特開 2024-162116 ガラス板の製造方法及び製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162116

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】ガラス板の製造方法及び製造装置

(51)【国際特許分類】

   C03B 35/20 20060101AFI20241114BHJP

   G01N 21/896 20060101ALN20241114BHJP

【ＦＩ】

C03B35/20

G01N21/896

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077343

(22)【出願日】2023-05-09

(71)【出願人】

【識別番号】000232243

【氏名又は名称】日本電気硝子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100129148

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 淳也

(72)【発明者】

【氏名】進藤 宏佳

(72)【発明者】

【氏名】熊崎 直樹

(72)【発明者】

【氏名】吉野 敬一

(72)【発明者】

【氏名】山本 浩一

【テーマコード（参考）】

2G051

4G015

【Ｆターム（参考）】

2G051AA42

2G051AB02

2G051CA04

2G051CB02

2G051DA06

4G015GA01

4G015GB01

(57)【要約】

【課題】ガラス板の検査を効率良く行う。
【解決手段】ガラス板の製造方法は、ガラス板Ｇを受け取り位置Ｐ３から検査ゾーン１３を通過して受け渡し位置Ｐ４まで搬送装置１７によって搬送する搬送工程と、搬送工程を実行中に検査ゾーン１３内でガラス板Ｇを検査装置２１ａにより検査する検査工程Ｓ５と、を備える。搬送装置１７は、第一上辺把持部２０ａ及び第二上辺把持部２０ｂを備える。搬送工程では、第一上辺把持部２０ａがガラス板Ｇを次工程に受け渡してから、第二上辺把持部２０ｂがガラス板Ｇを次工程に受け渡すまでの間に、第一上辺把持部２０ａが受け渡し位置Ｐ４から受け取り位置Ｐ３に向かう方向に移動を開始する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

縦姿勢のガラス板を受け取り位置から検査ゾーンを通過して受け渡し位置まで搬送装置によって搬送する搬送工程と、前記搬送工程を実行中に前記検査ゾーン内で前記ガラス板を検査装置により検査する検査工程と、を備えるガラス板の製造方法であって、
前記搬送装置は、前記ガラス板の上辺を把持する第一上辺把持部及び第二上辺把持部を含み、
前記第一上辺把持部及び前記第二上辺把持部は、前記受け取り位置と前記受け渡し位置との間を往復移動するように構成され、
前記搬送工程では、前記第一上辺把持部が前記ガラス板を次工程に受け渡してから、前記第二上辺把持部が前記ガラス板を次工程に受け渡すまでの間に、前記第一上辺把持部が前記受け渡し位置から前記受け取り位置に向かう方向に移動を開始することを特徴とするガラス板の製造方法。

【請求項2】

前記搬送装置は、前記検査ゾーンにおいて前記第一上辺把持部又は前記第二上辺把持部で前記上辺を把持された前記ガラス板の下辺を把持する下辺把持部を備えることを特徴とする請求項１に記載のガラス板の製造方法。

【請求項3】

前記第二上辺把持部が把持する前記ガラス板に対する前記検査工程の終了後から前記第二上辺把持部が前記ガラス板を次工程に受け渡すまでの間に、前記下辺把持部は、前記第二上辺把持部が把持している前記ガラス板の前記下辺の把持を解除し、前記受け渡し位置から前記受け取り位置へ向かう方向に移動を開始することを特徴とする請求項２に記載のガラス板の製造方法。

【請求項4】

前記第一上辺把持部及び前記第二上辺把持部は、前記ガラス板の搬送方向に対して交差する方向に移動可能であり、
前記ガラス板の搬送方向において、前記第一上辺把持部の位置と前記第二上辺把持部の位置とが重なるとき、前記ガラス板の前記搬送方向に対して垂直な方向において、前記第一上辺把持部の位置と前記第二上辺把持部の位置が異なることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の製造方法。

【請求項5】

前記第一上辺把持部及び前記第二上辺把持部は、前記ガラス板の板厚方向に移動可能であることを特徴とする請求項４に記載のガラス板の製造方法。

【請求項6】

前記第一上辺把持部は、前記第二上辺把持部が把持する前記ガラス板に対する前記検査工程の終了後に、前記受け渡し位置から前記受け取り位置に向かう方向に移動を開始することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の製造方法。

【請求項7】

前記検査装置は、前記ガラス板を撮像する撮像装置を備え、
前記検査工程では、前記撮像装置は、前記下辺把持部の移動速度に同期して前記ガラス板を撮像することを特徴とする請求項２又は３に記載のガラス板の製造方法。

【請求項8】

縦姿勢のガラス板を受け取り位置から検査ゾーンを通過して受け渡し位置まで搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記ガラス板を前記検査ゾーン内で検査する検査装置と、を備えるガラス板の製造装置であって、
前記搬送装置は、前記ガラス板の上辺を把持する第一上辺把持部及び第二上辺把持部を含み、
前記第一上辺把持部及び前記第二上辺把持部は、前記受け取り位置と前記受け渡し位置との間を往復移動するように構成されることを特徴とするガラス板の製造装置。

【請求項9】

前記搬送装置は、前記検査ゾーンで前記第一上辺把持部又は前記第二上辺把持部で前記上辺を把持された前記ガラス板の下辺を把持する下辺把持部を備えることを特徴とする請求項８に記載のガラス板の製造装置。

【請求項10】

前記第一上辺把持部、前記第二上辺把持部、前記下辺把持部、及び前記検査装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第二上辺把持部が前記受け取り位置から前記受け渡し位置まで前記ガラス板を搬送する間に、前記第一上辺把持部が前記受け渡し位置から前記受け取り位置に向かう方向に移動を開始するように、前記第一上辺把持部及び前記第二上辺把持部を制御し、
前記制御装置は、前記第二上辺把持部が把持する前記ガラス板に対する前記検査装置の検査終了後から前記第二上辺把持部が前記ガラス板を前記受け渡し位置まで搬送するまでの間に、前記第二上辺把持部が把持している前記ガラス板の下辺に対する前記下辺把持部による把持を解除させ、前記受け渡し位置から前記受け取り位置に向かう方向に移動を開始するように前記下辺把持部を制御することを特徴とする請求項９に記載のガラス板の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガラス板の製造方法及び製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

周知のように、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等に代表されるディスプレイには、ガラス板が使用されている。

【0003】

このガラス板を製造する方法として、まず、ダウンドロー法（例えばオーバーフローダウンドロー法）やフロート法により、溶融ガラスから連続的にガラスリボンを成形する。その後、ガラスリボンを所定の長さ毎に幅方向に沿って切断する。ガラスリボンから矩形状のガラス板が切り出される（例えば特許文献１参照）。その後、ガラス板は各種の加工工程を経て所定の形状に加工される。

