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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024161978
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、記録装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/06 20060101AFI20241114BHJP
B65H 9/14 20060101ALI20241114BHJP
B65H 5/38 20060101ALI20241114BHJP
B41J 13/28 20060101ALI20241114BHJP
B41J 13/00 20060101ALI20241114BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
B65H9/06
B65H9/14
B65H5/38
B41J13/28
B41J13/00
B65H5/06 D
B65H5/06 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023077089
(22)【出願日】2023-05-09
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】花岡 佳太
(72)【発明者】
【氏名】八並 哲史
【テーマコード（参考）】
2C059
3F049
3F101
3F102
【Ｆターム（参考）】
2C059AA13
2C059AA22
2C059AA26
2C059AA32
2C059AA35
2C059AA55
3F049AA02
3F049CA31
3F049DA12
3F049LA01
3F049LB03
3F101FB02
3F101FE15
3F101FE17
3F101LA01
3F101LB03
3F102AA01
3F102AB01
3F102BA02
3F102BB02
3F102BB05
3F102DA05
3F102EA03
(57)【要約】
【課題】シートの先端をシャッター部材に適切に当接させる為に、シート搬送路を形成する経路部材とシャッター部材との位置関係を適切にする。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体搬送経路を形成する第１経路部材及び第２経路部材と、第１経路部材と第２経路部材との間を搬送される媒体をニップして搬送するローラー対であって、第１ローラーと第２ローラーとで媒体をニップする搬送ローラー対と、搬送ローラー対により媒体をニップするニップ位置よりも媒体搬送方向の上流で媒体搬送経路を塞ぐ第１状態と、媒体搬送経路を開放する第２状態と、に切り換え可能なゲート部と、を備える。ゲート部は、第１ローラーの回転軸である第１回転軸に対して回転可能な回転部材に設けられ、第１回転軸には、固定部材が係わり合い、第１経路部材と第２経路部材とが、固定部材に対して固定される。
【選択図】図６
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体搬送経路を形成する第１経路部材及び第２経路部材と、第１経路部材と第２経路部材との間を搬送される媒体をニップして搬送するローラー対であって、第１ローラーと第２ローラーとで媒体をニップする搬送ローラー対と、搬送ローラー対により媒体をニップするニップ位置よりも媒体搬送方向の上流で媒体搬送経路を塞ぐ第１状態と、媒体搬送経路を開放する第２状態と、に切り換え可能なゲート部と、を備える。ゲート部は、第１ローラーの回転軸である第１回転軸に対して回転可能な回転部材に設けられ、第１回転軸には、固定部材が係わり合い、第１経路部材と第２経路部材とが、固定部材に対して固定される。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体の第１面と対向する第１経路部材と、
媒体の前記第１面と反対の面である第２面と対向する部材であって、前記第１経路部材との間で媒体搬送経路を形成する第２経路部材と、
前記第１経路部材と前記第２経路部材との間を搬送される媒体をニップして搬送するローラー対であって、媒体の前記第１面と接する第１ローラーと媒体の前記第２面と接する第２ローラーとで媒体をニップする搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対により媒体をニップするニップ位置よりも媒体搬送方向の上流で前記媒体搬送経路を塞ぐ第１状態と、前記媒体搬送経路を開放する第２状態と、に切り換え可能なゲート部と、
を備え、
前記ゲート部は、前記第１ローラーの回転軸である第１回転軸に対して回転可能な回転部材に設けられ、
前記第１回転軸には、固定部材が係わり合い、
前記第１経路部材と前記第２経路部材とが、前記固定部材に対して固定される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体の前記第１面と反対の面である第２面と対向する部材であって、前記第１経路部材との間で媒体搬送経路を形成する第２経路部材と、
前記第１経路部材と前記第２経路部材との間を搬送される媒体をニップして搬送するローラー対であって、媒体の前記第１面と接する第１ローラーと媒体の前記第２面と接する第２ローラーとで媒体をニップする搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対により媒体をニップするニップ位置よりも媒体搬送方向の上流で前記媒体搬送経路を塞ぐ第１状態と、前記媒体搬送経路を開放する第２状態と、に切り換え可能なゲート部と、
を備え、
前記ゲート部は、前記第１ローラーの回転軸である第１回転軸に対して回転可能な回転部材に設けられ、
前記第１回転軸には、固定部材が係わり合い、
前記第１経路部材と前記第２経路部材とが、前記固定部材に対して固定される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記第１経路部材及び前記第２経路部材は、前記第１ローラーと前記第２ローラーの回転軸方向に見て前記第１ローラーの回転中心と前記第２ローラーの回転中心とを結んだ直線に沿った方向にねじ締めすることで前記固定部材に対し固定される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記第１経路部材及び前記第２経路部材は、前記第１ローラーと前記第２ローラーの回転軸方向に見て前記第１ローラーの回転中心と前記第２ローラーの回転中心とを結んだ直線に沿った方向にねじ締めすることで前記固定部材に対し固定される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項3】
請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記第１経路部材及び前記第２経路部材は、前記第２経路部材と前記固定部材との間に前記第１経路部材が位置する状態で前記固定部材に対して固定される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記第１経路部材及び前記第２経路部材は、前記第２経路部材と前記固定部材との間に前記第１経路部材が位置する状態で前記固定部材に対して固定される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項4】
請求項３に記載の媒体搬送装置において、
前記第１経路部材及び前記第２経路部材は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転軸方向において、媒体が搬送される搬送領域の両外側で前記固定部材に対し固定される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記第１経路部材及び前記第２経路部材は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転軸方向において、媒体が搬送される搬送領域の両外側で前記固定部材に対し固定される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項5】
請求項４に記載の媒体搬送装置において、
前記第１経路部材及び前記第２経路部材を前記固定部材に対して固定するねじは、前記固定部材と前記第１経路部材とに形成されたねじ挿通穴を通り、前記第２経路部材に形成されたねじ嵌合穴に嵌合する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記第１経路部材及び前記第２経路部材を前記固定部材に対して固定するねじは、前記固定部材と前記第１経路部材とに形成されたねじ挿通穴を通り、前記第２経路部材に形成されたねじ嵌合穴に嵌合する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項6】
請求項５に記載の媒体搬送装置において、
前記固定部材は、前記回転軸方向において前記搬送領域に対し一方の外側に配置される第１固定部材と他方の外側に配置される第２固定部材とを含み、
前記第１固定部材及び前記第２経路部材の一方には第１突起が形成され、前記第１固定部材及び前記第２経路部材の他方には前記第１突起が嵌合する第１嵌合穴が形成され、
前記第２固定部材及び前記第２経路部材の一方には第２突起が形成され、前記第２固定部材及び前記第２経路部材の他方には前記第２突起が嵌合する第２嵌合穴が形成され、
前記第１経路部材には、前記第１突起を挿通させる第１挿通穴、及び前記第２突起を挿通させる第２挿通穴が形成され、
前記回転軸方向における前記第２突起と前記第２挿通穴との間の遊びは、前記第１突起と前記第１挿通穴との間の遊びより大きい、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記固定部材は、前記回転軸方向において前記搬送領域に対し一方の外側に配置される第１固定部材と他方の外側に配置される第２固定部材とを含み、
前記第１固定部材及び前記第２経路部材の一方には第１突起が形成され、前記第１固定部材及び前記第２経路部材の他方には前記第１突起が嵌合する第１嵌合穴が形成され、
前記第２固定部材及び前記第２経路部材の一方には第２突起が形成され、前記第２固定部材及び前記第２経路部材の他方には前記第２突起が嵌合する第２嵌合穴が形成され、
前記第１経路部材には、前記第１突起を挿通させる第１挿通穴、及び前記第２突起を挿通させる第２挿通穴が形成され、
前記回転軸方向における前記第２突起と前記第２挿通穴との間の遊びは、前記第１突起と前記第１挿通穴との間の遊びより大きい、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第１ローラーの回転軸方向に見て、前記第１ローラーの全体が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の下流に位置する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第１ローラーの回転軸方向に見て、前記第１ローラーの全体が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の下流に位置する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項8】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第２ローラーの回転軸方向に見て、前記第２ローラーの全体が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の下流に位置する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第２ローラーの回転軸方向に見て、前記第２ローラーの全体が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の下流に位置する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項9】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第１ローラーの回転軸方向に見て、前記第１ローラーの一部が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の上流で前記第１経路部材から前記第２経路部材に向けて突出し、
