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特開2024-161347ベルト一体型スタータジェネレータのトルク制御

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161347

(43)【公開日】2024-11-19

(54)【発明の名称】ベルト一体型スタータジェネレータのトルク制御

(51)【国際特許分類】

B60W 10/08 20060101AFI20241112BHJP

B60K 6/485 20071001ALI20241112BHJP

F02N 11/00 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

B60W10/08 900

B60K6/485 ZHV

F02N11/00 N

B60K6/485

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024107665

(22)【出願日】2024-07-03

(62)【分割の表示】P 2022564061の分割

【原出願日】2021-04-21

(31)【優先権主張番号】2005803.8

(32)【優先日】2020-04-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(71)【出願人】

【識別番号】512308720

【氏名又は名称】ジャガーランドローバーリミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＪａｇｕａｒＬａｎｄＲｏｖｅｒＬｉｍｉｔｅｄ

【住所又は居所原語表記】ＡｂｂｅｙＲｏａｄＷｈｉｔｌｅｙＣｏｖｅｎｔｒｙＣＶ３４ＬＦＵＮＩＴＥＤＫＩＮＧＤＯＭ

(74)【代理人】

【識別番号】100100158

【弁理士】

【氏名又は名称】鮫島睦

(74)【代理人】

【識別番号】100112911

【弁理士】

【氏名又は名称】中野晴夫

(72)【発明者】

【氏名】ハリソン，ウィリアム

(72)【発明者】

【氏名】サリバン，マット

(72)【発明者】

【氏名】ロック，オリヴィエ

(72)【発明者】

【氏名】ハンコック，マシュー

(72)【発明者】

【氏名】ライオス，サミュエル

(57)【要約】（修正有）

【課題】車両のベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクを制御する。
【解決手段】制御システムは、１つまたは複数の電子コントローラを備え、トルク要求に従ってベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるべきトルクの変化を決定し、トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータをトルク反転領域に入らせることになると決定し、トルク要求がベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクの量の減少をもたらすであろうとき、およびトルク要求がベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクの量の増加をもたらすであろうとき、変更トルク要求が生成されて、ベルト一体型スタータジェネレータへ出力される、トルク反転領域内で変更トルク要求を生成してベルト一体型スタータジェネレータへ出力する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクを制御するための制御システムであって、１つ以上の電子コントローラを備え、前記１つ以上の電子コントローラは、
トルク要求に従って、前記ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクの変化を決定し、
前記トルクの変化が、前記ベルト一体型スタータジェネレータをトルク反転領域に入らせることになると判断し、
前記トルク反転領域において、変更トルク要求を生成してベルト一体型スタータジェネレータに出力することを行うように構成されており、
前記トルク要求が前記ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクの量の減少をもたらすであろうとき、および前記トルク要求が前記ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクの量の増加をもたらすであろうとき、前記変更トルク要求が生成されて前記ベルト一体型スタータジェネレータに出力される、制御システム。

【請求項2】

前記１つ以上の電子コントローラは、
前記ベルト一体型スタータジェネレータによって提供される前記トルクの変化の決定に関連する情報を受け取るための電気入力と、前記変更トルク要求を出力することに関連する電気出力とを有する少なくとも１つの電子プロセッサと、
前記少なくとも１つの電子プロセッサに電気的に結合された少なくとも１つの電子的なメモリデバイスであって、前記少なくとも１つのメモリデバイスに記憶された命令を有する、少なくとも１つのメモリデバイスとを含み、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのメモリデバイスにアクセスし、その上で命令を実行して、前記制御システムに、前記ベルト一体型スタータジェネレータによって提供される前記トルクの変化を決定し、前記トルクの変化が前記ベルト一体型スタータジェネレータに前記トルク反転領域に入ることを決定し、前記変更トルク要求を生成して出力させるように構成される、請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記変更トルク要求は、前記トルク反転領域におけるトルク伝達速度の変更または調整を含む、請求項１または２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記変更トルク要求は、前記ベルト一体型スタータジェネレータが前記トルク反転領域を出た後の前記トルク伝達速度のさらなる変更または調整を含む、請求項３に記載の制御システム。

【請求項5】

前記変更トルク要求は、前記ベルト一体型スタータジェネレータが前記トルクの反転を経た後の前記トルク伝達速度のさらなる変更または調整を含む、請求項４に記載の制御システム。

【請求項6】

前記変更トルク要求は、前記トルク反転領域における前記トルク伝達速度の減少を含む、請求項３、４または５に記載の制御システム。

【請求項7】

前記１つ以上の電子コントローラは、前記トルクの変化が前記ベルト一体型スタータジェネレータをして前記トルクを反転させることを決定するように構成され、前記ベルト一体型スタータジェネレータが負のトルクの提供から正のトルクの提供になるとき、および前記ベルト一体型スタータジェネレータが正のトルクの提供から負のトルクになるときに前記トルク要求が変更される、請求項１から６のいずれかに記載の制御システム。

【請求項8】

前記ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるべき前記トルクの変化の原因が、前記車両のエンジンの始動を含まない、請求項１から７のいずれかに記載の制御システム。

【請求項9】

前記変更トルク要求は、実質的にトルク反転の時点で、前記ベルト一体型スタータジェネレータによって提供される前記トルクが実質的にゼロにされる時間を含む、請求項１から８のいずれかに記載の制御システム。

【請求項10】

前記変更トルク要求は、前記時間の後、ベ前記ルト一体型スタータジェネレータからの前記トルクの供給の割合の増加を含む、請求項９に記載の制御システム。

【請求項11】

前記変更トルク要求は、前記トルクの反転によって前記ベルト一体型スタータジェネレータに誘発される振動と実質的に１８０度位相のずれたトルクの提供を含むように前記トルク要求を変更することを含む、請求項１ないし８のいずれかに記載の制御システム。

【請求項12】

請求項１から１１の少なくとも１つに記載の制御システムと前記ベルト一体型スタータジェネレータとを含むシステム。

【請求項13】

請求項１から１１の少なくとも１つに記載の制御システムまたは請求項１２に記載のシステムを含む車両。

【請求項14】

車両のベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクを制御するための方法であって、前記方法は、
トルク要求に従って、前記ベルト一体型スタータジェネレータによって提供される前記トルクの変化を決定すること、
前記トルクの変化が前記ベルト一体型スタータジェネレータをトルク反転領域に入らせることになると判断すること、および
前記トルク反転領域内で変更トルク要求を生成して前記ベルト一体型スタータジェネレータに出力することを含み、
前記トルク要求が前記ベルト一体型スタータジェネレータによって提供される前記トルクの量の減少をもたらす場合、および前記トルク要求が前記ベルト一体型スタータジェネレータによって提供される前記トルクの量の増加をもたらす場合、前記変更トルク要求を生成して前記ベルト一体型スタータジェネレータに送信する、方法。