【0004】

上記の工程を経て製造されたガラス板は、微小な傷や異物等の欠陥の有無について検査される。例えば特許文献２は、ガラス板を検査するための装置を開示する。検査装置は、ガラス板を縦姿勢で搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送されるガラス板を検査する欠陥検査手段と、を備える（同文献の段落００３１参照）。

【0005】

この検査装置における搬送装置は、縦姿勢のガラス板の上下方向で対向した一対の辺部である上辺部と下辺部とを、それぞれ支持する二組のチャック群を備える（同文献の段落００３２参照）。欠陥検査手段は、ガラス板の搬送経路に配置されると共に、上下方向に沿って並べられた複数のカメラを備えるラインセンサにより構成される（同文献の００３７参照）。

【0006】

上記の検査装置によってガラス板を検査する工程では、欠陥検査手段の前を通過する搬送中のガラス板の面に対し、当該ガラス板を挟んで反対側に設置された光源から照射され、ガラス板を透過した光をラインセンサのカメラで受光する。カメラが受光する光量の変化に基づいて、ガラス板に含まれる欠陥の有無が検査される（同文献の段落００３７参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１２－１９７１８５号公報

【特許文献2】特開２０１４－２１１４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記のようなガラス板の製造方法では、検査工程におけるガラス板の検査時間が他の工程に係る時間と比較して長くなっており、ガラス板の生産性を向上させるために、検査工程の効率化が求められている。

【0009】

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、ガラス板の検査を効率良く行うことを技術的課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（１） 本発明は上記の課題を解決するためのものであり、縦姿勢のガラス板を受け取り位置から検査ゾーンを通過して受け渡し位置まで搬送装置によって搬送する搬送工程と、前記搬送工程を実行中に前記検査ゾーン内で前記ガラス板を検査装置により検査する検査工程と、を備えるガラス板の製造方法であって、前記搬送装置は、前記ガラス板の上辺を把持する第一上辺把持部及び第二上辺把持部を含み、前記第一上辺把持部及び前記第二上辺把持部は、前記受け取り位置と前記受け渡し位置との間を往復移動するように構成され、前記搬送工程では、前記第一上辺把持部が前記ガラス板を次工程に受け渡してから、前記第二上辺把持部が前記ガラス板を次工程に受け渡すまでの間に、前記第一上辺把持部が前記受け渡し位置から前記受け取り位置に向かう方向に移動を開始することを特徴とする。

【0011】

かかる構成によれば、検査工程において、第一上辺把持部及び第二上辺把持部を含む上辺把持部を有する搬送装置によってガラス板を効率良く搬送することができる。これにより、ガラス板の検査を効率良く行うことが可能となる。

【0012】

（２） 上記（１）に記載のガラス板の製造方法において、前記搬送装置は、前記検査ゾーンにおいて前記第一上辺把持部又は前記第二上辺把持部で前記上辺を把持された前記ガラス板の下辺を把持する下辺把持部を備えてもよい。

【0013】

かかる構成によれば、上辺把持部によってガラス板の上辺を把持し、下辺把持部によってガラス板の下辺を把持することで、検査工程におけるガラス板の反りや揺れの発生を防止することができる。これにより、ガラス板の検査を精度良く行うことが可能となる。

【0014】

（３） 上記（２）に記載のガラス板の製造方法において、前記第二上辺把持部が把持する前記ガラス板に対する前記検査工程の終了後から前記第二上辺把持部が前記ガラス板を次工程に受け渡すまでの間に、前記下辺把持部は、前記第二上辺把持部が把持している前記ガラス板の前記下辺の把持を解除し、前記受け渡し位置から前記受け取り位置へ向かう方向に移動を開始してもよい。

【0015】

下辺把持部は、検査装置による検査の実行中にガラス板の下辺を把持していればよい。上辺把持部が検査終了後のガラス板を次工程に受け渡すまでの間に、下辺把持部の次の検査のための動作を開始することで、検査工程を効率良く行うことが可能となる。

【0016】

（４） 上記（１）から（３）のいずれかに記載のガラス板の製造方法において、前記第一上辺把持部及び前記第二上辺把持部は、前記ガラス板の搬送方向に対して交差する方向に移動可能であり、前記ガラス板の搬送方向において、前記第一上辺把持部の位置と前記第二上辺把持部の位置とが重なるとき、前記ガラス板の前記搬送方向に対して垂直な方向において、前記第一上辺把持部の位置と前記第二上辺把持部の位置が異なっていてもよい。

【0017】

かかる構成によれば、第一上辺把持部と第二上辺把持部とがすれ違う際に、相互の接触を防止することが可能となる。

【0018】

（５） 上記（４）に記載のガラス板の製造方法において、前記第一上辺把持部及び前記第二上辺把持部は、前記ガラス板の板厚方向に移動可能であってもよい。

【0019】

かかる構成によれば、第一上辺把持部と第二上辺把持部との接触を防止するとともに、搬送装置の設置スペースを削減することが可能となる。

【0020】

（６） 上記（１）から（５）のいずれかに記載のガラス板の製造方法において、前記第一上辺把持部は、前記第二上辺把持部が把持する前記ガラス板に対する前記検査工程の終了後に、前記受け渡し位置から前記受け取り位置に向かう方向に移動を開始してもよい。

【0021】

ガラス板を次工程に受け渡した第一上辺把持部は、受け渡し位置から受け取り位置に移動する途中で検査装置を通過することになる。上記のように、第二上辺把持部が把持するガラス板に対する検査工程の終了後に第一上辺把持部の移動を開始させることで、ガラス板の検査中に第一上辺把持部が検査装置に検出されることを防止することができる。

【0022】

（７） 上記の（２）から（６）のいずれかに記載のガラス板の製造方法において、前記検査装置は、前記ガラス板を撮像する撮像装置を備え、前記検査工程では、前記撮像装置は、前記下辺把持部の移動速度に同期して前記ガラス板を撮像してもよい。かかる構成によれば、簡単な制御でタイリングを行うことが可能となる。

【0023】

（８） 本発明は上記の課題を解決するためのものであり、縦姿勢のガラス板を受け取り位置から検査ゾーンを通過して受け渡し位置まで搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記ガラス板を前記検査ゾーン内で検査する検査装置と、を備えるガラス板の製造装置であって、前記搬送装置は、前記ガラス板の上辺を把持する第一上辺把持部及び第二上辺把持部を含み、前記第一上辺把持部及び前記第二上辺把持部は、前記受け取り位置と前記受け渡し位置との間を往復移動するように構成されることを特徴とする。

