特開 2024-161323 電動歯ブラシのモータアセンブリ、ブラシハンドルアセンブリ及び電動歯ブラシ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161323

(43)【公開日】2024-11-18

(54)【発明の名称】電動歯ブラシのモータアセンブリ、ブラシハンドルアセンブリ及び電動歯ブラシ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/215 20160101AFI20241111BHJP

   A61C 17/34 20060101ALI20241111BHJP

   A61C 17/26 20060101ALI20241111BHJP

   A61C 17/22 20060101ALI20241111BHJP

【ＦＩ】

H02K11/215

A61C17/34 Z

A61C17/26 A

A61C17/22 B

【審査請求】有

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024074118

(22)【出願日】2024-04-30

(31)【優先権主張番号】202321079577.7

(32)【優先日】2023-05-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】523140393

【氏名又は名称】深▲せん▼術叶創新科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｓｈｕｙｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】100178434

【弁理士】

【氏名又は名称】李 じゅん

(72)【発明者】

【氏名】叶 洪新

(72)【発明者】

【氏名】王 子勝

(72)【発明者】

【氏名】肖 美亮

【テーマコード（参考）】

3B202

5H611

【Ｆターム（参考）】

3B202AA06

3B202BA02

3B202BC05

3B202BD01

3B202BE09

5H611AA01

5H611BB01

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR02

5H611UA04

5H611UA08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】位置フィードバック部材の取り付け安定性を向上させた電動歯ブラシのモータアセンブリを提供する。
【解決手段】電動歯ブラシのモータアセンブリは、出力軸が設けられているモータ本体と、取り付け座２０に接続穴２１が開設されており、取り付け座が、出力軸と共に回動するように、接続穴を介して出力軸に固定して套設され、取り付け座に取り付け溝が設けられており、取り付け溝が接続穴の周側に設けられる取り付け座と、出力軸と共に回動するように、取り付け溝に取り付けられる位置フィードバック部材３０と、取り付け座と間隔をおいて設置され、取り付け溝の切欠が向く側に位置し、位置フィードバック部材の運動位置を検出するための位置センサ４０とを含む。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動歯ブラシのモータアセンブリであって、
出力軸が設けられているモータ本体と、
取り付け座であって、前記取り付け座に接続穴が開設されており、前記取り付け座が、前記出力軸と共に回動するように、前記接続穴を介して前記出力軸に固定して套設され、前記取り付け座に取り付け溝が設けられており、前記取り付け溝が前記接続穴の周側に設けられる取り付け座と、
前記出力軸と共に回動するように、前記取り付け溝に取り付けられる位置フィードバック部材と、
前記取り付け座と間隔をおいて設置され、前記取り付け溝の切欠が向く側に位置し、前記位置フィードバック部材の運動位置を検出するための位置センサとを含む、ことを特徴とする電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項2】

前記取り付け溝は、前記接続穴の外周を中心として環状に延び、前記位置フィードバック部材は、前記取り付け溝内への取り付けに適合するように、環状に設置される、ことを特徴とする請求項１に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項3】

前記取り付け座は、内周壁と、外周壁と、前記内周壁及び外周壁を接続する底壁とを含み、前記内周壁、外周壁と前記底壁は、共同で囲設して前記取り付け溝を形成し、前記内周壁は、囲んで前記接続穴を形成する、ことを特徴とする請求項２に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項4】

前記内周壁の前記位置センサに隣接する端は、前記位置フィードバック部材の前記底壁から離れる端から突出している、ことを特徴とする請求項３に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項5】

前記位置フィードバック部材の前記底壁から離れる端は、前記外周壁の前記位置センサに隣接する端から突出している、ことを特徴とする請求項３に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項6】

前記出力軸は、出力端とフィードバック端とを有し、前記出力端は、電動歯ブラシのブラシハンドルアセンブリの接続に用いられ、前記取り付け座は、前記フィードバック端に套設される、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項7】

前記取り付け溝の切欠は、前記出力端から離反している、ことを特徴とする請求項６に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項8】

前記モータアセンブリは、回路基板をさらに含み、前記回路基板は、前記出力軸の長手方向において前記フィードバック端の一方側に取り付けられ、前記位置センサは、前記回路基板に取り付けられる、ことを特徴とする請求項７に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項9】

