特開 2024-162188 車両のパーキングロック制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162188

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】車両のパーキングロック制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/02 20060101AFI20241114BHJP

   F16H 59/08 20060101ALI20241114BHJP

   F16H 61/22 20060101ALI20241114BHJP

   F16H 63/48 20060101ALI20241114BHJP

   F16H 63/34 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

F16H61/02

F16H59/08

F16H61/22

F16H63/48

F16H63/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077507

(22)【出願日】2023-05-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】佐用 一貴

(72)【発明者】

【氏名】舘野 允人

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 淳史

【テーマコード（参考）】

3J067

3J552

【Ｆターム（参考）】

3J067AA21

3J067AB21

3J067DB31

3J067FA56

3J067FB45

3J067FB90

3J067GA01

3J552MA04

3J552NA01

3J552NB08

3J552PA65

3J552RB02

3J552TB13

3J552VA62W

3J552VB01W

3J552VD17W

3J552VD18W

(57)【要約】

【課題】シフト操作装置の型式に拘わらず、自動Ｐ切替制御を無効化する自動Ｐ切替無効化制御を行なうことができる、車両のパーキングロック制御装置を提供する。
【解決手段】タッチスイッチ（ソフトスイッチ）９４の操作によりパーキングモード以外のモードたとえばニュートラル（Ｎ）モードが選択され、車両電源操作体４０のオフ操作とが行なわれたことで、自動Ｐ切替無効化制御切替部１１０により、自動Ｐ切替制御から自動Ｐ切替無効化制御へ切り替えられる。これにより、自動Ｐ切替制御から前記自動Ｐ切替無効化制御への切替条件にシフト操作装置３０の操作が含まれていないので、シフト操作装置３０の型式に拘わらず、自動Ｐ切替制御を無効化する自動Ｐ切替無効化制御を行なうことができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パーキングロック機構を自動的に解除する自動Ｐ切替制御を無効化する自動Ｐ切替無効化制御を実行する車両のパーキングロック制御装置であって、
パーキングモード、後進走行モード、前進走行モードに選択的に操作されることで車両の走行状態を切り替えるシフト操作装置と、
電源オフ時に前記パーキングモード以外の走行モードとすることを選択するソフトスイッチを有するメータシステムと、
車両電源をオンオフ操作する車両電源操作体と、
前記ソフトスイッチにより前記パーキングモード以外のモードが選択され、前記ソフトスイッチの操作と前記車両電源操作体のオフ操作とが行なわれたことで、前記自動Ｐ切替制御から前記自動Ｐ切替無効化制御へ切り替える自動Ｐ切替無効化制御切替部と、を備える
ことを特徴とする車両のパーキングロック制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動パーキングロック切替を一時的に無効化するための自動Ｐ切替無効化制御を有する車両において、メータシステムのソフトスイッチを用いて自動Ｐ切替無効化制御を無効化する、車両のパーキングロック制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両の電源操作体が操作されると、自動的にパーキングロック（オートパーク）の設定を行なう自動Ｐ切替制御が実行される車両において、Ｎレンジへの操作を維持しつつ電源のオフ操作にともなって、上記自動Ｐ切替制御を無効化する自動Ｐ切替無効化制御を行ない、牽引等による車両の移動を可能とした車両が知られている。たとえば、特許文献１に記載の車両の制御装置がそれである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１２７９４７

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両には、引用文献１に記載されたｈ型シフトパターンを有する絶対操作型のシフト操作装置の他に、ホームジションから前方或いは後方へ操作することでＲレンジ位置或いはＤレンジ位置を選択するＩ型シフトパターンを有する相対操作型のシフト操作装置がある。後者のシフト操作装置では、Ｎレンジ位置が設けられておらず、引用文献１に記載されたような自動Ｐ切替無効化制御を適用することができなかった。