【請求項15】

ロセッサによって実行されると、少なくとも請求項１から１４のいずれか一つに記載の方法の実行を引き起こすコンピュータ可読命令を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクを制御するための制御システムに関する。特に、本開示は、ハイブリッド電気自動車においてベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクを制御するための制御システムに関するが、これに限定されるものではない。

【背景技術】

【0002】

ベルト一体型スタータジェネレータ（ＢＩＳＧ）は、テンショナ、ベルト、およびトーションダンパを介して車両のエンジンに接続されている。

【0003】

トーションダンパは、例えば、不要なノイズ特性、駆動系部品への余分な疲労負荷、ベルトシステムへの振動の伝達などにつながる振動の周波数を抑制または緩和するように設計されている。

【0004】

テンショナまたはテンショナアレンジメントは、所定のトルク方向に対してベルトの弛み位置を最適化するために提供されることがある。テンショナは、正のトルクを与えるための駆動位置と、負のトルクを与えるためのオーバーラン位置とを有していてもよい。

【0005】

テンショナとともに、フロントエンド補助ドライブ（ＦＥＡＤ）は、正のトルクを発生するＢＩＳＧと負のトルクを発生するＢＩＳＧの間に相当量の物理的な移動量を有する。

【0006】

ＢＩＳＧが正のトルクから負のトルクに、または負のトルクから正のトルクに変化するとき、これはシステムに大きな振動を生じさせ、例えば、運転性に影響を与えたり、望ましくないノイズを発生させたりする可能性がある。

【0007】

さらに、ＢＩＳＧが正のトルクから負のトルクに、または負のトルクから正のトルクに変化することは、例えば、トルク方向の変化の間にねじりダンパのスプリングがその最大移動量を超えて、ねじりダンパを損傷する可能性がある。

【発明の概要】

【0008】

本発明の目的は、先行技術に関連する１つ以上の欠点に対処することである。

【0009】

本発明の態様および実施形態は、添付の請求項に記載の制御システム、システム、車両、方法、およびコンピュータソフトウエアを提供する。

【0010】

本発明の一態様によれば、車両のベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクを制御するための制御システムが提供される。制御システムは、１つまたは複数の電子コントローラを備え、１つまたは複数の電子コントローラは、トルク要求に従ってベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるべきトルクの変化を決定し；トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータをトルク反転領域に入らせることを決定し；トルク反転領域内で変更されたトルク要求を生成してベルト一体型スタータジェネレータに出力し；トルク要求がベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルク量の減少をもたらすであろうとき、またトルク要求がベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルク量の増大をもたらすであろうとき、変更されたトルク要求を生成してベルト一体型スタータジェネレータへ出力する。

【0011】

提供される利点は、車両の運転性への悪影響が回避され得ること、および／または望ましくない騒音が発生することが防止され得ることである。提供される別の利点は、ベルト一体型スタータジェネレータと車両のエンジンとの間に設けられるトーションダンパの損傷を軽減することができることである。

【0012】

１つ以上の電子コントローラは、集合的に、ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるべきトルクの変化の決定に関連する情報を受け取るための電気入力と、変化したトルク要求を出力することに関連する電気出力とを有する少なくとも１つの電子プロセッサと、少なくとも１つの電子プロセッサに電気的に結合されそこに記憶された命令を有する少なくとも１つの電子メモリデバイスと、を備える。そして、少なくとも１つの電子プロセッサは、制御システムに、ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるべきトルクの変化を決定し、トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータをトルク反転領域に入らせることを決定し、変更トルク要求を生成し出力するように、少なくとも１つのメモリデバイスにアクセスしその上の命令を実行するように構成される。

【0013】

変更されたトルク要求は、トルク反転領域におけるトルクの提供速度の変更または調整からなる場合がある。変更されたトルク要求は、ベルト一体型スタータジェネレータがトルク反転領域を出た後のトルク供給率のさらなる変更または調整を含んでいてもよい。変更されたトルク要求は、ベルト一体型スタータジェネレータがトルク反転を経た後のトルク送達速度のさらなる変更または調整を含んでいてもよい。変更されたトルク要求は、トルク反転領域におけるトルク供給の速度を遅くすることを含んでいてもよい。

【0014】

１つ以上の電子制御システムは、トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータがトルク反転を経る原因となると判断するように構成されてもよく、ベルト一体型スタータジェネレータが負のトルクの提供から正のトルクの提供になるとき、及びベルト一体型スタータジェネレータが正のトルクの提供から負のトルクになるとき、トルク要求が変更されてもよい。

【0015】

ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクの変化の原因は、車両のエンジンの始動を伴わない場合がある。

【0016】

変更されたトルク要求は、実質的にトルク反転の時点で、ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクが実質的にゼロに強制される期間から構成されてもよい。変更されたトルク要求は、その期間の後、ベルト一体型スタータジェネレータからのトルク提供の割合の増加を含んでいてもよい。変更されたトルク要求は、トルク反転によってベルト一体型スタータジェネレータシステムに誘発される振動と実質的に１８０度位相がずれたトルク提供を含むように、トルク要求を変更することを含んでいてもよい。

【0017】

一態様によれば、制御システムおよびベルト一体型スタータジェネレータを含むシステムが提供される。

【0018】

本発明の一態様によれば、制御システムおよび／またはシステムを含む車両が提供される。

【0019】

一態様によれば、車両のベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクを制御する方法が提供され、この方法は、トルク要求に従ってベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるべきトルクの変化を決定し；トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータをトルク反転領域に入らせることを決定し；トルク反転領域内で変化したトルク要求を生成してベルト一体型スタータジェネレータに出力し；トルク要求がベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルク量の減少になるときとトルク要求がベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルク量の増加になるときと、変化したトルク要求は生成されてベルト一体型スタータジェネレータに送られることを含む。