前記モータ本体は、モータハウジングを含み、前記出力軸は、前記モータハウジングに回動可能に取り付けられ、前記出力端とフィードバック端は、それぞれ前記モータハウジングの対向する両端から張り出し、
前記モータアセンブリは、接続シェルをさらに含み、前記接続シェルは、前記モータハウジングの前記フィードバック端に近い側に接続され、前記フィードバック端に囲設され、前記回路基板は、前記接続シェルの前記モータハウジングから離れる端に蓋設される、ことを特徴とする請求項８に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項10】

前記モータ本体は、軸受をさらに含み、前記軸受は、前記モータハウジングの前記フィードバック端に近い端に取り付けられ、前記出力軸は、前記軸受の内輪に固定して嵌合され、前記取り付け座の前記取り付け溝から離反する側には、ストッパー部が凸設されており、前記ストッパー部は、前記接続穴の周方向に沿って配置され、前記ストッパー部は、前記軸受の内輪に当接される、ことを特徴とする請求項９に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項11】

前記モータ本体は、底蓋をさらに含み、前記底蓋は、前記接続シェルと前記モータハウジングの内腔との間に介設され、前記フィードバック端は、前記底蓋を貫通しており、前記底蓋の前記取り付け座から離反する側には、支持溝が設けられており、前記軸受は、前記支持溝に取り付けられ、
前記底蓋の周壁には、位置決め突起が凸設されており、前記モータハウジングの端壁には、位置決め溝が設けられており、前記位置決め突起は、前記位置決め溝に位置決めして嵌合され、及び／又は、前記底蓋の周壁には、前記回路基板と前記モータ本体との間の導線を通過させるための配線ノッチが設けられている、ことを特徴とする請求項１０に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項12】

前記取り付け座は、銅製部材として設置され、及び／又は、前記位置フィードバック部材は、磁気部材として設置され、前記位置センサは、ホールセンサとして設置される、ことを特徴とする請求項１に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項13】

前記磁気部材は、少なくとも二つの逆磁極を有し、前記位置センサの数は、二つであり、二つの前記位置センサは、前記出力軸の周方向に沿って間隔をおいて設置され、二つの前記位置センサは、それぞれ前記磁気部材の二つの逆磁極を誘導するために用いられる、ことを特徴とする請求項１２に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリ。

【請求項14】

電動歯ブラシのブラシハンドルアセンブリであって、ブラシハンドルケースと、電池と、請求項１から１３のいずれか１項に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリとを含み、前記電池は、前記モータアセンブリに電気的に接続され、前記電池と前記モータアセンブリは、いずれも前記ブラシハンドルケース内に取り付けられ、前記モータアセンブリの出力軸は、前記ブラシハンドルケースから張り出す、ことを特徴とする電動歯ブラシのブラシハンドルアセンブリ。

【請求項15】

電動歯ブラシであって、ブラシヘッドアセンブリと、請求項１４に記載の電動歯ブラシのブラシハンドルアセンブリとを含み、前記ブラシヘッドアセンブリは、前記モータアセンブリの出力軸に取り外し可能に接続される、ことを特徴とする電動歯ブラシ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、電動歯ブラシ技術分野に関し、特に電動歯ブラシのモータアセンブリ、電動歯ブラシのブラシハンドルアセンブリ及び電動歯ブラシに関する。

【背景技術】

【0002】

電動歯ブラシは、ブラシハンドルアセンブリとブラシヘッドアセンブリとを含み、ブラシハンドルアセンブリは、ブラシハンドルケース、モータアセンブリと電池などを含み、電池は、モータアセンブリを充電し、モータアセンブリの出力軸は、ブラシヘッドアセンブリを振動又は往復揺動するように駆動可能である。関連技術において、モータアセンブリは、制御パネルと位置センサを介して出力軸の回動振幅を制御して、ブラシヘッドアセンブリの揺動振幅を制御し、位置センサは、適合した位置フィードバック部材によって検出精度を向上させる必要があるが、位置フィードバック部材の取り付けが十分に安定ではなく、最終的にブラシヘッドアセンブリに対する制御効果が比較的悪くなる。

