2024-161753 入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161753

(43)【公開日】2024-11-20

(54)【発明の名称】入力装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 25/04 20060101AFI20241113BHJP

【ＦＩ】

H01H25/04 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023076741

(22)【出願日】2023-05-08

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000233778

【氏名又は名称】任天堂株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】沼田 哲

(72)【発明者】

【氏名】村中 哲夫

(72)【発明者】

【氏名】太田 真喜

(72)【発明者】

【氏名】郡山 和彦

(72)【発明者】

【氏名】新井 重伸

(72)【発明者】

【氏名】田邨 嘉隆

【テーマコード（参考）】

5G031

【Ｆターム（参考）】

5G031GS12

5G031GS21

5G031HU02

5G031KS20

(57)【要約】

【課題】操作レバーの傾き方向に依らず、操作レバーに加えられた圧力を特定するための抵抗値として、一定の抵抗値を得ることができるようにすること。
【解決手段】入力装置は、２つの接続点を有する環状高抵抗体と、環状高抵抗体と対向して配置された環状低抵抗体と、環状高抵抗体と環状低抵抗体とを離間させるスペーサと、２つの接続点間の抵抗値を測定するセンサ回路と、環状高抵抗体と環状低抵抗体とのうちの上側に設けられている一方の部材を上側から支持する環状の弾性部材と、環状高抵抗体と環状低抵抗体とのうちの下側に設けられている他方の部材を下側から支持する支持板と、傾倒操作が可能な操作レバーと、操作レバーの上端部に設けられ、傾倒操作時に弾性部材を押圧可能な環状の下縁部を有する操作ノブと、操作レバーの傾きを検出する傾倒センサとを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

２つの接続点を有する環状高抵抗体と、
前記環状高抵抗体と対向して配置された環状低抵抗体と、
前記環状高抵抗体と前記環状低抵抗体とを離間させるスペーサと、
前記２つの接続点間の抵抗値を測定するセンサ回路と、
前記環状高抵抗体と前記環状低抵抗体とのうちの上側に設けられている一方の部材を上側から支持する環状の弾性部材と、
前記環状高抵抗体と前記環状低抵抗体とのうちの下側に設けられている他方の部材を下側から支持する支持板と、
傾倒操作が可能な操作レバーと、
前記操作レバーの上端部に設けられ、前記傾倒操作時に前記弾性部材を押圧可能な環状の下縁部を有する操作ノブと、
前記操作レバーの傾きを検出する傾倒センサと
を備えることを特徴とする入力装置。

【請求項2】

前記環状高抵抗体および前記環状低抵抗体は、互いに同一半径且つ同形状の円環状を有し、
前記２つの接続点は、前記環状高抵抗体において、互いに１８０°度離れた位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。

【請求項3】

前記操作ノブは、
前記弾性部材と対向する前記環状の下縁部を有する傘状部を有し、
前記傾倒操作時に、前記傘状部の前記下縁部が前記弾性部材を押圧することで、前記弾性部材を介して、前記環状低抵抗体を環状高抵抗体に接触させる
ことを特徴とする請求項２に記載の入力装置。

【請求項4】

前記弾性部材上に重ねて設けられ、且つ、前記弾性部材よりも剛性が高い、円環状の補強板を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の入力装置。

【請求項5】

前記一方の部材は、前記環状低抵抗体であり、
前記他方の部材は、前記環状高抵抗体であり、
前記環状低抵抗体は、フレキシブル基板に設けられており、当該フレキシブル基板とともに、前記弾性部材によって上側から支持されている
ことを特徴とする請求項４に記載の入力装置。

【請求項6】

前記一方の部材は、前記環状低抵抗体であり、
前記他方の部材は、前記環状高抵抗体であり、
前記環状低抵抗体は、導電性ゴムからなり、且つ、前記弾性部材の下面に設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の入力装置。

【請求項7】

前記支持板は、リジッド配線基板であり、
前記リジッド配線基板に、前記環状高抵抗体と、前記傾倒センサと、前記センサ回路とが固定されている
ことを特徴とする請求項５または６に記載の入力装置。

【請求項8】

前記一方の部材は、前記環状高抵抗体であり、
前記他方の部材は、前記環状低抵抗体であり、
前記支持板は、リジッド配線基板であり、
前記環状低抵抗体は、前記リジッド配線基板上に金属膜で形成され、
前記リジッド配線基板に、前記傾倒センサと、前記センサ回路とが固定されており、
前記環状高抵抗体は、フレキシブル基板に設けられており、当該フレキシブル基板とともに、前記弾性部材によって上側から支持されている
ことを特徴とする請求項４に記載の入力装置。

