特開 2024-161822 作業機械、作業機械の通信システム、及び作業機械の通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161822

(43)【公開日】2024-11-20

(54)【発明の名称】作業機械、作業機械の通信システム、及び作業機械の通信方法

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20241113BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20241113BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20241113BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 Z

E02F9/20 Z

H04M11/00 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023076885

(22)【出願日】2023-05-08

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】冨樫 良一

【テーマコード（参考）】

2D003

5K201

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003BA04

2D003CA02

2D003CA10

2D003DB07

5K201BA01

5K201EA05

5K201EC06

5K201EC08

5K201ED09

(57)【要約】

【課題】作業現場の通信環境を良化すること。
【解決手段】作業機械は、車体と、車体に連結される作業機と、車体に設けられる基地局と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に連結される作業機と、
前記車体に設けられる基地局と、を備える、
作業機械。

【請求項2】

前記車体から上方に延びるポールを備え、
前記基地局は、前記ポールの上端部に配置される、
請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記ポールは、上下方向に伸縮し、
前記ポールは、前記基地局が前記車体の内部に格納される状態と前記車体の上方に配置される状態とに変化するように、伸縮する、
請求項２に記載の作業機械。

【請求項4】

走行体を備え、
前記車体は、前記走行体に旋回可能に支持される旋回体であり、
前記ポールの中心軸と前記旋回体の旋回軸とは、一致する、
請求項２に記載の作業機械。

【請求項5】

前記基地局は、常時利用可能であり、
前記基地局を利用可能な通信機器は、前記基地局を利用して常時通信する、
請求項１に記載の作業機械。

【請求項6】

前記ポールに取り付けられるカメラを備える、
請求項２に記載の作業機械。

【請求項7】

プロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記カメラにより撮像された前記車体の周辺の画像データをサーバに送信する、
請求項６に記載の作業機械。

【請求項8】

前記カメラは、前記車体の周辺の移動体を自動追尾する、
請求項６に記載の作業機械。

【請求項9】

前記カメラの近傍に取り付けられるライトを備える、
請求項６に記載の作業機械。

【請求項10】

車体と、
前記車体に連結される作業機と、
前記車体から上方に延びるポールと、
前記ポールに取り付けられるカメラと、
前記カメラにより撮像された前記車体の周辺の画像データをサーバに送信するプロセッサと、を備える、
作業機械。

【請求項11】

前記カメラは、前記車体の周辺の移動体を自動追尾する、
請求項１０に記載の作業機械。

【請求項12】

前記カメラの近傍に取り付けられるライトを備える、
請求項１０に記載の作業機械。

【請求項13】

第１作業機械に設けられる基地局と、
第２作業機械に設けられ、前記基地局を介して前記第２作業機械の稼働データをサーバに送信する車載コントローラと、を備える、
作業機械の通信システム。

【請求項14】

車載コントローラは、前記基地局を介して受信した遠隔操作指令に基づいて、前記第２作業機械を動作させる制御指令を出力する、
請求項１３に記載の作業機械の通信システム。

【請求項15】

前記第２作業機械の稼働データを受信する携帯端末を備え、
前記携帯端末は、前記第２作業機械の稼働データをサーバに送信する、
請求項１３に記載の作業機械の通信システム。

【請求項16】

第１作業機械に設けられる基地局を介して、第２作業機械が遠隔操作指令を受信することと、
前記基地局を介して、前記第２作業機械の稼働データをサーバに送信することと、を含む、
作業機械の通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業機械、作業機械の通信システム、及び作業機械の通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

作業機械に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような作業機が知られている。特許文献１において、コンバインは、スマートフォンとの間で近距離通信を行い、スマートフォンは、外部のサーバとの間で遠距離通信を行う。スマートフォンからサーバにコンバインの作業情報が送信される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２１６９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

作業機械は、例えば山間部のような通信環境が悪い作業現場で稼働する可能性がある。

【0005】

本開示は、作業現場の通信環境を良化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、車体と、車体に連結される作業機と、車体に設けられる基地局と、を備える、作業機械が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、作業現場の通信環境が良化される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る作業機械の管理システムを示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るショベルを左前方からの斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係るショベルの制御システムを示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る車載コントローラを示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係るショベルの一部を左方から見た図である。