【0020】

変更されたトルク要求は、トルク反転領域におけるトルク提供の割合の変更または調整を含んでいてもよい。変更されたトルク要求は、ベルト一体型スタータジェネレータがトルク反転領域を出た後のトルク供給の割合の更なる変更又は調整を含んでいてもよい。変更されたトルク要求は、ベルト一体型スタータジェネレータがトルク反転を経た後のトルク送達速度のさらなる変更からなる場合がある。変更されたトルク要求は、トルク反転領域においてトルク送達の速度を遅くすることを含んでもよい。

【0021】

この方法は、トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータをトルク反転させることになると決定することと、ベルト一体型スタータジェネレータが負のトルクの提供から正のトルクの提供になるとき、およびベルト一体型スタータジェネレータが正のトルクの提供から負のトルクの提供になるときにトルク要求が変更されることを含んでもよい。

【0022】

ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクの変化の原因は、車両のエンジンの始動を伴わない場合がある。

【0023】

変更されたトルク要求は、実質的にトルク反転の時点で、ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクが実質的にゼロに強制される期間から構成されてもよい。変更されたトルク要求は、その期間の後、ベルト一体型スタータジェネレータからのトルク提供の割合の増加を含んでいてもよい。変更されたトルク要求は、トルク反転によってベルト一体型スタータジェネレータシステムに誘発される振動と実質的に１８０度位相がずれたトルク提供を含むようにトルク要求を変更することを含んでいてもよい。

【0024】

本発明の一態様によれば、プロセッサによって実行されると、本明細書に記載された少なくとも１つ以上の方法の実行を引き起こすコンピュータ可読命令を含む非一過性のコンピュータ可読媒体が提供される。

【0025】

本願の範囲内で、前の段落および／または以下の説明および図面に記載された様々な態様、実施形態、例および代替案、特にその個々の特徴は、独立して、または添付の請求項の範囲内に入る任意の組み合わせで取り得ることが明示的に意図される。すなわち、全ての実施形態及び／又は任意の実施形態の特徴は、そのような特徴が両立しない場合を除き、添付の請求項の範囲に入る任意の方法及び／又は組み合わせで結合することができる。本出願人は、当初提出した請求項を変更し、またはそれに応じて新たな請求項を提出する権利を留保する。これには、当初提出した請求項を修正し、本来そのように請求されないが他の請求項の任意の特徴に依存しおよび／またはそれを取り込む権利も含まれる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

本発明の１つ以上の実施形態が、次に、添付の図面を参照して、例としてのみ説明される。

【0027】

【図1】図１は、車両の一例を示す図である。

【図2A】図２Ａは、制御システムの一例を模式的に示す図である。

【図2B】図２Ｂは、非一時的なコンピュータ可読媒体の一例を概略的に示す。

【図3】図３は、システムの一例を模式的に示す図である。

【図4】図４は、方法の一例を示す図であり；及び

【図5】図５は、ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクを制御する例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本開示の実施例は、車両のベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクを制御することに関する。

【0029】

ベルト一体型スタータジェネレータ（ＢＩＳＧ）によって提供されるトルクを制御することは、ＢＩＳＧに対するトルク要求を変更することによって達成され得る。例では、変更されたトルク要求が生成され、ＢＩＳＧに出力される。

【0030】

例において、これは、ＢＩＳＧによってトルクの送達を変更すること、及び／又はＢＩＳＧの制御を変更すること、及び／又はＢＩＳＧのトルク送達プロファイルを変更することとみなすことができる。

【0031】

本明細書で使用される場合、トルク送達プロファイルは、時間の関数としてトルクの所望の送達を記述するまたは表す関数を意味することが意図される。例えば、トルク送達プロファイルは、トルクに対するドライバ要求に続く時間の関数として、トルクの送達の観点で。所望の応答を記述または表す関数であってよい。例えば、図５を参照されたい。

【0032】

本明細書に記載されるように、車両のベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクを制御することは、例えば、車両のドライバビリティに対する悪影響を回避し、及び／又は望ましくないノイズの発生を防止することから、有益である。

【0033】

さらに、または代替的に、ベルト一体型スタータジェネレータと車両のエンジンとの間に設けられたトーションダンパへの損傷を緩和する。

【0034】

図１、２Ａ、２Ｂおよび３に関連して説明した特徴の１つ以上は、他の図に見出すことができる。

【0035】

図１は、本発明の実施形態が実施可能な車両１０の一例を示す。

【0036】

必ずしも全てではないが、いくつかの例では、車両１０は、乗用車または自動車とも呼ばれる、乗用車両である。他の例では、本発明の実施形態は、産業車両などの他の用途に実施することができる。

【0037】

車両１０は、内燃機関（エンジン）３０を含む。エンジン３０は、レシプロピストンエンジンであってもよい。いくつかの例では、エンジン３０は、４つ以下のピストン及び／又はインラインピストン構成を有していてもよい。４つ以上のピストンを有するものを含む、他の構成の往復動ピストンエンジンが有用である。しかしながら、エンジン３０は、他の実施例では他の形態を取り得るし、例えば、非レシプロであってもよい。

【0038】

車両１０は、テンショナ、ベルトおよびトーションダンパのセットを介してエンジン３０に接続されたベルト一体型スタータジェネレータ（ＢＩＳＧ）１４を含む。ＢＩＳＧ１４は、推進トルクを伝達するように構成され、また、例えば車両１０に回生ブレーキ機能を提供するためにジェネレータとして機能するように構成される。したがって、実施例では、ＢＩＳＧ１４は、正トルクおよび負トルクを提供するように構成されている。

【0039】

図１の車両１０はまた、本明細書で説明されるような制御システム１２を含む。る。従って、図１は、本明細書に記載された制御システム１２を含む車両１０の一例を示している。

【0040】

図２Ａは、制御システム１２の一例を示す図である。図示された例では、制御システム１２は、車両１０のベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクを制御するための制御システム１２である。

【0041】

いくつかの例では、制御システム１２は、ＢＩＳＧを制御するための制御システム１２、および／またはＢＩＳＧからのトルク送達を制御するための制御システム１２、および／またはＢＩＳＧのトルク送達プロファイルを制御するための制御システム１２とみなすことができる。実施例では、車両１０のベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクを制御するための任意の適切な制御システム１２を使用することができる。

【0042】

図２Ａの制御システム１２は、電子コントローラ１８を含む。他の実施例では、制御システム１２は、車両１０に搭載及び／又は搭載されていない複数の電子制御装置１８から構成されている。

