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特開2024-161683移動量検知方法、移動量検知センサ、移動量検知システム及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024161683
(43)【公開日】2024-11-20
(54)【発明の名称】移動量検知方法、移動量検知センサ、移動量検知システム及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G01B 21/00 20060101AFI20241113BHJP
【ＦＩ】
G01B21/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023076569
(22)【出願日】2023-05-08
(71)【出願人】
【識別番号】522317110
【氏名又は名称】合同会社クロップウォッチ
(74)【代理人】
【識別番号】100177220
【弁理士】
【氏名又は名称】小木 智彦
(72)【発明者】
【氏名】ケビン ケントレル
【テーマコード（参考）】
2F069
【Ｆターム（参考）】
2F069AA01
2F069AA06
2F069AA83
2F069DD16
2F069GG07
2F069JJ11
(57)【要約】
【課題】外部からの外力に強く、無人化を図る。
【解決手段】外部に設置された所定の物体の移動量を検知する移動量検知センサが実行する移動量検知方法は、現在位置を検知するステップと、現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、所定のコンピュータに、変化した位置を通知するステップと、を備える。移動量検知センサは、外装に全面が覆われた移動量検知センサであって、所定のコンピュータと通信を行うアンテナ部と、現在位置を検知する位置検知部と、前記位置検知部が現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、変化した位置を通知する通知部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】外部に設置された所定の物体の移動量を検知する移動量検知センサが実行する移動量検知方法は、現在位置を検知するステップと、現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、所定のコンピュータに、変化した位置を通知するステップと、を備える。移動量検知センサは、外装に全面が覆われた移動量検知センサであって、所定のコンピュータと通信を行うアンテナ部と、現在位置を検知する位置検知部と、前記位置検知部が現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、変化した位置を通知する通知部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部に設置された所定の物体の移動量を検知する移動量検知センサが実行する移動量検知方法であって、
現在位置を検知するステップと、
現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、所定のコンピュータに、変化した位置を通知するステップと、
を備える移動量検知方法。
現在位置を検知するステップと、
現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、所定のコンピュータに、変化した位置を通知するステップと、
を備える移動量検知方法。
【請求項2】
外装に全面が覆われた移動量検知センサであって、
所定のコンピュータと通信を行うアンテナ部と、
現在位置を検知する位置検知部と、
前記位置検知部が現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、変化した位置を通知する通知部と、
を備える移動量検知センサ。
所定のコンピュータと通信を行うアンテナ部と、
現在位置を検知する位置検知部と、
前記位置検知部が現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、変化した位置を通知する通知部と、
を備える移動量検知センサ。
【請求項3】
３次元方向の加速度を検知する加速度センサ、
を更に備え、
前記通知部は、前記加速度センサが加速度を検知しかつ、所定より大きい加速度である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、検知した加速度を通知する、
請求項２に記載の移動量検知センサ。
を更に備え、
前記通知部は、前記加速度センサが加速度を検知しかつ、所定より大きい加速度である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、検知した加速度を通知する、
請求項２に記載の移動量検知センサ。
【請求項4】
請求項２に記載の移動量検知センサと前記コンピュータから構成される移動量検知システムであって、
前記コンピュータは、前記変化した位置を前記移動量検知センサから受信すると、
地図上に当該移動量検知センサの現在位置が変化したことを通知する、
移動量検知システム。
前記コンピュータは、前記変化した位置を前記移動量検知センサから受信すると、
地図上に当該移動量検知センサの現在位置が変化したことを通知する、
移動量検知システム。
【請求項5】
前記移動量検知センサが、鳥獣からの侵入を阻止するフェンスに備えられ、
前記コンピュータは、前記変化した位置を前記移動量検知センサから受信すると、
前記鳥獣が侵入又は侵入のためにフェンスに与えた衝撃位置を通知する、
請求項４に記載の移動量検知システム。
前記コンピュータは、前記変化した位置を前記移動量検知センサから受信すると、
前記鳥獣が侵入又は侵入のためにフェンスに与えた衝撃位置を通知する、
請求項４に記載の移動量検知システム。
【請求項6】
