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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024162030
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】ナビゲーションアラートシステム
(51)【国際特許分類】
G01C 21/26 20060101AFI20241114BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20241114BHJP
G06Q 30/0241 20230101ALN20241114BHJP
【ＦＩ】
G01C21/26 C
G06Q50/10
G06Q30/0241
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023077178
(22)【出願日】2023-05-09
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ［展示会名］ つくばフォーラム２０２２ ［展示場所］ ＮＴＴ筑波研究開発センタ ［開催日］ 令和 ４年 ５月 １８日 令和 ４年 ５月 １９日
(71)【出願人】
【識別番号】000222082
【氏名又は名称】東名通信工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】波場 英紀
(72)【発明者】
【氏名】中山 達仁
(72)【発明者】
【氏名】細田 崇
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 公博
(72)【発明者】
【氏名】小西 洋平
【テーマコード（参考）】
2F129
5L030
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB03
2F129DD24
2F129DD40
2F129EE81
2F129EE82
2F129EE87
2F129FF02
2F129FF20
2F129FF65
2F129FF69
2F129HH25
5L030BB08
5L049BB08
5L049CC11
5L050CC11
(57)【要約】
【課題】適切な情報を適切な場所およびタイミングで乗員に伝えることが可能なナビゲーションアラートシステムを提供する。
【解決手段】
ナビゲーションアラートシステム１００は、自動車Ｃ１０に取り付けられ、衛星システムＳ１０と協働して測位情報を取得するユーザセグメント２１０と、ユーザセグメント２１０が取得した測位情報を送出する送出手段２４０と、送出手段２４０が送出した測位情報に対応するアラート情報の有無を判定し、有と判定した場合にアラート情報を出力する地域情報サーバ４００と、地域情報サーバ４００が出力したアラート情報を乗員Ｍ１０に報知する報知手段と、を備え、測位情報には、測位情報をユーザセグメント２１０が取得した日時の日時情報が含まれ、地域情報サーバ４００は、日時情報を参照して、アラート情報の有無の判定結果または出力するアラート情報の内容を変化させる。
【選択図】図１
【解決手段】
ナビゲーションアラートシステム１００は、自動車Ｃ１０に取り付けられ、衛星システムＳ１０と協働して測位情報を取得するユーザセグメント２１０と、ユーザセグメント２１０が取得した測位情報を送出する送出手段２４０と、送出手段２４０が送出した測位情報に対応するアラート情報の有無を判定し、有と判定した場合にアラート情報を出力する地域情報サーバ４００と、地域情報サーバ４００が出力したアラート情報を乗員Ｍ１０に報知する報知手段と、を備え、測位情報には、測位情報をユーザセグメント２１０が取得した日時の日時情報が含まれ、地域情報サーバ４００は、日時情報を参照して、アラート情報の有無の判定結果または出力するアラート情報の内容を変化させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗り物のユーザに、当該乗り物の測位情報に対応するアラート情報を提供するナビゲーションアラートシステムであって、
前記乗り物に取り付けられ、衛星システムと協働して前記測位情報を取得するユーザセグメントと、
前記ユーザセグメントが取得した前記測位情報を送出する送出手段と、
前記送出手段が送出した前記測位情報に対応する前記アラート情報の有無を判定し、有と判定した場合に当該アラート情報を出力する判定手段と、
前記判定手段が出力した前記アラート情報を前記ユーザに報知する報知手段と、を備え、
前記測位情報には、当該測位情報を前記ユーザセグメントが取得した日時の日時情報が含まれ、
前記判定手段は、前記日時情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させる、
ナビゲーションアラートシステム。
前記乗り物に取り付けられ、衛星システムと協働して前記測位情報を取得するユーザセグメントと、
前記ユーザセグメントが取得した前記測位情報を送出する送出手段と、
前記送出手段が送出した前記測位情報に対応する前記アラート情報の有無を判定し、有と判定した場合に当該アラート情報を出力する判定手段と、
前記判定手段が出力した前記アラート情報を前記ユーザに報知する報知手段と、を備え、
前記測位情報には、当該測位情報を前記ユーザセグメントが取得した日時の日時情報が含まれ、
前記判定手段は、前記日時情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させる、
ナビゲーションアラートシステム。
【請求項2】
請求項１に記載されたナビゲーションアラートシステムであって、
前記乗り物または前記ユーザが発する非常情報を回収する回収手段を備え、
前記送出手段は、前記回収手段が回収した前記非常情報がある場合に、当該非常情報を前記測位情報と紐づけた状態で送出し、
前記測位情報には、前記日時における前記乗り物の位置の位置情報が含まれ、
さらに、前記測位情報と紐づけられた前記非常情報が前記送出手段から送出されたときに、前記非常情報を前記測位情報と対応付けて記憶する記憶手段を備えている、
ナビゲーションアラートシステム。
前記乗り物または前記ユーザが発する非常情報を回収する回収手段を備え、
前記送出手段は、前記回収手段が回収した前記非常情報がある場合に、当該非常情報を前記測位情報と紐づけた状態で送出し、
前記測位情報には、前記日時における前記乗り物の位置の位置情報が含まれ、
さらに、前記測位情報と紐づけられた前記非常情報が前記送出手段から送出されたときに、前記非常情報を前記測位情報と対応付けて記憶する記憶手段を備えている、
ナビゲーションアラートシステム。
【請求項3】
請求項２に記載されたナビゲーションアラートシステムであって、
前記判定手段は、前記アラート情報とすることが可能な情報であるアラート情報候補と、当該アラート情報候補に対応する前記測位情報のフラグとを対応付けたデータ対が複数記憶されたデータベースを有して、前記送出手段が送出した前記測位情報がいずれかの前記データ対における前記フラグに該当する場合に、当該フラグに対応付けられた前記アラート情報候補を前記アラート情報として出力するものであり、
さらに、前記判定手段は、前記記憶手段が前記非常情報を前記測位情報と対応付けて記憶したときに、当該測位情報に前記フラグを設定し、当該フラグと対応付けた前記非常情報を前記アラート情報候補とすることで前記データ対を作成し、当該データ対を前記データベースに記憶させる、
ナビゲーションアラートシステム。
前記判定手段は、前記アラート情報とすることが可能な情報であるアラート情報候補と、当該アラート情報候補に対応する前記測位情報のフラグとを対応付けたデータ対が複数記憶されたデータベースを有して、前記送出手段が送出した前記測位情報がいずれかの前記データ対における前記フラグに該当する場合に、当該フラグに対応付けられた前記アラート情報候補を前記アラート情報として出力するものであり、
さらに、前記判定手段は、前記記憶手段が前記非常情報を前記測位情報と対応付けて記憶したときに、当該測位情報に前記フラグを設定し、当該フラグと対応付けた前記非常情報を前記アラート情報候補とすることで前記データ対を作成し、当該データ対を前記データベースに記憶させる、
ナビゲーションアラートシステム。
【請求項4】
請求項３に記載されたナビゲーションアラートシステムであって、
前記ユーザセグメントと前記送出手段とのセットを複数備え、
複数の前記セットに含まれる前記送出手段のそれぞれが、同一の前記判定手段に対して送出を行う、
ナビゲーションアラートシステム。
前記ユーザセグメントと前記送出手段とのセットを複数備え、
複数の前記セットに含まれる前記送出手段のそれぞれが、同一の前記判定手段に対して送出を行う、
ナビゲーションアラートシステム。
【請求項5】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載されたナビゲーションアラートシステムであって、
前記測位情報には、前記日時における前記乗り物の進行方向の方向情報が含まれ、