【0043】

図２Ａの電子コントローラ１８は、少なくとも１つの電子プロセッサ２４と、少なくとも１つの電子プロセッサ２４に電気的に結合され、そこに格納された命令３１（例えばコンピュータプログラム）を有する少なくとも１つの電子メモリ装置２８とを備え、少なくとも１つの電子メモリ装置２８及び命令３１は、少なくとも１つの電子プロセッサ２４と共に、本明細書の方法又は手法のいずれか一つ又は複数を実行させるよう構成されたものである。

【0044】

図２Ａの電子コントローラ１８はまた、信号を受信するための、少なくとも１つの入力（Ｉ／Ｏ）、および信号を出力するための、少なくとも１つの出力（Ｉ／Ｏ）を備える。

【0045】

少なくとも１つの入力（Ｉ／Ｏ）は、ベルト一体型スタータジェネレータ（発電機）１４によって提供されるべきトルクの変化の決定に関連する情報、例えばトルク要求信号、および／またはＢＩＳＧの速度および／または位置の決定に関連する情報を受信するための電気入力（Ｉ／Ｏ）とみなすことができる。

【0046】

実施例では、少なくとも１つの出力（Ｉ／Ｏ）は、例えば変更されたトルク要求信号などの情報を出力または送信するための電気的出力（Ｉ／Ｏ）とみなすことができる。

【0047】

したがって、図２Ａは、車両１０のベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクを制御するための制御システム１２を示し、制御システム１２は、１つまたは複数の電子コントローラ１８を含む。１つまたは複数の電子コントローラは、トルク要求５４に従ってベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるべきトルクの変化を決定し、トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータ１４をトルク反転領域５１に入らせることになると決定し、トルク反転領域５１内で変更されたトルク要求５６をベルト一体型スタータジェネレータに出力し、トルク要求５４がベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクの量の減少をもたらすであろう場合、およびトルク要求５４がベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクの量の増加をもたらすであろう場合、変更されたトルク要求５６が生成されてベルト一体型スタータジェネレータに出力される。

【0048】

すなわち、実施例では、ベルト一体型スタータジェネレータ１４が正のトルクの提供から負のトルクの提供へと制御される場合、および負のトルクから正のトルクへと制御される場合の両方で、変更されたトルク要求５６が生成されてベルト一体型スタータジェネレータ１４へ出力される。

【0049】

さらに、したがって、図２Ａは、制御システム１２を示し、ここで、１つ以上の電子コントローラ１８は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるべきトルクの変化の決定に関連する情報を受け取るための電気入力（Ｉ／Ｏ）及び変更トルク要求５６を出力することに関連する電気出力（Ｉ／Ｏ）を有する少なくとも一つの電子プロセッサ２４と、これに接続されて、少なくとも一つの電子プロセッサ２４に電気的に結合されそこに記憶された命令３１を有する少なくとも一つの電子メモリデバイス２８とを有する。ここで、少なくとも１つの電子プロセッサ２４は、制御システム１２に、ベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるべきトルクの変化を決定させ、トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータ１４をトルク反転領域５１に入らせることを決定させ、変更トルク要求５６を生成して出力するように、少なくとも１つのメモリデバイス２８にアクセスしてその上で命令３１を実行するよう構成される。

【0050】

いくつかの例では、トルク要求５４を変更することは、トルク送達プロファイルを変更することとみなすことができる。

【0051】

いくつかの例では、トルク要求５４を変更することは、ベルト一体型スタータジェネレータ１４の制御を変更することとみなすことができる。

【0052】

いくつかの例では、トルク要求５４を変更することは、ベルト一体型スタータジェネレータからのトルクの提供を変更することと考えることができる。

【0053】

図２Ｂは、命令３１（コンピュータソフトウェア）を含む非一過性のコンピュータ可読記憶媒体４０を例示している。

【0054】

したがって、図２Ｂは、プロセッサ２４によって実行されると、図４の方法および／または本明細書に記載される方法を実行するコンピュータ可読命令３１を含む非一過性のコンピュータ可読媒体４０を例示している。

【0055】

図３は、システム３８の一例を模式的に示している。システム３８は、車両システム３８とみなすことができる。

【0056】

図示された例では、システム３８は、車両１０のベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクを制御するためのシステムである。

【0057】

いくつかの例では、システム３８は、ベルト一体型スタータジェネレータのトルク提供プロファイルを変更するためのシステム３８とみなすことができる。

【0058】

いくつかの例では、システム３８は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４の制御を変更するためのシステム３８と見なすことができる。

【0059】

いくつかの例では、システム３８は、ベルト一体型スタータジェネレータからのトルクの提供を変更するためのシステム３８と見なすことができる。

【0060】

図３はまた、本明細書に記載の制御システム１２および／または本明細書に記載のシステム３８を備える車両１０の一例を示すものである。

【0061】

図３の例では、システム３８は、図２Ａに関連して説明したようなものであってよい制御システム１２を有する。

【0062】

図３の例では、システム３８は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４と、さらなる車両システム（複数可）４２と考えられる１つまたは複数の車両システム４２と、制御システム１２とから構成されている。

【0063】

したがって、図３は、本明細書に記載される制御システム１２と、ベルト一体型スタータジェネレータ１４とを含むシステム３８を示すものである。

【0064】

図３の実施例では、制御システム１２は、システム３８の動作を制御するための手段を提供する。しかしながら、実施例では、システム３８の動作を制御するための任意の適切な手段を使用することができる。

【0065】

図３の実施例に示されるように、要素１４および４２は、制御システム１２に動作的に結合され、任意の数または組み合わせの介在要素がそれらの間に存在し得る（介在要素がないことを含む）。

【0066】

いくつかの例では、要素１４および４２は、互いに動作的に結合され、および／または１つ以上の構成要素を共有する。さらに、または代替的に、要素１４および／または４２は、図３の実施例に図示されていない他の要素に動作的に結合され、および／または１つ以上の構成要素を共有することができる。

【0067】

ベルト一体型スタータジェネレータ１４は、任意の好適なベルト一体型スタータジェネレータ１４とすることができ、任意の好適な形態を有することができる。

【0068】

すなわち、実施例では、ベルト一体型スタータ発生器１４は、ベルト一体型スタータ発生器１４として機能するように構成された任意の好適な構成要素を含むことができる。

【0069】

実施例では、ＢＩＳＧ１４は、テンショナ、ベルトおよびトーションダンパのセットアップ（図示せず）を介して、車両１０のエンジン３０に接続される。

【0070】

実施例では、任意の適切なトーションダンパを使用することができる。例えば、望ましくない挙動及び／又は特性につながる振動の周波数の範囲を抑制又は緩和するように構成された任意の適切なダンパを使用することができる。

