2024-161747 ホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161747

(43)【公開日】2024-11-20

(54)【発明の名称】ホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受

(51)【国際特許分類】

   G01L 5/24 20060101AFI20241113BHJP

【ＦＩ】

G01L5/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023076732

(22)【出願日】2023-05-08

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】若林 達男

【テーマコード（参考）】

2F051

【Ｆターム（参考）】

2F051AA01

(57)【要約】

【課題】ホイールナットの緩みを精度よく、安価に検出することができるホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受、並びに車軸管式懸架装置を提供する。
【解決手段】ホイールナット緩み検出システム１０の検出装置４０は、回転フランジ３２とディスクホイール１５とが密着する当接面３２ａの密着状態に応じた物理量を検出するセンサ５５、６１を備え、該センサ５５、６１が検出する物理量の変化に基づいて、ホイールナット１８の緩みの有無を検出する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転しない静止側部材と、
複数のボルト部材及び複数のホイールナットを用いて、外周部にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジと一体に回転する回転側部材と、
前記静止側部材と前記回転側部材との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記ホイールナットの緩みを検出する検出装置と、
を備えるホイールナット緩み検出システムであって、
前記検出装置は、
前記回転フランジと前記ホイールとの密着する当接面の密着状態に応じた物理量を検出するセンサを備え、
前記センサが検出する前記物理量の変化に基づいて、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
ホイールナット緩み検出システム。

【請求項2】

前記検出装置は、
前記ホイールとの前記回転フランジの前記当接面に形成された環状溝と、
前記環状溝に一定圧力の流体を供給する圧力流体供給装置と、
前記環状溝内の流体圧力を検出する、前記センサである圧力センサと、
を備え、
前記圧力センサにより検出された前記流体圧力の低下に基づいて、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
請求項１に記載のホイールナット緩み検出システム。

【請求項3】

前記回転側部材は、前記回転フランジと、内周面に外輪軌道を有する外輪とを有するハブであり、
前記静止側部材は、外周面に前記外輪軌道と対向する内輪軌道を有し、回転しないアクスルケースまたはスタブアクスルに外嵌固定される内輪であり、
前記ハブには、前記環状溝から前記外輪軌道から離れた内周面まで延びる回転側流路が形成され、
前記静止側部材には、前記内輪の軸方向端面に形成された切欠き、及び前記アクスルケースまたは前記スタブアクスルに形成され、前記内輪の内周面との間に形成される軸方向溝を含む、静止側流路が形成され、
前記ハブと前記内輪との間には、前記回転側流路と前記静止側流路とを密閉した状態で連結する密閉空間を構成する密閉手段が設けられ、
前記圧力流体供給装置及び前記圧力センサは、前記アクスルケースまたは前記スタブアクスルに形成された静止側流路に接続される、
請求項２に記載のホイールナット緩み検出システム。

【請求項4】

前記検出装置は、
前記回転フランジと前記ホイールとの前記当接面の密着部を挟むように配置される発光体、及び該発光体からの光を受光する、前記センサである受光体を備え、
前記受光体が受光する前記光の検出に基づいて、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
請求項１に記載のホイールナット緩み検出システム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載のホイールナット緩み検出システムを備えるハブユニット軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受に関する。

【背景技術】

【0002】

大型車の車輪脱落事故発生の防止のため、国土交通省と日本自動車工業会では、特に事故発生率の高い左後輪のホイールナットの緩みを検出可能なインジケータの取付けを推奨している。

【0003】

特許文献１に記載のホイールナットキャップは、図７に示すように、全体が樹脂製でドーム状のキャプ本体１１０と、各ホイールナット１００に取り付けられる略三角形状のインジケータ１２０とを有する。そして、隣接するホイールナット１００に取り付けたインジケータ１２０の向きが対向するように、或いは全てのインジケータ１２０の向きが同一方向を向くように、インジケータ１２０をホイールナット１００に取り付け、インジケータ１２０の向きが変化したことを視認することでホイールナット１００の緩みを検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－７２７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のホイールナットキャップは安価であるものの、以下の３つの課題などがあり、さらなる改善が望まれていた。
１． インジケータ１２０の取付け可能位相に限りがあるため、隣接するホイールナット１００同士のインジケータ１２０の向きを完全に対向させることが難しく、その分、ナット緩みの検出精度が低下する。
２． 取付け箇所が多く、取り付けに手間がかかる。また、手間を考えると、すべての車輪に取付けることが難しい。
３． 気流で外れる虞があるので、前輪には適用しづらい。

