2024-162170 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162170

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077469

(22)【出願日】2023-05-09

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】古賀 俊一

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA09

2C056EB13

2C056EB46

2C056EC12

2C056EC33

2C056HA29

2C056HA32

(57)【要約】

【課題】画質を保ちつつシートとの距離を適切に調整することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、シートを吸着するための搬送ベルト２４を有し、搬送ベルト２４に吸着したシートを搬送するプリントベルトユニット２２００と、搬送ベルト２４にシートを吸着させるための圧力室２６と、プリントベルトユニット２２００により搬送されるシートに画像を形成する記録部２３００と、搬送ベルト２４を記録部２３００に対して接近或いは離間させるプリントギャップ調整機構と、を備える。プリントギャップ調整機構は、シートの厚みに応じた量だけ圧力室２６を移動させることで、シートと記録部２３００との距離を一定に保つ。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを吸着するためのベルトを有し、前記ベルトに吸着した前記シートを搬送する搬送手段と、
前記ベルトに前記シートを吸着させるための吸着手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記ベルトを前記画像形成手段に対して接近或いは離間させるプリントギャップ調整手段と、
前記プリントギャップ調整手段を制御する制御手段と、を備え、
前記プリントギャップ調整手段は、
前記吸着手段に当接するカムと、
前記カムを回転させるための駆動力を出力する駆動手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シートの厚みに応じた量だけ前記駆動手段を駆動することで前記カムを所定の位相まで回転させ、該カムの回転により前記吸着手段を移動させることで前記ベルトを前記画像形成手段に対して接近或いは離間させることにより、前記シートと前記画像形成手段との距離を所定の距離で一定に保つことを特徴とする、
画像形成装置。

【請求項2】

前記吸着手段は、圧力室を有し、
前記圧力室は、前記カムが当接する従節を有することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記カムは、偏芯カムであることを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記プリントギャップ調整手段の制御に必要な情報を記憶する記憶手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶される前記情報に基づいて前記プリントギャップ調整手段を制御することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記記憶手段は、前記シートと前記画像形成手段とが前記所定の距離になるような前記カムの回転位相を表す前記情報を記憶し、
前記制御手段は、前記カムが当該回転位相になるように、前記情報に基づいて前記駆動手段を駆動することを特徴とする、
請求項４記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記記憶手段は、回転位相に対応して、前記駆動手段を駆動するパルス信号のパルス数を前記情報として記憶することを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記プリントギャップ調整手段は、前記駆動手段から前記カムに駆動力を伝達するための駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ、前記カムの回転を一方向に制限するためのワンウェイクラッチと、さらに備えることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記シートと前記画像形成手段との距離を前記所定の距離に制御した後、前記駆動手段の励磁を切ることを特徴とする、
請求項７記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記画像形成手段は、前記シートにインクを吐出することで画像を形成することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記画像形成手段は、前記インクを吐出する記録ヘッドを有し、
前記制御手段は、前記記録ヘッドのノズル面と前記シートとの距離を前記所定の距離で一定に保つことを特徴とする、
請求項９記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記ベルトを張架する複数のローラと、
前記複数のローラを支持するフレームと、をさらに備え、
前記記録ヘッドは、前記フレームに固定されることを特徴とする、
請求項１０記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記吸着手段は、ガイド部材を有して前記フレームの内部に搭載されており、
前記フレームには、前記ガイド部材が挿入される開口部が設けられていることを特徴とする、
請求項１１記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット方式でシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インク滴を吐出することにより、搬送されているシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２３－６０７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インクを吐出する記録ヘッドのノズル面と画像が形成されるシートの面（画像の印字面）との間のギャップ（プリントギャップ）が大きいほど、ノズル面からインクが吐出されてからシートに到達するまでの時間が長くなる。即ち、搬送されているシートに画像を形成する構成では、プリントギャップが第１の大きさである場合のシート上の画像形成位置が、プリントギャップが第１の大きさより大きい第２の大きさである場合のシート上の画像形成位置とは異なってしまう。具体的には、シートが搬送される搬送方向において、プリントギャップが第２の大きさである場合のシート上の画像形成位置は、プリントギャップが第１の大きさである場合のシート上の画像形成位置よりも上流側に位置する。

