2024-162029 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162029

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01D 33/10 20060101AFI20241114BHJP

   A01D 25/04 20060101ALI20241114BHJP

   A01B 69/00 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

A01D33/10

A01D25/04

A01B69/00 303M

A01B69/00 303K

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077176

(22)【出願日】2023-05-09

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

【テーマコード（参考）】

2B043

2B072

【Ｆターム（参考）】

2B043AA04

2B043BA02

2B043BA09

2B043BB12

2B043DC03

2B043EA08

2B043EB05

2B043EB12

2B043EC14

2B043ED12

2B072AA03

2B072BA12

2B072CA22

2B072EA15

2B072FA03

2B072GA18

(57)【要約】

【課題】 従来の作業車両については、作物搬送装置を通過する作物の選別作業における作業性が必ずしも十分に良好でないことに本発明者は気付いた。
【解決手段】 作物収穫装置２００により収穫された作物を左右の後輪１２０の間の空間を通って後方へ搬送する作物搬送装置３００と、作物搬送装置３００により搬送された作物を収納する作物収納体４００と、を備えており、作物搬送装置３００は、作物を上方へ汲上げる作物汲上げコンベアー３１０を有し、作物汲上げコンベアー３１０により汲上げられた作物が作物収納体４００に収納される前に作物を選別する作物選別作業を行うための作物選別作業者用座席１４０が、設けられており、作物選別作業者用座席１４０は、運転者用座席１３０の左側および右側の少なくとも一方の側へ配置されているディガーピッカー作業機である。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作物を収穫する、左右の前輪（１１０）および左右の後輪（１２０）の間の空間へ配置された作物収穫装置（２００）と、
作物収穫装置（２００）により収穫された作物を左右の後輪（１２０）の間の空間を通って後方へ搬送する作物搬送装置（３００）と、
作物搬送装置（３００）により搬送された作物を収納する作物収納体（４００）と、
を備えており、
作物搬送装置（３００）は、作物を上方へ汲上げる作物汲上げコンベアー（３１０）を有し、
作物汲上げコンベアー（３１０）により汲上げられた作物が作物収納体（４００）に収納される前に作物を選別する作物選別作業を行うための作物選別作業者用座席（１４０）が、設けられており、
作物選別作業者用座席（１４０）は、運転者用座席（１３０）の左側および右側の少なくとも一方の側へ配置されていることを特徴とする作業車両。

【請求項2】

作物選別作業が行われる、作物汲上げコンベアー（３１０）の作物選別作業部（３１１）は、水平であることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

作物選別作業部（３１１）は、回動可能であることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

作物収納体（４００）を昇降させる作物収納体昇降機構（４１０）を備えており、
作物を作物収納体（４００）へ向かって案内する櫛歯形状の作物ガイド（４０１）が、作物収納体昇降機構（４１０）により最高位置へ上昇された作物収納体（４００）の開口部の位置より高い位置へ設けられていることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。

【請求項5】

運転者用座席（１３０）の着座状態を検出する運転者用着座センサー（１３１）と、
自動走行制御を行うコントローラー（８００）と、
を備えており、
運転者用着座センサー（１３１）により検出された着座状態がオフ状態であるとき、コントローラー（８００）は自動旋回走行を保留する自動走行制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。

【請求項6】

作物選別作業者用座席（１４０）の着座状態を検出する作物選別作業者用着座センサー（１４１）を備えており、
運転者用着座センサー（１３１）により検出された着座状態がオン状態からオフ状態になった後にあらかじめ定められた期間が経過しても、作物選別作業者用着座センサー（１４１）により検出された着座状態がオフ状態であるとき、コントローラー（８００）は自動直進走行を保留する自動走行制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の作業車両。

【請求項7】

作物搬送装置（３００）の動力は、動力伝達経路（５００）を経て後輪（１２０）の後輪駆動トランスミッションケース（５１０）から取出し可能であり、
作物搬送装置（３００）の動力が後進状態において後輪駆動トランスミッションケース（５１０）から取出されないように、ワンウェイクラッチ（５２０）が動力伝達経路（５００）へ設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、玉ねぎピッカーのような作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

