(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024161821
(43)【公開日】2024-11-20
(54)【発明の名称】作業機械の管理システム及び作業機械の管理方法
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20241113BHJP
E02F 9/00 20060101ALI20241113BHJP
H02J 3/32 20060101ALI20241113BHJP
H02J 3/38 20060101ALI20241113BHJP
H02J 7/02 20160101ALI20241113BHJP
G06Q 10/06 20230101ALI20241113BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20241113BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20241113BHJP
B60L 53/51 20190101ALI20241113BHJP
B60L 53/52 20190101ALI20241113BHJP
B60L 58/12 20190101ALI20241113BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20241113BHJP
G16Y 20/20 20200101ALI20241113BHJP
G16Y 20/30 20200101ALI20241113BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 303A
E02F9/00 C
H02J7/00 X
H02J3/32
H02J3/38 120
H02J7/02 A
G06Q10/06
B60L50/60
B60L53/14
B60L53/51
B60L53/52
B60L58/12
G16Y10/40
G16Y20/20
G16Y20/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023076884
(22)【出願日】2023-05-08
(71)【出願人】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】冨樫 良一
【テーマコード（参考）】
5G066
5G503
5H125
5L010
5L049
【Ｆターム（参考）】
5G066AA09
5G066HB02
5G066HB06
5G066HB09
5G066JB03
5G066LA02
5G503AA01
5G503AA06
5G503AA07
5G503BA02
5G503BB02
5G503CA01
5G503CA11
5G503CC02
5G503EA05
5G503FA06
5G503GB03
5G503GB06
5G503GD03
5G503GD06
5H125AA12
5H125AC12
5H125AC24
5H125BC12
5H125BE01
5H125EE27
5H125FF14
5L010AA06
5L049AA06
(57)【要約】
【課題】大容量バッテリを有する作業機械を利用することにより温室効果ガスがどの程度排出されているか否かを把握すること。
【解決手段】作業機械の管理システムは、プロセッサを備える。プロセッサは、作業機械のバッテリの充電に使用される電力の使用量を算出し、使用量を記憶装置に記憶させる。電力は、単位量の電力を生成するために第１量の二酸化炭素を排出する第１電力と、単位量の電力を生成するために第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する第２電力との一方又は両方を含む。使用量は、バッテリの充電に使用された第１電力の使用量を示す第１使用量と、バッテリの充電に使用された第２電力の使用量を示す第２使用量と、を含む。
【選択図】図４
【解決手段】作業機械の管理システムは、プロセッサを備える。プロセッサは、作業機械のバッテリの充電に使用される電力の使用量を算出し、使用量を記憶装置に記憶させる。電力は、単位量の電力を生成するために第１量の二酸化炭素を排出する第１電力と、単位量の電力を生成するために第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する第２電力との一方又は両方を含む。使用量は、バッテリの充電に使用された第１電力の使用量を示す第１使用量と、バッテリの充電に使用された第２電力の使用量を示す第２使用量と、を含む。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
