特開 2024-161691 テープ貼付ユニット及びテープ貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161691

(43)【公開日】2024-11-20

(54)【発明の名称】テープ貼付ユニット及びテープ貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 35/07 20060101AFI20241113BHJP

   B65H 16/06 20060101ALI20241113BHJP

【ＦＩ】

B65H35/07 L

B65H16/06 B

【審査請求】有

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023076596

(22)【出願日】2023-05-08

(71)【出願人】

【識別番号】592026901

【氏名又は名称】マルゴ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100055

【弁理士】

【氏名又は名称】三枝 弘明

(72)【発明者】

【氏名】山本 秀和

(72)【発明者】

【氏名】丸山 剛

【テーマコード（参考）】

3F052

3F062

【Ｆターム（参考）】

3F052BA20

3F052DA01

3F062BA08

3F062BC02

3F062BC08

3F062BF03

3F062BF31

3F062BG00

3F062FA21

(57)【要約】

【課題】幅広のテープであっても貼付精度や貼付品位の低下を防止することのできるテープ貼付装置を提供する。
【解決手段】テープ供給部１２０と、テープ架設経路上のテープの幅方向の位置及び架設方向を案内するテープ案内部１１５と、幅方向の一側に設置された第１の支持体１１１ａ及び幅方向の他側に設置された第２の支持体１１１ｂ、並びに、第１の支持体と第２の支持体を幅方向に連結固定する連結部材１１１ｃ、１１１ｄ－１１１ｇを含む支持構造１１１とを備え、テープ供給部のテープリールの両端部、テープ案内部の案内ローラの両端部、及び、テープ貼付部の貼付ローラの両端部は、第１の支持体と第２の支持体によってそれぞれ支持されるか、或いは、前記連結部材によって支持される。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

テープロールからテープ架設経路へテープを供給するテープ供給部と、前記テープ架設経路上の前記テープの幅方向の位置及び架設方向を案内するテープ案内部と、前記テープ架設経路を経た前記テープを貼付対象物に貼り付けるテープ貼付部と、前記幅方向の一側に設置された第１の支持体及び前記幅方向の他側に設置された第２の支持体、並びに、前記第１の支持体と前記第２の支持体を前記幅方向に連結固定する連結部材を含む支持構造と、を備え、
前記テープ供給部は、前記テープロールを保持するテープリールを備え、前記テープリールの前記幅方向の両端部は、前記第１の支持体と前記第２のリール枠によってそれぞれ支持されるか、或いは、前記連結部材によって支持され、
前記テープ案内部は、前記テープ架設経路に設置された案内ローラと、前記テープ架設経路上の前記テープの前記幅方向の位置及び架設方向を規制する経路規制機構と、を備え、前記案内ローラの前記幅方向の両端部は、前記第１の支持体と前記第２の支持体によってそれぞれ支持されるか、或いは、前記連結部材によって支持され、
前記テープ貼付部は、前記テープを貼り付けるための貼付ローラを備え、前記貼付ローラの前記幅方向の両端部は、前記第１の支持体と前記第２の支持体によってそれぞれ支持されるか、或いは、前記連結部材によって支持される、
ことを特徴とするテープ貼付ユニット。

【請求項2】

前記案内ローラがクラウンローラである、
請求項１に記載のテープ貼付ユニット。

【請求項3】

前記テープ案内部には、前記経路規制機構の架設方向の両側に第１の前記案内ローラと第２の前記案内ローラが設けられる、
請求項１又は２に記載のテープ貼付ユニット。

【請求項4】

前記経路規制機構は、前記テープの側縁に当接して案内規制する経路規制縁を備える、
請求項１又は２に記載のテープ貼付ユニット。

【請求項5】

前記経路規制機構は、前記テープの両側縁にそれぞれ対応する一対の前記経路規制縁を備える、
請求項４に記載のテープ貼付ユニット。

【請求項6】

前記テープリールは、巻芯と、前記巻芯に対して前記一側に取り付けられる第１のリール枠と、前記巻芯に対して前記他側に取り付けられる第２のリール枠とを備え、前記巻芯に対する前記第１のリール枠の軸線方向の位置と、前記巻芯に対する前記第２のリール枠の軸線方向の位置とがそれぞれ調整可能となるように構成される、
請求項１又は２に記載のテープ貼付ユニット。

【請求項7】

前記テープリールの前記幅方向の両端部の少なくとも一方が前記支持構造に対して着脱可能に構成される、
請求項１又は２に記載のテープ貼付ユニット。

【請求項8】

前記テープ案内部と前記テープ貼付部の間にある前記テープ架設経路上の切断位置で前記テープを切断するテープ切断部をさらに有する、
請求項１又は２に記載のテープ貼付ユニット。

【請求項9】

前記テープ架設経路上の前記切断位置と前記テープ案内部との間に設定されたクランプ位置で前記テープをクランプするとともに、前記テープ架設経路に沿って前記クランプ位置を前後に移動可能に構成するテープ保持部をさらに有する、
請求項８に記載のテープ貼付ユニット。

【請求項10】

前記テープ架設経路の所定箇所を一時的に延長させることにより前記テープを引き出し可能に構成するテープ引出部と、前記テープ引出部によって余分に引き出された前記テープを引き出し可能な態様で引き取るとともに、前記テープに所定の張力を付与するテープ引取部と、をさらに有する、
請求項１又は２に記載のテープ貼付ユニット。

【請求項11】

前記テープ引出部及び前記テープ引取部は、テープ架設経路上における前記テープ案内部に対して前記テープ貼付部とは反対側に設けられる、
請求項１０に記載のテープ貼付ユニット。

【請求項12】

請求項１又は２に記載の前記テープ貼付ユニットと、前記テープ貼付ユニットを移動させるユニット駆動機構と、前記テープ貼付ユニット及び前記ユニット駆動機構を被貼付物の被貼付面に貼り付けるように制御する制御部とを具備するテープ貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はテープ貼付ユニット及びテープ貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、テープを各種対象物に貼り付けるためのテープ貼付ユニットは、仮止め、接着、密閉、表面保護、付加機能の付与などの機能を実現するための部材として、種々の分野で用いられている。近年、テープの用途が拡大してきていることから、テープの材質、厚み、幅などの種類も増大し、特に、テープ幅が大きな幅広のテープが多く用いられるようになってきている。

【0003】

従来の装置としては、テープサイズ変更に伴って幅方向の中心位置を変えずに対向間隔を変更することができる粘着テープ貼付装置が知られている（特許文献１参照）。また、テープリールと粘着テープ若しくはリール支持筒との間にライナ版を介在させることによって、リール構造をテープ幅に合わせることができるようにした構造も提案されている（特許文献２参照）。

【0004】

また、比較的幅の狭い粘着テープに対応し、種々の対象物に任意にテープを貼り付けることが可能とされたテープ貼付ユニットの構造として、特許文献３及び４に示されたものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８－０４８４５５号報

【特許文献2】登実第３０１０７７１号公報

【特許文献3】特開２０２１－０３５８７６号公報

【特許文献4】特開２０２２－１４２９１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、前述のように、テープ幅の変化に応じて各所を調整可能に構成されたテープ貼付ユニットは存在するものの、テープ幅が増大していくと、テープロールやテープ自体の重量の増大による影響やテープの粘着力による引出抵抗の増大による影響により、各ローラの軸精度が低下し、これに伴うテープの伸びや変形によって、貼付対象物に対するテープの貼付精度が低下したり、貼り付けられたテープにしわや破れが発生したり気泡が形成されたりするなどの貼付品位の低下が生じたりするという問題がある。

【0007】

また、前述のように、テープ幅の変化に応じて各所を調整可能に構成することによって、テープの案内精度が低下し、この案内精度の低下によって、貼付対象物に対するテープの貼付精度が低下するといった問題もある。

【0008】

そこで、本発明は上記問題を解決するものであり、その課題は、幅広のテープであっても貼付精度や貼付品位の低下を防止することのできるテープ貼付ユニット及びテープ貼付装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明に係るテープ貼付ユニットは、テープロールからテープ架設経路へテープを供給するテープ供給部と、前記テープ架設経路上の前記テープの幅方向の位置及び架設方向を案内するテープ案内部と、前記テープ架設経路を経た前記テープを貼付対象物に貼り付けるテープ貼付部と、前記幅方向の一側に設置された第１の支持体及び前記幅方向の他側に設置された第２の支持体、並びに、前記第１の支持体と前記第２の支持体を前記幅方向に連結固定する連結部材を含む支持構造と、を備え、
前記テープ供給部は、前記テープロールを保持するテープリールを備え、前記テープリールの前記幅方向の両端部は、前記第１の支持体と前記第２の支持体によってそれぞれ支持されるか、或いは、前記連結部材によって支持され、
前記テープ案内部は、前記テープ架設経路に設置された案内ローラと、前記テープ架設経路上の前記テープの前記幅方向の位置及び架設方向を規制する経路規制機構と、を備え、前記案内ローラの前記幅方向の両端部は、前記第１の支持体と前記第２の支持体によってそれぞれ支持されるか、或いは、前記連結部材によって支持され、
前記テープ貼付部は、前記テープを貼り付けるための貼付ローラを備え、前記貼付ローラの前記幅方向の両端部は、前記第１の支持体と前記第２の支持体によってそれぞれ支持されるか、或いは、前記連結部材によって支持されることを特徴とする。