３次元方向の加速度を検知する加速度センサを備える前記移動量検知センサが、２つ設けられ、
２つの前記移動量検知センサが検知した移動量又は回転の変化量の差と、加速度の差とに基づいて、
２つの前記移動量検知センサの間の位置に侵入しようとした鳥獣の侵入位置又は侵入のためにフェンスに与えた衝撃位置を算出する、
請求項５に記載の移動量検知システム。
２つの前記移動量検知センサが検知した移動量又は回転の変化量の差と、加速度の差とに基づいて、
２つの前記移動量検知センサの間の位置に侵入しようとした鳥獣の侵入位置又は侵入のためにフェンスに与えた衝撃位置を算出する、
請求項５に記載の移動量検知システム。
【請求項7】
外部に設置された所定の物体の移動量を検知する移動量検知センサに、
現在位置を検知するステップ、
現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、所定のコンピュータに、変化した位置を通知するステップ、
を実行させるためのプログラム。
現在位置を検知するステップ、
現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、所定のコンピュータに、変化した位置を通知するステップ、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、外部に設置された所定の物体の移動量の検知に有効な技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、災害等の監視をするシステムが知られている。
例えば、非特許文献１では、モバイル回線によるワイヤレス通信可能なクラウド対応の監視カメラシステムが開示されている。この監視カメラシステムにおいて、担当者が、カメラが撮影した監視画像をスマートフォンやタブレット端末等を用いて確認したり、過去の監視画像と照合したりすることにより、天候の変化に伴う災害の傾向を把握している。
例えば、非特許文献１では、モバイル回線によるワイヤレス通信可能なクラウド対応の監視カメラシステムが開示されている。この監視カメラシステムにおいて、担当者が、カメラが撮影した監視画像をスマートフォンやタブレット端末等を用いて確認したり、過去の監視画像と照合したりすることにより、天候の変化に伴う災害の傾向を把握している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【非特許文献1】ＮＴＴデータカスタマーサービス株式会社，“クラウド対応カメラ監視システムで災害状況をリアルタイムに把握。ＩＣＴの活用で、市民の安心・安全確保を全面サポート －山武市役所様－”，［ｏｎｌｉｎｅ］，［令和５年４月２１日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｔｔｄａｔａｃｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｃａｓｅｓｔｕｄｙ／１２．ｈｔｍｌ＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、非特許文献１に記載されたシステムは、カメラ等のセンサを必要とするため、このようなセンサに直接的な外力がかかった場合に、耐久性が弱く、破損してしまうという問題がある。加えて、画像による自動検知に限界があり、撮影した画像を人が観て判断する必要がある。すなわち、人の労力を必要とし、完全な無人化を図ることが困難であった。
また、災害のみならず、災害以外の監視、例えば、鳥獣の監視においても、同様の問題が生じてしまう。
そのため、外部からの外力に強く、無人化を図ることができるセンサシステムが求められている。
また、災害のみならず、災害以外の監視、例えば、鳥獣の監視においても、同様の問題が生じてしまう。
そのため、外部からの外力に強く、無人化を図ることができるセンサシステムが求められている。
【0005】
本発明は、外部に設置された所定の物体の移動量の検知において、外部からの外力に強く、無人化を図ることができる移動量検知方法、移動量検知センサ、移動量検知システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、外部に設置された所定の物体の移動量を検知する移動量検知センサが実行する移動量検知方法であって、
現在位置を検知するステップと、
現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、所定のコンピュータに、変化した位置を通知するステップと、
を備える移動量検知方法を提供する。
現在位置を検知するステップと、
現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、所定のコンピュータに、変化した位置を通知するステップと、
を備える移動量検知方法を提供する。
【0007】
本発明によれば、移動量検知センサが検知した移動量又は回転の変化量が所定よりも大きい場合（移動量検知センサを設置した物体が鳥獣等による被害を受けた場合等）に、通知を実行する。
従って、外部からの外力に強く、無人化を図ることができる。
従って、外部からの外力に強く、無人化を図ることができる。
【0008】
本発明は、方法のカテゴリであるが、システム及びプログラムであっても、カテゴリ特有の同様の作用、効果を奏する。
【0009】
また、本発明は、外装に全面が覆われた移動量検知センサであって、
所定のコンピュータと通信を行うアンテナ部と、
現在位置を検知する位置検知部と、
前記位置検知部が現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、変化した位置を通知する通知部と、
を備える移動量検知センサを提供する。
所定のコンピュータと通信を行うアンテナ部と、
現在位置を検知する位置検知部と、
前記位置検知部が現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、変化した位置を通知する通知部と、