作業機械のバッテリの充電に使用される電力の使用量を算出し、
前記使用量を記憶装置に記憶させ、
前記電力は、単位量の電力を生成するために第１量の二酸化炭素を排出する第１電力と、前記単位量の電力を生成するために前記第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する第２電力との一方又は両方を含み、
前記使用量は、前記バッテリの充電に使用された前記第１電力の使用量を示す第１使用量と、前記バッテリの充電に使用された前記第２電力の使用量を示す第２使用量と、を含む、
作業機械の管理システム。
前記プロセッサは、
作業機械のバッテリの充電に使用される電力の使用量を算出し、
前記使用量を記憶装置に記憶させ、
前記電力は、単位量の電力を生成するために第１量の二酸化炭素を排出する第１電力と、前記単位量の電力を生成するために前記第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する第２電力との一方又は両方を含み、
前記使用量は、前記バッテリの充電に使用された前記第１電力の使用量を示す第１使用量と、前記バッテリの充電に使用された前記第２電力の使用量を示す第２使用量と、を含む、
作業機械の管理システム。
【請求項2】
前記第１電力は、枯渇性エネルギーを利用して発電され、
前記第２電力は、再生可能エネルギーを利用して発電される、
請求項１に記載の作業機械の管理システム。
前記第２電力は、再生可能エネルギーを利用して発電される、
請求項１に記載の作業機械の管理システム。
【請求項3】
前記プロセッサは、
前記枯渇性エネルギーを利用して発電された発電量の実績値を時区間ごとに表す第１発電実績データと、前記再生可能エネルギーを利用して発電された発電量の実績値を時区間ごとに表す第２発電実績データと、を含む発電実績データを取得し、
前記発電実績データに基づいて、前記第１使用量及び前記第２使用量を算出する、
請求項２に記載の作業機械の管理システム。
前記枯渇性エネルギーを利用して発電された発電量の実績値を時区間ごとに表す第１発電実績データと、前記再生可能エネルギーを利用して発電された発電量の実績値を時区間ごとに表す第２発電実績データと、を含む発電実績データを取得し、
前記発電実績データに基づいて、前記第１使用量及び前記第２使用量を算出する、
請求項２に記載の作業機械の管理システム。
【請求項4】
前記プロセッサは、
指定された二酸化炭素排出量の算出方法と、前記第１使用量及び前記第２使用量とに基づいて、前記バッテリの充電による二酸化炭素の排出量を算出し、
前記二酸化炭素の排出量を前記記憶装置に記憶させる、
請求項３に記載の作業機械の管理システム。
指定された二酸化炭素排出量の算出方法と、前記第１使用量及び前記第２使用量とに基づいて、前記バッテリの充電による二酸化炭素の排出量を算出し、
前記二酸化炭素の排出量を前記記憶装置に記憶させる、
請求項３に記載の作業機械の管理システム。
【請求項5】
作業機械のバッテリの充電に使用される電力の使用量を算出することと、
前記使用量を記録することと、を含み、
前記電力は、単位量の電力を生成するために第１量の二酸化炭素を排出する第１電力と、前記単位量の電力を生成するために前記第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する第２電力との一方又は両方を含み、
前記使用量は、前記バッテリの充電に使用された前記第１電力の使用量を示す第１使用量と、前記バッテリの充電に使用された前記第２電力の使用量を示す第２使用量と、を含む、
作業機械の管理方法。
前記使用量を記録することと、を含み、
前記電力は、単位量の電力を生成するために第１量の二酸化炭素を排出する第１電力と、前記単位量の電力を生成するために前記第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する第２電力との一方又は両方を含み、