【0010】

本発明によれば、幅方向の一側に設置される第１の支持体と、幅方向の他側に設置される第２の支持体と、第１の支持体と第２の支持体を幅方向に連結固定する連結部材とを備えた支持構造を有し、テープ供給部におけるテープリールの両端部が第１の支持体と第２の支持体によってそれぞれ支持されるか、或いは、連結部材によって支持され、テープ案内部における案内ローラの両端部が第１の支持体と第２の支持体によってそれぞれ支持されるか、或いは、連結部材によって支持され、テープ貼付部の貼付ローラの両端部が第１の支持体と第２の支持体によってそれぞれ支持されるか、或いは、連結部材によって支持されることにより、テープリール、案内ローラ及び貼付ローラの支持剛性を増大させることができることから、各ローラの軸精度が高精度に設定できるため、幅広テープであっても、テープリールによる供給精度、テープ案内部による案内規制精度及びテープ貼付部による貼付精度を高く確保することができるので、テープの伸びや変形に起因する貼付精度及び貼付品位の低下を防止することが可能になる。

【0011】

本発明において、前記案内ローラがクラウンローラであることが好ましい。これによれば、テープ架設経路上において、経路規制機構の前後いずれかに配置される案内ローラがクラウンローラであることにより、テープ案内部では、テープの幅方向の位置が片側にずれようとしても当該案内ローラの中央側に修正されるように機能するので、テープの幅方向の位置及び架設方向が自律的に保持されるため、テープの伸びや変形に起因する貼付精度及び貼付品位の低下をさらに防止することが可能になる。また、テープの幅方向の位置や架設方向のずれが抑制されるので、経路規制機構による経路規制作用が過剰になりテープに損傷や変形をもたらすことも防止できる。

【0012】

本発明において、前記テープ案内部には、前記経路規制機構の架設方向の両側に第１の前記案内ローラと第２の前記案内ローラが設けられることが好ましい。これによれば、経路規制機構の架設方向の両側に案内ローラがそれぞれ配置されることで、経路規制機構に対するテープの位置や姿勢を安定させることができるため、経路規制作用を確実かつ安定的に得ることができる。また、経路規制機構に対してテープの幅方向の位置や架設方向のばらつきを低減する効果もあるため、経路規制時にテープが損傷を受けたり、過剰な歪みなどの急激な変形が生じたりすることを防止できる。したがって、テープ案内部の案内規制作用をより効果的に実現でき、テープの幅方向の位置及び架設方向の精度をさらに高めることができる。この場合において、前記第１の案内ローラと前記第２の案内ローラの少なくとも一方がクラウンローラであることが望ましく、双方がクラウンローラであることがさらに望ましい。

【0013】

本発明において、前記経路規制機構は、前記テープの側縁に当接して案内規制する経路規制縁を備えることが好ましい。この場合において、前記経路規制機構は、前記テープの両側縁にそれぞれ対応する一対の前記経路規制縁を備えることが望ましい。また、前記経路規制縁の前記幅方向の位置が調整可能に構成されることが好ましい。これにより、異なる幅のテープの側縁を案内することが可能になる。ここで、一対の前記経路規制縁は、前記テープの前記幅方向の中央位置を変えずにテープの側縁の位置及び方向を規制可能に構成されることが好ましい。これによれば、テープ幅が変化しても、テープ案内部において幅方向の中心位置を変えずに幅方向の位置や架設方向を案内可能になるため、テープ供給部やテープ貼付部に対する機械的なバランスを崩さずに動作させることが可能になる。ここで、前記経路規制機構は、上記経路規制縁を備えた経路規制部材と、当該経路規制部材を連結する一対の位置決め軸と、を有し、前記経路規制部材は、一対の位置決め軸のうちの一方の第１の位置決め軸に対して螺合し、他方の第２の位置決め軸に対して軸線方向に摺動可能に嵌合することが望ましい。これによれば、第１の位置決め軸を回転操作することで経路規制部材を幅方向に移動させることができ、第２の位置決め軸によって経路規制部材の姿勢を維持することができるので、経路規制縁の幅方向の位置と架設方向に沿った姿勢とを適宜に設定することができる。

【0014】

本発明において、前記テープリールは、巻芯と、前記巻芯に対して前記一側に取り付けられる第１のリール枠と、前記巻芯に対して前記他側に取り付けられる第２のリール枠とを備え、前記巻芯に対する前記第１のリール枠の軸線方向の位置と、前記巻芯に対する前記第２のリール枠の軸線方向の位置とがそれぞれ調整可能となるように構成されることが好ましい。これによれば、巻芯によって連結された第１のリール枠と第２のリール枠の間隔を変えることができるので、テープリールにより異なる幅を備えたテープロールを保持することが可能になる。特に、前記テープリールの前記幅方向の中央位置にテープロールの幅方向の中央位置を一致させた状態で、前記第１のリール枠と前記第２のリール枠の軸線方向の位置を設定することにより、使用するテープ幅が変化しても、テープ供給部においてテープリールの幅方向の中央位置を変えずにテープロールを保持できるため、テープ案内部やテープ貼付部に対する機械的なバランスを崩さずに動作させることが可能になる。

【0015】

本発明において、前記テープリールの前記幅方向の両端部の少なくとも一方が前記支持構造に対して着脱可能に構成されることが望ましい。このようにテープリールの両端部の少なくとも一方が支持構造に対して着脱可能に構成されることにより、テープロールを容易に交換可能に構成することができる。

【0016】

本発明において、前記テープ案内部と前記テープ貼付部の間にある前記テープ架設経路上の切断位置で前記テープを切断するテープ切断部をさらに有することが好ましい。これによれば、テープ案内部においてテープを幅方向の両側が案内されている状態に維持しつつ、切断によりテープの終端を形成することにより、テープ貼付部によって貼り付けられたテープの貼付作業を完了することができる。この場合において、前記テープ切断部は、前記テープ架設経路上の上記切断位置で前記テープを切断するカッタと、前記テープを切断する態様で前記カッタを前記幅方向に移動させるカッタ移動手段と、前記カッタによる前記テープの切断時において上記切断位置に隣接する位置で前記テープを前記幅方向に沿って押圧する押圧部材と、を備えることが望ましい。これによれば、押圧部材の押圧部によってカッタによる切断動作が実行される幅方向に沿ってテープを押圧することにより、テープに対して上記切断位置に隣接する位置で張力を与えることができるので、カッタが当接したときのテープの撓みなどの変形によって切断不良が生ずることを防止できる。なお、上記押圧部材は、前記テープ貼付部による前記テープの貼付面とは反対側の面を押圧することが望ましい。これによれば、貼付面に損傷を与えずに張力を与えることができるとともに、貼付面とは反対側から押圧部を当接させればよいので、機構も簡易に構成でき、ユニットの大型化も回避できる。また、上記押圧部材は、前記切断位置から離れた側から前記切断位置に向けて架設方向に延在し、その後、前記テープ架設経路に向けて突出するＬ字状の先端形状を備えることが望ましい。これによれば、カッタやカッタ移動手段と干渉することなしに、先端の押圧部による押圧位置を切断位置に近づけることが可能になる。

【0017】

本発明において、前記テープ架設経路上の前記切断位置と前記テープ案内部との間に設定されたクランプ位置で前記テープをクランプするとともに、前記テープ架設経路に沿って前記クランプ位置を前後に移動可能に構成するテープ保持部をさらに有することが好ましい。これによれば、テープ保持部によってテープ架設経路上のクランプ位置でテープをクランプすることによって、テープをテープ架設経路の前後方向に固定できるため、次回のテープ貼付けに備えてテープ先端を固定したり、テープ切断時にテープを保持したりすることができるとともに、クランプ位置をテープ架設経路の前後方向に移動させることにより、テープ先端を移動させることで、テープ貼付部によるテープの貼付開始に対応させたりすることが可能になる。上記テープ保持部は、テープのクランプ位置や前後動作の精度の観点から、前記テープ案内部と前記テープ貼付部の間に配置されていることが望ましい。また、テープの切断位置や切断動作の精度や確実性の観点から、テープ保持部とテープ貼付部の間にテープ切断部が配置されることが望ましい。