【0006】

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ホイールナットの緩みを精度よく、安価に検出することができるホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の上記目的は、ホイールナット緩み検出システムに係る下記［１］及びハブユニット軸受に係る下記［２］の構成により達成される。
［１］ 回転しない静止側部材と、
複数のボルト部材及び複数のホイールナットを用いて、外周部にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジと一体に回転する回転側部材と、
前記静止側部材と前記回転側部材との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記ホイールナットの緩みを検出する検出装置と、
を備えるホイールナット緩み検出システムであって、
前記検出装置は、
前記回転フランジと前記ホイールとの密着する当接面の密着状態に応じた物理量を検出し、
前記センサが検出する前記物理量の変化に基づいて、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
ホイールナット緩み検出システム。
［２］ ［１］に記載のホイールナット緩み検出システムを備えるハブユニット軸受。

【発明の効果】

【0008】

本発明のホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受によれば、ホイールナットの緩みを精度よく、安価に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係るタイヤ支持構造の断面図である。

【図2】図２は、図１の要部を１８０°反転して示す検出システムの拡大図である。

【図3】図３は、第１実施形態の変形例に係る検出システムの断面図である。

【図4】図４は、本発明の第２実施形態に係る検出システムの断面図である。

【図5】図５（ａ）は、図４のＡ矢視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の一点鎖線ＶＩで囲む部分の拡大図である。

【図6】図６は、第２実施形態の変形例に係る検出システムの断面図である。

【図7】図７は、従来のホイールナットキャップがホイールナットに取り付けられたホイールの正面図ある。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の各実施形態に係るホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受について図面に基づいて詳細に説明する。

【0011】

（第１実施形態）
図１及び図２に示すように、本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、全浮動式後輪アクスルに適用した例である。このホイールナット緩み検出システム１０では、車両のフレームにバネを介して（以上、図示せず）に支持されたアクスルケース１２の内部に、駆動源からの駆動トルクをハブ３０に伝達するアクスルシャフト１１が配置されている。アクスルシャフト１１の端部には，径方向に延びるフランジ部１１ａが一体的に形成されている。フランジ部１１ａの外周部に対して、ハブ３０がボルト１３によって取り付けられている。

【0012】

なお、本実施形態におけるハブ３０は、ハブユニット軸受を構成する外輪２４と、外輪２４の外周部の軸方向中間部に径方向外側に延びる回転フランジ３２と、が一体に形成されている。したがって、回転フランジ３２と外輪２４とは一体に回転する。

【0013】

回転フランジ３２には、ダブルタイヤ１４のディスクホイール１５が、ブレーキドラム（制動用回転部材）１６と共に複数のボルト部材１７及び複数のホイールナット１８（図１は、１本のみ示す）によって取付けられている。

【0014】

図２を参照して、ディスクホイール１５が当接する回転フランジ３２の当接面３２ａには、軸方向外側に開口する環状溝３６が形成されている。該環状溝３６は、ボルト部材１７及びホイールナット１８によって当接面３２ａに密着状態で当接するディスクホイール１５により閉鎖されて環状流体室３７を構成する。
なお、図に示す例では、環状溝３６がボルト部材１７より外径側に設けられているが、ボルト部材１７より内径側に設けることもできる。

【0015】

ハブ３０は、アクスルケース１２に対して、互いにアクスルシャフト１１の軸方向に隔置して配置された複列の軸受、即ち、インボード側軸受部２１及びアウトボード側軸受部２２によって回転自在に支持されている。これにより、ダブルタイヤ１４がアクスルケース１２に対して回転自在に支持される。即ち、本実施形態においては、ハブ３０が回転側部材の一部を構成する。

【0016】

インボード側軸受部２１及びアウトボード側軸受部２２は、円すいころ軸受であり、各軸受部２１、２２の外輪軌道２４ａ、２４ｂがハブ３０の外輪２４の内周面に直接形成されている。また、インボード側軸受部２１の内輪２５とアウトボード側軸受部２２の内輪２６とは、アクスルケース１２の外周面１２ａにガタのない隙間嵌めで嵌合している。内輪２５及び２６の外周面には、それぞれ内輪軌道２５ａ及び２６ａが形成されている。外輪軌道２４ａと内輪軌道２５ａ、及び外輪軌道２４ｂと内輪軌道２６ａとの間には、保持器２７に回転自在に保持された転動体である複数の円錐ころ２３が、転動自在に装填されている。

