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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024161801
(43)【公開日】2024-11-20
(54)【発明の名称】端末及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 36/28 20090101AFI20241113BHJP
H04W 88/06 20090101ALI20241113BHJP
H04W 72/0457 20230101ALI20241113BHJP
H04W 36/08 20090101ALI20241113BHJP
【ＦＩ】
H04W36/28
H04W88/06
H04W72/0457 110
H04W36/08
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023076841
(22)【出願日】2023-05-08
(71)【出願人】
【識別番号】501440684
【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】土屋 貴寛
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA15
5K067DD36
5K067EE04
5K067EE10
5K067EE24
5K067JJ14
5K067JJ72
(57)【要約】
【課題】ＮＳＡ構成においてハンドオーバを行う際に、低遅延性等を担保する。
【解決手段】第１通信方式及び第２通信方式の両方で同時通信可能な無線通信端末は、現在接続されている第２通信方式のセルの無線品質の劣化を検知する検知部と、ハンドオーバの候補先となる第２通信方式のターゲットセルを決定する第１決定部と、現在接続されている第１通信方式のセルのバンドと、第２通信方式のターゲットセルのバンドの組み合わせが、許容可能なバンドの組み合わせであるか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づき、第１通信方式のセル、第２通信方式のセルのハンドオーバを制御するハンドオーバ制御部とを具備する。
【選択図】図６
【解決手段】第１通信方式及び第２通信方式の両方で同時通信可能な無線通信端末は、現在接続されている第２通信方式のセルの無線品質の劣化を検知する検知部と、ハンドオーバの候補先となる第２通信方式のターゲットセルを決定する第１決定部と、現在接続されている第１通信方式のセルのバンドと、第２通信方式のターゲットセルのバンドの組み合わせが、許容可能なバンドの組み合わせであるか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づき、第１通信方式のセル、第２通信方式のセルのハンドオーバを制御するハンドオーバ制御部とを具備する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１通信方式及び第２通信方式の両方で同時通信可能な端末であって、
現在接続されている第２通信方式のセルの無線品質の劣化を検知する検知部と、
前記無線品質の劣化が検知された場合に、ハンドオーバの候補先となる前記第２通信方式のターゲットセルを決定する決定部と、
現在接続されている第１通信方式のセルのバンドと、前記第２通信方式のターゲットセルのバンドの組み合わせが、許容可能なバンドの組み合わせであるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき、前記第１通信方式のセル、前記第２通信方式のセルのハンドオーバを制御するハンドオーバ制御部と、
を具備する端末。
現在接続されている第２通信方式のセルの無線品質の劣化を検知する検知部と、
前記無線品質の劣化が検知された場合に、ハンドオーバの候補先となる前記第２通信方式のターゲットセルを決定する決定部と、
現在接続されている第１通信方式のセルのバンドと、前記第２通信方式のターゲットセルのバンドの組み合わせが、許容可能なバンドの組み合わせであるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき、前記第１通信方式のセル、前記第２通信方式のセルのハンドオーバを制御するハンドオーバ制御部と、
を具備する端末。
【請求項2】
当該端末で実行中のアプリケーションを監視する監視部をさらに備え、
前記監視部は、実行中の前記アプリケーションが前記第２通信方式の通信を必須とするか否かを判定し、
前記検知部は、実行中の前記アプリケーションが前記第２通信方式の通信を必須とすると判定された場合に、前記第２通信方式のセルの無線品質の劣化を検知する、請求項１に記載の端末。
前記監視部は、実行中の前記アプリケーションが前記第２通信方式の通信を必須とするか否かを判定し、
前記検知部は、実行中の前記アプリケーションが前記第２通信方式の通信を必須とすると判定された場合に、前記第２通信方式のセルの無線品質の劣化を検知する、請求項１に記載の端末。
【請求項3】
前記第１通信方式のセル及び前記第２通信方式のセルの無線品質を測定する測定部をさらに備え、
前記検知部は、前記測定部の測定結果に基づき、現在接続されている第２通信方式のセルの無線品質の劣化を検知する、請求項１に記載の端末。
前記検知部は、前記測定部の測定結果に基づき、現在接続されている第２通信方式のセルの無線品質の劣化を検知する、請求項１に記載の端末。
【請求項4】
前記ハンドオーバ制御部は、
許容可能なバンドの組み合わせであると判定された場合に、現在接続されている前記第２通信方式のセルから、前記第２通信方式のターゲットセルへハンドオーバを行う、請求項１に記載の端末。
許容可能なバンドの組み合わせであると判定された場合に、現在接続されている前記第２通信方式のセルから、前記第２通信方式のターゲットセルへハンドオーバを行う、請求項１に記載の端末。
【請求項5】
前記ハンドオーバ制御部は、
許容可能なバンドの組み合わせでないと判定された場合に、前記第２通信方式のターゲットセルのバンドと組み合わせ可能な前記第１通信方式のセルのバンドを特定し、特定したバンドの前記第１通信方式のセルを、前記第１通信方式のターゲットセルとして決定し、
