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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024161770
(43)【公開日】2024-11-20
(54)【発明の名称】移動体搭載装置
(51)【国際特許分類】
F16M 11/10 20060101AFI20241113BHJP
B60R 11/02 20060101ALN20241113BHJP
【ＦＩ】
F16M11/10 M
B60R11/02 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023076785
(22)【出願日】2023-05-08
(71)【出願人】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100111235
【弁理士】
【氏名又は名称】原 裕子
(74)【代理人】
【識別番号】100170575
【弁理士】
【氏名又は名称】森 太士
(72)【発明者】
【氏名】山田 桐子
【テーマコード（参考）】
3D020
【Ｆターム（参考）】
3D020BA20
3D020BC02
3D020BC04
3D020BD02
3D020BD09
(57)【要約】
【課題】小型でありながら、移動体の異なる部位に本体部の向きを変更可能に取り付けることができ使い勝手のよい移動体搭載装置を提供する。
【解決手段】移動体搭載装置(91)は、本体部(1)と、本体部(1)に対し第１方向の第１側に配置され、移動体(M)の被取り付け部材(M1)に取り付けられる第１取り付け部(2)と、本体部(1)に対し第１方向の第１側とは反対側の第２側に配置され、移動体(M)の被取り付け部材(M1)に取り付けられる第２取り付け部(3)と、第１取り付け部(2)と本体部(1)と第２取り付け部(3)とを固定する固定具(5)と、を備える。第１取り付け部(2)及び第２取り付け部(3)は、本体部(1)に対し、第１方向に延びる軸線(CL1)まわりに独立して相対回動可能とされ、固定具(5)によってそれぞれ本体部(1)に対する所望の回動位置で固定できる。
【選択図】図４
【解決手段】移動体搭載装置(91)は、本体部(1)と、本体部(1)に対し第１方向の第１側に配置され、移動体(M)の被取り付け部材(M1)に取り付けられる第１取り付け部(2)と、本体部(1)に対し第１方向の第１側とは反対側の第２側に配置され、移動体(M)の被取り付け部材(M1)に取り付けられる第２取り付け部(3)と、第１取り付け部(2)と本体部(1)と第２取り付け部(3)とを固定する固定具(5)と、を備える。第１取り付け部(2)及び第２取り付け部(3)は、本体部(1)に対し、第１方向に延びる軸線(CL1)まわりに独立して相対回動可能とされ、固定具(5)によってそれぞれ本体部(1)に対する所望の回動位置で固定できる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体部と、
前記本体部に対し第１方向の第１側に配置され、移動体の被取り付け部材に取り付けられる第１取り付け部と、
前記本体部に対し前記第１方向の前記第１側とは反対側の第２側に配置され、前記移動体の被取り付け部材に取り付けられる第２取り付け部と、
前記本体部と前記第１取り付け部と前記第２取り付け部とを固定する固定具と、を備え、
前記第１取り付け部及び前記第２取り付け部は、前記本体部に対し、前記第１方向に延びる軸線まわりにそれぞれ独立して回動可能であり、前記固定具によって、それぞれ前記本体部に対する所望の回動位置で固定できる移動体搭載装置。
前記本体部に対し第１方向の第１側に配置され、移動体の被取り付け部材に取り付けられる第１取り付け部と、
前記本体部に対し前記第１方向の前記第１側とは反対側の第２側に配置され、前記移動体の被取り付け部材に取り付けられる第２取り付け部と、
前記本体部と前記第１取り付け部と前記第２取り付け部とを固定する固定具と、を備え、
前記第１取り付け部及び前記第２取り付け部は、前記本体部に対し、前記第１方向に延びる軸線まわりにそれぞれ独立して回動可能であり、前記固定具によって、それぞれ前記本体部に対する所望の回動位置で固定できる移動体搭載装置。
【請求項2】
前記固定具は、前記本体部と前記第１取り付け部と前記第２取り付け部とを前記第１方向に押し付けて固定する請求項１記載の移動体搭載装置。
【請求項3】
前記本体部は前記軸線を中心とする貫通孔を有し、
前記第１取り付け部は、前記貫通孔に挿通可能な軸柱と、前記軸柱の先端に設けられ前記軸柱を前記貫通孔に挿通した状態で前記貫通孔から突出する雄ねじ柱とを有し、
前記第２取り付け部は前記雄ねじ柱を挿通可能な貫通孔を有し、
前記固定具は、前記雄ねじ柱の雄ねじに螺合する雌ねじ部を有し、前記固定具を螺進させることで前記第１取り付け部と前記本体部と前記第２取り付け部とが前記第１方向に互いに押し付けられて固定される請求項２記載の移動体搭載装置。
前記第１取り付け部は、前記貫通孔に挿通可能な軸柱と、前記軸柱の先端に設けられ前記軸柱を前記貫通孔に挿通した状態で前記貫通孔から突出する雄ねじ柱とを有し、
前記第２取り付け部は前記雄ねじ柱を挿通可能な貫通孔を有し、
前記固定具は、前記雄ねじ柱の雄ねじに螺合する雌ねじ部を有し、前記固定具を螺進させることで前記第１取り付け部と前記本体部と前記第２取り付け部とが前記第１方向に互いに押し付けられて固定される請求項２記載の移動体搭載装置。
【請求項4】
前記固定具は、
前記本体部と前記第１取り付け部とを固定する第１固定具と、前記本体部と前記第２取り付け部とを固定する第２固定具を含む請求項１又は請求項２記載の移動体搭載装置。
前記本体部と前記第１取り付け部とを固定する第１固定具と、前記本体部と前記第２取り付け部とを固定する第２固定具を含む請求項１又は請求項２記載の移動体搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動体搭載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、カメラを有する本体部，本体部から上方に突出した支持部，及び支持部の上方先端に形成された板状のベースを備えたドライブレコーダが記載されている。このドライブレコーダは、ベースを両面テープによって、移動体の一種である車両のフロントガラスの内面に貼り付けることでフロントガラスに取り付けられる。