前記判定手段は、前記日時における前記方向情報を取得し、当該方向情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させる、
ナビゲーションアラートシステム。
前記測位情報には、前記日時における前記乗り物の進行方向の方向情報が含まれ、
前記判定手段は、前記日時における前記方向情報を取得し、当該方向情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させる、
ナビゲーションアラートシステム。
【請求項6】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載されたナビゲーションアラートシステムであって、
前記測位情報には、前記日時における前記乗り物の位置の位置情報が含まれ、
前記判定手段は、前記日時における前記位置の天気情報を取得し、当該天気情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させる、
ナビゲーションアラートシステム。
前記測位情報には、前記日時における前記乗り物の位置の位置情報が含まれ、
前記判定手段は、前記日時における前記位置の天気情報を取得し、当該天気情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させる、
ナビゲーションアラートシステム。
【請求項7】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載されたナビゲーションアラートシステムであって、
前記送出手段は、前記ユーザセグメントが取り付けられた前記乗り物の属性情報を前記測位情報と紐づけた状態で送出し、
前記判定手段は、前記送出手段が送出した前記属性情報を取得し、当該属性情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させる、
ナビゲーションアラートシステム。
前記送出手段は、前記ユーザセグメントが取り付けられた前記乗り物の属性情報を前記測位情報と紐づけた状態で送出し、
前記判定手段は、前記送出手段が送出した前記属性情報を取得し、当該属性情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させる、
ナビゲーションアラートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ナビゲーションアラートシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
乗り物の現在地に関する情報をユーザに報知可能な情報報知装置が、従来知られている。例えば、特許文献１の情報報知装置では、「××商店 肉の特売」のように、現在地を中心に設定された検索地域に関係する情報を乗り物の外のデータベースから入手する技術が開示されている。当該情報報知装置は、現在地検出手段にＧＰＳを用いることでナビゲーション装置に含めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平０８－２２１６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、「特売」は一般的に期間を限って行われるものであるため、その情報は時機を逸しているときには意味のないものとなる。しかしながら、特許文献１の技術は、報知する情報が時機を逸しているか否かに関わらず、その情報を報知するものである。
【0005】
本開示は、このような点に鑑みて発明されたものであり、この発明が解決しようとする課題は、適切な情報を適切な場所およびタイミングでユーザに伝えることが可能なナビゲーションアラートシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示のナビゲーションアラートシステムは次の構成を備える。
【0007】
まず、第１の開示は、乗り物のユーザに、当該乗り物の測位情報に対応するアラート情報を提供するナビゲーションアラートシステムであって、前記乗り物に取り付けられ、衛星システムと協働して前記測位情報を取得するユーザセグメントと、前記ユーザセグメントが取得した前記測位情報を送出する送出手段と、前記送出手段が送出した前記測位情報に対応する前記アラート情報の有無を判定し、有と判定した場合に当該アラート情報を出力する判定手段と、前記判定手段が出力した前記アラート情報を前記ユーザに報知する報知手段と、を備え、前記測位情報には、当該測位情報を前記ユーザセグメントが取得した日時の日時情報が含まれ、前記判定手段は、前記日時情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させるものである。
【0008】
第１の開示に係るナビゲーションアラートシステムは、日時情報を参照してアラート情報の出力の有無または出力するアラート情報の内容を変化させることができる。これにより、適切なアラート情報を適切な場所およびタイミングでユーザに伝えることが可能なナビゲーションアラートシステムを提供することができる。
【0009】
ここで、第１の開示に係るナビゲーションアラートシステムは、後述する第２の開示に係るナビゲーションアラートシステムであっても良い。この第２の開示に係るナビゲーションアラートシステムにおいては、前記乗り物または前記ユーザが発する非常情報を回収する回収手段を備え、前記送出手段は、前記回収手段が回収した前記非常情報がある場合に、当該非常情報を前記測位情報と紐づけた状態で送出し、前記測位情報には、前記日時における前記乗り物の位置の位置情報が含まれ、さらに、前記測位情報と紐づけられた前記非常情報が前記送出手段から送出されたときに、前記非常情報を前記測位情報と対応付けて記憶する記憶手段を備えているものである。
【0010】
第２の開示に係るナビゲーションアラートシステムによれば、記憶手段は送出手段から送出された非常情報を測位情報と対応付けて記憶する。これにより、乗り物またはユーザが発する非常情報をその場で回収し、新たなアラート情報の候補として活用することができる。
【0011】
ここで、第２の開示に係るナビゲーションアラートシステムは、後述する第３の開示に係るナビゲーションアラートシステムであっても良い。この第３の開示に係るナビゲーションアラートシステムにおいては、前記判定手段は、前記アラート情報とすることが可能な情報であるアラート情報候補と、当該アラート情報候補に対応する前記測位情報のフラグとを対応付けたデータ対が複数記憶されたデータベースを有して、前記送出手段が送出した前記測位情報がいずれかの前記データ対における前記フラグに該当する場合に、当該フラグに対応付けられた前記アラート情報候補を前記アラート情報として出力するものであり、さらに、前記判定手段は、前記記憶手段が前記非常情報を前記測位情報と対応付けて記憶したときに、当該測位情報に前記フラグを設定し、当該フラグと対応付けた前記非常情報を前記アラート情報候補とすることで前記データ対を作成し、当該データ対を前記データベースに記憶させるものである。
【0012】
第３の開示に係るナビゲーションアラートシステムによれば、回収手段が回収した非常情報とフラグとが対応付けられたデータ対は、データベースに記憶される。これにより、乗り物またはユーザが発する非常情報を、その場で新たなアラート情報として活用可能な状態にすることができる。
【0013】
ここで、第３の開示に係るナビゲーションアラートシステムは、後述する第４の開示に係るナビゲーションアラートシステムであっても良い。この第４の開示に係るナビゲーションアラートシステムにおいては、前記ユーザセグメントと前記送出手段とのセットを複数備え、複数の前記セットに含まれる前記送出手段のそれぞれが、同一の前記判定手段に対して送出を行うものである。
【0014】
第４の開示に係るナビゲーションアラートシステムは、一のセットにおいて回収された非常情報をフラグと対応付けられたデータ対としてデータベースに記憶し、これを他のセットにおいてもアラート情報として活用可能な状態にすることができる。
【0015】
ここで、第１の開示から第４の開示のうちのいずれか一つに係るナビゲーションアラートシステムは、後述する第５の開示に係るナビゲーションアラートシステムであっても良い。この第５の開示に係るナビゲーションアラートシステムにおいては、前記測位情報には、前記日時における前記乗り物の進行方向の方向情報が含まれ、前記判定手段は、前記日時における前記方向情報を取得し、当該方向情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させるものである。
【0016】
乗り物の測位情報に対応するアラート情報の中には、乗り物の進行方向によって情報の重要性が変わってくるものがある。例えば、東西に延びる道路を西側に向かって走行している乗り物において、現在位置よりも東側で行われている通行止めの情報は、同じく西側で行われている車線規制の情報よりも重要性が低い。ここで、第５の開示に係るナビゲーションアラートシステムによれば、測位が行われた日時の、乗り物の進行方向の方向情報を参照してアラート情報の出力の有無またはアラート情報の内容を変化させることができる。これにより、乗り物の進行方向に対応した適切なアラート情報をその場でユーザに伝えることが可能なナビゲーションアラートシステムを提供することができる。