【0005】

プリントギャップの大きさは、使用されるシートの種類（具体的には、シートの厚さ）によって異なる。即ち、使用されるシートの種類によって、シートに対する画像の相対的な位置が異なってしまう可能性がある。

【0006】

本発明は、上述の問題に鑑み、シートに対する画像の相対位置が、使用されるシートの種類によって異なってしまうことを抑制することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の画像形成装置は、シートを吸着するためのベルトを有し、前記ベルトに吸着した前記シートを搬送する搬送手段と、前記ベルトに前記シートを吸着させるための吸着手段と、前記搬送手段により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記ベルトを前記画像形成手段に対して接近或いは離間させるプリントギャップ調整手段と、前記プリントギャップ調整手段を制御する制御手段と、を備え、前記プリントギャップ調整手段は、前記吸着手段に当接するカムと、前記カムを回転させるための駆動力を出力する駆動手段と、を有し、前記制御手段は、前記シートの厚みに応じた量だけ前記駆動手段を駆動することで前記カムを所定の位相まで回転させ、該カムの回転により前記吸着手段を移動させることで前記ベルトを前記画像形成手段に対して接近或いは離間させることにより、前記シートと前記画像形成手段との距離を所定の距離で一定に保つことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、シートに対する画像の相対位置が、使用されるシートの種類によって異なってしまうことを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像形成システムの構成図。

【図2】プリントベルトユニットの構成図。

【図3】圧力室と負圧発生ユニットの斜視図。

【図4】圧力室周辺の概略図。

【図5】記録ヘッドの固定状態の説明図。

【図6】圧力室を負圧発生ユニット側から見た斜視図。

【図7】カムの回転による圧力室の位置の変化の説明図。

【図8】プリントベルトユニットフレームの構成図。

【図9】プリントギャップ調整機構の説明図。

【図10】コントローラの構成図。

【図11】回転位相の情報の例示図。

【図12】プリントギャップ調整処理を表すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。

【0011】

図１は、本実施形態の画像形成システムの構成図である。この画像形成システム１００は、例えば商業／産業印刷分野で使用される印刷機である。本実施形態の画像形成システム１００は、反応液とインクとの２液を用いてシートにインク像を形成して成果物を生成する枚葉式のインクジェット記録装置である。画像形成システム１００は、給紙モジュール１０００、プリントモジュール２０００、乾燥モジュール３０００、定着モジュール４０００、冷却モジュール５０００、反転モジュール６０００、及び排紙積載モジュール７０００を備える。画像が印刷されるカットシート（以下、単に「シート」という）は、給紙モジュール１０００から供給され、各モジュールで所定の処理が行われ、排紙積載モジュール７０００に排出される。

【0012】

給紙モジュール１０００は、複数（本実施形態では３段）の収納庫１１００ａ～１１００ｃを備える。各収納庫１１００ａ～１１００ｃには、それぞれシートが収納可能である。各収納庫１１００ａ～１１００ｃは、装置正面側に引き出し可能な構成であり、装置正面側に引き出されてシートが収納される。給紙モジュール１０００は、シートをプリントモジュール２０００へ一枚ずつ給送する。そのために各収納庫１１００ａ～１１００ｃには、分離ベルト及び搬送ローラが設けられる。なお、収納庫１１００ａ～１１００ｃの数は一例であり、１段、２段、或いは４段以上であってもよい。

【0013】

プリントモジュール２０００は、インクジェット方式の画像形成装置であり、給紙モジュール１０００から給送されたシートに画像を形成する。プリントモジュール２０００は、作像前レジ補正部８、プリントベルトユニット２２００、及び記録部２３００を備える。作像前レジ補正部８は、給紙モジュール１０００から供給されたシートの傾きや位置を補正してプリントベルトユニット２２００へ搬送する。

【0014】

プリントベルトユニット２２００と記録部２３００とは、シートの搬送方向で作像前レジ補正部８の下流側に、シートの搬送経路を挟んで対向して配置される。プリントベルトユニット２２００は、作像前レジ補正部８から搬送されるシートを吸着搬送する。記録部２３００は、プリントベルトユニット２２００により搬送されるシートに対して、上方から記録ヘッドにより記録処理（印字）を行なって画像を形成するシート処理部である。記録ヘッドは、シートにインクを吐出することで印字を行う。シートは、プリントベルトユニット２２００により吸着搬送されることで、記録ヘッドとのクリアランスが一定に保たれる。