【0003】
特許文献１に記載されたドライブレコーダの支持部は、本体部側とベース側とに分割された腕部と支柱部とが、水平軸まわりに上下回動可能に軸係合しており、ナットによって任意の回動位置で締め付け固定できるようになっている。
これにより、使用者は、フロントガラスに対するカメラの光軸方向を上下方向に回動調整できる。
これにより、使用者は、フロントガラスに対するカメラの光軸方向を上下方向に回動調整できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１９９８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ドライブレコーダは一般に自動車に搭載される。ここで、移動体を自動車，鉄道車両，航空機，船舶，飛行船，ドローンなどを含むものとすると、ドライブレコーダは移動体搭載装置として分類できる。
移動体搭載装置がドライブレコーダのようなカメラ装置の場合、移動体の異なる面に本体部の向き、すなわち光軸の向きを変更可能にして取り付けできて使い勝手のよいことが要望されている。しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の技術を用いてこの要望に応えるためには、ベースを、本体部に対し前後方向の広範囲に回動可能にする必要があり、カメラ装置全体が大型化する。
移動体搭載装置がドライブレコーダのようなカメラ装置の場合、移動体の異なる面に本体部の向き、すなわち光軸の向きを変更可能にして取り付けできて使い勝手のよいことが要望されている。しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の技術を用いてこの要望に応えるためには、ベースを、本体部に対し前後方向の広範囲に回動可能にする必要があり、カメラ装置全体が大型化する。
【0006】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、小型でありながら、移動体の異なる部位に本体部の向きを変更可能に取り付けることができ使い勝手のよい移動体搭載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。すなわち、
本体部と、
前記本体部に対し第１方向の第１側に配置され、移動体の被取り付け部材に取り付けられる第１取り付け部と、
前記本体部に対し前記第１方向の前記第１側とは反対側の第２側に配置され、前記移動体の被取り付け部材に取り付けられる第２取り付け部と、
前記本体部と前記第１取り付け部と前記第２取り付け部とを固定する固定具と、を備え、
前記第１取り付け部及び前記第２取り付け部は、前記本体部に対し、前記第１方向に延びる軸線まわりにそれぞれ独立して回動可能であり、前記固定具によって、それぞれ前記本体部に対する所望の回動位置で固定できる移動体搭載装置である。
本体部と、
前記本体部に対し第１方向の第１側に配置され、移動体の被取り付け部材に取り付けられる第１取り付け部と、
前記本体部に対し前記第１方向の前記第１側とは反対側の第２側に配置され、前記移動体の被取り付け部材に取り付けられる第２取り付け部と、
前記本体部と前記第１取り付け部と前記第２取り付け部とを固定する固定具と、を備え、
前記第１取り付け部及び前記第２取り付け部は、前記本体部に対し、前記第１方向に延びる軸線まわりにそれぞれ独立して回動可能であり、前記固定具によって、それぞれ前記本体部に対する所望の回動位置で固定できる移動体搭載装置である。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様によれば、小型でありながら移動体の異なる部位に本体部の向きを変更可能に取り付けることができ使い勝手がよい、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の一態様を、移動体搭載装置９１により説明する。
【0011】
移動体搭載装置９１は、移動体の一種である自動車に搭載されるカメラ装置である。まず、移動体搭載装置９１の構成を、図１～図５を参照して説明する。図１は、本発明の一態様における移動体搭載装置９１を示す前面図である。図２Ａは、移動体搭載装置９１の左側面図であり、図２Ｂは、移動体搭載装置９１の右側面図である。図３Ａは、図２ＡにおけるＳ３Ａ－Ｓ３Ａ位置での断面図であり、図３Ｂは、図２ＡにおけるＳ３Ｂ－Ｓ３Ｂ位置での断面図である。図４は、移動体搭載装置９１を左前斜め上方から見た斜視図である。図５は、移動体搭載装置９１の組み立て図である。説明の便宜上、上下左右前後の各方向を、図４に矢印で示された方向に規定し、各図に矢印で記載している。
【0012】
図５に示されるように、車載カメラ９１は、本体部１，第１取り付け部２，第２取り付け部３，及びナット部材である固定具５を備えている。図１及び図４に示されるように、本体部１は、左右方向（第１方向）に延びる軸線ＣＬ１を中心とする半径Ｒａの外周面の円筒状の筐体１１を有する。筐体１１は、例えば樹脂で形成される。
【0013】
筐体１１は、前部に、左右方向に所定の幅をもって左右前後方向に延在する平面が形成されるよう抉られた凹部１１ａを有する。図３Ｂにも示されるように、筐体１１の内部にはカメラユニット１２が収容され、そのレンズは凹部１１ａの底面の中央部に露出している。カメラユニット１２の光軸ＣＬｃは、図１及び図４に示される本体部１の姿勢において軸線ＣＬ１と交わり前後方向に延びている。
光軸ＣＬｃは、カメラユニット１２で撮像する画像の中心位置となる方向、すなわち撮像方向を示す。
光軸ＣＬｃは、カメラユニット１２で撮像する画像の中心位置となる方向、すなわち撮像方向を示す。
【0014】
