特開 2024-162101 車体運搬装置及び切替装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162101

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】車体運搬装置及び切替装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 13/00 20060101AFI20241114BHJP

   B62B 3/04 20060101ALI20241114BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20241114BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20241114BHJP

   B62D 65/18 20060101ALN20241114BHJP

【ＦＩ】

B60S13/00

B62B3/04 B

B62B3/00 D

B23P21/00 303A

B62D65/18 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077315

(22)【出願日】2023-05-09

(71)【出願人】

【識別番号】515086908

【氏名又は名称】株式会社トヨタプロダクションエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(74)【代理人】

【識別番号】100148655

【弁理士】

【氏名又は名称】諏訪 淳一

(72)【発明者】

【氏名】松尾 友克

(72)【発明者】

【氏名】石田 宏一

【テーマコード（参考）】

3C030

3D026

3D050

3D114

【Ｆターム（参考）】

3C030CC01

3C030DA27

3D026EA02

3D026EA62

3D026EA66

3D026EA70

3D050AA19

3D050BB01

3D050BB21

3D050EE04

3D050EE15

3D114AA12

3D114BA01

3D114CA16

3D114DA05

3D114DA17

3D114FA02

3D114GA02

3D114GA03

3D114GA06

(57)【要約】

【課題】車種が異なる複数の車体を効率的に運搬することができる車体運搬装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車体運搬装置１は、台車４０の進行方向の前方に切替装置１０が配設され、該台車４０の進行方向の後方に固定受駒３０が固定される。切替装置１０は、車体Ａについてはワーク受け部１１及び固定受駒３０により支え、車体Ｂについてはワーク受け部１２及び固定受駒３０により支えることができるようにした切替装置である。具体的には、ワーク受け部１１及びワーク受け部１２を回転自在なテーブルに固定し、このテーブルをロータリアクチュエータにより回転させることにより、ワーク受け部１１又はワーク受け部１２を車体側に突出させる。これにより、車体を保持するための保持位置の距離が異なる車体を台車４０に載せることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路上を走行する台車に設けられた受け部により車体を支えて運搬する車体運搬装置であって、
前記台車に固着され、第１の車体に対応する第１の受け部と、第２の車体に対応する第２の受け部とを固定した回転可能なテーブルと、
前記テーブルを回転制御するロータリアクチュエータと
を有する切替装置を備えた車体運搬装置。

【請求項2】

前記台車の進行方向の前方又は後方に前記切替装置が配設され、前記台車の進行方向の他方に所定の固定受駒が配設された請求項１に記載の車体運搬装置。

【請求項3】

前記台車の進行方向の前方及び後方に前記切替装置が配設された請求項１に記載の車体運搬装置。

【請求項4】

前記切替装置は、
前記テーブルの回転角度を規制するストッパをさらに備えた請求項１乃至３のいずれか一つに記載の車体運搬装置。

【請求項5】

前記切替装置は、
前記テーブルの回転角度の調整を行う調整部材をさらに備えた請求項４に記載の車体運搬装置。

【請求項6】

前記切替装置は、
前記テーブルの回転開始時から所定時間経過後に、前記テーブルに設けられた固定穴に所定のロックピンを貫通させ、前記第１の受け部及び前記第２の受け部の位置を固定するよう制御するロックピン制御部をさらに備えた請求項１乃至３のいずれか一つに記載の車体運搬装置。

【請求項7】

前記ロックピン制御部は、
前記第１の受け部及び前記第２の受け部を入れ替える前に、前記ロックピンを前記固定穴から引き抜くよう制御する請求項６に記載の車体運搬装置。

【請求項8】

搬送路上を走行する台車に設けられた受け部により車体を支えて運搬する車体運搬装置に設けられる切替装置であって、
前記台車に固着され、第１の車体に対応する第１の受け部と、第２の車体に対応する第２の受け部とを固定した回転可能なテーブルと、
前記テーブルを回転制御するロータリアクチュエータと
を備えた切替装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車種が異なる複数の車体を効率的に運搬することができる車体運搬装置及び切替装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば溶接工程へ車体を運搬する場合には、台車に取り付けられた複数の治具に車体を載置したうえで台車が移動されることになる。かかる台車に取り付けられる複数の治具の間隔は車種によって異なるため、あらかじめ複数の治具が取り付けられた複数の台車が台車置き場に設けられる。