【0003】

上記内容は、本発明の技術案の理解を助けるためのものに過ぎず、上記内容が従来技術であることを認めることを意味するものではない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記問題に鑑み、本発明は、位置フィードバック部材の取り付けが十分に安定ではなく、最終的にブラシヘッドアセンブリに対する制御効果が比較的悪くなるという技術問題を解決するための電動歯ブラシのモータアセンブリを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を実現するために、本発明による電動歯ブラシのモータアセンブリは、
出力軸が設けられているモータ本体と、
取り付け座であって、前記取り付け座に接続穴が開設されており、前記取り付け座が、前記出力軸と共に回動するように、前記接続穴を介して前記出力軸に固定して套設され、前記取り付け座に取り付け溝が設けられており、前記取り付け溝が前記接続穴の周側に設けられる取り付け座と、
前記出力軸と共に回動するように、前記取り付け溝に取り付けられる位置フィードバック部材と、
前記取り付け座と間隔をおいて設置され、前記取り付け溝の切欠が向く側に位置し、前記位置フィードバック部材の運動位置を検出するための位置センサとを含む。

【0006】

一実施例において、前記取り付け溝は、前記接続穴の外周を中心として環状に延び、前記位置フィードバック部材は、前記取り付け溝内への取り付けに適合するように、環状に設置される。

【0007】

一実施例において、前記取り付け座は、内周壁と、外周壁と、前記内周壁及び外周壁を接続する底壁とを含み、前記内周壁、外周壁と前記底壁は、共同で囲設して前記取り付け溝を形成し、前記内周壁は、囲んで前記接続穴を形成する。

【0008】

一実施例において、前記内周壁の前記位置センサに隣接する端は、前記位置フィードバック部材の前記底壁から離れる端から突出している。

【0009】

一実施例において、前記位置フィードバック部材の前記底壁から離れる端は、前記外周壁の前記位置センサに隣接する端から突出している。

【0010】

一実施例において、前記出力軸は、出力端とフィードバック端とを有し、前記出力端は、電動歯ブラシのブラシハンドルアセンブリの接続に用いられ、前記取り付け座は、前記フィードバック端に套設される。

【0011】

一実施例において、前記取り付け溝の切欠は、前記出力端から離反している。

【0012】

一実施例において、前記モータアセンブリは、回路基板をさらに含み、前記回路基板は、前記出力軸の長手方向において前記フィードバック端の一方側に取り付けられ、前記位置センサは、前記回路基板に取り付けられる。

【0013】

一実施例において、前記モータ本体は、モータハウジングを含み、前記出力軸は、前記モータハウジングに回動可能に取り付けられ、前記出力端とフィードバック端は、それぞれ前記モータハウジングの対向する両端から張り出し、
前記モータアセンブリは、接続シェルをさらに含み、前記接続シェルは、前記モータハウジングの前記フィードバック端に近い側に接続され、前記フィードバック端に囲設され、前記回路基板は、前記接続シェルの前記モータハウジングから離れる端に蓋設される。

【0014】

一実施例において、前記モータ本体は、軸受をさらに含み、前記軸受は、前記モータハウジングの前記フィードバック端に近い端に取り付けられ、前記出力軸は、前記軸受の内輪に固定して嵌合され、前記取り付け座の前記取り付け溝から離反する側には、ストッパー部が凸設されており、前記ストッパー部は、前記接続穴の周方向に沿って配置され、前記ストッパー部は、前記軸受の内輪に当接される。

【0015】

一実施例において、前記モータ本体は、底蓋をさらに含み、前記底蓋は、前記接続シェルと前記モータハウジングの内腔との間に介設され、前記フィードバック端は、前記底蓋を貫通しており、前記底蓋の前記取り付け座から離反する側には、支持溝が設けられており、前記軸受は、前記支持溝に取り付けられ、
前記底蓋の周壁には、位置決め突起が凸設されており、前記モータハウジングの端壁には、位置決め溝が設けられており、前記位置決め突起は、前記位置決め溝に位置決めして嵌合され、及び／又は、前記底蓋の周壁には、前記回路基板と前記モータ本体との間の導線を通過させるための配線ノッチが設けられている。

【0016】

一実施例において、前記取り付け座は、銅製部材として設置され、及び／又は、前記位置フィードバック部材は、磁気部材として設置され、前記位置センサは、ホールセンサとして設置される。

