特開 2024-161994 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024161994

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 120

G03G21/16 133

G03G21/16 138

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077109

(22)【出願日】2023-05-09

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 龍之

【テーマコード（参考）】

2H171

【Ｆターム（参考）】

2H171FA01

2H171FA02

2H171FA03

2H171FA04

2H171FA22

2H171GA06

2H171HA08

2H171HA09

2H171HA15

2H171HA20

2H171HA23

2H171JA24

2H171JA30

2H171JA33

2H171JA34

2H171JA36

2H171JA42

2H171KA04

2H171KA12

2H171KA29

2H171LA13

2H171LA17

2H171QA02

2H171QA08

2H171QB02

2H171QB15

2H171QB32

2H171QC02

2H171QC18

2H171QC22

2H171RA01

2H171RA03

2H171RA05

2H171RA08

2H171SA11

2H171SA12

2H171SA15

2H171SA19

2H171SA20

2H171SA22

2H171SA23

2H171SA28

2H171SA31

2H171SA37

(57)【要約】

【課題】通常印刷する前に、引き出しユニットを正常の位置に移動させることができる機構を備える画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置本体との間で搬送部を構成し、画像形成装置本体から引き出し可能に設けられる引き出しユニット６を備える画像形成装置であって、引き出しユニット６は、引き出しユニット本体部８０Ａと、引き出しユニット本体部８０Ａに対して一端を回転自在に軸支された傾動部材８０とを備え、傾動部材８０は、引き出しユニット本体部８０Ａに対する正常位置に傾動部材８０を移動させる移動機構１２０，１３０を含む。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成装置本体との間で搬送部を構成し、前記画像形成装置本体から引き出し可能に設けられる引き出しユニットを備える画像形成装置であって、
前記引き出しユニットは、
引き出しユニット本体部と、
前記引き出しユニット本体部に対して一端を回転自在に軸支された傾動部材と、
を備え、
前記傾動部材は、前記引き出しユニット本体部に対する正常位置に前記傾動部材を移動させる移動機構を含む、
画像形成装置。

【請求項2】

前記移動機構は、偏芯カム機構を有し、
前記画像形成装置本体は、本体案内部材を有し、
前記移動機構は、前記偏芯カム機構を回転させて前記本体案内部材に当接させることにより、前記引き出しユニット本体部に対する正常位置に前記傾動部材を持ち上げ移動させる、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記画像形成装置本体は、前扉を有し、
前記前扉の内側に、前記本体案内部材が設けられている、
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記本体案内部材は、前記引き出しユニットの重量に耐えうるよう、前記前扉に対して補強リブを用いて固定されている、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記傾動部材は、
搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転させる支持軸と、
を含み、
前記偏芯カム機構は、前記支持軸に設けられている、
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記引き出しユニット本体部には、前記搬送ローラと一対となるローラが設けられている、
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記偏芯カム機構は、前記支持軸の逆回転に回転し、当該画像形成装置の通常印刷時の正回転には空転し、前記支持軸に負荷が加わらない、
請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記偏芯カム機構は、前記支持軸に対してワンウェイクラッチ機構を介して接続されている、
請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記偏芯カム機構は、前記支持軸に対して電磁クラッチを介して接続されている、
請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記移動機構は、前記引き出しユニット本体部に対する正常位置に前記傾動部材を移動させた後、前記移動機構を前記支持軸に負荷が加わらない退避位置に移動する、
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記移動機構の動作は、前記画像形成装置の初期動作時に動作させ、前記画像形成装置の通常印刷時には動作させない、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記移動機構の動作は、前記前扉を閉じた後通常印刷を開始するまでの間である、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記移動機構の動作は、前記画像形成装置本体に設けられたインターロックスイッチにより、前記前扉が閉状態を検知した後に動作させる、
請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

当該画像形成装置は、記録紙収納手段を有し、
前記記録紙収納手段を当該画像形成装置に収納したことをセンサで検出し、前記移動機構を動作させる、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項15】

手動により前記傾動部材を移動させて、前記傾動部材を前記引き出しユニット本体部に対する正常位置にすることができる、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項16】

当該画像形成装置は、感光体ドラムを有し、
前記搬送部は、前記感光体ドラムの下方に配設されている、
請求項１に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成装置に関し、特に記録紙のジャム処理に関する。

【背景技術】

【0002】

記録紙の表裏両面に画像を形成することができる画像形成装置では、通常記録紙を装置の画像形成手段に送って記録紙の片面に画像を形成した後、記録紙を再度該画像形成手段に送って、他面に画像を形成することによって、記録紙の両面に画像が形成される。

【0003】

この画像形成装置において、記録紙を再度画像形成手段に送る部分が引き出しユニットとして画像形成装置本体から取り出せるように構成され、引き出しユニットに形成された搬送路の記録紙のジャム処理がし易いように構成されている。

【0004】

このような構成を備える画像形成装置として、たとえば、特開２００４－５１３６１号公報（特許文献１）が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－５１３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本体内部に分離可能な搬送部を構成する引き出しユニットにおいて、本体手前側に引き出して引き出しユニットを分離開口することでＪＡＭ処理可能な構成となっている。しかし、引き出しユニットの本体内部への収納は手動で行なっており、引き出しユニットに設けられる傾動部材が半開き状態のまま、画像形成装置の前扉を閉め通常印刷してしまうと、引き出しユニット内でＪＡＭが発生するおそれがあった。

【0007】

この開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、引き出しユニットに設けられる傾動部材の半開き状態を回避することが可能な機構を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

［１］：画像形成装置本体との間で搬送部を構成し、上記画像形成装置本体から引き出し可能に設けられる引き出しユニットを備える画像形成装置であって、上記引き出しユニットは、引き出しユニット本体部と、上記引き出しユニット本体部に対して一端を回転自在に軸支された傾動部材と、を備え、上記傾動部材は、上記引き出しユニット本体部に対する正常位置に上記傾動部材を移動させる移動機構を含む。

【0009】

［２］：［１］に記載の画像形成装置であって、上記移動機構は、偏芯カム機構を有し、上記画像形成装置本体は、本体案内部材を有し、上記移動機構は、上記偏芯カム機構を回転させて上記本体案内部材に当接させることにより、上記引き出しユニット本体部に対する正常位置に上記傾動部材を持ち上げ移動させる。

【0010】

［３］：［２］に記載の画像形成装置であって、上記画像形成装置本体は、前扉を有し、上記前扉の内側に、上記本体案内部材が設けられている。

【0011】

［４］：［３］に記載の画像形成装置であって、上記本体案内部材は、上記引き出しユニットの重量に耐えうるよう、上記前扉に対して補強リブを用いて固定されている。

【0012】

［５］：［２］から［４］のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、上記傾動部材は、搬送ローラと、上記搬送ローラを回転させる支持軸と、を含み、上記偏芯カム機構は、上記支持軸に設けられている。

【0013】

［６］：［５］に記載の画像形成装置であって、上記引き出しユニット本体部には、上記搬送ローラと一対となるローラが設けられている。

【0014】

［７］：［６］に記載の画像形成装置であって、上記偏芯カム機構は、上記支持軸の逆回転に回転し、当該画像形成装置の通常印刷時の正回転には空転し、上記支持軸に負荷が加わらない。