【0005】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、シフト操作装置の型式に拘わらず、自動Ｐ切替制御を無効化する自動Ｐ切替無効化制御を行なうことができる、車両のパーキングロック制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の要旨とするところは、（ａ）パーキングロック機構を自動的に解除する自動Ｐ切替制御を無効化する自動Ｐ切替無効化制御を実行する車両のパーキングロック制御装置であって、（ｂ）パーキングモード、後進走行モード、前進走行モードに選択的に操作されることで車両の走行状態を切り替えるシフト操作装置と、（ｃ）電源オフ時に前記パーキングモード以外の走行モードとすることを選択するソフトスイッチを有するメータシステムと、（ｄ）車両電源をオンオフ操作する車両電源操作体と、（ｅ）前記ソフトスイッチにより前記パーキングモード以外のモードが選択され、前記ソフトスイッチの操作と前記車両電源操作体のオフ操作とが行なわれたことで、前記自動Ｐ切替制御から前記自動Ｐ切替無効化制御へ切り替える自動Ｐ切替無効化制御切替部と、を備えることにある。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、前記ソフトスイッチの操作により前記パーキングモード以外のモードが選択され、前記車両電源操作体のオフ操作とが行なわれたことで、自動Ｐ切替無効化制御切替部により、前記自動Ｐ切替制御から前記自動Ｐ切替無効化制御へ切り替えられる。これにより、前記自動Ｐ切替制御から前記自動Ｐ切替無効化制御への切替条件にシフト操作装置の操作が含まれていないので、シフト操作装置の型式に拘わらず、自動Ｐ切替制御を無効化する自動Ｐ切替無効化制御を行なうことができる。

【0008】

好適には、前記車両電源操作体のオフ操作前の走行モードがパーキングモードである場合は、前記パーキングロック機構をロック状態としたまま車両電源をオフとすることにある。

【0009】

好適には、前記メータシステムは、車両のメータにて切替可能な選択メニュー又はマルチメディア（マルチインフォメーションディスプレイ）にて切替可能な選択メニューを示すユーザインターフェースと、接触によって車両走行状態が切り替え可能なタッチスイッチとを備える入力装置である。

【0010】

好適には、前記自動Ｐ切替無効化制御は、（１）一定車速以上で走行、（２）自動Ｐ切替制御機能を有する制御装置（電子制御装置）の故障、（３）車両状態の切替えが可能なユーザインターフェースを備えた入力装置の故障、（４）自動Ｐ切替制御機能を有する制御装置と車両走行状態が切り替え可能なユーザインターフェースを備える入力装置との間の通信の故障、のいずれかの条件を満たしたときに、前記入力装置による切り替え操作が不可とされる。

【0011】

好適には、前記自動Ｐ切替無効化制御への切替が前記入力装置により選択された状態では、（１）一定車速以上で走行、（２）自動Ｐ切替制御機能を有する制御装置（電子制御装置）の故障、（３）車両状態の切り替えが可能なユーザインターフェースを備えた入力装置の故障、（４）自動Ｐ切替制御機能を有する制御装置と車両走行状態が切り替え可能なユーザインターフェースを備える入力装置との間の通信の故障、のいずれかの条件を満たしたときに、前記の自動Ｐ切替無効化制御状態を終了する。

【0012】

好適には、前記自動Ｐ切替無効化制御状態が終了した場合に、前記自動Ｐ切替無効化制御状態が終了したことを報知する表示出力装置が、備えられる。

【0013】

好適には、前記自動Ｐ切替制御を無効化し、パーキングモードに切り替わることなく車両電源操作体をオフ操作した場合、前記入力装置による前記自動Ｐ切替無効化制御への切替操作を不可とする。

【0014】

好適には、（１）パーキングモードへの切替え、及び（２）車両電源操作体の一定回数以上の操作があったときは、前記入力装置による前記自動Ｐ切替無効化制御への切替操作を許可する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施例の、シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）システムを有する車両のパーキングロック制御装置を説明する図であるとともに、シフトレンジ切替などを制御するために車両に設けられている制御系統の要部を説明するブロック図である。

