特開 2024-161724 産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161724

(43)【公開日】2024-11-20

(54)【発明の名称】産業車両

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20241113BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023076683

(22)【出願日】2023-05-08

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(72)【発明者】

【氏名】小川 透

(72)【発明者】

【氏名】早川 誠

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB13

3F333AE02

3F333FE10

(57)【要約】

【課題】周囲の温度が低温又は高温であってもアタッチメントの位置を正確に検出することができる産業車両の提供にある。
【解決手段】車体と、車体に備えられ、マストおよびマストに対して可動するアタッチメントを有する荷役装置と、アタッチメントに備えられ、アタッチメントの位置を検出するポテンショメータ７０と、を備える産業車両において、ポテンショメータ７０を収容する筐体７９と、筐体７９とポテンショメータ７０との間に設置された温度調整器と、温度調整器をポテンショメータ７０に付勢する付勢部材と、を備えた。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に備えられ、マストおよび前記マストに対して可動するアタッチメントを有する荷役装置と、
前記アタッチメントに備えられ、前記アタッチメントの位置を検出するポテンショメータと、を備える産業車両において、
前記ポテンショメータを収容する筐体と、
前記筐体と前記ポテンショメータとの間に設置された温度調整器と、
前記温度調整器を前記ポテンショメータに付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする産業車両。

【請求項2】

前記付勢部材は、緩衝機能を有する断熱性材料により形成されていることを特徴とする請求項１記載の産業車両。

【請求項3】

前記温度調整器は、加熱器であることを特徴とする請求項１又は２記載の産業車両。

【請求項4】

前記加熱器は、ＰＴＣヒータであることを特徴とする請求項３記載の産業車両。

【請求項5】

前記筐体の内壁に断熱性材料により形成されている断熱部材が設置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

産業車両に関連する従来技術として、例えば、特許文献１に開示された材料貯蔵装置における材料計測装置が知られている。特許文献１に開示された材料貯蔵装置には、入力出庫装置としての材料搬送装置が設けられている。材料搬送装置には、リフタビームにリフタアームを適宜な案内により水平方向へ移動自在となし、リフタアームの下面にラックを装着し、このラックに螺合するピニオンがリフタビームの下面に回転自在に設けられている。このピニオンを駆動するためリフタアーム駆動用モータがリフタビームの下面に設けられ、このリフタアーム駆動用モータに移動量検出装置であるエンコーダが設けられている。なお、エンコーダに代えてポテンショメータを用いていることも可能である。

【0003】

ところで、産業車両においては、荷役装置を備えるフォークリフトが知られている。フォークリフトの荷役装置は、マストと、マストに対して可動するアタッチメントを備えている。荷を操作するアタッチメントには、アタッチメントの位置を検出するためにポテンショメータを備えることがある。そして、この種のフォークリフトは、冷凍倉庫等の低温環境で荷役作業を行う場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５－１３２１１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、産業車両が冷凍倉庫等の低温環境で荷役作業を行う場合、ポテンショメータの出力電圧が低温によってばらつきが生じ、アタッチメントの位置を正確に検出できないという問題がある。アタッチメントの位置を正確に検出できないと、アタッチメントにより棚に対して載置された荷の位置が意図する位置と相違してしまう。特に、無人走行する産業車両の場合、棚における荷の位置が意図する位置と相違すると、産業車両と荷との干渉および産業車両による荷の取り出し不能が生じるおそれがある。

【0006】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、周囲の温度が低温又は高温であってもアタッチメントの位置を正確に検出することができる産業車両の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明は、車体と、前記車体に備えられ、マストおよび前記マストに対して可動するアタッチメントを有する荷役装置と、前記アタッチメントに備えられ、前記アタッチメントの位置を検出するポテンショメータと、を備える産業車両において、前記ポテンショメータを収容する筐体と、前記筐体と前記ポテンショメータとの間に設置された温度調整器と、前記温度調整器を前記ポテンショメータに付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする。

【0008】

本発明では、ポテンショメータが筐体に収容され、筐体とポテンショメータとの間に設置される温度調整器は付勢部材によりポテンショメータに押し付けられるので、ポテンショメータの温度は、温度調整器により調整される。したがって、周囲の温度が低温又は高温であってもポテンショメータの著しい温度変化を抑制できる。その結果、ポテンショメータの出力電圧は安定し、アタッチメントの位置を正確に検出することができる。