【0015】

［８］：［７］に記載の画像形成装置であって、上記偏芯カム機構は、上記支持軸に対してワンウェイクラッチ機構を介して接続されている。

【0016】

［９］：［７］に記載の画像形成装置であって、上記偏芯カム機構は、上記支持軸に対して電磁クラッチを介して接続されている。

【0017】

［１０］：［５］から［９］のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、上記移動機構は、上記引き出しユニット本体部に対する正常位置に上記傾動部材を移動させた後、上記移動機構を上記支持軸に負荷が加わらない退避位置に移動する。

【0018】

［１１］：［１］から［１０］のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、上記移動機構の動作は、上記画像形成装置の初期動作時に動作させ、上記画像形成装置の通常印刷時には動作させない。

【0019】

［１２］：［３］から［１０］のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、上記移動機構の動作は、上記前扉を閉じた後通常印刷を開始するまでの間である。

【0020】

［１３］：［１２］に記載の画像形成装置であって、上記移動機構の動作は、上記画像形成装置本体に設けられたインターロックスイッチにより、上記前扉が閉状態を検知した後に動作させる。

【0021】

［１４］：［１］から［１３］のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、当該画像形成装置は、記録紙収納手段を有し、上記記録紙収納手段を当該画像形成装置に収納したことをセンサで検出し、上記移動機構を動作させる。

【0022】

［１５］：［１］に記載の画像形成装置であって、手動により上記傾動部材を移動させて、上記傾動部材を上記引き出しユニット本体部に対する正常位置にすることができる。

【0023】

［１６］：［１］から［１４］のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、当該画像形成装置は、感光体ドラムを有し、上記搬送部は、上記感光体ドラムの下方に配設されている。

【発明の効果】

【0024】

この画像形成装置によれば、通常印刷する前に、引き出しユニットを正常の位置に移動させることができる機構を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施の形態の画像形成装置の構成を示す正面断面図である。

【図2】実施の形態の画像形成装置の記録紙における搬送経路の構成の一部を示す正面断面図である。

【図3】実施の形態の画像形成装置の引き出しユニットの構成を示す正面断面図である。

【図4】記録紙の搬送状態を模式的に示す図である。

【図5】実施の形態の画像形成装置引き出しユニットの構成を示す平面図である。

【図6】図５中のＶＩ－ＶＩ線矢視に沿った端面図である。

【図7】傾動部材の最大開放位置での、図５中のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視に沿った端面図である。

【図8】図７中のＶＩＩＩ方向矢視図である。

【図9】傾動部材の第１の位置での、図５中のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視に沿った端面図である。

【図10】図９中のＸ方向矢視図である。

【図11】偏芯カムを逆回転させた場合を示す図である。

【図12】傾動部材の移動機構によるロック状態を示す、図５中のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視に沿った端面図である。

【図13】図１２中のＸＩＩＩ方向矢視図である。

【図14】傾動部材の移動機構による偏芯カムと案内部材との位置関係を示す第１図である。

【図15】傾動部材の移動機構による偏芯カムと案内部材との位置関係を示す第２図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図を参照しながら、実施の形態の画像形成装置について説明する。以下に説明する各実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。

【0027】

（画像形成装置１０００）
図１から図５を参照して、本実施の形態における画像形成装置１０００について説明する。各図面において、画像形成装置１０００を正面より見て左右をＸ方向、上下をＹ方向、前後をＺ方向とする。図１は、実施の形態の画像形成装置１０００の構成を示す正面断面図、図２は、実施の形態の画像形成装置の記録紙における搬送経路の構成の一部を示す正面断面図、図３は、実施の形態の画像形成装置の引き出しユニットの構成を示す正面断面図、図４は、記録紙の搬送状態を模式的に示す図、図５は、実施の形態の画像形成装置引き出しユニットの構成を示す平面図、図６は、図５中のＶＩ－ＶＩ線矢視に沿った端面図である。なお、図５に示す平面図は、傾動部材の表面形状を分かりやすくするために一部構造部材を破断して図示している。

【0028】

図１および図２を参照して、画像形成装置１０００は、画像形成装置本体Ａの上部に自動原稿送り装置１を設けるとともに、画像形成装置本体Ａ内に画像読取装置２、画像形成手段３、記録紙収納手段４、および搬送手段５等を有している。画像形成装置本体Ａには、前扉１０が設けられている。この前扉１０には、画像形成装置本体Ａへの開状態および閉状態を検知するためのインターロックスイッチＩＳが設けられている。

【0029】

自動原稿送り装置１は、画像形成装置本体Ａの上部に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿の画像読取装置２へと搬送し、画像読取が終わった原稿を排紙する装置である。自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を受け止め、載置する原稿排紙台１５、および、原稿の両面の画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるための原稿反転手段１６を有している。

【0030】

原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離手段１２によって分離され、１枚ずつ搬送される。原稿分離手段１２によって分離および搬送された原稿は、原稿搬送手段１３によって搬送され、下方に設けられた画像読取装置２によって、スリット２１を通して、原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。

【0031】

原稿の両面の画像を読み取る際には、画像が読み取られた原稿は、原稿反転手段１６によって原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬送手段１３によって搬送され、画像読取手段によって、スリット２１を通して、原稿の裏面の画像が読み取られる。裏面の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。このような工程を、原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返され、原稿の画像が読み取られる。

【0032】

自動原稿送り装置１は、一体に可倒式に構成されており、自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放することにより、プラテンガラス２２上に原稿を直接載置することができるように構成している。本実施の形態では、原稿搬送手段１３によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取る読取方式と、原稿をプラテンガラス２２上に静止させた上で画像を読み取る読取方式とによって画像読取を行うことができる。

【0033】

画像読取装置２は、原稿の画像を読み取り画像データを得る手段であり、画像形成装置本体Ａの上部に設けられている。画像読取装置２は、自動原稿送り装置１の原稿搬送手段１３によって搬送されている原稿の画像を読み取るためのスリット状の開口部であるスリット２１、原稿を直接載置（静置）するための原稿台であるプラテンガラス２２、原稿に光照射する光源であるランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化している第１ミラーユニット２３、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化した第２ミラーユニット２４と、スリット２１上或いはプラテンガラス２２上の原稿からの反射光を後述のラインＣＣＤ２６に結像させる結像手段である結像レンズ２５、および、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換して画像情報を得る画像読取手段であるラインＣＣＤ２６を有している。

【0034】

自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読取装置２で読み取る際は、第１ミラーユニット２３および第２ミラーユニット２４は、図１に示した左端位置に位置し、第１ミラーユニット２３がスリット２１の下方に位置している。原稿搬送手段１３によってスリット２１上を搬送されている原稿を、ランプ２３１で光照射し、原稿から反射した光は、第１ミラー２３２、第２ミラー２４１、第３ミラー２４２、結像レンズ２５を介して、ラインＣＣＤ２６に入射する。ラインＣＣＤ２６では、入射した光を光電変換して、原稿の画像を読み取る。プラテンガラス２２上に原稿が直接載置された場合は、第１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４とを、プラテンガラス２２に沿って、図１において右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取る。

【0035】

画像形成手段３は、画像読取装置２で得た画像データに基づいて所定のプロセススピードで搬送されている記録紙上に画像を形成する手段である。画像形成手段３は、光導電性感光層を有しトナー像を担持する像担持体である感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１を一様帯電する帯電器３２、ラインＣＣＤ２６で読み取った画像情報に基づいて、感光体ドラム３１上を露光して潜像を形成する露光手段であるレーザ書込系３３、感光体ドラム３１上の潜像を現像してトナー像を形成する現像器３４、感光体ドラム３１上に担持されたトナー像を、搬送されている記録紙上に転写する転写器３５、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離する分離器３６、転写された後に感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段３７、記録紙上のトナー像を定着する定着手段３８を有している。感光体ドラム３１の周囲に、帯電器３２、レーザ書込系３３、現像器３４、転写器３５、分離器３６、クリーニング手段３７が配置されている。