【0017】

一実施例において、前記磁気部材は、少なくとも二つの逆磁極を有し、前記位置センサの数は、二つであり、二つの前記位置センサは、前記出力軸の周方向に沿って間隔をおいて設置され、二つの前記位置センサは、それぞれ前記磁気部材の二つの逆磁極を誘導するために用いられる。

【0018】

本発明は、電動歯ブラシのブラシハンドルアセンブリをさらに提供し、この電動歯ブラシのブラシハンドルアセンブリは、ブラシハンドルケースと、電池と、以上に記載の電動歯ブラシのモータアセンブリとを含み、前記電池は、前記モータアセンブリに電気的に接続され、前記電池と前記モータアセンブリは、いずれも前記ブラシハンドルケース内に取り付けられ、前記モータアセンブリの出力軸は、前記ブラシハンドルケースから張り出す。

【0019】

本発明は、電動歯ブラシをさらに提供し、この電動歯ブラシは、ブラシヘッドアセンブリと、以上に記載の電動歯ブラシのブラシハンドルアセンブリとを含み、前記ブラシヘッドアセンブリは、前記モータアセンブリの出力軸に取り外し可能に接続される。

【発明の効果】

【0020】

本発明による電動歯ブラシのモータアセンブリの技術案において、取り付け座を介して位置フィードバック部材を出力軸に取り付けることにより、位置フィードバック部材の取り付け安定性を向上させ、取り付け中の位置フィードバック部材への押圧力を減少させて、位置フィードバック部材の損傷又は運動過程の不安定を回避することができる。位置フィードバック部材の取り付け安定性と構造安定性を向上させたため、位置センサによる位置フィードバック部材の位置検出結果の信頼性を向上させることによって、ブラシヘッドアセンブリの揺動過程に対する制御効果を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

本出願の実施例における技術案をより明確に説明するために、以下、実施例の記載に必要な図面を簡単に説明し、自明なことに、以下の記載における図面は、本出願のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労力を払わない前提で、これらの図面に基づいて他の図面も得られる。

【図1】本発明のモータアセンブリの一実施例の構造概略図を示す。

【図2】本発明のモータアセンブリの一実施例の断面概略図である。

【図3】図２におけるＡにおける局所拡大図である。

【図4】本発明のモータアセンブリの一実施例の構造分解図である。

【図5】本発明のモータアセンブリの一実施例の構造分解断面図である。

【図6】図５におけるＢにおける局所拡大図である。

【図7】本発明における位置フィードバック部材と取り付け座の構造概略図である。

【図8】本発明による電動歯ブラシのブラシハンドルアセンブリの一実施例の構造概略図である。

【図9】電動歯ブラシの一実施例の構造概略図である。

【0022】

本発明の目的の実現、機能特徴及び利点について、実施例を結び付けながら図面を参照してさらに説明する。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本出願の実施例における図面を参照しながら、本出願の実施例における技術案を明確かつ完全に説明する。自明なことに、説明される実施例は、本出願の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。本出願における実施例に基づき、当業者が創造的な労力を払わない前提で得られた全ての他の実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属する。また、各実施例同士の技術案は互いに組み合わせることができるが、当業者が実現できるようにしなければならず、技術案の組み合わせが互いに矛盾するか又は実現できない場合、このような技術案の組み合わせは存在せず、本発明の請求する保護範囲内ではないと考えるべきである。

【0024】

説明すべきこととして、本発明の実施例において方向性に関する指示（例えば上、下、左、右、前、後…）がある場合、該方向性の指示は、ある特定の姿勢における各部材同士の相対的な位置関係や運動状況などを解釈するためのものに過ぎず、該特定の姿勢が変化すると、該方向性の指示もそれに伴って変化する。

【0025】

また、本発明の実施例において「第１」、「第２」などに関する記述がある場合、該「第１」、「第２」などの記述は、説明するためのものに過ぎず、その相対的な重要性を明示又は示唆するもの、又は示される技術的特徴の数を暗黙的に示すものとして理解してはならない。これにより、「第１」、「第２」で限定された特徴は、一つ以上の該特徴を明示的又は暗黙的に含んでもよい。また、本明細書における「及び／又は」は、並列する三つの方案を含むことを意味し、「Ａ及び／又はＢ」を例にとると、Ａ方案、又はＢ方案、又はＡとＢが同時に満たすという方案を含む。