【0017】

インボード側軸受部２１の内輪２５は、大鍔側においてアクスルケース１２の段部１２ｂによって車両の内側に向かう変位が規制されており、アウトボード側軸受部２２の内輪２６は、その大鍔側においてハブナット１９によって車両の外側に向かう変位が規制されてアクスルケース１２に固定されている。即ち、本実施形態においては、内輪２５、２６が静止側部材の一部を構成する。

【0018】

そして、ハブナット１９をアクスルケース１２の端部外面に形成された雄ねじ部１２ｃにねじ込んで締め付けることにより、インボード側軸受部２１及びアウトボード側軸受部２２に対して予圧を与えて、軸受の剛性を高めると共に、円錐ころ２３と外輪軌道２４ａ、２４ｂ及び内輪軌道２５ａ、２６ａとの間に生じる隙間を吸収させる。なお、シール部材２０ａ、２０ｂは，軸受内部の潤滑剤が外部へ流出することを防止し、且つ、シール部材２０ａは外部から塵埃等の異物が、シール部材２０ｂはアクスルケース１２内のデフオイルが軸受内部に進入することを防止している。

【0019】

検出装置４０は、前述した環状流体室３７と、流体流路４１と、圧力流体供給装置５０と、圧力センサ(センサ)５５とを備える。

【0020】

流体流路４１は、回転側流路４２と、静止側流路４３と、回転側流路４２と静止側流路４３とが接続するハブユニット軸受の軸受空間Ｃに形成された密閉空間Ｃ１と、を備える。

【0021】

回転側流路４２は、回転フランジ３２の内部を径方向に延び、環状流体室３７と外輪２４の外輪軌道２４ａ、２４ｂから離れた内周面とを連通する。

【0022】

静止側流路４３は、内輪２５、２６の互いに突き合わされる軸方向端面に径方向に沿って延びる切欠き２５ｂ、２６ｂと、静止側部材であるアクスルケース１２に形成されており、アクスルケース１２の外周面１２ａを軸方向に延びる軸方向溝４３ａと該外周面１２ａに外嵌する内輪２５、２６の内周面とで形成される軸方向流路４３ｂと、アクスルケース１２の内部に設けられて、供給口４３ｃと軸方向流路４３ｂとを接続するＬ字形流路４３ｄと、を備える。供給口４３ｃは、アクスルケース１２の外周面に形成された接続部である。

【0023】

密封空間Ｃ１は、ハブ３０と内輪２５、２６との間の軸受空間Ｃに形成され、内輪２５、２６の突き合わせ面側外周面と外輪２４の内周面との間に設けられた密閉手段であるシール部材２０ｃ、２０ｄにより密閉された空間である。また、内輪２５、２６のアクスルケース１２との嵌合面、及びハブナット１９に隣接するワッシャとの当接面には、軸方向流路４３ｂからの流体漏れを防止するためのＯリング２８が装着されている。密封空間Ｃ１には、回転側流路４２及び静止側流路４３が連通している。なお、アウトボード側内輪２６のアウトボード側端面にもＯリング溝が設けられているが、これはインボード側内輪２５との共通化を図った為であり、アウトボード側内輪２６のアウトボード側端面のＯリング溝は省略することもできる。

【0024】

圧力流体供給装置５０は、例えば、一定圧力の圧縮空気を環状流体室３７に供給するための装置であり、コンプレッサ５１と、コンプレッサ５１の吐出側に設けられた絞り弁５２とを備え、アクスルケース１２の供給口４３ｃに接続されている。圧力流体供給装置５０は、コンプレッサ５１から供給される圧縮空気の圧力と、絞り弁５２の開度を調整することで、一定圧力の圧縮空気を環状流体室３７に供給する。

