2024-161673 回転電機の回転子、回転電機及び回転電機の回転子の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161673

(43)【公開日】2024-11-20

(54)【発明の名称】回転電機の回転子、回転電機及び回転電機の回転子の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20241113BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20241113BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

H02K15/02 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023076531

(22)【出願日】2023-05-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002941

【氏名又は名称】弁理士法人ぱるも特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹田 誉

(72)【発明者】

【氏名】吉井 健一郎

【テーマコード（参考）】

5H615

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP02

5H615PP06

5H615SS04

5H615SS05

5H615SS15

5H622CA02

5H622CA05

5H622CA10

5H622CB05

5H622PP09

(57)【要約】

【課題】回転子コアに永久磁石を固定するに際して、永久磁石、および永久磁石の皮膜が損傷することを防止し、回転電機の信頼性を確保する。
【解決手段】回転子コア１０に設けられるとともに回転軸３３の軸方向に対して貫通して設けられた複数個の磁石挿入孔１１と、磁石挿入孔１１に設置された永久磁石１２を有し、磁石挿入孔１１における永久磁石１２の径方向内側面１２１と対向する面には突起１６を形成するとともに、突起１６が回転軸３３に対して垂直方向に突出することにより永久磁石１２を磁石挿入孔１１の径方向外側面１３に押し付け固定する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状の回転子コアと、前記回転子コアの中央部に固定された回転軸と、前記回転子コアに設けられるとともに前記回転軸の軸方向に対して貫通して設けられた複数個の磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に設置された永久磁石を有する回転電機の回転子において、
前記回転子コアにおいて前記磁石挿入孔における永久磁石の径方向内側面と対向する面には突起が形成されるとともに、前記突起が前記回転軸に対して垂直方向に突出することにより前記永久磁石が前記磁石挿入孔の径方向外側面に押し付け固定される回転電機の回転子。

【請求項2】

前記突起には空洞で構成された変形構造が形成されている請求項１に記載の回転電機の回転子。

【請求項3】

前記永久磁石を前記磁石挿入孔に前記軸方向から挿入する際、前記変形構造は変形する請求項２に記載の回転電機の回転子の製造方法。

【請求項4】

前記突起に前記軸方向において屈曲させる曲げ加工を施し、前記回転子コアを前記軸方向に圧縮することにより、前記突起の屈曲が戻され、前記突起が前記回転軸に対して垂直方向に突出する請求項１又は請求項２に記載の回転電機の回転子の製造方法。

【請求項5】

前記回転子コアの内径において、変形前の内径が変形後の内径よりも小さくなるように形成するとともに、
前記磁石挿入孔に前記永久磁石を挿入した後、前記回転子コアの変形前の内径面が前記回転子コアの変形後の内径面へ拡張されることにより、前記突起が前記永久磁石の前記径方向内側面に突き当たる請求項１又は請求項２に記載の回転電機の回転子の製造方法。

【請求項6】

請求項１又は請求項２に記載の回転子と、前記回転子の径方向外側に所定の間隔を隔てて配置される固定子とを備えた回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、回転電機の回転子、回転電機及び回転電機の回転子の製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、ハイブリッド自動車（ＨＶ：ＨＹＢＲＩＤ ＶＥＨＩＣＬＥ）および電気自動車（ＥＶ：ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＶＥＨＩＣＬＥ）の生産台数が増え、高速回転、および高トルクのモータが求められている。ＩＰＭ（ＩＮＴＥＲＩＯＲ ＰＥＲＭＡＮＥＮＴ ＭＡＧＮＥＴ）回転電機は、磁石を回転子コア内部に埋め込むことにより、磁石の保持力が高く、高速回転に向いている。

