検出してから媒体の後端を検出するまでの時間に、媒体の搬送速度を乗じた値を、媒体搬送方向Ａ１における媒体の長さとして算出する。

【0145】

なお、制御部１５１は、幅方向Ａ８における媒体の長さを媒体のサイズとして検出してもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、幅方向Ａ８において多数の第５媒体センサ１１８を、間隔を空けて並べて配置し、各第５媒体センサ１１８の配置間隔を予め記憶しておく。制御部１５１は、搬送される媒体を検出した最も外側の第５媒体センサ１１８の間の距離に基づいて、幅方向Ａ８における媒体の長さを検出する。

【0146】

また、制御部１５１は、媒体の撮像が完了した時に、撮像装置１２２により生成された入力画像に基づいて、媒体搬送方向Ａ１における媒体の長さ又は幅方向Ａ８における媒体の長さを検出してもよい。その場合、制御部１５１は、公知の画像処理技術を利用して、入力画像から媒体の端部（エッジ）を検出し、媒体の上端と下端の間の距離、又は、左端と右端の間の距離に基づいて、媒体搬送方向Ａ１又は幅方向Ａ８における媒体の長さを検出する。

【0147】

図１８に示すフローチャートが実行される場合、図９に示すフローチャートのステップＳ１１５及び／又はＳ１１９において、制御部１５１は、媒体の長さに基づいて、給送ローラ１１２の速度を変更する。

【0148】

図１９は、高速モード時の給送ローラ１１２の速度変化について説明するためのグラフである。

【0149】

図１９において、グラフＧ５１、Ｇ５２は、給送ローラ１１２の速度変化の一例を示す。グラフＧ５１、Ｇ５２の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。なお、ブレーキローラ１１３及び搬送ローラ１１９の速度は、図１０に示したグラフＧ１２、Ｇ１３と同様に変化する。グラフＧ１４、Ｇ１５は、第５媒体センサ１１８、第６媒体センサ１２１の信号値の変化を示し、図１０に示したグラフＧ１４、Ｇ１５と同様に変化する。また、時刻Ｔ１～Ｔ６は、図１０に示した時刻Ｔ１～Ｔ６と同様の時刻を示す。

【0150】

ステップＳ１１５において、制御部１５１は、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であり且つ第２サイズ閾値より大きい場合、図１０に示したグラフＧ１１のように、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｂに変更する。例えば、第１サイズ閾値は、媒体のサイズが媒体搬送方向Ａ１における媒体の長さである場合、Ａ４縦サイズとＡ３縦サイズの間の値に設定され、媒体のサイズが幅方向Ａ８における媒体の長さである場合、Ａ４横サイズとＡ３横サイズの間の値に設定される。第２サイズ閾値は、第１サイズ閾値より小さい値に設定される。例えば、第２サイズ閾値は、媒体のサイズが媒体搬送方向Ａ１における媒体の長さである場合、Ａ５縦サイズとＡ４縦サイズの間の値に設定され、媒体のサイズが幅方向Ａ８における媒体の長さである場合、Ａ５横サイズとＡ４横サイズの間の値に設定される。第１サイズ閾値及び第２サイズ閾値は、サイズ閾値の一例である。

【0151】

一方、制御部１５１は、媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合、グラフＧ５１のように、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｃに変更する。第２中間速度Ｖ２ｃは、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であり且つ第２サイズ閾値より大きい場合の第２中間速度Ｖ２ｂより高く且つ最終速度Ｖ３ａより低い速度に設定される。また、制御部１５１は、媒体のサイズが第２サイズ閾値以下である場合、グラフＧ５２のように、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｄに変更する。第２中間速度Ｖ２ｄは、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であり且つ第２サイズ閾値より大きい場合の第２中間速度Ｖ２ｂより低く且つ第１中間速度Ｖ２ａより高い速度に設定される。

【0152】

また、ステップＳ１１９において、制御部１５１は、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であり且つ第２サイズ閾値より大きい場合、図１０に示したグラフＧ１１のように、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに変更する。一方、制御部１５１は、媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合、グラフＧ５１のように、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ｄに変更する。最終速度Ｖ３ｄは、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であり且つ第２サイズ閾値より大きい場合の最終速度Ｖ３ａより高い速度に設定される。なお、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ｄに変更した場合、グラフＧ５１の点線Ｄ１に示すように、後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過する前に、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに変更してもよい。即ち、制御部１５１は、後続する媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置を通過する前に、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに減速する。これにより、制御部１５１は、媒体が給送ローラ１１２によって押されて、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１９の間で撓んでしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。また、制御部１５１は、媒体のサイズが第２サイズ閾値以下である場合、グラフＧ５２のように、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｂに変更する。

【0153】

なお、制御部１５１は、媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合には、給送ローラ１１２の速度を、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であり且つ第２サイズ閾値より大きい場合と同様の速度に変更してもよい。または、制御部１５１は、媒体のサイズが第２サイズ閾値以下である場合には、給送ローラ１１２の速度を、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であり且つ第２サイズ閾値より大きい場合と同様の速度に変更してもよい。

【0154】

このように、制御部１５１は、先行する媒体のサイズが小さい場合、後続する媒体の先端が給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域を通過した後の給送ローラ１１２の速度を、先行する媒体のサイズが大きい場合の速度より低くする。即ち、制御部１５１は、先行する媒体のサイズがサイズ閾値以下である場合の第２速度を、先行する媒体のサイズがサイズ閾値より大きい場合の第２速度より低い速度に設定する。

【0155】

一般に、媒体の長さが短いほど、連続して搬送される媒体の間の距離は短くなる傾向にある。制御部１５１は、先行する媒体のサイズが小さい場合の給送ローラ１１２の速度を、先行する媒体のサイズが大きい場合の給送ローラ１１２速度より低くすることにより、連続して搬送される媒体が衝突してしまうことを抑制できる。

【0156】

なお、図１８に示すフローチャートが実行される場合、図９に示すフローチャートのステップＳ１１５及び／又はＳ１１９において、制御部１５１は、媒体の厚さに基づいて、給送ローラ１１２の速度を変更してもよい。

【0157】

ステップＳ１１４において、制御部１５１は、媒体の厚さが第１厚さ閾値以下であり且つ第２厚さ閾値より大きい場合、図１０に示したグラフＧ１１のように、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｂに変更する。例えば、第１厚さ閾値は、ＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙の厚さと一般的な名刺の厚さの間の値に設定される。第２厚さ閾値は、第１厚さ閾値より小さい値に設定される。例えば、第２厚さ閾値は、一般的な薄紙の厚さとＰＰＣ用紙の厚さの間の値に設定される。第１厚さ閾値及び第２厚さ閾値は、厚さ閾値の一例である。

【0158】

一方、制御部１５１は、媒体の厚さが第１厚さ閾値より大きい場合、グラフＧ５１のように、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｃに変更する。また、制御部１５１は、媒体の厚さが第２厚さ閾値以下である場合、グラフＧ５２のように、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｄに変更する。

【0159】

また、ステップＳ１１９において、制御部１５１は、媒体の厚さが第１厚さ閾値以下であり且つ第２厚さ閾値より大きい場合、図１０に示したグラフＧ１１のように、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに変更する。一方、制御部１５１は、媒体の厚さが第１厚さ閾値より大きい場合、グラフＧ５１のように、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ｄに変更する。また、制御部１５１は、媒体のサイズが第２厚さ閾値以下である場合、グラフＧ５２のように、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｂに変更する。

【0160】

なお、制御部１５１は、媒体の厚さが第１厚さ閾値より大きい場合には、給送ローラ１１２の速度を、媒体の厚さが第１厚さ閾値以下であり且つ第２厚さ閾値より大きい場合と同様の速度に変更してもよい。または、制御部１５１は、媒体の厚さが第２厚さ閾値以下である場合には、給送ローラ１１２の速度を、媒体の厚さが第１厚さ閾値以下であり且つ第２厚さ閾値より大きい場合と同様の速度に変更してもよい。

【0161】

このように、制御部１５１は、先行する媒体が薄い場合、後続する媒体の先端が給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域を通過した後の給送ローラ１１２の速度を、先行する媒体が厚い場合の速度より低くする。即ち、制御部１５１は、先行する媒体の厚さが厚さ閾値以下である場合の第２速度を、先行する媒体の厚さが厚さ閾値より大きい場合の第２速度より低い速度に設定する。

【0162】

一般に、媒体が薄いほど、媒体のジャムが発生しやすい傾向にある。制御部１５１は、先行する媒体が薄い場合の給送ローラ１１２の速度を、先行する媒体が厚い場合の給送ローラ１１２の速度より低くすることにより、媒体のジャムの発生を抑制できる。

【0163】

なお、ステップＳ３０７及びＳ３１１のうちの何れか一方の処理は省略されてもよい。また、制御部１５１は、媒体のサイズ及び厚さの両方に基づいて給送ローラ１１２の速度を変更してもよい。その場合、制御部１５１は、先行する媒体が短いほど給送ローラ１１２の速度を低くし、先行する媒体が薄いほど給送ローラ１１２の速度を低くする。

【0164】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、媒体のサイズ又は厚さに基づいて給送ローラ１１２の速度を変更する場合も、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0165】