【0015】

記録ヘッドは、シートの搬送方向に沿って複数並べられている。本実施形態の記録ヘッドは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色に加えて、反応液に対応した５個のライン型記録ヘッドである。なお、色数及び記録ヘッドの数は５個に限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、不図示のインクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッドに供給される。

【0016】

記録部２３００で印字されたシートは、プリントベルトユニット２２００により搬送される。記録部２３００に対して搬送方向下流側には、インラインスキャナである画像読取装置１が配置される。画像読取装置１は、シートに形成された画像のズレや色濃度を検出して、印刷画像を補正するために用いられる。

【0017】

乾燥モジュール３０００は、プリントモジュール２０００により画像が形成されたシートを乾燥させる。乾燥モジュール３０００は、シートを乾燥させることでインクに含まれる液体成分を減少させて、シートとインクとの定着性を向上させる。乾燥モジュール３０００は、デカップリング部３２００、乾燥ベルトユニット３３００、及び温風吹付部３４００を備える。

【0018】

プリントモジュール２０００の記録部２３００で印字されたシートは、乾燥モジュール３０００内のデカップリング部３２００に搬送される。デカップリング部３２００は、上方からの風圧とベルトの摩擦とによりシートを弱く保持して搬送する。これにより、シートは、デカップリング部３２００とプリントベルトユニット２２００に跨がった状態で、プリントベルトユニット２２００上に残る部分のズレが防止される。

【0019】

デカップリング部３２００から搬送されたシートは、乾燥ベルトユニット３３００で吸着搬送されると同時に、ベルト上方に配置された温風吹付部３４００から熱風が吹き付けられてインク付与面（画像の印字面）が乾燥する。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式の他に、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式や、発熱体の接触による伝導伝熱方式を組み合わせて構成されてもよい。

【0020】

定着モジュール４０００は、乾燥モジュール３０００で乾燥されたシートを加熱してインクを乾燥させることで、画像をシートに定着させる。定着モジュール４０００は、上ベルトユニットと下ベルトユニットを有する定着ベルトユニット４１００を備える。定着モジュール４０００は、乾燥モジュール３０００から搬送されたシートを、加熱した上ベルトユニットと下ベルトユニットの間に通過させることで、インクをシートに定着させる。

【0021】

冷却モジュール５０００は、定着モジュール４０００により画像が定着されたシートを冷却して、加熱により軟化したインクを固化するとともに、下流の装置によるシートの温度変化を抑制する。冷却モジュール５０００は、複数の冷却部５００１を備える。複数の冷却部５００１は、定着モジュール４０００から搬送された高温のシートを冷却する。各冷却部５００１は、外気をファンで冷却ボックス内に取り込むことで冷却ボックス内の圧力を高め、搬送ガイドに形成されたノズルから噴き出す風をシートに当てることにより、シートを冷却する構成である。複数の冷却部５００１は、搬送経路の両側に配置され、シートを両面から冷却することができる。

【0022】

冷却モジュール５０００内には搬送経路切替部５００２が設けられる。搬送経路切替部５００２は、シートを反転モジュール６０００に搬送する場合と、両面印刷時に使用する両面搬送経路に搬送する場合とに応じて、シートの搬送経路を切り替える。

【0023】

両面印刷時、シートは冷却モジュール５０００の下方の搬送経路に搬送され、定着モジュール４０００、乾燥モジュール３０００、プリントモジュール２０００、及び給紙モジュール１０００の両面搬送経路を搬送される。定着モジュール４０００の両面搬送部には、シートの表裏面を反転させる第１反転部４２００が設けられる。シートは、第１反転部４２００へ一旦搬送された後に反転して乾燥モジュール３０００側へ搬送されることで、画像の印字面が反転される。第１反転部４２００を経由することで、シートの裏面への印字が可能となる。その後、シートは、再度、プリントモジュール２０００の作像前レジ補正部８、プリントベルトユニット２２００、記録部２３００へ搬送されて印字される。