【0009】

また、上記の産業車両において、前記付勢部材は、緩衝機能を有する断熱性材料により形成されている構成としてもよい。
この場合、付勢部材が緩衝機能を有する断熱性材料により形成されているので、温度調整器は、付勢部材の緩衝機能によりポテンショメータに押し付けられるとともに、断熱性材料による断熱効果により周囲の温度の影響を受けにくくなる。その結果、ポテンショメータの出力電圧はより安定する。

【0010】

また、上記の産業車両において、前記温度調整器は、加熱器である構成としてもよい。
この場合、冷凍倉庫等の低温環境であっても、加熱器がポテンショメータを加熱することで、ポテンショメータの著しい温度低下を抑制できる。

【0011】

また、上記の産業車両において、前記加熱器は、ＰＴＣヒータである構成としてもよい。
この場合、ＰＴＣヒータは、低温環境のときにポテンショメータを安定して加熱することができ、一方、常温環境のとき加熱を抑制することができる。ＰＣＴヒータが周囲温度に応じて自律的に作動するので温度調整のための制御が不要となり、製作コストを抑制することができる。

【0012】

また、上記の産業車両において、前記筐体の内壁に断熱性材料により形成されている断熱部材が設置されている構成としてもよい。
この場合、筐体の内壁に断熱部材が設置されていることで、断熱部材がポテンショメータに対する周囲の温度の影響をさらに受けにくくすることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、周囲の温度が低温又は高温であってもアタッチメントの位置を正確に検出することができる産業車両を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１の実施形態に係るフォークリフトの概要を示す斜視図である。

【図2】第１の実施形態に係るフォークリフトの側面図である。

【図3】第１の実施形態に係るフォークリフトの概略構成図である。

【図4】フォークリフトの荷役装置におけるアタッチメントの側面図である。

【図5】アタッチメントアームの要部を示す側面図である。

【図6】（ａ）はポテンショメータを収容する筐体の縦断面図であり、（ｂ）は筐体をブラケットから外した状態の斜視図であり、（ｃ）は筐体およびＰＴＣを示す斜視図である。

【図7】第２の実施形態に係るフォークリフトにおけるポテンショメータを収容する筐体の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る産業車両について図面を参照して説明する。本実施形態の産業車両は、３ＷＡＹタイプのフォークリフトである。３ＷＡＹタイプのフォークリフトは、車体の向きを変えることなく左右方向および前方向へ荷役が可能である。また、本実施形態のフォークリフトは、冷凍倉庫等の低温環境で稼働可能な冷凍仕様のフォークリフトである。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、運転席の運転シートに着座し、フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。

【0016】

図１、図２に示すように、フォークリフト１０は、車体１１と、車体１１の前部に備えられた荷役装置１２と、を有している。車体１１には、前方へ向けて延在する左右一対のリーチレグ１４が備えられている。リーチレグ１４の先端部には、遊転可能な前輪１３が備えられている。リーチレグ１４の先端部は、左右方向に延在する連結部材１５により連結されている。車体１１の後部には、操舵可能な駆動輪としての後輪１６が備えられている。図３に示すように、後輪１６は走行用モータ１７の駆動により回転される。また、後輪１６は、操舵用モータ１８の駆動により操舵される。走行用モータ１７および操舵用モータ１８は、電動モータであって車体１１の内部に収容されている。車体１１の底部には、走行時の車体１１の安定性を高めるためのキャスタ輪１９が備えられている（図２を参照）。

【0017】

車体１１には、立席式の運転席２０が備えられている。運転席２０の上方にはヘッドガード２１が備えられている。ヘッドガード２１は、車体１１の前部に設けられた前部ピラー２２および車体１１の後部に設けられた後部ピラー２３により支持されている。なお、本実施形態のフォークリフト１０は、運転席２０を備えているが無人走行および有人走行が可能なフォークリフトである。

