(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024162069
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G03B 17/14 20210101AFI20241114BHJP
H04N 23/55 20230101ALI20241114BHJP
H04N 23/65 20230101ALI20241114BHJP
G03B 7/091 20210101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
G03B17/14
H04N23/55
H04N23/65
G03B7/091
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023077250
(22)【出願日】2023-05-09
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100223941
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 佳子
(74)【代理人】
【識別番号】100159695
【弁理士】
【氏名又は名称】中辻 七朗
(74)【代理人】
【識別番号】100172476
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一史
(74)【代理人】
【識別番号】100126974
【弁理士】
【氏名又は名称】大朋 靖尚
(72)【発明者】
【氏名】青柳 麻由
【テーマコード（参考）】
2H002
2H101
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H002CC21
2H101EE08
2H101EE21
5C122EA68
5C122FB04
5C122FB08
5C122FF03
5C122GA01
5C122GA23
5C122GC76
5C122HA13
5C122HA35
5C122HB01
5C122HB02
(57)【要約】
【課題】 撮像装置の起動時間を短縮する為の交換レンズ絞り駆動と測光に関するシステムを提供する。
【解決手段】 撮像装置であって、該撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置と、前記交換レンズ装置との通信を行う通信手段と、前記交換レンズ装置を含む光学系を介して被写体を撮像して画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段を制御する制御手段と、前記交換レンズ装置の絞りの開放処理に要する時間のうち、前記交換レンズ装置の絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を取得する駆動時間取得手段と、を有し、前記制御手段は、該撮像装置の電源がオンにされ、前記通信手段が前記交換レンズ装置から絞りの開放処理の要求を受信した時点から前記取得手段が取得した前記駆動時間だけ経過した時点で前記画像取得手段に画像の取得を開始させる。
【選択図】 図３
【解決手段】 撮像装置であって、該撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置と、前記交換レンズ装置との通信を行う通信手段と、前記交換レンズ装置を含む光学系を介して被写体を撮像して画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段を制御する制御手段と、前記交換レンズ装置の絞りの開放処理に要する時間のうち、前記交換レンズ装置の絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を取得する駆動時間取得手段と、を有し、前記制御手段は、該撮像装置の電源がオンにされ、前記通信手段が前記交換レンズ装置から絞りの開放処理の要求を受信した時点から前記取得手段が取得した前記駆動時間だけ経過した時点で前記画像取得手段に画像の取得を開始させる。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像装置であって、
該撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置と、
前記交換レンズ装置との通信を行う通信手段と、
前記交換レンズ装置を含む光学系を介して被写体を撮像して画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段を制御する制御手段と、
前記交換レンズ装置の絞りの開放処理に要する時間のうち、前記交換レンズ装置の絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を取得する駆動時間取得手段と、を有し
前記制御手段は、該撮像装置の電源がオンにされ、前記通信手段が前記交換レンズ装置から絞りの開放処理の要求を受信した時点から前記駆動時間取得手段が取得した前記駆動時間だけ経過した時点で前記画像取得手段に測光処理を開始させることを特徴とする撮像装置。
該撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置と、
前記交換レンズ装置との通信を行う通信手段と、
前記交換レンズ装置を含む光学系を介して被写体を撮像して画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段を制御する制御手段と、
前記交換レンズ装置の絞りの開放処理に要する時間のうち、前記交換レンズ装置の絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を取得する駆動時間取得手段と、を有し
前記制御手段は、該撮像装置の電源がオンにされ、前記通信手段が前記交換レンズ装置から絞りの開放処理の要求を受信した時点から前記駆動時間取得手段が取得した前記駆動時間だけ経過した時点で前記画像取得手段に測光処理を開始させることを特徴とする撮像装置。