【0036】

感光体ドラム３１は、図示しない駆動手段によって、矢示の方向（図２参照）に回転し、帯電器３２による一様帯電、後述するレジストローラ５６から送り出された記録紙の先端に同期せしめて露光が開始されたレーザ書込系３３による潜像形成、現像器３４による現像がなされて、ラインＣＣＤ２６によって読み取られた画像情報に基づいたトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写器３５によって、別途搬送されている記録紙上に転写される。トナー像が転写された記録紙は、分離器３６によって感光体ドラム３１上から分離され、定着手段３８へと搬送され、そこで、加熱、加圧作用により、トナー像が記録紙に定着される。一方、トナー像が記録紙へ転写された感光体ドラム３１は、さらに回転を続け、クリーニング手段３７によって、感光体ドラム３１上に残留したトナーが除去され、次の画像形成へと供される。

【0037】

本実施の形態では、感光体ドラム３１とレジストローラ５６との間の感光体ドラム３１近傍に、レジストローラ５６から送り出された記録紙を搬送する搬送ローラ３９が設けられており、記録紙の搬送力アップに寄与させている。分離器３６と定着手段３８との間には、分離器３６によって分離された記録紙を搬送するために、記録紙の下面側（画像形成された側とは反対側）を支持し、搬送する搬送ベルト３９１を設けている。

【0038】

記録紙収納手段４は、複数枚の記録紙を積層状態で収納する記録紙収納手段である。本実施の形態では、記録紙収納手段４として複数、すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃ有している。第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂおよび第３記録紙収納手段４Ｃを、画像形成手段３の下方に多段配置している。第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂおよび第３記録紙収納手段４Ｃに収納される記録紙としては、普通紙や再生紙などの記録紙の他に、ＯＨＴなど種々の記録媒体がある。

【0039】

次に、搬送手段５は、記録紙収納手段４から画像形成手段３へと記録紙を搬送する搬送手段であり、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂおよび第３記録紙収納手段４Ｃのそれぞれに収納された記録紙を画像形成手段３へと搬送できるように記録紙供給手段４Ｘが構成されている。

【0040】

（搬送手段５）
図２を参照して、搬送手段５を詳細に説明する。搬送手段５による記録紙の搬送は、記録紙搬送路（符号なし）に沿って行われる。すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂおよび第３記録紙収納手段４Ｃのそれぞれに収納された記録紙は、図２に示すように、記録紙収納手段４から記録紙を送り出す第１搬送路ａと、第１搬送路ａを経て送り出された記録紙を搬送する中間搬送路ｂと、中間搬送路ｂを経て搬送された記録紙を画像形成手段３へと搬送する第２搬送路ｃとを有した搬送路にそって、搬送手段５によって搬送される。第１搬送路ａは、記録紙収納手段４からプレレジストローラ５３に至るまでの搬送路であり、図２において右方向（略水平方向）への搬送路である。中間搬送路ｂは、プレレジストローラ５３からループ形成ローラ５５に至るまでの搬送路であり、図２において鉛直上方向への搬送路である。第２搬送路ｃは、ループ形成ローラ５５から転写器３５に至るまでの搬送路であり、図２において左方向への搬送路である。

【0041】

記録紙は、第１搬送路ａ、中間搬送路ｂ、第２搬送路ｃの順に搬送される。本実施の形態では、第１搬送路ａは、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂおよび第３記録紙収納手段４Ｃのそれぞれに設けられている。中間搬送路ｂは、少なくとも一部が共用される搬送路であり、すなわち、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙の中間搬送路ｂの途中に、第２記録紙収納手段４Ｂからの記録紙が、さらに、第１記録紙収納手段４Ａからの記録紙が合流し、共用される搬送路である。第２搬送路ｃは、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂおよび第３記録紙収納手段４Ｃのそれぞれからの記録紙を画像形成手段３へと搬送できるように構成されている。

【0042】

次に、搬送手段５の各構成（手段）について説明する。搬送手段５は、記録紙収納手段４の上方に配置され記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出す送り出し手段であるピックアップローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、ピックアップローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃにより送り出された記録紙を１枚ずつに分離するためにさばき搬送ローラ５２１Ａ、５２１Ｂ、５２１Ｃ、および、さばきリタードローラ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃとからなる分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ（第１ループ形成手段も兼ねている）、分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃにより分離された記録紙を一旦突き当てられた後搬送を再開させる第１突き当て手段であるプレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、プレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する中間搬送ローラである複数の中間搬送ローラ５４１、５４２、５４３、中間搬送ローラによって搬送された記録紙を搬送する第２ループ形成手段であるループ形成ローラ５５、ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙が一旦突き当てられた後搬送を再開させる第２突き当て手段であるレジストローラ５６および搬送ローラ３９を有している。

【0043】

第１曲がり修正手段は、第１突き当て手段であるプレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃと、第１ループ形成手段である分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃとから構成され、搬送される記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う手段である。この第１曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイド５７２Ａ、５７２Ｂ、５７２Ｃを備えることが好ましい。第２曲がり修正手段は、第２突き当て手段であるレジストローラ５６と、第２ループ形成手段であるループ形成ローラ５５とから構成され、搬送される記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う手段である。この第２曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイドを備えることが好ましい。

【0044】

ピックアップローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、さばき搬送ローラ５２１Ａ、５２１Ｂ、５２１Ｃ、および、さばきリタードローラ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃからなる分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、および、プレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃは、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂおよび第３記録紙収納手段４Ｃのそれぞれに対応して、同じ機能を有するものが設けられている。

【0045】

ピックアップローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃは、記録紙収納手段４の上方に配置され記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出す送り出し手段である。ピックアップローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃは、図２において図示しない駆動手段により上下動可能に設けられており、下位置に移動しているときは、第１搬送路ａ上に位置し、記録紙収納手段４に収納された複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙に当接し、図示しない駆動手段により駆動されて、矢示の方向に回転し、最上位の記録紙を送り出すことが可能である。ピックアップローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃが上位置に移動しているときは、記録紙とは離間した位置である。記録紙収納手段４は、図示しない底板等の手段により押し上げられ、収納されている複数枚の記録紙の上位置が常に同じ位置になるようになっている。

【0046】

分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃは、ピックアップローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃにより送り出された記録紙を１枚ずつに分離する手段であり、第１搬送路ａに設けられている。本実施の形態では、さばき搬送ローラ５２１Ａ、５２１Ｂ、５２１Ｃと、さばきリタードローラ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃとを有している。さばき搬送ローラ５２１Ａ、５２１Ｂ、５２１Ｃは、搬送される記録紙の上面に当接し、図示しない駆動手段により矢示の方向に回転するローラであり、記録紙の搬送方向下流側に隣接するプレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃへと記録紙を搬送するローラである。さばきリタードローラ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃは、トルクリミッターが組み込まれたローラであり、さばき搬送ローラ５２１Ａ、５２１Ｂ、５２１Ｃと協動してピックアップローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃにより送り出された記録紙を１枚ずつに分離するローラである。分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃは、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第１曲がり修正手段を構成する第１ループ形成手段をも兼用する。

