2024-161977 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161977

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241114BHJP

   B41J 11/02 20060101ALI20241114BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J11/02

B41J11/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077088

(22)【出願日】2023-05-09

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】塩原 浩

(72)【発明者】

【氏名】小口 武

(72)【発明者】

【氏名】細川 達也

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 知明

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C056EB13

2C056EC12

2C056EC28

2C056EC34

2C056HA29

2C058AB16

2C058AB18

2C058AC07

2C058AE02

2C058AF20

2C058AF23

2C058AF31

2C058DA13

2C058DA38

2C058GA13

2C058GE00

(57)【要約】

【課題】媒体の搬送が停止した場合に、媒体に吐出された液体が媒体から流れ落ちることを抑制可能な液体吐出装置、及び液体吐出装置の制御方法を提供する。
【解決手段】プリンターは、用紙Ｐにインクを吐出するラインヘッド１０と、用紙Ｐを支持するベルト搬送部２０と、用紙Ｐをベルト搬送部２０に搬送する上流側搬送ローラー対２１と、用紙Ｐをベルト搬送部２０から搬送する下流側搬送ローラー対２２と、制御部と、を備え、ベルト搬送部２０は、回動することにより、ラインヘッド１０と対向する第１位置と、第１位置よりもラインヘッド１０から離間した第２位置とに変位可能であり、制御部は、搬送が停止した場合に、ベルト搬送部２０を第２位置に変位させるとともに、用紙Ｐが鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成するように、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２を制御する。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に液体を吐出することによって記録を行う記録部と、
前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、
前記記録部と対向し、前記液体が吐出される前記媒体を支持する支持部と、
前記媒体の搬送方向において、前記支持部よりも上流に位置し、前記媒体を前記支持部に搬送する上流側搬送部と、
前記搬送方向において、前記支持部よりも下流に位置し、前記媒体を前記支持部から搬送する下流側搬送部と、を有し、
前記支持部は、前記搬送方向と交差する幅方向に沿う軸を回動軸として回動することにより、前記記録部と対向する第１位置と、前記第１位置よりも前記記録部から離間した第２位置とに変位可能であり、
前記制御部は、前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で搬送が停止した場合に、前記支持部を前記第２位置に変位させるとともに、前記媒体が鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成するように、前記搬送部を制御することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記回動軸は、前記支持部の前記搬送方向における中央よりも前記搬送方向における上流に位置し、
前記第２位置は、前記支持部の前記搬送方向における下流側が鉛直方向下方に移動することによって前記支持部が傾斜する位置であり、
前記媒体は、前記下流側搬送部及び前記第２位置に位置する前記支持部によって支持されることにより、前記湾曲を形成することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項3】

請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記下流側搬送部よりも前記搬送方向の下流において前記媒体を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送が停止した場合には、前記検出部が前記媒体を検出した状態で前記媒体が前記湾曲を形成するように、前記搬送部を制御することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項4】

請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出していない場合には、前記検出部が前記媒体を検出できるまで、前記搬送部に前記媒体を前記搬送方向へ搬送させることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項5】

請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出している場合には、前記検出部が前記媒体を検出できる範囲で、前記搬送部に前記媒体を前記搬送方向と反対の方向へ搬送させることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項6】

請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記回動軸は、前記支持部の前記搬送方向における中央よりも前記搬送方向における下流に位置し、
前記第２位置は、前記支持部の前記搬送方向における上流側が鉛直方向下方に移動することによって前記支持部が傾斜する位置であり、
前記媒体は、前記上流側搬送部及び前記第２位置に位置する前記支持部によって支持されることにより、前記湾曲を形成することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項7】

請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記上流側搬送部よりも前記搬送方向の上流において前記媒体を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送が停止した場合には、前記検出部が前記媒体を検出した状態で前記媒体が前記湾曲を形成するように、前記搬送部を制御することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項8】

請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出していない場合には、前記検出部が前記媒体を検出できるまで、前記搬送部に前記媒体を前記搬送方向と反対の方向へ搬送させることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項9】

請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出している場合には、前記検出部が前記媒体を検出できる範囲で、前記搬送部に前記媒体を前記搬送方向へ搬送させることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記支持部は、前記媒体を吸着して搬送する搬送ベルトを備え、
前記制御部は、前記湾曲を形成する際に、前記搬送ベルトを制御することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項11】

請求項１～９のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で前記搬送が停止した場合に、前記媒体が前記湾曲を形成するように前記搬送部を制御する第１モードと、
前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で前記搬送が停止した場合に、前記媒体が前記湾曲を形成するように前記搬送部を制御しない第２モードと、
を選択可能であることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項12】

請求項１～９のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記媒体が前記湾曲を形成した後に、異常の発生を報知することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項13】

請求項１～９のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記支持部は、前記第２位置よりも前記記録部から離間した第３位置に変位可能であることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項14】

媒体に液体を吐出することによって記録を行う記録部と、前記記録部と対向し、前記液体が吐出される前記媒体を支持する支持部と、前記媒体の搬送方向において、前記支持部よりも上流に位置し、前記媒体を前記支持部に搬送する上流側搬送部と、前記搬送方向において、前記支持部よりも下流に位置し、前記媒体を前記支持部から搬送する下流側搬送部と、前記搬送方向において、前記下流側搬送部よりも下流において前記媒体を検出する検出部と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、
前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出していない場合には、前記検出部が前記媒体を検出できるまで、前記媒体を前記搬送方向へ搬送させ、
前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で前記搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出している場合には、前記検出部が前記媒体を検出できる範囲で、前記媒体を前記搬送方向と反対の方向へ搬送させ、
前記支持部を、前記支持部の前記搬送方向における中央よりも前記搬送方向における上流に位置する回動軸を中心に回動させることによって前記記録部から離間させ、
前記媒体が、前記下流側搬送部及び前記支持部によって支持されることによって鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成するように、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部を制御することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

【請求項15】

媒体に液体を吐出することによって記録を行う記録部と、前記記録部と対向し、前記液体が吐出される前記媒体を支持する支持部と、前記媒体の搬送方向において、前記支持部よりも上流に位置し、前記媒体を前記支持部に搬送する上流側搬送部と、前記搬送方向において、前記支持部よりも下流に位置し、前記媒体を前記支持部から搬送する下流側搬送部と、前記搬送方向において、前記上流側搬送部よりも上流において前記媒体を検出する検出部と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、
前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出していない場合には、前記検出部が前記媒体を検出できるまで、前記媒体を前記搬送方向と反対の方向へ搬送させ、
前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で前記搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出している場合には、前記検出部が前記媒体を検出できる範囲で、前記媒体を前記搬送方向へ搬送させ、
前記支持部を、前記支持部の前記搬送方向における中央よりも前記搬送方向における下流に位置する回動軸を中心に回動させることによって前記記録部から離間させ、
前記媒体が、前記上流側搬送部及び前記支持部によって支持されることによって鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成するように、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部を制御することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体に液体を吐出する液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、上流側搬送手段から中間搬送手段に媒体を搬送し、中間搬送手段上で印字手段により印字を行い、印字後の媒体を中間搬送手段から下流側搬送手段に搬送する画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、上流側搬送手段と下流側搬送手段の両方が媒体を保持する状態で、用紙詰まり等によって媒体の搬送が停止した場合に、例えば、下流側搬送手段に、中間搬送手段に向けて媒体を進行させるとともに、中間搬送手段を印字手段から離間させる。この結果、印字手段と中間搬送手段との間隔が拡大するとともに、媒体の下流側端部が中間搬送手段上に垂れ下がった状態となるため、媒体を取り除く際に、媒体が印字手段に接触することを抑制できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１１５７９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、印字手段から媒体に液体を吐出することによって画像を形成する液体吐出装置では、印字途中の媒体の一端が垂れ下がった状態になると、吐出されて間もない液体が媒体から流れ落ち、装置の内部を汚損してしまう恐れがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

液体吐出装置は、媒体に液体を吐出することによって記録を行う記録部と、前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記搬送部は、前記記録部と対向し、前記液体が吐出される前記媒体を支持する支持部と、前記媒体の搬送方向において、前記支持部よりも上流に位置し、前記媒体を前記支持部に搬送する上流側搬送部と、前記搬送方向において、前記支持部よりも下流に位置し、前記媒体を前記支持部から搬送する下流側搬送部と、を有し、前記支持部は、前記搬送方向と交差する幅方向に沿う軸を回動軸として回動することにより、前記記録部と対向する第１位置と、前記第１位置よりも前記記録部から離間した第２位置とに変位可能であり、前記制御部は、前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で搬送が停止した場合に、前記支持部を前記第２位置に変位させるとともに、前記媒体が鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成するように、前記搬送部を制御する。

【0006】

液体吐出装置の制御方法は、媒体に液体を吐出することによって記録を行う記録部と、前記記録部と対向し、前記液体が吐出される前記媒体を支持する支持部と、前記媒体の搬送方向において、前記支持部よりも上流に位置し、前記媒体を前記支持部に搬送する上流側搬送部と、前記搬送方向において、前記支持部よりも下流に位置し、前記媒体を前記支持部から搬送する下流側搬送部と、前記搬送方向において、前記下流側搬送部よりも下流において前記媒体を検出する検出部と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出していない場合には、前記検出部が前記媒体を検出できるまで、前記媒体を前記搬送方向へ搬送させ、前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で前記搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出している場合には、前記検出部が前記媒体を検出できる範囲で、前記媒体を前記搬送方向と反対の方向へ搬送させ、前記支持部を、前記支持部の前記搬送方向における中央よりも前記搬送方向における上流に位置する回動軸を中心に回動させることによって前記記録部から離間させ、前記媒体が、前記下流側搬送部及び前記支持部によって支持されることによって鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成するように、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部を制御する。