【請求項2】
前記所定の大きさは、前記交換レンズ装置の絞りが開放に到達する位置、リセット位置に到達する位置、開放処理の要求を受信した以降で前記画像取得手段による画像の取得の品位が所定の条件を満たす位置のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記交換レンズ装置は前記撮像装置から供給される電源を用いて前記絞りを駆動する駆動手段を有し、
前記駆動手段は、該撮像装置の電源がオフにされる際に、前記絞りを第１の状態とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記駆動手段は、該撮像装置の電源がオフにされる際に、前記絞りを第１の状態とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記交換レンズ装置は前記撮像装置から供給される電源を用いて前記絞りを駆動する駆動手段を有し、
前記駆動手段は前記駆動時間だけ経過した後も前記交換レンズ装置の絞りの開放処理を継続することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記駆動手段は前記駆動時間だけ経過した後も前記交換レンズ装置の絞りの開放処理を継続することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記交換レンズ装置、もしくは該撮像装置の少なくとも一方に前記絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を記録する記録手段をさらに有し、
前記通信手段は前記交換レンズ装置と通信を行い、装着されている前記交換レンズ装置の種別情報を取得し、
駆動時間取得手段は前記種別情報、および前記記録手段に記録された駆動時間をもとに該交換レンズ装置の絞りの駆動時間を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記通信手段は前記交換レンズ装置と通信を行い、装着されている前記交換レンズ装置の種別情報を取得し、
駆動時間取得手段は前記種別情報、および前記記録手段に記録された駆動時間をもとに該交換レンズ装置の絞りの駆動時間を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記交換レンズ装置が該交換レンズ装置の絞りを第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を記録する記録手段をさらに有し、
前記駆動時間取得手段は、前記記録手段に記録された駆動時間を取得することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記駆動時間取得手段は、前記記録手段に記録された駆動時間を取得することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記第１の状態は、前記絞りが小絞り状態であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項9】
撮像装置の制御方法であって、
該撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置との通信を行う通信ステップと、
前記画像取得手段を制御する制御ステップと、
前記交換レンズ装置の絞りの開放処理に要する時間のうち、前記交換レンズ装置の絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を取得する駆動時間取得ステップと、
前記交換レンズ装置を含む光学系を介して被写体を撮像して画像を取得する画像取得ステップと、を有し
前記制御ステップにおいて、該撮像装置の電源がオンにされ、前記通信ステップにて前記交換レンズ装置から絞りの開放処理の要求を受信した時点から前記取得手段が取得した前記駆動時間だけ経過した時点で、画像取得ステップにおける測光処理を開始させることを特徴とする撮像装置の制御方法。
該撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置との通信を行う通信ステップと、
前記画像取得手段を制御する制御ステップと、
前記交換レンズ装置の絞りの開放処理に要する時間のうち、前記交換レンズ装置の絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を取得する駆動時間取得ステップと、
前記交換レンズ装置を含む光学系を介して被写体を撮像して画像を取得する画像取得ステップと、を有し
前記制御ステップにおいて、該撮像装置の電源がオンにされ、前記通信ステップにて前記交換レンズ装置から絞りの開放処理の要求を受信した時点から前記取得手段が取得した前記駆動時間だけ経過した時点で、画像取得ステップにおける測光処理を開始させることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項10】
可変絞りと該可変絞りを駆動する駆動手段とを有する交換レンズ装置が着脱可能かつ通信可能に装着される撮像装置のコンピュータに、請求項９に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、可変絞りを有する交換レンズ装置が着脱可能、もしくは可変絞りを有するレンズ装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
可変絞りを有する交換レンズ装置には、撮像装置の電源オフの状態において交換レンズ装置を通った外光が撮像装置内のシャッタや撮像素子に照射されてこれらが劣化することを防止するために、可変絞りを閉状態に絞り込むものがある。特許文献１には、可変絞りが絞り込まれた状態で撮像装置の電源をオンにする操作が行われると、レンズの絞り羽の初期位置出し（絞り値を最小にするように開く「開放処理」、ここでは「リセット処理」と呼ぶ）を行う。その後、撮像装置が絞り羽根のリセット完了通知を受信したタイミングで測光を開始する発明が開示されている。また、特許文献２では交換レンズ装置が撮像装置に装着された際に撮像装置からの電源供給を検出することに応じて、撮像装置から可変絞りを制御するための通信を受けることなく駆動手段に可変絞りを閉状態から開状態に駆動させる発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１１００００号公報