【0047】

本実施の形態では、記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出すピックアップローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃと、１枚ずつ分離する分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃとを機能を分離して設けているが、これらを一体に機能させる送出手段としてもよい。例えば、ピックアップローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃと、さばき搬送ローラ５２１Ａ、５２１Ｂ、５２１Ｃとの間にベルトを懸架し、このベルトにさばきリタードローラ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃを当接させる構成とすることにより、一体に機能させる送出手段とすることができる。この場合、この送出手段が、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第１曲がり修正手段を構成する第１ループ形成手段をも兼用する。

【0048】

プレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃは、分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃにより分離された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第１突き当て手段であり、いわゆる、レジストローラである。プレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃは、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第１搬送路ａ上に設けられている。プレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃは、記録紙が分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃによって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、プレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃに突き当たり、その先端が停止せしめられる。その後、プレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃの回転が開始され、記録紙はプレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃによって再搬送されることになる。このように、記録紙をプレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃに一旦突き当てることにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができる。

【0049】

本実施の形態では、プレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃに記録紙の先端が突き当たった後でも、分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃによる記録紙の搬送を継続させるように構成しており、これにより、先端が停止せしめられている記録紙にループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。本実施の形態においては、プレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃの幅（記録紙の搬送方向と直交する方向の長さ）を、記録紙の搬送方向と直交する方向において中央部に設けられたピックアップローラ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、さばき搬送ローラ５２１Ａ、５２１Ｂ、５２１Ｃ、および、さばきリタードローラ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２２Ｃさばきリタードローラ５２２よりも、幅広のローラ（好ましくは、定型サイズの記録紙のうち、画像形成可能な最大サイズの幅方向に略等しい幅を有したのも）で構成することにより、確実な曲がり修正することおよび搬送のバラツキを抑えることができる。

【0050】

さらに、本実施の形態では、このループ形成を確実に行わせるために、分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃとプレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃとの間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド５７１Ａ、５７１Ｂ、５７１Ｃおよび下ガイド５７２Ａ、５７２Ｂ、５７２Ｃを設けている。本実施の形態では、下ガイド５７２Ａ、５７２Ｂ、５７２Ｃを断面形状（図１、２のように見た場合）で逆山形に構成して、この下ガイド５７２Ａ、５７２Ｂ、５７２Ｃに沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。曲がり修正手段として、このループ形成ガイドを設けることが好ましい。

【0051】

このように、本実施の形態では、回転を停止させているプレレジストローラ５３Ａ，５３Ｂ、５３Ｃに記録紙の先端が突き当てられ、分離手段５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃによる記録紙の搬送を継続させることにより、記録紙にループを形成して、紙の曲がりを確実に修正するように構成している。

【0052】

中間搬送ローラ５４１、５４２、５４３は、プレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する中間搬送ローラである。中間搬送ローラ５４１、５４２、５４３は、中間搬送路ｂ上に設けられており、本実施の形態では、それぞれ一対の対向ローラで構成され、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転する。中間搬送ローラ５４１は、プレレジストローラ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する。すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ５４２は、プレレジストローラ５３Ｂ、５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ５４３は、プレレジストローラ５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、即ち、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。

【0053】

ループ形成ローラ５５は、中間搬送ローラ５４１により搬送された記録紙を搬送する手段である。ループ形成ローラ５５は、一対の対向ローラによって構成されており、一方のループ形成ローラ５５が開放する可動案内部材５５１の一端に設けられている。ループ形成ローラ５５は、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第２搬送路ｃ上に設けられている。ループ形成ローラ５５は、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第２曲がり修正手段を構成する第２ループ形成手段をも兼用する。

【0054】

同期搬送手段であるレジストローラ５６は、ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第２突き当て手段である。レジストローラ５６は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第２搬送路ｃ上に設けられている。レジストローラ５６は、記録紙がループ形成ローラ５５によって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、レジストローラ５６に突き当たり、その先端が停止せしめられる。

【0055】

その後、レジストローラ５６の回転が開始され、記録紙はレジストローラ５６によって再搬送されることになる。レジストローラ５６から送り出された記録紙に同期せしめて、レーザ書込系３３による潜像形成が開始され、記録紙と感光体ドラム３１上のトナー像との同期がとられる。このように、記録紙をレジストローラ５６に一旦突き当てた後に再度搬送することにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができるとともに、レーザ書込系３３の同期が取りやすくなり、記録紙上の正確な位置に画像形成が可能となる。

【0056】

本実施の形態では、レジストローラ５６に記録紙の先端が突き当たった後でも、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送を継続させるように構成している。これにより、先端が停止せしめられている記録紙のループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。さらに、本実施の形態では、ループ形成を確実に行わせるために、ループ形成ローラ５５とレジストローラ５６との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド５８１および下ガイド５８２を設けている。本実施の形態では、上ガイド５８１を断面形状（図１、２のように見た場合）で山形に構成して、この上ガイド５８１に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。上ガイド５８１および下ガイド５８２の下流側に一対の搬送ローラ３９が設けられ、搬送ローラ３９とレジストローラ５６との間には記録紙の搬送状態を検知する手段である光源Ｌ（Ｌ１）と、検知部材Ｓ（Ｓ１）が設けられている。

【0057】

このような構成（手段）を有する搬送手段５によって、第１記録紙収納手段４Ａに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ａ、分離手段５２Ａ、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１、ループ形成ローラ５５、および、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。第２記録紙収納手段４Ｂに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ｂ、分離手段５２Ｂ、プレレジストローラ５３Ｂ、中間搬送ローラ５４２、５４１、ループ形成ローラ５５、および、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。第３記録紙収納手段４Ｃに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ｃ、分離手段５２Ｃ、プレレジストローラ５３Ｃ、中間搬送ローラ５４３、５４２、５４１、ループ形成ローラ５５、および、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。

【0058】

＜引き出しユニット６＞
図３を参照して、画像形成装置１０００に採用される引き出しユニット６について説明する。引き出しユニット６には、片面に画像が形成された記録紙を表裏反転して再び画像形成手段３に搬送する再給紙手段、搬送手段５の一部、定着手段３８および排紙手段が搭載されており、画像形成装置本体Ａから引き出すことができるように構成されている（図５参照）。引き出しユニット６は再給紙手段、定着手段３８および排紙手段を有するが、再給紙手段のみを搭載するように構成してもよい。

【0059】

引き出しユニット６は、後に説明するように、搬送手段５によって搬送された記録紙上に、画像形成手段３で画像が形成された記録紙を画像形成手段３に再給紙するための構成部を有するとともに、トナー像が定着された記録紙を定着手段３８から排出する定着排出ローラ６１、定着排出ローラ６１により排出された記録紙をそのまま機外へ排出する場合と表裏反転させた後排出する又は裏面に画像形成するために再給紙する場合とで搬送路を切り替える切替手段６２、再給紙される記録紙の表裏を反転させる反転手段６５、および、反転手段６５で反転された記録紙を画像形成手段３へと再給紙する再給紙路６６を有している。

【0060】

画像形成された記録紙をそのまま、すなわち、画像形成された面を上側にして排出する場合は、切替手段６２を図１、図２において一点鎖線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１、排紙ローラ６３によって、機外の排紙トレイ６４へと記録紙を排出する。

【0061】

画像形成された記録紙の表裏を反転させて排紙、すなわち、画像形成された面を下側にして排出する場合は、切替手段６２を図１、図２において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、一旦、反転手段６５の方向へ搬送し、記録紙が切替手段６２を通過した後、搬送方向を逆転させて、排紙ローラ６３によって機外の排紙トレイ６４へと排出する。