【0071】

ＢＩＳＧ１４は、正トルクと負トルクの両方を提供するように構成される。すなわち、実施例では、ＢＩＳＧ１４は、推進／牽引トルクを提供し、また、例えば、回生ブレーキまたは車両惰性走行中にエネルギをハーべスティングするときに負荷として作用するように構成されている。

【0072】

正トルクを提供するためのＢＩＳＧ１４の使用例は、エンジン３０の始動、移動中にエンジン３０を始動する時のエンジン３０の速度制御、トランスミッションダウンシフト、ラッシュコントロールトルク充填、オフペダル停止時にクラッチを開きながらエンジン燃料カットのバランスをとること、などである。

【0073】

負トルクを提供するためのＢＩＳＧ１４の使用例は、エンジントルクのオーバーシュートのためのトルク充填、エアコン、ラジオ、シートヒータなどの補助的な負荷を相殺するための充電、バッテリーの充電、移動中にエンジン３０を始動する際のエンジン３０の速度制御のため、などである。

【0074】

実施例では、補償トルクを「トルク充填」と呼ぶことができる。

【0075】

したがって、ＢＩＳＧ１４は、制御システム１２によって、トルク反転を経て、負トルクの提供から正トルクの提供への切り替え、または正トルクの提供から負トルクの提供への切り替えを行うように制御することができる。

【0076】

実施例では、制御システム１２は、少なくとも部分的に、直接的または間接的に、ベルト一体型スタータジェネレータ１４の動作を制御する手段を提供する。制御システム１２とベルト一体型スタータジェネレータ１４との間で情報が伝送されてもよい。例えば、制御情報は、制御システム１２からベルト一体型スタータジェネレータ１４へ送信され、及び／又は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４からの情報が制御システム１２へ送信されてもよい。

【0077】

これは、図３の例では、ベルト一体型スタータジェネレータ１４と制御システム１２を結ぶ両矢印によって示されている。

【0078】

実施例では、１つ以上の車両システム４２は、車両１０の任意の適切な車両システム（複数可）４２である。例えば、１つ以上の車両システム４２は、少なくとも部分的に、制御システム１２によって直接または間接的に制御可能な車両１０の任意の好適な車両システム４２を備えてもよい。

【0079】

加えて、または代替的に、１つ以上の車両システム４２は、制御システム１２が１つ以上の信号、例えば、情報を有する１つ以上の信号を受け取ることができる車両１０の任意の適切な車両システム（複数可）４２を備えてもよい。

【0080】

実施例では、１つ以上の車両システム４２は、車両システム３８に構成される更なる車両システムと見なすことができる。

【0081】

いくつかの例では、１つ以上の車両システム４２は、システム３８とは別個の、しかし少なくとも部分的にはシステム３８によって制御されるさらなる車両システム（複数可）４２と見なすことができる。

【0082】

実施例では、１つ以上の車両システム４２は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４のトルク要求５４を受け取ることができる任意の適切な車両システム（複数可）４２を有する。

【0083】

例えば、トルク要求５４は、車両１０の物理的な運転者、すなわち、車両１０の１つ以上のアクセル制御および／またはブレーキ制御と相互作用する人、および／または車両１０の１つ以上の仮想運転者から送られ得る。

【0084】

例では、仮想ドライバは、例えばクルーズコントロールシステム、自律クルーズコントロールシステム、全地形進行制御システム（ＡＴＰＣ）、全地形進行制御（ＡＳＰＣ）、パークアシストなどの１つ以上の先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）などの任意の運転支援システムの少なくとも一部を形成することができる。全地形進行制御システム（ＡＴＰＣ）または全表面進行制御（ＡＳＰＣ）システムの一例は、ＧＢ２５０７６２２に記載されている。

【0085】

いくつかの例では、トルク要求５４は、車両１０の仮想ドライバのドライバによる介入を必要としない。例えば、車両１０の高電圧バッテリーの充電状態が低下しすぎて充電が必要となった場合、または車両システムによってエンジン再始動が要求された場合、トルク要求５４を受信することができる。実施例では、トルク要求５４は、車両１０のエンジン３０の始動に関与しない１つまたは複数のシステムから送られ得る。

【0086】

すなわち、実施例では、ベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるべきトルクの変化の原因は、車両１０のエンジン３０の始動に関与していない。

【0087】

実施例では、ベルト一体型スタータジェネレータ１４は、１つ以上の車両システム４２の少なくとも一部を形成すると考えてもよい。

【0088】

すなわち、実施例では、１つ以上の車両システム４２は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４を備えていてもよい。

【0089】

例えば、ＢＩＳＧ１４は、車両１０のエンジン３０に接続されてもよい。

【0090】

図３はまた、本明細書に記載される制御システム１２または本明細書に記載されるシステム３８を備える車両１０を例示している。

【0091】

実施例では、制御システム１２は、１つ以上の車両システム４２の動作を、少なくとも部分的に、直接的または間接的に制御する手段を提供する。情報は、制御システム１２と１つ以上の車両システム４２との間で伝送されてもよい。例えば、制御情報は、制御システム１２から１つ以上の車両システム４２に送信されてもよく、及び／又は、１つ以上の車両システム４２からの情報、例えば１つ以上のトルク要求５４は、制御システム１２に送信されてもよい。

【0092】

これは、図３の例では、１つ以上の車両システム４２と制御システム１２とを結ぶ両矢印によって示されている。

【0093】

図３の例では、システム３８は、車両１０に構成されている。

【0094】

システム３８は、図３の例では図示されていない任意の数の付加的な要素から構成されてもよい。さらに、または代替的に、図３の実施例に図示されたシステム３８の１つまたは複数の要素が統合および／または結合されてもよい。例えば、ベルト一体型スタータジェネレータ１４と１つ以上の車両システム４２は、少なくとも部分的に組み合わされてもよい。

【0095】

いくつかの例では、図３の例に図示された要素のうちの１つまたは複数が、システム３８から省略されてもよい。

【0096】

図４は、方法４００の一例を示す。方法４００は、車両１０のベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクを制御するためのものである。

