特開 2024-161759 着脱構造および流体制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161759

(43)【公開日】2024-11-20

(54)【発明の名称】着脱構造および流体制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 27/00 20060101AFI20241113BHJP

【ＦＩ】

F16K27/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023076759

(22)【出願日】2023-05-08

(71)【出願人】

【識別番号】000145611

【氏名又は名称】株式会社コガネイ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】保坂 周一

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 佑哉

(72)【発明者】

【氏名】土岐 真人

【テーマコード（参考）】

3H051

【Ｆターム（参考）】

3H051BB02

3H051CC11

3H051CC14

3H051FF01

3H051FF02

(57)【要約】

【課題】流路ブロックに対して着脱ブロックを容易に着脱可能な着脱構造、および、当該着脱構造を備える流体制御装置を提供する。
【解決手段】流体が供給される供給ポート２２を備える流路ブロック２０に対して、着脱ブロック３０を第１方向Ｂ１の一方側から着脱可能とする、流体制御装置１０の着脱構造であって、流路ブロックまたは着脱ブロックのいずれか一方は、供給ポートに供給された流体を出力する出力ポート２４を有し、出力ポートは、第１方向の一方側に配置され、流路ブロックおよび着脱ブロックは、当該流路ブロックと当該着脱ブロックとが係合する係合構造４０を第１方向の他方側に有するとともに、当該流路ブロックと当該着脱ブロックとが締結される締結構造５０を第１方向の一方側に有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体が供給される供給ポートを備える流路ブロックに対して、着脱ブロックを第１方向の一方側から着脱可能とする着脱構造であって、
前記流路ブロックまたは前記着脱ブロックのいずれか一方は、前記供給ポートに供給された流体を出力する出力ポートを有し、
前記出力ポートは、前記第１方向の一方側に配置され、
前記流路ブロックおよび前記着脱ブロックは、当該流路ブロックと当該着脱ブロックとが係合する係合構造を前記第１方向の他方側に有するとともに、当該流路ブロックと当該着脱ブロックとが締結される締結構造を前記第１方向の一方側に有する、着脱構造。

【請求項2】

請求項１記載の着脱構造において、
前記締結構造は、
前記流路ブロックに形成される第１挿入孔および前記着脱ブロックに形成される第２挿入孔に挿入される締結部材と、
前記第１挿入孔に設けられ、前記締結部材を固定する固定部材と、
前記第２挿入孔に設けられ、前記締結部材が前記着脱ブロックから抜けるのを防止する抜け止め部材と、を有し、
前記締結部材の先端部には、前記固定部材に螺合可能なねじ部が設けられており、当該ねじ部の外径は、前記抜け止め部材の内径よりも大きい、着脱構造。

【請求項3】

請求項２記載の着脱構造において、
前記第１挿入孔および前記第２挿入孔は、前記第１方向と平行な線に対して傾斜して設けられる、着脱構造。

【請求項4】

請求項１記載の着脱構造において、
前記着脱ブロックは、少なくとも１つ以上の流体機器で構成される、着脱構造。

【請求項5】

請求項１記載の着脱構造において、
前記着脱ブロックは、当該着脱ブロックの一側面に、前記第１方向の他方側から一方側へ向かって傾斜する傾斜部を有する、着脱構造。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の着脱構造を備える、流体制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流路ブロックに対する着脱ブロックの着脱構造、および、当該着脱構造を備える流体制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の図３等には、流路ブロック２０に対して流量制御器１６や流体制御弁１７～１９を着脱可能な液体供給制御装置が開示されている。流量制御器１６や流体制御弁１７は、取付ボルトによって、流路ブロック２０に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６３４６５５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された液体供給制御装置では、流量制御器１６や流体制御弁１７が流路ブロック２０に対して取り付けられる際、ドライバーなどの工具を用いて複数個所のねじ締め作業が必要となるため、それらを流路ブロック２０に取り付けたり流路ブロック２０から取り外したりする際の作業性が良くない。