前記使用量は、前記バッテリの充電に使用された前記第１電力の使用量を示す第１使用量と、前記バッテリの充電に使用された前記第２電力の使用量を示す第２使用量と、を含む、
作業機械の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、作業機械の管理システム及び作業機械の管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両のバッテリを充電する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０２２－５１０３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
地球温暖化防止の観点から温室効果ガスの排出を抑制することが要望される。地球温暖化防止のために、作業機械に係る技術分野において、大容量バッテリを有する作業機械が発案されている。作業機械が使用する電力が化石燃料エネルギーを利用して発電される場合、大容量バッテリを有する作業機械を利用しても結果的に温室効果ガスを排出することにつながる可能性がある。大容量バッテリを有する作業機械を利用することにより温室効果ガスがどの程度排出されているか否かを把握する必要がある。
【0005】
本開示は、大容量バッテリを有する作業機械を利用することにより温室効果ガスがどの程度排出されているか否かを把握することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に従えば、作業機械の管理システムが提供される。作業機械の管理システムは、プロセッサを備える。プロセッサは、作業機械のバッテリの充電に使用される電力の使用量を算出し、使用量を記憶装置に記憶させる。バッテリの充電に使用される電力は、単位量の電力を生成するために第１量の二酸化炭素を排出する第１電力と、単位量の電力を生成するために第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する第２電力との一方又は両方を含む。電力の使用量は、バッテリの充電に使用された第１電力の使用量を示す第１使用量と、バッテリの充電に使用された第２電力の使用量を示す第２使用量と、を含む。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、大容量バッテリを有する作業機械を利用することにより温室効果ガスがどの程度排出されているか否かが把握される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0010】
［管理システムの概要］
図１は、実施形態に係る作業機械２の管理システム１を示す図である。管理システム１は、作業現場３で稼動する作業機械２を管理する。実施形態において、作業機械２は、バッテリパック及び電動モータを動力源とする電動式の作業機械である。作業現場３に複数の作業機械２が存在する。図１に示す例において、作業現場３に存在する作業機械２は、ショベル２Ａと、ブルドーザ２Ｂと、ダンプトラック２Ｃとを含む。
図１は、実施形態に係る作業機械２の管理システム１を示す図である。管理システム１は、作業現場３で稼動する作業機械２を管理する。実施形態において、作業機械２は、バッテリパック及び電動モータを動力源とする電動式の作業機械である。作業現場３に複数の作業機械２が存在する。図１に示す例において、作業現場３に存在する作業機械２は、ショベル２Ａと、ブルドーザ２Ｂと、ダンプトラック２Ｃとを含む。
【0011】
実施形態において、作業機械２に操作者は搭乗しない。作業機械２は、遠隔操作される。作業機械２の外部に遠隔操作室４が設置される。遠隔操作室４は、作業現場３の遠隔地に設置される。作業機械２を遠隔操作するための情報端末５及び遠隔操作装置６のそれぞれが遠隔操作室４に配置される。情報端末５及び遠隔操作装置６のそれぞれは、作業機械２の外部に存在する。情報端末５は、遠隔操作室４に配置されるコンピュータシステムを含む。
【0012】
遠隔操作装置６は、遠隔操作室４において操作者に操作される。遠隔操作装置６は、操作者に操作されることにより、作業機械２を遠隔操作する操作信号を生成する。遠隔操作装置６において生成された操作信号は、情報端末５に入力される。情報端末５は、遠隔操作装置６からの操作信号に基づいて、遠隔操作指令を生成する。情報端末５は、通信システム７を介して遠隔操作指令を作業機械２に送信する。
【0013】
