特開 2024-161739 製袋充填包装機および袋の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161739

(43)【公開日】2024-11-20

(54)【発明の名称】製袋充填包装機および袋の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/10 20060101AFI20241113BHJP

   B65B 9/20 20120101ALI20241113BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20241113BHJP

   B65B 57/04 20060101ALI20241113BHJP

   B65B 51/14 20060101ALI20241113BHJP

【ＦＩ】

B65B51/10 P

B65B9/20

B65B57/00 H

B65B57/04

B65B51/14

B65B51/10 W

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023076718

(22)【出願日】2023-05-08

(71)【出願人】

【識別番号】000151461

【氏名又は名称】株式会社東京自働機械製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗林 慎

(72)【発明者】

【氏名】江川 正和

【テーマコード（参考）】

3E050

3E094

【Ｆターム（参考）】

3E050AA02

3E050AB02

3E050AB08

3E050CA01

3E050CB01

3E050CB03

3E050DB01

3E050DC02

3E050DD03

3E050DD07

3E050DE10

3E050DF01

3E050FB01

3E050GB06

3E050HA01

3E050HA07

3E094AA13

3E094CA06

3E094CA12

3E094DA07

3E094DA08

3E094EA03

3E094FA05

3E094FA14

3E094GA05

3E094GA13

3E094HA08

(57)【要約】

【課題】袋の最端部に未シール部が形成されないようにすることが可能な製袋充填包装機および袋の製造方法を提供する。
【解決手段】製袋充填包装機の制御装置は、予定切断位置Ｃ１を挟んだ溝部２５の溝幅Ｄ１分の所定範囲Ａ１と第１シール面部２４Ａとが重なる第１所定位置Ｐｓ１に相対位置を位置付ける第１位置決め処理を実行し、第１所定位置Ｐｓ１で第１シール面部２４Ａおよび第２シール面部２４Ｂで包材Ｗを挟持しながら包材Ｗをヒートシールする一次シール処理を実行し、相対位置を第１所定位置Ｐｓ１から所定移動量だけ移動し、予定切断位置Ｃ１とカッターとが重なる第２所定位置に相対位置を位置付ける第２位置決め処理を実行し、第２所定位置で第１シール面部２４Ａおよび前記第２シール面部２４Ｂにより包材Ｗを挟持しながら包材Ｗをヒートシールする二次シール処理を実行し、第２所定位置でカッター２３により包材Ｗを切断する切断処理を実行する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

充填物が内部に供給される包材を繰り出す繰り出し装置と、
前記包材の繰り出し方向と直交する開閉方向に沿って開閉動作する一対のヒータブロックと、前記包材を切断する切断刃とを含むシール装置と、
前記包材と前記一対のヒータブロックとの相対位置を調整しながら、前記一対のヒータブロックで前記包材のうち袋となる部分の両端部をヒートシールし、ヒートシールされる範囲内に予め定められた予定切断位置で前記切断刃により前記包材を切断して袋を形成するように、前記繰り出し装置および前記シール装置を制御する制御装置と
を備え、
前記一対のヒータブロックは、前記繰り出し方向において互いに間隔を空けて設けられ、前記包材を挟み込む第１挟持部および第２挟持部と、前記第１挟持部と前記第２挟持部との間を前記開閉方向に沿って延び、前記切断刃の移動経路を形成する溝部とを含み、
前記第１挟持部および前記第２挟持部の少なくともいずか一方は、前記包材をヒートシールするシール面部であり、
前記制御装置は、
前記一対のヒータブロックが前記包材から離れた状態で、前記予定切断位置を挟んだ前記溝部の溝幅分の所定範囲と前記シール面部とが重なる第１所定位置に前記相対位置を位置付ける第１位置決め処理を実行し、
前記第１所定位置で前記一対のヒータブロックの前記第１挟持部および前記第２挟持部で前記包材を挟持しながら前記包材をヒートシールする一次シール処理を実行し、
前記一対のヒータブロックが前記包材から離れた状態で、前記相対位置を前記第１所定位置から所定移動量だけ移動し、前記予定切断位置と前記切断刃とが重なる第２所定位置に位置付ける第２位置決め処理を実行し、
前記第２所定位置で前記一対のヒータブロックの前記第１挟持部および前記第２挟持部で前記包材を挟持しながら前記包材をヒートシールする二次シール処理を実行し、
前記第２所定位置で前記切断刃により前記包材を切断する切断処理を実行する
製袋充填包装機。

【請求項2】

前記制御装置は、前記繰り出し装置により前記包材を繰り出して前記相対位置を調整する請求項１に記載の製袋充填包装機。

【請求項3】

前記シール面部は、所定間隔を空けて形成された複数の線状凸部を含み、
前記所定移動量は、前記所定間隔の整数倍または前記所定間隔の１／２の整数倍とされる請求項１に記載の製袋充填包装機。

【請求項4】

前記シール面部は、所定間隔を空けて形成された複数の線状凸部と、前記一次シール処理と前記二次シール処理との双方でヒートシールされる前記包材の重複シール部を形成する平面部とを含む請求項１に記載の製袋充填包装機。

【請求項5】

前記第１挟持部の面幅、前記第２挟持部の面幅、前記溝部の溝幅、前記溝部の一端から前記切断刃までの間隔、前記溝部の他端から前記切断刃までの間隔および前記所定移動量は、前記予定切断位置から前記繰り出し方向における上流側にかけて前記包材に形成される第１シール部の長さと、前記予定切断位置から前記繰り出し方向における下流側にかけて前記包材に形成される第２シール部の長さとが同じになるように設定される請求項１に記載の製袋充填包装機。

【請求項6】

前記第２位置決め処理における前記一対のヒータブロックの前記包材に対する距離は、前記第１位置決め処理における前記一対のヒータブロックの前記包材に対する距離よりも短い請求項１に記載の製袋充填包装機。

【請求項7】

前記シール装置に隣接して設けられ、前記開閉方向に沿って開閉動作し、前記包材を挟持する一対のしごき部材を含むしごき装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第２位置決め処理において前記一対のしごき部材により前記包材を挟持させながら、前記相対位置を調整する請求項１に記載の製袋充填包装機。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の製袋充填包装機を用いて、前記包材と前記一対のヒータブロックとの相対位置を調整しながら、前記一対のヒータブロックで前記包材のうち袋となる部分の両端部をヒートシールし、ヒートシールされる範囲内に予め定められた予定切断位置で前記切断刃により前記包材を切断して袋を形成する袋の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は製袋充填包装機および袋の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、包材のうち袋となる部分の両端部をヒートシールし、切断刃で包材を切断して袋を製造する製袋充填包装機に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、包装フィルムに横シール部を周期的に形成するとともに当該フィルム筒内に製品を充填し、横シール部を中央から切断することにより包装袋を製造する縦形製袋充填包装機が記載されている。この製袋充填包装機では、一方の横シールブロックがカッターを内蔵しており、このカッターが切欠き溝内を水平移動することで、包装フィルムに形成された横シール部を切断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－７７９８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載のシール装置では、カッターを収容するための溝部（切り欠き溝部）がヒータブロックに形成されるため、当該溝部に該当する部分で包材をヒートシールすることができず、袋の最端部が未シール部となってしまう。その結果、袋が未シール部で捲れやすくなり包装品質を損なうと共に、袋の美観を損なうおそれがあった。