【0025】

圧力センサ５５は、環状流体室３７内の流体の圧力を測定するためのものであり、一般的な圧力計が使用可能である。圧力センサ５５は、環状流体室３７内の流体の圧力を精度よく測定するために、環状流体室３７の近くに設置することが望ましいが、環状流体室３７は、回転側部材に設けられるので設置し難い。図に示す実施形態では、静止側となる、絞り弁５２と供給口４３ｃとの間に設けられている。

【0026】

このような構成の検出装置４０では、ホイールナット１８に緩みが生じると、密着していた回転フランジ３２の当接面３２ａとディスクホイール１５との間に隙間が発生し、該隙間から環状流体室３７内の圧縮空気が外部に漏れ出して、環状流体室３７の圧力が急速に低下する。圧力センサ５５は、この漏れによる環状流体室３７内の圧力低下を捉え、圧力低下が一定の閾値以上になったとき、ホイールナット１８の緩みと判定する。

【0027】

なお、ホイールナット１８に緩みが生じていない時は、環状流体室３７からの圧縮空気の漏れがないため、エネルギの消費はなく、省エネなシステムとなる。また、圧力流体供給装置５０や圧力センサ５５などは、アクスルケース１２等の静止側部材に設置が可能なため、圧力流体供給装置５０や圧力センサ５５と有線で接続することができ、高価な無線や流体カップリングが不要となり、検出装置４０のコストを低減することができる。

【0028】

また、この検出装置４０では、前述したように、圧縮空気を利用しているので、エアサス車や空気ブレーキを用いるトラクタのような、既に圧縮空気源を搭載している大型車においては、圧力センサ５５の追加だけでホイールナット緩み検出システム１０を構築することができ、製作コストを低減できる。なお、環状流体室３７内の圧縮空気が漏れ出しても、絞り弁５２が漏れ量を減少させるので、エアサスや空気ブレーキに対する影響を抑制することができる。

【0029】

（第１実施形態の変形例）
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、シングルタイヤ（図示せず）を有する前輪リジッド構造に適用した例である。

【0030】

本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図３に示すように、車両のフレームにバネを介して取付けられたアクスルビームにスラスト軸受とキングピン（以上、図示せず）を用いて支持されたスタブアクスル１２ｄの外径側に、インボード側軸受部２１及びアウトボード側軸受部２２を介してハブ３０が回転自在に支持されている。

【0031】

インボード側軸受部２１の内輪２５及びアウトボード側軸受部２２の内輪２６は、それぞれの外周面に内輪軌道２５ａ及び２６ａを備え、スタブアクスル１２ｄの外周面１２ｅにガタのない隙間嵌めで嵌合し、スタブアクスル１２ｄの段部１２ｆ及びハブナット１９によって軸方向位置が規制されている。

【0032】

ハブ３０は、内周面に外輪軌道２４ａ、２４ｂが一体に形成される外輪２４と、外周面のアウトボード寄り端部に回転フランジ３２とを有する。回転フランジ３２には、シングルタイヤのディスクホイール１５が、ブレーキドラム１６と共に複数のボルト部材１７及び複数のホイールナット１８によって取付けられている。

【0033】

ハブ３０の外輪２４のアウトボード側内径端部には、ハブ３０のアウトボード側開口を塞ぐように、ハブキャップ３５が内嵌固定されている。また、インボード側軸受部２１のインボード側には、外輪２４とインボード側軸受部２１の内輪２５の間にシール部材２０ａが取り付けられて、軸受内部の潤滑剤が外部へ流出することを防止し、且つ、外部から塵埃等の異物がインボード側軸受部２１及びアウトボード側軸受部２２の内部に進入することを防止している。

【0034】

そして、検出装置４０は、第１実施形態のホイールナット緩み検出システム１０と同様に、環状流体室３７と、流体流路４１と、圧力流体供給装置５０と、圧力センサ５５とを備える。

【0035】

なお、本変形例における流体流路４１の密封空間Ｃ１は、ハブ３０と内輪２６との間に形成され、シール部材２０ｂ及びハブキャップ３５により画成された密閉空間である。

【0036】

回転側流路４２は、回転フランジ３２から外輪２４までハブ３０の内部を径方向に延び、環状流体室３７と密閉空間Ｃ１とを連通する。静止側流路４３は、内輪２６の背面側端部に形成された切欠き２６ｃを有すると共に、スタブアクスル１２ｄの外周面に、内輪２５、２６の軸方向長さ全体に亘って形成された軸方向溝４３ａを備え、軸方向溝４３ａが内輪２５、２６の内周面と共に軸方向流路４３ｂを形成し、Ｌ字形流路４３ｄに接続される。なお、圧力流体供給装置５０及び圧力センサ５５は、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

