特開 2024-162064 コントローラー、及び荷車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162064

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】コントローラー、及び荷車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/00 20060101AFI20241114BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20241114BHJP

   H01H 9/02 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

B62B3/00 G

B62B5/00 L

H01H9/02 L

H01H9/02 D

B62B3/00 B

B62B5/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077243

(22)【出願日】2023-05-09

(71)【出願人】

【識別番号】000000309

【氏名又は名称】ＩＤＥＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100196357

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 吉章

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】村上 拓也

(72)【発明者】

【氏名】高 英夫

【テーマコード（参考）】

3D050

5G052

【Ｆターム（参考）】

3D050EE08

3D050EE15

3D050GG06

3D050KK14

5G052AA35

5G052HC06

(57)【要約】

【課題】スイッチＳＷの操作性を向上するとともに、利用者がスイッチＳＷを安全に操作できるコントローラー１０及び電動荷車１を提供することを目的とする。
【解決手段】利用者が把持するハンドル４に固定され、ケーブル固定部材１１を介して電気的に接続された駆動機構部８を操作するためのコントローラー１０であって、ケーブル固定部材１１に電線９ａを介して接続され、利用者による操作を受け付けるスイッチＳＷと、スイッチＳＷが上面に貫通装着されるパネル部材２０と、パネル部材２０の下面を覆うとともに、電線９ａを収容するカバー部材３０とが備えられ、カバー部材３０の底部は、幅方向Ｙから見た側面視において、パネル部材２０の上面部２３に対して下方に離間した後方底部３５と、後方底部３５からパネル部材２０へ向けて凹設され、ハンドル４が配置される円弧底部３８とが備えられたことを特徴とする。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者が把持するハンドルに固定され、出力部を介して電気的に接続された所定機器を操作するためのコントローラーであって、
前記出力部に電線を介して接続され、前記利用者による操作を受け付ける操作受付部と、
該操作受付部が一方の主面に装着されるパネル部材と、
前記パネル部材の他方の主面を覆うとともに、前記電線を収容するカバー部材とが備えられ、
前記カバー部材の底部は、
前記ハンドルの軸方向から見た軸方向視において、前記パネル部材の主面に対して前記パネル部材の厚み方向に離間した離間底部と、
該離間底部から前記パネル部材へ向けて凹設され、前記ハンドルが配置される凹部とが備えられた
コントローラー。

【請求項2】

前記カバー部材の前記凹部に対して前記軸方向で隣接するとともに、前記パネル部材を前記ハンドルに固定する固定手段が備えられた
請求項１に記載のコントローラー。

【請求項3】

前記パネル部材は、
前記操作受付部が配置されるパネル本体と、
該パネル本体から前記軸方向へ延設した板状の板状固定部とが備えられ、
前記固定手段は、
前記パネル部材の前記板状固定部と、
前記パネル部材とは別体で、前記板状固定部を前記ハンドルに取り付ける取付部材とで構成された
請求項２に記載のコントローラー。

【請求項4】

前記パネル本体は、
前記一方の主面が前記カバー部材の端面に略一致するように配置され、
前記カバー部材は、
前記板状固定部が嵌合可能な大きさで前記端面を凹設した嵌合部が備えられた
請求項３に記載のコントローラー。

【請求項5】

前記操作受付部が装着された前記パネル部材及び前記出力部が装着された前記カバー部材を１つのコントローラー本体として、
前記軸方向に所定間隔を隔てて並置した複数の前記コントローラー本体と、
前記パネル部材に一体形成された板状で、前記パネル部材を前記軸方向に連結する連結部とが備えられた
請求項１に記載のコントローラー。

【請求項6】

前記連結部を前記ハンドルに取り付ける取付部材が備えられた
請求項５に記載のコントローラー。

【請求項7】

前記操作受付部は、
前記パネル部材と前記カバー部材の前記離間底部との間の空間へ向けて突出するように前記パネル部材に装着された
請求項１に記載のコントローラー。

【請求項8】

前記カバー部材の前記離間底部を第１離間底部として、
前記カバー部材は、
前記軸方向視において、前記パネル部材の主面に対して前記パネル部材の厚み方向に離間するとともに、前記凹部を介して前記第１離間底部に連結された第２離間底部が備えられた
請求項１に記載のコントローラー。

【請求項9】

前記パネル部材は、
前記軸方向視において、前記操作受付部が配置される第１パネル部と、
該第１パネル部における主面に交差する方向へ前記第１パネル部を延設して形成した第２パネル部とで構成された
請求項１に記載のコントローラー。

【請求項10】

ハンドルに固定された請求項１から請求項９のいずれか１つに記載のコントローラーと、
該コントローラーに電気的に接続された所定機器とが備えられた
荷車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えばモーターの出力を駆動力とする電動の荷車のハンドルに固定され、モーターの動作を操作するようなコントローラー及び荷車に関する。

【背景技術】

【0002】

荷物等を運搬する装置として、利用者が手押しする手押し台車などの荷車が知られているが、荷物の重量によっては利用者への負担が大きいという問題がある。そこで、昨今では、特許文献１のように、モーターの駆動力で車輪を回転させることで、利用者の負担を軽減する機構を備えた荷車が提案されている。

【0003】

ところで、特許文献１の荷車では、利用者が把持するハンドルに固定したコントローラーを介して、モーターの動作を操作可能にしている。
しかしながら、特許文献１は、コントローラーの操作面がハンドルに対して上方に離間しているため、ハンドルを把持した利用者の指先が操作面に配置した操作受付部に届き難いという問題がある。

【0004】

このため、特許文献１では、利用者が操作受付部を操作する際、ハンドルから手を放して操作受付部を操作するおそれがあり、安全性及び操作性の観点で改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１５１２４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上述の問題に鑑み、操作受付部の操作性を向上するとともに、利用者が操作受付部を安全に操作できるコントローラー及び荷車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明は、利用者が把持するハンドルに固定され、出力部を介して電気的に接続された所定機器を操作するためのコントローラーであって、前記出力部に電線を介して接続され、前記利用者による操作を受け付ける操作受付部と、該操作受付部が一方の主面に装着されるパネル部材と、前記パネル部材の他方の主面を覆うとともに、前記電線を収容するカバー部材とが備えられ、前記カバー部材の底部は、前記ハンドルの軸方向から見た軸方向視において、前記パネル部材の主面に対して前記パネル部材の厚み方向に離間した離間底部と、該離間底部から前記パネル部材へ向けて凹設され、前記ハンドルが配置される凹部とが備えられたことを特徴とする。

【0008】

またこの発明は、ハンドルに固定された上述のコントローラーと、該コントローラーに電気的に接続された所定機器とが備えられた荷車であることを特徴とする。
上記所定機器は、荷車の車輪を回転させるモーター、モーターに電力を供給する電源、荷物が載置される荷台を昇降させる昇降機構、あるいは音声などで報知する報知手段などのことをいう。
なお、荷車とは、台車、手押し車、ショッピングカート、あるいは所望される荷物の運搬に適した形状の台車などのことをいう。