【図2】図１の電子制御装置の、ＳＢＷシステムの故障やソフトスイッチの故障がないときの制御作動の要部を説明するタイムチャートである。

【図3】図１の電子制御装置の、ＳＢＷシステムの故障及びソフトスイッチの故障があるときの制御作動の要部を説明するタイムチャートである。

【図4】図１の電子制御装置の、メータシステムの故障があるときの制御作動の要部を説明するタイムチャートである。

【図5】図１の電子制御装置の一制御作動例の要部を説明するフローチャートである。

【図6】図１の電子制御装置の他の制御作動例の要部を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

【実施例0017】

図１において、車両１０は、駆動力源としてエンジン１２および電動機Ｍを備えたハイブリッド車両である。車両１０は、パーキングロック装置１６、変速機１８、シフト操作装置３０、電動機Ｍ等を駆動するための充電装置５０などを備え、車両１０の走行に関わるシフト位置すなわち変速機１８のシフト位置を電気的に切替えるシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）方式を採用している。変速機１８は、エンジン１２の動力をカウンタギヤ対２０の一方を構成する出力歯車２２から、カウンタギヤ対２０、ファイナルギヤ対２４、差動歯車装置２６、及び一対の車軸２８等を順次介して一対の駆動輪１４へ伝達する。

【0018】

車両１０には、パーキングロック装置１６の作動状態、シフトレンジを切替える等の制御を行う車両用シフト操作装置を含む電子制御装置９０が備えられている。電子制御装置９０は、エンジン１２の出力制御や電動機Ｍの駆動制御等のハイブリッド駆動制御、変速機１８の変速制御、シフトバイワイヤ方式を用いた変速機１８のシフト位置の切替制御、パーキングロック装置１６の作動状態の切替制御などを実行する。

【0019】

電子制御装置９０には、運転者による操作が解除されるとシフトレバー３２が中立ポジションへ戻る自動復帰型のシフトレバー３２の操作位置を検出する為の位置センサであるシフトセンサ３６からのシフトレバー位置信号Ｐｓｈ、変速機１８のシフトレンジを非ＰレンジからＰレンジへ切り替える為のパークスイッチ３４におけるスイッチ操作を表すパークスイッチ信号Ｐｏｎ、パーキングロックを作動或いは解除する為のパーキングロック装置１６のシフトコントロールアクチュエータ６０（図２）の回転量を示す回転量信号Ｒｏ、車両電源操作体４０におけるスイッチ操作を表すパワースイッチ信号ＳＷｏｎ、常用ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチ４２からのブレーキオン状態を表すブレーキ操作信号Ｂｏｎ、出力歯車２２の回転を示す出力回転センサ４４からの信号である回転速度Ｎｏｕｔ、バッテリセンサ５２からの充電装置５０の充電状態を示す充電容量信号ＳＯＣ等が、それぞれ供給される。

【0020】

車両電源操作体４０は、その押圧操作の間だけパワースイッチ信号ＳＷｏｎが出力される、すなわちパワースイッチ信号ＳＷｏｎがＯＮ状態とされる。また、車両電源操作体４０の押圧操作によって、車両走行を可能とするための電源オン状態と、車両走行に係わる電源をオフと且つ車両走行に関わらない電源をオンとする為の電源一部オン状態（パーキングロック装置作動可）と、何れの電源もオフとする車両電源オフ状態とに順次切替えられる。

【0021】

また、電子制御装置９０からは、例えばエンジン１２の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓｅや変速機１８内の電動機Ｍの駆動制御の為のモータ制御指令信号Ｓｍｇや変速機１８の変速制御の為のハイブリッド制御指令、変速機１８のシフト位置を切り替える為のシフトレンジ切替制御指令などの信号Ｓｓｈ、Ｐ位置インジケータランプ３８を作動させてＰロック状態を表示するためのＰロック表示制御指令信号、パーキングロック装置１６の切替制御の為のＰ切替制御指令信号Ｓｐ、自動Ｐ切替無効化制御が実行されていることをマルチインフォメーションディスプレイ９２に表示させる表示信号Ｓｄなどが、それぞれ出力される。

【0022】

パーキングロック装置１６は、シフトコントロールアクチュエータ６０（以降アクチュエータという）により回転駆動される図示しないシャフトの回転に伴って回転することにより、パーキング位置に対応するＰロック位置とパーキング位置に対応しない非Ｐロック位置とを切り替える為のＰロック位置決め部材として機能する図示しないディテントプレート、ディテントプレートの回転に伴って動作する図示しないロッド、変速機１８の出力歯車２２に同心上に固定されて駆動輪１４と連動して回転するパーキングギヤ７８、パーキングギヤ７８を回転阻止（ロック）するための図示しないパーキングロックポール、ディテントプレートの回転を制限してシフト位置を固定する図示しないディテントスプリング、及びころ等を備えたパーキングロック機構を、含む。