【0003】

ところが、多数の台車を台車置き場に設けるのは妥当ではなく、台車の入れ替え作業に時間を要することから、一つの台車で複数の車種の車体を搬送する従来技術が知られている。例えば特許文献１には、搬送ラインを走行する台車に車種に応じた複数の車体受駒を使用位置の起立姿勢と非使用位置の横倒姿勢との２位置に旋回位置決め可能に並列して設け、車体受駒を車種に対応して選択的に切り替える受駒切替装置を設置するよう構成した車体搬送装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平２－２０８１５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１のものは、車体受駒の起立姿勢と横倒姿勢の切り替えを行う際に、別装置であるピストンロッドが必要になるため、操作員がピストンロッドを持ち運んで車種に対応する車体受駒を起立姿勢にしなければならず、効率的ではないという問題がある。

【0006】

本発明は、上記従来技術による問題点（課題）を解決するためになされたものであって、車種が異なる複数の車体を効率的に運搬することができる車体運搬装置及び切替装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、搬送路上を走行する台車に設けられた受け部により車体を支えて運搬する車体運搬装置であって、前記台車に固着され、第１の車体に対応する第１の受け部と、第２の車体に対応する第２の受け部とを固定した回転可能なテーブルと、前記テーブルを回転制御するロータリアクチュエータと
を有する切替装置を備えた。

【0008】

また、本発明は、上記発明において、前記台車の進行方向の前方又は後方に前記切替装置が配設され、前記台車の進行方向の他方に所定の固定受駒が配設された。

【0009】

また、本発明は、上記発明において、前記台車の進行方向の前方及び後方に前記切替装置が配設された。

【0010】

また、本発明は、上記発明において、前記切替装置は、前記テーブルの回転角度を規制するストッパをさらに備えた。

【0011】

また、本発明は、上記発明において、前記切替装置は、前記テーブルの回転角度の調整を行う調整部材をさらに備えた。

【0012】

また、本発明は、上記発明において、前記切替装置は、前記テーブルの回転開始時から所定時間経過後に、前記テーブルに設けられた固定穴に所定のロックピンを貫通させ、前記第１の受け部及び前記第２の受け部の位置を固定するよう制御するロックピン制御部をさらに備えた。

【0013】

また、本発明は、上記発明において、前記ロックピン制御部は、前記第１の受け部及び前記第２の受け部を入れ替える前に、前記ロックピンを前記固定穴から引き抜くよう制御する。

【0014】

また、本発明は、搬送路上を走行する台車に設けられた受け部により車体を支えて運搬する車体運搬装置に設けられる切替装置であって、前記台車に固着され、第１の車体に対応する第１の受け部と、第２の車体に対応する第２の受け部とを固定した回転可能なテーブルと、前記テーブルを回転制御するロータリアクチュエータとを備えた。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、車種が異なる複数の車体を効率的に運搬することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態１に係る車体運搬装置の概要を示す図である。

【図2】図２は、図１に示した切替装置の構造を示す図である。

【図3】図３は、図２に示した切替装置の側面図及び正面図である。

【図4】図４は、図１に示した切替装置のワーク受け部の切り換えを説明するための説明図である。

【図5】図５は、図１に示した切替装置のテーブルの固定を説明するための説明図である。

【図6】図６は、図１に示した切替装置のワーク受け部の位置決めを説明するための説明図（その１）である。

【図7】図７は、図２に示した切替装置のワーク受け部の位置決めを説明するための説明図（その２）である。

【図8】図８は、図１に示した制御装置の構成を説明する機能ブロック図である。

【図9】図９は、図８に示した制御装置の動作手順を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態２に係る車体運搬装置の概要を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、本発明に係る車体運搬装置及び切替装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0018】