【0097】

実施例では、車両１０は、図１および／または図３に例示されるような車両１０であり得る。

【0098】

実施例では、方法４００は、図２Ａまたは図３の制御システム１２または図３のシステム３８によって実行される。

【0099】

すなわち、実施例では、本明細書に記載された制御システム１２は、方法４００を実行するための手段を構成している。しかしながら、方法４００を実行するために、任意の適切な手段が使用されてもよい。

【0100】

ブロック４０２において、トルク要求５４に従ってベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるべきトルクの変化が決定される。

【0101】

トルク要求５４に従ってベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるべきトルクの変化を決定するための任意の好適な方法を使用することができる。

【0102】

いくつかの例では、トルク要求５４が１つ以上の車両システム４２から受信され、制御システム１２は、トルク要求５４を満たすためにベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクの変化が必要であると判断する。

【0103】

実施例では、ベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるべきトルクの変化は、負のトルクの提供から正のトルクの提供へ、また、正のトルクの提供から負のトルクの提供へ、であることができる。

【0104】

すなわち、実施例では、トルク要求５４は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクの変化を引き起こすことができ、それは、正のトルクから負のトルクになるとき、および負のトルクから正のトルクになるとき、ベルト一体型スタータジェネレータをトルク反転領域に入れるおよび／または通過させるものである。

【0105】

例えば、トルク要求は、ＢＩＳＧ１４をトルク反転に進ませることができる。

【0106】

いくつかの例では、ベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるべきトルクの変化の原因は、車両１０のエンジン３０を始動させることを伴わない。

【0107】

ブロック４０４では、トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータをトルク反転領域５１に入らせることになると判断される。

【0108】

トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータ１４をトルク反転領域５１に入らせることになると判断するための任意の適切な方法を使用することができる。

【0109】

実施例では、トルク要求５４を満たすためのトルクの変化が、ベルト一体型スタータジェネレータ１４を負のトルクの提供から正のトルクの提供への変化、または正のトルクの提供から負のトルクの提供への変化を引き起こすことが判断される。

【0110】

すなわち、実施例では、トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータをトルク反転させることになると判断される。

【0111】

実施例では、トルク反転領域５１は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４のゼロトルク点周辺の領域とみなすことができる。例えば、図５を参照されたい。任意の適切なトルク反転領域５１を使用することができる。

【0112】

例では、トルク反転領域は、物理的に、フロントエンド補助駆動（ＦＥＡＤ）システムがそのフルトラベルにある、または実質的にフルトラベルである、ＢＩＳＧ生成トルクの範囲を意味する。

【0113】

トルク反転領域５１の大きさは、トルクの変化率に依存し得る。トルクの変化率が遅い場合、トルク反転領域５１は、例えばゼロ点の周りの±４Ｎｍのような小さな帯域のトルクとすることができる。

【0114】

実施例では、ＦＥＡＤシステム全体に損失がある場合、トルク反転領域は、例えばプラス側に偏ることがある。例えば、ゼロ点付近で＋５Ｎｍと－３Ｎｍである。

【0115】

いくつかの実施例では、トルク反転領域５１は、トーションダンパ、ベルト、プーリなどのシステム内のばね要素を緊張させるときに生じる振動を考慮、抑制または軽減するために、より広くなってもよい。

【0116】

実施例では、方法４００は、トルクの変化がベルト一体型スタータジェネレータ１４にトルク反転させることを決定することを含み、ベルト一体型スタータジェネレータが負のトルクの提供から正のトルクの提供になるとき、およびベルト一体型スタータジェネレータ１４が正のトルクの提供から負のトルクになるとき、トルク要求５４が変更される。

【0117】

ブロック４０６において、変更されたトルク要求信号５６が生成され、トルク反転領域５１内のＢＩＳＧに出力される。変更されたトルク要求５６は、トルク要求５４がベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクの量の減少をもたらすであろう場合、およびトルク要求５４がベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクの量の増加をもたらすであろう場合、生成されてＢＩＳＧに送られる。

【0118】

実施例では、トルク要求５４は、任意の適切な方法で変更することができる。例えば、トルク要求５４は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４がトルク反転領域に入ること及び／又はトルク反転を経ることによって引き起こされる、ベルト一体型スタータジェネレータのねじりダンパ及び／又は車両１０の前端付属駆動装置（ＦＥＡＤ）に誘発される振動を低減又は排除するために、任意の適切な方法で変更することが可能である。

【0119】

実施例では、変更されたトルク要求５６は、最初に受け取ったトルク要求５４に比べて、トルク要求５６を変更することを含む。

【0120】

例において、トルク要求５４を変更することは、ベルト一体型スタータジェネレータ１４のトルク送達プロファイルを変更すること、および／またはベルト一体型スタータジェネレータ１４によるトルク提供を変更すること、および／またはベルト一体型スタータジェネレータ１４の制御を変更することと考えることができる。

【0121】

実施例では、変更されたトルク要求５６は、トルク反転領域５１におけるトルク提供の割合の変更または調整を含む。

【0122】

トルク送達速度は、任意の適切な方法で変更することができる。

【0123】

実施例では、変更されたトルク要求５６は、トルク反転領域５１におけるトルク送達の速度を遅くすることを含む。例えば、図５の部分Ａを参照されたい。

【0124】

いくつかの例では、変更されたトルク要求５６は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４がトルク反転領域５１を出た後のトルク送達速度のさらなる変更または調整を含む。

【0125】

実施例では、ベルト一体型スタータジェネレータ１４がトルク反転領域を出た後のトルク送達の速度をさらに変更することは、任意の適切な方法で行うことができる。したがって、実施例では、変更されたトルク要求５６の生成および出力は、検出または予測されたトルク反転領域５１の進入に応答して制御システム１２によってのみ行われる。また、制御システム１２は、いったんそのトルク反転領域５１がベルト一体型スタータジェネレータ１４によってうまく交渉されると、トルク要求５４を出力することにスイッチバックするように構成されている。制御システム１２は、例えば、不要なねじりダンパ振動の制御をさらに強化するために、ＢＩＳＧ１４に出力されるトルク要求５４と変更されたトルク要求５６との間で調和させるように配置されてもよい。

【0126】

いくつかの実施例では、ベルト一体型スタータジェネレータ１４がトルク反転領域５１を出た後、トルクの供給率が増加される。

【0127】

実施例では、変更されたトルク要求５６は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４がトルク反転を経た後のトルク送出速度のさらなる変更又は調整を含む。