【0062】

一方、記録紙の裏面に画像形成する場合は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、反転手段６５の方向に搬送し、反転手段６５によってスイッチバックを行わせることにより表裏反転を施し、再給紙路６６へと搬送する。再給紙路６６まで搬送された記録紙は、後述するループ形成ローラ５５と後述する中間搬送ローラ５４１との間で搬送路に合流し、記録紙収納手段４からの給紙と同様に、画像形成手段３へと搬送される。

【0063】

＜記録紙が搬送不良となった際の処理機構＞
次に、本実施の形態における引き出しユニット６において、搬送手段より搬送された記録紙が搬送不良となった際の処理機構を説明する。

【0064】

図３に示すように、感光体ドラム３１に形成されたトナー像が転写器３５で転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離器３６で分離した後、記録紙を定着手段３８に搬送する搬送ベルト３９１が設けられている。定着手段３８で定着された記録紙を排紙部６２１に排紙せず、反転手段６５へ搬送する手段として、切替手段６２と一対の搬送ローラ５７が設けられている。

【0065】

画像形成装置本体Ａに固定した固定枠体Ａ１、Ａ２（図５参照）にスライド可能に設けられた引き出しユニット案内部材８１および引き出しユニット案内部材８２に、引き出しユニット６に構成した支持部材６Ａ、６Ｂの両端が支持固定され、引き出しユニット６は画像形成装置本体Ａより図示の手前側（Ｚ方向）に引き出すことができる。

【0066】

引き出しユニット６は、支持部材６Ａ、６Ｂが設けられる引き出しユニット本体部８０Ａと、引き出しユニット本体部８０Ａの下部位置において、引き出しユニット６の再給紙路６６を開放するため、引き出しユニット本体部８０Ａに一端を回転自在に軸支された傾動部材８０（図６参照）が設けられている。

【0067】

引き出しユニット６側には搬送ローラ７０および搬送ローラ７１が設けられ、傾動部材８０側には搬送ローラ７０および搬送ローラ７１と一対となるように搬送ローラ７０１および搬送ローラ７１１が各々設けられている。この一対の搬送ローラ７０と搬送ローラ７０１および搬送ローラ７１と搬送ローラ７１１で搬送した記録紙をスイッチバックする反転手段６５が引き出しユニット６内に設けられ、反転手段６５には左右回転可能の一対の搬送ローラ６５１とスイッチバックする記録紙を案内する記録紙案内部７７が設けられている。

【0068】

スイッチバックした記録紙を再給紙路６６に搬送するため、引き出しユニット６側に搬送ローラ７２、搬送ローラ７３、搬送ローラ７４および搬送ローラ７５が設けられ、傾動部材８０側には搬送ローラ７２、搬送ローラ７３、搬送ローラ７４および搬送ローラ７５と一対となるように搬送ローラ７２１、搬送ローラ７３１、搬送ローラ７４１および搬送ローラ７５１が各々設けられている。再給紙路６６で給紙された記録紙を再び転写位置に搬送するため、引き出しユニット６側に一対の搬送ローラ７６と、ループ形成ローラ５５、レジストローラ５６、搬送ローラ３９が各々設けられている。

【0069】

ループ形成ローラ５５を開放する可動案内部材５５１と、レジストローラ５６の下流側に設けられ搬送された記録紙を検知するするため、記録紙の搬送方向に対して直角方向に配列された複数の光源Ｌと、受光素子Ｓと共に、レジストローラ５６と、一対の搬送ローラ３９との間を開放する可動案内部材５６１とが設けられており、光源Ｌは可動案内部材５６１に、受光素子Ｓは、支持部材６Ａおよび支持部材６Ｂに各々設けられている。複数の光源Ｌと複数の受光素子Ｓからなるセンサは搬送される記録紙の先端を検知して、検知結果から記録紙の搬送タイミングや傾きや片寄りが検知される。

【0070】

次に、図２を参照して、搬送手段５による記録紙の搬送の動作について説明する。上述したように、いずれの記録紙収納手段４Ａ、記録紙収納手段４Ｂおよび記録紙収納手段４Ｃに収納された記録紙であっても、同様の搬送がなされるので、ここでは、第１記録紙収納手段４Ａに収納された記録紙の搬送について説明する。

【0071】

図示しない制御手段より給紙スタートの信号を受けると、先ず、ピックアップローラ５１Ａを下位置に移動させた後、ピックアップローラ５１Ａおよびさばき搬送ローラ５２１を矢示の方向に回転させる。これにより、第１記録紙収納手段４Ａに収納されている複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙を送り出し、分離手段５２Ａ（さばき搬送ローラ５２１Ａとさばきリタードローラ５２２Ａ）によって１枚ずつ分離されて搬送される。分離手段５２Ａによって分離され搬送された記録紙は、回転していないプレレジストローラ５３Ａに突き当たる。分離手段５２Ａによって記録紙が搬送されると、ピックアップローラ５１Ａの回転が停止され、このピックアップローラ５１Ａが上位置へと移動させられる。

【0072】

プレレジストローラ５３Ａに記録紙が突き当たった後も、分離手段５２Ａによる記録紙の搬送は継続される。従って、プレレジストローラ５３Ａによって先端が停止させられた記録紙は、更なる分離手段５２Ａによる搬送により、プレレジストローラ５３Ａと分離手段５２Ａとの間にループが形成される。このとき、形成されるループは、上ガイド５７１、下ガイド５７２によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、紙の曲がり修正を確実に行うことができる。

【0073】

ここで、プレレジスト再スタート信号は、先行する記録紙がある場合、先行する記録紙がループ形成ローラ５５或いは中間搬送ローラ５４１で搬送されている場合はこの限りではない。但し、プレレジストローラ５３Ａから再搬送しようとする記録紙が、先行する記録紙と重ならない場合は、再搬送を開始してもよい。

【0074】

プレレジストローラ５３Ａにより搬送された記録紙は、中間搬送路ｂ上の中間搬送ローラ５４１によって搬送され、さらに、ループ形成ローラ５５によって搬送される。ループ形成ローラ５５によって搬送された記録紙は、回転していないレジストローラ５６に突き当たる。レジストローラ５６に記録紙が突き当たった後も、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送は継続される。従って、レジストローラ５６によって先端が停止させられた記録紙は、更なるループ形成ローラ５５による搬送により、レジストローラ５６とループ形成ローラ５５との間にループが形成される。このとき、形成されるループは、上ガイド５８１、５８２によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、プレレジストローラ５３Ａとレジストローラ５６との間の搬送により生じた紙の曲がり修正を確実に行うことができる。

【0075】

記録紙に適度なループが形成されると、ループ形成ローラ５５による搬送が停止され、制御手段によるレジスト再スタート信号に基づいて、レジストローラ５６の回転が開始される。このレジストローラ５６の回転周速度は、画像形成手段３による画像形成が行われるプロセススピードと同じ速度である。したがって、レジストローラ５６に突き当たって停止していた記録紙は、レジスト再スタート信号に基づく回転開始とともに、正確なタイミングで搬送されることになる。このとき、ループ形成ローラ５５は、レジストローラ５６と同期して回転駆動されている。