【0037】

このような構成の検出装置４０では、ホイールナット１８が緩むと、第１実施形態の検出装置４０で説明したように（図２参照）、密着していた回転フランジ３２の当接面３２ａとディスクホイール１５との間に隙間が発生し、該隙間から環状流体室３７内の圧縮空気が外部に漏れ出して、環状流体室３７の圧力が急速に低下する。圧力センサ５５は、この漏れによる環状流体室３７内の圧力低下を捉え、圧力低下が一定の閾値以上になったとき、ホイールナットの緩みと判定する。

【0038】

（第２実施形態）
第２実施形態の検出装置４０は、光によりホイールナット１８の緩みを検出するホイールナット緩み検出システム１０であり、図４及び図５は、ホイールナット緩み検出システム１０を全浮動式後輪アクスルに適用した例である。

【0039】

回転フランジ３２の当接面３２ａは、各ボルト部材１７の近傍に対向して形成された一対の有底穴を有し、発光体６０及び該発光体６０からの光を受光する受光体（センサ）６１が、埋設配置されている。発光体６０及び受光体６１は、いずれも安価な素子、例えば、ＬＥＤ素子や一般的な光センサが使用可能である。

【0040】

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、発光体６０及び受光体６１は、回転フランジ３２にディスクホイール１５が取り付けられたとき、当接面３２ａとディスクホイール１５とが隙間なく密着して、光の通過を阻止する密着部３２ｂを挟んで密着部３２ｂの両側に配置されている。詳細には、発光体６０と受光体６１とを結ぶ仮想直線Ｌは、受光体６１が発光体６０からの光を受光できるように、ボルト部材１７を避け、かつ密着部３２ｂが発光体６０、受光体６１間に必ず存在するように設定されている。

【0041】

なお、本実施形態では、発光体６０がボルト部材１７より外径側に、受光体６１がボルト部材１７より内径側に配置されているが、発光体６０と受光体６１との間に光を遮断する密着部３２ｂがあればよく、ボルト部材１７との位置関係は限定されない。

【0042】

このような構成の検出装置４０では、ホイールナット１８が緩むと、発光体６０からの光を遮断していた当接面３２ａとディスクホイール１５との密着部３２ｂに隙間が発生し、発光体６０からの光が、該隙間を介して受光体６１に到達する。

【0043】

検出装置４０は、受光体６１が発光体６０からの光を検出し、検出レベルが一定の閾値以上になったとき、ホイールナット１８の緩みと判定する。

【0044】

このホイールナット緩み検出システム１０では、発光体６０と受光体６１を回転側部材(ハブ３０)に配置する必要がある、しかし、発光体６０は、常時点灯している必要はなく、必要に応じた間隔で一瞬点灯すればよい。また、受光体６１も、光を検出した時だけ無線などによる警報を発すればよいので、電力消費量は少ない。また、回転部材側にバッテリを設けた構成とすれば、スリップリング等を用いずとも、長時間可動可能なホイールナット緩み検出システム１０を低コストで構成できる。さらに、外輪２０及び内輪２５、２６の相対回転を利用した発電機構を追加すればなおよい。

【0045】

（第２実施形態の変形例）
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、シングルタイヤ（図示せず）を有する前輪リジッド構造に適用した例である。

【0046】

図６に示すように、本変形例のホイールナット緩み検出システム１０も、第２実施形態と同様に、発光体６０及び受光体６１が、回転フランジ３２の当接面３２ａとディスクホイール１５とが隙間なく密着する密着部３２ｂを挟んで回転フランジ３２の当接面３２ａに配置されている。

【0047】

そして、ホイールナット１８が緩むと密着部３２ｂに隙間が発生し、発光体６０からの光が該隙間を介して受光体６１で検出され、検出レベルが一定の閾値以上になったとき、ホイールナットの緩みと判定する。

【0048】

尚、本発明は、前述した各実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、ハブ３０と別体に形成され、内周面に外輪軌道２４ａ、２４ｂを有する一体型外輪をハブ３０の円筒部の内周面に嵌合固定する構造にも本発明は適用可能である。