【0007】

液体吐出装置の制御方法は、媒体に液体を吐出することによって記録を行う記録部と、前記記録部と対向し、前記液体が吐出される前記媒体を支持する支持部と、前記媒体の搬送方向において、前記支持部よりも上流に位置し、前記媒体を前記支持部に搬送する上流側搬送部と、前記搬送方向において、前記支持部よりも下流に位置し、前記媒体を前記支持部から搬送する下流側搬送部と、前記搬送方向において、前記上流側搬送部よりも上流において前記媒体を検出する検出部と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出していない場合には、前記検出部が前記媒体を検出できるまで、前記媒体を前記搬送方向と反対の方向へ搬送させ、前記媒体の少なくとも一部が前記支持部に支持された状態で前記搬送が停止したときに前記検出部が前記媒体を検出している場合には、前記検出部が前記媒体を検出できる範囲で、前記媒体を前記搬送方向へ搬送させ、前記支持部を、前記支持部の前記搬送方向における中央よりも前記搬送方向における下流に位置する回動軸を中心に回動させることによって前記記録部から離間させ、前記媒体が、前記上流側搬送部及び前記支持部によって支持されることによって鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成するように、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】プリンターの外観を示す斜視図。

【図2】プリンターにおける用紙の搬送経路を示す概略図。

【図3】ベルト搬送部の概略構成を示す側面図。

【図4】ベルト搬送部の姿勢について説明する図であり、第１姿勢を示す図。

【図5】ベルト搬送部の姿勢について説明する図であり、第２姿勢を示す図。

【図6】ベルト搬送部の姿勢について説明する図であり、第３姿勢を示す図。

【図7】第１姿勢のベルト搬送部及び姿勢切替部を示す斜視図。

【図8】プリンターの制御系の構成を示すブロック図。

【図9】搬送異常が生じた場合のプリンターの動作を示すフローチャート。

【図10】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図11】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図12】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図13】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図14】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図15】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図16】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図17】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図18】第２実施形態に係るベルト搬送部の概略構成を示す側面図。

【図19】第２実施形態において、搬送異常が生じた場合のプリンターの動作を示すフローチャート。

【図20】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図21】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図22】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図23】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図24】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図25】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図26】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【図27】ベルト搬送部及び用紙の状態を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１．第１実施形態
以下、第１実施形態のプリンター１について、図面を参照して説明する。
プリンター１は、搬送される媒体に対して液体を吐出することにより、媒体に画像を記録するインクジェット式プリンターである。プリンター１は、液体吐出装置の一例である。

【0010】

各図には、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。典型的には、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。Ｘ軸に平行な±Ｘ方向は、プリンター１の設置面に平行であり、プリンター１の前後方向に対応する。また、±Ｘ方向は、プリンター１内の搬送経路における媒体の幅方向にも対応する。Ｙ軸に平行な±Ｙ方向は、プリンター１の設置面に平行であり、プリンター１の左右方向に対応する。Ｚ軸に平行な±Ｚ方向は、プリンター１の設置面に垂直であり、プリンター１の上下方向に対応する。また、各図において、＋Ｘ方向は、プリンター１の前面から背面に向かう方向であり、＋Ｙ方向は、プリンター１の前面に向かって左方向であり、＋Ｚ方向は、上方向、即ち鉛直方向上方である。

【0011】

図１は、プリンター１の外観を示す斜視図である。
図１に示すように、プリンター１は、装置本体２と、スキャナーユニット３とを備える複合機として構成されている。スキャナーユニット３は、装置本体２の上方に配置されている。装置本体２は、媒体としての用紙Ｐ（図２参照）を収容する複数の用紙収容カセット４を備えている。各用紙収容カセット４は、装置本体２の下側に配置されており、装置本体２の前面側から着脱可能に取り付けられている。用紙Ｐは、例えば、普通紙や厚紙、写真用紙等の用紙である。

【0012】

装置本体２の用紙収容カセット４の上方には、記録が実行された用紙Ｐを排出する排出部７と、排出部７から排出された用紙Ｐが載置される媒体載置部５が設けられている。また、装置本体２の前面側には、操作パネル６が設けられている。操作パネル６には、液晶パネル等の表示手段と、プリンター１に対して各種指示等を入力するための入力手段とが含まれる。

【0013】

装置本体２の前面には、用紙収容カセット４の上方に、開閉が可能な前面カバー８が配置されている。前面カバー８は、例えば、用紙詰まり等の搬送異常が発生した場合に、使用不能となった用紙Ｐを除去する際に開放される。

【0014】

図２は、プリンター１における用紙Ｐの搬送経路１１を示す概略図である。
本実施形態のプリンター１は、ラインヘッド１０と搬送経路１１とを備えている。ラインヘッド１０は、外部の装置等から入力される印刷データに基づいて、液体の一例であるインクを用紙Ｐに吐出することにより、印刷データに基づく画像を用紙Ｐに記録する。ラインヘッド１０は、記録部の一例である。

【0015】

搬送経路１１は、用紙Ｐが搬送される経路であり、上流側から順に、給送経路１２と、ストレート経路１３と、フェイスダウン排出経路１４とを備えている。給送経路１２は、用紙収容カセット４から用紙Ｐをピックアップしてラインヘッド１０に向けて搬送する経路である。ストレート経路１３は、給送経路１２に接続され、ラインヘッド１０によって記録が行われる経路である。フェイスダウン排出経路１４は、ストレート経路１３に接続され、記録が実行された用紙Ｐを排出部７まで搬送する経路である。用紙Ｐの搬送は、搬送駆動部６１（図８参照）が備えるモーター等の駆動源によって駆動される。なお、搬送経路１１の上流側から下流側に向かって用紙Ｐが搬送される方向のことを、搬送方向とも呼ぶ。

【0016】

プリンター１は、用紙Ｐの両面への記録、所謂、両面記録を実行可能である。具体的には、プリンター１は、ラインヘッド１０の下流側においてストレート経路１３から分岐するスイッチバック経路１５と、スイッチバック経路１５に接続され、用紙Ｐの表裏を反転させる反転経路１６とを備えている。反転経路１６は、ラインヘッド１０の上流側において、用紙Ｐをストレート経路１３に戻す。両面記録を行う場合、一方の面に記録が行われた用紙Ｐは、スイッチバック経路１５及び反転経路１６を経由して、ストレート経路１３に戻され、反対の面への記録が行われる。

【0017】

給送経路１２には、用紙Ｐの搬送方向に沿って順に、給送ローラー１７と、複数枚の用紙Ｐを１枚に分離する分離ローラー対１８とが設けられている。給送ローラー１７は、搬送駆動部６１により回転駆動される。分離ローラー対１８は、リタードローラーとも呼ばれ、ストレート経路１３に向けて用紙Ｐを送る駆動ローラー１８ａと、駆動ローラー１８ａとの間で用紙Ｐをニップする従動ローラー１８ｂと、を備えて構成されている。駆動ローラー１８ａは、搬送駆動部６１により回転駆動される。

【0018】

用紙収容カセット４に収容された複数の用紙Ｐのうち、一番上の用紙Ｐは、給送ローラー１７によりピックアップされて搬送方向の下流側に搬送される。この際、一番上の用紙Ｐとともに２番目以降の用紙Ｐもピックアップされる場合があるが、分離ローラー対１８により一番上の用紙Ｐと２番目以降の用紙Ｐとが分離され、一番上の用紙Ｐのみが下流側に送られる。

【0019】

ストレート経路１３は、直線状に延びる経路として構成され、ストレート経路１３において、用紙Ｐは、＋Ｙ方向に搬送される。つまり、ストレート経路１３における用紙Ｐの搬送方向は、＋Ｙ方向である。ストレート経路１３には、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、下流側搬送ローラー対２２、上流側用紙センサー２３、下流側用紙センサー２４、及びラインヘッド１０が配置されている。ストレート経路１３は、ラインヘッド１０によって記録が行われる記録領域を含み、記録領域からラインヘッド１０の＋Ｙ側及び－Ｙ側に延びる経路である。ストレート経路１３において用紙Ｐを搬送するベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２は、搬送部に相当する。

【0020】

ベルト搬送部２０は、ラインヘッド１０の下方に配置されている。ラインヘッド１０の下面であるノズル面には、インクを吐出する複数のノズルが形成されており、ベルト搬送部２０は、ラインヘッド１０のノズル面に対向するように配置されている。ベルト搬送部２０は、インクの吐出を受ける用紙Ｐを、インクが吐出される記録面の反対側から支持する。ベルト搬送部２０は、支持部の一例である。ベルト搬送部２０の構成については後述する。

【0021】

ラインヘッド１０は、ベルト搬送部２０上を搬送される用紙Ｐの記録面にインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド１０は、複数のノズルが用紙Ｐの全幅をカバーするように構成された記録ヘッドであり、用紙Ｐの幅方向への移動を伴わないで用紙Ｐの幅全体に記録が可能である。なお、本実施形態のプリンター１は、ラインヘッド１０を備えているが、キャリッジに搭載されて、用紙Ｐの幅方向に往復移動しながら用紙Ｐにインクを吐出して記録を行うシリアル型の記録ヘッドを備えていてもよい。

【0022】

上流側搬送ローラー対２１は、ラインヘッド１０及びベルト搬送部２０よりも、搬送方向の上流に位置しており、給送経路１２から給送された用紙Ｐをベルト搬送部２０に搬送する。下流側搬送ローラー対２２は、ラインヘッド１０及びベルト搬送部２０よりも、搬送方向の下流に位置しており、記録が実行された用紙Ｐをベルト搬送部２０からフェイスダウン排出経路１４又はスイッチバック経路１５に搬送する。上流側搬送ローラー対２１及び下流側搬送ローラー対２２のそれぞれは、搬送駆動部６１によって回転駆動される駆動ローラーと、駆動ローラーに従動して回転する従動ローラーとを備え、駆動ローラー及び従動ローラーによって用紙Ｐをニップして＋Ｙ方向に搬送する。上流側搬送ローラー対２１及び下流側搬送ローラー対２２の駆動ローラーは、搬送駆動部６１により個別に駆動され得る。上流側搬送ローラー対２１は、上流側搬送部の一例であり、下流側搬送ローラー対２２は、下流側搬送部の一例である。