【特許文献2】特開２０２１－１２８２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１では、交換レンズの絞りを最小としてから駆動を行うため、撮像装置の起動に時間がかかってしまう。また、特許文献２でも、レンズの開放処理の完了を待つ必要があった。
【0005】
そこで本発明は、撮像装置の起動時間を短縮する為の交換レンズ絞り駆動と測光に関するシステムを提供することでカメラの起動時間を速くする事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像装置であって、該撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置と、前記交換レンズ装置との通信を行う通信手段と、前記交換レンズ装置を含む光学系を介して被写体を撮像して画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段を制御する制御手段と、前記交換レンズ装置の絞りの開放処理に要する時間のうち、前記交換レンズ装置の絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を取得する駆動時間取得手段と、を有し、前記制御手段は、該撮像装置の電源がオンにされ、前記通信手段が前記交換レンズ装置から絞りの開放処理の要求を受信した時点から前記駆動時間取得手段が取得した前記駆動時間だけ経過した時点で前記画像取得手段に画像の取得を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば撮像装置の電源オン時点（交換レンズ装置への電源供給の開始時点）から交換レンズ装置内の可変絞りが開状態に駆動されて撮像可能な状態となるまでの時間を短くすることできる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係るカメラ本体と交換レンズの構成を示すブロック図。
【図2】本発明の通信処理に係る通信部の構成例を示すブロック図。
【図3】本発明の実施例１におけるカメラの起動時の処理フローについて説明する図。
【図4】本発明の実施例１におけるカメラの起動時の処理タイミングについて説明する図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0010】
（第１の実施形態）
以下、図１等を参照して、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成および処理の流れについて説明する。本実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラを例示するが、これに限られるものではない。例えば可変絞りを有する交換式のレンズと接続された撮像装置、可変絞りを有する光学系を内蔵したスマートフォンやタブレットなど、撮像機能を有する電子器にも本発明を適用することができる。
以下、図１等を参照して、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成および処理の流れについて説明する。本実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラを例示するが、これに限られるものではない。例えば可変絞りを有する交換式のレンズと接続された撮像装置、可変絞りを有する光学系を内蔵したスマートフォンやタブレットなど、撮像機能を有する電子器にも本発明を適用することができる。
【0011】
図１は本発明の第１の実施形態に係る撮像装置（以下、「カメラ２００」という）、および撮像アクセサリとしてのレンズ装置（以下、「レンズユニット１００」という）を含む撮像システム（以下、カメラシステムという）の構成について説明する。
【0012】
レンズユニット１００は、カメラ２００に対して取り外し可能に装着されている交換レンズである。なお、本実施形態では交換可能なレンズユニット１００がカメラ２００に着脱可能な場合について説明しているが、レンズユニットがカメラと一体に設けられていてもよい。本カメラシステムでは、調歩同期式の通信方式を用いて、カメラからレンズへ各種アクチュエータ制御の要求を送信する。一方でレンズからカメラへ焦点距離やフォーカスモータの駆動状態あるいは絞りユニットの駆動状態、防振ユニットの駆動状態など各種レンズ情報をカメラに送信する。なお、レンズとカメラ本体が一体となっている撮像装置の場合は、各種レンズ情報を含めたすべての情報を撮像装置が一括で管理するような構成としてもよい。
【0013】
レンズユニット１００とカメラ２００は、結合機構であるマウント３００を介して機械的および電気的に接続されている。レンズユニット１００は、マウント３００に設けられた電源端子部（図示せず）を介してカメラ２００から電源を取得し、後述するレンズユニット１００内の各種アクチュエータやレンズ制御部１１１に動作に必要な電源を供給する。また、レンズユニット１００とカメラ２００は、マウント３００に設けられた通信端子部（後述の通信部１１２，２０８）を介して相互に通信を行う。
【0014】
レンズユニット１００は、撮像光学系を有し、撮像光学系は、被写体ＯＢＪ側から順に、フィールドレンズ１０１と、変倍を行うズームレンズ（変倍レンズ）１０２と、光量を調節する絞りユニット１１４と、防振レンズ１０３と、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４とを含む。なお、レンズユニット１００の撮影光学系は上述のような構成に限らない。
【0015】
ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５、１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５、１０６は、不図示のガイド軸により光軸方向（図中に破線で示す）に移動可能にガイドされており、ステッピングモータ１０７、１０８によって光軸方向に駆動される。ステッピングモータ１０７、１０８はそれぞれ、駆動パルスに同期してズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４を移動させる。防振レンズ１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向にシフトすることで、カメラ振れ（手振れ等）に起因する像振れを低減する。
【0016】
レンズ制御部１１１は例えばマイクロコンピュータ等で構成され、レンズユニット１００内の各部の動作を制御するレンズの制御手段としての役割をもつ。また、レンズ制御部１１１は、レンズ通信部１１２を介して、カメラ２００から送信されたレンズユニット１００内の各種アクチュエータの制御要求コマンドやレンズ情報の送信要求コマンドを受信する。本実施例では、通信方式として調歩同期式通信を採用しており、カメラからレンズへのデータ送信端子、レンズからカメラへのデータ受信端子、および後述するカメラからレンズへの通信開始タイミングを供給するＲＴＣ端子によって通信を行う。詳細な通信のフロー制御については後述する。
【0017】
また、レンズ制御部１１１は、カメラ２００からの制御要求コマンドに対応してレンズ各部の制御や、レンズ通信部１１２を介してレンズ情報の送信要求コマンドに対応するレンズデータをカメラ２００に送信すること等が可能である。また、レンズ制御部１１１は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路１２０に駆動信号を出力してステッピングモータ１０７、１０８を駆動させることができる。これにより、ズームレンズ１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ１０４による焦点調節動作を制御するＡＦ処理を行う。
【0018】
レンズ制御部１１１は、後述するＡ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動させる。これにより、絞りユニット１１４による光量調節動作を制御する。
【0019】
さらに、レンズ制御部１１１は、レンズユニット１００内に設けられた振動ジャイロ等の振れセンサ（不図示）により検出されたカメラの振れに応じて、防振駆動回路１２５を介して防振アクチュエータ（ボイスコイルモータ等）１２６を駆動する。これにより、防振レンズ１０３のシフト動作（防振動作）を制御する防振処理が行われる。
【0020】
マニュアルフォーカスリング１３０はマニュアルフォーカス時にユーザがレンズユニット１００に駆動制御の指示を可能な操作部であり、エンコーダセンサ１３１は該マニュアルフォーカスリング位置を検出し、位置情報をレンズ制御部１１１に提供する。
【0021】
絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ、１１４ｂを備えて構成される。絞り羽根１１４ａ、１１４ｂの状態は、ホール素子１１５により検出され、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズ制御部１１１に入力される。なお、図１では便宜上絞り羽が２枚しか図示されていないが、その枚数は適宜変更可能であり、既存の構成を適宜用いることが可能である。
【0022】
不揮発性メモリ１２７は電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ１２７には、レンズ制御部１１１の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施例にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラム等を指す。また、不揮発性メモリ１２７には後述するレンズユニット１００の種別情報が予めデータとして記憶されていてもよい。その種別情報には後述する絞り羽根１１４ａ、１１４ｂがリセット位置に到達するまでにかかる処理時間などが含まれていてもよい。
【0023】
撮像素子２０１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子である。本実施例では、撮像素子２０１としてＣＭＯＳセンサを用いている。ＣＭＯＳセンサは、水平ライン毎に時間をずらしながら順次、電荷の蓄積と読み出しを行う。撮像制御回路（不図示）が、後述するカメラ制御部２０５からの指示に従って、撮像素子２０１の電荷の蓄積と読み出しを制御する。撮像素子２０１はレンズユニット１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。
【0024】
Ａ／Ｄ変換部２０２は、撮像素子２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【0025】
画像処理部２０３は、Ａ／Ｄ変換部２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成し、取得した前記画像情報はＤＤＲ（ＤＯＵＢＬＥ ＤＡＴＡ ＲＡＴＥ ＳＤＲＡＭ）等のメモリ２１０に格納される。すなわち画像取得手段としての役割を持つ。画像処理部２０３は、映像信号から被写体像のコントラス状態（撮像光学系の焦点状態）を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報を生成できる。また、映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示することが可能である。
【0026】