【0026】

本発明は、電動歯ブラシ４００のモータアセンブリを提供する。

【0027】

本発明の実施例では、図１から図６に示すように、このモータアセンブリは、モータ本体１０と、取り付け座２０と、位置フィードバック部材３０と、位置センサ４０とを含み、前記モータ本体１０には、出力軸１１が設けられており、前記取り付け座２０には、接続穴２１が開設されており、前記取り付け座２０は、随前記出力軸１１と共に回動するように、前記接続穴２１を介して前記出力軸１１に固定して套設され、前記取り付け座２０には、取り付け溝２２が設けられており、前記取り付け溝２２は、前記接続穴２１の周側に設けられ、前記位置フィードバック部材３０は、前記出力軸１１と共に回動するように、前記取り付け溝２２に取り付けられ、前記位置センサ４０は、前記取り付け座２０と間隔をおいて設置され、前記取り付け溝２２の切欠が向く側に位置し、前記位置センサ４０は、前記位置フィードバック部材３０の運動位置を検出するために用いられる。

【0028】

本実施例では、モータ本体１０は、モータステータとモータロータとを含み、出力軸１１は、モータロータに接続される。出力軸１１は、モータ本体１０がブラシヘッドアセンブリ３００の回動を駆動できるように、電動歯ブラシのブラシヘッドアセンブリ３００の接続に用いられる。取り付け座２０の具体的な形状は、制限されず、接続穴２１と取り付け溝２２が設けられることを満たせばよく、接続穴２１は、取り付け座２０の中央に設けられてもよく、取り付け溝２２の開口方向は、出力軸１１の長手方向に平行であってもよく、出力軸１１の長手方向に垂直であってもよく、ここでは、制限されない。取り付け溝２２の開口方向が出力軸１１の長手方向に平行であれば、位置センサ４０は、取り付け座２０の出力軸１１の長手方向に沿う側に位置し、取り付け溝２２の開口方向が出力軸１１の長手方向に垂直であり、即ち取り付け溝２２が取り付け座２０の周壁に開設されていれば、位置センサ４０は、取り付け座２０の周側に位置する。

【0029】

取り付け座２０は、プラスチック部材であってもよく、金属部材であってもよく、具体的には、取り付け座２０の構造的強度及び取り付け座２０と出力軸１１との接続安定性を向上させるために、銅製部材であってもよい。

【0030】

取り付け座２０と出力軸１１との固定方式は、接続穴２１を介して固定して嵌合することであってもよく、接続穴２１の穴壁を出力軸１１に接着することであってもよく、ここでは、制限されず、取り付け座２０が出力軸１１と同期して回動できることを満たせばよい。位置フィードバック部材３０の形状は、制限されず、ブロック状、球状又は環状などであってもよく、取り付け溝２２の形状は、位置フィードバック部材３０の形状に対応し、位置フィードバック部材３０固定は、位置フィードバック部材３０が出力軸１１と同期して回動できるように、取り付け溝２２に嵌設される。

【0031】

位置センサ４０は、レーザセンサであってもよく、ホールセンサであってもよく、ここでは、制限されず、位置フィードバック部材３０の運動位置を検出できることを満たせばよく、位置フィードバック部材３０の運動位置は、ブラシヘッドアセンブリ３００の運動位置を反映することができる。モータアセンブリは、回路基板５０をさらに含み、回路基板５０は、位置センサ４０及びモータ本体１０に電気的に接続され、回路基板５０は、位置フィードバック部材３０が予め設定される位置に到着した時に出力軸１１の反転を制御することによって、往復揺動するようにブラシヘッドアセンブリ３００を制御することができる。

【0032】

取り付け座２０を介して位置フィードバック部材３０を出力軸１１に取り付けすることにより、位置フィードバック部材３０の取り付け安定性を向上させ、取り付け中の位置フィードバック部材３０への押圧力を減少させ、位置フィードバック部材３０の損傷又は運動過程の不安定を回避することができる。位置フィードバック部材３０の取り付け安定性と構造安定性を向上させたため、位置センサ４０による位置フィードバック部材３０の位置検出結果の信頼性を向上させることによって、ブラシヘッドアセンブリ３００の揺動過程に対する制御効果を向上させることができる。