【0024】

かかる構成によれば、第一上辺把持部及び第二上辺把持部を含む上辺把持部を有する搬送装置によってガラス板を搬送することで、検査装置によるガラス板の検査を効率良く行うことが可能となる。

【0025】

（９） 上記（８）に記載のガラス板の製造装置において、前記搬送装置は、前記検査ゾーンで前記第一上辺把持部又は前記第二上辺把持部で前記上辺を把持された前記ガラス板の下辺を把持する下辺把持部を備えてもよい。

【0026】

かかる構成によれば、上辺把持部によってガラス板の上辺を把持し、下辺把持部によってガラス板の下辺を把持することで、検査装置によって検査を行う際に、ガラス板の反りや揺れの発生を防止することができる。これにより、ガラス板の検査を精度良く行うことが可能となる。

【0027】

（１０） 上記（９）に記載のガラス板の製造装置において、前記第一上辺把持部、前記第二上辺把持部、前記下辺把持部、及び前記検査装置を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記第二上辺把持部が前記受け取り位置から前記受け渡し位置まで前記ガラス板を搬送する間に、前記第一上辺把持部が前記受け渡し位置から前記受け取り位置に向かう方向に移動を開始するように、前記第一上辺把持部及び前記第二上辺把持部を制御してもよく、前記制御装置は、前記第二上辺把持部が把持する前記ガラス板に対する前記検査装置の検査終了後から前記第二上辺把持部が前記ガラス板を前記受け渡し位置まで搬送するまでの間に、前記第二上辺把持部が把持している前記ガラス板の下辺に対する前記下辺把持部による把持を解除させ、前記受け渡し位置から前記受け取り位置に向かう方向に移動を開始するように前記下辺把持部を制御してもよい。

【0028】

第一上辺把持部は、受け渡し位置から受け取り位置に移動する途中で検査装置を通過することになる。上記のように、第二上辺把持部が把持するガラス板に対する検査工程の終了後に第一上辺把持部の移動を開始させることで、ガラス板の検査中に第一上辺把持部が検査装置に検出されることを防止できる。

【0029】

また、下辺把持部は、検査装置による検査の実行中にガラス板の下辺を把持していればよい。上辺把持部が検査終了後のガラス板を受け渡し位置まで搬送する間に、下辺把持部が次の検査のための動作を開始することで、ガラス板の検査を効率良く行うことが可能となる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、ガラス板の検査を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】ガラス板の製造装置における成形装置及び切断装置を示す側面図である。

【図2】ガラス板の製造装置における搬送経路を示す平面図である。

【図3】ガラス板の製造装置における搬送経路を示す側面図である。

【図4】検査ゾーンの平面図である。

【図5】検査ゾーンの側面図である。

【図6】第三搬送装置の正面図である。

【図7】ガラス板の製造方法を示すフローチャートである。

【図8】検査工程を示す平面図である。

【図9】検査工程を示す側面図である。

【図10】検査工程を示す平面図である。

【図11】検査工程を示す側面図である。

【図12】検査工程を示す平面図である。

【図13】検査工程を示す側面図である。

【図14】検査工程を示す平面図である。

【図15】ガラス板の製造装置の他の実施形態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図１乃至図１４は、本発明に係るガラス板の製造装置及び製造方法の一実施形態を示す。

【0033】

図１乃至図３に示すように、ガラス板の製造装置は、溶融ガラスからガラスリボンＧＲを連続成形する成形装置１と、ガラスリボンＧＲからガラス板Ｇを切り出す第一切断装置２と、ガラス板Ｇを搬送する搬送経路３と、を備える。

【0034】

図１に示すように、成形装置１は、ガラスリボンＧＲを成形する成形炉４と、ガラスリボンＧＲの歪を低減するためにガラスリボンＧＲを徐冷（アニール処理）する徐冷炉５と、ガラスリボンＧＲを室温付近まで冷却する冷却ゾーン６と、成形炉４、徐冷炉５及び冷却ゾーン６のそれぞれに上下複数段に設けられるローラ対７と、を備えている。ローラ対７は、ガラスリボンＧＲの幅方向の両端部を挟持し、ガラスリボンＧＲに適度な張力を付与しながら、ガラスリボンＧＲを搬送して降下させる。以下、ガラスリボンＧＲの長手方向を板引き方向Ｄという。

【0035】

成形炉４の内部空間には、オーバーフローダウンドロー法により溶融ガラスからガラスリボンＧＲを成形する成形体８が配置されている。成形体８は、その上部に、溶融ガラスを溢れ出させるためのオーバーフロー溝を有している。成形装置１によって成形されたガラスリボンＧＲの幅方向の両端部は、成形過程の収縮等の影響により、幅方向の中央部に比べて厚みが大きい耳部（不要部）を含む。

【0036】

図１に示すように、第一切断装置２は、成形装置１の下方で縦姿勢のガラスリボンＧＲを所定の長さ毎に幅方向に切断することにより、ガラスリボンＧＲからガラス板Ｇを順次切り出す。ここで、幅方向は、ガラスリボンＧＲの長手方向（板引き方向Ｄ）と直交する方向であり、本実施形態では実質的に水平方向と一致する。

【0037】

第一切断装置２は、ガラスリボンＧＲの一方の表面上に幅方向に沿ってスクライブ線ＳＬ１を形成するスクライブ装置（図示せず）と、スクライブ線ＳＬ１に対応する位置で、ガラスリボンＧＲの他方の表面を支持する接触部９と、切り出し対象のガラス板Ｇに対応する部分（スクライブ線ＳＬ１より下の部分）のガラスリボンＧＲを保持し、スクライブ線ＳＬ１に曲げ応力を作用させる応力付与部１０と、を備える。

【0038】

スクライブ装置は、例えばホイールカッタを備えている。スクライブ装置は、ホイールカッタに限らず、例えばレーザ照射などの他の方法でスクライブ線ＳＬ１を形成するものであってもよい。

【0039】

接触部９は、降下中のガラスリボンＧＲに追従降下しつつ、ガラスリボンＧＲの幅方向に沿って、ガラスリボンＧＲの表面に接触する平面状の接触面を有する板状体（定盤）から構成されている。応力付与部１０は、ガラスリボンＧＲの幅方向の両端部を把持する把持部（例えばチャック）を備える。

【0040】

搬送経路３は、例えば外部からの汚染物質をある程度遮断できる空間を区画形成するクリーンルームにより構成される。搬送経路３は、複数のゾーンに区切られている。

【0041】

図１乃至図３に示すように、搬送経路３は、ガラスリボンＧＲから切り出されたガラス板Ｇを受け渡す受渡ゾーン１１と、ガラス板Ｇの一部を切断する切断ゾーン１２と、ガラス板Ｇの検査を行う検査ゾーン１３と、ガラス板Ｇを梱包する梱包ゾーン１４と、を備える。