【0005】

本発明の目的は、流路ブロックに対して、流量制御器や流体制御弁などを備える着脱ブロックを容易に着脱可能な着脱構造、および、当該着脱構造を備える流体制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施の形態に係る着脱構造は、流体が供給される供給ポートを備える流路ブロックに対して、着脱ブロックを第１方向の一方側から着脱可能とする着脱構造であって、前記流路ブロックまたは前記着脱ブロックのいずれか一方は、前記供給ポートに供給された流体を出力する出力ポートを有し、前記出力ポートは、前記第１方向の一方側に配置され、前記流路ブロックおよび前記着脱ブロックは、当該流路ブロックと当該着脱ブロックとが係合する係合構造を前記第１方向の他方側に有するとともに、当該流路ブロックと当該着脱ブロックとが締結される締結構造を前記第１方向の一方側に有する。

【0007】

一実施の形態に係る流体制御装置は、上記着脱構造を備える。

【発明の効果】

【0008】

一実施の形態に係る着脱構造および流体制御装置によれば、出力ポートが有り、着脱ブロックが着脱される第１方向の一方側で、着脱ブロックと流路ブロックとの締結を行えばよく、他方側では、着脱ブロックを流路ブロックに係合させるだけでよいので、流路ブロックに対して着脱ブロックを容易に着脱できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第1実施形態に係る流体制御装置の斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る流体制御装置を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ－Ａ線断面図、（Ｃ）は抜け止め用ナットおよびねじ部の拡大図である。

【図3】第1実施形態に係る流体制御装置の、流路ブロックから着脱ブロックを離脱する様子を示す図である。

【図4】（Ａ）は流体制御装置が上下方向に配置されている様子を示す斜視図であり、（Ｂ）は流路ブロックから着脱ブロックを離脱する様子を示す斜視図である。

【図5】第２実施形態に係る流体制御装置の斜視図である。

【図6】第３実施形態に係る流体制御装置を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図、（Ｃ）は流路ブロックから着脱ブロックを離脱する状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明に係る流体制御装置は、流体（液体や気体）が流れる量や方向を制御する機器であり、図１～図４に示す第1実施形態の流体制御装置１０、図５に示す第２実施形態の流体制御装置１１０、および図６に示す第３実施形態の流体制御装置２１０を含む。各実施形態において、同一の構成には同一の符号を付して、繰り返しの説明を省略する。

【0011】

［第１実施形態］
図1は、第1実施形態に係る流体制御装置１０の斜視図である。図２は、流体制御装置１０を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ－Ａ線断面図、（Ｃ）は抜け止め用ナット３１およびねじ部５１ｃの拡大図である。

【0012】

図１に示すように、流体制御装置１０は、流路ブロック２０と着脱ブロック３０とを備えている。また、流体制御装置１０は、流路ブロック２０に対して、着脱ブロック３０を第１方向Ｂ１の一方側から着脱可能とする着脱構造を備えている。図２（Ｂ）に示すように、着脱構造は、係合構造４０と締結構造５０とを備えている。流路ブロック２０、着脱ブロック３０、および係合構造４０は、例えば樹脂（ポリブチレンテレフタレートなど）により構成されている。

【0013】

第１方向Ｂ１は、流路ブロック２０および着脱ブロック３０の長手方向である。図１において、第１方向Ｂ１の一方側を前側とも称し、第１方向Ｂ１の他方側を後ろ側とも称する。第２方向Ｂ２は、流路ブロック２０および着脱ブロック３０の短手方向であって、第１方向Ｂ１と水平面内で直交する方向である。

【0014】

着脱ブロック３０は、前後方向に長い直方体形状の筐体である。着脱ブロック３０の内部には、図示しないが、少なくとも１つ以上の流体機器が配置されている。流体機器は、例えば、電空レギュレータなど比例制御弁や、電磁弁などの方向制御弁や、レギュレータなどの圧力制御弁である。

【0015】

図１および図２（Ａ）に示すように、着脱ブロック３０の下側の右前側には、突出部３０ｂが設けられている。突出部３０ｂには、流体機器の制御基板などが収容されている。着脱ブロック３０の一側面である上面３０ｃの左前側には、第１方向Ｂ１の他方側から一方側へ向かって下り傾斜する傾斜部３０ｄが設けられている。着脱ブロック３０の前面からは、前記制御基板の通信コネクタ３０ｅが突出している。