作業機械２は、作業機械２の外部に存在する情報端末５から送信される遠隔操作指令に基づいて動作する。作業機械２及び作業現場３の少なくとも一方に、作業現場３の画像データを取得するカメラが設けられる。作業現場３の画像データは、通信システム７を介して情報端末５に送信され、情報端末５の表示装置に表示される。操作者は、作業現場３の画像データを確認しながら、遠隔操作装置６を操作することができる。
【0014】
通信システム７は、公衆通信回線を含んでもよいし特定通信回線を含んでもよい。通信システム７として、携帯電話通信網又は衛星通信網が例示される。なお、通信システム７は、インターネット（internet）を含んでもよいし、ローカルエリアネットワーク（Local Area Network）を含んでもよい。
【0015】
管理システム１は、管理サーバ８を有する。管理サーバ８は、コンピュータシステムを含む。管理サーバ８は、通信システム７を介して作業機械２と通信することができる。管理サーバ８は、作業機械２の稼働データを収集する。管理サーバ８は、作業機械２に制御指令を出力する。
【0016】
［作業機械］
図２は、実施形態に係るショベル２Ａを示す左前方からの図である。ショベル２Ａは、旋回体９と、走行体１０と、作業機１１と、作業機シリンダ１２とを有する。
図２は、実施形態に係るショベル２Ａを示す左前方からの図である。ショベル２Ａは、旋回体９と、走行体１０と、作業機１１と、作業機シリンダ１２とを有する。
【0017】
旋回体９は、ショベル２Ａの車体である。走行体１０は、ショベル２Ａの走行装置である。走行体１０は、旋回体９を支持する。旋回体９は、走行体１０に旋回可能に支持される。旋回体９は、走行体１０よりも上方に配置される。走行体１０は、旋回体９を支持して走行する。走行体１０は、一対の履帯１０Ａを有する。履帯１０Ａが回転することにより、ショベル２Ａが走行する。
【0018】
作業機１１は、旋回体９の前部に連結される。作業機１１は、旋回体９の前部に連結されるブーム１１Ａと、ブーム１１Ａに連結されるアーム１１Ｂと、アーム１１Ｂに連結されるバケット１１Ｃとを含む。作業機シリンダ１２は、ブーム１１Ａを動作させるブームシリンダ１２Ａと、アーム１１Ｂを動作させるアームシリンダ１２Ｂと、バケット１１Ｃを動作させるバケットシリンダ１２Ｃとを含む。
【0019】
［制御システム］
図３は、実施形態に係るショベル２Ａの制御システム３０を示す図である。ショベル２Ａは、制御システム３０を有する。制御システム３０は、バッテリ３１と、充電装置３２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３と、インバータ３４と、電動モータ３５と、油圧ポンプ３６と、メインバルブ３７と、油圧アクチュエータ３８と、車載コントローラ４０と、通信機４３とを有する。
図３は、実施形態に係るショベル２Ａの制御システム３０を示す図である。ショベル２Ａは、制御システム３０を有する。制御システム３０は、バッテリ３１と、充電装置３２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３と、インバータ３４と、電動モータ３５と、油圧ポンプ３６と、メインバルブ３７と、油圧アクチュエータ３８と、車載コントローラ４０と、通信機４３とを有する。
【0020】
バッテリ３１は、作業機械２に搭載される内蔵バッテリである。バッテリ３１は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリ３１は、リチウムイオンバッテリ（ＬｉＢ：Lithium ion Battery）を含む。
【0021】
充電装置３２は、作業機械２の外部に設けられた充電ステーション２３に接続される。充電ステーション２３は、商用電源を利用してバッテリ３１を充電する。充電装置３２は、ＡＣ／ＤＣコンバータを含む。充電装置３２は、充電ステーション２３から供給された電力によりバッテリ３１を充電する。
【0022】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３３は、バッテリ３１からの電圧を昇圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３３は、バッテリ３１からの直流電流をインバータ３４に供給する。
【0023】