【0042】

上記の構成の他、搬送経路３は、ガラス板Ｇを縦姿勢で搬送する搬送装置１５～１８と、搬送経路３において行われる各工程を制御する制御装置１９と、を備える。搬送装置１５～１８は、第一搬送装置１５と、第二搬送装置１６と、第三搬送装置１７と、第四搬送装置１８と、を含む。各搬送装置１５～１８は、ガラス板Ｇの一部を把持する把持部２０（例えばチャック）を備える。

【0043】

受渡ゾーン１１は、ガラス板Ｇを第一搬送装置１５から第二搬送装置１６へと受け渡すためのものである。受渡ゾーン１１には、第一切断装置２から第一搬送装置１５へとガラス板Ｇを受け渡す第一受け渡し位置Ｐ１と、第一搬送装置１５から第二搬送装置１６へとガラス板Ｇを受け渡す第二受け渡し位置Ｐ２とが設定されている。第一搬送装置１５は、ガラスリボンＧＲから切り出されたガラス板Ｇを、第一受け渡し位置Ｐ１において第一切断装置２から受け取り、受渡ゾーン１１の第二受け渡し位置Ｐ２で待機する第二搬送装置１６に向かって搬送する。なお、ガラス板Ｇは、板引き方向Ｄが上下方向と一致するように支持されている。

【0044】

切断ゾーン１２は、ガラス板Ｇの幅方向Ｗの端部に形成されている不要部（耳部）Ｇｘを除去するためのものである。切断ゾーン１２は、第二切断装置（図示せず）としてのスクライブ装置及び折割装置を備える。

【0045】

第二搬送装置１６は、切断ゾーン１２においてガラス板Ｇを搬送するためのものである。図２及び図３に示すように、第二搬送装置１６は、ガラス板Ｇを縦姿勢で吊り下げ支持するとともに、その幅方向Ｗに沿って搬送する。すなわち、第二搬送装置１６は、ガラス板Ｇの表面が搬送方向に面しない状態でガラス板Ｇを搬送する。これにより、搬送時におけるガラス板Ｇの揺れを抑制することができる。

【0046】

第二搬送装置１６は、第一搬送装置１５からガラス板Ｇを受け取ると、このガラス板Ｇを切断ゾーン１２の第二切断装置に向かって搬送する。第二搬送装置１６は、第二切断装置によるガラス板Ｇの切断が行われた後に、ガラス板Ｇを検査ゾーン１３に向かって搬送する。

【0047】

検査ゾーン１３は、ガラス板Ｇを検査するための検査設備２１を備える。検査設備２１は、検査装置２１ａと、照明装置２１ｂとを備える。図２に示すように、検査装置２１ａと照明装置２１ｂとは、所定の間隔をおいて相互に対向するように配置される。この構成により、検査装置２１ａと照明装置２１ｂとの間には、ガラス板Ｇが通過する空間が形成されている。

【0048】

検査装置２１ａは、ガラス板Ｇを撮像する撮像装置２１ａ１と、検出された欠陥の種類を判別する解析装置（図示せず）と、を備える。撮像装置２１ａ１は、例えば複数のＣＣＤカメラを上下方向に配列することによりラインセンサとして構成される。照明装置２１ｂは、例えばＬＥＤ照明装置により構成される。

【0049】

第三搬送装置１７は、検査ゾーン１３においてガラス板Ｇを搬送するためのものである。図４乃至図６に示すように、第三搬送装置１７は、ガラス板Ｇの上辺Ｇａを把持して搬送する二系統の上搬送装置１７ａ１，１７ａ２と、ガラス板Ｇの下辺Ｇｂを把持して搬送する一系統の下搬送装置１７ｂと、を含む。

【0050】

二系統の上搬送装置１７ａ１，１７ａ２は、第一上搬送装置１７ａ１と、第二上搬送装置１７ａ２とを含む。各上搬送装置１７ａ１，１７ａ２は、図６に示す上搬送レール２２に支持されている。これにより、上搬送装置１７ａ１，１７ａ２は、検査ゾーン１３を搬送方向Ｗに沿って直線的に往復移動するように構成される。具体的には、各上搬送装置１７ａ１，１７ａ２は、第二搬送装置１６からガラス板Ｇを受け取る受け取り位置Ｐ３と、第四搬送装置１８にガラス板Ｇを受け渡す受け渡し位置Ｐ４との間を移動することができる。

【0051】

第一上搬送装置１７ａ１と第二上搬送装置１７ａ２とは、同じ構造を有する。図６に示すように、第一上搬送装置１７ａ１とガラス板Ｇの搬送方向Ｗに対して垂直な水平方向、すなわち、搬送されるガラス板Ｇの板厚方向Ｔにおいて所定の間隔をおいて配置されている。また、上搬送レール２２に支持される第一上搬送装置１７ａ１と第二上搬送装置１７ａ２とは、同じ高さに位置している。

【0052】

図６に示すように、第一上搬送装置１７ａ１の把持部（以下「第一上辺把持部」という）２０ａと、第二上搬送装置１７ａ２の把持部（以下「第二上辺把持部」という）２０ｂとは、ガラス板の板厚方向Ｔにおいて対向するように配置されている。また、第一上辺把持部２０ａと第二上辺把持部２０ｂとは、ガラス板Ｇの板厚方向Ｔに沿って移動可能に構成される。

【0053】

各上搬送装置１７ａ１，１７ａ２は、各上辺把持部２０ａ，２０ｂの他、各上辺把持部２０ａ，２０ｂを支持する支持アーム２３と、支持アーム２３を案内する案内機構２４と、案内機構２４を介して支持アーム２３を移動させる駆動部２５と、を備える。

【0054】

支持アーム２３は、上辺把持部２０ａ，２０ｂを支持する第一アーム部２３ａと、第一アーム部２３ａと一体に構成される第二アーム部２３ｂとを有する。第一アーム部２３ａは、水平状に構成される長尺状の部分である。第一アーム部２３ａは、上辺把持部２０ａ，２０ｂに把持されるガラス板Ｇの板厚方向Ｔに沿って延びている。第一アーム部２３ａは、その一端部において上辺把持部２０ａ，２０ｂを支持している。第一アーム部２３ａの他端部には、第二アーム部２３ｂが一体に固定されている。

【0055】

第二アーム部２３ｂは、上下方向に沿って延びる長尺状の部分である、第二アーム部２３ｂの下端部は、第一アーム部２３ａに固定されている。第二アーム部２３ｂの上端部は、案内機構２４の一部に固定されている。