走行車体の左右一側に作物を収穫する収穫装置を設け、走行車体の左右他側に収穫した作物を収容する収容部を設け、走行車体の後部に収穫した作物の選別作業をするための選別部を機体左右方向に設け、選別部の後方に補助作業者が座る補助座席を設け、収容部に収容した作物を載置する載置部を設けると共に、載置部に載置した作物を機体前方に搬送する搬送装置を設け、載置部の後側に昇降装置を設け、載置した作物が多くなるにつれて下降する支持部材を昇降装置に片持ち支持状態で設け、支持部材を搬送装置の搬送作用部よりも下方の位置まで下降する構成とし、支持部材上の作物を搬送装置に受け渡し可能に構成した野菜収穫機のような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４２３８７８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能が玉ねぎピッカーのような作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。

【0005】

しかしながら、従来の作業車両については、便利な機能を利用するときの使い勝手が必ずしもよくないことに本発明者は気付いた。

【0006】

より具体的には、たとえば、作物搬送装置を通過する作物の選別作業における作業性が必ずしも十分に良好でないことに本発明者は気付いた。

【0007】

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、使い勝手を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の本発明は、作物を収穫する、左右の前輪（１１０）および左右の後輪（１２０）の間の空間へ配置された作物収穫装置（２００）と、
作物収穫装置（２００）により収穫された作物を左右の後輪（１２０）の間の空間を通って後方へ搬送する作物搬送装置（３００）と、
作物搬送装置（３００）により搬送された作物を収納する作物収納体（４００）と、
を備えており、
作物搬送装置（３００）は、作物を上方へ汲上げる作物汲上げコンベアー（３１０）を有し、
作物汲上げコンベアー（３１０）により汲上げられた作物が作物収納体（４００）に収納される前に作物を選別する作物選別作業を行うための作物選別作業者用座席（１４０）が、設けられており、
作物選別作業者用座席（１４０）は、運転者用座席（１３０）の左側および右側の少なくとも一方の側へ配置されていることを特徴とする作業車両である。

【0009】

第２の本発明は、作物選別作業が行われる、作物汲上げコンベアー（３１０）の作物選別作業部（３１１）は、水平であることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。

【0010】

第３の本発明は、作物選別作業部（３１１）は、回動可能であることを特徴とする第２の本発明の作業車両である。

【0011】

第４の本発明は、作物収納体（４００）を昇降させる作物収納体昇降機構（４１０）を備えており、
作物を作物収納体（４００）へ向かって案内する櫛歯形状の作物ガイド（４０１）が、作物収納体昇降機構（４１０）により最高位置へ上昇された作物収納体（４００）の開口部の位置より高い位置へ設けられていることを特徴とする第３の本発明の作業車両である。

【0012】

第５の本発明は、運転者用座席（１３０）の着座状態を検出する運転者用着座センサー（１３１）と、
自動走行制御を行うコントローラー（８００）と、
を備えており、
運転者用着座センサー（１３１）により検出された着座状態がオフ状態であるとき、コントローラー（８００）は自動旋回走行を保留する自動走行制御を行うことを特徴とする第４の本発明の作業車両である。

【0013】

第６の本発明は、作物選別作業者用座席（１４０）の着座状態を検出する作物選別作業者用着座センサー（１４１）を備えており、
運転者用着座センサー（１３１）により検出された着座状態がオン状態からオフ状態になった後にあらかじめ定められた期間が経過しても、作物選別作業者用着座センサー（１４１）により検出された着座状態がオフ状態であるとき、コントローラー（８００）は自動直進走行を保留する自動走行制御を行うことを特徴とする第５の本発明の作業車両である。

【0014】

第７の本発明は、作物搬送装置（３００）の動力は、動力伝達経路（５００）を経て後輪（１２０）の後輪駆動トランスミッションケース（５１０）から取出し可能であり、
作物搬送装置（３００）の動力が後進状態において後輪駆動トランスミッションケース（５１０）から取出されないように、ワンウェイクラッチ（５２０）が動力伝達経路（５００）へ設けられていることを特徴とする第１から第６のいずれかの本発明の作業車両である。