【0017】
ここで、第１の開示から第４の開示のうちのいずれか一つに係るナビゲーションアラートシステムは、後述する第６の開示に係るナビゲーションアラートシステムであっても良い。この第６の開示に係るナビゲーションアラートシステムにおいて、前記測位情報には、前記日時における前記乗り物の位置の位置情報が含まれ、前記判定手段は、前記日時における前記位置の天気情報を取得し、当該天気情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させるものである。
【0018】
第６の開示に係るナビゲーションアラートシステムは、測位が行われた日時の、ユーザの現在位置における天気情報を参照してアラート情報の出力の有無またはアラート情報の内容を変化させることができる。これにより、ユーザの現在位置における天気に対応した適切なアラート情報をその場でユーザに伝えることが可能なナビゲーションアラートシステムを提供することができる。
【0019】
ここで、第１の開示から第４の開示のうちのいずれか一つに係るナビゲーションアラートシステムは、後述する第７の開示に係るナビゲーションアラートシステムであっても良い。この第７の開示に係るナビゲーションアラートシステムにおいては、前記送出手段は、前記ユーザセグメントが取り付けられた前記乗り物の属性情報を前記測位情報と紐づけた状態で送出し、前記判定手段は、前記送出手段が送出した前記属性情報を取得し、当該属性情報を参照して、前記有無の判定結果または出力する前記アラート情報の内容を変化させるものである。
【0020】
乗り物に対するアラート情報の中には、乗り物の属性情報によって情報の重要性が変わってくるものがある。例えば、進行先にあるガードの桁下制限高が「１．６ｍ」であるという情報は、車高が１．８ｍのワゴン車には重要性が高いが、車高が１．５ｍであるセダン車には重要性が低い。また、「大型等」の補助標識が付された標識の情報は、乗り物が大型自動車または特定中型自動車でない限り重要性が低い。ここで、第７の開示に係るナビゲーションアラートシステムは、乗り物の属性情報を参照してアラート情報の出力の有無または出力するアラート情報の内容を変化させることができる。これにより、乗り物の属性情報に対応した適切なアラート情報をその場でユーザに伝えることが可能なナビゲーションアラートシステムを提供することができる。
【発明の効果】
【0021】
本開示は、上記それぞれの構成をもつことにより、適切な情報を適切な場所およびタイミングでユーザに伝えることが可能なナビゲーションアラートシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】ナビゲーションアラートシステム１００の使用状態を説明する説明図である。
【図2】ナビゲーションアラートシステム１００の構成を説明する説明図である。
【図3】地域データベース４３１を説明する説明図である。
【図4】アラート情報５５０の伝達処理を説明する説明図である。
【図5】データ対の作成処理を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
＜第１の実施形態＞
本開示の第１の実施形態に係るナビゲーションアラートシステム１００は、図１に示すように、複数の乗り物（図１では自動車Ｃ１０、ＡＣ１０）について、そのユーザ（図１では乗員Ｍ１０、ＡＭ１０）に、乗り物の測位情報５２０に対応するアラート情報５５０（図４参照）を提供するものである。なお、ナビゲーションアラートシステム１００においてアラート情報５５０の提供先となる乗り物の数は、任意に変更できる。
本開示の第１の実施形態に係るナビゲーションアラートシステム１００は、図１に示すように、複数の乗り物（図１では自動車Ｃ１０、ＡＣ１０）について、そのユーザ（図１では乗員Ｍ１０、ＡＭ１０）に、乗り物の測位情報５２０に対応するアラート情報５５０（図４参照）を提供するものである。なお、ナビゲーションアラートシステム１００においてアラート情報５５０の提供先となる乗り物の数は、任意に変更できる。
【0024】
ここで、自動車Ｃ１０および自動車ＡＣ１０は、自動車Ｃ１０には乗員Ｍ１０が搭乗しており自動車ＡＣ１０には乗員ＡＭ１０が搭乗している点を除いて、全く同じ構成のものである。このため、以下においては、自動車Ｃ１０および自動車ＡＣ１０に搭載されるそれぞれの構成について、その詳細な説明を自動車Ｃ１０に搭載される構成のそれぞれの説明により代表させて行う。そして、自動車ＡＣ１０に搭載される構成のそれぞれについては、自動車Ｃ１０に搭載される、構成のそれぞれの符号の頭に「Ａ」をつけた符号を付すことで対応させ、その詳細な説明を省略する。
【0025】
ナビゲーションアラートシステム１００は、それぞれ後述するユーザセグメント２１０と送出手段２４０とのセット２００、気象データセンター３００、および、地域情報サーバ４００を備えている。送出手段２４０と、気象データセンター３００と、地域情報サーバ４００とは、それぞれコンピュータネットワークＮ１０に接続されて、互いに情報のやり取りを行うことが可能となるようにされている。
【0026】
地域情報サーバ４００は、複数の乗り物に搭載されるそれぞれのセット（図１ではセット２００、Ａ２００）において共通の送出先となるものである。すなわち、複数の乗り物に搭載されるそれぞれのセットの送出手段（図１では送出手段２４０、Ａ２４０）は、同一の地域情報サーバ４００に対して送出を行う。ここで、地域情報サーバ４００は、本開示における「判定手段」に相当する。
【0027】
＜セットの構成＞
セット２００は、図２に示すように、ユーザセグメント２１０および本体セグメント２２０を備えている。この本体セグメント２２０には、電源コード２７０が付設されている。ユーザセグメント２１０は、自動車Ｃ１０（図１参照）に取り付けられ、衛星システムＳ１０と協働して測位情報５２０（図３参照）を取得する。
セット２００は、図２に示すように、ユーザセグメント２１０および本体セグメント２２０を備えている。この本体セグメント２２０には、電源コード２７０が付設されている。ユーザセグメント２１０は、自動車Ｃ１０（図１参照）に取り付けられ、衛星システムＳ１０と協働して測位情報５２０（図３参照）を取得する。
【0028】
本実施形態においては、衛星システムＳ１０は、全地球航法衛星システム（以下、「ＧＮＳＳ」とも称する）のサービス提供の用に用いられるインフラストラクチャーである。衛星システムＳ１０は、少なくとも４つの人工衛星を含む衛星セグメントと、これらの人工衛星を管制する管制セグメントとを有する（図示省略）。このため、測位情報５２０には、図３に示すように、当該測位情報５２０をユーザセグメント２１０（図１参照）が取得した位置の位置情報５２１と、同じく日時の日時情報５２２とが含まれる。また、測位情報５２０には、日時情報５２２の日時における、速度の速度情報５２３と、加速度の加速度情報５２４と、進行方向の方向情報５２５とが含まれる。
【0029】
本体セグメント２２０は、図２に示すように、ユーザセグメント２１０が測位した測位情報５２０（図３参照）を乗員Ｍ１０（図１参照）が携帯する通信端末Ｍ１１に送出する送出手段２４０と、アラート情報５５０（図５参照）を乗員Ｍ１０に報知する報知手段２６０とを有する。ここで、アラート情報５５０には、過去に起きた交通事故の情報の他、道路情報、およびイベント情報等の有用な情報（図示せず）が含まれる。電源コード２７０は、本体セグメント２２０を給電状態にする。
【0030】
＜ユーザセグメントの構成＞
ユーザセグメント２１０は、ＧＮＳＳのサービスに対応した通信モジュール２１１を備えている。また、ユーザセグメント２１０と本体セグメント２２０との間には、互いの間で情報のやり取りおよび電力の融通を行うためのケーブル（図２では通信ケーブル２１７）が接続されている。
ユーザセグメント２１０は、ＧＮＳＳのサービスに対応した通信モジュール２１１を備えている。また、ユーザセグメント２１０と本体セグメント２２０との間には、互いの間で情報のやり取りおよび電力の融通を行うためのケーブル（図２では通信ケーブル２１７）が接続されている。
【0031】
また、ユーザセグメント２１０には、補完センサ２１２と、制御用マイコン２１３とが付設されている。ここで、補完センサ２１２は、加速度センサ２１２Ａおよびジャイロセンサ２１２Ｂを組み合わせたものである。制御用マイコン２１３は、ユーザセグメント２１０が直近に取得した測位情報５２０（図３参照）を記憶する。
【0032】
制御用マイコン２１３は、ユーザセグメント２１０が測位情報５２０（図３参照）の取得に失敗したときには、加速度センサ２１２Ａが検出する加速度情報（図３参照）、およびジャイロセンサ２１２Ｂが検出した進行方向の方向情報（図３参照）を取得する。また、制御用マイコン２１３は、これらの情報と自身が記憶する測位情報５２０とから、現時点における測位情報５２０を推定する。そして、制御用マイコン２１３は、推定した測位情報５２０が、ユーザセグメント２１０と衛星システムＳ１０との協働により取得された測位情報５２０であるとみなして、その後の処理を実行する。これにより、ユーザセグメント２１０は、衛星システムＳ１０からの信号が届かない場所（例えばトンネル内）に位置している際にも、その処理を続行することができる。