前記第１通信方式のターゲットセルにハンドオーバさせるためのハンドオーバ支援設定を行う、請求項１から４のいずれか一項に記載の端末。
許容可能なバンドの組み合わせでないと判定された場合に、前記第２通信方式のターゲットセルのバンドと組み合わせ可能な前記第１通信方式のセルのバンドを特定し、特定したバンドの前記第１通信方式のセルを、前記第１通信方式のターゲットセルとして決定し、
前記第１通信方式のターゲットセルにハンドオーバさせるためのハンドオーバ支援設定を行う、請求項１から４のいずれか一項に記載の端末。
【請求項6】
前記ハンドオーバ制御部は、
前記第１通信方式のターゲットセルを決定する際、前記特定したバンドが複数ある場合には、複数のバンドの中から無線品質のよいバンドの前記第１通信方式のセルを、前記第１通信方式のターゲットセルとして決定する、請求項５に記載の端末。
前記第１通信方式のターゲットセルを決定する際、前記特定したバンドが複数ある場合には、複数のバンドの中から無線品質のよいバンドの前記第１通信方式のセルを、前記第１通信方式のターゲットセルとして決定する、請求項５に記載の端末。
【請求項7】
前記ハンドオーバ制御部は、
前記ハンドオーバ支援設定を行った場合に、現在接続されている前記第１通信方式のセル及び前記第２通信方式のセルとの接続を切断した後、前記ハンドオーバ支援設定に基づき、前記第１通信方式のターゲットセルへハンドオーバを行った後、前記第２通信方式のターゲットセルへハンドオーバを行う、請求項５に記載の端末。
前記ハンドオーバ支援設定を行った場合に、現在接続されている前記第１通信方式のセル及び前記第２通信方式のセルとの接続を切断した後、前記ハンドオーバ支援設定に基づき、前記第１通信方式のターゲットセルへハンドオーバを行った後、前記第２通信方式のターゲットセルへハンドオーバを行う、請求項５に記載の端末。
【請求項8】
前記ハンドオーバ制御部は、
前記第２通信方式のターゲットセルへハンドオーバを行った後、前記ハンドオーバ支援設定を解除する、請求項７に記載の端末。
前記第２通信方式のターゲットセルへハンドオーバを行った後、前記ハンドオーバ支援設定を解除する、請求項７に記載の端末。
【請求項9】
第１通信方式及び第２通信方式の両方で同時通信可能な端末に、
現在接続されている第２通信方式のセルの無線品質の劣化を検知する検知ステップと、
前記無線品質の劣化が検知された場合に、ハンドオーバの候補先となる前記第２通信方式のターゲットセルを決定する決定ステップと、
現在接続されている第１通信方式のセルのバンドと、前記第２通信方式のターゲットセルのバンドの組み合わせが、許容可能なバンドの組み合わせであるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づき、前記第１通信方式のセル、前記第２通信方式のセルのハンドオーバを制御するハンドオーバ制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
現在接続されている第２通信方式のセルの無線品質の劣化を検知する検知ステップと、
前記無線品質の劣化が検知された場合に、ハンドオーバの候補先となる前記第２通信方式のターゲットセルを決定する決定ステップと、
現在接続されている第１通信方式のセルのバンドと、前記第２通信方式のターゲットセルのバンドの組み合わせが、許容可能なバンドの組み合わせであるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づき、前記第１通信方式のセル、前記第２通信方式のセルのハンドオーバを制御するハンドオーバ制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、端末及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
国際標準化団体である３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project（登録商標））において、第５世代（５Ｇ）のセルラーシステムに向けた新しい無線アクセス技術であるＮＲ（New Radio）の検討が行われている。ＮＲは、第４世代（４Ｇ）のセルラーシステムであるＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄよりも、多種多様なサービスを実現可能とするための技術が検討されている。
【0003】
例えば、５Ｇのセルラーシステムにおいては、４ＧのＬＴＥのコアネットワークや基地局（セル）を残しつつ、一部の基地局から５Ｇの基地局（セル）を導入していくＮＳＡ（Non-Stand Alone）方式のネットワークシステム（以下、ＮＳＡ構成）のシナリオが検討されている。ＮＳＡ構成では、ＮＲ、ＬＴＥのそれぞれのセルにおいてハンドオーバが発生するが、５Ｇでは車両の隊列走行や遠隔操作をはじめとする通信のリアルタイム性（すなわち低遅延性）が求められるユースケースが多数存在する（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】山崎 義樹，“５Ｇの概要とそのユースケースについて”［online］，２０２０年２月２１日，一般社団法人電波産業会，［２０２３年４月１２日検索］，インターネット＜chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://www.kiai.gr.jp/jigyou/h31/PDF/0221p2.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ＮＳＡ構成において低遅延性を実現するためには、端末がＮＲのセルと接続されていない時間（別言すると、端末がＬＴＥのセルのみと接続され、ＮＲのセルとの接続が切断されている時間）をできる限り短くすることが求められるが、かかる要求を十分に満足するような技術は未だ存在しない。
【0006】