【0018】

本発明において、前記テープ架設経路の所定箇所を一時的に延長させることにより前記テープを引き出し可能に構成するテープ引出部と、前記テープ引出部によって余分に引き出された前記テープを引きだし可能な態様で引き取るとともに、前記テープに所定の張力を付与するテープ引取部と、をさらに有することが好ましい。これによれば、テープ引出部によってテープ架設経路の所定箇所を延長させてテープを余分に引き出し、その後、テープ架設経路を戻すことによって余分に引き出されたテープがテープ引取部によって引き取られた状態とされるとともに所定の張力が付与されるので、テープ引取部によって引き取られた分だけ、テープ供給部におけるテープロールからのテープの引出抵抗に影響されずに、上記所定の張力で下流側へ引き出すことが可能になる。このため、幅広テープであることなどによる粘着力の増加に起因する引出抵抗の増大によるテープ張力の変化やこれに伴うテープの伸びや変形を抑制することができる。特に、テープ保持部によりテープのクランプ位置を前方へ移動させる際や、テープ貼付開始時におけるテープ張力の不安定化やテープに過剰な張力が生ずることを防止できる。このテープ引出部及びテープ引取部は、前記テープ案内部よりも、テープ架設経路の上流側、すなわち、テープ貼付部（或いは、テープ保持部、テープ切断部及びテープ貼付部）に対して、テープ案内部の反対側（すなわち、テープ架設経路の下流側）に設置されることが好ましい。これにより、テープ引出動作やテープ引取動作などによるテープに対する貼付動作、切断動作、保持（クランプ）動作への影響を低減できる。

【0019】

本発明に係るテープ貼付装置は、前述のいずれかの前記テープ貼付ユニットと、前記テープ貼付ユニットを移動させるユニット駆動機構と、前記テープ貼付ユニット及び前記ユニット駆動機構を被貼付物の被貼付面に貼り付けるように制御する制御部とを具備する。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、幅広のテープであっても貼付精度や貼付品位の低下を防止することのできるテープ貼付ユニット及びテープ貼付装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係るテープ貼付装置の一実施形態の主要部であるテープ貼付ユニットの正面側の支持板を省略した様子を示す正面図である。

【図2】同実施形態のテープ貼付ユニットの右側面図である。

【図3】同実施形態のテープ貼付ユニットの背面側の支持板を省略した様子を示す背面図である。

【図4】同実施形態のテープ貼付ユニットの平面図である。

【図5】同実施形態のテープ貼付ユニットのテープ供給部のテープリールを中心とする部分を示す部分側面図である。

【図6】同実施形態のテープリールから引き出されたテープの架設経路のうち、正面側及び背面側の支持体（支持板）を省略した状態で、上流側のテープ引取部、テープ引出部及びテープ案内部が設置された領域を斜め正面側から示す斜視図（ａ）、並びに、同領域を斜め背面側から示す斜視図（ｂ）である。

【図7】同実施形態のテープ貼付ユニットの底面図（ａ）及び経路規制部材の斜視図（ｂ）である。

【図8】同実施形態のテープ貼付ユニットのテープ架設経路を拡大して示す部分正面図（ａ）及び当該テープ架設経路の下流部分を拡大して模式的に示す拡大部分説明図（ｂ）である。

【図9】同実施形態のテープ貼付ユニットの正面側の支持板や外装カバーを省略した状態で斜め正面側やや下方から見た様子を示す斜視図である。

【図10】上記テープ貼付ユニットを含むテープ貼付装置の全体構成を模式的に示す概略構成図である。

【図11】テープ貼付装置の動作態様の一例を示すタイミングチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

【0023】

本発明に係るテープ貼付装置１００は、図１０に示すように、支持フレーム１０１に対して直接若しくは間接的に取り付けられたテープ貼付ユニット１１０と、作業台１２０と、ユニット駆動機構１３０を有し、各部を制御する制御部１４０を備える。本実施形態のテープ貼付装置１００は、特に限定されるものではないが、作業台１２０上に配置された被貼付物１２１の被貼付面１２１ａに粘着テープを貼り付けるための装置である。

【0024】

本実施形態のテープ貼付装置１００は、このテープ貼付ユニット１１０に特徴を有するものである。テープ貼付ユニット１１０は、図示例の場合、ユニット駆動機構１３０に取付部１１０ａが取り付けられることによって、吊り下げられた状態とされ、作業台１２０に対する相対的な平面方向であるＸ軸とＹ軸、上下方向であるＺ軸に沿って移動可能に構成され、また、Ｚ軸周りに回転可能に構成される。ただし、ユニット駆動機構１３０によるテープ貼付ユニット１１０の駆動態様は図示例に限らず、作業台１２０上に設置された被貼付物１２１の被貼付面１２１ａに対して適宜の態様でテープを貼付可能に構成されていればよい。例えば、テープ貼付ユニット１１０のＺ軸周りの回転やＺ軸に沿った駆動の代わりに、作業台１２０をＺ軸周りに回転可能に構成したり、Ｚ軸方向に昇降可能に構成したりしてもよい。

【0025】

制御部１４０は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）などで構成することもできるが、特に限定されない。制御部１４０は、テープ貼付ユニット１１０の各部及びユニット駆動機構１３０を制御し、各部が適宜のタイミングで駆動されるように構成する。構成によっては作業台１２０を制御するように構成されていてもよい。

【0026】

次に、図１乃至図９を参照して、上記テープ貼付ユニット１１０の全体構成について説明する。テープ貼付ユニット１１０は、支持構造１１１と、この支持構造１１１によってそれぞれ支持された、テープ供給部１１２、テープ引取部１１３、テープ引出部１１４、テープ案内部１１５、テープ保持部１１６、テープ切断部１１７、及び、テープ貼付部１１８を備える。

【0027】

支持構造１１１は、第１の支持体（支持板）１１１ａ、第２の支持体（支持板）１１１ｂ、第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂを連結固定する複数の連結軸１１１ｃ及び横断部材１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆ、１１１ｇとを有する。上記連結軸１１１ｃ及び上記横断部材１１１ｄ－１１１ｇは、いずれも、前述の連結部材に相当する。ただし、連結軸１１１ｃは第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂを連結固定するための上記支持構造１１１内の専用部材であるのに対して、横断部材１１１ｄ－１１１ｇは、テープ引出部１１４及びテープ案内部１１５、テープ保持部１１６、テープ切断部１１７、テープ切断部１１８の少なくとも一部をそれぞれ支持するための支持部材としても機能する。

【0028】

テープ供給部１１２にはテープリールが設けられ、このテープリールは、図５に示すように、巻芯１１２ａと、この巻芯１１２ａに対して軸線方向の一側に取り付けられた第１のリール枠１１２ｂと、巻芯１１２ａに対して軸線方向の他側に取り付けられた第２のリール枠１１２ｃとを備える。巻芯１１２ａはねじ軸構造を備え、図示例では環状溝を備える幅方向の中央部１１２ａ１に対して第１の支持体１１１ａの側に図示しない軸受等を介して第１の支持体１１１ａに含まれる軸支部１１１ｈによって軸支されている。ここで、中央部１１２ａ１は、支持構造１１１の第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂの間隔の半分の位置である中間位置に配置されていて、その幅方向の中間位置を以下では中央位置Ｃｘという。また、この中央位置Ｃｘよりも第１の支持体１１１ａの側を以下では単に「一側」という。また、一側とは反対側である第２の支持体１１１ｂの側を「他側」という。巻芯１１２ａの一側の領域には第１のリール枠１１２ｂが固定される。第１のリール枠１１２ｂは、巻芯１１２ａのねじ構造と螺合する基部１１２ｂ１を有し、この基部１１２ｂ１に設けられたねじ穴１１２ｂ２に装着される図示しない止めねじなどの固定手段によって巻芯１１２ａに固定される。第１のリール枠１１２ｂは、上記固定手段を解除し、巻芯１１２ａのねじ構造に対して回転させることにより、巻芯１１２ａの軸線方向に移動可能となっている。このため、第１のリール枠１１２ｂは、回転操作によって巻芯１１２ａに対する軸線方向の任意の位置に設定され、上記固定手段を用いて固定することができる。

【0029】

巻芯１１２ａは第１のリール枠１１２ｂを貫通して、上記第１の支持体１１１ａの一部である軸支部１１１ｈに回転自在に支持された状態とされる。巻芯１１２ａの先端は軸支部１１１ｈに固定されたブレーキ機構１１２ｄに接続され、これにより、テープリールが所定の回転抵抗を受けるようになっている。ブレーキ機構１１２ｄは例えばスリッピングクラッチなどによって構成できる。