【図6】図６は、実施形態に係るショベルの動作を説明するための図である。

【図7】図７は、実施形態に係るショベルの動作を説明するための図である。

【図8】図８は、実施形態に係るカメラ及びライトを示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る通信システムによる通信方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

［管理システムの概要］
図１は、実施形態に係る作業機械２の管理システム１を示す図である。管理システム１は、作業現場３で稼動する作業機械２を管理する。実施形態において、作業機械２は、バッテリ及び電動モータを動力源とする電動式の作業機械である。作業現場３に複数の作業機械２が存在する。図１に示す例において、作業現場３に存在する作業機械２は、ショベル２Ａと、ブルドーザ２Ｂと、ダンプトラック２Ｃとを含む。

【0011】

実施形態において、作業機械２に操作者は搭乗しない。作業機械２は、遠隔操作される。作業機械２の外部に遠隔操作室４が設置される。遠隔操作室４は、作業現場３の遠隔地に設置される。作業機械２を遠隔操作するための情報端末５及び遠隔操作装置６のそれぞれが遠隔操作室４に配置される。情報端末５及び遠隔操作装置６のそれぞれは、作業機械２の外部に存在する。情報端末５は、遠隔操作室４に配置されるコンピュータシステムを含む。

【0012】

遠隔操作装置６は、遠隔操作室４において操作者に操作される。遠隔操作装置６は、操作者に操作されることにより、作業機械２を遠隔操作する操作信号を生成する。遠隔操作装置６において生成された操作信号は、情報端末５に入力される。情報端末５は、遠隔操作装置６からの操作信号に基づいて、遠隔操作指令を生成する。情報端末５は、通信システム７を介して遠隔操作指令を作業機械２に送信する。

【0013】

作業機械２は、作業機械２の外部に存在する情報端末５から送信される遠隔操作指令に基づいて動作する。作業機械２及び作業現場３の少なくとも一方に、作業現場３の画像データを取得するカメラが設けられる。作業現場３の画像データは、通信システム７を介して情報端末５に送信され、情報端末５の表示装置に表示される。操作者は、作業現場３の画像データを確認しながら、遠隔操作装置６を操作することができる。

【0014】

通信システム７は、携帯電話通信網を含む。なお、通信システム７は、衛星通信網を含んでもよい。通信システム７は、公衆通信回線を含んでもよいし特定通信回線を含んでもよい。なお、通信システム７は、インターネット（internet）を含んでもよいし、ローカルエリアネットワーク（Local Area Network）を含んでもよい。

【0015】

管理システム１は、管理サーバ８を有する。管理サーバ８は、コンピュータシステムを含む。管理サーバ８は、通信システム７を介して作業機械２と通信することができる。管理サーバ８は、作業機械２の稼働データを収集する。管理サーバ８は、作業機械２に制御指令を出力する。

【0016】

［作業機械］
図２は、実施形態に係るショベル２Ａを示す左前方からの斜視図である。ショベル２Ａは、旋回体９と、走行体１０と、作業機１１と、作業機シリンダ１２とを有する。

【0017】

旋回体９は、ショベル２Ａの車体である。走行体１０は、ショベル２Ａの走行装置である。走行体１０は、旋回体９を支持する。旋回体９は、走行体１０に旋回可能に支持される。旋回体９は、走行体１０よりも上方に配置される。走行体１０は、旋回体９を支持して走行する。走行体１０は、一対の履帯１０Ａを有する。履帯１０Ａが回転することにより、ショベル２Ａが走行する。

【0018】

作業機１１は、旋回体９の前部に連結される。作業機１１は、旋回体９の前部に連結されるブーム１１Ａと、ブーム１１Ａに連結されるアーム１１Ｂと、アーム１１Ｂに連結されるバケット１１Ｃとを含む。作業機シリンダ１２は、ブーム１１Ａを動作させるブームシリンダ１２Ａと、アーム１１Ｂを動作させるアームシリンダ１２Ｂと、バケット１１Ｃを動作させるバケットシリンダ１２Ｃとを含む。