【0056】

案内機構２４は、例えば直動ガイドを用いて構成されている。案内機構２４は、ベース２４ａと、ベース２４ａを案内するレール２４ｂと、ベース２４ａの上面に固定されるとともに、レール２４ｂに係合してガラス板Ｇの板厚方向Ｔに移動可能に構成されるブロック２４ｃと、を備える。

【0057】

ベース２４ａは、板状又はブロック状に構成される。ベース２４ａの下面には、支持アーム２３における第二アーム部２３ｂの上端部が固定されている。レール２４ｂは、ガラス板Ｇの板厚方向Ｔに沿って延びている。ブロック２４ｃは、各レール２４ｂの長手方向に間隔をおいて複数箇所（本実施形態では二箇所）に配置されている。

【0058】

駆動部２５は、本実施形態では、例えばエアシリンダ機構により構成されるが、これに限らず、サーボモータ及びボールねじ機構、ベルト機構、又はラックピニオン機構などの移動機構を組み合わせてなるアクチュエータを用いてもよい。駆動部２５のピストンは、案内機構２４のベース２４ａに固定されている。駆動部２５は、ピストンを動作させることで、ベース２４ａに固定された支持アーム２３をガラス板Ｇの板厚方向Ｔに沿って移動させる。

【0059】

第一上搬送装置１７ａ１の第一上辺把持部２０ａ及び第二上搬送装置１７ａ２の第二上辺把持部２０ｂは、上記の案内機構２４及び駆動部２５によって、ガラス板Ｇの上辺Ｇａを把持する把持位置と、把持位置から離れた退避位置とに位置変更可能に構成される。

【0060】

図６では、第一上辺把持部２０ａが把持位置にあってガラス板Ｇを把持しており、第二上辺把持部２０ｂが退避位置にある状態を示している。図６において、第二上辺把持部２０ｂが把持位置に移動すると、第一上辺把持部２０ａの把持位置と同じ位置に配置されることになる。このように、第三搬送装置１７は、第一上辺把持部２０ａ及び第二上辺把持部２０ｂのうち、一方が把持位置にある場合に、他方が退避位置にあることで、第一上辺把持部２０ａと第二上辺把持部２０ｂとの接触を防止する構造になっている。

【0061】

下搬送装置１７ｂは、ガラス板Ｇの下辺Ｇｂを把持する下辺把持部２０ｃを有する。図４乃至図６に示すように、下搬送装置１７ｂの下辺把持部２０ｃは、ガラス板Ｇの搬送方向Ｗに沿って延びる下搬送レール２６に支持されている。これにより、下辺把持部２０ｃは、検査ゾーン１３を搬送方向Ｗに沿って直線的に往復移動するように構成される。

【0062】

具体的には、下辺把持部２０ｃは、受け取り位置Ｐ３と検査設備２１との間に設けられる把持待機位置Ｐ５と、検査設備２１と受け渡し位置Ｐ４との間に設けられる把持解除位置Ｐ６との間を往復移動することができる。把持待機位置Ｐ５から把持解除位置Ｐ６までの距離は、受け取り位置Ｐ３から受け渡し位置Ｐ４までの距離よりも短い。

【0063】

下搬送装置１７ｂは、この下搬送装置１７ｂの移動時の位置及び速度を検出することが可能なエンコーダを備える。エンコーダは、検出した下搬送装置１７ｂのデータを制御装置１９に送信することができる。

【0064】

梱包ゾーン１４は、ガラス板ＧをパレットＣに梱包することによってガラス板梱包体を製造するためのものである。梱包ゾーン１４内には、パレットＣと、第四搬送装置１８とが配されている。第四搬送装置１８は、検査ゾーン１３の受け渡し位置Ｐ４と、パレットＣとの間を往復移動するように構成される。第四搬送装置１８は、ガラス板Ｇを縦姿勢で保持した状態でパレットＣに載置することが可能な積載装置として機能する。

【0065】

梱包ゾーン１４には、シート供給装置（図示せず）によって、ガラス板Ｇを保護するための保護シート（図示せず）が供給される。シート供給装置は、梱包ゾーン１４に隣接するシート供給室（図示せず）に配置されている。第四搬送装置１８によって搬送されるガラス板Ｇは、シート供給装置によって保護シートが重ねられた状態で、パレットＣに載置される。

【0066】

制御装置１９は、搬送経路３に配置される各搬送装置１６～１８、第二切断装置、検査設備２１における各種動作を制御することができる。

【0067】

以下、上記の製造装置によってガラス板Ｇを製造する方法について説明する。

【0068】

図７に示すように、ガラス板Ｇの製造方法は、成形工程Ｓ１と、徐冷工程Ｓ２と、冷却工程Ｓ３と、切断工程Ｓ４と、検査工程Ｓ５と、梱包工程Ｓ６と、を備える。この他、本方法は、各搬送装置１５～１８によってガラス板Ｇを搬送する搬送工程を備える。

【0069】

図１に示すように、成形工程Ｓ１では、成形装置１によって溶融ガラスからガラスリボンＧＲを連続成形する。成形体８は、溶融ガラスをオーバーフロー溝から溢れ出させて、当該成形体８の両側の側壁面に沿って流下させる。さらに成形体８は、流下させた溶融ガラスを各側壁面の下端部で融合させる。これにより、所定の幅を有するガラスリボンＧＲが成形される。なお、成形体８は、スロットダウンドロー法などの他のダウンドロー法を実行するものであってもよい。

【0070】

徐冷工程Ｓ２では、徐冷炉５内に配されたローラ対７によって、ガラスリボンＧＲを下方に搬送する。徐冷炉５内では所定の温度勾配が設定されており、ガラスリボンＧＲは徐冷炉５内を通過することで徐冷される。徐冷工程Ｓ２後の冷却工程Ｓ３では、ガラスリボンＧＲは、徐冷炉５の下方に配された冷却ゾーン６を通過しつつ、室温付近まで冷却される。

【0071】

切断工程Ｓ４は、第一切断工程及び第二切断工程を含む。第一切断工程では、第一切断装置２によってガラスリボンＧＲの中途部を幅方向に沿って切断することで、所定サイズのガラス板Ｇを切り出す。すなわち、第一切断工程では、下方に移動するガラスリボンＧＲの中途部にスクライブ装置によって幅方向に沿うスクライブ線ＳＬ１を形成し（スクライブ工程）、このスクライブ線ＳＬ１に沿ってガラスリボンＧＲの一部を折割ることで、枚葉状のガラス板Ｇを形成する（折割工程）。