【0005】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、袋の最端部に未シール部が形成されないようにすることが可能な製袋充填包装機および袋の製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の製袋充填包装機は、充填物が内部に供給される包材を繰り出す繰り出し装置と、前記包材の繰り出し方向と直交する開閉方向に沿って開閉動作する一対のヒータブロックと、前記包材を切断する切断刃とを含むシール装置と、前記包材と前記一対のヒータブロックとの相対位置を調整しながら、前記一対のヒータブロックで前記包材のうち袋となる部分の両端部をヒートシールし、ヒートシールされる範囲内に予め定められた予定切断位置で前記切断刃により前記包材を切断して袋を形成するように、前記繰り出し装置および前記シール装置を制御する制御装置とを備え、前記一対のヒータブロックは、前記繰り出し方向において互いに間隔を空けて設けられ、前記包材を挟み込む第１挟持部および第２挟持部と、前記第１挟持部と前記第２挟持部との間を前記開閉方向に沿って延び、前記切断刃の移動経路を形成する溝部とを含み、前記第１挟持部および前記第２挟持部の少なくともいずか一方は、前記包材をヒートシールするシール面部であり、前記制御装置は、前記一対のヒータブロックが前記包材から離れた状態で、前記予定切断位置を挟んだ前記溝部の溝幅分の所定範囲と前記シール面部とが重なる第１所定位置に前記相対位置を位置付ける第１位置決め処理を実行し、前記第１所定位置で前記一対のヒータブロックの前記第１挟持部および前記第２挟持部で前記包材を挟持しながら前記包材をヒートシールする一次シール処理を実行し、前記一対のヒータブロックが前記包材から離れた状態で、前記相対位置を前記第１所定位置から所定移動量だけ移動し、前記予定切断位置と前記切断刃とが重なる第２所定位置に位置付ける第２位置決め処理を実行し、前記第２所定位置で前記一対のヒータブロックの前記第１挟持部および前記第２挟持部で前記包材を挟持しながら前記包材をヒートシールする二次シール処理を実行し、前記第２所定位置で前記切断刃により前記包材を切断する切断処理を実行する。

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の袋の製造方法は、上記製袋充填包装機を用いて、前記包材と前記一対のヒータブロックとの相対位置を調整しながら、前記一対のヒータブロックで前記包材のうち袋となる部分の両端部をヒートシールし、ヒートシールされる範囲内に予め定められた予定切断位置で前記切断刃により前記包材を切断して袋を形成する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の製袋充填包装機および袋の製造方法によれば、袋の最端部に未シール部が形成されないようにすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態の製袋充填包装機を示す概略構成図である。

【図2】横シール装置を示す側面図である。

【図3】第１実施形態のシール制御の手順を示す説明図である。

【図4】図３のステップＳｔ３を示す説明図である。

【図5】図３のステップＳｔ５を示す説明図であり、

【図6】図３のステップＳｔ６を示す説明図である。

【図7】図３のステップＳｔ７を示す説明図である。

【図8】第２実施形態のシール制御の要部を示す説明図である。

【図9】第３実施形態のシール制御の要部を示す説明図である。

【図10】第４実施形態のシール制御の要部を示す説明図である

【図11】第５実施形態のシール制御の要部を示す説明図である。

【図12】第６実施形態のシール制御の手順を示す説明図である。

【図13】図１２のステップＳｔ１３を示す説明図である。

【図14】図１２のステップＳｔ１５を示す説明図である。

【図15】図１２のステップＳｔ１６を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。

【0011】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の製袋充填包装機を示す概略構成図である。製袋充填包装機１は、製袋チューブ２と、ホッパ６と、フォーマ８と、包材フィーダ１２と、縦シール装置１６と、横シール装置２０（シール装置）と、制御装置３０とを備えた縦型製袋充填包装機である。製袋充填包装機１の各構成要素は、図示しない本体フレームにより支持されている。

【0012】

製袋チューブ２は、上下方向に延び、その上端に接続されたホッパ６を通じて粉粒体などの充填物の供給を受ける。製袋充填包装機１は、製袋チューブ２内に配置されたらせん状の羽根を有するオーガ軸を回転させ、ホッパら６から製袋チューブ２内に所定量の充填物を供給する。なお、製袋チューブ２の内部に上下方向に延びる充填チューブを配置し、当該充填チューブをホッパ６に接続させて、充填チューブを介して製袋チューブ２に充填物を供給してもよい。

【0013】

また、製袋チューブ２の上方かつホッパ６の下方には、フォーマ８が取り付けられ、フォーマ８から包材ロールＷＲまで包材繰出し経路１１が延びている。包材ロールＷＲからは、ヒートシール可能なフィルムなどの包材Ｗが包材繰出し経路１１に沿って繰り出され、フォーマ８を経て製袋チューブ２の外周に導かれる。包材Ｗは、フォーマ８によって製袋チューブ２を囲む筒状に形成され、製袋チューブ２に沿い下方に導かれる。また、フォーマ８を通過する際、筒状の包材Ｗの両側縁は所定の形態にて互いに重ね合わされたラップ部を形成する。

【0014】

包材フィーダ１２（繰り出し装置）は、フォーマ８の下方にて、製袋チューブ２の両側に１つずつ配置されている。各包材フィーダ１２は、無端状のサクションベルトを有し、サクションベルトに包材Ｗを吸着させる。包材フィーダ１２のサクションベルトが一方向に走行すると、サクションベルトに吸着された包材Ｗが製袋チューブ２の外周面に沿って下方に繰り出される。

【0015】

縦シール装置１６は、図１に示すように、製袋チューブ２に対して包材ロールＷＲとは反対側で、製袋チューブ２の外周面における包材Ｗに近接して配置される。縦シール装置１６は、製袋チューブ２に対して開閉動作し、包材Ｗの上記ラップ部をヒートシールする一対のヒータブロック１７を備えている。縦シール装置１６を通過した後の包材Ｗは、一対のヒータブロック１７により両側縁が互いに接着される。

【0016】

横シール装置２０は、製袋チューブ２の下方に設けられ、開閉可能な一対のヒータブロック２１、２２と、カッター２３（切断刃。図２参照）と、を有している。横シール装置２０は、一対のヒータブロック２１、２２が包材Ｗを挟み付けてヒートシールすることで包材Ｗに横シールを形成し、カッター２３により包材Ｗを切断する。それにより、切断後の包材Ｗの両端部が閉じられ、充填物が充填された袋Ｆが形成される。

【0017】

制御装置３０は、製袋充填包装機１の全体制御を行う制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成される。制御装置３０は、入出力装置で入力された各種設定などにしたがって製袋充填包装機１の各種装置、各種機器を制御する。例えば、制御装置３０は、図示しないヒータブロック駆動装置により一対のヒータブロック２１、２２の開閉を制御すると共に、図示しないカッター駆動装置によりカッター２３の移動を制御し、包材Ｗの両端部をヒートシールすると共にカッター２３で包材Ｗを切断して袋Ｆを形成する。より詳細には、制御装置３０は、包材Ｗと横シール装置２０との相対位置を調整しながら、横シール装置２０により包材Ｗのうち袋Ｆとなる部分の繰り出し方向Ｚにおける両端部をヒートシールし、包材Ｗのヒートシールされる範囲内に予め定められた予定切断位置Ｃ１（図３参照）でカッター２３により包材Ｗを切断して袋Ｆを形成するシール制御を実行する。