【0009】

上記操作受付部は、押しボタンスイッチ、ジョイスティック、トグルスイッチ、ロッカースイッチ、セレクタスイッチ、キーロックスイッチ、あるいは非接触スイッチなどのことをいう。

【0010】

この発明によれば、ハンドルから手を放すことなく操作受付部を操作可能となるため、操作受付部の操作性を向上できるとともに、利用者に操作受付部を安全に操作させることができる。

【0011】

具体的には、離間底部からパネル部材へ向けて凹設されたカバー部材の凹部により、コントローラーは、パネル部材の厚み方向におけるカバー部材の長さを部分的に短くすることができる。
さらに、凹部にハンドルが配置されるため、コントローラーは、ハンドルに固定した際、凹部を設けていない場合に比べてパネル部材をハンドルに近づけることができる。

【0012】

このため、利用者は、例えばハンドルを把持したまま操作受付部を操作する、あるいはハンドルに手をかけたまま操作受付部を操作することができる。つまり、利用者は、ハンドルから手を放すことなく操作受付部を操作することができる。
よって、コントローラー及びコントローラーを備えた荷車は、操作受付部の操作性を向上できるとともに、利用者に操作受付部を安全に操作させることができる。

【0013】

この発明の態様として、前記カバー部材の前記凹部に対して前記軸方向で隣接するとともに、前記パネル部材を前記ハンドルに固定する固定手段が備えられてもよい。
この構成によれば、軸方向視におけるパネル部材とハンドルとの間に凹部及び固定手段が位置する場合に比べて、パネル部材をハンドルに確実に近づけて固定することができる。

【0014】

またこの発明の態様として、前記パネル部材は、前記操作受付部が配置されるパネル本体と、該パネル本体から前記軸方向へ延設した板状の板状固定部とが備えられ、前記固定手段は、前記パネル部材の前記板状固定部と、前記パネル部材とは別体で、前記板状固定部を前記ハンドルに取り付ける取付部材とで構成されてもよい。

【0015】

この構成によれば、パネル部材の板状固定部とハンドルとが取付部材によって連結されるため、形状の異なるハンドルへのパネル部材の固定を、取付部材の変更によって容易にすることができる。
これにより、コントローラーは、形状の異なるハンドルに固定する際、パネル部材及びカバー部材の変更を不要にできるため、部品の共通化を図ることができる。

【0016】

またこの発明の態様として、前記パネル本体は、前記一方の主面が前記カバー部材の端面に略一致するように配置され、前記カバー部材は、前記板状固定部が嵌合可能な大きさで前記端面を凹設した嵌合部が備えられてよい。

【0017】

この構成によれば、カバー部材の端面にパネル本体の他方の主面が当接する場合に比べて、少なくともパネル本体の厚み分だけパネル部材のパネル本体をハンドルに近づけることができる。

【0018】

この際、カバー部材の端面とパネル本体の一方の主面とが面一となるため、コントローラーは、カバー部材の端面にパネル部材の他方の主面が当接する場合に比べて、デザイン性の向上を図ることができる。

【0019】

さらに、カバー部材における軸方向の両端に嵌合部を設けることで、コントローラーは、例えば軸方向の一方側に突出した板状固定部を有するパネル部材と、軸方向の他方側に突出した板状固定部を有するパネル部材とを同じカバー部材で覆うことができる。
これにより、コントローラーは、カバー部材の共通化を図りながら、デザイン性及び操作受付部の操作性を向上することができる。

【0020】

またこの発明の態様として、前記操作受付部が装着された前記パネル部材及び前記出力部が装着された前記カバー部材を１つのコントローラー本体として、前記軸方向に所定間隔を隔てて並置した複数の前記コントローラー本体と、前記パネル部材に一体形成された板状で、前記パネル部材を前記軸方向に連結する連結部とが備えられてもよい。

【0021】

この構成によれば、パネル部材に一体形成された連結部を介して隣接するコントローラー本体を連結するため、複数のコントローラー本体を有する場合でもカバー部材の共通化を図ることができる。
さらに、コントローラーは、複数の操作受付部を軸方向に沿って並置することができる。

【0022】

このため、例えば２つのコントローラー本体を連結部で連結した場合、利用者は、一方のコントローラー本体の操作受付部を一方の手で操作し、他方のコントローラー本体の操作受付部を他方の手で操作することができる。
これにより、コントローラーは、操作受付部の操作性を損なうことなく、多機能化を図ることができる。

【0023】

またこの発明の態様として、前記連結部を前記ハンドルに取り付ける取付部材が備えられてもよい。
この構成によれば、コントローラー本体の間に取付部材が配置されるため、操作受付部の操作が取付部材によって阻害されることを防止できる。
これにより、コントローラーは、操作受付部の操作性をより向上できるため、操作受付部をより安全に操作させることができる。

【0024】

またこの発明の態様として、前記操作受付部は、前記パネル部材と前記カバー部材の前記離間底部との間の空間へ向けて突出するように前記パネル部材に装着されてもよい。
この構成によれば、パネル部材とカバー部材の凹部との間の空間へ向けて操作受付部が突出しないため、カバー部材の凹部をパネル部材に確実に近づけることができる。

【0025】

さらに、例えば利用者から見て手前側にカバー部材の離間底部が位置するように固定することで、コントローラーは、利用者の親指に近い位置に操作受付部を配置することができる。

【0026】

このため、利用者は、ハンドルから手を放すことなく操作受付部を確実かつ容易に操作することができる。
これにより、コントローラーは、操作受付部をより安全に操作させることができる。

【0027】

またこの発明の態様として、前記カバー部材の前記離間底部を第１離間底部として、前記カバー部材は、前記軸方向視において、前記パネル部材の主面に対して前記パネル部材の厚み方向に離間するとともに、前記凹部を介して前記第１離間底部に連結された第２離間底部が備えられてもよい。

【0028】

この構成によれば、利用者から見てハンドルよりも手前側とハンドルよりも奥側とにそれぞれ操作受付部を配置できるため、コントローラーの多機能化を図ることができる。

【0029】

さらに、コントローラーは、利用者から見てハンドルよりも手前側の操作受付部と、ハンドルよりも奥側の操作受付部とを、軸方向に直交する方向に離間して配置することができる。

【0030】

このため、利用者は、手前側の操作受付部と奥側の操作受付部とが近接配置された場合に比べて、手前側の操作受付部と奥側の操作受付部とを明確に区別して操作することができる。

【0031】

さらに、コントローラーは、利用者に近い手前の操作受付部を操作する利用者の指先が滑った際、利用者の指先が奥側の操作受付部に触れることを阻止できる。
よって、コントローラーは、操作受付部の誤操作を防止して、複数の操作受付部をより安全に操作させることができる。

【0032】

またこの発明の態様として、前記パネル部材は、前記軸方向視において、前記操作受付部が配置される第１パネル部と、該第１パネル部における主面に交差する方向へ前記第１パネル部を延設して形成した第２パネル部とで構成されてもよい。

【0033】

この構成によれば、第１パネル部だけでなく第２パネル部にも操作受付部を配置できるため、コントローラーの多機能化を図ることができる。
さらに、第２パネル部が利用者と対向するようにハンドルに固定することで、利用者の親指に近い位置に複数の操作受付部を配置することができる。