【0024】

反転モジュール６０００は、第２反転部６４００を備える。反転モジュール６０００は、第２反転部６４００により、搬送されるシートの表裏面を反転させることができる。これにより、排紙されるシートの表裏面の向きを変更することができる。排紙積載モジュール７０００は、トップトレイ７２００と積載部７５００を備える。排紙積載モジュール７０００は、反転モジュール６０００から搬送されたシートを整列積載する。

【0025】

（プリントベルトユニット）
図２は、プリントベルトユニット２２００の構成図である。プリントベルトユニット２２００は、プリントベルトユニットフレーム２２０１に支持された複数（本実施形態では４本）の張架ローラ２０～２３と、張架ローラ２０～２３に張架される無端状の搬送ベルト２４と、を備えている。プリントベルトユニットフレーム２２０１は、図２の手前側と奥側から張架ローラ２０～３３の両端を挟み込むように構成される。プリントベルトユニットフレーム２２０１の詳細は後述する。

【0026】

張架ローラ２０～２３は、少なくとも一つが駆動ローラとして機能し、搬送ベルト２４を回転させる。搬送ベルト２４が回転することで、シートが搬送方向に搬送される。また、張架ローラ２０～２３は、駆動ローラを除く少なくとも一つのローラがテンションローラとして機能し、搬送ベルト２４に所定の張力を与える。搬送ベルト２４は、所定の張力が与えられることで、撓むことなく回転することができる。

【0027】

シートは、搬送ベルト２４の張架ローラ２０と張架ローラ２１とで張架されるベルト面に吸引吸着される。搬送ベルト２４には、シートを吸引するための複数の吸引穴が設けられる。シートは、搬送ベルト２４に吸引吸着されることで搬送挙動が安定する。

【0028】

記録部２３００は、上記の複数の記録ヘッド２３０１が、シートの搬送方向（搬送ベルト２４の回転方向）に並んで設けられる。各記録ヘッド２３０１は、シートにインクを吐出することでシートに画像を形成する。各記録ヘッド２３０１は、シートの搬送挙動が安定することで、シートの印字面に対して安定した印字を行うことができる。

【0029】

プリントベルトユニット２２００は、シートを搬送する搬送ベルト２４のベルト面を挟んで記録部２３００に対向する位置に、複数の穴が設けられたプラテン２５を有する圧力室２６を備える。プラテン２５は、シート搬送面を形成し、記録部２３００に対向して配置される。圧力室２６は、圧力室２６の内部に負圧を発生させる複数の負圧発生ユニット２７が接続される。圧力室２６及び複数の負圧発生ユニット２７は、プリントベルトユニットフレーム２２０１の内部に取り外し可能に搭載される。

【0030】

図３は、圧力室２６と負圧発生ユニット２７の斜視図である。圧力室２６は、複数の負圧発生ユニット２７が設けられる側に複数の加圧部２８が設けられる。複数の負圧発生ユニット２７は、それぞれにファンＦを備える。ファンＦは、対応する負圧発生ユニット２７内部の空気を排出する。これにより負圧発生ユニット２７内部に負圧が発生する。

【0031】

複数の負圧発生ユニット２７の内部は、圧力室２６の内部に連通している。そのために複数の負圧発生ユニット２７の内部が負圧になることで、圧力室２６の内部も負圧になる。圧力室２６の内部が負圧になることで、圧力室２６に設けられるプラテン２５の穴を介して、搬送ベルト２４に設けられた吸引穴に吸引力が発生する。搬送ベルト２４の吸引穴に発生した吸引力により、シートが搬送ベルト２４に吸着する。

【0032】

加圧部２８は、圧力室２６の負圧発生ユニット２７が設けられる側の四隅に設けられる突起である。加圧部２８は、圧力室２６を記録部２３００に対して接近或いは離間するために用いられる。

【0033】

図４は、圧力室２６周辺の概略図である。張架ローラ２０～２３を支持するプリントベルトユニットフレーム２２０１には、シートの搬送方向Ａに直交する方向に、圧力室２６を挟んで対向する２個の記録部保持部材４０ａ、４０ｂが固定されている。記録部保持部材４０ａ、４０ｂは、複数の記録ヘッド２３０１の各々に対応する位置にヘッド固定部４１ａ、４１ｂが設けられる。本実施形態には、２個の記録部保持部材４０ａ、４０ｂのそれぞれに、５個の記録ヘッド２３０１に対応して５個のヘッド固定部４１ａ、４１ｂが設けられる。