を備える移動量検知センサを提供する。
【0010】
本発明によれば、外装により、移動量検知センサ自身が外部からの外力に対した強くなるとともに、検知した移動量又は回転の変化量が所定よりも大きい場合（移動量検知センサを設置した物体が鳥獣等による被害を受けた場合等）に、通知を実行する。
従って、外部からの外力に強く、無人化を図ることができる。
従って、外部からの外力に強く、無人化を図ることができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、外部からの外力に強く、無人化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】移動量検知システム１の概要を示す図である。
【図2】移動量検知センサ２を説明する図であり、（２ａ）は、移動量検知センサ２の外観を示す斜視図であり、（２ｂ）は、移動量検知センサ２の分解斜視図である。
【図3】移動量検知センサ２を設置した状態を示す図である。
【図4】移動量検知システム１の概要を説明するブロック図である。
【図5】移動量検知システム１が実行する移動量検知センサ２が変化した位置を通知する工程のフローチャートを示す図である。
【図6】移動量検知センサ２が電柱に設置された状態を示す図であり、（６ａ）は、移動量検知センサ２が電柱の最上部に設置された状態を示す図であり、（６ｂ）は、電柱が所定の地点から折れた状態を示す図である。
【図7】移動量検知センサ２が、鳥獣の侵入を阻止するフェンスに備えられた状態を示す図である。
【図8】移動量検知システム１が実行する地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する工程のフローチャートを示す図である。
【図9】コンピュータ１０が地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する状態を示す図である。
【図10】コンピュータ１０が移動量検知センサ２の傾きを通知する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。以降の図においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。
【0014】
［移動量検知システム１の概要］
図１は、移動量検知システム１の概要を説明する図である。
図２ａは、移動量検知センサ２の斜視図、図２ｂは、移動量検知センサ２の分解斜視図である。
図３は、移動量検知センサ２を設置した状態を示す図である。
図４は、移動量検知システム１の概要を説明するブロック図である。
図１、図２、図４を参照し、移動量検知システム１の構成物について説明する。
移動量検知システム１は、外部に設置された所定の物体（電柱、鳥獣の侵入を阻止するフェンス等）の移動量を検知するシステムであり、移動量検知センサ２及びコンピュータ１０を備える。
図１は、移動量検知システム１の概要を説明する図である。
図２ａは、移動量検知センサ２の斜視図、図２ｂは、移動量検知センサ２の分解斜視図である。
図３は、移動量検知センサ２を設置した状態を示す図である。
図４は、移動量検知システム１の概要を説明するブロック図である。
図１、図２、図４を参照し、移動量検知システム１の構成物について説明する。
移動量検知システム１は、外部に設置された所定の物体（電柱、鳥獣の侵入を阻止するフェンス等）の移動量を検知するシステムであり、移動量検知センサ２及びコンピュータ１０を備える。
【0015】
図２で示すように、移動量検知センサ２は、外装２０により全面が覆われている。この外装２０は、樹脂（ＰＶＣ（ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ ｃｈｌｏｒｉｄｅ）等）製であり、所定の厚み（２ｍｍ程度等）を有する物体である。外装２０は、その内部が空洞となっている。外装２０は、回路２２の全面を覆う形状であれば特に限定されるものではなく、本実施形態では、筒状である。外装２０は、一方の端部にアンテナ部２１を備える。このアンテナ部２１は、外装２０と同様に、樹脂製である。アンテナ部２１は、回路２２に備えられた通信部に接続されており、ＬｏＲａＷＡＮにより、コンピュータ１０と通信を行う。
外装２０は、第１部材２０ａと、第２部材２０ｂとからなる。第１部材２０ａに、アンテナ部２１は設けられている。第１部材２０ａ及び第２部材２０ｂは、その内部が空洞であり、その端部同士を嵌め込むことにより、回路２２をこの空洞内部に収めた状態で、全面を覆う。移動量検知センサ２は、この外装２０の存在により、防水や外部からの外力に対して強固な構造となる。
回路２２は、センサの機能に必要な複数の回路が接続されたものである。回路２２は、図４で示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、バッテリー、通信部、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ、加速度センサ、温度センサ等からなる。ＣＰＵは、回路２２全体の制御やデータの演算等を行うものである。バッテリーは、回路２２全体に電力を供給するものである。通信部は、ＬｏＲａＷＡＮにより、移動量検知センサ２を、公衆回線網等のネットワーク８にワイヤレス接続し、コンピュータ１０と通信を行うものである。ＧＰＳセンサは、移動量検知センサ２自身の位置情報を、ＧＰＳから取得するものである。加速度センサは、移動量検知センサ２自身の３次元方向の加速度を検知するものである。温度センサは、移動量検知センサ２周辺の温度を検知するものである。
このような移動量検知センサ２が、所定の物体の移動量を検知する。
図３で示すように、移動量検知センサ２は、所定の物体の任意の場所に設置される。同図では、鳥獣の侵入を阻止するフェンス３０に取り付けられている。