【0030】

また、上述のように第１のリール枠１１２ｂが装着された巻芯１１２ａにテープロール１０２を通して第１のリール枠１１２ｂに当たるまで挿入した状態で、巻芯１１２ａに第２のリール枠１１２ｃを装着し、クランプノブ１１２ｅを巻芯１１２ａのねじ構造にねじ込むことで、第２のリール枠１１２ｃが巻芯１１２ａに装着される。第２のリール枠１１２ｃを貫通して突出する巻芯１１２ａの端部には軸受１１２ｆが装着されており、この軸受１１２ｆには、第２の支持体１１１ｂに含まれ、第２の支持体１１１ｂの他の部分に対して開閉可能に連結された軸支アーム１１１ｉがブッシュ１１１ｊを介して着脱可能に構成される。図２及び図９に示すように、軸支アーム１１１ｉは、第２の支持体１１１ｂの他の部分に対して開閉可能に連結されたヒンジ部１１１ｉ１によって、第２の支持体１１１ｂに支持された状態で、巻芯１１２ａの軸受１１２ｆに連結された軸支状態と、軸受１１２ｆから離間した解放状態とのいずれかを選択できるように構成される。なお、図示例では手動操作によって軸支状態と解放状態を選択するように構成されるが、自動機構によって軸支状態と解放状態を選択できるようにしてもよい。図示例では、軸支アーム１１１ｉの基部に着磁部１１１ｉ２が設けられ、この着磁部１１１ｉ２が軸支状態のときに吸着保持される磁性部（図示せず）と、解放状態のときに吸着保持される磁性部（図示せず）とが設けられることによって、軸支アーム１１１ｉの軸支状態と解放状態のそれぞれが維持されるようになっている。

【0031】

上記巻芯１１２ａ、第１のリール枠１１２ｂ及び第２のリール枠１１２ｃは、軸線方向両端部が上述のように第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂに軸支された状態で、テープロール１０２を保持することができるテープリールを構成する。このテープリールに保持されたテープロール１０２から引き出されたテープ１０３は、テープ引取部１１３、テープ引出部１１４、テープ案内部１１５、テープ保持部１１６、テープ切断部１１７を順次通過するテープ架設経路に沿って引き出され、最終的に上記テープ貼付部１１８の貼付ローラ１１８ａへと導かれる。テープ１０３は、図示例（実施形態）では片面粘着テープや、両面粘着テープの片面に離形紙を貼り付けたものとしている。ただし、本発明において、テープ１０３の具体的な構成は限定されない。

【0032】

テープ引取部１１３は、一般的な意味では張力付与機構であり、上記テープ架設経路上で隣接する二つのテンションローラ１１３ａ，１１３ｂを備える。二つのテンションローラ１１３ａと１１３ｂは、回動軸１１３ｃに取り付けられた共通の回動部材１１３ｄ，１１３ｅに対していずれも回転自在に軸支されている。図６に示すように、回動軸１１３ｃの軸線方向の両端部は、第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂにそれぞれ回転自在に軸支され、第１の回動部材１１３ｄと第２の回動部材１１３ｅに固定されている。回動軸１１３ｃは、一側において、第１の回動部材１１３ｄと第１の支持体１１１ａに取り付けられた軸支部材１１３ｇとを貫通して、その外側に設置された弾性機構を構成する溝付きの案内部材１１３ｈと弾性部材（コイルばね）１１３ｉによって軸線周りに所定の弾性力を受けるように設置されている。また、回動軸１１３ｃは、他側において、第２の回動部材１１３ｅと第２の支持体１１１ｂに取り付けられた軸支部材１１３ｆによって回転自在に軸支されている。

【0033】

上記弾性機構により、回動部材１１３ｄと１１３ｅは図示時計回りの巻取方向Ａに付勢されるので、テープ１０３の張力が低下すると、図１に示すように、テープ引取部１１３は巻取方向Ａに回転し、テンションローラ１１３ａと１１３ｂに架設されているテープ１０３を巻き取る態様で、上記弾性機構の付勢力に起因する張力をテープ１０３に付与する。これによって、テープ１０３には安定した張力が与えられる。なお、図示例のテープ引取部１１３のように二つのテンションローラ１１３ａ，１１３ｂにより巻き取る態様で張力を与える張力付与機構を用いることにより、コンパクトな構成で、テープ１０３の引き取り量を確保しつつ、テープ１０３に安定した張力を与えることができる。なお、図示例では、テープ引取部１１３は、テープ供給部１１２（テープリール）の下流側に隣接した位置に設けられているが、当該位置に限定されるものではなく、テープ架設経路上に設置されていればよい。但し、本実施形態では、テープ引取部１１３及び次のテープ引出部１１４が後述するテープ案内部１１５により上流側に設けられることで、引出・引取によるテープ１０３の動揺をテープ案内部１１５よりも下流側へ伝えにくくする構成とし、これにより、テープ１０３の貼付精度及び貼付品位の低下を防止することができる。

【0034】

第１のテンションローラ１１３ａは、幅方向中央のローラ径が大きく、幅方向両側に向かうほどローラ径が小さくなるローラ形状を備えるクラウンローラとなっている。ローラ形状は太鼓形であってもよく、両端部がテーパ状（円錐状）となっているものでもよい。第１のテンションローラ１１３ａをクラウンローラとすることにより、テープ１０３が幅方向の中央に維持されやすくなるため、幅方向の位置ずれが抑制される。なお、第２のテンションローラ１１３ｂは、テープ１０３の粘着面がローラ面に接するため、テープ１０３の幅方向の位置ずれが生じにくいとともに、テープ１０３に対する幅方向の位置修正機能も生じにくいことから、通常の円筒状のローラ形状としている。ただし、第２のテンションローラ１１３ｂをクラウンローラとすることを妨げるものではない。

【0035】

テープ引出部１１４は、引出ローラ１１４ａを回転自在に軸支する軸支アーム１１４ｂがエアシリンダ等からなる駆動部１１４ｃにより図示の方向Ｂに出没動作するように構成される。上記のように駆動部１１４ｃによって引出ローラ１１４ａが出没動作することにより、テープ架設経路が図示実線の状態から図示二点鎖線の状態に変更される。図示例の場合、引出ローラ１１４ａの方向Ｂへの突出動作により、テープ架設経路が長くなることで、テープ１０３をテープロール１０２から余分に引き出し、その後、引出ローラ１１４ａを復帰動作させて元の位置に戻すことにより、テープ引取部１１３によってテープ１０３が引き取られ（図示例では巻き取られ）る。なお、テープ引出部１１４によってテープ架設経路の長さが変化しても、テープ引取部１１３によってテープ１０３が多少でも引き取られた状態にある場合には、常に所定のテンションがテープ１０３に与えられる。なお、テープ引出部１１４（の駆動部１１４ｃ）は前述の横断部材１１１ｄに支持（固定）されている。テープ引出部１１４の位置はテープ架設経路上であれば特に限定されないが、テープ架設経路上のテープ引取部１１３に隣接する領域であることが望ましい。なお、テープ引取部１１３及びテープ引出部１１４のテープ架設経路上の配置については前述のとおりである。

【0036】

テープ案内部１１５は、テープ架設経路の上流側に設置された第１の案内ローラ１１５ａと、テープ架設経路の下流側に設置された第２の案内ローラ１１５ｂと、第１の案内ローラ１１５ａと第２の案内ローラ１１５ｂとの間に設置された経路規制機構１１５ｃとを有する。第１の案内ローラ１１５ａ及び第２の案内ローラ１１５ｂの両端部は、いずれも、第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂによってそれぞれ軸支された状態となっている。ただし、第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂによって幅方向の両端部が固定された連結部材である、前述の横断部材１１１ｄによって各案内ローラの両端部が軸支されていてもよい。経路規制機構１１５ｃは、図７（ａ）に示すように、第１の経路規制縁１１５ｃ１ａと第２の経路規制縁１１５ｃ２ａとを備え、第１の経路規制縁１１５ｃ１ａと第２の経路規制縁１１５ｃ２ａがテープ１０３の幅方向の両側縁に当接したとき、テープ架設経路の幅方向の位置及び架設方向を規制する。経路規制機構１１５ｃは、幅方向の内側に向いた上記第１の経路規制縁１１５ｃ１ａを備える第１の経路規制部材１１５ｃ１と、幅方向の内側に向いた上記第２の経路規制縁１１５ｃ２ａを備える第２の経路規制部材１１５ｃ２とを有する。第１の経路規制部材１１５ｃ１及び第２の経路規制部材１１５ｃ２は、いずれも、幅方向に延在する第１の位置決め軸１１５ｃ３と第２の位置決め軸１１５ｃ４とによって幅方向の位置及び架設方向の姿勢が維持される。