【0034】

図５は、記録ヘッド２３０１の固定状態の説明図である。ここでは、１個の記録ヘッド２３０１の固定状態について説明する。記録ヘッド２３０１は、プリントベルトユニットフレーム２２０１に固定される。記録ヘッド２３０１は、対応するヘッド固定部４１ａ、４１ｂに突き当てられて固定される。記録ヘッド２３０１は、対応するヘッド固定部４１ａ、４１ｂによって位置決めされる。記録ヘッド２３０１は、プリントモジュール２０００本体又は記録ヘッド２３０１内に設けられる不図示の加圧機構によって、記録部保持部材４０ａ、４０ｂ方向に付勢されて動かないように固定される。

【0035】

図６は、圧力室２６を負圧発生ユニット２７側から見た斜視図である。本実施形態のプリントモジュール２０００は、記録ヘッド２３０１を有する記録部２３００の位置が圧力室２６以外の移動しない部品により固定され、圧力室２６の位置が可変になっている。つまり位置が固定された記録部２３００に対して、圧力室２６が移動可能となっている。

【0036】

このような構成ではシートの厚さに応じて圧力室２６を移動させることで、プラテン２５が記録部２３００に対して接近或いは離間することができる。そのために、プラテン２５部分の搬送ベルト２４に吸着されるシートの印字面と記録部２３００の記録ヘッド２３０１のノズル面（インクが吐出される面）との距離（プリントギャップ）を、シートの種類によらずに一定に調整することが可能である。

【0037】

上述の通り記録ヘッド２３０１は、プリントベルトユニットフレーム２２０１に固定されている。そのため、圧力室２６を記録ヘッド２３０１に対して移動させることで、プリントギャップが調整される。各記録ヘッド２３０１は、インクを吐出するノズル面とシートの印字面との距離が一定に保たれるために、シートに付着するインクの面積が一定になる。そのために、シートに印字される画像の１ドットのサイズが一定になる。即ち、使用されるシートの種類に起因して画像形成装置によって出力される画像の解像度が異なってしまうことを抑制することができる。

【0038】

図６に示すように本実施形態では、圧力室２６を記録部２３００に対して接近或いは離間するように移動させるための移動調整機構に、カム２９が用いられる。カム２９は、圧力室２６の四隅に設けられる加圧部２８に当接するように、４個設けられる。カム２９が原節として機能し、加圧部２８（圧力室２６）が従節として機能する。カム２９の回転により、圧力室２６が記録部２３００に対して接近或いは離間するように移動する。そのために、カム２９が回転することで、プリントギャップが一定に調整されるプリントギャップ調整が行われる。カム２９は、どのような構成であってもよいが、本実施形態では偏芯カムを用いる。

【0039】

図７は、カム２９の回転による圧力室２６の位置の変化の説明図である。図７（ａ）は、圧力室２６が最も記録ヘッド２３０１から離間した状態を示す。図７（ｂ）は、圧力室２６が最も記録ヘッド２３０１に接近した状態を示す。カム２９は、駆動軸３１を中心に回転する。カム２９の中心と駆動軸３１の回転中心は、所定のズレ量だけズレている。カム２９は、ベアリング３５に圧入されている。カム２９の回転中心（駆動軸３１の回転中心）とベアリング３５の中心は、カム２９の中心と駆動軸３１の回転中心のズレ量と同じ量だけズレている。このような構成では、駆動軸３１の回転によりカム２９が回転することで、ベアリングが加圧部２８を押し上げる方向、或いは押し下げる方向に移動する。これにより圧力室２６が記録ヘッド２３０１に対して移動する。

【0040】

本実施形態では、圧力室２６が最も記録ヘッド２３０１から離間した状態（図７（ａ））からカム２９が１８０度回転することで、圧力室２６が最も記録ヘッド２３０１に接近した状態（図７（ｂ））になるように、カム２９の形状が設定されている。カム２９の形状により、圧力室２６の位置の変位量や、回転角度と圧力室２６の位置の関係が自由に設定可能である。カム２９の回転中心（駆動軸３１の回転中心）とベアリング３５の中心とのズレ量により、圧力室２６の移動可能な量が調整される。つまり、図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態までの圧力室２６の変位量は、カム２９の回転中心（駆動軸３１の回転中心）とベアリング３５の中心とのズレ量により決まる。

