特開 2024-161881 下肢用マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161881

(43)【公開日】2024-11-20

(54)【発明の名称】下肢用マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20241113BHJP

   A61H 23/02 20060101ALI20241113BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323E

A61H23/02 344

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023211016

(22)【出願日】2023-12-14

(31)【優先権主張番号】P 2023076692

(32)【優先日】2023-05-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】沼田 康一

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【テーマコード（参考）】

4C074

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C074AA03

4C074CC01

4C074DD02

4C074GG08

4C074HH02

4C100AD12

4C100AD16

4C100AD22

4C100BC03

4C100CA09

4C100DA10

4C100DA11

4C100EA09

(57)【要約】

【課題】１個の駆動モータで、下肢に対して揉みマッサージを行うとともに足裏全体に対して振動マッサージを行うことができ、その足裏全体に振動マッサージを行う平板状の部材を配備することができる広さの空間を備えている下肢用マッサージ機を提供する。
【解決手段】本発明は、使用者の施療部である脹脛Ｃから足先までの下肢Ｌに対して揉みマッサージ動作を付与する揉みマッサージ部と、使用者の施療部である足裏Ｕに対してマッサージ動作を付与する足裏マッサージ部と、揉みマッサージ部と足裏マッサージ部を駆動する駆動モータ４を一つ備えている駆動部５と、を有し、揉みマッサージ部は、駆動モータの駆動４で、下肢Ｌに対して挟み込む揉みマッサージ機構２を備え、足裏マッサージ部は、駆動モータ４の駆動で足裏Ｕに対して振動マッサージ動作を付与する振動マッサージ機構３を備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者の施療部である脹脛から足先までの下肢に対して揉みマッサージ動作を付与する揉みマッサージ部と、
前記使用者の施療部である足裏に対してマッサージ動作を付与する足裏マッサージ部と、
前記揉みマッサージ部と前記足裏マッサージ部を駆動する駆動モータを一つ備えている駆動部と、を有する
ことを特徴とする下肢用マッサージ機。

【請求項2】

前記揉みマッサージ部は、前記駆動モータの駆動で、前記下肢に対して挟み込む揉みマッサージ機構を備え、
前記足裏マッサージ部は、前記駆動モータの駆動で、前記足裏に対して振動マッサージ動作を付与する振動マッサージ機構を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項3】

前記揉みマッサージ機構は、
前記駆動モータから出力された回転駆動力で回転する揉み回転軸と、
前記揉み回転軸の回転駆動力を前記揉みマッサージ動作に変換する揉み変換部と、
前記下肢に対して挟み込むことで前記揉みマッサージ動作を付与する左右一対の揉みマッサージ部材と、を有し、
前記振動マッサージ機構は、
前記駆動モータから出力された回転駆動力を前記振動マッサージ動作に変換する振動発生機構と、
前記足裏に対して前記振動マッサージ動作を付与する平板状の振動マッサージ部材と、を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項4】

前記揉み回転軸は、前記揉みマッサージ機構を収容するケース体の底部から上方に所定の高さに配備されていて、
前記ケース体の底部側であって、前記揉み回転軸の下方には、所定の広さおよび高さの空間が形成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項5】

前記駆動モータは、前記ケース体の底部から上方に所定の高さに配備されていて、
前記空間は、前記駆動モータと前記揉み回転軸の下方に形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項6】

前記空間には、左右の前記足裏の全面に対して振動マッサージが可能な前記振動マッサージ部材が配備されている
ことを特徴とする請求項４または５に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項7】

前記駆動モータは、一つ配備され且つ、前記揉みマッサージ動作に用いられる回転駆動力と、前記振動マッサージ動作に用いられる回転駆動力と、を出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項8】

前記駆動モータは、出力軸が上方向を向く第１の出力軸と、下方向を向く第２の出力軸を備えた２軸とされ、
前記第１の出力軸は、前記揉み回転軸の回転駆動力を出力し、
前記第２の出力軸は、前記振動発生機構による振動に用いられる回転駆動力を出力する
ことを特徴とする請求項７に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項9】

前記駆動部は、前記駆動モータから出力された回転駆動力を前記揉み回転軸に伝達する伝達軸を有し、
前記伝達軸は軸心が水平で且つ前後方向を向くように配備され且つ、前記揉み駆動軸は軸心が水平で且つ左右方向を向くように配備されていて、
前記伝達軸は、前部が第１のギアケースを介して前記第１の出力軸と直交方向に接続されるとともに、後部は第２のギアケースを介して前記揉み駆動軸と直交方向に接続されていて、前記第１の出力軸から出力された回転駆動力を前記揉み回転軸に伝達する
ことを特徴とする請求項８に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項10】

前記振動発生機構は、前記第２の出力軸より出力された回転駆動力を振動運動に変換する機構であり、前記第２の出力軸が取り付けられるボス部材と、前記ボス部材に偏心して設けられた軸体と、を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項11】

偏心した前記軸体を備えた前記ボス部材が、前記第２の出力軸より出力された回転駆動力を偏心回転に変換することにより、前記振動マッサージ部材が振動し、前記押圧突起が前記足裏に対して前記振動マッサージ動作を付与する
ことを特徴とする請求項１０に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項12】

前記振動マッサージ機構は、前記駆動モータから出力された回転駆動力を振動マッサージ動作に変換する振動発生機構と、足裏に対して前記振動マッサージ動作を付与する足裏マッサージ部材と、を有し、
前記足裏マッサージ部材は上方に張り出す膨出部を備え、前記膨出部は左右方向に開放状の空間部を備え、前記空間部を前記揉み回転軸が貫通状に通っている
ことを特徴とする請求項３に記載の下肢用マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、使用者の下肢、特に、脹脛から足部に対して揉みマッサージ動作を付与するとともに、足裏に対して振動マッサージ動作を付与する下肢用マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、足先から踵（かかと）までの足部から、踝（くるぶし）と膝との間に位置する脹脛へとつながる下肢の施療部に対して揉みマッサージ動作を付与する揉みマッサージ機構と、足裏に対して振動マッサージ動作を付与する振動マッサージ機構と、を収容した下肢用マッサージ機がある（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第７００１２７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の下肢用マッサージ機は、揉みマッサージと振動マッサージをともに付与することができるものであり、効果的なマッサージを行うことができる。この特許文献１の下肢用マッサージ機は、左右一対のマッサージ部材（揉み板）が上下に二つに分かれているため、揉み駆動モータで上下の揉み板を揺動させている。それに加えて、特許文献１の下肢用マッサージ機は、足裏への振動マッサージ機構が備えられているため、その振動マッサージ用の駆動モータが配備されている。

【0005】

すなわち、特許文献１の下肢用マッサージ機は、揉みマッサージと振動マッサージを共に付与可能にするため、左右一対のマッサージ部材（揉み板）を揺動させるための駆動モータとは別に、振動を発生させるための駆動モータが配備されている。

【0006】

このように、上記の下肢用マッサージ機は、駆動モータが２個配備されているため、構成する部品点数が多くなる。駆動モータは重いものなので、下肢用マッサージ機の全体重量も重くなり、さらに製造コストも嵩むこととなる。

【0007】

また、近年では、様々な要望があり、例えば脹脛から足部の下肢に対する揉みマッサージに加えて、足裏全体に対して振動マッサージを行うことができる装置の要望がある。ところが、特許文献１の下肢用マッサージ機では、揉み回転軸が下ケース体の底部に配備されているため、足裏マッサージ部材４１ａ，ｂが土踏まずに対して振動マッサージを行えない。すなわち、右足の足裏全面と左足の足裏全面に対して振動マッサージを付与することができないものである。

【0008】

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、１個の駆動モータで、下肢に対して揉みマッサージを行うとともに足裏全体乃至は足裏の一部に対して振動マッサージを行うことができ、その足裏全体乃至は足裏の一部に振動マッサージを行う平板状の部材を配備することができる広さの空間を備えている下肢用マッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。