【0003】

また、磁気回路において、ヨークの一部を、吸引および反発するリラクタンストルクとして利用できるため、磁石によるトルクとリラクタンストルクとの合成トルクにより、大きなトルクを生み出すことができる。ＩＰＭ回転電機の回転子は、回転電機の回転中心となる軸と、磁力を発生する永久磁石と、永久磁石を保持し、磁束線を効率よく径方向外側に出すための回転子コアとから構成される。回転子コアには予め回転中心に対して対称になるように複数のスロットが設けられており、永久磁石をスロットに挿入、固定した後、回転軸を挿入固定する。

【0004】

例えば、従来の回転電機の回転子においては、電磁鋼板のうちの少なくとも一の電磁鋼板である第１電磁鋼板は、磁石挿入孔の側面に、一部が磁石挿入孔に向かって突出し、磁石挿入孔に挿入される永久磁石によって軸方向に屈曲可能に構成される突出部を有し、永久磁石は、屈曲する突出部と磁石挿入孔との間に固定されるものがあった（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１４６４４８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来の回転電機の回転子においては、回転子コアへの永久磁石の固定方法を、回転子コアのスロットに形成された突起が永久磁石挿入時に永久磁石の皮膜を擦りながら軸方向に屈曲し、回転子コアのスロット内に機械的に固定されていた。従って永久磁石の皮膜を損傷し、使用環境によっては錆が発生し、回転電機としての性能劣化につながるという問題があった。
また、接着剤又は樹脂を用いて回転子スロットに永久磁石を固定する場合には、接着剤又は樹脂の材料費がかさみ、コスト高になるという問題があった。

【0007】

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、回転子コアに永久磁石を固定するに際して、永久磁石、および永久磁石の皮膜が損傷することを防止し、回転電機の信頼性を確保することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願に開示される回転電機の回転子は、
円筒状の回転子コアと、前記回転子コアの中央部に固定された回転軸と、前記回転子コアに設けられるとともに前記回転軸の軸方向に対して貫通して設けられた複数個の磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に設置された永久磁石を有するものであって、
前記回転子コアにおいて前記磁石挿入孔における永久磁石の径方向内側面と対向する面には突起が形成されるとともに、前記突起が前記回転軸に対して垂直方向に突出することにより前記永久磁石が前記磁石挿入孔の径方向外側面に押し付け固定されるものである。
また、本願に開示される回転電機は、上記の回転電機の回転子と、前記回転子の径方向外側に所定の間隔を隔てて配置される固定子とを備えたものである。
更に本願に開示される回転電機の回転子の製造方法は、突起に空洞で構成された変形構造を形成し、永久磁石を磁石挿入孔に軸方向から挿入する際、前記変形構造は変形するものである。

【発明の効果】

【0009】

本願に開示される回転電機の回転子、回転電機及び回転電機の回転子の製造方法によれば、回転子コアに永久磁石を固定するに際して、永久磁石、および永久磁石の皮膜が損傷することを防止し、回転電機の信頼性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１による回転電機の構成を示す平面断面図である。

【図2】実施の形態１による回転電機の回転子コアの形状を示す平面断面図である。

【図3】図２におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図4】回転子コアに永久磁石を挿入固定する状態を示した断面図である。

【図5】回転子コアに永久磁石を挿入固定する状態を示した断面図である。

【図6】回転子コアに永久磁石を挿入固定した後の状態を示す部分平面図である。

【図7】実施の形態１による回転子コアを示す平面図である。

【図8】図７におけるＢ－Ｂ線断面図である。

【図9】比較例１による回転子コアを示す平面図である。

【図10】図９におけるＣ－Ｃ線断面図である。

【図11】面内変形により固定した状態を示す断面図である。

【図12】面外変形により固定した状態を示す断面図である。

【図13】実施の形態２による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。

【図14】実施の形態３による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。

【図15】実施の形態４による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。

【図16】図１６Ａは回転電機の回転子の回転子コアへ永久磁石を挿入固定するための装置を示す平面図である。図１６Ｂは回転電機の回転子の回転子コアへ永久磁石を挿入固定するための装置を示す断面図である。