【発明の効果】

【0015】

第１の本発明により、使い勝手を向上することが可能である。

【0016】

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、使い勝手をさらに向上することが可能である。

【0017】

第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。

【0018】

第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、作業者の負担を軽減することが可能である。

【0019】

第５の本発明により、第４の本発明の効果に加えて、安全性を向上することが可能である。

【0020】

第６の本発明により、第５の本発明の効果に加えて、安全性をさらに向上することが可能である。

【0021】

第７の本発明により、第１から第６のいずれかの本発明の効果に加えて、構成を簡素化することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の斜視図（その一）

【図2】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の斜視図（その二）

【図3】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の斜視図（その三）

【図4】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の左側面図

【図5】本発明における実施の形態の第一の変形例のディガーピッカー作業機の斜視図

【図6】本発明における実施の形態の第一の変形例のディガーピッカー作業機の作物収納体昇降機構近傍の斜視図

【図7】本発明における実施の形態の第二の変形例のディガーピッカー作業機の斜視図（その一）

【図8】本発明における実施の形態の第二の変形例のディガーピッカー作業機の斜視図（その二）

【図9】本発明における実施の形態の第二の変形例のディガーピッカー作業機の作物選別作業者用座席近傍の模式的な左側面図

【図10】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の作物搬送装置近傍の斜視図

【図11】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の動力伝達機構説明図

【図12】本発明における実施の形態の第三の変形例のディガーピッカー作業機の動力伝達機構説明図

【図13】本発明における実施の形態の第四の変形例のディガーピッカー作業機の作物搬送装置近傍の斜視図

【図14】本発明における実施の形態の第四の変形例のディガーピッカー作業機の動力伝達機構説明図

【発明を実施するための形態】

【0023】

図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0024】

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあり、透視的にまたは省略的に示されていることもある。

【0025】

本実施の形態のディガーピッカー作業機の動作について説明しながら、コントローラー８００などにより実現される、本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法についても説明する。

【0026】

本実施の形態のディガーピッカー作業機は、本発明における作業車両の具体的な例である。

【0027】

ディガーピッカー作業機は、作物が玉ねぎである典型的な場合においては、玉ねぎピッカーまたはオニオンピッカーとも呼ばれる、小回りの利く小型ディガーピッカー作業機であり、しばしば海外で利用される大型ディガーピッカー作業機では必ずしもない。すなわち、一般的なディガーピッカー作業機の態様はさまざまであり、たとえば、作物がじゃがいもであり、このようなディガーピッカー作業機がじゃがいもピッカーまたはポテトピッカーとも呼ばれるディガーピッカー作業機である態様も考えられる。

【0028】

（１）はじめに、図１から６を主として参照しながら、本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の構成および動作について具体的に説明する。

【0029】

ここに、図１から３は本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の斜視図（その一から三）であり、図４は本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の左側面図であり、図５は本発明における実施の形態の第一の変形例のディガーピッカー作業機の斜視図であり、図６は本発明における実施の形態の第一の変形例のディガーピッカー作業機の作物収納体昇降機構４１０近傍の斜視図である。

【0030】

作物収穫装置２００は、作物を収穫する、左右の前輪１１０および左右の後輪１２０の間の空間へ配置された収穫装置である。

【0031】

作物搬送装置３００は、作物収穫装置２００により収穫された作物を左右の後輪１２０の間の空間を通って後方へ搬送する搬送装置である。

【0032】

作物収納体４００は、作物搬送装置３００により搬送された作物を収納する収納体である。

【0033】

作物搬送装置３００は、作物を上方へ汲上げる作物汲上げコンベアー３１０を有する。

【0034】

作物汲上げコンベアー３１０により汲上げられた作物が作物収納体４００に収納される前に作物を選別する作物選別作業を行うための作物選別作業者用座席１４０が、設けられている。

【0035】

作物選別作業者用座席１４０は、運転者用座席１３０の左側および右側の少なくとも一方の側へ配置されている。

【0036】

小型四輪トラクターの車体構成を利用する野菜収穫作業車両において、作物収穫装置２００が前輪１１０および後輪１２０の間に配置されており、作物収納体４００は車体後部の運転者用座席１３０の後方に配置されている。作物収穫装置２００は車体中央部に配置されており、地上からの作物収穫装置２００の高さは車体下側位置の高さより小さく、上下方向における作物収穫装置２００の稼働距離を含む車高が確保される。作物が運転者用座席１３０の後方の作物収納体４００に落下するように、作物搬送装置３００は後輪１２０の間の空間を通って延伸し、作物を載せて搬送するために必要な寸法が確保される。左右方向における運転者用座席１３０の両方の側においてまたは一方の側において、補助席としての作物選別作業者用座席１４０が作物収穫装置２００に向くように配置されているので、作物選別作業者用座席１４０に座っている作物選別作業者は作物搬送装置３００を通過する作物を楽に選別することができる。

【0037】

作物搬送装置３００が走行上部の一方の側にあり、運転者用座席１３０および作物選別作業者用座席１４０が左右方向における反対側へ独立的に配置されるレイアウトが採用される態様においては、運転および作物選別作業の連携が困難になりやすいので、作業遅れなどが運転に反映されにくいことがある。

【0038】

本実施の形態においては、作物搬送装置３００は運転者用座席１３０の下側を通過し、作物選別作業者用座席１４０は後ろ側を向くように左右方向における運転者用座席１３０の両方の側へ設けられているので、作物搬送装置３００を通過する作物の選別作業における作業性を重視するコンパクトな野菜収穫装置構成が実現される。

【0039】

作物選別作業者用座席１４０が運転者用座席１３０の横側に配置されているので、運転者は作業遅れなどを間違いなく認識することができる。自動走行の場合においては、基本的に作物選別作業者用座席１４０に座っている一人のオペレーターが、走行向きの変更などが必要であるときのみ、運転者用座席１３０に移動することができるので、省力化が実現される。

【0040】

作物選別作業が行われる、作物汲上げコンベアー３１０の作物選別作業部３１１は、水平である。

【0041】

作物汲上げコンベアー３１０の上端部は後方へ向かって屈曲させられており、作物選別作業が容易に行われるように、作物選別作業部３１１のための空間が確保される。

【0042】

作物の視認が容易になるように、作物汲上げコンベアー３１０の作物選別作業部３１１の後端部は垂直にまたは斜めに延伸させられていてもよい。

【0043】

作物選別作業者用座席１４０に座っている作物選別作業者の前で、下方から上昇した作物が水平方向へ移動するので、奇形の作物の発見が作物移動向きの変化にともなう視認角度の変化で容易になる。

【0044】

作物汲上げコンベアー３１０の作物汲上げラグ１０１１は、板状ラグであるが、作物の視認が容易になるように、格子状ラグまたはメッシュ状ラグであってもよい。

【0045】

作物選別作業部３１１は、回動可能である。

【0046】

作物選別作業部３１１の水平性を決定する、コンベアー終端屈曲部の倒伏度が矢印Ａの方向において回動操作で調節可能であることにより、走行部本体から作物汲上げコンベアー３１０の側へ向く作物選別作業者用座席１４０を設けるための作業スペースが十分に確保される。

【0047】

作物選別作業者用座席１４０が運転者用座席１３０の左右方向における横側へ設けられているので、後向き姿勢での作物選別作業は容易である。

【0048】

作物収納体昇降機構４１０は、作物収納体４００を昇降させる収納体昇降機構である。

【0049】

作物収納体昇降機構４１０が、平行リンク昇降機構ではない、直動方式のフォークリフト昇降機構として作物汲上げコンベアー３１０の後方へ配置される、第一の変形例の態様も、考えられる。

【0050】

作物を作物収納体４００へ向かって案内する櫛歯形状の作物ガイド４０１が、作物収納体昇降機構４１０により最高位置へ上昇された作物収納体４００の開口部の位置より高い位置へ設けられている。

【0051】

収穫のときの作物収納体４００の位置調節は、フォークリフトの長いストロークを利用する、フォークリフト高さ調節のみで行うことができるのみならず、トラックなどへの積込み、および積降しも容易に行うことができる。