不揮発性メモリ２１１、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ２１１には、カメラ制御部２０５の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施例にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラム等を指す。また、不揮発性メモリ２１１には後述するレンズユニット１００の種別情報に基づく絞り羽根１１４ａ、１１４ｂがリセット位置に到達するまでにかかる処理時間などが予めデータとして記憶されている。
【0027】
カメラ制御部２０５は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等のカメラ操作部材からの入力に応じてカメラ２００の各部の制御を行う。前述した不揮発性メモリ２１１に記録されたプログラムを読み出し、不図示のＲＡＭ等のシステムメモリに展開し、実行することで後述する本実施形態の各処理を実現する。例えば、カメラ制御部２０５は、通信回路であるカメラ通信インタフェース回路２０８（以下、「通信部２０８」）を介して、不図示のズームスイッチの操作に応じてズームレンズ１０２の変倍動作に関する制御コマンドをレンズ制御部１１１に送信する。
【0028】
さらに、カメラ制御部２０５は、通信部２０８を介して、輝度情報に応じた絞りユニット１１４の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０４の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズ制御部１１１に送信する。
【0029】
次に、カメラ２００とレンズユニット１００との間で構成される通信回路とこれらの間で行われる通信処理について図２等を用いて説明する。
【0030】
カメラ制御部２０５は、レンズユニット１００に対する通信方式管理手段、および送信要求手段として機能する。また、レンズ制御部１１１は、レンズデータ生成手段、およびカメラ２００へのデータ送信手段として機能する。
【0031】
図２は本実施形態におけるカメラ２００とレンズユニット１００との間に構成される通信部２０８、１１２の構成である。
【0032】
カメラ制御部２０５とレンズ制御部１１１は、通信部２０８、１１２に設けられた通信制御部２０９、１１６を介してデータ通信を実施する。通信制御部２０９、１１６は前述したマウント３００に設けられた通信端子部を介して通信を行う。マウント３００において示されているように本実施例では、通信方式として、３線式調歩同期シリアル通信方式を用いるが、これに限られるものではない。尚、ここでいう３線とは、通信要求信号ＲＴＳと、カメラデータ信号用の通信線ＤＣＬと、レンズデータ信号用の通信線ＤＬＣである。
【0033】
通信要求信号ＲＴＳは、通信マスタとしてのカメラ２００からスレーブとしてのレンズユニット１００に送られる信号である。データ信号ＤＣＬは、カメラ２００からレンズユニット１００への制御コマンドや送信要求コマンド等を含む信号である。
【0034】
データ信号ＤＣＬは、カメラ２００からレンズユニット１００へ送信するアクチュエータ制御要求などのコマンド情報を含む信号である。データ信号ＤＬＣは、レンズユニット１００からカメラ２００へ送信されるレンズデータ等を含む信号である。
【0035】
調歩同期式通信を採用した場合には、カメラ２００とレンズユニット１００は、共通のクロック信号に同期してデータの送受信を行わず、予め相互で通信を行う通信速度を規定し、この規定に沿った通信ビットレートで送受信を行う。ここで通信ビットレートとは、１秒間に転送することのできるデータ量を示すものであり、単位はｂｐｓ（ｂｉｔｓ ｐｅｒ ｓｅｃоｎｄ）で表わされる。
【0036】
以下、図３のフローチャートを参照して、カメラ２００の電源をオフにしてから再びオンにした際の処理について説明する。本フローチャートはカメラ制御部２０５、レンズ制御部１１１がプログラムに従って、カメラ２００およびレンズユニット１００の各部を制御することで実行される。
【0037】
まずＳ３００ではカメラ２００の電源がオンの状態である。
【0038】
Ｓ３０１でカメラ制御部２０５はカメラ２００の電源がオフに操作されたかを判定する。カメラ２００の電源がオフにされたと判定した場合、Ｓ３０２へと進む。一方、電源がオンの場合はＳ３０１の判定が再度行われる。なお、Ｓ３０１でカメラの電源についてカメラ制御部２０５がオフの判定をしていない場合も一定時間（所定の時間）が経過する事で、カメラ制御部２０５の指示によりカメラ２００の電源を内部的に落とすような仕様としてもよい。
【0039】
Ｓ３０２ではカメラ制御部２０５がレンズ制御部１１１に制御要求を行う。制御要求を受けたレンズ制御部１１１は絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動させ、絞り羽根１１４ａ、１１４ｂの間隔が最小になるように絞りユニット１１４を小絞り状態に遷移させる。絞りユニット１１４が小絞り状態に遷移すると、Ｓ３０３へと進む。また、上述のＳ３０１にて説明したカメラ２００の電源を内部的に落とす場合においても、カメラ制御部２０５がレンズ制御部１１１に制御要求を行い、絞りユニット１１４を小絞り状態に遷移させても良い。
【0040】
Ｓ３０３ではカメラ制御部２０５が、カメラ２００の電源がオフの状態とする。したがって、Ｓ３０３で電源がオフの状態において絞りユニットは小絞り状態となっており、外光が撮像装置内のシャッタや撮像素子に照射されて劣化を引き起こすことを抑制できる。
【0041】
続いて、Ｓ３０４でカメラ制御部２０５はカメラ２００の電源がオンに操作されたか否かを判定する。カメラ２００の電源がオンにされたと判定した場合、Ｓ３０５に進み、それ以外ではＳ３０４における判定が再度行われる。なお、Ｓ３０４においてカメラ制御部２０５は電源オン操作の判定ではなく何かしらの釦の押下などを検出する事でカメラの電源を内部的に起動してＳ３０７以降の処理を実行してもよい。
【0042】
Ｓ３０５ではレンズユニット１００とカメラ２００が通信可能とするための通信ポートの初期化処理を行い、Ｓ３０６へ遷移する。