前記第１ローラーの一部は、前記第１経路部材によって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に案内される媒体と接触しない位置にある、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第１ローラーの回転軸方向に見て、前記第１ローラーの一部が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の上流で前記第１経路部材から前記第２経路部材に向けて突出し、
前記第１ローラーの一部は、前記第１経路部材によって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に案内される媒体と接触しない位置にある、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項10】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第２ローラーの回転軸方向に見て、前記第２ローラーの一部が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の上流で前記第２経路部材から前記第１経路部材に向けて突出し、
前記第２ローラーの一部は、前記第２経路部材によって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に案内される媒体と接触しない位置にある、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第２ローラーの回転軸方向に見て、前記第２ローラーの一部が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の上流で前記第２経路部材から前記第１経路部材に向けて突出し、
前記第２ローラーの一部は、前記第２経路部材によって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に案内される媒体と接触しない位置にある、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項11】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち少なくとも一方は、歯付きローラーである、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち少なくとも一方は、歯付きローラーである、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項12】
請求項１に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置によって搬送された媒体に対し処理を行う処理部と、
を備える、
ことを特徴とする媒体処理装置。
前記媒体搬送装置によって搬送された媒体に対し処理を行う処理部と、
を備える、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項13】
請求項１１に記載の媒体搬送装置と、
前記第２ローラーと接する媒体の面に対し液体を吐出して記録する記録部と、
前記記録部によって記録が行われた媒体を反転させて前記媒体搬送装置へ送る反転経路と、
を備え、
前記第１ローラーは、前記歯付きローラーである、
ことを特徴とする記録装置。
前記第２ローラーと接する媒体の面に対し液体を吐出して記録する記録部と、
前記記録部によって記録が行われた媒体を反転させて前記媒体搬送装置へ送る反転経路と、
を備え、
前記第１ローラーは、前記歯付きローラーである、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、及びこれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
プリンターやファクシミリに用いられる媒体搬送装置では、従来から種々の方法で媒体の斜行矯正が行われている。その一例として特許文献１には、搬送コロの回転軸にシャッター部材を回動可能に設け、搬送されるシートの先端をシャッター部材に当接させて、シートが所定のループを形成するとシャッター部材が回動して退避し、シートがシャッター部材を通過するように構成されたシート搬送装置が開示されている。このシート搬送装置によれば、搬送されるシートの先端がシャッター部材に当接してシートに膨らみが形成されることで、シートの先端がシャッター部材に倣い、これによりシートの斜行が矯正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－１８３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１記載の構成においては、シートの先端がシャッター部材に当接する前に、搬送コロや、当該搬送コロとの間でシートをニップする搬送ローラーの外周面に当接する虞がある。シートの先端がシャッター部材に当接する前に搬送コロや搬送ローラーの外周面に当接すると、シートの先端がシャッター部材に倣うことができず、適切に斜行矯正ができなくなる。
シートの先端をシャッター部材に適切に当接させる為には、シート搬送路を形成する経路部材とシャッター部材との位置関係が重要となるが、特許文献１の構成においてはこの点が考慮されていない。
シートの先端をシャッター部材に適切に当接させる為には、シート搬送路を形成する経路部材とシャッター部材との位置関係が重要となるが、特許文献１の構成においてはこの点が考慮されていない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の、本発明の媒体搬送装置は、媒体の第１面と対向する第１経路部材と、媒体の前記第１面と反対の面である第２面と対向する部材であって、前記第１経路部材との間で媒体搬送経路を形成する第２経路部材と、前記第１経路部材と前記第２経路部材との間を搬送される媒体をニップして搬送するローラー対であって、媒体の前記第１面と接する第１ローラーと媒体の前記第２面と接する第２ローラーとで媒体をニップする搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対により媒体をニップするニップ位置よりも媒体搬送方向の上流で前記媒体搬送経路を塞ぐ第１状態と、前記媒体搬送経路を開放する第２状態と、に切り換え可能なゲート部と、を備え、前記ゲート部は、前記第１ローラーの回転軸である第１回転軸に対して回転可能な回転部材に設けられ、前記第１回転軸には、固定部材が係わり合い、前記第１経路部材と前記第２経路部材とが、前記固定部材に対して固定されることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】プリンターの媒体搬送経路の全体を示す図。
【図2】プリンターの媒体搬送経路の一部を示す図。
【図3】ゲート部が第１状態にある場合の媒体搬送装置の側面図。
【図4】ゲート部が第２状態にある場合の媒体搬送装置の側面図。
【図5】駆動ローラーの斜視図。
【図6】ゲート部が第１状態にある場合の媒体搬送装置の斜視図。
【図7】ゲート部が第２状態にある場合の媒体搬送装置の斜視図。
【図10】第１状態にあるゲート部、駆動ローラー、及び第１回転軸の斜視図。
【図11】回転部材と連結部材の斜視図。
【図12】媒体搬送装置の分解斜視図。
【図15】ゲート部の状態を切り換えるソレノイド及び回転部材の斜視図。
【図16】ゲート部が第１状態にある場合の媒体搬送装置及び回転部材の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体の第１面と対向する第１経路部材と、媒体の前記第１面と反対の面である第２面と対向する部材であって、前記第１経路部材との間で媒体搬送経路を形成する第２経路部材と、前記第１経路部材と前記第２経路部材との間を搬送される媒体をニップして搬送するローラー対であって、媒体の前記第１面と接する第１ローラーと媒体の前記第２面と接する第２ローラーとで媒体をニップする搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対により媒体をニップするニップ位置よりも媒体搬送方向の上流で前記媒体搬送経路を塞ぐ第１状態と、前記媒体搬送経路を開放する第２状態と、に切り換え可能なゲート部と、を備え、前記ゲート部は、前記第１ローラーの回転軸である第１回転軸に対して回転可能な回転部材に設けられ、前記第１回転軸には、固定部材が係わり合い、前記第１経路部材と前記第２経路部材とが、前記固定部材に対して固定されることを特徴とする。
第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体の第１面と対向する第１経路部材と、媒体の前記第１面と反対の面である第２面と対向する部材であって、前記第１経路部材との間で媒体搬送経路を形成する第２経路部材と、前記第１経路部材と前記第２経路部材との間を搬送される媒体をニップして搬送するローラー対であって、媒体の前記第１面と接する第１ローラーと媒体の前記第２面と接する第２ローラーとで媒体をニップする搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対により媒体をニップするニップ位置よりも媒体搬送方向の上流で前記媒体搬送経路を塞ぐ第１状態と、前記媒体搬送経路を開放する第２状態と、に切り換え可能なゲート部と、を備え、前記ゲート部は、前記第１ローラーの回転軸である第１回転軸に対して回転可能な回転部材に設けられ、前記第１回転軸には、固定部材が係わり合い、前記第１経路部材と前記第２経路部材とが、前記固定部材に対して固定されることを特徴とする。
【0008】
本態様によれば、前記第１経路部材と前記第２経路部材とが、前記固定部材に対して固定される。ここで前記固定部材は前記第１回転軸と係わり合っており、また前記ゲート部も前記第１回転軸と係わり合っている。従って前記第１経路部材、前記第２経路部材及び前記ゲート部は、前記第１回転軸を介して互いの位置が定まることとなる。これにより前記第１経路部材と前記第２経路部材とに対する前記ゲート部の位置が適切に定まることとなり、媒体の先端を前記ゲート部に向けて適切に案内することができる。その結果、媒体の先端が前記ゲート部に当接する前に前記第１ローラー或いは前記第２ローラーに当接することを抑制でき、ひいては適切なスキュー矯正ができなくなる不具合を抑制できる。
【0009】
第２の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記第１経路部材及び前記第２経路部材は、前記第１ローラーと前記第２ローラーの回転軸方向に見て前記第１ローラーの回転中心と前記第２ローラーの回転中心とを結んだ直線に沿った方向にねじ締めすることで前記固定部材に対し固定されることを特徴とする。
【0010】