【0016】

図２（Ｂ）に示すように、着脱ブロック３０には、第２挿入孔３０ａが形成されている。第２挿入孔３０ａは、第１方向Ｂ１と平行な線に対して傾斜して設けられており、第１実施形態では、着脱ブロック３０の前面から、第１方向Ｂ１の一方側から他方側へ向かって下り傾斜で設けられていて、下面まで貫通している。第２挿入孔３０ａには、締結構造５０の一部である締結ねじ棒５１が挿入されている。第２挿入孔３０ａの内周には、ねじは形成されていない。着脱ブロック３０の前面には、締結凹部３０ｆが形成されている。締結凹部３０ｆには、締結金具５２が嵌合している。

【0017】

第２挿入孔３０ａには、抜け止め用ナット３１が設けられている。抜け止め用ナット３１の内周には、雌ねじが形成されている。抜け止め用ナット３１には、締結ねじ棒５１の軸部５１ａが挿入されている。抜け止め用ナット３１は、締結ねじ棒５１が着脱ブロック３０から抜けるのを防止する抜け止め部材の一例であるが、これについては図２（Ｃ）を参照して後述する。

【0018】

図１は、流体機器として、２つの電空レギュレータが着脱ブロック３０に搭載された例を示す。流路ブロック２０は、前後方向に長い直方体形状である。流路ブロック２０には、供給ポート２２、排出ポート２３、および出力ポート２４が形成されている。供給ポート２２および排出ポート２３は、流路ブロック２０の第１方向Ｂ１の他方側に設けられており、第２方向Ｂ２で流路ブロック２０を貫通している。出力ポート２４は、流路ブロック２０の第１方向Ｂ１の一方側に２つ設けられている。流路ブロック２０の内部には、供給ポート２２に連通している供給通路２２ａ、排出ポート２３に連通している排出通路２３ａ、および出力ポート２４に連通している出力通路２４ａが形成されている。

【0019】

流体供給源から供給された流体（例えば、圧縮エア）は、供給ポート２２から流路ブロック２０内に流入して、供給通路２２ａから着脱ブロック３０内の流体機器に流入する。流体機器から排出された流体は、排出通路２３ａを通って、排出ポート２３から流路ブロック２０外に排出される。また流体機器から出力された流体は、出力通路２４ａを通って、出力ポート２４からエアシリンダや電磁弁などの外部機器に出力される。

【0020】

例えば流体機器が電空レギュレータである場合には、外部制御装置から通信コネクタ３０ｅへ入力信号が入力され、その入力に比例して空気圧力が連続的に制御される。そして、供給ポート２２に供給された流体は、その制御に応じて、電空レギュレータを介して出力ポート２４から出力されたり、排出ポート２３から排出されたりする。

【0021】

また、流体機器が電磁弁である場合には、外部制御装置から通信コネクタ３０ｅへ入力信号が入力され、電磁弁のオン・オフが制御される。そして、供給ポート２２に供給された流体は、その制御に応じて、電磁弁を介して出力ポート２４から出力されたり、排出ポート２３から排出されたりする。

【0022】

流路ブロック２０は、第２方向Ｂ２で該流路ブロック２０を貫通している２つの連結孔２５，２５を備えている。連結孔２５，２５は、第１方向Ｂ１の他方側に設けられている。図示しないが、流路ブロック２０は、並列に複数連結されて、マニホールドを形成してもよい。複数の流路ブロック２０が並べられた際に、各流路ブロック２０の連結孔２５，２５に図示しない連結棒が挿通されることによって、各流路ブロック２０が位置ズレなく並列に連結される。

【0023】

なお、各流路ブロック２０間における供給ポート２２および排出ポート２３の連通箇所から流体が漏れないように、各流路ブロック２０間には図示しないシール部材（例えば、ガスケット）が設けられている。また、流路ブロック２０と着脱ブロック３０との間からも流体が漏れないように、該流路ブロック２０と着脱ブロック３０との間には図示しないシール部材（例えば、ガスケット）が設けられている。

【0024】

図１および図２（Ａ）に示すように、流路ブロック２０の右前側には、溝部２０ｂが形成されている。溝部２０ｂには、着脱ブロック３０の突出部３０ｂが嵌合される。

【0025】

図１および図２（Ｂ）に示すように、流路ブロック２０には、第１挿入孔２０ａが形成されている。第１挿入孔２０ａは、第１方向Ｂ１と平行な線に対して傾斜して設けられており、第１実施形態では、流路ブロック２０の上面から、第１方向Ｂ１の一方側から他方側へ向かって下り傾斜で設けられていて、下面までは貫通していない。流路ブロック２０に着脱ブロック３０が装着されると、第１挿入孔２０ａと第２挿入孔３０ａとは連通する。第１挿入孔２０ａには、締結ねじ棒５１が挿入されている。第１挿入孔２０ａの内周には、ねじは形成されていない。流路ブロック２０の前面には、締結凹部２０ｄが形成されている。締結凹部２０ｄには、締結金具５２が嵌合している。