【0128】

すなわち、いくつかの実施例では、変更されたトルク要求５６は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４が負のトルクから正のトルクの提供に、または正のトルクの提供から負のトルクの提供に至った後のトルク提供率のさらなる変更または調整を含む。

【0129】

実施例では、ベルト一体型スタータジェネレータ１４がトルク反転を経た後のトルク提供率をさらに変更することは、任意の適切な方法で行うことができる。

【0130】

例えば、ベルト一体型スタータジェネレータ１４がトルク反転を経た後、トルク送達の速度を増加させることができる。実施例では、トルク送達のレートは、元のトルク要求５４に一致する時点まで増加される。

【0131】

いくつかの実施例では、変更されたトルク要求５６は、実質的にトルク反転の時点で、所定の時間を含み、その間、ベルト一体型スタータジェネレータによって提供されるトルクが実質的にゼロにされる。例えば、図５の部分Ｂを参照されたい。

【0132】

実施例では、ベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクを、実質的にトルク反転の時点で、一定期間ゼロにするために、任意の適切な方法を使用することができる。

【0133】

例えば、制御システム１２は、トルクが別の方向に再適用される前に、ねじりダンパがそれ自体の振動を抑制、軽減、および／または制御することを可能にするために、変更されたトルク要求５６をベルト一体型スタータジェネレータに対して所定の期間にわたって実質的にゼロに保持することが可能である。

【0134】

任意の適切な期間を使用することができる。実施例では、その時間は、ＢＩＳＧ１４のセットアップ及び／又は構成要素、並びにＢＩＳＧと車両のエンジン３０とを結ぶセットアップ及び／又は構成要素に基づいて決定することができる。

【0135】

例えば、期間は、ＢＩＳＧに誘発される振動および使用されるセットアップに基づいて決定することができる。

【0136】

例えば、その期間は０．５秒以下とすることができる。例として、その時間は０～０．５秒の範囲とすることができる。例では、その時間は、０．１～０．４秒の範囲とすることができる。

【0137】

実施例では、変更されたトルク要求５６は、期間後にベルト一体型スタータジェネレータ１４からのトルク提供の割合の増加を含む。

【0138】

いくつかの例では、変更されたトルク要求５６は、トルク反転によってベルト一体型スタータジェネレータ１４系に誘発される振動と実質的に１８０°位相がずれたトルク提供を含むように、トルク要求５４を変更することを含む。例えば、図５のＣ部参照。

【0139】

すなわち、実施例では、変更されたトルク５６要求は、ベルト一体型スタータジェネレータがトルク反転を経ることによって誘発される振動を積極的に打ち消すためのトルク規定を含むようにトルク要求５４を変更することからなることが可能である。

【0140】

誘導された振動と実質的に１８０°位相のずれたトルク規定を含むようにトルク提供を変更する任意の適切な方法を使用することができる。

【0141】

例えば、内部基準速度は、ＢＩＳＧ１４がトルク反転を経て、ＢＩＳＧ１４のコンポーネントが正および負のトルクのためのエンドストップ間を移動することによって引き起こされる追加の加速度なしで、ＢＩＳＧの予想速度に基づいて作成され得る。比例トルクは、内部基準速度とトルク反転を経るＢＩＳＧ１４の実際の速度との間の差に適用することができる。

【0142】

別の例として、ねじりダンパの位置は、ＢＩＳＧ速度から推測され、推測された位置は、正および負のトルクのためのエンドストップ間の移動位置および必要な補償トルクのレベルを知らせるために使用されることが可能である。

【0143】

この機能は、トルク反転領域５１に入る際のトルク要求５４およびトルク要求５４の変化率に依存してフィードフォワードすることも可能である。

【0144】

実施例では、補償トルクは、車両１０のセットアップに依存して適合させることができる。

【0145】

方法４００の技術的効果は、ベルト一体型スタータジェネレータ１４がトルク反転を経ることによって誘発される振動を低減または排除できることであり、これにより、運転性を改善し、発生する騒音を低減し、および／またはトーションダンパの破損を防止することができるということである。

【0146】

図５は、車両１０のベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクを制御する例を示している。

【0147】

図５の例では、３つの例、Ａ、Ｂ、およびＣが図示されている。図５に図示されたプロットは、説明のために示されたものであり、例えば、縮尺通りにすることを意図していない。

【0148】

図５の上段では、時間（例えば秒単位）に対するベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルク（例えばＮｍ単位）のプロット、Ｔｑ（Ｎｍ）対Ｔ（ｓ）が示される。実施例では、これらのプロットは、ＢＩＳＧ１４のトルク提供プロフィールを示すと考えることができる。

【0149】

図５の下段では、時間（例えば秒単位）に対するトーションダンパ／ＦＥＡＤ位置（例えば度単位の角度測定値θ）の対応するプロット、θ（度）対Ｔ（ｓ）が示されている。

【0150】

図５の部分Ａでは、元のトルク要求５４に従ってベルト一体型スタータジェネレータ１４によって提供されるトルクが実線によって示されている。

【0151】

図５の例のＡの部分において、ＢＩＳＧは、元のトルク要求５４に従って正のトルクの提供から負のトルクになるように制御されることが分かる。これにより、ＢＩＳＧはトルク反転領域５１に入り、実線でＡ部の下パネルに図示されているように、トーションダンパ位置の大きな振動を引き起こすゼロ点を素早く通過する。

【0152】

下側のパネルでは、上側の線４８は正のトルクに対するトーションダンパ／ＦＥＡＤ位置を示し、下側の線５０は負のトルクに対するトーションダンパ／ＦＥＡＤ位置を示している。

【0153】

指摘したように、元のトルク要求５４は、例えば、ＢＩＳＧがトルク反転を経て、望ましくない騒音、運転性の問題および／またはダンパの損傷につながる負の位置の周りに振動するように、ねじりダンパを引き起こす。

【0154】

これは、元のトルク要求５４に対するトーショナルダンパ／ＦＥＡＤの対応位置を示す対応線５４’によって下パネルに図示される。

【0155】

図５の部分Ａの上部パネルでは、変更されたトルク要求５６に従ってＢＩＳＧ１４によって提供されるトルクが、破線によって示されている。

【0156】

図５の部分Ａの上側のパネルで分かるように、トルク反転領域５１に入る前は、破線５６は実線５４と区別がつかず、したがってトルク提供はトルク反転領域５１の外側で変更されないままである。