【0018】

車体１１には、バッテリ２４および各部を制御するコントローラ２５が収容されている。図３に示すように、コントローラ２５は、演算処理部としてのＣＰＵ２６と、ＲＡＭおよびＲＯＭ等からなる記憶部２７と、を備えている。コントローラ２５は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えていてもよい。コントローラ２５は、コンピュータプログラムにしたがって動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。コントローラ２５は、走行用モータ１７および操舵用モータ１８を制御する。

【0019】

次に、荷役装置１２について説明する。荷役装置１２は、マスト３０と、マスト３０に対して昇降可能（可動な）なアタッチメント３１と、を有している。マスト３０は、左右一対のリーチレグ１４にそれぞれ立設されたアウタマスト３２と、アウタマスト３２に対して昇降可能な左右一対のインナマスト３３とを有している。インナマスト３３を昇降するリフトシリンダ２８が備えられている。

【0020】

図４に示すように、アタッチメント３１は、リフトブラケット３４と、リフトブラケット３４に対して左右方向に移動可能なアタッチメントアーム３５と、アタッチメントアーム３５に備えられるフォークユニット３６と、有している。リフトブラケット３４は、インナマスト３３に対して昇降するブラケット本体３７を備えている。ブラケット本体３７には、上下一対のシフトレール３８、３９が取り付けられている。上側のシフトレール３８の下面には上部ラック（図示せず）が備えられている。下側のシフトレール３９の上面には下部ラック（図示せず）が備えられている。上下一対のシフトレール３８、３９は、左右方向に延在し、断面Ｕ字状のレール溝をそれぞれ有している。

【0021】

アタッチメントアーム３５は、アーム本体部４３を備えている。アーム本体部４３の後部には上下一対のガイドローラ４４、４５が備えられている。上側のガイドローラ４４はシフトレール３８のレール溝に案内され、下側のガイドローラ４５はシフトレール３９のレール溝に案内される。ガイドローラ４４、４５の軸心は上下方向である。アーム本体部４３は、上部ラックの上面を転動する転動ローラ４６を備えている。このため、アタッチメントアーム３５は、リフトブラケット３４に対して左右方向へ移動するシフト機能を備える。

【0022】

図５に示すように、アーム本体部４３には、収容空間４７が形成されている。収容空間４７には、シフト用モータ４８が収容されている（図２を参照）。シフト用モータ４８は正逆の回転が可能な電動モータである。シフト用モータ４８の回転軸（図示せず）にはモータギヤ（図示せず）が備えられている。収容空間４７におけるシフト用モータ４８の後方には、ピニオンギヤ（図示せず）が収容されている。シフト用モータ４８の回転軸の軸心は上下方向である。ピニオンギヤは、回転軸の軸心と平行な軸心を有する軸部（図示せず）と、軸部の上部に備えられ、上部ラックと噛み合う上部ギヤ（図示せず）と、軸部の下部に備えられ、下部ラックおよびモータギヤと噛み合う下部ギヤ（図示せず）と、を有する。したがって、シフト用モータ４８の駆動により、シフト用モータ４８の回転力は、モータギヤを介してピニオンギヤへ伝達され、アタッチメントアーム３５はリフトブラケット３４に対して左右方向へ往復移動する。

【0023】

収容空間４７におけるシフト用モータ４８の前方には、フォークユニット３６を旋回するための旋回用モータ５５が収容されている（図２を参照）。旋回用モータ５５は正逆の回転が可能な電動モータである。旋回用モータ５５の回転軸（図示せず）にはモータギヤ（図示せず）が備えられている。回転軸の軸心は上下方向である。旋回用モータ５５の前方には、減速ギヤ（図示せず）が収容されている。減速ギヤは、上部ギヤ部（図示せず）および下部ギヤ部（図示せず）を有している。減速ギヤの前方において旋回軸６１がアーム本体部４３に軸支されている。旋回軸６１はフォークユニット３６を支持する。旋回軸６１の上端部には、旋回ギヤが備えられている。減速ギヤおよび旋回軸６１の軸心は旋回用モータ５５の回転軸の軸心と平行である。