【0076】

本実施の形態においては、図１および図２に示す記録紙収納手段４、ピックアップローラ５１、分離手段５２、プレレジストローラ５３、および、上ガイド５７１、下ガイド５７２から構成される記録紙供給手段４Ｘをユニット化しており、この記録紙供給手段４Ｘを、複写機の前面に、一体的に引き出し可能に設けている。したがって、記録紙収納手段４内に記録紙が無くなった場合は、記録紙供給手段４Ｘを引き出し、記録紙を補充することができる。さらに、種々の種類の記録紙を使用すると、送り出し、分離近傍で紙詰まりが発生しやすいために、記録紙収納手段４のみを引き出し可能に設けた場合は、詰まった紙がローラに挟持された状態になり、引き出し時にその処理が複雑化するが、本実施の形態のように、ユニット化することにより、ローラに挟持された状態のままで引き出すことができ、紙詰まりの処理を容易にかつ確実に行うことができる。

【0077】

ピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２、プレレジストローラ５３、および、上ガイド５７１、下ガイド５７２は、記録紙収納手段４Ａ、記録紙収納手段４Ｂ、記録紙収納手段４Ｃそれぞれに対応して、同じ機能を有するものが設けられているので、記録紙供給手段４Ｘは、記録紙収納手段４Ａ、記録紙収納手段４Ｂ、記録紙収納手段４Ｃに対応して設けられ（図に示すように、第１記録紙供給手段４ＡＸ、第２記録紙供給手段４ＢＸ、第３記録紙供給手段４ＣＸとして設けている）、それぞれの第１記録紙供給手段４ＡＸ、第２記録紙供給手段４ＢＸ、第３記録紙供給手段４ＣＸが独立して複写機に対して引き出し可能に設けられている。

【0078】

このようにして記録紙収納手段４Ａ、記録紙収納手段４Ｂ、記録紙収納手段４Ｃから搬送された記録紙が順次ループ形成ローラ５５、レジストローラ５６、搬送ローラ３９により、感光体ドラム３１と転写器３５間に搬送され、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離器３６で分離した後、搬送ベルト３９１で記録紙を定着手段３８に搬送する。搬送後、片面記録の場合はそのまま切替手段６２を一点鎖線位置に移動して排紙部６２１を介して外部の排紙トレイ６４に排紙する。

【0079】

図３および図４に示すように、両面記録を行う場合は、定着手段３８で定着された記録紙が排紙部６２１に排紙せず、実線位置の切替手段６２により引き出しユニット６に記録紙を再給紙して、一対の搬送ローラ５７、搬送ローラ７０および搬送ローラ７０１、搬送ローラ７１および搬送ローラ７１１、および、一対の搬送ローラ６５１で記録紙案内部７に搬送し、記録紙の後端を挟持した搬送ローラ６５１をスイッチバックさせ、次に、搬送ローラ７２および搬送ローラ７２１、搬送ローラ７３および搬送ローラ７３１、搬送ローラ７４および搬送ローラ７４１、搬送ローラ７５および搬送ローラ７５１で再給紙路６６に給紙し、一対の搬送ローラ７６により再びループ形成ローラ５５、レジストローラ５６、搬送ローラ３９により感光体ドラム３１と転写器３５間に搬送して、記録紙の裏面が記録されることにより両面記録され分離器３６で分離した後、定着手段３８で定着され外部の排紙トレイ６４に排紙する。

【0080】

一対の搬送ローラ７６で搬送される記録紙を案内すると共に、開放可能に設けた記録紙案内部材９０が設けられている。この記録紙案内部材９０は常時マグネット等の吸引部材９０１で記録紙搬送路方向に吸引固定されている。次に、記録紙案内部材９０の下流側に、開放可能の可動案内部材５５１の一端が支持軸５５２で支持部材６Ａおよび支持部材６Ｂの記録紙搬送路に沿って回動自在に設けられている。

【0081】

この可動案内部材５５１の先端には一対のループ形成ローラ５５のうちの一方のループ形成ローラ５５が設けられ、他方のループ形成ローラ５５を支持部材６Ａおよび支持部材６Ｂに設けることによりループ形成ローラ５５を一対の状態に形成している。さらに、支持軸５５２に設けた付勢部材（図示省略）により可動案内部材５５１を常時閉じ方向に付勢し、一対のループ形成ローラ５５を一定の圧力で接触するようにしている。可動案内部材５５１の先端に開放用把手５５４を形成し、付勢部材（図示省略）に抗して可動案内部材５５１を矢印で示すように開き、一対のループ形成ローラ５５を離間できるように構成している。

【0082】

さらに、可動案内部材５５１の下流側に設けられ、受光素子Ｓ（Ｓ１）と対峙した光源Ｌ（Ｌ１）を有する可動案内部材５６１は、一対のレジストローラ５６の位置を支軸にして矢印で示すように開放可能に設けられており、他端に一方の搬送ローラ３９と、把手５６３が設けられている。このように可動案内部材５５１、５６１を開放可することにより、転写器３５の上流部における記録紙のジャムを解消することを容易に行うことができる。

【0083】

転写器３５の上流部におけるジャムを解消する処理は、この部分が非常に狭いために、従来困難であったが、ジャム解消機構によりこのような問題が解消された。

【0084】

（引き出しユニット６の引き出し、および、収納の構成）
次に、図５から図７を参照して、引き出しユニット６の引き出し、および、収納の構成を説明する。引き出しユニット６は画像形成装置に配置された感光体ドラム３１の下方に配設されている。引き出しユニット６は前述のように画像形成装置本体Ａに対して引き出し収納可能な記録紙の一部の搬送路を形成し、転写紙の再給紙をするための搬送ローラを有する。

【0085】

操作レバー８４（図５）を操作することにより、引き出しユニット６は引き出しユニット案内部材８１および引き出しユニット案内部材８２で案内されて画像形成装置本体Ａより引き出すことが出来る。本体案内部材９７に設けられた弾性部材（図示省略）が、係止部材８６Ａおよび係止部材８６Ｂに係合するようになっている。本体案内部材９７は、画像形成装置本体Ａの前扉１０の内側に設けられている。後述するが、本体案内部材９７には、移動機構としての偏芯カム１２０が当接することから、引き出しユニット６の支えになる箇所であるため、本体案内部材９７の下方には補強リブ等を設け、引き出しユニット６の重量に耐えうるような構造であるとよい。

【0086】

画像形成装置本体Ａに構成した固定枠体Ａ１および固定枠体Ａ２に、案内部材８１Ａおよび案内部材８２Ａが固定して設けられている。案内部材８１Ａおよび案内部材８２Ａが引き出しユニット案内部材８１および引き出しユニット案内部材８２を案内する。引き出しユニット案内部材８１および引き出しユニット案内部材８２に、支持部材６Ａおよび支持部材６Ｂの両端部が支持されている。支持部材６Ｂは係止ピン８６２および係止ピン８６３を有している。操作部材８５は傾動部材８０と一体で形成されている。

【0087】

固定枠体Ａ１および固定枠体Ａ２には、位置決め部材６Ｃ、位置決め部材６Ｄ、位置決め部材６Ｅおよび位置決め部材６Ｆが設けられ、引き出しユニット６を画像形成装置本体Ａの所定位置に設置している。支持部材６Ａおよび支持部材６Ｂには係止部８３（図５）が設けられており、この係止部８３が固定枠体Ａ１に係止され、引き出しユニット６を画像形成装置本体Ａとの保持状態を維持する。