【0026】

第１挿入孔２０ａには、固定用ナット２１が設けられている。固定用ナット２１の内周には、雌ねじが形成されている。固定用ナット２１には、締結ねじ棒５１の先端部に設けられているねじ部５１ｃが螺合している。固定用ナット２１は、締結ねじ棒５１を固定する固定部材の一例である。流路ブロック２０は、第２方向Ｂ２で該流路ブロック２０を貫通している取付孔２０ｃを備えている。固定用ナット２１は、取付孔２０ｃから挿入されて、第１挿入孔２０ａ内に取り付けられる。

【0027】

流路ブロック２０と着脱ブロック３０とを係合する係合構造４０は、流体制御装置１０の第１方向Ｂ１の他方側に設けられている。係合構造４０は、流路ブロック２０に設けられる第１係合部４１と、着脱ブロック３０に設けられる第２係合部４２と、からなる。

【0028】

第１係合部４１は、図１にも示すように、流路ブロック２０の後ろ側の上面から突出して設けられている。第１係合部４１の前側には、第１方向Ｂ１の他方側に向けて下側がえぐれた形状の凹部４１ａが設けられている。第２係合部４２は、図２（Ｂ）に示すように、着脱ブロック３０の後面から陥没して設けられている。第２係合部４２の後ろ側には、第１方向Ｂ１の他方側に向けて下側が突出した形状の凸部４２ａが設けられている。第１係合部４１の凹部４１ａに、第２係合部４２の凸部４２ａが係合する（引っかかる）ことにより、流路ブロック２０と着脱ブロック３０とが係合される。

【0029】

流路ブロック２０と着脱ブロック３０とを締結する締結構造５０は、流体制御装置１０の第１方向Ｂ１の一方側に設けられている。締結構造５０は、締結ねじ棒５１と、締結金具５２と、固定用ナット２１と、抜け止め用ナット３１と、を含む。締結構造５０は、金属（ステンレス鋼など）により構成されている。

【0030】

締結ねじ棒５１は、第１挿入孔２０ａおよび第２挿入孔３０ａに挿入される締結部材の一例である。締結ねじ棒５１は、中間部の軸部５１ａと、第１方向Ｂ１の一方側の操作部５１ｂと、第１方向Ｂ１の他方側のねじ部５１ｃと、を有する。操作部５１ｂは、締結ねじ棒５１の後端部であり、ねじ部５１ｃは、締結ねじ棒５１の先端部である。軸部５１ａと操作部５１ｂの外周には、ねじは形成されていない。ねじ部５１ｃの外周には、雄ねじが形成されている。

【0031】

軸部５１ａの外径は、第１挿入孔２０ａおよび第２挿入孔３０ａの内径よりも小さいので、軸部５１ａは、第１挿入孔２０ａおよび第２挿入孔３０ａの内部を進退可能である。操作部５１ｂは、作業者が締結ねじ棒５１の回転、挿入、および引き抜きを行うためのつまみである。操作部５１ｂの外径は、第２挿入孔３０ａの内径よりも大きいので、操作部５１ｂは、第２挿入孔３０ａに進入不能である。ねじ部５１ｃの外径は、第１挿入孔２０ａおよび第２挿入孔３０ａの内径よりも小さいので、ねじ部５１ｃは、第１挿入孔２０ａおよび第２挿入孔３０ａの内部を進退可能である。なお、作業者は工具を用いず締結ねじ棒５１を操作することができるが、操作部５１ｂに溝等を設けるなどすると、作業者は工具を用いて締結ねじ棒５１を操作することもできる。