本開示は上記の点に鑑みてなされたものであり、ＮＳＡ構成においてハンドオーバを行う際に、低遅延性等を担保することが可能なハンドオーバの支援技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様に係る端末は、第１通信方式及び第２通信方式の両方で同時通信可能な端末であって、現在接続されている第２通信方式のセルの無線品質の劣化を検知する検知部と、無線品質の劣化が検知された場合に、ハンドオーバの候補先となる第２通信方式のターゲットセルを決定する決定部と、現在接続されている第１通信方式のセルのバンドと、前記第２通信方式のターゲットセルのバンドの組み合わせが、許容可能なバンドの組み合わせであるか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づき、第１通信方式のセル、第２通信方式のセルのハンドオーバを制御するハンドオーバ制御部と、を具備することを要旨とする。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、ＮＳＡ構成においてハンドオーバを行う際に、低遅延性等を担保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】現状のＮＳＡ構成におけるハンドオーバの仕様の概要を説明するための図である。
【図2】メジャメントレポート（イベント型）に関する標準規格を例示する図である。
【図3】ＮＲセル間でハンドオーバすることができない場合を説明するための図である。
【図4】無線通信システムの構成の一例を示す図である。
【図5】端末及び基地局のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図6】端末の機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図7A】ＬＴＥ－ＮＲバンド組合せがＯＫである場合の説明図である。
【図7B】ＬＴＥ－ＮＲバンド組合せがＮＧである場合の説明図である。
【図8】ハンドオーバ支援処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。
【0011】
【0012】
無線通信端末は、通信先である基地局と当該基地局に隣接する隣接基地局ａ及びｂから電波を受信し、電波強度（ＲＳＲＰ：Reference Signal Received Power）や信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ：Signal to Interference plus Noise Ratio）などの無線品質を測定する（ステップＳ１）。そして、無線通信端末は、測定結果をメジャメントレポートメッセージ（Measurement Report message）により通信先である基地局に送信する（ステップＳ２）。
【0013】
メジャメントレポートメッセージを受信した基地局は、メジャメントレポートメッセージに含まれる電波強度や信号対干渉雑音比、無線リソースなどの無線品質に関する情報に基づき、どの隣接基地局にハンドオーバさせるか（すなわち、ハンドオーバ候補の基地局）を決定する（ステップＳ３）。ハンドオーバ候補の基地局（図１では、隣接基地局ａ）が決定されると、無線通信端末は、ハンドオーバ候補の隣接基地局ａとの間でハンドオーバの手続きを開始する（ステップＳ４）。
【0014】
このように、基地局がハンドオーバ先を決定するためには、無線通信端末からメジャメントレポートメッセージを受信することが必要となる。無線通信端末がメジャメントレポートメッセージを送信するタイミングは、無線通信端末に設定される送信トリガに基づいて決まる。メジャメントレポートメッセージの送信タイミングを定める送信トリガは、無線通信端末が一定の間隔で送信する「周期型（periodic type）トリガ」と、特定の電波条件が満たされた場合にのみ送信する「イベント型（event type）トリガ」の２種類が存在する。イベント型トリガは、3GPP TS 38.331（図２参照）に規定されており、現状ではイベントＡ１～Ａ６、Ｂ１、Ｂ２等が規定されている。
【0015】
一例として、イベントＡ１とＡ２には、サービングセル（無線通信端末がキャンプしているセル）の無線品質に関する条件等が規定され、イベントＡ３～Ａ６には、隣接セル（サービングセルに隣接しているセル）の無線品質に関する条件等が規定され、イベントＢ１とＢ２には、Inter RAT（Radio Access Technology）の無線品質に関する条件等が規定されている。
【0016】
無線通信端末は、図２に示す送信トリガの条件（以下、イベント条件）に従い、メジャメントレポートメッセージを基地局に送信する。
【0017】
すでに説明したように、ＮＲ及びＬＴＥの両方の無線リンクを同時に利用可能なＮＳＡ構成では、ＮＲとＬＴＥのそれぞれにおいてセルのハンドオーバが発生する。例えば、無線通信端末は、ＮＲの無線品質の悪化を検出すると、図２に示すイベント条件に従ってＮＲのハンドオーバを実施しようとするが、ハンドオーバには、以下に示すような制約が存在するために、常にハンドオーバできるわけではない。例えば、通信分野の標準規格（例えば、ARIB STD-T120-38/101-3）では、ＮＳＡ構成（ＥＮ－ＤＣ：E-UTRA NR Dual Connectivity）のＬＴＥとＮＲのバンド（周波数）の組合せ等が規定されており、周波数や通信方式（ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）／ＴＤＤ（Time Division Duplex））の違いにより、ＬＴＥとＮＲのバンドの組合せが認められるもの（組合せＯＫ）、組合せが認められないもの（組合せＮＧ）が存在する。
【0018】
例えば、ＬＴＥバンドＢ８（９００ＭＨｚ帯）とＮＲバンドｎ２８（７００ＭＨｚ帯）は、組合せＮＧであり、ＬＴＥバンドＢ４２とＮＲバンドｎ３（またはｎ２８など）の組合せは、前者がＴＤＤ、後者がＦＤＤであるため、これらも組合せＮＧである。なお、ＬＴＥとＮＲの組合せがＯＫであるか、ＮＧであるかを判定するための判定条件（組合せ判定条件）は、標準規格や無線通信端末の仕様などに基づいて設定可能である。
【0019】
このように、ＮＳＡ構成では、ＬＴＥとＮＲのバンドの組合せに関して、上記制約が存在するため、ＮＲの無線品質が悪化しても、ＮＲのセル間でハンドオーバすることができず、ＮＲセルとの通信が切断される（すなわち、ＮＲセルとの接続が外れる）といった事態が生じる。このような場合は、ＮＲの無線品質が改善するまで待つなどして対応する必要があり、遅延時間が長くなるという問題があった。