【請求項9】

前記センサ回路は、
前記環状高抵抗体と直列に接続される外部抵抗体と、
前記２つの接続点間の電圧を測定する電圧測定回路とを有し、
前記環状高抵抗体と前記外部抵抗体とからなる直列回路の両端に、電圧を印加する為の端子が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、入力操作に伴って基板に力が加えられると、収容空間に収容された弾性部材である導電部材に弾性変形が生じ、この導電部材の弾性変形に応じて、可変抵抗部の抵抗値が変化し、信号生成部において生成される信号が変化することで、入力操作に伴って基板に加えられる力を簡易な構成で検出できるようにした技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－０２１９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１の技術を、操作レバーによる傾倒操作可能な入力装置に応用して、操作レバーを取り囲む円環状の可変抵抗部を設けることで、操作レバーの所定の限界角度以上の傾倒操作がなされたときに、操作レバーに加えられた圧力を検出できるようになる。

【0005】

しかしながら、この場合、従来の技術では、円環状の可変抵抗部を１本の導体で形成し、当該導体の両端部で抵抗値を測定する必要があるために、可変抵抗部を完全に繋がった円環状とすることができず、可変抵抗部がスリットを有する円環状（すなわち、一部が途切れた円環状）となるため、操作レバーの傾き方向に応じて、一定の抵抗値を得ることができなくなる虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る入力装置は、２つの接続点を有する環状高抵抗体と、環状高抵抗体と対向して配置された環状低抵抗体と、環状高抵抗体と環状低抵抗体とを離間させるスペーサと、２つの接続点間の抵抗値を測定するセンサ回路と、環状高抵抗体と環状低抵抗体とのうちの上側に設けられている一方の部材を上側から支持する環状の弾性部材と、環状高抵抗体と環状低抵抗体とのうちの下側に設けられている他方の部材を下側から支持する支持板と、傾倒操作が可能な操作レバーと、操作レバーの上端部に設けられ、傾倒操作時に弾性部材を押圧可能な環状の下縁部を有する操作ノブと、操作レバーの傾きを検出する傾倒センサとを備える。

【発明の効果】

【0007】

一実施形態に係る入力装置によれば、操作レバーの傾き方向に依らず、操作レバーに加えられた圧力を特定するための抵抗値として、一定の抵抗値を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る入力装置の外観斜視図

【図2】一実施形態に係る入力装置の分解斜視図

【図3】一実施形態に係る入力装置の一部拡大断面図

【図4】一実施形態に係る入力装置における環状低抵抗体および環状高抵抗体のパターンの一例を示す図

【図5】一実施形態に係る入力装置における押圧位置毎の測定値の変化量の検証結果を示す図

【図6】一実施形態に係る入力装置が備えるセンサ回路の回路構成例を示す図

【図7】一実施形態の第１変形例に係る入力装置の一部拡大断面図

【図8】一実施形態の第２変形例に係る入力装置の一部拡大断面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を、上下方向とし、図中Ｘ軸方向を、前後方向とし、図中Ｙ軸方向を、左右方向とする。但し、Ｚ軸正方向を上方向とし、Ｘ軸正方向を前方向とし、Ｙ軸正方向を右方向とする。

【0010】

（入力装置１００の構成）
図１は、一実施形態に係る入力装置１００の外観斜視図である。図２は、一実施形態に係る入力装置１００の分解斜視図である。図３は、一実施形態に係る入力装置１００の一部拡大断面図である。

【0011】

図１および図２に示す入力装置１００は、ゲーム機のコントローラ、車載装置のコントローラ等に用いられる。図１および図２に示すように、入力装置１００は、操作ノブ１０１、補強板１０２、弾性部材１０３、上側絶縁基板１０４、スペーサ１０５、下側絶縁基板１０６、リジッド配線基板１０７、センサ回路１３０、アナログスティックコントローラ１２０、ホルダ１０８、および基台１０９を備える。

【0012】

操作ノブ１０１は、アナログスティックコントローラ１２０が有する操作レバー１２２の上端に取り付けられ、操作者の手による接触操作がなされる部材である。操作ノブ１０１は、比較的硬質な樹脂素材が用いられて形成される。