【0032】

締結ねじ棒５１を組み付ける際には、第２挿入孔３０ａにねじ部５１ｃが挿入された状態で操作部５１ｂが回転されると、該ねじ部５１ｃが、抜け止め用ナット３１の内周に形成されている雌ねじに螺合される。操作部５１ｂの回転が継続されると、ねじ部５１ｃと該雌ねじとの螺合が解除されて、該ねじ部５１ｃが、抜け止め用ナット３１を通過する。抜け止め用ナット３１を通過したねじ部５１ｃおよび軸部５１ａは、第１挿入孔２０ａおよび第２挿入孔３０ａの内部を進む。固定用ナット２１に到達したねじ部５１ｃは、固定用ナット２１の内周に形成された雌ねじに螺合される。これにより、流路ブロック２０と着脱ブロック３０とが締結される。

【0033】

締結ねじ棒５１の、操作部５１ｂと軸部５１ａとの間には、締結金具５２が取り付けられている。締結金具５２には、軸部５１ａが挿通される貫通孔が形成されている。軸部５１ａには凹溝が形成されており、該凹溝にはＯリング５３が嵌合されている。締結金具５２は、操作部５１ｂとＯリング５３との間で位置保持されるように構成されている。

【0034】

締結金具５２は、金属製の薄板である。締結金具５２の下端には、薄板が第１方向Ｂ１の他方側に折り曲げられた、締結下片５２ａが形成されている。締結金具５２の上端には、薄板が第１方向Ｂ１の他方側に折り曲げられた、締結上片５２ｂが形成されている。締結ねじ棒５１が組み付けられると、締結下片５２ａが流路ブロック２０の締結凹部２０ｄに嵌合され、締結上片５２ｂが着脱ブロック３０の締結凹部３０ｆに嵌合されて、締結金具５２により、流路ブロック２０と着脱ブロック３０とが挟み込まれる。

【0035】

着脱ブロック３０に対しては、供給通路２２ａから流出する流体圧によって、流路ブロック２０から持ち上げる上向きの力がかかるため、締結ねじ棒５１の強度と、その周囲における流路ブロック２０および着脱ブロック３０の樹脂の強度のみでは、締結が外れてしまうおそれがあるところ、締結金具５２により、流路ブロック２０と着脱ブロック３０とが挟み込まれるので、締結が外れることがない。

【0036】

図３は、流体制御装置１０の、流路ブロック２０から着脱ブロック３０を離脱する様子を示す図である。締結ねじ棒５１の操作部５１ｂを、締結ねじ棒５１の組み付け時とは逆方向に回転させると、ねじ部５１ｃと固定用ナット２１との螺合が解除されて、締結ねじ棒５１を流路ブロック２０の第1挿入孔２０ａから引き抜き可能となる。

【0037】

ここで、図２（Ｃ）に示すように、ねじ部５１ｃの外径Ｄ_１は、抜け止め用ナット３１の内径Ｄ₂よりも大きいので、ねじ部５１ｃは、抜け止め用ナット３１に引っかかり、抜け止め用ナット３１から抜けることがない。

【0038】

図３（Ａ）は、締結ねじ棒５１のねじ部５１ｃが抜け止め用ナット３１に引っかかっている様子を示す。締結金具５２は、操作部５１ｂとＯリング５３とに挟まれて位置保持されているので、流路ブロック２０の締結凹部２０ｄおよび着脱ブロック３０の締結凹部３０ｆから抜けている。

【0039】

この状態から、締結ねじ棒５１を第１方向Ｂ１の一方側に移動させると、図３（Ｂ）に示すように、締結ねじ棒５１に引っ張られて着脱ブロック３０が第１方向Ｂ１の一方側に移動し、流路ブロック２０の第1係合部４１と着脱ブロック３０の第２係合部４２との係合が外れる。締結ねじ棒５１を第１方向Ｂ１の一方側にさらに移動させると、図３（Ｃ）に示すように、流路ブロック２０から着脱ブロック３０が離脱される。

【0040】

このように、締結ねじ棒５１が抜け止め用ナット３１から抜けずに引っかかるので、締結ねじ棒５１を第１方向Ｂ１の一方側に移動させることで、流路ブロック２０から着脱ブロック３０を容易に離脱させることができる。また、締結ねじ棒５１を紛失してしまうことがないので、再締結時に困ることがない。なお、ねじ部５１ｃが抜け止め用ナット３１に当接した後に締結ねじ棒５１を回転させると、ねじ部５１ｃが抜け止め用ナット３１に螺合した後に締結ねじ棒５１を抜くことができる。