【0033】
また、ユーザセグメント２１０には、レベル表示ランプ２１６が付設されている。このレベル表示ランプ２１６は、報知手段２６０の報知と同期して点灯するものであり、点灯する発光色がアラート情報５５０（図４参照）に対応するレベル情報５５５（図４参照）に応じて決められている。レベル情報５５５には、重要性が、高いもの、中程のもの、低いもの、無いものの４段階がある。このレベル情報５５５は、アラート情報５５０の重要性に対応して、地域情報サーバ４００の管理者（図２に示す分析手段４３２）が設定するものである。なお、レベル表示ランプ２１６は、図１に示すように、乗員Ｍ１０がその点灯をインジケーターランプ２３６の点灯と間違えないように、インジケーターランプ２３６から離れて位置される。
【0034】
＜本体セグメントの構成＞
本体セグメント２２０は、図２に示すように、送出手段２４０および報知手段２６０の他、回収手段２５０、および、これらを制御する制御手段２３０を有する。回収手段２５０は、乗員Ｍ１０（図１参照）が発する非常情報５３０（図３参照）を回収するものである。ただし、非常情報５３０は、乗り物（例えば自動車Ｃ１０）それ自体が周囲の状況を判断できるものである場合は、この乗り物が発するものであっても良い。
本体セグメント２２０は、図２に示すように、送出手段２４０および報知手段２６０の他、回収手段２５０、および、これらを制御する制御手段２３０を有する。回収手段２５０は、乗員Ｍ１０（図１参照）が発する非常情報５３０（図３参照）を回収するものである。ただし、非常情報５３０は、乗り物（例えば自動車Ｃ１０）それ自体が周囲の状況を判断できるものである場合は、この乗り物が発するものであっても良い。
【0035】
＜制御手段の構成＞
制御手段２３０には、電源装置２３１、制御基板２３３、温度センサ２３２Ａ、湿度センサ２３２Ｂ、記憶媒体２３４、接続ボタン２３５、およびインジケーターランプ２３６が用いられる。これらにより、制御手段２３０は以下の機能を発揮することができる。
制御手段２３０には、電源装置２３１、制御基板２３３、温度センサ２３２Ａ、湿度センサ２３２Ｂ、記憶媒体２３４、接続ボタン２３５、およびインジケーターランプ２３６が用いられる。これらにより、制御手段２３０は以下の機能を発揮することができる。
【0036】
制御手段２３０は、電源装置２３１により電源コード２７０からの電気エネルギーをユーザセグメント２１０および本体セグメント２２０に対応した電気エネルギーに変換させる。同じく、制御手段２３０は、自動車Ｃ１０（図１参照）の車内における温度の温度情報５２６Ａ（図３参照）を、温度センサ２３２Ａにより取得する。同じく、制御手段２３０は、自動車Ｃ１０の車内における湿度の湿度情報５２６Ｂ（図３参照）を、湿度センサ２３２Ｂにより取得する。なお、温度情報５２６Ａおよび湿度情報５２６Ｂは、以下においては「温湿度情報５２６（図３参照）」とも称する。
【0037】
制御手段２３０（図２参照）は、図３に示すように、制御基板２３３（図２参照）により測位情報５２０、温湿度情報５２６、および非常情報５３０を記憶媒体２３４（図２参照）に記憶させる。ここで、記憶媒体２３４には、セット２００（図２参照）のＩＤ情報５１１（図４参照）、およびナビゲーションアラートシステム１００（図２参照）を使用する際に乗員Ｍ１０（図１参照）が登録した自動車Ｃ１０（図１参照）の属性情報５１２が予め記憶されている。この属性情報５１２には、自動車Ｃ１０の車種に対応した、車高情報５１２Ａ、車幅情報５１２Ｂ、および車種区分情報５１２Ｃが含まれている。なお、本実施形態の記憶媒体２３４には、例えばＵＳＢフラッシュメモリやＳＤカードが用いられる。また、本実施形態の車種区分情報５１２Ｃは、例えば「小型自動車」「大型自動車」などの、車種を区分する情報である。
【0038】
制御手段２３０は、図２に示すように、制御基板２３３により、ＩＤ情報５１１（図４参照）、属性情報５１２、測位情報５２０、温湿度情報５２６、および非常情報５３０（図３参照）を記憶媒体２３４から読み取る。そして、制御手段２３０の制御基板２３３は、接続ボタン２３５に対して乗員Ｍ１０（図１参照）が入力を行った際には、ＩＤ情報５１１、属性情報５１２、測位情報５２０、温湿度情報５２６、および非常情報５３０を、送出手段２４０によって送出することが可能な状態にする。
【0039】
制御手段２３０は、インジケーターランプ２３６によりナビゲーションアラートシステム１００が種々の状態にあることを乗員Ｍ１０（図１参照）に報知する。ここで、ナビゲーションアラートシステム１００の状態には、給電部（図示せず）から電源装置２３１に給電状態であること、ユーザセグメント２１０から測位情報５２０（図３参照）を取得可能な状態であること、送出手段２４０が種々の情報を送出可能な状態であることが含まれる。なお、本実施形態のインジケーターランプ２３６には、定格電圧がかけられることで発光するＬＥＤがそれぞれ用いられる。
【0040】
＜送出手段の構成＞
送出手段２４０には、セット２００とは別の通信端末Ｍ１１を介して、情報をコンピュータネットワークＮ１０上に無線送信する通信モジュール２４１が用いられる。ここで、送出手段２４０が送出する送出情報には、図３に示すように、ユーザセグメント２１０（図２参照）が取得する測位情報５２０が含まれる。また、上記送出情報には、ＩＤ情報５１１（図４参照）、属性情報５１２、および温湿度情報５２６が含まれる。また、上記送出情報には、回収手段２５０（図２参照）が回収した非常情報５３０を含ませることができる。この場合、送出手段２４０（図２参照）は、非常情報５３０を測位情報５２０と紐づけた状態で送出する。
送出手段２４０には、セット２００とは別の通信端末Ｍ１１を介して、情報をコンピュータネットワークＮ１０上に無線送信する通信モジュール２４１が用いられる。ここで、送出手段２４０が送出する送出情報には、図３に示すように、ユーザセグメント２１０（図２参照）が取得する測位情報５２０が含まれる。また、上記送出情報には、ＩＤ情報５１１（図４参照）、属性情報５１２、および温湿度情報５２６が含まれる。また、上記送出情報には、回収手段２５０（図２参照）が回収した非常情報５３０を含ませることができる。この場合、送出手段２４０（図２参照）は、非常情報５３０を測位情報５２０と紐づけた状態で送出する。
【0041】
通信端末Ｍ１１がコンピュータネットワークＮ１０を介して地域情報サーバ４００と接続されるとき、図２に示すように、上記送出情報は地域情報サーバ４００に送信される。なお、本実施形態の通信端末Ｍ１１には、例えば、通信モジュール２４１とコンピュータネットワークＮ１０とが接続可能となるようにテザリングするスマートフォンが用いられる。
【0042】
＜回収手段の構成＞
非常情報５３０には、図３に示すように、乗り物（図１では自動車Ｃ１０、ＡＣ１０）が自動で発する自動非常情報５３０Ａと、乗員Ｍ１０（図１参照）が自ら発する手動非常情報５３０Ｂと、の一方または両方が含まれる。この手動非常情報５３０Ｂは、例えば、乗員Ｍ１０が認知した、乗り物の運転において注意すべき事項の情報（以下、「注意情報」）であっても良い。また、手動非常情報５３０Ｂは、例えば、乗員Ｍ１０が認知した、現在位置周辺で行われている観光情報またはイベント情報であっても良い。ここで、「注意情報」は、例えば図３に示す「西日がまぶしい。運転注意」「スクールゾーン。小学生に注意」等である。また、「観光情報」は、例えば図３に示す「ソメイヨシノ満開」等である。また、「イベント情報」は、例えば図３に示す「××商店 肉の日セール」等である。
非常情報５３０には、図３に示すように、乗り物（図１では自動車Ｃ１０、ＡＣ１０）が自動で発する自動非常情報５３０Ａと、乗員Ｍ１０（図１参照）が自ら発する手動非常情報５３０Ｂと、の一方または両方が含まれる。この手動非常情報５３０Ｂは、例えば、乗員Ｍ１０が認知した、乗り物の運転において注意すべき事項の情報（以下、「注意情報」）であっても良い。また、手動非常情報５３０Ｂは、例えば、乗員Ｍ１０が認知した、現在位置周辺で行われている観光情報またはイベント情報であっても良い。ここで、「注意情報」は、例えば図３に示す「西日がまぶしい。運転注意」「スクールゾーン。小学生に注意」等である。また、「観光情報」は、例えば図３に示す「ソメイヨシノ満開」等である。また、「イベント情報」は、例えば図３に示す「××商店 肉の日セール」等である。
【0043】
【0044】
自動回収装置２５１には、例えば、ユーザセグメント２１０が取得する加速度情報５２４（図３参照）が、所定の基準範囲（例えば±０．５Ｇの範囲内）から外れるときに自動非常情報５３０Ａ（図３参照）を発する処理装置が用いられる。
【0045】