【0013】

操作ノブ１０１は、被操作部１０１Ａおよび傘状部１０１Ｂを有する。被操作部１０１Ａは、アナログスティックコントローラ１２０が有する操作レバー１２２の上端に取り付けられて、操作者の手による接触操作がなされる部分である。被操作部１０１Ａは、概ね円柱状を有するが、その他の形状であってもよい。傘状部１０１Ｂは、被操作部１０１Ａの下側（Ｚ軸負側）に設けられ、且つ、上方（Ｚ軸正方向）に向かって凸状を有するドーム状の部分である。傘状部１０１Ｂは、その頂部において、被操作部１０１Ａの底面と繋がっている。すなわち、傘状部１０１Ｂは、被操作部１０１Ａの下側（Ｚ軸負側）において、操作レバー１２２の周囲を取り囲むドーム状を有する。

【0014】

操作ノブ１０１は、傘状部１０１Ｂの下縁部１０１Ｃが、補強板１０２と同一半径の円環状を有し、且つ、補強板１０２の上側に離間して設けられている。これにより、操作ノブ１０１の下縁部１０１Ｃは、操作レバー１２２の所定の限界角度以上の傾倒操作時に、補強板１０２を介して弾性部材１０３を押圧可能である。

【0015】

補強板１０２は、比較的硬質な素材（例えば、フッ素系樹脂素材、金属素材等）からなる平型且つ円環状の部材である。補強板１０２は、操作ノブ１０１の下縁部１０１Ｃ、および、弾性部材１０３と同一半径の円環状を有する。補強板１０２は、操作ノブ１０１の下縁部１０１Ｃの下側に離間して設けられており、且つ、弾性部材１０３の上面に重ねて設けられている。すなわち、補強板１０２は、操作ノブ１０１の下縁部１０１Ｃと弾性部材１０３との間に設けられている。さらに、補強板１０２は、任意の接着手段（例えば、両面テープ、接着剤等）によって、弾性部材１０３の上面に接着されている。補強板１０２は、操作レバー１２２の所定の限界角度以上の傾倒操作がなされて、操作ノブ１０１の下縁部１０１Ｃによって押圧されたときに、弾性部材１０３が損傷および劣化しないように、弾性部材１０３を補強する。したがって、補強板１０２は、少なくとも弾性部材１０３よりも剛性が高い素材が用いられて形成される。これにより、耐久性および耐摩耗性が高められている。

【0016】

弾性部材１０３は、弾性素材（例えば、ゴム、シリコン等）からなる平型且つ円環状の部材である。弾性部材１０３は、補強板１０２、および、上側絶縁基板１０４に設けられている環状低抵抗体１０４Ｂと同一半径の円環状を有する。弾性部材１０３は、補強板１０２の下面に重ねて設けられており、且つ、上側絶縁基板１０４の上面に重ねて設けられている。すなわち、補強板１０２は、補強板１０２と上側絶縁基板１０４との間に設けられている。さらに、弾性部材１０３の下面には、任意の接着手段（例えば、両面テープ、接着剤等）によって、上側絶縁基板１０４が接着されている。これにより、弾性部材１０３は、上側絶縁基板１０４を上側（Ｚ軸正側）から支持し、すなわち、上側絶縁基板１０４が有する環状低抵抗体１０４Ｂ（「上側に設けられている一方の部材」の一例）を上側（Ｚ軸正側）から支持する。

【0017】

上側絶縁基板１０４は、絶縁性を有するシート状または平板状の基板である。本実施形態では、上側絶縁基板１０４として、可撓性を有する樹脂素材（例えば、ＰＥＴ、ポリイミド等）からなるシート状のフレキシブル基板を用いている。上側絶縁基板１０４の下面には、導電性を有する薄膜状且つ円環状の環状低抵抗体１０４Ｂが設けられている。環状低抵抗体１０４Ｂは、例えば、導電性且つ比較的低い抵抗率（少なくとも環状高抵抗体１０６Ｂよりも低い抵抗率）を有するインク（例えば、カーボンインク）が印刷されることによって用いられて形成される。

【0018】

一例として、上側絶縁基板１０４は、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視にて、正方形状の外形状を有する。また、上側絶縁基板１０４の中央部には、円形状の開口部１０４Ａが形成されている。開口部１０４Ａには、アナログスティックコントローラ１２０が挿通される。

【0019】

スペーサ１０５は、上側絶縁基板１０４と下側絶縁基板１０６との間に設けられている、一定の厚さを有する平板状の部材である。スペーサ１０５は、環状低抵抗体１０４Ｂの厚さと環状高抵抗体１０６Ｂの厚さとを足し合わせた厚さよりも厚い厚さを有する。これにより、環状低抵抗体１０４Ｂと環状高抵抗体１０６Ｂとを離間させる。