【0010】

本発明にかかる下肢用マッサージ機は、使用者の施療部である脹脛から足先までの下肢に対して揉みマッサージ動作を付与する揉みマッサージ部と、前記使用者の施療部である足裏に対してマッサージ動作を付与する足裏マッサージ部と、前記揉みマッサージ部と前記足裏マッサージ部を駆動する駆動モータを一つ備えている駆動部と、を有することを特徴とする。

【0011】

好ましくは、前記揉みマッサージ部は、前記駆動モータの駆動で、前記下肢に対して挟み込む揉みマッサージ機構を備え、前記足裏マッサージ部は、前記駆動モータの駆動で、前記足裏に対して振動マッサージ動作を付与する振動マッサージ機構を備えているとよい。

【0012】

好ましくは、前記揉みマッサージ機構は、前記駆動モータから出力された回転駆動力で回転する揉み回転軸と、前記揉み回転軸の回転駆動力を前記揉みマッサージ動作に変換す
る揉み変換部と、前記下肢に対して挟み込むことで前記揉みマッサージ動作を付与する左右一対の揉みマッサージ部材と、を有し、前記振動マッサージ機構は、前記駆動モータから出力された回転駆動力を前記振動マッサージ動作に変換する振動発生機構と、前記足裏に対して前記振動マッサージ動作を付与する平板状の振動マッサージ部材と、を有するとよい。

【0013】

好ましくは、前記揉み回転軸は、前記揉みマッサージ機構を収容するケース体の底部から上方に所定の高さに配備されていて、前記ケース体の底部側であって、前記揉み回転軸の下方には、所定の広さおよび高さの空間が形成されているとよい。

【0014】

好ましくは、前記駆動モータは、前記ケース体の底部から上方に所定の高さに配備されていて、前記空間は、前記駆動モータと前記揉み回転軸の下方に形成されているとよい。

【0015】

好ましくは、前記空間には、左右の前記足裏の全面に対して振動マッサージが可能な前記振動マッサージ部材が配備されているとよい。

【0016】

好ましくは、前記駆動モータは、一つ配備され且つ、前記揉みマッサージ動作に用いられる回転駆動力と、前記振動マッサージ動作に用いられる回転駆動力と、を出力するとよい。

【0017】

好ましくは、前記駆動モータは、出力軸が上方向を向く第１の出力軸と、下方向を向く第２の出力軸を備えた２軸とされ、前記第１の出力軸は、前記揉み回転軸の回転駆動力を出力し、前記第２の出力軸は、前記振動発生機構による振動に用いられる回転駆動力を出力するとよい。

【0018】

好ましくは、前記駆動部は、前記駆動モータから出力された回転駆動力を前記揉み回転軸に伝達する伝達軸を有し、前記伝達軸は軸心が水平で且つ前後方向を向くように配備され且つ、前記揉み駆動軸は軸心が水平で且つ左右方向を向くように配備されていて、前記伝達軸は、前部が第１のギアケースを介して前記第１の出力軸と直交方向に接続されるとともに、後部は第２のギアケースを介して前記揉み駆動軸と直交方向に接続されていて、前記第１の出力軸から出力された回転駆動力を前記揉み回転軸に伝達するとよい。

【0019】

好ましくは、前記振動発生機構は、前記第２の出力軸より出力された回転駆動力を振動運動に変換する機構であり、前記第２の出力軸が取り付けられるボス部材と、前記ボス部材に偏心して設けられた軸体と、を有するとよい。

【0020】

好ましくは偏心した前記軸体を備えた前記ボス部材が、前記第２の出力軸より出力された回転駆動力により偏心回転することにより、前記振動マッサージ部材が振動し、前記押圧突起が前記足裏に対して前記振動マッサージ動作を付与するとよい。

【0021】

好ましくは、前記振動マッサージ機構は、前記駆動モータから出力された回転駆動力を振動マッサージ動作に変換する振動発生機構と、足裏に対して振動マッサージ動作を付与する足裏マッサージ部材と、を有し、前記足裏マッサージ部材は上方に張り出す膨出部を備え、前記膨出部は左右方向に開放状の空間部を備え、前記空間部を前記揉み回転軸が貫通状に通っているとよい。

【発明の効果】

【0022】

本発明の下肢用マッサージ機によれば、１個の駆動モータで、下肢に対して揉みマッサージを行うとともに足裏全体乃至は足裏の一部に対して振動マッサージを行うことができ、その足裏全体乃至は足裏の一部に振動マッサージを行う平板状の部材を配備することができる広さの空間を備えている。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の第１実施形態にかかる下肢用マッサージ機の使用態様の一例を模式的に示した前方斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態にかかる下肢用マッサージ機の内部構造の概略を示した前方斜視図である。

【図3】本発明の第１実施形態にかかる下肢用マッサージ機の内部構造の概略を示した前方斜視図であり、振動マッサージ機構及び振動発生機構などの分解図である。

【図4】第１実施形態の振動マッサージ機構及び振動発生機構などを分解した箇所の拡大図である。

【図5】本発明の第１実施形態にかかる下肢用マッサージ機の内部構造の概略を示した側面図である。

【図6】本発明の第２実施形態にかかる下肢用マッサージ機の内部構造を示した前方斜視図である。

【図7】本発明の第２実施形態にかかる下肢用マッサージ機の内部構造を示した前方斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

［第１実施形態］
以下、本発明にかかる下肢用マッサージ機の第１実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。

【0025】

また、下肢用マッサージ機１の前後左右の方向については、図面に示す通りである。これは下肢用マッサージ機１に下肢Ｌを挿入して、椅子などに着座した使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明の下肢用マッサージ機１を説明する際の方向とする。

【0026】

図１～図５は、本発明にかかる下肢用マッサージ機１の実施形態を示している。また、第１実施形態においては、図１に示すように、使用者の脹脛Ｃ（下腿部）から足部Ｆにかけての部位を下肢Ｌとし、揉みマッサージの施療部となる。また、土踏まずなど足部Ｆの裏側全体を足裏Ｕとし、振動マッサージの施療部となる。

【0027】

図１～図５などに示すように、本発明の下肢用マッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢Ｌを揉みマッサージの対象（施療部）として、その下肢Ｌを構成する足部Ｆと脹脛Ｃ（下腿部）との両方に対して挟み込んで揉む揉みマッサージと、足裏Ｕに対して振動動作を付与する振動マッサージを同時に行えるように構成されている。

【0028】

すなわち、本発明の下肢用マッサージ機１は、揉みマッサージの挟み込みで足部Ｆが下方に押し付けられるときに、振動動作により足裏Ｕに対して指圧するような押圧マッサージを受けることができるものである。

【0029】

図１、図２などに示すように、第１実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の施療部である脹脛Ｃから足部Ｆ（足先）までの下肢Ｌに対して揉みマッサージ動作を付与する揉みマッサージ機構２と、使用者の施療部である足裏Ｕに対して振動マッサージ動作を付与する振動マッサージ機構３と、揉みマッサージ機構２と振動マッサージ機構３を駆動する駆動部５と、揉みマッサージ機構２と振動マッサージ機構３と駆動部５を内蔵するケース体６と、を有する。

【0030】

図１に示すように、第１実施形態のケース体６は、略立方体形状の筐体である。なお、ケース体６は、例えば、横長又は縦長の長方形の直方体形状の筐体であってもよいし、側面視で略ブーツ型の筐体であってもよく、特に限定はしない。ケース体６には、左施療凹部７Ｌと右施療凹部７Ｒとが、一定の間隔で並設されている。