【0072】

スクライブ工程において、スクライブ装置のホイールカッタは、降下中のガラスリボンＧＲに追従降下しつつ、ガラスリボンＧＲの幅方向Ｗにスクライブ線ＳＬ１を形成する。折割工程において、応力付与部１０は、降下中のガラスリボンＧＲに追従降下しつつ、接触部９を支点としてガラスリボンＧＲを湾曲させるための動作（Ａ１方向の動作）を行う。この応力付与部１０の動作により、スクライブ線ＳＬ１に曲げ応力が付与される。その結果、ガラスリボンＧＲがスクライブ線ＳＬ１に沿って幅方向に折り割られ、ガラスリボンＧＲからガラス板Ｇが切り出される。

【0073】

図１及び図２に示すように、応力付与部１０は、切り出されたガラス板Ｇを縦姿勢のままＢ方向に沿って搬送した後、第一受け渡し位置Ｐ１でガラス板Ｇを第一搬送装置１５に受け渡す。受け渡し後、応力付与部１０は、ガラス板Ｇの幅方向両端部の保持を解除すると共に、ガラスリボンＧＲから次のガラス板Ｇを切り出すために、切り出しを開始する前の位置に戻る。第一搬送装置１５はガラス板Ｇの上辺Ｇａを把持部２０によって把持した状態で、受渡ゾーン１１の第二受け渡し位置Ｐ２で待機する第二搬送装置１６に向かって移動する。

【0074】

第一搬送装置１５が第二受け渡し位置Ｐ２まで到達すると、第二搬送装置１６は、その把持部２０によって、第一搬送装置１５の把持部２０によって支持されているガラス板Ｇの上辺Ｇａを把持する。その後、第一搬送装置１５は、ガラス板Ｇの把持を解除し、第一受け渡し位置Ｐ１に戻る。第二搬送装置１６は、第一搬送装置１５からガラス板Ｇを受け取ると、切断ゾーン１２に向かってガラス板Ｇを搬送する。

【0075】

第二切断工程は、切断ゾーン１２内において、第二搬送装置１６によって縦姿勢に保持されるガラス板Ｇに対して、第二切断装置によって不要部Ｇｘを除去する工程である。第二切断工程では、第二切断装置のスクライブ装置によってガラス板Ｇにスクライブ線ＳＬ２を形成し（スクライブ工程）、その後、折割装置によってガラス板Ｇの不要部Ｇｘを折割る（折割工程）。切断工程Ｓ４が終了すると、第二搬送装置１６は、不要部Ｇｘが除去されたガラス板Ｇを検査ゾーン１３へと搬送する。

【0076】

検査工程Ｓ５は、切断工程Ｓ４を通過したガラス板Ｇに含まれる欠陥を検出し、この欠陥に基づいて各ガラス板Ｇの良否を検査する工程である。

【0077】

検査工程Ｓ５では、第二搬送装置１６によって受け取り位置Ｐ３に搬送されたガラス板Ｇを、第三搬送装置１７における二系統の上搬送装置１７ａ１，１７ａ２によって交互に搬送する。

【0078】

図４及び図５は、第三搬送装置１７の第一上搬送装置１７ａ１が受け渡し位置Ｐ４に位置し、第三搬送装置１７の第二上搬送装置１７ａ２が受け取り位置Ｐ３に位置している場合を示している。この状態では、第一上搬送装置１７ａ１が把持するガラス板Ｇに関しては、既に検査設備２１による検査が終了している。第一上搬送装置１７ａ１は、このガラス板Ｇを第四搬送装置１８に受け渡す動作を行う。

【0079】

第一上搬送装置１７ａ１は、第四搬送装置１８へのガラス板Ｇの受け渡しが終了すると、第一上辺把持部２０ａを把持位置から退避位置へと移動させる。さらに、第一上搬送装置１７ａ１は、上流側の受け取り位置Ｐ３に向かって移動を開始する。第一上搬送装置１７ａ１の移動開始の時期は、第一上搬送装置１７ａ１の第一上辺把持部２０ａがガラス板Ｇを次工程（梱包工程Ｓ６）の第四搬送装置１８に受け渡してから、第二上搬送装置１７ａ２の第二上辺把持部２０ｂがガラス板Ｇを次工程に受け渡すまでの間であれば、いつでもよい。この第一上搬送装置１７ａ１及び第二上搬送装置１７ａ２の移動に関する制御は、制御装置１９によって行われる。

【0080】

本実施形態では、第二上搬送装置１７ａ２がガラス板Ｇを搬送するために受け取り位置Ｐ３から移動を開始した後に第一上搬送装置１７ａ１が移動を開始する例について説明する。この例に限らず、第一上搬送装置１７ａ１は、第二上搬送装置１７ａ２及び下搬送装置１７ｂが搬送するガラス板Ｇの検査が終了するまで、受け渡し位置Ｐ４において待機し、その後に移動を開始してもよい。

【0081】

図８及び図９に示すように、第一上搬送装置１７ａ１は、検査設備２１に到達する前に、検査設備２１の下流側の位置で一時停止する。第一上搬送装置１７ａ１は、この停止位置において、第二上搬送装置１７ａ２及び下搬送装置１７ｂが搬送するガラス板Ｇの検査が終了するまで待機する。これにより、第一上搬送装置１７ａ１の第一上辺把持部２０ａが検査設備２１によって検出されることを防止することができる。

【0082】

一方、第三搬送装置１７の第二上搬送装置１７ａ２は、受け取り位置Ｐ３に到達したガラス板Ｇを第二搬送装置１６から受け取る動作を行う。すなわち、第二上搬送装置１７ａ２の第二上辺把持部２０ｂは、第二搬送装置１６によって支持されているガラス板Ｇの上辺Ｇａを把持する。その後、第二搬送装置１６は、その把持部２０によるガラス板Ｇの上辺Ｇａの把持を解除し、第二受け渡し位置Ｐ２へと戻る。

【0083】

第三搬送装置１７の第二上搬送装置１７ａ２が受け取り位置Ｐ３においてガラス板Ｇの受け取りを行っている間、第三搬送装置１７の下搬送装置１７ｂは、把持待機位置Ｐ５にて待機している。

【0084】

図８及び図９に示すように、第三搬送装置１７の第二上搬送装置１７ａ２は、第二搬送装置１６からガラス板Ｇを受け取ると、このガラス板Ｇを下流側の検査設備２１に向かって搬送する。第二上搬送装置１７ａ２は、下搬送装置１７ｂが待機している把持待機位置Ｐ５の上方に到達すると、ガラス板Ｇの搬送を停止する。

【0085】

次に、下搬送装置１７ｂは、その下辺把持部２０ｃによってガラス板Ｇの下辺Ｇｂを把持する。これにより、ガラス板Ｇは、その上辺Ｇａ及び下辺Ｇｂが第二上搬送装置１７ａ２及び下搬送装置１７ｂによって支持された状態となる。その後、第二上搬送装置１７ａ２と下搬送装置１７ｂは、ガラス板Ｇを検査設備２１に向かって搬送する。

