(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024162005
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】回転電機のロータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/276 20220101AFI20241114BHJP
【ＦＩ】
H02K1/276
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023077123
(22)【出願日】2023-05-09
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】本間 大介
(72)【発明者】
【氏名】野村 卓司
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622CA02
5H622CA05
5H622CA07
5H622CA10
5H622CB03
5H622CB05
5H622PP20
(57)【要約】
【課題】永久磁石が脱落し難い構造にすることのできる回転電機のロータを提供する。
【解決手段】ロータ１０は、ロータコア１１、収容孔１２、永久磁石１３、および固定部材１４を有する。ロータコア１１は、円筒状をなす。収容孔１２は、ロータコア１１を中心線Ｌ方向に貫通する形状をなす。永久磁石１３は、収容孔１２の内部に収容された状態で固定される。固定部材１４は、合成樹脂材料からなるとともに、収容孔１２の内面と永久磁石１３の外面との間隙を埋める態様で設けられる。永久磁石１３は、分割面が中心線Ｌに沿って延びる態様で２つの分割体２０，２１に分割されてなるとともに、２つの分割体２０，２１の間隔が中心線Ｌ方向における前記分割体２０，２１の第１端１３Ａから第２端１３Ｂに向かうに連れて狭くなる態様で配置されている。
【選択図】図５
【解決手段】ロータ１０は、ロータコア１１、収容孔１２、永久磁石１３、および固定部材１４を有する。ロータコア１１は、円筒状をなす。収容孔１２は、ロータコア１１を中心線Ｌ方向に貫通する形状をなす。永久磁石１３は、収容孔１２の内部に収容された状態で固定される。固定部材１４は、合成樹脂材料からなるとともに、収容孔１２の内面と永久磁石１３の外面との間隙を埋める態様で設けられる。永久磁石１３は、分割面が中心線Ｌに沿って延びる態様で２つの分割体２０，２１に分割されてなるとともに、２つの分割体２０，２１の間隔が中心線Ｌ方向における前記分割体２０，２１の第１端１３Ａから第２端１３Ｂに向かうに連れて狭くなる態様で配置されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
円筒状をなすロータコアと、
前記ロータコアの中心線方向に同ロータコアを貫通する収容孔と、
前記収容孔の内部に収容された状態で固定された永久磁石と、
前記収容孔の内面と前記永久磁石の外面との間隙を埋める態様で設けられた合成樹脂材料からなる固定部材と、を有する回転電機のロータにおいて、
前記永久磁石は、分割面が前記中心線方向に延びる態様で２つの分割体に分割されてなるとともに、前記２つの分割体の間隔が、当該分割体の前記中心線方向における一端から他端に向かうに連れて狭くなる態様で配置されている、
回転電機のロータ。
前記ロータコアの中心線方向に同ロータコアを貫通する収容孔と、
前記収容孔の内部に収容された状態で固定された永久磁石と、
前記収容孔の内面と前記永久磁石の外面との間隙を埋める態様で設けられた合成樹脂材料からなる固定部材と、を有する回転電機のロータにおいて、
前記永久磁石は、分割面が前記中心線方向に延びる態様で２つの分割体に分割されてなるとともに、前記２つの分割体の間隔が、当該分割体の前記中心線方向における一端から他端に向かうに連れて狭くなる態様で配置されている、
回転電機のロータ。
【請求項2】
前記固定部材は、前記収容孔における前記一端の側の開口を塞ぐ蓋部を有する、
請求項１に記載の回転電機のロータ。
請求項１に記載の回転電機のロータ。
【請求項3】
前記永久磁石は、前記他端における前記２つの分割体の並び方向外側の部分が、前記収容孔の内面に当接している、
請求項１に記載の回転電機のロータ。
請求項１に記載の回転電機のロータ。
【請求項4】