【0041】

また、出力ポート２４と締結構造５０が同じ側（第１方向Ｂ１の一方側）にあることで、作業者は、出力ポート２４へのチューブ配管作業（取り付け、取り外し）と、着脱ブロック３０の着脱作業とを同じ側で出来るので、作業性が良く、特に作業スペースに制約がある場合には、その効果が顕著である。

【0042】

流路ブロック２０に着脱ブロック３０を再装着する場合には、図３（Ａ）に示すように、流路ブロック２０の第1係合部４１と着脱ブロック３０の第２係合部４２とを係合させた後に、抜け止め用ナット３１に引っかかっているねじ部５１ｃを、図２（Ｂ）に示すように、固定用ナット２１に螺合させて、流路ブロック２０と着脱ブロック３０とを再締結すればよい。

【0043】

このように、出力ポート２４が有り、着脱ブロック３０が着脱される第１方向Ｂ１の一方側で、着脱ブロック３０と流路ブロック２０との締結を行えばよく、他方側では、着脱ブロック３０を流路ブロック２０に係合させるだけでよいので、流路ブロック２０に対して着脱ブロック３０を容易に着脱できる。

【0044】

図４（Ａ）は、流体制御装置１０が上下方向に配置されている様子を示す斜視図である。流体制御装置１０は、下方と上方に、対称に配置されている。ここでは説明の便宜上、下方に配置されている流体制御装置１０を装置１０Ａ、上方に配置されている流体制御装置１０を装置１０Ｂと称する。装置１０Ａの傾斜部３０ｄは、装置１０Ｂの上面３０ｃと対向しており、装置１０Ｂの傾斜部３０ｄは、装置１０Ａの上面３０ｃと対向している。

【0045】

前記図３では、流路ブロック２０から着脱ブロック３０を平行に引き抜いたが、図４（Ａ）の状態から、装置１０Ａの着脱ブロック３０を少し前進させることにより流路ブロック２０との係合を解除して、斜め上方向（例えば締結ねじ棒５１の軸線方向）に傾斜させると、図４（Ｂ）に示すように、装置１０Ａの傾斜部３０ｄが装置１０Ｂの上面３０ｃと当接し、装置１０Ｂの傾斜部３０ｄが装置１０Ａの上面３０ｃと当接する。

【0046】

上下方向に配置される装置１０Ａと装置１０Ｂとの間隔が狭く、着脱ブロック３０の上面３０ｃに傾斜部３０ｄを設けていない場合には、着脱ブロック３０を傾斜させても、流路ブロック２０との間で十分なクリアランスを確保できない。すると、着脱ブロック３０と流路ブロック２０との間に設けられたシール部材（ガスケット）が着脱時の摩擦によって摩耗する場合がある。これに対し、傾斜部３０ｄを設けていれば、着脱ブロック３０を傾斜させることによって、流路ブロック２０との間で十分なクリアランスを確保できるので、それらの間に設けられたシール部材（ガスケット）が着脱時の摩擦によって摩耗することが抑制される。なお、図３に示すように、上下方向に流体制御装置１０が配置されていない場合であっても、着脱ブロック３０を傾斜させてから引き抜いてもよい。

【0047】

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態に係る流体制御装置１１０の斜視図である。流体制御装置１１０は、流路ブロック１２０と着脱ブロック１３０とを備えている。流体制御装置１１０は、前記流体制御装置１０と比較して、着脱ブロック１３０が突出部３０ｂを有さず、流路ブロック１２０が溝部２０ｂを有さない点のみが異なる。

【0048】

着脱ブロックの内部に配置される流体機器の数，大きさ，種類によっては、流体制御装置１１０のように、突出部３０ｂを有さない着脱ブロック１３０や、溝部２０ｂを有さない流路ブロック１２０とすることが可能であり、流路ブロック１２０および着脱ブロック１３０の構成がシンプルになるので、製作コストを低減できる。

【0049】

［第３実施形態］
図６は、第３実施形態に係る流体制御装置２１０を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図、（Ｃ）は流路ブロック２２０から着脱ブロック２３０を離脱する状態を示す図である。流体制御装置２１０は、流路ブロック２２０と着脱ブロック２３０とを備えている。流体制御装置２１０は、前記流体制御装置１０と比較して、着脱ブロック２３０が突出部３０ｂを有さず、流路ブロック２２０が溝部２０ｂを有さない点が異なる。この点は、前記流体制御装置１１０と同様である。