インバータ３４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３からの直流電流を三相交流電流に変換して電動モータ３５に供給する。電動モータ３５は、インバータ３４から供給された三相交流電流に基づいて駆動される。
【0024】
電動モータ３５は、作業機械２の動力源である。電動モータ３５は、バッテリ３１からの電力に基づいて駆動する。
【0025】
油圧ポンプ３６は、電動モータ３５により駆動される。油圧ポンプ３６は、作動油を吐出する。油圧ポンプ３６から吐出された作動油は、メインバルブ３７を介して、油圧アクチュエータ３８に供給される。ショベル２Ａの油圧アクチュエータ３８は、作業機シリンダ１２を含む。
【0026】
なお、油圧アクチュエータ３８の代わりに電動アクチュエータがショベル２Ａに設けられてもよい。作業機シリンダ１２が電動シリンダでもよい。油圧アクチュエータ３８の代わりに電動アクチュエータがショベル２Ａに設けられる場合、油圧ポンプ３６及びメインバルブ３７は省略される。
【0027】
車載コントローラ４０は、コンピュータシステムを含む。通信機４３は、車載コントローラ４０に接続される。通信機４３は、管理サーバ８と無線通信する。
【0028】
［発電実績データ］
図４は、実施形態に係る発電所２０と充電ステーション２３との関係を示す図である。発電所２０において発電された電力が送電設備２４を介して充電ステーション２３に供給される。送電設備２４は、充電ステーション２３が存在する電力供給地域２５に電力を供給する。発電所２０は、複数存在する。電力供給地域２５は、複数存在する。図４に示す例において、発電所２０は、第１発電所２１と、第２発電所２２とを含む。電力供給地域２５は、第１地域２５Ａと、第２地域２５Ｂとを含む。電力供給地域２５が日本に存在する場合、第１地域２５Ａは例えば関東地方であり、第２地域２５Ｂは例えば東北地方である。
図４は、実施形態に係る発電所２０と充電ステーション２３との関係を示す図である。発電所２０において発電された電力が送電設備２４を介して充電ステーション２３に供給される。送電設備２４は、充電ステーション２３が存在する電力供給地域２５に電力を供給する。発電所２０は、複数存在する。電力供給地域２５は、複数存在する。図４に示す例において、発電所２０は、第１発電所２１と、第２発電所２２とを含む。電力供給地域２５は、第１地域２５Ａと、第２地域２５Ｂとを含む。電力供給地域２５が日本に存在する場合、第１地域２５Ａは例えば関東地方であり、第２地域２５Ｂは例えば東北地方である。
【0029】
充電ステーション２３は、商用電源の電力を用いてバッテリ３１を充電する。充電ステーション２３は、第１地域２５Ａ及び第２地域２５Ｂのそれぞれに存在する。第１地域２５Ａ及び第２地域２５Ｂのそれぞれに作業現場３が存在する。充電ステーション２３は、作業現場３に存在してもよいし、作業現場３の外側に存在してもよい。作業機械２は、発電所２０において発電された電力を消費することにより稼働する。
【0030】
実施形態において、発電所２０において発電された電力を作業機械２が消費することは、発電所２０において発電された電力により充電されたバッテリ３１の電力を消費することを含む。なお、発電所２０において発電された電力がバッテリ３１の充電に使用されずに、作業機械２にダイレクトに消費されてもよい。
【0031】
実施形態において、作業機械２に消費される電力は、第１電力及び第２電力の一方又は両方を含む。第１電力は、単位量の電力を生成するために第１量の二酸化炭素を排出する電力である。第２電力は、単位量の電力を生成するために第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する電力である。単位量は予め定められた量である。すなわち、第２電力の発電において排出される二酸化炭素の量は、第１電力の発電において排出される二酸化炭素の量よりも少ない。
【0032】
第１電力は、枯渇性エネルギーを利用して発電された電力である。枯渇性エネルギーは、埋蔵量が有限である資源により発生するエネルギーである。枯渇性エネルギーは、石油、石炭、天然ガスなどの化石燃料エネルギーを含む。枯渇性エネルギーを利用して第１電力を発電する場合、二酸化炭素が排出される。
【0033】