【0023】

車両１０には、マルチインフォメーションディスプレイ（ユーザインターフェース表示器）９２に設けられたタッチスイッチ（ソフトスイッチ）９４を備える入力装置９６を有するメータ用電子制御装置であるメータシステム９８が、備えられている。マルチインフォメーションディスプレイ９２に表示された選択メニューからタッチスイッチ９４を用いてユーザにより選択された選択情報は電子制御装置９０に入力される。本実施例では、たとえば車両電源操作体４０によるオフ操作時にニュートラルモード（Ｎモード）の指令信号Ｓｃが上記選択情報として電子制御装置９０に出力されることで、自動Ｐ切替制御から自動Ｐ切替無効化制御への切替許可状態とされる。メータシステム９８は、メータ／ＭＭシステム異常判定部１００、車両状態切替部１０２、及び表示制御部１０４を、機能的に備えている。

【0024】

電子制御装置９０は、車両のパーキングロック制御装置すなわちＳＢＷシステムとして機能するものである。電子制御装置９０は、自動Ｐ切替制御部１０６、自動Ｐ切替無効化制御部１０８、自動Ｐ切替無効化制御切替部１１０、及びＳＢＷシステム異常判定部１１２を、機能的に備えている。

【0025】

メータシステム９８のメータ／ＭＭシステム異常判定部１００は、車両状態切り替え可能なユーザインターフェースを有する入力装置であるメータシステム９８及びマルチメディアシステム自体の異常、或いは電子制御装置９０等との間の通信異常が発生したことを、判定する。車両状態切替部１０２は、タッチスイッチ（ソフトスイッチ）９４の操作により指令された車両状態へ切り替える。たとえば、タッチスイッチ（ソフトスイッチ）９４によって、「電源オフ時Ｎモード」が選択された場合は、車両電源操作体４０によって電源オフとされたことに応答して、車両をニュートラルモード（Ｎモード）に切り替える。表示制御部１０４は、選択メニューをマルチインフォメーションディスプレイ９２に表示させる一方、後述の自動Ｐ切替無効化制御が開始された場合や、自動Ｐ切替無効化制御が解除された場合には、その旨をマルチインフォメーションディスプレイ９２に表示させる。

【0026】

ＳＢＷシステムとして機能する電子制御装置９０の自動Ｐ切替制御部１０６は、車両電源操作体４０が操作されると、自動的にパーキングロック装置１６を作動させ、ディテントプレート７４をＰロック位置へ回動させてパーキングギヤ７８を回転阻止（パーキングロック）する。自動Ｐ切替無効化制御部１０８は、自動Ｐ切替制御を無効化し、ディテントプレート７４を非Ｐ位置へ回動させてパーキングギヤ７８を回転阻止（パーキングロック）を解除する。

【0027】

自動Ｐ切替無効化制御切替部１１０は、タッチスイッチ（ソフトスイッチ）９４によって、パーキングモード以外のモード、たとえば「電源オフ時Ｎモード」が選択された場合は、車両電源操作体４０によって電源オフとされたことに基づいて、自動Ｐ切替制御から自動Ｐ切替無効化制御への切替を許可し、自動Ｐ切替制御の無効化を実行させる。ＳＢＷシステム異常判定部１１２は、パーキングロック装置１６の作動異常や、メータシステム９８等との間の通信異常を判定する。