【0018】

次に、横シール装置２０の構成について図２を参照しながら説明する。図２は、横シール装置２０を示す側面図である。以下の説明では、一対のヒータブロック２１、２２が開閉する方向である水平方向の一方を「開閉方向Ｘ」と称し、開閉方向Ｘと直交する水平方向の他方を「方向Ｙ」と称し、開閉方向Ｘおよび方向Ｙと直交する上下方向を「繰り出し方向Ｚ」と称する。繰り出し方向Ｚは、製袋チューブ２に沿って包材Ｗが繰り出される方向である。

【0019】

図２に示すように、横シール装置２０の一対のヒータブロック２１、２２は、包材Ｗを挟み込んでヒートシールするためのシール面部２４を含む。各シール面部２４は、繰り出し方向Ｚに沿って延び、開閉方向Ｘにおいて包材Ｗを挟んで互いに対向するように配置されている。また、繰り出し方向Ｚにおける各シール面部２４の中央部には、開閉方向Ｘに沿って延びる溝部２５が形成されている。各溝部２５は、互いの開口部が対向するように並んで配置され、一方のヒータブロック２１の溝部２５内に収容された上記カッター２３の移動経路を形成する。各溝部２５は、その内部でカッター２３が移動可能な程度の溝幅Ｄ１に形成されている。本実施形態では、カッター２３が溝部２５の中央に配置されておいる。つまり、溝部２５の繰り出し方向Ｚにおける一端（上端）からカッター２３の先端までの間隔Ｇ１、溝部２５の繰り出し方向Ｚにおける他端（下端）からカッター２３の先端までの間隔Ｇ２は、同じ長さである。なお、カッター２３は、溝部２５内の一端側や他端側に寄せて配置されてもよい。

【0020】

上記構成により、各シール面部２４は、各溝部２５を挟んで一方側（上側）に配置された第１シール面部２４Ａ（第１挟持部）と、他方側（下側）に配置された第２シール面部２４Ｂ（第２挟持部）とを含む。本実施形態では、第１シール面部２４Ａの繰り出し方向Ｚの面幅Ｄ２Ａおよび第２シール面部２４Ｂの繰り出し方向Ｚの面幅Ｄ２Ｂは、互いに同じ長さとされている。また、面幅Ｄ２Ａおよび面幅Ｄ２Ｂの長さは、溝部２５の繰り出し方向Ｚの溝幅Ｄ１の長さ以上に設定される。

【0021】

また、各シール面部２４には、複数の線状凸部２４ｔが形成されている。複数の線状凸部２４ｔは、その頂点が方向Ｙに沿って直線状に延びる。複数の線状凸部２４ｔは、一対のヒータブロック２１、２２とで、その頂点と底部とが互い違いに当接可能となるように形成されている。複数の線状凸部２４ｔは、一対のヒータブロック２１、２２とで互いに違いに形成された隣り合う頂点同士が、繰り出し方向Ｚにおいて所定間隔Ｇ３を空けて形成される。

【0022】

以上のように構成された一対のヒータブロック２１、２２は、図示しないヒータブロック駆動装置によって、各シール面部２４で包材Ｗを挟み込む挟持状態（図３のステップＳｔ３参照）と、包材Ｗから離れた第１待機状態（図３のステップＳｔ１参照）および第２待機状態（図３のステップＳｔ４参照）との間で開閉動作可能とされている。また、溝部２５内に収容されたカッター２３は、図示しないカッター駆動装置によって、各溝部２５内を開閉方向Ｘに沿って移動可能とされており、挟持状態に位置づけられた一対のヒータブロック２１、２２で挟み込まれた包材Ｗを予め定められた予定切断位置Ｃ１（図３参照）で切断する。予定切断位置Ｃ１は、袋Ｆに要求される大きさに応じて、包材Ｗを切断すべき位置として、一対のヒータブロック２１、２２でヒートシールされる範囲内に設定される。包材Ｗにおいて、予定切断位置Ｃ１よりも繰り出し方向の下流側に位置する部分は、ｎ回目（ｎは、１以上の整数）に製造される袋Ｆｎとなり、予定切断位置Ｃ１よりも繰り出し方向の上流側に位置する部分は、ｎ＋１回目に製造される袋Ｆｎ＋１となる。

【0023】

ここで、各ヒータブロック２１、２２には、カッター２３の移動経路としての溝部２５が形成されていることから、各シール面部２４の溝部２５に相当する部分では包材Ｗをヒートシールすることができず、カッター２３で切断した位置の周囲、すなわち、袋Ｆの最端部が未シール部となってしまう。その結果、袋Ｆが未シール部で捲れやすくなり包装品質を損なうと共に、袋Ｆの美観を損なうおそれがあった。そこで、製袋充填包装機１では、袋Ｆに未シール部が発生することを防ぐため、以下に説明する実施形態の袋の製造方法によるシール制御を実行する。

【0024】

図３は、第１実施形態のシール制御の手順を示す説明図である。また、図４は、図３のステップＳｔ３を示す説明図であり、図５は、図３のステップＳｔ５を示す説明図であり、図６は、図３のステップＳｔ６を示す説明図であり、図７は、図３のステップＳｔ７を示す説明図である。図５から図７は、包材Ｗを開閉方向Ｘから視た図であり、一対のヒータブロック２１、２２を破線により模式的に示している。

【0025】

第１実施形態のシール制御は、図３に示すように、第１待機ステップＳｔ１と、第１位置決めステップＳｔ２と、一次シールステップＳｔ３と、第２待機ステップＳｔ４と、第２位置決めステップＳｔ５と、二次シールステップＳｔ６と、切断ステップＳｔ７とを含む。シール制御は、ステップＳｔ１からステップＳｔ７をこの順番に繰り返し実行する。また、シール制御において、横シール装置２０を含む製袋充填包装機１の構成要素は、制御装置３０により制御される。

【0026】

第１待機ステップＳｔ１は、図３に示すように、一対のヒータブロック２１、２２を第１待機状態とするステップである。一対のヒータブロック２１、２２は、第１待機状態において、互いに第１所定距離Ｌ１だけ離れた位置に位置付けられる。第１所定距離Ｌ１は、製袋チューブ２に沿って筒状に形成された包材Ｗと一対のヒータブロック２１、２２とが干渉しない程度の距離として設定される。