［実施形態１］
＜車体運搬装置１の概要＞
本実施形態１に係る車体運搬装置１の概要について説明する。図１は、実施形態１に係る車体運搬装置１の概要を説明するための説明図である。図１に示すように、車体運搬装置１は、台車４０の進行方向の前方に切替装置１０が配設され、該台車４０の進行方向の後方に固定受駒３０が固定される。

【0019】

切替装置１０は、車体Ａについてはワーク受け部１１及び固定受駒３０により支え、車体Ｂについてはワーク受け部１２及び固定受駒３０により支えることができるようにした切替装置である。具体的には、ワーク受け部１１及びワーク受け部１２を回転自在なテーブル（詳細については後述する）に固定し、このテーブルを回転させることにより、ワーク受け部１１又はワーク受け部１２を車体側に突出させる。これにより、車体を保持するための保持位置の距離が異なる車体を台車４０に載せることができる。

【0020】

図１（ａ）に示すように、車体保持位置の距離がＬ１である車体Ａを台車４０に載せる場合には、台車４０に配設された切替装置１０のワーク受け部１１と固定受駒３０とを用いて車体Ａを保持する。なお、ここでは説明の便宜上図示省略したが、実際には、ワーク受け部１１及び固定受駒３０を台車４０の幅方向に並列に２つずつ設け、４つの受け部で車体を保持することになる。

【0021】

これに対して、図１（ｂ）に示すように、車体保持位置の距離がＬ２である車体Ｂを台車４０に載せる場合には、台車４０に配設された切替装置１０のワーク受け部１２と固定受駒３０とを用いて車体Ｂを保持する。

【0022】

切替装置１０のワーク受け部１１及びワーク受け部１２は、後述するテーブルに１８０度異なる角度で固定されており、ワーク受け部１１及びワーク受け部１２は、テーブルを後述するロータリアクチュエータを用いて回転させることにより、切り換えを行う。

【0023】

＜切替装置１０の構造＞
次に、切替装置１０の構造について説明する。図２は、図１に示した切替装置１０の構造を示す図である。図２に示すように、切替装置１０は、ワーク受け部１１と、ワーク受け部１２と、テーブル１３と、ストッパ１４と、ロータリアクチュエータ１５と、リニアアクチュエータ１６と、ロックピン１７と、イケール１８とを有する。

【0024】

ワーク受け部１１及びワーク受け部１２は、車体を保持する治具である。テーブル１３は、ワーク受け部１１とワーク受け部１２とを固定した回転可能な治具である。ワーク受け部１１とワーク受け部１２とは、角度が１８０度異なる位置でテーブル１３に固定されている。また、テーブル１３は、後述するロータリアクチュエータ１５の図示しない回転テーブルに固定されており、ロータリアクチュエータ１５の回転に従って回転する。

【0025】

ロータリアクチュエータ１５は、制御信号に基づいて回転テーブルを回転制御する装置である。ロータリアクチュエータ１５には、電気式と空気式とがある。電気式は、サーボモータ又はステッピングモータの回転をハイポイドギアに伝達し、回転テーブルを回す構造である。また、空気式は、ベーン式とラックアンドピニオン式があり、ベーン式は、回転の出力軸にベーンが固定されており、このベーンがエア圧力を受けることで回転動作をする構造である。また、ラックアンドピニオン式は、シリンダピストンにラックギアを設け、シャフトと一体になったピニオンギアを噛み合わせることで、直線運動を回転動作に変換する構造である。

【0026】

リニアアクチュエータ１６は、制御信号に基づいてロッドを直線方向に制御する装置である。リニアアクチュエータ１６は、電気式と空気式があり、電気式は、ボールねじを用いてモータの回転運動を直線運動に変換する構造である。ここで、ボールねじとは、ねじ軸、ナット、ボールなどで構成される。空気式は、空気の出し入れによって、ロッドを直線方向に制御する構造である。

【0027】

ロックピン１７は、リニアアクチュエータ１６のロッドに接続され、ロッドの出し入れによって直線運動を行い、テーブル１３に空けられた固定穴にロックピン１７を出し入れし、テーブル１３が動かないように固定したり、回転できるようにロックを解除したりする。