前記永久磁石は、前記２つの分割体の前記一端同士が当接する態様で配置されている、
請求項１に記載の回転電機のロータ。
請求項１に記載の回転電機のロータ。
【請求項5】
前記２つの分割体に挟まれた部分のうちの前記他端の側の部分は、前記固定部材の存在しない空隙部になっている、
請求項１に記載の回転電機のロータ。
請求項１に記載の回転電機のロータ。
【請求項6】
前記固定部材は、熱可塑性の合成樹脂材料からなる、
請求項１～５のいずれか一項に記載の回転電機のロータ。
請求項１～５のいずれか一項に記載の回転電機のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機のロータに関するものである。
【背景技術】
【0002】
回転電機のロータとしては、磁石埋込型のものが知られている（特許文献１参照）。このロータは、円筒状をなすロータコアを有している。ロータコアには、中心線方向に貫通する収容孔が設けられている。収容孔の内部には、永久磁石が収容された状態で固定されている。
【0003】
特許文献１に記載のロータでは、永久磁石の外面とロータコアの収容孔の内面との間隙を埋めるように、合成樹脂材料からなる固定部材が設けられている。この固定部材を介して、永久磁石は収容孔の内部に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－１０３８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記ロータにおいて、単に固定部材を介して永久磁石を収容孔の内部に固定すると、回転電機（ロータ）に衝撃が加わった場合には、永久磁石が固定部材から外れてロータコアの収容孔から脱出するといったように、永久磁石が脱落するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための回転電機のロータは、円筒状をなすロータコアと、前記ロータコアの中心線方向に同ロータコアを貫通する収容孔と、前記収容孔の内部に収容された状態で固定された永久磁石と、前記収容孔の内面と前記永久磁石の外面との間隙を埋める態様で設けられた合成樹脂材料からなる固定部材と、を有する回転電機のロータにおいて、前記永久磁石は、分割面が前記中心線方向に延びる態様で２つの分割体に分割されてなるとともに、前記２つの分割体の間隔が、当該分割体の前記中心線方向における一端から他端に向かうに連れて狭くなる態様で配置されている。
【0007】
上記構成では、２つの分割体からなる永久磁石が固定部材の内部で保持されるスペースは、同永久磁石の一端（以下、第１端）から他端（以下、第２端）に向かうに連れて先細の形状になる。そして上記構成では、永久磁石が固定部材の内部に「くさび」のように配置されるようになる。
【0008】
上記構成によれば、ロータに衝撃が加わる等して永久磁石を第２端側に押す力が作用する場合には、同永久磁石は固定部材の内部における先細の部分に押し込まれるようになる。そして、この場合には、固定部材の内面と永久磁石の外面とが当接することで、同永久磁石を構成する２つの分割体の第２端側への移動が規制されるようになる。上記構成によれば、このようにして第２端側への永久磁石の脱落を抑えることができるため、ロータの構造を永久磁石が脱落し難い構造にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、一実施形態の回転電機のロータについて説明する。
＜ロータコア＞
図１～図３に示すように、ロータ１０は円筒状をなすロータコア１１を有している。ロータコア１１は、複数枚の円環板状の電磁鋼板が積層された構造をなしている。なお本実施形態のロータ１０が適用される回転電機は、永久磁石界磁式の同期モータである。
＜ロータコア＞
図１～図３に示すように、ロータ１０は円筒状をなすロータコア１１を有している。ロータコア１１は、複数枚の円環板状の電磁鋼板が積層された構造をなしている。なお本実施形態のロータ１０が適用される回転電機は、永久磁石界磁式の同期モータである。
【0011】
＜収容孔＞
ロータコア１１には、同ロータ１０の中心線Ｌの延びる方向（以下、中心線Ｌ方向）に貫通する収容孔１２が、同ロータコア１１の周方向に間隔を置いて並ぶ態様で複数（本実施形態では、２０個）設けられている。詳しくは、ロータコア１１には、周方向において互いに隣り合う都合十対の収容孔１２が形成されている。対をなす２つの収容孔１２は、それぞれが長尺状の断面形状をなすとともに、互いに近接するほど内周側に位置する態様で延びている。