【0043】
Ｓ３０６ではカメラ制御部２０５が、レンズユニット１００がカメラ２００に装着されているのかどうかを判定し、装着されている場合にはＳ３０７に進む。なお、Ｓ３０６でレンズの装着有無について判定を行うのは、Ｓ３０３からＳ３０４の間の電源がオフの間にレンズが取り外されている場合があるからである。Ｓ３０６でレンズ１００が装着されていないと判定した場合には、Ｓ３１１の処理へ遷移する。
【0044】
Ｓ３０７ではカメラ制御部２０５がレンズ制御部１１１に対し、レンズ通信部１１２、通信部２０８を通して、装着されているレンズユニット１００の種別情報を送信するように要求する。レンズ制御部１１１は要求に応じて、装着されているレンズユニット１００の種別情報をレンズ通信部１１２、通信部２０８を通して、カメラ制御部２０５に送信する。以上により、カメラ制御部２０５がレンズユニット１００の種別情報を取得する。
【0045】
Ｓ３０８ではカメラ制御部２０５がカメラ２００の不揮発性メモリ２１１からＳ３０７で取得したレンズユニット１００の種別情報に基づく絞り羽根１１４ａ、１１４ｂがリセット位置に到達するまでにかかる処理時間Ｔａ（駆動時間）を取得してＳ３０９に遷移する。なお、駆動時間取得の方法はこれに限らない。例えば、前述したレンズユニット１００側の不揮発性メモリ１２７からレンズユニット１００の種別情報に基づく絞り羽根１１４ａ、１１４ｂがリセット位置に到達するまでにかかる処理時間Ｔａを取得してもよい。
【0046】
また、駆動時間Ｔａ時間をカメラ２００の不揮発性メモリ２１１のみに保持する場合、新たなレンズユニット１００に関する情報をカメラ２００の不揮発性メモリが保持していないことになる。そこで、新たなレンズユニット１００の不揮発性メモリ１２７に駆動時間Ｔａを保持しておき、Ｓ３０７においてレンズ制御部１１１と通信を行う際に駆動時間Ｔａを取得する事でＳ３１０の処理を行うという構成としてもよい。
【0047】
ここで取得する駆動時間Ｔａは、レンズユニット１００の絞り羽根１１４ａ、１１４ｂがリセット位置に到達するまでにかかる時間で良い。また、開放位置に到達するまでの時間でも良い。ここで、本実施例における開放位置に到達するまでの時間とはレンズユニット１００の絞り羽根１１４ａ、１１４ｂが小絞り状態から最初に開放位置に到達するまでの時間を指す。すなわち、リセット位置を経由してから開放位置に至った場合の時間ではないことに注意する。もしくは、レンズユニット１００の絞り羽根１１４ａ、１１４ｂを小絞り状態から動かし、それ以降の測光の結果ライブビュー表示の品位が所定の条件に保たれる範囲であれば開放に到達するよりも短い時間でも良いものとする。ここでの開放位置とは、レンズユニット１００の絞り羽根１１４ａ、１１４ｂの規定の絞り値が最小値となるときの位置を示す。また、リセット位置とは規定の絞り値が最小値になるよりもさらに外側にレンズ１００の絞り羽根１１４ａ、１１４ｂを開いた状態の事を示している。ここでリセット位置の定義を行う理由としては、絞りユニット１１４のリセット処理を行う際に開放位置に留める前に一度リセット位置まで絞りユニット１１４を遷移させる処理を行っている撮像システムが存在する為である。
【0048】
ここでリセット処理について述べる。リセット処理とはレンズ１００の絞り羽根１１４ａ、１１４ｂが小絞りの状態から、一度リセット位置まで駆動させた後に開放位置まで駆動させる一連の処理の事を指す。撮像装置に装着される着脱可能なレンズユニットは、フォーカスレンズおよび防振レンズおよび絞り羽根およびレンズ制御部などから構成されている。撮像装置は、様々なレンズユニットを装着可能である。しかしながらレンズユニットの中には撮像装置がレンズユニットを検出したあとリセット動作を必要とするものがある。このリセット動作では、フォーカスレンズの初期位置出しおよび防振レンズの初期位置出しおよび絞り羽根の初期位置出しを行う。各レンズの初期位置出しを行うことにより、正しいレンズ駆動制御を実現する。また、絞り羽根の初期位置出しとは絞り値が最小となる方向に開くことであり、絞り羽根を全開放側へ開く事により絞りの精度を保障している。さらに、これらの各処理はリセット処理開始から並列に処理され、それぞれの処理時間はレンズユニットのハード構成により異なる。
【0049】
続いてＳ３０９でレンズ制御部１１１はレンズ通信部１１２を介して、カメラ２００からレンズユニット１００のリセット要求コマンドを受信する。レンズ制御部１１１はＡ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動させる。そして絞りユニット１１４のリセット処理が開始され、Ｓ３１０に遷移する。
【0050】
Ｓ３１０では、カメラ制御部２０５がＳ３０９でリセット処理を開始してから処理時間Ｔａ経過したかを判定する。処理時間Ｔａが経過するとＳ３１１へと進み、カメラ２００は撮像素子２０１を介した測光処理を開始する。
【0051】
Ｓ３１１では、カメラ制御部２０５が測光開始要求機能を持ち、画像処理部２０３に対して測光値を要求する。画像処理部２０３は撮像素子２０１にレンズユニット１００の光学系を介して入射する光量により所定の演算処理（測光処理）を行い、取得した測光値をカメラ制御部２０５へと送信する。また、撮像素子２０１は、レンズユニット１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換部２０２は、撮像素子２０１から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換したのち、画像処理部２０３へと出力する。上記処理が終わると、Ｓ３１２へと遷移する。
【0052】
なお、ステップＳ３１１の測光処理に遷移した時点でレンズ１００の絞り羽根１１４ａ、１１４ｂのリセット処理は停止してもよい。その場合は、その後カメラ２００にて自動、もしくはユーザの設定に基づいて設定される絞り値をもとにカメラ制御部２０５がレンズ制御部１１１に絞りの制御を行うように通信が行なわれる。一方、Ｓ３１０において処理時間Ｔａが経過した後もレンズユニット１００の絞り羽根１１４ａ、１１４ｂのリセット処理を継続してもよい。