【0020】
図３は、ＮＳＡ構成のＮＲセル間でハンドオーバすることができない場合の説明図である。図３では、ＬＴＥとＮＲのバンドの組合せに関して、ＬＴＥバンド「ａ」とＮＲバンド「β」の組合せと、ＬＴＥバンド「ｂ」とＮＲバンド「α」の組合せが、「組合せＯＫ」である場合を想定する。また、図３の中段に示す点線は、それぞれＮＳＡ構成においてＮＲセル間でハンドオーバを必要とするか否かを判断するための無線品質の閾値（品質閾値）Ｑｔｈ１を示す。
【0021】
図３に示す例では、ＮＲバンドの無線品質が、品質閾値Ｑｔｈ１を下回ると、ＮＲセルとの接続が外れる（図３に示す「ＮＲ外れ区間Ａ」参照）。この場合、無線通信端末は、ＮＲ外れ区間ＡのＮＲバンド「α」から、無線品質の良いＮＲバンド「β」にハンドオーバしようとするが、ＮＲバンド「β」と組合せＯＫなＬＴＥバンドは、現在接続中のＬＴＥバンド「ｂ」ではなく、ＬＴＥバンド「ａ」である。このため、現状では、ＮＲのセル間でハンドオーバを実施することができず、ＮＲの無線品質が改善するまで待つなどして対応する必要があり、遅延時間が長くなっていた（図３に示す区間Ａにおける「遅延時間」を参照）。
【0022】
（方策）
上記問題を解消するために、本実施形態においては、５ＧのＮＲ構成において、ＮＲの無線品質が悪化した場合であっても、ＬＴＥバンドとＮＲバンドの組合せを考慮し、ＮＲの無線品質をもとにＬＴＥのセル間で接続の切り替えを行い、次いで無線品質の良いＮＲのセルに接続を切り替える（すなわち、ハンドオーバする）ことで、ＮＲセルとの接続が外れてしまう時間を短くし、低遅延性の実現を可能とする。なお、本願発明では、標準規格に沿った基地局間でのハンドオーバ処理のみならず、接続する基地局を切り替える処理も含めて「ハンドオーバ」と総称する。
上記問題を解消するために、本実施形態においては、５ＧのＮＲ構成において、ＮＲの無線品質が悪化した場合であっても、ＬＴＥバンドとＮＲバンドの組合せを考慮し、ＮＲの無線品質をもとにＬＴＥのセル間で接続の切り替えを行い、次いで無線品質の良いＮＲのセルに接続を切り替える（すなわち、ハンドオーバする）ことで、ＮＲセルとの接続が外れてしまう時間を短くし、低遅延性の実現を可能とする。なお、本願発明では、標準規格に沿った基地局間でのハンドオーバ処理のみならず、接続する基地局を切り替える処理も含めて「ハンドオーバ」と総称する。
【0023】
＜システム構成＞
本実施形態に係る無線通信システムについて説明する。本実施形態に係る無線通信システムは、ＬＴＥシステムの基地局（ｅＮＢ：evolved NodeB）とＮＲシステムの基地局（ｇＮＢ：g NodeB）との間でデータを分割し、これらの基地局によってデータを同時送受信する、ＬＴＥ－ＮＲデュアルコネクティビティを導入したＮＳＡ構成のシステムを想定する。なお、本実施形態に係る無線通信システムは、ＴＤＤ（Time Division Duplex）とＦＤＤ（Frequency Division Duplex）のどちらの方式を適用しても良く、各基地局が形成するセルごとに異なる方式が適用されてもよい。
本実施形態に係る無線通信システムについて説明する。本実施形態に係る無線通信システムは、ＬＴＥシステムの基地局（ｅＮＢ：evolved NodeB）とＮＲシステムの基地局（ｇＮＢ：g NodeB）との間でデータを分割し、これらの基地局によってデータを同時送受信する、ＬＴＥ－ＮＲデュアルコネクティビティを導入したＮＳＡ構成のシステムを想定する。なお、本実施形態に係る無線通信システムは、ＴＤＤ（Time Division Duplex）とＦＤＤ（Frequency Division Duplex）のどちらの方式を適用しても良く、各基地局が形成するセルごとに異なる方式が適用されてもよい。
【0024】
図４は、本実施形態に係る無線通信システム１の構成の一例を示す図である。
無線通信端末（ＵＥ：User Equipment）１０は、ＬＴＥシステムの基地局２０及びＮＲシステムの基地局２０とそれぞれ同時に無線接続可能となっている。
無線通信端末１０は、スマートフォン、携帯端末、ウェアラブル端末、タブレット端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣのほか、様々なＩｏＴ端末（例えば、テレビ、カメラ、ゲーム機などの家電や医療機器、各種センサなど）や、車両やドローンといった移動体向けのコネクテッド端末（例えば、ナビゲーションシステムなど）など、５ＧのＮＳＡ構成に対応したあらゆる端末に適用可能である。
無線通信端末（ＵＥ：User Equipment）１０は、ＬＴＥシステムの基地局２０及びＮＲシステムの基地局２０とそれぞれ同時に無線接続可能となっている。
無線通信端末１０は、スマートフォン、携帯端末、ウェアラブル端末、タブレット端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣのほか、様々なＩｏＴ端末（例えば、テレビ、カメラ、ゲーム機などの家電や医療機器、各種センサなど）や、車両やドローンといった移動体向けのコネクテッド端末（例えば、ナビゲーションシステムなど）など、５ＧのＮＳＡ構成に対応したあらゆる端末に適用可能である。
【0025】
無線通信端末１０は、基地局２０と接続される。無線通信端末１０は、基地局２０と複数のセルを用いて接続（キャリアアグリゲーション）されてもよい。無線通信端末１０が複数の基地局２０を介して接続（デュアルコネクティビティ）される場合、初期接続される基地局（ここではｅＮＢ）２０をマスターノード（ＭＮ：Master Node）、追加で接続される基地局（ここではｇＮＢ）２０をセカンダリノード（ＳＮ：Secondary Node）と呼ぶ。無線通信端末１０が接続している複数のセルのうち、マスターノードにより提供される１以上のセルにはプライマリセル（ＰＣｅｌｌ）が含まれる。一方、セカンダリノードにより提供される１以上のセルにはプライマリセカンダリセル（ＰＳＣｅｌｌ）が含まれる。なお、以下の説明では、ＬＴＥシステムの基地局２０がＰＣｅｌｌを提供し、ＮＲシステムの基地局２０がＰＳＣｅｌｌを提供する場合を想定するが、これに限る趣旨ではない。