ロータコア１１には、同ロータ１０の中心線Ｌの延びる方向（以下、中心線Ｌ方向）に貫通する収容孔１２が、同ロータコア１１の周方向に間隔を置いて並ぶ態様で複数（本実施形態では、２０個）設けられている。詳しくは、ロータコア１１には、周方向において互いに隣り合う都合十対の収容孔１２が形成されている。対をなす２つの収容孔１２は、それぞれが長尺状の断面形状をなすとともに、互いに近接するほど内周側に位置する態様で延びている。
【0012】
＜永久磁石、固定部材＞
各収容孔１２の内部には永久磁石１３が挿入された状態で収容されている。永久磁石１３は、固定部材１４を介してロータコア１１、詳しくは上記収容孔１２の内面に固定されている。固定部材１４は、熱可塑性の合成樹脂材料（例えば、液晶ポリマー）によって形成されている。固定部材１４は、収容孔１２の内面と永久磁石１３の外面との間隙を埋める態様で設けられている。
各収容孔１２の内部には永久磁石１３が挿入された状態で収容されている。永久磁石１３は、固定部材１４を介してロータコア１１、詳しくは上記収容孔１２の内面に固定されている。固定部材１４は、熱可塑性の合成樹脂材料（例えば、液晶ポリマー）によって形成されている。固定部材１４は、収容孔１２の内面と永久磁石１３の外面との間隙を埋める態様で設けられている。
【0013】
本実施形態のロータ１０では、互いに近接するほど内周側に位置する２つの収容孔１２に挿入および固定される一対の永久磁石１３により、回転電機の各磁極が構成される。本実施形態のロータ１０は、磁極数が１０極（極対数が５個）のものであり、且つ、周方向において「Ｎ極」である磁極と「Ｓ極」である磁極とが交互に並ぶ構造になっている。
【0014】
ここで、単に固定部材１４を介して永久磁石１３を収容孔１２の内面に固定すると、ロータ１０に衝撃が加わった場合に、永久磁石１３が同固定部材１４から外れてロータコア１１から脱出するといったように、永久磁石１３が脱落するおそれがある。
【0015】
＜永久磁石の固定態様＞
本実施形態のロータ１０では、そうした永久磁石１３の脱落を抑えることの可能な態様で、同永久磁石１３が収容孔１２の内部に固定されている。以下、永久磁石１３の固定態様について詳細に説明する。
本実施形態のロータ１０では、そうした永久磁石１３の脱落を抑えることの可能な態様で、同永久磁石１３が収容孔１２の内部に固定されている。以下、永久磁石１３の固定態様について詳細に説明する。
【0016】
図４および図５に示すように、１つの収容孔１２に収容される永久磁石１３は、２つの分割体２０，２１によって構成されている。詳しくは、１つの収容孔１２に収容される永久磁石１３は、分割面が中心線Ｌ方向および収容孔１２の短手方向に延在する態様で、２つの分割体２０，２１に分割された構造をなしている。
【0017】
永久磁石１３を構成する２つの分割体２０，２１は、収容孔１２の長手方向において並ぶ態様で配置されている。また、２つの分割体２０，２１は、収容孔１２の短手方向から永久磁石１３を見た場合にそれら分割体２０，２１がハの字状をなす態様で配置されている。詳しくは、２つの分割体２０，２１は、分割体２０，２１同士の間隔が同分割体２０，２１における中心線Ｌ方向の一端（以下、第１端１３Ａ）から同中心線Ｌ方向の他端（以下、第２端１３Ｂ）に向かうに連れて狭くなる態様で配置されている。なお図５では、永久磁石１３の固定態様についての理解を容易にするために、２つの分割体２０，２１の間隔を実際の間隔よりも誇張して示している。
【0018】
永久磁石１３の第１端１３Ａにおいては、２つの分割体２０，２１の並び方向外側の部分が収容孔１２の内面に当接した状態になっている。具体的には、分割体２０の第１端１３Ａにおける分割体２１から遠い側の部分２０１が、収容孔１２の内面に当接している。また、分割体２１の第１端１３Ａにおける分割体２０から遠い側の部分２１１が、収容孔１２の内面に当接している。
【0019】
収容孔１２の内面には段差部１２１，１２２が形成されている。各段差部１２１，１２２は、収容孔１２の長手方向における両端側の部分よりも中央側の部分のほうが収容孔１２の短手方向の長さが長い形状をなしている。本実施形態のロータ１０では、一方の段差部１２１に分割体２０の第１端１３Ａにおける部分２０１が当接するとともに、他方の段差部１２２に分割体２１の第１端１３Ａにおける部分２１１が当接している。