【0031】

左施療凹部７Ｌは、左側の下肢Ｌを嵌め入れ可能な部位であり、ケース体６の左側前面において、上方から前方にかけて開放状に設けられている。略同様に、右施療凹部７Ｒは、右側の下肢Ｌを嵌め入れ可能な部位であり、ケース体６の右側前面において、上方から前方にかけて開放状に設けられている。これら左右の施療凹部７Ｌ，７Ｒ内部には、図示はしないが、肌触りの良い滑らかな内張材が設けられている。

【0032】

なお、第１実施形態では、ケース体６の頂部には、使用者が操作可能な操作部６ａが設けられている。ケース体６の左右側壁面には、使用者が把持可能な把持部６ｂが設けられている。また、ケース体６の底部には、ケース体６を支持する脚部６ｃが４つ設けられている。また、ケース体６の底部には、駆動部５に電源を供給する電源コードが接続される電源部６ｄが設けられている。

【0033】

図２～図４などに示すように、駆動部５は、ケース体６内の上下方向中途部で且つ、左内側の揉みマッサージ部材１４ｂと右内側の揉みマッサージ部材１４ｃとの間（ケース体６内の略中央）に配備されている。

【0034】

駆動部５は、回転駆動力を発生する駆動モータ４と、回転駆動力を所定の速度に減速して、伝達軸１０に伝達する第１のギアケース９と、駆動モータ４から出力された回転駆動力を揉み回転軸１３に伝達する伝達軸１０と、回転駆動力を所定の速度に減速して、揉み回転軸１３に伝達する第２のギアケース１１と、を有している。駆動部５は、駆動モータ４を一つ備えている。この駆動部５は、ケース体６の底部から立設された支持部材１２ａにより支持されている。

【0035】

第１実施形態の駆動モータ４は、一つ配備され且つ、揉みマッサージ動作に用いられる回転駆動力と、振動マッサージ動作に用いられる回転駆動力と、を出力するものとされている。

【0036】

すなわち、第１実施形態では、一つの駆動モータ４で、揉みマッサージ機構２の揉みマッサージ部材１４（揉み板）の揺動と、振動マッサージ機構３の振動マッサージ部材２４（振動板２４）の振動が可能となっている。

【0037】

第１実施形態の駆動モータ４は、出力軸８が２軸（両軸）備えているものを用いていて、その出力軸８の軸心が上下方向を向くように配備されている。つまり、駆動モータ４は、上方向を向く第１の出力軸８ａと、下方向を向く第２の出力軸８ｂを備えた２軸のモータとされている。この駆動モータ４は、本体部が縦方向となるように配備され、ケース体６の底部から立設された支持部材１２ｂにより支持されている。

【0038】

すなわち、駆動モータ４は、ケース体６内の下部前側において、長方形の平板状の支持板４ａを介してネジ止めで固定されることで、支持部材１２ｂにより下方から支持されている。駆動モータ４は、支持部材１２ｂの高さ分だけ浮いた状態となっている。

【0039】

第１の出力軸８ａは、軸心が上方向を向くように配置され、ウォームギアが取り付けられている。第１の出力軸８ａは、揉み回転軸１３の回転駆動力を出力する。第１の出力軸８ａは、第１のギアケース９にて、伝達軸１０に接続されている。

【0040】

第２の出力軸８ｂは、軸心が下方向を向くように配置され、振動発生機構２３による振動に用いられる回転駆動力を出力する。第２の出力軸４ｂは、振動発生機構２３に接続されている。

【0041】

駆動モータ４の上方には、第１のギアケース９（前部ギアケース９）が配備されている。第１のギアケース９は、複数のギアが格納されるものである。この第１のギアケースには、軸心が上方向を向く第１の出力軸８ａが挿入され、軸心が前後方向を向く伝達軸１０が挿入されている。

【0042】

詳しくは、第１のギアケース９の底部には、上下方向に貫通した孔部が形成されている。その孔部から第１の出力軸８ａが挿入されている。また、第１のギアケース９の後壁面には、前後方向に貫通した孔部が形成されている。その孔部から伝達軸１０が挿入されている。第１のギアケース９は、ベアリングを介して伝達軸１０を回転自在に支持する支持部材となっている。

【0043】

この第１のギアケース９内において、第１の出力軸８ａと伝達軸１０が直交方向に接続されている。また、第１の出力軸８ａに設けられたウォームギアと伝達軸１０の前部に設けられたウォームホイールとが噛み合っている。

【0044】

伝達軸１０は、第１のギアケース９の後方で且つ、軸心が水平で且つ前後方向を向くように配備されている。伝達軸１０は、前部が第１のギアケース９に挿入され、後部が第２のギアケース１１に挿入されている。

【0045】

伝達軸１０は、ベアリングを介して、第１のギアケース９と第２のギアケース１１により回転自在に支持されている。つまり、伝達軸１０は、第１のギアケース９（前部ギアケース９）と第２のギアケース１１の間で架け渡すように配備されている。

【0046】

伝達軸１０は、前部が第１のギアケース９を介して第１の出力軸８ａと直交方向（前後と上下の直交方向）に接続されるとともに、後部は第２のギアケース１１を介して揉み回転軸１３と直交方向（前後と左右の直交方向）に接続されていて、第１の出力軸８ａから出力された回転駆動力を揉み回転軸１３に伝達する。

【0047】

伝達軸１０の後方には、第２のギアケース１１（後部ギアケース１１）が配備されている。第２のギアケース１１は、複数のギアが格納されるものである。この第２のギアケー
ス１１には、伝達軸１０が挿入され、揉み回転軸１３が左右方向に貫通して備えられている。

【0048】

詳しくは、第２のギアケース１１の前壁面には、前後方向に貫通した孔部が形成されている。その孔部から伝達軸１０が挿入されている。また、第２のギアケース１１の左右それぞれの側壁面には、左右方向に貫通した孔部が形成されている。その孔部から揉み回転軸１３が貫通状態で挿入されている。第２のギアケース１１は、ベアリングを介して伝達軸１０と揉み回転軸１３を回転自在に支持する支持部材となっている。

【0049】

この第２のギアケース１１内において、伝達軸１０と揉み回転軸１３が直交方向に接続されている。また、伝達軸１０の後部に設けられたウォームギアと揉み回転軸１３の長手方向中途部に設けられたウォームホイールとが噛み合っている。

【0050】

ここで、駆動モータ４から揉みマッサージ機構２側への回転駆動力の伝達経路（駆動部５の配置）について詳細に説明する。

【0051】

図２～図４などに示すように、駆動モータ４は、第１の出力軸８ａの軸心が上方向を向くように配備されるとともに、第２の出力軸８ｂの軸心が下方向を向くように配備される。第１の出力軸８ａは、第１のギアケース９に挿入されている。また、第１のギアケース９には、軸心が前後方向を向く伝達軸１０の前部が挿入されている。

【0052】

第１のギアケース９では、第１の出力軸８ａと伝達軸１０が直交方向に接続され、その第１の出力軸８ａのウォームギアと伝達軸１０の前部のウォームホイールとが噛み合っている。

【0053】

伝達軸１０は、後部が第２のギアケース１１に挿入されている。また、第２のギアケース１１には、軸心が水平で且つ左右方向を向く揉み駆動軸１３が貫通状態で配備されている。

【0054】

第２のギアケース１１では、伝達軸１０と揉み駆動軸１３が直交方向に接続され、その伝達軸１０の後部に設けられたウォームギアと揉み回転軸１３の長手方向中途部に設けられたウォームホイールとが噛み合っている。

【0055】

つまり、駆動モータ４の回転駆動力は、第１の出力軸８ａから上方の第１のギアケース９に入力されて伝達軸１０に伝達され、その伝達軸１０から後方の第２のギアケース１１に入力され、その第２のギアケース１１で所定の速度に減速されて、揉み回転軸１３に伝達されることとなる。