本態様によれば、前記第１経路部材及び前記第２経路部材が、前記第１ローラーの回転中心と前記第２ローラーの回転中心とを結んだ直線に沿った方向にねじ締めすることで前記固定部材に対し固定される為、前記直線に沿った方向における、前記第１経路部材と、前記第２経路部材と、前記ゲート部と、のこれらの相対的な位置の精度が向上する。
【0011】
第３の態様は、第２の態様に従属する態様であって、前記第１経路部材及び前記第２経路部材は、前記第２経路部材と前記固定部材との間に前記第１経路部材が位置する状態で前記固定部材に対して固定されることを特徴とする。
【0012】
本態様によれば、前記第１経路部材及び前記第２経路部材は、前記第２経路部材と前記固定部材との間に前記第１経路部材が位置する状態で前記固定部材に対して固定されることから、前記第１経路部材に対する前記ゲート部の位置が適切に定まり、媒体の先端が前記ゲート部に当接する前に前記第１ローラーに当接することを抑制できる。
尚、本態様は上記第２の態様に限らず、上記第１の態様に従属しても良い。
尚、本態様は上記第２の態様に限らず、上記第１の態様に従属しても良い。
【0013】
第４の態様は、第３の態様に従属する態様であって、前記第１経路部材及び前記第２経路部材は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転軸方向において、媒体が搬送される搬送領域の両外側で前記固定部材に対し固定されることを特徴とする。
【0014】
本態様によれば、前記第１経路部材及び前記第２経路部材は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転軸方向において、媒体が搬送される搬送領域の両外側で前記固定部材に対し固定されることから、前記回転軸方向における前記第１経路部材と前記第２経路部材の、前記第１ローラーに対する平行度を確保し易くなる。その結果、前記第１経路部材と前記第２経路部材とによって媒体の先端を前記搬送ローラー対に適切に案内することができる。
尚、本態様は上記第３の態様に限らず、上記第１のまたは第２の態様に従属しても良い。
尚、本態様は上記第３の態様に限らず、上記第１のまたは第２の態様に従属しても良い。
【0015】
第５の態様は、第４の態様に従属する態様であって、前記第１経路部材及び前記第２経路部材を前記固定部材に対して固定するねじは、前記固定部材と前記第１経路部材とに形成されたねじ挿通穴を通り、前記第２経路部材に形成されたねじ嵌合穴に嵌合することを特徴とする。
【0016】
前記第１経路部材と前記第２経路部材とが、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転軸方向において、前記搬送領域の両外側で前記固定部材に対しねじ固定される構成においては、仮に前記第１経路部材、前記第２経路部材、前記固定部材、のこれら全てにねじ嵌合穴が形成されていると、ねじ嵌合穴の形成位置ずれによって前記回転軸方向で部材の撓みが生じる虞がある。
本態様によれば、ねじ嵌合穴は前記第２経路部材に形成され、前記固定部材と前記第１経路部材にはねじ挿通穴が形成されていることから、上述したねじ嵌合穴の形成位置ずれに伴う部材の撓みを抑制できる。
本態様によれば、ねじ嵌合穴は前記第２経路部材に形成され、前記固定部材と前記第１経路部材にはねじ挿通穴が形成されていることから、上述したねじ嵌合穴の形成位置ずれに伴う部材の撓みを抑制できる。
【0017】
第６の態様は、第５の態様に従属する態様であって、前記固定部材は、前記回転軸方向において前記搬送領域に対し一方の外側に配置される第１固定部材と他方の外側に配置される第２固定部材とを含み、前記第１固定部材及び前記第２経路部材の一方には第１突起が形成され、前記第１固定部材及び前記第２経路部材の他方には前記第１突起が嵌合する第１嵌合穴が形成され、前記第２固定部材及び前記第２経路部材の一方には第２突起が形成され、前記第２固定部材及び前記第２経路部材の他方には前記第２突起が嵌合する第２嵌合穴が形成され、前記第１経路部材には、前記第１突起を挿通させる第１挿通穴、及び前記第２突起を挿通させる第２挿通穴が形成され、前記回転軸方向における前記第２突起と前記第２挿通穴との間の遊びは、前記第１突起と前記第１挿通穴との間の遊びより大きいことを特徴とする。
【0018】
本態様によれば、前記回転軸方向において前記搬送領域に対し一方の外側では、前記ねじによる固定に加え、前記第１突起、前記第１挿通穴、前記第１嵌合穴、のこれらによって第１経路部材、前記第２経路部材、前記固定部材、のこれらの相対的な位置が定まる。加えて前記回転軸方向において前記搬送領域に対し他方の外側では、前記ねじによる固定に加え、前記第２突起、前記第２挿通穴、前記第２嵌合穴、のこれらによって第１経路部材、前記第２経路部材、前記固定部材、のこれらの相対的な位置が定まる。以上により、前記第１経路部材、前記第２経路部材、前記固定部材、のこれらの相対的な位置がより精密に定まることとなる。
また前記回転軸方向における前記突起と前記第２挿通穴との間の遊びは、前記突起と前記第１挿通穴との間の遊びより大きいことから、前記回転軸方向における前記第１経路部材と前記第２経路部材の寸法誤差を吸収できる。
また前記回転軸方向における前記突起と前記第２挿通穴との間の遊びは、前記突起と前記第１挿通穴との間の遊びより大きいことから、前記回転軸方向における前記第１経路部材と前記第２経路部材の寸法誤差を吸収できる。
【0019】
第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかに従属する態様であって、前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第１ローラーの回転軸方向に見て、前記第１ローラーの全体が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の下流に位置することを特徴とする。
【0020】
本態様によれば、前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第１ローラーの回転軸方向に見て、前記第１ローラーの全体が、前記ゲート部よりも下流に位置することから、前記第１経路部材に対する前記ゲート部の位置が多少ずれても、媒体先端が前記ゲート部の上流において前記第１ローラーに当接してしまうことを抑制できる。
【0021】
第８の態様は、第１から第６の態様のいずれかに従属する態様であって、前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第２ローラーの回転軸方向に見て、前記第２ローラーの全体が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の下流に位置することを特徴とする。
【0022】
本態様によれば、前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第２ローラーの回転軸方向に見て、前記第２ローラーの全体が、前記ゲート部よりも下流に位置することから、前記第２経路部材に対する前記ゲート部の位置が多少ずれても、媒体先端が前記ゲート部の上流において前記第２ローラーに当接してしまうことを抑制できる。
尚、本態様は上記第１から第６の態様のいずれかに限らず、上記第７の態様に従属しても良い。
尚、本態様は上記第１から第６の態様のいずれかに限らず、上記第７の態様に従属しても良い。
【0023】
第９の態様は、第１から第６の態様のいずれかに従属する態様であって、前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第１ローラーの回転軸方向に見て、前記第１ローラーの一部が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の上流で前記第１経路部材から前記第２経路部材に向けて突出し、前記第１ローラーの一部は、前記第１経路部材によって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に案内される媒体と接触しない位置にあることを特徴とする。
【0024】
本態様によれば、前記第１ローラーの一部即ち前記第１経路部材から前記第２経路部材に向けて突出する部位は、前記第１経路部材によって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に案内される媒体と接触しない位置にあることから、前記第１経路部材に対する前記ゲート部の位置が多少ずれても、媒体先端が前記ゲート部の上流において前記第１ローラーに当接してしまうことを抑制できる。
尚、本態様は上記第１から第６の態様のいずれかに限らず、上記第８の態様に従属しても良い。
尚、本態様は上記第１から第６の態様のいずれかに限らず、上記第８の態様に従属しても良い。
【0025】
第１０の態様は、第１から第６の態様のいずれかに従属する態様であって、前記ゲート部が前記第１状態にある場合、前記第２ローラーの回転軸方向に見て、前記第２ローラーの一部が、前記ゲート部よりも媒体搬送方向の上流で前記第２経路部材から前記第１経路部材に向けて突出し、前記第２ローラーの一部は、前記第２経路部材によって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に案内される媒体と接触しない位置にあることを特徴とする。
【0026】
本態様によれば、前記第２ローラーの一部即ち前記第２経路部材から前記第１経路部材に向けて突出する部位は、前記第２経路部材によって前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に案内される媒体と接触しない位置にあることから、前記第２経路部材に対する前記ゲート部の位置が多少ずれても、媒体先端が前記ゲート部の上流において前記第２ローラーに当接してしまうことを抑制できる。
尚、本態様は上記第１から第６の態様のいずれかに限らず、上記第７のまたは第９の態様に従属しても良い。
尚、本態様は上記第１から第６の態様のいずれかに限らず、上記第７のまたは第９の態様に従属しても良い。
【0027】
第１１の態様は、第１から第６の態様のいずれかに従属する態様であって、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち少なくとも一方は、歯付きローラーであることを特徴とする。
媒体の先端が前記ゲート部に当接する前に歯付きローラーである前記第１ローラー或いは前記第２ローラーに当接すると、媒体の先端が前記ゲート部に倣うことができない虞が高く、即ち適切に斜行矯正ができない虞が高くなる。
しかしながら上述した第１の態様の作用効果により、前記第１経路部材と前記第２経路部材とに対する前記ゲート部の位置が適切に定まり、これにより媒体の先端が前記ゲート部に適切に当接することができ、ひいては適切に斜行矯正を行うことができる。
媒体の先端が前記ゲート部に当接する前に歯付きローラーである前記第１ローラー或いは前記第２ローラーに当接すると、媒体の先端が前記ゲート部に倣うことができない虞が高く、即ち適切に斜行矯正ができない虞が高くなる。
しかしながら上述した第１の態様の作用効果により、前記第１経路部材と前記第２経路部材とに対する前記ゲート部の位置が適切に定まり、これにより媒体の先端が前記ゲート部に適切に当接することができ、ひいては適切に斜行矯正を行うことができる。
【0028】
第１２の態様に係る媒体処理装置は、第１の態様に係る媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって搬送された媒体に対し処理を行う処理部と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記媒体搬送装置によって搬送された媒体に対し処理を行う処理部を備えた媒体処理装置において、上述した第１の態様の作用効果が得られる。