【0052】

強度が要求される、フォークリフト昇降機構のマスト状の縦スライド部材１００６が作物汲上げコンベアー３１０の左右方向における外側へ配置されていることにより、作物搬送が妨げられにくい。

【0053】

縦スライド部材１００６は、作物汲上げコンベアー３１０の補強部材としても機能することができる。

【0054】

左右方向において分割された二つの部材として設けられた縦スライド部材１００６を繋いでいる、上側の下駄状の横リンク部材１００７の位置は、作物収納体４００が作物収納体昇降機構４１０により最低位置へ上昇されたリフト最下降状態においても、作物汲上げコンベアー３１０の上端位置より高いので、作物搬送が妨げられにくい。

【0055】

フォークリフト昇降機構の上下方向における昇降のためのシリンダー部材は作物植付け条の間の中央部近傍へ配置されているので、作物搬送が妨げられにくい。

【0056】

作物ガイド４０１はフォークリフト側へ設けられており、作物が作物汲上げコンベアー３１０から離脱させられる高さは作物収納体４００の高さに応じて変化してもよい。

【0057】

作物搬送装置３００の搬送方向は上方に位置する後側部分において水平方向であり、作物収納体昇降機構４１０が作物搬送装置３００の後方へ設けられている。リフト昇降が行われる作物収納体４００への作物搬送がスムーズに行われるように、作物搬送装置３００、作物収納体昇降機構４１０、ならびに運転者用座席１３０および作物選別作業者用座席１４０が配置される。

【0058】

作物が作物搬送装置３００により上昇するように搬送される前側部分において、作物の視認はやや困難であるが、搬送系から収納系への送込みが行われる水平な後側部分において、作物の視認は容易であるので、作物の良否判断をともなう作物選別作業が効率的に行われる。

【0059】

滑らかな曲面を有するホイールキャップ１００１が前輪１１０の内側へ設けられているので、前輪１１０が玉ねぎのような作物と接触して引掛かかりにくく、こぼれ落ちとも呼ばれる作物の巻込みの発生が抑制される。

【0060】

ホイールキャップ１００１は、前輪１１０とともに回転しないように自由回転方式で支持されている。

【0061】

作物収納体４００の部分は作物汲上げコンベアー３１０と着脱可能であり、いわゆる積込み構成および降着構成が落下吸収のための一対の差込みリンク１００２で同時に実現される。

【0062】

後輪１２０のフェンダー１００５は、作物汲上げコンベアー３１０の巻込み防止板としても機能する。

【0063】

作物選別作業者用座席１４０の車体外側は開放されているので、緊急のときの降車は容易である。

【0064】

（２）つぎに、図７から９を主として参照しながら、本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の構成および動作についてより具体的に説明する。

【0065】

ここに、図７および８は本発明における実施の形態の第二の変形例のディガーピッカー作業機の斜視図（その一および二）であり、図９は本発明における実施の形態の第二の変形例のディガーピッカー作業機の作物選別作業者用座席１４０近傍の模式的な左側面図である。

【0066】

バータイプシートである作物選別作業者用座席１４０への着座は、完全な着座ではなく、立ち姿勢に近い姿勢での着座であり、補助者である作物選別作業者の姿勢の自由度は大きい、第二の変形例の態様も、考えられる。

【0067】

運転者用着座センサー１３１は、運転者用座席１３０の着座状態を検出する着座センサーである。

【0068】

運転者用着座センサー１３１により検出された着座状態がオフ状態であるとき、コントローラー８００は自動旋回走行を保留する自動走行制御を行う。

【0069】

畝または畔へ追従する自動走行制御が行われているとき、運転者用座席１３０へ座っているオペレーターが作物選別作業者用座席１４０へ移動すると、自動直進走行のモードへの移行が行われる
作物選別作業者用着座センサー１４１は、作物選別作業者用座席１４０の着座状態を検出する着座センサーである。