【0020】
図３および図５に示すように、永久磁石１３の第２端１３Ｂにおいては、２つの分割体２０，２１の端部同士が当接した状態になっている。具体的には、分割体２０の第２端１３Ｂにおける上記分割体２１に近い側の端部と、分割体２１の第２端１３Ｂにおける分割体２０に近い側の端部とが当接した状態になっている。
【0021】
前記固定部材１４は、基本的には、収容孔１２の内面と分割体２０，２１の外面との間隙、および、２つの分割体２０，２１の間隙を埋める形状をなしている。
＜蓋部＞
図４および図５に示すように、固定部材１４は、蓋部１４１を有している。蓋部１４１は、収容孔１２の第１端１３Ａ側（図５における上側）の開口全体を塞ぐ形状をなしている。この蓋部１４１により、永久磁石１３を構成する２つの分割体２０，２１の第１端１３Ａは覆われている。２つの分割体２０，２１の第１端１３Ａは、蓋部１４１の内面に当接した状態になっている。なお本実施形態のロータ１０では、２つの分割体２０，２１の第２端１３Ｂは、固定部材１４によって覆われておらず、同ロータ１０の外部に露出した状態になっている。
＜蓋部＞
図４および図５に示すように、固定部材１４は、蓋部１４１を有している。蓋部１４１は、収容孔１２の第１端１３Ａ側（図５における上側）の開口全体を塞ぐ形状をなしている。この蓋部１４１により、永久磁石１３を構成する２つの分割体２０，２１の第１端１３Ａは覆われている。２つの分割体２０，２１の第１端１３Ａは、蓋部１４１の内面に当接した状態になっている。なお本実施形態のロータ１０では、２つの分割体２０，２１の第２端１３Ｂは、固定部材１４によって覆われておらず、同ロータ１０の外部に露出した状態になっている。
【0022】
本実施形態のロータ１０では、固定部材１４の外面と収容孔１２の内面とが対向配置される部分においては、固定部材１４の外面と収容孔１２の内面とが略密着している。これにより、固定部材１４の外面は収容孔１２の内面に倣った形状をなしている。詳しくは、固定部材１４の外面と収容孔１２の内面とが対向配置される部分においては、固定部材１４の外縁の一部が収容孔１２の内面における電磁鋼板の隙間に入り込む構造をなしている。本実施形態のロータ１０では、上記構造をなす部分がアンカー効果を発揮することで、固定部材１４の上記収容孔１２からの脱落が抑えられるようになっている。
【0023】
＜空隙部＞
図５に示すように、本実施形態のロータ１０では、２つの分割体２０，２１に挟まれた部分のうちの上記第２端１３Ｂ側（図５における下側）の部分が、固定部材１４の存在しない空隙部１５になっている。詳しくは、２つの分割体２０，２１に挟まれた部分のうちの上記第１端１３Ａ側の部分には同部分を埋める態様で固定部材１４が設けられる一方で、２つの分割体２０，２１に挟まれた部分のうちの上記第２端１３Ｂ側の部分には固定部材１４が設けられていない。
図５に示すように、本実施形態のロータ１０では、２つの分割体２０，２１に挟まれた部分のうちの上記第２端１３Ｂ側（図５における下側）の部分が、固定部材１４の存在しない空隙部１５になっている。詳しくは、２つの分割体２０，２１に挟まれた部分のうちの上記第１端１３Ａ側の部分には同部分を埋める態様で固定部材１４が設けられる一方で、２つの分割体２０，２１に挟まれた部分のうちの上記第２端１３Ｂ側の部分には固定部材１４が設けられていない。
【0024】
＜作用効果＞
本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
（１）ロータ１０は、固定部材１４を有する。固定部材１４は、収容孔１２の内面と永久磁石１３の外面との間隙を埋める態様で設けられている。１つの収容孔１２に収容される永久磁石１３は、分割面が中心線Ｌ方向および収容孔１２の短手方向に延在する態様で２つの分割体２０，２１に分割されている。２つの分割体２０，２１は、収容孔１２の内部に、それら分割体２０，２１の間隔が中心線Ｌ方向における第１端１３Ａから第２端１３Ｂに向かうに連れて狭くなる態様で配置されている。
本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