【図17】実施の形態４による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。

【図18】実施の形態４による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。

【図19】実施の形態５による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。

【図20】実施の形態６による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。

【図21】実施の形態６による回転子コアに永久磁石を挿入固定する状態を示した断面図である。

【図22】実施の形態６による回転子コアに永久磁石を挿入固定する状態を示した断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施の形態１．
本実施の形態は、電気自動車、エアコン、冷蔵庫、加工機等に用いられる高速回転用の回転電機の回転子、回転電機、更にはそれらの製造方法に関するものである。
図１は、実施の形態１による回転電機の構成を示す平面断面図である。図２は、図１に示した回転電機の回転子の回転子コアの構造を示す平面断面図、図３は図２におけるＡ－Ａ線断面図である。図４、図５は、図２に示した回転子コアに永久磁石を挿入固定する状態を示した断面図である。更に図６は、図２に示した回転子コアに永久磁石を挿入固定した後の状態を示す平面図である。
以下の説明において、回転電機における各方向を、それぞれ周方向Ｚ、回転電機の回転子の回転軸における軸方向Ｙ、径方向Ｘとし、更に径方向Ｘの外側Ｘ１、径方向Ｘの内側Ｘ２として示す。よって、回転子においても、これらの方向は同一方向となり、これらの方向を基準として各方向を示すこととする。

【0012】

図に示すように、回転電機３０は、外殻を構成するフレーム３１と、フレーム３１に回転自在に配置される回転子１と、回転子１の径方向外側に所定の間隔を隔てて配置されるとともにフレーム３１に対して図示しない軸受を介して固定される固定子３２とを備える。回転子１は円筒状の回転子コア１０と、回転子コア１０の中央部に固定された回転軸３３を有する。又複数個の磁石挿入孔１１が、回転子コア１０に設けられ、磁石挿入孔１１は回転軸３３の軸方向Ｙを貫通して設けられるとともに、周方向Ｚにおいて間隔を隔てて複数個形成される。そして永久磁石１２は磁石挿入孔１１に設置して埋め込まれることにより磁力を発生する。図４に示すように、回転子コア１０は、例えば打ち抜き加工により成形した板材を積層して形成される。当該打ち抜き加工の際に、回転子コア１０には軸方向Ｙにおいて貫通する磁石挿入孔１１が形成される。

【0013】

図６に示すように、永久磁石１２は磁石挿入孔１１に挿入され、回転子コア１０に固定される。永久磁石１２の、径方向Ｘの外側Ｘ１における軸方向Ｙに沿って伸びる面を永久磁石の径方向外側面１２０とし、径方向Ｘの内側Ｘ２における軸方向Ｙに沿って伸びる面を永久磁石の径方向内側面１２１とする。そして、磁石挿入孔１１の永久磁石の径方向内側面１２１と対向する面には、突起１６が形成されている。永久磁石１２を磁石挿入孔１１に挿入する際、この突起１６が永久磁石の径方向内側面１２１に接触し、突起１６に形成された円形の空洞で構成された変形構造１７が変形することにより、永久磁石１２及び皮膜を損傷することがなくなる。そして少なくとも特許文献１の構造に比べて皮膜の損傷を抑制し、かつ、永久磁石１２の径方向Ｘの厚みのばらつきを吸収しながら、回転子コア１０の磁石挿入孔の径方向外側面１３に永久磁石１２を押し付けて固定することができる。
このように円形の空洞で構成された変形構造１７により突起１６が回転子コア１０の内径側に変形することにより、永久磁石１２、又は皮膜の損傷を防止できる。