【0086】

制御装置１９は、第二上搬送装置１７ａ２と下搬送装置１７ｂとが同じ速度で搬送方向Ｗに沿って移動するように、第二上搬送装置１７ａ２及び下搬送装置１７ｂの動作を制御する。制御装置１９は、下搬送装置１７ｂの移動速度を、下搬送装置１７ｂに設けられたエンコーダによって検出することができる。制御装置１９は、検査設備２１に対して下搬送装置１７ｂの移動速度に係る信号を送信する。

【0087】

図１０及び図１１に示すように、ガラス板Ｇは、第三搬送装置１７の第二上搬送装置１７ａ２及び下搬送装置１７ｂによって縦姿勢に支持された状態で、検査設備２１における検査装置２１ａと照明装置２１ｂとの間の空間を通過する。

【0088】

検査設備２１は、ガラス板Ｇに対して照明装置２１ｂから光を照射しつつ、検査装置２１ａの撮像装置２１ａ１によってガラス板Ｇを撮像し、その画像データを取得する。撮像装置２１ａ１が一度の撮像で取得できる画像データは、ガラス板Ｇの幅方向の大きさと比べて小さい。このため、搬送されるガラス板Ｇを複数回撮像し、得られた画像データをつなぎ合わせることで、ガラス板Ｇの全面の画像データを得ることが行われる。この手法はタイリングと呼ばれる場合がある。検査装置２１ａは、制御装置１９から受信した信号に基づき、ガラス板Ｇの搬送速度、すなわち、下搬送装置１７ｂの移動速度に同期するように、撮像装置２１ａ１による撮像速度を好適に制御する。詳細には、撮像装置２１ａ１が一度の撮像で撮像する範囲、及び下搬送装置１７ｂの移動速度に応じて、撮像装置２１ａ１がガラス板Ｇを撮像するタイミングを制御する。これにより、撮像したガラス板Ｇの複数の画像データを、隙間なく、かつ過剰に重なることなく、つなぎ合わせることができる。

【0089】

検査設備２１における検査装置２１ａの解析装置は、撮像装置２１ａ１によって取得された画像データに基づき、ガラス板Ｇに含まれる欠陥を検出する。解析装置は、例えば、ガラス板Ｇの欠陥情報として、ガラス板Ｇの偏肉（板厚）、筋（脈理）、欠陥の種類（例えば、泡、異物など）、位置（座標）、大きさ、各欠陥の個数などを検出することができる。

【0090】

検査装置２１ａの解析装置は、検出した欠陥を所定の判定基準によって判定し、ガラス板Ｇの合否を決定する。検査に合格したガラス板Ｇは、第三搬送装置１７によって梱包ゾーン１４に搬送される。

【0091】

搬送工程において、制御装置１９は、第二上辺把持部２０ｂ及び下搬送装置１７ｂが搬送するガラス板Ｇに対する検査設備２１の検査終了後から第二上辺把持部２０ｂがガラス板Ｇを次工程（梱包工程Ｓ６）に受け渡すまでの間に、下辺把持部２０ｃによるガラス板Ｇの下辺Ｇｂの把持を解除させる。その後、制御装置１９は、受け渡し位置Ｐ４から受け取り位置Ｐ３に向かう方向への移動を下辺把持部２０ｃに開始させる。

【0092】

具体的には、制御装置１９は、ガラス板Ｇの全体が検査設備２１を通過し終えたときに、検査終了のトリガ信号を第一上搬送装置１７ａ１及び下搬送装置１７ｂに送信する。

【0093】

図１２及び図１３に示すように、下搬送装置１７ｂは、制御装置１９からのトリガ信号を受信すると、把持解除位置Ｐ６において、下辺把持部２０ｃによるガラス板Ｇの下辺Ｇｂの把持を解除する。その後、下搬送装置１７ｂは、移動方向を反転させ、把持解除位置Ｐ６から上流側の把持待機位置Ｐ５に向かって移動する。下搬送装置１７ｂは、把持待機位置Ｐ５に到達すると、第一上搬送装置１７ａ１が次の検査対象となるガラス板Ｇが把持待機位置Ｐ５に搬送してくるまで待機する。

【0094】

図１２及び図１３に示すように、第二上搬送装置１７ａ２及び下搬送装置１７ｂが搬送するガラス板Ｇの検査が終了すると、待機していた第一上搬送装置１７ａ１は、制御装置１９からのトリガ信号を受信し、上流側の受け取り位置Ｐ３に向かって移動を開始する。

【0095】

第一上搬送装置１７ａ１は、受け取り位置Ｐ３への移動中に、ガラス板Ｇを受け渡し位置Ｐ４へと搬送する第二上搬送装置１７ａ２とすれ違うことになる。この場合において、第一上搬送装置１７ａ１の第一上辺把持部２０ａと、第二上搬送装置１７ａ２の第二上辺把持部２０ｂとがガラス板Ｇの搬送方向Ｗにおいて、すなわちＸ方向からの側面視において重なることになる。

【0096】

上記のように、第一上辺把持部２０ａの位置と第二上辺把持部２０ｂの位置とが重なるとき、ガラス板Ｇの搬送方向Ｗに対して垂直な方向、すなわちガラス板Ｇの板厚方向Ｔにおいて、第一上辺把持部２０ａの位置と第二上辺把持部２０ｂの位置は異なる。すなわち、ガラス板Ｇの板厚方向Ｔにおいて、把持位置にある第一上辺把持部２０ａと、退避位置にある第二上辺把持部２０ｂとが離れている。このため、第一上搬送装置１７ａ１と、第二上搬送装置１７ａ２とがすれ違う場合においても、第一上辺把持部２０ａと第二上辺把持部２０ｂとが接触することはない。

【0097】

第二上搬送装置１７ａ２は、検査設備２１の上方を搬送方向Ｗに沿って通過すると、移動速度を維持しながらガラス板Ｇを受け渡し位置Ｐ４まで搬送する。図１４に示すように、受け渡し位置Ｐ４に到達すると、第二上搬送装置１７ａ２は停止し、ガラス板Ｇを第四搬送装置１８に受け渡す。次に、第二上搬送装置１７ａ２は、第二上辺把持部２０ｂを把持位置から退避位置へと移動させる。その後、第二上搬送装置１７ａ２は、受け渡し位置Ｐ４から受け取り位置Ｐ３に向かう方向に、移動を開始する。第二上搬送装置１７ａ２の移動開始の時期は、第一上搬送装置１７ａ１の第一上辺把持部２０ａが受け取り位置Ｐ３においてガラス板Ｇを受け取ってから、このガラス板Ｇを次工程（梱包工程Ｓ６）に受け渡すまでの間であれば、いつでもよい。第二上搬送装置１７ａ２は、検査設備２１に到達する前に停止し、次の検査対象であるガラス板Ｇの検査が終了するまで待機する。