外装２０は、第１部材２０ａと、第２部材２０ｂとからなる。第１部材２０ａに、アンテナ部２１は設けられている。第１部材２０ａ及び第２部材２０ｂは、その内部が空洞であり、その端部同士を嵌め込むことにより、回路２２をこの空洞内部に収めた状態で、全面を覆う。移動量検知センサ２は、この外装２０の存在により、防水や外部からの外力に対して強固な構造となる。
回路２２は、センサの機能に必要な複数の回路が接続されたものである。回路２２は、図４で示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、バッテリー、通信部、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ、加速度センサ、温度センサ等からなる。ＣＰＵは、回路２２全体の制御やデータの演算等を行うものである。バッテリーは、回路２２全体に電力を供給するものである。通信部は、ＬｏＲａＷＡＮにより、移動量検知センサ２を、公衆回線網等のネットワーク８にワイヤレス接続し、コンピュータ１０と通信を行うものである。ＧＰＳセンサは、移動量検知センサ２自身の位置情報を、ＧＰＳから取得するものである。加速度センサは、移動量検知センサ２自身の３次元方向の加速度を検知するものである。温度センサは、移動量検知センサ２周辺の温度を検知するものである。
このような移動量検知センサ２が、所定の物体の移動量を検知する。
図３で示すように、移動量検知センサ２は、所定の物体の任意の場所に設置される。同図では、鳥獣の侵入を阻止するフェンス３０に取り付けられている。
【0016】
コンピュータ１０は、例えば、プロセッサと、移動量検知センサ２とデータ通信を行う通信部と、地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する通知部と、各種データを記憶する記憶部とを備えており、１台のコンピュータで実現されても良いし、クラウドコンピュータのように、複数のコンピュータで実現されても良い。なお、本明細書におけるクラウドコンピュータとは、ある特定の機能を果たす際に、任意のコンピュータをスケーラブルに用いるものや、あるシステムを実現するために複数の機能モジュールを含み、その機能を自由に組み合わせて用いるものの何れであっても良い。
コンピュータ１０は、プロセッサとして、各種処理を実行する各種デバイス等を備える。
コンピュータ１０は、ネットワーク８を介して、移動量検知センサ２と接続される。
コンピュータ１０は、記憶部として、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部等を備える。
コンピュータ１０は、地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する通知部等を備える。
コンピュータ１０は、プロセッサとして、各種処理を実行する各種デバイス等を備える。
コンピュータ１０は、ネットワーク８を介して、移動量検知センサ２と接続される。
コンピュータ１０は、記憶部として、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部等を備える。
コンピュータ１０は、地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する通知部等を備える。
【0017】
［装置構成］
図１及び図４に示すように、移動量検知システム１は、外部に設置された所定の物体の移動量を検知するシステムであり、少なくとも、移動量検知センサ２及びコンピュータ１０が、公衆回線網等のネットワーク８を介して、データ通信可能に接続される。
なお、移動量検知システム１の構成物は、あくまでも一例であり、図示していない端末や装置類等については、その数、種類及び機能については、適宜変更可能である。
また、移動量検知センサ２の数についても、同様に、適宜変更可能である。更に、回路２２を構成する各構成物についても、その一部のみにより構成されていても良いし、その他のセンサやモジュール等を有していても良く、その他のセンサやモジュール等についても、その種類及び機能については、適宜変更可能である。
図１及び図４に示すように、移動量検知システム１は、外部に設置された所定の物体の移動量を検知するシステムであり、少なくとも、移動量検知センサ２及びコンピュータ１０が、公衆回線網等のネットワーク８を介して、データ通信可能に接続される。
なお、移動量検知システム１の構成物は、あくまでも一例であり、図示していない端末や装置類等については、その数、種類及び機能については、適宜変更可能である。
また、移動量検知センサ２の数についても、同様に、適宜変更可能である。更に、回路２２を構成する各構成物についても、その一部のみにより構成されていても良いし、その他のセンサやモジュール等を有していても良く、その他のセンサやモジュール等についても、その種類及び機能については、適宜変更可能である。
【0018】
移動量検知センサ２は、上述した通り、所定の厚みを有する外装２０により全面が覆われており、その内部に、自身が設置された物体の移動量、回転の変化量、加速度等を検知するために必要な回路２２を備える。移動量検知センサ２は、ＧＰＳセンサにより自身の現在位置を検知し、加速度センサにより自身の３次元方向の加速度を検知し、アンテナ部２１を介して、コンピュータ１０と通信を行う。
【0019】
コンピュータ１０は、プロセッサとして、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイス、また、地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する通知部等を備える。
【0020】
移動量検知システム１が、外部に設置された所定の物体の移動量を検知する際の処理ステップの概要について図１を参照して説明する。
【0021】
移動量検知センサ２は、現在位置を検知する（ステップＳ１）。
移動量検知センサ２は、ＧＰＳから自身の現在位置を取得し、現在位置を検知する。
移動量検知センサ２は、ＧＰＳから自身の現在位置を取得し、現在位置を検知する。
【0022】