【0028】

イケール１８は、切替装置１０を切替装置１０が配設される台車４０の荷台水平面に対して９０度の角度に配設するために使う治具である。 形状はL字型のほか、立方体の形をした4面イケール、多面イケールなどがある。

【0029】

制御装置２０は、ロータリアクチュエータ１５及びリニアアクチュエータ１６を制御する装置で、電源ボタン２１ａと、車体Ａ選択ボタン２１ｂと、車体Ｂ選択ボタン２１ｃとを有する。電源ボタン２１ａは、電源のＯＮ／ＯＦＦを行うボタンである。車体Ａ選択ボタンは、ワーク受け部１１を車体側に突出させるように設定するボタンである。車体Ｂ選択ボタンは、ワーク受け部１２を車体側に突出させるように設定するボタンである。

【0030】

＜切替装置１０の側面図及び正面図＞
次に、切替装置１０の側面図及び正面図について説明する。図３は、図２に示した切替装置の側面図及び正面図である。ここで、図２と同じ符合を付した構造体については、その詳細の説明を省略する。図３（ａ）に示すように、ロータリアクチュエータ１５は、イケール１８の正面方向に固定されている。テーブル１３は、ロータリアクチュエータ１５の回転テーブルに固定されており、アームの長さの異なるワーク受け部１１及びワーク受け部１２は、テーブル１３に固定されている。リニアアクチュエータ１６は、イケール１８の側面に固定されている。

【0031】

また、図３（ｂ）に示すように、テーブル１３には、ワーク受け部１１及びワーク受け部１２の停止位置を調整するため、ワーク受け部１１の調整ボルト１３ａ及びワーク受け部１２の調整ボルト１３ｂが設けられている。調整ボルト１３ａ及び調整ボルト１３ｂは、ワーク受け部１１及びワーク受け部１２が切替装置１０の設置されている台車４０の荷台水平面と平行になるようにワーク受け部１１及びワーク受け部１２の停止位置を調整するためのボルトである。ストッパ１４には、ワーク受け部１１用のストップピン１４ａ及びワーク受け部１２用のストップピン１４ｂが設けられている。

【0032】

＜ワーク受け部１１及びワーク受け部１２の切り換え＞
次に、切替装置１０のワーク受け部１１及びワーク受け部１２の切り換えについて説明する。図４は、図１に示した切替装置１０のワーク受け部の切り換えを説明するための説明図である。図４に示すように、車体Ａを保持するためにワーク受け部１１が車体側に突出するように設定されている（図４（ａ））。そして、制御装置２０の車体Ｂ選択ボタンが押されたならば、切替装置１０は、テーブル１３を切替装置１０の正面から見て反時計回りに回転させる。

【0033】

ワーク受け部１１は、テーブル１３の回転に従って反時計回りに４５度（図４（ｂ））、９０度（図４（ｃ））、１３５度（図４（ｄ））と回り、テーブル１３が１８０度回転した状態（図４（ｅ））で停止し、切替装置１０のワーク受け部１２が車体側に突出するように設置された状態に切り替わる。なお、切替装置１０のワーク受け部１２が車体側に突出させるように設定された状態から制御装置２０の車体Ａ選択ボタンが押されたならば、テーブル１３は、時計回りに同様に回転し、ワーク受け部１１が車体側に突出するように設置された状態に切り替わる。

【0034】

＜切替装置１０のテーブル１３の固定＞
次に切替装置１０のテーブル１３の固定について説明する。図５は、図１に示した切替装置１０のテーブルの固定を説明するための説明図である。図５に示すように、切替装置１０が車体Ａを保持する場合、切替装置１０のワーク受け部１１が車体側に突出するよう設置されている。そして、制御装置２０は、リニアアクチュエータ１６を制御し、リニアアクチュエータ１６のロッドを押し出し、ロックピン１７がテーブル１３に設置された図示されない固定穴に挿入され貫通した状態で、テーブル１３が固定されている。

【0035】

そして、制御装置２０の車体Ｂ選択ボタンが押されたならば、制御装置２０は、リニアアクチュエータ１６を制御し、リニアアクチュエータのロッドが引き戻され、ロックピン１７がテーブル１３の固定穴から引き抜かれる（図５（ｂ））。その後、制御装置２０は、ロータリアクチュエータ１５を制御し、テーブル１３を回転させる（図５（ｃ））。

【0036】

そして、切替装置１０のワーク受け部１２が車体側に突出するように設置されたならば、制御装置２０は、リニアアクチュエータ１６を制御し、リニアアクチュエータ１６のロッドを押出し、ロックピン１７がテーブル１３に設置された固定穴を貫通し、テーブル１３を固定する。このように、切替装置１０の制御装置２０は、ワーク受け部１１及びワーク受け部１２が車体を保持する前に、テーブル１３が固定されるように制御する。

【0037】

＜ワーク受け部の位置決め＞
次に切替装置１０のワーク受け部１１及びワーク受け部１２の位置決めについて説明する。図６及び図７は、図１に示した切替装置１０のワーク受け部の位置決めを説明するための説明図である。図６に示すように、切替装置１０が車体Ａを保持するためにワーク受け部１１を車体側に突出するように設置する場合に、制御装置２０は、ロータリアクチュエータ１５を制御し、テーブル１３を時計回りに回転させる（図６（ａ））。

【0038】

そして、テーブル１３に設置された調整ボルト１３ａが、ストッパ１４に設置されたストップピン１４ａに接触するとテーブル１３は回転動作が制限され回転が停止する。その後、制御装置２０は、リニアアクチュエータ１６を制御し、ロッドを押し出してロックピン１７がテーブル１３に設置された固定穴を貫通し固定される（図６（ｂ））。なお、調整ボルト１３ａは、ワーク受け部１１が、切替装置１０が設置される台車４０の荷台水平面と平行の位置に停止するように、そのボルトの先端の位置を調整する。

【0039】

また、図７に示すように、切替装置１０が車体Ｂを保持するためにワーク受け部１２を車体側に突出するように設置する場合に、制御装置２０は、ロータリアクチュエータ１５を制御し、テーブル１３を反時計回りに回転させる（図７（ａ））。そして、テーブル１３に設置された調整ボルト１３ｂが、ストッパ１４に設置されたストップピン１４ｂに接触するとテーブル１３は回転動作が制限され回転が停止する。

【0040】

その後、制御装置２０は、リニアアクチュエータ１６を制御し、ロッドを押し出してロックピン１７がテーブル１３に設置された固定穴を貫通し固定される（図７（ｂ））。なお、調整ボルト１３ｂは、ワーク受け部１２が、切替装置１０が設置される台車４０の荷台水平面と平行の位置に停止するように、そのボルトの先端の位置を調整する。

【0041】

このように、切替装置１０は、ワーク受け部１１を利用する場合に、調整ボルト１３ａとストップピン１４ａが接触し、所定の位置にテーブル１３を停止させる。また、ワーク受け部１２を利用する場合には、調整ボルト１３ｂとストップピン１４ｂが接触し、所定の位置にテーブル１３を停止するようにしたため、制御装置２０は、ロータリアクチュエータ１５の回転角度を制御する必要がない。なお、ロータリアクチュエータ１５は、ワーク受け部１１及びワーク受け部１２が車体側に突出するように予定時間をあらかじめ設定し、テーブル１３を所定時間回転させる。

【0042】

＜制御装置２０の構成＞
次に制御装置２０の構成について説明する。図８は、図１に示した制御装置の構成を説明する機能ブロック図である。図８に示すように、制御装置２０は、操作部２１と、記憶部２４と、制御部２５とを有し、ロータリアクチュエータ１５と、リニアアクチュエータ１６とが接続されている。

【0043】

操作部２１は、操作するための複数のスイッチが配設されている。例えば、操作部２１の所定の押しボタンに圧力がかかると、内部のスプリングと接点が落ち込み、スイッチの底にある安定した接点に接触する。記憶部２４は、ハードディスク装置や不揮発性メモリなどの記憶デバイスである。