【0027】

次に、第１位置決めステップＳｔ２（第１位置決め処理）は、一対のヒータブロック２１、２２を第１待機状態に維持したまま、包材Ｗを繰り出し方向Ｚに繰り出して一対のヒータブロック２１、２２と包材Ｗとの相対位置を第１所定位置Ｐｓ１に位置付けるステップである。第１所定位置Ｐｓ１は、図４に示すように、包材Ｗの予定切断位置Ｃ１を挟んだ溝部２５の溝幅Ｄ１分の所定範囲Ａ１（灰色を付した範囲内において破線で囲んだ範囲）と、一対のヒータブロック２１、２２の各第１シール面部２４Ａとが開閉方向Ｘにおいて重なったときの上記相対位置である。本実施形態では、上記相対位置が第１所定位置Ｐｓ１となると、包材Ｗの繰り出しを一旦停止させる。

【0028】

次に、一次シールステップＳｔ３（一次シール処理）は、上記相対位置が第１所定位置Ｐｓ１となった包材Ｗを一対のヒータブロック２１、２２によりヒートシールするステップである。一次シールステップＳｔ３では、図３に示すように、一対のヒータブロック２１、２２を挟持位置に位置づけて包材Ｗを挟持させる。これにより、包材Ｗは、図４で灰色を付した範囲に示すように、各第１シール面部２４Ａで挟持される上記所定範囲Ａ１を含む範囲がヒートシールされると共に、第２シール面部２４Ｂで挟持される範囲がヒートシールされる。このとき、包材Ｗには、溝幅Ｄ１分の未シール部Ａ２（灰色を付した範囲の間に白抜きで示した範囲）が生じることになる。

【0029】

次に、第２待機ステップＳｔ４は、一対のヒータブロック２１、２２を第２待機状態とするステップである。一対のヒータブロック２１、２２は、図３に示すように、第２待機状態において、互いに第２所定距離Ｌ２だけ離れた位置に位置付けられる。上記一次シールステップＳｔ３において一対のヒータブロック２１、２２で包材Ｗが挟持されることで、包材Ｗは、筒状の状態から面状に押しつぶされた状態とされている。したがって、第２待機状態では、第１待機状態に比べて一対のヒータブロック２１、２２を包材Ｗから大きく離す必要がなく、第２所定距離Ｌ２は、第１所定距離Ｌ１よりも短い距離として設定される。そのため、次に実行される第２位置決めステップＳｔ５における一対のヒータブロック２１、２２の包材Ｗに対する距離は、第１位置決めステップＳｔ２における一対のヒータブロック２１、２２の包材Ｗに対する距離よりも短い。

【0030】

次に、第２位置決めステップＳｔ５（第２位置決め処理）は、一対のヒータブロック２１、２２を第２待機状態に維持したまま包材Ｗを繰り出し方向Ｚに繰り出すことで、上記相対位置を第１所定位置Ｐｓ１から所定移動量ΔＤ（図５参照）だけ移動させて第２所定位置Ｐｓ２に位置付けるステップである。第２所定位置Ｐｓ２は、図５に示すように、包材Ｗに対して予め定められた予定切断位置Ｃ１と、カッター２３の先端位置Ｃ２とが開閉方向Ｘにおいて並んだときの上記相対位置である。つまり、第２所定位置Ｐｓ２は、カッター２３により包材Ｗを予定切断位置Ｃ１で切断するときの上記相対位置である。本実施形態では、包材Ｗが第２所定位置Ｐｓ２となると、包材Ｗの繰り出しを一旦停止させる。なお、第２位置決めステップＳｔ５は、第２待機ステップＳｔ４において一対のヒータブロック２１、２２が包材Ｗから離れた時点で開始されてもよい。第１位置決めステップＳｔ２および第２位置決めステップＳｔ５における包材Ｗと一対のヒータブロック２１、２２との相対移動量の合計は、最終的に製造される上下端部がシールされた袋Ｆｎ分の長さに相当する。

【0031】

また、第２位置決めステップＳｔ５では、上記未シール部Ａ２が第２シール面部２４Ｂと開閉方向Ｘにおいて重なるように上記相対位置を位置決めすることが好ましい。具体的には、所定移動量ΔＤが溝幅Ｄ１以上であれば、未シール部Ａ２が第２シール面部２４Ｂの上端から下流側に位置することになる。また、所定移動量ΔＤが第２シール面部２４Ｂの面幅Ｄ２Ｂ以下であれば、未シール部Ａ２が第２シール面部２４Ｂの下端から上流側に位置することになる。したがって、所定移動量ΔＤは、次式（１）を満たすように設定される。

【0032】

Ｄ１≦ΔＤ≦Ｄ２Ｂ …（１）

【0033】

次に、二次シールステップＳｔ６（二次シール処理）は、上記相対位置が第２所定位置Ｐｓ２となった包材Ｗを一対のヒータブロック２１、２２により挟持してヒートシールするステップである。二次シールステップＳｔ６では、図３に示すように、一対のヒータブロック２１、２２を挟持位置に位置付けて各シール面部２４により包材Ｗをヒートシールする。これにより、包材Ｗには、図６に示すように、予定切断位置Ｃ１から繰り出し方向Ｚにおける上流側にかけて第１シール部Ｓｅ１（灰色を付した範囲）が形成されると共に、予定切断位置Ｃ１から繰り出し方向Ｚにおける下流側にかけて第２シール部Ｓｅ２（灰色を付した範囲）が形成される。第１シール部Ｓｅ１と第２シール部Ｓｅ２とは連続して形成され、未シール部を含まない。また、第１シール部Ｓｅ１および第２シール部Ｓｅ２において、濃い灰色を付した範囲は、一次シールステップＳｔ３および二次シールステップＳｔ６の双方で１回ずつヒートシールされた重複シール部Ｓｅ３となる。

【0034】

次に、切断ステップＳｔ７（切断処理）は、カッター２３により包材Ｗを予め定められた予定切断位置Ｃ１で切断するステップである。図３に示すように、カッター２３を各溝部２５内で移動させることで、一対のヒータブロック２１、２２で挟み込まれた包材Ｗが切断される。これにより、図７に示すように、切断後の包材Ｗが袋Ｆｎを形成する。袋Ｆｎの一端部（下端部）には、第１シール部Ｓｅ１が形成され、他端部（上端部）には、第２シール部Ｓｅ２が形成されることになる。その後、一対のヒータブロック２１、２２を再び第１待機状態とする第１待機ステップＳｔ１へと戻る。

【0035】

以上説明したように、第１実施形態の製袋充填包装機１および袋の製造方法では、第１位置決めステップＳｔ２（第１位置決め処理）で包材Ｗの予め定められた予定切断位置Ｃ１を挟んで溝部２５の溝幅Ｄ１分の所定範囲Ａ１を第１シール面部２４Ａ（シール面部）と重なる位置に位置づけ、一次シールステップＳｔ３（一次シール処理）で当該所定範囲Ａ１を予めヒートシールしておく。そして、第２位置決めステップＳｔ５（第２位置決め処理）で所定移動量ΔＤだけ上記相対位置を移動し、二次シールステップＳｔ６（二次シール処理）で包材Ｗを第１シール面部２４Ａおよび第２シール面部２４Ｂで挟持してヒートシールする。それにより、切断ステップＳｔ７（切断処理）で予定切断位置Ｃ１において包材Ｗを切断することが可能となる。その結果、製造される袋Ｆｎには、予定切断位置Ｃ１を挟む所定範囲Ａ１に該当する部分に未シール部Ａ２が含まれない。つまり、袋Ｆｎの最端部に未シール部が形成されないようにして、袋Ｆｎの包装品質を向上させることができると共に、袋Ｆｎの美観を向上させることができる。