図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、筐体１１は、軸線ＣＬ１を中心として左右に貫通する貫通孔１１ｄを有する。図３Ａに示されるように、貫通孔１１ｄの内壁の右端部側には、軸線ＣＬ１と平行に右端まで細長く開口するスリット１１ｃが形成されている。筐体１１の内部空間には、側面視で弧状となる基板１３が収容されている。基板１３は、左壁１１ｂＬ（図３Ａ及び図５参照）の内面に取り付けられている。基板１３とカメラユニット１２との間は、ケーブル１３ａによって電気的に接続されている。
【0015】
図５に示されるように、筐体１１の左壁１１ｂＬは、左外面において左方に僅かに突出し、軸線ＣＬ１を中心として放射状に延びる凹部と凸部が周方向に交互に形成された係合部１１ｅＬを有する。同様に、筐体１１の右壁１１ｂＲは、右外面において右方に僅かに突出し、軸線ＣＬ１を中心として放射状に延びる凹部と凸部が周方向に交互に形成された係合部１１ｅＲを有する。
【0016】
第１取り付け部２は、本体部１の右側（第１側）に配置され、第２取り付け部３は、第１取り付け部２とは反対側となる本体部１の左側（第２側）に配置されている。
【0017】
第１取り付け部２は筐体２１を有する。筐体２１は、図２Ｂ及び図５に示されるように、下部が軸線ＣＬ１を中心として本体部１と同じ半径Ｒａの外周面を有する半円柱状の半円柱部２１１とされ、上部は半円柱部２１１の上部に段差なく連接された角柱状の角柱部２１２とされている。従って、角柱部２１２の前後方向の奥行Ｄ２（図２Ｂ及び図４参照）は半径Ｒａの２倍となっている。
【0018】
角柱部２１２の上面２１２ａには、第１取り付け部２を移動体側の被取り付け部材に取り付けるための貼着部材２２が貼り付けられている。貼着部材２２は、例えば厚手の両面テープである。
【0019】
第1取り付け部２は、図２Ｂ及び図３Ａに示されるように、右端側が開放し左方に向け軸線ＣＬ１を中心とする円形で抉られた凹部２１ａを有する。また、角柱部２１２は、左端側が開放し右方に向け抉られた肉抜き部２１ｂを有する。
第１取り付け部２は、軸線ＣＬ１を中心として、右方へは凹部２１ａ内に延び、左方へは左壁２１ｃ（図３Ａ参照）から左方へ突出するように形成された軸柱２３を有する。軸柱２３は、筐体１１の貫通孔１１ｄに少ない遊びで挿通可能である。
第１取り付け部２は、軸線ＣＬ１を中心として、右方へは凹部２１ａ内に延び、左方へは左壁２１ｃ（図３Ａ参照）から左方へ突出するように形成された軸柱２３を有する。軸柱２３は、筐体１１の貫通孔１１ｄに少ない遊びで挿通可能である。
【0020】
軸柱２３は外郭が形成され内部は空間となっており、軸柱２３の内部の空間の右端に、レセプタクル８２が取り付けられている。レセプタクル８２には、図３Ａに示されるように、外部から接続プラグ８１が着脱自在に取り付けられる。また、軸柱２３には、周方向に延びる開口であるコード孔２３ｄが形成されている。
レセプタクル８２と基板１３と間は、ケーブル８３によって電気的に接続されている。基板１３には、カメラユニット１２で撮像した画像を電気信号に変換する処理部が搭載されている。カメラユニット１２で撮像した画像は、ケーブル１３ａ，基板１３の処理部，及びケーブル８３を介して画像信号としてレセプタクル８２に出力され、この画像信号は、レセプタクル８２に接続された接続プラグを介して外部の機器に出力される。
レセプタクル８２と基板１３と間は、ケーブル８３によって電気的に接続されている。基板１３には、カメラユニット１２で撮像した画像を電気信号に変換する処理部が搭載されている。カメラユニット１２で撮像した画像は、ケーブル１３ａ，基板１３の処理部，及びケーブル８３を介して画像信号としてレセプタクル８２に出力され、この画像信号は、レセプタクル８２に接続された接続プラグを介して外部の機器に出力される。
【0021】
軸柱２３の左端部には、スタッド２４が、軸線ＣＬ１を軸として左方に突出するようにナット２４ｂによって固定されている。スタッド２４は、先端部側が雄ねじが形成された雄ねじ柱２４ａとなっている。
【0022】
第１取り付け部２は、図５に示されるように、左壁２１ｃの左外面に、左方に僅かに突出し、軸線ＣＬ１を中心として放射状に延びる凹部と凸部とが周方向に交互に形成された係合部２１ｅを有する。係合部２１ｅは、本体部１の係合部１１ｅＲと凹凸係合可能である。
【0023】
第２取り付け部３は筐体３１を有する。筐体３１は、図２Ａ及び図５に示されるように、第１取り付け部２と同様に下部が軸線ＣＬ１を中心として本体部１と同じ半径Ｒａの外周面を有する半円柱状の半円柱部３１１とされ、上部は半円柱部３１１の上部に段差なく連接された角柱状の角柱部３１２とされている。従って、角柱部３１２の前後方向の奥行Ｄ３（図２Ａ及び図４参照）は半径Ｒａの２倍となっている。
【0024】
角柱部３１２の上面３１２ａには、第２取り付け部３を移動体側の被取り付け部材に取り付けるための貼着部材３２が貼り付けられている。貼着部材３２は、例えば厚手の両面テープである。
【0025】
第２取り付け部３は、図２Ａ及び図３Ａに示されるように、左端側が開放し右方に向け軸線ＣＬ１を中心とする円形で抉られた凹部３１ａを有する。また、角柱部３１２は、右端側が開放し左方に向け抉られた肉抜き部３１ｂを有する。
第２取り付け部３は、凹部３１ａの底となる右壁３１ｃに、軸線ＣＬ１を中心とする貫通孔３１ｄを有する。貫通孔３１ｄの内径は、スタッド２４の軸柱２３から突出した部分の外径よりも大きくなっている。
第２取り付け部３は、凹部３１ａの底となる右壁３１ｃに、軸線ＣＬ１を中心とする貫通孔３１ｄを有する。貫通孔３１ｄの内径は、スタッド２４の軸柱２３から突出した部分の外径よりも大きくなっている。
【0026】
第２取り付け部３は、右壁３１ｃの右外面に、右方に僅かに突出し、軸線ＣＬ１を中心として放射状に延びる凹部と凸部が周方向に交互に形成された係合部３１ｅを有する（図５参照）。係合部３１ｅは、本体部１の係合部１１ｅＬと凹凸係合可能である。
【0027】
固定具５は、図３Ａ及び図５に示されるように、雌ねじ部５１ａを有する基部５１と、基部５１から径方向の外方に放射状に延びる複数の腕部５２とを有する。この例において固定具５は４つの腕部５２を等角度間隔で有する。雌ねじ部５１ａは、第１取り付け部２のスタッド２４における雄ねじ柱２４ａに螺合する。腕部５２は、固定具５を回して雌ねじ部５１ａを雄ねじ柱２４ａに螺進及び螺退させるときの指掛かりとなる。