【0044】

制御部２５は、制御装置２０の全体を制御する制御部であり、操作受付部２５ａと、ロータリアクチュエータ制御部２５ｂと、リニアアクチュエータ制御部２５ｃとを有する。操作受付部２５ａは、操作部２１に配設された複数のスイッチのどのスイッチが押されたかを検知する処理部である。

【0045】

ロータリアクチュエータ制御部２５ｂは、ロータリアクチュエータ１５の回転を制御する処理部である。具体的には、車体Ａ選択ボタン２１ｂが押された場合は、ロータリアクチュエータ１５を時計回りに回転させる制御を行う。また、車体Ｂ選択ボタン２１ｃが押された場合は、ロータリアクチュエータ１５を反時計回りに回転させる制御を行う。

【0046】

リニアアクチュエータ制御部２５ｃは、リニアアクチュエータ１６を制御し、ロッドの出し入れを制御する処理部である。具体的には、テーブル１３を固定する場合には、ロッドを押し出し、ロックピン１７をテーブル１３の固定穴に貫通させる。また、テーブル１３を回転させる場合には、ロッドを引き戻し、ロックピン１７をテーブル１３の固定穴から引き抜く。なお、ロータリアクチュエータ１５及びリニアアクチュエータ１６は、すでに説明しているので、ここでは、詳細の説明を省略する。

【0047】

＜切替装置１０の動作手順＞
次に、切替装置１０の動作手順について説明する。図９は、図８に示した制御装置の動作手順を示すフローチャートである。図９に示すように、切替装置１０は、車体選択ボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。車体選択ボタンが押されていない場合には、車体選択ボタンが押されるまで待機する（ステップＳ１０１：Ｎｏ）。

【0048】

そして、切替装置１０は、車体選択ボタンが押されたならば（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、リニアアクチュエータ１６を制御し、ロックピン１７を外す（ステップＳ１０２）。その後、切替装置１０は、押されたボタンが車体Ａか否かを判定する（ステップＳ１０３）。押されたボタンが車体Ａである場合は、ロータリアクチュエータ１５を時計回りに回転させる（ステップＳ１０４）。

【0049】

その後、切替装置１０は、ロータリアクチュエータ１５を所定時間回転させたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。所定時間回転させていない場合には（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、所定時間が経過するまで回転を継続させるためステップＳ１０４に移行する（ステップＳ１０５：Ｎｏ）。所定時間回転させた場合には（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、テーブル１３を固定するため、リニアアクチュエータ１６を制御し、ロックピン１７を掛ける（固定穴に挿入し貫通させる）（ステップＳ１０６）。

【0050】

そして、切替装置１０は、使用を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。使用を終了する場合は（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、一連の動作を終了する。一方、使用を終了しない場合は（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に移行する。

【0051】

切替装置１０は、選択されたボタンが車体Ａでない場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ロータリアクチュエータ１５を反時計回りに回転させる（ステップＳ１０７）。そして、切替装置１０は、ロータリアクチュエータ１５を所定時間回転させたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。所定時間回転させていない場合には（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、所定時間が経過するまで回転を継続させるためステップＳ１０７に移行する（ステップＳ１０５：Ｎｏ）。所定時間回転させた場合には（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に移行する。

【0052】

上述してきたように、本実施形態１では、切替装置１０は、車体Ａを載せる場合には、ワーク受け部１１を車体側に突出するように設置し、車体Ｂを載せる場合には、テーブル１３を回転させることによりワーク受け部１２を車体側に突出するように設置するように構成されている。また、ワーク受け部１１及びワーク受け部１２の位置決めは、テーブル１３に配設された調整ボルト１３ａ又は調整ボルト１３ｂが、イケール１８に固定されているストッパ１４に配設されたストップピン１４ａ又はストップピン１４ｂに接触させることにより行う。そして、リニアアクチュエータ１６を制御することにより、ロックピン１７を挿入し、テーブル１３に空けられた固定穴を貫通することによりワーク受け部１１及びワーク受け部１２を固定する。