図２０、図２１は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0166】

図２０、図２１に示したフローチャートは、図８、図９に示したフローチャートの代わりに実行される。図２０、図２１のステップＳ４０１～Ｓ４０７、Ｓ４０９～Ｓ４１１、Ｓ４１３～Ｓ４１７、Ｓ４２２～Ｓ４２６の処理は、図８、９のステップＳ１０１～Ｓ１０７、Ｓ１０９～Ｓ１１１、Ｓ１１４～Ｓ１１８、Ｓ１１９～Ｓ１２３の処理と同様であるため、説明を省略する。以下では、ステップＳ４０８、Ｓ４１２、Ｓ４１８～Ｓ４２１についてのみ説明する。

【0167】

ステップＳ４０７において媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、給送ローラ１１２を停止させずに、給送ローラ１１２の速度を低減させるように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ４０８）。即ち、制御部１５１は、媒体の先端が搬送ローラ１１９を通過した時に、給送ローラ１１２の回転速度を低減させつつ給送ローラ１１２を回転させ続けるように第１モータ１３１を制御する。

【0168】

図２２は、高速モード時の給送ローラ１１２の速度変化について説明するためのグラフである。

【0169】

図２２において、グラフＧ６１は、給送ローラ１１２の速度変化の一例を示す。グラフＧ６１の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。なお、ブレーキローラ１１３及び搬送ローラ１１９の速度は、図１０に示したグラフＧ１２、Ｇ１３と同様に変化する。グラフＧ６４、Ｇ６５は、第５媒体センサ１１８、第６媒体センサ１２１の信号値の変化を示す。各グラフＧ６４、Ｇ６５の横軸は時刻を示し、縦軸は信号値を示す。また、時刻Ｔ１～Ｔ６は、図１０に示した時刻Ｔ１～Ｔ６と同様の時刻を示す。但し、グラフＧ６１、Ｇ６４、Ｇ６５に示す例では、図１０の各グラフに示す例と比較して、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端の間の距離が短く、時刻Ｔ４と時刻Ｔ５の間の時間が短い。

【0170】

グラフＧ６１に示されるように、時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の間において、媒体の先端が搬送ローラ１１９を通過した時に、給送ローラ１１２の速度は低減しているが、０にはなっていない。これにより、制御部１５１は、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１９の間で媒体のジャムが発生することを抑制しつつ、連続して給送する媒体間の距離を短くし、媒体の搬送時間を低減させることが可能となる。

【0171】

ステップＳ４１０において媒体の後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機した後に、ステップＳ４１１において載置台１０３に媒体が残っていると判定した場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を変更する（ステップＳ４１２）。制御部１５１は、図９のステップＳ１１２と同様に、搬送モードが高速モードに設定されている場合、給送ローラ１１２の速度を第１中間速度Ｖ２ａに設定する。

【0172】

ステップＳ４１７において媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、先行する媒体の後端が第１位置を通過してから、後続する媒体の先端が第２位置を通過するまでの時間を算出する（ステップＳ４１８）。以下では、先行する媒体の後端が第１位置を通過してから、後続する媒体の先端が第２位置を通過するまでの時間を媒体間隔と称する場合がある。第１位置及び第２位置は、例えば第５媒体センサ１１８の位置に設定される。その場合、制御部１５１は、ステップＳ４１０で先行する媒体の後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時刻から、ステップＳ４１７で後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時刻までの時間を媒体間隔として算出する。なお、第１位置及び第２位置は、第２媒体センサ１１４の位置等、他の任意の位置でよい。また、第１位置及び第２位置は、同一位置に限定されず、相互に異なる位置でもよい。

【0173】

次に、制御部１５１は、算出した媒体間隔が所定時間以下であるか否かを判定する（ステップＳ４１８）。媒体間隔が所定時間より大きい場合、制御部１５１は、処理をステップＳ４２２へ移行する。

【0174】

一方、媒体間隔が所定時間以下である場合、制御部１５１は、媒体間隔に基づいて、給送ローラ１１２を減速させる減速時間を決定する（ステップＳ４１９）。減速時間は、給送ローラ１１２を一旦停止させてから給送ローラ１１２の回転を再開するまでの時間、又は、給送ローラ１１２を減速させてから給送ローラ１１２を加速させるまでの時間である。

【0175】

制御部１５１は、媒体間隔が短いほど、減速時間が長くなり、媒体間隔が長いほど減速時間が短くなるように、減速時間を決定する。媒体搬送装置１００は、媒体間隔と減速時間との関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておき、制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、媒体間隔に対応する減速時間を特定する。

【0176】

次に、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を低減させる（ステップＳ４２０）。

【0177】

図２２のグラフＧ６１に示されるように、媒体間隔（時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの時間）が短い場合、後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時刻Ｔ５において、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を、予め定められた速度に低減させる。制御部１５１は、例えば、グラフＧ６１の実線Ｌ２に示すように、給送ローラ１１２の速度を少なくとも第２中間速度Ｖ２ｂより低い速度に変更し、給送ローラ１１２を減速させる。なお、制御部１５１は、グラフＧ６１の点線Ｄ２に示すように、給送ローラ１１２の速度を０に変更し、給送ローラ１１２を停止させてもよい。

【0178】

次に、制御部１５１は、ステップＳ４２０で決定した減速時間が経過するまで待機する（ステップＳ４２１）。

【0179】

次に、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を変更する（ステップＳ４２２）。

【0180】

図２２に示すように、制御部１５１は、図９のステップＳ１１９の処理と同様に、搬送モードが高速モードに設定されている場合、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに変更する。

【0181】

このように、制御部１５１は、媒体間隔が所定時間以下である場合、給送ローラ１１２を一旦停止又は減速させる。これにより、制御部１５１は、連続して給送される媒体の衝突の発生を抑制することができる。

【0182】

また、制御部１５１は、先行する媒体に後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８を通過した時に、給送ローラ１１２を一旦停止又は減速させる。そして、制御部１５１は、媒体間隔に基づいて、給送ローラ１１２を一旦停止させてから、給送ローラ１１２の回転を再開するタイミング、又は、給送ローラ１１２を減速させてから給送ローラ１１２を加速させるタイミングを決定する。これにより、制御部１５１は、給送ローラ１１２を減速させる時間を適切に設定し、連続して給送される媒体の衝突の発生を抑制しつつ、媒体の搬送時間が増大し過ぎることを抑制できる。

【0183】

なお、ステップＳ４０８において、制御部１５１は、図８のステップＳ１０８と同様に、給送ローラ１１２を停止させるように第１モータ１３１を制御してもよい。その場合、ステップＳ４１２において、制御部１５１は、図９のステップＳ１１２、Ｓ１１３と同様に、給送ローラ１１２の速度を設定し、第１モータ１３１を再駆動することにより、給送ローラ１１２の回転を再開させる。

【0184】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、連続して給送される媒体間の間隔に基づいて給送ローラ１１２の速度を変更する場合も、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0185】

図２３は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４の駆動源について説明するための模式図である。

【0186】

図２３に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、第１モータ１３１の代わりに、第１モータ２３１を有する。また、媒体搬送装置は、第２モータ１３２の第２伝達機構１３２ａの代わりに、第２伝達機構１３２ｂを有する。

【0187】

第１モータ２３１は、上側筐体１０２に設けられ、第１伝達機構２３１ａを介して給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３と接続され、給送ローラ１１２とともにブレーキローラ１１３を駆動する。第１モータ２３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を駆動するための駆動力を発生させる。第１伝達機構２３１ａは、第１モータ２３１と、ブレーキローラ１１３のシャフト１１３ａ及び給送ローラ１１２のシャフト１１２ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第１伝達機構２３１ａは、第１モータ２３１が発生させた駆動力を給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に伝達する。特に、ブレーキローラ１１３のシャフト１１３ａと、給送ローラ１１２のシャフト１１２ａとの間には、各ローラの回転方向及び回転速度を異ならせるための一又は複数のギアが設けられる。これらのギアは、媒体搬送路を挟んで駆動力を伝達するように、幅方向Ａ８において媒体搬送路の外側に配置される。これにより、第１モータ２３１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を回転させて、媒体を給送させる。第１モータ２３１は、ブレーキローラ１１３の駆動源の一例である。

【0188】

また、第１モータ２３１は、ブレーキローラ１１３側の筐体（上側筐体１０２）に設けられることにより、確実に、給送ローラ１１２より先にブレーキローラ１１３に駆動力を伝達することができる。これにより、第１モータ２３１は、給送ローラ１１２の回転を開始させる前に、ブレーキローラ１１３の回転を開始させることが可能となり、媒体を安定して分離することが可能となる。また、第１モータ２３１と、ブレーキローラ１１３のシャフト１１３ａとは、ベルトにより直接に連結されることが好ましい。これにより、第１モータ２３１は、より確実に、給送ローラ１１２の回転を開始させる前にブレーキローラ１１３の回転を開始させることが可能となる。