本態様によれば、前記媒体搬送装置によって搬送された媒体に対し処理を行う処理部を備えた媒体処理装置において、上述した第１の態様の作用効果が得られる。
【0029】
第１３の態様に係る記録装置は、第１１の態様に係る媒体搬送装置と、前記第２ローラーと接する媒体の面に対し液体を吐出して記録する記録部と、前記記録部によって記録が行われた媒体を反転させて前記媒体搬送装置へ送る反転経路と、を備え、前記第１ローラーは、前記歯付きローラーであることを特徴とする。
【0030】
本態様によれば、前記記録部によって一方の面に記録が行われた媒体が前記反転経路によって反転された場合、既に記録が行われた媒体の面は、前記第１ローラーと接することとなるが、前記第１ローラーは前記歯付きローラーである為、液体の転写を抑制することができる。
【0031】
以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１について説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。プリンター１は記録装置の一例である。またプリンター１は、媒体に対し処理を行う処理部を備えた媒体処理装置と称することもできる。この場合後述するラインヘッド４６は処理部の一例である。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１について説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。プリンター１は記録装置の一例である。またプリンター１は、媒体に対し処理を行う処理部を備えた媒体処理装置と称することもできる。この場合後述するラインヘッド４６は処理部の一例である。
【0032】
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体の搬送方向と交差する方向、即ち媒体幅方向であり、また装置奥行き方向でもある。またＹ軸方向は後述する各ローラーの回転軸方向となる。Ｙ軸方向のうち＋Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向である。
Ｘ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側、－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向となる。
以下では、媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。また図１においては、媒体搬送経路を破線で示している。プリンター１において媒体は、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。
Ｘ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側、－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向となる。
以下では、媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。また図１においては、媒体搬送経路を破線で示している。プリンター１において媒体は、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。
【0033】
またＦ軸方向は後述するラインヘッド４６と搬送ベルト１３との間、即ち記録領域における媒体搬送方向であり、＋Ｆ方向が搬送方向の下流となり、その反対の－Ｆ方向が搬送方向の上流となる。またＶ軸方向はヘッドユニット４５の移動方向であり、Ｖ軸方向のうち＋Ｖ方向はヘッドユニット４５が搬送ベルト１３から遠ざかる方向であり、－Ｖ方向はヘッドユニット４５が搬送ベルト１３に近づく方向である。
尚、図３以降では、Ｆ軸方向、Ｖ軸方向、及びＹ軸方向を示し、或いはＹ軸方向のみを示す場合がある。
尚、図３以降では、Ｆ軸方向、Ｖ軸方向、及びＹ軸方向を示し、或いはＹ軸方向のみを示す場合がある。
【0034】
プリンター１は装置本体２の下部に媒体を収容する第１媒体カセット３を備えており、更に装置本体２の下側に増設ユニット６を連結可能に構成されている。増設ユニット６を連結した場合、第１媒体カセット３の下に第２媒体カセット４及び第３媒体カセット５が位置する。各媒体カセットから送り出された媒体は、プリンター１の内部において破線で示す媒体搬送経路を搬送される。
【0035】
各媒体カセットに対しては、収容された媒体を－Ｘ方向に送り出すピックローラーが設けられている。ピックローラー２１、２２、２３は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられたピックローラーである。
また各媒体カセットに対しては、－Ｘ方向に送り出された媒体を、斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられている。給送ローラー対２５、２６、２７は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられた給送ローラー対である。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。
また各媒体カセットに対しては、－Ｘ方向に送り出された媒体を、斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられている。給送ローラー対２５、２６、２７は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられた給送ローラー対である。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。
【0036】
第３媒体カセット５から送り出された媒体は、搬送ローラー対２９、２８によって搬送ローラー対３５に送られる。また第２媒体カセット４から送り出された媒体は、搬送ローラー対２８によって搬送ローラー対３５に送られる。媒体は搬送ローラー対３５によって、媒体搬送装置５０を構成する搬送ローラー対３８へ送られる。以下において搬送ローラー対３５から搬送ローラー対３８に至る媒体搬送経路の区間を湾曲経路Ｔ０と称する。湾曲経路Ｔ０は、図１に示す様に下に凸となる様に媒体を湾曲させる区間である。
尚、搬送ローラー対３５は不図示のモーターにより駆動される駆動ローラー３６と、従動回転可能な従動ローラー３７とで構成される。また搬送ローラー対３８は不図示のモーターにより駆動される駆動ローラー３９と、従動回転可能な従動ローラー４０とで構成される。駆動ローラー３９は媒体の第１面と接する第１ローラーの一例であり、従動ローラー４０は媒体の第２面と接する第２ローラーの一例である。
尚、搬送ローラー対３５は不図示のモーターにより駆動される駆動ローラー３６と、従動回転可能な従動ローラー３７とで構成される。また搬送ローラー対３８は不図示のモーターにより駆動される駆動ローラー３９と、従動回転可能な従動ローラー４０とで構成される。駆動ローラー３９は媒体の第１面と接する第１ローラーの一例であり、従動ローラー４０は媒体の第２面と接する第２ローラーの一例である。
【0037】
尚、第１媒体カセット３から送り出された媒体は、搬送ローラー対３５を経ずに搬送ローラー対３８へ送られる。符号Ｔ４は、第１媒体カセット３から搬送ローラー対３８に至る媒体搬送経路であり、以下ではこれを上部カセット給送経路Ｔ４と称する。
また、搬送ローラー対３５の近傍に設けられた供給ローラー１９及び分離ローラー２０は、図１では図示を省略する供給トレイから媒体を送り出すローラーである。
また、搬送ローラー対３５の近傍に設けられた供給ローラー１９及び分離ローラー２０は、図１では図示を省略する供給トレイから媒体を送り出すローラーである。
【0038】
搬送ローラー対３８から送り力を受ける媒体は、記録部の一例であるラインヘッド４６と搬送ベルト１３との間、つまりラインヘッド４６と対向する記録位置に送られる。尚、以下では搬送ローラー対３８から搬送ローラー対３０までの媒体搬送経路を記録時搬送経路Ｔ１と称する。
【0039】
ラインヘッド４６はヘッドユニット４５を構成する。ラインヘッド４６は、媒体の面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド４６は、インクを吐出するノズルが媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。
【0040】
ヘッドユニット４５は記録時搬送経路Ｔ１に対し進退可能に設けられ、図１の実線で示す記録位置と、図１において二点鎖線及び符号４５－１で示す様に搬送ベルト１３から最も退避する退避位置との間で変位可能に設けられている。ヘッドユニット４５が退避位置にある際、不図示のメンテナンス手段によってラインヘッド４６のメンテナンスが行われる。ヘッドユニット４５の変位方向は、本実施形態では排出トレイ８の傾斜に沿ったＶ軸方向である。ヘッドユニット４５は排出トレイ８の下側において媒体排出方向上流側に位置し、排出トレイ８の下面に沿って変位する。
【0041】
符号１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、インクを収容するインク収容部である。ラインヘッド４６から吐出されるインクは、各インク収容部から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド４６へと供給される。各インク収容部は、着脱可能に設けられている。
また符号１１は、ラインヘッド４６から不図示のフラッシングキャップに向けてメンテナンスの為に吐出された、廃液としてのインクを貯留する廃液収容部である。
また符号１１は、ラインヘッド４６から不図示のフラッシングキャップに向けてメンテナンスの為に吐出された、廃液としてのインクを貯留する廃液収容部である。
【0042】
搬送ベルト１３は、プーリー１４及びプーリー１５に掛け回される無端ベルトであって、プーリー１４及びプーリー１５のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。媒体は、搬送ベルト１３のベルト面に吸着されつつラインヘッド４６と対向する位置を搬送される。搬送ベルト１３に対する媒体の吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。
【0043】
ここでラインヘッド４６と対向する位置を通る記録時搬送経路Ｔ１は、水平方向及び鉛直方向に対して角度を成し、上向きに媒体を搬送する構成である。この上向きの搬送方向は、図１において－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む方向であり、このような構成により、プリンター１の水平方向寸法を抑制できる。
尚本実施形態では、記録時搬送経路Ｔ１は水平方向に対して６５°～８５°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には概ね７５°の傾斜角に設定されている。
尚本実施形態では、記録時搬送経路Ｔ１は水平方向に対して６５°～８５°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には概ね７５°の傾斜角に設定されている。
【0044】
ラインヘッド４６により記録が行われた媒体は、搬送ベルト１３の下流に位置する搬送ローラー対３０により、更に上方向に送られる。
搬送ローラー対３０の下流にはフラップ４１が設けられており、このフラップ４１によって媒体の搬送方向が切り換えられる。媒体をそのまま排出する場合は、媒体の搬送経路はフラップ４１によって上方の搬送ローラー対３１に向かう様に切り換えられ、媒体は搬送ローラー対３１によって排出トレイ８に向けて排出される。