【0019】

［制御システム］
図３は、実施形態に係るショベル２Ａの制御システム３０を示す図である。ショベル２Ａは、制御システム３０を有する。制御システム３０は、バッテリ３１と、充電装置３２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３と、インバータ３４と、電動モータ３５と、油圧ポンプ３６と、メインバルブ３７と、油圧アクチュエータ３８と、基地局７３と、カメラ７４と、ライト７５と、車載コントローラ４０と、通信機４３とを有する。

【0020】

バッテリ３１は、ショベル２Ａに搭載される内蔵バッテリである。バッテリ３１は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリ３１は、リチウムイオンバッテリ（ＬｉＢ：Lithium ion Battery）を含む。

【0021】

充電装置３２は、ショベル２Ａの外部に設けられた外部電源２３に接続される。外部電源２３は、商用電源を含む。商用電源は、充電ステーションを含む。充電装置３２は、ＡＣ／ＤＣコンバータを含む。充電装置３２は、外部電源２３から供給された電力によりバッテリ３１を充電する。

【0022】

ＤＣ／ＤＣコンバータ３３は、バッテリ３１からの電圧を昇圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３３は、バッテリ３１からの直流電流をインバータ３４に供給する。

【0023】

インバータ３４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３からの直流電流を三相交流電流に変換して電動モータ３５に供給する。電動モータ３５は、インバータ３４から供給された三相交流電流に基づいて駆動される。

【0024】

電動モータ３５は、ショベル２Ａの動力源である。電動モータ３５は、バッテリ３１からの電力に基づいて駆動する。

【0025】

油圧ポンプ３６は、電動モータ３５により駆動される。油圧ポンプ３６は、作動油を吐出する。油圧ポンプ３６から吐出された作動油は、メインバルブ３７を介して、油圧アクチュエータ３８に供給される。ショベル２Ａの油圧アクチュエータ３８は、作業機シリンダ１２を含む。

【0026】

なお、油圧ポンプ３６及び油圧アクチュエータ３８の代わりに電動アクチュエータがショベル２Ａに設けられてもよい。作業機シリンダ１２が電動シリンダでもよい。油圧アクチュエータ３８の代わりに電動アクチュエータがショベル２Ａに設けられる場合、油圧ポンプ３６及びメインバルブ３７は省略される。

【0027】

基地局７３は、携帯電話通信網の基地局である。基地局７３は、第４世代移動通信システム（４Ｇ）の基地局でもよいし、第５世代移動通信システム（５Ｇ）の基地局でもよいし、第６世代移動通信システム（６Ｇ）の基地局でもよい。通信システム７は、基地局７３を含む。基地局７３は、無線通信端末と他の基地局又は交換局との通信を中継する。基地局７３は、旋回体９に設けられる。基地局７３は、車載型基地局である。基地局７３を有するショベル２Ａは、移動基地局として機能する。

【0028】

カメラ７４は、ショベル２Ａの周辺を撮像する。カメラ７４は、４Ｋ解像度で撮像可能な４Ｋカメラでもよいし、赤外線カメラでもよい。カメラ７４により撮像される画像は、静止画でもよいし、動画（ビデオ画像）でもよい。カメラ７４は、ショベル２Ａの周辺の移動体を自動追尾しながら撮像してもよい。例えば移動体が人物であり、ショベル２Ａの少なくとも一部に人感センサ（赤外線センサ）が設けられる場合、カメラ７４は、人感センサの検出データに基づいて、ショベル２Ａの周辺の人物を自動追尾しながら撮像してもよい。

【0029】

ライト７５は、カメラ７４に取り付けられる。ライト７５は、ショベル２Ａの周辺を照明光で照明する。ライト７５は、ショベル２Ａの周辺の移動体を自動追尾しながら照明してもよい。例えば移動体が人物であり、ショベル２Ａの少なくとも一部に人感センサ（赤外線センサ）が設けられる場合、ライト７５は、人感センサの検出データに基づいて、ショベル２Ａの周辺の人物を自動追尾しながら照明してもよい。

【0030】

車載コントローラ４０は、コンピュータシステムを含む。通信機４３は、車載コントローラ４０に接続される。通信機４３は、管理サーバ８と無線通信する。

【0031】

［車載コントローラ］
図４は、実施形態に係る車載コントローラ４０を示すブロック図である。管理サーバ８及び車載コントローラ４０のそれぞれは、コンピュータシステムを含む。車載コントローラ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ４８と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ４９と、ストレージ５０と、入出力回路を含むインターフェース５１とを有する。車載コントローラ４０の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ５０に記憶されている。プロセッサ４８は、コンピュータプログラムをストレージ５０から読み出してメインメモリ４９に展開し、コンピュータプログラムに従って処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介して管理サーバ８に配信されてもよい。