手動回収装置２５２には、例えば、乗員Ｍ１０（図１参照）が情報入力の意思表示をする入力ボタン（図示せず）と、乗員Ｍ１０が発する音声を拾うマイク（図示せず）と、マイクが拾う音声を一定時間、回収可能な状態にする制御基板２３３とが用いられる。この制御基板２３３は、マイクが拾う音声をテキスト情報（図示せず）として復号化が可能となるように符号化する。符号化された信号は、手動非常情報５３０Ｂ（図３参照）に相当する。これにより、乗員Ｍ１０が入力ボタンを押すことで、乗員Ｍ１０の音声をマイクが一定時間、拾い、その信号を回収することができる。なお、手動回収装置２５２は、乗員Ｍ１０が入力ボタンを押したことを手動非常情報５３０Ｂとして回収するものであっても良い。
【0046】
＜報知手段の構成＞
報知手段２６０には、地域情報サーバ４００が出力したアラート情報５５０（図４参照）およびレベル情報５５５（図４参照）を乗員Ｍ１０（図１参照）に音声（図示省略）で報知する増幅器付スピーカー（図示せず）が用いられる。増幅器付スピーカーは、乗員Ｍ１０が認識可能な音域および音量であり、アラート情報５５０を音声で報知する前に発信音（図示省略）を鳴らす。この発信音は、乗員Ｍ１０に注意喚起を促すものであり、レベル情報５５５に応じて音域が異なる。また、発信音の発信は、上記ユーザセグメント２１０におけるレベル表示ランプ２１６の点灯開始と同期する。
報知手段２６０には、地域情報サーバ４００が出力したアラート情報５５０（図４参照）およびレベル情報５５５（図４参照）を乗員Ｍ１０（図１参照）に音声（図示省略）で報知する増幅器付スピーカー（図示せず）が用いられる。増幅器付スピーカーは、乗員Ｍ１０が認識可能な音域および音量であり、アラート情報５５０を音声で報知する前に発信音（図示省略）を鳴らす。この発信音は、乗員Ｍ１０に注意喚起を促すものであり、レベル情報５５５に応じて音域が異なる。また、発信音の発信は、上記ユーザセグメント２１０におけるレベル表示ランプ２１６の点灯開始と同期する。
【0047】
＜電源コードの構成＞
電源コード２７０は、自動車Ｃ１０（図１参照）の給電部（図示せず。例えばシガーソケット）と、電源装置２３１とを電気的に接続することが可能なものである。ここで、電源コード２７０は、シガープラグ２７１および給電ケーブル２７７を有する。これにより、自動車Ｃ１０の給電部で本体セグメント２２０を給電状態にすることができる。なお、電源コード２７０には、電源装置２３１に過電流が流れないようにヒューズ２７３が内蔵されている。
電源コード２７０は、自動車Ｃ１０（図１参照）の給電部（図示せず。例えばシガーソケット）と、電源装置２３１とを電気的に接続することが可能なものである。ここで、電源コード２７０は、シガープラグ２７１および給電ケーブル２７７を有する。これにより、自動車Ｃ１０の給電部で本体セグメント２２０を給電状態にすることができる。なお、電源コード２７０には、電源装置２３１に過電流が流れないようにヒューズ２７３が内蔵されている。
【0048】
＜気象データセンターの構成＞
気象データセンター３００は、コンピュータネットワークＮ１０を介したクライアントのリクエスト５４１（図４、図５参照）に対して、天気情報５４３（図３参照）をレスポンスとして提供するものである。ここで、「クライアント」の中には地域情報サーバ４００が含まれる。
気象データセンター３００は、コンピュータネットワークＮ１０を介したクライアントのリクエスト５４１（図４、図５参照）に対して、天気情報５４３（図３参照）をレスポンスとして提供するものである。ここで、「クライアント」の中には地域情報サーバ４００が含まれる。
【0049】
＜地域情報サーバの構成＞
地域情報サーバ４００は、測位情報５２０（図３参照）に対応するアラート情報５５０（図４参照）の「有無を判定し、「有」と判定した場合に当該アラート情報５５０を出力する。地域情報サーバ４００は、通信手段４１０と、判別手段４２０と、記憶手段４３０と、アラート手段４４０とを有している。
地域情報サーバ４００は、測位情報５２０（図３参照）に対応するアラート情報５５０（図４参照）の「有無を判定し、「有」と判定した場合に当該アラート情報５５０を出力する。地域情報サーバ４００は、通信手段４１０と、判別手段４２０と、記憶手段４３０と、アラート手段４４０とを有している。
【0050】
＜通信手段の構成＞
通信手段４１０は、通信端末Ｍ１１およびコンピュータネットワークＮ１０を介して、セット２００との間で種々の情報の送受信を行う。通信手段４１０が受信する情報には、セット２００の送出手段２４０が送出した、ＩＤ情報５１１（図４参照）、属性情報５１２、測位情報５２０、温湿度情報５２６、および非常情報５３０（図３参照）が含まれる。また、通信手段４１０は、送受信する相手のセット２００に対して、このセット２００に宛てたアラート情報５５０（図４参照）およびレベル情報５５５（図４参照）を送信する。送信されたアラート情報５５０は、セット２００の報知手段２６０に送られる。送信されたレベル情報５５５は、送受信相手のセット２００のユーザセグメント２１０に送られる。
通信手段４１０は、通信端末Ｍ１１およびコンピュータネットワークＮ１０を介して、セット２００との間で種々の情報の送受信を行う。通信手段４１０が受信する情報には、セット２００の送出手段２４０が送出した、ＩＤ情報５１１（図４参照）、属性情報５１２、測位情報５２０、温湿度情報５２６、および非常情報５３０（図３参照）が含まれる。また、通信手段４１０は、送受信する相手のセット２００に対して、このセット２００に宛てたアラート情報５５０（図４参照）およびレベル情報５５５（図４参照）を送信する。送信されたアラート情報５５０は、セット２００の報知手段２６０に送られる。送信されたレベル情報５５５は、送受信相手のセット２００のユーザセグメント２１０に送られる。
【0051】
また、通信手段４１０は、コンピュータネットワークＮ１０を介して、気象データセンター３００との間で種々の情報の送受信を行う。すなわち、通信手段４１０は、位置情報５２１および日時情報５２２を含む測位情報５２０を、気象データセンター３００に対するリクエスト５４１（図４、図５参照）として送信する。また、通信手段４１０は、測位情報５２０の位置情報５２１および日時情報５２２（図３参照）に対応する天気情報５４３（図３参照）を、気象データセンター３００からのレスポンスとして受信する。
【0052】
これらにより、地域情報サーバ４００は、セット２００の送出手段２４０が送出した測位情報５２０から、対応する日時および位置の天気情報５４３（図３参照）を取得することができる。
【0053】
なお、地域情報サーバ４００が気象データセンター３００から天気情報５４３（図３参照）を取得することができなかったとき、地域情報サーバ４００は、その分析手段４３２（後述）によって天気情報５４３を推定するものであっても良い。例えば、分析手段４３２は、セット２００の送出手段２４０が送出した測位情報５２０から、地域データベース４３１（後述）において天気情報５４３の推定に必要な位置情報５２１、日時情報５２２、および温湿度情報５２６（図３参照）を探し出す。そして、分析手段４３２は、送出手段２４０が送出した測位情報５２０に対応する日時および位置の天気情報５４３を推定する。
【0054】
＜判別手段の構成＞
判別手段４２０は、通信手段４１０において送出手段２４０から送出された非常情報５３０（図３参照）が測位情報５２０（図３参照）に紐づけられていると判別したときに、非常情報５３０を測位情報５２０と対応付けて記憶手段４３０に記憶させる。この際、判別手段４２０は、記憶手段４３０に属性情報５１２、温湿度情報５２６、および天気情報５４３（図３参照）を当該測位情報５２０と対応付けて記憶させることができる。
判別手段４２０は、通信手段４１０において送出手段２４０から送出された非常情報５３０（図３参照）が測位情報５２０（図３参照）に紐づけられていると判別したときに、非常情報５３０を測位情報５２０と対応付けて記憶手段４３０に記憶させる。この際、判別手段４２０は、記憶手段４３０に属性情報５１２、温湿度情報５２６、および天気情報５４３（図３参照）を当該測位情報５２０と対応付けて記憶させることができる。
【0055】
＜記憶手段の構成＞
記憶手段４３０は、測位情報５２０（図３参照）と紐づけられた非常情報５３０（図３参照）が送出手段２４０から送出されたときに、非常情報５３０を測位情報５２０と対応付けて記憶する。これにより、自動車Ｃ１０（図１参照）または乗員Ｍ１０（図１参照）が発する非常情報５３０（図３参照）をその場で回収し、新たなアラート情報５５０（図４参照）のアラート情報候補（図示せず）として活用することができる。ここで、記憶手段４３０は、地域データベース４３１および分析手段４３２を有するものである。地域データベース４３１は、本開示における「データベース」に相当する。以下に地域データベース４３１および分析手段４３２を説明する。
記憶手段４３０は、測位情報５２０（図３参照）と紐づけられた非常情報５３０（図３参照）が送出手段２４０から送出されたときに、非常情報５３０を測位情報５２０と対応付けて記憶する。これにより、自動車Ｃ１０（図１参照）または乗員Ｍ１０（図１参照）が発する非常情報５３０（図３参照）をその場で回収し、新たなアラート情報５５０（図４参照）のアラート情報候補（図示せず）として活用することができる。ここで、記憶手段４３０は、地域データベース４３１および分析手段４３２を有するものである。地域データベース４３１は、本開示における「データベース」に相当する。以下に地域データベース４３１および分析手段４３２を説明する。