搬送ローラー対３０の下流にはフラップ４１が設けられており、このフラップ４１によって媒体の搬送方向が切り換えられる。媒体をそのまま排出する場合は、媒体の搬送経路はフラップ４１によって上方の搬送ローラー対３１に向かう様に切り換えられ、媒体は搬送ローラー対３１によって排出トレイ８に向けて排出される。
【0045】
媒体の両面に記録を行う場合、媒体の搬送方向は、フラップ４１によって分岐位置Ｋ１に向けられる。そして媒体は分岐位置Ｋ１を通り、スイッチバック経路Ｔ２に入る。本実施形態においてスイッチバック経路Ｔ２は分岐位置Ｋ１から上側の媒体搬送経路とする。スイッチバック経路Ｔ２には搬送ローラー対３２Ａ、３２Ｂが設けられている。スイッチバック経路Ｔ２に入った媒体は、搬送ローラー対３２Ａ、３２Ｂによって上方向に搬送され、そして媒体の下エッジが分岐位置Ｋ１を通過したら、搬送ローラー対３２Ａ、３２Ｂの回転方向が切り換えられ、これにより媒体は下方向に搬送される。
【0046】
スイッチバック経路Ｔ２には、反転経路Ｔ３が接続している。本実施形態において反転経路Ｔ３は、分岐位置Ｋ１から、搬送ローラー対３３、３４を通って搬送ローラー対３８に至る経路区間とする。従って反転経路Ｔ３には、湾曲経路Ｔ０が含まれる。
分岐位置Ｋ１から下方向に搬送された媒体は搬送ローラー対３３、３４から送り力を受けて搬送ローラー対３５に到達し、搬送ローラー対３５によって搬送ローラー対３８に向けて送られる。反転経路Ｔ３により、下向きとなっていた媒体の面、即ち既記録面に対し反対の面が、上向きになる。
尚、符号４２はフラップであり、フラップ４２は不図示の回転軸を中心に回転可能に設けられている。フラップ４２は通常、下降姿勢にあり、反転経路Ｔ３を進む媒体を搬送ローラー対３５に案内する。これに対し、搬送ローラー対３５から下の第２媒体カセット４或いは第３媒体カセット５から送り出される媒体は、フラップ４２を押し上げることで、搬送ローラー対３５に到達する。
分岐位置Ｋ１から下方向に搬送された媒体は搬送ローラー対３３、３４から送り力を受けて搬送ローラー対３５に到達し、搬送ローラー対３５によって搬送ローラー対３８に向けて送られる。反転経路Ｔ３により、下向きとなっていた媒体の面、即ち既記録面に対し反対の面が、上向きになる。
尚、符号４２はフラップであり、フラップ４２は不図示の回転軸を中心に回転可能に設けられている。フラップ４２は通常、下降姿勢にあり、反転経路Ｔ３を進む媒体を搬送ローラー対３５に案内する。これに対し、搬送ローラー対３５から下の第２媒体カセット４或いは第３媒体カセット５から送り出される媒体は、フラップ４２を押し上げることで、搬送ローラー対３５に到達する。
【0047】
そして反転経路Ｔ３を通ってラインヘッド４６と対向する位置に送られた媒体は、最初にラインヘッド４６と対向した面に対し反対側の面がラインヘッド４６と対向する。これにより、媒体の両面に対しラインヘッド４６による記録が可能となる。
【0048】
続いて図２以降を参照して搬送ローラー対３８を含む媒体搬送装置５０について詳説する。
図２において搬送ローラー対３８を構成する駆動ローラー３９は、第１回転軸３９ａに設けられる。本実施形態において駆動ローラー３９は、図５に示す様に外周に複数の歯Ｇを有する歯付きローラーである。尚、本実施形態において駆動ローラー３９と対向配置される従動ローラー４０は、外周に歯Ｇを備えないローラーであるが、従動ローラー４０も駆動ローラー３９と同様に外周に歯Ｇを備える歯付きローラーであっても良い。また従動ローラー４０が外周に歯Ｇを備えるローラーであって、且つ駆動ローラー３９が外周に歯Ｇを備えないローラーであっても良い。また駆動ローラー３９と従動ローラー４０の双方が外周に歯Ｇを備えないローラーであっても良い。
図２において搬送ローラー対３８を構成する駆動ローラー３９は、第１回転軸３９ａに設けられる。本実施形態において駆動ローラー３９は、図５に示す様に外周に複数の歯Ｇを有する歯付きローラーである。尚、本実施形態において駆動ローラー３９と対向配置される従動ローラー４０は、外周に歯Ｇを備えないローラーであるが、従動ローラー４０も駆動ローラー３９と同様に外周に歯Ｇを備える歯付きローラーであっても良い。また従動ローラー４０が外周に歯Ｇを備えるローラーであって、且つ駆動ローラー３９が外周に歯Ｇを備えないローラーであっても良い。また駆動ローラー３９と従動ローラー４０の双方が外周に歯Ｇを備えないローラーであっても良い。
【0049】
図２に戻り、第１回転軸３９ａには、回転部材５３が設けられている。回転部材５３は第１回転軸３９ａに対して回転可能に設けられ、回転部材５３にはゲート部５３ａが設けられている。本実施形態においてゲート部５３ａは回転部材５３と一体に設けられているが、別部材として構成された上で、ゲート部５３ａが回転部材５３に設けられていても良い。
湾曲経路Ｔ０或いは上部カセット給送経路Ｔ４を通って搬送ローラー対３８に到達する媒体は、その先端Ｐｆ（図１０参照）がゲート部５３ａに当接した状態で、先端Ｐｆより上流において湾曲が形成されることで先端Ｐｆがゲート部５３ａに倣い、斜行が矯正される。
湾曲経路Ｔ０或いは上部カセット給送経路Ｔ４を通って搬送ローラー対３８に到達する媒体は、その先端Ｐｆ（図１０参照）がゲート部５３ａに当接した状態で、先端Ｐｆより上流において湾曲が形成されることで先端Ｐｆがゲート部５３ａに倣い、斜行が矯正される。
【0050】
ゲート部５３ａは、回転部材５３が回転することで、搬送ローラー対３８により媒体をニップするニップ位置よりも媒体搬送方向の上流で湾曲経路Ｔ０或いは上部カセット給送経路Ｔ４を塞ぐ第１状態（図２、図３の状態）と、湾曲経路Ｔ０或いは上部カセット給送経路Ｔ４を開放する第２状態（図４の状態）と、に切り換え可能である。媒体の斜行矯正を行う場合、ゲート部５３ａは第１状態とされ、斜行矯正が終わると、ゲート部５３ａは第２状態とされる。
尚、ゲート部５３ａの第１状態において媒体の先端が搬送ローラー対３８による媒体のニップ位置よりも上流でゲート部５３ａに当接すれば良く、例えば図３において搬送ローラー対３８による媒体のニップ位置Ｎｐとゲート部５３ａとが重なっていても良い。
ゲート部５３ａの状態切り換えは、不図示の制御部が後述するソレノイド６５（図１５参照）を駆動することで制御される。
尚、ゲート部５３ａの第１状態において媒体の先端が搬送ローラー対３８による媒体のニップ位置よりも上流でゲート部５３ａに当接すれば良く、例えば図３において搬送ローラー対３８による媒体のニップ位置Ｎｐとゲート部５３ａとが重なっていても良い。
ゲート部５３ａの状態切り換えは、不図示の制御部が後述するソレノイド６５（図１５参照）を駆動することで制御される。
【0051】
図１０、図１１に示す様に回転部材５３は、第１回転軸３９ａの回転軸方向に沿って所定の間隔で複数設けられている。図１０、図１１において符号ＣＬは、媒体幅方向における中心位置を示しており、回転部材５３は中心位置ＣＬに対し左右対称構造となる様に配置される。本実施形態において回転部材５３は中心位置ＣＬに対し左側と右側とにそれぞれ３つ配置される。尚、以降において回転軸方向と称する場合、Ｙ軸方向を意味する。本実施形態においてＹ軸方向は、駆動ローラー３９の回転軸である第１回転軸３９ａの回転軸方向であり、また従動ローラー４０の回転軸である第２回転軸４０ａ（図２～図４参照）の回転軸方向であり、また媒体幅方向でもある。
複数の回転部材５３は連結フレーム５５に取り付けられ、これにより全ての回転部材５３が同時に回転する。
複数の回転部材５３は連結フレーム５５に取り付けられ、これにより全ての回転部材５３が同時に回転する。
【0052】
ここで、図１１に示す様に本実施形態において回転部材５３には、回転軸方向の両端に位置する回転部材５３Ａと、二つの回転部材５３Ａの間に位置する回転部材５３Ｂとがある。回転部材５３Ａは、第１回転軸３９ａの外周面と対向する領域が円周方向に沿って１８０°以上確保されており、第１回転軸３９ａを挿通させる形状を有している。回転部材５３Ａの内径は第１回転軸３９ａの外径とほぼ等しいか或いは僅かに大きく、これにより回転部材５３Ａは第１回転軸３９ａの外周面と接触しつつ回転する。
これに対し回転部材５３Ｂは、第１回転軸３９ａの外周面と対向する領域が円周方向に沿って１８０°未満であり、且つ、その内径が回転部材５３Ａの内径よりも大きく形成されている。これにより回転部材５３Ｂは、第１回転軸３９ａの外周面と接触しないか或いは接触しても僅かな接触に留まった状態で第１回転軸３９ａまわりを回転する。
これに対し回転部材５３Ｂは、第１回転軸３９ａの外周面と対向する領域が円周方向に沿って１８０°未満であり、且つ、その内径が回転部材５３Ａの内径よりも大きく形成されている。これにより回転部材５３Ｂは、第１回転軸３９ａの外周面と接触しないか或いは接触しても僅かな接触に留まった状態で第１回転軸３９ａまわりを回転する。
【0053】
以上の様に構成されたことで、回転部材５３Ａ、５３Ｂが連結フレーム５５を介して一体的に回転する場合、回転軸方向の両端部に位置する回転部材５３Ａが第１回転軸３９ａの外周面と接触することとなる。ここで仮に、複数の回転部材５３が全て回転部材５３Ａであると、寸法誤差に起因して、回転の際に抉りが生じて円滑な回転ができない虞がある。しかしながら上述の様に回転軸方向の両端部に位置する回転部材５３Ａが第１回転軸３９ａの外周面と接触する設計であるので、全ての回転部材５３が円滑に回転することができる。
但し、媒体搬送方向におけるゲート部５３ａの位置は、回転部材５３Ａと回転部材５３Ｂとで等しい設計である。
尚、本明細書において回転部材５３Ａと回転部材５３Ｂとを区別する必要の無い場合、回転部材５３と総称する。
但し、媒体搬送方向におけるゲート部５３ａの位置は、回転部材５３Ａと回転部材５３Ｂとで等しい設計である。
尚、本明細書において回転部材５３Ａと回転部材５３Ｂとを区別する必要の無い場合、回転部材５３と総称する。
【0054】
回転軸方向において連結フレーム５５の両端部には、取付部材５６が設けられ、この取付部材５６には接地部材６１が設けられている。接地部材６１は第１回転軸３９ａを挿通させるリング状の形状を有しており、焼結金属により形成され、不図示の接地部に対し電気的に接続されて第１回転軸３９ａから外部へと静電気を逃がす機能を果たす。但し接地部材６１の内径は第１回転軸３９ａの外径に対し余裕をもって設定されており、回転部材５３Ａ、５３Ｂと接地部材６１とが一体に回転する場合、第１回転軸３９ａに対する接触の主体は回転部材５３Ａとなる。
【0055】
取付部材５６に対し－Ｙ方向には、被押圧部５６ａが－Ｙ方向に突出する様に形成されている。
ここで第１回転軸３９ａに対し－Ｙ方向端部の領域には、図１６に示す様に回転カム６８が設けられている。そして被押圧部５６ａが回転カム６８によって矢印Ｂｐ方向に押圧されることで、回転部材５３が図３の状態から図３の時計回り方向に回転し、ゲート部５３ａが第１状態から第２状態に切り換わる。尚、連結フレーム５５には、不図示の押圧部材、例えばねじりばねによって図３の反時計回り方向の押圧力が作用しており、回転カム６８による被押圧部５６ａの押圧が解除された場合、回転部材５３が図４の状態から図４の反時計回り方向に回転し、ゲート部５３ａが第２状態から第１状態に切り換わる。
ここで第１回転軸３９ａに対し－Ｙ方向端部の領域には、図１６に示す様に回転カム６８が設けられている。そして被押圧部５６ａが回転カム６８によって矢印Ｂｐ方向に押圧されることで、回転部材５３が図３の状態から図３の時計回り方向に回転し、ゲート部５３ａが第１状態から第２状態に切り換わる。尚、連結フレーム５５には、不図示の押圧部材、例えばねじりばねによって図３の反時計回り方向の押圧力が作用しており、回転カム６８による被押圧部５６ａの押圧が解除された場合、回転部材５３が図４の状態から図４の反時計回り方向に回転し、ゲート部５３ａが第２状態から第１状態に切り換わる。