【0020】

一例として、スペーサ１０５は、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視にて、正方形状の外形状を有する。また、スペーサ１０５の中央部には、円形状の開口部１０５Ａが形成されている。開口部１０５Ａには、アナログスティックコントローラ１２０が挿通される。

【0021】

また、一例として、本実施形態では、スペーサ１０５として比較的硬質な樹脂が用いられている。そして、スペーサ１０５は、両面テープによって、上側絶縁基板１０４と下側絶縁基板１０６に貼り付けられている。これにより、本実施形態では、スペーサ１０５によって、環状低抵抗体１０４Ｂと環状高抵抗体１０６Ｂとを離間させるとともに、上側絶縁基板１０４と下側絶縁基板１０６を互いに貼り合わせることができるようになっている。なお、スペーサ１０５は、弾性部材１０３とリジッド配線基板１０７との間に設けられてもよい。

【0022】

下側絶縁基板１０６は、絶縁性を有するシート状または平板状の基板である。本実施形態では、下側絶縁基板１０６の一例として、可撓性を有する樹脂素材（例えば、ＰＥＴ、ポリイミド等）からなるシート状のフレキシブル基板を用いている。下側絶縁基板１０６の上面には、導電性を有する薄膜状且つ円環状の環状高抵抗体１０６Ｂが設けられている。環状高抵抗体１０６Ｂは、環状低抵抗体１０４Ｂの下側に、環状低抵抗体１０４Ｂと対向して配置されている。環状高抵抗体１０６Ｂは、環状低抵抗体１０４Ｂと同一半径且つ同形状の円環状を有する。環状高抵抗体１０６Ｂは、導電性且つ比較的高い抵抗率（少なくとも環状低抵抗体１０４Ｂよりも高い抵抗率）を有するインク（例えば、カーボンインク）が印刷されることによって形成される。

【0023】

一例として、下側絶縁基板１０６は、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視にて、正方形状の外形状を有する。また、下側絶縁基板１０６の中央部には、円形状の開口部１０６Ａが形成されている。開口部１０６Ａには、アナログスティックコントローラ１２０が挿通される。

【0024】

なお、本実施形態では、環状高抵抗体１０６Ｂは、下側絶縁基板１０６の上面に設けられているが、これに限らず、リジッド配線基板１０７の上面に設けられてもよい。

【0025】

リジッド配線基板１０７は、絶縁性を有する平板状の基板である。リジッド配線基板１０７は、硬質な樹脂素材が用いられて形成される。リジッド配線基板１０７としては、例えば、ＰＷＢが用いられる。リジッド配線基板１０７の上面には、下側絶縁基板１０６が設けられており、さらに、任意の固定手段（例えば、両面テープ、接着剤等）によって、下側絶縁基板１０６が固定されている。これにより、リジッド配線基板１０７（「支持板」の一例）は、下側絶縁基板１０６（下側に設けられている「他方の部材」の一例）を下側（Ｚ軸負側）から支持する。

【0026】

なお、本実施形態では、リジッド配線基板１０７の上面には、下側絶縁基板１０６のみならず、センサ回路１３０が固定されている。センサ回路１３０は、環状高抵抗体１０６Ｂと接続されており、環状高抵抗体１０６Ｂにおける抵抗値を測定することができる。

【0027】

また、リジッド配線基板１０７の略中央部には、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視にて、アナログスティックコントローラ１２０が有するケース１２１の外形状と略同形状の開口部１０７Ａが形成されている。これにより、リジッド配線基板１０７は、当該リジッド配線基板１０７にアナログスティックコントローラ１２０を挿通させて、アナログスティックコントローラ１２０の一部を、当該リジッド配線基板１０７よりも上方に突出させることができる。

【0028】

アナログスティックコントローラ１２０は、操作レバー１２２による傾倒操作可能な装置である。アナログスティックコントローラ１２０は、ケース１２１と、操作レバー１２２と、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）１２３とを有する。

【0029】

ケース１２１は、樹脂製且つ容器状の部材である。本実施形態では、ケース１２１は、上方に向かって凸状のドーム形状を有する。ケース１２１は、アナログスティックコントローラ１２０が備える各種構成部品（例えば、操作レバー１２２を傾倒可能に支持する傾倒機構、操作レバー１２２の傾きを検出する傾倒センサ、等）を内部に収容する。ケース１２１は、ドーム形状を有する部分の頂部に、上方からの平面視において円形状をなす開口部１２１Ａを有する。

【0030】

操作レバー１２２は、ケース１２１の開口部１２１Ａから上方（Ｚ軸正方向）に向って延在する柱状を有し、傾倒操作可能である。操作レバー１２２は、前後方向（Ｘ軸方向）および左右方向（Ｙ軸方向）のみならず、これらの方向の間の全方向への傾倒操作が可能である。

【0031】

ＦＰＣ１２３は、可撓性を有するシート状の配線部材である。ＦＰＣ１２３は、ケース１２１の底面から側方に引き出されており、外部に接続される。また、ＦＰＣ１２３は、ケース１２１の内部において、操作レバーの傾きを検出する傾倒センサ（図示省略）と接続されている。これにより、ＦＰＣ１２３は、操作レバー１２２の傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を、外部へ出力することができる。

【0032】

ホルダ１０８は、基台１０９の凹部１０９Ｂ内に配置され、アナログスティックコントローラ１２０のケース１２１の外周部を上方（Ｚ軸正方向）から押さえ付けることにより、基台１０９に対して、アナログスティックコントローラ１２０を固定する。一例として、ホルダ１０８は、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視にて、ケース１２１の３辺に沿った形状を有する。ホルダ１０８は、硬質な素材（例えば、樹脂素材、金属素材等）が用いられて形成される。

【0033】

基台１０９は、アナログスティックコントローラ１２０と、リジッド配線基板１０７とを、所定の位置で安定的に支持するブロック状の部材である。具体的には、基台１０９は、水平な上面１０９Ａの所定の位置に対し、リジッド配線基板１０７が任意の固定手段（本実施形態では、ネジ止め）によって固定される。これにより、基台１０９は、リジッド配線基板１０７を所定の位置で安定的に支持する。また、基台１０９は、上面１０９Ａから下方（Ｚ軸負方向）に向かって凹んだ形状の凹部１０９Ｂを有する。凹部１０９Ｂは、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視にて、アナログスティックコントローラ１２０の外形状と略同形状を有する。凹部１０９Ｂには、アナログスティックコントローラ１２０が設置される。これにより、基台１０９は、アナログスティックコントローラ１２０を所定の位置で安定的に支持する。なお、本実施形態では、基台１０９は、上下方向（Ｚ軸方向）に一定の厚さを有する、直方体形状を有する。また、基台１０９は、硬質な素材（例えば、樹脂素材、金属素材等）が用いられて形成される。

【0034】

（環状低抵抗体１０４Ｂおよび環状高抵抗体１０６Ｂのパターンの一例）
図４は、一実施形態に係る入力装置１００における環状低抵抗体１０４Ｂおよび環状高抵抗体１０６Ｂのパターンの一例を示す図である。図４は、同一平面状に並べて設けられた下側絶縁基板１０６および上側絶縁基板１０４を上方から平面視したときの平面図である。

【0035】

図４に示すように、下側絶縁基板１０６は、開口部１０６Ａを取り囲む、円環状の環状高抵抗体１０６Ｂを有する。また、上側絶縁基板１０４は、開口部１０４Ａを取り囲む、円環状の環状低抵抗体１０４Ｂを有する。環状高抵抗体１０６Ｂおよび環状低抵抗体１０４Ｂは、互いに同一半径且つ同形状の円環状を有する。

【0036】

また、図４に示すように、環状高抵抗体１０６Ｂは、２つの接続点１０６Ｃを有する。特に、２つの接続点１０６Ｃは、環状高抵抗体１０６ＢにおけるＸ軸正側の端部とＸ軸負側の端部とに設けられており、すなわち、環状高抵抗体１０６Ｂにおける互いに１８０°度離れた位置に設けられている。

【0037】

２つの接続点１０６Ｃの各々は、下側絶縁基板１０６に設けられた２つの配線部１０６Ｄの各々を介して、入力装置１００が備えるセンサ回路１３０に接続されている。これにより、センサ回路１３０は、２つの接続点１０６Ｃ間の抵抗値を測定することができる。

【0038】

なお、２つの配線部１０６Ｄの各々は、接続点１０６Ｃから、環状高抵抗体１０６Ｂに沿って、環状高抵抗体１０６Ｂの外側を曲線状に延伸し、さらに、環状高抵抗体１０６ＢのＹ軸負側の端部の近傍から、Ｙ軸負方向に直線状に延伸されている。

【0039】

また、２つの配線部１０６Ｄの各々は、導電性を有する素材（例えば、銀インク）が用いられて帯状且つ薄膜状に形成される。

【0040】

（入力装置１００の動作）
以上のように構成された入力装置１００は、操作レバー１２２の所定の限界角度以上の傾倒操作がなされると、操作ノブ１０１の下縁部１０１Ｃによって、補強板１０２を介して弾性部材１０３を押圧し、弾性部材１０３を介して環状低抵抗体１０４Ｂが押圧される。

【0041】

これにより、環状低抵抗体１０４Ｂが環状高抵抗体１０６Ｂに接触し、環状高抵抗体１０６Ｂに設けられた２つの接続点１０６Ｃ間の抵抗値が変化する。そして、センサ回路１３０が、２つの接続点１０６Ｃ間の抵抗値を測定することにより、操作レバー１２２の所定の限界角度以上の傾倒操作がなされたことを検出できる。

【0042】

ここで、操作レバー１２２の傾倒角度が大きくなるにつれて、操作ノブ１０１の下縁部１０１Ｃによる弾性部材１０３の押圧力が高くなり、弾性部材１０３の押し潰される量が多くなることで、環状低抵抗体１０４Ｂに対する弾性部材１０３の接触面積が増加する。

【0043】

このため、操作レバー１２２の傾倒角度が大きくなるにつれて、環状低抵抗体１０４Ｂと環状高抵抗体１０６Ｂとの接触面積が増加し、よって、２つの接続点１０６Ｃ間の抵抗値が低くなる。したがって、センサ回路１３０は、測定された２つの接続点１０６Ｃ間の抵抗値に基づいて、操作レバー１２２の傾倒角度を推定することができる。

【0044】

（抵抗値の変化量の検証結果）
図５は、一実施形態に係る入力装置１００における押圧位置毎の測定値の変化量の検証結果を示す図である。図５は、図４に示す環状高抵抗体１０６Ｂ上の押圧位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の各々について、一定の押圧力（一例として、４．９Ｎ）で押圧したときの、２つの接続点１０６Ｃ間の測定値の変化量の検証結果を示すものである。

【0045】

なお、押圧位置Ｐ１は、環状高抵抗体１０６Ｂ上のＹ軸正側の端部の位置であり、すなわち、操作レバー１２２によってＹ軸正側に所定の限界角度以上の傾倒操作がなされたときに、操作ノブ１０１の下縁部１０１Ｃによって押圧される位置である。

【0046】

また、押圧位置Ｐ２は、環状高抵抗体１０６Ｂ上のＸ軸負側の端部の位置であり、すなわち、操作レバー１２２のＸ軸負側に所定の限界角度以上の傾倒操作がなされたときに、操作ノブ１０１の下縁部１０１Ｃによって押圧される位置である。

【0047】

また、押圧位置Ｐ３は、環状高抵抗体１０６Ｂ上のＹ軸負側の端部の位置であり、すなわち、操作レバー１２２によってＹ軸負側に所定の限界角度以上の傾倒操作がなされたときに、操作ノブ１０１の下縁部１０１Ｃによって押圧される位置である。

【0048】

また、押圧位置Ｐ４は、環状高抵抗体１０６Ｂ上のＸ軸正側の端部の位置であり、すなわち、操作レバー１２２のＸ軸正側に所定の限界角度以上の傾倒操作がなされたときに、操作ノブ１０１の下縁部１０１Ｃによって押圧される位置である。

【0049】

図５に示すように、一実施形態に係る入力装置１００は、環状高抵抗体１０６Ｂがスリット部を有しないため、押圧位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のいずれが押圧された場合であっても、２つの接続点１０６Ｃ間の測定値の変化量は略一定である。

【0050】

図５に示す検証結果により、一実施形態に係る入力装置１００は、環状高抵抗体１０６Ｂがスリット部を有しないため、操作レバー１２２の傾き方向に依らず、一定の抵抗値を得ることができるものであることが確認された。

【0051】

（センサ回路１３０の回路構成例）
図６は、一実施形態に係る入力装置１００が備えるセンサ回路１３０の回路構成例を示す図である。

【0052】

図６に示すように、センサ回路１３０は、環状高抵抗体１０６Ｂと直列に接続される外部抵抗体１３１と、２つの前記端子間の電圧を測定する電圧測定回路１３２とを有する。

【0053】

また、センサ回路１３０において、環状高抵抗体１０６Ｂと外部抵抗体１３１とからなる直列回路の両端には、電圧を印加するための端子１３３，１３４が設けられている。

【0054】

これにより、センサ回路１３０は、端子１３３，１３４から電圧を印加して、環状高抵抗体１０６Ｂと外部抵抗体１３１との間の電圧値を測定することで、環状高抵抗体１０６Ｂの抵抗値を測定できる。

【0055】

（効果）
以上説明したように、一実施形態に係る入力装置１００は、２つの接続点１０６Ｃを有する環状高抵抗体１０６Ｂと、環状高抵抗体１０６Ｂと対向して配置された環状低抵抗体１０４Ｂと、環状高抵抗体１０６Ｂと環状低抵抗体１０４Ｂとを離間させるスペーサ１０５と、２つの接続点１０６Ｃ間の抵抗値を測定するセンサ回路１３０と、環状高抵抗体１０６Ｂと環状低抵抗体１０４Ｂとのうちの上側に設けられている一方の部材を上側から支持する環状の弾性部材１０３と、環状高抵抗体１０６Ｂと環状低抵抗体１０４Ｂとのうちの下側に設けられている他方の部材を下側から支持する支持板と、傾倒操作が可能な操作レバー１２２と、操作レバー１２２の上端部に設けられ、傾倒操作時に弾性部材１０３を押圧可能な環状の下縁部１０１Ｃを有する操作ノブ１０１と、操作レバー１２２の傾きを検出する傾倒センサとを備える。

【0056】

これにより、一実施形態に係る入力装置１００は、操作レバー１２２の所定の限界角度以上の傾倒操作がなされたとき、操作レバー１２２に加えられた圧力を特定するための抵抗値を、薄型化可能な環状高抵抗体１０６Ｂおよび環状低抵抗体１０４Ｂによって検出できる。この際、一実施形態に係る入力装置１００は、環状高抵抗体１０６Ｂがスリット部を有しないため、操作レバー１２２の傾き方向に依らず、一定の抵抗値を得ることができる。

【0057】

一実施形態に係る入力装置１００において、環状高抵抗体１０６Ｂおよび環状低抵抗体１０４Ｂは、互いに同一半径且つ同形状の円環状を有し、２つの接続点１０６Ｃは、環状高抵抗体１０６Ｂにおいて、互いに１８０°度離れた位置に設けられている。

【0058】

これにより、一実施形態に係る入力装置１００は、操作レバー１２２の傾き方向に依らず、一定の抵抗値を得ることができる。

【0059】

また、一実施形態に係る入力装置１００において、操作ノブ１０１は、弾性部材１０３と対向する環状の下縁部１０１Ｃを有する傘状部１０１Ｂを有し、傾倒操作時に、傘状部１０１Ｂの下縁部１０１Ｃが弾性部材１０３を押圧することで、弾性部材１０３を介して、環状低抵抗体１０４Ｂを環状高抵抗体１０６Ｂに接触させる。

【0060】

これにより、一実施形態に係る入力装置１００は、傘状部１０１Ｂの下縁部１０１Ｃによって、環状高抵抗体１０６Ｂおよび環状低抵抗体１０４Ｂに対いて、上方から押圧力を加えることができるため、抵抗値の変化量を大きくできる。

【0061】

また、一実施形態に係る入力装置１００は、弾性部材１０３上に重ねて設けられ、且つ、弾性部材１０３よりも剛性が高い、円環状の補強板１０２を備える。

【0062】

これにより、一実施形態に係る入力装置１００は、操作レバー１２２の傾き方向がいずれの方向であっても、傘状部１０１Ｂの下縁部１０１Ｃが、補強板１０２を介して弾性部材１０３を押圧できるため、弾性部材１０３の耐久性および耐摩耗性を高めることができる。

【0063】

また、一実施形態に係る入力装置１００において、一方の部材は、環状低抵抗体１０４Ｂであり、他方の部材は、環状高抵抗体１０６Ｂであり、環状低抵抗体１０４Ｂは、フレキシブル基板（上側絶縁基板１０４）に設けられており、当該フレキシブル基板とともに、弾性部材１０３によって上側から支持されている。

【0064】

これにより、一実施形態に係る入力装置１００は、環状低抵抗体１０４Ｂを比較的容易に形成することができる。

【0065】

また、一実施形態に係る入力装置１００において、支持板は、リジッド配線基板１０７であり、リジッド配線基板１０７に、環状高抵抗体１０６Ｂと、センサ回路１３０とが固定されている。

【0066】

これにより、一実施形態に係る入力装置１００は、環状高抵抗体１０６Ｂおよびセンサ回路１３０を、リジッド配線基板１０７とともに一体的且つ容易に取り扱うことができる。

【0067】

（第１変形例）
以下、図７を参照して、一実施形態に係る入力装置１００の第１変形例について説明する。図７は、一実施形態の第１変形例に係る入力装置１００－２の一部拡大断面図である。

【0068】

図７に示すように、第１変形例に係る入力装置１００－２は、上側絶縁基板１０４および環状低抵抗体１０４Ｂを有してなく、代わりに、弾性部材１０３の下面に、弾性部材１０３よりも抵抗値が低い導電性ゴムからなる円環状の環状低抵抗体１０３Ａが、弾性部材１０３と一体に設けられている点で、入力装置１００と異なる。

【0069】

例えば、弾性部材１０３および環状低抵抗体１０３Ａは、シリコンゴムが用いられて形成され、さらに、環状低抵抗体１０３Ａは、カーボンが含有されることで、弾性部材１０３よりも抵抗値が低められる。

【0070】

このように、一実施形態の第１変形例に係る入力装置１００－２において、一方の部材は、環状低抵抗体１０３Ａであり、他方の部材は、環状高抵抗体１０６Ｂであり、環状低抵抗体１０３Ａは、導電性ゴムからなり、且つ、弾性部材１０３の下面に設けられている。

【0071】

これにより、一実施形態の第１変形例に係る入力装置１００－２は、センサ回路１３０によって測定される抵抗値の分解能を高めることができる。

【0072】

（第２変形例）
以下、図８を参照して、一実施形態に係る入力装置１００の第２変形例について説明する。図８は、一実施形態の第２変形例に係る入力装置１００－３の一部拡大断面図である。

【0073】

図８に示すように、第２変形例に係る入力装置１００－３は、環状低抵抗体１０４Ｂ、下側絶縁基板１０６、および環状高抵抗体１０６Ｂを有してなく、代わりに、上側絶縁基板１０４（フレキシブル基板）の下面に、導電性を有する薄膜状且つ円環状の環状高抵抗体１０４Ｃが設けられており、リジッド配線基板１０７の上面に、導電性を有する薄膜状且つ円環状の環状低抵抗体１０７Ｂが設けられている点で、入力装置１００と異なる。

【0074】

特に、環状低抵抗体１０７Ｂは、リジッド配線基板１０７の上面に対し、比較的低い抵抗率（少なくとも環状高抵抗体１０４Ｃよりも低い抵抗率）を有する金属膜が用いられて形成される。

【0075】

このように、一実施形態の第２変形例に係る入力装置１００－３において、一方の部材は、環状高抵抗体１０４Ｃであり、他方の部材は、環状低抵抗体１０７Ｂであり、支持板は、リジッド配線基板１０７であり、環状高抵抗体１０４Ｃは、リジッド配線基板１０７上に金属膜で形成され、リジッド配線基板１０７に、センサ回路１３０が固定されており、環状高抵抗体１０４Ｃは、フレキシブル基板に設けられており、当該フレキシブル基板とともに、弾性部材１０３によって上側から支持されている。

【0076】

これにより、一実施形態の第２変形例に係る入力装置１００－３は、センサ回路１３０が搭載されるリジッド配線基板１０７上に、金属膜からなる配線を形成する方法と同一の方法で、金属膜からなる環状高抵抗体１０４Ｃを形成できるため、環状高抵抗体１０４Ｃの形成コストを抑制することができる。

【0077】

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【符号の説明】

【0078】

１００，１００－２，１００－３ 入力装置
１０１ 操作ノブ
１０１Ａ 被操作部
１０１Ｂ 傘状部
１０１Ｃ 下縁部
１０２ 補強板
１０３ 弾性部材
１０３Ａ 環状低抵抗体
１０４ 上側絶縁基板
１０４Ａ 開口部
１０４Ｂ 環状低抵抗体
１０４Ｃ 環状高抵抗体
１０５ スペーサ
１０５Ａ 開口部
１０６ 下側絶縁基板
１０６Ａ 開口部
１０６Ｂ 環状高抵抗体
１０６Ｃ 接続点
１０６Ｄ 配線部
１０７ リジッド配線基板
１０７Ａ 開口部
１０７Ｂ 環状低抵抗体
１０８ ホルダ
１０９ 基台
１０９Ａ 上面
１０９Ｂ 凹部
１２０ アナログスティックコントローラ
１２１ ケース
１２１Ａ 開口部
１２２ 操作レバー
１２３ ＦＰＣ
１３０ センサ回路
１３１ 外部抵抗体
１３２ 電圧測定回路
１３３，１３４ 端子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】