【0088】

傾動部材８０は支持部材６Ａに軸支され、支持部材６Ａおよび支持部材６Ｂに対し上昇した第１の位置Ｕと支持部材６Ａおよび支持部材６Ｂに対し下降した第２の位置である最大開放位置Ｄまで傾動可能となっている。

【0089】

係止部材８６Ｂは、曲げ部品８６Ｂａと成形カム部品８６Ｂｂと一体となっている。係止部材８６Ｂは傾動部材８０に軸支され係止ピン８６２に係止する。傾動部材８０における第１の位置Ｕは、支持部材６Ａおよび支持部材６Ｂに対して接近した位置にあり、第２の位置である最大開放位置Ｄは、支持部材６Ａおよび支持部材６Ｂに対して下方に所定量傾斜した位置にある。係止部材８６Ａも、係止部材８６Ｂと同様の構成である。

【0090】

引き出しユニット６を正面より見て左右にそれぞれ１つ設けたコイルバネ８７は、一端をワイヤ８８に固定し他端を支持部材６Ｂに固定して、２つのコイルバネ８７は弾性特性が異なるもので、傾動部材８０は２つのコイルバネ８７により、力のつり合いを保って第１の位置Ｕから第２の位置である最大開放位置Ｄまで傾動可能となっている。コイルバネ８７は、引張コイルバネであり、傾動部材８０が第２の位置である最大開放位置Ｄより大きく下降することを防止している。図６に示すように、傾動部材８０は、通常は位置ｂで引張コイルバネと傾動部材８０の自重とが釣り合うようになっているが、引張コイルバネのバネ力が弱い場合は最大開放位置Ｄの近くの位置で釣り合うこともある。傾動部材８０の軸受部８０ｂは支持部材６Ａに形成した軸９８を軸受する。

【0091】

次に、引き出しユニット６を画像形成装置本体Ａから引き出す動作について図５および図６を参照して説明する。

【0092】

１）操作レバー８４（図５）により係止部８３の係止状態を解除する。

【0093】

２）ここで操作部材８５（図５）を矢印４１の方向に引く。

【0094】

３）弾性部材が待避し、係止部材８６Ｂおよび係止部材８６Ａが図示しないバネにより回動して係止ピン８６２および係止ピン８６２から、係止部材８６Ａも、係止部材８６Ｂが外れる。

【0095】

４）引き出しユニット６が引き出し可能となり、案内部材８２Ａおよび案内部材８１Ａに、引き出しユニット案内部材８２および引き出しユニット案内部材８１がガイドされて、手前側に引き出しユニット６がスライドして引き出される。

【0096】

５）操作部材８５を下方に押し下げることにより、引張コイルバネ８７が伸びながら傾動部材８０は第２の位置である最大開放位置Ｄの方向に開放される。なお、引張コイルバネ８７は通常は図６に示す位置ｂでつり合うようになるが、引張コイルバネ８７が弱い場合は、最大開放位置Ｄに近い位置までくることもある。

【0097】

６）傾動部材８０は第２の位置である最大開放位置Ｄで図示しないストッパで停止する。再給紙路６６（図１）が開放され、詰まっている記録紙を取り出すことができるようになる。

【0098】

引き出しユニット６を画像形成装置本体へ収納する動作については、上記と逆の動作を行なう。

【0099】

（移動機構）
ここで、本実施の形態における傾動部材８０においては、搬送ローラ７４と一対をなす搬送ローラ７４１を軸支持する支持軸１１０Ｂに、引き出しユニット６を画像形成装置本体Ａに収納した際に、傾動部材８０を正常な位置へ移動させる移動機構が設けられている。傾動部材８０が、半開き状態のまま、引き出しユニット６を画像形成装置本体Ａに収納し、画像形成装置の前扉１０を閉め通常印刷してしまうと、引き出しユニット内でＪＡＭが発生するおそれがあった。

【0100】

しかし、以下に説明する移動機構を設けることで、傾動部材８０が正常位置に固定される。これにより、記録紙の再給紙路６６（図３）が正常に確保され、引き出しユニット内でのＪＡＭ発生を抑制することを可能とする。

【0101】

以下、図５および図７から図１５を参照して、傾動部材８０に設けられた移動機構について説明する。図７は、傾動部材８０の最大開放位置Ｄでの、図５中のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視に沿った端面図、図８は、図７中のＶＩＩＩ方向矢視図、図９は、傾動部材８０の第１の位置Ｕでの、図５中のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視に沿った端面図、図１０は、図９中のＸ方向矢視図、図１１は、偏芯カム１２０を逆回転させた場合を示す図、図１２は、傾動部材８０の移動機構による上昇工程を示す、図５中のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視に沿った端面図、図１３は、図１２中のＸＩＩ方向矢視図、図１４および図１５は、傾動部材８０の移動機構による偏芯カム１２０と本体案内部材９７との位置関係を示す第１図および第２図である。

【0102】

図５および図７を参照して、画像形成装置１０００の初期動作時において、傾動部材８０に採用される移動機構の概要について説明する。支持部材６Ａと支持部材６Ｂとの間には、支持軸１１０Ａが回転可能に軸支持されている。支持軸１１０Ａには、搬送ローラ７４が設けられている。本実施の形態では、３つの搬送ローラ７４が配置されているが、数量等に限定されるものではない。支持軸１１０Ａには、ギアＧ１が設けられている。

【0103】

傾動部材８０には、搬送ローラ７４が対向する位置に搬送ローラ７４１が配置されている。搬送ローラ７４１は、支持軸１１０Ｂに保持されている。支持軸１１０Ｂの両端部は、軸受部材１４０により回転可能に軸支持されている。本実施の形態では、３つの搬送ローラ７４１が配置されているが、数量等に限定されるものではない。支持軸１１０Ｂには、ギアＧ２が設けられている。

【0104】

傾動部材８０が、上昇位置において、支持部材６Ｂに固定された状態においては、それぞれの搬送ローラ７４が搬送ローラ７４１に当接する。また、ギアＧ１とギアＧ２とが噛み合うことで、搬送ローラ７４と搬送ローラ７４１とが同期して回転する。

【0105】

支持軸１１０Ｂには、ワンウェイクラッチ機構１３０を介して偏芯カム１２０が、搬送ローラ７４１と同軸上に設けられている。偏芯カム１２０は、ワンウェイクラッチ機構１３０の切替により、支持軸１１０Ｂとともに回転する状態（連結状態）と、支持軸１１０Ｂとともに回転しない状態（切り離し状態）とが選択可能に設けられている。本実施の形態では、偏芯カム１２０およびワンウェイクラッチ機構１３０により、傾動部材８０の移動機構を構成する。

【0106】

図８に示すように、偏芯カム１２０の外周面は、支持軸１１０Ｂの中心から一の方向（図ではＹ方向）に偏芯した略楕円形状を有している。

【0107】

図９に示す状態は、傾動部材８０を上昇させた後、操作レバー８４を操作して、係止部材８６Ａおよび係止部材８６Ｂにより、本体案内部材９７に設けられた弾性部材に係合した状態である。よって、引き出しユニット６は、画像形成装置本体Ａに収納された状態である。

【0108】

この状態では、偏芯カム１２０は、ワンウェイクラッチ機構１３０により支持軸１１０Ｂからは切り離されており、偏芯カム１２０の自重に基づき、偏芯カム１２０は、本体案内部材９７に当接するしている。図示は、搬送ローラ７４と搬送ローラ７４１とは、隙間なく当接するように図示しているが、ここでは、搬送ローラ７４と搬送ローラ７４１との当接は不十分であり、搬送ローラ７４と搬送ローラ７４１との間に転写紙が送り込まれた場合には、転写紙は送り出されずに、ＪＡＭが発生する状態とする。