【0036】

また、袋Ｆｎの最端部に未シール部が形成されないということは、言い換えると、袋Ｆｎから本来的に不必要な部分を除外することができることになる。したがって、不必要な部分を除外した分だけ袋Ｆｎの端部（ヒートシールされる部分）の長さを短く設定し、省資源化を図ることが可能となる。

【0037】

また、一対のヒータブロック２１、２２が第１シール面部２４Ａ（第１挟持部）および第２シール面部２４Ｂ（第２挟持部）と、その間に形成されたカッター２３を収容する溝部２５とを含む横シール装置２０（シール装置）により、袋Ｆｎの最端部に未シール部が形成されないようにすることができる。つまり、包材Ｗをヒートシールするための一対のヒータブロック２１、２２と、包材Ｗを切断するための切断装置とを別体の装置とする必要がない。このように、一対のヒータブロック２１、２２とカッター２３とがアッセンブリ化された横シール装置２０を用いることで、部品点数の増加を抑制し、装置の省スペース化を図ることができる。

【0038】

また、第２位置決めステップＳｔ５において、包材Ｗを繰り出して上記相対位置を調整することで、横シール装置２０を移動させるための構成が必要なく、製袋充填包装機１を簡易な構成とすることができる。

【0039】

また、第２位置決めステップＳｔ５における一対のヒータブロック２１、２２の包材Ｗに対する距離は、第１位置決めステップＳｔ３における一対のヒータブロック２１、２２の包材Ｗに対する距離よりも短い。つまり、第２所定距離Ｌ２が第１所定距離Ｌ１よりも短い。これにより、第２位置決めステップＳｔ５、二次シールステップＳｔ６で一対のヒータブロック２１、２２の開閉動作を速やかに行うことができる。

【0040】

［第２実施形態］
次に、図８を参照しながら第２実施形態の製袋充填包装機および袋の製造方法としてのシール制御について説明する。図８は、第２実施形態のシール制御の要部を示す説明図である。図８では、第２実施形態における一次シールステップＳｔ３、第２位置決めステップＳｔ５、二次シールステップＳｔ６の処理において、包材Ｗを開閉方向Ｘから視た状態を示している。第２実施形態の製袋充填包装機１においては、横シール装置２０が第１実施形態の溝部２５に代えて溝部２５２を備えている。溝部２５２は、その溝幅Ｄ１が各シール面部２４に形成された複数の線状凸部２４ｔの所定間隔Ｇ３の整数倍に設定されている。

【0041】

第２実施形態のシール制御について説明する。図８の一次シールステップＳｔ３に示すように、各シール面部２４で包材Ｗをヒートシールすると、包材Ｗには、複数の線状凸部２４ｔの頂点に沿った直線状部４０が形成されることになる。なお、図８では、直線状部４０の数や間隔の一例を示している。そして、第２実施形態のシール制御では、第２位置決めステップＳｔ５における所定移動量ΔＤが、各シール面部２４に形成された複数の線状凸部２４ｔの所定間隔Ｇ３の整数倍に設定される。これにより、第２位置決めステップＳｔ５において複数の直線状部４０と第１シール面部２４Ａに形成された複数の線状凸部２４ｔとが一直線上に並ぶことになる。

【0042】

また、溝幅Ｄ１も複数の線状凸部２４ｔの所定間隔Ｇ３の整数倍に設定されていることで、第１シール面部２４Ａのみならず、第２シール面部２４Ｂでも直線状部４０と線状凸部２４ｔとが一直線上に並ぶ。なお、仮に第２シール面部２４Ｂが複数の線状凸部２４ｔを含まない場合、第２シール面部２４Ｂにおいて直線状部４０と線状凸部２４ｔとの位置を考慮する必要がない。そのため、その場合には、溝幅Ｄ１は、複数の線状凸部２４ｔの所定間隔Ｇ３の整数倍または所定間隔Ｇ３の整数倍でなくてもよい。

【0043】

上記構成により、二次シールステップＳｔ６において各シール面部２４で包材Ｗを挟持してヒートシールすると、包材Ｗに形成される重複シール部Ｓｅ３において、複数の直線状部４０が不均一な間隔で形成されないようにすることができる。つまり、直線状部４０同士が干渉しあったり近接しすぎたりすることで、重複シール部Ｓｅ３の美観が損なわれることを抑制することが可能となる。

【0044】

なお、ここでは、所定移動量ΔＤおよび溝幅Ｄ１を所定間隔Ｇ３の整数倍に設定したが、所定移動量ΔＤおよび溝幅Ｄ１は、所定間隔Ｇ３の１／２の整数倍に設定されてもよい。その場合、一次シールステップＳｔ３で形成された複数の直線状部４０の間に、二次シールステップＳｔ６で複数の直線状部４０が形成され得るが、重複シール部Ｓｅ３において複数の直線状部４０が不均一な間隔で形成されないようにすることができる点には変わりはない。

【0045】

［第３実施形態］
次に、図９を参照しながら第３実施形態の製袋充填包装機および袋の製造方法としてのシール制御について説明する。図９は、第３実施形態のシール制御の要部を示す説明図である。第２実施形態の製袋充填包装機１は、横シール装置２０が第１実施形態の一対のヒータブロック２１、２２に代えて、一対のヒータブロック２１３、２２３を備えている。一対のヒータブロック２１３、２２３は、図示するように、各シール面部２４に複数の線状凸部２４ｔが省略された平面部２４Ｆが形成されている。平面部２４Ｆは、上記重複シール部Ｓｅ３をシールする部分としてシール面部２４に形成される。平面部２４Ｆの形成範囲、各第１シール面部２４Ａの面幅Ｄ２Ａ、各第２シール面部２４Ｂの面幅Ｄ２Ｂ、溝部２５の溝幅Ｄ１、第１所定位置Ｐｓ１、第２所定位置Ｐｓ２、所定間隔Ｇ３および所定移動量ΔＤは、平面部２４Ｆで重複シール部Ｓｅ３をシールすることが可能となるように適宜設定されればよい。ここでは、各第１シール面部２４Ａの下端部と、各第２シール面部２４Ｂの上端部とが平面部２４Ｆとされる。

【0046】

この構成により、図９の一次シールステップＳｔ３に示すように、各シール面部２４で包材Ｗをヒートシールすると、包材Ｗの平面部２４Ｆでヒートシールされた箇所には直線状部４０が形成されない。そして、第２位置決めステップＳｔ５に示すように包材Ｗを所定移動量ΔＤだけ繰り出し、二次シールステップＳｔ６に示すように各シール面部２４で包材Ｗを挟持してヒートシールする。この際、重複シール部Ｓｅ３を平面部２４Ｆでヒートシールすることで、重複シール部Ｓｅ３では複数の線状凸部２４ｔが設けられた部分でヒートシールされる回数が１回以下となる。その結果、重複シール部Ｓｅ３で複数の直線状部４０が不均一な間隔を空けて形成されないようにし、直線状部４０同士が干渉しあったり近接しすぎたりすることで、重複シール部Ｓｅ３の美観が損なわれることを抑制することが可能となる。

【0047】

［第４実施形態］
次に、図１０を参照しながら第４実施形態の製袋充填包装機および袋の製造方法としてのシール制御について説明する。図１０は、第４実施形態のシール制御の要部を示す説明図である。図１０では、二次シールステップＳｔ６での包材Ｗを示している。第４実施形態の製袋充填包装機１は、横シール装置２０が一対のヒータブロック２１、２２に代えて、一対のヒータブロック２１４、２２４を備えている。

【0048】

ここで、上記第１実施形態から第３実施形態で示した例では、包材Ｗに形成される第１シール部Ｓｅ１の長さと第２シール部Ｓｅ２の長さとが不均一となっていた。第１シール部Ｓｅ１の長さＬＳ１は、図１０に示すように、次式（２）にしたがって算出される。一方、第２シール部Ｓｅ２の長さＬＳ２は、次式（３）にしたがって算出される。なお、間隔Ｇ１、Ｇ２は、図２や式（４）に示すように、その合計が溝幅Ｄ１となる。式（２）、（３）から、例えば第１実施形態から第３実施形態で示した構成のように、面幅Ｄ２Ａと面幅Ｄ２Ｂとが同じ値であり、間隔Ｇ１と間隔Ｇ２とが同じ値であれば、第２シール部Ｓｅ２は、所定移動量ΔＤ（ここでは、包材Ｗの繰り出し量）分だけ第１シール部Ｓｅ１よりも長くなる。

【0049】

ＬＳ１＝Ｄ２Ａ＋Ｇ１ …（２）
ＬＳ２＝Ｄ２Ｂ＋Ｇ２＋ΔＤ …（３）
Ｄ１＝Ｇ１+Ｇ２ …（４）

【0050】

第４実施形態では、第１シール部Ｓｅ１の長さＬＳ１と第２シール部Ｓｅ２の長さＬＳ２と等しくするため、一対のヒータブロック２１４、２２４において、各第２シール面部２４Ｂの面幅Ｄ２Ｂが第１実施形態に比べて短く設定されている。より詳細には、面幅Ｄ２Ｂは、面幅Ｄ２Ａよりも所定移動量ΔＤ分だけ短く設定される。なお、間隔Ｇ１と間隔Ｇ２とは同じ長さとする。その結果、式（２）で算出される第１シール部Ｓｅ１の長さＬＳ１と、式（３）で算出される第２シール部Ｓｅ２の長さＬＳ２とを同じ値とすることが可能となる。

【0051】

これにより、袋Ｆｎの両端部に形成されるヒートシールされた部分の長さを均一にし、袋Ｆｎの美観を向上させることができる。なお、式（２）で算出される長さＬＳ１と式（３）で算出される長さＬＳ２とを同じ値とすることができれば、面幅Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ以外を調整してもよい。すなわち、第１シール面部２４Ａ（第１挟持部）の面幅Ｄ２Ａ、第２シール面部２４Ｂ（第２挟持部）の面幅Ｄ２Ｂ、溝幅Ｄ１、溝部２５の一端からカッター２３までの間隔Ｇ１、溝部２５の他端からカッター２３までの間隔Ｇ２および所定移動量ΔＤが、第１シール部Ｓｅ１の長さＬＳ１と、第２シール部Ｓｅ２との長さＬＳ２とを同じ長さとするように設定されればよい。また、これらの値を調整することで、第１シール部Ｓｅ１の長さＬＳ１と、第２シール部Ｓｅ２との長さＬＳ２とを任意の異なる長さとしてもよい。

【0052】

［第５実施形態］
次に、図１１を参照しながら第５実施形態の製袋充填包装機および袋の製造方法としてのシール制御について説明する。図１１は、第５実施形態のシール制御の要部を示す説明図である。第５実施形態の製袋充填包装機１は、横シール装置２０が一対のヒータブロック２１、２２に代えて、一対のヒータブロック２１５、２２５を備えている。一対のヒータブロック２１５、２２５は、各シール面部２４において、上記第２シール面部２４Ｂに相当する部分が熱を発生させない非加熱面部２４Ｃ（第２挟持部）とされている。また、非加熱面部２４Ｃは、上記複数の線状凸部２４ｔを含まず平坦に形成される。なお、非加熱面部２４Ｃは、包材Ｗをヒートシールしない程度の低温面部であってもよい。

【0053】

第５実施形態では、図１１の一次シールステップＳｔ３に示すように、第１シール面部２４Ａおよび非加熱面部２４Ｃで包材Ｗを挟持し、上記所定範囲Ａ１を含む範囲を第１シール面部２４Ａのみで包材Ｗをヒートシールする。第２位置決めステップＳｔ５では、所定移動量ΔＤだけ包材Ｗを繰り出して一対のヒータブロック２１、２２と包材Ｗとの相対位置を第２所定位置Ｐｓ２に位置付ける。そして、二次シールステップＳｔ６では、再び第１シール面部２４Ａおよび非加熱面部２４Ｃで包材Ｗを挟持し、再び第１シール面部２４Ａのみで包材Ｗをヒートシールする。

【0054】

これにより、包材Ｗに第１シール部Ｓｅ１、第２シール部Ｓｅ２および重複シール部Ｓｅ３が形成され、予定切断位置Ｃ１の周囲に未シール部が発生することはない。また、この構成では、一次シールステップＳｔ３において、ヒートシールされる範囲内に第１実施形態で示した未シール部Ａ２が発生しない。そのため、所定移動量ΔＤは、上記相対位置を第２所定位置Ｐｓ２とすることができる長さであればよい。このように、横シール装置２０は、包材Ｗを挟持する第１挟持部および第２挟持部の少なくともいずれか一方が、シール面部２４でなくともよい。

【0055】

［第６実施形態］
次に、図１２を参照しながら第６実施形態の製袋充填包装機および袋の製造方法としてのシール制御について説明する。図１２は、第６実施形態のシール制御の手順を示す説明図である。また、図１３は、図１２のステップＳｔ１３を示す説明図であり、図１４は、図１２のステップＳｔ１５を示す説明図であり、図１５は、図１２のステップＳｔ１６を示す説明図である。第６実施形態の製袋充填包装機１は、横シール装置２０に代えて横シール装置２０６を備えている。また、第６実施形態の製袋充填包装機１は、しごき装置５０を備えている。

【0056】

横シール装置２０６は、繰り出し方向Ｚに沿って移動可能に構成されている。横シール装置２０６の移動は、図示しないシーラ移動用駆動装置を制御装置３０が駆動制御することにより制御される。また、しごき装置５０は、図１２に示すように、横シール装置２０６に隣接して設けられ、横シール装置２０６に対して繰り出し方向Ｚの下流側（下方側）に配置されている。しごき装置５０は、開閉方向Ｘにおいて包材Ｗを挟んで設けられた一対のしごき部材５１、５２を備えている。一対のしごき部材５１、５２は、図示しないしごき部材駆動装置によって、互いに包材Ｗを挟み込んだ挟持状態（ステップＳｔ３参照）と、包材Ｗから離れた待機状態（ステップＳｔ１参照）との間で開閉動作可能とされている。一対のしごき部材５１、５２は、制御装置３０によりその位置が制御される。