（１）ロータ１０は、固定部材１４を有する。固定部材１４は、収容孔１２の内面と永久磁石１３の外面との間隙を埋める態様で設けられている。１つの収容孔１２に収容される永久磁石１３は、分割面が中心線Ｌ方向および収容孔１２の短手方向に延在する態様で２つの分割体２０，２１に分割されている。２つの分割体２０，２１は、収容孔１２の内部に、それら分割体２０，２１の間隔が中心線Ｌ方向における第１端１３Ａから第２端１３Ｂに向かうに連れて狭くなる態様で配置されている。
【0025】
本実施形態のロータ１０では、２つの分割体２０，２１からなる永久磁石１３が固定部材１４の内部で保持されるスペースは、同永久磁石１３の第１端１３Ａから第２端１３Ｂに向かうに連れて先細の形状になる。そして、２つの分割体２０，２１からなる永久磁石１３は、固定部材１４の内部に「くさび」のように配置されるようになる。
【0026】
本実施形態によれば、ロータ１０に衝撃が加わる等して永久磁石１３を第２端１３Ｂの側に押す力が作用する場合には、同永久磁石１３は固定部材１４の内部における先細の部分に押し込まれるようになる。そして、この場合には、固定部材１４の内面と永久磁石１３の外面とが当接することで、永久磁石１３を構成する２つの分割体２０，２１の第２端１３Ｂ側への移動が規制されるようになる。本実施形態によれば、このようにして第２端１３Ｂ側への永久磁石１３の脱落を抑えることができるため、ロータ１０の構造を永久磁石１３が脱落し難い構造にすることができる。
【0027】
（２）固定部材１４は蓋部１４１を有する。蓋部１４１は、収容孔１２における第１端１３Ａ側の開口を塞ぐ形状をなしている。
本実施形態のロータ１０では、ロータコア１１の収容孔１２における第１端１３Ａ側の開口が、固定部材１４の一部をなす蓋部１４１によって塞がれている。そのため、ロータ１０に衝撃が加わる等して永久磁石１３を第１端１３Ａ側に押す力が作用した場合には、永久磁石１３を構成する２つの分割体２０，２１の第１端１３Ａが蓋部１４１に突き当たる。これにより、第１端１３Ａ側への永久磁石１３（詳しくは、２つの分割体２０，２１）の移動が規制されるため、同永久磁石１３の第１端１３Ａ側への脱落を抑えることができる。本実施形態によれば、このようにしてロータ１０の構造を永久磁石１３が脱落し難い構造にすることができる。
本実施形態のロータ１０では、ロータコア１１の収容孔１２における第１端１３Ａ側の開口が、固定部材１４の一部をなす蓋部１４１によって塞がれている。そのため、ロータ１０に衝撃が加わる等して永久磁石１３を第１端１３Ａ側に押す力が作用した場合には、永久磁石１３を構成する２つの分割体２０，２１の第１端１３Ａが蓋部１４１に突き当たる。これにより、第１端１３Ａ側への永久磁石１３（詳しくは、２つの分割体２０，２１）の移動が規制されるため、同永久磁石１３の第１端１３Ａ側への脱落を抑えることができる。本実施形態によれば、このようにしてロータ１０の構造を永久磁石１３が脱落し難い構造にすることができる。
【0028】
（３）永久磁石１３を構成する２つの分割体２０，２１は、その第１端１３Ａにおける２つの分割体２０，２１の並び方向外側の部分２０１，２１１が収容孔１２の内面に当接している。
【0029】
本実施形態によれば、永久磁石１３を第１端１３Ａ側に押す力が作用した場合には、同永久磁石１３（詳しくは、２つの分割体２０，２１）の第１端１３Ａがロータコア１１の収容孔１２の内面に突き当てられるようになる。このようにして永久磁石１３の第１端１３Ａが収容孔１２の内面に突き当たることで、永久磁石１３の第１端１３Ａ側への移動が規制されるようになる。したがって、永久磁石１３の第１端１３Ａ側への脱落を好適に抑えることができる。
【0030】
（４）２つの分割体２０，２１は、第２端１３Ｂ同士が当接する態様で配置されている。
本実施形態のロータ１０では、永久磁石１３を第２端１３Ｂ側に押す力が作用した場合には、同永久磁石１３が固定部材１４の内部における先細の部分に押し込まれるようになる。そして、このときには永久磁石１３を構成する２つの分割体２０，２１の第２端１３Ｂ同士が互いに押し付けられるようになる。このようにして２つの分割体２０，２１の第２端１３Ｂ同士が押し付けられることで、それら分割体２０，２１のそれ以上の第２端１３Ｂ側への移動が規制されるようになる。したがって、永久磁石１３の第２端１３Ｂ側への脱落を好適に抑えることができる。
