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特開2024-161297後処理装置、後処理装置の制御方法及び後処理装置の制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024161297
(43)【公開日】2024-11-15
(54)【発明の名称】後処理装置、後処理装置の制御方法及び後処理装置の制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 37/04 20060101AFI20241108BHJP
【ＦＩ】
B65H37/04 D
【審査請求】有
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024156885
(22)【出願日】2024-09-10
(62)【分割の表示】P 2020122773の分割
【原出願日】2020-07-17
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(74)【代理人】
【識別番号】100130535
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 明
(74)【代理人】
【識別番号】100183025
【弁理士】
【氏名又は名称】大角 孝一
(72)【発明者】
【氏名】橋口 波輝
(72)【発明者】
【氏名】森山 雅英
(72)【発明者】
【氏名】宮川 正好
(57)【要約】
【課題】後処理装置の構成を簡素化することが難しくなるだけでなく、後処理部の位置ずれが生じる虞がある。
【解決手段】後処理ユニット３０は、ステープラー６０と、駆動部３４と、制御部２２とを備える。ステープラー６０は、Ｙ方向に移動して用紙Ｐにステープル処理する。駆動部３４は、ステープラー６０をＹ方向に移動させる。制御部２２は、ステープラー６０の動作及び駆動部３４の動作を制御する。制御部２２は、駆動部３４へ設定電流Ｉａ又は設定電圧Ｖａを供給させる第１制御と、設定電流Ｉａと同じ供給電流Ｉｂ又は設定電圧Ｖａと同じ供給電圧Ｖｂを駆動部３４へ供給させる第２制御と、供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給を停止させる第３制御とを行う。制御部２２は、ステープラー６０が用紙Ｐにステープル処理を複数回行う場合に、第２制御及び第３制御を繰り返し実行し、且つ第２制御を実行する間にステープラー６０にステープル処理をさせる。
【選択図】図８
【解決手段】後処理ユニット３０は、ステープラー６０と、駆動部３４と、制御部２２とを備える。ステープラー６０は、Ｙ方向に移動して用紙Ｐにステープル処理する。駆動部３４は、ステープラー６０をＹ方向に移動させる。制御部２２は、ステープラー６０の動作及び駆動部３４の動作を制御する。制御部２２は、駆動部３４へ設定電流Ｉａ又は設定電圧Ｖａを供給させる第１制御と、設定電流Ｉａと同じ供給電流Ｉｂ又は設定電圧Ｖａと同じ供給電圧Ｖｂを駆動部３４へ供給させる第２制御と、供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給を停止させる第３制御とを行う。制御部２２は、ステープラー６０が用紙Ｐにステープル処理を複数回行う場合に、第２制御及び第３制御を繰り返し実行し、且つ第２制御を実行する間にステープラー６０にステープル処理をさせる。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体が載置される載置部において、第１方向に移動可能に構成され、前記載置部に載置された前記媒体に対して後処理を実行する後処理部と、
電源から電流または電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、
前記後処理部の動作及び前記駆動部の動作を制御する制御部と、
を備え
前記制御部は、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給することで、前記後処理部を前記第1方向に移動させる第１制御と、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流または前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる第２制御と、
前記駆動部への前記電流又は前記電圧の供給を停止させる第３制御と、を実行可能とされ、
前記媒体の前記第１方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて前記後処理が実行される場合、前記制御部は、
前記後処理部を前記第１位置に移動させる前記第１制御を実行し、
前記第１位置において前記第２制御を実行し、前記第２制御の実行中に前記後処理部に前記後処理を実行させ、
前記第１制御を実行して、前記後処理部を前記第２位置に移動させる、
ことを特徴とする後処理装置。
電源から電流または電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、
前記後処理部の動作及び前記駆動部の動作を制御する制御部と、
を備え
前記制御部は、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給することで、前記後処理部を前記第1方向に移動させる第１制御と、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流または前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる第２制御と、
前記駆動部への前記電流又は前記電圧の供給を停止させる第３制御と、を実行可能とされ、
前記媒体の前記第１方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて前記後処理が実行される場合、前記制御部は、
前記後処理部を前記第１位置に移動させる前記第１制御を実行し、
前記第１位置において前記第２制御を実行し、前記第２制御の実行中に前記後処理部に前記後処理を実行させ、
前記第１制御を実行して、前記後処理部を前記第２位置に移動させる、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項2】
前記第１位置と前記第２位置とにおいて前記後処理が実行される場合、前記制御部は、前記第２位置において前記第２制御を実行しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項3】
前記第１位置と前記第２位置とにおいて前記後処理が実行される場合、前記制御部は、前記後処理部による前記第２位置での後処理の後に、前記第３制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
【請求項4】
媒体が載置される載置部において、第１方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、
電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、
前記後処理部の動作及び前記駆動部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記第１方向に移動させる第１制御と、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる第２制御と、
前記駆動部への前記電流又は前記電圧の供給を停止させる第３制御と、を実行可能とされ、
前記後処理が前記媒体の前記第１方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて行われる場合、前記制御部は、
前記第１位置において、前記第２制御及び前記第３制御を実行し、且つ前記第２制御を実行する間に前記後処理部に後処理をさせ、
前記第２位置において、前記第３制御を実行し、前記第２制御を実行しない、
ことを特徴とする後処理装置。
電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、
前記後処理部の動作及び前記駆動部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記第１方向に移動させる第１制御と、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる第２制御と、
前記駆動部への前記電流又は前記電圧の供給を停止させる第３制御と、を実行可能とされ、
前記後処理が前記媒体の前記第１方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて行われる場合、前記制御部は、
前記第１位置において、前記第２制御及び前記第３制御を実行し、且つ前記第２制御を実行する間に前記後処理部に後処理をさせ、
前記第２位置において、前記第３制御を実行し、前記第２制御を実行しない、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記後処理部における後処理の動作が開始される前に入力された信号の入力時点を基準時点として、前記後処理部の後処理の動作と、前記駆動部の動作とを同期させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の後処理装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記後処理の動作が開始される時点以前に、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を開始させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の後処理装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給の開始時点から設定時間が経過した時点で、前記駆動部への電流又は電圧の供給を停止させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
ことを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記後処理部における後処理の動作の終了時点から設定経過時間が経過した時点で、前記電源から前記駆動部への電流又は電圧の供給を停止させる、
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の後処理装置。
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の後処理装置。
【請求項9】
前記制御部は、複数の前記媒体に対してそれぞれ前記後処理を行うときに、最後の前記媒体への前記後処理において、前記第１位置及び前記第２位置において、前記第２制御を実行せずに前記後処理部に前記後処理をさせる、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の後処理装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の後処理装置。
【請求項10】
前記後処理部は、前記媒体を綴じる綴じ部であり、
前記駆動部は、通電によって励磁されるコイルを備えたステッピングモーターを有し、
前記綴じ部が前記媒体を綴じるときに前記綴じ部に作用する前記第１方向の力は、前記コイルが励磁されていない場合のディテントトルクによる保持力よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の後処理装置。
前記駆動部は、通電によって励磁されるコイルを備えたステッピングモーターを有し、
前記綴じ部が前記媒体を綴じるときに前記綴じ部に作用する前記第１方向の力は、前記コイルが励磁されていない場合のディテントトルクによる保持力よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項11】
媒体が載置される載置部において、第１方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、
電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御方法であって、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記第１方向に移動させる移動ステップと、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、
前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、を有し、
前記媒体の前記第1方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて前記後処理が実行される場合、
前記後処理部を前記第１位置に移動させる前記移動ステップを実行し、
前記第１位置において前記保持ステップを実行し、前記保持ステップの実行中に前記後処理部に前記後処理を実行させ、
前記後処理部を前記第２位置に移動させる、前記移動ステップを実行する、
ことを特徴とする後処理装置の制御方法。
電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御方法であって、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記第１方向に移動させる移動ステップと、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、
前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、を有し、
前記媒体の前記第1方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて前記後処理が実行される場合、
前記後処理部を前記第１位置に移動させる前記移動ステップを実行し、
前記第１位置において前記保持ステップを実行し、前記保持ステップの実行中に前記後処理部に前記後処理を実行させ、
前記後処理部を前記第２位置に移動させる、前記移動ステップを実行する、
ことを特徴とする後処理装置の制御方法。
【請求項12】
媒体が載置される載置部において、第１方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、
電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御方法であって、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記第１方向に移動させる移動ステップと、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、