第２電力は、再生可能エネルギーを利用して発電された電力である。再生可能エネルギーは、自然界に常に存在するエネルギーである。再生可能エネルギーは、太陽光、風力、及び水力などの自然界エネルギーを含む。再生可能エネルギーを利用して第２電力を発電する場合、二酸化炭素が排出されない。
【0034】
図４に示す例において、第１電力は、第１発電所２１において発電される。第２電力は、第２発電所２２において発電される。送電設備２４は、第１発電所２１からの第１電力及び第２発電所２２からの第２電力の一方又は両方を充電ステーション２３に供給する。充電ステーション２３には、第１発電所２１において発電された第１電力と第２発電所において発電された第２電力との両方が供給される場合がある。すなわち、充電ステーション２３には、第１比率（Ａ％）の第１電力が供給され、第２比率（Ｂ％）の第２電力が供給される。Ａ及びＢのそれぞれは、０以上１００以下の実数である。ＡとＢとの合計値は、１００である。バッテリ３１の充電に使用される電力は、Ａ％の第１電力とＢ％の第２電力とにより構成される。地球温暖化防止の観点から、バッテリ３１の充電に使用される電力は、第１電力よりも第２電力の方が好ましい。地球温暖化防止の観点から、作業機械２が消費する電力は、第１電力よりも第２電力の方が好ましい。
【0035】
充電ステーション２３に供給される電力に係る発電実績データが公表機関２６から公表される。公表機関２６として、発電所２０を管理する送電会社が例示される。なお、公表機関２６は、行政機関でもよい。公表機関２６は、発電所２０から電力供給地域２５に供給される第１電力の発電量及び第２電力の発電量を公表する。
【0036】
図５は、実施形態に係る発電実績データの一例を示す図である。発電実績データは、第１電力の発電実績を示す第１発電実績データと、第２電力の発電実績を示す第２発電実績データとを含む。第１発電実績データは、枯渇性エネルギーを利用して発電された発電量の実績値を過去の時区間ごとに表す。第２発電実績データは、再生可能エネルギーを利用して発電された発電量の実績値を過去の時区間ごとに表す。また、第１発電実績データは、第１電力の第１比率（Ａ％）を表し、第２発電実績データは、第２電力の第２比率（Ｂ％）を表す。
【0037】
図５に示すように、発電量の実績値は、時区間ごとに変動する可能性がある。第１比率及び第２比率は、時区間ごとに変動する可能性がある。
【0038】
［車載コントローラ］
図６は、実施形態に係る車載コントローラ４０を示すブロック図である。管理サーバ８及び車載コントローラ４０のそれぞれは、コンピュータシステムを含む。車載コントローラ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ４８と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ４９と、ストレージ５０と、入出力回路を含むインターフェース５１とを有する。車載コントローラ４０の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ５０に記憶されている。プロセッサ４８は、コンピュータプログラムをストレージ５０から読み出してメインメモリ４９に展開し、コンピュータプログラムに従って処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介して管理サーバ８に配信されてもよい。
図６は、実施形態に係る車載コントローラ４０を示すブロック図である。管理サーバ８及び車載コントローラ４０のそれぞれは、コンピュータシステムを含む。車載コントローラ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ４８と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ４９と、ストレージ５０と、入出力回路を含むインターフェース５１とを有する。車載コントローラ４０の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ５０に記憶されている。プロセッサ４８は、コンピュータプログラムをストレージ５０から読み出してメインメモリ４９に展開し、コンピュータプログラムに従って処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介して管理サーバ８に配信されてもよい。
【0039】
同様に、管理サーバ８は、プロセッサと、メインメモリと、ストレージと、インターフェースとを有する。