【0014】

図７は本実施の形態による回転子コア１０を示す平面図、図８は図７におけるＢ－Ｂ線断面図であり、図８においてＢ－Ｂ線で示されている面をＢ－Ｂ面と称する。一方図９は比較例としての回転子コア１００を示す平面図、図１０は図９におけるＣ－Ｃ線断面図であり、図１０においてＣ－Ｃ線で示されている面をＣ－Ｃ面と称する。
図９、図１０に示されている構造においては、面内（Ｃ－Ｃ面内）で変形させるのでなく、折り曲げることにより変形する構造となる。即ち面外変形となるものであり、図１０の矢印Ｇで示されるように、Ｃ－Ｃ面から離れていく方向に変形することになる。この場合、永久磁石、又は皮膜を擦りながら折り曲げられるため、損傷が発生することになる。

【0015】

これに対して、本実施の形態においては、突起１６が面内（Ｂ－Ｂ面内）で突出し、永久磁石１２をほぼ擦ることなく永久磁石１２が突起１６を押すことになる。即ち図８の矢印Ｆで示されるように、Ｂ－Ｂ面内における面内変形が生じることとなり、矢印Ｆ方向に変形する面内変形が生じ、円形の空洞が潰れて楕円形状となる。尚図２に示された変形構造１７と、図６に示された変形構造１７とは実際にはわずかに形が異なり、図６においては円の形が、図２に比べて横に楕円になっている。
このように本実施の形態では、皮膜の損傷を防止することができる。即ち面内で空洞が変形することによりばね性をもった突起１６になるため、永久磁石１２が割れたり、損傷することを防止できる。
図１１、図１２は永久磁石を固定した後の状態を示す断面図であり、図１１は面内変形により固定した状態を示す断面図、図１２は面外変形により固定した状態を示す断面図である。

【0016】

永久磁石の固定方法として、永久磁石の径方向外側面１２０と第１拘束面（磁石挿入孔の径方向外側面）１３の間を接着固定する方法がある。この場合、永久磁石の径方向外側面１２０と第１拘束面１３の間に接着層が存在するため、磁気回路上における非磁性体層が増加し、磁気抵抗が増加するため、磁気性能の低下が懸念される。また、接着剤の材料費が余分にかかり、又硬化時間による製造リードタイムが長くなったり、更には熱硬化の場合は設備が大型化するという短所がある。本実施の形態においては、このような短所を解消することができる。

【0017】

磁石挿入孔１１のうちの永久磁石１２が配置されていない箇所をフラックスバリア（空隙）１５と呼ぶ。フラックスバリア１５は、磁気回路からの磁束の漏れを低減し、磁気性能を向上させるために、軸方向Ｙにおいて貫通して形成される。回転子コア１０を形成するための金属鋼板は、例えば、透磁率の高い電磁鋼板、または強度の高い高張力鋼板などにより形成することが考えられる。特に、高張力鋼板により形成することで、回転子１の高速回転時の遠心力に対して耐久性を確保でき、これによりフラックスバリア１５付近を細く形成できる。これによって、磁気回路からの磁束の漏れを低減でき、磁気性能が向上する。また、高速回転時に永久磁石１２が径方向Ｘの外側Ｘ１において遠心力を受けるが、永久磁石の径方向外側面１２０は、金属鋼板で構成される回転子コア１０の磁石挿入孔１１の第１拘束面１３に支えられるため、損傷することはない。

【0018】

次に上記のように構成された回転電機の回転子の製造方法及び回転電機の製造方法について以下説明する。
まず、図２に示すように、回転子コア１０を成形金型で板材に対して打ち抜き加工を施し、同時に突起１６を、折り目１９において軸方向Ｙに屈曲させる曲げ加工を施す（図３）。尚突起１６の両側には切り欠き１８が設けられている。このようにプレス加工でコアを打ち抜く際に、曲げ加工もプレス金型で同時に加工できる。即ち打ち抜きと曲げ加工のように２段階にする必要はなく、コストアップを抑えることができる。図４に示すように、突起１６を有さない一定の枚数の回転子コア２０と、突起１６をもつ一定の枚数の回転子コア２１を軸方向Ｙに積層させ、かしめ加工等で仮固定する。仮固定された積層コアを必要数軸方向Ｙに重ねて設置し、図４に示すように、回転子コア１０に形成された磁石挿入孔１１に永久磁石１２を、軸方向Ｙから挿入する。