【0024】

減速ギヤの上部ギヤ部はモータギヤと噛み合い、下部ギヤ部は旋回ギヤと噛み合う。したがって、旋回用モータ５５の駆動により、旋回用モータ５５の回転力は、モータギヤを介して減速ギヤ、旋回ギヤへ伝達されて旋回軸６１が旋回する。旋回軸６１が旋回することで、フォークユニット３６はアタッチメントアーム３５に対して左右方向へ旋回する。

【0025】

フォークユニット３６は、左右一対のフォーク６３と、左右一対のフォーク６３を支持するフォーク支持板６４と、フォーク支持板６４に設けられ、旋回軸６１との取り付けのための取付基部６５と、を有している。

【0026】

ところで、本実施形態のフォークリフト１０は、アタッチメントアーム３５の左右方向の位置を検知するポテンショメータ７０を有している。図５に示すように、ポテンショメータ７０は、アーム本体部４３に設けられたブラケット６６に固定されている。図６（ａ）に示すように、ポテンショメータ７０は、ブラケット６６に固定される固定部７１と、固定部７１に対して回転する回転部７２と、を備えている。図６（ｂ）に示すように、固定部７１は、外部へ引き出されるハーネス７３と接続されている。ポテンショメータ７０は、コントローラ２５と接続されており、コントローラ２５へ出力電圧の信号を伝達する。ポテンショメータ７０の出力電圧は、回転部７２の固定部７１に対する位置に応じて変動する。ポテンショメータ７０がブラケット６６に固定された状態では、固定部７１がブラケット６６の下面と当接し、回転部７２の一部がブラケット６６の上方へ向けて位置する。固定部７１の下面は平坦面である。

【0027】

ブラケット６６には、第１ギヤ（図示せず）と、第２ギヤ（図示せず）と、が回転可能に支持されている。ポテンショメータ７０の回転部７２は、円盤状の回転部ギヤ（図示せず）を備える第３ギヤ（図示せず）と同軸状に接続されている。第１ギヤは、下ギヤ部（図示せず）および上ギヤ部（図示せず）を有している。下ギヤ部は上部ギヤ部と噛み合う。第２ギヤは、上ギヤ部と噛み合う上ギヤ部（図示せず）と、回転部ギヤと噛み合う下ギヤ部（図示せず）と、を有している。第１ギヤ、第２ギヤおよび第３ギヤは、減速ギヤとして機能する。したがって、ピニオンギヤの回転力は、第１ギヤ、第２ギヤを介して回転部ギヤに伝達され、第３ギヤが回転する。第３ギヤの回転に伴ってポテンショメータ７０の回転部７２が回転する。

【0028】

本実施形態では、ポテンショメータ７０の出力電圧が温度変化によりばらつかないように、ポテンショメータ７０を収容する筐体７９と、筐体７９とポテンショメータ７０との間に設置された温度調整器としてのＰＴＣヒータ８０と、を有する。筐体７９は、鉄製であり、底板８１と、底板８１の外周縁から立ち上がる側板８２と、側板８２に備えられ、ブラケット６６との取り付けられる取付座８３と、を備えている。側板８２の一部は切り欠き８４が形成されている。切り欠き８４は、ポテンショメータ７０のハーネス７３等を引き出すためのものである。取付座８３には、ボルト８６の挿通が可能な通孔８５が形成されている。なお、ブラケット６６にはボルト８６の螺入が可能なねじ孔９４が形成されている。

【0029】

図６（ｃ）に示すように、筐体７９の内部には、複数の断熱部材８７、８８、８９、９０、９１が備えられている。断熱部材８７～９０は、弾性変形可能であって緩衝機能を有する断熱性材料により形成されている。本実施形態では、筐体７９における４つの側板８２の内壁に断熱部材８７、８８、８９、９０が設置されている。また、底板８１の内壁に断熱部材９１が設置されている。断熱性材料としては、例えば、ゴム系材料であり、ゴム系材料を発泡成形させることで緩衝機能を有する断熱部材が得られる。