【0189】

第２モータ１３２は、第１モータ２３１と別個に、上側筐体１０２に設けられ、第２伝達機構１３２ｂを介して搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３と接続され、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３を駆動する。第２モータ１３２は、処理回路１５０からの制御信号によって、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３を駆動するための駆動力を発生させる。第２伝達機構１３２ｂは、第２モータ１３２と、搬送ローラ１１９のシャフト１１９ａ及び排出ローラ１２３のシャフト１２３ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第２伝達機構１３２ｂは、第２モータ１３２が発生させた駆動力を搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３に伝達する。これにより、第２モータ１３２は、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３を回転させて、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３に媒体を搬送及び排出させる。

【0190】

図２４、図２５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0191】

図２４、図２５に示したフローチャートは、図８、図９に示したフローチャートの代わりに実行される。図２４、図２５のステップＳ５０１～Ｓ５０７、Ｓ５０９～Ｓ５１１、Ｓ５１４、Ｓ５１６～Ｓ５１８、Ｓ５２０～Ｓ５２３の処理は、図８、９のステップＳ１０１～Ｓ１０７、Ｓ１０９～Ｓ１１１、Ｓ１１４、Ｓ１１６～Ｓ１１８、Ｓ１２０～Ｓ１２３の処理と同様であるため、説明を省略する。以下では、ステップＳ５０８、Ｓ５１２～Ｓ５１３、Ｓ５１５、Ｓ５１９についてのみ説明する。

【0192】

ステップＳ５０７において媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、給送ローラ１１２とともにブレーキローラ１１３を停止又は減速させるように、第１モータ２３１を制御する（ステップＳ５０８）。媒体搬送装置１００は、媒体間の距離を確保することを優先する第１モードと、媒体の重送の発生を防止することを優先する第２モードとを有する。第１モード及び第２モードは、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて設定される。

【0193】

図２６は、高速モード時の給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び搬送ローラ１１９の速度変化について説明するためのグラフである。

【0194】

図２６において、グラフＧ７１は、給送ローラ１１２の速度変化の一例を示し、グラフＧ７２は、ブレーキローラ１１３の速度変化の一例を示し、グラフＧ７３は、搬送ローラ１１９の速度変化の一例を示す。各グラフＧ７１～Ｇ７３の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。グラフＧ１４、Ｇ１５は、第５媒体センサ１１８、第６媒体センサ１２１の信号値の変化を示し、図１０に示したグラフＧ１４、Ｇ１５と同様に変化する。また、時刻Ｔ１～Ｔ６は、図１０に示した時刻Ｔ１～Ｔ６と同様の時刻を示す。

【0195】

第１モードに設定された場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を停止させるように、第１モータ２３１を制御する。この場合、グラフＧ７１の実線Ｌ３及びグラフＧ７２の実線Ｌ４に示されるように、時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の間において、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の速度は０になる。これにより、制御部１５１は、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１９の間で媒体のジャムが発生することを確実に抑制することが可能となる。

【0196】

一方、第２モードに設定された場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の回転速度を低減させつつ（停止させずに）、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を回転させ続けるように、第１モータ２３１を制御する。この場合、グラフＧ７１の点線Ｄ３及びグラフＧ７２の点線Ｄ４に示されるように、時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の間において、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の速度は０にはならないが、低減される。これにより、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３を停止させることによる分離性能の低減を抑制し、媒体の重送の発生を抑制することが可能となる。

【0197】

ステップＳ５１０において媒体の後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機した後に、ステップＳ５１１において載置台１０３に媒体が残っていると判定した場合、制御部１５１は、後続する媒体を給送するための給送ローラ１１２の速度を設定する（ステップＳ５１２）。

【0198】

第１モードに設定されている場合、制御部１５１は、図２６のグラフＧ７１に示すように、時刻Ｔ４において、給送ローラ１１２の速度を第１中間速度Ｖ２ａに設定する。また、制御部１５１は、グラフＧ７２に示すように、時刻Ｔ４において、ブレーキローラ１１３の速度を第１中間速度Ｕ２ａに設定する。第１中間速度Ｕ２ａは、初期速度Ｕ１より高く且つ最終速度Ｕ３ａより低い速度に設定される。

【0199】

次に、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を、設定した速度で回転させるように第１モータ２３１を制御する（ステップＳ５１３）。第１モードに設定されており、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を停止させていた場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の回転を再開させ、後続する媒体を給送及び搬送させる。

【0200】

一方、第２モードに設定されており、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を停止させていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の速度を変更する。制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を第１中間速度Ｖ２ａに増大させ、ブレーキローラ１１３の速度を第１中間速度Ｕ２ａに増大させる。

【0201】

ステップＳ５１４で後続する媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の速度を変更する（ステップＳ５１５）。

【0202】

図２６のグラフＧ７１に示すように、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｂに変更する。また、グラフＧ７２に示すように、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の速度を第２中間速度Ｕ２ｂに変更する。第２中間速度Ｕ２ｂは、第１中間速度Ｕ２ａより高く且つ最終速度Ｕ３ａより低い速度に設定される。

【0203】

ステップＳ５１８で後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の速度を変更する（ステップＳ５１９）。

【0204】

図２６のグラフＧ７１に示すように、時刻Ｔ５において、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに変更する。また、グラフＧ７２に示すように、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の速度を最終速度Ｕ３ａに変更する。

【0205】

なお、ステップＳ５０８において、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３を減速させつつ、第１モータ２３１から給送ローラ１１２への駆動力を遮断するように第１電磁クラッチ１３３を制御して、給送ローラ１１２を停止させてもよい。即ち、制御部１５１は、媒体の先端が搬送ローラ１１９を通過したときに、第１電磁クラッチ１３３を制御して第１モータ２３１から給送ローラ１１２への駆動力を遮断しつつ、第１モータ２３１からの駆動力をブレーキローラ１１３へ伝達し続ける。その場合、ステップＳ５１３において、制御部１５１は、第１モータ２３１から給送ローラ１１２への駆動力を伝達するように第１電磁クラッチ１３３を制御して、給送ローラ１１２の回転を再開させる。これにより、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３を停止させることによる分離性能の低減を抑制しつつ、連続して給送される媒体間の距離が詰まることを抑制できる。

【0206】

本実施形態では、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３は、同一の第１モータ２３１により駆動されるため、給送ローラ１１２の速度とブレーキローラ１１３の速度とは、比例関係を有する。なお、ブレーキローラ１１３の速度は、給送ローラ１１２の速度より低く且つ給送ローラ１１２の速度の１／２より高くなるように設定される。

【0207】

また、媒体搬送装置は、第１モード及び第２モードのうちの何れか一方のモードで固定的に動作してもよい。

【0208】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３を同一の第１モータ２３１で駆動する場合も、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0209】

図２７は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ２１９、第１対向ローラ２２０、排出ローラ２２３及び／又は第２対向ローラ２２４の駆動源について説明するための模式図である。

【0210】

図２７に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４の代わりに、搬送ローラ２１９、第１対向ローラ２２０、排出ローラ２２３及び第２対向ローラ２２４を有する。搬送ローラ２１９、第１対向ローラ２２０、排出ローラ２２３及び第２対向ローラ２２４の構成は、図１５に示した媒体搬送装置における搬送ローラ２１９、第１対向ローラ２２０、排出ローラ２２３及び第２対向ローラ２２４の構成と同様である。また、媒体搬送装置は、第２モータ１３２の代わりに、第２モータ２３２を有する。第２モータ２３２の構成は、図１５に示した媒体搬送装置における第２モータ２３２の構成と同様である。また、媒体搬送装置は、第１モータ１３１の代わりに、第１モータ２３１を有する。第１モータ２３１の構成は、図２３に示した媒体搬送装置における第１モータ２３１の構成と同様である。

【0211】

即ち、本実施形態に係る媒体搬送装置では、図２３に示した媒体搬送装置と同様に、第１モータ２３１が給送ローラ１１２とともにブレーキローラ１１３を駆動し、第２モータ２３２が搬送ローラ２１９及び排出ローラ２２３を駆動する。

【0212】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、搬送ローラ２１９を下側筐体１０１に設けつつ、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３を同一の第１モータ２３１で駆動する場合も、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0213】

図２８は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４の駆動源について説明するための模式図である。

【0214】

図２８に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、第１モータ１３１に加えて、第３モータ３３６を有する。また、媒体搬送装置は、第１モータ１３１の第１伝達機構１３１ａの代わりに、第１伝達機構１３１ｂを有し、第２モータ１３２の第２伝達機構１３２ａの代わりに、第２伝達機構１３２ｂを有する。第２モータ１３２の構成は、図２３に示した第２モータ１３２の構成と同様である。

【0215】

第１モータ１３１は、第１伝達機構１３１ｂを介して給送ローラ１１２と接続され、給送ローラ１１２を駆動する。第１モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２を駆動するための駆動力を発生させる。第１伝達機構１３１ｂは、第１モータ１３１と給送ローラ１１２のシャフト１１２ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含み、第１モータ１３１が発生させた駆動力を給送ローラ１１２に伝達する。これにより、第１モータ１３１は、給送ローラ１１２を回転させて、媒体を給送させる。