【0056】

駆動部５は、駆動モータ４の第１の出力軸８ａの回転により、揉み回転軸１３を回転駆動させて、揉み変換部１５で揉み回転軸１３の回転駆動力を揉みマッサージ動作に変換し、水平マッサージ部１６と垂直マッサージ部１７からなる揉みマッサージ部材１４を左右方向に揺動させる揉みマッサージ動作をさせることで、揉みマッサージ部の揉みマッサージ機構２を駆動させる。

【0057】

駆動部５は、上記の揉みマッサージ機構２の駆動と同時に、駆動モータ４の第２の出力軸８ｂの回転により、振動発生機構２３で偏心した軸体２７を備えるボス部材２５を偏心回転させることで、その偏心回転が振動マッサージ部材２４に伝達され、振動マッサージ部材２４が前後左右に振動させることで、足裏マッサージ部の振動マッサージ機構３を動作させる。

【0058】

図２～図４などに示すように、揉みマッサージ部は、左下肢Ｌに対して揉みマッサージ動作を付与する左揉みマッサージ部（左施療凹部７Ｌ）と、右下肢Ｌに対して揉みマッサージ動作を付与する右揉みマッサージ部（右施療凹部７Ｒ）が左右に離間して配備され、一つの駆動モータ４の駆動で、左右の下肢Ｌに対して挟み込むことで揉む、揉みマッサージ機構２を備えている。

【0059】

揉みマッサージ機構２は、駆動モータ４から出力された回転駆動力で回転する揉み回転軸１３と、下肢Ｌに対して挟み込むことで揉みマッサージ動作を付与する左右一対の揉みマッサージ部材１４と、揉み回転軸１３の回転駆動力を揉みマッサージ動作に変換する揉み変換部１５と、を有する。

【0060】

揉み回転軸１３（揉みマッサージをするための回転駆動軸）は、長尺の軸部材であって、ケース体６の後側に１本配備されている。揉み回転軸１３は、軸心が水平で且つ左右方向を向くように、ケース体６の幅方向に亘って配備されている。

【0061】

この揉み回転軸１３は、揉みマッサージ部材１４の基端側（水平マッサージ部１６と垂直マッサージ部１７との間）を左右方向に亘って貫通するように設けられている。この揉み回転軸１３は、使用者が下肢Ｌを施療凹部７に挿入したとき、左右一対の揉みマッサージ部材１４に挟まれた足部Ｆの踵上側と脹脛Ｃとの間の後方に位置している。

【0062】

揉み回転軸１３は、両端部がケース体６の底部から立設された支持部材１２ｃにより支持され、長手方向中途部が支持部材１２ａにより支持されている。つまり、揉み回転軸１３は、ベアリングを介して、３つの支持部材１２ａ，１２ｃにより支持されている。揉み回転軸１３は、左右一対の揉みマッサージ部材１４の基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。

【0063】

第１実施形態においては、揉みマッサージ部材１４（揉み板）は、脹脛Ｃから足部Ｆへとつながる下肢Ｌに沿うように、側面視でブーツ形状（略Ｌ字形状）に形成されたものである。

【0064】

揉みマッサージ部材１４については、左揉みマッサージ部（左施療凹部７Ｌ）において、左下肢Ｌを挟み込むように左右に離間して配備され、その左下肢Ｌに対して揉みマッサージ動作を付与する一対の揉みマッサージ部材１４ａ，１４ｂが配備されている。具体的には、左外側の揉みマッサージ部材１４ａは左側方から左下肢Ｌを覆い、左内側の揉みマッサージ部材１４ｂは右側方から左下肢Ｌを覆う。

【0065】

また、右揉みマッサージ部（右施療凹部７Ｒ）において、右下肢Ｌを挟み込むように左右に離間して配備され、その右下肢Ｌに対して揉みマッサージ動作を付与する一対の揉みマッサージ部材１４ｃ、１４ｄが配備されている。具体的には、右内側の揉みマッサージ部材１４ｃは左側方から右下肢Ｌを覆い、右外側の揉みマッサージ部材１４ｄは右側方から右下肢Ｌを覆う。

【0066】

すなわち、左下肢Ｌ用の揉みマッサージ部材１４ａ，１４ｂを備えた左揉みマッサージ部（左施療凹部７Ｌ）と、右下肢Ｌ用の揉みマッサージ部材１４ｃ、１４ｄを備えた右揉みマッサージ部（右施療凹部７Ｒ）が、一定の間隔（およそ肩幅程度）をあけて左右一対配備されている。

【0067】

この揉みマッサージ部材１４は、水平で且つ前方向に突出状に設けられ、足部Ｆを覆う水平マッサージ部１６と、水平マッサージ部１６の後部から上方向に突出状に設けられ、脹脛Ｃを覆う垂直マッサージ部１７と、を有している。

【0068】

水平マッサージ部１６は、ケース体６内において略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備されている。この水平マッサージ部１６は、足部Ｆ（足先から踵まで）を側方から覆う形状とされている。

【0069】

水平マッサージ部１６は、施療凹部７内の下側に、施療部である足部Ｆを挟み込むように左右一対配備されている。水平マッサージ部１６は、施療凹部７内に挿入された足部Ｆに対して、外側から押圧するように挟み込んで揉みほぐす、揉みマッサージ動作を付与するものである。

【0070】

さらに具体的には、左外側の揉みマッサージ部材１４ａの水平マッサージ部１６は、左側方から左足部Ｆを覆い、左内側の揉みマッサージ部材１４ｂの水平マッサージ部１６は、右側方から左足部Ｆを覆う。

【0071】

また、右内側の揉みマッサージ部材１４ｃの水平マッサージ部１６は、左側方から右足部Ｆを覆い、右外側の揉みマッサージ部材１４ｄの水平マッサージ部１６は、右側方から右足部Ｆを覆う。

【0072】

垂直マッサージ部１７は、ケース体６内において略鉛直方向で且つ上方向へ突出するように配備されている。つまり、垂直マッサージ部１７は、水平マッサージ部１６の後部から上方へ立ち上がるように設けられている。

【0073】

この垂直マッサージ部１７は、脹脛Ｃ（膝下から踝まで）を側方から覆う形状とされていて、施療凹部７内の後側に、脹脛Ｃを挟み込むように左右一対配備されている。垂直マッサージ部１７は、施療凹部７内に挿入された脹脛Ｃに対して、外側から押圧するように挟み込んで揉みほぐす、揉みマッサージ動作を付与するものである。

【0074】

さらに具体的には、左外側の揉みマッサージ部材１４ａの垂直マッサージ部１７は、左側方から左脹脛Ｃを覆い、左内側の揉みマッサージ部材１４ｂの垂直マッサージ部１７は、右側方から左脹脛Ｃを覆う。

【0075】

また、右内側の揉みマッサージ部材１４ｃの垂直マッサージ部１７は、左側方から右脹脛Ｃを覆い、右外側の揉みマッサージ部材１４ｄの垂直マッサージ部１７は、右側方から右脹脛Ｃを覆う。

【0076】

すなわち、揉みマッサージ部材１４は、側面視で略Ｌ字形状となるように、水平マッサージ部１６の後部と垂直マッサージ部１７の下部が接続されている。その水平マッサージ部１６と垂直マッサージ部１７との接続部位が、揉みマッサージ部材１４の基端とされている。

【0077】

つまり、揉みマッサージ部材１４の基端は、垂直マッサージ部１７の下部で且つ水平マッサージ部１６の後部の位置である。その揉みマッサージ部材１４の基端には、揉み回転軸１３の回転駆動力を揉みマッサージ動作に変換する揉み変換部１５が設けられている。

【0078】

言い換えれば、垂直マッサージ部１７と水平マッサージ部１６は、揉み変換部１５を間に介して連結されているといえる。その揉み変換部１５を左右方向に亘って揉み回転軸１３が貫通状態で配備されている。