移動量検知センサ２は、現在の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、所定のコンピュータ１０に、変化した位置を通知する（ステップＳ２）。
移動量検知センサ２は、検知した現在位置に基づいて、所定より大きい移動量又は回転の変化量であるか否かを判断する。移動量検知センサ２は、所定より大きい移動量又は回転の変化量であると判断した場合には、コンピュータ１０に、検知した現在位置を変化した位置として通知する。
移動量検知センサ２は、検知した現在位置に基づいて、所定より大きい移動量又は回転の変化量であるか否かを判断する。移動量検知センサ２は、所定より大きい移動量又は回転の変化量であると判断した場合には、コンピュータ１０に、検知した現在位置を変化した位置として通知する。
【0023】
コンピュータ１０は、変化した位置を移動量検知センサ２から受信する（ステップＳ３）と、地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する（ステップＳ４）。
コンピュータ１０は、移動量検知センサ２が通知した変化した位置を受信する。
コンピュータ１０は、受信した移動量検知センサ２が変化した位置に基づいて、地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する。
コンピュータ１０は、移動量検知センサ２が通知した変化した位置を受信する。
コンピュータ１０は、受信した移動量検知センサ２が変化した位置に基づいて、地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する。
【0024】
【0025】
移動量検知センサ２は、現在位置を検知する（ステップＳ１０）。
移動量検知センサ２は、ＧＰＳセンサにより、ＧＰＳから自身の現在位置を取得し、現在位置を検知する。
移動量検知センサ２は、ＧＰＳセンサにより、ＧＰＳから自身の現在位置を取得し、現在位置を検知する。
【0026】
移動量検知センサ２は、加速度を検知する（ステップＳ１１）。
移動量検知センサ２は、加速度センサにより、自身の３次元方向の加速度を検知する。
移動量検知センサ２は、加速度センサにより、自身の３次元方向の加速度を検知する。
【0027】
移動量検知センサ２は、移動量又は回転の変化量を特定する（ステップＳ１２）。
移動量検知センサ２は、検知した現在位置及び加速度に基づいて、設置した時点における自身の位置から、検知時における自身の位置への移動量又は回転の変化量を特定する。
移動量検知センサ２は、検知した現在位置及び加速度に基づいて、設置した時点における自身の位置から、検知時における自身の位置への移動量又は回転の変化量を特定する。
【0028】
【0029】
図６は、移動量検知センサ２が、電柱に設置された状態を模式的に示す図である。図６ａは、電柱４０及びこの電柱４０の最上部に移動量検知センサ２が設置された状態を示しており、図６ｂは、電柱４０が所定の地点から折れた状態を示している。
移動量検知センサ２は、電柱４０に対して何らかの衝撃が加わった場合に（鳥獣が電柱に衝突した等）、自身の現在位置及び加速度を検知する。移動量検知センサ２は、検知した加速度に基づいて、自身の設置位置からの傾きの変化量を検知する。移動量検知センサ２は、検知した傾きの変化量（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に基づいて、自身の傾き角度を検知する。移動量検知センサ２は、検知した現在位置と、傾き角度とに基づいて、電柱４０が折れ曲がった位置４１を特定する。
移動量検知センサ２は、この折れ曲がった位置４１と、設置した時点における自身の位置とに基づいて、移動量又は回転の変化量を特定する。移動量検知センサ２は、この折れ曲がった位置４１から、設置した時点における自身の位置に変化するために必要な移動量又は回転の変化量を特定し、特定した結果を、移動量又は回転の変化量とみなす。
移動量検知センサ２は、電柱４０に対して何らかの衝撃が加わった場合に（鳥獣が電柱に衝突した等）、自身の現在位置及び加速度を検知する。移動量検知センサ２は、検知した加速度に基づいて、自身の設置位置からの傾きの変化量を検知する。移動量検知センサ２は、検知した傾きの変化量（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に基づいて、自身の傾き角度を検知する。移動量検知センサ２は、検知した現在位置と、傾き角度とに基づいて、電柱４０が折れ曲がった位置４１を特定する。
移動量検知センサ２は、この折れ曲がった位置４１と、設置した時点における自身の位置とに基づいて、移動量又は回転の変化量を特定する。移動量検知センサ２は、この折れ曲がった位置４１から、設置した時点における自身の位置に変化するために必要な移動量又は回転の変化量を特定し、特定した結果を、移動量又は回転の変化量とみなす。
【0030】
図７は、移動量検知センサ２が、鳥獣の侵入を阻止するフェンスに備えられた状態を模式的に示す図である。同図において、移動量検知センサ２は、フェンス５０に複数個（２個）設置されている。鳥獣５１が、２個の移動量検知センサ２の間の位置に侵入しようとした場合を例として説明する。
各移動量検知センサ２は、フェンス５０に対して鳥獣５１が侵入又は侵入のために衝突した場合に、自身の現在位置及び加速度を検知する。各移動量検知センサ２は、検知した加速度に基づいて、自身の設置位置からの傾きの変化量を検知する。移動量検知センサ２は、傾きの変化量に基づいて、自身の傾き角度を検知する。移動量検知センサ２は、検知した現在位置と、傾き角度とに基づいて、フェンス５０が折れ曲がった位置５２を特定する。移動量検知センサ２は、移動した変化量（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、ニュートン力に変換し、Ｈａｖｅｒｓｉｎｅ＿ｆｏｒｍｕｌａを使用し、折れ曲がった位置（鳥獣５１の侵入位置又は侵入のためにフェンス５０に与えた衝撃位置）５２を算出する。