【0216】

第３モータ３３６は、第１モータ１３１及び第２モータ１３２と別個に、上側筐体１０２に設けられ、第３伝達機構３３６ａを介してブレーキローラ１１３と接続され、ブレーキローラ１１３を駆動する。第３モータ３３６は、処理回路１５０からの制御信号によって、ブレーキローラ１１３を駆動するための駆動力を発生させる。第３伝達機構３３６ａは、第３モータ３３６とブレーキローラ１１３のシャフト１１３ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含み、第３モータ３３６が発生させた駆動力をブレーキローラ１１３に伝達する。これにより、第３モータ３３６は、ブレーキローラ１１３を回転させて、媒体を給送させる。第３モータ３３６は、ブレーキローラ１１３の駆動源の一例である。

【0217】

図２９は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。

【0218】

図２９に示したフローチャートは、図９に示したフローチャートの代わりに実行される。図２９のステップＳ６１１、Ｓ６１４～Ｓ６１５、Ｓ６１６、Ｓ６１８、Ｓ６２０、Ｓ６２２～Ｓ６２５の処理は、図９のステップＳ１１１、Ｓ１１２～Ｓ１１３、Ｓ１１６、Ｓ１１７、Ｓ１１８、Ｓ１２０～Ｓ１２３の処理と同様であるため、説明を省略する。以下では、ステップＳ６１２～Ｓ６１３、Ｓ６１７、Ｓ６１９、Ｓ６２１についてのみ説明する。

【0219】

ステップＳ１１０で媒体の後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機した後に、ステップＳ６１１において載置台１０３に媒体が残っていると判定した場合、制御部１５１は、搬送ローラ１１９の速度を低減させるように、第２モータ１３２を制御する（ステップＳ６１２）。即ち、制御部１５１は、媒体の後端が第５媒体センサ１１８を通過した場合、搬送ローラ１１９の回転速度を低減させる。

【0220】

図３０は、高速モード時の給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び搬送ローラ１１９の速度変化について説明するためのグラフである。

【0221】

図３０において、グラフＧ８１は、給送ローラ１１２の速度変化の一例を示し、グラフＧ８２は、ブレーキローラ１１３の速度変化の一例を示し、グラフＧ８３は、搬送ローラ１１９の速度変化の一例を示す。各グラフＧ８１～Ｇ８３の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。グラフＧ１４、Ｇ１５は、第５媒体センサ１１８、第６媒体センサ１２１の信号値の変化を示し、図１０に示したグラフＧ１４、Ｇ１５と同様に変化する。また、時刻Ｔ１～Ｔ６は、図１０に示した時刻Ｔ１～Ｔ６と同様の時刻を示す。なお、制御部１５１は、媒体の後端が第５媒体センサ１１８でなく、第２媒体センサ１１４を通過した場合に、搬送ローラ１１９の回転速度を低減させてもよい。

【0222】

グラフＧ８３に示すように、制御部１５１は、時刻Ｔ４において、媒体の後端が第５媒体センサ１１８を通過した時に、搬送ローラ１１９の速度を低減させる。分離中の媒体には、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３により上流側に押しとどめようとする力が働く。媒体の後端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３から離れた時に、この力がなくなるため、媒体の搬送速度は高くなる傾向にある。制御部１５１は、媒体の後端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を通過した時に搬送ローラ１１９の速度を低減させることにより、媒体を安定した速度で搬送させることが可能となる。

【0223】

次に、制御部１５１は、第６所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ６１３）。第６所定時間は、搬送ローラ１１９を減速させることにより媒体の搬送が遅れる分だけ、給送ローラ１１２による媒体の給送を遅れさせることが可能な時間に設定される。これにより、制御部１５１は、搬送ローラ１１９による媒体の搬送が遅れる分だけ、給送ローラ１１２による媒体の給送を遅れさせることが可能となり、媒体を安定した速度で搬送させることが可能となる。なお、ステップＳ６１３の処理は省略されてもよい。

【0224】

ステップＳ６１６で媒体の後端が撮像位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、搬送ローラ１１９の速度を増大させるように、第２モータ１３２を制御する（ステップＳ６１７）。即ち、制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１２２の撮像位置を通過した場合、搬送ローラ１１９の回転速度を増大させる。

【0225】

図３０のグラフＧ８３に示すように、制御部１５１は、時刻Ｔ４と時刻Ｔ５の間において、媒体の後端が撮像位置を通過した時に、搬送ローラ１１９の速度を増大させる。制御部１５１は、媒体の後端が撮像位置を通過してから搬送ローラ１１９の速度を変更することにより、入力画像に含まれる媒体の伸び又は縮みが発生することを抑制できる。また、媒体の後端が搬送ローラ１１９及び第１対向ローラ１２０を通過した場合、媒体にかかる搬送力が低下し、媒体の搬送速度は低くなる傾向にある。制御部１５１は、媒体の後端が搬送ローラ１１９及び第１対向ローラ１２０を通過した後、排出ローラ１２３の速度を増大させることにより、媒体を安定した速度で搬送させることが可能となる。

【0226】

ステップＳ６１８で入力画像を取得した後、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を増大させるように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ６１９）。即ち、制御部１５１は、媒体の後端が搬送ローラ１１９を通過した場合、給送ローラ１１２の回転速度を増大させる。

【0227】

図３０のグラフＧ８１の実線Ｌ５に示すように、制御部１５１は、媒体の後端が搬送ローラ１１９の位置を通過した後に（グラフＧ１５の信号値がＨからＬに変化した後に）、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｂに増大させる。特に、制御部１５１は、搬送ローラ１１９の速度を増大させた後に、給送ローラ１１２の速度を増大させる。これにより、制御部１５１は、媒体が給送ローラ１１２によって押されて、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１９の間で撓んでしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

【0228】

なお、グラフＧ８１の点線Ｄ５に示すように、制御部１５１は、媒体の後端が搬送ローラ１１９の位置を通過した後に、給送ローラ１１２の速度を、第２中間速度Ｖ２ｂより高い最終速度Ｖ３ａに増大させてもよい。これにより、制御部１５１は、搬送ローラ１１９及び給送ローラ１１２による媒体の搬送の遅れを取り戻すことが可能となる。

【0229】

ステップＳ６２０で媒体の先端が第５媒体センサ１１８を通過するまで待機した後、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を増大させるように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ６２１）。

【0230】

図３０のグラフＧ８１の実線Ｌ６に示すように、制御部１５１は、時刻Ｔ５において、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに増大させる。なお、グラフＧ８１の点線Ｄ６に示すように、制御部１５１は、時刻Ｔ５において、給送ローラ１１２の速度を、最終速度Ｖ３ａより高い最終速度Ｖ３ｄに増大させてもよい。これにより、制御部１５１は、搬送ローラ１１９及び給送ローラ１１２による媒体の搬送の遅れを取り戻すことが可能となる。なお、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ｄに変更した場合、グラフＧ８１の点線Ｄ７に示すように、後続する媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過する前に、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに変更してもよい。これにより、制御部１５１は、媒体が給送ローラ１１２によって押されて、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１９の間で撓んでしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

【0231】

本実施形態では、給送ローラ１１２の駆動源と、ブレーキローラ１１３の駆動源と、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３の駆動源とを別個に設けているため、各ローラの速度をそれぞれ独立したタイミングで変更することができる。そのため、制御部１５１は、媒体の給送及び搬送を柔軟に制御することができる。

【0232】

なお、グラフＧ８２の点線Ｄ８に示すように、制御部１５１は、媒体の後端が給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域を通過中にブレーキローラ１１３を一旦停止させ、そのニップ領域を通過した後にブレーキローラ１１３の回転を再開させてもよい。または、グラフＧ８２の点線Ｄ９に示すように、制御部１５１は、媒体の後端がそのニップ領域を通過中にブレーキローラ１１３の速度を低減させ、そのニップ領域を通過した後にブレーキローラ１１３の速度を増大させて最終速度Ｕ３ａに戻してもよい。先行する媒体の後端が給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域を通過した時に、その媒体によりブレーキローラ１１３にかかる媒体給送方向の負荷が低減し、ブレーキローラ１１３が媒体給送方向の反対方向に勢いよく回転する可能性がある。また、その時に、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３の弾性変形した部分が元の形状に戻り、後続する媒体が上流側に押し戻される可能性もある。その場合、後続する媒体の先端がブレーキローラ１１３により押し上げられ（捲れ上がり）、媒体のジャムが発生する可能性がある。制御部１５１は、媒体の後端がニップ領域を通過する時にブレーキローラ１１３の速度を低減させることにより、後続する媒体の先端が捲れ上がり、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

【0233】

また、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の回転を、給送ローラ１１２の回転より先に開始させてもよい。これにより、制御部１５１は、載置台１０３に載置された複数の媒体が給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３の間に雪崩れ込むことを抑制でき、媒体の重送の発生を抑制できる。

【0234】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３と搬送ローラ２１９とを別個のモータで駆動し、搬送ローラ１１９の速度を変更する場合も、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0235】