【0023】

上流側用紙センサー２３は、上流側搬送ローラー対２１の上流側の近傍に配置され、下流側用紙センサー２４は、下流側搬送ローラー対２２の下流側の近傍に配置されている。上流側用紙センサー２３及び下流側用紙センサー２４は、例えば、光学式のセンサーによって構成され、搬送される用紙Ｐの有無を検出することができる。つまり、上流側用紙センサー２３は、上流側搬送ローラー対２１よりも搬送方向の上流において用紙Ｐを検出し、下流側用紙センサー２４は、下流側搬送ローラー対２２よりも搬送方向の下流において用紙Ｐを検出する。なお、図示は省略しているが、用紙Ｐの有無を検出するセンサーは、上流側用紙センサー２３及び下流側用紙センサー２４以外にも、搬送経路１１の途中に複数配置されている。これらのセンサーによる検出結果は、用紙詰まり等、用紙Ｐの搬送異常の発生を検出したり、搬送異常が生じた位置を特定したりする際に利用され得る。上流側用紙センサー２３及び下流側用紙センサー２４は、検出部の一例である。

【0024】

フェイスダウン排出経路１４は、湾曲する経路であり、ラインヘッド１０によって記録された用紙Ｐの記録面を下にして排出部７から排出されるように用紙Ｐを搬送する。フェイスダウン排出経路１４に入った用紙Ｐは、複数の搬送ローラー対３０により搬送され、排出部７から排出されるとともに、記録面を下にして媒体載置部５に載置される。複数の搬送ローラー対３０のそれぞれは、搬送駆動部６１によって回転駆動される駆動ローラーと、駆動ローラーに従動して回転する従動ローラーとを備え、駆動ローラー及び従動ローラーによって用紙Ｐをニップして搬送する。

【0025】

搬送経路１１に沿って配置される複数の駆動ローラーの回転は、搬送駆動部６１に備わるモーター等の駆動源によって駆動される。搬送駆動部６１は、複数の駆動源を有しており、複数の駆動ローラーを連動させて駆動したり、複数の駆動ローラーを個別に駆動したりすることができる。上述したように、ストレート経路１３に備わる上流側搬送ローラー対２１及び下流側搬送ローラー対２２の駆動ローラーは、搬送駆動部６１により個別に駆動され得る。つまり、搬送駆動部６１は、上流側搬送ローラー対２１の駆動ローラーを駆動する駆動源として、上流側ローラー駆動部６２（図８参照）を備え、さらに、下流側搬送ローラー対２２の駆動ローラーを駆動する駆動源として、下流側ローラー駆動部６３（図８参照）を備える。

【0026】

図３は、ベルト搬送部２０の概略構成を示す側面図である。また、図４～図６は、ベルト搬送部２０の姿勢について説明する図であり、図４は、第１姿勢を示す図、図５は、第２姿勢を示す図、図６は、第３姿勢を示す図である。
図３に示すように、ベルト搬送部２０は、無端状の搬送ベルト２５と、搬送ベルト２５が掛け回される上流側プーリー２６及び下流側プーリー２７と、を備えている。ベルト搬送部２０は、用紙Ｐを搬送ベルト２５のベルト外面２５ａに吸着させて＋Ｙ方向に搬送する。下流側プーリー２７は、上流側プーリー２６よりも搬送方向の下流側、即ち＋Ｙ側に配置されている。上流側プーリー２６及び下流側プーリー２７は、それぞれ±Ｘ方向に沿う軸を回転軸として回転可能である。

【0027】

搬送駆動部６１は、モーター等の駆動源を含むベルト駆動部２８（図７及び図８参照）を備えており、ベルト駆動部２８は、上流側プーリー２６を回転駆動することにより、搬送ベルト２５を周回移動させる。その際、下流側プーリー２７は、周回移動する搬送ベルト２５に従動して回転する。

【0028】

ベルト駆動部２８は、搬送ベルト２５を、＋Ｃ方向と、その反対方向である－Ｃ方向に周回移動させることが可能に構成されている。＋Ｃ方向は、用紙Ｐを＋Ｙ方向に搬送する際の周回方向である。これ以降、搬送ベルト２５のベルト外面２５ａのうち、搬送ベルト２５が＋Ｃ方向に周回するときに＋Ｙ方向に進む面のことを、搬送面とも呼ぶ。

【0029】

ベルト搬送部２０は、±Ｘ方向に沿う上流側プーリー２６の駆動軸２６ａを回動軸として、＋Ｒ方向と、その反対方向である－Ｒ方向とに回動可能に構成されている。つまり、回動軸は、ベルト搬送部２０の搬送方向における中央よりも搬送方向における上流に位置している。そして、ベルト搬送部２０は、駆動軸２６ａを回動軸として回動することにより、ラインヘッド１０の下方において搬送ベルト２５の搬送面が略水平となる第１姿勢（図４参照）と、搬送ベルト２５の搬送面が斜めに傾斜する第２姿勢（図５参照）と、搬送ベルト２５の搬送面が鉛直方向に略平行となる第３姿勢（図６参照）とに姿勢を切り替えることができる。第１姿勢は、ラインヘッド１０によって記録を行うときに設定される姿勢であり、ラインヘッド１０のノズル面に対向しつつ用紙Ｐを＋Ｙ方向に搬送可能な姿勢である。第２姿勢は、搬送異常等が生じた際に、記録途中の用紙Ｐを取り除くために設定される姿勢である。第２姿勢において、搬送ベルト２５の搬送面は、搬送方向の上流側に比べて下流側が下方に位置するように傾く。第３姿勢は、後述するメンテナンス部５０によりラインヘッド１０のメンテナンス等を行う際に設定される姿勢である。

【0030】

なお、ベルト搬送部２０が姿勢を変えることは、ベルト搬送部２０が位置を変えることと言い換えることができる。この場合、ベルト搬送部２０は、第１姿勢に対応する第１位置と、第２姿勢に対応する第２位置と、第３姿勢に対応する第３位置とに変位可能である。ここで、第１位置は、ラインヘッド１０のノズル面に対向する位置であり、ベルト搬送部２０が水平方向に沿う位置である。また、第２位置は、第１位置よりもラインヘッド１０から離間した位置であり、ベルト搬送部２０の搬送方向における下流側が鉛直方向下方に移動することによってベルト搬送部２０が傾斜する位置である。また、第３位置は、第２位置よりもラインヘッド１０から離間した位置であり、ベルト搬送部２０が鉛直方向に沿う位置である。

【0031】

本実施形態において搬送ベルト２５は、ベルト外面２５ａに用紙Ｐを静電吸着して搬送するベルトであり、ベルト搬送部２０には、搬送ベルト２５を帯電させる帯電ローラー３１と、搬送ベルト２５によって搬送される用紙Ｐの表面の電荷を除去する除電ブラシ３２とが設けられている。

【0032】

帯電ローラー３１は、除電ブラシ３２に対して搬送方向の上流側に設けられるとともに、ストレート経路１３よりも下方において上流側プーリー２６に対向する位置に設けられている。帯電ローラー３１は、ベルト外面２５ａに接触し、ベルト外面２５ａに、正の電荷を付与する。上流側プーリー２６及び下流側プーリー２７が回転して搬送ベルト２５が＋Ｃ方向に周回移動すると、帯電ローラー３１が接触した後の帯電したベルト外面２５ａが搬送面を形成する。よって、搬送ベルト２５の搬送面における用紙Ｐの吸着性が高まり、より効果的に用紙Ｐを搬送ベルト２５に吸着させることができる。

【0033】

ラインヘッド１０の上流側には、用紙Ｐに接触する除電ブラシ３２が設けられており、この除電ブラシ３２によって用紙Ｐの上面、或いはベルト外面２５ａの電荷が除去される。より詳しくは、帯電ローラー３１によって搬送ベルト２５のベルト外面２５ａに正の電荷が付与されると、ベルト外面２５ａに接する用紙Ｐには、ベルト外面２５ａと接する面に負の電荷が生じ、その反対面である記録面には、正の電荷が生じる。この記録面側の電荷は、除電ブラシ３２により除去される。このため、用紙Ｐには、搬送ベルト２５と接する側の電荷だけが残り、その結果としてベルト外面２５ａに対して用紙Ｐが吸着される。除電ブラシ３２は、用紙Ｐ及び搬送ベルト２５から電荷を除去できる材質であればどの様なものでも良く、例えば導電性ナイロンなどの樹脂材料で形成することができる。

【0034】

また、ベルト搬送部２０は、上流側プーリー２６と下流側プーリー２７との間において、搬送ベルト２５の少なくとも一部を内面側から支持するバックアッププレート２９を備えている。

【0035】

また、ベルト搬送部２０は、ベルト搬送部２０の姿勢を、第１姿勢と、第２姿勢と、第３姿勢との間で切り替える姿勢切替部４０（図４～図６参照）を備えている。姿勢切替部４０は、上流側プーリー２６の駆動軸２６ａを回動軸として、ベルト搬送部２０を±Ｒ方向に回動させることにより、ベルト搬送部２０の姿勢を切り替える。

【0036】

姿勢切替部４０は、モーター等の駆動源を含む姿勢切替駆動部４１（図７及び図８参照）と、姿勢切替駆動部４１の駆動によって動作するリンク部材４２とを備えている。リンク部材４２は、第１リンク板４３と第２リンク板４４とを備えて構成されている。

【0037】

姿勢切替駆動部４１の駆動により、リンク部材４２が、第１姿勢のベルト搬送部２０を、駆動軸２６ａを回動軸として＋Ｒ方向に所定の角度だけ回動させると、ベルト搬送部２０は、第２姿勢となる。さらに、リンク部材４２が、第２姿勢のベルト搬送部２０を、駆動軸２６ａを回動軸として＋Ｒ方向に所定の角度だけ回動させると、ベルト搬送部２０は、第３姿勢となる。なお、姿勢切替部４０は、ベルト搬送部２０の姿勢を、第１姿勢、第２姿勢、及び第３姿勢に加えて、第１姿勢と第２姿勢との間の姿勢、或いは第２姿勢と第３姿勢との間の姿勢に切り替え可能であってもよい。

【0038】

図７は、第１姿勢のベルト搬送部２０及び姿勢切替部４０を示す斜視図である。
図７に示すように、姿勢切替部４０は、ウォーム４５と、ウォームホイール４６と、軸部４７と、基体４８とを備えている。ウォーム４５は、姿勢切替駆動部４１の図示しないモーター軸に固定されている。軸部４７は、±Ｘ方向に延在する部材であり、その一端には、ウォーム４５と噛み合うウォームホイール４６が固定されている。つまり、軸部４７は、姿勢切替駆動部４１の駆動により、自らの中心軸を回転軸として回転する。軸部４７には、±Ｘ方向に離れた２か所に、第１リンク板４３の一端が固定されており、第１リンク板４３のそれぞれの他端には、第２リンク板４４の一端が回転可能に取り付けられている。また、第２リンク板４４の他端は、上流側プーリー２６及び下流側プーリー２７を回転可能に支持する基体４８に取り付けられている。

【0039】

ベルト搬送部２０が第１姿勢であるときに、姿勢切替駆動部４１の駆動によって、軸部４７が－Ｘ側から見て反時計回りに回転すると、リンク部材４２は、第１リンク板４３と第２リンク板４４とが互いに近づくように折り畳まれ、ベルト搬送部２０は、＋Ｒ方向に回動して第２姿勢となる。そして、ベルト搬送部２０が第２姿勢であるときに、姿勢切替駆動部４１の駆動によって、軸部４７が－Ｘ側から見てさらに反時計回りに回転すると、ベルト搬送部２０は、＋Ｒ方向に回動して第３姿勢となる。

【0040】

また、ベルト搬送部２０が第３姿勢であるときに、姿勢切替駆動部４１の駆動によって、軸部４７が逆回転、即ち－Ｘ側から見て時計回りに回転すると、リンク部材４２は、第１リンク板４３と第２リンク板４４とが遠ざかるように開き、ベルト搬送部２０は、－Ｒ方向に回動して第２姿勢となる。そして、ベルト搬送部２０が第２姿勢であるときに、姿勢切替駆動部４１の駆動によって、軸部４７が－Ｘ側から見てさらに時計回りに回転すると、ベルト搬送部２０は、－Ｒ方向に回動して第１姿勢となる。

【0041】

図２に戻って、プリンター１は、ラインヘッド１０のメンテナンスを行うメンテナンス部５０を備えている。メンテナンス部５０は、ノズルの目詰まりや、ノズル面への異物の付着等に起因して生じる吐出不良の予防又は解消のために、フラッシング、キャッピング、及び吸引クリーニング等のメンテナンス動作を行う。メンテナンス部５０は、キャップ５１と、廃液流路５２と、廃液流路５２の途中に設けられた吸引ポンプ５３と、移動機構５４と、廃液収容体５５とを備える。

【0042】

移動機構５４は、キャップ５１を、ラインヘッド１０のノズル面に接触可能なキャッピング位置と、キャッピング位置から退避した退避位置との間で移動させる。なお、キャップ５１が退避位置からキャッピング位置に移動する際には、ベルト搬送部２０は、第１姿勢から第３姿勢に切り替えられる。

【0043】

キャッピングとは、キャップ５１をキャッピング位置に移動させて、キャップ５１でラインヘッド１０のノズル面を覆う動作である。インクの吐出を行わないときには、キャッピングを行うことにより、ノズルの乾燥が抑制されるため、吐出不良の発生を予防することができる。

【0044】

フラッシングとは、画像の形成とは無関係にノズルからインクを強制的に吐出させることにより、吐出不良の原因となる異物、気泡、又は変質したインクを排出する動作である。フラッシングにより廃液として排出されたインクは、キャップ５１によって受容されてもよいし、別途設けられた図示しないフラッシングボックスによって受容されてもよい。

【0045】

吸引クリーニングとは、キャップ５１をキャッピング位置に配置した状態で吸引ポンプ５３を駆動することにより、ノズルに負圧を作用させ、その負圧によってノズルからインクを排出させる動作である。吸引クリーニングによってノズルから排出されたインクは、廃液として、廃液流路５２を通じて廃液収容体５５に収容される。また、フラッシングによって排出された廃液がキャップ５１で受容された場合には、キャップ５１をラインヘッド１０のノズル面から離した状態で吸引ポンプ５３を駆動することにより、キャップ５１で受容された廃液を廃液収容体５５に収容することができる。なお、プリンター１の使用開始時には、吸引クリーニングを実行することにより、ノズル内にインクが充填する。

【0046】

図８は、プリンター１の制御系の構成を示すブロック図である。
図８に示すように、プリンター１は、制御部６０を有している。制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の図示しないプロセッサーと、メモリー等の図示しない記憶装置と、各種インターフェイスとを含み、プリンター１の各種動作を制御する。制御部６０は、記憶装置に記憶されている制御プログラムに従って、ラインヘッド１０と、搬送駆動部６１と、姿勢切替駆動部４１と、メンテナンス部５０と、操作パネル６とを制御する。そして、制御部６０は、姿勢切替駆動部４１及び搬送駆動部６１を介して、上述した搬送部を構成するベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２を制御することができる。具体的には、制御部６０は、姿勢切替駆動部４１により、ベルト搬送部２０の姿勢切替部４０を制御し、搬送駆動部６１に含まれるベルト駆動部２８により、ベルト搬送部２０の搬送ベルト２５を制御する。また、制御部６０は、搬送駆動部６１に含まれる上流側ローラー駆動部６２により、上流側搬送ローラー対２１の駆動ローラーを制御し、搬送駆動部６１に含まれる下流側ローラー駆動部６３により、下流側搬送ローラー対２２の駆動ローラーを制御する。また、制御部６０には、上述した上流側用紙センサー２３及び下流側用紙センサー２４を含む複数の用紙センサーの検出結果が入力される。

【0047】

本実施形態の制御部６０は、複数の用紙センサーの検出結果等に基づいて、用紙詰まり等の搬送異常を検出することができる。搬送異常は、ストレート経路１３に限らず、給送経路１２、フェイスダウン排出経路１４、スイッチバック経路１５、或いは反転経路１６でも生じ得る。また、複数枚の用紙Ｐに連続して記録を行う場合には、複数枚の用紙Ｐが同時に搬送経路１１内に存在することがあり、いずれの用紙Ｐにも搬送異常が生じ得る。制御部６０は、上流側用紙センサー２３及び下流側用紙センサー２４を含む複数の用紙センサーの検出結果に基づいて、搬送異常となった用紙Ｐや搬送異常が生じた場所を特定することができる。

【0048】

いずれの場所で搬送異常が生じた場合でも、制御部６０は、搬送経路１１の全体で搬送を停止するとともに、ラインヘッド１０による記録を停止する。つまり、ベルト搬送部２０で搬送されている用紙Ｐ以外の用紙Ｐに搬送異常が生じた場合であっても、ベルト搬送部２０上の用紙Ｐへの記録が途中で停止してしまう。このため、いずれの場所で搬送異常が生じた場合でも、ユーザーは、ベルト搬送部２０上の用紙Ｐを除去する必要がある。なお、搬送異常が生じた場所よりも搬送方向の下流側に位置する用紙Ｐについては、搬送を継続してもよい。しかし、その場合でも、ベルト搬送部２０で搬送されている用紙Ｐよりも下流の用紙Ｐに搬送異常が生じた場合には、ベルト搬送部２０上の用紙Ｐへの記録が途中で停止してしまう。

【0049】

また、搬送異常が生じた場合には、ベルト搬送部２０上の用紙Ｐの除去を容易にするために、ベルト搬送部２０の姿勢を第２姿勢、又は第３姿勢にして、ラインヘッド１０の下方に大きな空間を形成することが望ましい。ただし、用紙Ｐの端部が、その空間に垂れ下がってしまうと、ラインヘッド１０から用紙Ｐに吐出された直後のインクが流れ落ちて、プリンター１の内部が汚損してしまう恐れがある。特に、用紙Ｐの搬送が停止した状態でインクが吐出された場合には、用紙Ｐの一部分に多量のインクが滞留することになるため、インクが流れ落ちる可能性が高まる。また、流れ落ちたインクがプリンター１内の各種部材に付着することにより、プリンター１が故障してしまう恐れもある。

【0050】

このため、本実施形態の制御部６０は、用紙Ｐの少なくとも一部がベルト搬送部２０に支持された状態で、搬送異常等により搬送が停止した場合には、搬送駆動部６１及び姿勢切替駆動部４１を制御して、用紙Ｐの端部が垂れ下がらないように、用紙Ｐを所定の姿勢で保持する。具体的には、制御部６０は、用紙Ｐが鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成するように、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２を制御する。

【0051】

図９は、搬送異常が生じた場合のプリンター１の動作を示すフローチャートである。また、図１０～図１７は、ベルト搬送部２０及び用紙Ｐの状態を示す側面図である。
プリンター１の制御部６０は、上流側用紙センサー２３及び下流側用紙センサー２４を含む複数の用紙センサーの検出結果に基づいて、用紙詰まり等の搬送異常の発生を検知すると、図９に示すフローに従って動作する。具体的には、制御部６０は、搬送経路１１上にある用紙Ｐのうち、１枚の用紙Ｐの少なくとも一部がベルト搬送部２０に支持された状態で、搬送経路１１上のいずれかの用紙Ｐに搬送異常が発生した場合に、図９に示すフローに従って動作する。なお、これ以降、ストレート経路１３における用紙Ｐの本来の搬送方向である＋Ｙ方向を順方向とも呼び、その反対の方向である－Ｙ方向を逆方向とも呼ぶ。また、ベルト搬送部２０が搬送ベルト２５を＋Ｃ方向に周回移動させることは、ベルト搬送部２０が用紙Ｐを順方向に搬送することと同義であり、ベルト搬送部２０が搬送ベルト２５を－Ｃ方向に周回移動させることは、ベルト搬送部２０が用紙Ｐを逆方向に搬送することと同義である。

【0052】

図９に示すように、まず、ステップＳ１１０では、搬送異常が発生したことを受けて、制御部６０は、搬送駆動部６１による用紙Ｐの搬送と、ラインヘッド１０による用紙Ｐへの記録を停止させる。これにより、上流側ローラー駆動部６２による上流側搬送ローラー対２１の駆動、下流側ローラー駆動部６３による下流側搬送ローラー対２２の駆動、及びベルト駆動部２８によるベルト搬送部２０の駆動が停止する。

【0053】

ステップＳ１２０では、制御部６０は、用紙Ｐの搬送が停止した状態において、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出しているか否かを判断する。例えば、図１０及び図１１に示すように、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出している場合には、用紙Ｐは、下流側搬送ローラー対２２によってニップされていることが想定される。なお、図１０は、上流側搬送ローラー対２１及び下流側搬送ローラー対２２の双方がベルト搬送部２０上の用紙Ｐをニップしている状態を示している。また、図１１は、下流側搬送ローラー対２２が用紙Ｐをニップし、上流側搬送ローラー対２１が用紙Ｐをニップしていない状態を示している。制御部６０は、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出している場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）にはステップＳ１３０に処理を移し、用紙Ｐを検出していない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）にはステップＳ１４０に処理を移す。

【0054】

下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出していてステップＳ１３０に処理が移行した場合には、制御部６０は、搬送駆動部６１を制御して、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２により、ベルト搬送部２０上の用紙Ｐを、逆方向である－Ｙ方向に搬送させる。そして、制御部６０は、用紙Ｐの＋Ｙ側の端部が下流側用紙センサー２４の直下を通り過ぎる直前、即ち下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出できなくなる直前に逆方向への搬送を停止する。つまり、制御部６０は、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出できる範囲で、用紙Ｐを逆方向に搬送させる。これにより、用紙Ｐは、図１２に示すように、＋Ｙ側の端部の近傍が下流側搬送ローラー対２２によってニップされた状態となる。

【0055】

なお、制御部６０は、用紙Ｐの給送を開始したタイミングや、用紙Ｐが上流側用紙センサー２３を通過したタイミング等に基づいて、用紙Ｐの位置を把握可能である。このため、制御部６０は、下流側用紙センサー２４の検出結果を利用することなく、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出できなくなる直前の位置で逆方向への搬送を停止させることができる。ただし、制御部６０は、下流側用紙センサー２４の検出結果に基づいて逆方向への搬送を停止させてもよい。この場合、逆方向に搬送される用紙Ｐの＋Ｙ側の端部が、下流側用紙センサー２４の直下を通り過ぎて、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出できなくなった後、下流側用紙センサー２４で検出されるように、用紙Ｐを順方向に所定量だけ搬送させる必要がある。

【0056】

一方、搬送異常が生じて用紙Ｐの搬送が停止した状態において、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出しておらず、ステップＳ１４０に処理が移行した場合には、制御部６０は、搬送異常が生じた位置がストレート経路１３であるか否かを判断する。下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出していない状況としては、例えば、図１３に示すように、用紙Ｐの＋Ｙ側の端部が下流側搬送ローラー対２２に達していない場合の他に、図１４に示すように、下流側搬送ローラー対２２で用紙詰まりが生じている場合等が考えられる。このため、制御部６０は、用紙Ｐの＋Ｙ側の端部が下流側用紙センサー２４を通過しているべきタイミングであるにも拘らず、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出していない場合には、ストレート経路１３で用紙詰まり等の搬送異常が生じていると判断する。制御部６０は、ストレート経路１３以外で搬送異常が生じた場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）にはステップＳ１５０に処理を移し、ストレート経路１３で搬送異常が生じた場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）にはステップＳ２００に処理を移す。

【0057】

搬送異常が生じた位置がストレート経路１３以外であってステップＳ１５０に処理が移行した場合には、制御部６０は、搬送駆動部６１を制御して、用紙Ｐを順方向である＋Ｙ方向に搬送させる。そして、制御部６０は、用紙Ｐの＋Ｙ側の端部が下流側用紙センサー２４の直下を通り過ぎた直後、即ち下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出可能となった直後に順方向への搬送を停止する。つまり、制御部６０は、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出できるまで、用紙Ｐを順方向に搬送させる。これにより、用紙Ｐは、上述した図１２に示す状態と同じ状態、即ち＋Ｙ側の端部の近傍が下流側搬送ローラー対２２によってニップされた状態となる。この後、制御部６０は、ステップＳ１６０に処理を移す。

【0058】

なお、図１４に示すように、ストレート経路１３で搬送異常が生じている状況で、順方向に用紙Ｐを搬送してしまうと、用紙Ｐがラインヘッド１０のノズル面に接触してしまう恐れがある。このため、ストレート経路１３で搬送異常が生じた場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１５０の動作、及び後述するステップＳ１６０～Ｓ１９０の動作を行うことなくステップＳ２００に処理を移す。

【0059】

ステップＳ１３０又はステップＳ１５０を経て、用紙Ｐの＋Ｙ側の端部の近傍が下流側搬送ローラー対２２によってニップされた状態となった後、ステップＳ１６０では、制御部６０は、ベルト搬送部２０の姿勢を第１姿勢から第２姿勢にするために、姿勢切替駆動部４１を制御して、ベルト搬送部２０の＋Ｒ方向への回動を開始させる。

【0060】

また、ステップＳ１７０では、制御部６０は、ベルト駆動部２８を制御して、ベルト搬送部２０の搬送ベルト２５を＋Ｃ方向に周回移動させ、用紙Ｐを順方向に搬送させる。

【0061】

また、ステップＳ１８０では、制御部６０は、上流側ローラー駆動部６２を制御して、上流側搬送ローラー対２１により、用紙Ｐを順方向に搬送させる。ベルト搬送部２０及び上流側搬送ローラー対２１が用紙Ｐを順方向に搬送させる間、下流側搬送ローラー対２２の回転は停止したままである。

【0062】

ここで、ステップＳ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１８０の厳密な開始順序は問わないが、これらは、ほぼ同時に並行して実施されることが好ましい。つまり、ベルト搬送部２０が＋Ｒ方向へ回動しつつ、上流側搬送ローラー対２１及びベルト搬送部２０が用紙Ｐを順方向に搬送することが好ましい。また、これらのステップは、ステップＳ１３０又はステップＳ１５０と同時に実施されてもよい。

【0063】

これは、ベルト搬送部２０の＋Ｒ方向への回動よりも、上流側搬送ローラー対２１及びベルト搬送部２０による搬送が大きく先行してしまうと、用紙Ｐが波打ってラインヘッド１０のノズル面に接触してしまう恐れがあるためである。また、上流側搬送ローラー対２１及びベルト搬送部２０による搬送よりも、ベルト搬送部２０の＋Ｒ方向への回動が大きく先行してしまうと、用紙Ｐの吸着が外れてしまい、用紙Ｐを適切に搬送できなくなる恐れがあるためである。

【0064】

図１５に示すように、ベルト搬送部２０を＋Ｒ方向へ回動しつつ、ベルト搬送部２０及び上流側搬送ローラー対２１で用紙Ｐを順方向に搬送すると、用紙Ｐは、徐々に鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成し始める。そして、図１６に示すように、ベルト搬送部２０の姿勢が第２姿勢となり、さらに、用紙Ｐの－Ｙ側の端部が上流側搬送ローラー対２１を通過してベルト搬送部２０上に達すると、用紙Ｐは、大きく湾曲した形状となる。

【0065】

ステップＳ１９０では、制御部６０は、姿勢切替駆動部４１及び搬送駆動部６１を制御して、ベルト搬送部２０の回動と、上流側搬送ローラー対２１及びベルト搬送部２０による搬送とを停止する。具体的には、制御部６０は、ベルト搬送部２０の姿勢が第２姿勢となった場合に、姿勢切替駆動部４１を制御して、ベルト搬送部２０の回動を停止する。また、制御部６０は、用紙Ｐの－Ｙ側の端部が上流側搬送ローラー対２１を通過してベルト搬送部２０上に達した場合に、搬送駆動部６１を制御して、上流側搬送ローラー対２１及びベルト搬送部２０による搬送を停止する。このとき、用紙Ｐは、搬送方向における下流側の端部が下流側搬送ローラー対２２に支持され、搬送方向における上流側の端部が第２姿勢のベルト搬送部２０に支持されることにより、鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成する。このように、本実施形態において、制御部６０は、搬送異常等によって用紙Ｐの搬送が停止した場合に、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出した状態で用紙Ｐが湾曲を形成するように、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２を制御する。

【0066】

ステップＳ１４０又はステップＳ１９０を経てステップＳ２００に処理が移行すると、制御部６０は、操作パネル６にメッセージを表示することにより、搬送異常が発生したことと、ストレート経路１３に残留する用紙Ｐを除去するための準備が整ったこととをユーザーに報知し、処理を終了する。ユーザーは、このメッセージが表示されると、装置本体２の前面カバー８を開放して、用紙Ｐを除去する。このとき、制御部６０は、ストレート経路１３で搬送異常が生じた場合を除き、下流側用紙センサー２４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの除去が済んだか否かを検知することができる。

【0067】

なお、搬送異常が発生したことと、用紙Ｐを除去するための準備が整ったこととを異なるタイミングで報知してもよい。また、制御部６０の制御によって前面カバー８の開閉を制限するロック機構をプリンター１に設けてもよい。この場合、制御部６０は、用紙Ｐが湾曲を形成するまでは前面カバー８を開放不能にするとともに、用紙Ｐが湾曲を形成した後にロックを解除して、前面カバー８を開放可能としてもよい。

【0068】

また、上記実施形態では、ストレート経路１３で搬送異常が生じた場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）には、下流側搬送ローラー対２２が用紙Ｐを支持することができず、用紙Ｐに湾曲を形成することができないため、ステップＳ１６０～Ｓ１９０の動作を省略している。しかしながら、図１４に示すように、ストレート経路１３で用紙詰まり等の搬送異常が生じた場合には、用紙Ｐの下流側の部位に幅方向に沿って１つ以上の折り目が形成されていることが想定される。この場合、用紙Ｐをある程度傾けても、用紙Ｐに吐出された直後のインクは、用紙Ｐの折れ曲がった部位にせき止められるため、下方に流れ落ちにくい。このため、図１７に示すように、ストレート経路１３で搬送異常が生じた場合には、ベルト搬送部２０を＋Ｒ方向に所定量だけ回動させるようにしてもよい。これにより、ベルト搬送部２０を回動させない場合に比べて、ラインヘッド１０の下方の空間が広がるため、用紙Ｐの除去が容易になる。この場合のベルト搬送部２０の姿勢は、第２姿勢と同じであってもよいし、第２姿勢よりも傾斜が緩やかな姿勢であってもよい。

【0069】

以上説明したように、本実施形態のプリンター１によれば、以下の効果を得ることができる。

【0070】

本実施形態のプリンター１において、制御部６０は、用紙Ｐの少なくとも一部がベルト搬送部２０に支持された状態で搬送が停止した場合に、ベルト搬送部２０を第２姿勢にすることにより、ベルト搬送部２０をラインヘッド１０から離間させるとともに、用紙Ｐが鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成するように、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２を制御する。

【0071】

この構成によれば、用紙Ｐが下方に凸となる湾曲を形成するため、用紙Ｐに吐出されたインクを湾曲部に留めることが可能となる。つまり、用紙Ｐに吐出されたインクが用紙Ｐから流れ落ちて、プリンター１の内部を汚損してしまうことを抑制できる。

【0072】

また、本実施形態のプリンター１において、ベルト搬送部２０は、ベルト搬送部２０の搬送方向における中央よりも上流に位置する駆動軸２６ａを回動軸にして回動することによって第１姿勢から第２姿勢へと切り替わる。つまり、ベルト搬送部２０の搬送面は、搬送方向における下流側が鉛直方向下方に移動することによって傾斜する。そして、用紙Ｐは、下流側搬送ローラー対２２及び第２姿勢のベルト搬送部２０によって支持されることにより、湾曲を形成する。

【0073】

この構成によれば、ベルト搬送部２０の回動軸が上流側にある場合に、傾斜するベルト搬送部２０と下流側搬送ローラー対２２によって用紙Ｐを支持することで、容易に下に凸の湾曲を形成できる。また、この状態では、インクが吐出されていない可能性が高い用紙Ｐの上流側端部が上流側搬送ローラー対２１を過ぎてベルト搬送部２０上に位置しているため、用紙Ｐを除去する際には、この端部を持つことにより、手が汚れてしまうことを抑制できる。

【0074】

また、本実施形態のプリンター１は、下流側搬送ローラー対２２よりも搬送方向の下流において用紙Ｐを検出する下流側用紙センサー２４をさらに備え、制御部６０は、搬送が停止した場合に、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出した状態で用紙Ｐが湾曲を形成するように、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２を制御する。

【0075】

この構成によれば、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出した状態で湾曲を形成することで、下流側搬送ローラー対２２とベルト搬送部２０とで用紙Ｐを支持した状態とすることができる。また、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出した状態にしておくことで、用紙Ｐが除去されたことを検知することができる。

【0076】

また、本実施形態のプリンター１において、制御部６０は、搬送が停止したときに下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出していない場合には、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出できるまで、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２に用紙Ｐを搬送方向へ搬送させる。

【0077】

この構成によれば、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出していない場合に、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出できるまで用紙Ｐを搬送方向に搬送することで、下流側搬送ローラー対２２で用紙Ｐを支持した状態とすることができる。

【0078】

また、本実施形態のプリンター１において、制御部６０は、搬送が停止したときに下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出している場合には、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出できる範囲で、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２に用紙Ｐを搬送方向と反対の方向へ搬送させる。

【0079】

この構成によれば、下流側搬送ローラー対２２が用紙Ｐの下流側端部を支持することになるため、短い用紙Ｐであっても湾曲を形成することができる。

【0080】

また、本実施形態のプリンター１において、ベルト搬送部２０は、用紙Ｐを吸着して搬送する搬送ベルト２５を備え、制御部６０は、湾曲を形成する際に搬送ベルト２５を制御する。

【0081】

この構成によれば、搬送ベルト２５を制御することで、より容易に湾曲を形成することができる。

【0082】

また、本実施形態のプリンター１において、制御部６０は、用紙Ｐが湾曲を形成した後に、異常の発生を報知する。

【0083】

この構成によれば、用紙Ｐが湾曲を形成した後に報知を行うことで、ユーザーは、用紙Ｐの除去が可能になったことを知ることができる。

【0084】

また、本実施形態のプリンター１において、ベルト搬送部２０は、第２姿勢よりもラインヘッド１０から離間した第３姿勢に切り替え可能である。

【0085】

この構成によれば、ベルト搬送部２０をラインヘッド１０から大きく離間させることで、ラインヘッド１０のメンテナンス等を行う際に、ベルト搬送部２０が邪魔になることを抑制できる。

【0086】

また、本実施形態のプリンター１の制御方法は、用紙Ｐの少なくとも一部がベルト搬送部２０に支持された状態で搬送が停止したときに下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出していない場合には、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出できるまで、用紙Ｐを搬送方向へ搬送させる。一方、用紙Ｐの少なくとも一部がベルト搬送部２０に支持された状態で搬送が停止したときに下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出している場合には、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出できる範囲で、用紙Ｐを搬送方向と反対の方向へ搬送させる。そして、ベルト搬送部２０を、ベルト搬送部２０の搬送方向における中央よりも搬送方向における上流に位置する回動軸を中心に回動させることによってラインヘッド１０から離間させ、用紙Ｐが、下流側搬送ローラー対２２及びベルト搬送部２０によって支持されることによって鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成するように、上流側搬送ローラー対２１及び下流側搬送ローラー対２２を制御する。

【0087】

この制御方法によれば、用紙Ｐが下方に凸となる湾曲を形成するため、用紙Ｐに吐出されたインクを湾曲部に留めることが可能となる。つまり、用紙Ｐに吐出されたインクが用紙Ｐから流れ落ちて、プリンター１の内部を汚損してしまうことを抑制できる。

【0088】

２．第２実施形態
以下、第２実施形態のプリンター１について、図面を参照して説明する。
図１８は、第２実施形態に係るベルト搬送部２０の概略構成を示す側面図である。
図１８に示すように、本実施形態のベルト搬送部２０は、下流側プーリー２７がベルト駆動部２８により回転駆動される点で第１実施形態と異なっている。さらに、本実施形態のベルト搬送部２０は、第１実施形態と異なり、下流側プーリー２７の駆動軸２７ａを回動軸として、＋Ｓ方向と、その反対方向である－Ｓ方向とに回動可能に構成されている。つまり、本実施形態の回動軸は、ベルト搬送部２０の搬送方向における中央よりも搬送方向における下流に位置している。そして、ベルト搬送部２０は、第１実施形態と同様、ラインヘッド１０の下方において搬送ベルト２５の搬送面が略水平となる第１姿勢（図２０参照）と、搬送ベルト２５の搬送面が斜めに傾斜する第２姿勢（図２６参照）と、搬送ベルト２５の搬送面が鉛直方向に略平行となる第３姿勢（図示省略）とに姿勢を切り替えることができる。第１姿勢は、ラインヘッド１０によって記録を行うときに設定される姿勢であり、用紙Ｐを＋Ｙ方向に搬送可能な姿勢である。第２姿勢は、搬送異常等が生じた際に、記録途中の用紙Ｐを取り除くために設定される姿勢である。第２姿勢において、搬送ベルト２５の搬送面は、搬送方向の下流側に比べて上流側が下方に位置するように傾く。第３姿勢は、メンテナンス部５０によりラインヘッド１０のメンテナンス等を行う際に設定される姿勢である。

【0089】

第１実施形態と同様、ベルト搬送部２０が姿勢を変えることは、ベルト搬送部２０が位置を変えることと言い換えることができる。つまり、ベルト搬送部２０は、第１姿勢に対応する第１位置と、第２姿勢に対応する第２位置と、第３姿勢に対応する第３位置とに変位可能である。ここで、第１位置は、ラインヘッド１０のノズル面に対向する位置であり、ベルト搬送部２０が水平方向に沿う位置である。また、第２位置は、第１位置よりもラインヘッド１０から離間した位置であり、ベルト搬送部２０の搬送方向における上流側が鉛直方向下方に移動することによってベルト搬送部２０が傾斜する位置である。また、第３位置は、第２位置よりもラインヘッド１０から離間した位置であり、ベルト搬送部２０が鉛直方向に沿う位置である。

【0090】

図１９は、第２実施形態において、搬送異常が生じた場合のプリンター１の動作を示すフローチャートである。また、図２０～図２７は、ベルト搬送部２０及び用紙Ｐの状態を示す側面図である。
プリンター１の制御部６０は、上流側用紙センサー２３及び下流側用紙センサー２４を含む複数の用紙センサーの検出結果に基づいて、用紙詰まり等の搬送異常の発生を検知すると、図１９に示すフローに従って動作する。

【0091】

図１９に示すように、まず、ステップＳ３１０では、搬送異常が発生したことを受けて、制御部６０は、搬送駆動部６１による用紙Ｐの搬送と、ラインヘッド１０による用紙Ｐへの記録を停止させる。これにより、上流側ローラー駆動部６２による上流側搬送ローラー対２１の駆動、下流側ローラー駆動部６３による下流側搬送ローラー対２２の駆動、及びベルト駆動部２８によるベルト搬送部２０の駆動が停止する。

【0092】

ステップＳ３２０では、制御部６０は、用紙Ｐの搬送が停止した状態において、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出しているか否かを判断する。例えば、図２０及び図２１に示すように、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出している場合には、用紙Ｐは、上流側搬送ローラー対２１によってニップされていることが想定される。なお、図２０は、上流側搬送ローラー対２１及び下流側搬送ローラー対２２の双方がベルト搬送部２０上の用紙Ｐをニップしている状態を示している。また、図２１は、上流側搬送ローラー対２１が用紙Ｐをニップし、下流側搬送ローラー対２２が用紙Ｐをニップしていない状態を示している。制御部６０は、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出している場合（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）にはステップＳ３４０に処理を移す。一方、図２２に示すように、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出していない場合（ステップＳ３２０：ＮＯ）には、制御部６０は、ステップＳ３３０に処理を移す。

【0093】

上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出しておらず、ステップＳ３３０に処理が移行した場合には、制御部６０は、搬送駆動部６１を制御して、用紙Ｐを逆方向である－Ｙ方向に搬送させる。そして、制御部６０は、用紙Ｐの－Ｙ側の端部が上流側用紙センサー２３の直下を通り過ぎた直後、即ち上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出可能となった直後に逆方向への搬送を停止する。つまり、制御部６０は、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出できるまで、用紙Ｐを逆方向に搬送させる。これにより、用紙Ｐは、図２３に示すように、－Ｙ側の端部の近傍が上流側搬送ローラー対２１によってニップされた状態となる。この後、制御部６０は、ステップＳ３６０に処理を移す。

【0094】

一方、搬送異常が生じて用紙Ｐの搬送が停止した状態において、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出していてステップＳ３４０に処理が移行した場合には、制御部６０は、搬送異常が生じた位置がストレート経路１３であるか否かを判断する。上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出している状況としては、図２０及び図２１に示す場合の他に、例えば、図２４に示すように、下流側搬送ローラー対２２で用紙詰まりが生じている場合等が考えられる。このため、制御部６０は、用紙Ｐの＋Ｙ側の端部が下流側用紙センサー２４を通過しているべきタイミングであるにも拘らず、下流側用紙センサー２４が用紙Ｐを検出していない場合には、ストレート経路１３で用紙詰まり等の搬送異常が生じていると判断する。制御部６０は、ストレート経路１３以外で搬送異常が生じた場合（ステップＳ３４０：ＮＯ）にはステップＳ３５０に処理を移し、ストレート経路１３で搬送異常が生じた場合（ステップＳ３４０：ＹＥＳ）にはステップＳ４１０に処理を移す。

【0095】

搬送異常が生じた位置がストレート経路１３以外であってステップＳ３５０に処理が移行した場合には、制御部６０は、搬送駆動部６１を制御して、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２により、ベルト搬送部２０上の用紙Ｐを、順方向である＋Ｙ方向に搬送させる。そして、制御部６０は、用紙Ｐの－Ｙ側の端部が上流側用紙センサー２３の直下を通り過ぎる直前、即ち上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出できなくなる直前に順方向への搬送を停止する。つまり、制御部６０は、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出できる範囲で、用紙Ｐを順方向に搬送させる。これにより、用紙Ｐは、上述した図２３に示す状態と同じ状態、即ち－Ｙ側の端部の近傍が上流側搬送ローラー対２１によってニップされた状態となる。

【0096】

ステップＳ３３０又はステップＳ３５０を経て、用紙Ｐの－Ｙ側の端部の近傍が上流側搬送ローラー対２１によってニップされた状態となった後、ステップＳ３６０では、制御部６０は、ベルト搬送部２０の姿勢を第１姿勢から第２姿勢にするために、姿勢切替駆動部４１を制御して、ベルト搬送部２０の＋Ｓ方向への回動を開始させる。

【0097】

また、ステップＳ３７０では、制御部６０は、ベルト駆動部２８を制御して、ベルト搬送部２０の搬送ベルト２５を－Ｃ方向に周回移動させ、用紙Ｐを逆方向に搬送させる。

【0098】

また、ステップＳ３８０では、制御部６０は、下流側ローラー駆動部６３を制御して、下流側搬送ローラー対２２により、用紙Ｐを逆方向に搬送させる。ベルト搬送部２０及び下流側搬送ローラー対２２が用紙Ｐを逆方向に搬送させる間、上流側搬送ローラー対２１の回転は停止したままでである。

【0099】

ここで、ステップＳ３６０，Ｓ３７０，Ｓ３８０の厳密な開始順序は問わないが、これらは、ほぼ同時に並行して実施されることが好ましい。つまり、ベルト搬送部２０が＋Ｓ方向へ回動しつつ、下流側搬送ローラー対２２及びベルト搬送部２０が用紙Ｐを逆方向に搬送することが好ましい。

【0100】

図２５に示すように、ベルト搬送部２０を＋Ｓ方向へ回動しつつ、ベルト搬送部２０及び下流側搬送ローラー対２２で用紙Ｐを逆方向に搬送すると、用紙Ｐは、徐々に鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成し始める。そして、図２６に示すように、ベルト搬送部２０の姿勢が第２姿勢となり、さらに、用紙Ｐの＋Ｙ側の端部が下流側搬送ローラー対２２を通過してベルト搬送部２０上に達すると、用紙Ｐは、大きく湾曲した形状となる。

【0101】

ステップＳ３９０では、制御部６０は、姿勢切替駆動部４１及び搬送駆動部６１を制御して、ベルト搬送部２０の回動と、下流側搬送ローラー対２２及びベルト搬送部２０による搬送とを停止する。具体的には、制御部６０は、ベルト搬送部２０の姿勢が第２姿勢となった場合に、姿勢切替駆動部４１を制御して、ベルト搬送部２０の回動を停止する。また、制御部６０は、用紙Ｐの＋Ｙ側の端部が下流側搬送ローラー対２２を通過してベルト搬送部２０上に達した場合に、搬送駆動部６１を制御して、下流側搬送ローラー対２２及びベルト搬送部２０による搬送を停止する。このとき、用紙Ｐは、搬送方向における上流側の端部が上流側搬送ローラー対２１に支持され、搬送方向における下流側の端部が第２姿勢のベルト搬送部２０に支持されることにより、鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成する。このように、本実施形態において、制御部６０は、搬送異常等によって用紙Ｐの搬送が停止した場合に、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出した状態で用紙Ｐが湾曲を形成するように、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２を制御する。

【0102】

ステップＳ４００では、制御部６０は、搬送異常が発生したことと、ストレート経路１３に残留する用紙Ｐを除去するための準備が整ったこととを報知するメッセージを操作パネル６に表示し、処理を終了する。

【0103】

また、ステップＳ３４０において、搬送異常が生じた位置がストレート経路１３であってステップＳ４１０に処理が移行した場合には、制御部６０は、ステップＳ３６０と同様、ベルト搬送部２０の姿勢を第１姿勢から第２姿勢にするために、姿勢切替駆動部４１を制御して、ベルト搬送部２０の＋Ｓ方向への回動を開始する。

【0104】

また、ステップＳ４２０では、制御部６０は、ステップＳ３７０と同様、ベルト駆動部２８を制御して、ベルト搬送部２０の搬送ベルト２５を－Ｃ方向に周回移動させ、用紙Ｐを逆方向に搬送させる。ただし、ステップＳ３４０において、搬送異常が生じた位置がストレート経路１３であってステップＳ４１０に処理が移行した場合には、用紙Ｐの搬送方向における下流側の端部は、下流側搬送ローラー対２２に支持されておらず、既にベルト搬送部２０によって支持されている。このため、制御部６０は、ステップＳ４２０におけるベルト搬送部２０による逆方向への搬送を実行しないようにしてもよい。

【0105】

そして、ステップＳ４３０では、制御部６０は、ステップＳ３８０とは異なり、上流側ローラー駆動部６２を制御して、上流側搬送ローラー対２１により、用紙Ｐを順方向に搬送させる。その後、制御部６０は、ステップＳ３９０に処理を移す。

【0106】

ここで、ステップＳ４１０，Ｓ４２０，Ｓ４３０の厳密な開始順序は問わないが、これらは、ほぼ同時に並行して実施されることが好ましい。つまり、図２７に示すように、ベルト搬送部２０の＋Ｓ方向への回動と、ベルト搬送部２０による用紙Ｐの逆方向への搬送と、上流側搬送ローラー対２１による用紙Ｐの順方向への搬送とが並行して実施されることが好ましい。この場合、ステップＳ３９０において、制御部６０は、ベルト搬送部２０の姿勢が第２姿勢となった場合に、姿勢切替駆動部４１を制御して、ベルト搬送部２０の回動を停止する。また、制御部６０は、用紙Ｐの－Ｙ側の端部が上流側用紙センサー２３の直下を通り過ぎる直前、即ち上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出できなくなる直前に搬送駆動部６１を制御して、上流側搬送ローラー対２１による順方向への搬送を停止する。また、制御部６０は、ベルト搬送部２０が用紙Ｐの下流側を支持できる位置で、ベルト搬送部２０による用紙Ｐの逆方向への搬送を停止する。これにより、用紙Ｐは、鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成する。

【0107】

以上説明したように、本実施形態のプリンター１によれば、以下の効果を得ることができる。

【0108】

本実施形態のプリンター１において、ベルト搬送部２０は、ベルト搬送部２０の搬送方向における中央よりも下流に位置する駆動軸２７ａを回動軸にして回動することによって第１姿勢から第２姿勢へと切り替わる。つまり、ベルト搬送部２０の搬送面は、搬送方向における上流側が鉛直方向下方に移動することによって傾斜する。そして、用紙Ｐは、上流側搬送ローラー対２１及び第２姿勢のベルト搬送部２０によって支持されることにより、湾曲を形成する。

【0109】

この構成によれば、ベルト搬送部２０の回動軸が下流側にある場合に、傾斜するベルト搬送部２０と上流側搬送ローラー対２１によって用紙Ｐを支持することで、容易に下に凸の湾曲を形成できる。また、この構成によれば、ベルト搬送部２０上の用紙Ｐに搬送異常が生じて、この用紙Ｐが下流側搬送ローラー対２２を通過できない状況であっても、用紙Ｐに湾曲を形成させることができる。

【0110】

また、本実施形態のプリンター１は、上流側搬送ローラー対２１よりも搬送方向の上流において用紙Ｐを検出する上流側用紙センサー２３をさらに備え、制御部６０は、搬送が停止した場合に、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出した状態で用紙Ｐが湾曲を形成するように、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２を制御する。

【0111】

この構成によれば、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出した状態で湾曲を形成することで、上流側搬送ローラー対２１とベルト搬送部２０とで用紙Ｐを支持した状態とすることができる。また、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出した状態にしておくことで、用紙Ｐが除去されたことを検知することができる。

【0112】

また、本実施形態のプリンター１において、制御部６０は、搬送が停止したときに上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出していない場合には、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出できるまで、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２に用紙Ｐを搬送方向と反対の方向へ搬送させる。

【0113】

この構成によれば、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出していない場合に、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出できるまで用紙Ｐを搬送方向と反対の方向に搬送することで、上流側搬送ローラー対２１で用紙Ｐを支持した状態とすることができる。

【0114】

また、本実施形態のプリンター１において、制御部６０は、搬送が停止したときに上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出している場合には、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出できる範囲で、ベルト搬送部２０、上流側搬送ローラー対２１、及び下流側搬送ローラー対２２に用紙Ｐを搬送方向へ搬送させる。

【0115】

この構成によれば、上流側搬送ローラー対２１が用紙Ｐの上流側端部を支持することになるため、短い用紙Ｐであっても湾曲を形成することができる。

【0116】

また、本実施形態のプリンター１の制御方法は、用紙Ｐの少なくとも一部がベルト搬送部２０に支持された状態で搬送が停止したときに上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出していない場合には、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出できるまで、用紙Ｐを搬送方向と反対の方向へ搬送させる。一方、用紙Ｐの少なくとも一部がベルト搬送部２０に支持された状態で搬送が停止したときに上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出している場合には、上流側用紙センサー２３が用紙Ｐを検出できる範囲で、用紙Ｐを搬送方向へ搬送させる。そして、ベルト搬送部２０を、ベルト搬送部２０の搬送方向における中央よりも搬送方向における下流に位置する回動軸を中心に回動させることによってラインヘッド１０から離間させ、用紙Ｐが、上流側搬送ローラー対２１及びベルト搬送部２０によって支持されることによって鉛直方向下方に凸となる湾曲を形成するように、上流側搬送ローラー対２１及び下流側搬送ローラー対２２を制御する。

【0117】

この制御方法によれば、用紙Ｐが下方に凸となる湾曲を形成するため、用紙Ｐに吐出されたインクを湾曲部に留めることが可能となる。つまり、用紙Ｐに吐出されたインクが用紙Ｐから流れ落ちて、プリンター１の内部を汚損してしまうことを抑制できる。

【0118】

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。

【0119】

上記実施形態において、搬送異常等によって用紙Ｐの搬送が停止した場合であっても、ベルト搬送部２０上の用紙Ｐに吐出されたインクの量が少量の場合等、吐出されたインクが流れ落ちる可能性が小さい場合には、用紙Ｐに湾曲を形成させなくてもよい。つまり、制御部６０は、吐出されたインク量等に基づいて、用紙Ｐが湾曲を形成するように制御する第１モードと、用紙Ｐが湾曲を形成するように制御しない第２モードとを選択可能であってもよい。吐出されたインク量は、例えば、印刷データに基づいて推定可能である。また、ベルト搬送部２０上の用紙Ｐに対してインクの吐出を開始してから、インクの吐出を停止するまでの時間に基づいて、インク量を推定してもよい。また、ベルト搬送部２０上の用紙Ｐよりも搬送方向における上流に位置する用紙Ｐの搬送異常により搬送が停止した場合、ベルト搬送部２０の姿勢を切り替えることなく、ベルト搬送部２０上の用紙Ｐを下流に搬送して、排出部７等から排出させてもよい。このような構成にすることで、不必要に湾曲が形成されることが抑制されるため、用紙Ｐの除去を迅速に行うことが可能になる。

【0120】

上記実施形態では、ラインヘッド１０に対向する位置で用紙Ｐを支持する支持部として、搬送ベルト２５によって用紙Ｐを搬送可能なベルト搬送部２０を用いているが、支持部は、用紙Ｐを搬送する機能を有さない部材であってもよい。

【0121】

上記第１実施形態では、ベルト搬送部２０を回動させる際の回動軸を、上流側プーリー２６の駆動軸２６ａとしているが、駆動軸２６ａとは異なる軸を回動軸としてもよい。ただし、第１実施形態における回動軸は、ベルト搬送部２０の搬送方向における中央よりも搬送方向における上流に位置していることが望ましい。

【0122】

同様に、上記第２実施形態では、ベルト搬送部２０を回動させる際の回動軸を、下流側プーリー２７の駆動軸２７ａとしているが、駆動軸２７ａとは異なる軸を回動軸としてもよい。ただし、第２実施形態における回動軸は、ベルト搬送部２０の搬送方向における中央よりも搬送方向における下流に位置していることが望ましい。

【0123】

上記第１実施形態において、プリンター１は、上流側用紙センサー２３を備えていなくてもよい。また、上記第２実施形態において、プリンター１は、下流側用紙センサー２４を備えていなくてもよい。

【0124】

上記第１実施形態では、制御部６０は、ステップＳ１１０で用紙Ｐの搬送を停止した状態で、ステップＳ１２０及びステップＳ１４０を実行しているが、ステップＳ１１０で搬送を停止することなく、後続のステップＳ１３０又はステップＳ１５０を実行するまで搬送を継続させてもよい。ここで、ステップＳ１５０の動作は、本来の搬送方向である順方向への用紙Ｐの搬送であるため、ステップＳ１５０に処理が移行した場合には、制御部６０は、順方向への搬送を継続させればよい。同様に、上記第２実施形態では、制御部６０は、ステップＳ３１０で用紙Ｐの搬送を停止した状態で、ステップＳ３２０及びステップＳ３４０を実行しているが、ステップＳ３１０で搬送を停止することなく、後続のステップＳ３３０、ステップＳ３５０、又はステップＳ４２０を実行するまで搬送を継続させてもよい。ここで、ステップＳ３５０の動作は、本来の搬送方向である順方向への用紙Ｐの搬送であるため、ステップＳ３５０に処理が移行した場合には、制御部６０は、順方向への搬送を継続させればよい。

【0125】

上記実施形態において、上流側用紙センサー２３及び下流側用紙センサー２４は、接触式のセンサー等、光学式以外のセンサーによって用紙Ｐを検出する構成であってもよい。また、上流側用紙センサー２３及び下流側用紙センサー２４が光学式のセンサーによって構成される場合、これらは、透過型のセンサーであってもよいし、反射型のセンサーであってもよい。

【0126】

上記実施形態では、ベルト搬送部２０は、用紙Ｐを静電吸着により搬送ベルト２５に吸着させているが、この態様に限定されない。例えば、空気の吸引により用紙Ｐを吸着させる態様であってもよい。

【0127】

上記実施形態では、制御部６０は、上流側用紙センサー２３及び下流側用紙センサー２４等、複数の用紙センサーの検出結果に基づいて、用紙詰まり等の搬送異常を検出しているが、この構成に限定されない。例えば、制御部６０は、搬送駆動部６１における負荷の上昇等に基づいて搬送異常を検出してもよい。

【0128】

上記実施形態では、制御部６０は、操作パネル６にメッセージを表示することにより、搬送異常が発生したことと、用紙Ｐを除去するための準備が整ったこととをユーザーに報知しているが、この態様に限定されない。例えば、発光ダイオードの点灯や点滅によって報知してもよいし、音声によって報知する態様であってもよい。

【0129】

上記実施形態において、ラインヘッド１０が吐出する液体はインクに限定されない。例えば、ラインヘッド１０は、各種ディスプレイの製造に用いられる電極材又は色材等の材料が、分散又は溶解した状態で含有されている液状体を吐出してもよい。つまり、液体吐出装置は、プリンター１に限定されず、各種ディスプレイ等を製造する製造装置であってもよい。

【0130】

上記実施形態では、媒体として用紙Ｐが用いられているが、媒体の材質については特に限定されず、布や織物等のテキスタイル、塩化ビニル樹脂等、湾曲を形成可能な種々の材質、言い換えれば、可撓性を有する種々の材質が採用され得る。

【符号の説明】

【0131】

１…プリンター、２…装置本体、３…スキャナーユニット、４…用紙収容カセット、５…媒体載置部、６…操作パネル、７…排出部、８…前面カバー、１０…ラインヘッド、１１…搬送経路、１２…給送経路、１３…ストレート経路、１４…フェイスダウン排出経路、１５…スイッチバック経路、１６…反転経路、１７…給送ローラー、１８…分離ローラー対、１８ａ…駆動ローラー、１８ｂ…従動ローラー、２０…ベルト搬送部、２１…上流側搬送ローラー対、２２…下流側搬送ローラー対、２３…上流側用紙センサー、２４…下流側用紙センサー、２５…搬送ベルト、２５ａ…ベルト外面、２６…上流側プーリー、２６ａ…駆動軸、２７…下流側プーリー、２７ａ…駆動軸、２８…ベルト駆動部、２９…バックアッププレート、３０…搬送ローラー対、３１…帯電ローラー、３２…除電ブラシ、４０…姿勢切替部、４１…姿勢切替駆動部、４２…リンク部材、４３…第１リンク板、４４…第２リンク板、４５…ウォーム、４６…ウォームホイール、４７…軸部、４８…基体、５０…メンテナンス部、５１…キャップ、５２…廃液流路、５３…吸引ポンプ、５４…移動機構、５５…廃液収容体、６０…制御部、６１…搬送駆動部、６２…上流側ローラー駆動部、６３…下流側ローラー駆動部、Ｐ…用紙。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】