【0026】
基地局２０間は、基地局インタフェースにより接続されている。また、基地局２０とコアネットワーク装置３０とは、コアネットワークインターフェースにより接続されている。基地局インタフェースは、ハンドオーバや基地局２０間の連携動作に必要な制御信号をやり取りするためなどに使用される。コアネットワーク装置３０は、基地局２０を配下に持ち、基地局２０間の負荷制御や、無線通信端末１０の呼び出し（ページング）、位置登録などの移動制御を主に取り扱う。
【0027】
無線通信端末１０と基地局２０は、無線リソース制御（ＲＲＣ： Radio Resource Control）層において、ＲＲＣメッセージを送受信する。また、無線通信端末１０と基地局２０は、媒体アクセス制御（ＭＡＣ：Medium Access Control）層において、ＭＡＣ制御要素（ＭＡＣ ＣＥ：MAC Control Element）を送受信する。ＲＲＣメッセージは、ＲＲＣ ＰＤＵ（Protocol Data Unit）として送信され、マッピングされる論理チャネルとして、共通制御チャネル（ＣＣＣＨ：Common Control Channel）、個別制御チャネル（ＤＣＣＨ：Dedicated Control Channel）、ページング制御チャネル（ＰＣＣＨ：Paging Control Channel）、ブロードキャスト制御チャネル（ＢＣＣＨ：Broadcast Control Channel）、あるいはマルチキャスト制御チャネル（ＭＣＣＨ：Multicast Control Channel）が用いられる。ＭＡＣ ＣＥは、ＭＡＣ ＰＤＵ（または、ＭＡＣ ｓｕｂＰＤＵ）として送信される。ＭＡＣ ｓｕｂＰＤＵは、ＭＡＣ層におけるサービスデータユニット（ＳＤＵ：Service Data Unit）に８ビットのヘッダーを加えたものに等しく、ＭＡＣ ＰＤＵは、一つ以上のＭＡＣ ｓｕｂＰＤＵを含む。
【0028】
＜ハードウェア構成＞
図５は、無線通信端末１０及び基地局２０のハードウェア構成の一例を示す図である。無線通信端末１０及び基地局２０は、プロセッサ１１、メモリ１２、記憶装置１３、有線又は無線通信を行う通信装置１４、入力操作を受け付ける入力装置１５、情報の出力を行う出力装置１６及びアンテナ１７を有する。
図５は、無線通信端末１０及び基地局２０のハードウェア構成の一例を示す図である。無線通信端末１０及び基地局２０は、プロセッサ１１、メモリ１２、記憶装置１３、有線又は無線通信を行う通信装置１４、入力操作を受け付ける入力装置１５、情報の出力を行う出力装置１６及びアンテナ１７を有する。
【0029】
プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、無線通信端末１０及び基地局２０を制御する。
【0030】
メモリ１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）及び／又はＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。
【0031】
記憶装置１３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）及び／又はｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）等のストレージから構成される。
【0032】
通信装置１４は、有線及び／又は無線ネットワークを介して通信を行う装置であり、例えば、ネットワークカード、通信モジュールなどである。また、通信装置１４には、アンプ、無線信号に関する処理を行うＲＦ（Radio Frequency）装置と、ベースバンド信号処理を行うＢＢ（Base Band）装置とを含んでいてもよい。
【0033】
ＲＦ装置は、例えば、ＢＢ装置から受信したデジタルベースバンド信号に対して、Ｄ／Ａ変換、変調、周波数変換、電力増幅等を行うことで、アンテナ１７から送信する無線信号を生成する。また、ＲＦ装置は、アンテナ１７から受信した無線信号に対して、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を行うことでデジタルベースバンド信号を生成してＢＢ装置に送信する。ＢＢ装置は、デジタルベースバンド信号をパケットデータ（例えばＩＰパケット）に変換する処理、及び、ＩＰパケットをデジタルベースバンド信号に変換する処理を行う。
【0034】
入力装置１５は、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス及び／又はマイク等である。出力装置１６は、例えば、ディスプレイ及び／又はスピーカ等である。
【0035】
＜機能ブロック構成＞
（端末）
図６は、無線通信端末１０の機能ブロック構成の一例を示す図である。無線通信端末１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、監視部１３０と、測定部１４０と、検知部１５０と、決定部１６０と、判定部１７０と、ハンドオーバ制御部１８０とを含む。なお、図６は、本実施形態において主要な機能ブロックを示すものである。送信部１１０及び受信部１２０は、例えば通信装置１４により実現されてもよいし、通信装置１４に加えてプロセッサ１１が記憶装置１３に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。監視部１３０、測定部１４０、検知部１５０、決定部１６０、判定部１７０及びハンドオーバ制御部１８０は、プロセッサ１１が、記憶装置１３に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体（Non-transitory computer readable medium）であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。
（端末）