【0057】

第６実施形態のシール制御は、図１２に示すように、第１待機ステップＳｔ１１と、第１位置決めステップＳｔ１２と、一次シールステップＳｔ１３と、第２待機ステップＳｔ１４と、第２位置決めステップＳｔ１５と、二次シールステップＳｔ１６と、切断ステップＳｔ１７とを含む。

【0058】

第１待機ステップＳｔ１１は、図１２に示すように、一対のヒータブロック２１、２２を第１待機状態とすると共に一対のしごき部材５１、５２を待機状態とするステップである。

【0059】

次に、第１位置決めステップＳｔ１２は、一対のヒータブロック２１、２２を第１待機状態に維持すると共に、一対のしごき部材５１、５２を待機状態に維持したまま、包材Ｗを繰り出し方向Ｚに繰り出して一対のヒータブロック２１、２２と包材Ｗとの相対位置を第１所定位置Ｐｓ１に位置付けるステップである。ここでの第１所定位置Ｐｓ１は、所定範囲Ａ１（図１３参照）と一対のヒータブロック２１、２２の各第２シール面部２４Ｂとが開閉方向Ｘにおいて重なったときの上記相対位置である。上記相対位置が第１所定位置Ｐｓ１となると、包材Ｗの繰り出しを一旦停止させる。

【0060】

次に、一次シールステップＳｔ１３は、上記相対位置が第１所定位置Ｐｓ１となった包材Ｗを一対のヒータブロック２１、２２によりヒートシールするステップである。一次シールステップＳｔ１３では、図１２に示すように、一対のヒータブロック２１、２２および一対のしごき部材５１、５２を挟持位置に位置づけて包材Ｗを挟持させ、各シール面部２４により包材Ｗをヒートシールする。これにより、包材Ｗは、図１３で灰色を付した範囲に示すように、各第１シール面部２４Ａで挟持される範囲がヒートシールされると共に、第２シール面部２４Ｂで挟持される上記所定範囲Ａ１を含む範囲がヒートシールされる。このとき、包材Ｗには、溝幅Ｄ１分の未シール部Ａ２が生じることになる。

【0061】

次に、第２待機ステップＳｔ１４は、一対のヒータブロック２１、２２を第２待機状態とするステップである。このとき、一対のしごき部材５１、５２は、包材Ｗを挟持した挟持状態で維持される。

【0062】

次に、第２位置決めステップＳｔ１５は、一対のヒータブロック２１、２２を第２待機状態に維持し、一対のしごき部材５１、５２を挟持状態に維持したまま、一対のヒータブロック２１、２２および一対のしごき部材５１、５２を繰り出し方向Ｚに所定移動量ΔＤだけ移動させ、一対のヒータブロック２１、２２と包材Ｗとの相対位置を第２所定位置Ｐｓ２に位置付けるステップである。したがって、一対のしごき部材５１、５２によって包材Ｗを挟持したまま上記相対位置を調整することができ、包材Ｗが一対のしごき部材５１、５２で挟持されて押しつぶされる。なお、第２所定位置Ｐｓ２は、第１実施形態と同様に、予定切断位置Ｃ１とカッター２３の先端位置Ｃ２とが開閉方向Ｘにおいて並んだ状態での包材Ｗの位置である。所定移動量ΔＤは、未シール部Ａ２が第１シール面部２４Ａと開閉方向Ｘにおいて重なるように上記相対位置を位置決めすることが好ましい。具体的には、図１４に示すように、所定移動量ΔＤが溝幅Ｄ１以上であれば、未シール部Ａ２が第１シール面部２４Ａの下端から上流側に位置することになる。また、所定移動量ΔＤが第２シール面部２４Ｂの面幅Ｄ２Ａ以下であれば、未シール部Ａ２が第１シール面部２４Ａの上端から下流側に位置することになる。したがって、所定移動量ΔＤは、上記式（１）の“Ｄ２Ｂ”を“Ｄ２Ａ”に置き換えた式を満たすように設定される。包材Ｗが第２所定位置Ｐｓ２となると、包材Ｗの繰り出しを一旦停止させる。なお、第２位置決めステップＳｔ１５は、第２待機ステップＳｔ１４において一対のヒータブロック２１、２２が包材Ｗから離れた時点で開始されてもよい。第１位置決めステップＳｔ１２および第２位置決めステップＳｔ１５における包材Ｗと一対のヒータブロック２１、２２との相対移動量の合計は、最終的に製造される上下端部がシールされた袋Ｆｎ分の長さに相当する。

【0063】

次に、二次シールステップＳｔ１６は、上記相対位置が第２所定位置Ｐｓ２となった包材Ｗを一対のヒータブロック２１、２２により挟持してヒートシールするステップである。これにより、包材Ｗには、予定切断位置Ｃ１から繰り出し方向Ｚの上流側にかけて第１実施形態と同様の第２シール部Ｓｅ２が形成されると共に、予定切断位置Ｃ１から繰り出し方向Ｚの下流側にかけて第１実施形態と同様の第１シール部Ｓｅ１が形成される。第１シール部Ｓｅ１と第２シール部Ｓｅ２とは連続して形成され、未シール部を含まない。また、第１シール部Ｓｅ１および第２シール部Ｓｅ２は、第１実施形態と同様に重複シール部Ｓｅ３を含む。

【0064】

次に、切断ステップＳｔ１７は、カッター２３により包材Ｗを予め定められた予定切断位置Ｃ１で切断するステップである。図１２に示すように、カッター２３を各溝部２５内で開閉方向Ｘに沿って移動させることで、一対のヒータブロック２１、２２で挟み込まれた包材Ｗが切断され、切断後の包材Ｗが袋Ｆｎを形成する。その後、一対のヒータブロック２１、２２を再び第１待機状態とすると共に、一対のしごき部材５１、５２を待機状態とする第１待機ステップＳｔ１１へと戻る。

【0065】

このように、第６実施形態では、第２位置決めステップＳｔ１５（第２位置決め処理）において、一対のしごき部材５１、５２により包材Ｗを挟持させたまま、上記相対位置を第２所定位置Ｐｓ２とする。したがって、二次シールステップＳｔ１６で一対のヒータブロック２１、２２で包材Ｗを押しつぶすことがないため、一対のヒータブロック２１、２２により包材Ｗの一部を噛み込んでしまうことを抑制可能となる。

【0066】

また、上記相対位置を調整するとき、包材Ｗを繰り出し方向Ｚに繰り出さなくとも、横シール装置２０を繰り出し方向Ｚに沿って移動可能な構成とすることで、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、第６実施形態において、しごき装置５０を省略し、第２位置決めステップＳｔ１５において上記相対位置を第２所定位置Ｐｓ２とした後、二次シールステップＳｔ１６において、一対のヒータブロック２１、２２で包材Ｗを押しつぶすものとしてもよい。