【0032】

同様に、管理サーバ８は、プロセッサと、メインメモリと、ストレージと、インターフェースとを有する。

【0033】

プロセッサ４８は、操作指令受信部４８Ａと、制御指令出力部４８Ｂと、稼働データ処理部４８Ｃと、画像データ処理部４８Ｄと、ライト制御部４８Ｅとを有する。

【0034】

操作指令受信部４８Ａは、情報端末５から送信された遠隔操作指令を受信する。制御指令出力部４８Ｂは、操作指令受信部４８Ａにより受信された遠隔操作指令に基づいて、ショベル２Ａを制御する制御指令を出力する。制御指令出力部４８Ｂは、操作指令受信部４８Ａにより受信された遠隔操作指令に基づいて、旋回体９、走行体１０、及び作業機１１の少なくとも一つを動作させるための制御指令を出力する。

【0035】

稼働データ処理部４８Ｃは、ショベル２Ａの稼働データを収集する。稼働データ処理部４８Ｃにより収集された稼働データは、ストレージ５０に記憶される。稼働データ処理部４８Ｃは、ストレージ５０に記憶されているショベル２Ａの稼働データを管理サーバ８に送信する。

【0036】

ショベル２Ａの稼働データは、ショベル２Ａの稼働時間及びショベル２Ａの稼働位置を含む。ショベル２Ａの稼働時間は、ショベル２Ａの電動モータ３５の稼働時間を含む。ショベル２Ａの稼働データは、電動モータ３５の電力消費量を含む。ショベル２Ａの稼働データは、ショベル２Ａの異常データを含む。ショベル２Ａの異常データは、ショベル２Ａの異常内容、異常箇所、及び異常発生時刻を含む。ショベル２Ａには、稼働データを検出する複数のセンサが設けられる。センサとして、電動モータ３５の稼働時間を検出するモータセンサ、及びショベル２Ａの稼働位置を検出する位置センサが例示される。位置センサは、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）を利用してショベル２Ａの絶対位置を検出するＧＮＳＳ受信機を含んでもよい。稼働データ処理部４８Ｃは、センサの検出データを取得することにより、ショベル２Ａの稼働データを収集することができる。

【0037】

画像データ処理部４８Ｄは、カメラ７４により撮像された旋回体９の周辺の画像データを取得する。画像データ処理部４８Ｄにより取得された画像データは、ストレージ５０に記憶される。画像データ処理部４８Ｄは、ストレージ５０に記憶されているショベル２Ａの周辺の画像データを管理サーバ８に送信する。

【0038】

ライト制御部４８Ｅは、ライト７５を制御する。ライト制御部４８Ｅは、ライト７５の照明開始時点、照明時間、及び照明終了時点を含むライト７５の照明条件を決定する。ライト制御部４８Ｅは、決定した照明条件に基づいてライト７５を制御する。また、ショベル２Ａの周辺の移動体が人物であり、ショベル２Ａの少なくとも一部に人感センサ（赤外線センサ）が設けられる場合、ライト制御部４８Ｅは、人感センサの検出データに基づいて、ショベル２Ａの周辺の人物が自動追尾ライティングされるように、ライト７５を制御する。

【0039】

［基地局］
図５は、実施形態に係るショベル２Ａの一部を左方から見た図である。図５に示すように、旋回体９は、車体フレーム９Ａと、車体フレーム９Ａの上部に配置されるトップカバー９Ｂとを含む。車体フレーム９Ａの前部に作業機１１が連結される。トップカバー９Ｂは、車体フレーム９Ａの上部に設けられている開口を覆うように配置される。トップカバー９Ｂは、アクチュエータの作動により開閉する。