【0157】

しかし、トルク反転領域５１では、線５６の傾きが線５４の傾きよりも浅いことから分かるように、トルク提供の速度はゼロ点付近で遅くなるように変化している。

【0158】

しかし、トルク反転領域５１を通過すると、線５６によるトルクの提供速度は、元の要求５４と一致するように増加される。この例では、ベルト一体型スタータジェネレータ１４がトルク反転領域５１をうまく交渉した後、制御システムは、ベルト一体型スタータジェネレータ１４にトルク要求５４を変更せずに送ることに戻す。理解されるように、トルク反転領域５１に続くこのトルク要求５４は、トルク反転領域５１を交渉するのに要した時間に対応するわずかな時間オフセットを有する。いくつかの例では、制御システム１２は、時間のオフセットを補償し、トルク反転領域５１に続く応答性を高めるために、ＢＩＳＧに送信される信号をさらに調整してもよい。

【0159】

図５の例Ａの下側のパネルでは、変更されたトルク要求５６が使用されたときに、破線５６’で図示されたトーショナルダンパ／ＦＥＡＤの対応位置が著しく減少した振動を経ることが分かる。

【0160】

図５の部分Ｂに図示されたプロットは、図５の部分Ａに図示されたプロットと同様である。

【0161】

元のトルク要求５４に対するトルク規定及び関連するトーションダンパ位置は同じである。

【0162】

しかしながら、図５の部分Ｂの例では、変更されたトルク要求５６に従ってＢＩＳＧ１４によって提供されるトルクは、実質的にゼロ点またはトルク反転の点での時間、実質的にゼロに保持される。

【0163】

これは、図５の部分Ｂの上側のプロットにおいて、トルク提供の割合が増加する前に、トルク反転のポイントで一定時間ほぼゼロのままである破線によって見ることができる。

【0164】

これは、対応する下側のパネルにおいて、対応する線５６’により、ダンパにおける振動が、トルク反転領域を通じてより滑らかな遷移を提供するために消散することを可能にすることが分かる。

【0165】

図５の部分Ｃの例も同様であり、元のトルク要求５４に関連するプロットは、この例でも同じままである。

【0166】

しかしながら、図５の部分Ｃの例では、誘導振動と１８０°位相がずれているＢＩＳＧトルク要求５６に反応性トルクが追加される。ＢＩＳＧ１４からのそのようなトルクの提供は、図５の部分Ｃの下側のプロットにおける破線５６’によって分かるように、振動を効果的に打ち消すものである。

【0167】

本明細書で使用される「ために」は、「に構成または配置された」も含むと考えるべきである。例えば、「～のための制御システム」は、「～のように構成された制御システム」をも含むと考えられるべきである。

【0168】

本開示の目的のために、本明細書に記載されるコントローラ（複数可）は、それぞれ、１つ以上の電子プロセッサを有する制御ユニットまたは計算装置を構成し得ることが理解される。車両及び／又はそのシステムは、単一の制御ユニット又は電子制御装置を含んでいてもよく、又は代替的に、制御装置（複数可）の異なる機能が、異なる制御ユニット又は制御装置において具現化され、又はホストされてもよい。実行されると、前記コントローラ（複数可）または制御ユニット（複数可）に本明細書に記載の制御技術（記載の方法（複数可）を含む）を実施させる一組の命令が提供され得る。命令のセットは、１つまたは複数の電子プロセッサに組み込まれてもよく、あるいは、命令のセットは、１つまたは複数の電子プロセッサ（複数可）によって実行されるソフトウェアとして提供され得る。例えば、第１のコントローラは、１つまたは複数の電子プロセッサ上で実行されるソフトウェアで実装されてもよく、１つまたは複数の他のコントローラも、１つまたは複数の電子プロセッサ（オプションとして、第１のコントローラと同じ１つまたは複数のプロセッサ）上で実行されるソフトウェアで実装され得る。しかしながら、他の配置も有用であり、したがって、本開示は、任意の特定の配置に限定されることを意図していないことが理解されよう。いずれにせよ、上述の命令のセットは、機械または電子プロセッサ／計算機によって読み取り可能な形態で情報を格納するための任意の機構を含んでいてもよいコンピュータ可読記憶媒体（例えば、非一時的コンピュータ可読記憶媒体）に組み込まれてもよく、これには限定されないが、磁気記憶媒体（例えば、磁気記憶媒体（例えば、フロッピーディスク）；光学記憶媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ）；光磁気記憶媒体；読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）；ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）；消去可能プログラマブルメモリ（例えば、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ）；フラッシュメモリ；または電気または他のタイプの媒体であってかかる情報／命令を記憶するためのもの、などである。

【0169】

本願の範囲から逸脱することなく、本発明に様々な変更および修正を加えることができることが理解されよう。

【0170】

図４に図示されたブロックは、方法におけるステップおよび／またはコンピュータプログラム３１におけるコードのセクションを表すことができる。ブロックに対する特定の順序の図示は、必ずしもブロックに要求されるまたは好ましい順序があることを意味するものではなく、ブロックの順序および配置は変化してもよい。さらに、一部のステップを省略することも可能である。

【0171】

本発明の実施形態は、様々な例を参照して前の段落で説明されたが、与えられた例に対する変更は、請求された本発明の範囲から逸脱することなく行うことができることを理解されたい。

【0172】

構造的特徴が説明された場合、その機能またはそれらの機能が明示的または暗黙的に記述されているかどうかにかかわらず、構造的特徴の１つまたは複数の機能を実行するための手段によって置換されてもよい。

【0173】

先の説明で述べた機能は、明示的に記述された組み合わせ以外の組み合わせで使用されてもよい。

【0174】

特定の特徴を参照して機能を説明したが、それらの機能は、説明されているか否かにかかわらず、他の特徴によって実行可能であってもよい。

【0175】

特定の実施形態を参照して機能を説明したが、それらの機能は、説明されているか否かにかかわらず、他の実施形態にも存在することができる。

【0176】

前述の明細書において、特に重要であると考えられる本発明の特徴に注目するよう努める一方で、出願人は、特に強調されているかどうかにかかわらず、本明細書において言及され、および／または図面に示された、特許可能な特徴または特徴の組み合わせに関して保護を主張する権利を留保することを理解されたい。