【0041】

図８は、プリントベルトユニットフレーム２２０１の構成図である。プリントベルトユニットフレーム２２０１は、圧力室２６を内部に搭載する際の位置決め用に、第１開口部４２及び第２開口部４３が設けられる。第２開口部４３は、加圧部２８が挿入されるように、４個の加圧部２８に対応した４個設けられる。カム２９は、第２開口部４３に挿入された加圧部２８に接触するように、図８中、第２開口部４３の下側に設けられる。

【0042】

圧力室２６の負圧発生ユニット２７が設けられる側には、突起４４が設けられる。第１開口部４２は、この突起４４が挿入される。第１開口部４２に挿入された突起４４は、圧力室２６が移動する際のガイド部材となる。プリントベルトユニット２２００の組み立て時には、第１開口部４２に突起４４が挿入され、且つ第２開口部４３に加圧部２８が挿入される。これにより圧力室２６がプリントベルトユニットフレーム２２０１の所定の位置に配置される。

【0043】

圧力室２６がカム２９の回転により移動する際には、第１開口部４２に挿入された突起４４により移動方向がガイドされる。そのため、シートの印字面と記録ヘッド２３０１とは、カム２９の回転により、距離が接近或いは離間するが、印字位置がズレることはない。つまり、圧力室２６の移動方向は、記録部２３００に向かう方向（または離れる方向）にのみ移動が制限される。

【0044】

図９は、プリントギャップ調整機構の説明図である。４個のカム２９は、同様のプリントギャップ調整機構５０により個々に回転制御される。図９では１個のカム２９のプリントギャップ調整機構５０について説明する。

【0045】

プリントギャップ調整機構５０は、ステッピングモータＭ、駆動ベルト３０、駆動軸３１、ワンウェイクラッチ３２、及びセンサフラグ３３を備える。ステッピングモータＭは、カム２９を回転させるための駆動力を出力する駆動源である。ステッピングモータＭは、駆動ベルト３０を回転させる。駆動ベルト３０は、駆動軸３１を回転させる。上記の通り駆動軸３１は、カム２９に取り付けられており、回転することでカム２９を回転させる。このようにステッピングモータＭの駆動力は、駆動ベルト３０及び駆動軸３１を介してカム２９に伝達される。

【0046】

ステッピングモータＭは、回転方向が可変である。ステッピングモータＭの回転方向が変わることで、各部品の寸法公差で生じる軸方向のブレにより、カム２９の回転角と最上点の高さのズレが生じることがある。そのためにカム２９は、回転方向が一方向（本実施形態ではＢ方向）に制限される。

【0047】

圧力室２６の自重と張架されている搬送ベルト２４の張力とによって、カム２９は、加圧部２８から力を受ける。この力により、カム２９は、回転位相によってはＢ方向とは逆方向の力（逆回転力）を受けることがある。ワンウェイクラッチ３２は、カム２９の回転を一方向に制限し、印刷中に逆回転力によってカム２９が逆方向に回転して圧力室２６の位置が変動することを防止するために、駆動軸３１上に設けられる。ワンウェイクラッチ３２を設けることで、逆回転力による圧力室２６の位置の変動がなくなるため、プリントギャップ調整時以外ではステッピングモータＭへの電力供給が不要になる。

【0048】

センサフラグ３３は、駆動軸３１上に設けられる。センサフラグ３３は、カム２９の回転位相の基準位相の検知に用いられる。基準位相は、例えば加圧部２８が最下点或いは最高点になる回転位相に設定される。本実施形態では、図７（ａ）に例示するように、加圧部２８が最下点になるカム２９の回転位相を基準位相とする。

【0049】

図１０は、このようなプリントギャップ調整機構５０の動作を制御するコントローラの構成図である。コントローラは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０３、不揮発性メモリ６０４、及び操作部６０５を備える。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、プリントギャップ調整機構５０の動作を制御する。ＣＰＵ６０１は、プリントモジュール２０００の全体動作を制御する不図示の主制御部の指示により動作が制御される。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１が処理を実行する際の作業領域を提供する。