【0079】

第１実施形態においては、揉み変換部１５は、ブーツ形状（略Ｌ字形状）とされている揉みマッサージ部材１４の屈曲部位である基端に設けられている。つまり、揉み変換部１５は、水平マッサージ部１６の後部上方に設けられている。揉み変換部１５は、揉み回転軸１３の回転駆動力を、一対の水平マッサージ部１６および垂直マッサージ部１７の近接離反動作（揉みマッサージ部材１４の揉みマッサージ動作）に変換する。

【0080】

この揉み変換部１５に、揉み駆動軸１３が貫通状態で配備されている。なお、揉み変換部１５（揉み回転軸１３）は、揉みマッサージ部材１４の基端（水平マッサージ部１６の後部と垂直マッサージ部１７の下部）より、後方に位置するように設けられている。

【0081】

つまり、揉み変換部１５は、使用者が下肢Ｌを施療凹部７に挿入したとき、左右一対の揉みマッサージ部材１４に挟まれた足部Ｆの踵上側と脹脛Ｃとの間の後方に位置するように、揉みマッサージ部材１４の基端に設けられている。

【0082】

揉み変換部１５は、揉み回転軸１３に回転自在に取り付けられていて、その揉み回転軸１３と一体回転する傾斜ボス部材１８と、揉みマッサージ部材１４の基端に設けられ、傾斜ボス部材１８に外嵌する環状嵌合部１９と、揉みマッサージ部材１４が揉み回転軸１３との同伴回転することを規制する規制部２０と、を有している。

【0083】

傾斜ボス部材１８は、中心に貫通した孔部が形成されており、その孔部に揉み回転軸１３が貫通している。傾斜ボス部材１８は、揉み回転軸１３の軸心に対して傾斜状のカム面を外周面に有している。傾斜ボス部材１８（カム面）の傾きは、一対の揉みマッサージ部材１４において、相対逆向き（例えば、正面視でＶ字状）に、互いに傾斜している。

【0084】

環状嵌合部１９は、揉みマッサージ部材１４の基端に形成されていて、傾斜ボス部材１８を回転自在な状態で外嵌する。この環状嵌合部１９に外嵌される傾斜ボス部材１８が、揉み回転軸１３の軸心に対して傾斜回転することで、一対の水平マッサージ部１６が近接すると一対の垂直マッサージ部１７が離反し、その水平マッサージ部１６が離反すると垂直マッサージ部１７が近接する揺動運動を行う。

【0085】

規制部２０は、環状嵌合部１９の下方に配備されていて、その環状嵌合部１９が傾斜ボス部材１８に対して供回りすることを規制する。規制部２０は、環状嵌合部１９の下方に設けられた規制ピン２１と、ケース体６内に設けられ、規制ピン２１が摺動自在に嵌り込む規制溝２２と、を有している。規制ピン２１が規制溝２２内において、略水平方向で左右に揺動することで、揉みマッサージ部材１４の供回りすることを規制する。

【0086】

さて、上で詳説した、揉みマッサージ機構２と駆動部５（駆動モータ４）は、支持部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃの４点支持により、ケース体６内において底部から浮いたような状態で配備されている。また、揉み回転軸１３は、揉み変換部１５に貫通した状態で、水平マッサージ部１６の後部上方に設けられている。

【0087】

図５に示すように、第１実施形態においては、ケース体６内の底部には、「空間Ｓ」が
形成されている。空間Ｓは、ケース体６内の支持部材１２ａの前側であって、ケース体６内の底面から水平マッサージ部１６までの高さで且つ、揉みマッサージ機構２の幅の領域に設けられている。

【0088】

従来、揉み駆動軸１３はケース体６内の底部であって、水平マッサージ部１６に配備されていた。すなわち、揉み駆動軸１３は揉み変換部１５を貫通して配備されているため、揉みマッサージ部材１４は揉み変換部１５の高さ分だけ高い位置に配置されていた。

【0089】

また、揉み駆動軸１３がケース体６内の底部に配置されているので、振動マッサージ機構３の振動マッサージ部材２４（詳細は後述）は、揉み駆動軸１３を跨ぐようにして設けられていた。そのため、振動マッサージ部材２４の厚み（高さ）は大きいものとなっており、それに連動して空間Ｓの高さも高くして確保する必要があった。

【0090】

本発明では、揉み回転軸１３を、揉みマッサージ機構２を収容するケース体６の底部から上方に所定の高さに配備している。すなわち、揉み回転軸１３は、振動マッサージ部材２４より上方に配備されている。第１実施形態では、揉み回転軸１３を高い位置（水平マッサージ部１６の後部上方、ケース体６内の高さ方向で中間あたり）に備えている。

【0091】

このように、ケース体６内の底部に揉み回転軸１３を配置しない構造としているため、ケース体６内の底部に空間Ｓが設けられ、その空間Ｓの高さを低くすることができる。それに伴って、空間Ｓに配備される振動マッサージ部材２４の厚みも薄くすることができるようになる。

【0092】

また、駆動モータ４もケース体６の底部から上方に所定の高さに配備している。第１実施形態では、揉み回転軸１３（揉み変換部１５）を揉みマッサージ部材１４の後部上方に設けるとともに、駆動モータ４を揉みマッサージ部材１４の前部上方に設けているので、水平マッサージ部１６の高さ方向の配置も低くすることができる。

【0093】

このように、揉み回転軸１３などをケース体６の底部から上側に離れた位置に配置することで、空間Ｓおよび振動マッサージ部材２４の高さをできる限り低くすることができるという効果が発現する。したがって、下肢用マッサージ機１全体の高さも低くすることができる。

【0094】

詳しくは、駆動モータ４は、ケース体６内の前側で且つ、底部から上方に所定の高さ（およそ支持部材１２ｂの高さだけ上方）に配備されている。揉み回転軸１３は、揉みマッサージ部材１４の後側で且つ、ケース体６の底部から上方に所定の高さ（およそ支持部材１２ａの高さだけ（水平マッサージ部１６より）上方）に配備されている。揉みマッサージ部材１４の水平マッサージ部１６は、ケース体６の底部から上方に所定の高さ（駆動モータ４の位置と略同じ高さ）に配備されている。

【0095】

すなわち、空間Ｓの高さについては、ケース体６の底部から、駆動モータ４、揉み回転軸１３、水平マッサージ部１６までの離れた距離分だけ、大きく確保されたスペースである。また、空間Ｓの幅（前後方向の長さ）については、水平マッサージ部１６の長さ以上に大きく確保されたスペースである。また、空間Ｓの幅（左右方向の長さ）については、左外側の揉みマッサージ部材１４ａから右外側の揉みマッサージ部材１４ｄまでの距離以上に大きく確保されたスペースである。

【0096】

つまり、ケース体６の底部側であって、駆動モータ４、左外側の揉みマッサージ部材１４ａから右外側の揉みマッサージ部材１４ｄまでの間、揉み回転軸１３の下方は、所定の高さで且つ、前後および左右方向に亘って広い「空間Ｓ」が設けられている。

【0097】

その空間Ｓには、振動マッサージ機構３（足裏マッサージ部）を構成する振動マッサージ部材２４が配備されている。また、空間Ｓに設けられた足裏マッサージ部に向かって、駆動モータ４（振動モータ）の第２の出力軸８ｂが下方を向くように配備されている。

【0098】

第２の出力軸８ｂの先端部には、足裏マッサージ部の振動発生機構２３が設けられている。そのため、足裏マッサージ部では、第２の出力軸８ｂの回転駆動力に伴い振動が発生するようになっている。

【0099】

図２～図５などに示すように、足裏マッサージ部は、施療凹部７に挿入された使用者の足部Ｆの足裏Ｕを下方から振動マッサージ動作を付与するものである。足裏マッサージ部は、駆動モータ４の駆動で、使用者の施療部である足裏Ｕに対して振動マッサージ動作を
付与する振動マッサージ機構３を備えている。