【0056】
地域データベース４３１は、アラート情報５５０（図４参照）とすることが可能な情報であるアラート情報候補（図示せず）と、当該アラート情報候補に対応する測位情報５２０（図３参照）のフラグ（図示せず）と、が対応付けられたデータ対（図示せず）が複数記憶されるものである。なお、地域データベース４３１には、コンピュータ読み取り可能に記憶するメディア（本実施形態では例えば、メモリおよびＨＤＤ）が用いられる。
【0057】
地域情報サーバ４００は、その記憶手段４３０によって、非常情報５３０（図３参照）を測位情報５２０（図３参照）と対応付けて地域データベース４３１に記憶する。この際、地域情報サーバ４００は、その分析手段４３２によって、測位情報５２０にフラグ（図示せず）を設定するとともに、このフラグに対応する非常情報５３０をアラート情報候補（図示せず）とすることで、データ対（図示せず）を新たに作成する。そして、地域情報サーバ４００は、その記憶手段４３０によって、新たに作成されたデータ対を地域データベース４３１に記憶する。
【0058】
本実施形態においては、分析手段４３２は、測位情報５２０に含まれる種々のパラメータの１つまたは複数について、これを所定の区分基準で区分したものをフラグ（図示せず）として設定する。また、地域情報サーバ４００は、新たに作成されたデータ対（図示せず）に、このデータ対に対応するレベル情報５５５（図４参照）を紐づけて、これらを一緒に地域データベース４３１に記憶する。
【0059】
＜アラート手段の構成＞
アラート手段４４０は、送出手段２４０が送出した測位情報５２０（図３参照）において、そのユーザセグメント２１０が取得する日時情報５２２（図３参照）を参照して、アラート情報５５０（図４参照）の有無の判定結果、または、出力するアラート情報５５０の内容を変化させるものである。これにより、適切なアラート情報５５０を適切な場所およびタイミングで乗員Ｍ１０（図１参照）に伝えることが可能なナビゲーションアラートシステム１００を提供することができる。
アラート手段４４０は、送出手段２４０が送出した測位情報５２０（図３参照）において、そのユーザセグメント２１０が取得する日時情報５２２（図３参照）を参照して、アラート情報５５０（図４参照）の有無の判定結果、または、出力するアラート情報５５０の内容を変化させるものである。これにより、適切なアラート情報５５０を適切な場所およびタイミングで乗員Ｍ１０（図１参照）に伝えることが可能なナビゲーションアラートシステム１００を提供することができる。
【0060】
アラート手段４４０は、送出手段２４０が送出した測位情報５２０（図３参照）および／または当該測位情報５２０に紐づけられたデータが地域データベース４３１におけるいずれかのデータ対（図示せず）のフラグ（図示せず）に該当する場合、出力すべきアラート情報５５０（図４参照）が「有」であると判定して、ＩＤ情報５１１（図４参照）宛てのセット２００の報知手段２６０に出力する。ここで、当該フラグに対応付けられたアラート情報候補（図示せず）は、アラート情報５５０として処理される。また、アラート手段４４０は、送出手段２４０が送出した測位情報５２０および／または当該測位情報５２０に紐づけられたデータが地域データベース４３１におけるいずれのデータ対のフラグにも該当しない場合、出力すべきアラート情報５５０が「無」であると判定して、報知手段２６０への出力を行わない。
【0061】
すなわち、地域情報サーバ４００のアラート手段４４０は、測位情報５２０（図３参照）に含まれるおよび／または測位情報５２０に紐づけられたデータの１つまたは複数を参照してアラート情報５５０（図４参照）の出力の有無の判定結果または出力するアラート情報５５０の内容を変化させる。これにより、自動車Ｃ１０（図１参照）または乗員Ｍ１０（図１参照）が発する非常情報５３０（図３参照）を、その場で新たなアラート情報５５０とし、当該アラート情報５５０を適切な場所およびタイミングで乗員Ｍ１０に伝えることができる。
【0062】
上記の具体例について、以下で例示的に説明する。
【0063】
自動車Ｃ１０（図１参照）の測位情報５２０（図３参照）に対応するアラート情報５５０（図４参照）の中には、日時情報５２２（図３参照）によって情報の重要性が変わってくるものがある。例えば、進行方向が西側であるため、西日がまぶしくて運転がしにくいおそれがあるという情報は、西日が差す夕方の時間帯には重要性が高いが、早朝の時間帯には重要性が低い。また、スクールゾーンの中の道路を走行しているため、小学生に注意すべきであるという情報は、小学生の通学時間または小学生が出歩いている可能性のある日中の時間には重要性が高いが、深夜の時間帯には重要性が低い。
【0064】
これに対し、アラート手段４４０は、測位情報５２０（図３参照）に含まれる日時情報５２２（図３参照）を参照する。そして、アラート手段４４０は、参照した日時情報５２２がいずれかのデータ対（図示せず）のフラグ（図示せず）に該当する場合に、このフラグに対応付けられたアラート情報候補（例えば「スクールゾーン。小学生に注意」等）をアラート情報５５０（図４参照）として出力する。これにより、アラート手段４４０は、日時情報５２２が示す日時において重要性が高い情報のみを出力することができる。
【0065】
また、自動車Ｃ１０（図１参照）の測位情報５２０（図３参照）に対応するアラート情報５５０（図４参照）の中には、自動車Ｃ１０の進行方向の方向情報５２５（図３参照）によって情報の重要性が変わってくるものがある。例えば、西日がまぶしくて運転がしにくいおそれがあるという情報は、自動車Ｃ１０が西側に向かって走行している場合には重要性が高いが、東側に向かって走行している場合には重要性が低い。また、東西に延びる道路（図示せず）を西側に向かって走行している自動車Ｃ１０において、現在位置よりも東側で行われている通行止めの情報は、同じく西側で行われている車線規制の情報よりも重要性が低い。
【0066】
これに対し、アラート手段４４０は、測位情報５２０（図３参照）に含まれる方向情報５２５（図３参照）を参照する。そして、アラート手段４４０は、参照した方向情報５２５がいずれかのデータ対（図示せず）のフラグ（図示せず）に該当する場合に、このフラグに対応付けられたアラート情報候補（例えば「西日がまぶしい。運転注意」等）をアラート情報５５０（図４参照）として出力する。これにより、アラート手段４４０は、方向情報５２５が示す進行方向において重要性が高い情報のみを出力することができる。
【0067】
また、自動車Ｃ１０（図１参照）の測位情報５２０（図３参照）に対応するアラート情報５５０（図４参照）の中には、天気情報５４３（図３参照）によって情報の重要性が変わってくるものがある。例えば、西日がまぶしくて運転がしにくいおそれがあるという情報は、晴天の時は重要性が高いが、曇天または雨天の時は重要性が低い。また、路面凍結や積雪のため走行に注意すべきであるという情報は、気温が低い時には重要性が高いが、気温が高く雪や氷が残りえない時には重要性が低い。
【0068】
これに対し、アラート手段４４０は、測位情報５２０（図３参照）に紐づけられた天気情報５４３（図３参照）を参照する。そして、アラート手段４４０は、参照した天気情報５４３がいずれかのデータ対（図示せず）のフラグ（図示せず）に該当する場合に、このフラグに対応付けられたアラート情報候補（例えば「雪が残っている。走行注意」等）をアラート情報５５０（図４参照）として出力する。これにより、アラート手段４４０は、天気情報５４３が示す天気において重要性が高い情報のみを出力することができる。
【0069】
また、自動車Ｃ１０（図１参照）に対するアラート情報５５０（図４参照）の中には、自動車Ｃ１０の属性情報５１２（図３参照）によって情報の重要性が変わってくるものがある。例えば、進行先にあるガードの桁下制限高が「１．６ｍ」であるという情報は、車高が１．８ｍのワゴン車には重要性が高いが、車高が１．５ｍであるセダン車には重要性が低い。また、「大型等」の補助標識が付された標識の情報は、自動車Ｃ１０が大型自動車または特定中型自動車でない限り重要性が低い。
【0070】
これに対し、アラート手段４４０は、測位情報５２０（図３参照）に紐づけられた属性情報５１２（図３参照）を参照する。そして、アラート手段４４０は、参照した属性情報５１２がいずれかのデータ対（図示せず）のフラグ（図示せず）に該当する場合に、このフラグに対応付けられたアラート情報候補（例えば「進行先のガード、桁下制限高が１．６ｍ。迂回が必要」等）をアラート情報５５０（図４参照）として出力する。これにより、アラート手段４４０は、自動車Ｃ１０の属性情報５１２（図３参照）において重要性が高い情報のみを出力することができる。
【0071】
＜ナビゲーションアラートシステムの使用方法＞
上述したナビゲーションアラートシステム１００は、セット２００および通信端末Ｍ１１を自動車Ｃ１０の車内に配置し、セット２００および通信端末Ｍ１１を給電状態および通信状態となるように接続する。ここで、乗員Ｍ１０は、制御手段２３０のインジケーターランプ２３６によりナビゲーションアラートシステム１００が種々の状態にあることを確認できる。また、本体セグメント２２０の記憶媒体２３４には、予めセット２００のＩＤ情報５１１（図４参照）、および自動車Ｃ１０の属性情報５１２が記憶されている。これらの状態においてナビゲーションアラートシステム１００の使用方法を以下に説明する。