【0033】

例示的には、図４と図７に示すように、前記取り付け溝２２は、前記接続穴２１の外周を中心として環状に延び、前記位置フィードバック部材３０は、前記取り付け溝２２内への取り付けに適合するように、環状に設置される。このように、位置フィードバック部材３０と取り付け溝２２との嵌合面積を大きくして、位置フィードバック部材３０と取り付け溝２２との嵌合安定性をさらに向上させることができる。

【0034】

具体的には、図４と図７に示すように、前記取り付け座２０は、内周壁２３と、外周壁２４と、前記内周壁２３及び外周壁２４を接続する底壁２５とを含み、前記内周壁２３、外周壁２４と前記底壁２５は、共同で囲設して前記取り付け溝２２を形成し、ここで、底壁２５には、取り付け溝２２の溝底が形成され、前記内周壁２３は、囲んで前記接続穴２１を形成する。このように、取り付け座２０の構造を簡素化し、取り付け座２０の重心をより均一に分散させて、取り付け座２０の回動安定性を向上させることができる。

【0035】

実際の応用において、図３に示すように、前記内周壁２３の前記位置センサ４０に隣接する端は、前記位置フィードバック部材３０の前記底壁２５から離れる端から突出しており、このように、接続穴２１の軸方向サイズを増加させて、接続穴２１と出力軸１１との嵌合面積を大きくすることによって、接続穴２１と出力軸１１との嵌合安定性をさらに向上させることができる。

【0036】

なお、図３に示すように、前記位置フィードバック部材３０の前記底壁２５から離れる端は、前記外周壁２４の前記位置センサ４０に隣接端から突出している。このように、取り付け座２０の加工プロセス（例えば切削加工）を簡素化して、加工効率を向上させることができる。

【0037】

取り付け座２０は、出力軸１１の中部に套設されてもよく、出力軸１１の端部に套設されてもよい。例示的には、図３から図６に示すように、前記出力軸１１は、出力端１１１とフィードバック端１１２とを有し、前記出力端１１１は、電動歯ブラシ４００のブラシハンドルアセンブリ２００の接続に用いられ、前記取り付け座２０は、前記フィードバック端１１２に套設される。出力軸１１の中段部分は、モータロータに嵌合され、出力端１１１は、ブラシハンドルアセンブリ２００の接続に用いられ、フィードバック端１１２は、位置フィードバック部材３０の接続に用いられ、それによって出力軸１１の全体長さを合理的に利用して、取り付け座２０及び位置フィードバック部材３０とモータ本体１０の他の部品との相互干渉を減少させることができる。

具体的には、図３に示すように、前記取り付け溝２２の切欠は、前記出力端１１１から離反しており、このように、位置センサ４０は、位置センサ４０の取り付けプロセスを簡素化するように、取り付け座２０の出力端１１１から離反する側に設けられてもよい。

【0038】

実際の応用において、図３から図６に示すように、前記モータアセンブリは、回路基板５０をさらに含み、前記回路基板５０は、前記出力軸１１の長手方向において、前記フィードバック端１１２の一方側に取り付けられ、前記位置センサ４０は、前記回路基板５０に取り付けられる。位置センサ４０を回路基板５０に直接取り付けることにより、位置センサ４０と回路基板５０との間の導線を省くことができるとともに、位置センサ４０に支持構造を追加的に設置する必要もなく、モータアセンブリの内部構造をより簡単かつコンパクトにする。

【0039】

例示的には、図４から図６に示すように、前記モータ本体１０は、モータハウジング１２を含み、前記出力軸１１は、前記モータハウジング１２に回動可能に取り付けられ、前記出力端１１１とフィードバック端１１２は、それぞれ前記モータハウジング１２の対向する両端から張り出し、前記モータアセンブリは、接続シェル６０をさらに含み、前記接続シェル６０は、前記モータハウジング１２の前記フィードバック端１１２に近い側に接続され、前記フィードバック端１１２に囲設され、前記回路基板５０は、前記接続シェル６０の前記モータハウジング１２から離れる端に蓋設けられる。