【0037】

図７（ｂ）に示すように、第１の経路規制部材１１５ｃ１は、第１の位置決め軸１１５ｃ３を摺動自在に挿通させる通孔Ｈｂと、第２の位置決め軸１１５ｃ４のねじ部（図示せず）と螺合するねじ孔Ｈａと、このねじ孔Ｈａの内部に臨む固定穴１１５ｃ１ｂとを有し、図示しない止めねじ等の固定手段により固定穴１１５ｃ１ｂを介して位置決め軸１１５ｃ４に固定される。ここで、固定手段を解放して、第２の位置決め軸１５１ｃ４の端部に設けられたレンチソケットなどの回転操作部１１５ｃ４ａを工具などで操作することで第２の位置決め軸１５１ｃ４を回転させると、第２の位置決め軸１５１ｃ４と螺合する第１の経路規制部材１１５ｃ１は軸線方向（すなわち、テープ１０３の幅方向）に移動する。一方、第２の経路規制部材１１５ｃ２は、図７（ｂ）に示すように第１の経路規制部材１１５ｃ１と同様に構成され、第１の位置決め軸１１５ｃ３のねじ部（図示せず）と螺合するねじ孔Ｈａと、第２の位置決め軸１１５ｃ４を摺動自在に挿通させる通孔Ｈｂと、上記ねじ孔Ｈａの内部に臨む固定穴１１５ｃ２ｂとを有し、図示しない止めねじ等の固定手段により固定穴１１５ｃ２ｂを介して第１の位置決め軸１１５ｃ３に固定される。ここで、固定手段を解放して、第１の位置決め軸１５１ｃ３の端部に設けられた回転操作部１１５ｃ３ａを工具などで操作することで第１の位置決め軸１５１ｃ３を回転させると、第１の位置決め軸１５１ｃ３と螺合する第２の経路規制部材１１５ｃ２は軸線方向（すなわち、テープ１０３の幅方向）に移動する。

【0038】

経路規制機構１１５ｃにおいては、上述のように第１の経路規制縁１１５ｃ１ａと第２の経路規制縁１１５ｃ２ａとがテープ１０３の両側縁に当接することにより、テープ１０３の幅方向の位置及び架設方向が規制される。このとき、両経路規制縁１１５ｃ１ａ、１１５ｃ２ａは、それぞれ、テープ１０３の両側縁を案内規制する規制面Ｔａを有し、この規制面Ｔａの下縁には、下方（図示斜め上方）に向けて広がるように傾斜するテーパ面部Ｔｂを備えるとともに、上記規制面Ｔａに対してテープ架設経路の架設方向の両側にそれぞれ幅方向の外側へ退避するように傾斜する架設方向の両端部Ｔｃ，Ｔｄを備える。これらの両端部Ｔｃ，Ｔｄの縁部においても、下方（図７（ｂ）の斜め上方）に向けて広がるように傾斜するテーパ面部Ｔｂが規制面Ｔａの縁部から連続して形成されている。このテーパ面部Ｔｂは、テープ１０３の側縁に当接したときに、過剰な規制力を下方（図７（ｂ）の斜め上方）に逃しつつ、テープ１０３の幅方向の位置及び架設方向を規制する。

【0039】

経路規制機構１１５ｃの経路規制作用は、テープ架設経路上において隣接する案内ローラ１１５ａ，１１５ｂの存在によって確保される。架設方向の上流側と下流側の少なくとも一方に案内ローラ１１５ａ，１１５ｂが存在することにより、上記経路規制縁１１５?１ａ、１１５?２ａに対するテープ１０３の側縁の幅方向の位置及び架設方向が或る程度の範囲内に限定されるので、テープ案内部１１５の案内規制作用を確実かつ安定して得ることが容易化される。特に、案内ローラ１１５ａ，１１５ｂは、前述のように、軸方向（テープ１０３の幅方向）の両端部が第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂにそれぞれ支持されているために高い軸精度で設置されることになるので、案内ローラ１１５ａ，１１５ｂによって案内されるテープ１０３の幅方向の位置及び架設方向と経路規制機構１１５ｃとの位置関係も高精度化されることから、テープ案内部１１５の案内規制作用により、テープ１０３の幅方向の位置及び架設方向をさらに高精度に設定し、テープ架設経路の下流側へ送り出すことができる。

【0040】

とりわけ、本実施形態では、経路規制機構１１５ｃに対して、テープ架設経路上の上流側に第１の案内ローラ１１５ａが配置され、下流側に第２の案内ローラ１１５ｂが配置されているため、これらの案内ローラ１１５ａと１１５ｂによってテープ案内部１１５への導入側及び導出側のテープ１０３の姿勢が共に或る程度の範囲内に限定されるため、テープ案内部１１５の案内規制作用をさらに確実かつ安定して得ることができる。しかも、前述のように、経路規制機構１１５ｃの両側にある案内ローラ１１５ａと１１５ｂの両端部は第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂにそれぞれ軸支されているため、高い軸精度を備えるから、案内規制作用によるテープ１０３の幅方向の位置及び架設方向の精度はさらに向上する。なお、上記の案内規制作用の前提として、第１の案内ローラ１１５ａの軸線と第２の案内ローラ１１５ｂの軸線は相互に平行に設定され、第１の案内ローラ１１５ａ、経路規制縁１１５ｃ１ａ，１１５ｃ２ａ、及び、第２の案内ローラ１１５ｂは、経路規制縁１１５?１ａ，１１５?２ａの延在方向に沿って一直線上に配置されている。当該延在方向は、図示例では、テープ貼付ユニット１１０の底面と平行に設定されている。

【0041】

図７に示すように、第１の案内ローラ１１５ａと第２の案内ローラ１１５ｂは、いずれも、幅方向中央のローラ径が大きく、幅方向両側に向かうほどローラ径が小さくなるローラ形状を備えるクラウンローラとなっている。ローラ形状は図示のような太鼓形であってもよく、両端部がテーパ状（円錐状）となっているものでもよい。案内ローラ１１５ａと１１５ｂをクラウンローラとすることにより、テープ１０３が幅方向の中央に維持されやすくなるため、幅方向の位置ずれが抑制される。なお、クラウンローラとするのは、案内ローラ１１５ａと１１５ｂのいずれか一方のみでもよい。また、テープ案内部１１５は、テープ架設経路上に設けられていればよいが、テープ切断部１１７及びテープ貼付部１１８に近い領域であることが好ましい。特に、本実施形態では、テープ保持部１１６の上流側に隣接した位置に設けられることが望ましい。なお、クラウンローラとしての効果を十分に得るには、テープ１０３の全幅におけるローラ径の変化幅が、テープ架設経路の実質的な張力を受けた状態でテープ１０３が伸縮可能な範囲内となっていることにより、テープ１０３の幅方向の全面にわたりローラ面に接触し得るように構成されることが望ましい。

【0042】

テープ保持部１１６は、図１に示すように、テープ１０３の供給方向（架設方向）に沿った仮想平面内で方向Ｃに沿って移動可能に構成される本体部１１６ａと、この本体部１１６ａに対して回転可能に軸支されたクランプローラ１１６ｂと、本体部１１６ａに対して回転可能に軸支されたガイドローラ１１６ｃと、本体部１１６ａに対して回動軸１１６ｄを中心に回動可能に取り付けられた回動アーム１１６ｅと、が設けられる。この回動アーム１１６ｅの先端には、図８（ａ）に示すように、上記クランプローラ１１６ｂに対してテープ１０３を介して当接可能に構成されたクランプ部１１６ｆが形成される。また、回動アーム１１６ｅは、上記クランプ部１１６ｆがテープ１０３を挟んでクランプローラ１１６ｂに押し付けられるクランプ（締付）状態と、クランプ部１１６ｆがクランプローラ１１６ｂ及びテープ１０３から離れるリリース（解放）状態とを設定可能にするために、上記回動アーム１１６ｅの上記クランプ部１１６ｆとは回動軸１１６ｄの反対側にある基端部が、本体１１６ａに対して回動可能に取り付けられたエアシリンダ等からなる駆動部１１６ｇの駆動軸１１６ｈに対して回動可能に連結されている。本体部１１６ａは、上記横断部材１１１ｅに対して、エアシリンダ等からなる移動駆動部１１６ｉによって上記方向Ｃに移動可能に案内される。なお、上記本体部１１６ａの方向Ｃに沿った移動は、クランプローラ１１６ｂとクランプ部１１６ｆによってテープ１０３が挟持されることにより把持されるクランプ位置も同様に移動させる。また、弾性部材１１６ｊは、クランプ力を設定するためのクランプローラ１１６ｂに向かう弾性力をクランプ部１１６ｆに付与する。

【0043】

テープ切断部１１７は、図１に示すように、カッタ１１７ａと、カッタ１１７ａを保持する保持アーム１１７ｂと、カッタ１１７ａ及び保持アーム１１７ｂを図１の紙面と直交する方向に往復移動させるロッドレスシリンダ等からなる移動駆動部１１７ｃとを有する。移動駆動部１１７ｃは、ベース部材１１７ｄに支持されている。ベース部材１１７ｄは、横断部材１１１ｆに支持された出没駆動部１１７ｅによって、上記方向Ｃと直交する出没方向Ｄに往復移動可能に構成される。カッタ１１７ａの初期位置は、テープ架設経路上の切断位置において、テープ１０３に対して幅方向の一側（第１の支持体１１１ａの側）の外方に離れた位置に設定され、カッタ１１７ａの到達位置も、テープ１０３に対して幅方向の他側（第２の支持体１１１ｂの側）の外方に離れた位置に設定される。カッタ１１７ａは、移動駆動部１１７ｃによって初期位置から到達位置へテープ１０３の幅方向にスライド移動し、その後、到達位置から初期位置へ戻るように動作する。

【0044】

ベース部材１１７ｄには、上記カッタ１１７ａ及び上記保持アーム１１７ｂと間隔を有して離れた状態でほぼ平行に伸びる保持アーム１１７ｆが取り付けられ、この保持アーム１１７ｆに押圧部材１１７ｇが取り付けられている。押圧部材１１７ｇは、カッタ１１７ａに対して、テープ１０３の架設方向の上流側に配置され、保持アーム１１７ｆからテープ架設経路に向けて接近する方向に突出し、テープ架設経路の手前でカッタ１１７ａのある架設方向の下流側に屈折し、その後、カッタ１１７ａに隣接する位置で再びテープ架設経路の側に突出するＬ字状の構造を有する。押圧部材１１７ｇは、図示例では、ベース部材１１７ｄに対して保持アーム１１７ｆを介して固定され、出没駆動部１１７ｅによって出没動作する。押圧部材１１７ｇの先端に設けられた、テープ１０３に当接する押圧部１１７ｇａは、テープ１０３をその幅方向の全体にわたり均等に押圧する。本実施形態では、押圧部１１７ｇａは、テープ１０３の貼付面とは反対側の粘着性のない面に当接し、押圧するため、出没動作時においてテープ１０３に対して影響を与えないという利点がある。

【0045】

このテープ切断部１１７では、移動駆動部１１７ｃによってカッタ１１７ａ及び保持アーム１１７ｂが図１の紙面と直交する方向にスライド移動し、これによってテープ１０３を幅方向にカットすることができる。このカッタ１１７ａによるカット動作は、押圧部材１１７ｇが図示斜め上方からテープ１０３の貼付面とは逆側の面に押し当てられ、テープ１０３にテープ架設経路上で付与されている張力よりもさらに高い張力が与えられた状況で実施される。この高い張力の付与は、テープ１０３が上記クランプ位置と貼付ローラ１１８ａによる貼付位置との両側で把持された状態にあることによって両位置の間の領域に限定して実現される。これにより、テープ１０３の切断位置に近い箇所で押圧部材１１７ｇによる追加の張力を幅方向の全体にわたり与えることができるため、カッタ１１７ａによる切断を容易化できるとともに、カッタ１１７ａの切断動作時に生ずるおそれのあるテープ１０３の側縁のめくれなどの変形を防止できる。このとき、押圧部材１１７ｇを前述のようなＬ字状の突出構造とすることで、押圧部材１１７ｇは、カッタ１１７ａ及び保持アーム１１７ｂとの干渉を回避しつつ、カッタ１１７ａによるテープ１０３の切断位置に十分に近い位置（隣接位置）でテープ１０３を押圧することができる。その結果、上述の作用効果をさらに高めることができる。

【0046】

上記カッタ１１７ａ及び保持アーム１１７ｂ並びに上記押圧部材１１７ｇ及び保持アーム１１７ｆは、テープ１０３を切断する際には、出没駆動部１１７ｅの駆動によってテープ架設経路上に相当する位置に突出し、テープ１０３を切断した後、並びに、テープ１０３を貼付けしている際には、テープ架設経路上に相当する位置から図示斜め上方へ退避する。

【0047】

図１に示すように、テープ貼付部１１８は、エアシリンダ等の駆動機構１１８ｃを有し、この駆動機構１１８ｃにより、貼付ローラ１１８ａを図１０に示す作業台１２０上に設置された被貼付物１２１の被貼付面１２１ａに接近・離反可能に構成される。貼付ローラ１１８ａの両端は、軸支アーム１１８ｂによって回転自在に軸支され、軸支アーム１１８ｂは、駆動機構１１８ｃを介して横断部材１１１ｇに支持固定されている。貼付ローラ１１８ａの移動方向は、被貼付物１２１の表面である被貼付面１２１ａ若しくは作業台１２０の表面を基準とする水平面に対して、テープ架設経路の上流側に斜めに向かうように傾斜した上記方向Ｄに設定される。すなわち、貼付ローラ１１８ａが被貼付物１２１へ向けて繰り出されるとき、貼付ローラ１１８ａは、テープ架設経路の上流側（図示右側）に徐々に平面位置をずらしながら降下する。

【0048】

図３に示すように、レーザセンサ等によって構成される距離検出器１１９は、支持構造１１１（第１の支持体１１１ａ）に対して固定され、テープ貼付ユニット１１０と被貼付面１２１ａとの間の距離を測定することができる。このように測定された距離に基づいて、上記制御部１４０は、テープ貼付ユニット１１０をユニット駆動機構１３０を介して被貼付面１２１ａ上の適宜の高さ位置に配置することも可能である。ただし、本実施形態では、レーザ光を被貼付面１２１ａに照射し、貼付開始位置の調整時の目印（ポインター）として用いている。上記貼付開始位置は、貼付ローラ１１８ａが降下したときにテープ１０３の先端１０３ａが被貼付面１２１ａ上に配置される位置に相当する。

【0049】

上記テープ架設経路を構成する、テンションローラ１１３ａ，１１３ｂ、上記引出ローラ１１４ａ、案内ローラ１１５ａ，１１５ｂ、クランプローラ１１６ｂ及びガイドローラ１１６ｃ、並びに、貼付ローラ１１８ａは、テープ１０３の最も幅広のテープに対応できるように、ローラ幅が設定されている。本実施形態では、テープ幅は８０ｍｍから１２０ｍｍ程度まで対応できるように構成されるが、特に限定されるものではない。本実施形態では、上記テープ供給部１１２において、テープ１０３のテープロール１０２を、巻芯１１２ａの中央位置Ｃｘを中心とする両側に均等な幅方向の範囲にセットすることができる。すなわち、テープロール１０２やテープ１０３の幅をＷとすれば、中央部１１２ａ１（中央位置Ｃｘ）から一側にＷ／２の位置に上記第１のリール枠１１２ｂの内面を位置決め固定し、テープロール１０２をセットした後、第２のリール枠１１２ｃをクランプノブ１１２ｄによって固定し、軸支アーム１１１ｉを軸受１１２ｆに装着すれば、テープロール１０２及びテープ１０３は、支持構造１１１の中央位置Ｃｘを中心とした幅方向の範囲にセットされる。すなわち、テープ１０３の幅方向の中央位置は、上記中央位置Ｃｘと一致する。このようにすると、異なる幅のテープ１０３を用いる場合でも、テープ１０３の中央位置が各ローラの幅方向の中央位置Ｃｘに配置されることとなるため、幅方向に固定された軸支構造でそれぞれ設けてある、前述のテンションローラ１１３ａ，１１３ｂ、上記引出ローラ１１４ａ、案内ローラ１１５ａ，１１５ｂ、クランプローラ１１６ｂ及びガイドローラ１１６ｃ、並びに、貼付ローラ１１８ａを、幅方向にバランスよく用いることが可能になる。したがって、各ローラの両端を支持する支持構造１１１の剛性を効果的に利用することができるため、テープの貼付精度や貼付品位をさらに向上させることができる。

【0050】

ここで、幅の異なるテープを用いたり、粘着力の異なる粘着層を備えるテープを用いたり、伸びや変形度合の異なる基材を備えるテープを用いたりする場合には、テープ供給部１１２のテープリールに装着されたテープロール１０２からの引出抵抗が大きく変化する。このため、テープ１０３の貼付を行う過程で、テープ１０３に与えられる張力も大きく増減する。これに対して、上記テープ引出部１１４によるテープ１０３の引出動作と、その復帰動作後のテープ引取部１１３による引き取り動作及び張力付与動作によって、テープ１０３の張力が安定し、その引き取り量に対応して、張力安定状態の一定量の引出余裕が形成される。このため、後述するようにテープ保持部１１６のクランプ位置が後退位置から前進位置に移動するとき、テープ１０３の張力の不安定化や過剰な張力が加わることを防止できる。すなわち、後述するように、テープ１０３の先端１０３ａ（図８（ｂ）参照）の位置を前進させ、貼付ローラ１１２ａに近づけて、テープ貼付開始時の貼付ローラ１１８ａによる貼付開始動作を行う際に、テープ引取部１１３による安定した張力が生ずるようにすることにより、テープ保持部１１６により把持されたテープ１０３に対してテープ供給部１１２のテープリールの側から生ずる過剰な張力が加わらないようにすることができる。