【0028】

図２は、電子制御装置９０及びメータシステム９８の基本的作動を示している。図２において、ｔ１時点では、各所の故障が判定されておらず、車速Ｖが３ｋｍ／ｈ未満の停車状態であることに基づいて、タッチスイッチ（ソフトスイッチ）９４の操作が許可される。次いで、タッチスイッチ９４のオン操作が行なわれて、パーキングモード以外のモードたとえば「電源オフ時Ｎモード」が選択され、たとえばＩＧスイッチとして知られる車両電源操作体４０がオン操作されると、ｔ２時点では、パーキングモード以外のモードであること、車速Ｖが３ｋｍ／ｈ未満の停車状態であること、タッチスイッチ９４のオン操作時に車両電源操作体４０がオン操作されたこと、を条件として、自動Ｐ切替制御から自動Ｐ切替無効化制御へ切り替えられるとともに、車両１０がニュートラルモードへ切替えられ、且つタッチスイッチ９４のオン操作が不可とされる。次いで、パークスイッチ３４が操作されると、ｔ３時点において、自動Ｐ切替無効化制御が終了させられてその旨がマルチインフォメーションディスプレイ９２に表示されるとともに、車両１０がパーキングモードへ切り替えられる。

【0029】

図３は、ＳＢＷシステムの異常、メータシステム９８の異常が発生した場合の作動を示している。図３において、車速Ｖが３ｋｍ／ｈ未満の停車状態で、タッチスイッチ９４の操作許可が判定され、タッチスイッチ９４がオン操作された後、ｔ１１時点でメータシステム９８の異常が判定されると、タッチスイッチ９４がオフとされ且つ操作不可とされ、その旨がマルチインフォメーションディスプレイ９２に表示される。次いで、ＳＢＷシステムの異常が判定されなくなると、タッチスイッチ９４の操作許可が判定され、タッチスイッチ９４がオン操作された後、ｔ１２時点でメータシステムの異常が判定されると、タッチスイッチ９４がオフとされ且つ操作不可とされ、その旨がマルチインフォメーションディスプレイ９２に表示される。次いで、ＳＢＷシステムとして機能する電子制御装置９０の異常が判定されない場合に、ｔ１３時点で車速Ｖが２０ｋｍ／ｈ以上である異常が判定されると、タッチスイッチ９４が操作不可とされ、その旨がマルチインフォメーションディスプレイ９２に表示される。

【0030】

図４は、車速異常、及びＳＢＷシステムとして機能する電子制御装置９０とメータシステム９８との間の通信異常が発生した場合の作動を示している。図４において、車速Ｖが３ｋｍ／ｈ未満の停車状態で、タッチスイッチ９４の操作が許可された後、ｔ２１時点でＳＢＷシステムとして機能する電子制御装置９８の異常が判定されると、タッチスイッチ９４の操作が不可とされるが、ＳＢＷシステムとして機能する電子制御装置９０の異常が回復すると、タッチスイッチ９４の操作が許可される。次いで、ｔ２２時点で車速Ｖが３ｋｍ／ｈ以上となると、タッチスイッチ９４の操作が不可とされた後、ｔ２３時点でメータシステム９８の異常中に車速Ｖが３ｋｍ／ｈ未満の停車状態となっても、ＳＢＷシステム９０とメータシステム９８との間の通信異常が判定されると、タッチスイッチ９４の操作が不可が係属されるが、上記メータシステム９８の異常及び通信異常が解消されると、タッチスイッチ９４の操作が許可される。

【0031】

図５は、電子制御装置９０及びのメータシステム９８の基本的な制御作動を説明するフローチャートである。図５のステップＳ１( 以下、ステップを省略する)では、タッチスイッチ９４が操作され、たとえば「電源オフ時Ｎモード」が選択される。次いで、Ｓ２では、車両がパーキングモード以外のモードのシフトモードであるか否かが判断される。このＳ２の判断が否定される場合はＳ２が繰り返えされるが、肯定される場合は、Ｓ３において、ＳＢＷシステムとして機能する電子制御装置９０又はメータシステム９８の異常或いは故障であるか否かが判断される。このＳ３の判断が否定される場合はＳ１以下が繰り返えされるが、肯定される場合は、Ｓ４において、車速Ｖが２０ｋｍ／ｈ未満であるか否かが判断される。このＳ４の判断が否定される場合はＳ１以下が繰り返されるが、肯定される場合は、Ｓ５において、車両電源操作体４０の操作が許可され、車両電源操作体４０のオフ操作が行なわれる。次いで、Ｓ６では、自動Ｐ切替無効化制御が実行される。Ｓ２－Ｓ６は、自動Ｐ切替無効化制御切替部１１０に対応している。そして、Ｓ７では、走行意志を表す操作、たとえばパークスイッチ３４の操作、又は一定回数以上の車両電源操作体４０の操作が行なわれたか否かが判断される。このＳ７の判断が否定される場合はＳ７以下が繰り返されるが、肯定される場合は、Ｓ８において、自動Ｐ切替無効化制御が解除され、Ｓ９において、その旨がマルチインフォメーションディスプレイ９２に表示される。