【0040】

図６及び図７のそれぞれは、実施形態に係るショベル２Ａの動作を説明するための図である。基地局７３を使用しない場合、基地局７３は、旋回体９の内部に格納される。基地局７３が旋回体９の内部に格納される状態において、トップカバー９Ｂが閉じられる。図６に示すように、基地局７３を使用する場合、制御指令出力部４８Ｂは、トップカバー９Ｂを開ける。制御指令出力部４８Ｂは、トップカバー９Ｂを開けた後、基地局７３を旋回体９の外部に移動させる。制御指令出力部４８Ｂは、基地局７３を旋回体９の上方に配置する。

【0041】

すなわち、実施形態において、基地局７３（基地局７３のアンテナ）は、旋回体９の内部に格納される状態と旋回体９の上方に配置される状態とに変化する。

【0042】

ショベル２Ａは、旋回体９から上方に延びるポール７６を備える。基地局７３（基地局７３のアンテナ）は、ポール７６の上端部に配置される。ポール７６は、上下方向に伸縮する。ポール７６は、テレスコピック構造であり、伸縮可能である。ポール７６は、基地局７３が旋回体９の内部に格納される状態と旋回体９の上方に配置される状態とに変化するように、伸縮する。図７に示すように、基地局７３を使用する場合、制御指令出力部４８Ｂは、ポール７６を最も伸ばす。

【0043】

実施形態において、ポール７６の中心軸と旋回体９の旋回軸とは、一致する。ポール７６の中心軸は、上下方向に延びる。旋回体９は、旋回軸を中心に旋回する。旋回体９の旋回軸は、上下方向に延びる。ポール７６の中心軸と旋回体９の旋回軸とが一致するので、ポール７６が伸びた状態で、ショベル２Ａは、作業を円滑に実施することができる。実施形態において、ショベル２Ａは、基地局７３が使用可能な状態で、作業機１１を用いる作業を実施することができる。

【0044】

［防犯システム］
図８は、実施形態に係るカメラ７４及びライト７５を示す図である。図８に示すように、カメラ７４は、ポール７６に取り付けられてもよい。図８に示す例において、カメラ７４は、基地局７３よりも下方において、ポール７６に取り付けられる。図８に示すように、カメラ７４は、ポール７６に複数取り付けられてもよい。図８に示すように、ライト７５は、カメラ７４に取り付けられてもよい。なお、ライト７５は、カメラ７４の近傍に取り付けられてもよい。ライト７５は、例えばカメラ７４の近傍のポール７６に取り付けられてもよい。

【0045】

カメラ７４及びライト７５は、作業現場３の防犯システムとして機能する。カメラ７４は、防犯カメラとして機能する。ライト７５は、防犯ライトとして機能する。ショベル２Ａは、作業現場３の作業が実施されない期間において、作業現場３に保管される。作業現場３の作業が実施されない期間として、夜間又は休日が例示される。作業現場３の作業が実施されない期間において、作業現場３に作業者及び作業機械２のオペレータは存在しない。

【0046】

作業現場３の作業が実施されない期間において、カメラ７４は、ショベル２Ａの周辺を撮像する。例えばショベル２Ａの周辺に不審者が存在した場合、カメラ７４は、不審者を自動追尾しながら撮像する。カメラ７４により撮像されたショベル２Ａの周辺の画像データは、管理サーバ８に送信される。ショベル２Ａの周辺の画像データは、管理サーバ８に接続されたディスプレイに表示される。ディスプレイに表示された画像データが例えば警備員により確認される。ショベル２Ａの周辺に不審者が存在した場合、警備員は、不審者の存在を確認することができる。これにより、作業現場３を防犯することができる。

【0047】

なお、画像データ処理部４８Ｄは、例えば人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）等を用いる画像認識技術により、カメラ７４により撮像された画像から不審者を識別してもよい。なお、画像データ処理部４８Ｄは、不審者を検知した場合にのみ、画像データを管理サーバ８に送信してもよい。画像データ処理部４８Ｄは、不審者を検知した場合、即座に管理サーバ８に注意メッセージを送信してもよい。画像データ処理部４８Ｄは、不審者を検知した場合、警察などの行政機関に注意メッセージを送信してもよい。なお、カメラ７４により撮像される画像が動画（ビデオ画像）である場合、不審者が写り込んでいる静止画と動画との両方を管理サーバ８又は行政機関に送信してもよい。