【0051】

また、テープ保持部１１６が前進した後であっても、テープ１０３のテープ貼付部１１８による貼付開始時において、テープ引取部１１３による引出余裕が存在するように構成することにより、すなわち、上記のようにテープ引出部１１４とテープ引取部１１３による張力の安定した状態での引出余裕を確保することにより、テープ貼付部１１８によるテープ１０３の貼付開始時におけるテープ架設経路上のテープ１０３の張力が小さく、かつ、安定した値に設定される。これにより、テープ貼付当初の張力の不安定性や過剰な張力に起因する貼付品位の低下を防止できる。この場合、テープ貼付動作が一旦始まると、上記引出余裕がなくなった後でも、テープロール１０２からの引出抵抗はそれほどテープ１０３の貼付品位に影響しなくなるため、大きな問題は生じにくくなる。

【0052】

次に、上記のように構成されたテープ貼付装置１００を用いたテープ１０３の貼付方法の一例について図８及び図１１を参照して説明する。最初に、上記制御部１４０の制御により、テープ貼付ユニット１１０は、ユニット駆動部１３０の駆動に従って移動し（動作開始）、被貼付物１２１の被貼付面１２１ａに対するテープ貼付動作時の位置よりも上方の準備位置に配置される。これは、前回のテープ切断部１１７による切断によって生じたテープ１０３の先端１０３ａが誤って被貼付面１２１ａに接触しないようにするためである。このとき、テープ貼付部１１８の貼付ローラ１１８ａは、被貼付面１２１ａより離反するように待機位置（上部位置）に配置されている。また、テープ保持部１１６のクランプローラ１１６ｂとクランプ部１１６ｆはテープ１０３をクランプ位置で把持した状態にあり、テープ１０３の先端１０３ａはクランプ位置からテープ架設経路の架設方向の下流側に突出し、その先端縁は自由端となっている。当初、移動駆動体１１６ｉにより本体部１１６ａは後退位置にあり、したがって、テープ１０３のクランプ位置も後退位置にある。

【0053】

上記の準備位置へのテープ貼付ユニット１１０の配置は、予め入力されたり、送信されたりしたテープ貼付データに基づいて、制御部１４０がユニット駆動機構１３０を制御することにより、テープ貼付ユニット１１０を移動させることによって実行される。テープ貼付ユニット１１０は、準備位置に配置されると、被貼付面１２１ａに対するテープ１０３の貼付に適した高さとなるように初期位置に降下して停止する。テープ貼付ユニット１１０が初期位置に配置されるのと前後して、テープ保持部１１６は架設方向の前方へ移動し、テープ１０３を把持したクランプ位置も前進し、テープ１０３の先端１０３ａが被貼付面１２１ａ上の貼付位置により接近した位置に配置される。このとき、テープ貼付ユニット１１０を僅かに貼付動作の向きに進める。これは、テープ１０３の先端１０３ａが下方へ垂れ下がり、湾曲して被貼付面１２１ａ上に接触してしまったり、丸まった状態となったりした場合にこれらを解消する目的で、クランプ位置を貼付動作の向きに移動させることで、テープ１０３の先端１０３ａを伸ばすためである。この場合、この僅かな貼付動作の向きへの進行分を予め考慮して初期位置を設定しておくことが望ましい。なお、この工程は、テープ貼付ユニット１１０の移動ではなく、テープ保持部１１６の前進量を余分に設定しておき、その後にテープ保持部１１６を僅かに後退させることにより実現してもよい。

【0054】

次に、テープ貼付部１１８の貼付ローラ１１８ａを貼付位置まで降下させ、図８（ｂ）に示すように、テープ１０３の上記先端１０３ａを被貼付面１２１ａに押し付ける。この位置がテープ１０３の貼付開始位置となる。その後、テープ保持部１１６のクランプ部１１６ｆがテープ１０３及びクランプローラ１１６ｂから離反し、テープ１０３を解放すると、制御部１４０は、テープ貼付ユニット１１０を貼付動作の向きに移動させることで（貼付開始）、テープ１０３をテープロール１０２から引き出しつつ、被貼付面１２１ａに貼り付けていく。この動作は、予め入力されていたテープ１０３の貼付範囲のデータに従って貼付終了動作が開始されるまで続く。このとき、前述したように、テープ１０３の貼付開始時において、テープ引取部１１３における引出余裕が存在するように設定されていれば、テープ１０３の貼付開始時においてテープ１０３に加わる張力を小さく、安定した値とすることができるので、テープ１０３の過剰な伸び、変形などによる貼付品位の低下、例えば、貼付後のテープ１０３に皺や破れが発生したり、テープ１０３と被貼付面１２１ａとの間に気泡が入ってしまったりすることを防止できる。このテープ貼付開始後には、テープ保持部１１６が後退し、クランプ位置も後退させて基準位置に戻される。

【0055】

次に、予め設定されたテープ１０３の貼付長がほぼ達成されると、制御部１４０はテープ貼付ユニット１１０の貼付方向への移動動作を停止させ、テープ引出部１１４の引出ローラ１１４ａを突出動作させて、テープ引取部１１３と第１の案内ローラ１１５ａの間の引出領域において、テープ１０３の架設経路長を一時的に増大させることによって、テープ１０３をテープロール１０２から余分に引き出す。その後、テープ引出部１１４の引出ローラ１１４ａを復帰動作させ、上記架設経路長を元に戻すと、テープ引取部（張力付与機構）１１３が作動して、上記引出領域のテープ１０３を引き取りながら、所定の張力（上記弾性部材１１３ｉにより与えられる既定の張力）を付与する。図示例の場合、引き出されたテープ１０３の引き取り動作は、回動軸１１３ｃが回動して回動部材１１３ｄと１１３ｅに軸支されたテンションローラ１１３ａと１１３ｂに巻き取られることによって行われる。

【0056】

その後、テープ保持部１１６の回動アーム１１６ｅを駆動し、クランプローラ１１６ｂ上のテープ１０３をクランプ部１１６ｆにより把持し、テープ１０３が、上記のクランプ位置と、貼付ローラ１１８ａによる貼付位置との間で固定された状態とする。この状態で、テープ切断部１１７を上記方向Ｄに繰り出した位置において、カッタ１１４ａを幅方向にスライド動作させ（切断開始）、テープ１０３を上記貼付位置とクランプ位置の間の切断位置で切断する。このとき、テープ１０３の貼付位置の側の切断縁が、現在の被貼付面１２１ａ上に貼り付けている貼付範囲に対応するテープ１０３の末端となる。また、テープ１０３のクランプ位置の側の切断縁が、次に貼り付けられる予定のテープ１０３の先端１０３ａとなる。

【0057】

ここで、現在貼付中のテープ１０３の末端は、制御部１４０によりテープ貼付ユニット１１０を貼付方向に僅かに移動させることによって、テープ切断部１１７の切断構造（カッタ１１７ａや押圧部材１１７ｇ）から架設方向の下流側へ引き離され、被貼付面１２１ａ上に貼り付けられる（末端貼付）。その後、まず、貼付ローラ１１８ａが待機位置に戻り、また、テープ貼付ユニット１１０が上昇して準備位置に戻る。これにより、テープ貼付装置１００は最初の状態に復帰する（初期状態）。

【0058】

以上説明した本実施形態のテープ貼付装置１００によれば、第１の支持体１１１ａ、第２の支持体１１１ｂ、第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂを連結する連結部材１１１ｃ，１１１ｄ－１１１ｇからなる支持構造１１１を設けることにより、当該支持構造１１１の剛性を確保し、テープ供給部１１２、テープ案内部１１５、及び、テープ貼付部１１８の両端部を、上記支持構造１１１の第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂにそれぞれ固定するか、或いは、連結部材１１１ｄ－１１１ｇに固定することにより、各部の軸芯の精度を向上させることができるので、テープ１０３の貼付精度及び貼付品位を向上させることができる。

【0059】

本実施形態では、テープ供給部１１２において、テープリールを構成する、巻芯１１２ａ、第１のリール枠１１２ｂ及び第２のリール枠１１２ｃの両端部が、支持構造１１１の第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂに支持されるか、或いは、連結部材に支持されるように構成することにより、テープ供給部１１２から供給されるテープ１０３の幅方向の位置及び供給方向の精度を向上させることができる。特に、図示例では、テープリールの両端部が第１の支持体１１１ａ（１１１ｈ）と第２の支持体１１１ｂ（１１１ｉ）に直接に支持されているため、軸精度をさらに高めることができる。