【0032】

図６は、電子制御装置９０及びのメータシステム９８の、異常発生時時の制御作動を説明するフローチャートである。図６のＳ１１において、タッチスイッチ（ソフトスイッチ）９４により「電源オフ時Ｎモード」がオフ操作されて、たとえばパーキングモードとされた後、Ｓ１２において、ＳＢＷシステムとして機能する電子制御装置９０又はメータシステム９８の異常であるか否かが判断される。このＳ１２の判断が否定される場合はＳ１１以下が実行されるが、肯定される場合は、Ｓ１３において、車速Ｖがたとえば３ｋｍ／ｈ程度の予め設定された停止状態判定閾値未満であるか否かが判断される。このＳ１３の判断が否定される場合はＳ１１以下が実行されるが、肯定される場合は、Ｓ１４において、タッチスイッチ（ソフトスイッチ）９４の操作が許可状態とされる。次いで、Ｓ１５において、タッチスイッチ（ソフトスイッチ）９４がオン操作されて、「電源オフ時Ｎモード」がオンとされる。そして、Ｓ１６において、車両電源操作体４０のオフ操作に応答して自動Ｐ切替無効化制御の実施が設定される。Ｓ１１－Ｓ１６は、自動Ｐ切替無効化制御切替部１１０に対応している。

【0033】

上述のように、本実施例によれば、タッチスイッチ（ソフトスイッチ）９４の操作によりパーキングモード以外のモードたとえばニュートラル（Ｎ）モードが選択され、車両電源操作体４０のオフ操作とが行なわれたことで、自動Ｐ切替無効化制御切替部１１０により、自動Ｐ切替制御から自動Ｐ切替無効化制御へ切り替えられる。これにより、自動Ｐ切替制御から前記自動Ｐ切替無効化制御への切替条件にシフト操作装置３０の操作が含まれていないので、シフト操作装置３０の型式に拘わらず、自動Ｐ切替制御を無効化する自動Ｐ切替無効化制御を行なうことができる。

【0034】

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形態様で実施できる。

【0035】

例えば、前述の実施例の車両１０は、駆動力源としてエンジン１２および電動機Ｍを備えたハイブリッド車両であったが、エンジン１２のみを駆動源とする車両や、電動機Ｍのみを駆動源とする電動車両であっても差し支えない。

【0036】

また、変速機１８は、有段変速機、ベルト式無段変速機、電機式無段変速機などであってもよい。

【0037】

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0038】

１０：車両、１２：エンジン、１４：駆動輪、１６：パーキングロック装置、１８：変速機、２０：カウンタギヤ対、２２：出力歯車、２４：ファイナルギヤ対、２６：差動歯車装置、２８：車軸、３０：シフト操作装置、３２：シフトレバー、３４：パークスイッチ、３６：シフトセンサ、３８：Ｐ位置インジケータランプ、４０：車両電源操作体、４２：ブレーキスイッチ、４４：出力回転センサ、５０：充電装置、５２：バッテリセンサ、６０：シフトコントロールアクチュエータ、７８：パーキングギヤ、８６：テーパ部材、８８：山、９０：電子制御装置（ＳＢＷシステム）、９２：マルチインフォメーションディスプレイ、９４：タッチスイッチ（ソフトスイッチ）、９６：入力装置、９８：メータシステム、１００：メータ／ＭＭシステム異常判定部、１０２：車両状態切替部、１０４：表示制御部、１０６：自動Ｐ切替制御部、１０８：自動Ｐ切替無効化制御部、１１０：自動Ｐ切替無効化制御切替部、１１２：ＳＢＷシステム異常判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】