本実施形態のロータ１０では、永久磁石１３を第２端１３Ｂ側に押す力が作用した場合には、同永久磁石１３が固定部材１４の内部における先細の部分に押し込まれるようになる。そして、このときには永久磁石１３を構成する２つの分割体２０，２１の第２端１３Ｂ同士が互いに押し付けられるようになる。このようにして２つの分割体２０，２１の第２端１３Ｂ同士が押し付けられることで、それら分割体２０，２１のそれ以上の第２端１３Ｂ側への移動が規制されるようになる。したがって、永久磁石１３の第２端１３Ｂ側への脱落を好適に抑えることができる。
【0031】
（５）２つの分割体２０，２１に挟まれた部分のうちの第２端１３Ｂ側の部分は、固定部材１４の存在しない空隙部１５になっている。
本実施形態によれば、ロータ１０を油冷式の回転電機に適用する場合には、２つの分割体２０，２１に挟まれた部分である空隙部１５を、冷却用の油（冷却油）を進入させる冷媒室として利用することが可能になる。本実施形態のロータ１０では、永久磁石１３の第２端１３Ｂは、固定部材１４によって覆われておらず、ロータ１０の外部に露出している。そのため、図５中に矢印Ａで示すように、冷却用の油の一部を永久磁石１３の第２端１３Ｂにおける２つの分割体２０，２１の隙間から空隙部１５に導入することが可能である。こうした構成を採用することにより、熱源である永久磁石１３を好適に冷却することができる。
本実施形態によれば、ロータ１０を油冷式の回転電機に適用する場合には、２つの分割体２０，２１に挟まれた部分である空隙部１５を、冷却用の油（冷却油）を進入させる冷媒室として利用することが可能になる。本実施形態のロータ１０では、永久磁石１３の第２端１３Ｂは、固定部材１４によって覆われておらず、ロータ１０の外部に露出している。そのため、図５中に矢印Ａで示すように、冷却用の油の一部を永久磁石１３の第２端１３Ｂにおける２つの分割体２０，２１の隙間から空隙部１５に導入することが可能である。こうした構成を採用することにより、熱源である永久磁石１３を好適に冷却することができる。
【0032】
本実施形態のロータ１０では、２つの分割体２０，２１に挟まれた部分のうちの第２端１３Ｂ側の部分は、応力が集中し易い断面形状（具体的には、断面略鋭角三角形状）をなしている。本実施形態によれば、そうした応力が集中し易い断面形状をなす部分、詳しくは空隙部１５には合成樹脂材料からなる固定部材１４が設けられない。そのため、固定部材１４が収容孔１２の内面と分割体２０，２１の外面との間隙、および、２つの分割体２０，２１の間隙を埋める態様で設けられるとはいえ、同固定部材１４に応力集中が生じることを抑制することができる。
【0033】
＜変更例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0034】
・２つの分割体２０，２１を、それらの第２端１３Ｂ同士が若干離間する態様で配置してもよい。
・２つの分割体２０，２１を、それらの第１端１３Ａにおける前記並び方向外側の部分２０１，２１１と収容孔１２の内面とが離間する態様で配置してもよい。
・２つの分割体２０，２１を、それらの第１端１３Ａにおける前記並び方向外側の部分２０１，２１１と収容孔１２の内面とが離間する態様で配置してもよい。
【0035】
・蓋部１４１を省略することができる。この場合には、収容孔１２の第１端１３Ａ側の開口を塞ぐプレート部材（いわゆるエンドプレート）を設けることで、第１端１３Ａ側への永久磁石１３の脱落を抑えることができる。
【0036】
・空隙部１５を省略してもよい。具体的には、２つの分割体２０，２１に挟まれた部分の全体を埋める態様で、合成樹脂材料からなる固定部材１４を配置することができる。
・１つの収容孔１２に収容される永久磁石１３としては、分割面が中心線Ｌ方向および収容孔１２の長手方向に延在する態様で２つの分割体に分割された構造のものを採用することができる。この場合には、２つの分割体を、収容孔１２の短手方向において並ぶ態様で配置するとともに、収容孔１２の長手方向から永久磁石１３を見た場合にそれら分割体がハの字状をなす態様で配置すればよい。
・１つの収容孔１２に収容される永久磁石１３としては、分割面が中心線Ｌ方向および収容孔１２の長手方向に延在する態様で２つの分割体に分割された構造のものを採用することができる。この場合には、２つの分割体を、収容孔１２の短手方向において並ぶ態様で配置するとともに、収容孔１２の長手方向から永久磁石１３を見た場合にそれら分割体がハの字状をなす態様で配置すればよい。
【0037】