【0030】

図６（ｃ）に示すように、底板８１に設置されている断熱部材９１の上面には、温度調整器としてのＰＴＣヒータ８０（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）が載置されている。ＰＴＣヒータ８０は、低温になると電流が流れやすくなることで発熱し、一定以上の温度になると電流が流れにくくなり、温度が安定する。つまり、ＰＴＣヒータ８０は、周囲の温度に応じて自律的に作動する加熱器である。ＰＴＣヒータ８０は、平板状のヒータ本体９２と引き出し線９３とを有する。ヒータ本体９２は、ポテンショメータ７０の固定部７１の下面と当接するように断熱部材９１の上面に載置されている。引き出し線９３は、切り欠き８４から引き出されている。ヒータ本体９２の側方は断熱部材８７～９０に囲繞され、ヒータ本体９２の下方は断熱部材９１により覆われている。なお、ＰＴＣヒータ８０は、コントローラ２５と接続されているが、単にＰＴＣヒータ８０の温度の信号を送信するためである。

【0031】

ところで、断熱部材９１は、筐体７９がブラケット６６に固定された状態では上下方向に圧縮された弾性変形の状態となり、弾性変形による復元力は、ヒータ本体９２をポテンショメータ７０に押し付ける付勢力となる。つまり、断熱部材９１は付勢部材に相当する。断熱部材９１の厚さは、十分な付勢力が発生するように、例えば、筐体７９の底板８１の内壁からポテンショメータ７０の固定部７１の下面までの距離より大きいことが好ましい。筐体７９をボルト８６でブラケット６６に固定することで、ポテンショメータ７０が筐体７９に収容されるとともに、ポテンショメータ７０に対するＰＴＣヒータ８０の水平方向の位置決めとポテンショメータ７０への固定が可能となる。筐体７９のブラケット６６への固定より、ヒータ本体９２がポテンショメータ７０に押し付けられ、ＰＴＣヒータ８０のポテンショメータ７０に対する固定手段が不要となる。

【0032】

次に、本実施形態のフォークリフト１０の作用について説明する。フォークリフト１０が、例えば、冷凍倉庫等の低温環境下において稼働される場合、ＰＴＣヒータ８０が周囲の温度に応じて温度上昇してポテンショメータ７０を加熱する。ＰＴＣヒータ８０の温度が所定温度（例えば、５０℃）まで上昇すると、所定温度を維持する。このため、ポテンショメータ７０は周囲の低温になることはなく、ＰＴＣヒータ８０によって所定温度で保温される。したがって、ポテンショメータ７０の温度変化は抑制され、ポテンショメータ７０の温度変化による出力電圧のばらつきを防止できる。その結果、周囲の温度の影響を受けてアタッチメントアーム３５のシフト位置の狂いが生じることはない。

【0033】

フォークリフト１０が、例えば、冷凍倉庫から出て屋外といった常温環境下において稼働されても、ＰＴＣヒータ８０によってポテンショメータ７０の温度が著しく変化することはない。フォークリフト１０が冷凍倉庫と屋外との間で出入りを繰り返しても、ポテンショメータ７０の出力電圧がばらつくことはない。

【0034】

本実施形態に係るフォークリフト１０は、以下の効果を奏する。
（１）ポテンショメータ７０が筐体７９に収容され、筐体７９とポテンショメータ７０との間に設置される温度調整器としてのＰＴＣヒータ８０は、付勢部材としての断熱部材９１によりポテンショメータ７０に押し付けられる。このため、ポテンショメータ７０の温度は、ＰＴＣヒータ８０により調整される。したがって、周囲の温度が低温又は高温であってもポテンショメータ７０の著しい温度変化を抑制できる。その結果、ポテンショメータ７０の出力電圧は安定し、アタッチメント３１の位置を正確に検出することができる。

【0035】

（２）付勢部材としての断熱部材９１は、緩衝機能を有する断熱性材料により形成されている。このため、ＰＴＣヒータ８０は、断熱部材９１の緩衝機能によりポテンショメータ７０に押し付けられるとともに、断熱性材料による断熱効果により周囲の温度の影響を受けにくくなる。その結果、ポテンショメータ７０の出力電圧はより安定する。

【0036】

（３）温度調整器としてのＰＴＣヒータ８０は加熱器であるので、冷凍倉庫等の低温環境であっても、ＰＴＣヒータ８０がポテンショメータ７０を加熱することで、ポテンショメータ７０の著しい温度低下を抑制できる。