【0048】

作業現場３の作業が実施されない期間において、ライト７５は、ショベル２Ａの周辺を照明光で照明する。例えばショベル２Ａの周辺に不審者が存在した場合、ライト７５は、不審者を自動追尾しながら照明する。これにより、作業現場３を防犯することができる。

【0049】

［通信方法］
図９は、実施形態に係る通信システム７による通信方法を説明するための図である。通信システム７は、固定基地局７７と、第１ショベル２０１に設けられる基地局７３（移動基地局）とを有する。

【0050】

第２ショベル２０２及び第３ショベル２０３が例えば山間部のような通信環境が悪い作業現場３で稼働する可能性がある。第２ショベル２０２及び第３ショベル２０３のそれぞれは、基地局７３を有しない。第２ショベル２０２及び第３ショベル２０３が固定基地局７７の通信圏外で稼働する場合、第２ショベル２０２及び第３ショベル２０３のそれぞれは、稼働データを管理サーバ８に送信することができない。情報端末５は、遠隔操作指令を第２ショベル２０２及び第３ショベル２０３のそれぞれに送信することができない。

【0051】

実施形態において、基地局７３を有する第１ショベル２０１は、管理サーバ８と第２ショベル２０２及び第３ショベル２０３のそれぞれとの通信を確立できる位置に配置される。基地局７３を有する第１ショベル２０１は、情報端末５と第２ショベル２０２及び第３ショベル２０３のそれぞれとの通信を確立できる位置に配置される。基地局７３を有する第１ショベル２０１は、例えば第２ショベル２０２と固定基地局７７との通信を中継可能な位置に配置されてもよい。第１ショベル２０１は、第２ショベル２０２が作業を実施している作業現場３に配置されてもよい。第１ショベル２０１は、第２ショベル２０２が作業を実施している作業現場３において、第２ショベル２０２と一緒に作業を実施してもよい。

【0052】

基地局７３を有する第１ショベル２０１が第２ショベル２０２及び管理サーバ８のそれぞれと通信可能な位置に配置されることにより、第２ショベル２０２の稼働データ処理部４８Ｃは、第１ショベル２０１に設けられている基地局７３を介して、第２ショベル２０２の稼働データを管理サーバ８に送信することができる。第２ショベル２０２の操作指令受信部４８Ａは、第１ショベル２０１に設けられている基地局７３を介して、情報端末５から遠隔操指令を受信することができる。第２ショベル２０２の制御指令出力部４８Ｂは、遠隔操作指令に基づいて、第２ショベル２０２を動作させる制御指令を出力することができる。

【0053】

同様に、基地局７３を有する第１ショベル２０１が第３ショベル２０３及び管理サーバ８のそれぞれと通信可能な位置に配置されることにより、第３ショベル２０３の車載コントローラ４０は、基地局７３を介して第３ショベル２０３の稼働データを管理サーバ８に送信することができる。第３ショベル２０３の車載コントローラ４０は、基地局７３を介して受信した遠隔操作指令に基づいて、第３ショベル２０３を動作させる制御指令を出力することができる。

【0054】

また、作業現場３に存在する作業者又はショベル２Ａ（２０２，２０３）のオペレータが携帯端末７８を所持する場合、基地局７３を有する第１ショベル２０１が携帯端末７８と通信可能な位置に配置されることにより、作業者又はオペレータは、携帯端末７８を利用することができる。基地局７３を備える第１ショベル２０１が携帯端末７８及び管理サーバ８のそれぞれと通信可能な位置に配置されることにより、携帯端末７８は、基地局７３を介して、管理サーバ８と通信することができる。

【0055】

例えば、第２ショベル２０２の車載コントローラ４０が基地局７３と通信できない場合、携帯端末７８は、第２ショベル２０２の車載コントローラ４０から第２ショベル２０２の稼働データを受信してもよい。携帯端末７８は、携帯電話通信網の基地局７３の通信方式とは異なる通信方式で第２ショベル２０２の車載コントローラ４０から第２ショベル２０２の稼働データを受信することができる。携帯端末７８は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＰＡＮ（Personal Area Network）により、第２ショベル２０２の車載コントローラ４０から第２ショベル２０２の稼働データを受信してもよい。無線ＬＡＮとして、Wifi（登録商標）が例示される。無線ＰＡＮとして、Bluetooth（登録商標）が例示される。携帯端末７８は、第２ショベル２０２の稼働データを受信した後、基地局７３を介して第２ショベル２０２の稼働データを管理サーバ８に送信してもよい。第３ショベル２０３についても同様である。