・固定部材１４を、熱可塑性の合成樹脂材料によって形成することの他、熱硬化性の合成樹脂材料によって形成することも可能である。
・上記実施形態のロータは、磁極数が１０極（極対数が５個）のロータに限らず、任意の磁極数（４極、６極、８極、１２極など）のロータに適用することができる。
・上記実施形態のロータは、磁極数が１０極（極対数が５個）のロータに限らず、任意の磁極数（４極、６極、８極、１２極など）のロータに適用することができる。
【0038】
上記実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］円筒状をなすロータコアと、前記ロータコアの中心線方向に同ロータコアを貫通する収容孔と、前記収容孔の内部に収容された状態で固定された永久磁石と、前記収容孔の内面と前記永久磁石の外面との間隙を埋める態様で設けられた合成樹脂材料からなる固定部材と、を有する回転電機のロータにおいて、前記永久磁石は、分割面が前記中心線方向に延びる態様で２つの分割体に分割されてなるとともに、前記２つの分割体の間隔が、当該分割体の前記中心線方向における一端から他端に向かうに連れて狭くなる態様で配置されている、回転電機のロータ。
［付記１］円筒状をなすロータコアと、前記ロータコアの中心線方向に同ロータコアを貫通する収容孔と、前記収容孔の内部に収容された状態で固定された永久磁石と、前記収容孔の内面と前記永久磁石の外面との間隙を埋める態様で設けられた合成樹脂材料からなる固定部材と、を有する回転電機のロータにおいて、前記永久磁石は、分割面が前記中心線方向に延びる態様で２つの分割体に分割されてなるとともに、前記２つの分割体の間隔が、当該分割体の前記中心線方向における一端から他端に向かうに連れて狭くなる態様で配置されている、回転電機のロータ。
【0039】
［付記２］前記固定部材は、前記収容孔における前記一端の側の開口を塞ぐ蓋部を有する、［付記１］に記載の回転電機のロータ。
［付記３］前記永久磁石は、前記他端における前記２つの分割体の並び方向外側の部分が、前記収容孔の内面に当接している、［付記１］または［付記２］に記載の回転電機のロータ。
［付記３］前記永久磁石は、前記他端における前記２つの分割体の並び方向外側の部分が、前記収容孔の内面に当接している、［付記１］または［付記２］に記載の回転電機のロータ。
【0040】
［付記４］前記永久磁石は、前記２つの分割体の前記一端同士が当接する態様で配置されている、［付記１］～［付記３］のいずれか一つに記載の回転電機のロータ。
［付記５］前記２つの分割体に挟まれた部分のうちの前記他端の側の部分は、前記固定部材の存在しない空隙部になっている、［付記１］～［付記４］のいずれか一つに記載の回転電機のロータ。
［付記５］前記２つの分割体に挟まれた部分のうちの前記他端の側の部分は、前記固定部材の存在しない空隙部になっている、［付記１］～［付記４］のいずれか一つに記載の回転電機のロータ。
【0041】
［付記６］前記固定部材は、熱可塑性の合成樹脂材料からなる、［付記１］～［付記５］のいずれか一つに記載の回転電機のロータ。
【符号の説明】
【0042】
１０…ロータ
１１…ロータコア
１２…収容孔
１２１，１２２…段差部
１３…永久磁石
１３Ａ…第１端
１３Ｂ…第２端
１４…固定部材
１４１…蓋部
１５…空隙部
２０…分割体
２０１…部分
２１…分割体
２１１…部分
１１…ロータコア
１２…収容孔
１２１，１２２…段差部
１３…永久磁石
１３Ａ…第１端
１３Ｂ…第２端
１４…固定部材
１４１…蓋部
１５…空隙部
２０…分割体
２０１…部分
２１…分割体
２１１…部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【手続補正書】
【提出日】2024-05-17
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項3】
前記永久磁石は、前記一端における前記２つの分割体の並び方向外側の部分が、前記収容孔の内面に当接している、
請求項１に記載の回転電機のロータ。
請求項１に記載の回転電機のロータ。
【手続補正2】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項4】
前記永久磁石は、前記２つの分割体の前記他端同士が当接する態様で配置されている、
請求項１に記載の回転電機のロータ。
請求項１に記載の回転電機のロータ。