【0019】

次に、図５に示すように、軸方向Ｙに重ねた積層コアを軸方向Ｙ（矢印Ｄ）に圧縮することで、突起１６の屈曲が戻され、突起１６が軸方向Ｙに垂直であり、かつ回転子コアの径方向外側に突出し、結果として突起１６が永久磁石の径方向内側面１２１に接触することとなる。これにより積層コア２３が形成される。
この場合、予め永久磁石を挿入しておいたとしても、積層コアを軸方向に圧縮する際に皮膜を損傷する可能性を完全に排除できるものではない。但し特許文献１のように、突起を折り曲げながら永久磁石を挿入することに比べて損傷が少なく、本実施の形態においては有効である。
また、積層コア全体を一気に圧縮するのではなく、下から１つ１つ圧縮していくことで、損傷はさらに抑制できる。

【0020】

本実施の形態によれば、変形構造１７により突起１６が回転子コアの径方向内側に変形し、永久磁石１２、又は皮膜の損傷を防止し、かつ永久磁石の厚みばらつきを吸収しながら固定力を発揮することができる（図６）。尚、永久磁石の径方向内側面１２１と回転子コア１０の磁石挿入孔の径方向内側面１４の間には、挿入のための一定の隙間（例えば永久磁石１２の厚み精度８０μｍ程度以上）を設けており、永久磁石１２、又は皮膜の損傷を防止できる。更に可能な限り空気層を薄くすることにより、磁気回路の磁気抵抗を抑制できる。

【0021】

本実施の形態によれば、回転子コア１０へ永久磁石１２を固定する際、回転子コア１０に備えた変形可能な突起１６が、回転軸に対して垂直方向に突出するため、製造方法が容易となる。更に永久磁石１２、および永久磁石１２の皮膜が損傷することを抑制し、これにより錆により性能が劣化することを防止できる。

【0022】

実施の形態２．
図１３は、実施の形態２による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。実施の形態１における突起１６の変形構造１７に対して、変形構造２５のように変形させて形成したものである。図１３に示すように、２本の片持ち梁構造としたことにより、回転子コア内径方向への変形シロが拡張され、より厚み精度の低い永久磁石１２においても損傷を防止することができる。
即ち永久磁石１２の厚みのばらつきにより対応でき、更に永久磁石１２への押し圧設計尤度を上げることができる。

【0023】

実施の形態３．
図１４は、実施の形態３による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。実施の形態１における突起１６の変形構造１７に対して、変形構造２６のように変形させて形成したものである。図１４に示すように、１本の片持ち梁構造にしたことにより、回転子コア内径方向への変形シロが更に拡張され、より厚み精度の低い永久磁石１２においても損傷を防止することができる。
実施の形態１～３については、永久磁石１２の厚み精度、磁石挿入孔の径方向外側面１３への永久磁石１２による必要な押し付け力を勘案して構造を決定することが望ましい。

【0024】

実施の形態４．
図１５は、実施の形態４による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。回転子コア１０に磁石挿入孔１１を形成する際、突起１６が、後に挿入される永久磁石１２に接触しないようにするために、磁石挿入孔の径方向内側面１４を回転子コア内径側に広がる方向に磁石挿入孔１１の幅を広く形成する。また、回転子コア内径においては、変形前の内径が変形後の内径よりも小さくなるように形成する。図１５において、２７は変形前の周方向Ｚに沿う内径面であり、２８は変形後の周方向Ｚに沿う内径面である。結果として、回転子コア形成時の内径面２７は真円ではない。