【0070】

オペレーターの移動は、運転者用着座センサー１３１および作物選別作業者用着座センサー１４１で確実に検出される。

【0071】

運転者用着座センサー１３１により検出された着座状態がオン状態からオフ状態になった後にあらかじめ定められた期間が経過しても、作物選別作業者用着座センサー１４１により検出された着座状態がオフ状態であるとき、コントローラー８００は自動直進走行を保留する自動走行制御を行う。

【0072】

自動走行制御が行われているとき、オペレーターが運転者用座席１３０から離れた後、所定の時間が経過しても、作物選別作業者用座席１４０へのオペレーターの移動が検出されない場合、安全のための自動停車が一時的に行われる。

【0073】

運転者用座席１３０への着座が畔終端部での自動旋回走行の前に検出されず、作物選別作業者用着座センサー１４１への着座のみが検出された場合において、自動旋回は開始されず、安全のための自動停車が一時的に行われる。

【0074】

作物選別作業者用座席１４０の展開収納状態は、運転者用座席１３０のアームレストからの展開または収納を検出することにより、判断される。

【0075】

作物汲上げコンベアー３１０のコンベアー終端屈曲部が作物収納体４００の収納体内容量または収納体リフト位置に応じて徐々に起立させられることにより、コンベアー終端角度は調節可能である。

【0076】

運転者用座席１３０の左右方向における横側であるステップ側は掘下げられており、作物選別作業者用スペース１００３が設けられている。

【0077】

ホイールモーター１００４が後輪１２０の車軸へ取付けられる態様においては、機械式のＰＴＯおよび後輪１２０を駆動するためのリアトランスミッションケースは不要であり、シャーシ後端部の長さが短いことにより、作物汲上げコンベアー３１０および作物収納体４００が前方へ向かって寄集められて配置される構成を採用することができる。

【0078】

リアトランスミッションケースが利用されないので、前後進操作部および作業機操作部をハンドルコラムの周辺などへ移動させることにより、運転者用座席１３０の左側へまたは右側へ設けられた作物選別作業の補助のためのスペースは容易に確保される。

【0079】

作物選別作業者用座席１４０を前倒しのようなシート背面の折畳みで収納することにより、フロアを通っての容易なオペレーター移動が実現される。

【0080】

折畳まれた作物選別作業者用座席１４０は、運転者用座席１３０のアームレストとしても機能する。

【0081】

作物選別作業者用座席１４０の折畳み収納においては、運転者用座席１３０のシート左側またはシート右側から引出されたアーム部材１００８を利用することにより、作物選別作業者用座席１４０のシート座面のアーム上重ねまたはアーム挟込みが行われる。

【0082】

アーム部材１００８を上下方向において移動させることにより、作物選別作業者用座席１４０の高さを自由に調節することができる。

【0083】

（３）つぎに、図１０から１４を主として参照しながら、本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。

【0084】

ここに、図１０は本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の作物搬送装置３００近傍の斜視図であり、図１１は本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の動力伝達機構説明図であり、図１２は本発明における実施の形態の第三の変形例のディガーピッカー作業機の動力伝達機構説明図であり、図１３は本発明における実施の形態の第四の変形例のディガーピッカー作業機の作物搬送装置３００近傍の斜視図であり、図１４は本発明における実施の形態の第四の変形例のディガーピッカー作業機の動力伝達機構説明図である。

【0085】

作物搬送装置３００の動力は、動力伝達経路５００を経て後輪１２０の後輪駆動トランスミッションケース５１０から取出し可能である。

【0086】

作物搬送装置３００の動力が後進状態において後輪駆動トランスミッションケース５１０から取出されないように、ワンウェイクラッチ５２０が動力伝達経路５００へ設けられている。

【0087】

後輪車高上げケースとも呼ばれる後輪駆動トランスミッションケース５１０から作物搬送装置３００の作物掘取りコンベアーおよび作物搬送コンベアーなどへ駆動動力を伝達するための伝達部へワンウェイクラッチ５２０を挿入することにより、後進のときのコンベアー逆転駆動が回避される。

【0088】

左右一対の後輪駆動トランスミッションケース５１０の何れと接続するかが選択可能であり、車速と作物搬送装置３００の駆動速度比は選択的に変更可能であってもよい。

【0089】

左右一対の後輪駆動トランスミッションケース５１０の一方との接続はコンベアー低速駆動のための接続であり、左右一対の後輪駆動トランスミッションケース５１０の他方との接続はコンベアー高速駆動のための接続である。