【0050】

不揮発性メモリ６０４は、プリントギャップ調整機構５０の動作制御に必要な各種の情報を記憶する。例えば不揮発性メモリ６０４には、プリントベルトユニット２２００の組み立て時にプリントギャップ調整機構５０が取り付けられた段階で、出荷前に、適切なプリントギャップに対応するカム２９の回転位相を表す情報が記憶される。不揮発性メモリ６０４に記憶される情報が表す回転位相は、センサフラグ３３が検知する基準位相からのステッピングモータＭの回転数に対応する。不揮発性メモリ６０４は、シートの厚みに応じた複数の回転位相についての情報を、モータ毎に記憶することができる。

【0051】

例えば、不揮発性メモリ６０４に記憶される回転位相の情報は、実際にシートを搬送ベルト２４に吸着させた状態で各色のプリントギャップを所定距離に保ったときに測定されるカム２９の回転位相を表す。複数種類のシート（普通紙、厚紙、薄紙等）のそれぞれについてこのような回転位相の測定を行い、それぞれの回転位相の情報が不揮発性メモリ６０４に記憶される。不揮発性メモリ６０４は、例えばシートの種類に応じた厚みと回転位相とを関連付けた情報を、モータ毎に記憶する。なお、所定距離は、例えば１．３８［ｍｍ］である。

【0052】

この結果、４つのカム２９のそれぞれに公差があったとしても、紙種によらず各色におけるプリントギャップを所定距離に保つことができる。そのために、各色においてノズル面からインクが吐出されてからシートに到達するまでの時間が所定の時間になる。即ち、シートに対する各色の画像の相対位置が、使用されるシートの種類によって異なってしまうことを抑制することができる。即ち、画像が形成されるシートの面と記録ヘッドのノズル面との距離を調整する際に色ずれ等の画像不良が生じることを抑制することができる。つまり、画質が低下してしまうことを抑制することができる。

【0053】

図１１は、不揮発性メモリ６０４に記憶される回転位相の情報の例示図である。この情報は、シートの種類を坪量により表している。シートの坪量に応じた回転位相は、カム２９の回転位相に相関のあるステッピングモータＭの回転数により表される。ステッピングモータＭの回転数は、ＣＰＵ６０１がステッピングモータＭを制御するための制御信号であるパルス信号のパルス数により表される。なお、シートの種類を示す情報はシートの厚さであっても良い。

【0054】

ＣＰＵ６０１は、不揮発性メモリ６０４に記憶される情報を参照して、坪量に応じたパルス数を確認する。ＣＰＵ６０１は、センサフラグ３３が基準位相を検知したタイミングを契機に、確認したパルス数に応じた回転数だけ、ステッピングモータＭを回転させる。これによりカム２９がパルス数に応じた位相だけ回転するために、カム２９の回転位相が高精度に制御される。カム２９の回転位相により、圧力室２６の位置が、記録部２３００に対して接近或いは離間するように移動し、プリントギャップが決定する。カム２９の回転位相が高精度に制御されることで、プリントギャップが高精度に制御される。

【0055】

操作部６０５は、入力インタフェース及び出力インタフェースを有するユーザインタフェースである。入力インタフェースは、各種キーボタン、タッチパネル等である。出力インタフェースは、ディスプレイ、スピーカ等である。

【0056】

（印刷動作）
画像形成システム１００は、印刷ジョブで使用することができるシートの厚みを記憶する記憶装置を備える。画像形成システム１００は、この記憶装置により、印刷ジョブで指示されたシートの厚みの情報を取得する。シートの厚みの情報は、ユーザによる操作部６０５からのシートの紙種の入力、或いはシートの搬送経路に設けられる不図示のメディアセンサにより検知結果により取得される。

【0057】

操作部６０５からシートの紙種が入力される場合、画像形成システム１００は、紙種とシートの厚みの情報との関連を表すテーブルを予め保持し、このテーブルを参照してシートの厚みの情報を取得する。メディアセンサを用いる場合、メディアセンサは、給紙モジュール１０００内部のシートの搬送経路或いはプリントモジュール２０００の記録部２３００へシートを搬送する搬送経路に設けられる。メディアセンサは、例えば超音波センサであり、シートに向けて超音波を発し、該シートを透過した該超音波を受信する。画像形成システム１００は、メディアセンサで受信した超音波の振幅とシートの厚みの情報との関連を表すテーブルを予め保持し、このテーブルを参照してシートの厚みの情報を取得する。