【0056】
回転カム６８は、図１５、図１６に示す様に回転軸７１を中心に回転可能に設けられている。本実施形態において回転軸７１は、Ｚ軸方向に沿っている。回転カム６８は、回転軸７１から延びる第１係合部６８ａと、第２係合部６８ｂとを備えている。第２係合部６８ｂは、被押圧部５６ａを押圧する部位であり、第１係合部６８ａは、接続部材６７と係合する部位である。
図１５において接続部材６７は、全体の形状は隠れているがソレノイド６５のプランジャ６６に取り付けられており、ソレノイド６５のプランジャ６６が矢印Ｓｔ方向に変位することで矢印Ｓｔ方向に変位し、これにより回転カム６８が回転軸７１を中心に回転する。
回転軸７１は取付フレーム７０に設けられ、ソレノイド６５も取付フレーム７０に取り付けられる。
尚、回転部材５３を回転させる手段は上記に限らず、モーター等の他のアクチュエータを利用して回転部材５３を回転させても良い。また、媒体の搬送力によって、回転部材５３を回転させても良い。
図１５において接続部材６７は、全体の形状は隠れているがソレノイド６５のプランジャ６６に取り付けられており、ソレノイド６５のプランジャ６６が矢印Ｓｔ方向に変位することで矢印Ｓｔ方向に変位し、これにより回転カム６８が回転軸７１を中心に回転する。
回転軸７１は取付フレーム７０に設けられ、ソレノイド６５も取付フレーム７０に取り付けられる。
尚、回転部材５３を回転させる手段は上記に限らず、モーター等の他のアクチュエータを利用して回転部材５３を回転させても良い。また、媒体の搬送力によって、回転部材５３を回転させても良い。
【0057】
続いて第１経路部材５１と第２経路部材５２について説明する。図２～図４に示す様に媒体搬送装置５０は、第１経路部材５１と第２経路部材５２を備えている。第１経路部材５１は、媒体の第１面と対向する経路部材であり、第２経路部材５２は、媒体の第２面と対向する経路部材である。搬送ローラー対３８に向かう媒体搬送経路は第１経路部材５１と第２経路部材５２との間に形成される。本実施形態において第１経路部材５１と第２経路部材５２は、搬送ローラー対３８による媒体のニップ位置Ｎｐに対し上流と下流の媒体搬送経路を形成する。
【0058】
尚、図３、図４において符号Ｃ１は回転軸方向から見た駆動ローラー３９の回転中心であり、符号Ｃ２は従動ローラー４０の回転中心である。直線Ｌ１は回転中心Ｃ１と回転中心Ｃ２とを結ぶ直線であり、ニップ位置Ｎｐは直線Ｌ１上にある。
図３、図４において符号５１ａは、ニップ位置Ｎｐより上流において第１経路部材５１が媒体先端をニップ位置Ｎｐへ案内する第１経路面である。また符号５２ａは、ニップ位置Ｎｐより上流において第２経路部材５２が媒体先端をニップ位置Ｎｐへ案内する第２経路面である。第１経路面５１ａと第２経路面５２ａとで形成される媒体搬送経路の経路幅はニップ位置Ｎｐへ向かって狭くなる様に構成されている。
図３、図４において符号５１ａは、ニップ位置Ｎｐより上流において第１経路部材５１が媒体先端をニップ位置Ｎｐへ案内する第１経路面である。また符号５２ａは、ニップ位置Ｎｐより上流において第２経路部材５２が媒体先端をニップ位置Ｎｐへ案内する第２経路面である。第１経路面５１ａと第２経路面５２ａとで形成される媒体搬送経路の経路幅はニップ位置Ｎｐへ向かって狭くなる様に構成されている。
【0059】
第１経路部材５１と第２経路部材５２は、図６、図７、図１２に示す様に回転軸方向に長い形状を成している。第１経路部材５１は、図１２に示す様に駆動ローラー３９とゲート部５３ａとを第２経路部材５２に向けて露出させる様に多数の開口が形成されている。図の煩雑化を避けるために一部の開口にのみ符号を付しているが、図１２において符号５１ｈは駆動ローラー３９を露出させる為の開口であり、符号５１ｇはゲート部５３ａを露出させる為の開口である。
第２経路部材５２にも、従動ローラー４０を第１経路部材５１に向けて露出させる為の
開口が複数形成されている。
第２経路部材５２にも、従動ローラー４０を第１経路部材５１に向けて露出させる為の
開口が複数形成されている。
【0060】
第１経路部材５１には、回転軸方向において＋Ｙ方向の端部に右固定部５１ｂが形成され、－Ｙ方向の端部に左固定部５１ｃが形成されている。右固定部５１ｂと左固定部５１ｃは板状に形成されている。
第２経路部材５２には、回転軸方向において＋Ｙ方向の端部に右固定部５２ｂが形成され、－Ｙ方向の端部に左固定部５２ｃが形成されている。右固定部５２ｂと左固定部５２ｃは板状に形成されている。
第２経路部材５２には、回転軸方向において＋Ｙ方向の端部に右固定部５２ｂが形成され、－Ｙ方向の端部に左固定部５２ｃが形成されている。右固定部５２ｂと左固定部５２ｃは板状に形成されている。
【0061】
第１回転軸３９ａには、回転軸方向において媒体を搬送する搬送領域Ｗａ（図６、図７参照）の両側に、固定部材５７が設けられる。固定部材５７は、第１回転軸３９ａを挿通させる軸挿通部５７ａと、プレート状の固定部５７ｂとが一体に構成されている。
第１経路部材５１と第２経路部材５２は、図６、図７、図８、図９に示す様に固定部５７ｂに対して固定される。
尚、本実施形態において固定部材５７はＹ軸方向において二つ設けられる。＋Ｙ方向の固定部材５７を第１固定部材５７－１とし、－Ｙ方向の固定部材５７を第２固定部材５７－２とする。但し、本実施形態において第１固定部材５７－１と第２固定部材５７－２は同一構造であり、以下では第１固定部材５７－１と第２固定部材５７－２とを区別しない場合、固定部材５７と総称する。
第１経路部材５１と第２経路部材５２は、図６、図７、図８、図９に示す様に固定部５７ｂに対して固定される。
尚、本実施形態において固定部材５７はＹ軸方向において二つ設けられる。＋Ｙ方向の固定部材５７を第１固定部材５７－１とし、－Ｙ方向の固定部材５７を第２固定部材５７－２とする。但し、本実施形態において第１固定部材５７－１と第２固定部材５７－２は同一構造であり、以下では第１固定部材５７－１と第２固定部材５７－２とを区別しない場合、固定部材５７と総称する。
【0062】
以下、更に詳しく説明する。
図１２の＋Ｙ方向部位の拡大図である図１３に示す様に、第１固定部材５７－１の固定部５７ｂには、ねじ挿通穴５７ｃと、第１嵌合穴５７ｄ－１とが形成されている。ねじ挿通穴５７ｃの内径は、後述する締結ねじ６０の外径に対し僅かに大きく形成されている。また第１嵌合穴５７ｄ－１の内径は、後述する円柱状の第１突起５２ｄ－１がガタつきなく嵌合し、且つ取り外しが可能な程度の大きさに形成される。
図１２の＋Ｙ方向部位の拡大図である図１３に示す様に、第１固定部材５７－１の固定部５７ｂには、ねじ挿通穴５７ｃと、第１嵌合穴５７ｄ－１とが形成されている。ねじ挿通穴５７ｃの内径は、後述する締結ねじ６０の外径に対し僅かに大きく形成されている。また第１嵌合穴５７ｄ－１の内径は、後述する円柱状の第１突起５２ｄ－１がガタつきなく嵌合し、且つ取り外しが可能な程度の大きさに形成される。
【0063】
また第１経路部材５１の右固定部５１ｂには、ねじ挿通穴５１ｄと、第１挿通穴５１ｅ－１とが形成されている。ねじ挿通穴５１ｄの内径は、後述する締結ねじ６０の外径に対し僅かに大きく形成されている。また第１挿通穴５１ｅ－１の内径は、後述する第１突起５２ｄ－１がガタつきなく挿通し、且つ取り外しが可能な程度の大きさに形成される。
【0064】
また第２経路部材５２の右固定部５２ｂには、ねじ嵌合穴５２ｅと、第１突起５２ｄ－１とが形成されている。ねじ嵌合穴５２ｅは、後述する締結ねじ６０が嵌合する為の雌ねじが形成された穴である。
【0065】
第１固定部材５７－１の固定部５７ｂと第２経路部材５２の右固定部５２ｂとの間に第１経路部材５１の右固定部５１ｂが挟まれた状態で、締結ねじ６０が固定部５７ｂのねじ挿通穴５７ｃと第１経路部材５１のねじ挿通穴５１ｄを通り、第２経路部材５２のねじ嵌合穴５２ｅに嵌合することで、第１経路部材５１の右固定部５１ｂと第２経路部材５２の右固定部５２ｂとが第１固定部材５７－１の固定部５７ｂに対して固定される（図８参照）。以下ではこの固定を、ねじ固定と称する。
またこの状態において、第２経路部材５２の第１突起５２ｄ－１が、第１経路部材５１の第１挿通穴５１ｅ－１を通り、第１固定部材５７－１の第１嵌合穴５７ｄ－１に嵌合する。以下ではこの嵌合を、突起嵌合と称する。
尚、本実施形態において締結ねじ６０の締結方向は、図３、図４に示す直線Ｌ１に沿った方向となる。
またこの状態において、第２経路部材５２の第１突起５２ｄ－１が、第１経路部材５１の第１挿通穴５１ｅ－１を通り、第１固定部材５７－１の第１嵌合穴５７ｄ－１に嵌合する。以下ではこの嵌合を、突起嵌合と称する。
尚、本実施形態において締結ねじ６０の締結方向は、図３、図４に示す直線Ｌ１に沿った方向となる。
【0066】
上述の様に本実施形態では、ねじ固定と突起嵌合の双方が用いられ、ねじ固定によって右固定部５１ｂ、右固定部５２ｂ、固定部５７ｂ、のこれらのＶ軸方向の相対位置が規定され、また突起嵌合によって右固定部５１ｂ、右固定部５２ｂ、固定部５７ｂ、のこれらのＹ軸方向及びＦ軸方向の相対位置が規定される。
しかしながらこれに限らず、例えばねじ固定のみを用いても良いし、突起嵌合のみを用いても良い。突起嵌合のみを用いる場合、第２経路部材５２の突起５２ｄと、第１固定部材５７－１の第１嵌合穴５７ｄ－１とのはめ合いを圧入とすることで、右固定部５１ｂと右固定部５２ｂとを固定部５７ｂに対して固定することができる。
しかしながらこれに限らず、例えばねじ固定のみを用いても良いし、突起嵌合のみを用いても良い。突起嵌合のみを用いる場合、第２経路部材５２の突起５２ｄと、第１固定部材５７－１の第１嵌合穴５７ｄ－１とのはめ合いを圧入とすることで、右固定部５１ｂと右固定部５２ｂとを固定部５７ｂに対して固定することができる。
【0067】
次に、図１２の－Ｙ方向部位の拡大図である図１４に示す様に、第１経路部材５１の左固定部５１ｃには、ねじ挿通穴５１ｄと、第２挿通穴５１ｅ－２とが形成されている。ねじ挿通穴５１ｄの内径は、締結ねじ６０の外径に対し僅かに大きく形成されている。
第２挿通穴５１ｅ－２の内径は、上述した第１挿通穴５１ｅ－１の内径よりも、Ｙ軸方向の寸法が僅かに大きくなる様に形成されている。即ち第２挿通穴５１ｅ－２は、上述した第１挿通穴５１ｅ－１とは異なり真円形状ではなくＹ軸方向に長い楕円形状を成している。
また第２経路部材５２の左固定部５２ｃには、ねじ嵌合穴５２ｅと、第２突起５２ｄ－２とが形成されている。ねじ嵌合穴５２ｅは、締結ねじ６０が嵌合する為の雌ねじが形成された穴である。
第２挿通穴５１ｅ－２の内径は、上述した第１挿通穴５１ｅ－１の内径よりも、Ｙ軸方向の寸法が僅かに大きくなる様に形成されている。即ち第２挿通穴５１ｅ－２は、上述した第１挿通穴５１ｅ－１とは異なり真円形状ではなくＹ軸方向に長い楕円形状を成している。
また第２経路部材５２の左固定部５２ｃには、ねじ嵌合穴５２ｅと、第２突起５２ｄ－２とが形成されている。ねじ嵌合穴５２ｅは、締結ねじ６０が嵌合する為の雌ねじが形成された穴である。
【0068】
第２固定部材５７－２の固定部５７ｂと第２経路部材５２の左固定部５２ｃとの間に第１経路部材５１の左固定部５１ｃが挟まれた状態で、締結ねじ６０が固定部５７ｂのねじ挿通穴５７ｃと第１経路部材５１のねじ挿通穴５１ｄを通り、第２経路部材５２のねじ嵌合穴５２ｅに嵌合することで、第１経路部材５１の左固定部５１ｃと第２経路部材５２の左固定部５２ｃとが第２固定部材５７－２の固定部５７ｂに対して固定される（図９参照）。即ちこの固定は、ねじ固定である。
またこの状態において、第２経路部材５２の第２突起５２ｄ－２が、第１経路部材５１の第２挿通穴５１ｅ－２を通り、第２固定部材５７－２の第２嵌合穴５７ｄ－２に嵌合する。即ちこの嵌合は、突起嵌合である。
またこの状態において、第２経路部材５２の第２突起５２ｄ－２が、第１経路部材５１の第２挿通穴５１ｅ－２を通り、第２固定部材５７－２の第２嵌合穴５７ｄ－２に嵌合する。即ちこの嵌合は、突起嵌合である。