各移動量検知センサ２は、この折れ曲がった位置５２と、設置した時点における自身の各位置とに基づいて、移動量又は回転の変化量を特定する。各移動量検知センサ２は、この折れ曲がった位置５２から、設置した時点における自身の各位置に変化するために必要な移動量又は回転の変化量を特定し、特定した結果を、移動量又は回転の変化量とみなす。
各移動量検知センサ２は、フェンス５０に対して鳥獣５１が侵入又は侵入のために衝突した場合に、自身の現在位置及び加速度を検知する。各移動量検知センサ２は、検知した加速度に基づいて、自身の設置位置からの傾きの変化量を検知する。移動量検知センサ２は、傾きの変化量に基づいて、自身の傾き角度を検知する。移動量検知センサ２は、検知した現在位置と、傾き角度とに基づいて、フェンス５０が折れ曲がった位置５２を特定する。移動量検知センサ２は、移動した変化量（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、ニュートン力に変換し、Ｈａｖｅｒｓｉｎｅ＿ｆｏｒｍｕｌａを使用し、折れ曲がった位置（鳥獣５１の侵入位置又は侵入のためにフェンス５０に与えた衝撃位置）５２を算出する。
各移動量検知センサ２は、この折れ曲がった位置５２と、設置した時点における自身の各位置とに基づいて、移動量又は回転の変化量を特定する。各移動量検知センサ２は、この折れ曲がった位置５２から、設置した時点における自身の各位置に変化するために必要な移動量又は回転の変化量を特定し、特定した結果を、移動量又は回転の変化量とみなす。
【0031】
図５に戻り、処理の続きを説明する。
移動量検知センサ２は、移動量又は回転の変化量が、所定の値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１３）。
所定の値は、予め設定された値であれば良く、適宜設計可能である。
移動量検知センサ２は、移動量又は回転の変化量が、所定の値よりも小さいと判断した場合（ステップＳ１３ ＮＯ）、本処理を終了する。
移動量検知センサ２は、移動量又は回転の変化量が、所定の値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１３）。
所定の値は、予め設定された値であれば良く、適宜設計可能である。
移動量検知センサ２は、移動量又は回転の変化量が、所定の値よりも小さいと判断した場合（ステップＳ１３ ＮＯ）、本処理を終了する。
【0032】
一方、移動量検知センサ２は、移動量又は回転の変化量が、所定の値よりも大きいと判断した場合（ステップＳ１３ ＹＥＳ）、アンテナ部２１を介してコンピュータ１０に、変化した位置を通知する（ステップＳ１４）。
移動量検知センサ２は、アンテナ部２１を介してコンピュータ１０に、変化した位置を送信することにより、コンピュータ１０に、変化した位置を通知する。
移動量検知センサ２は、電柱４０に設置されている場合には、電柱４０が折れ曲がった位置４１をコンピュータ１０に通知することになり、フェンス５０に設置されている場合には、鳥獣５１が侵入又は侵入のためにフェンス５０に与えた衝撃位置を通知することになる。
移動量検知センサ２は、アンテナ部２１を介してコンピュータ１０に、変化した位置を送信することにより、コンピュータ１０に、変化した位置を通知する。
移動量検知センサ２は、電柱４０に設置されている場合には、電柱４０が折れ曲がった位置４１をコンピュータ１０に通知することになり、フェンス５０に設置されている場合には、鳥獣５１が侵入又は侵入のためにフェンス５０に与えた衝撃位置を通知することになる。
【0033】
なお、移動量検知センサ２は、変化した位置のみを、コンピュータ１０に通知しているが、これに合わせて、検知した加速度についても同様に、加速度が所定の値よりも大きいか否かを判断し、所定より大きい場合には、アンテナ部２１を介してコンピュータ１０に、検知した加速度を通知しても良い。
【0034】
以上が、移動量検知システム１が、ステップＳ１及びＳ２において変化した位置を通知する際の処理ステップの概要である。
【0035】
【0036】
コンピュータ１０は、変化した位置を受信する（ステップＳ２０）。
コンピュータ１０は、移動量検知センサ２が通知した変化した位置を受信する。
コンピュータ１０は、移動量検知センサ２が通知した変化した位置を受信する。
【0037】
コンピュータ１０は、地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する（ステップＳ２１）。
コンピュータ１０は、移動量検知センサ２毎に、その現在位置を地図上に表示する。コンピュータ１０は、各移動量検知センサ２の位置を所定のアイコン（ピン、マーク、文字、記号等）により、地図上に表示する。この地図は、世界地図が基本であり、コンピュータ１０の操作者による所定の入力操作（マウスによるクリック、タップ操作等）や、移動量検知センサ２からの通知により、拡大縮小がなされる。
コンピュータ１０は、世界地図の状態から、現在位置が変化したことが通知された移動量検知センサ２のアイコンが配置された周辺の地図に拡大するとともに、アイコンの表示態様を変更（アイコンの点灯、色の変更等）し、地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する。
コンピュータ１０は、移動量検知センサ２毎に、その現在位置を地図上に表示する。コンピュータ１０は、各移動量検知センサ２の位置を所定のアイコン（ピン、マーク、文字、記号等）により、地図上に表示する。この地図は、世界地図が基本であり、コンピュータ１０の操作者による所定の入力操作（マウスによるクリック、タップ操作等）や、移動量検知センサ２からの通知により、拡大縮小がなされる。
コンピュータ１０は、世界地図の状態から、現在位置が変化したことが通知された移動量検知センサ２のアイコンが配置された周辺の地図に拡大するとともに、アイコンの表示態様を変更（アイコンの点灯、色の変更等）し、地図上に移動量検知センサ２の現在位置が変化したことを通知する。
【0038】
図９は、コンピュータ１０が表示する通知画面の例を模式的に示す図である。同図において、通知画面６０が示されている。
通知画面６０において、地図表示領域６１及び移動量検知センサ２の情報表示領域６２が示されている。地図表示領域６１は、地図６３が表示される領域である。情報表示領域６２は、各移動量検知センサ２の情報（識別子、個数、管理者、状態等）が表示される領域である。
コンピュータ１０は、表示している世界地図を拡大し、現在位置が変化したことが通知された移動量検知センサ２のアイコン６４の周辺の地図６３を表示する。コンピュータ１０は、地図６３において、今回、現在位置が変化した移動量検知センサ２に対応するアイコン６４周辺に表示内容を世界地図から拡大し、アイコン６４の表示態様を変更する。例えば、アイコン６４は、点灯表示されるととともに、その色が変更される。
通知画面６０において、地図表示領域６１及び移動量検知センサ２の情報表示領域６２が示されている。地図表示領域６１は、地図６３が表示される領域である。情報表示領域６２は、各移動量検知センサ２の情報（識別子、個数、管理者、状態等）が表示される領域である。
コンピュータ１０は、表示している世界地図を拡大し、現在位置が変化したことが通知された移動量検知センサ２のアイコン６４の周辺の地図６３を表示する。コンピュータ１０は、地図６３において、今回、現在位置が変化した移動量検知センサ２に対応するアイコン６４周辺に表示内容を世界地図から拡大し、アイコン６４の表示態様を変更する。例えば、アイコン６４は、点灯表示されるととともに、その色が変更される。
【0039】
図１０は、コンピュータ１０が表示する通知画面の別の例を模式的に示す図である。同図において、通知画面７０が示されている。コンピュータ１０は、通知画面６０に表示された情報表示領域６２における移動量検知センサ２の情報に対する入力操作、地図６３に存在するアイコン６４に対する入力操作等に基づいて、通知画面６０から通知画面７０に遷移しても良いし、それ以外の方法により、通知画面６０から通知画面７０に遷移しても良いし、通知画面６０とは無関係な状態で、通知画面７０に遷移しても良い。本実施形態において、アイコン６４に対する入力操作に基づいて通知画面７０に遷移したものとして説明する。
通知画面７０において、移動量検知センサ２の情報表示領域７１、移動量検知センサ２が設置された周辺の画像表示領域７２、移動量検知センサ２の３次元モデルの３次元モデル表示領域７３が示されている。
情報表示領域７１は、移動量検知センサ２の状態（Ｓｔａｔｕｓ ＯＫ）、移動量検知センサ２の傾き角度（Ｔｉｌｔ ０° ｏｆｆ ｃｅｎｔｅｒ）、移動量検知センサ２のバッテリー残量（Ｂａｔｔｅｒｙ ９８％）が表示される領域である。アイコン６４に該当する移動量検知センサ２に関する情報が表示されている。移動量検知センサ２の状態は、例えば、正常か異常かが示される。移動量検知センサ２の傾き角度は、現在位置が変化した際の変化量を角度の数値として示される。この傾き角度は、３次元（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表示可能であり、所定の入力操作を受け付けることにより、任意の軸による角度が表示可能である。移動量センサ２のバッテリー残量は、アイコン６４に該当する移動量検知センサ２のバッテリーの残量が示される。
画像表示領域７２は、移動量検知センサ２が設置された場所周辺の航空画像が表示される領域である。アイコン６４に該当する移動量検知センサ２が設置された場所周辺の航空画像が表示されている。画像表示領域７２は、所定の入力操作に基づいて、航空画像の拡大及び縮小が可能である。なお、画像表示領域７２が表示する画像は、航空画像に限定されるものではない。
３次元モデル表示領域７３は、現在位置が変化した状態の移動量検知センサ２の３次元モデルが表示される領域である。３次元モデルは、情報表示領域７１における傾き角度に応じて傾斜した状態で表示可能である。
通知画面７０において、移動量検知センサ２の情報表示領域７１、移動量検知センサ２が設置された周辺の画像表示領域７２、移動量検知センサ２の３次元モデルの３次元モデル表示領域７３が示されている。
情報表示領域７１は、移動量検知センサ２の状態（Ｓｔａｔｕｓ ＯＫ）、移動量検知センサ２の傾き角度（Ｔｉｌｔ ０° ｏｆｆ ｃｅｎｔｅｒ）、移動量検知センサ２のバッテリー残量（Ｂａｔｔｅｒｙ ９８％）が表示される領域である。アイコン６４に該当する移動量検知センサ２に関する情報が表示されている。移動量検知センサ２の状態は、例えば、正常か異常かが示される。移動量検知センサ２の傾き角度は、現在位置が変化した際の変化量を角度の数値として示される。この傾き角度は、３次元（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表示可能であり、所定の入力操作を受け付けることにより、任意の軸による角度が表示可能である。移動量センサ２のバッテリー残量は、アイコン６４に該当する移動量検知センサ２のバッテリーの残量が示される。
画像表示領域７２は、移動量検知センサ２が設置された場所周辺の航空画像が表示される領域である。アイコン６４に該当する移動量検知センサ２が設置された場所周辺の航空画像が表示されている。画像表示領域７２は、所定の入力操作に基づいて、航空画像の拡大及び縮小が可能である。なお、画像表示領域７２が表示する画像は、航空画像に限定されるものではない。
３次元モデル表示領域７３は、現在位置が変化した状態の移動量検知センサ２の３次元モデルが表示される領域である。３次元モデルは、情報表示領域７１における傾き角度に応じて傾斜した状態で表示可能である。
【0040】
以上が、移動量検知システム１の概要である。
本移動量検知システム１によれば、外部からの外力に強く、無人化を図ることができる。
本移動量検知システム１によれば、外部からの外力に強く、無人化を図ることができる。
【0041】