【0040】
プロセッサ４８は、発電実績データ取得部４８Ａと、使用量算出部４８Ｂと、排出量算出部４８Ｃとを有する。
【0041】
発電実績データ取得部４８Ａは、公表機関２６から公表された発電実績データを取得する。公表機関２６は、発電実績データを配信する配信サーバを有する。発電実績データ取得部４８Ａは、通信システム７を介して、公表機関２６から公表された発電実績データを取得する。
【0042】
使用量算出部４８Ｂは、作業機械２のバッテリ３１の充電に使用される電力の使用量を算出する。バッテリ３１の充電に使用される電力の使用量は、バッテリ３１の充電に使用された第１電力の使用量を示す第１使用量と、バッテリ３１の充電に使用された第２電力の使用量を示す第２使用量と、を含む。使用量算出部４８Ｂは、作業機械２のバッテリ３１の充電に使用された第１電力の使用量を示す第１使用量と、バッテリ３１の充電に使用された第２電力の使用量を示す第２使用量とを算出する。
【0043】
使用量算出部４８Ｂは、発電実績データに基づいて、第１使用量及び第２使用量を算出する。使用量算出部４８Ｂは、第１電力の発電量の実績値及び第１比率を含む第１発電実績データと、充電ステーション２３を用いるバッテリ３１の充電時刻及び充電時間とに基づいて、バッテリ３１の充電に使用された第１電力の使用量を示す第１使用量を算出することができる。使用量算出部４８Ｂは、第２電力の発電量の実績値及び第２比率を含む第２発電実績データと、充電ステーション２３を用いるバッテリ３１の充電時刻及び充電時間とに基づいて、バッテリ３１の充電に使用された第２電力の使用量を示す第２使用量を算出することができる。
【0044】
使用量算出部４８Ｂは、算出した第１使用量及び第２使用量を記録する。実施形態において、使用量算出部４８Ｂは、算出した第１使用量及び第２使用量をストレージ５０の使用量記憶部５０Ａに記憶させる。また、使用量算出部４８Ｂは、算出した第１使用量及び第２使用量を管理サーバ８に送信する。
【0045】
排出量算出部４８Ｃは、指定された二酸化炭素排出量の算出方法と、第１使用量及び第２使用量とに基づいて、バッテリ３１の充電による二酸化炭素の排出量を算出する。二酸化炭素の排出量は、温室効果ガスの二酸化炭素換算排出量を含む。二酸化炭素の排出量は、活動量と排出係数と地球温暖化係数（ＧＷＰ:Global Warming Potential）とに基づいて算出される。活動量は、バッテリ３１の充電に使用された電力の使用量（第１使用量及び第２使用量）を含む。排出係数とは、活動量当たりの二酸化炭素排出量をいう。
【0046】
二酸化炭素排出量の算出方法として、Ｓｃｏｐｅ１（直接排出量）を算出する方法、Ｓｃｏｐｅ２（間接排出量）を算出する方法、及びＳｃｏｐｅ３（その他の排出量）を算出する方法が例示される。
【0047】
排出量算出部４８Ｃは、算出した二酸化炭素の排出量を記録する。排出量算出部４８Ｃは、バッテリ３１が充電されることにより排出される二酸化炭素の排出量を記録する。排出量算出部４８Ｃは、作業機械２が稼働することにより排出される二酸化炭素の排出量を記録する。実施形態において、排出量算出部４８Ｃは、算出した二酸化炭素の排出量をストレージ５０の排出量記憶部５０Ｂに記憶させる。また、排出量算出部４８Ｃは、算出した二酸化炭素の排出量を管理サーバ８に送信する。
【0048】
［管理方法］
図７は、実施形態に係るバッテリ３１の充電による二酸化炭素の排出量を算出する方法を示すフローチャートである。発電実績データ取得部４８Ａは、公表機関２６から発電実績データを取得する（ステップＳＡ１）。
図７は、実施形態に係るバッテリ３１の充電による二酸化炭素の排出量を算出する方法を示すフローチャートである。発電実績データ取得部４８Ａは、公表機関２６から発電実績データを取得する（ステップＳＡ１）。
【0049】
使用量算出部４８Ｂは、ステップＳＡ１において取得された発電実績データに基づいて、バッテリ３１の充電に使用された第１電力の使用量を示す第１使用量、及び第２電力の使用量を示す第２使用量を算出する。使用量算出部４８Ｂは、第１電力の発電量の実績値及び第１比率を含む第１発電実績データと、充電ステーション２３を用いるバッテリ３１の充電時刻及び充電時間とに基づいて、第１使用量を算出する。使用量算出部４８Ｂは、第２電力の発電量の実績値及び第２比率を含む第２発電実績データと、充電ステーション２３を用いるバッテリ３１の充電時刻及び充電時間とに基づいて、第２使用量を算出する（ステップＳＡ２）。