【0025】

図１６Ｂは、図１５に示した回転電機の回転子の回転子コアへ永久磁石を挿入固定するための装置を示す断面図、図１６Ａは同じく平面図である。装置としてはテーパマンドレル型拡張機構４が備えられている。テーパマンドレル型拡張機構４は、テーパ軸４５の周りを取り囲むように拡張部材４２が複数配置され、拡張部材４２に圧入されたガイドピン４３が拡張ガイド４４の長孔に挿入されている。テーパ軸４５を矢印Ｈに示す上方向に上昇させ、かつガイドピン４３が拡張ガイド４４の長孔内を摺動することにより、拡張部材４２が矢印Ｊに示される外径方向に正確に拡張される。

【0026】

回転子コア１０へ永久磁石１２を挿入固定する工程としては、図１５に示す回転子コア１０を一定数積層し、磁石挿入孔１１に永久磁石１２を挿入する。永久磁石１２が未固定の状態で、積層コアハンド４１により永久磁石１２が挿入されている積層コア２３を把持し、そこにテーパマンドレル型拡張機構４を挿入する。その後、テーパマンドレル型拡張機構４に拡張動作をさせる。これにより、図１７の矢印Ｋに示すように、回転子コア１０の変形前の内径面２７が変形後の内径面２８へと拡張される。これにより突起１６が永久磁石の径方向内側面１２１に突き当たり、永久磁石の径方向外側面１２０が磁石挿入孔の径方向外側面１３に押し付けられることによって、回転子コア１０に永久磁石１２が固定される。その際、図１８に示すように、突起１６に設けられた変形構造１７が楕円形に変形し、永久磁石１２および皮膜の損傷を防止することができる。実際には、図１８においては円の形が、図１７に比べて横に楕円になっている。

【0027】

実施の形態５．
図１９は、実施の形態５による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。実施の形態４における突起１６の変形構造に対して、変形構造５０のように形成したものである。図１９に示すように、２本の片持ち梁構造としたことにより、回転子コア内径方向への変形シロが拡張され、より厚み精度の低い永久磁石１２においても損傷を防止することができる。

【0028】

実施の形態６．
図２０は、実施の形態６による回転電機の回転子コアの形状を示す部分平面図である。実施の形態４における突起１６の変形構造に対して、変形構造５１のように形成したものである。図２０に示すように、１本の片持ち梁構造にしたことにより、回転子コア内径方向への変形シロが更に拡張され、より厚み精度の低い永久磁石１２においても損傷を防止することができる。

【0029】

上記実施の形態４～６については、永久磁石１２の厚み精度、磁石挿入孔の径方向外側面１３への永久磁石１２の必要な押し付け力を勘案してそれぞれの構造を決定することが望ましい。

【0030】

尚、上記実施の形態１～６において、回転子コアを形成する際、図２１に示すように、突起を有する回転子コア２１だけを積層してもよい。又適宜、図２２に示すように、突起を有さない回転子コア２０を混在させてもよい。図２１に示すように、突起を有する回転子コア２１だけを積層する場合、永久磁石の脱落、および永久磁石の破片が飛散することを防止するためのエンドプレート２９を回転軸方向上下に配置し、積層コアを回転軸方向に圧縮するように構成する。突起を有する回転子コア２１を多くすることにより、永久磁石への応力集中を緩和でき、永久磁石および皮膜の損傷を防止できる。一方、突起を有さない回転子コア２０を多くすることにより、突起１６の変形量を大きくすることができ、永久磁石の厚み誤差を吸収できる。

【0031】

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

【符号の説明】

【0032】

１ 回転子、１０ 回転子コア、１１ 磁石挿入孔、１２ 永久磁石、
１３ 磁石挿入孔の径方向外側面、１４ 磁石挿入孔の径方向内側面、
１５ フラックスバリア、１６ 突起、１７ 変形構造、１８ 切り欠き、
１９ 折り目、３０ 回転電機、３１ フレーム、３２ 固定子、３３ 回転軸、
１２０ 永久磁石の径方向外側面、１２１ 永久磁石の径方向内側面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】