なお、媒体搬送装置は、搬送ローラ１１９の速度を変更する場合も、ブレーキローラ１１３を第１モータ又は第２モータの何れかで駆動してもよい。その場合、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の速度を変更するタイミングを、給送ローラ１１２又は搬送ローラ１１９の速度を変更するタイミングに合わせる。また、制御部１５１は、第１電磁クラッチ１３３又は第２電磁クラッチ１３４を制御することにより、給送ローラ１１２又はブレーキローラ１１３の速度を変更してもよい。また、媒体搬送装置は、搬送ローラ１１９と第２モータの間に電磁クラッチ等の駆動力遮断機構を有し、制御部１５１は、駆動力遮断機構を制御することにより、搬送ローラ１１９の速度を変更してもよい。

【0236】

図３１は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、搬送ローラ２１９、第１対向ローラ２２０、排出ローラ２２３及び／又は第２対向ローラ２２４の駆動源について説明するための模式図である。

【0237】

図３１に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４の代わりに、搬送ローラ２１９、第１対向ローラ２２０、排出ローラ２２３及び第２対向ローラ２２４を有する。搬送ローラ２１９、第１対向ローラ２２０、排出ローラ２２３及び第２対向ローラ２２４の構成は、図１５に示した媒体搬送装置における搬送ローラ２１９、第１対向ローラ２２０、排出ローラ２２３及び第２対向ローラ２２４の構成と同様である。また、媒体搬送装置は、第２モータ１３２の代わりに、第２モータ２３２を有する。第２モータ２３２の構成は、図１５に示した媒体搬送装置における第２モータ２３２の構成と同様である。また、媒体搬送装置は、第１モータ１３１に加えて、第３モータ３３６を有する。第１モータ１３１及び第３モータ３３６の構成は、図２８に示した媒体搬送装置における第１モータ１３１及び第３モータ３３６の構成と同様である。

【0238】

即ち、本実施形態に係る媒体搬送装置では、図２８に示した媒体搬送装置と同様に、第１モータ１３１が給送ローラ１１２を駆動し、第３モータ３３６がブレーキローラ１１３を駆動し、第２モータ２３２が搬送ローラ２１９及び排出ローラ２２３を駆動する。

【0239】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、搬送ローラ２１９を下側筐体１０１に設けつつ、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３と搬送ローラ２１９とを別個のモータで駆動する場合も、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0240】

図３２は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。本実施形態に係る媒体搬送装置は、図２８に示した駆動源又は図３１に示した駆動源を有する。

【0241】

図３２に示したフローチャートは、図９に示したフローチャートの代わりに実行される。図３２のステップＳ７１１、Ｓ７１４～Ｓ７１６、Ｓ７１９～Ｓ７２１、Ｓ７２４、Ｓ７２７～Ｓ７３１の処理は、図９のステップＳ１１１、Ｓ１１２～Ｓ１１４、Ｓ１１５～Ｓ１１７、Ｓ１１８、Ｓ１１９～Ｓ１２３の処理と同様であるため、説明を省略する。以下では、ステップＳ７１２～Ｓ７１３、Ｓ７１７～Ｓ７１８、Ｓ７２２～Ｓ７２３、Ｓ７２５～Ｓ７２６についてのみ説明する。また、図３２に示したフローチャートが実行される場合、図８に示したフローチャートのステップＳ１０１～Ｓ１１０代わりに、図１８に示したフローチャートのステップＳ３０１～Ｓ３１２が実行される。

【0242】

ステップＳ３１１で媒体の後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きいか否かと、第２サイズ閾値より大きいか否かと、を判定する（ステップＳ７１２）。先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であり且つ第２サイズ閾値以上である場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずに、処理をステップＳ７１４へ移行する。

【0243】

一方、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合又は第２サイズ閾値より小さい場合、制御部１５１は、第７所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ７１３）。第７所定時間は、例えば、第１サイズ閾値より大きい媒体が搬送される場合に、画像処理に要する時間から、媒体搬送に要する時間を減じた時間に設定される。または、第７所定時間は、給送ローラ１１２の停止時間を変更しながら第２サイズ閾値より小さい媒体を連続して搬送させる事前の実験において、媒体の衝突が発生した時の停止時間の最大値に設定されてもよい。または、第７所定時間は、後述する処理において排出ローラ１２３を減速させることにより媒体の排出が遅れる分だけ、給送ローラ１１２による媒体の給送を遅れさせることが可能な時間に設定されてもよい。

【0244】

即ち、制御部１５１は、ステップＳ３０８で媒体の先端が搬送ローラ１１９を通過した時に、ステップＳ３０９で給送ローラ１１２を停止させる。また、制御部１５１は、ステップＳ３１１で媒体の後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した後に、ステップＳ７１５で給送ローラ１１２による給送を再開させる。制御部１５１は、後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合の給送ローラ１１２による給送の再開タイミングを、後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した媒体のサイズが第１サイズ閾値以下である場合の給送ローラ１１２による給送の再開タイミングより遅らせる。同様に、制御部１５１は、後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した媒体のサイズが第２サイズ閾値より小さい場合の給送ローラ１１２による給送の再開タイミングを、後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した媒体のサイズが第２サイズ閾値以上である場合の給送ローラ１１２による給送の再開タイミングより遅らせる。

【0245】

図３３は、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合又は第２サイズ閾値より小さい場合の高速モード時の給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び搬送ローラ１１９の速度変化について説明するためのグラフである。

【0246】

図３３において、グラフＧ９１は、給送ローラ１１２の速度変化の一例を示し、グラフＧ９２は、ブレーキローラ１１３の速度変化の一例を示し、グラフＧ９３は、搬送ローラ１１９の速度変化の一例を示す。各グラフＧ９１～Ｇ９３の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。グラフＧ１４、Ｇ１５は、第５媒体センサ１１８、第６媒体センサ１２１の信号値の変化を示し、図１０に示したグラフＧ１４、Ｇ１５と同様に変化する。また、時刻Ｔ１～Ｔ６は、図１０に示した時刻Ｔ１～Ｔ６と同様の時刻を示す。

【0247】

グラフＧ９１に示すように、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合又は第２サイズ閾値より小さい場合、制御部１５１は、時刻Ｔ４において、給送ローラ１１２による給送の再開タイミングを遅らせる。サイズが大きい媒体が搬送される場合、入力画像のサイズが大きくなり、画像処理に多大な時間を要する可能性がある。制御部１５１は、サイズが大きい媒体が搬送される場合に給送の再開タイミングを遅らせることにより、媒体を画像処理のために停止させることなくスムーズに搬送させて良好な画像を取得することが可能となる。また、上記したように、一般に、媒体の長さが短いほど、連続して搬送される媒体の間の距離は短くなる傾向にある。制御部１５１は、サイズが小さい媒体が搬送される場合に給送の再開タイミングを遅らせることにより、連続して搬送される媒体が衝突してしまうことを抑制できる。また、サイズが大きい媒体又は小さい媒体が搬送される場合、制御部１５１は、後述する処理において排出ローラ１２３の速度を低減させる。その場合、制御部１５１は、給送の再開タイミングを遅らせることにより、媒体を安定した速度で搬送させることが可能となる。

【0248】

ステップＳ７１６で媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きいか否かと、第２サイズ閾値より小さいか否かと、を判定する（ステップＳ７１７）。先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であり且つ第２サイズ閾値以上である場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずに、処理をステップＳ７１９へ移行する。

【0249】

一方、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合又は第２サイズ閾値より小さい場合、制御部１５１は、第７所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ７１８）。

【0250】

図３３のグラフＧ９１に示すように、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合又は第２サイズ閾値より小さい場合、制御部１５１は、時刻Ｔ４と時刻Ｔ５の間において、給送ローラ１１２の速度を増大させるタイミングを遅らせる。これにより、制御部１５１は、サイズが大きい媒体を画像処理のために停止させることなくスムーズに搬送させて良好な画像を取得することが可能となる。また、制御部１５１は、サイズが小さい媒体が搬送される場合に他の媒体と衝突してしまうことを抑制できる。また、制御部１５１は、媒体を安定した速度で搬送させることが可能となる。

【0251】

ステップＳ７２１で入力画像を取得した後、制御部１５１は、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きいか否かと、第２サイズ閾値より小さいか否かと、を判定する（ステップＳ７２２）。先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であり且つ第２サイズ閾値以上である場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずに、処理をステップＳ７２４へ移行する。

【0252】

一方、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合又は第２サイズ閾値より小さい場合、制御部１５１は、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３の速度を低減させるように、第２モータ１３２を制御する（ステップＳ７２３）。

【0253】

即ち、制御部１５１は、媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合の排出ローラ１２３の回転速度を、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下である場合の排出ローラ１２３の回転速度より低い速度に設定する。また、制御部１５１は、媒体のサイズが第２サイズ閾値より小さい場合の排出ローラ１２３の回転速度を、媒体のサイズが第２サイズ閾値以上である場合の排出ローラ１２３の回転速度より低い速度に設定する。

【0254】

図３３のグラフＧ９３に示すように、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合又は第２サイズ閾値より小さい場合、制御部１５１は、時刻Ｔ４と時刻Ｔ５の間において、排出ローラ１２３の速度を低減させる。サイズが大きい媒体が排出される場合、媒体の先端が排出台１０４の先端を越え、排出台１０４を越えた先端の重みにより、媒体が排出台１０４から飛び出してしまう可能性がある。制御部１５１は、サイズが大きい媒体が排出される場合に排出ローラ１２３の速度を低減させることにより、媒体が排出台１０４から飛び出すことを抑制できる。また、サイズが異なる複数の媒体が排出される場合、サイズが小さい媒体のみが勢いよく排出され、媒体の後端が揃わない可能性がある。制御部１５１は、サイズが小さい媒体が排出される場合に排出ローラ１２３の速度を低減させることにより、媒体の整列性を向上させることができる。