【0069】
ここで、第１経路部材５１の第２挿通穴５１ｅ－２は、回転軸方向において反対側に設けられた第１挿通穴５１ｅ－１とは異なり回転軸方向に長い楕円形状を成しており、即ち回転軸方向における第２突起５２ｄ－２と第２挿通穴５１ｅ－２との間の遊びは、第１突起５２ｄ－１と第１挿通穴５１ｅ－１との間の遊びより大きい。これにより第１経路部材５１と第２経路部材５２の長手方向即ち回転軸方向に多少の寸法誤差が生じても、第２突起５２ｄ－２が第２挿通穴５１ｅ－２を無理なく通ることができる。
【0070】
尚、ここでも上述と同様に、ねじ固定と突起嵌合の双方が用いられ、ねじ固定によって左固定部５１ｃ、左固定部５２ｃ、固定部５７ｂ、のこれらのＶ軸方向の相対位置が規定され、また突起嵌合によって左固定部５１ｃ、左固定部５２ｃ、固定部５７ｂ、のこれらのＦ軸方向の相対位置が規定される。
しかしながらこれに限らず、例えばねじ固定のみを用いても良いし、突起嵌合のみを用いても良い。突起嵌合のみを用いる場合、第２経路部材５２の第２突起５２ｄ－２と、第２固定部材５７－２の第２嵌合穴５７ｄ－２とのはめ合いを圧入とすることで、左固定部５１ｃと左固定部５２ｃとを固定部５７ｂに対して固定することができる。
しかしながらこれに限らず、例えばねじ固定のみを用いても良いし、突起嵌合のみを用いても良い。突起嵌合のみを用いる場合、第２経路部材５２の第２突起５２ｄ－２と、第２固定部材５７－２の第２嵌合穴５７ｄ－２とのはめ合いを圧入とすることで、左固定部５１ｃと左固定部５２ｃとを固定部５７ｂに対して固定することができる。
【0071】
以下、媒体搬送装置５０の作用効果を説明する。
上述した様に媒体搬送装置５０のゲート部５３ａは、駆動ローラー３９の回転軸である第１回転軸３９ａに対して回転可能な回転部材５３に設けられ、第１回転軸３９ａには、固定部材５７が係わり合い、第１経路部材５１と第２経路部材５２とが、固定部材５７に対して固定される。
従って第１経路部材５１、第２経路部材５２及びゲート部５３ａは、第１回転軸３９ａを介して互いの位置が定まることとなる。これにより第１経路部材５１と第２経路部材５２とに対するゲート部５３ａの位置が適切に定まることとなり、媒体の先端をゲート部５３ａに向けて適切に案内することができる。その結果、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に駆動ローラー３９或いは従動ローラー４０に当接することを抑制でき、ひいては適切なスキュー矯正ができなくなる不具合を抑制できる。
特に、直線Ｌ１（図３、図４参照）に沿った方向において、第１経路部材５１、第２経路部材５２、ゲート部５３ａ、のこれらの相対的な位置がずれると、例えば第１経路部材５１からの駆動ローラー３９の突出量が増え、或いは第２経路部材５２からの従動ローラー４０の突出量が増え、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に駆動ローラー３９或いは従動ローラー４０に当接し易くなってしまう。しかしながら上述した様に直線Ｌ１に沿った方向における、第１経路部材５１、第２経路部材５２、ゲート部５３ａ、のこれらの相対的な位置の精度が向上する為、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に駆動ローラー３９或いは従動ローラー４０に当接することを抑制でき、ひいては適切なスキュー矯正ができなくなる不具合を抑制できる。
加えて媒体搬送装置５０をユニット体として装置本体に組み付けることができる為、装置の組立性も向上する。
上述した様に媒体搬送装置５０のゲート部５３ａは、駆動ローラー３９の回転軸である第１回転軸３９ａに対して回転可能な回転部材５３に設けられ、第１回転軸３９ａには、固定部材５７が係わり合い、第１経路部材５１と第２経路部材５２とが、固定部材５７に対して固定される。
従って第１経路部材５１、第２経路部材５２及びゲート部５３ａは、第１回転軸３９ａを介して互いの位置が定まることとなる。これにより第１経路部材５１と第２経路部材５２とに対するゲート部５３ａの位置が適切に定まることとなり、媒体の先端をゲート部５３ａに向けて適切に案内することができる。その結果、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に駆動ローラー３９或いは従動ローラー４０に当接することを抑制でき、ひいては適切なスキュー矯正ができなくなる不具合を抑制できる。
特に、直線Ｌ１（図３、図４参照）に沿った方向において、第１経路部材５１、第２経路部材５２、ゲート部５３ａ、のこれらの相対的な位置がずれると、例えば第１経路部材５１からの駆動ローラー３９の突出量が増え、或いは第２経路部材５２からの従動ローラー４０の突出量が増え、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に駆動ローラー３９或いは従動ローラー４０に当接し易くなってしまう。しかしながら上述した様に直線Ｌ１に沿った方向における、第１経路部材５１、第２経路部材５２、ゲート部５３ａ、のこれらの相対的な位置の精度が向上する為、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に駆動ローラー３９或いは従動ローラー４０に当接することを抑制でき、ひいては適切なスキュー矯正ができなくなる不具合を抑制できる。
加えて媒体搬送装置５０をユニット体として装置本体に組み付けることができる為、装置の組立性も向上する。
【0072】
尚、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に駆動ローラー３９或いは従動ローラー４０に当接することを避ける為には、ゲート部５３ａを、駆動ローラー３９と従動ローラー４０とによる媒体のニップ位置Ｎｐよりも余裕を持って上流側に配置することでも対応可能である。しかしながら、ゲート部５３ａが第１状態と第２状態とに切り換わる為のスペースを確保する等の観点でゲート部５３ａの設置位置には制約が生じ、ゲート部５３ａをニップ位置Ｎｐよりも余裕を持って上流側に配置することができない場合がある。従って第１経路部材５１、第２経路部材５２及びゲート部５３ａのこれらの相対的な位置を適切に定めることは有効となる。
【0073】
尚、第１経路部材５１と第２経路部材５２のうち、第１経路部材５１が固定部材５７に対して固定され、第２経路部材５２が別部材に固定される構成であっても、第１経路部材５１に対するゲート部５３ａの位置が適切に定まることとなる。
また本実施形態では、駆動ローラー３９がモーター駆動され、従動ローラー４０がモーター駆動されないローラーであるが、従動ローラー４０に代えてモーター駆動される駆動ローラーを用いても良い。また駆動ローラー３９に代えてモーター駆動されない従動ローラーを用い、従動ローラー４０に代えてモーター駆動される駆動ローラーを用いても良い。
また本実施形態において第１経路部材５１と第２経路部材５２は別部品であるが、第１経路部材５１と第２経路部材５２とが一体に構成されていても良い。
また本実施形態では、駆動ローラー３９がモーター駆動され、従動ローラー４０がモーター駆動されないローラーであるが、従動ローラー４０に代えてモーター駆動される駆動ローラーを用いても良い。また駆動ローラー３９に代えてモーター駆動されない従動ローラーを用い、従動ローラー４０に代えてモーター駆動される駆動ローラーを用いても良い。
また本実施形態において第１経路部材５１と第２経路部材５２は別部品であるが、第１経路部材５１と第２経路部材５２とが一体に構成されていても良い。
【0074】
また第１経路部材５１及び第２経路部材５２は、固定部材５７に対し、駆動ローラー３９の回転中心Ｃ１と従動ローラー４０の回転中心Ｃ２とを結んだ直線Ｌ１（図３、図４参照）に沿った方向にねじ締めされることで固定される。
これにより、直線Ｌ１に沿った方向における、第１経路部材５１と、第２経路部材５２と、ゲート部５３ａと、のこれらの相対的な位置の精度が向上する。
尚、締結ねじ６０によるねじ締め方向は直線Ｌ１に沿った方向に限らず、その他の方向に沿っていても良いことは勿論である。
また第１経路部材５１及び第２経路部材５２の固定部材５７に対する固定は、ねじ締結に限らず、上述した様な圧入固定や、接着、溶着、スナップフィットなどの他の固定手段を用いても良いことは勿論である。
これにより、直線Ｌ１に沿った方向における、第１経路部材５１と、第２経路部材５２と、ゲート部５３ａと、のこれらの相対的な位置の精度が向上する。
尚、締結ねじ６０によるねじ締め方向は直線Ｌ１に沿った方向に限らず、その他の方向に沿っていても良いことは勿論である。
また第１経路部材５１及び第２経路部材５２の固定部材５７に対する固定は、ねじ締結に限らず、上述した様な圧入固定や、接着、溶着、スナップフィットなどの他の固定手段を用いても良いことは勿論である。
【0075】
また第１経路部材５１及び第２経路部材５２は、第２経路部材５２と固定部材５７との間に第１経路部材５１が位置する状態で固定部材５７に対して固定される。このことにより、第１経路部材５１に対するゲート部５３ａの位置が適切に定まり、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に駆動ローラー３９に当接することを抑制できる。
尚、本実施形態では第２経路部材５２と固定部材５７との間に第１経路部材５１が位置する構成とした。以下ではこれを第１構成と称する。しかしながら第１経路部材５１と固定部材５７との間に第２経路部材５２が位置する構成としても良い。以下ではこれを第２構成と称する。第２構成によれば、第２経路部材５２に対するゲート部５３ａの位置が適切に定まり、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に従動ローラー４０に当接することを抑制できる。つまり、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に当接してしまうことがより好ましくないローラーや、より当接しやすいローラーに応じて、第１構成と第２構成のいずれかを選択することが望ましい。
尚、本実施形態では第２経路部材５２と固定部材５７との間に第１経路部材５１が位置する構成とした。以下ではこれを第１構成と称する。しかしながら第１経路部材５１と固定部材５７との間に第２経路部材５２が位置する構成としても良い。以下ではこれを第２構成と称する。第２構成によれば、第２経路部材５２に対するゲート部５３ａの位置が適切に定まり、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に従動ローラー４０に当接することを抑制できる。つまり、媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に当接してしまうことがより好ましくないローラーや、より当接しやすいローラーに応じて、第１構成と第２構成のいずれかを選択することが望ましい。
【0076】
また第１経路部材５１及び第２経路部材５２は、駆動ローラー３９及び従動ローラー４０の回転軸方向において、搬送領域Ｗａの両外側で固定部材５７に対し固定される。これにより回転軸方向における第１経路部材５１と第２経路部材５２の、駆動ローラー３９に対する平行度を確保し易くなる。その結果、第１経路部材５１と第２経路部材５２とによって媒体の先端を搬送ローラー対３８に適切に案内することができる。
【0077】
また第１経路部材５１及び第２経路部材５２を固定部材５７に対して固定する締結ねじ６０は、固定部材５７に形成されたねじ挿通穴５７ｃと第１経路部材５１に形成されたねじ挿通穴５１ｄを通り、第２経路部材５２に形成されたねじ嵌合穴５２ｅに嵌合する。このことにより、以下の作用効果が得られる。