図６は、無線通信端末１０の機能ブロック構成の一例を示す図である。無線通信端末１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、監視部１３０と、測定部１４０と、検知部１５０と、決定部１６０と、判定部１７０と、ハンドオーバ制御部１８０とを含む。なお、図６は、本実施形態において主要な機能ブロックを示すものである。送信部１１０及び受信部１２０は、例えば通信装置１４により実現されてもよいし、通信装置１４に加えてプロセッサ１１が記憶装置１３に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。監視部１３０、測定部１４０、検知部１５０、決定部１６０、判定部１７０及びハンドオーバ制御部１８０は、プロセッサ１１が、記憶装置１３に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体（Non-transitory computer readable medium）であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。
【0036】
送信部１１０は、基地局２０に送信する上りリンクの信号を生成して送信する一方、受信部１２０は、基地局２０から下りリンクの信号を受信する。
【0037】
監視部１３０は、当該無線通信端末１０にて実行中の各アプリケーションの通信状況を監視する。具体的には、監視部１３０は、実行中の各アプリケーションの設定、仕様などを参照することで、ＮＲセルとの通信（ＮＲ通信）を必須とするか否か（別言すれば、ＬＴＥセルとの通信（ＬＴＥ通信）のみで足りるか否か）を判定する。各アプリケーションの設定、仕様などについて、「アプリケーションＡはＮＲ通信を必須とし、アプリケーションＢはＮＲ通信を必須としない」という通信種別設定が行われる場合を例に具体的に説明する。
まず、無線通信端末１０を起動する前に、当該端末自身、または各アプリケーションの提供サーバにおいて上記通信種別設定が行われる。
無線通信端末１０を起動した後、当該端末にてアプリケーションが実行されると、無線通信端末１０の監視部１３０は、実行中のアプリケーションについて、上記通信種別設定に基づき、ＮＲ通信を必須とするか否かを判定する。監視部１３０は、例えば、実行中のアプリケーションがアプリケーションＡであれば、ＮＲ通信が必須であると判定する一方、実行中のアプリケーションがアプリケーションＢであれば、ＮＲ通信は必須でなく、ＬＴＥ通信のみで足りると判定する。
なお、監視部１３０は、上記通信種別設定が行われていない場合には、基地局２０などから得られるアップリンクのスループット情報に基づき、当該実行中のアプリケーションについてＮＲ通信を利用するか、ＬＴＥ通信のみで足りるかを判定してもよい。この場合には、当該端末１０で実行中のアプリケーションによらず、ＮＲ通信を利用するか否かを判定することができる。
また、無線通信端末１０において実行されるアプリケーションは様々であるが、例えば超高速・大容量のデータ通信が必要となるＶＲ（Virtual Reality）／ＡＲ（Augmented Reality）を用いたゲーム・アプリケーションや、超低遅延が求められる自動運転、ロボットの遠隔操作に関わるアプリケーションなどは、ＮＲ通信を必須とするアプリケーションに該当すると考えられる。もちろん、ＮＲ通信を必須とするアプリケーションはこれらに限られない。
まず、無線通信端末１０を起動する前に、当該端末自身、または各アプリケーションの提供サーバにおいて上記通信種別設定が行われる。
無線通信端末１０を起動した後、当該端末にてアプリケーションが実行されると、無線通信端末１０の監視部１３０は、実行中のアプリケーションについて、上記通信種別設定に基づき、ＮＲ通信を必須とするか否かを判定する。監視部１３０は、例えば、実行中のアプリケーションがアプリケーションＡであれば、ＮＲ通信が必須であると判定する一方、実行中のアプリケーションがアプリケーションＢであれば、ＮＲ通信は必須でなく、ＬＴＥ通信のみで足りると判定する。
なお、監視部１３０は、上記通信種別設定が行われていない場合には、基地局２０などから得られるアップリンクのスループット情報に基づき、当該実行中のアプリケーションについてＮＲ通信を利用するか、ＬＴＥ通信のみで足りるかを判定してもよい。この場合には、当該端末１０で実行中のアプリケーションによらず、ＮＲ通信を利用するか否かを判定することができる。
また、無線通信端末１０において実行されるアプリケーションは様々であるが、例えば超高速・大容量のデータ通信が必要となるＶＲ（Virtual Reality）／ＡＲ（Augmented Reality）を用いたゲーム・アプリケーションや、超低遅延が求められる自動運転、ロボットの遠隔操作に関わるアプリケーションなどは、ＮＲ通信を必須とするアプリケーションに該当すると考えられる。もちろん、ＮＲ通信を必須とするアプリケーションはこれらに限られない。
【0038】
測定部１４０は、ＮＲセル（ＮＲバンド）やＬＴＥセル（ＬＴＥバンド）について、無線品質（ＲＳＲＰやＳＩＮＲなど）を測定し、測定結果を出力する。無線品質は、ＲＳＲＰやＳＩＮＲに限る趣旨ではなく、ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）やＲＳＳＩ（received signal strength indicator）などであってもよい。
【0039】
検知部１５０は、監視部１３０によって実行中のアプリケーションがＮＲ通信を必須とすると判定された場合に、現在接続されているＮＲセル（ここでは、ＰＳＣｅｌｌ）の無線品質の劣化を検知する。詳述すると、検知部１５０は、記憶装置１３に記憶されている品質閾値Ｑｔｈ１と、測定部１４０によって測定されるＮＲバンドの無線品質とを比較することで、ＮＲバンドの無線品質が劣化したか否かを検知する。一例として、検知部１５０は、測定されるＮＲバンドの無線品質が品質閾値Ｑｔｈ１を下回っている場合に、ＮＲバンドの無線品質が劣化したと判定する。なお、ＮＲバンドの無線品質の劣化を検知する方法や、ＮＲバンドの無線品質が劣化したか否かの判定基準などは、これに限る趣旨ではない。例えば、当該無線通信端末１０の使用ルート・エリアの無線品質を事前測定・記憶し、これを利用することでＮＲバンドの無線品質の劣化を検知してもよい。
【0040】
決定部１６０は、ハンドオーバの候補先となるＮＲのターゲットセルを決定する。