【0255】

ステップＳ７２４で媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きいか否かと、第２サイズ閾値より小さいか否かと、を判定する（ステップＳ７２５）。先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であり且つ第２サイズ閾値以上である場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずに、処理をステップＳ７２７へ移行する。

【0256】

一方、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合又は第２サイズ閾値より小さい場合、制御部１５１は、第７所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ７２７）。

【0257】

即ち、制御部１５１は、ステップＳ７２４で第５媒体センサ１１８が媒体の先端を検出した後に、ステップＳ７２７で給送ローラ１１２の回転速度を増大させる。制御部１５１は、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合に給送ローラ１１２の回転速度を増大させるタイミングを、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値以下である場合に給送ローラ１１２の回転速度を増大させるタイミングより遅らせる。同様に、制御部１５１は、先行する媒体のサイズが第２サイズ閾値より小さい場合に給送ローラ１１２の回転速度を増大させるタイミングを、先行する媒体のサイズが第２サイズ閾値以上である場合に給送ローラ１１２の回転速度を増大させるタイミングより遅らせる。

【0258】

図３３のグラフＧ９１に示すように、先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合又は第２サイズ閾値より小さい場合、制御部１５１は、時刻Ｔ５において、給送ローラ１１２の速度を増大させるタイミングを遅らせる。これにより、制御部１５１は、サイズが大きい媒体を画像処理のために停止させることなくスムーズに搬送させて良好な画像を取得することが可能となる。また、制御部１５１は、サイズが小さい媒体が搬送される場合に他の媒体と衝突してしまうことを抑制できる。また、制御部１５１は、媒体を安定した速度で搬送させることが可能となる。

【0259】

なお、ステップＳ７１２～Ｓ７１３、Ｓ７１７～Ｓ７１８、Ｓ７２２～Ｓ７２３又はＳ７２５～Ｓ７２６のうちの何れかの処理は省略されてもよい。また、ステップＳ７１２、Ｓ７１７、Ｓ７２２又はＳ７２５において、制御部１５１は、媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きいか否か、又は、媒体のサイズが第２サイズ閾値より小さいか否かの何れか一方のみを判定してもよい。その場合、制御部１５１は、媒体のサイズが第２サイズ閾値より小さいか否かにかかわらず、又は、媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きいか否かにかかわらず、ステップＳ７１３、Ｓ７１８、Ｓ７２３又はＳ７２６の処理を実行する。

【0260】

また、ステップＳ７１２、Ｓ７１７又はＳ７２５において、制御部１５１は、後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した媒体に対して先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きいか否かと、第２サイズ閾値より小さいか否かと、を判定してもよい。即ち、制御部１５１は、後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した媒体に対して先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合の給送ローラ１１２による給送の再開タイミングを、後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した媒体に対して先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値以下である場合の給送ローラ１１２による給送の再開タイミングより遅らせる。同様に、制御部１５１は、後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した媒体に対して先行する媒体のサイズが第２サイズ閾値より小さい場合の給送ローラ１１２による給送の再開タイミングを、後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した媒体に対して先行する媒体のサイズが第２サイズ閾値以上である場合の給送ローラ１１２による給送の再開タイミングより遅らせる。

【0261】

これらの場合も、制御部１５１は、サイズが大きい媒体を画像処理のために停止させることなくスムーズに搬送させて良好な画像を取得することが可能となる。また、制御部１５１は、サイズが小さい媒体が搬送される場合に他の媒体と衝突してしまうことを抑制できる。

【0262】

なお、図３３のＧ９２の点線Ｄ８に示すように、制御部１５１は、媒体の後端が給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ領域を通過中にブレーキローラ１１３を一旦停止させ、そのニップ領域を通過した後にブレーキローラ１１３の回転を再開させてもよい。または、Ｇ９２の点線Ｄ９に示すように、制御部１５１は、媒体の後端がそのニップ領域を通過中にブレーキローラ１１３の速度を低減させ、そのニップ領域を通過した後にブレーキローラ１１３の速度を増大させて最終速度Ｕ３ａに戻してもよい。これにより、制御部１５１は、後続する媒体の先端が捲れ上がり、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

【0263】

また、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の回転を、給送ローラ１１２の回転より先に開始させてもよい。これにより、制御部１５１は、載置台１０３に載置された複数の媒体が給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３の間に雪崩れ込むことを抑制でき、媒体の重送の発生を抑制できる。

【0264】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、媒体のサイズに基づいて排出ローラ１２３の速度を変更する場合も、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0265】

なお、媒体搬送装置は、排出ローラ１２３の速度を変更する場合も、ブレーキローラ１１３を第１モータ又は第２モータの何れかで駆動してもよい。その場合、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の速度を変更するタイミングを、給送ローラ１１２又は排出ローラ１２３の速度を変更するタイミングに合わせる。また、制御部１５１は、第１電磁クラッチ１３３又は第２電磁クラッチ１３４を制御することにより、給送ローラ１１２又はブレーキローラ１１３の速度を変更してもよい。また、媒体搬送装置は、排出ローラ１２３と第２モータの間に電磁クラッチ等の駆動力遮断機構を有し、制御部１５１は、駆動力遮断機構を制御することにより、搬送ローラ１１９の速度を変更してもよい。

【0266】

図３４、図３５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。本実施形態に係る媒体搬送装置は、図２８に示した駆動源又は図３１に示した駆動源を有する。

【0267】

図３４、図３５に示したフローチャートは、図８、図９に示したフローチャートの代わりに実行される。図３４、図３５のステップＳ８０１～Ｓ８０５、Ｓ８１０～Ｓ８２１、Ｓ８２３～Ｓ８２６の処理は、図８、図９のステップＳ１０１～Ｓ１０５、Ｓ１０７～ＳＳ１１８、Ｓ１２０～Ｓ１２３の処理と同様であるため、説明を省略する。以下では、ステップＳ８０６～Ｓ８０９、Ｓ８２２についてのみ説明する。

【0268】

ステップＳ８０５で媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、給送ローラ１１２を一旦停止させるように、又は、給送ローラ１１２の速度を低減させるように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ８０６）。

【0269】

図３６は、高速モード時の給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び搬送ローラ１１９の速度変化について説明するためのグラフである。

【0270】

図３６において、グラフＧ１０１は、給送ローラ１１２の速度変化の一例を示し、グラフＧ１０２は、ブレーキローラ１１３の速度変化の一例を示し、グラフＧ１０３は、搬送ローラ１１９の速度変化の一例を示す。各グラフＧ１０１～Ｇ１０３の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。グラフＧ１４、Ｇ１５は、第５媒体センサ１１８、第６媒体センサ１２１の信号値の変化を示し、図１０に示したグラフＧ１４、Ｇ１５と同様に変化する。また、時刻Ｔ１～Ｔ６は、図１０に示した時刻Ｔ１～Ｔ６と同様の時刻を示す。

【0271】

グラフＧ１０１の実線Ｌ１０に示すように、制御部１５１は、時刻Ｔ２において、給送ローラ１１２を停止させる。または、グラフＧ１０１の点線Ｄ１０に示すように、制御部１５１は、時刻Ｔ２において、給送ローラ１１２を減速させる。

【0272】

次に、制御部１５１は、図１８のステップＳ３０７の処理と同様にして、搬送される媒体の厚さを検出する（ステップＳ８０７）。

【0273】

次に、制御部１５１は、検出した媒体の厚さに基づいて、搬送ローラ１１９の速度を設定し、変更する（ステップＳ８０８）。搬送ローラ１１９の速度は、初期速度Ｗ１以上であり且つ最終速度Ｗ３ａ以下である範囲内で設定される。特に、制御部１５１は、搬送ローラ１１９の速度が給送ローラ１１２の速度以上となるように搬送ローラ１１９の回転速度を設定する。これにより、制御部１５１は、媒体が給送ローラ１１２によって押されて、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１９の間で撓んでしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

【0274】

また、搬送ローラ１１９の速度は、媒体の厚さが小さいほど高くなり、媒体の厚さが大きいほど低くなるように設定される。なお、搬送ローラ１１９の速度は、媒体の厚さが大きいほど高くなり、媒体の厚さが小さいほど低くなるように設定されてもよい。媒体搬送装置１００は、媒体の厚さと、搬送ローラ１１９の速度の関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、検出した厚さに対応する速度を特定する。

【0275】

このように、制御部１５１は、検出した媒体の厚さに基づいて、搬送ローラ１１９の速度を設定する。これにより、制御部１５１は、媒体の厚さに応じた適切な速度で媒体を搬送させることが可能となる。

【0276】

図３６のグラフＧ１０３に示すように、制御部１５１は、給送ローラ１１２が停止又は減速している状態で、搬送ローラ１１９の速度をステップＳ８０８で設定した速度に変更する。

【0277】

次に、制御部１５１は、給送ローラ１１２の回転を再開させるとともに、ブレーキローラ１１３の速度を変更する。または、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の速度を変更する。（ステップＳ８０９）。

【0278】

図３６のグラフＧ１０１に示すように、制御部１５１は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに設定した後、給送ローラ１１２の回転を再開させる、又は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３ａに増大させるように変更する。また、グラフＧ１０２に示すように、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の速度を最終速度Ｕ３ａに増大させるように変更する。

【0279】

このように、制御部１５１は、媒体の先端が第５媒体センサ１１８を通過した時に、給送ローラ１１２を一旦停止又は減速させて、媒体の厚さを検出し且つ媒体の厚さに基づいて搬送ローラ１１９の回転速度を設定する。その後、制御部１５１は、給送ローラ１１２の回転を再開又は給送ローラ１１２を加速させる。媒体の給送中に媒体の厚さが検出される場合、媒体の揺れ等により検出誤差が発生する可能性がある。制御部１５１は、給送ローラ１１２を一旦停止又は減速させた状態で媒体の厚さを検出することにより、より精度良く媒体の厚さを検出することができる。

【0280】

一方、ステップＳ８２１で媒体の先端が第５媒体センサ１１８の位置を通過するまで待機した後、制御部１５１は、給送ローラ１１２を一旦停止させるように、又は、給送ローラ１１２の速度を低減させるように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ８２２）。以降、ステップＳ８０７～Ｓ８０９の処理が実行され、制御部１５１は、次の媒体の厚さを検出し且つ媒体の厚さに基づいて搬送ローラ１１９の回転速度を設定し、その後、給送ローラ１１２の回転を再開又は給送ローラ１１２を加速させる。

【0281】

図３６のグラフＧ１０１に示すように、制御部１５１は、時刻Ｔ５において、給送ローラ１１２を停止又は減速させる。その後、制御部１５１は、グラフＧ１０３に示すように、搬送ローラ１１９の速度をステップＳ８０８で新たに設定した速度に変更し、グラフＧ１０１に示すように、給送ローラ１１２の回転を再開又は給送ローラ１１２を加速させる。

【0282】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、媒体の厚さに基づいて搬送ローラ１１９の速度を変更する場合も、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0283】

なお、媒体搬送装置は、媒体の厚さに基づいて搬送ローラ１１９の速度を変更する場合も、ブレーキローラ１１３を第１モータ又は第２モータの何れかで駆動してもよい。その場合、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３の速度を変更するタイミングを、給送ローラ１１２又は搬送ローラ１１９の速度を変更するタイミングに合わせる。また、制御部１５１は、第１電磁クラッチ１３３又は第２電磁クラッチ１３４を制御することにより、給送ローラ１１２又はブレーキローラ１１３の速度を変更してもよい。また、媒体搬送装置は、搬送ローラ１１９と第２モータの間に電磁クラッチ等の駆動力遮断機構を有し、制御部１５１は、駆動力遮断機構を制御することにより、搬送ローラ１１９の速度を変更してもよい。

【0284】

図３７は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１及び判定回路２５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0285】

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３５から操作信号を受信する。また、制御回路２５１は、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１４、超音波センサ１１５、第５媒体センサ１１８、第６媒体センサ１２１から、それぞれ第１媒体信号、第２媒体信号、超音波信号、第５媒体信号及び第６媒体信号を受信する。また、制御回路２５１は、判定回路２５２から媒体のスキューの判定結果を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいて第１モータ１３１、第２モータ１３２、第３モータ３３６、第１電磁クラッチ１３３、第２電磁クラッチ１３４を制御するとともに、撮像装置１２２から入力画像を取得し、インタフェース装置１３５に出力する。

【0286】

判定回路２５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路２５２は、第３媒体センサ１１６、第４媒体センサ１１７、第５媒体センサ１１８から、それぞれ第３媒体信号、第４媒体信号、第５媒体信号を受信する。判定回路２５２は、受信した各信号に基づいて媒体のスキューが発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路２５１に出力する。

【0287】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合も、媒体の給送をより良好に制御することが可能となった。

【0288】

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、媒体搬送装置１００は、媒体として薄紙を搬送するための薄紙搬送モードと、他の媒体を搬送するための通常モードとを有してもよい。その場合、制御部１５１は、通常モードにおける給送ローラ１１２の速度が薄紙搬送モードにおける給送ローラ１１２の速度より大きくなるように、給送ローラ１１２の回転速度を設定する。これにより、薄紙は他の媒体より低速で搬送されるため、制御部１５１は、薄紙に搬送によるダメージが発生することを抑制できる。

【0289】

また、上記した各実施形態と同様に、制御部１５１は、通常モード及び薄紙搬送モードにおいて、搬送ローラ１１９の速度が給送ローラ１１２の速度より大きくなるように、給送ローラ１１２の回転速度及び搬送ローラ１１９の回転速度を設定する。これにより、制御部１５１は、通常モード及び薄紙搬送モードにおいて、媒体が給送ローラ１１２によって押されて、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１９の間で撓んでしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。さらに、制御部１５１は、通常モードにおける搬送ローラ１１９の速度に対する給送ローラ１１２の速度の比が、薄紙搬送モードにおける搬送ローラ１１９の速度に対する給送ローラ１１２の速度の比より小さくなるように、給送ローラ１１２の回転速度及び搬送ローラ１１９の回転速度を設定する。これにより、薄紙搬送モードにおいて、給送ローラ１１２の速度は搬送ローラ１１９の速度に近付き、薄紙はより安定して搬送される。

【0290】

また、媒体搬送装置は、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有してもよい。その場合、制御部１５１は、分離モードで動作する場合に、上記した各媒体読取処理を実行する。一方、非分離モードで動作する場合、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３が媒体給送方向に回転するように、又は、給送ローラ１１２に連れ回るように各モータを制御する。その場合、制御部１５１は、第２電磁クラッチ１３４を制御して、ブレーキローラ１１３にかかるトルクの大きさを変更する。これにより、制御部１５１は、分離モード及び非分離モードの両方において、媒体を適切に給送することができる。

【0291】

また、媒体搬送装置は、高速モード、中速モード及び低速モードを有さず、高速モードで固定的に動作してもよい。

【0292】

また、制御部１５１は、第５媒体センサ１１８を使用する判定において、第５媒体センサ１１８の代わりに、第２媒体センサ１１４を使用してもよい。即ち、制御部１５１は、上記した各処理において媒体の先端又は後端が第５媒体センサ１１８の位置を通過した時に実行する各処理を、媒体の先端又は後端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した時に実行してもよい。