上述したナビゲーションアラートシステム１００は、セット２００および通信端末Ｍ１１を自動車Ｃ１０の車内に配置し、セット２００および通信端末Ｍ１１を給電状態および通信状態となるように接続する。ここで、乗員Ｍ１０は、制御手段２３０のインジケーターランプ２３６によりナビゲーションアラートシステム１００が種々の状態にあることを確認できる。また、本体セグメント２２０の記憶媒体２３４には、予めセット２００のＩＤ情報５１１（図４参照）、および自動車Ｃ１０の属性情報５１２が記憶されている。これらの状態においてナビゲーションアラートシステム１００の使用方法を以下に説明する。
【0072】
ここで、ナビゲーションアラートシステム１００の使用方法には、非常情報５３０が発せられていないときに実行されるアラート情報５５０の提供処理と、非常情報５３０が発せられたときに実行されるデータ対（図示せず）の作成処理と、が含まれる。
【0073】
＜アラート情報の伝達処理＞
まず、ユーザセグメント２１０は、図４に示すように、衛星システムＳ１０と協働して、測位情報５２０を取得する。
まず、ユーザセグメント２１０は、図４に示すように、衛星システムＳ１０と協働して、測位情報５２０を取得する。
【0074】
次に、ユーザセグメント２１０は、通信ケーブル２１７で本体セグメント２２０に測位情報５２０を送る。
【0075】
次に、本体セグメント２２０は、制御手段２３０の温度センサ２３２Ａおよび湿度センサ２３２Ｂで温度情報５２６Ａおよび湿度情報５２６Ｂを含む温湿度情報５２６を検出する。そして、本体セグメント２２０は、測位情報５２０、温湿度情報５２６を含む温湿度情報５２６を制御手段２３０の記憶媒体２３４に記憶させる。
【0076】
次に、本体セグメント２２０は、ユーザセグメント２１０から直近に取得した測位情報５２０を、対応するＩＤ情報５１１（図４参照）、属性情報５１２、および温湿度情報５２６と紐づけられた状態にする。そして、本体セグメント２２０は、その送出手段２４０により、紐づけられた、それぞれのデータを通信端末Ｍ１１およびコンピュータネットワークＮ１０を介して地域情報サーバ４００に送る。
【0077】
次に、地域情報サーバ４００は、送出手段２４０から送られた測位情報５２０に含まれる位置情報５２１および日時情報５２２を、通信手段４１０によって気象データセンター３００に送る。これは、位置情報５２１および日時情報５２２に対応する天気情報５４３を気象データセンター３００に求めるリクエスト５４１の形で行われる。
【0078】
次に、気象データセンター３００は、地域情報サーバ４００からのリクエスト５４１に対応する天気情報５４３を、地域情報サーバ４００へのレスポンスの形で送る。
【0079】
次に、地域情報サーバ４００は、気象データセンター３００から送られた天気情報５４３と、記憶媒体２３４に記憶された属性情報５１２とを、送出手段２４０から送られた測位情報５２０に紐づける。そして、地域情報サーバ４００は、そのアラート手段４４０を用いて、紐づけられたデータのいずれかが、地域データベース４３１におけるいずれかのデータ対（図示せず）のフラグ（図示せず）に該当するか否かを判定する。「該当する」と判定された場合、地域情報サーバ４００のアラート手段４４０は、ＩＤ情報５１１（図４参照）が示すセット２００の本体セグメント２２０に、アラート情報５５０および対応するレベル情報５５５を出力する。ここで、フラグに対応付けられたアラート情報候補（図示せず）は、アラート情報５５０として処理される。「該当しない」と判定された場合、地域情報サーバ４００は、追加の処理を行わない。
【0080】
アラート情報５５０およびレベル情報５５５の出力に対し、本体セグメント２２０は、その報知手段２６０を使用して、アラート情報５５０を乗員Ｍ１０に報知する。この報知は、アラート情報５５０と対応して出力されたレベル情報５５５が示す態様で行われる。
【0081】
次に、本体セグメント２２０は、アラート情報５５０と対応して出力されたレベル情報５５５を、通信ケーブル２１７を介してユーザセグメント２１０に送る。
【0082】
次に、ユーザセグメント２１０は、そのレベル表示ランプ２１６を、送られたレベル情報５５５に対応する態様で点灯させる。
【0083】
＜データ対の作成処理＞
まず、ユーザセグメント２１０は、図５に示すように、衛星システムＳ１０と協働して、測位情報５２０を取得する。
まず、ユーザセグメント２１０は、図５に示すように、衛星システムＳ１０と協働して、測位情報５２０を取得する。
【0084】
次に、ユーザセグメント２１０は、通信ケーブル２１７で本体セグメント２２０に測位情報５２０を送る。
【0085】
次に、本体セグメント２２０は、制御手段２３０の温度センサ２３２Ａおよび湿度センサ２３２Ｂで温度情報５２６Ａおよび湿度情報５２６Ｂを含む温湿度情報５２６を検出する。そして、本体セグメント２２０は、測位情報５２０、温湿度情報５２６を含む温湿度情報５２６を制御手段２３０の記憶媒体２３４に記憶させる。
【0086】
次に、本体セグメント２２０は、その自動回収装置２５１が自動非常情報５３０Ａを回収している場合に、この自動非常情報５３０Ａを非常情報５３０として地域情報サーバ４００に送る。また、本体セグメント２２０は、その手動回収装置２５２が乗員Ｍ１０からの非常情報５３０（手動非常情報５３０Ｂ）を回収している場合に、この非常情報５３０を地域情報サーバ４００に送る。この際、本体セグメント２２０は、非常情報５３０を、測位情報５２０、属性情報５１２、および温湿度情報５２６を紐づけた状態で送る。
【0087】
次に、地域情報サーバ４００は、送出手段２４０から送られた測位情報５２０に含まれる位置情報５２１および日時情報５２２を、通信手段４１０によって気象データセンター３００に送る。これは、位置情報５２１および日時情報５２２に対応する天気情報５４３を気象データセンター３００に求めるリクエスト５４１の形で行われる。
【0088】
次に、気象データセンター３００は、地域情報サーバ４００からのリクエスト５４１に対応する天気情報５４３を、地域情報サーバ４００へのレスポンスの形で送る。
【0089】
次に、地域情報サーバ４００は、その記憶手段４３０によって、非常情報５３０を測位情報５２０と対応付けて自身の地域データベース４３１に記憶する。この際、地域情報サーバ４００は、その分析手段４３２によって、測位情報５２０にフラグ（図示せず）を設定するとともに、このフラグに対応する非常情報５３０をアラート情報候補（図示せず）とすることで、データ対（図示せず）を新たに作成する。そして、地域情報サーバ４００は、その記憶手段４３０によって、新たに作成されたデータ対を地域データベース４３１に記憶する。
【0090】
＜作用・効果＞
上述したナビゲーションアラートシステム１００は、日時情報５２２を参照してアラート情報５５０の出力の有無または出力するアラート情報５５０の内容を変化させることができる。これにより、適切なアラート情報５５０を適切な場所およびタイミングで乗員Ｍ１０に伝えることが可能なナビゲーションアラートシステム１００を提供することができる。
上述したナビゲーションアラートシステム１００は、日時情報５２２を参照してアラート情報５５０の出力の有無または出力するアラート情報５５０の内容を変化させることができる。これにより、適切なアラート情報５５０を適切な場所およびタイミングで乗員Ｍ１０に伝えることが可能なナビゲーションアラートシステム１００を提供することができる。
【0091】
上述したナビゲーションアラートシステム１００によれば、記憶手段４３０は送出手段２４０から送出された非常情報５３０を測位情報５２０と対応付けて記憶する。これにより、自動車Ｃ１０または乗員Ｍ１０が発する非常情報５３０をその場で回収し、新たなアラート情報５５０のアラート情報候補（図示せず）として活用することができる。
【0092】
上述したナビゲーションアラートシステム１００によれば、回収手段２５０が回収した非常情報５３０とフラグ（図示せず）とが対応付けられたデータ対（図示せず）は、地域データベース４３１に記憶される。これにより、自動車Ｃ１０または乗員Ｍ１０が発する非常情報５３０を、その場で新たなアラート情報５５０として活用可能な状態にすることができる。
【0093】
上述したナビゲーションアラートシステム１００は、一のセット２００において回収された非常情報５３０をフラグ（図示せず）と対応付けられたデータ対（図示せず）として地域データベース４３１に記憶し、これを他のセット２００においてもアラート情報５５０として活用可能な状態にすることができる。
【0094】