【0050】
排出量算出部４８Ｃは、指定された二酸化炭素排出量の算出方法と、ステップＳＡ２において算出された第１使用量及び第２使用量とに基づいて、バッテリ３１が充電されることにより排出される二酸化炭素の排出量を算出する（ステップＳＡ３）。
【0051】
ステップＳＡ２において算出された第１使用量及び第２使用量は、使用量記憶部５０Ａに記憶される。ステップＳＡ３において算出された二酸化炭素の排出量は、排出量記憶部５０Ｂに記憶される。ステップＳＡ２において算出された第１使用量及び第２使用量は、通信システム７を介して車載コントローラ４０から管理サーバ８に送信される。ステップＳＡ３において算出された二酸化炭素の排出量は、通信システム７を介して車載コントローラ４０から管理サーバ８に送信される（ステップＳＡ４）。
【0052】
管理サーバ８は、第１使用量及び第２使用量と、二酸化炭素の排出量とを記憶する。管理サーバ８に記憶されている二酸化炭素の排出量は、行政機関に報告されてもよい。
【0053】
［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、プロセッサ４８は、作業機械２のバッテリ３１の充電に使用される第１電力の使用量及び第２電力の使用量を算出する。第１電力の発電において二酸化酸素が排出され、第２電力の発電において二酸化炭素が排出されない。バッテリ３１の充電に使用される第１電力及び第２電力のそれぞれの使用量、又はバッテリ３１の充電に使用される第１電力と第２電力との比率が算出されることにより、バッテリ３１を有する作業機械２を利用することにより温室効果ガスがどの程度排出されているか否かが把握される。
以上説明したように、実施形態によれば、プロセッサ４８は、作業機械２のバッテリ３１の充電に使用される第１電力の使用量及び第２電力の使用量を算出する。第１電力の発電において二酸化酸素が排出され、第２電力の発電において二酸化炭素が排出されない。バッテリ３１の充電に使用される第１電力及び第２電力のそれぞれの使用量、又はバッテリ３１の充電に使用される第１電力と第２電力との比率が算出されることにより、バッテリ３１を有する作業機械２を利用することにより温室効果ガスがどの程度排出されているか否かが把握される。
【0054】
［その他の実施形態］
上述の実施形態において、ショベル２Ａのバッテリ３１の充電に使用される第１電力の使用量及び第２電力の使用量が算出されることとした。ブルドーザ２Ｂのバッテリ３１の充電に使用される第１電力の使用量及び第２電力の使用量が算出されてもよい。ダンプトラック２Ｃのバッテリ３１の充電に使用される第１電力の使用量及び第２電力の使用量が算出されてもよい。
上述の実施形態において、ショベル２Ａのバッテリ３１の充電に使用される第１電力の使用量及び第２電力の使用量が算出されることとした。ブルドーザ２Ｂのバッテリ３１の充電に使用される第１電力の使用量及び第２電力の使用量が算出されてもよい。ダンプトラック２Ｃのバッテリ３１の充電に使用される第１電力の使用量及び第２電力の使用量が算出されてもよい。
【符号の説明】
【0055】
１…管理システム、２…作業機械、２Ａ…ショベル、２Ｂ…ブルドーザ、２Ｃ…ダンプトラック、３…作業現場、４…遠隔操作室、５…情報端末、６…遠隔操作装置、７…通信システム、８…管理サーバ、９…旋回体、１０…走行体、１０Ａ…履帯、１１…作業機、１１Ａ…ブーム、１１Ｂ…アーム、１１Ｃ…バケット、１２…作業機シリンダ、１２Ａ…ブームシリンダ、１２Ｂ…アームシリンダ、１２Ｃ…バケットシリンダ、２０…発電所、２１…第１発電所、２２…第２発電所、２３…充電ステーション、２４…送電設備、２５…電力供給地域、２５Ａ…第１地域、２５Ｂ…第２地域、２６…公表機関、３０…制御システム、３１…バッテリ、３２…充電装置、３３…ＤＣ／ＤＣコンバータ、３４…インバータ、３５…電動モータ、３６…油圧ポンプ、３７…メインバルブ、３８…油圧アクチュエータ、４０…車載コントローラ、４３…通信機、４８…プロセッサ、４８Ａ…発電実績データ取得部、４８Ｂ…使用量算出部、４８Ｃ…排出量算出部、４９…メインメモリ、５０…ストレージ、５０Ａ…使用量記憶部、５０Ｂ…排出量記憶部、５１…インターフェース。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】