【0034】

このため、利用者は、ハンドルから手を放すことなく複数の操作受付部を確実かつ容易に操作することができる。
これにより、コントローラーは、複数の操作受付部をより安全に操作させることができる。

【発明の効果】

【0035】

本発明により、操作受付部の操作性を向上するとともに、利用者が操作受付部を安全に操作できるコントローラー及び荷車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】コントローラーを備えた電動荷車の概略を説明する説明図。

【図2】ハンドルに取り付けたコントローラーの外観を示す平面図。

【図3】後方上方視におけるコントローラーの外観を示す外観斜視図。

【図4】後方下方視におけるコントローラーの外観を示す外観斜視図。

【図5】分解状態におけるコントローラーの外観を示す分解斜視図。

【図6】図２中のＡ－Ａ矢視断面図。

【図7】図２中のＢ－Ｂ矢視断面図。

【図8】実施例２におけるコントローラーの外観を示す外観斜視図。

【図9】コントローラーの外観を平面視で示す平面図。

【図10】分解状態におけるコントローラーの外観を示す分解斜視図。

【図11】別の実施形態におけるコントローラーの外観を示す外観斜視図。

【図12】スイッチが異なるコントローラーの外観を示す外観斜視図。

【図13】別の実施形態におけるコントローラーの外観を示す外観斜視図。

【図14】別の実施形態におけるコントローラーの外観を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0037】

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。

【実施例0038】

本実施例１は、電動荷車１のハンドル４に固定され、利用者による操作を受け付けるコントローラー１０について、図１から図７を用いて説明する。
なお、図１はコントローラー１０を備えた電動荷車１の概略を説明する説明図を示し、図２はハンドル４に取り付けたコントローラー１０の平面図を示し、図３は後方上方視におけるコントローラー１０の外観斜視図を示している。

【0039】

さらに、図４は後方下方視におけるコントローラー１０の外観斜視図を示し、図５はコントローラー１０の分解斜視図を示し、図６は図２中のＡ－Ａ矢視断面図を示し、図７は図２中のＢ－Ｂ矢視断面図を示している。

【0040】

また、図３中の上側をコントローラー１０の上方とし、図３中の下側をコントローラー１０の下方として、図中の矢印Ｘはコントローラー１０の前後方向（以降、前後方向Ｘとする）を示し、図中の矢印Ｙは前後方向Ｘに平面視で直交する幅方向（以降、幅方向Ｙとする）を示している。
さらに、前後方向Ｘにおいて、利用者から見てハンドル４から離間する方向を前方Ｘｆとし、ハンドル４から利用者に向かう方向を後方Ｘｒとして説明する。

【0041】

まず、実施例１の電動荷車１は、例えば手押し台車を電動化した電動台車である。この電動荷車１は、図１に示すように、荷物Ｌが載置される荷台２と、荷台２を昇降させる昇降機構部（図示省略）と、荷台２に立設された一対の支柱部３と、支柱部３の上端を幅方向Ｙに連結するとともに、利用者が把持するハンドル４とを備えている。

【0042】

さらに、電動荷車１は、図１に示すように、荷台２の下面前方に設けた一対の自在キャスター５と、荷台２の下面後方に設けた一対の駆動輪６と、荷台２の下面中央に設けたバッテリー７とを備えている。

【0043】

加えて、電動荷車１は、図１に示すように、荷台２の下面に設けられ、駆動輪６に駆動力を伝達する駆動機構部８と、昇降機構部及び駆動機構部８に接続ケーブル９を介して電気的に接続され、ハンドル４に固定されたコントローラー１０とを備えている。

【0044】

なお、昇降機構部は、図示を省略したモーター、モーターに連結されたリンク機構、及びモーターの動作を制御する制御部などで構成されている。
一方、電動荷車１の駆動機構部８は、図示を省略したモーター、モーターの出力を駆動力として駆動輪６に伝達する伝達部、及びこれらの動作を制御する制御部などで構成されている。

【0045】

このような電動荷車１は、利用者による操作を受け付けたコントローラー１０が操作信号を出力するとともに、コントローラー１０からの操作信号に基づいて昇降機構部の制御部、及び駆動機構部８の制御部がそれぞれ各部の動作を制御するように構成されている。

【0046】

例えば利用者が電動荷車１を前進または後進させる操作を行った場合、電動荷車１の駆動機構部８は、駆動輪６を操作に応じた方向に回転させて、利用者が電動荷車１を押す力を補助するよう構成されている。

【0047】

あるいは利用者が荷台２を昇降させる操作を行った場合、電動荷車１の昇降機構部は、利用者の操作に応じて荷台２を昇降させることで、荷積みや荷卸しを補助するよう構成されている。

【0048】

引き続き、上述した実施例１のコントローラー１０について詳述する。実施例１のコントローラー１０は、図２に示すように、幅方向Ｙに延びる略円筒状のハンドル４を把持した利用者の両手の間に位置するように、ハンドル４に固定されている。
なお、本実施例１では、図２に示すように、ハンドル４を把持した利用者が右手ＲＨで操作可能な位置にコントローラー１０を固定している。

【0049】

このようなコントローラー１０は、図３及び図４に示すように、前後方向Ｘに長い平面視略矩形であって、幅方向Ｙに延びるハンドル４を上方から跨ぐように配設している。
詳述すると、コントローラー１０は、図３から図５に示すように、利用者による操作を受け付ける複数のスイッチＳＷと、複数のスイッチＳＷが装着されるパネル部材２０と、パネル部材２０を下方から覆うカバー部材３０とを備えている。

【0050】

さらに、コントローラー１０は、図３から図５に示すように、複数のスイッチＳＷに接続する接続ケーブル９をカバー部材３０に固定するケーブル固定部材１１と、パネル部材２０をハンドル４に取り付ける取付部材５０とを備えている。

【0051】

まず、複数のスイッチＳＷは、図３に示すように、コントローラー１０の上面に配設された照明付き押しボタンスイッチＳＷ１及びジョイスティックＳＷ２と、コントローラー１０の後面に配設された２つの小型押しボタンスイッチＳＷ３とで構成されている。

【0052】

この複数のスイッチＳＷのうち、照明付き押しボタンスイッチＳＷ１が、図６に示すように、パネル部材２０とカバー部材３０とで構成された内部空間の前部に突出して配置されている。

【0053】

さらに、ジョイスティックＳＷ２及び２つの小型押しボタンスイッチＳＷ３が、図６に示すように、パネル部材２０とカバー部材３０とで構成された内部空間の後部に突出して配置されている。

【0054】

具体的には、照明付き押しボタンスイッチＳＷ１は、例えばＬＥＤなどの発光素子が内蔵された押しボタンスイッチで構成されている。この照明付き押しボタンスイッチＳＷ１は、例えば昇降機構部及び駆動機構部８への電力の供給開始と、電力の供給停止と切り換える電源ボタンとして設けられている。なお、照明付き押しボタンスイッチＳＷ１は、電力を供給している間、照明が点灯する。