【0090】

左右の両方の接続がそれぞれのワンウェイクラッチ５２０を介して行われる構成を採用することにより、コンベアー高速駆動がオーバーランニング作用で優先的に行われる。

【0091】

コンベアー高速駆動のための接続のみがワンウェイクラッチ５２０を介して行われる構成においては、ワンウェイクラッチ５２０をオフすることにより、コンベアー低速駆動への変更が行われる。

【0092】

いわゆる押引き方式のクラッチまたはシフト方式のクラッチであるワンウェイクラッチ５２０が、ワイヤーケーブルを利用する手動方式でまたは電動方式でオンオフされることにより、車速と作物搬送装置３００の駆動速度比はリモート操作で変更される。

【0093】

作物搬送装置３００の動力が車体走行動力を利用して取込まれる態様において、車体後進にともなう作物搬送装置３００の逆転運転が回避されるように、ワンウェイクラッチ５２０が動力入力部へ設けられる。

【0094】

単一の動力源による動力分配構成が車体サイズ増大を抑制する目的で採用される構成において、野菜搬送向きは車体前進向きと一致するので、車体後進にともなう動力向き逆転の悪影響が発生しないように、ワンウェイクラッチ５２０が挿入される。

【0095】

作物掘取りコンベアーおよび作物搬送コンベアーなどを有する作物搬送装置３００の駆動動力の伝達において、車速連動の動力伝達がエンジン１０１０から後輪駆動トランスミッションケース５１０を介して行われ、所定の速度の動力伝達がモーター１００９から行われる、第三の変形例の態様も、考えられる。

【0096】

後輪駆動トランスミッションケース５１０からの車速連動の速度がモーター１００９からの所定の速度をオーバーランニングで超えると、作物搬送装置３００の駆動速度の切替えが車速連動を実現する同調による行われる。

【0097】

モーター１００９が停止すると、作物搬送装置３００の駆動速度はこのような同調により車速とほぼ完全に連動する。

【0098】

モーター１００９の増速により、車速との同調をともなわない作物搬送装置３００の高速化が行われてもよい。

【0099】

もちろん、作物掘取りコンベアーおよび作物搬送コンベアーなどを有する作物搬送装置３００の駆動動力の伝達において、車速連動の動力伝達がモーター１００９から後輪駆動トランスミッションケース５１０を介して行われ、所定の速度の動力伝達がエンジン１０１０から作物搬送装置駆動トランスミッションケース１０１２を介して行われる、第四の変形例の態様も、考えられる。

【0100】

なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。

【0101】

また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用されるコンピュータ読取り可能な記録媒体である。

【0102】

なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。

【0103】

また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。

【0104】

また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作するという形態であってもよい。

【0105】

また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。

【0106】

また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。

【0107】

なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0108】

本発明における作業車両は、使い勝手を向上することができ、玉ねぎピッカーのような作業車両に利用する目的に有用である。

【符号の説明】

【0109】

１１０ 前輪
１２０ 後輪
１３０ 運転者用座席
１３１ 運転者用着座センサー
１４０ 作物選別作業者用座席
１４１ 作物選別作業者用着座センサー
２００ 作物収穫装置
３００ 作物搬送装置
３１０ 作物汲上げコンベアー
３１１ 作物選別作業部
４００ 作物収納体
４０１ 作物ガイド
４１０ 作物収納体昇降機構
５００ 動力伝達経路
５１０ 後輪駆動トランスミッションケース
５２０ ワンウェイクラッチ
８００ コントローラー
１００１ ホイールキャップ
１００２ 差込みリンク
１００３ 作物選別作業者用スペース
１００４ ホイールモーター
１００５ フェンダー
１００６ 縦スライド部材
１００７ 横リンク部材
１００８ アーム部材
１００９ モーター
１０１０ エンジン
１０１１ 作物汲上げラグ
１０１２ 作物搬送装置駆動トランスミッションケース
Ａ 矢印

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】