【0056】

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、ショベル２Ａに基地局７３が設けられ、ショベル２Ａが移動基地局として機能するので、作業現場３の通信環境が良化される。図９を参照して説明したように、第２ショベル２０２が稼働する作業現場３が固定基地局７７の通信圏外でも、基地局７３を備える第１ショベル２０１が第２ショベル２０２の作業現場３に配置されることにより、第２ショベル２０２の車載コントローラ４０は、基地局７３を介して第２ショベル２０２の稼働データを管理サーバ８に送信することができる。

【0057】

実施形態において、カメラ７４及びライト７５の少なくとも一方を含む防犯システムがショベル２Ａに搭載される。これにより、作業現場３の作業が実施されていない期間において、作業現場３に保管されているショベル２Ａの防犯システムがショベル２Ａの周辺を監視することにより、作業現場３を防犯することができる。

【0058】

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、基地局７３のデータ通信量のような基地局７３に係るデータが、ストレージ５０に記憶されてもよい。基地局７３に係るデータが第１ショベル２０１の車載コントローラ４０から管理サーバ８に送信されてもよい。基地局７３に係るデータが第１ショベル２０１の車載コントローラ４０からインターネットサービスのような通信サービスプロバイダに送信されてもよい。

【0059】

上述の実施形態において、ポール７６が伸縮可能であり、基地局７３を使用する場合、基地局７３のアンテナが旋回体９の上方に配置されるように、ポール７６が伸びることとした。基地局７３のアンテナが旋回体９の内部に格納されている状態で、基地局７３が使用されてもよい。

【0060】

上述の実施形態において、ポール７６は伸縮しなくてもよい。基地局７３のアンテナが旋回体９の上方に常時配置されるように、ポール７６は伸びた状態でもよい。伸縮しないポール７６が旋回体９に固定され、そのポール７６の上端部が旋回体９の上方に配置され、そのポール７６の上端部に基地局７３のアンテナが配置されることにより、基地局７３のアンテナが旋回体９の上方に常時配置されてもよい。基地局７３は、常時利用可能でもよい。基地局７３を利用可能な通信機器が基地局７３を利用して常時通信可能でもよい。例えば、上述の第２ショベル２０２、第３ショベル２０３、及び携帯端末７８のそれぞれが、基地局７３を利用して管理サーバ８又は情報端末５と常時通信可能でもよい。

【0061】

上述の実施形態において、基地局７３が設けられる作業機械２は、ブルドーザ２Ｂでもよいし、ダンプトラック２Ｃでもよい。

【符号の説明】

【0062】

１…管理システム、２…作業機械、２Ａ…ショベル、２Ｂ…ブルドーザ、２Ｃ…ダンプトラック、３…作業現場、４…遠隔操作室、５…情報端末、６…遠隔操作装置、７…通信システム、８…管理サーバ、９…旋回体、９Ａ…車体フレーム、９Ｂ…トップカバー、１０…走行体、１０Ａ…履帯、１１…作業機、１１Ａ…ブーム、１１Ｂ…アーム、１１Ｃ…バケット、１２…作業機シリンダ、１２Ａ…ブームシリンダ、１２Ｂ…アームシリンダ、１２Ｃ…バケットシリンダ、２３…外部電源、３０…制御システム、３１…バッテリ、３２…充電装置、３３…ＤＣ／ＤＣコンバータ、３４…インバータ、３５…電動モータ、３６…油圧ポンプ、３７…メインバルブ、３８…油圧アクチュエータ、４０…車載コントローラ、４３…通信機、４８…プロセッサ、４８Ａ…操作指令受信部、４８Ｂ…制御指令出力部、４８Ｃ…稼働データ処理部、４８Ｄ…画像データ処理部、４８Ｅ…ライト制御部、４９…メインメモリ、５０…ストレージ、５１…インターフェース、７３…基地局、７４…カメラ、７５…ライト、７６…ポール、７７…固定基地局、７８…携帯端末、２０１…第１ショベル、２０２…第２ショベル、２０３…第３ショベル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】