【0055】

ジョイスティックＳＷ２は、幅方向Ｙを回転軸として前後方向Ｘに傾倒するホイール型のジョイスティックであって、例えば親指などの指先で操作可能に構成されている。このジョイスティックＳＷ２は、例えば駆動輪６の回転方向を切替えるとともに、駆動輪６の回転速度を調整する操作スイッチとして設けられている。

【0056】

なお、ジョイスティックＳＷ２は、図３に示すように、指先が接触する突起部Ｐを、幅方向Ｙの一方側（利用者の右手側）から幅方向の他方側（利用者の左手側）へ向けて斜め上方に傾斜した上面を有する形状に形成することで、指先による操作性を向上している。

【0057】

２つの小型押しボタンスイッチＳＷ３は、防水性を有する押しボタンスイッチで構成されている。この小型押しボタンスイッチＳＷ３は、例えば一方が荷台２を上昇させる上昇スイッチとして設けられ、他方が荷台２を下降させる下降スイッチとして設けられている。

【0058】

また、コントローラー１０のパネル部材２０は、図３及び図４に示すように、所定の厚みを有する板材を折曲して形成した部材であって、複数のスイッチＳＷが装着されるパネル本体２１と、取付部材５０に固定する板状固定部２２とで一体形成されている。

【0059】

より詳しくは、パネル部材２０のパネル本体２１は、図５及び図６に示すように、コントローラー１０の上面となる上面部２３と、コントローラー１０の後面となる上方後面部２４及び下方後面部２５とで構成されている。
なお、上方後面部２４及び下方後面部２５は、ハンドル４の直径よりも長い上下方向の長さで形成されている。

【0060】

具体的には、上面部２３は、図５及び図６に示すように、上下方向に厚みを有するとともに、ハンドル４の直径よりも長い前後方向Ｘの長さを有する平面視略矩形の平板状に形成されている。

【0061】

さらに、上面部２３の四隅には、図５に示すように、パネル部材２０をカバー部材３０に締結固定するためのビス１２が挿通するビス孔（符号省略）が上下方向に貫通形成されている。

【0062】

このような上面部２３は、図６に示すように、前後方向Ｘにおける略中央の中央部分２３ａが、ハンドル４及び後述するカバー部材３０の円弧底部３８に上下方向で対向している。

【0063】

さらに、上面部２３は、図６に示すように、ハンドル４よりも前方Ｘｆの前方部分２３ｂが、後述するカバー部材３０の前方底部４０と上下方向で対向している。この上面部２３の前方部分２３ｂには、図６に示すように、照明付き押しボタンスイッチＳＷ１が厚み方向に貫通した状態で装着固定されている。

【0064】

加えて、上面部２３は、図６に示すように、ハンドル４よりも後方Ｘｒの後方部分２３ｃが後述するカバー部材３０の後方底部３５及び前方傾斜部３６に上下方向で対向している。この上面部２３の後方部分２３ｃには、図６に示すように、ジョイスティックＳＷ２が厚み方向に貫通した状態で装着固定されている。

【0065】

また、上方後面部２４は、図６に示すように、後述するカバー部材３０の開口における後端縁に沿って、上面部２３の後端から後方Ｘｒかつ斜め下方へ向けて延設された板状に形成されている。この上方後面部２４には、一方の小型押しボタンスイッチＳＷ３が厚み方向に貫通した状態で装着固定されている。

【0066】

また、下方後面部２５は、図６に示すように、後述するカバー部材３０の開口における後端縁に沿って、上方後面部２４の下端から下方へ延設された平板状に形成されている。この下方後面部２５には、他方の小型押しボタンスイッチＳＷ３が厚み方向に貫通した状態で装着固定されている。

【0067】

一方、パネル部材２０の板状固定部２２は、図３及び図７に示すように、上面部２３の中央部分２３ａを幅方向Ｙの一方側（実施例１では利用者の左手側）へ向けて延設した平板状に形成されている。

【0068】

この板状固定部２２には、図５に示すように、前後方向Ｘに長い平面視長楕円形状のボルト挿通孔２２ａが、前後方向Ｘに所定間隔を隔てた位置に２つ開口形成されている。
なお、ボルト挿通孔２２ａには、後述する取付部材５０にパネル部材２０を締結固定するためのボルト１３が挿通される。

【0069】

また、コントローラー１０のカバー部材３０は、図５及び図６に示すように、パネル部材２０によって閉塞される開口を上方及び後方Ｘｒに有するとともに、幅方向Ｙで対向する一対の側壁部３３及び凹凸形状の底部を有する略箱状に形成されている。

【0070】

さらに、カバー部材３０の内部には、図５及び図６に示すように、ビス１２が螺合する４つのボス部３０ａが底部から上方へ向けて立設されている。
このようなカバー部材３０の内部には、接続ケーブル９を構成するとともに、照明付き押しボタンスイッチＳＷ１、ジョイスティックＳＷ２及び２つの小型押しボタンスイッチＳＷ３にそれぞれ接続された複数の電線９ａが収容されている。

【0071】

より詳しくは、カバー部材３０は、図６に示すように、後方Ｘｒの開口縁から下方へ僅かに延設された後面下部３１と、後面下部３１の下端から前方Ｘｆへ延設された凹凸形状の底部と、底部の前端から上方へ向けて延設された前面部３２と、幅方向Ｙで対向する一対の側壁部３３（図５参照）とで構成されている。

【0072】

さらに、カバー部材３０の底部は、図６に示すように、後面下部３１の下端と前面部３２の下端とを連結する後方傾斜部３４、後方底部３５、前方傾斜部３６、後方壁部３７、円弧底部３８、前方壁部３９及び前方底部４０で構成されている。

【0073】

具体的には、後方傾斜部３４は、図６に示すように、ハンドル４よりも後方Ｘｒかつ下方の位置において、後面下部３１の下端から前方Ｘｆかつ斜め下方へ向けて延設された板状に形成されている。

【0074】

また、後方底部３５は、図６に示すように、ハンドル４よりも後方Ｘｒかつ下方の位置において、後方傾斜部３４の前端から前方Ｘｆへ向けて延設されている。この後方底部３５は、ハンドル４の直径よりも長い上下方向の間隔を隔てた位置で、パネル部材２０の上面部２３の後端に対向配置されている。

【0075】

また、前方傾斜部３６は、図６に示すように、ハンドル４よりも後方Ｘｒかつ下方の位置において、後方底部３５の前端から前方Ｘｆかつ斜め上方へ向けて延設された板状に形成されている。

【0076】

この前方傾斜部３６は、ハンドル４の直径よりも長い上下方向の間隔を隔てた位置で、パネル部材２０の上面部２３の後方部分２３ｃに対向配置されている。
なお、前方傾斜部３６には、接続ケーブル９を保持するケーブル固定部材１１が厚み方向に貫通した状態で装着固定されている。

【0077】

また、後方壁部３７は、図６に示すように、ハンドル４の後方Ｘｒかつ下方の位置において、前方傾斜部３６の上端から上方へ向けて延設された板状に形成されている。この後方壁部３７は、コントローラー１０をハンドル４に固定した際、ハンドル４の後方Ｘｒ側で、ハンドル４の外周面に近接するように形成されている。