【0053】
ここで、測光処理について述べる。通常、絞り羽根が開放する前に測光をした場合では、精度の高い測光結果を得ることが難しい。特に絞り羽根を開きながらの測光をした場合は測光処理がばらついてしまい十分な測光値が取得できない可能性が高い。このため、絞り羽根の開放処理の完了（小絞り状態からリセット位置を経由し、最終的に開放の位置に移動）に併せて測光処理を開始するのが一般的である。なお、本件は後述するようにカメラ２００の起動の高速化を狙った仕様としている。
【0054】
Ｓ３１２では、画像処理部２０３はＡ／Ｄ変換部２０２から出力されたデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。そしてＳ３１１にて取得された測光値をもとに、画像処理部２０３は映像信号を表示部２０６に表示するためのライブビュー画像の準備を開始する。
【0055】
以上のフローにおいてＳ３０８にて取得する駆動時間Ｔａは以下のようなものが好ましい。例えば小絞り状態からリセット位置を経由せず最初に開放位置に到達するまでの時間、Ｓ３１１における測光処理の結果としてライブビュー表示の品位が保たれる範囲であれば開放に到達するよりも短い時間である。この場合、絞りユニット１１４の絞りがリセット位置を経由してから開放位置に到達する前に測光処理を開始されることになる。その結果、絞りユニット１１４の絞りがリセット位置を経由してから開放位置に到達するのを待たずにライブビュー画像の準備を行う事が出来る。
【0056】
以下、図４を参照してカメラ起動時のタイミングについて具体的に説明する。
【0057】
図４（ａ）では絞りユニット１１４が小絞り状態からリセット要求を受けて、開放位置、リセット位置へと遷移し、再び開放位置へと遷移した後にリセット完了を返すことをグラフで図示している。図４（ｂ）ではカメラの電源をオンにした時からカメラ２００内で行われる主な起動処理について図示したものであり、絞りユニット１１４のリセット要求から絞り開放完了までの時間はＴ１～Ｔ２として図示されている。また、Ｓ３０８で保持するＴａ時間をレンズユニット１００の絞り羽根１１４ａ、１１４ｂが開放に到達するまでの時間の場合を図示しており、図４（ａ）のリセット要求からｔ２までの時間をＴａ時間とした場合の図である。
【0058】
図４（ｂ）においてｔ２時間が経過した時点でＳ３１１の測光処理を開始すると、従来のカメラではＴ２で開始していた測光処理をＴ２ａで開始する事が出来るようになる。すなわち、ライブビュー画像を表示するまでの時間がＴ３からＴ３ａへと短縮する事を図示している。
【0059】
以上のように、本実施形態ではレンズユニット１００の絞り開放処理（小絞り状態からリセット要求を受けて、開放位置、リセット位置へと遷移し、再び開放位置へと遷移するまでの処理）を全て待たずに測光を開始する。これにより、カメラ２００のライブビュー表示の高速化を実現できる。
【0060】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0061】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【0062】
１００ レンズユニット（交換レンズ）
１０１ フィールドレンズ
１０２ ズームレンズ
１０３ 防振レンズ
１０４ フォーカスレンズ
１０５ レンズ保持枠
１０６ レンズ保持枠
１０７ ステッピングモータ
１０８ ステッピングモータ
１１１ レンズマイクロコンピュータ
１１２ 通信部（レンズ側）
１１３ 絞りアクチュエータ
１１４ 絞りユニット
１１５ ホール素子
１１９ ズーム駆動回路
１２０ フォーカス駆動回路
１２１ 絞り駆動回路
１２２ 増幅回路
１２３ Ａ／Ｄ変換回路
１２５ 防振駆動回路
１２６ 防振アクチュエータ
１２７ 不揮発性メモリ
１３０ マニュアルフォーカスリング
１３１ エンコーダセンサ
２００ 撮像装置本体
２０１ 撮像素子
２０２ Ａ／Ｄ変換部
２０３ 画像処理部
２０４ 記録部
２０５ カメラマイクロコンピュータ
２０６ 表示部
２０７ 表示倍率操作部
２０８ 通信部（カメラ側）
２１１ 不揮発性メモリ（カメラ）
３００ マウント
１０１ フィールドレンズ
１０２ ズームレンズ
１０３ 防振レンズ
１０４ フォーカスレンズ
１０５ レンズ保持枠
１０６ レンズ保持枠
１０７ ステッピングモータ
１０８ ステッピングモータ
１１１ レンズマイクロコンピュータ
１１２ 通信部（レンズ側）
１１３ 絞りアクチュエータ
１１４ 絞りユニット
１１５ ホール素子
１１９ ズーム駆動回路
１２０ フォーカス駆動回路
１２１ 絞り駆動回路
１２２ 増幅回路
１２３ Ａ／Ｄ変換回路
１２５ 防振駆動回路
１２６ 防振アクチュエータ
１２７ 不揮発性メモリ
１３０ マニュアルフォーカスリング
１３１ エンコーダセンサ
２００ 撮像装置本体
２０１ 撮像素子
２０２ Ａ／Ｄ変換部
２０３ 画像処理部
２０４ 記録部
２０５ カメラマイクロコンピュータ
２０６ 表示部
２０７ 表示倍率操作部
２０８ 通信部（カメラ側）
２１１ 不揮発性メモリ（カメラ）
３００ マウント
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-18
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像装置であって、
該撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置と、
前記交換レンズ装置との通信を行う通信手段と、
前記交換レンズ装置を含む光学系を介して被写体を撮像して画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段を制御する制御手段と、
前記交換レンズ装置の絞りの開放処理に要する時間のうち、前記交換レンズ装置の絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を取得する駆動時間取得手段と、を有し