即ち、第１経路部材５１と第２経路部材５２とが、駆動ローラー３９及び従動ローラー４０の回転軸方向において、搬送領域Ｗａの両外側で固定部材５７に対しねじ固定される構成においては、仮に第１経路部材５１、第２経路部材５２、固定部材５７、のこれら全てにねじ嵌合穴が形成されていると、ねじ嵌合穴の形成位置ずれによって回転軸方向で部材の撓みが生じる虞がある。
しかしながら本実施形態においてねじ嵌合穴５２ｅは第２経路部材５２に形成され、固定部材５７と第１経路部材５１にはそれぞれねじ挿通穴５７ｃ、５１ｄが形成されていることから、上述したねじ嵌合穴の形成位置ずれに伴う部材の撓みを抑制できる。
即ち、第１経路部材５１と第２経路部材５２とが、駆動ローラー３９及び従動ローラー４０の回転軸方向において、搬送領域Ｗａの両外側で固定部材５７に対しねじ固定される構成においては、仮に第１経路部材５１、第２経路部材５２、固定部材５７、のこれら全てにねじ嵌合穴が形成されていると、ねじ嵌合穴の形成位置ずれによって回転軸方向で部材の撓みが生じる虞がある。
しかしながら本実施形態においてねじ嵌合穴５２ｅは第２経路部材５２に形成され、固定部材５７と第１経路部材５１にはそれぞれねじ挿通穴５７ｃ、５１ｄが形成されていることから、上述したねじ嵌合穴の形成位置ずれに伴う部材の撓みを抑制できる。
【0078】
また固定部材５７は、回転軸方向において搬送領域Ｗａに対し一方の外側に配置された第１固定部材５７－１と他方の外側に配置された第２固定部材５７－２とを含む。第２経路部材５２の右固定部５２ｂには第１突起５２ｄ－１が形成され、第１固定部材５７－１には第１突起５２ｄ－１が嵌合する第１嵌合穴５７ｄ－１が形成されている。
また第２経路部材５２の左固定部５２ｃには第２突起５２ｄ－２が形成され、第２固定部材５７－２には第２突起５２ｄ－２が嵌合する第２嵌合穴５７ｄ－２が形成されている。
第１経路部材５１の右固定部５１ｂには、第１突起５２ｄ－１を挿通させる第１挿通穴５１ｅ－１が設けられている。また第１経路部材５１の左固定部５１ｃには、第２突起５２ｄ－２を挿通させる第２挿通穴５１ｅ－２が設けられている。
そして回転軸方向における第２突起５２ｄ－２と第２挿通穴５１ｅ－２との間の遊びは、第１突起５２ｄ－１と第１挿通穴５１ｅ－１との間の遊びより大きい。
また第２経路部材５２の左固定部５２ｃには第２突起５２ｄ－２が形成され、第２固定部材５７－２には第２突起５２ｄ－２が嵌合する第２嵌合穴５７ｄ－２が形成されている。
第１経路部材５１の右固定部５１ｂには、第１突起５２ｄ－１を挿通させる第１挿通穴５１ｅ－１が設けられている。また第１経路部材５１の左固定部５１ｃには、第２突起５２ｄ－２を挿通させる第２挿通穴５１ｅ－２が設けられている。
そして回転軸方向における第２突起５２ｄ－２と第２挿通穴５１ｅ－２との間の遊びは、第１突起５２ｄ－１と第１挿通穴５１ｅ－１との間の遊びより大きい。
【0079】
この様な構成により、回転軸方向において搬送領域Ｗａに対し一方の外側では、締結ねじ６０によるねじ固定に加え、第１突起５２ｄ－１、第１挿通穴５１ｅ－１、第１嵌合穴５７ｄ－１、のこれらによる突起嵌合によって第１経路部材５１、第２経路部材５２、第１固定部材５７－１、のこれらの相対的な位置が定まる。加えて回転軸方向において搬送領域Ｗａに対し他方の外側では、締結ねじ６０によるねじ固定に加え、第２突起５２ｄ－２、第２挿通穴５１ｅ－２、第２嵌合穴５７ｄ－２、のこれらによる突起嵌合によって第１経路部材５１、第２経路部材５２、第２固定部材５７－２、のこれらの相対的な位置が定まる。従って第１経路部材５１、第２経路部材５２、固定部材５７、のこれらの相対的な位置がより精密に定まることとなる。
また回転軸方向における第２突起５２ｄ－２と第２挿通穴５１ｅ－２との間の遊びは、第１突起５２ｄ－１と第１挿通穴５１ｅ－１との間の遊びより大きいことから、回転軸方向における第１経路部材５１と第２経路部材５２の寸法誤差を吸収できる。
尚、本実施形態では第２経路部材５２に第１突起５２ｄ－１と第２突起５２ｄ－２を形成し、第１固定部材５７－１に第１嵌合穴５７ｄ－１を形成するとともに第２固定部材５７－２に第２嵌合穴５７ｄ－２を形成したが、固定部材５７に突起を形成し、第２経路部材５２に嵌合穴を形成しても良い。
また回転軸方向における第２突起５２ｄ－２と第２挿通穴５１ｅ－２との間の遊びは、第１突起５２ｄ－１と第１挿通穴５１ｅ－１との間の遊びより大きいことから、回転軸方向における第１経路部材５１と第２経路部材５２の寸法誤差を吸収できる。
尚、本実施形態では第２経路部材５２に第１突起５２ｄ－１と第２突起５２ｄ－２を形成し、第１固定部材５７－１に第１嵌合穴５７ｄ－１を形成するとともに第２固定部材５７－２に第２嵌合穴５７ｄ－２を形成したが、固定部材５７に突起を形成し、第２経路部材５２に嵌合穴を形成しても良い。
【0080】
また本実施形態においてゲート部５３ａが図３に示す第１状態にある場合、回転軸方向に見て、駆動ローラー３９の一部が、ゲート部５３ａよりも媒体搬送方向の上流で第１経路部材５１から第２経路部材５２に向けて突出する。但しこの駆動ローラー３９の一部は、第１経路部材５１によって駆動ローラー３９と従動ローラー４０との間に案内される媒体と接触しない位置にある。これにより、第１経路部材５１に対するゲート部５３ａの位置が多少ずれても、媒体先端がゲート部５３ａの上流において駆動ローラー３９に当接してしまうことを抑制できる。
【0081】
また本実施形態においてゲート部５３ａが図３に示す第１状態にある場合、回転軸方向に見て、従動ローラー４０の一部が、ゲート部５３ａよりも媒体搬送方向の上流で第２経路部材５２から第１経路部材５１に向けて突出する。但しこの従動ローラー４０の一部は、第２経路部材５２によって駆動ローラー３９と従動ローラー４０との間に案内される媒体と接触しない位置にある。このことは、第２経路部材５２の第２経路面５２ａによって実現される。これにより、第２経路部材５２に対するゲート部５３ａの位置が多少ずれても、媒体先端がゲート部５３ａの上流において従動ローラー４０に当接してしまうことを抑制できる。
【0082】
尚、ゲート部５３ａが図３に示す第１状態にある場合、回転軸方向に見て、駆動ローラー３９の全体が、ゲート部５３ａよりも媒体搬送方向の下流に位置する様に構成すれば、第１経路部材５１に対するゲート部５３ａの位置が多少ずれても、媒体先端がゲート部５３ａの上流において駆動ローラー３９に当接してしまうことを抑制できる。
【0083】
同様にゲート部５３ａが図３に示す第１状態にある場合、回転軸方向に見て、従動ローラー４０の全体が、ゲート部５３ａよりも媒体搬送方向の下流に位置する様に構成すれば、第２経路部材５２に対するゲート部５３ａの位置が多少ずれても、媒体先端がゲート部５３ａの上流において従動ローラー４０に当接してしまうことを抑制できる。
【0084】
また本実施形態において駆動ローラー３９は、歯付きローラーである。これにより以下の作用効果が得られる。
媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に歯付きローラーである駆動ローラー３９に当接すると、媒体の先端がゲート部５３ａに倣うことができない虞が高く、即ち適切に斜行矯正ができない虞が高くなる。
しかしながら上述した様に第１経路部材５１、第２経路部材５２及びゲート部５３ａは、第１回転軸３９ａを介して互いの位置が定まることとなり、第１経路部材５１と第２経路部材５２とに対するゲート部５３ａの位置が適切に定まる為、媒体の先端がゲート部５３ａに適切に当接することができ、ひいては適切に斜行矯正を行うことができる。
媒体の先端がゲート部５３ａに当接する前に歯付きローラーである駆動ローラー３９に当接すると、媒体の先端がゲート部５３ａに倣うことができない虞が高く、即ち適切に斜行矯正ができない虞が高くなる。
しかしながら上述した様に第１経路部材５１、第２経路部材５２及びゲート部５３ａは、第１回転軸３９ａを介して互いの位置が定まることとなり、第１経路部材５１と第２経路部材５２とに対するゲート部５３ａの位置が適切に定まる為、媒体の先端がゲート部５３ａに適切に当接することができ、ひいては適切に斜行矯正を行うことができる。
【0085】
尚、本実施形態においてプリンター１は、媒体搬送装置５０によって搬送された媒体に対し処理を行う処理部を備えた媒体処理装置の一例であり、ラインヘッド４６は処理部の一例であるが、処理部はこれに限らず、ラインヘッド４６以外の媒体に画像を記録する記録部であっても良いし、媒体に対しステープル処理やパンチング処理等の処理を行う処理部であっても良いし、媒体の画像を読み取る読み取り手段を処理部としても良い。
【0086】
また本実施形態においてプリンター１は、従動ローラー４０と接する媒体の面に対しインクを吐出して記録するラインヘッド４６と、ラインヘッド４６によって記録が行われた媒体を反転させて媒体搬送装置５０へ送る反転経路Ｔ３とを備えており、この様な構成において駆動ローラー３９が歯付きローラーである。
従ってラインヘッド４６によって一方の面に記録が行われた媒体が反転経路Ｔ３によって反転された場合、既に記録が行われた媒体の面は、駆動ローラー３９と接することとなるが、駆動ローラー３９は歯付きローラーである為、インクの転写を抑制することができる。
従ってラインヘッド４６によって一方の面に記録が行われた媒体が反転経路Ｔ３によって反転された場合、既に記録が行われた媒体の面は、駆動ローラー３９と接することとなるが、駆動ローラー３９は歯付きローラーである為、インクの転写を抑制することができる。
【0087】
本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0088】
１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…第１媒体カセット、４…第２媒体カセット、５…第３媒体カセット、６…増設ユニット、７…操作パネル、８…排出トレイ、９…スキャナーユニット、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ…インク収容部、１１…廃液収容部、１３…搬送ベルト、１４、１５…プーリー、１８…外部搬送ローラー対、１９…供給ローラー、２０…分離ローラー、２１、２２、２３…ピックローラー、２５、２６、２７…給送ローラー対、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４…搬送ローラー対、３５…搬送ローラー対、３６…駆動ローラー、３７…従動ローラー、３８…搬送ローラー対、３９…駆動ローラー、３９ａ…第１回転軸、４０…従動ローラー、４１、４２…フラップ、４５…ヘッドユニット、４６…ラインヘッド、４８…媒体検出部、５０…媒体搬送装置、５１…第１経路部材、５１ａ…第１経路面、５１ｂ…右固定部、５１ｃ…左固定部、５１ｄ…ねじ挿通穴、５１ｅ－１…第１挿通穴、５１ｅ－２…第２挿通穴、５１ｇ、５１ｈ…開口、５２…第２経路部材、５２ａ…第２経路面、５２ｂ…右固定部、５２ｃ…左固定部、５２ｄ－１…第１突起、５２ｄ－２…第２突起、５２ｅ…ねじ嵌合穴、５３、５３Ａ、５３Ｂ…回転部材、５３ａ…ゲート部、５５…連結フレーム、５６…取付部材、５６ａ…被押圧部、５７－１…第１固定部材、５７－２…第２固定部材、５７ａ…軸挿通部、５７ｂ…固定部、５７ｃ…ねじ挿通穴、５７ｄ－１…第１嵌合穴、５７ｄ－２…第２嵌合穴、６０…締結ねじ、６１…接地部材、６５…ソレノイド、６６…プランジャ、６７…接続部材、６８…回転カム、６８ａ…第１係合部、６８ｂ…第２係合部、７０…取付フレーム、７１…回転軸、
Ｔ０…湾曲経路、Ｔ１…記録時搬送経路、Ｔ２…スイッチバック経路、Ｔ３…反転経路、Ｔ４…上部カセット給送経路、Ｐ…媒体
Ｔ０…湾曲経路、Ｔ１…記録時搬送経路、Ｔ２…スイッチバック経路、Ｔ３…反転経路、Ｔ４…上部カセット給送経路、Ｐ…媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】