【0078】

また、円弧底部３８は、図６に示すように、前後方向Ｘに沿った縦断面における断面形状がパネル部材２０の上面部２３へ向けて突出した断面略円弧状であって、パネル部材２０の上面部２３における中央部分２３ａに上下方向で対向する位置に形成されている。

【0079】

この円弧底部３８は、図６及び図７に示すように、後方壁部３７の上端と後述する前方壁部３９の上端とを連結するとともに、頂部が電線９ａを挿通可能な上下方向の間隔を隔てて、パネル部材２０の上面部２３に近接するように形成されている。

【0080】

さらに、円弧底部３８は、コントローラー１０をハンドル４に固定した際、ハンドル４が近接配置されるとともに、後方壁部３７と前方壁部３９とでハンドル４を囲うように形成されている。

【0081】

また、前方壁部３９は、図６に示すように、ハンドル４よりも前方Ｘｆの位置において、円弧底部３８の下端から下方へ向けて延設した板状に形成されている。この前方壁部３９は、コントローラー１０をハンドル４に固定した際、ハンドル４の前方Ｘｆ側で、ハンドル４の外周面に近接するように形成されている。

【0082】

また、前方底部４０は、図６に示すように、ハンドル４よりも前方Ｘｆかつ下方の位置において、前方壁部３９の下端から前方Ｘｆへ延設され、前面部３２の下端に連結される板状に形成されている。

【0083】

この前方底部４０は、ハンドル４の直径よりも長い上下方向の間隔を隔てた位置で、パネル部材２０の上面部２３における前方部分２３ｂに対向配置されている。
なお、前方底部４０は、後方底部３５に対して上方の位置に位置している。

【0084】

また、一対の側壁部３３は、図５に示すように、パネル部材２０の外形に沿った上端縁及び後端縁を有するとともに、カバー部材３０の底部に沿った下端縁を有する平板状に形成されている。

【0085】

詳述すると、カバー部材３０の側壁部３３は、図７に示すように、パネル部材２０のパネル本体２１における幅方向Ｙの長さよりも僅かに短い幅方向Ｙの間隔を隔てて対向配置されている。

【0086】

さらに、側壁部３３には、図７に示すように、パネル部材２０の下面を載置する載置面３３ａと、パネル部材２０の板状固定部２２が嵌合可能な一対の嵌合部分３３ｂとが形成されている。

【0087】

具体的には、載置面３３ａは、図７に示すように、側壁部３３の上端面からパネル部材２０の厚みに略同じ上下方向の長さの範囲において、側壁部３３の内面を側壁部３３の外面へ向けてオフセットすることで形成している。
なお、載置面３３ａは、側壁部３３の前端を連結する前面部３２の上端近傍にも連続して形成されている。

【0088】

一方、一対の嵌合部分３３ｂは、図５及び図７に示すように、円弧底部３８と略同じ前後方向Ｘの位置において、一方の側壁部３３の上端面、及び他方の側壁部３３の上端面をそれぞれ下方へ凹設して形成している。

【0089】

この嵌合部分３３ｂは、パネル部材２０の板状固定部２２に略同じ前後方向Ｘの長さで凹設されている。
このため、パネル部材２０をカバー部材３０に締結固定した際、パネル部材２０の上面部２３が、図７に示すように、カバー部材３０の上端面に略一致する。

【0090】

そして、上述した構成のため、カバー部材３０には、図６に示すように、パネル部材２０の下面に対して下方へ膨出した第１収容部４１及び第２収容部４２と、第１収容部４１及び第２収容部４２に対して上方へ凹設された凹収容部４３とが形成されている。

【0091】

具体的には、第１収容部４１は、ジョイスティックＳＷ２及び２つの小型押しボタンスイッチＳＷ３が電線９ａとともに内部に収容される部分であって、後面下部３１、後方傾斜部３４、後方底部３５、前方傾斜部３６、後方壁部３７及び一対の側壁部３３で構成されている。

【0092】

第２収容部４２は、照明付き押しボタンスイッチＳＷ１が電線９ａとともに内部に収容される部分であって、前方壁部３９、前方底部４０、前面部３２及び一対の側壁部３３で構成されている。

【0093】

凹収容部４３は、照明付き押しボタンスイッチＳＷ１に接続された電線９ａが内部に収容される部分であって、後方壁部３７、円弧底部３８、前方壁部３９及び一対の側壁部３３で構成されている。
さらに、凹収容部４３は、ハンドル４が配置される空間を外部に構成している。

【0094】

また、コントローラー１０のケーブル固定部材１１は、例えばケーブルグラウンドで構成され、挿通された接続ケーブル９を保持するとともに、接続ケーブル９をカバー部材３０に固定している。

【0095】

また、コントローラー１０の取付部材５０は、図６に示すように、上述したパネル部材２０の板状固定部２２とで、スイッチＳＷが装着されたパネル部材２０とケーブル固定部材１１が装着されたカバー部材３０とを組み付けたコントローラー本体（符号省略）をハンドル４に固定する固定手段を構成している。

【0096】

この取付部材５０は、図５及び図７に示すように、パネル部材２０の板状固定部２２を固定可能に形成されるとともに、ハンドル４を把持可能に構成されている。
具体的には、取付部材５０は、例えば分割タイプのセットカラーで構成され、下方へ向けて突出した側面視半円状の取付下部５１と、上方へ突出した側面視半円状の取付上部５２と、取付下部５１を取付上部５２に固定するボルト５３とを備えている。

【0097】

さらに、取付上部５２の外周面における上部には、パネル部材２０の主面に略平行な平面が形成されるとともに、ボルト１３が螺合するネジ孔５２ａが前後方向Ｘに所定間隔を隔てて形成されている。

【0098】

このような構成の取付部材５０は、図５及び図７に示すように、カバー部材３０の円弧底部３８をハンドル４に上方から重ねるように近接させた状態において、取付上部５２の平面にパネル部材２０の板状固定部２２が固定されている。
さらに、取付部材５０は、取付下部５１と取付上部５２とを組み付けてハンドル４を把持している。

【0099】

以上のように、実施例１の電動荷車１は、ハンドル４に固定された上述のコントローラー１０と、コントローラー１０に電気的に接続され、コントローラー１０によって操作される昇降機構部及び駆動機構部８とを備えた荷車である。

【0100】

この実施例１のコントローラー１０は、ケーブル固定部材１１に電線９ａを介して接続され、利用者による操作を受け付けるスイッチＳＷと、スイッチＳＷが上面に貫通装着されるパネル部材２０と、パネル部材２０の下面を覆うとともに、電線９ａを収容するカバー部材３０とを備えている。

【0101】

そして、カバー部材３０の底部は、幅方向Ｙから見た側面視において、パネル部材２０の上面部２３に対して下方に離間した後方底部３５と、後方底部３５からパネル部材２０へ向けて凹設され、ハンドル４が配置される円弧底部３８とを備えている。

【0102】

この構成によれば、ハンドル４から手を放すことなくスイッチＳＷを操作可能となるため、スイッチＳＷの操作性を向上できるとともに、利用者にスイッチＳＷを安全に操作させることができる。

【0103】

具体的には、後方底部３５からパネル部材２０へ向けて凹設されたカバー部材３０の円弧底部３８により、コントローラー１０は、上下方向におけるカバー部材３０の長さを部分的に短くすることができる。