【0098】

図１４に示すように、第一上搬送装置１７ａ１は、受け取り位置Ｐ３に到達すると、第二搬送装置１６によって搬送されたガラス板Ｇの受け取り動作を行う。第一上搬送装置１７ａ１は、ガラス板Ｇを受け取ると、受け渡し位置Ｐ４に向かってガラス板Ｇを搬送する。その後の第一上搬送装置１７ａ１の動作は、第二上搬送装置１７ａ２がガラス板Ｇを受け取り位置Ｐ３から受け渡し位置Ｐ４まで搬送する上記の動作と同じである。

【0099】

梱包工程Ｓ６において、第四搬送装置１８は、第三搬送装置１７から受け取ったガラス板Ｇを縦姿勢で保持し、パレットＣに搬送する。ガラス板Ｇは、シート供給装置によって保護シートが重ねられた状態でパレットＣに積載される。なお、複数の第四搬送装置１８により複数のパレットＣに同時にガラス板Ｇを積載するようにしてもよい。所定数のガラス板ＧがパレットＣに積載されることで、パレットＣ上にガラス板積層体が構成される。その後、ガラス板積層体を保護するための保護カバーや位置規制部材がパレットＣに取り付けられる。これにより、ガラス板梱包体が製造される。ガラス板梱包体を構成するガラス板Ｇは、切断や端面研磨、洗浄、検査等の所定の後工程を施され、製品ガラス板となる。このような製品ガラス板は、例えばディスプレイ用ガラス基板として使用される。

【0100】

以上説明した本実施形態に係るガラス板Ｇの製造装置及び製造方法によれば、検査工程Ｓ５において、二系統の上搬送装置１７ａ１，１７ａ２によってガラス板Ｇを交互に受け取り位置Ｐ３から受け渡し位置Ｐ４まで搬送することで、検査設備２１によるガラス板Ｇの検査を効率良く行うことが可能となる。

【0101】

図１５は、ガラス板の製造装置における他の実施形態を示す。本実施形態に係る第三搬送装置１７の第一上搬送装置１７ａ１及び第二上搬送装置１７ａ２は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｗに対して垂直な上下方向に沿って移動可能に構成される。

【0102】

本実施形態では、検査工程Ｓ５において、第二上搬送装置１７ａ２がガラス板Ｇを搬送している間に、検査設備２１の下流側にある第一上搬送装置１７ａ１を、図１５において実線で示す位置から二点鎖線で示す上方位置に移動させる。これにより、第一上搬送装置１７ａ１の第一上辺把持部２０ａは、検査設備２１よりも上方に配置される。その後、第一上搬送装置１７ａ１は、上流側の受け取り位置Ｐ３に向かって移動する。この動作により、第一上搬送装置１７ａ１の第一上辺把持部２０ａは、検査設備２１によって検出されることなく、検査設備２１の上方を通過することができる。

【0103】

本実施形態では、ガラス板Ｇの搬送方向Ｗにおいて、第一上辺把持部２０ａの位置と第二上辺把持部２０ｂの位置とが重なるとき、ガラス板Ｇの搬送方向Ｗに対して垂直な方向である上下方向において、第一上辺把持部２０ａの位置と第二上辺把持部２０ｂの位置が異なる。すなわち、上下方向において、第一上辺把持部２０ａと、第二上辺把持部２０ｂとが離れていることから、第一上搬送装置１７ａ１と、第二上搬送装置１７ａ２とがすれ違う場合においても、第一上辺把持部２０ａと第二上辺把持部２０ｂとが接触することはない。

【0104】

本実施形態によれば、ガラス板Ｇを第四搬送装置１８に受け渡した後の第一上搬送装置１７ａ１を検査設備２１の下流側で待機させることなく、受け取り位置Ｐ３まで移動させることができる。これにより、ガラス板Ｇの検査を効率良く行うことができる。

【0105】

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0106】

上記の実施形態では、第三搬送装置１７の第一上搬送装置１７ａ１と第二上搬送装置１７ａ２とが同じ高さに設定されていたが、本発明はこの構成に限定されない。第一上搬送装置１７ａ１と第二上搬送装置１７ａ２とは、異なる高さに配置されてもよい。

【0107】

この場合には、第一上搬送装置１７ａ１の第一上辺把持部２０ａと、第二上搬送装置１７ａ２の第二上辺把持部２０ｂの高さとを同一に設定するように、支持アーム２３を上下方向に伸縮自在な構成としてもよい。

【0108】

上記の実施形態では、第三搬送装置１７の下搬送装置１７ｂが把持待機位置Ｐ５と把持解除位置Ｐ６との間を往復移動する例を示したが、本発明はこの構成に限定されない。下搬送装置１７ｂは、受け取り位置Ｐ３と受け渡し位置Ｐ４との間を往復移動するように構成されてもよい。

【0109】

上記の実施形態では、第四搬送装置１８へのガラス板Ｇの受け渡しが終了した際に、第一上辺把持部２０ａを把持位置から退避位置へと移動させていたが、本発明はこの構成に限定されない。第四搬送装置１８へのガラス板Ｇの受け渡しの終了後から、第二上搬送装置１７ａ２に把持されたガラス板Ｇとすれ違い始めるまでの間に、把持位置から退避位置への移動が完了していればよい。

【0110】

上記の実施形態では、第一上辺把持部２０ａ及び第二上辺把持部２０ｂが搬送方向Ｗに対して直交する方向（板厚方向Ｔ又は上下方向）に移動可能に構成されていたが、本発明はこの構成に限定されない。第一上辺把持部２０ａ及び第二上辺把持部２０ｂの移動方向が搬送方向Ｗに交差していれば、直交していなくてもよい。

【0111】

上記の実施形態では、第一上搬送装置１７ａ１と、第二上搬送装置１７ａ２の二系統の上搬送装置が設けられていたが、本発明はこの構成に限定されない。三系統以上の上搬送装置が設けられていてもよい。

【0112】

上記の実施形態では、一系統の下搬送装置１７ｂが設けられていたが、本発明はこの構成に限定されない。二系統以上の下搬送装置が設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0113】

１３ 検査ゾーン
１７ 第三搬送装置
１９ 制御装置
２０ａ 第一上辺把持部
２０ｂ 第二上辺把持部
２０ｃ 下辺把持部
２１ａ 検査装置
２１ａ１ 撮像装置
Ｇ ガラス板
Ｐ３ 受け取り位置
Ｐ４ 受け渡し位置
Ｓ５ 検査工程
Ｔ 板厚方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】