【0049】

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 回転しない静止側部材と、
複数のボルト部材及び複数のホイールナットを用いて、外周部にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジと一体に回転する回転側部材と、
前記静止側部材と前記回転側部材との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記ホイールナットの緩みを検出する検出装置と、
を備えるホイールナット緩み検出システムであって、
前記検出装置は、
前記回転フランジと前記ホイールとの密着する当接面の密着状態に応じた物理量の変化を検出するセンサを備え、
前記センサが検出する前記物理量の変化に基づいて、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
ホイールナット緩み検出システム。
この構成によれば、ホイールナットの緩みを精度よく、安価に検出することができる。

【0050】

（２） 前記検出装置は、
前記ホイールとの前記回転フランジの前記当接面に形成された環状溝と、
前記環状溝に一定圧力の流体を供給する圧力流体供給装置と、
前記環状溝内の流体圧力を検出する、前記センサである圧力センサと、
を備え、
前記圧力センサにより検出された前記流体圧力の低下に基づいて、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
（１）に記載のホイールナット緩み検出システム。
この構成によれば、圧縮流体を用いてホイールナットの緩みを精度よく、安価に検出することができる。

【0051】

（３） 前記回転側部材は、前記回転フランジと、内周面に外輪軌道を有する外輪とを有するハブであり、
前記静止側部材は、外周面に前記外輪軌道と対向する内輪軌道を有し、回転しないアクスルケースまたはスタブアクスルに外嵌固定される内輪であり、
前記ハブには、前記環状溝から前記外輪軌道から離れた内周面まで延びる回転側流路が形成され、
前記静止側部材には、前記内輪の軸方向端面に形成された切欠き、及び前記アクスルケースまたは前記スタブアクスルに形成され、前記内輪の内周面との間に形成される軸方向溝を含む、静止側流路が形成され、
前記ハブと前記内輪との間には、前記回転側流路と前記静止側流路とを密閉した状態で連結する密閉空間を構成する密閉手段が設けられ、
前記圧力流体供給装置及び前記圧力センサは、前記アクスルケースまたは前記スタブアクスルに形成された静止側流路に接続される、
（２）に記載のホイールナット緩み検出システム。
この構成によれば、静止側流路、圧力流体供給装置及び圧力センサを静止側部材に配置することで、ホイールナット緩み検出システムが簡素化できる。また、エアサス車や空気ブレーキを用いるトラクタの様に、既に圧縮空気源を搭載している大型車においては、圧力センサの追加だけでホイールナット緩み検出システムを構築できる。

【0052】

（４） 前記検出装置は、
前記回転フランジと前記ホイールとの前記当接面の密着部を挟むように配置される発光体、及び該発光体からの光を受光する、前記センサである受光体を備え、
前記受光体が受光する前記光の検出に基づいて、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
（１）に記載のホイールナット緩み検出システム。
この構成によれば、回転フランジとホイールとの当接面の密着部から漏れる光を用いてホイールナットの緩みを精度よく、安価に検出することができる。

【0053】

（５） （１）～（４）のいずれか１つに記載のホイールナット緩み検出システムを備えるハブユニット軸受。
この構成によれば、精度よく、安価なホイールナット緩み検出システムを備えるハブユニット軸受を提供できる。

【符号の説明】

【0054】

１０ ホイールナット緩み検出システム
１２ アクスルケース（静止側部材）
１２ｄ スタブアクスル（静止側部材）
１５ ディスクホイール
１６ ブレーキドラム（制動用回転部材）
１７ ボルト部材
１８ ホイールナット
２０ｃ、２０ｄ シール部材（密閉手段）
２３ 円錐ころ（転動体）
２４ 外輪（回転側部材）
２４ａ、２４ｂ 外輪軌道
２５、２６ 内輪
２５ａ、２６ａ 内輪軌道
３０ ハブ（回転側部材）
３２ 回転フランジ
３２ａ 当接面
３２ｂ 密着部
３６ 環状溝
４０ 検出装置
４１ 流体流路
４２ 回転側流路
４３ 静止側流路
４３ａ 軸方向溝
５０ 圧力流体供給装置
５５ 圧力センサ（センサ）
６０ 発光体
６１ 受光体（センサ）
Ｃ 軸受空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】