【0104】

さらに、円弧底部３８にハンドル４が配置されるため、コントローラー１０は、ハンドル４に固定した際、円弧底部３８を設けていない場合に比べてパネル部材２０をハンドル４に近づけることができる。

【0105】

このため、利用者は、例えばハンドル４を把持したままスイッチＳＷを操作する、あるいはハンドル４に手をかけたままスイッチＳＷを操作することができる。つまり、利用者は、ハンドル４から手を放すことなくスイッチＳＷを操作することができる。

【0106】

よって、コントローラー１０及びコントローラー１０を備えた電動荷車１は、スイッチＳＷの操作性を向上できるとともに、利用者にスイッチＳＷを安全に操作させることができる。

【0107】

また、コントローラー１０は、カバー部材３０の円弧底部３８に対して幅方向Ｙで隣接するとともに、パネル部材２０をハンドル４に固定する固定手段（板状固定部２２及び取付部材５０）が備えられている。

【0108】

この構成によれば、側面視におけるパネル部材２０とハンドル４との間に円弧底部３８及び固定手段が位置する場合に比べて、パネル部材２０をハンドル４に確実に近づけて固定することができる。

【0109】

また、パネル部材２０は、スイッチＳＷが配置されるパネル本体２１と、パネル本体２１から幅方向Ｙへ延設した板状の板状固定部２２とを備えている。
そして、固定手段は、パネル部材２０の板状固定部２２と、パネル部材２０とは別体で、板状固定部２２をハンドル４に取り付ける取付部材５０とで構成されている。

【0110】

この構成によれば、パネル部材２０の板状固定部２２とハンドル４とが取付部材５０によって連結されるため、形状の異なるハンドル４へのパネル部材２０の固定を、取付部材５０の変更によって容易にすることができる。

【0111】

これにより、コントローラー１０は、形状の異なるハンドル４に固定する際、パネル部材２０及びカバー部材３０の変更を不要にできるため、部品の共通化を図ることができる。

【0112】

また、パネル本体２１は、上面がカバー部材３０の上端面に略一致するように配置されている。一方、カバー部材３０は、板状固定部２２が嵌合可能な大きさで上端面を凹設した嵌合部分３３ｂを備えている。

【0113】

この構成によれば、カバー部材３０の上端面にパネル本体２１の下面が当接する場合に比べて、少なくともパネル部材２０の厚み分だけパネル部材２０のパネル本体２１をハンドル４に近づけることができる。

【0114】

この際、カバー部材３０の上端面とパネル本体２１の上面とが面一となるため、コントローラー１０は、カバー部材３０の上端面にパネル本体２１の下面が当接する場合に比べて、デザイン性の向上を図ることができる。

【0115】

さらに、カバー部材３０における幅方向Ｙの両端に嵌合部分３３ｂを設けているため、コントローラー１０は、例えば幅方向Ｙの一方側に突出した板状固定部２２を有するパネル部材２０と、幅方向Ｙの他方側に突出した板状固定部２２を有するパネル部材２０とを同じカバー部材３０で覆うことができる。
これにより、コントローラー１０は、カバー部材３０の共通化を図りながら、デザイン性及びスイッチＳＷの操作性を向上することができる。

【0116】

また、スイッチＳＷが、第１収容部４１の内部へ向けて突出するようにパネル部材２０に装着されているため、コントローラー１０は、凹収容部４３へ向けてスイッチＳＷが突出することがない。
このため、コントローラー１０は、カバー部材３０の円弧底部３８をパネル部材２０に確実に近づけることができる。

【0117】

さらに、利用者から見て手前側にカバー部材３０の第１収容部４１が位置するように固定することで、コントローラー１０は、利用者の親指に近い位置にジョイスティックＳＷ２を配置することができる。

【0118】

このため、利用者は、ハンドル４から手を放すことなくジョイスティックＳＷ２を確実かつ容易に操作することができる。
これにより、コントローラー１０は、ジョイスティックＳＷ２をより安全に操作させることができる。

【0119】

また、カバー部材３０は、側面視において、パネル部材２０の上面部２３に対して下方へ離間するとともに、円弧底部３８を介して後方底部３５に連結された前方底部４０を備えている。

【0120】

この構成によれば、利用者から見てハンドル４よりも手前側とハンドル４よりも奥側とにそれぞれスイッチＳＷを配置できるため、コントローラー１０の多機能化を図ることができる。

【0121】

さらに、コントローラー１０は、利用者から見てハンドル４よりも手前側のジョイスティックＳＷ２と、ハンドル４よりも奥側の照明付き押しボタンスイッチＳＷ１とを、前後方向Ｘに離間して配置することができる。

【0122】

このため、利用者は、手前側のジョイスティックＳＷ２と奥側の照明付き押しボタンスイッチＳＷ１とが近接配置された場合に比べて、手前側のジョイスティックＳＷ２と奥側の照明付き押しボタンスイッチＳＷ１とを明確に区別して操作することができる。

【0123】

さらに、コントローラー１０は、ジョイスティックＳＷ２を操作する利用者の指先が滑った際、利用者の指先が照明付き押しボタンスイッチＳＷ１に触れることを阻止できる。
よって、コントローラー１０は、スイッチＳＷの誤操作を防止して、複数のスイッチＳＷをより安全に操作させることができる。

【0124】

また、パネル部材２０は、側面視において、スイッチＳＷが配置される上面部２３と、上面部２３における主面に交差する方向へ上面部２３を延設して形成した上方後面部２４及び下方後面部２５とで構成されている。

【0125】

この構成によれば、上面部２３だけでなく上方後面部２４及び下方後面部２５にもスイッチＳＷを配置できるため、コントローラー１０の多機能化を図ることができる。
さらに、上方後面部２４及び下方後面部２５が利用者と対向するようにハンドル４に固定することで、利用者の親指に近い位置に複数のスイッチＳＷを配置することができる。

【0126】

このため、利用者は、ハンドル４から手を放すことなく複数のスイッチＳＷを確実かつ容易に操作することができる。
これにより、コントローラー１０は、複数のスイッチＳＷをより安全に操作させることができる。

【実施例0127】

実施例２のコントローラー６０は、上述した実施例１におけるパネル部材２０及びカバー部材３０からなるコントローラー本体を複数備えている。このような実施例２のコントローラー６０について、図８から図１０を用いて説明する。

【0128】

なお、図８は実施例２におけるコントローラー６０の外観斜視図を示し、図９はコントローラー６０の平面図を示し、図１０は分解状態におけるコントローラー６０の分解斜視図を示している。

【0129】

また、図１０中において図示を明確にするため、ビス１２の図示を省略している。
さらに、上述した実施例１と同じ構成は、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0130】

実施例２のコントローラー６０は、図８から図１０に示すように、利用者から見て右手側に位置する第１コントローラー本体６１と、利用者から見て左手側に位置する第２コントローラー本体６２とを幅方向Ｙに所定間隔を隔てて備えている。