【0040】

モータハウジング１２は、出力軸１１の長手方向に沿って延びる。モータアセンブリを組み立てる時、モータ本体１０は、先に独立して組み立てて成形してもよく、出力軸１１の両端がモータハウジング１２の両端から張り出すことを満たせばよい。モータ本体１０を組み立てて成形した後、先にフィードバック端１１２に取り付け座２０を套設し、位置フィードバック部材３０を取り付け、さらに接続シェル６０をモータハウジング１２に取り付け、最後に位置センサ４０が取り付けられている回路基板５０を接続シェル６０に蓋設し、このように、モータアセンブリの組み立て方式を簡素化して、モータアセンブリの組み立て効率を向上させることができる。

【0041】

具体的には、図３から図６に示すように、前記モータ本体１０は、軸受１３をさらに含み、前記軸受１３は、前記モータハウジング１２の前記フィードバック端１１２に近い端に取り付けられ、前記出力軸１１は、前記軸受１３の内輪に固定して嵌合され、前記取り付け座２０の前記取り付け溝２２から離反する側には、ストッパー部２６が凸設されており、前記ストッパー部２６は、前記接続穴２１の周方向に沿って配置され、前記ストッパー部２６は、前記軸受１３の内輪に当接される。

【0042】

軸受１３は、出力軸１１のフィードバック端１１２の回動安定性を向上させ、フィードバック端１１２の回転軸線からずれて位置フィードバック部材３０の位置検出結果が歪むことを回避することができる。取り付け座２０のストッパー部２６を軸受１３の内輪に当接させることにより、軸受１３の外輪と取り付け座２０との間に十分なピッチを持たせることができて、取り付け座２０の回動への支障を防止することによって、取り付け座２０の回動安定性を向上させることができる。

【0043】

接続シェル６０に囲設される空間は、モータハウジング１２の内腔と貫通してもよく、モータハウジング１２の内腔と区画してもよい。

【0044】

実際の応用において、図４から図６に示すように、前記モータ本体１０は、底蓋１４をさらに含み、前記底蓋１４は、前記接続シェル６０と前記モータハウジング１２の内腔との間に介設され、前記フィードバック端１１２は、前記底蓋１４を貫通しており、前記底蓋１４の前記取り付け座２０から離反する側には、支持溝１４１が設けられており、前記軸受１３は、前記支持溝１４１に取り付けられ、前記底蓋１４の周壁には、位置決め突起１４２が凸設されており、前記モータハウジング１２の端壁には、位置決め溝１２１が設けられており、前記位置決め突起１４２は、前記位置決め溝１２１に位置決めして嵌合され、及び／又は、前記底蓋１４の周壁には、前記回路基板５０と前記モータ本体１０との間の導線を通過させるための配線ノッチ１４３が設けられている。

【0045】

底蓋１４は、軸受１３に支持を提供してもよく、接続シェル６０の接続に用いられてもよく、それによって軸受１３と接続シェル６０との取り付け安定性を向上させることができる。具体的には、モータハウジング１２の内壁面には、固定ボスが凸設されており、固定ボスには、固定穴が開設されており、接続シェル６０には、固定穴に対応する第一の貫通孔が開設されており、底蓋１４には、第一の貫通孔に対応する第二の貫通孔が開設されており、固定穴、第一の貫通孔と第二の貫通孔は、モータハウジング１２、底蓋１４と接続シェル６０の三者の固定的な接続を実現するために、締結具を介して接続されてもよい。位置決め突起１４２は、位置決め溝１２１に嵌合され、第二の貫通孔と固定穴との位置合わせのためにフールプルーフ作用を果たすことができるとともに、底蓋１４とモータハウジング１２との予め固定を実現することができる。

【0046】

例示的には、前記位置フィードバック部材３０は、磁気部材として設置され、前記位置センサ４０は、ホールセンサとして設置され、位置センサ４０は、磁誘導の方式によって位置フィードバック部材３０の位置を検出することによって、検出結果の信頼性を向上させることができる。

【0047】

具体的には、前記磁気部材は、少なくとも二つの逆磁極を有し、前記位置センサ４０の数は、二つであり、二つの前記位置センサ４０は、前記出力軸１１の周方向に沿って間隔をおいて設置され、二つの前記位置センサ４０は、それぞれ前記磁気部材の二つの逆磁極を誘導するために用いられる。