【0050】

また、流体制御装置２１０は、前記流体制御装置１０と比較して、第１挿入孔２２０ａおよび第２挿入孔２３０ａが第１方向Ｂ１と平行に設けられる点、および締結金具５２が設けられない点が異なる。図６（Ｂ）に示すように、着脱ブロック２３０は、第１方向Ｂ１の一方側に、下面から下側に垂れ下がる形状の下垂部２３０ｂを有する。下垂部２３０ｂには、第２挿入孔２３０ａが形成されている。第２挿入孔２３０ａは、下垂部２３０ｂの前面から第１方向Ｂ１と平行に設けられており、後面まで貫通している。第２挿入孔２３０ａには、抜け止め用ナット３１が設けられている。流路ブロック２２０には、第１挿入孔２２０ａが形成されている。第１挿入孔２２０ａは、流路ブロック２２０の前面から第１方向Ｂ１と平行に設けられており、貫通はしていない。第１挿入孔２２０ａには、固定用ナット２１が設けられている。締結ねじ棒５１は、ねじ部５１ｃが固定用ナット２１に螺合され、軸部５１ａが第１挿入孔２２０ａ，第２挿入孔２３０ａ，および抜け止め用ナット３１に挿通されている。

【0051】

この状態から、締結ねじ棒５１の操作部５１ｂを回転させると、ねじ部５１ｃと固定用ナット２１との螺合が解除されて、締結ねじ棒５１を流路ブロック２２０の第1挿入孔２２０ａから引き抜き可能となり、締結ねじ棒５１を第１方向Ｂ１の一方側に移動させると、図６（Ｃ）に示すように、流路ブロック２２０から着脱ブロック２３０が離脱される。

【0052】

図６（Ａ）に示すように、この第３実施形態は、２つの出力ポート２４，２４の間隔が広く、出力ポート２４，２４の間に締結ねじ棒５１の操作部５１ｂを配置可能な場合に有効である。一方、図２（Ａ）に示すように、第１実施形態は、２つの出力ポート２４，２４の間隔が狭く、出力ポート２４，２４の間に締結ねじ棒５１の操作部５１ｂを配置不能な場合に有効である。すなわち、第１実施形態では、第１挿入孔２０ａおよび第２挿入孔３０ａが、第１方向Ｂ１と平行な線に対して傾斜して設けられていることにより、それらに挿入される締結ねじ棒５１の操作部５１ｂを、出力ポート２４，２４の間に配置しなくて済むので、小型な流体制御装置１０を構成することができる。

【0053】

［変形例］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【0054】

上記の実施形態では、出力ポート２４が流路ブロックに形成されている例について説明したが、出力ポート２４は着脱ブロックに形成されていてもよい。

【0055】

上記の実施形態では、流路ブロック２０に出力ポート２４が２つ形成されていたが、着脱ブロック３０に搭載する流体機器の数に応じて、出力ポートの数は変更してもよい。

【0056】

上記の実施形態では、締結部材（締結ねじ棒５１）が、締結と引き抜きの２つの機能を担っている例について説明したが、締結部材は締結機能のみとし、引き抜き機能を実現する部材（例えば着脱ブロック３０の前面につまみ）を別途設けてもよい。

【0057】

上記の第１実施形態では、締結構造５０が締結金具５２を備えている例について説明したが、締結ねじ棒５１の強度と、その周囲における流路ブロック２０および着脱ブロック３０の樹脂の強度が十分である場合には、締結金具５２を設けなくてもよい。

【0058】

上記の実施形態では、係合構造４０が樹脂である例について説明したが、金属にしてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１０ 流体制御装置
２０ 流路ブロック
２０ａ 第１挿入孔
２１ 固定用ナット（固定部材）
２２ 供給ポート
２４ 出力ポート
３０ 着脱ブロック
３０ａ 第２挿入孔
３０ｃ 上面
３０ｄ 傾斜部
３１ 抜け止め用ナット（抜け止め部材）
４０ 係合構造
４１ 第１係合部
４２ 第２係合部
５０ 締結構造
５１ 締結ねじ棒（締結部材）
５１ｃ ねじ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】