【0131】

さらに、コントローラー６０は、第１コントローラー本体６１及び第２コントローラー本体６２を連結する連結部６３と、第１コントローラー本体６１及び第２コントローラー本体６２をハンドル４に取り付けるための取付部材５０とを備えている。

【0132】

第１コントローラー本体６１は、図１０に示すように、スイッチＳＷが装着されたパネル部材７０を、ケーブル固定部材１１が装着されたカバー部材３０に組み付けて構成している。

【0133】

具体的には、実施例２のパネル部材７０は、実施例１におけるパネル部材２０のパネル本体２１と同様の構成であって、上面部７１、上方後面部７２及び下方後面部７３で構成されている。
一方、実施例２のカバー部材３０は、上述した実施例１と同様の構成のため、その詳細な説明を省略する。

【0134】

この第１コントローラー本体６１には、実施例１と同様に、パネル部材７０の上面部７１における前方部分（符号省略）に照明付き押しボタンスイッチＳＷ１が装着され、上面部７１における後方部分（符号省略）にジョイスティックＳＷ２が装着されている。

【0135】

なお、照明付き押しボタンスイッチＳＷ１は電源ボタンとして設けられ、ジョイスティックＳＷ２は駆動輪６の回転方向及び回転速度を調整する操作スイッチとして設けられている。

【0136】

また、第２コントローラー本体６２は、第１コントローラー本体６１と同様に、スイッチＳＷが装着されたパネル部材７０を、ケーブル固定部材１１が装着されたカバー部材３０に組み付けて構成している。

【0137】

この第２コントローラー本体６２には、図８から図１０に示すように、上面部７１における後方部分（符号省略）にジョイスティックＳＷ４がスイッチＳＷとして装着されている。
このジョイスティックＳＷ４は、例えば荷台２を昇降させる昇降スイッチとして設けられている。

【0138】

なお、ジョイスティックＳＷ４は、ジョイスティックＳＷ２とは左右対称形状に形成されている。具体的には、ジョイスティックＳＷ４の突起部Ｐは、図８に示すように、幅方向Ｙの他方側（利用者の左手側）から幅方向の一方側（利用者の右手側）へ向けて斜め上方に傾斜した上面を有する形状に形成されている。

【0139】

また、コントローラー６０の連結部６３は、図９及び図１０に示すように、第１コントローラー本体６１のパネル部材７０における上面部７１の中央部分（符号省略）と、第２コントローラー本体６２のパネル部材７０における上面部７１の中央部分（符号省略）とを連結している。

【0140】

この連結部６３は、図９及び図１０に示すように、上下方向に厚みを有する板状であって、幅方向Ｙに並置した２つのパネル部材７０の中央部分（符号省略）に一体形成されている。
なお、連結部６３は、カバー部材３０の一対の嵌合部分３３ｂに略同じ前後方向Ｘの長さに形成されている。

【0141】

さらに、連結部６３には、図１０に示すように、前後方向Ｘに長い平面視長楕円形状のボルト挿通孔６３ａが、前後方向Ｘに所定間隔を隔てた位置に２つ開口形成されている。
このボルト挿通孔６３ａには、取付部材５０に連結部６３を締結固定するためのボルト１３が挿通される。

【0142】

また、コントローラー１０の取付部材５０は、図９に示すように、幅方向Ｙにおいて、第１コントローラー本体６１と第２コントローラー本体６２との間に配置され、上述した連結部６３とで第１コントローラー本体６１及び第２コントローラー本体６２をハンドル４に固定する固定手段を構成している。

【0143】

以上のように、実施例２のコントローラー６０は、利用者による操作を受け付けるスイッチＳＷと、スイッチＳＷが上面に貫通装着されるパネル部材７０と、パネル部材２０の下面を覆うカバー部材３０とを備えている。

【0144】

そして、カバー部材３０の底部は、パネル部材７０の上面部７１に対して下方に離間した後方底部３５と、後方底部３５からパネル部材７０へ向けて凹設され、ハンドル４が配置される円弧底部３８とを備えている。

【0145】

このため、実施例２のコントローラー６０は、上述した実施例１と同様に、スイッチＳＷの操作性を向上できるとともに、利用者にスイッチＳＷを安全に操作させることができる。

【0146】

さらに、コントローラー６０は、幅方向Ｙに所定間隔を隔てて並置した第１コントローラー本体６１及び第２コントローラー本体６２と、パネル部材７０に一体形成された板状で、パネル部材７０を幅方向Ｙに連結する連結部６３とを備えている。

【0147】

この構成によれば、パネル部材７０に一体形成された連結部６３を介して第１コントローラー本体６１と第２コントローラー本体６２とを連結するため、カバー部材３０の共通化を図ることができる。
加えて、連結部６３がカバー部材３０の一対の嵌合部分３３ｂに略同じ前後方向Ｘの長さに形成されているため、コントローラー６０は、カバー部材３０の共通化をより確実にすることができる。
さらに、コントローラー６０は、複数のスイッチＳＷを幅方向Ｙに沿って並置することができる。

【0148】

このため、利用者は、第１コントローラー本体６１のジョイスティックＳＷ２を右手で操作し、第２コントローラー本体６２のジョイスティックＳＷ４を左手で操作することができる。
これにより、コントローラー６０は、スイッチＳＷの操作性を損なうことなく、多機能化を図ることができる。

【0149】

また、連結部６３をハンドル４に取り付ける取付部材５０を備えているため、コントローラー６０は、第１コントローラー本体６１と第２コントローラー本体６２との間に取付部材５０が配置することができる。

【0150】

このため、コントローラー６０は、スイッチＳＷの操作が取付部材５０によって阻害されることを防止できる。
これにより、コントローラー６０は、スイッチＳＷの操作性をより向上できるため、スイッチＳＷをより安全に操作させることができる。

【0151】

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の出力部は、実施形態のケーブル固定部材１１に対応し、
以下同様に、
所定機器は、昇降機構部及び駆動機構部８に対応し、
操作受付部は、スイッチＳＷに対応し、
軸方向は、幅方向Ｙに対応し、
離間底部は、後方底部３５に対応し、
凹部は、円弧底部３８に対応し、
固定手段は、板状固定部２２及び取付部材５０に対応し、
嵌合部は、嵌合部分３３ｂに対応し、
コントローラー本体は、第１コントローラー本体６１及び第２コントローラー本体６２に対応し、
第１離間底部は、後方底部３５に対応し、
第２離間底部は、前方底部４０に対応し、
第１パネル部は、上面部２３に対応し、
第２パネル部は、上方後面部２４及び下方後面部２５に対応し、
荷車は、電動荷車１に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

【0152】

具体的には、上述した実施例１及び実施例２において、ハンドル４を幅方向Ｙに延びる略円筒状としたが、これに限定せず、適宜の形状のハンドルであってもよい。例えば利用者が把持する部分が略円筒状で、コントローラー１０，６０が固定される部分が断面略矩形の筒状であってもよい。

【0153】

また、実施例１及び実施例２の電動荷車１は一例であって、これに限定しない。例えば手押し車を電動化した電動荷車、ショッピングカートを電動化した電動荷車などであってもよい。あるいは、所望される荷物の運搬に適した形状の荷車であってもよい。