【0028】
上述の部材を組付けて移動体搭載装置９１が形成される。この組付け手順について、図５などを参照して説明する。
【0029】
図３Ａに示されるように、予め、基板１３から引き出されているケーブル８３を、スリット１１ｃ及びコード孔２３ｄを通してレセプタクル８２と接続しておく。
その状態で、図５に示されるように、第１取り付け部２における、先端にスタッド２４が突出固定されている軸柱２３を、本体部１における筐体１１の貫通孔１１ｄに右側から挿入する（矢印ＤＲ１参照）。そして、本体部１の右壁１１ｂＲの係合部１１ｅＲと、第１取り付け部２の係合部２１ｅとを、軸線ＣＬ１まわりに所望の回動位置で係合させる。この状態で、図３Ａに示されるように、スタッド２４の雄ねじ柱２４ａは、本体部１の左壁１１ｂＬから左方に突出した状態となる。
その状態で、図５に示されるように、第１取り付け部２における、先端にスタッド２４が突出固定されている軸柱２３を、本体部１における筐体１１の貫通孔１１ｄに右側から挿入する（矢印ＤＲ１参照）。そして、本体部１の右壁１１ｂＲの係合部１１ｅＲと、第１取り付け部２の係合部２１ｅとを、軸線ＣＬ１まわりに所望の回動位置で係合させる。この状態で、図３Ａに示されるように、スタッド２４の雄ねじ柱２４ａは、本体部１の左壁１１ｂＬから左方に突出した状態となる。
【0030】
図５において、軸線ＣＬ１まわりの本体部１と第１取り付け部２とは、本体部１の光軸ＣＬｃが前方を向き、第１取り付け部２の上面２１２ａが前後左右に延在する平面になる姿勢で示されている。
【0031】
次に、第２取り付け部３を、その貫通孔３１ｄにスタッド２４の雄ねじ柱２４ａを挿通させるように本体部１に接近させる。次いで、雄ねじ柱２４ａの雄ねじに固定具５の雌ねじ部５１ａを螺合させる。そして、本体部１の左壁１１ｂＬの係合部１１ｅＬと第２取り付け部３の係合部３１ｅとを、軸線ＣＬ１まわりに所望の回動位置となるように係合させ、その状態で固定具５を指などで回して締め付ける。
図５に示される例では、第２取り付け部３の上面３１２ａと第１取り付け部２の上面２１２ａとが平行になるように、固定具５によって締結固定される。
これにより、移動体搭載装置９１が組み立てられる。
図５に示される例では、第２取り付け部３の上面３１２ａと第１取り付け部２の上面２１２ａとが平行になるように、固定具５によって締結固定される。
これにより、移動体搭載装置９１が組み立てられる。
【0032】
この構成から明らかなように、移動体搭載装置９１は、本体部１と第１取り付け部２及び第２取り付け部３それぞれとの相対回動位置を、独立に調整可能である。
ここで、本体部１と第１取り付け部２及び第２取り付け部３との相対角度を、それぞれ角度θｃ，θｄとする。角度θｃ，θｄは、本体部１が、その光軸ＣＬｃが前後に延び撮像方向が前方となる姿勢として次のように規定する。
ここで、本体部１と第１取り付け部２及び第２取り付け部３との相対角度を、それぞれ角度θｃ，θｄとする。角度θｃ，θｄは、本体部１が、その光軸ＣＬｃが前後に延び撮像方向が前方となる姿勢として次のように規定する。
【0033】
第２取り付け部３について、角度θｄは、左面視の図２Ａにおいて、第２取り付け部３の上面３１２ａの延在面ＳＦ３１と光軸ＣＬｃとの成す角度であって、両者の交点Ｐｔよりも撮像方向側（前方側）の光軸ＣＬｃ１を基準とする反時計回りの角度とする。この場合、角度θｄは、第２取り付け部３が二点鎖線で示される仮想線のうちの前方側に倒れる姿勢で鈍角となる。また、角度θｄは、二点鎖線で示される仮想線のうちの後方側に倒れる姿勢で鋭角となる。また、実線で示される姿勢において角度θｄは０（ゼロ）°となる。
【0034】
第１取り付け部２について、角度θｃは、右面視の図２Ｂにおいて、第１取り付け部２の上面２１２ａの延在面ＳＦ２１と光軸ＣＬｃとの成す角度であって、両者の交点Ｐｔよりも撮像方向側（前方側）の光軸ＣＬｃ１を基準とする時計回りの角度とする。この場合、角度θｃは、第１取り付け部２が二点鎖線で示される仮想線のうちの前方側に倒れる姿勢で鈍角となる。また、角度θｃは、二点鎖線で示される仮想線のうちの後方側に倒れる姿勢で鋭角となる。また、実線で示される姿勢において角度θｃは０（ゼロ）°となる。第１取り付け部２及び第２取り付け部３の回動可能な範囲、すなわち角度θｃ，θｄの取り得る範囲は、それぞれ０°～１８０°の間の任意の範囲で設定される。
【0035】
第１取り付け部２及び第２取り付け部３は、本体部１に対し、角度θｃ及び角度θｄが独立して異なる値となるように軸線ＣＬ１まわりに相対回動可能である。
第１取り付け部２と第２取り付け部３とが同一平面の被取り付け部材に取り付けられる場合に、角度θｃと角度θｄは等しくなる。また、第１取り付け部２と第２取り付け部３とが、異なる角度の平面の二つの被取り付け部材にそれぞれ取り付けられる場合に、角度θｃと角度θｄは異なる値となる。
第１取り付け部２と第２取り付け部３とが同一平面の被取り付け部材に取り付けられる場合に、角度θｃと角度θｄは等しくなる。また、第１取り付け部２と第２取り付け部３とが、異なる角度の平面の二つの被取り付け部材にそれぞれ取り付けられる場合に、角度θｃと角度θｄは異なる値となる。
【0036】
図４に示されるように、第１取り付け部２及び第２取り付け部３が、それぞれの上面２１２ａ及び上面３１２ａが水平面となる姿勢のときに、本体部１の相対回動角度を、光軸ＣＬｃが水平の前方を向く基準位置から上方を角度θａ、下方を角度θｂとすると、角度θａ，θｂの最大値は、例えばそれぞれ９０°とされる。角度θａ，θｂの最大値は任意に設定できる。角度θａと角度θｂとは等しくなくてもよい。
また、本体部１に対し、第１取り付け部２及び第２取り付け部３は、それぞれ独立して軸線ＣＬ１まわりに相対的に回動可能である。図４において、第２取り付け部３は、２点鎖線で示されるように、本体部に対し軸線ＣＬ１の時計まわりに例えば９０°回動可能であり（矢印ＤＲ４１参照）、反時計まわりに例えば９０°回動可能である（矢印ＤＲ４２参照）。第１取り付け部２についても同様である。
また、本体部１に対し、第１取り付け部２及び第２取り付け部３は、それぞれ独立して軸線ＣＬ１まわりに相対的に回動可能である。図４において、第２取り付け部３は、２点鎖線で示されるように、本体部に対し軸線ＣＬ１の時計まわりに例えば９０°回動可能であり（矢印ＤＲ４１参照）、反時計まわりに例えば９０°回動可能である（矢印ＤＲ４２参照）。第１取り付け部２についても同様である。
【0037】
上述の構成により、移動体搭載装置９１は、被取り付け部材に対し様々な取り付け態様出の取り付けが可能となっている。具体例として次の第１～第３取り付け態様について、それぞれ図６Ａ～図６Ｃを参照して説明する。
【0038】
（第１取り付け態様）
図６Ａは、移動体搭載装置９１を、移動体Ｍの被取り付け部材Ｍ１に取り付けた第１取り付け態様を示す前面図である。この場合の被取り付け部材Ｍ１は、平板である。第１取り付け態様においては、本体部１に対し第１取り付け部２及び第２取り付け部３を軸線ＣＬ１まわりの同じ角度位置に固定してそれぞれの上面２１２ａ及び上面３１２ａが平行になるようにしている。
図６Ａは、移動体搭載装置９１を、移動体Ｍの被取り付け部材Ｍ１に取り付けた第１取り付け態様を示す前面図である。この場合の被取り付け部材Ｍ１は、平板である。第１取り付け態様においては、本体部１に対し第１取り付け部２及び第２取り付け部３を軸線ＣＬ１まわりの同じ角度位置に固定してそれぞれの上面２１２ａ及び上面３１２ａが平行になるようにしている。
【0039】
図６Ａに示されるように、移動体搭載装置９１において、本体部１の重心Ｇは、前面視において左右方向に本体部１の幅の中央（幅を２分する位置）にあるようにするとよい。これにより、第１取り付け部２及び第２取り付け部３それぞれにおける左右方向の取り付け中心位置を示す取り付け軸線ＬＮ２及び取り付け軸線ＬＮ３の間に本体部１が配置され、取り付け軸線ＬＮ２と取り付け軸線ＬＮ３との間の距離を２等分する位置に、本体部１の重心Ｇが位置する。これにより、移動体搭載装置９１を被取り付け部材Ｍ１に取り付けた状態で、いわゆる片持ち支持ではなくモーメントがつりあった状態となるので、第１取り付け部２及び第２取り付け部３での取り付け強度が向上し、強い外力が加わっても離脱しにくく高い取り付け信頼性が得られる。
【0040】
本体部１の重心Ｇの左右方向の位置は、厳密に本体部１の幅の中央になくてもよく、概ね中央又は中央に近い位置にあれば、生じるモーメントは僅かであり、取り付け強度への影響は実質的に無視できる。
【0041】
（第２取り付け態様）
図６Ｂは、移動体搭載装置９１を、移動体Ｍの被取り付け部材Ｍ２に取り付けた第２取り付け態様を示す前面図である。この場合の被取り付け部材Ｍ２は、上方に凸となるように湾曲した部材である。第２取り付け態様においても、本体部１に対し第１取り付け部２及び第２取り付け部３を同じ角度位置に固定してそれぞれの上面２１２ａ及び上面３１２ａが平行になるようにしている。また、第１取り付け部２及び第２取り付け部３それぞれの左右方向の幅Ｗ２及び幅Ｗ３をより小さく設定すると、貼着部材２２，３２の被取り付け部材Ｍ２の曲面への追従性がより向上するので好ましい。具体的には、第１取り付け部２において、幅Ｗ２を奥行Ｄ２よりも小さくし、第２取り付け部３において、幅Ｗ３を奥行Ｄ３よりも小さくするとよい。さらには、幅Ｗ２，Ｗ３を、それぞれ奥行Ｄ２，Ｄ３の半分以下にするとよりよい。また、図６Ｂから明らかなように、被取り付け部材Ｍ２は、本体部１に干渉しない限り下方に凸となる曲面であってもよい。
図６Ｂは、移動体搭載装置９１を、移動体Ｍの被取り付け部材Ｍ２に取り付けた第２取り付け態様を示す前面図である。この場合の被取り付け部材Ｍ２は、上方に凸となるように湾曲した部材である。第２取り付け態様においても、本体部１に対し第１取り付け部２及び第２取り付け部３を同じ角度位置に固定してそれぞれの上面２１２ａ及び上面３１２ａが平行になるようにしている。また、第１取り付け部２及び第２取り付け部３それぞれの左右方向の幅Ｗ２及び幅Ｗ３をより小さく設定すると、貼着部材２２，３２の被取り付け部材Ｍ２の曲面への追従性がより向上するので好ましい。具体的には、第１取り付け部２において、幅Ｗ２を奥行Ｄ２よりも小さくし、第２取り付け部３において、幅Ｗ３を奥行Ｄ３よりも小さくするとよい。さらには、幅Ｗ２，Ｗ３を、それぞれ奥行Ｄ２，Ｄ３の半分以下にするとよりよい。また、図６Ｂから明らかなように、被取り付け部材Ｍ２は、本体部１に干渉しない限り下方に凸となる曲面であってもよい。
【0042】
第２取り付け態様では、第１取り付け態様と同様に、被取り付け部材Ｍ２に対し、第１取り付け部２と第２取り付け部３との左右方向に離隔した２箇所での取り付けとなり、それらの間に本体部１が支持される態様となっている。すなわち、いわゆる片持ち支持ではなくモーメントが実質的につりあった状態、又はそれに近い状態となっているので、被取り付け部材Ｍ２が曲面であるにもかかわらず、第１取り付け部２及び第２取り付け部３での取り付け強度が向上し、強い外力が加わっても離脱しにくく高い取り付け信頼性が得られる。
【0043】
（第３取り付け態様）
図６Ｃは、移動体搭載装置９１を、移動体Ｍの被取り付け部材Ｍ３に取り付けた第３取り付け態様を示す一部断面の側面図である。この場合の被取り付け部材Ｍ３は、移動体Ｍの居室ＲＭを画成する板状部材であり、天井となる第１壁部Ｍ３１と第１壁部Ｍ３１の後縁部から斜め下方（例えば第１壁部Ｍ３１の延在面から約７０°下向き）に折り曲げられた背壁である第２壁部Ｍ３２とを有する。
図６Ｃは、移動体搭載装置９１を、移動体Ｍの被取り付け部材Ｍ３に取り付けた第３取り付け態様を示す一部断面の側面図である。この場合の被取り付け部材Ｍ３は、移動体Ｍの居室ＲＭを画成する板状部材であり、天井となる第１壁部Ｍ３１と第１壁部Ｍ３１の後縁部から斜め下方（例えば第１壁部Ｍ３１の延在面から約７０°下向き）に折り曲げられた背壁である第２壁部Ｍ３２とを有する。
【0044】
移動体搭載装置９１は、第１取り付け部２の上面２１２ａと第２取り付け部３の上面３１２ａとが非平行とされて被取り付け部材Ｍ３に取り付けられている。
詳しくは、第１取り付け部２は、上面２１２ａが第１壁部Ｍ３１の表面と平行となる回動姿勢とされ、第２取り付け部３は、上面３１２ａが第２壁部Ｍ３２と平行となる回動姿勢とされて、それぞれ第１壁部Ｍ３１及び第２壁部Ｍ３２に取り付けられている。
これにより、移動体搭載装置９１は、異なる方向に延在する２つの被取り付け部材に、それぞれ第１取り付け部２及び第２取り付け部３を取り付けることができる。
詳しくは、第１取り付け部２は、上面２１２ａが第１壁部Ｍ３１の表面と平行となる回動姿勢とされ、第２取り付け部３は、上面３１２ａが第２壁部Ｍ３２と平行となる回動姿勢とされて、それぞれ第１壁部Ｍ３１及び第２壁部Ｍ３２に取り付けられている。
これにより、移動体搭載装置９１は、異なる方向に延在する２つの被取り付け部材に、それぞれ第１取り付け部２及び第２取り付け部３を取り付けることができる。
【0045】
移動体搭載装置９１の重心Ｇの位置が、図６Ｃに示されるように仮に軸線ＣＬ１上にあったとすると、移動体Ｍが前進中に急制動がかかったときには重心Ｇに前向きの慣性力Ｆ１がかかり、急発進したときには重心Ｇに後向きの慣性力Ｆ２がかかるものと考えることができる。
従来の取り付け部が一つのみの装置では、例えば本体部が天井の第１壁部Ｍ３１のみに取り付けられる。この場合、取り付け部位には、慣性力Ｆ１及びＦ２に起因するモーメントによる引き剥がし力が加わるため、貼着強度低下が懸念される。これに対し、移動体搭載装置９１は、二つの取り付け部である第１取り付け部２及び第２取り付け部３を有し、それぞれ独立して回動姿勢を設定できる。そのため、移動体搭載装置９１は、第１壁部Ｍ３１と第２壁部Ｍ３２との両方に取り付けることができる。
従来の取り付け部が一つのみの装置では、例えば本体部が天井の第１壁部Ｍ３１のみに取り付けられる。この場合、取り付け部位には、慣性力Ｆ１及びＦ２に起因するモーメントによる引き剥がし力が加わるため、貼着強度低下が懸念される。これに対し、移動体搭載装置９１は、二つの取り付け部である第１取り付け部２及び第２取り付け部３を有し、それぞれ独立して回動姿勢を設定できる。そのため、移動体搭載装置９１は、第１壁部Ｍ３１と第２壁部Ｍ３２との両方に取り付けることができる。
【0046】
この場合、第２取り付け部３と第２壁部Ｍ３２との取り付け部位にかかる慣性力Ｆ１及び慣性力Ｆ２に起因するモーメントは比較的小さい。従って、移動体搭載装置９１としての被取り付け部材Ｍ３に対する取り付け強度は維持され、高い取り付け強度が得られる。また、光軸ＣＬｃは、本体部１を第１取り付け部２及び第２取り付け部３の回動位置によらず軸線ＣＬ１まわりの所望の回動位置に自由に設定できるので、被取り付け部材Ｍ３の延在方向によらず、所望の方向に設定可能である。図６Ｃに示される例では、居室ＲＭ内を撮像するために、光軸ＣＬｃは、前斜め下方の向きとなるように設定されている。
【0047】
移動体搭載装置９１は、上述の構成を有することから、第３取り付け態様のような居室ＲＭ内を撮像する用途に限らず、移動体Ｍの外面に取り付けて移動体Ｍの周囲の光景を撮像することも可能である。
【0048】
以上、詳述したように、移動体搭載装置９１は、側面視で、本体部１を、第１取り付け部２及び第２取り付け部３の外形から外側に突出させずに軸線ＣＬ１まわりに回動可能となっている。そのため、移動体搭載装置９１は小型に構成できる。また、移動体搭載装置９１は、第１取り付け部２と第２取り付け部３とを、軸線ＣＬ１まわりの異なる回動位置で固定することができる。そのため、移動体搭載装置９１は、小型でありながら移動体Ｍの異なる部位に取り付けることができ、かつ本体部１の向きも変更可能である。このように、移動体搭載装置９１は使い勝手がよいものとなっている。
【0049】
すなわち、移動体搭載装置９１は、第１取り付け部２及び第２取り付け部３が、本体部１に対し、固定具５が螺退して押し付けが解除された状態で第１方向（左右方向）に延びる軸線ＣＬ１まわりに独立して相対回動可能とされ、固定具５の螺進による押し付けによって軸線ＣＬ１まわりの回動位置を所望の位置として固定される。
【0050】
以上詳述した一態様は、その構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形した変形例としてもよい。
【0051】
係合部１１ｅＬと及びこれに係合する係合部３１ｅは形成されていなくてもよい。また、係合部１１ｅＲ及びこれに係合する係合部２１ｅは形成されていなくてもよい。係合部３１ｅなどが形成されていない場合は、固定具５を締め付けることで、本体部１と第１取り付け部２及び第２取り付け部３とが直接に面接触で当接し、両面間の摩擦力によって回動が規制される。また、固定する回動角度も、凹凸のピッチ毎という制限がなく任意の回動角度で細かく調整して固定することができる。
【0052】
軸柱２３は、第２取り付け部３側に設けてもよく、この場合は、レセプタクル８２は第２取り付け部３側に配置される。また、本体部１に軸線ＣＬ１に沿って左側と右側とに延びる一対の軸柱を形成し、第１取り付け部２と第２取り付け部３とをそれぞれ別々のナット部材で締結するようにしてもよい。
この場合は、固定具５として、本体部１に対し第１取り付け部２を押し付けて固定する第１固定具と、本体部１に対し第２取り付け部３を押し付けて固定する第２固定具との二つの固定具を含む。
この場合は、固定具５として、本体部１に対し第１取り付け部２を押し付けて固定する第１固定具と、本体部１に対し第２取り付け部３を押し付けて固定する第２固定具との二つの固定具を含む。
【0053】
第１取り付け部２及び第２取り付け部３の側面視形状は、図２Ａ及び図２Ｂに示される形状に限定されるものではなく自由である。また、本体部１は、軸線ＣＬ１を軸とする円筒状でなくてもよく、角筒状、楕円筒状、三角筒状などであってもよい。
【0054】
本体部１，第１取り付け部２，及び第２取り付け部３の固定構造は、上述の、固定具５による軸方向の締め付け構造に限定されない。
例えば、次の変形例１及び変形例２のいずれかの構造とすることができ、それぞれ図７（ａ），（ｂ）及び図８を参照して説明する。図７は、移動体搭載装置９１の変形例１である移動体搭載装置９１Ａを示す図であり、図７（ａ）は前面図、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＳｂ－Ｓｂ位置での断面図である。図８は、移動体搭載装置９１の変形例２である移動体搭載装置９１Ｂを示す部分断面の前面図である。
例えば、次の変形例１及び変形例２のいずれかの構造とすることができ、それぞれ図７（ａ），（ｂ）及び図８を参照して説明する。図７は、移動体搭載装置９１の変形例１である移動体搭載装置９１Ａを示す図であり、図７（ａ）は前面図、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＳｂ－Ｓｂ位置での断面図である。図８は、移動体搭載装置９１の変形例２である移動体搭載装置９１Ｂを示す部分断面の前面図である。
【0055】
（変形例１）
図７（ａ），（ｂ）に示される変形例１の移動体搭載装置９１Ａは、本体部１Ａ，第１取り付け部２Ａ，及び第２取り付け部３Ａを有する。
本体部１Ａは、左右両面から軸線ＣＬ１を中心軸として左方及び右方に延びる一対の円柱状の突出軸部１５Ａ，１５Ａを有する。第１取り付け部２Ａ及び第２取り付け部３Ａは、それぞれ突出軸部１５Ａをわずかなガタで挿入可能な貫通孔２５Ａ及び貫通孔３５Ａを有する。
これにより、一対の突出軸部１５Ａを、それぞれ貫通孔２５Ａと貫通孔３５Ａとに挿入することで、本体部１Ａと第１取り付け部２Ａ及び第２取り付け部３Ａとの相対的な回動位置を自由に設定できる。
図７（ａ），（ｂ）に示される変形例１の移動体搭載装置９１Ａは、本体部１Ａ，第１取り付け部２Ａ，及び第２取り付け部３Ａを有する。
本体部１Ａは、左右両面から軸線ＣＬ１を中心軸として左方及び右方に延びる一対の円柱状の突出軸部１５Ａ，１５Ａを有する。第１取り付け部２Ａ及び第２取り付け部３Ａは、それぞれ突出軸部１５Ａをわずかなガタで挿入可能な貫通孔２５Ａ及び貫通孔３５Ａを有する。
これにより、一対の突出軸部１５Ａを、それぞれ貫通孔２５Ａと貫通孔３５Ａとに挿入することで、本体部１Ａと第１取り付け部２Ａ及び第２取り付け部３Ａとの相対的な回動位置を自由に設定できる。
【0056】
一方、図７（ｂ）に示されるように、第１取り付け部２Ａには、貫通孔２５Ａの径方向に雌ねじが形成された孔２６Ａが形成されており、孔２６Ａには第１固定具としてノブ付きの止めねじＮ１が螺合している。これにより、止めねじＮ１を指などで螺進させて貫通孔２５Ａに挿入された突出軸部１５Ａの回動及び軸方向移動を規制でき、第１取り付け部２Ａを本体部１に対し固定できる。第２取り付け部３Ａについても同様で、第２固定具となるノブ付きの止めねじＮ２が用いられる。
【0057】
すなわち、変形例１の移動体搭載装置９１Ａは、本体部１，第１取り付け部２，及び第２取り付け部３の固定を、軸方向への押し付けではなく、第１固定具及び第２固定具の径方向の締め付け固定によって行うものである。この構造は、第１，第２固定具であるそれぞれ止めねじＮ１，Ｎ２を、軸線ＣＬ１と直交する軸線まわりに回転させて締緩を行うので、左右方向に指が入るスペースがない部位への取り付けなどに有効な構造である。
【0058】
（変形例２）
図８に示される変形例２の移動体搭載装置９１Ｂは、本体部１Ｂ，第１取り付け部２Ｂ，第２取り付け部３Ｂ，及び二つのキャップ７Ｂ１，７Ｂ２を有する。
本体部１Ｂは、左右両面それぞれにおいて軸線ＣＬ１を軸として突出する突出軸部１７Ｂを備えている。突出軸部１７Ｂは、根元側の凹凸係合部１６Ｂと先端側の先端軸部１５Ｂとを有する。
図８に示される変形例２の移動体搭載装置９１Ｂは、本体部１Ｂ，第１取り付け部２Ｂ，第２取り付け部３Ｂ，及び二つのキャップ７Ｂ１，７Ｂ２を有する。
本体部１Ｂは、左右両面それぞれにおいて軸線ＣＬ１を軸として突出する突出軸部１７Ｂを備えている。突出軸部１７Ｂは、根元側の凹凸係合部１６Ｂと先端側の先端軸部１５Ｂとを有する。
【0059】
凹凸係合部１６Ｂは、全周面に所定の周方向ピッチで形成された軸方向に延びる複数の凹部を有する。先端軸部１５Ｂは、凹凸係合部１６Ｂの先端に、それよりも小さい外径でさらに外方に延びるよう形成されている。
第１取り付け部２Ｂは、軸線ＣＬ１を軸線として貫通する貫通孔２７Ｂを有する。貫通孔２７Ｂは、本体部１Ｂ側の部分に、本体部１Ｂの凹凸係合部１６Ｂと係合する複数の凸リブ群部２６Ｂを有し、本体部１から遠い側の残部に、本体部１Ｂにおける先端軸部１５Ｂの外径ｄ２よりも大きな内径ｄ１で形成された遊嵌孔部２５Ｂを有する。第２取り付け部３Ｂについても同様の構造を有する。
第１取り付け部２Ｂは、軸線ＣＬ１を軸線として貫通する貫通孔２７Ｂを有する。貫通孔２７Ｂは、本体部１Ｂ側の部分に、本体部１Ｂの凹凸係合部１６Ｂと係合する複数の凸リブ群部２６Ｂを有し、本体部１から遠い側の残部に、本体部１Ｂにおける先端軸部１５Ｂの外径ｄ２よりも大きな内径ｄ１で形成された遊嵌孔部２５Ｂを有する。第２取り付け部３Ｂについても同様の構造を有する。
【0060】
図８に示されるように、第１取り付け部２Ｂの貫通孔２７Ｂに本体部１Ｂの突出軸部１７Ｂを挿入すると、一定距離挿入したところで、凹凸係合部１６Ｂと凸リブ群部２６Ｂとを所定の周方向ピッチで係合できる。この係合後、さらに突出軸部１７Ｂの挿入を進めることで、図８に示されるように先端軸部１５Ｂが遊嵌孔部２５Ｂ内に充分進入した状態となる。この状態において遊嵌孔部２５Ｂと先端軸部１５Ｂとの間に環状の空間ＶＢが形成される。
【0061】
キャップ７Ｂ１(第１固定具)及びキャップ７Ｂ２（第２固定具）は同じ部材である。図８に示されるように、キャップ７Ｂ１は、貫通孔７１ｂを有する円環状の環状部７１と、環状部７１の一方の端部を塞ぐと共に、環状部７１よりも大径で全周で径方向の外方に張り出した鍔部７２とを有し、弾性部材で形成されている。弾性部材は、例えばゴムである。環状部７１の外径ｄ７１は、第１取り付け部２Ｂの遊嵌孔部２５Ｂの内径ｄ１よりもわずかに大きく、貫通孔７１ｂの内径ｄ７２は、先端軸部１５Ｂの外径ｄ２よりもわずかに小さく形成されている。
【0062】
第１固定具であるキャップ７Ｂ１は、矢印ＤＲ８に示されるように、環状部７１を空間ＶＢに強嵌合で挿入することができる。これにより、環状部７１の径方向の弾性圧縮の反発力に伴い生じる摩擦力によって、先端軸部１５Ｂと貫通孔２７Ｂとの、軸線ＣＬ１に沿った移動及び軸線ＣＬ１まわりの回動が実質的に不能となる。これにより、第１取り付け部２Ｂは、第１固定具であるキャップ７Ｂ１によって本体部１Ｂに対し所望の回動位置で固定される。