【0037】

（４）加熱器がＰＴＣヒータ８０であることで、ＰＴＣヒータ８０は、低温環境のときにポテンショメータ７０を安定して加熱することができ、一方、常温環境のとき加熱を抑制することができる。ＰＴＣヒータ８０が周囲温度に応じて自律的に作動するので温度調整のための制御が不要となり、製作コストを抑制することができる。

【0038】

（５）筐体７９の内壁に断熱性材料により形成されている断熱部材８７～９１が設置されているので、断熱部材８７～９１がポテンショメータ７０に対する周囲の温度の影響をさらに受け難くすることができる。また、断熱部材８７～９１が設置されることで、ＰＴＣヒータ８０の電力消費を抑制することができる。

【0039】

（６）筐体７９をボルト８６でブラケット６６に固定することで、ポテンショメータ７０が筐体７９に収容されるとともに、ポテンショメータ７０に対するＰＴＣヒータ８０の水平方向の位置決めとポテンショメータ７０への固定が同時に可能となる。その結果、ＰＴＣヒータ８０のポテンショメータ７０に対する固定手段が不要となる。また、筐体７９およびＰＴＣヒータ８０の取付作業が比較的容易となる。

【0040】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るフォークリフトについて説明する。本実施形態では、筐体が断熱部材の機能を果たすほか、付勢部材の構成が第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

【0041】

図７に示すように、本実施形態のフォークリフト１００における筐体１０１は、筐体１０１を形成する材料が断熱性に優れた樹脂である。筐体１０１の内部には、ポテンショメータ７０およびＰＴＣヒータ８０が収容される僅かな空間１０２が形成されている。空間１０２において付勢部材としての弾性体１０３がＰＴＣヒータ８０と筐体１０１の間に介在される。弾性体１０３は、例えば、ゴムシートであるが、非断熱性材料であってもよい。

【0042】

本実施形態によれば、筐体１０１をボルト８６でブラケット６６に固定することで、ポテンショメータ７０が筐体１０１に収容されるとともに、ポテンショメータ７０に対するＰＴＣヒータ８０の水平方向の位置決めとポテンショメータ７０への固定が可能となる。また、筐体１０１が断熱性に優れた樹脂により形成されているので、周囲の温度が低温又は高温であってもポテンショメータ７０の著しい温度変化を抑制できる。また、第１の実施形態と比較して部品点数を抑制でき、製作コストを低減することができる。

【0043】

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

【0044】

○ 上記の実施形態では、温度調整器として加熱器を用いたが、これに制限されない。温度調整器は、例えば、冷却器であってもよい。この場合、フォークリフトが高温の環境下にて稼働されるとき、冷却器によりポテンショメータを冷却し、出力電圧のばらつきを抑制することができる。
○ 上記の実施形態では、加熱器としてＰＴＣヒータを用いたが、これに限らない。加熱器は、温度を検知して温度に応じて制御される加熱器であってもよい。例えば、一定の温度以下のときに、コントローラの制御を受けて加熱器を作動させてもよい。温度に応じて加熱制御されることで、ＰＴＣヒータよりも電力消費を抑制することができる。
○ 上記の実施形態では、付勢部材としての断熱部材を含む複数の断熱部材を用いたが、これに限らない。例えば、周囲の温度が冷蔵程度の温度であれば、断熱機能を備えない付勢部材を用い、筐体の内部に断熱部材が備えられない構成としてもよい。
○ 上記の実施形態では、付勢部材は緩衝機能を有する断熱部材としたが、これに限らない。付勢部材は温度調整器のポテンショメータへの押し付けが可能であればよく、例えば、金属ばねを用いてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１０、１００ フォークリフト
１１ 車体
１２ 荷役装置
１７ 走行用モータ
１８ 操舵用モータ
２５ コントローラ
３０ マスト
３１ アタッチメント
３４ リフトブラケット
３５ アタッチメントアーム
３６ フォークユニット
４３ アーム本体部
４７ 収容空間
６１ 旋回軸
６３ フォーク
６４ フォーク支持板
６５ 取付基部
６６ ブラケット
７０ ポテンショメータ
７９、１０１ 筐体
８０ ＰＴＣヒータ
８７、８８、８９、９０ 断熱部材
９１ 断熱部材（付勢部材）
１０３ 弾性部材（付勢部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】