【0067】

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、第１実施形態から第５実施形態では、第２位置決めステップＳｔ５において、包材Ｗを繰り出し方向Ｚの下流側に繰り出すことで上記相対位置を第２所定位置Ｐｓ２とすることとした。ただし、包材Ｗを繰り出し方向Ｚの上流側に繰り出すことで上記相対位置を第２所定位置Ｐｓ２としてもよい。その場合、第１実施形態から第４実施形態では、第１位置決めステップＳｔ２において、上記所定範囲Ａ１が第２シール面部２４Ｂと重なるように第１所定位置Ｐｓ１を設定すればよい。また、第５実施形態では、第１シール面部２４Ａと非加熱面部２４Ｃとの配置関係を逆とし、第１位置決めステップＳｔ２において、上記所定範囲Ａ１が第１シール面部２４Ａと重なるように第１所定位置Ｐｓ１を設定すればよい。

【0068】

同様に、第６実施形態において、横シール装置２０を繰り出し方向Ｚの上流側に移動させることで相対位置を第２所定位置Ｐｓ２としてもよい。その場合、第１位置決めステップＳｔ２において、上記所定範囲Ａ１が第１シール面部２４Ａと重なるように第１所定位置Ｐｓ１を設定すればよい。また、しごき装置５０は、横シール装置２０の移動方向側に設けられればよい。

【0069】

また、しごき装置５０は、第１実施形態から第６実施形態の構成においても横シール装置２０に隣接して設けられてもよい。しごき装置５０は、第２位置決めステップＳｔ５で包材Ｗを繰り出し方向Ｚの下流側に繰り出す場合には、横シール装置２０に対して当該下流側に配置されればよく、第２位置決めステップＳｔ５で包材Ｗを繰り出し方向Ｚの上流側に繰り出す場合には、横シール装置２０に対して当該上流側に配置されればよい。また、一対のしごき部材５１、５２の開閉動作は第６実施形態で示したものと同様でよい。

【0070】

また、一対のしごき部材５１、５２は、開閉方向Ｘに沿って移動可能となるように、一対のヒータブロック２１、２２に取り付けられてもよい。より具体的には、しごき部材５１をヒータブロック２１に開閉方向Ｘに沿って延在する弾性部材（例えばスプリング）を介して取り付ける。また、他方のしごき部材５２を他方のヒータブロック２２に開閉方向Ｘに沿って延在する弾性部材（例えばスプリング）を介して取り付ける。

【0071】

この際、一対のヒータブロック２１、２２が第１待機状態（図１２のステップＳｔ１１、Ｓｔ１２）であり、弾性部材が収縮していない状態では、各しごき部材５１、５２の先端が包材Ｗと接触しないようにしつつ、各ヒータブロック２１、２２よりも包材Ｗ側に突出するように構成する。また、一対のヒータブロック２１、２２が第２待機状態（ステップＳｔ１４、Ｓｔ１５）となったとき、一対のしごき部材５１、５２と一対のヒータブロック２１との間で弾性部材が収縮し、弾性部材により一対のしごき部材５１、５２が包材Ｗ側に付勢されて包材Ｗを挟持する状態を維持するように構成する。一対のヒータブロック２１、２２が挟持位置（ステップＳｔ１３、Ｓｔ１６、Ｓｔ１７）となったときには、弾性部材により一対のしごき部材５１、５２が包材Ｗ側に付勢されて包材Ｗを挟持する状態が維持される。この構成により、しごき部材駆動装置を省略しても、図１２に示す動作を行うことが可能となる。

【0072】

また、第６実施形態の構成と、第２実施形態から第５実施形態の構成とは、適宜組み合わせて用いられてもよい。すなわち、第６実施形態の構成において、所定移動量ΔＤや溝幅Ｄ１を複数の線状凸部２４ｔの所定間隔Ｇ３の整数倍または所定間隔Ｇ３の１／２の整数倍に設定してもよい。また、第６実施形態の構成において、各シール面部２４は、平面部２４Ｆを含んでもよい。また、第６実施形態の構成において、面幅Ｄ２Ａ、面幅Ｄ２Ａ、溝幅Ｄ１、間隔Ｇ１、間隔Ｇ２および所定移動量ΔＤは、第１シール部Ｓｅ１と、第２シール部Ｓｅ２との長さが同じになるように設定されてもよい。また、第６実施形態の構成において、第１シール面部２４Ａと第２シール面部２４Ｂとのいずれか一方は、非加熱面部２４Ｃとされてもよい。

【0073】

また、第１実施形態から第６実施形態では、第１位置決めステップＳｔ２で上記相対位置が第１所定位置Ｐｓ１となった場合および第２位置決めステップＳｔ５で上記相対位置が第２所定位置Ｐｓ２となった場合に、包材Ｗの繰り出しを一旦停止させるものとした。ただし、横シール装置２０が繰り出し方向Ｚに沿って移動可能なものであれば、上記相対位置を第１所定位置Ｐｓ１または第２所定位置Ｐｓ２に維持したまま包材Ｗを連続的に繰り出し、一対のヒータブロック２１、２２で包材Ｗを挟持してヒートシールを行うものとしてもよい。

【0074】

また、第１実施形態から第６実施形態では、縦型製袋充填包装機である製袋充填包装機１を例として本発明について説明した。ただし、本発明は、横型製袋充填包装機にも適用可能である。

【符号の説明】

【0075】

１ 製袋充填包装機
１２ 包材フィーダ（繰り出し装置）
２０、２０６ 横シール装置（シール装置）
２１、２２、２１３、２２３、２１４、２２４、２１５、２２５ 一対のヒータブロック
２３ カッター（切断刃）
２４ シール面部
２４Ａ 第１シール面部（第１挟持部）
２４Ｂ 第２シール面部（第２挟持部）
２４Ｃ 非加熱面部（第２挟持部）
２４Ｆ 平面部
２４ｔ 複数の線状凸部
２５、２５２ 溝部
３０ 制御装置
４０ 複数の直線状部
５０ しごき装置
５１、５２ 一対のしごき部材
Ａ１ 所定範囲
Ａ２ 未シール部
Ｃ１ 予定切断位置
Ｃ２ 先端位置
Ｄ１ 溝幅
Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ 面幅
Ｄ３ 所定間隔
Ｆ、Ｆｎ、Ｆｎ＋１ 袋
Ｇ１、Ｇ２ 間隔
Ｇ３ 所定間隔
Ｌ１ 第１所定距離
Ｌ２ 第２所定距離
Ｐｓ１ 第１所定位置
Ｐｓ２ 第２所定位置
Ｓｅ１ 第１シール部
Ｓｅ２ 第２シール部
Ｓｅ３ 重複シール部
Ｓｔ１、Ｓｔ１１ 第１待機ステップ
Ｓｔ２、Ｓｔ１２ 第１位置決めステップ（第１位置決め処理）
Ｓｔ３、Ｓｔ１３ 一次シールステップ（一次シール処理）
Ｓｔ４、Ｓｔ１４ 第２待機ステップ
Ｓｔ５、Ｓｔ１５ 第２位置決めステップ（第２位置決め処理）
Ｓｔ６、Ｓｔ１６ 二次シールステップ（二次シール処理）
Ｓｔ７、Ｓｔ１７ 切断ステップ（切断処理）
Ｗ 包材
Ｘ 開閉方向
Ｚ 繰り出し方向
ΔＤ 所定移動量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】