【0053】

なお、上記実施形態１では、車体運搬装置１は、台車４０の進行方向の前方に切替装置１０が配設され、該台車４０の進行方向の後方に固定受駒３０が固定される場合について説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、台車４０の進行方向の前方に固定受駒３０が固定され、該台車４０の進行方向の後方に切替装置１０が配設されていてもよい。

【0054】

また、上記実施形態１では、切替装置１０は、ワーク受け部１１を車体側に突出させる場合に、テーブル１３を時計回りに回転させ、ワーク受け部１２を車体側に突出させる場合に、テーブル１３を反時計回りに回転させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、調整ボルト１３ａ及び調整ボルト１３ｂをテーブル１３のワーク受け部１２側に設置した場合は、ワーク受け部１１を車体側に突出させる場合に、テーブル１３を反時計回りに回転させ、ワーク受け部１２を車体側に突出させる場合に、テーブル１３を時計回りに回転させるようにしてもよい。

【0055】

［実施形態２］
ところで、上記実施形態１では、台車４０に配設された固定受駒３０と切替装置１０を用いて車体Ａ又は車体Ｂを保持する場合について説明したが、実施形態２では、切替装置１０を台車４０の４ヶ所に設置して車体を保持する場合について説明する。

【0056】

図１０は、実施形態２に係る車体運搬装置２の概要を示す図である。図１０に示すように切替装置１０ａ及び１０ｂは、台車４０の前後方向に配設されている。なお、ここでは説明の便宜上図示省略したが、実際には、切替装置１０ａ及び１０ｂを台車４０の幅方向に並列に２つずつ設け、４つの受け部で車体を保持することになる。

【0057】

図１０（ａ）に示すように、車体Ａを保持する場合には、切替装置１０ａは、ワーク受け部１１が車体側に突出するように設置され、切替装置１０ｂは、ワーク受け部１２が車体側に突出するように設置され車体保持位置の距離がＬ１になるように制御される。

【0058】

これに対して、図１０（ｂ）に示すように、車体Ｂを保持する場合には、切替装置１０ａは、ワーク受け部１２が車体側に突出するように設置され、切替装置１０ｂは、ワーク受け部１２が車体側に突出するように設置され車体保持位置の距離がＬ２になるように制御される。

【0059】

また、図１０（ｃ）に示すように、車体Ｃを保持する場合には、切替装置１０ａは、ワーク受け部１２が車体側に突出するように設置され、切替装置１０ｂはワーク受け部１１が車体側に突出するように設置され車体保持位置の距離がＬ３になるように制御される。なお、車体保持位置の距離がＬ２で、車体後方の長さが台車４０の後方に干渉する場合は、切替装置１０ａは、ワーク受け部１１が車体側に突出するように設置され、切替装置１０ｂは、ワーク受け部１１が車体側に突出するように設置されるように制御してもよい。

【0060】

上述してきたように、本実施形態２では、車体運搬装置２は、切替装置１０ａ及び１０ｂを台車４０に設置し、それぞれのワーク受け部を切り換えることにより車体保持位置の距離の異なる３種の車体を保持することができる。

【0061】

上記の各実施形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明に係る車体運搬装置及び切替装置は、車種が異なる複数の車体を効率的に運搬する場合に適している。

【符号の説明】

【0063】

１、２ 車体運搬装置
１０ 切替装置
１１、１２ ワーク受け部
１３ テーブル
１３ａ、１３ｂ 調整ボルト
１４ ストッパ
１４ａ、１４ｂ ストップピン
１５ ロータリアクチュエータ
１６ リニアアクチュエータ
１７ ロックピン
１８ イケール
２０ 制御装置
２１ 操作部
２１ａ 電源ボタン
２１ｂ 車体Ａ選択ボタン
２１ｃ 車体Ｂ選択ボタン
２４ 記憶部
２５ 制御部
２５ａ 操作受付部
２５ｂ ロータリアクチュエータ制御部
２５ｃ リニアアクチュエータ制御部
３０ 固定受駒
４０ 台車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】