前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、を有し、
前記後処理が前記媒体の前記第１方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて行われる場合、
前記第１位置において、前記保持ステップ及び前記停止ステップを実行し、且つ前記保持ステップを実行する間に前記後処理部に後処理をさせ、
前記第２位置において、前記停止ステップを実行し、前記保持ステップを実行しない、
ことを特徴とする後処理装置の制御方法。
電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御方法であって、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記第１方向に移動させる移動ステップと、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、
前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、を有し、
前記後処理が前記媒体の前記第１方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて行われる場合、
前記第１位置において、前記保持ステップ及び前記停止ステップを実行し、且つ前記保持ステップを実行する間に前記後処理部に後処理をさせ、
前記第２位置において、前記停止ステップを実行し、前記保持ステップを実行しない、
ことを特徴とする後処理装置の制御方法。
【請求項13】
媒体が載置される載置部において、第１方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、
電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御プログラムであって、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記第１方向に移動させる移動ステップと、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、
前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、
前記媒体の前記第1方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて前記後処理が実行される場合、前記後処理部を前記第１位置に移動させる前記移動ステップを実行し、前記第１位置において前記保持ステップを実行し、前記保持ステップの実行中に前記後処理部に前記後処理を実行させ、前記後処理部を前記第２位置に移動させる、前記移動ステップを実行する処理ステップと、
をコンピューターに実行させるための後処理装置の制御プログラム。
電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御プログラムであって、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記第１方向に移動させる移動ステップと、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、
前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、
前記媒体の前記第1方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて前記後処理が実行される場合、前記後処理部を前記第１位置に移動させる前記移動ステップを実行し、前記第１位置において前記保持ステップを実行し、前記保持ステップの実行中に前記後処理部に前記後処理を実行させ、前記後処理部を前記第２位置に移動させる、前記移動ステップを実行する処理ステップと、
をコンピューターに実行させるための後処理装置の制御プログラム。
【請求項14】
媒体が載置される載置部において、第１方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、
電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御プログラムであって、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記第１方向に移動させる移動ステップと、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、
前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、
前記後処理が前記媒体の前記第１方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて行われる場合、前記第１位置において、前記保持ステップ及び前記停止ステップを実行し、且つ前記保持ステップを実行する間に前記後処理部に後処理をさせ、前記第２位置において、前記停止ステップを実行し、前記保持ステップを実行しない処理ステップと、
をコンピューターに実行させるための後処理装置の制御プログラム。
電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記第１方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御プログラムであって、
前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記第１方向に移動させる移動ステップと、
前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記第１方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、
前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、
前記後処理が前記媒体の前記第１方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて行われる場合、前記第１位置において、前記保持ステップ及び前記停止ステップを実行し、且つ前記保持ステップを実行する間に前記後処理部に後処理をさせ、前記第２位置において、前記停止ステップを実行し、前記保持ステップを実行しない処理ステップと、
をコンピューターに実行させるための後処理装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、後処理装置、後処理装置の制御方法及び後処理装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のシート後処理装置は、ステープラーと、ステープラーが載る移動台と、移動台を介してステープラーを支持するベース部材とを備えたステープル処理部を有する。ステープラーの駆動源となるモーターは、電気的にロックされない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－２０１６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の構成では、後処理部を機械的に保持する手段が別途、必要となり、後処理装置の構成を簡素化することが難しい。また、従来の後処理部の駆動源の動作を電気的に保持する構成では、後処理部を移動させるための電流値と、駆動源の動作を保持するための電流値とを別々に設定する必要があり、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバーターのような、出力を変換するための構成が別途、必要となり、構成を簡素化することが難しい。
さらに、後処理部を移動させるための電流値に比べて、駆動源の動作を保持するための電流値が低いことから、後処理を複数回行った場合、後処理部の動作の衝撃力の分力が、後処理部に作用することで、後処理部の位置ずれが生じる虞がある。
さらに、後処理部を移動させるための電流値に比べて、駆動源の動作を保持するための電流値が低いことから、後処理を複数回行った場合、後処理部の動作の衝撃力の分力が、後処理部に作用することで、後処理部の位置ずれが生じる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の、本発明に係る後処理装置は、媒体が載置される載置部において、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記幅方向に移動させる駆動部と、前記後処理部の動作及び前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記幅方向に移動させる第１制御と、前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記幅方向の前記後処理部の位置を保持させる第２制御と、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる第３制御と、を実行可能とされ、前記後処理部が前記媒体に後処理を複数回行う場合に、前記第２制御及び前記第３制御を繰り返し実行し、且つ前記第２制御を実行する間に前記後処理部に後処理をさせることを特徴とする。
【0006】
上記課題を解決する為の、本発明に係る後処理装置の制御方法は、媒体が載置される載置部において、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記幅方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御方法であって、前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記幅方向に移動させる移動ステップと、前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記幅方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、を有し、前記後処理部が前記媒体に後処理を複数回行う場合に、前記保持ステップ及び前記停止ステップを繰り返し実行し、且つ前記保持ステップを実行する間に前記後処理部に後処理をさせることを特徴とする。
【0007】
上記課題を解決する為の、本発明に係る後処理装置の制御プログラムは、媒体が載置される載置部において、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記幅方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御プログラムであって、前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記幅方向に移動させる移動ステップと、前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記幅方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、前記後処理部が前記媒体に後処理を複数回行う場合に、前記保持ステップ及び前記停止ステップを繰り返し実行し、且つ前記保持ステップを実行する間に前記後処理部に後処理をさせる処理ステップと、をコンピューターに実行させるためのプログラムであることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態１の記録システムの全体図。
【図2】実施形態１の後処理ユニットの斜視図。
【図3】実施形態１の記録システムの主要部のブロック図。
【図4】実施形態１のステープルユニットを下から見た斜視図。
【図5】実施形態１のステープルユニットを上から見た斜視図。
【図6】実施形態１及び実施形態２の後処理ユニットにおいて用紙にステープル処理をした状態を表す平面図。
【図7】（Ａ）実施形態１の後処理ユニットにおいて用紙の右上部にステープル処理をした状態を裏側から見た概略図であり、（Ｂ）実施形態１の後処理ユニットにおいて用紙の左上部にステープル処理をした状態を裏側から見た概略図である。
【図8】実施形態１の後処理ユニットにおける各時点での用紙搬送動作、用紙整合動作、移動モーターの動作及びステープラーのステープル処理動作を表すタイミングチャート。
【図9】実施形態１の後処理ユニットにおいて２部の用紙束に連続してステープル処理をする場合のタイミングチャート。
【図10】実施形態１の後処理ユニットにおいて実行される各処理の流れを表すフローチャート。
【図11】（Ａ）実施形態１の後処理ユニットによって、１部目の用紙束の左上部にステープル処理された状態を表す概略図であり、（Ｂ）４０部目の用紙束の左上部にステープル処理された状態を比較例と共に表す概略図であり、（Ｃ）８０部目の用紙束の左上部にステープル処理された状態を比較例と共に表す概略図である。
【図12】実施形態２の後処理ユニットにおいて用紙の２箇所にステープル処理をした状態を裏側から見た概略図。
【図13】実施形態２の後処理ユニットにおける各時点での用紙搬送動作、用紙整合動作、移動モーターの動作及びステープラーのステープル処理動作を表すタイミングチャート。
【図14】実施形態２の後処理ユニットにおいて実行される各処理の流れを表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る後処理装置は、媒体が載置される載置部において、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記幅方向に移動させる駆動部と、前記後処理部の動作及び前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記幅方向に移動させる第１制御と、前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記幅方向の前記後処理部の位置を保持させる第２制御と、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる第３制御と、を実行可能とされ、前記後処理部が前記媒体に後処理を複数回行う場合に、前記第２制御及び前記第３制御を繰り返し実行し、且つ前記第２制御を実行する間に前記後処理部に後処理をさせることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１制御と前記第２制御において、前記設定電流と前記供給電流、又は前記設定電圧と前記供給電圧がそれぞれ同じ値であるため、前記駆動部に供給される前記供給電流又は前記供給電圧の出力の大きさを変換する変換部が不要となる。これにより、前記後処理装置の構成を簡素化することができる。
さらに、本態様によれば、前記設定電流又は前記設定電圧と同じ値の前記供給電流又は前記供給電圧が前記駆動部に供給されることで、前記後処理部の保持力が高められた状態で前記後処理部による前記後処理が行われるので、前記後処理の動作の衝撃力の分力が前記後処理部に作用することがあっても、前記後処理部の前記幅方向の位置ずれを抑制することができる。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る後処理装置は、媒体が載置される載置部において、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記幅方向に移動させる駆動部と、前記後処理部の動作及び前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記幅方向に移動させる第１制御と、前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記幅方向の前記後処理部の位置を保持させる第２制御と、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる第３制御と、を実行可能とされ、前記後処理部が前記媒体に後処理を複数回行う場合に、前記第２制御及び前記第３制御を繰り返し実行し、且つ前記第２制御を実行する間に前記後処理部に後処理をさせることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１制御と前記第２制御において、前記設定電流と前記供給電流、又は前記設定電圧と前記供給電圧がそれぞれ同じ値であるため、前記駆動部に供給される前記供給電流又は前記供給電圧の出力の大きさを変換する変換部が不要となる。これにより、前記後処理装置の構成を簡素化することができる。
さらに、本態様によれば、前記設定電流又は前記設定電圧と同じ値の前記供給電流又は前記供給電圧が前記駆動部に供給されることで、前記後処理部の保持力が高められた状態で前記後処理部による前記後処理が行われるので、前記後処理の動作の衝撃力の分力が前記後処理部に作用することがあっても、前記後処理部の前記幅方向の位置ずれを抑制することができる。
【0010】
第２の態様に係る後処理装置は、第１の態様において、前記制御部は、複数回の前記後処理が前記媒体の前記幅方向の１つの設定位置において行われる場合、前記第１制御を実行せずに、前記第２制御と前記第３制御とを繰り返し実行することを特徴とする。
本態様によれば、複数回の前記後処理の間に前記第１制御が実行されないので、毎回、前記第１制御を実行する構成に比べて、前記後処理を行う速度を高速化することができる。
本態様によれば、複数回の前記後処理の間に前記第１制御が実行されないので、毎回、前記第１制御を実行する構成に比べて、前記後処理を行う速度を高速化することができる。
【0011】
第３の態様に係る後処理装置は、第１の態様において、前記制御部は、複数回の前記後処理が前記媒体の前記幅方向の第１位置と、該第１位置とは異なる第２位置とにおいて行われる場合、前記第１位置と前記第２位置とにおいて、前記第３制御を実行することを特徴とする。
本態様によれば、前記後処理部が前記第１位置又は前記第２位置にある際に、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給が停止されるので、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給が継続される構成に比べて、前記後処理装置における消費電力を削減することができる。
本態様によれば、前記後処理部が前記第１位置又は前記第２位置にある際に、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給が停止されるので、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給が継続される構成に比べて、前記後処理装置における消費電力を削減することができる。
【0012】
第４の態様に係る後処理装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記後処理部における後処理の動作が開始される前に入力された信号の入力時点を基準時点として、前記後処理部の後処理の動作と、前記駆動部の動作とを同期させることを特徴とする。
本態様によれば、前記後処理部の後処理の動作と、前記駆動部の動作とが同期されることで、これらを同期させない構成に比べて、余分な前記供給電流又は前記供給電圧が供給され難くなるので、前記後処理装置における消費電力を削減することができる。
本態様によれば、前記後処理部の後処理の動作と、前記駆動部の動作とが同期されることで、これらを同期させない構成に比べて、余分な前記供給電流又は前記供給電圧が供給され難くなるので、前記後処理装置における消費電力を削減することができる。
【0013】
第５の態様に係る後処理装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記後処理の動作が開始される時点以前に、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を開始させることを特徴とする。
本態様によれば、前記後処理の動作が開始される時点以前に、前記駆動部によって前記後処理部の保持力が高められた状態となるので、前記後処理部による前記後処理が行われた場合に、前記後処理部の前記幅方向の位置ずれを抑制することができる。
本態様によれば、前記後処理の動作が開始される時点以前に、前記駆動部によって前記後処理部の保持力が高められた状態となるので、前記後処理部による前記後処理が行われた場合に、前記後処理部の前記幅方向の位置ずれを抑制することができる。
【0014】
第６の態様に係る後処理装置は、第５の態様において、前記制御部は、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給の開始時点から設定時間が経過した時点で、前記駆動部への電流又は電圧の供給を停止させることを特徴とする。
本態様によれば、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給の開始時点から前記設定時間が経過した時点で、前記電源から前記駆動部への電流又は電圧の供給が停止されるので、前記設定時間よりも長い時間で前記駆動部へ電流又は電圧を供給する構成に比べて、前記後処理装置における消費電力をさらに削減することができる。
本態様によれば、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給の開始時点から前記設定時間が経過した時点で、前記電源から前記駆動部への電流又は電圧の供給が停止されるので、前記設定時間よりも長い時間で前記駆動部へ電流又は電圧を供給する構成に比べて、前記後処理装置における消費電力をさらに削減することができる。
【0015】
第７の態様に係る後処理装置は、第５の態様又は第６の態様において、前記制御部は、前記後処理部における後処理の動作の終了時点から設定経過時間が経過した時点で、前記電源から前記駆動部への電流又は電圧の供給を停止させることを特徴とする。
本態様によれば、前記後処理部における前記後処理の動作の終了時点から前記設定経過時間が経過した時点で、前記電源から前記駆動部への電流又は電圧の供給を停止されるので、前記設定経過時間よりも長い時間で前記駆動部へ電流又は電圧を供給する構成に比べて、前記後処理装置における消費電力をさらに削減することができる。
本態様によれば、前記後処理部における前記後処理の動作の終了時点から前記設定経過時間が経過した時点で、前記電源から前記駆動部への電流又は電圧の供給を停止されるので、前記設定経過時間よりも長い時間で前記駆動部へ電流又は電圧を供給する構成に比べて、前記後処理装置における消費電力をさらに削減することができる。
【0016】
第８の態様に係る後処理装置は、第１の態様から第７の態様のいずれか１つにおいて、前記後処理の終了時点から前記第２制御の終了時点までの第１時間が、前記第２制御の開始時点から前記後処理の開始時点までの第２時間よりも長いことを特徴とする。
本態様によれば、前記後処理部の動作が終了してから前記後処理部の位置の保持が解除されるので、前記後処理装置の消費電力を低減しつつ、前記後処理部の前記幅方向の位置ずれを抑制することができる。
本態様によれば、前記後処理部の動作が終了してから前記後処理部の位置の保持が解除されるので、前記後処理装置の消費電力を低減しつつ、前記後処理部の前記幅方向の位置ずれを抑制することができる。
【0017】
第９の態様に係る後処理装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部は、複数回の前記後処理のうち、最終回の前記後処理において、前記第２制御を実行せずに前記後処理部に前記後処理をさせることを特徴とする。
最終回の前記後処理では、その後で前記後処理が行われることがないため、前記後処理部の前記幅方向の位置ずれが生じても問題ない。
ここで、本態様によれば、１回分の前記第２制御が無くなるので、複数回の前記後処理の全てにおいて前記第２制御を実行する構成に比べて、前記後処理装置における消費電力を削減することができる。
最終回の前記後処理では、その後で前記後処理が行われることがないため、前記後処理部の前記幅方向の位置ずれが生じても問題ない。
ここで、本態様によれば、１回分の前記第２制御が無くなるので、複数回の前記後処理の全てにおいて前記第２制御を実行する構成に比べて、前記後処理装置における消費電力を削減することができる。
【0018】
第１０の態様に係る後処理装置は、第１の態様から第９の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記媒体の一箇所における前記後処理の回数が１回の場合、前記第２制御を実行せずに前記後処理部に前記後処理をさせることを特徴とする。
前記媒体の一箇所における前記後処理の回数が１回の場合、その後で前記後処理が行われることがないため、前記後処理部の前記幅方向の位置ずれが生じても問題ない。
ここで、本態様によれば、前記第２制御が無くなるので、１回の前記後処理を行う場合に前記第２制御を実行する構成に比べて、前記後処理装置における消費電力を削減することができる。
前記媒体の一箇所における前記後処理の回数が１回の場合、その後で前記後処理が行われることがないため、前記後処理部の前記幅方向の位置ずれが生じても問題ない。
ここで、本態様によれば、前記第２制御が無くなるので、１回の前記後処理を行う場合に前記第２制御を実行する構成に比べて、前記後処理装置における消費電力を削減することができる。
【0019】
第１１の態様に係る後処理装置は、第１の態様から第１０の態様のいずれか１つにおいて、前記後処理部は、前記媒体を綴じる綴じ部であり、前記駆動部は、通電によって励磁されるコイルを備えたステッピングモーターを有し、前記綴じ部が前記媒体を綴じるときに前記綴じ部に作用する前記幅方向の力は、前記コイルが励磁されていない場合のディテントトルクによる保持力よりも大きいことを特徴とする。
本態様によれば、前記綴じ部に作用する前記幅方向の力がより大きくなるので、結果的に、前記綴じ部を前記幅方向に移動させやすくすることができる。
本態様によれば、前記綴じ部に作用する前記幅方向の力がより大きくなるので、結果的に、前記綴じ部を前記幅方向に移動させやすくすることができる。
【0020】
第１２の態様に係る後処理装置の制御方法は、媒体が載置される載置部において、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記幅方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御方法であって、前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記幅方向に移動させる移動ステップと、前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記幅方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、を有し、前記後処理部が前記媒体に後処理を複数回行う場合に、前記保持ステップ及び前記停止ステップを繰り返し実行し、且つ前記保持ステップを実行する間に前記後処理部に後処理をさせることを特徴とする。
本態様によれば、第１の態様に係る後処理装置と同様の作用及び効果を得ることができる。
本態様によれば、第１の態様に係る後処理装置と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0021】
第１３の態様に係る後処理装置の制御プログラムは、媒体が載置される載置部において、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能に設けられ、載置された前記媒体に後処理する後処理部と、電源から電流又は電圧が供給されることで前記後処理部を前記幅方向に移動させる駆動部と、を備える後処理装置の制御プログラムであって、前記電源から前記駆動部へ予め設定された設定電流又は設定電圧を供給させることで、前記後処理部の位置を前記幅方向に移動させる移動ステップと、前記設定電流の値と同じ値となる供給電流又は前記設定電圧の値と同じ値となる供給電圧を前記駆動部へ供給させることで、前記幅方向の前記後処理部の位置を保持させる保持ステップと、前記駆動部への前記供給電流又は前記供給電圧の供給を停止させる停止ステップと、前記後処理部が前記媒体に後処理を複数回行う場合に、前記保持ステップ及び前記停止ステップを繰り返し実行し、且つ前記保持ステップを実行する間に前記後処理部に後処理をさせる処理ステップと、をコンピューターに実行させるためのプログラムであることを特徴とする。
本態様によれば、第１の態様に係る後処理装置と同様の作用及び効果を得ることができる。
本態様によれば、第１の態様に係る後処理装置と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0022】
[実施形態１]
以下、本発明に係る後処理装置、後処理装置の制御方法及び後処理装置の制御プログラムの一例である実施形態１について、具体的に説明する。
図１には、記録装置の一例である記録システム１が示されている。記録システム１は、媒体の一例である用紙Ｐに対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成されている。
以下、本発明に係る後処理装置、後処理装置の制御方法及び後処理装置の制御プログラムの一例である実施形態１について、具体的に説明する。
図１には、記録装置の一例である記録システム１が示されている。記録システム１は、媒体の一例である用紙Ｐに対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成されている。
【0023】
各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系では、Ｘ方向が装置幅方向であり、Ｙ方向が装置奥行き方向であり、Ｚ方向が装置高さ方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、互いに直交している。
記録システム１を正面から見て、装置幅方向における中央に対して左と右を区別する場合には、左を＋Ｘ方向と称し、右を－Ｘ方向と称する。装置奥行き方向における中央に対して手前と奥を区別する場合には、手前を－Ｙ方向と称し、奥を＋Ｙ方向と称する。装置高さ方向における中央に対して上と下とを区別する場合には、上を＋Ｚ方向と称し、下を－Ｚ方向と称する。なお、後述する後処理ユニット３０では、さらに、Ａ方向及びＢ方向を用いて説明する。
記録システム１を正面から見て、装置幅方向における中央に対して左と右を区別する場合には、左を＋Ｘ方向と称し、右を－Ｘ方向と称する。装置奥行き方向における中央に対して手前と奥を区別する場合には、手前を－Ｙ方向と称し、奥を＋Ｙ方向と称する。装置高さ方向における中央に対して上と下とを区別する場合には、上を＋Ｚ方向と称し、下を－Ｚ方向と称する。なお、後述する後処理ユニット３０では、さらに、Ａ方向及びＢ方向を用いて説明する。
【0024】
記録システム１は、＋Ｘ方向に向かって順に、記録ユニット２と、中間ユニット４と、後処理ユニット３０とを有する。なお、記録システム１では、記録ユニット２、中間ユニット４及び後処理ユニット３０が互いに機械的及び電気的に接続されている。中間ユニット４は、記録ユニット２から送り込まれた用紙Ｐを後処理ユニット３０へ搬送する。
記録システム１には、操作者によって操作される操作部１５（図３）と、記録システム１の各種の情報が表示される表示部１７（図３）とが設けられている。操作部１５は、記録ユニット２及び後処理ユニット３０における各種の設定を入力可能に構成されている。なお、記録システム１は、後述するプリンター部１０で情報が記録された用紙Ｐに後述する後処理を行うように構成されている。記録システム１では、後述する後処理ユニット３０と同様の作用効果が得られる。
記録システム１には、操作者によって操作される操作部１５（図３）と、記録システム１の各種の情報が表示される表示部１７（図３）とが設けられている。操作部１５は、記録ユニット２及び後処理ユニット３０における各種の設定を入力可能に構成されている。なお、記録システム１は、後述するプリンター部１０で情報が記録された用紙Ｐに後述する後処理を行うように構成されている。記録システム１では、後述する後処理ユニット３０と同様の作用効果が得られる。
【0025】
記録ユニット２は、搬送される用紙Ｐに各種の情報を記録する。用紙Ｐは、シート状に形成されている。また、記録ユニット２は、プリンター部１０と、スキャナー部１２と、カセット収容部１４と、電源１６とを備える。
プリンター部１０は、記録部の一例であり、記録ヘッド２０と、制御部２２と、搬送モーター２３（図３）とを含んで構成されている。
記録ヘッド２０は、一例として、ラインヘッドとして構成されている。
搬送モーター２３は、記録システム１に設けられた不図示の複数のローラー対や、後述するパドル４６及び排出ローラー４８を回転駆動させる。なお、搬送モーター２３は、１つのモーターを意味するのではなく、複数のモーターをまとめた総称である。以後の説明では、モーター及びモータードライバーをまとめて「モーター」と称して説明をし、モータードライバーの図示及び説明は省略する。
プリンター部１０は、記録部の一例であり、記録ヘッド２０と、制御部２２と、搬送モーター２３（図３）とを含んで構成されている。
記録ヘッド２０は、一例として、ラインヘッドとして構成されている。
搬送モーター２３は、記録システム１に設けられた不図示の複数のローラー対や、後述するパドル４６及び排出ローラー４８を回転駆動させる。なお、搬送モーター２３は、１つのモーターを意味するのではなく、複数のモーターをまとめた総称である。以後の説明では、モーター及びモータードライバーをまとめて「モーター」と称して説明をし、モータードライバーの図示及び説明は省略する。
【0026】
図３に示されるように、制御部２２は、コンピューターとして機能するＣＰＵ２４（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶部として機能するメモリー２６と、各時点に基づいて時間又は時刻を計時可能なタイマー２８と、不図示のストレージとを含んで構成されている。また、制御部２２は、記録システム１における各種の動作を制御する。制御部２２による制御には、後述するステープルユニット５０（図１）の動作の制御、及び後述する駆動部３４の動作の制御が含まれる。
メモリー２６には、ＣＰＵ２４が実行するプログラムＰＲ及び不図示の各種データが格納されている。換言すると、メモリー２６は、コンピューターにおいて読み取り可能なプログラムＰＲが格納された記録媒体の一例である。記録媒体の他の例としては、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＵＳＢメモリー等がある。また、メモリー２６の一部において、プログラムＰＲの展開が可能となっている。
プログラムＰＲは、後述する後処理ユニット３０（図１）の移動ステップ、保持ステップ、停止ステップ及び処理ステップをＣＰＵ２４に実行させるためのプログラムである。
メモリー２６には、ＣＰＵ２４が実行するプログラムＰＲ及び不図示の各種データが格納されている。換言すると、メモリー２６は、コンピューターにおいて読み取り可能なプログラムＰＲが格納された記録媒体の一例である。記録媒体の他の例としては、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＵＳＢメモリー等がある。また、メモリー２６の一部において、プログラムＰＲの展開が可能となっている。
プログラムＰＲは、後述する後処理ユニット３０（図１）の移動ステップ、保持ステップ、停止ステップ及び処理ステップをＣＰＵ２４に実行させるためのプログラムである。
【0027】
図１に示されるように、スキャナー部１２は、不図示の原稿の情報を読み取る。
カセット収容部１４は、複数の用紙Ｐを収容する複数の収容カセット１８を有する。プリンター部１０及びカセット収容部１４には、用紙Ｐが搬送される搬送経路１９が形成されている。搬送経路１９において、用紙Ｐは、収容カセット１８から記録ヘッド２０の記録領域へ搬送され、さらに、該記録領域から中間ユニット４を経て後処理ユニット３０へ搬送される。
カセット収容部１４は、複数の用紙Ｐを収容する複数の収容カセット１８を有する。プリンター部１０及びカセット収容部１４には、用紙Ｐが搬送される搬送経路１９が形成されている。搬送経路１９において、用紙Ｐは、収容カセット１８から記録ヘッド２０の記録領域へ搬送され、さらに、該記録領域から中間ユニット４を経て後処理ユニット３０へ搬送される。
【0028】
後処理ユニット３０は、後処理装置の一例であり、中間ユニット４から受け入れた用紙Ｐを必要数まとめて後処理する。本実施形態では、後処理の一例として、複数枚の用紙Ｐをステープル６１（図６）を用いて綴じるステープル処理が行われる。ステープル処理は、換言すると、複数枚の用紙Ｐにステープル６１を打針することで用紙束Ｑを形成する処理である。後処理ユニット３０には、中間ユニット４からの用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｋが形成されている。搬送経路Ｋは、一例として、後述する処理トレイ３２に向けて延びる主搬送経路Ｋ１と、後述する上トレイ３３に向けて延びる副搬送経路Ｋ２とを有する。
【0029】
図２に示されるように、後処理ユニット３０は、本体部としての筐体３１を有する。筐体３１の＋Ｚ方向の端部には、上トレイ３３が形成されている。また、筐体３１の＋Ｚ方向の部位における＋Ｘ方向の端部には、排出トレイ３５が設けられている。上トレイ３３及び排出トレイ３５は、＋Ｘ方向の部位が－Ｘ方向の部位よりも＋Ｚ方向に位置した傾斜状態で配置されている。
【0030】
図１に示されるように、後処理ユニット３０は、一例として、処理トレイ３２と、ステープルユニット５０と、駆動部３４（図３）と、制御部２２とを備える。なお、本実施形態では、一例として、制御部２２が後処理ユニット３０の制御部を兼ねた構成について説明するが、後処理ユニット３０が単独の制御部を備えていてもよい。
また、後処理ユニット３０には、整合板４２及びサイドカーソル４３、４４（図６）と、パドル４６と、排出ローラー４８とが設けられている。
また、後処理ユニット３０には、整合板４２及びサイドカーソル４３、４４（図６）と、パドル４６と、排出ローラー４８とが設けられている。
【0031】
処理トレイ３２は、載置部の一例であり、主搬送経路Ｋ１に沿って搬送された１枚又は複数枚の用紙Ｐが載置される。なお、処理トレイ３２の用紙Ｐが載る載置面３２Ａは、＋Ｘ方向の部位が－Ｘ方向の部位よりも＋Ｚ方向に位置した傾斜状態で配置されている。ここで、載置面３２Ａが傾斜する方向をＡ方向とする。
Ａ方向は、用紙Ｐの搬送方向の一例であり、Ｙ方向と直交する。また、Ａ方向は、Ｘ方向及びＺ方向の両方と交差する方向である。なお、Ａ方向について、一方と他方を区別する場合は、ステープルユニット５０に向かう方向を＋Ａ方向とし、ステープルユニット５０から離れる方向を－Ａ方向とする。
Ｙ方向は、用紙Ｐの幅方向の一例である。また、Ｙ方向は、既述の通り、Ａ方向と交差する方向である。Ｙ方向から見て、Ａ方向と直交する方向をＢ方向とする。Ｂ方向について、用紙Ｐが積み重なる方向を＋Ｂ方向とし、＋Ｂ方向とは反対の方向を－Ｂ方向とする。
処理トレイ３２には、用紙センサー３９（図３）が設けられている。用紙センサー３９は、一例として、光学式で且つ反射方式のセンサーとして構成されている。また、用紙センサー３９は、処理トレイ３２における用紙Ｐの有無を検知することで、用紙Ｐの受け入れが完了したか否かを検知可能となっている。用紙センサー３９の検知情報の信号は、制御部２２（図３）に送信される。
Ａ方向は、用紙Ｐの搬送方向の一例であり、Ｙ方向と直交する。また、Ａ方向は、Ｘ方向及びＺ方向の両方と交差する方向である。なお、Ａ方向について、一方と他方を区別する場合は、ステープルユニット５０に向かう方向を＋Ａ方向とし、ステープルユニット５０から離れる方向を－Ａ方向とする。
Ｙ方向は、用紙Ｐの幅方向の一例である。また、Ｙ方向は、既述の通り、Ａ方向と交差する方向である。Ｙ方向から見て、Ａ方向と直交する方向をＢ方向とする。Ｂ方向について、用紙Ｐが積み重なる方向を＋Ｂ方向とし、＋Ｂ方向とは反対の方向を－Ｂ方向とする。
処理トレイ３２には、用紙センサー３９（図３）が設けられている。用紙センサー３９は、一例として、光学式で且つ反射方式のセンサーとして構成されている。また、用紙センサー３９は、処理トレイ３２における用紙Ｐの有無を検知することで、用紙Ｐの受け入れが完了したか否かを検知可能となっている。用紙センサー３９の検知情報の信号は、制御部２２（図３）に送信される。
【0032】
図１、図３、図４、図６を用いて、駆動部３４について説明する。駆動部３４の動作は、制御部２２によって制御される。また、駆動部３４には、電源１６から電流又は電圧が供給可能である。
駆動部３４は、一例として、ガイドモーター３８と、移動モーター３６と、ステープルモーター３７とを含んで構成されている。
ガイドモーター３８は、不図示のピニオンを備えており、後述するサイドカーソル４３、４４をＹ方向に互いに近づく方向又は互いに離れる方向に駆動する。
移動モーター３６は、ステッピングモーターとして構成されており、コイル３６Ａを備える。換言すると、駆動部３４は、通電によって励磁されるコイル３６Ａを備えたステッピングモーターを有する。また、移動モーター３６は、ピニオン３６Ｂを有しており、後述する伝達ベルト５８、５９を駆動することで、後述するステープラー６０を＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に移動させる。換言すると、駆動部３４は、ステープラー６０をＹ方向に移動させる。
ステープルモーター３７は、ステープラー６０を駆動することで、用紙Ｐにステープル６１を打針させる。つまり、ステープラー６０にステープル処理をさせる。
駆動部３４は、一例として、ガイドモーター３８と、移動モーター３６と、ステープルモーター３７とを含んで構成されている。
ガイドモーター３８は、不図示のピニオンを備えており、後述するサイドカーソル４３、４４をＹ方向に互いに近づく方向又は互いに離れる方向に駆動する。
移動モーター３６は、ステッピングモーターとして構成されており、コイル３６Ａを備える。換言すると、駆動部３４は、通電によって励磁されるコイル３６Ａを備えたステッピングモーターを有する。また、移動モーター３６は、ピニオン３６Ｂを有しており、後述する伝達ベルト５８、５９を駆動することで、後述するステープラー６０を＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に移動させる。換言すると、駆動部３４は、ステープラー６０をＹ方向に移動させる。
ステープルモーター３７は、ステープラー６０を駆動することで、用紙Ｐにステープル６１を打針させる。つまり、ステープラー６０にステープル処理をさせる。
【0033】
図６に示されるように、整合板４２は、処理トレイ３２の＋Ａ方向の端部においてＢ方向に直立されている。また、整合板４２は、一例として、Ｙ方向に間隔をあけて３つ設けられている。処理トレイ３２に送り込まれた用紙Ｐの＋Ａ方向の端部が、３つの整合板４２に接触することで、用紙ＰのＡ方向の位置が決められ、即ち、複数の用紙Ｐの端部が整合されるようになっている。
サイドカーソル４３、４４は、Ｙ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。また、サイドカーソル４３、４４は、Ｙ方向に間隔をあけて配置されている。サイドカーソル４３及びサイドカーソル４４には、不図示のラックが設けられている。このラックが、ガイドモーター３８（図３）のピニオンを介してＹ方向に移動されることで、サイドカーソル４３、４４は、Ｙ方向に沿って、互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動し、用紙Ｐを整合可能となっている。
サイドカーソル４３、４４は、Ｙ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。また、サイドカーソル４３、４４は、Ｙ方向に間隔をあけて配置されている。サイドカーソル４３及びサイドカーソル４４には、不図示のラックが設けられている。このラックが、ガイドモーター３８（図３）のピニオンを介してＹ方向に移動されることで、サイドカーソル４３、４４は、Ｙ方向に沿って、互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動し、用紙Ｐを整合可能となっている。
【0034】
図１に示されるように、パドル４６は、Ｙ方向に沿った回転軸の周りに回動可能とされ、筐体３１に設けられている。また、パドル４６は、搬送モーター２３（図３）によって駆動されることで、用紙Ｐを処理トレイ３２に送り込む。
排出ローラー４８は、－Ａ方向におけるパドル４６の下流に配置されている。また、排出ローラー４８は、Ｙ方向に沿った回転軸の周りに回動可能とされ、筐体３１に設けられている。そして、排出ローラー４８は、搬送モーター２３によって駆動されることで、処理トレイ３２の用紙Ｐ又は用紙束Ｑを、排出トレイ３５へ排出する。
排出ローラー４８は、－Ａ方向におけるパドル４６の下流に配置されている。また、排出ローラー４８は、Ｙ方向に沿った回転軸の周りに回動可能とされ、筐体３１に設けられている。そして、排出ローラー４８は、搬送モーター２３によって駆動されることで、処理トレイ３２の用紙Ｐ又は用紙束Ｑを、排出トレイ３５へ排出する。
【0035】
図４に示されるように、ステープルユニット５０は、一例として、ベースフレーム５２と、ガイドシャフト５５と、可動フレーム５６と、２つのプーリー５７と、伝達ベルト５８、５９と、ステープラー６０とを含んで構成されている。また、ステープルユニット５０は、処理トレイ３２（図１）に対する＋Ａ方向の位置に設けられている。
ベースフレーム５２は、－Ｚ方向に開口する箱状に形成されている。また、ベースフレーム５２は、Ａ－Ｙ面に沿った上板部５２Ａと、Ｙ方向に対向する側壁５２Ｂとを含んで構成されている。上板部５２Ａは、Ｙ方向に延びている。また、上板部５２Ａには、ガイド孔部５４が形成されている。さらに、上板部５２Ａには、移動モーター３６が設けられている。
ガイド孔部５４は、第１孔部５４Ａと、第２孔部５４Ｂと、第３孔部５４Ｃとを有する。また、ガイド孔部５４は、Ｙ方向の中央に対して対称に形成されている。第１孔部５４Ａは、Ｙ方向に延びている。第２孔部５４Ｂは、第１孔部５４ＡのＹ方向の両端部からＹ方向と交差する斜め方向で且つ－Ａ方向の位置に向けて延びている。第３孔部５４Ｃは、第２孔部５４Ｂの端部からそれぞれ外側へＹ方向に延びている。
ベースフレーム５２は、－Ｚ方向に開口する箱状に形成されている。また、ベースフレーム５２は、Ａ－Ｙ面に沿った上板部５２Ａと、Ｙ方向に対向する側壁５２Ｂとを含んで構成されている。上板部５２Ａは、Ｙ方向に延びている。また、上板部５２Ａには、ガイド孔部５４が形成されている。さらに、上板部５２Ａには、移動モーター３６が設けられている。
ガイド孔部５４は、第１孔部５４Ａと、第２孔部５４Ｂと、第３孔部５４Ｃとを有する。また、ガイド孔部５４は、Ｙ方向の中央に対して対称に形成されている。第１孔部５４Ａは、Ｙ方向に延びている。第２孔部５４Ｂは、第１孔部５４ＡのＹ方向の両端部からＹ方向と交差する斜め方向で且つ－Ａ方向の位置に向けて延びている。第３孔部５４Ｃは、第２孔部５４Ｂの端部からそれぞれ外側へＹ方向に延びている。
【0036】
ガイドシャフト５５は、Ｙ方向に沿って側壁３２Ｂに架設されている。
可動フレーム５６は、ガイドシャフト５５に支持され、ガイドシャフト５５に沿ってＹ方向に移動可能となっている。なお、ステープラー６０は、可動フレーム５６に対して相対的な移動が可能となるように、可動フレーム５６に設けられている。
２つのプーリー５７は、ベースフレーム５２に設けられている。また、１つのプーリー５７とピニオン３６Ｂには、伝達ベルト５９が巻き掛けられている。
伝達ベルト５８は、２つのプーリー５７に巻き掛けられている。伝達ベルト５８の一部には、可動フレーム５６が固定されている。
ここで、ピニオン３６Ｂが正方向又は逆方向に回転されることによって、可動フレーム５６が＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に直線的に移動される。換言すると、ステープラー６０が＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に移動される。
可動フレーム５６は、ガイドシャフト５５に支持され、ガイドシャフト５５に沿ってＹ方向に移動可能となっている。なお、ステープラー６０は、可動フレーム５６に対して相対的な移動が可能となるように、可動フレーム５６に設けられている。
２つのプーリー５７は、ベースフレーム５２に設けられている。また、１つのプーリー５７とピニオン３６Ｂには、伝達ベルト５９が巻き掛けられている。
伝達ベルト５８は、２つのプーリー５７に巻き掛けられている。伝達ベルト５８の一部には、可動フレーム５６が固定されている。
ここで、ピニオン３６Ｂが正方向又は逆方向に回転されることによって、可動フレーム５６が＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に直線的に移動される。換言すると、ステープラー６０が＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に移動される。
【0037】
図５に示されるように、ステープラー６０は、綴じ部及び後処理部の一例であり、上板部５２Ａに対する＋Ｚ方向に配置されている。また、ステープラー６０は、第１孔部５４ＡのＹ方向の端部に移動された場合、回動されながら第２孔部５４Ｂに進入することで、Ｙ方向に対して交差する方向に姿勢を傾けるようになっている。
ベースフレーム５２の＋Ｙ方向の端部に配置されたステープラー６０と、ベースフレーム５２の－方向の端部に配置されたステープラー６０とは、Ｙ方向の中央を通りＡ方向に延びる不図示の直線に対して、線対称の関係にある。
ベースフレーム５２の＋Ｙ方向の端部に配置されたステープラー６０と、ベースフレーム５２の－方向の端部に配置されたステープラー６０とは、Ｙ方向の中央を通りＡ方向に延びる不図示の直線に対して、線対称の関係にある。
【0038】
ステープラー６０は、不図示の可動部と、針の一例であるステープル６１（図６）と、ステープルモーター３７（図３）とを含んで構成されている。そして、ステープラー６０は、通電によって動作したステープルモーター３７が、可動部を駆動させることで、複数の用紙Ｐの一部にステープル６１を打針させる。換言すると、ステープラー６０は、通電によって、複数の用紙Ｐにステープル処理を行うことで用紙Ｐを綴じる。このように、ステープラー６０は、Ｙ方向に移動可能に設けられており、処理トレイ３２に載置された複数の用紙Ｐに後処理の一例であるステープル処理を行うことで、１部の用紙束Ｑ（図１）を形成する。
【0039】
図６に示されるように、Ｂ方向から見て、ステープラー６０は、一例として、用紙Ｐに対する４つの位置に配置が可能となっている。なお、図６では、ステープラー６０の４つの位置ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤが、ステープラー６０の外形を表す仮想線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４によって示されている。また、用紙Ｐは、裏側から見た状態で示されている。
ステープラー６０は、位置Ｐ１において、用紙Ｐの右上部となる部位をステープル処理する。つまり、用紙Ｐの右上部となる部位にステープル６１が打針される（図７（Ａ））。
また、ステープラー６０は、位置Ｐ４において、用紙Ｐの左上部となる部位をステープル処理する。これにより、用紙Ｐの左上部となる部位にステープル６１が打針される（図７（Ｂ））。
さらに、ステープラー６０は、位置Ｐ２においてステープル処理した後で、Ｙ方向に沿って位置Ｐ３に移動されてステープル処理を行うことで、用紙Ｐの＋Ａ方向の端部に、Ｙ方向に間隔をあけて２つのステープル６１を打針可能となっている。
なお、第１実施形態では、一例として、ステープラー６０が位置Ｐ４において複数の用紙Ｐにステープル処理を行うものとして説明する。
ステープラー６０は、位置Ｐ１において、用紙Ｐの右上部となる部位をステープル処理する。つまり、用紙Ｐの右上部となる部位にステープル６１が打針される（図７（Ａ））。
また、ステープラー６０は、位置Ｐ４において、用紙Ｐの左上部となる部位をステープル処理する。これにより、用紙Ｐの左上部となる部位にステープル６１が打針される（図７（Ｂ））。
さらに、ステープラー６０は、位置Ｐ２においてステープル処理した後で、Ｙ方向に沿って位置Ｐ３に移動されてステープル処理を行うことで、用紙Ｐの＋Ａ方向の端部に、Ｙ方向に間隔をあけて２つのステープル６１を打針可能となっている。
なお、第１実施形態では、一例として、ステープラー６０が位置Ｐ４において複数の用紙Ｐにステープル処理を行うものとして説明する。
【0040】
図３に示される制御部２２において、予め設定された制御、即ち、制御部２２が実行する各制御について説明する。なお、後処理ユニット３０の各部については、図１から図６までを参照するものとし、個別の図番の記載を省略する。
制御部２２は、第１制御と、第２制御と、第３制御とを実行可能である。
第１制御は、電源１６から駆動部３４の移動モーター３６へ予め設定された設定電流Ｉａ又は設定電圧Ｖａを供給させることで、ステープラー６０の位置をＹ方向に移動させる制御である。設定電流Ｉａ及び設定電圧Ｖａの図示は省略する。
第２制御は、設定電流Ｉａの値と同じ値となる供給電流Ｉｂ又は設定電圧Ｖａの値と同じ値となる供給電圧Ｖｂを駆動部３４の移動モーター３６へ供給させることで、Ｙ方向のステープラー６０の位置を保持させる制御である。供給電流Ｉｂ及び供給電圧Ｖｂの図示は省略する。
第３制御は、駆動部３４の移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給を停止させる制御である。
制御部２２は、第１制御と、第２制御と、第３制御とを実行可能である。
第１制御は、電源１６から駆動部３４の移動モーター３６へ予め設定された設定電流Ｉａ又は設定電圧Ｖａを供給させることで、ステープラー６０の位置をＹ方向に移動させる制御である。設定電流Ｉａ及び設定電圧Ｖａの図示は省略する。
第２制御は、設定電流Ｉａの値と同じ値となる供給電流Ｉｂ又は設定電圧Ｖａの値と同じ値となる供給電圧Ｖｂを駆動部３４の移動モーター３６へ供給させることで、Ｙ方向のステープラー６０の位置を保持させる制御である。供給電流Ｉｂ及び供給電圧Ｖｂの図示は省略する。
第３制御は、駆動部３４の移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給を停止させる制御である。
【0041】
設定電流Ｉａと供給電流Ｉｂが同じ値である状態とは、Ｉａ＝Ｉｂの状態だけでなく、一方が他方の測定誤差の範囲内の値となる状態も含む。同様に、設定電圧Ｖａと供給電圧Ｖｂが同じ値である状態とは、Ｖａ＝Ｖｂの状態だけでなく、一方が他方の測定誤差の範囲内の値となる状態も含む。なお、プログラムＰＲの実行において、第１制御は移動ステップに相当する。第２制御は、保持ステップに相当する。第３制御は、停止ステップに相当する。
【0042】
制御部２２は、ステープラー６０が用紙Ｐにステープル処理を複数回行う場合に、第２制御及び第３制御を繰り返し実行し、且つ第２制御を実行する間にステープラー６０にステープル処理をさせる。この制御は、プログラムＰＲの実行における処理ステップに相当する。
制御部２２は、複数回のステープル処理が用紙ＰのＹ方向の１つの設定位置において行われる場合、第１制御を実行せずに、第２制御と第３制御とを繰り返し実行する。
制御部２２は、ステープラー６０におけるステープル処理の動作が開始される前に入力された信号の入力時点を基準時点として、ステープラー６０のステープル処理の動作と、駆動部３４の動作とを同期させる。本実施形態では、基準時点の一例として、後処理ユニット３０の処理トレイ３２において、用紙Ｐの受け入れが終了したときの用紙センサー３９からの信号の入力時点が設定されている。
制御部２２は、ステープル処理の動作が開始される時点ｔ１０以前である時点ｔ９に、駆動部３４の移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給を開始させる。
制御部２２は、複数回のステープル処理が用紙ＰのＹ方向の１つの設定位置において行われる場合、第１制御を実行せずに、第２制御と第３制御とを繰り返し実行する。
制御部２２は、ステープラー６０におけるステープル処理の動作が開始される前に入力された信号の入力時点を基準時点として、ステープラー６０のステープル処理の動作と、駆動部３４の動作とを同期させる。本実施形態では、基準時点の一例として、後処理ユニット３０の処理トレイ３２において、用紙Ｐの受け入れが終了したときの用紙センサー３９からの信号の入力時点が設定されている。
制御部２２は、ステープル処理の動作が開始される時点ｔ１０以前である時点ｔ９に、駆動部３４の移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給を開始させる。
【0043】
制御部２２は、駆動部３４の移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給の開始時点から、後述する設定時間ΔＴ〔秒〕（図８）が経過した時点で、電源１６から移動モーター３６への電流又は電圧の供給を停止させる。また、制御部２２は、ステープラー６０におけるステープル処理の動作の終了時点から設定経過時間Δｔ１〔秒〕（図８）が経過した時点で、電源１６から駆動部３４の移動モーター３６への電流又は電圧の供給を停止させる。
制御部２２は、複数回のステープル処理のうち、最終回のステープル処理において、第２制御を実行せずにステープラー６０にステープル処理をさせる。
制御部２２は、用紙Ｐの一箇所におけるステープル処理の回数が１回の場合、第２制御を実行せずにステープラー６０にステープル処理をさせる。
制御部２２は、複数回のステープル処理のうち、最終回のステープル処理において、第２制御を実行せずにステープラー６０にステープル処理をさせる。
制御部２２は、用紙Ｐの一箇所におけるステープル処理の回数が１回の場合、第２制御を実行せずにステープラー６０にステープル処理をさせる。
【0044】
後処理ユニット３０における各部の動作の設定について、タイミングチャートを用いて説明する。なお、後処理ユニット３０の各部については、図１から図６までを参照し、個別の図番の記載を省略する。
図８には、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの整合動作、移動モーター３６の動作及びステープル処理動作のそれぞれのＯＮ時点、ＯＦＦ時点について、タイミングチャートが示されている。なお、図８に示された各動作は、ステープル処理が終了して１部の用紙束Ｑが形成されるまでの動作である。また、図８では、時点ｔ１から時点１２までが示されているが、時点ｔ１から時点１２までのそれぞれの間隔、即ち時間の長さは、模式的に示されたものであり、実際の時間の長さとは異なる場合がある。
図８には、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの整合動作、移動モーター３６の動作及びステープル処理動作のそれぞれのＯＮ時点、ＯＦＦ時点について、タイミングチャートが示されている。なお、図８に示された各動作は、ステープル処理が終了して１部の用紙束Ｑが形成されるまでの動作である。また、図８では、時点ｔ１から時点１２までが示されているが、時点ｔ１から時点１２までのそれぞれの間隔、即ち時間の長さは、模式的に示されたものであり、実際の時間の長さとは異なる場合がある。
【0045】
用紙搬送動作には、パドル４６を用いて用紙Ｐを送り込む動作と、排出ローラー４８を用いて用紙束Ｑを排出する動作とが含まれる。時点ｔ１でパドル４６による用紙Ｐの搬送動作が開始され、時点ｔ２で終了される。
用紙整合動作は、サイドカーソル４３、４４を用いて複数の用紙ＰのＹ方向の端部を揃える動作である。時点ｔ３において複数の用紙Ｐの整合が開始され、時点ｔ４で終了される。
なお、時点ｔ１から時点ｔ２までの間に、複数枚の用紙Ｐが、パドル４６によって処理トレイ３２に送り込まれ、サイドカーソル４３、４４によって整合されてもよい。
用紙整合動作は、サイドカーソル４３、４４を用いて複数の用紙ＰのＹ方向の端部を揃える動作である。時点ｔ３において複数の用紙Ｐの整合が開始され、時点ｔ４で終了される。
なお、時点ｔ１から時点ｔ２までの間に、複数枚の用紙Ｐが、パドル４６によって処理トレイ３２に送り込まれ、サイドカーソル４３、４４によって整合されてもよい。
【0046】
移動モーター３６の動作では、時点ｔ５で移動モーター３６に設定電流Ｉａ又は設定電圧Ｖａが供給され、時点ｔ６でステープラー６０の移動が開始される。時点ｔ７で移動モーター３６への設定電流Ｉａ又は設定電圧Ｖａの供給が停止され、時点ｔ８でステープラー６０の移動が停止される。
時点ｔ９で移動モーター３６に供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂが供給され、時点ｔ１２で供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給が停止される。換言すると、時点ｔ９から時点ｔ１２までの間では、移動モーター３６が回転されないように外力に対して抵抗しているため、ステープラー６０のＹ方向の位置が保持される状態となる。
時点ｔ９は、一例として、時点ｔ８を基準の時点として、時点ｔ８から予め設定された時間が経過した時点として設定されている。時点ｔ１２は、一例として、時点ｔ１１を基準の時点として、時点ｔ１１から予め設定された時間が経過した時点として設定されている。なお、時点ｔ９から時点ｔ１２までの時間が、設定時間ΔＴに相当する。
時点ｔ９で移動モーター３６に供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂが供給され、時点ｔ１２で供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給が停止される。換言すると、時点ｔ９から時点ｔ１２までの間では、移動モーター３６が回転されないように外力に対して抵抗しているため、ステープラー６０のＹ方向の位置が保持される状態となる。
時点ｔ９は、一例として、時点ｔ８を基準の時点として、時点ｔ８から予め設定された時間が経過した時点として設定されている。時点ｔ１２は、一例として、時点ｔ１１を基準の時点として、時点ｔ１１から予め設定された時間が経過した時点として設定されている。なお、時点ｔ９から時点ｔ１２までの時間が、設定時間ΔＴに相当する。
【0047】
ステープル処理動作は、ステープラー６０が複数の用紙Ｐにステープル６１を打針する動作である。時点ｔ１０でステープル処理動作が開始され、時点ｔ１１でステープル処理動作が終了される。なお、時点ｔ１０は、一例として、時点ｔ８を基準の時点として、時点ｔ８から予め設定された時間が経過した時点として設定されている。
本実施形態では、一例として、ステープラー６０のＹ方向の位置が保持されている時間内において、ステープル処理動作が行われるようになっている。
ここで、時点ｔ１１から時点ｔ１２までの時間が第１時間Δｔ１に相当する。時点ｔ９から時点ｔ１０までの時間が第２時間Δｔ２〔秒〕に相当する。
本実施形態では、一例として、ステープラー６０のＹ方向の位置が保持されている時間内において、ステープル処理動作が行われるようになっている。
ここで、時点ｔ１１から時点ｔ１２までの時間が第１時間Δｔ１に相当する。時点ｔ９から時点ｔ１０までの時間が第２時間Δｔ２〔秒〕に相当する。
【0048】
後処理ユニット３０において、ステープル処理の終了時点から第２制御の終了時点までの第１時間Δｔ１は、第２制御の開始時点からステープル処理の開始時点までの第２時間Δｔ２よりも長い。なお、第１時間Δｔ１は、設定経過時間の一例である。
また、後処理ユニット３０において、ステープラー６０が用紙Ｐを綴じるときにステープラー６０に作用するＹ方向の力は、移動モーター３６のコイル３６Ａが励磁されていない場合のディテントトルクによる保持力よりも大きい。
また、後処理ユニット３０において、ステープラー６０が用紙Ｐを綴じるときにステープラー６０に作用するＹ方向の力は、移動モーター３６のコイル３６Ａが励磁されていない場合のディテントトルクによる保持力よりも大きい。
【0049】
図９には、一例として、図８の各動作が２つの用紙束Ｑに対して連続して実行される場合のタイミングチャートが示されている。なお、説明済の動作については、時点の図示及び説明を省略する。また、本実施形態では、２部目の用紙束Ｑが最後の媒体束に相当する。
１部目の用紙束Ｑに対してステープル処理が行われた後、時点ｔＡで排出ローラー４８により用紙束Ｑの排出が開始され、時点ｔＢで用紙束Ｑの排出が終了する。続いて、次の用紙Ｐの搬送動作及び整合動作が行われるが、用紙Ｐにステープル処理を行う位置は変わらないため、移動モーター３６は動作及び保持を行わない。この状態で、ステープル処理が行われた後、時点ｔＣで排出ローラー４８により用紙束Ｑの排出が開始され、時点ｔＤで用紙束Ｑの排出が終了する。このようにして、２つの用紙束Ｑに対して、それぞれ１回のステープル処理が行われる。
１部目の用紙束Ｑに対してステープル処理が行われた後、時点ｔＡで排出ローラー４８により用紙束Ｑの排出が開始され、時点ｔＢで用紙束Ｑの排出が終了する。続いて、次の用紙Ｐの搬送動作及び整合動作が行われるが、用紙Ｐにステープル処理を行う位置は変わらないため、移動モーター３６は動作及び保持を行わない。この状態で、ステープル処理が行われた後、時点ｔＣで排出ローラー４８により用紙束Ｑの排出が開始され、時点ｔＤで用紙束Ｑの排出が終了する。このようにして、２つの用紙束Ｑに対して、それぞれ１回のステープル処理が行われる。
【0050】
次に、実施形態１の後処理ユニット３０の作用について説明する。なお、後処理ユニット３０の各部については、図１から図６までを参照するものとして、個別の図番の記載を省略する。
図１０は、制御部２２による用紙Ｐの受け入れ処理からステープル処理後の用紙束Ｑの排出処理までの流れを表すフローチャートである。図１０に表す各処理は、ＣＰＵ２４がメモリー２６からプログラムＰＲを読み出し且つ展開して実行することにより行われる。
図１０は、制御部２２による用紙Ｐの受け入れ処理からステープル処理後の用紙束Ｑの排出処理までの流れを表すフローチャートである。図１０に表す各処理は、ＣＰＵ２４がメモリー２６からプログラムＰＲを読み出し且つ展開して実行することにより行われる。
【0051】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ２４は、パドル４６を動作させることで複数の用紙Ｐを処理トレイ３２に送り込む。そして、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ２４は、ガイドモーター３８を動作させることでサイドカーソル４３、４４を移動させ、複数の用紙Ｐを整合させる。そして、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６を動作させることでステープラー６０を初期位置から位置Ｐ４に移動させる。そして、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ２４は、ステープラー６０のＹ方向の移動が終了したか否かを判定する。ここでは、一例として、ＣＰＵ２４は、ステープラー６０の移動開始からの経過時間に基づいて、ステープラー６０が位置Ｐ４に到達したか否かを判定する。ステープラー６０が位置Ｐ４に到達した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に移行する。ステープラー６０が位置Ｐ４に到達していない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ２４は、ガイドモーター３８を動作させることでサイドカーソル４３、４４を移動させ、複数の用紙Ｐを整合させる。そして、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６を動作させることでステープラー６０を初期位置から位置Ｐ４に移動させる。そして、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ２４は、ステープラー６０のＹ方向の移動が終了したか否かを判定する。ここでは、一例として、ＣＰＵ２４は、ステープラー６０の移動開始からの経過時間に基づいて、ステープラー６０が位置Ｐ４に到達したか否かを判定する。ステープラー６０が位置Ｐ４に到達した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に移行する。ステープラー６０が位置Ｐ４に到達していない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１４に移行する。
【0052】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ２４は、これからステープル処理を行う複数の用紙Ｐが最後の用紙束Ｑ以外であるか否かを判定する。最後の用紙束Ｑ以外の場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に移行する。最後の用紙束Ｑの場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、ステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２０において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６に供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂを供給することで、移動モーター３６を回転しないように保持する。そして、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７を動作させることでステープラー６０を動作させ、ステープル処理を開始する。そして、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７の動作を停止させることで、ステープラー６０の動作を停止させる。そして、ステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給を停止させる。これにより、移動モーター３６の保持が終了する。そして、ステップＳ３２に移行する。
ステップＳ２０において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６に供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂを供給することで、移動モーター３６を回転しないように保持する。そして、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７を動作させることでステープラー６０を動作させ、ステープル処理を開始する。そして、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７の動作を停止させることで、ステープラー６０の動作を停止させる。そして、ステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給を停止させる。これにより、移動モーター３６の保持が終了する。そして、ステップＳ３２に移行する。
【0053】
ステップＳ２８において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７を動作させることでステープラー６０を動作させ、ステープル処理を開始する。そして、ステップＳ３０に移行する。
ステップＳ３０において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７の動作を停止させることで、ステープラー６０の動作を停止させる。そして、ステップＳ３２に移行する。
ステップＳ３２において、ＣＰＵ２４は、搬送モーター２３を動作させることで排出ローラー４８を回転させ、用紙束Ｑを排出させる。そして、ステップＳ３４に移行する。
ステップＳ３４において、ＣＰＵ２４は、次の用紙Ｐのステープル処理を行うか否かを判定する。判定は、一例として、設定された用紙束Ｑの数と、排出された用紙束Ｑの数との差に基づいて行われる。用紙束Ｑの排出数に基づいて行われる。次の用紙Ｐのステープル処理を行わない場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、プログラムＰＲを終了する。次の用紙Ｐのステープル処理を行う場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、ステップＳ１０に移行する。
ステップＳ３０において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７の動作を停止させることで、ステープラー６０の動作を停止させる。そして、ステップＳ３２に移行する。
ステップＳ３２において、ＣＰＵ２４は、搬送モーター２３を動作させることで排出ローラー４８を回転させ、用紙束Ｑを排出させる。そして、ステップＳ３４に移行する。
ステップＳ３４において、ＣＰＵ２４は、次の用紙Ｐのステープル処理を行うか否かを判定する。判定は、一例として、設定された用紙束Ｑの数と、排出された用紙束Ｑの数との差に基づいて行われる。用紙束Ｑの排出数に基づいて行われる。次の用紙Ｐのステープル処理を行わない場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、プログラムＰＲを終了する。次の用紙Ｐのステープル処理を行う場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、ステップＳ１０に移行する。
【0054】
図１１（Ａ）には、後処理ユニット３０（図１）において、１部目の用紙束Ｑの左上部にステープル６１が打針された状態が示されている。図１１（Ｂ）には、４０部目の用紙束Ｑの左上部にステープル６１が打針された状態が示されている。図１１（Ｃ）には、８０部目の用紙束Ｑの左上部にステープル６１が打針された状態が示されている。なお、実線で示されたステープル６１は、後処理ユニット３０によって打針されたものであり、破線で示されたステープル６１は、移動モーター３６において供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂによる保持が行われない比較例の装置によって打針されたものである。
比較例の装置では、１部目から４０部目、８０部目と増えるほど、所定の打針位置を表す一点鎖線Ｇからのステープル６１の位置ずれ量が大きくなっている。
一方、本実施形態の後処理ユニット３０では、１部目から４０部目、８０部目と増えても、所定の打針位置からのステープル６１の位置ずれ量は、比較例に比べて小さい。
比較例の装置では、１部目から４０部目、８０部目と増えるほど、所定の打針位置を表す一点鎖線Ｇからのステープル６１の位置ずれ量が大きくなっている。
一方、本実施形態の後処理ユニット３０では、１部目から４０部目、８０部目と増えても、所定の打針位置からのステープル６１の位置ずれ量は、比較例に比べて小さい。
【0055】
以上、説明した通り、後処理ユニット３０によれば、第１制御と第２制御において、設定電流Ｉａと供給電流Ｉｂ、又は設定電圧Ｖａと供給電圧Ｖｂがそれぞれ同じ値であるため、駆動部３４に供給される供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの出力の大きさを変換する変換部が不要となる。例えば、ＤＣ－ＤＣコンバーターが不要となる。これにより、後処理ユニット３０の構成を簡素化することができる。
さらに、設定電流Ｉａ又は設定電圧Ｖａと同じ値の供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂが駆動部３４に供給されることで、ステープラー６０の位置を保持しようとする保持力が高められた状態でステープラー６０によるステープル処理が行われるので、ステープル処理の動作の衝撃力の分力がステープラー６０に作用することがあっても、ステープラー６０のＹ方向の位置ずれを抑制することができる。
なお、後処理ユニット３０の制御方法及び後処理ユニット３０のプログラムＰＲについても、後処理ユニット３０と同様の作用及び効果を得ることができる。
さらに、設定電流Ｉａ又は設定電圧Ｖａと同じ値の供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂが駆動部３４に供給されることで、ステープラー６０の位置を保持しようとする保持力が高められた状態でステープラー６０によるステープル処理が行われるので、ステープル処理の動作の衝撃力の分力がステープラー６０に作用することがあっても、ステープラー６０のＹ方向の位置ずれを抑制することができる。
なお、後処理ユニット３０の制御方法及び後処理ユニット３０のプログラムＰＲについても、後処理ユニット３０と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0056】
後処理ユニット３０によれば、複数回のステープル処理の間に第１制御が実行されないので、毎回、第１制御を実行する構成に比べて、ステープル処理を行う速度を高速化することができる。
後処理ユニット３０によれば、ステープラー６０のステープル処理の動作と、駆動部３４の動作とが同期されることで、これらを同期させない構成に比べて、余分な供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂが供給され難くなるので、後処理ユニット３０における消費電力を削減することができる。
ステープル処理の開始時点ｔ１０（図８）は、複数の用紙Ｐの整合に要する時間が変わった場合、予め設定した時点に対して変わる。つまり、整合が終了する時点ｔ４（図８）が、複数の用紙Ｐの載置状態によって変わる可能性があり、時点ｔ４が設定した時点に対して前又は後にずれることで、時点ｔ１０も設定した時点に対して前又は後にずれることになる。ここで、実施形態１の後処理ユニット３０では、既述の通り、ステープル処理動作と、駆動部３４の動作とが同期されるので、整合が終了する時点ｔ４が前後にずれることがあっても、余分な供給電力Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂが供給され難くなり、後処理ユニット３０における消費電力を削減することができる。
後処理ユニット３０によれば、ステープラー６０のステープル処理の動作と、駆動部３４の動作とが同期されることで、これらを同期させない構成に比べて、余分な供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂが供給され難くなるので、後処理ユニット３０における消費電力を削減することができる。
ステープル処理の開始時点ｔ１０（図８）は、複数の用紙Ｐの整合に要する時間が変わった場合、予め設定した時点に対して変わる。つまり、整合が終了する時点ｔ４（図８）が、複数の用紙Ｐの載置状態によって変わる可能性があり、時点ｔ４が設定した時点に対して前又は後にずれることで、時点ｔ１０も設定した時点に対して前又は後にずれることになる。ここで、実施形態１の後処理ユニット３０では、既述の通り、ステープル処理動作と、駆動部３４の動作とが同期されるので、整合が終了する時点ｔ４が前後にずれることがあっても、余分な供給電力Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂが供給され難くなり、後処理ユニット３０における消費電力を削減することができる。
【0057】
後処理ユニット３０によれば、ステープル処理の動作が開始される時点ｔ１０以前である時点ｔ９において、移動モーター３６の保持が開始され、移動モーター３６によってステープラー６０の保持力が高められた状態となるので、ステープラー６０によるステープル処理が行われた場合に、ステープラー６０のＹ方向の位置ずれを抑制することができる。
後処理ユニット３０によれば、駆動部３４の移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給の開始時点である時点ｔ９から設定時間ΔＴが経過した時点で、電源１６から駆動部３４への電流又は電圧の供給が停止されるので、設定時間ΔＴよりも長い時間で駆動部３４へ電流又は電圧を供給する構成に比べて、後処理ユニット３０における消費電力をさらに削減することができる。
後処理ユニット３０によれば、駆動部３４の移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給の開始時点である時点ｔ９から設定時間ΔＴが経過した時点で、電源１６から駆動部３４への電流又は電圧の供給が停止されるので、設定時間ΔＴよりも長い時間で駆動部３４へ電流又は電圧を供給する構成に比べて、後処理ユニット３０における消費電力をさらに削減することができる。
【0058】
後処理ユニット３０によれば、ステープラー６０におけるステープル処理の動作の終了時点ｔ１１から設定経過時間Δｔ１が経過した時点で、電源１６から駆動部３４の移動モーター３６への電流又は電圧の供給を停止されるので、設定経過時間Δｔ１よりも長い時間で駆動部３４へ電流又は電圧を供給する構成に比べて、後処理ユニット３０における消費電力をさらに削減することができる。
後処理ユニット３０によれば、ステープラー６０の動作が終了してからステープラー６０の位置の保持が解除されるので、後処理ユニット３０の消費電力を低減しつつ、ステープラー６０のＹ方向の位置ずれを抑制することができる。
最終回のステープル処理では、その後でステープル処理が行われることがないため、ステープラー６０のＹ方向の位置ずれが生じても問題ない。ここで、後処理ユニット３０によれば、１回分の第２制御が無くなるので、複数回のステープル処理の全てにおいて第２制御を実行する構成に比べて、後処理ユニット３０における消費電力を削減することができる。
後処理ユニット３０によれば、ステープラー６０の動作が終了してからステープラー６０の位置の保持が解除されるので、後処理ユニット３０の消費電力を低減しつつ、ステープラー６０のＹ方向の位置ずれを抑制することができる。
最終回のステープル処理では、その後でステープル処理が行われることがないため、ステープラー６０のＹ方向の位置ずれが生じても問題ない。ここで、後処理ユニット３０によれば、１回分の第２制御が無くなるので、複数回のステープル処理の全てにおいて第２制御を実行する構成に比べて、後処理ユニット３０における消費電力を削減することができる。
【0059】
用紙Ｐの一箇所におけるステープル処理の回数が１回の場合、その後でステープル処理が行われることがないため、ステープラー６０のＹ方向の位置ずれが生じても問題ない。ここで、本態様によれば、第２制御が無くなるので、１回のステープル処理を行う場合に第２制御を実行する構成に比べて、後処理ユニット３０における消費電力を削減することができる。
後処理ユニット３０によれば、ステープラー６０に作用するＹ方向の力がより大きくなるので、結果的に、ステープラー６０をＹ方向に移動させやすくすることができる。
後処理ユニット３０によれば、ステープラー６０に作用するＹ方向の力がより大きくなるので、結果的に、ステープラー６０をＹ方向に移動させやすくすることができる。
【0060】
［実施形態２］
次に、本発明に係る後処理装置、後処理装置の制御方法及び後処理装置の制御プログラムの一例である実施形態２について、具体的に説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。
次に、本発明に係る後処理装置、後処理装置の制御方法及び後処理装置の制御プログラムの一例である実施形態２について、具体的に説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。
【0061】
実施形態２の後処理ユニット３０は、実施形態１の後処理ユニット３０において、ステープラー６０が位置Ｐ２、位置Ｐ３の２箇所にステープル処理を行う点が異なっている。位置Ｐ２は第１位置の一例である。位置Ｐ３は、第２位置の一例である。
図６に示される後処理ユニット３０において、制御部２２（図３）は、複数回のステープル処理が用紙ＰのＹ方向の位置Ｐ２と、位置Ｐ２とは異なる位置Ｐ３とにおいて行われる場合、位置Ｐ２と位置Ｐ３とにおいて、第３制御を実行する。
つまり、図１２に示されるように、用紙束Ｑの＋Ａ方向の端部には、Ｙ方向に間隔をあけて２箇所のステープル６１が打針されるようになっている。
図６に示される後処理ユニット３０において、制御部２２（図３）は、複数回のステープル処理が用紙ＰのＹ方向の位置Ｐ２と、位置Ｐ２とは異なる位置Ｐ３とにおいて行われる場合、位置Ｐ２と位置Ｐ３とにおいて、第３制御を実行する。
つまり、図１２に示されるように、用紙束Ｑの＋Ａ方向の端部には、Ｙ方向に間隔をあけて２箇所のステープル６１が打針されるようになっている。
【0062】
図１３には、実施形態２の後処理ユニット３０の動作の一例として、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの整合動作、移動モーター３６の動作及びステープラー６０のステープル処理動作が、１部の用紙束Ｑに対して実行される場合のタイミングチャートが示されている。なお、実際の動作では、図１３に示された各動作が、複数部の用紙束Ｑに合わせて複数回行われる。説明済の動作については、時点の図示及び説明を省略する。
実施形態２では、基準時点の一例として、ステープラー６０の移動が停止される時点ｔ８が設定されている。
実施形態２では、基準時点の一例として、ステープラー６０の移動が停止される時点ｔ８が設定されている。
【0063】
位置Ｐ２（図６）において、時点ｔ１２までに１回目のステープル処理が行われた後、時点ｔ１３で移動モーター３６に設定電流Ｉａ又は設定電圧Ｖａが供給され、時点ｔ１４でステープラー６０の移動が開始される。時点ｔ１５で移動モーター３６への設定電流Ｉａ又は設定電圧Ｖａの供給が停止され、時点ｔ１６でステープラー６０の移動が停止される。これにより、ステープラー６０は、位置Ｐ３（図６）に到達する。
時点ｔ１７でステープラー６０のステープル処理動作が開始され、時点ｔ１８でステープル処理動作が終了される。
続いて、時点ｔＡで排出ローラー４８（図１）により用紙束Ｑの排出が開始され、時点ｔＢで用紙束Ｑの排出が終了する。このようにして、１部の用紙束Ｑに対して、２回のステープル処理が行われる。続いて、２部以降の用紙束Ｑに対して、同様にステープル処理が行われるようになっている。
時点ｔ１７でステープラー６０のステープル処理動作が開始され、時点ｔ１８でステープル処理動作が終了される。
続いて、時点ｔＡで排出ローラー４８（図１）により用紙束Ｑの排出が開始され、時点ｔＢで用紙束Ｑの排出が終了する。このようにして、１部の用紙束Ｑに対して、２回のステープル処理が行われる。続いて、２部以降の用紙束Ｑに対して、同様にステープル処理が行われるようになっている。
【0064】
次に、実施形態２の後処理ユニット３０の作用について説明する。なお、後処理ユニット３０の各部については、図１から図６までを参照するものとして、個別の図番の記載を省略する。
図１４は、制御部２２による用紙Ｐの受け入れ処理からステープル処理後の用紙束Ｑの排出処理までの流れを表すフローチャートである。図１４に表す各処理は、ＣＰＵ２４がメモリー２６からプログラムＰＲを読み出し且つ展開して実行することにより行われる。
図１４は、制御部２２による用紙Ｐの受け入れ処理からステープル処理後の用紙束Ｑの排出処理までの流れを表すフローチャートである。図１４に表す各処理は、ＣＰＵ２４がメモリー２６からプログラムＰＲを読み出し且つ展開して実行することにより行われる。
【0065】
ステップＳ５０において、ＣＰＵ２４は、パドル４６を動作させることで複数の用紙Ｐを処理トレイ３２に送り込む。そして、ステップＳ５２に移行する。
ステップＳ５２において、ＣＰＵ２４は、ガイドモーター３８を動作させることでサイドカーソル４３、４４を移動させ、複数の用紙Ｐを整合させる。そして、ステップＳ５４に移行する。
ステップＳ５４において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６を動作させることでステープラー６０を初期位置から位置Ｐ２に移動させる。なお、最初からステープラー６０を位置Ｐ２に待機させていてもよい。そして、ステップＳ５６に移行する。
ステップＳ５６において、ＣＰＵ２４は、ステープラー６０のＹ方向の移動が終了したか否かを判定する。ステープラー６０が位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５８に移行する。ステープラー６０が位置Ｐ２に到達していない場合（Ｓ５６：Ｎｏ）、ステップＳ５４に移行する。
ステップＳ５２において、ＣＰＵ２４は、ガイドモーター３８を動作させることでサイドカーソル４３、４４を移動させ、複数の用紙Ｐを整合させる。そして、ステップＳ５４に移行する。
ステップＳ５４において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６を動作させることでステープラー６０を初期位置から位置Ｐ２に移動させる。なお、最初からステープラー６０を位置Ｐ２に待機させていてもよい。そして、ステップＳ５６に移行する。
ステップＳ５６において、ＣＰＵ２４は、ステープラー６０のＹ方向の移動が終了したか否かを判定する。ステープラー６０が位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５８に移行する。ステープラー６０が位置Ｐ２に到達していない場合（Ｓ５６：Ｎｏ）、ステップＳ５４に移行する。
【0066】
ステップＳ５８において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６に供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂを供給することで、移動モーター３６を回転しないように保持する。そして、ステップＳ６０に移行する。
ステップＳ６０において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７を動作させることでステープラー６０を動作させ、ステープル処理を開始する。そして、ステップＳ６２に移行する。
ステップＳ６２において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７の動作を停止させることで、ステープラー６０の動作を停止させる。そして、ステップＳ６４に移行する。
ステップＳ６４において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給を停止させる。これにより、移動モーター３６の保持が終了する。そして、ステップＳ６６に移行する。
ステップＳ６０において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７を動作させることでステープラー６０を動作させ、ステープル処理を開始する。そして、ステップＳ６２に移行する。
ステップＳ６２において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７の動作を停止させることで、ステープラー６０の動作を停止させる。そして、ステップＳ６４に移行する。
ステップＳ６４において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給を停止させる。これにより、移動モーター３６の保持が終了する。そして、ステップＳ６６に移行する。
【0067】
ステップＳ６６において、ＣＰＵ２４は、移動モーター３６を動作させることでステープラー６０を位置Ｐ２から位置Ｐ３に移動させる。そして、ステップＳ６８に移行する。
ステップＳ６８において、ＣＰＵ２４は、ステープラー６０のＹ方向の移動が終了したか否かを判定する。ステープラー６０が位置Ｐ３に到達した場合（Ｓ６８：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０に移行する。ステープラー６０が位置Ｐ３に到達していない場合（Ｓ６８：Ｎｏ）、ステップＳ６６に移行する。
ステップＳ７０において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７を動作させることでステープラー６０を動作させ、ステープル処理を開始する。そして、ステップＳ７２に移行する。
ステップＳ６８において、ＣＰＵ２４は、ステープラー６０のＹ方向の移動が終了したか否かを判定する。ステープラー６０が位置Ｐ３に到達した場合（Ｓ６８：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０に移行する。ステープラー６０が位置Ｐ３に到達していない場合（Ｓ６８：Ｎｏ）、ステップＳ６６に移行する。
ステップＳ７０において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７を動作させることでステープラー６０を動作させ、ステープル処理を開始する。そして、ステップＳ７２に移行する。
【0068】
ステップＳ７２において、ＣＰＵ２４は、ステープルモーター３７の動作を停止させることで、ステープラー６０の動作を停止させる。そして、ステップＳ７４に移行する。
ステップＳ７４において、ＣＰＵ２４は、搬送モーター２３を動作させることで排出ローラー４８を回転させ、用紙束Ｑを排出させる。そして、ステップＳ７６に移行する。
ステップＳ７６において、ＣＰＵ２４は、次の用紙Ｐのステープル処理を行うか否かを判定する。判定は、一例として、設定された用紙束Ｑの数と、排出された用紙束Ｑの数との差に基づいて行われる。次の用紙Ｐのステープル処理を行わない場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、プログラムＰＲを終了する。次の用紙Ｐのステープル処理を行う場合（Ｓ７６：Ｎｏ）、ステップＳ５０に移行する。
ステップＳ７４において、ＣＰＵ２４は、搬送モーター２３を動作させることで排出ローラー４８を回転させ、用紙束Ｑを排出させる。そして、ステップＳ７６に移行する。
ステップＳ７６において、ＣＰＵ２４は、次の用紙Ｐのステープル処理を行うか否かを判定する。判定は、一例として、設定された用紙束Ｑの数と、排出された用紙束Ｑの数との差に基づいて行われる。次の用紙Ｐのステープル処理を行わない場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、プログラムＰＲを終了する。次の用紙Ｐのステープル処理を行う場合（Ｓ７６：Ｎｏ）、ステップＳ５０に移行する。
【0069】
実施形態２の後処理ユニット３０によれば、ステープラー６０が位置Ｐ２又は位置Ｐ３にある際に、駆動部３４の移動モーター３６への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給が停止されるので、駆動部３４への供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂの供給が継続される構成に比べて、後処理ユニット３０における消費電力を削減することができる。
【0070】
本発明の実施形態１、２に係る記録システム１及び後処理ユニット３０は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。以下、変形例について説明する。
【0071】
実施形態１、２の後処理ユニット３０において、制御部２２は、ステープラー６０におけるステープル処理の動作が開始される前に入力された信号の入力時点を基準時点として、ステープラー６０のステープル処理の動作と、駆動部３４の動作とを同期させなくてもよい。
制御部２２は、ステープラー６０におけるステープル処理の動作の開始時点から設定時間が経過した時点で、駆動部３４への電流又は電圧の供給を停止させなくてもよい。例えば、ステープラー６０の移動の開始時点から所定の時間が経過した時点で、駆動部３４への電流又は電圧の供給を停止させてもよい。
制御部２２は、ステープラー６０におけるステープル処理の動作の終了時点から設定経過時間が経過した時点で、駆動部３４への電流又は電圧の供給を停止させなくてもよい。例えば、ステープル処理の動作の終了時点と、駆動部３４への電流又は電圧の供給を停止する時点とを同じ時点としてもよい。
制御部２２は、ステープラー６０におけるステープル処理の動作の開始時点から設定時間が経過した時点で、駆動部３４への電流又は電圧の供給を停止させなくてもよい。例えば、ステープラー６０の移動の開始時点から所定の時間が経過した時点で、駆動部３４への電流又は電圧の供給を停止させてもよい。
制御部２２は、ステープラー６０におけるステープル処理の動作の終了時点から設定経過時間が経過した時点で、駆動部３４への電流又は電圧の供給を停止させなくてもよい。例えば、ステープル処理の動作の終了時点と、駆動部３４への電流又は電圧の供給を停止する時点とを同じ時点としてもよい。
【0072】
第１時間Δｔ１と第２時間Δｔ２は、同じ時間でもよく、あるいは、第１時間Δｔ１を第２時間Δｔ２よりも短くしてもよい。また、第１時間Δｔ１＝０、第２時間Δｔ２＝０としてもよい。さらに、後処理ユニット３０における消費電力の削減及びステープラー６０のＹ方向の位置ずれの抑制といった目的を達成できる範囲において、移動モーター３６の保持動作の開始時点が、ステープル処理動作の開始時点よりも後の時点となってもよい。同様に、後処理ユニット３０における消費電力の削減及びステープラー６０のＹ方向の位置ずれの抑制といった目的を達成できる範囲において、移動モーター３６の保持動作の終了時点が、ステープル処理動作の終了時点よりも前の時点となってもよい。
制御部２２は、最終回のステープル処理において、第２制御を行ってもよい。また、制御部２２は、用紙Ｐの一箇所におけるステープル処理の回数が１回の場合であっても、第２制御を行ってもよい。
ステープラー６０が用紙Ｐを綴じるときにステープラー６０に作用するＹ方向の力は、コイル３６Ａが励磁されていない場合のディテントトルクによる保持力と等しくてもよい。
制御部２２は、最終回のステープル処理において、第２制御を行ってもよい。また、制御部２２は、用紙Ｐの一箇所におけるステープル処理の回数が１回の場合であっても、第２制御を行ってもよい。
ステープラー６０が用紙Ｐを綴じるときにステープラー６０に作用するＹ方向の力は、コイル３６Ａが励磁されていない場合のディテントトルクによる保持力と等しくてもよい。
【0073】
移動モーター３６の保持を終了する時点は、ステープラー６０によるステープル処理の終了時点と同じでもよい。また、ステープル処理を停止した後のステープラー６０の振動が収束する収束時点を予め確認しておき、移動モーター３６の保持を終了する時点と、該収束時点とを同じ時点に設定してもよい。
移動モーター３６の保持とステープラー６０によるステープル処理とを同期させる基準時点として、用紙Ｐの受け入れ時点を基準時点とせずに、ステープラー６０の移動の開始時点又は移動の終了時点を基準時点としてもよい。
移動モーター３６の保持とステープラー６０によるステープル処理とを同期させる基準時点として、用紙Ｐの受け入れ時点を基準時点とせずに、ステープラー６０の移動の開始時点又は移動の終了時点を基準時点としてもよい。
【0074】
ステープラー６０を移動させる時間以外の時間において、移動モーター３６に供給電流Ｉｂ又は供給電圧Ｖｂを供給し続けてもよい。
ステープル処理以外の後処理の例として、複数の用紙Ｐを圧着させることで綴じる圧着処理や、複数の用紙Ｐに厚さ方向に貫通する貫通孔を形成する孔あけ処理を行ってもよい。
供給電流Ｉｂを供給するか、供給電圧Ｖｂを供給するかは、適宜、選択すればよい。なお、移動モーター３６の制御としては、定電流制御で行うことが好ましいが、定電圧制御を行うことも可能である。
ステープル処理以外の後処理の例として、複数の用紙Ｐを圧着させることで綴じる圧着処理や、複数の用紙Ｐに厚さ方向に貫通する貫通孔を形成する孔あけ処理を行ってもよい。
供給電流Ｉｂを供給するか、供給電圧Ｖｂを供給するかは、適宜、選択すればよい。なお、移動モーター３６の制御としては、定電流制御で行うことが好ましいが、定電圧制御を行うことも可能である。
【0075】
ＣＰＵ２４がステープラー６０を初期位置から移動させるタイミングは、サイドカーソル４３、４４により複数の用紙Ｐを整合した後に限られない。例えば、サイドカーソル４３、４４による整合と同時にステープラー６０を初期位置から移動させてもよいし、あるいは、用紙Ｐを処理トレイ３２に送り込む間にステープラー６０を初期位置から移動させてもよい。さらに、用紙Ｐを処理トレイ３２に送り込む前にステープラー６０を初期位置から移動させてもよい。これらにより、後処理を終えるまでに要する時間を短くすることができる。
【0076】
実施形態１の後処理ユニット３０において、用紙Ｐにステープル処理を行う位置は、用紙Ｐの右上部の位置Ｐ４に限らず、左上部の位置Ｐ１であってもよい。
【0077】
実施形態２の後処理ユニット３０において、位置Ｐ２及び位置Ｐ３でのステープル処理を他の用紙Ｐにも行い、複数の用紙束Ｑのそれぞれに２回のステープル処理を行ってもよい。また、用紙Ｐにステープル処理する位置は、位置Ｐ２、位置Ｐ３の２箇所に限らず、３箇所以上の複数箇所であってもよい。さらに、ステープル処理の終了時点を基準時点として、ステープル処理の終了時点と移動モーター３６の保持の終了時点とを同期させてもよい。
【0078】
媒体は、用紙Ｐに限らず、フィルムや布等であってもよい。
用紙Ｐのステープル処理は、複数の平坦な用紙ＰをＢ方向に重ねる場合に限らず、予め折り曲げられた複数の用紙ＰをＢ方向に重ねる場合にも行える。
ステープル処理は、用紙Ｐの長辺綴じの場合に限らず、短辺綴じの場合にも行える。
用紙Ｐのステープル処理は、複数の平坦な用紙ＰをＢ方向に重ねる場合に限らず、予め折り曲げられた複数の用紙ＰをＢ方向に重ねる場合にも行える。
ステープル処理は、用紙Ｐの長辺綴じの場合に限らず、短辺綴じの場合にも行える。
【符号の説明】
【0079】
１…記録システム、２…記録ユニット、３…後処理ユニット、４…中間ユニット、
１０…プリンター部、１２…スキャナー部、１４…カセット収容部、１５…操作部、
１６…電源、１７…表示部、１８…収容カセット、１９…搬送経路、２０…記録ヘッド、
２２…制御部、２３…搬送モーター、２４…ＣＰＵ、２６…メモリー、２８…タイマー、
３０…後処理ユニット、３１…筐体、３２…処理トレイ、３２Ａ…載置面、
３２Ｂ…側壁、３３…上トレイ、３４…駆動部、３５…排出トレイ、３６…移動モーター、
３６Ａ…コイル、３６Ｂ…ピニオン、３７…ステープルモーター、３８…ガイドモーター、
３９…用紙センサー、４２…整合板、４３…サイドカーソル、４４…サイドカーソル、
４６…パドル、４８…排出ローラー、５０…ステープルユニット、５２…ベースフレーム、
５２Ａ…上板部、５２Ｂ…側壁、５４…ガイド孔部、５４Ａ…第１孔部、
５４Ｂ…第２孔部、５４Ｃ…第３孔部、５５…ガイドシャフト、５６…可動フレーム、
５７…プーリー、５８…伝達ベルト、５９…伝達ベルト、６０…ステープラー、
６１…ステープル、Ｋ１…主搬送経路、Ｋ２…副搬送経路、Ｐ１…位置、Ｐ２…位置、
Ｐ３…位置、Ｐ４…位置
１０…プリンター部、１２…スキャナー部、１４…カセット収容部、１５…操作部、
１６…電源、１７…表示部、１８…収容カセット、１９…搬送経路、２０…記録ヘッド、
２２…制御部、２３…搬送モーター、２４…ＣＰＵ、２６…メモリー、２８…タイマー、
３０…後処理ユニット、３１…筐体、３２…処理トレイ、３２Ａ…載置面、
３２Ｂ…側壁、３３…上トレイ、３４…駆動部、３５…排出トレイ、３６…移動モーター、
３６Ａ…コイル、３６Ｂ…ピニオン、３７…ステープルモーター、３８…ガイドモーター、
３９…用紙センサー、４２…整合板、４３…サイドカーソル、４４…サイドカーソル、
４６…パドル、４８…排出ローラー、５０…ステープルユニット、５２…ベースフレーム、
５２Ａ…上板部、５２Ｂ…側壁、５４…ガイド孔部、５４Ａ…第１孔部、
５４Ｂ…第２孔部、５４Ｃ…第３孔部、５５…ガイドシャフト、５６…可動フレーム、
５７…プーリー、５８…伝達ベルト、５９…伝達ベルト、６０…ステープラー、
６１…ステープル、Ｋ１…主搬送経路、Ｋ２…副搬送経路、Ｐ１…位置、Ｐ２…位置、
Ｐ３…位置、Ｐ４…位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】