【0154】

また、昇降機構部及び駆動機構部８に接続するケーブル固定部材１１を、コントローラー１０，６０の出力部として説明したが、コントローラー１０，６０は少なくとも出力部を備えていればよく、出力部に加えて入力部を別体で備えた構成し、あるいは出力部及び入力部が一体構成された入出力部を備えた構成であってもよい。

【0155】

また、挿通された接続ケーブル９を保持するケーブル固定部材１１をカバー部材３０に固定したが、これに限定せず、接続ケーブル９が接続されるコネクタをカバー部材３０に固定してもよい。
この場合、接続ケーブル９が接続されるコネクタは、昇降機構部及び駆動機構部８に接続するための出力部としてだけでなく、例えば所定信号を出力する別の機器に接続するための入力部として設けられてもよい。

【0156】

この際、カバー部材３０の内部において、スイッチＳＷに接続された電線９ａを、カバー部材３０に固定したコネクタに直接的に接続する、あるいは別のコネクタを介してカバー部材３０に固定したコネクタに接続してもよい。
また、ケーブル固定部材１１をカバー部材３０の第１収容部４１に固定したが、これに限定せず、ケーブル固定部材１１をカバー部材３０の第２収容部４２に固定してもよい。

【0157】

また、実施例１及び実施例２において、前後方向Ｘに沿った縦断面における断面形状が上方へ突出した断面略円弧状の円弧底部３８を備えたカバー部材３０としたが、これに限定せず、後方底部３５及び前方底部４０に対して上方へ向けて凹設された底部であれば、パネル部材２０の上面部２３に略平行な平面の底部であってもよい。

【0158】

また、実施例１及び実施例２において、後方底部３５を有する第１収容部４１、円弧底部３８を有する凹収容部４３、及び前方底部４０を有する第２収容部４２を備えたカバー部材３０としたが、これに限定せず、第１収容部４１または第２収容部４２のいずれか一方を備えたカバー部材であってもよい。

【0159】

また、取付部材５０を分割タイプのセットカラーとしたが、これに限定せず、パネル部材２０，７０及びハンドル４に取り付け可能であれば、適宜の構成の取付部材であってもよい。

【0160】

また、実施例１において、ハンドル４を把持した利用者が右手で操作可能な位置にコントローラー１０を固定したが、これに限定せず、ハンドル４を把持した利用者が左手で操作可能な位置にコントローラー１０を固定してもよい。

【0161】

この場合、別の実施形態におけるコントローラー８０の外観斜視図を示す図１１のように、パネル部材２０の板状固定部２６が利用者から見て右手側へ向けて延設されたコントローラー８０とする。

【0162】

また、実施例１において、幅方向Ｙの一方に延設された板状固定部２２を有するパネル部材２０としたが、これに限定せず、幅方向Ｙの両方向に延設された板状固定部２２，２６を有するパネル部材２０であってもよい。この場合であっても、カバー部材３０を変更することなく、２つの板状固定部２２，２６を有するパネル部材２０をカバー部材３０に締結することができる。

【0163】

また、実施例２において、第１コントローラー本体６１及び第２コントローラー本体６２を連結部６３で連結したコントローラー６０としたが、これに限定せず、３つ以上のコントローラー本体を連結部６３で連結したコントローラーであってもよい。

【0164】

また、コントローラー１０，６０に装着したスイッチＳＷは、昇降機構部及び駆動機構部８の操作に限定せず、適宜の機器を操作対象としてもよい。例えば実施例２のコントローラー６０において、ジョイスティックＳＷ２を右側の駆動輪６における回転方向の切替え及び回転速度の調整を行う操作スイッチとし、ジョイスティックＳＷ４を左側の駆動輪６における回転方向の切替え及び回転速度の調整を行う操作スイッチとしてもよい。
あるいは、コントローラー１０，６０に装着したスイッチＳＷは、駆動輪６の回転を規制するためのスイッチ、前照灯を操作するためのスイッチ、警告音を発報するためのスイッチなどであってもよい。

【0165】

また、昇降機構部及び駆動機構部８を操作するスイッチＳＷは、上述した実施例１及び実施例２に限定せず、適宜のスイッチであってもよい。
例えばスイッチＳＷが異なるコントローラー６０の外観斜視図を示す図１２のように、実施例２のコントローラー６０において、第２コントローラー本体６２のジョイスティックＳＷ４に代えて２つの押しボタンスイッチＳＷ５をパネル部材７０の上面部７１に備えてもよい。

【0166】

この場合、一方の押しボタンスイッチＳＷ５を、荷台２を上昇させる上昇スイッチとし、他方の押しボタンスイッチＳＷ５を、荷台２を下降させる下降スイッチとする。

【0167】

また、実施例１及び実施例２において、パネル部材２０，７０に装着されるスイッチＳＷを、照明付き押しボタンスイッチＳＷ１、ジョイスティックＳＷ２，ＳＷ４、及び小型押しボタンスイッチＳＷ３としたが、これに限定しない。

【0168】

例えば別の実施形態におけるコントローラーの外観斜視図を示す図１３のように、パネル部材２０，７０に装着されるスイッチＳＷは、非常停止ボタンＳＷ６、カバー付き押しボタンスイッチＳＷ７、セレクタスイッチＳＷ８、あるいはキーロックスイッチＳＷ９であってもよい。

【0169】

さらに、パネル部材２０，７０に装着されるスイッチＳＷは、形状が異なる押しボタンスイッチＳＷ１０（図１３及び図１４参照）、トグルスイッチ、ロッカースイッチ、あるいは非接触スイッチなどであってもよい。
そして、コントローラー１０，６０は、上述したスイッチＳＷが適宜に装着された構成であってもよい。

【0170】

また、コントローラー１０，６０は、上述した実施例１及び実施例２に限定せず、電気的に接続された所定機器が出力した信号に基づいて動作するブザーＢ（図１３参照）などの動作部が追加された構成であってよい。この場合、コントローラー１０，６０のケーブル固定部材１１は入出力部として構成される。

【0171】

また、ハンドル４に１つのコントローラー１０，６０を固定したが、これに限定せず、例えば実施例１のコントローラー１０と、図１１のコントローラー８０とを幅方向Ｙに所定間隔を隔てて配置してハンドル４に固定してもよい。

【0172】

あるいは、図１３及び図１４のように、１つのコントローラー本体で構成された第１のコントローラー９１と、２つのコントローラー本体で構成された第２のコントローラー９２とを幅方向Ｙに近接して配置してハンドル４に固定してもよい。

【0173】

この場合、例えば第１のコントローラー９１を配置したハンドル４に対して、スイッチＳＷを増設するために、第２のコントローラー９２を追加で配置した構成であってもよい。

【0174】

なお、第１のコントローラー９１及び第２のコントローラー９２とは、図１３及び図１４のように幅方向Ｙに近接配置した状態に限定せず、幅方向Ｙに所定間隔を隔てて配置してもよい。

【0175】

さらに、第１のコントローラー９１が利用者の右手側に位置し、第２のコントローラー９２が利用者の左手側に位置する配置に限定せず、第１のコントローラー９１が利用者の左手側に位置し、第２のコントローラー９２が利用者の右手側に位置するように配置してよい。