上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、コンピュータからネットワーク経由で提供される（ＳａａＳ：ソフトウェア・アズ・ア・サービス）形態やクラウドサービスで提供されて良い。また、プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供されて良い。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記録装置又は外部記録装置に転送し記録して実行する。また、そのプログラムを、記録装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記録装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしても良い。
【0042】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【0043】
本実施形態に開示される第１の態様は、外部に設置された所定の物体の移動量を検知する移動量検知センサが実行する移動量検知方法であって、
現在位置を検知するステップと、
現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、所定のコンピュータに、変化した位置を通知するステップと、
を備える移動量検知方法を提供する。
現在位置を検知するステップと、
現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、所定のコンピュータに、変化した位置を通知するステップと、
を備える移動量検知方法を提供する。
【0044】
本実施形態に開示される第２の態様は、外装に全面が覆われた移動量検知センサであって、
所定のコンピュータと通信を行うアンテナ部と、
現在位置を検知する位置検知部と、
前記位置検知部が現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、変化した位置を通知する通知部と、
を備える移動量検知センサを提供する。
所定のコンピュータと通信を行うアンテナ部と、
現在位置を検知する位置検知部と、
前記位置検知部が現在位置の変化を検知しかつ、所定より大きい移動量又は回転の変化量である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、変化した位置を通知する通知部と、
を備える移動量検知センサを提供する。
【0045】
本実施形態に開示される第３の態様は、３次元方向の加速度を検知する加速度センサ、
を更に備え、
前記通知部は、前記加速度センサが加速度を検知しかつ、所定より大きい加速度である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、検知した加速度を通知する、
第２の態様に記載の移動量検知センサを提供する。
を更に備え、
前記通知部は、前記加速度センサが加速度を検知しかつ、所定より大きい加速度である場合には、前記アンテナ部を介して前記コンピュータに、検知した加速度を通知する、
第２の態様に記載の移動量検知センサを提供する。
【0046】
本実施形態に開示される第４の態様は、第２の態様に記載の移動量検知センサと前記コンピュータから構成される移動量検知システムであって、
前記コンピュータは、前記変化した位置を前記移動量検知センサから受信すると、
地図上に当該移動量検知センサの現在位置が変化したことを通知する、
移動量検知システムを提供する。
前記コンピュータは、前記変化した位置を前記移動量検知センサから受信すると、
地図上に当該移動量検知センサの現在位置が変化したことを通知する、
移動量検知システムを提供する。
【0047】
本実施形態に開示される第５の態様は、前記移動量検知センサが、鳥獣からの侵入を阻止するフェンスに備えられ、
前記コンピュータは、前記変化した位置を前記移動量検知センサから受信すると、
前記鳥獣が侵入又は侵入のためにフェンスに与えた衝撃位置を通知する、
第４の態様に記載の移動量検知システムを提供する。
前記コンピュータは、前記変化した位置を前記移動量検知センサから受信すると、
前記鳥獣が侵入又は侵入のためにフェンスに与えた衝撃位置を通知する、
第４の態様に記載の移動量検知システムを提供する。
【0048】
本実施形態に開示される第６の態様は、３次元方向の加速度を検知する加速度センサを備える前記移動量検知センサが、２つ設けられ、
２つの前記移動量検知センサが検知した移動量又は回転の変化量の差と、加速度の差とに基づいて、
２つの前記移動量検知センサの間の位置に侵入しようとした鳥獣の侵入位置又は侵入のためにフェンスに与えた衝撃位置を算出する、
第５の態様に記載の移動量検知システムを提供する。
２つの前記移動量検知センサが検知した移動量又は回転の変化量の差と、加速度の差とに基づいて、
２つの前記移動量検知センサの間の位置に侵入しようとした鳥獣の侵入位置又は侵入のためにフェンスに与えた衝撃位置を算出する、
第５の態様に記載の移動量検知システムを提供する。
【符号の説明】
【0049】
１ 移動量検知システム
２ 移動量検知センサ
８ ネットワーク
１０ コンピュータ
２０ 外装
２０ａ 第１部材
２０ｂ 第２部材
２１ アンテナ部
２２ 回路
３０ フェンス
４０ 電柱
４１ 折れ曲がった位置
５０ フェンス
５１ 鳥獣
５２ 折れ曲がった位置
６０ 通知画面
６１ 地図表示領域
６２ 情報表示領域
６３ 地図
６４ アイコン
７０ 通知画面
７１ 情報表示領域
７２ 画像表示領域
７３ ３次元モデル表示領域
２ 移動量検知センサ
８ ネットワーク
１０ コンピュータ
２０ 外装
２０ａ 第１部材
２０ｂ 第２部材
２１ アンテナ部
２２ 回路
３０ フェンス
４０ 電柱
４１ 折れ曲がった位置
５０ フェンス
５１ 鳥獣
５２ 折れ曲がった位置
６０ 通知画面
６１ 地図表示領域
６２ 情報表示領域
６３ 地図
６４ アイコン
７０ 通知画面
７１ 情報表示領域
７２ 画像表示領域
７３ ３次元モデル表示領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