【0100】

振動マッサージ機構３は、駆動モータ４から出力された回転駆動力を振動マッサージ動作に変換する振動発生機構２３と、足裏Ｕに対して振動マッサージ動作を付与する平板状の振動マッサージ部材２４と、を有する。

【0101】

振動発生機構２３は、第２の出力軸８ｂより出力された回転駆動力を振動運動に変換する機構であり、第２の出力軸８ｂが取り付けられるボス部材２５と、ボス部材２５に偏心して設けられた軸体２７と、を有する。

【0102】

ボス部材２５は、第２の出力軸８ｂに取り付けられる部材である。このボス部材２５は、フランジ形状に形成された部材であり、上側に円盤部材２８を設け、その下側に小径の軸体２７を設けた部材である。円盤部材２８は、断面視で凹形状とされた部材である。なお、円盤部材２８の凹形状の内部片側には、ウェイト部２６が設けられている。

【0103】

ボス部材２５には、軸体２７が設けられている。この軸体２７は、ボス部材２５に偏心して設けられている。つまり、軸体２７は、第２の出力軸８ｂの軸心に対して、軸心がずれるようにしてボス部材２５に設けられている。言い換えれば、軸体２７の軸心は、第２の出力軸８ｂの軸心と同一直線状に無いものとなっている。

【0104】

すなわち、ボス部材２５には、第２の出力軸８ｂが取り付けられている。そのボス部材２５に設けられた軸体２７は、ベアリング２９を介して振動マッサージ部材２４に取り付けられている。つまり、第２の出力軸８ｂは、ボス部材２５、軸体２７、ベアリング２９を介して、振動マッサージ部材２４に回動自在に支持されている。これにより、ボス部材２５は偏心回転し、その偏心回転はベアリング２９を介して振動マッサージ部材２４に伝達される。

【0105】

ボス部材２５は、駆動モータ４の第２の出力軸８ｂが取り付けられた回転可能なフランジ形状の部材である。第１実施形態のボス部材２５は、円盤部材２８の中心から偏心した状態で設けられた軸体２７を有する構造で偏りを形成し、円盤部材２８の中心から偏心した位置に重心を設けることで偏心回転する。

【0106】

つまり、軸体２７が第２の出力軸８ｂに対して偏心して円盤部材２８に設けられていることで、第１実施形態のボス部材２５は偏心ボス部材となる。この偏心ボス部材２５は、駆動モータ４の第２の出力軸８ｂより出力された回転駆動力を、振動マッサージ部材２４が振動するための偏心回転運動に変換する。

【0107】

このように、第２の出力軸８ｂに対して偏心した状態で軸体２７を設けたボス部材２５が、駆動モータ４の第２の出力軸８ｂより出力された回転駆動力を偏心回転に変換することにより、振動マッサージ部材２４が振動し、押圧突起３１が足裏Ｕに対して振動マッサージ動作を付与する。

【0108】

振動マッサージ部材２４（振動板２４）は、右側の足裏Ｕの全面と左側の足裏Ｕの全面に対して振動マッサージが可能な広さを有し、中央に振動発生機構２３が備えられる貫通孔３０が設けられている。貫通孔３０は、ベアリング２９を介してボス部材２５が挿入されている。すなわち、第２の出力軸８ｂは、振動マッサージ部材２４に回転自在に支持されている。

【0109】

振動マッサージ部材２４は、前後左右に広い（特に幅方向に長い）長方形状の平板材であり、側面視で足部Ｆの踵側が低くなる（足先が上がる）ように、後方傾斜の状態で配備されている。

【0110】

第１実施形態の振動マッサージ部材２４は、前後の長さが水平マッサージ部１６の長さと略同じで、幅は左外側の揉みマッサージ部材１４ａから右外側の揉みマッサージ部材１４ｄまでの距離と略同じである。

【0111】

また、振動マッサージ部材２４は、足裏Ｕの土踏まずに対応する上面部位に、凸状に大きく隆起した押圧突起３１が設けられている。押圧突起３１は、上方に向かって膨出する略半球状の外観を備えた部材である。押圧突起３１は、振動マッサージ部材２４が振動すると、足裏Ｕの土踏まず（つぼ）を刺激できるようになっている。

【0112】

また、押圧突起３１の前後には、複数の施療子３２が設けられている。施療子３２は、押圧突起３１より低いが凸状に隆起した部材である。施療子３２は、上方に向かって膨出
する略半球状に形成された部材である。施療子３２は複数設けられているので、右側の足裏Ｕと左側の足裏Ｕの全面（土踏まずを除く）に対して振動マッサージが可能とされ、足裏Ｕを刺激できるようになっている。

【0113】

幅方向に長い長方形状とされた振動マッサージ部材２４の下面の略四隅（前側左右の隅と後側左右の隅）には、孔部３３が形成されている。孔部３３には、円柱状に形成された振動板用支柱３４が挿入されている。この孔部３３は、振動板用支柱３４を嵌め込み可能な内径を備えたものである。

【0114】

振動板用支柱３４は、振動マッサージ部材２４を下方から支持する。この振動マッサージ部材２４は、ベアリング２９を介した軸体２７（ボス部材２５）の回転によって供回りをする動きになるが、振動板用支柱３４を設けておくことにより、振動マッサージ部材２４の供回りを防止する。

【0115】

また、振動板用支柱３４の上下方向中途部には、円柱状に形成された振動部材３４ａが備えられている。振動部材３４ａは、弾性材料（ゴム部材）で形成された部材である。振動部材３４ａ（振動板用支柱３４）は撓みやすくなっており、ここで振動マッサージ部材２４の振動を発生させる。

【0116】

すなわち、振動部材３４ａでは、ベアリング２９を介して伝達されたボス部材２５の偏心回転が、振動マッサージ部材２４の振動に変換される。振動マッサージ部材２４は、振動板用支柱３４に振動部材３４ａ（ゴム部材）を設けておくことにより、振動マッサージ部材２４の振動が発生するようになる。

【0117】

また、振動部材３４ａは揺れることで振動を吸収し、ケース体６への伝播を抑制することができるものとなっている。理由として、振動板用支柱３４が棒状の部材であると、ケース体６に振動が伝わって全体が大きく振動してしまうので、振動板用支柱３４に弾性材料（ゴム部材）で形成された振動部材３４ａを備えている。つまり、振動部材３４ａは、振動を減衰する防振ゴムの作用も有するといえる。

【0118】

振動部材３４ａの上下には、軸体３４ｂが設けられている。その振動板用支柱３４の上軸体３４ｂが孔部３３に挿入されている。また、振動板用支柱３４の下軸体３４ｂはケース体６に設けられた孔部６ｅに挿入されている。

【0119】

この振動板用支柱３４の４点支持により、振動マッサージ部材２４はケース体６内において底部から浮いたような状態で配備されている。これにより、振動板用支柱３４の振動部材３４ａが撓むことにより振動マッサージ部材２４がより振動しやすくなる。また、振動部材３４ａが撓むことで振動を吸収することにより、振動マッサージ部材２４の振動がケース体６に伝播することを抑制する。

【0120】

また、振動マッサージ部材２４の中央には、支持部材１２ｂが貫通する貫通孔３５が二つ設けられている。つまり、この貫通孔３５は、支持部材１２ｂを回避するための孔部である。なお、貫通孔３５の内径は、支持部材１２ｂの外径より大きいものとなっている。

【0121】

このように、駆動モータ４の第２の出力軸８ｂが回転すると回転駆動力により、第２の出力軸８ｂに対して偏心した状態で軸体２７を設けたボス部材２５が偏心回転し、その偏心回転が振動マッサージ部材２４に伝達される、すなわち振動発生機構２３で偏心回転が振動に変換されることで、振動マッサージ部材２４が前後左右に振動し、押圧突起３１と施療子３２が左右の足裏Ｕ全体に振動マッサージを付与する。
［作動態様］
次いで、本発明の下肢用マッサージ機１の作動態様について、図１～図５などを基に説明する。

【0122】

図１に示すように、使用者は椅子に着座し、下肢用マッサージ機１の施療凹部７Ｌ，７Ｒに、足部Ｆ～脹脛Ｃにかけての下肢Ｌを挿入する。操作部６ａを操作し、電源をＯＮにし、駆動部５を駆動させる。

【0123】

図２～図５などに示すように、駆動モータ４は、軸心が上方向を向く第１の出力軸８ａから回転駆動力を出力すると同時に、軸心が下方向を向く第２の出力軸８ｂから回転駆動力を出力する。

【0124】

第１の出力軸８ａから出力された回転駆動力は、第１のギアケース９（前部ギアケース
９）に入力される。第１の出力軸８ａのウォームギアと伝達軸１０の前部のウォームホイールとが噛み合っているため、回転駆動力は第１のギアケース９内で、軸心が前後方向を向く伝達軸１０に伝達される。ここで回転駆動力は、第１の出力軸８ａと伝達軸１０が直交方向に接続されていることにより、出力（伝達）の方向が上方向から後方向に切り替わる。

【0125】

回転駆動力は伝達軸１０により、第２のギアケース１１（後部ギアケース１１）に入力される。伝達軸１０の後部に設けられたウォームギアと揉み回転軸１３の長手方向中途部に設けられたウォームホイールとが噛み合っているため、回転駆動力は第２のギアケース１１内で、軸心が水平で且つ左右方向を向く揉み駆動軸１３に伝達される。

【0126】

ここで回転駆動力は、伝達軸１０と揉み駆動軸１３が直交方向に接続されていることにより、出力（伝達）の方向が後方向から左右方向に切り替わる。揉み駆動軸１３は回転駆動力により回転する。

【0127】

つまり、第１の出力軸８ａからの回転駆動力は、上方の第１のギアケース９に入力されて伝達軸１０に伝達され、その伝達軸１０から後方の第２のギアケース１１に入力され、その第２のギアケース１１で所定の速度に減速されて、揉み回転軸１３に伝達されることとなる。

【0128】

揉み回転軸１３が回転すると、回転駆動力は揉み変換部１５で、揉みマッサージ部材１４の揉みマッサージ動作をさせるための揺動運動に変換される。すなわち、揉みマッサージ部材１４の環状嵌合部１９に外嵌される傾斜ボス部材１８が、揉み回転軸１３の軸心に対して傾斜回転する。この傾斜ボス部材１８の傾斜回転により、一対の水平マッサージ部１６が近接すると一対の垂直マッサージ部１７が離反し、その水平マッサージ部１６が離反すると垂直マッサージ部１７が近接する近接離反動作（揺動運動）を行う。

【0129】

このように、一対の水平マッサージ部１６の挟み込みにより、足部Ｆに対して挟み込んで揉む揉みマッサージ動作を付与するとともに、一対の垂直マッサージ部１７の挟み込みにより、脹脛Ｃに対して挟み込んで揉む揉みマッサージ動作を付与する。つまり、揉みマッサージ部材１４は、足部Ｆの足先から脹脛Ｃにかけて、下から上に向かって押し上げるように揉む揉みマッサージ動作を付与する。

【0130】

一方で、第１の出力軸８ａの回転駆動力と同時に出力された、第２の出力軸８ｂの回転駆動力は、振動発生機構２３に伝達される。振動発生機構２３では、ボス部材２５が第２の出力軸８ｂの回転駆動力により回転する。ボス部材２５には、軸体２７が第２の出力軸８ｂに対して偏心して設けられているので、第２の出力軸８ｂより出力された回転駆動力は、ボス部材２５で偏心回転運動に変換される。

【0131】

第２の出力軸８ｂがボス部材２５を介して振動マッサージ部材２４に接続されているため、ボス部材２５の偏心回転運動が振動マッサージ部材２４に伝達されて、振動マッサージ部材２４は前後左右に振動する。このとき、振動板用支柱３４の振動部材３４ａが撓み、振動マッサージ部材２４がより振動する。また、振動部材３４ａの撓みにより、ケース体６への伝播が抑制される。

【0132】

この振動マッサージ部材２４は、水平マッサージ部１６の挟み込み動作と連動して、足裏Ｕに対して振動マッサージ動作を付与する。すなわち、足裏Ｕが水平マッサージ部１６の挟み込みで下向きに押えられることで、振動マッサージ部材２４の押圧突起３１が足裏Ｕの土踏まずを刺激するように上方に向かって指圧するような押圧マッサージ動作を付与し、複数の施療子３２が土踏まずを除く足裏Ｕの全面に対して刺激するように上方に向かって指圧するような押圧マッサージ動作を付与する。

【0133】

このように、揉みマッサージ部材１４の揉みマッサージ動作と同時に、駆動モータ４の第２の出力軸８ｂより出力された回転駆動力を、第２の出力軸８ｂに対して偏心した状態で軸体２７を設けたボス部材２５が偏心回転に変換することにより、振動マッサージ部材２４が振動し、押圧突起３１と施療子３２が足裏Ｕに対して振動マッサージ動作を付与する。

【0134】

本発明の下肢用マッサージ機１によれば、１個の駆動モータ４で、下肢Ｌに対して揉みマッサージ機構２で揉みマッサージを行うとともに、足裏Ｕ全体に対して振動マッサージ
機構３で振動マッサージを行うことができる。

【0135】

すなわち、本発明の下肢用マッサージ機１は、足部Ｆから脹脛Ｃにかけての下肢Ｌと足裏Ｕ全体に対して、揉みマッサージと振動マッサージからなる効果的なマッサージを行うことできる。また、本発明の下肢用マッサージ機１は、足裏Ｕ全体に振動マッサージを行う平板状の振動マッサージ部材２４を配備することができる広さの空間Ｓを備えている。［第２実施形態］
本発明にかかる下肢用マッサージ機１の第２実施形態について、以下述べる。

【0136】

第２実施形態は、図６、図７に示すようなものであり、以降の説明では、第１実施形態と異なる部分やその構成について詳細に説明を行う。他の構成は第１実施形態と略同一であるため、説明を省略乃至は簡略化する。

【0137】

図６、図７などに示すように、第２実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の施療部である脹脛Ｃから足部Ｆまでの下肢Ｌに対して揉みマッサージ動作を付与する揉みマッサージ機構２と、使用者の施療部である足裏Ｕに対して振動マッサージ動作を付与する振動マッサージ機構３と、揉みマッサージ機構２と振動マッサージ機構３を駆動する駆動部５と、揉みマッサージ機構２と振動マッサージ機構３と駆動部５を内蔵するケース体６とを有する。

【0138】

第２実施形態の下肢用マッサージ機１に関しては、ケース体６の形状や揉みマッサージ機構２などは第１実施形態の構成と略同様であるが、振動マッサージ機構３の構成などが第１実施形態とは異なる。

【0139】

まず、駆動部５は、ケース体６内の上下方向中途部で、且つ左内側の揉みマッサージ部材１４ｂと右内側の揉みマッサージ部材１４ｃとの間（ケース体６内の左右方向略中央）に配備されている。

【0140】

駆動部５は、回転駆動力を発生する駆動モータ４と、駆動モータ４にて発生した回転駆動力を揉み回転軸１３に伝達するギア機構４３を有している。駆動モータ４は、出力軸８を上下２本（両軸）有しており、上方向を向く第１の出力軸８ａと、下方向を向く第２の出力軸８ｂを備えている。第１の出力軸８ａの回転駆動力を揉み回転軸１３に伝達するギア機構４３は、駆動モータの出力軸に形成されたウォームギア４４と、それに螺合するウォームホイール４５、及び減速のための平ギア４６から構成される。このギア機構４３を介して、駆動モータ４の回転駆動力は、ケース体６の内部に左右方向を向くように配備された揉み回転軸１３へと伝達される。揉み回転軸１３に伝達された回転駆動力は、揉み変換部１５により、左右一対の揉みマッサージ部材１４ａ，１４ｂ及び１４ｃ，１４ｄによる揺動運動へと変換される。

【0141】

一方、振動マッサージ機構３は、駆動モータ４から出力された回転駆動力を振動マッサージ動作に変換する振動発生機構２３と、足裏Ｕに対して振動マッサージ動作を付与する平板状の振動基板４０と、を有する。

【0142】

振動発生機構２３は、下方突出状とされた第２の出力軸８ｂに取り付けられた円盤部材２８を有し、この円盤部材２８の内部片側には、ウェイト部２６が設けられている。そのため、第２の出力軸８ｂによる回転駆動力は、円盤部材２８により振動基板４０の水平面内の振動へと変換され、振動基板４０が振動するようになる。

【0143】

振動基板４０は、前後の長さが水平マッサージ部１６の長さと略同じで、幅は左外側の揉みマッサージ部材１４ａから右外側の揉みマッサージ部材１４ｄまでの距離と略同じである。振動基板４０は、第１実施形態と略同様な振動板用支柱３４により、ケース体の底部内面に対して振動板用支柱３４を介して浮いた状態で支持される。

【0144】

振動基板４０の上面であって、左右の足の足裏Ｕの土踏まずに対応する部位には、足裏マッサージ部材４１ａが設けられている。この足裏マッサージ部材４１ａは、左右一対の揉みマッサージ部材１４ａ，１４ｂの間であって、揉みマッサージ部材１４ａ，１４ｂの下端に対応する位置に設けられている。左右一対の揉みマッサージ部材１４ｃ，１４ｄの間にも、足裏マッサージ部材４１ｂが設けられている。足裏マッサージ部材４１ａと足裏マッサージ部材４１ｂとは略同様の形状を有している。それ故、以降は、足裏マッサージ部材４１ａについての説明を行う。

【0145】

足裏マッサージ部材４１ａは前後方向に細長く、平面視で略長方形状を呈しており、前後方向中央部が上方に円弧状に張り出している。この円弧状に張り出している膨出部４２の下方は左右方向に開放状の空間部（トンネル部）となっており、揉み回転軸１３が左右方向に貫通状に配備されている。すなわち、膨出部４２は、揉み回転軸１３を跨ぐように形成されていて、足裏マッサージ部材４１ａと振動基板４０との上下間を揉み回転軸１３が貫通するように配設されている。

【0146】

足裏マッサージ部材４１ａの下面であって前端部及び後端部には、当該足裏マッサージ部材４１ａを振動基板４０の上面に取り付けるための柱部４８が設けられている。すなわち、柱部４８により、足裏マッサージ部材４１ａは振動基板４０から浮いた状態で取り付けられている。足裏マッサージ部材４１ａの前後方向中央部は、前述のごとく半円形の膨出部４２となっており、足裏マッサージの上面から膨張するように張り出している。この膨出部４２は、第１実施形態の押圧突起３１と同様な作用効果を奏する。押圧突起３１は、振動基板４０が振動すると、足裏Ｕの土踏まずを刺激できるようになっている。

【0147】

足裏マッサージ部材４１ａの上面前側部及び上面後側部、言い換えれば、膨出部４２の前後には、複数の押し施療子４７が設けられている。押し施療子４７は、凸状に隆起した棒部材であり先端は半球状（非鋭利形状）となっている。第２実施形態の場合、膨出部４２の前側に５本配備されており、その高さは膨出部４２より低いものとされている。また、円弧状部の後側には３本の押し施療子４７は配備されており、後側の押し施療子４７の高さは膨出部４２と略同じものとされている。押し施療子４７の水平面内での配置は、使用者の好みに合わせて適宜変更可能であるが、本実施形態の場合、膨出部４２の前側の押し施療子４７は、前後に２つずつ左右方向に配備され、それらの間に１本の押し施療子４７が配備される。膨出部４２の後側の押し施療子４７は、左右に並ぶように３つ配備されている。

【0148】

膨出部４２と押し施療子４７により、右側の足裏Ｕと左側の足裏Ｕの全面（土踏まず、踵部、足先部など）に対して振動マッサージが可能とされ、足裏Ｕを刺激できるようになっている。

【0149】

略長方形状とされた振動基板４０の下面の四隅は、振動板用支柱３４によりケース体６の底壁内側に取り付けられている。振動板用支柱３４の上下方向中途部は弾性材料で形成されており、ここで振動マッサージ部材２４の振動がケース体６側へ伝播することを防ぐものとなっている。

【0150】

以上説明した第２実施形態の足裏マッサージ機構によれば、駆動モータ４の第２の出力軸８ｂが回転すると回転駆動力が偏心回転へと変換され、その偏心回転が振動基板４０に伝達される。ひいては足裏マッサージ部材４１ａ，ｂが振動し、足裏マッサージ部材４１ａ，ｂに設けられた膨出部４２と押し施療子４７が左右の足裏Ｕ全体に振動マッサージを付与する。

【0151】

以上、第２実施形態においても、揉み回転軸１３を揉みマッサージ機構２を収容するケース体６の底部から上方に所定の高さに配備している。すなわち、揉み回転軸１３を高い位置（水平マッサージ部１６の後部上方）に備えている。それ故、ケース体６内の底部に揉み回転軸１３を配置しない構造にでき、ケース体６内の底部に空間Ｓが設けられ、その空間Ｓの高さを低くすることができる。それに伴って、下肢用マッサージ機１全体の高さも低くすることができる。

【0152】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。

【0153】

特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

【0154】

例えば、揉みマッサージ機構２に備えられている揉みマッサージ部材１４の形状や、揉みマッサージ部材１４（傾斜ボス部材１８）の揉み回転軸１３に対する傾斜角度、左右にある揉みマッサージ部材１４ａと１４ｂ、および、揉みマッサージ部材１４ｃと１４ｄの離間距離などは、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。また、本発明の下肢用マッサージ
機１は、椅子型マッサージ機に設けられたフットレスト部に搭載されていてもよい。

【符号の説明】

【0155】

１ 下肢用マッサージ機
２ 揉みマッサージ機構
３ 振動マッサージ機構
４ 駆動モータ
５ 駆動部
６ ケース体
７Ｌ 左施療凹部
７Ｒ 右施療凹部
８ 出力軸
８ａ 第１の出力軸
８ｂ 第２の出力軸
９ 第１のギアケース
１０ 伝達軸
１１ 第２のギアケース
１３ 揉み回転軸
１４ 揉みマッサージ部材
１５ 揉み変換部
１６ 水平マッサージ部
１７ 垂直マッサージ部
２３ 振動発生機構
２４ 振動マッサージ部材
２５ ボス部材
２６ ウェイト部
２７ 軸体
２８ 円盤部材
２９ ベアリング
３０ 貫通孔
３１ 押圧突起
３２ 施療子
３３ 孔部
３４ 振動板用支柱
３４ａ 振動部材
３４ｂ 軸体
３５ 貫通孔
４０ 振動基板
４１ａ 足裏マッサージ部材
４１ｂ 足裏マッサージ部材
４２ 膨出部
４３ ギア機構
４４ ウォームギア
４５ ウォームホイール
４６ 平ギア
４７ 押し施療子
４８ 柱部
Ｓ 空間
Ｌ 下肢
Ｃ 脹脛
Ｆ 足部
Ｕ 足裏

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】