自動車Ｃ１０の測位情報５２０に対応するアラート情報５５０の中には、自動車Ｃ１０の進行方向によって情報の重要性が変わってくるものがある。例えば、東西に延びる道路を西側に向かって走行している自動車Ｃ１０において、現在位置よりも東側で行われている通行止めの情報は、同じく西側で行われている車線規制の情報よりも重要性が低い。ここで、上述したナビゲーションアラートシステム１００によれば、測位が行われた日時の、自動車Ｃ１０の進行方向の方向情報５２５を参照してアラート情報５５０の出力の有無またはアラート情報５５０の内容を変化させることができる。これにより、自動車Ｃ１０の進行方向に対応した適切なアラート情報５５０をその場で乗員Ｍ１０に伝えることが可能なナビゲーションアラートシステム１００を提供することができる。
【0095】
上述したナビゲーションアラートシステム１００は、測位が行われた日時の、乗員Ｍ１０等の現在位置における天気情報５４３を参照してアラート情報５５０の出力の有無またはアラート情報５５０の内容を変化させることができる。これにより、乗員Ｍ１０の現在位置における天気に対応した適切なアラート情報５５０をその場で乗員Ｍ１０に伝えることが可能なナビゲーションアラートシステム１００を提供することができる。
【0096】
自動車Ｃ１０に対するアラート情報５５０の中には、自動車Ｃ１０の属性情報５１２によって情報の重要性が変わってくるものがある。例えば、進行先にあるガードの桁下制限高が「１．６ｍ」であるという情報は、車高が１．８ｍのワゴン車には重要性が高いが、車高が１．５ｍであるセダン車には重要性が低い。また、「大型等」の補助標識が付された標識の情報は、乗り物が大型自動車または特定中型自動車でない限り重要性が低い。ここで、上述したナビゲーションアラートシステム１００は、乗り物の属性情報を参照してアラート情報５５０の出力の有無または出力するアラート情報５５０の内容を変化させることができる。これにより、自動車Ｃ１０の属性情報５１２に対応した適切なアラート情報５５０をその場で乗員Ｍ１０に伝えることが可能なナビゲーションアラートシステム１００を提供することができる。
【0097】
本開示は、上記それぞれの構成をもつことにより、適切な情報を適切な場所およびタイミングで乗員Ｍ１０に伝えることが可能なナビゲーションアラートシステム１００を提供することができる。
【0098】
＜他の実施形態＞
以上、本発明を実施するための形態について、上述した実施形態によって説明した。しかしながら、当業者であれば、本発明の目的を逸脱することなく種々の代用、手直し、変更が可能であることは明らかである。すなわち、本発明の目的を実施するための形態は、本明細書に添付した請求の範囲の精神および目的を逸脱しない全ての代用、手直し、変更を含みうるものである。例えば、本発明を実施するための形態として、以下のような種類の形態を実施することができる。
以上、本発明を実施するための形態について、上述した実施形態によって説明した。しかしながら、当業者であれば、本発明の目的を逸脱することなく種々の代用、手直し、変更が可能であることは明らかである。すなわち、本発明の目的を実施するための形態は、本明細書に添付した請求の範囲の精神および目的を逸脱しない全ての代用、手直し、変更を含みうるものである。例えば、本発明を実施するための形態として、以下のような種類の形態を実施することができる。
【0099】
本開示に係るナビゲーションアラートシステムにおいて、セットを自動車以外の乗り物（例えばキックボードや船舶）に設置し、通信端末を携帯し、かつ、セットおよび通信端末を給電状態および通信状態となるように接続しても良い。
【0100】
本開示に係るナビゲーションアラートシステムにおいて、回収手段における自動回収装置には乗員のバイタルデータを検出する処理装置（例えば、無線通信端末が付設されているリストバンド形状の脈拍検出装置）が用いられても良い。係る場合、地域情報サーバの管理者は、バイタルデータが急激に変化した要因を乗員に確認することができる。
【0101】
本開示に係るナビゲーションアラートシステムにおいて、地域情報サーバの判別手段は、第二記憶手段を有しても良い。上記追加構成として、第二記憶手段には、自動非常情報に対応する所定の基準となる、基準加速度が記憶されていても良い。上記追加構成として、地域情報サーバの判別手段は、第二分析手段を有しても良い。上記追加構成として、第二分析手段は、送出手段から測位情報と紐づけられた状態で送出される加速度情報が、基準加速度と比べて大きいと判定するときに自動非常情報を取得しても良い。係る場合、自動回収装置を用いることなく自動非常情報を取得することができる。
【0102】
本開示に係るナビゲーションアラートシステムにおいて、地域情報サーバの分析手段は、手動非常情報に相当する、復号化されたテキスト情報が非常情報として認識不可能なものである場合、当該手動非常情報を記憶手段に記憶させなくても良い。
【0103】
本開示に係るナビゲーションアラートシステムにおいて、制御手段は、報知手段が報知するアラート情報を日本語から外国語に切り替える切替手段を有しても良い。上記追加構成として、この切替手段は、例えば、乗員が外国語の言語情報を選択する選択ボタンと、言語情報を発信する決定ボタンとの組み合わせであっても良い。上記追加構成として、送出手段は、言語情報を測位情報と紐づけた状態で送出しても良い。上記追加構成として、記憶手段の地域データベースは、日本語のアラート情報と対応付けて外国語のアラート情報が記憶されていても良い。上記追加構成として、アラート手段は、送出手段が送出した言語情報を受けて日本語のアラート情報の代わりに外国語のアラート情報を出力しても良い。
【0104】
本開示に係るナビゲーションアラートシステムは、制御手段が、手動回収装置に用いられるマイクからの音声の入力に含まれるノイズを低減させる雑音消去回路を備えていても良い。係る場合、手動非常情報であるテキスト情報をより正確に取得することができる。
【符号の説明】
【0105】
１００ ナビゲーションアラートシステム
２００ セット
２１０ ユーザセグメント
２１１ 通信モジュール
２１２ 補完センサ
２１２Ａ 加速度センサ
２１２Ｂ ジャイロセンサ
２１３ 制御用マイコン
２１６ レベル表示ランプ
２１７ 通信ケーブル
２２０ 本体セグメント
２３０ 制御手段
２３１ 電源装置
２３２Ａ 温度センサ
２３２Ｂ 湿度センサ
２３３ 制御基板
２３４ 記憶媒体
２３５ 接続ボタン
２３６ インジケーターランプ
２４０ 送出手段
２４１ 通信モジュール
２５０ 回収手段
２５１ 自動回収装置
２５２ 手動回収装置
２６０ 報知手段
２７０ 電源コード
２７１ シガープラグ
２７３ ヒューズ
２７７ 給電ケーブル
３００ 気象データセンター
４００ 地域情報サーバ
４１０ 通信手段
４２０ 判別手段
４３０ 記憶手段
４３１ 地域データベース
４３２ 分析手段
４４０ アラート手段
５１１ ＩＤ情報
５１２ 属性情報
５１２Ａ 車高情報
５１２Ｂ 車幅情報
５１２Ｃ 車種区分情報
５２０ 測位情報
５２１ 位置情報
５２２ 日時情報
５２３ 速度情報
５２４ 加速度情報
５２５ 方向情報
５２６ 温湿度情報
５２６Ａ 温度情報
５２６Ｂ 湿度情報
５３０ 非常情報
５３０Ａ 自動非常情報
５３０Ｂ 手動非常情報
５４１ リクエスト
５４３ 天気情報
５５０ アラート情報
５５５ レベル情報
ＡＣ１０ 自動車
ＡＭ１０ 乗員
ＡＭ１１ 通信端末
Ａ２００ セット
Ａ２１０ ユーザセグメント
Ａ２１６ レベル表示ランプ
Ａ２３６ インジケーターランプ
Ａ２４０ 送出手段
Ｃ１０ 自動車
Ｍ１０ 乗員
Ｍ１１ 通信端末
Ｎ１０ コンピュータネットワーク
Ｓ１０ 衛星システム
２００ セット
２１０ ユーザセグメント
２１１ 通信モジュール
２１２ 補完センサ
２１２Ａ 加速度センサ
２１２Ｂ ジャイロセンサ
２１３ 制御用マイコン
２１６ レベル表示ランプ
２１７ 通信ケーブル
２２０ 本体セグメント
２３０ 制御手段
２３１ 電源装置
２３２Ａ 温度センサ
２３２Ｂ 湿度センサ
２３３ 制御基板
２３４ 記憶媒体
２３５ 接続ボタン
２３６ インジケーターランプ
２４０ 送出手段
２４１ 通信モジュール
２５０ 回収手段
２５１ 自動回収装置
２５２ 手動回収装置
２６０ 報知手段
２７０ 電源コード
２７１ シガープラグ
２７３ ヒューズ
２７７ 給電ケーブル
３００ 気象データセンター
４００ 地域情報サーバ
４１０ 通信手段
４２０ 判別手段
４３０ 記憶手段
４３１ 地域データベース
４３２ 分析手段
４４０ アラート手段
５１１ ＩＤ情報
５１２ 属性情報
５１２Ａ 車高情報
５１２Ｂ 車幅情報
５１２Ｃ 車種区分情報
５２０ 測位情報
５２１ 位置情報
５２２ 日時情報
５２３ 速度情報
５２４ 加速度情報
５２５ 方向情報
５２６ 温湿度情報
５２６Ａ 温度情報
５２６Ｂ 湿度情報
５３０ 非常情報
５３０Ａ 自動非常情報
５３０Ｂ 手動非常情報
５４１ リクエスト
５４３ 天気情報
５５０ アラート情報
５５５ レベル情報
ＡＣ１０ 自動車
ＡＭ１０ 乗員
ＡＭ１１ 通信端末
Ａ２００ セット
Ａ２１０ ユーザセグメント
Ａ２１６ レベル表示ランプ
Ａ２３６ インジケーターランプ
Ａ２４０ 送出手段
Ｃ１０ 自動車
Ｍ１０ 乗員
Ｍ１１ 通信端末
Ｎ１０ コンピュータネットワーク
Ｓ１０ 衛星システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】