【0058】

図１２は、本実施形態のプリントギャップ調整処理を表すフローチャートである。このフローチャートの処理は、例えば、印刷ジョブを開始する指示が入力されるとＣＰＵ６０１によって実行される。

【0059】

ＣＰＵ６０１は、シート情報としてシートの厚みの情報を取得する（Ｓ１０）。ここでは、ＣＰＵ６０１は、シートの厚みの情報としてシートの坪量を取得する。ＣＰＵ６０１は、各ステッピングモータＭを励磁して、各ステッピングモータＭの駆動を開始する（Ｓ１１）。ＣＰＵ６０１は、不揮発性メモリ６０４に記憶された情報を参照して、通知されたシートの厚みの情報（坪量）に関連けられたパルス数をモータ毎に確認する（Ｓ１２）。これにより、各カム２９の回転位相が決定する。

【0060】

ＣＰＵ６０１は、センサフラグ３３が基準位相を検知するまで待機する（Ｓ１３：N）。センサフラグ３３が基準位相を検知すると（Ｓ１３：Y）、ＣＰＵ６０１は、Ｓ１２の処理で確認したパルス数分だけ各スイッチングモータＭを駆動することで、圧力室２６を移動させる（Ｓ１４）。これにより、シートの厚みに適したプリントギャップが色毎に確保される。プリントギャップを適切に制御した後、ワンウェイクラッチ３２によりカム２９の回転が抑止されるため、ＣＰＵ６０１は、各ステッピングモータＭの励磁を止め、各ステッピングモータＭの駆動を停止する（Ｓ１５）。

【0061】

プリントギャップが変化することで、搬送ベルト２４にかかる張力が変化して、搬送ベルト２４の回転速度や姿勢に変化が生じる場合がある。この場合、プリントベルトユニット２２００は、テンションローラとして機能する張架ローラの位置を制御することで、搬送ベルト２４に所定の張力を与えて静定する。ＣＰＵ６０１は、プリントギャップ調整による搬送ベルト２４の静定のために、所定時間待機する（Ｓ１６）。待機する所定時間は、例えば３０秒である。待機時間の終了により、プリントギャップ調整処理が終了する。画像形成システム１００は、搬送ベルト２４を静定に必要な時間だけ回転させてから印刷ジョブを介する。

【0062】

このように、プリントギャップ調整機構５０によって圧力室２６及びプラテン２５の位置（シートの位置）がシートの厚さに応じて高精度に制御される。この結果、インクを吐出するノズル面とシートの印字面との距離が紙種によらず所定距離に保たれるために、シートに付着するインクの面積が所定の大きさになる。そのために、シートに印字される画像の１ドットのサイズが一定になる。即ち、使用されるシートの種類に起因して画像形成装置によって出力される画像の解像度が異なってしまうことを抑制することができる。

【0063】

また、インクを吐出するノズル面とシートの印字面との距離が紙種によらず所定距離に保たれるために、ノズル面からインクが吐出されてからシートに到達するまでの時間が所定の時間になる。この結果、シートに対する画像の相対位置が、使用されるシートの種類によって異なってしまうことを抑制することができる。

【0064】

また、４つのモータによって圧力室２６及びプラテン２５の位置（シートの位置）が調整されることにより、４つのカムそれぞれに公差があったとしても、紙種によらず各色におけるプリントギャップを所定距離に保つことができる。その結果、シートに対する各色の画像の相対位置が、使用されるシートの種類によって異なってしまうことを抑制することができる。即ち、画像が形成されるシートの面と記録ヘッドのノズル面との距離を調整する際に色ずれ等の画像不良が生じることを抑制することができる。つまり、画質が低下してしまうことを抑制することができる。

【0065】

本実施形態では、圧力室２６が、例えば約１０［ｋｇ］である。また、記録ヘッド２３０１は、例えば１個が約８［ｋｇ］である。そのために、複数の記録ヘッド２３０１が固定されたヘッダホルダユニットをシート搬送面に対して移動させる構成に比べて、圧力室２６を記録ヘッド２３０１に対して移動させる構成は、必要な駆動力が小さくすみ、簡易な構成で実現することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】