【0109】

次に、図１０に示すように、支持軸１１０を動かすことによりワンウェイクラッチ機構１３０で偏心カム１２０を支持軸１１０Ｂに連結し、支持軸１１０Ｂを所定方向への回転を開始させる。図示では、Ｒ２方向（逆回転方向）に回転させた場合を示しているが、ワンウェイクラッチ機構１３０では、Ｒ２方向（逆回転方向）への回転時に、偏芯カム１２０が支持軸１１０Ｂに連結する。他方、通常印刷運転時には、図１１に示すように、Ｒ２とは反対のＲ１方向（正回転方向）に回転させることで、偏芯カム１２０は支持軸１１０Ｂから切り離されることとなる。

【0110】

次に、図１２および図１３に示すように、偏芯カム１２０の長径部分（Ｌ１）が、真下の位置まで回転した状態で、支持軸１１０Ｂを停止させる。この状態で、支持軸１１０Ｂが上方（図示のＹ）に持ち上げられる。その結果、搬送ローラ７４１による搬送ローラ７４への当接力を高めることができる。これにより、傾動部材８０を正常位置に持ち上げることが可能となる。その結果、画像形成装置１０００の前扉１０を閉め通常印刷をスタートしても、引き出しユニット６内でのＪＡＭの発生を防止することを可能とする。

【0111】

なお、画像形成装置１０００の通常印刷の場合には、搬送ローラ７４と搬送ローラ７４１とにより転写紙が搬送されるために、支持軸１１０Ｂは通常運転として回転する。よって、通常印刷の場合には、ワンウェイクラッチ機構１３０により、偏芯カム１２０を支持軸１１０Ｂから切り離し、支持軸１１０Ｂに負荷が加わらないようにする。これにより、支持軸１１０Ｂは回転しても、偏芯カム１２０は回転せずに空転する状態となり、支持軸１１０Ｂ上の搬送ローラ７４および搬送ローラ７４１に負荷をかけることはない。

【0112】

ワンウェイクラッチ機構１３０を設けない場合であっても、図１４に示す状態から図１５に示す退避位置にまで偏芯カム１２０をスライド移動（矢印Ｚ１方向）させる機構を設けておいてもよい。これにより、退避位置では、偏芯カム１２０は、支持軸１１０Ｂとともに回動するが、偏芯カム１２０が、本体案内部材９７に当接することはなく、支持軸１１０Ｂ上の搬送ローラ７４および搬送ローラ７４１に負荷をかけることはない。

【0113】

偏芯カム１２０の支持軸１１０への接続の切替は、ワンウェイクラッチ機構１３０に限定されるものでなく、電磁クラッチ機構等で接続および切り離しを制御し、通常印刷時には偏芯カム１２０の負荷が支持軸１１０Ｂ上の搬送ローラ７４および搬送ローラ７４１に伝わらない構成を採用してもよい。

【0114】

偏芯カム１２０を用いた移動機構による傾動部材８０を移動させるタイミングは、画像形成装置１０００の初期動作時に動作させ、画像形成装置１０００の通常印刷時には動作させない制御だけでなく、前扉１０を閉じた後通常印刷を開始するまでの間であってもよい。この場合、画像形成装置本体Ａに設けられたインターロックスイッチＩＳにより、前扉１０の閉状態を検知するとよい。

【0115】

また、記録紙収納手段４を画像形成装置１０００に収納したことを検知するためのセンサ（図示省略）を設け、このセンサで記録紙収納手段４が画像形成装置１０００に収納されたことを検出した後に、偏芯カム１２０を用いた移動機構による傾動部材８０を移動させてもよい。

【0116】

なお、偏芯カム１２０を用いた移動機構による傾動部材８０の移動は、手動により上述の移動機構を作動させて、引き出しユニット本体部８０Ａに対する正常位置に傾動部材８０を移動させてもよし、操作部材８５を用いて傾動部材８０を持ち上げるようにしてもよい。

【0117】

以上、本実施の形態における画像形成装置によれば、画像形成装置１０００の初期動作時において、偏芯カム１２０を用いて傾動部材８０を正常位置に持ち上げる移動機構を設けることで、引き出しユニット６に設けられる傾動部材８０の半開き状態を回避する。その結果、画像形成装置１０００の前扉１０を閉め通常印刷をスタートしても、引き出しユニット６内でのＪＡＭの発生を防止することを可能とする。

【0118】

以上、各実施の形態に基づき画像形成装置について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0119】

１ 自動原稿送り装置、２ 画像読取装置、３ 画像形成手段、４ 記録紙収納手段、４Ａ 第１記録紙収納手段、４ＡＸ 第１記録紙供給手段、４Ｂ 第２記録紙収納手段、４ＢＸ 第２記録紙供給手段、４Ｃ 第３記録紙収納手段、４ＣＸ 第３記録紙供給手段、４Ｘ 記録紙供給手段、５ 搬送手段、６ 引き出しユニット、６Ａ，６Ｂ 支持部材、６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ，６Ｆ 位置決め部材、７，７７ 記録紙案内部、１０ 前扉、１１ 置台、１２ 原稿分離手段、１３ 原稿搬送手段、１４ 原稿排紙手段、１５ 原稿排紙台、１６ 原稿反転手段、２１ スリット、２２ プラテンガラス、２３ 第１ミラーユニット、２４ 第２ミラーユニット、２５ 結像レンズ、３１ ドラム、３２ 帯電器、３３ レーザ書込系、３４ 現像器、３５ 転写器、３６ 分離器、３７ クリーニング手段、３８ 定着手段、３９，５７，７０，７１，７２，７３，７４，７５，７６，５２１，５２１Ａ，６５１，７０１，７１１，７２１，７３１，７４１，７５１ 搬送ローラ、５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ ピックアップローラ、５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ 分離手段、５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ プレレジストローラ、５５ ループ形成ローラ、５６ レジストローラ、６１ 定着排出ローラ、６２ 切替手段、６３ 排紙ローラ、６４ 排紙トレイ、６５ 反転手段、６６ 再給紙路、８０ 傾動部材、８０Ａ 引き出しユニット本体部、８０ｂ 軸受部、８１，８２ ユニット案内部材、８１Ａ，８２Ａ 案内部材、８３ 係止部、８４ 操作レバー、８５ 操作部材、８６Ａ，８６Ｂ 係止部材、８６Ｂａ 曲げ部品、８６Ｂｂ 成形カム部品、８７ コイルバネ、８８ ワイヤ、９０ 記録紙案内部材、９７ 本体案内部材、９８ 軸、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，５５２ 支持軸、１２０ 偏芯カム、１３０ ワンウェイクラッチ機構、１４０ 軸受部材、２３１ ランプ、２３２ 第１ミラー、２４１ 第２ミラー、２４２ 第３ミラー、３９１ 搬送ベルト、５２２，５２２Ａ リタードローラ、５４１，５４２，５４３ 中間搬送ローラ、５５１，５６１ 可動案内部材、５５４ 開放用把手、５６３ 把手、５７１，５７１Ａ 上ガイド、５７２，５８１，５８２ ガイド、５７２Ａ ループ形成ガイド、６２１ 排紙部、８６２，８６３ 係止ピン、９０１ 吸引部材、１０００ 画像形成装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】