【0048】

磁気部材は、異なる磁極を有する二つの磁石を接続して形成してもよく、同一の磁石を分割して着磁して二つの異なる磁極を形成してもよく、ここでは、制限されず、磁気部材が二つの逆磁極を有することを満たせばよい。二つの位置センサ４０は、それぞれ位置フィードバック部材３０の二つの予め設定される位置に対応して取り付けされ、位置フィードバック部材３０は、いずれか一つの予め設定される位置においても対応する位置センサ４０によって検出されることができ、それによって回路基板５０は、位置フィードバック部材３０の二つの予め設定される位置の間を往復回動するように出力軸１１を制御することができる。

【0049】

説明すべきこととして、位置センサ４０が取り付け溝２２の切欠が向く側に位置するため、取り付け座２０が銅製部材又は磁気誘導線に影響を与える他の金属材質であってもよく、位置センサ４０の検出過程に影響を与えることはない。

【0050】

本発明による電動歯ブラシ４００のモータアセンブリの技術案において、取り付け座２０を介して位置フィードバック部材３０の出力軸１１上の固定的な取り付けを実現することにより、位置フィードバック部材３０の取り付け安定性を向上させることによって、位置センサ４０による位置フィードバック部材３０の検出効果を向上させて、ブラシヘッドアセンブリ３００に対する制御効果を向上させることができる。

【0051】

本発明は、電動歯ブラシ４００のブラシハンドルアセンブリ２００をさらに提供し、この電動歯ブラシ４００のブラシハンドルアセンブリ２００は、ブラシハンドルケースと、電池と、電動歯ブラシ４００のモータアセンブリとを含み、この電動歯ブラシ４００のモータアセンブリの具体的な構造は、上記実施例を参照し、この電動歯ブラシ４００のブラシハンドルアセンブリ２００は、上記すべての実施例のすべての技術案を採用しているため、少なくとも上記実施例の技術案によるすべての有益な効果を有し、ここで説明を省略する。ここで、前記電池は、前記モータアセンブリに電気的に接続され、前記電池と前記モータアセンブリは、いずれも前記ブラシハンドルケース内に取り付けられ、前記モータアセンブリの出力軸１１は、前記ブラシハンドルケースから張り出す。

【0052】

本発明は、電動歯ブラシ４００をさらに提供し、この電動歯ブラシ４００は、ブラシヘッドアセンブリ３００と、電動歯ブラシ４００のブラシハンドルアセンブリ２００とを含み、この電動歯ブラシ４００のブラシハンドルアセンブリ２００の具体的な構造は、上記実施例を参照し、この電動歯ブラシ４００は、上記すべての実施例のすべての技術案を採用しているため、少なくとも上記実施例の技術案によるすべての有益な効果を有し、ここで説明を省略する。ここで、前記ブラシヘッドアセンブリ３００は、前記モータアセンブリの出力軸１１に取り外し可能に接続される。

【0053】

最後に説明すべきこととして、上述の実施例は、本出願の技術案を説明するためのみに用いられ、それを制限するものではない。前述した各実施例を参照して本出願を詳細に説明したが、当業者であれば理解できるように、それは依然として前記各実施例に記載の技術案を修正し、又はそのうちの一部の技術的特徴に対して等価置き換えを行うことができ、これらの修正又は置き換えは、対応する技術案の本質を本出願の各実施例の技術案の精神と範囲から逸脱させるものではない。

【符号の説明】

【0054】

１０ モータ本体
１１ 出力軸
１２ モータハウジング
１３ 軸受
１４ 底蓋
２０ 取り付け座
２１ 接続穴
２２ 取り付け溝
２３ 内周壁
２４ 外周壁
２５ 底壁
２６ ストッパー部
３０ 位置フィードバック部材
４０ 位置センサ
５０ 回路基板
６０ 接続シェル
１１１ 出力端
１１２ フィードバック端
１２１ 位置決め溝
１４１ 支持溝
１４２ 位置決め突起
１４３ 配線ノッチ
２００ ブラシハンドルアセンブリ
３００ ブラシヘッドアセンブリ
４００ 電動歯ブラシ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】