【0293】

また、媒体のサイズ又は厚さは、センサを用いて検出されるのでなく、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて設定されてもよい。または、媒体のサイズ又は厚さは、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて設定された媒体種別（用紙、はがき、名刺等）から特定されてもよい。その場合、媒体搬送装置は、媒体種別と、媒体のサイズ又は厚さとの関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、搬送される媒体のサイズ又は厚さを特定する。
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
媒体を載置する載置台と、
前記載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、
前記給送ローラを駆動するモータと、
前記給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、
前記給送ローラと前記搬送ローラの間に配置され、媒体を検出するセンサと、
前記給送ローラによる媒体の給送を開始してから前記センサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、前記載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、前記給送ローラを一定速度で回転させるように前記モータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、前記給送ローラを第１速度で回転させた後に前記第１速度より高い第２速度で回転させるように前記モータを制御する制御部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
（付記２）
前記制御部は、媒体の先端が前記搬送ローラを通過した時に、前記給送ローラの回転速度を低減させつつ前記給送ローラを回転させ続けるように前記モータを制御する、付記１に記載の媒体搬送装置。
（付記３）
前記制御部は、媒体の後端が前記センサを通過した場合、前記搬送ローラの回転速度を低減させる、付記１～２の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記４）
媒体搬送方向において、前記搬送ローラより下流側に配置され、前記搬送ローラによって搬送された媒体を撮像する撮像部をさらに有し、
前記制御部は、媒体の後端が前記撮像部の撮像位置を通過した場合、前記搬送ローラの回転速度を増大させる、付記１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記５）
前記制御部は、媒体の後端が前記搬送ローラを通過した場合、前記給送ローラの回転速度を増大させる、付記１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記６）
前記制御部は、
媒体のサイズを検出し、
先行する媒体のサイズがサイズ閾値以下である場合の前記第２速度を、先行する媒体のサイズが前記サイズ閾値より大きい場合の前記第２速度より低い速度に設定する、付記１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記７）
前記制御部は、
媒体の厚さを検出し、
先行する媒体の厚さが厚さ閾値以下である場合の前記第２速度を、先行する媒体の厚さが前記厚さ閾値より大きい場合の前記第２速度より低い速度に設定する、付記１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記８）
前記搬送ローラによって搬送された媒体を排出する排出ローラをさらに有し、
前記制御部は、
媒体のサイズを検出し、
媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合の前記排出ローラの回転速度を、媒体のサイズが前記第１サイズ閾値以下である場合の前記排出ローラの回転速度より低い速度に設定する、付記１～７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記９）
前記搬送ローラによって搬送された媒体を排出する排出ローラをさらに有し、
前記制御部は、
媒体のサイズを検出し、
媒体のサイズが第２サイズ閾値より小さい場合の前記排出ローラの回転速度を、媒体のサイズが前記第２サイズ閾値以上である場合の前記排出ローラの回転速度より低い速度に設定する、付記１～７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記１０）
前記制御部は、
媒体のサイズを検出し、
前記センサが媒体の先端を検出した後に、前記給送ローラの回転速度を増大させ、
先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合に前記給送ローラの回転速度を増大させるタイミングを、先行する媒体のサイズが前記第１サイズ閾値以下である場合に前記給送ローラの回転速度を増大させるタイミングより遅らせる、付記１～９の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記１１）
前記制御部は、
媒体のサイズを検出し、
媒体の先端が前記搬送ローラを通過した時に前記給送ローラを停止させ、且つ、媒体の後端が所定位置を通過した後に前記給送ローラによる給送を再開させ、
後端が前記所定位置を通過した媒体又は当該媒体に対して先行する媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合の前記給送ローラによる給送の再開タイミングを、後端が前記所定位置を通過した媒体又は当該媒体に対して先行する媒体のサイズが前記第１サイズ閾値以下である場合の前記給送ローラによる給送の再開タイミングより遅らせる、付記１～１０の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記１２）
前記制御部は、
媒体の厚さを検出し、
媒体の厚さに基づいて、前記搬送ローラの回転速度を設定する、付記１～１１の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記１３）
前記制御部は、媒体の先端が前記センサを通過した時に、前記給送ローラを一旦停止又は減速させて、媒体の厚さを検出し且つ前記搬送ローラの回転速度を設定し、その後、前記給送ローラの回転を再開又は前記給送ローラを加速させる、付記１２に記載の媒体搬送装置。
（付記１４）
前記制御部は、前記搬送ローラの表面移動速度が前記給送ローラの表面移動速度以上となるように前記搬送ローラの回転速度を設定する、付記１～１３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記１５）
前記媒体搬送装置は、通常モード及び薄紙搬送モードを有し、
前記制御部は、前記通常モードにおける前記搬送ローラの表面移動速度に対する前記給送ローラの表面移動速度の比が、前記薄紙搬送モードにおける前記搬送ローラの表面移動速度に対する前記給送ローラの表面移動速度の比より小さく、且つ、前記通常モードにおける前記給送ローラの表面移動速度が前記薄紙搬送モードにおける前記給送ローラの表面移動速度より大きくなるように、前記給送ローラの回転速度及び前記搬送ローラの回転速度を設定する、付記１４に記載の媒体搬送装置。
（付記１６）
前記制御部は、先行する媒体の後端が第１位置を通過してから、後続する媒体の先端が第２位置を通過するまでの時間が所定時間以下である場合、前記給送ローラを一旦停止又は減速させる、付記１～１５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
（付記１７）
前記制御部は、先行する媒体に後続する媒体の先端が前記センサを通過した時に、前記給送ローラを一旦停止又は減速させ、先行する媒体の後端が第１位置を通過してから、後続する媒体の先端が第２位置を通過するまでの時間に基づいて、前記給送ローラの回転を再開するタイミング、又は、前記給送ローラを加速させるタイミングを決定する、付記１～１６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【符号の説明】

【0294】

１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１１２ 給送ローラ、１１３ ブレーキローラ、１１４ 第２媒体センサ、１１８ 第５媒体センサ、１１９、２１９ 搬送ローラ、１２２ 撮像装置、１２３、２２３ 排出ローラ、１３１、２３１ 第１モータ、１３２、２３２ 第２モータ、１３３ 第１電磁クラッチ、１３４ 第２電磁クラッチ、１５１ 制御部、１５２ 判定部、３３６ 第３モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【手続補正書】

【提出日】2024-10-21

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、給送ローラを駆動するモータと、媒体搬送方向において給送ローラより下流側に配置され、媒体を検出するセンサと、給送ローラによる媒体の給送を開始してからセンサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、給送ローラを一定の所定速度で回転させるようにモータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、給送ローラを所定速度より高い第１速度で回転させた後に第１速度より高い第２速度で回転させるようにモータを制御する制御部と、を有し、制御部は、媒体の先端が搬送ローラを通過した時に、給送ローラの回転速度を低減させつつ給送ローラを回転させ続けるようにモータを制御する。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

また、実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、給送ローラを駆動するモータと、媒体搬送方向において給送ローラより下流側に配置され、媒体を検出するセンサと、給送ローラによる媒体の給送を開始してからセンサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、給送ローラを一定の所定速度で回転させるようにモータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、給送ローラを所定速度より高い第１速度で回転させた後に第１速度より高い第２速度で回転させるようにモータを制御する制御部と、を有し、制御部は、先行する媒体のサイズがサイズ閾値以下である場合の第２速度を、先行する媒体のサイズがサイズ閾値より大きい場合の第２速度より低い速度に設定する。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

また、実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、通常モード及び薄紙搬送モードを有する媒体搬送装置であって、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、給送ローラを駆動するモータと、媒体搬送方向において給送ローラより下流側に配置され、媒体を検出するセンサと、給送ローラによる媒体の給送を開始してからセンサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、前記載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、給送ローラを一定の所定速度で回転させるようにモータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、給送ローラを所定速度より高い第１速度で回転させた後に第１速度より高い第２速度で回転させるようにモータを制御する制御部と、を有し、制御部は、通常モードにおける搬送ローラの表面移動速度に対する給送ローラの表面移動速度の比が、薄紙搬送モードにおける搬送ローラの表面移動速度に対する給送ローラの表面移動速度の比より小さく、且つ、通常モードにおける給送ローラの表面移動速度が薄紙搬送モードにおける給送ローラの表面移動速度より大きくなるように、給送ローラの回転速度及び搬送ローラの回転速度を設定する。
また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、給送ローラを駆動するモータと、媒体搬送方向においてローラより下流側に配置され、媒体を検出するセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、給送ローラによる媒体の給送を開始してからセンサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、給送ローラを一定の所定速度で回転させるようにモータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、給送ローラを所定速度より高い第１速度で回転させた後に第１速度より高い第２速度で回転させるようにモータを制御することを媒体搬送装置に実行させる。

【手続補正4】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を載置する載置台と、
前記載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、
前記給送ローラを駆動するモータと、
媒体搬送方向において前記給送ローラより下流側に配置され、媒体を検出するセンサと、
前記給送ローラによる媒体の給送を開始してから前記センサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、前記載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、前記給送ローラを一定の所定速度で回転させるように前記モータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、前記給送ローラを前記所定速度より高い第１速度で回転させた後に前記第１速度より高い第２速度で回転させるように前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、媒体の先端が前記搬送ローラを通過した時に、前記給送ローラの回転速度を低減させつつ前記給送ローラを回転させ続けるように前記モータを制御する、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

媒体を載置する載置台と、
前記載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、
前記給送ローラを駆動するモータと、
媒体搬送方向において前記給送ローラより下流側に配置され、媒体を検出するセンサと、
前記給送ローラによる媒体の給送を開始してから前記センサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、前記載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、前記給送ローラを一定の所定速度で回転させるように前記モータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、前記給送ローラを前記所定速度より高い第１速度で回転させた後に前記第１速度より高い第２速度で回転させるように前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、先行する媒体のサイズがサイズ閾値以下である場合の前記第２速度を、先行する媒体のサイズが前記サイズ閾値より大きい場合の前記第２速度より低い速度に設定する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項3】

通常モード及び薄紙搬送モードを有する媒体搬送装置であって、
媒体を載置する載置台と、
前記載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送された媒体を搬送する搬送ローラと、
前記給送ローラを駆動するモータと、
媒体搬送方向において前記給送ローラより下流側に配置され、媒体を検出するセンサと、
前記給送ローラによる媒体の給送を開始してから前記センサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、前記載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、前記給送ローラを一定の所定速度で回転させるように前記モータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、前記給送ローラを前記所定速度より高い第１速度で回転させた後に前記第１速度より高い第２速度で回転させるように前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記通常モードにおける前記搬送ローラの表面移動速度に対する前記給送ローラの表面移動速度の比が、前記薄紙搬送モードにおける前記搬送ローラの表面移動速度に対する前記給送ローラの表面移動速度の比より小さく、且つ、前記通常モードにおける前記給送ローラの表面移動速度が前記薄紙搬送モードにおける前記給送ローラの表面移動速度より大きくなるように、前記給送ローラの回転速度及び前記搬送ローラの回転速度を設定する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項4】

媒体を載置する載置台と、前記載置台に載置された媒体を分離して順次給送する給送ローラと、前記給送ローラを駆動するモータと、媒体搬送方向において前記給送ローラより下流側に配置され、媒体を検出するセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記給送ローラによる媒体の給送を開始してから前記センサが媒体の先端を検出するまでの分離期間中において、前記載置台に載置された媒体のうちの一番目の媒体を給送する際は、前記給送ローラを一定の所定速度で回転させるように前記モータを制御し、二番目以降の媒体を給送する際は、前記給送ローラを前記所定速度より高い第１速度で回転させた後に前記第１速度より高い第２速度で回転させるように前記モータを制御する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。