詳述すると、決定部１６０は、検知部１５０によってＮＲセル（ＰＳＣｅｌｌ）の無線品質の劣化が検知された場合に、測定部１４０による測定結果等に基づき、無線品質の良いＮＲのセルを、ＮＲのターゲットセルとして決定する。ＮＲのターゲットセルの決定方法は、これに限る趣旨ではなく、例えば予めスループット重視等の優先バンドが設定されている場合には、当該設定を考慮してＮＲのターゲットセルを決定してもよい。一例として、上り（ＵＬ：Up Link）ではＮＲバンドｎ２８／ｎ２３、下り（ＤＬ：Down Link）ではＮＲバンドｎ７７等が、優先バンドとして設定されている場合、決定部１６０は、設定された優先バンドを考慮してＮＲのターゲットセルを決定してもよい。
詳述すると、決定部１６０は、検知部１５０によってＮＲセル（ＰＳＣｅｌｌ）の無線品質の劣化が検知された場合に、測定部１４０による測定結果等に基づき、無線品質の良いＮＲのセルを、ＮＲのターゲットセルとして決定する。ＮＲのターゲットセルの決定方法は、これに限る趣旨ではなく、例えば予めスループット重視等の優先バンドが設定されている場合には、当該設定を考慮してＮＲのターゲットセルを決定してもよい。一例として、上り（ＵＬ：Up Link）ではＮＲバンドｎ２８／ｎ２３、下り（ＤＬ：Down Link）ではＮＲバンドｎ７７等が、優先バンドとして設定されている場合、決定部１６０は、設定された優先バンドを考慮してＮＲのターゲットセルを決定してもよい。
【0041】
判定部１７０は、現在接続されているＬＴＥセル（すなわち、ＰＣｅｌｌ）が、ＮＲのターゲットセルと組合せ可能であるか否かを判定する。詳述すると、判定部１７０は、記憶装置１３に記憶されている組合せ判定条件に基づき、現在接続されているＰＣｅｌｌのバンドと、ＮＲのターゲットセルのバンドの組合せ（以下、「ＬＴＥ－ＮＲバンド組合せ」ともいう）がＯＫであるか否かを判定する。
【0042】
ハンドオーバ制御部１８０は、判定部１７０による判定結果に基づき、現在接続されているＬＴＥセル（ＰＣｅｌｌ）、及びＮＲセル（ＰＳＣｅｌｌ）のハンドオーバを制御する。
【0043】
【0044】
（ＬＴＥ－ＮＲバンド組合せがＯＫである場合）
図７Ａに示すように、現在接続されているＰＣｅｌｌのバンドと、ＮＲのターゲットセルのバンドの組合せがＯＫであると判定されると、ハンドオーバ制御部１８０は、図２に示すイベント条件などが示された標準規格に準拠した情報（以下、規格関連情報）に従い、現在接続されているＰＳＣｅｌｌから、ＮＲのターゲットセルへハンドオーバを実行する。
図７Ａに示すように、現在接続されているＰＣｅｌｌのバンドと、ＮＲのターゲットセルのバンドの組合せがＯＫであると判定されると、ハンドオーバ制御部１８０は、図２に示すイベント条件などが示された標準規格に準拠した情報（以下、規格関連情報）に従い、現在接続されているＰＳＣｅｌｌから、ＮＲのターゲットセルへハンドオーバを実行する。
【0045】
（ＬＴＥ－ＮＲバンド組合せがＮＧである場合）
図７Ｂに示すように、現在接続されているＰＣｅｌｌのバンドと、ＮＲのターゲットセルのバンドの組合せがＮＧであると判定されると、ハンドオーバ制御部１８０は、以下に示す処理を実行する。
図７Ｂに示すように、現在接続されているＰＣｅｌｌのバンドと、ＮＲのターゲットセルのバンドの組合せがＮＧであると判定されると、ハンドオーバ制御部１８０は、以下に示す処理を実行する。
【0046】
まず、ハンドオーバ制御部１８０は、ＮＲのターゲットセルのバンドと組合せ可能なＬＴＥのバンドを特定する。そして、ハンドオーバ制御部１８０は、測定部１４０による測定結果等に基づき、特定したＬＴＥバンドの中から、無線品質の良いＬＴＥバンドのセルを、ＬＴＥのターゲットセルとして決定する。なお、優先バンドが設定等されている場合には、これらを考慮してＬＴＥのターゲットセルを決定してもよい。
【0047】
次に、ハンドオーバ制御部１８０は、現在接続されているＰＣｅｌｌから、決定したＬＴＥのターゲットセルにハンドオーバさせるためのハンドオーバ支援設定を行う。
【0048】
一例として、ハンドオーバ制御部１８０は、当該無線通信端末１０にコマンドを入力することで、使用するバンドを動的に設定・変更する、または、通過域の変更が可能な周波数可変フィルタを利用することで、使用するバンドを動的に設定・変更してもよい。
【0049】
ハンドオーバ制御部１８０は、このようにしてハンドオーバ支援設定を行うと、図２に示す規格関連情報に従い、現在接続中のＰＣｅｌｌ及びＰＳＣｅｌｌとの接続を切断し、ＰＣｅｌｌからＬＴＥのターゲットセルにハンドオーバ（接続切り替え）を行う。さらに、ハンドオーバ制御部１８０は、図２に示す規格関連情報に従い、ＰＳＣｅｌｌからＮＲのターゲットセルにハンドオーバ（接続切り替え）を行う。
【0050】
ハンドオーバ制御部１８０は、ＬＴＥのターゲットセルへの接続、及びＮＲのターゲットセルへの接続が完了すると、ハンドオーバ支援設定を解除する。次に、図８を参照して無線通信端末１０によって実行されるハンドオーバ支援処理を説明する。
【0051】
（ハンドオーバ支援処理）
図８は、ハンドオーバ支援処理の一例を示すフローチャートである。前提として、無線通信端末１０の記憶装置１３には、品質閾値Ｑｔｈ１や組合せ判定条件、図２に示す規格関連情報などが格納されているものとする。
図８は、ハンドオーバ支援処理の一例を示すフローチャートである。前提として、無線通信端末１０の記憶装置１３には、品質閾値Ｑｔｈ１や組合せ判定条件、図２に示す規格関連情報などが格納されているものとする。
【0052】
無線通信端末１０は、まず、当該無線通信端末１０にて実行中の各アプリケーションの設定、仕様などを参照することで、ＮＲ通信を必須とするか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【0053】
無線通信端末１０は、実行中のアプリケーションがＮＲ通信を必須としない、すなわち、ＬＴＥ通信のみで足りると判定すると（ステップＳ１０１；ＮＯ）、以下に示すステップを実行することなく処理を終了する。一方、無線通信端末１０は、実行中のアプリケー－ションがＮＲ通信を必須とすると判定すると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、現在接続されているＮＲセル（ここでは、ＰＳＣｅｌｌ）の無線品質の測定を開始する（ステップＳ１０２）。そして、無線通信端末１０は、ＰＳＣｅｌｌの無線品質の測定結果等に基づき、ＰＳＣｅｌｌの無線品質の劣化を検知する（ステップＳ１０３）具体的には、無線通信端末１０は、記憶装置１３に記憶されている品質閾値Ｑｔｈ１と、測定したＮＲバンドの無線品質とを比較することで、ＮＲバンドの無線品質の劣化を検知する。ＮＲバンドの無線品質の劣化が検知されていない場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、無線通信端末１０はステップＳ１０２に戻る。一方、ＮＲバンドの無線品質の劣化が検知されると（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、無線通信端末１０は、ＮＲバンドの測定結果等に基づき、無線品質の良いＮＲのセルを、ＮＲのターゲットセルとして決定する（ステップＳ１０４）。なお、ＮＲのターゲットセルの決定方法に関する詳細は、すでに説明したため割愛する。
【0054】
無線通信端末１０は、現在接続されているＬＴＥセル（ここでは、ＰＣｅｌｌ）が、ＮＲのターゲットセルと組合せ可能であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、無線通信端末１０は、記憶装置１３に記憶されている組合せ判定条件に基づき、現在接続されているＰＣｅｌｌのバンドと、ＮＲのターゲットセルのバンドの組合せ（すなわち、ＬＴＥ－ＮＲバンド組合せ）がＯＫであるか否かを判定する。無線通信端末１０は、ＬＴＥ－ＮＲバンド組合せがＯＫであると判定すると（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、図２に示す規格関連情報に従い、現在接続されているＰＳＣｅｌｌから、ＮＲのターゲットセルへのハンドオーバを実行し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【0055】
一方、無線通信端末１０は、ＬＴＥ－ＮＲバンド組合せがＮＧであると判定すると（ステップＳ１０５；ＮＯ）、まず、現在接続されているＰＣｅｌｌのバンドと組合せ可能なＬＴＥのバンドを特定する（ステップＳ１０７）。そして、無線通信端末１０は、ＬＴＥバンドの測定結果等に基づき、特定したＬＴＥバンドの中から、無線品質の良いＬＴＥバンドのセルを、ＬＴＥのターゲットセルとして決定する（ステップＳ１０８）。
【0056】
次いで、無線通信端末１０は、現在接続されているＰＣｅｌｌから、決定したＬＴＥのターゲットセルにハンドオーバさせるためのハンドオーバ支援設定を行う（ステップＳ１０９）。なお、ハンドオーバ支援設定に関する詳細は、すでに説明したため割愛する。
【0057】
無線通信端末１０は、ハンドオーバ支援設定を行うと、図２に示す規格関連情報に従い、現在接続中のＰＣｅｌｌ及びＰＳＣｅｌｌとの接続を切断し、ＰＣｅｌｌからＬＴＥのターゲットセルにハンドオーバ（接続切り替え）を行う（ステップＳ１１０）。その後、無線通信端末１０は、図２に示す規格関連情報に従い、ＰＳＣｅｌｌからＮＲのターゲットセルにハンドオーバ（接続切り替え）を行う（ステップＳ１１１）。
【0058】
無線通信端末１０は、ＬＴＥのターゲットセルへの接続、及びＮＲのターゲットセルへの接続が完了すると、ハンドオーバ支援設定を解除し（ステップＳ１１２）、処理を終了する。
【0059】
以上説明したように、本実施形態によれば、５ＧのＮＲ構成において、ＮＲの無線品質が悪化した場合であっても、ＬＴＥバンドとＮＲバンドの組合せを考慮し、ＮＲの無線品質をもとにＬＴＥのセル間でハンドオーバを行い、次いで無線品質の良いＮＲのセルにハンドオーバする。これにより、ＮＲセルとの接続が外れてしまう時間を抑制することができ、低遅延性の実現が可能となる。
また、本実施形態によれば、無線通信端末側でハンドオーバに必要なパラメータの設定などを行うため、基地局側で新たにパラメータを設定するといった煩雑な処理を必要としない。このため、既存の無線通信システム（ＮＳＡ構成）に対して容易に導入することが可能となる。
また、本実施形態によれば、無線通信端末側でハンドオーバに必要なパラメータの設定などを行うため、基地局側で新たにパラメータを設定するといった煩雑な処理を必要としない。このため、既存の無線通信システム（ＮＳＡ構成）に対して容易に導入することが可能となる。
【0060】
Ｂ．その他
以上説明した本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態で説明したフローチャート、シーケンス、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
以上説明した本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態で説明したフローチャート、シーケンス、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
【0061】
＜まとめ＞
以上説明した本開示によれば、ＮＳＡ構成においてハンドオーバを行う際に、低遅延性等を担保することが可能となる。そのため、本開示に係る技術は、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」の達成に貢献できる。
以上説明した本開示によれば、ＮＳＡ構成においてハンドオーバを行う際に、低遅延性等を担保することが可能となる。そのため、本開示に係る技術は、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」の達成に貢献できる。
【符号の説明】
【0062】
１…無線通信システム、１０…無線通信端末、１１…プロセッサ、１２…メモリ、１３…記憶装置、１４…通信装置、１５…入力装置、１６…出力装置、１７…アンテナ、２０…基地局、１１０…送信部、１２０…受信部、１３０…監視部、１４０…測定部、１５０…検知部、１６０…決定部、１７０…判定部、１８０…ハンドオーバ制御部、Ｑｔｈ１…品質閾値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】