【0060】

また、本実施形態では、テープ案内部１１５において、テープ架設経路上で隣接する案内ローラ１１５ａ，１１５ｂと経路規制機構１１５ｃとを有することにより、経路規制機構１１５ｃの経路規制縁１１５ｃ１ａ，１１５ｃ２ａによるテープ１０３の幅方向の位置及び架設方向の経路規制作用を案内ローラ１１５ａ、１１５ｂによって確実化・安定化させ、位置や方向の精度のばらつきを抑制しつつ、案内精度をさらに向上させることができる。特に、剛性の高い支持構造１１１によって高い取付精度を備えるテープ供給部１１２により供給されるテープ１０３は、幅方向の位置及び架設方向の精度が確保されて送られてくるが、その後のテープ架設経路上では、テープ案内部１１５における高い軸精度を備えた案内ローラ１１５ａ，１１５ｂと高い規制精度を備えた経路形成機構１１５ｃとによって、テープ貼付部１１８に至るまでテープ１０３の案内精度が維持され、さらに向上する。このため、上記と同様に高い軸精度を備える貼付ローラ１１８ａをさらに用いることにより、テープ１０３の貼付精度及び貼付品位をさらに向上させることができる。

【0061】

特に、支持構造１１１の幅方向の中央位置Ｃｘを中心とする範囲にテープロール１０２やテープ１０３をセットすることにより、テープ供給部１１２，テープ案内部１１５及びテープ貼付部１１８における支持構造１１１の剛性に基づく効果をバランスよく享受することができる。これにより、テープ供給部１１２におけるテープ１０３の幅方向の位置及び供給方向の精度（供給精度）を向上させることができ、テープ案内部１１５におけるテープ１０３の幅方向の位置及び架設方向の精度（案内精度）を向上させることができる。これらの結果、テープ貼付部１１８におけるテープ１０３の幅方向の位置及び貼付方向の精度（貼付精度）やテープ１０３の貼付後の品位（貼付品位）を向上させることができる。

【0062】

また、本実施形態では、テープ引出部１１４により引き出されたテープ１０３をテープ引取部１１３によって引き取ることで所定の引出余裕を確保するとともに所定の張力を付与することにより、次のテープ貼付けやテープ１０３のクランプ位置の前進時におけるテープ１０３の張力を安定させることができる。これにより、テープ１０３のクランプ箇所の損傷や、テープロール１０２からの引出時の剥離による張力変動や過剰な張力によるテープ基材の伸び等の損傷などを防止することができる。特に、上記引出余裕をテープ貼付動作の開始時に保有することにより、テープ貼付時の初期にテープ１０３に与えられる張力を制限し、安定化させることができるので、テープの損傷防止に限らず、皺や破れの発生や、気泡の生成などといった、テープ１０３の貼付品位の低下をも防止できる。

【0063】

なお、本発明のテープ貼付装置は、上述の図示例に基づいて説明されたもののみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、テープ切断部１１７の切断構造としてテープ１０３の幅方向にスライド移動するカッタ１１７ａを用いているが、鋏状に構成された一対の切断部材を用いるものや、相互に平行な刃先を備えた一対の切断部材を開閉可能に構成したものなど、その切断構造は特に限定されない。

【0064】

また、上記実施形態では、クランプローラ１１６ｂとクランプ部１１６ｆによりテープ１０３を挟持することで把持し、把持しないときにはクランプローラ１１６ｂのみを用いるように構成されたテープ保持部１１６の構造を採用しているが、本発明では、このような構成に限定されず、例えば、把持しないときにはテープ１０３に全く接触しないように構成したクランプ構造を用いることも可能である。

【0065】

さらに、テープ引取部（張力付与機構）１１３はテープ１０３を巻き取りながら張力を与えるように構成されるが、何等かの方法でテープ１０３を引き取ることができ、その結果、所定の張力をテープ１０３に与えれられるようになっているものであれば、特に限定されない。

【0066】

なお、上記実施形態では、支持構造１１１として、各部の幅方向の一側に配置された第１の支持体１１１ａと、他側に配置された第２の支持体１１１ｂと、第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂを連結する連結部材である連結軸１１１ｃ及び横断部材１１１ｄ－１１１ｇとを備えたものとしているが、支持構造１１１としては図示例の構造が支持剛性を高めるとともにコストを低減するためには最も好ましいものの、図示例とは異なり、各支持体や連結部材は、単一部材として構成されている必要はなく、複数の部材を固定したもので構成でき、或いは、各支持体や連結部材が適宜に一体化されてなる支持構造を備えていても構わない。

【0067】

また、上記実施形態では、上記テープ供給部１１２のテープリール、テープ引取部１１３のテンションローラ１１３ａ，１１３ｂ、及び、テープ案内部１１５の案内ローラ１１５ａ，１１５ｂの軸方向（テープの幅方向）の両端部が第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂにそれぞれ支持され、テープ引出部１１４、テープ案内部１１５の経路規制機構１１５ｃ、テープ保持部１１６、テープ切断部１１７、及び、テープ貼付部１１８の軸方向（テープの幅方向）の両端部が連結部材（横断部材１１１ｄ－１１１ｇ）に支持されているが、いずれに支持されているとしても、直接若しくは間接的に第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂによって支持されていることには変わりがない。ただし、より高い剛性による精度を追求しようとすれば、各部の両端部が第１の支持体１１１ａと第２の支持体１１１ｂによってそれぞれ直接に支持される構造がより望ましい。

【符号の説明】

【0068】

１００…テープ貼付装置、１０１…支持フレーム、１１０…テープ貼付ユニット、１１０ａ…取付部、１１１…支持構造、１１１ａ…第１の支持体、１１１ｂ…第２の支持体、１１１ｃ…連結軸、１１１ｄ～１１１ｇ…横断部材、１１１ｈ…軸支部、１１１ｉ…軸支アーム、１１１ｊ…ブッシュ、１１２…テープ供給部、１１２ａ…巻芯、１１２ａ１…幅方向の中央部、１１２ｂ…第１のリール枠、１１２ｃ…第２のリール枠、１１２ｄ…ブレーキ機構、１１２ｅ…クランプノブ、１１２ｆ…軸受、Ｃｘ…中央位置、１１３…テープ引取部、１１３ａ，１１３ｂ…テンションローラ、１１３ｃ…回動軸、１１３ｄ…第１の回動部材、１１３ｅ…第２の回動部材、１１３ｆ，１１３ｇ…軸支部材、１１３ｈ…弾性機構の案内部材、１１３ｉ…弾性機構の弾性部材、Ａ…巻取方向、１１４…テープ引出部、１１４ａ…引出ローラ、１１４ｂ…軸支アーム、１１４ｃ…駆動部、Ｂ…引出の方向、１１５…テープ案内部、１１５ａ…第１の案内ローラ、１１５ｂ…第２の案内ローラ、１１５ｃ…経路規制機構、１１５ｃ１…第１の経路規制部材、１１５ｃ２…第２の経路規制部材、１１５ｃ１ａ，１１５ｃ２ａ…経路規制縁、１１５ｃ１ｂ，１１５ｃ２ｂ…ねじ穴、１１５ｃ３…第１の位置決め軸、１１５ｃ４…第２の位置決め軸、１１５ｃ３ａ，１１５ｃ４ａ…回転操作部、Ｈａ…ねじ穴、Ｈｂ…通孔、Ｔａ…規制面、Ｔｂ…テーパ面、Ｔｃ，Ｔｄ…端部、１１６…テープ保持部、１１６ａ…本体部、１１６ｂ…クランプローラ、１１６ｃ…ガイドローラ、１１６ｄ…回動軸、１１６ｅ…回動アーム、１１６ｆ…クランプ部、１１６ｇ…駆動部、１１６ｈ…駆動軸、１１６ｉ…移動駆動部、１１６ｊ…弾性部材、Ｃ…本体部１１６ａの移動の方向、１１７…テープ切断部、１１７ａ…カッタ、１１７ｂ…保持アーム、１１７ｃ…移動駆動部、１１７ｄ…ベース部材、１１７ｅ…出没駆動部、１１７ｆ…保持アーム、１１７ｇ…押圧部材、１１７ｇａ…押圧部、１１８…テープ貼付部、１１８ａ…貼付ローラ，１１８ｂ…軸支アーム、１１８ｃ…駆動部（エアシリンダ）、１１９…距離検出器、１２０…作業台、１２１…被貼付物、１２１ａ…被貼付面、１３０…ユニット駆動機構、１４０…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】