第２取り付け部３Ｂについても同様であり、第２取り付け部３Ｂは、第２固定具であるキャップ７Ｂ２によって本体部１Ｂ対し所望の回動位置で固定される。
第２取り付け部３Ｂについても同様であり、第２取り付け部３Ｂは、第２固定具であるキャップ７Ｂ２によって本体部１Ｂ対し所望の回動位置で固定される。
【0063】
このキャップ７Ｂ１，７Ｂ２の強嵌合挿入によって、本体部１Ｂ，第１取り付け部２Ｂ，及び第２取り付け部３Ｂは一体的に所望の回動姿勢で固定される。変形例２の移動体搭載装置９１Ｂは、構造が簡易であり、ナット部材５を締緩させることなく、キャップ７Ｂ１，７Ｂ２を押し込むだけで部材を固定できるので固定作業も容易である。
【0064】
上述の移動体搭載装置９１，９１Ａ，９１Ｂ（以下、移動体搭載装置９１等）を搭載する移動体Ｍとして、自動車，鉄道車両，航空機，船舶，飛行船，ドローンなどがあり、人間の搭乗可否によらず能動的及び受動的に移動する物体が該当する。このような移動体Ｍに搭載される移動体搭載装置９１等は、カメラ装置に限定されるものではない。例えば、移動体Ｍの乗員の体温などを非接触で計測するセンサ装置，乗員が聴取する音楽を居室ＲＭ内に提供する音楽再生装置，乗員が外部と通信するための通信端末，移動体搭載装置９１等の内部或いは外部の温度，湿度などを計測する計測装置であってもよい。また、移動体搭載装置９１等は、居室ＲＭの内部の被投射体或いは移動体Ｍの外部の被投射体に画像を投射する画像投射装置などであってもよい。この画像投射装置は、例えば、居室ＲＭ内から移動体Ｍのフロントガラスなどにナビゲーション画像等を投射する、或いは、居室ＲＭ内や移動体Ｍの外面に設置され、移動体Ｍ外の移動経路や移動空間に配置された被投射体に対し、他の移動体に報知する情報を投射する。
【0065】
これらの装置が、操作面，画像表示面などの機能に主に関わる面を明確に有する場合、その機能面の向きを、機能面に直交する仮想軸線を機能軸線としてその向きで定義する。また、これらの装置が、その機能を最も発揮するための方向性を有する場合、例えば、音楽再生装置の場合はスピーカから放出される音の向き、センサ装置の場合はセンサ装置の検出対象の検出感度が最も高くなる向き、通信端末の場合は、電波の受信感度が最も高くなる向き、などを機能軸線の向きとする。
【0066】
上述の一態様で説明した光軸ＣＬｃは、移動体搭載装置９１等がカメラ装置である場合の撮像方向を示すものであるから、光軸ＣＬｃはカメラ装置としての機能軸線に該当する。このように、移動体搭載装置９１は、被取り付け部材に取り付けた状態での機能軸線の向きを、回動変更可能に取り付けできて使い勝手がよい。
【符号の説明】
【0067】
１，１Ａ，１Ｂ 本体部
１１ 筐体
１１ａ 凹部
１１ｂＬ 左壁
１１ｂＲ 右壁
１１ｃ スリット
１１ｄ 貫通孔
１１ｅＬ，１１ｅＲ 係合部
１２ カメラユニット
１３ 基板
１３ａ ケーブル
１５Ａ，１７Ｂ 突出軸部
１５Ｂ 先端軸部
１６Ｂ 凹凸係合部
１７Ｂ 突出軸部
２，２Ａ，２Ｂ 第１取り付け部
２１ 筐体
２１ａ 凹部
２１ｂ 肉抜き部
２１ｃ 左壁
２１ｅ 係合部
２１１ 半円柱部
２１２ 角柱部
２１２ａ 上面
２２ 貼着部材
２３ 軸柱
２３ｄ コード孔
２４ スタッド
２４ａ 雄ねじ柱
２４ｂ ナット
２５Ａ 貫通孔
２６Ａ 孔
２７Ｂ 貫通孔
２５Ｂ 遊嵌孔部
３，３Ａ，３Ｂ 第２取り付け部
３１ 筐体
３１ａ 凹部
３１ｂ 肉抜き部
３１ｃ 右壁
３１ｄ 貫通孔
３１ｅ 係合部
３１１ 半円柱部
３１２ 角柱部
３１２ａ 上面
３２ 貼着部材
３５Ａ 貫通孔
５ 固定具（ナット部材）
５１ 基部
５１ａ 雌ねじ部
５２ 腕部
７Ｂ１，７Ｂ２ キャップ
７１ 環状部
７１ｂ 貫通孔
７２ 鍔部
８１ 接続プラグ
８２ レセプタクル
８３ ケーブル
９１，９１Ａ，９１Ｂ 移動体搭載装置（車載カメラ）
ＣＬｃ，ＣＬｃ１ 光軸（機能軸線）
ＣＬ１ 軸線
Ｄ２，Ｄ３ 奥行
ｄ１，ｄ７２ 内径
ｄ７１，ｄ２ 外径
Ｆ１，Ｆ２ 慣性力
Ｇ 重心
ＬＮ２，ＬＮ３ 取り付け軸線
Ｍ 移動体
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 被取り付け部材
Ｍ３１ 第１壁部
Ｍ３２ 第２壁部
Ｎ１，Ｎ２ 止めねじ
Ｒａ 半径
ＲＭ 居室
ＳＦ２１，ＳＦ３１ 延在面
ＶＢ 空間
Ｗ２，Ｗ３ 幅
θａ，θｂ，θｃ，θｄ 角度
１１ 筐体
１１ａ 凹部
１１ｂＬ 左壁
１１ｂＲ 右壁
１１ｃ スリット
１１ｄ 貫通孔
１１ｅＬ，１１ｅＲ 係合部
１２ カメラユニット
１３ 基板
１３ａ ケーブル
１５Ａ，１７Ｂ 突出軸部
１５Ｂ 先端軸部
１６Ｂ 凹凸係合部
１７Ｂ 突出軸部
２，２Ａ，２Ｂ 第１取り付け部
２１ 筐体
２１ａ 凹部
２１ｂ 肉抜き部
２１ｃ 左壁
２１ｅ 係合部
２１１ 半円柱部
２１２ 角柱部
２１２ａ 上面
２２ 貼着部材
２３ 軸柱
２３ｄ コード孔
２４ スタッド
２４ａ 雄ねじ柱
２４ｂ ナット
２５Ａ 貫通孔
２６Ａ 孔
２７Ｂ 貫通孔
２５Ｂ 遊嵌孔部
３，３Ａ，３Ｂ 第２取り付け部
３１ 筐体
３１ａ 凹部
３１ｂ 肉抜き部
３１ｃ 右壁
３１ｄ 貫通孔
３１ｅ 係合部
３１１ 半円柱部
３１２ 角柱部
３１２ａ 上面
３２ 貼着部材
３５Ａ 貫通孔
５ 固定具（ナット部材）
５１ 基部
５１ａ 雌ねじ部
５２ 腕部
７Ｂ１，７Ｂ２ キャップ
７１ 環状部
７１ｂ 貫通孔
７２ 鍔部
８１ 接続プラグ
８２ レセプタクル
８３ ケーブル
９１，９１Ａ，９１Ｂ 移動体搭載装置（車載カメラ）
ＣＬｃ，ＣＬｃ１ 光軸（機能軸線）
ＣＬ１ 軸線
Ｄ２，Ｄ３ 奥行
ｄ１，ｄ７２ 内径
ｄ７１，ｄ２ 外径
Ｆ１，Ｆ２ 慣性力
Ｇ 重心
ＬＮ２，ＬＮ３ 取り付け軸線
Ｍ 移動体
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 被取り付け部材
Ｍ３１ 第１壁部
Ｍ３２ 第２壁部
Ｎ１，Ｎ２ 止めねじ
Ｒａ 半径
ＲＭ 居室
ＳＦ２１，ＳＦ３１ 延在面
ＶＢ 空間
Ｗ２，Ｗ３ 幅
θａ，θｂ，θｃ，θｄ 角度
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7】
【図8】