前記制御手段は、該撮像装置の電源がオンにされ、前記通信手段が前記交換レンズ装置から絞りの開放処理の要求を受信した時点から前記駆動時間取得手段が取得した前記駆動時間だけ経過した時点で前記画像取得手段に測光処理を開始させることを特徴とする撮像装置。
該撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置と、
前記交換レンズ装置との通信を行う通信手段と、
前記交換レンズ装置を含む光学系を介して被写体を撮像して画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段を制御する制御手段と、
前記交換レンズ装置の絞りの開放処理に要する時間のうち、前記交換レンズ装置の絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を取得する駆動時間取得手段と、を有し
前記制御手段は、該撮像装置の電源がオンにされ、前記通信手段が前記交換レンズ装置から絞りの開放処理の要求を受信した時点から前記駆動時間取得手段が取得した前記駆動時間だけ経過した時点で前記画像取得手段に測光処理を開始させることを特徴とする撮像装置。
【請求項2】
前記所定の大きさは、前記交換レンズ装置の絞りが開放に到達する位置、リセット位置に到達する位置、開放処理の要求を受信した以降で前記画像取得手段による画像の取得の品位が所定の条件を満たす位置における絞りの大きさのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記交換レンズ装置は前記絞りを駆動する駆動手段を有し、
前記駆動手段は、該撮像装置の電源がオフにされる際に、前記絞りを第１の状態とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記駆動手段は、該撮像装置の電源がオフにされる際に、前記絞りを第１の状態とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記交換レンズ装置は前記絞りを駆動する駆動手段を有し、
前記駆動手段は前記駆動時間が経過した後も前記交換レンズ装置の絞りの開放処理を継続することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記駆動手段は前記駆動時間が経過した後も前記交換レンズ装置の絞りの開放処理を継続することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を記録する記録手段をさらに有し、
前記通信手段は前記交換レンズ装置と通信を行い、装着されている前記交換レンズ装置の種別情報を取得し、
駆動時間取得手段は前記種別情報、および前記記録手段に記録された駆動時間をもとに該交換レンズ装置の絞りの駆動時間を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記通信手段は前記交換レンズ装置と通信を行い、装着されている前記交換レンズ装置の種別情報を取得し、
駆動時間取得手段は前記種別情報、および前記記録手段に記録された駆動時間をもとに該交換レンズ装置の絞りの駆動時間を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記交換レンズ装置が該交換レンズ装置の絞りを第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を記録する記録手段をさらに有し、
前記駆動時間取得手段は、前記記録手段に記録された駆動時間を取得することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記駆動時間取得手段は、前記記録手段に記録された駆動時間を取得することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記第１の状態は、前記絞りが小絞り状態であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項9】
撮像装置の制御方法であって、
該撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置との通信を行う通信ステップと、
前記画像取得手段を制御する制御ステップと、
前記交換レンズ装置の絞りの開放処理に要する時間のうち、前記交換レンズ装置の絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を取得する駆動時間取得ステップと、
前記交換レンズ装置を含む光学系を介して被写体を撮像して画像を取得する画像取得ステップと、を有し
前記制御ステップにおいて、該撮像装置の電源がオンにされ、前記通信ステップにて前記交換レンズ装置から絞りの開放処理の要求を受信した時点から前記取得手段が取得した前記駆動時間だけ経過した時点で、画像取得ステップにおける測光処理を開始させることを特徴とする撮像装置の制御方法。
該撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置との通信を行う通信ステップと、
前記画像取得手段を制御する制御ステップと、
前記交換レンズ装置の絞りの開放処理に要する時間のうち、前記交換レンズ装置の絞りが第１の状態から所定の大きさまで開くまでの駆動時間を取得する駆動時間取得ステップと、
前記交換レンズ装置を含む光学系を介して被写体を撮像して画像を取得する画像取得ステップと、を有し
前記制御ステップにおいて、該撮像装置の電源がオンにされ、前記通信ステップにて前記交換レンズ装置から絞りの開放処理の要求を受信した時点から前記取得手段が取得した前記駆動時間だけ経過した時点で、画像取得ステップにおける測光処理を開始させることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項10】
前記撮像装置のコンピュータに、請求項９に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするプログラム。