2024-162209 すみ肉溶接装置、すみ肉溶接方法及びすみ肉溶接構造物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162209

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】すみ肉溶接装置、すみ肉溶接方法及びすみ肉溶接構造物

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/09 20060101AFI20241114BHJP

   B23K 9/02 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

B23K9/09

B23K9/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077535

(22)【出願日】2023-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000005119

【氏名又は名称】カナデビア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片山 猛

(72)【発明者】

【氏名】篠田 薫

(72)【発明者】

【氏名】上川 健司

【テーマコード（参考）】

4E081

4E082

【Ｆターム（参考）】

4E081AA10

4E081CA08

4E081CA11

4E081DA12

4E081DA30

4E081DA49

4E082AA04

4E082AA08

4E082BA04

(57)【要約】

【課題】長尺部材の間隔の広がりを抑制することができるすみ肉溶接装置、すみ肉溶接方法及びすみ肉溶接構造物を提供する。
【解決手段】すみ肉溶接装置１００は、スクリーン１と、板材２とをすみ肉溶接する。スクリーン１は、所定の間隔ｇで並列に配置された複数の長尺部材１０を有する。板材２は、スクリーン１に載置される。すみ肉溶接装置１００は、溶接トーチ４と、角部検出器５と、溶接トーチ移動機構６と、溶接電源７とを備える。溶接トーチ４は、すみ肉溶接される部分に溶接施工として入熱する。角部検出器５は、板材２においてすみ肉溶接される部分のうち、スクリーン１から遠い側の角部２５を検出する。溶接トーチ移動機構６は、検出された角部２５に溶接トーチ４を向ける。溶接電源７は、角部２５に向けられた溶接トーチ４にパルスの溶接電流Ｃを流す。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の間隔で並列に配置された複数の長尺部材を有するスクリーンと、前記スクリーンに載置された板材とをすみ肉溶接するすみ肉溶接装置であって、
前記すみ肉溶接される部分に溶接施工として入熱する溶接トーチと、
前記板材における前記すみ肉溶接される前記部分のうち、前記スクリーンから遠い側の角部を検出する角部検出器と、
検出された前記角部に前記溶接トーチを向ける溶接トーチ移動機構と、
前記角部に向けられた前記溶接トーチにパルスの溶接電流を流す溶接電源と
を備える、すみ肉溶接装置。

【請求項2】

前記溶接トーチ移動機構は、前記パルスの溶接電流が流れている前記溶接トーチを、常に前記角部に向くようにする、請求項１に記載のすみ肉溶接装置。

【請求項3】

前記溶接電源は、前記パルスの溶接電流におけるベース電流からピーク電流までの電流の増加速度を所定値以下にする、請求項１又は請求項２に記載のすみ肉溶接装置。

【請求項4】

所定の間隔で並列に配置された複数の長尺部材を有するスクリーンと、前記スクリーンに載置された板材とをすみ肉溶接するすみ肉溶接方法であって、
前記すみ肉溶接される部分に溶接施工として入熱する溶接トーチを準備し、
前記板材における前記部分のうち、前記スクリーンから遠い側の角部を検出し、
検出された前記角部に前記溶接トーチを向け、
前記角部に向けられた前記溶接トーチにパルスの溶接電流を流す、すみ肉溶接方法。

【請求項5】

前記パルスの溶接電流が流れている前記溶接トーチを、常に前記角部に向くようにする、請求項４に記載のすみ肉溶接方法。

【請求項6】

前記パルスの溶接電流におけるベース電流からピーク電流までの電流の増加速度を所定値以下にする、請求項４又は請求項５に記載のすみ肉溶接方法。

【請求項7】

前記溶接トーチに前記パルスの溶接電流を流す前に、前記すみ肉溶接される前記部分に前記入熱を吸収する吸熱金属を配置する、請求項４又は請求項５に記載のすみ肉溶接方法。

【請求項8】

所定の間隔で並列に配置された複数の長尺部材を有するスクリーンと、前記スクリーンに載置された板材とがすみ肉溶接されたすみ肉溶接構造物であって、
前記スクリーンと、
前記板材と、
前記すみ肉溶接により形成された溶接金属と
を備え、
前記溶接金属の高さは、前記板材の厚さ以上であり、
前記溶接金属ののど厚は、前記溶接金属の高さの１／√２以上である、すみ肉溶接構造物。

【請求項9】

前記スクリーンは、
前記すみ肉溶接された前記長尺部材である溶接長尺部材と、
前記溶接長尺部材に隣り合う前記長尺部材のうち、前記板材が載置されず、前記すみ肉溶接されていないものである非溶接長尺部材と
を有し、
前記溶接長尺部材と前記非溶接長尺部材との間隔は、前記すみ肉溶接された長さのうち、６０％以上の長さで基準値を満たす、請求項８に記載のすみ肉溶接構造物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、すみ肉溶接装置、すみ肉溶接方法及びすみ肉溶接構造物に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、重ねられた亜鉛めっき鋼板をＭＡＧ（Ｍｅｔａｌ Ａｃｔｉｖｅ Ｇａｓ）溶接によりすみ肉溶接するすみ肉溶接装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５９６８９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載のすみ肉溶接装置ですみ肉溶接される母材は、一枚物の鋼板を重ねたものである。一枚物の鋼板は、所定の間隔で並列に配置された複数の長尺部材からなる母材に比べて、すみ肉溶接の入熱による変形が比較的小さい。

【0005】

したがって、特許文献１に記載のすみ肉溶接装置は、母材の入熱による変形を十分に考慮していない。

【0006】

以上より、特許文献１に記載のすみ肉溶接装置は、所定の間隔で並列に配置された複数の長尺部材にすみ肉溶接した場合、複数の長尺部材の間隔を許容範囲外まで広げてしまうおそれがある。例えば、複数の長尺部材が触媒の設置に用いられるものの場合、複数の長尺部材の間隔が基準値を超えて広がれば、間隔から触媒が漏れ出るリスクがある。基準値は、例えば、０．２２５ｍｍである。

【0007】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、長尺部材の間隔の広がりを抑制することができるすみ肉溶接装置、すみ肉溶接方法及びすみ肉溶接構造物を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１局面のすみ肉溶接装置は、スクリーンと、板材とをすみ肉溶接する。スクリーンは、所定の間隔で並列に配置された複数の長尺部材を有する。板材は、スクリーンに載置される。すみ肉溶接装置は、溶接トーチと、角部検出器と、溶接トーチ移動機構と、溶接電源とを備える。溶接トーチは、すみ肉溶接される部分に溶接施工として入熱する。角部検出器は、板材においてすみ肉溶接される部分のうち、スクリーンから遠い側の角部を検出する。溶接トーチ移動機構は、検出された角部に溶接トーチを向ける。溶接電源は、角部に向けられた溶接トーチにパルスの溶接電流を流す。

【0009】

本発明の第２局面のすみ肉溶接方法は、スクリーンと、板材とをすみ肉溶接する。スクリーンは、所定の間隔で並列に配置された複数の長尺部材を有する。板材は、スクリーンに載置される。すみ肉溶接方法は、すみ肉溶接される部分に溶接施工として入熱する溶接トーチを準備する。すみ肉溶接方法は、板材においてすみ肉溶接される部分のうち、スクリーンから遠い側の角部を検出する。すみ肉溶接方法は、検出された角部に溶接トーチを向ける。すみ肉溶接方法は、角部に向けられた溶接トーチにパルスの溶接電流を流す。

【0010】

本発明の第３局面のすみ肉溶接構造物は、スクリーンと、板材とがすみ肉溶接されたものである。スクリーンは、所定の間隔で並列に配置された複数の長尺部材を有する。板材は、スクリーンに載置される。すみ肉溶接構造物は、スクリーンと、板材と、溶接金属とを備える。溶接金属は、すみ肉溶接により形成される。溶接金属の高さは、板材の厚さ以上である。溶接金属ののど厚は、溶接金属の高さの１／√２以上である。

【発明の効果】

【0011】

本発明のすみ肉溶接装置、すみ肉溶接方法及びすみ肉溶接構造物によれば、長尺部材の間隔の広がりを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態に係るすみ肉溶接装置及びすみ肉溶接方法を説明する斜視図である。

【図2】すみ肉溶接装置及びすみ肉溶接方法でのパルスの溶接電流を説明する図である。

【図3】すみ肉溶接装置及びすみ肉溶接方法ですみ肉溶接される部分に配置された金属を説明する斜視図である。

【図4】図１～図３でのすみ肉溶接装置及びすみ肉溶接方法で製造されたすみ肉溶接構造物の断面写真である。

【図5】溶接長尺部材と非溶接長尺部材との間隔をすみ肉溶接された長さにわたって模式的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、以下に記載される説明において、特定の位置と方向とを意味する用語が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、実際に実施される際の方向とは関係しないものである。

【0014】

図１～図３を参照して、本実施形態に係るすみ肉溶接装置１００及びすみ肉溶接方法について説明する。以下、すみ肉溶接装置１００について説明した後、すみ肉溶接方法について説明する。

【0015】

図１は、本実施形態に係るすみ肉溶接装置１００及びすみ肉溶接方法を説明する斜視図である。図２は、すみ肉溶接装置１００及びすみ肉溶接方法でのパルスの溶接電流Ｃを説明する図である。図３は、すみ肉溶接装置１００及びすみ肉溶接方法ですみ肉溶接される部分に配置された吸熱金属８を説明する斜視図である。

【0016】

図１に示されるように、すみ肉溶接装置１００は、スクリーン１と板材２とをすみ肉溶接する装置である。スクリーン１は、所定の間隔ｇで並列に配置された複数の長尺部材１０を有する。板材２は、スクリーン１に載置される。

【0017】

すみ肉溶接装置１００は、溶接トーチ４と、角部検出器５と、溶接トーチ移動機構６と、溶接電源７とを備える。

【0018】

溶接トーチ４は、すみ肉溶接される部分に溶接施工として入熱する。角部検出器５は、板材２においてすみ肉溶接される部分のうち、スクリーン１から遠い側の角部２５を検出する。溶接トーチ移動機構６は、検出された角部２５に溶接トーチ４を向ける。溶接電源７は、角部２５に向けられた溶接トーチ４にパルスの溶接電流Ｃを流す。

【0019】

したがって、パルスの溶接電流Ｃが流された溶接トーチ４は、板材２におけるスクリーン１から遠い側の角部２５に向けて溶接施工を行う。溶接トーチ４がスクリーン１に向けられないので、スクリーン１の長尺部材１０への入熱が抑制される。また、パルスの溶接電流Ｃにより、長尺部材１０への入熱がさらに抑制される。

【0020】

結果として、すみ肉溶接装置１００は、長尺部材１０への入熱を抑制することで、長尺部材１０の間隔ｇの広がりを抑制することができる。

【0021】

板材２は、スクリーン１から遠い側の角部２５と、スクリーン１に近い側の角部２２とを有する。スクリーン１から遠い側の角部２５は、板材２の上面の縁部を構成する。スクリーン１に近い側の角部２２は、板材２の下面（スクリーン１に載置される面）の縁部を構成する。

【0022】

特に、パルスの溶接電流Ｃにより、ピーク電流が大きくなるので、溶接金属をスクリーン１まで届かせることができる。

【0023】

角部検出器５で検出される角部２５は、板材２においてスクリーン１から遠い側の角部２５、すなわち、上側の角部２５である。角部検出器５で角部２５を検出するとは、スクリーン１の上面から板材２の厚さＨ１だけ高い位置を検出することも含まれる。

【0024】

溶接トーチ４は、例えば、アーク溶接用、又は、レーザー溶接用である。アーク溶接用としては、ＧＭＡ（Ｇａｓ Ｍｅｔａｌ Ａｒｃ）溶接用が好ましい。勿論、アーク溶接用には、ＭＩＧ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｅｒｔ Ｇａｓ）溶接用のような消耗電極式でもよく、ＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ Ｉｎｅｒｔ Ｇａｓ）溶接用のような非消耗電極式でもよい。

【0025】

角部検出器５は、例えば、レーザーセンサーである。角部検出器５は、溶接施工の前だけでなく、溶接施工の際にも角部２５を検出することが好ましい。角部２５は、板材２におけるスクリーン１から遠い側の角に限定されず、角の周辺（例えば、板材２の厚さＨ１の３０％）までを含む。

【0026】

溶接トーチ移動機構６は、例えば、溶接トーチ４を保持する溶接ロボットである。溶接トーチ移動機構６は、パルスの溶接電流Ｃが流れている溶接トーチ４を、常に角部２５に向くようにすることが好ましい。すなわち、溶接トーチ移動機構６は、溶接施工の際に、溶接トーチ４を向けた先が角部２５から外れると、溶接トーチ４を角部２５に向くように調整する。

【0027】

したがって、溶接トーチ４の調整により、スクリーン１の長尺部材１０への入熱が一層抑制される。結果として、すみ肉溶接装置１００は、長尺部材１０の間隔ｇの広がりを一層抑制することができる。

【0028】

溶接電源７は、交流用、又は、直流用である。図２に示されるように、溶接電源７は、パルスの溶接電流Ｃにおけるベース電流Ｃ２からピーク電流Ｃ１までの電流の増加速度ｄＩ／ｄＴを所定値以下にする。所定値は、溶接ワイヤー４１が溶ける量を小さくする程度の値である。

【0029】

パルスの溶接電流Ｃにおけるベース電流Ｃ２からピーク電流Ｃ１までの電流の増加速度ｄＩ／ｄＴが所定値以下であることにより、溶接ワイヤー４１の溶融速度が小さくなる。したがって、アーク長が小さくなるので、溶接トーチ４を角部２５に近づけることが可能である。溶接トーチ４を角部２５に近づけることで、スパッタが発生しにくくなり、且つ、溶接トーチ４を向けた先が角部２５から外れにくい。

【0030】

結果として、すみ肉溶接装置１００は、スパッタの発生を防止することができ、且つ、長尺部材１０の間隔ｇの広がりを一層抑制することができる。

【0031】

溶接電源７は、パルスの溶接電流Ｃにおけるベース電流Ｃ２とピーク電流Ｃ１との差Ｄを十分に大きくすることが好ましい。これにより、溶接電流Ｃにおいて、ベース電流Ｃ２が十分に小さくなるとともに、ピーク電流Ｃ１が十分に大きくなる。

【0032】

したがって、十分に小さいベース電流Ｃ２により長尺部材１０への入熱が一層抑制され、且つ、十分に大きいピーク電流Ｃ１により溶け込みが深くなる。深い溶け込みは、長尺部材１０と板材２とのすみ肉溶接による十分なシールに繋がる。

【0033】

結果として、すみ肉溶接装置１００は、長尺部材１０の間隔ｇの広がりを一層抑制することができ、且つ、長尺部材１０と板材２とを十分にシールすることができる。

【0034】

以下、図１～図３を参照して、すみ肉溶接方法について説明する。すみ肉溶接方法を構成する各工程は、すみ肉溶接装置１００を使用するような自動の工程に限られず、手動の工程でもよい。

【0035】

図１に示されるように、すみ肉溶接方法は、スクリーン１と板材２とをすみ肉溶接する方法である。スクリーン１は、所定の間隔ｇで並列に配置された複数の長尺部材１０を有する。板材２は、スクリーン１に載置される。

【0036】

すみ肉溶接方法は、すみ肉溶接される部分に溶接施工として入熱する溶接トーチ４を準備する工程を備える。すみ肉溶接方法は、板材２においてすみ肉溶接される部分のうち、スクリーン１から遠い側の角部２５を検出する工程をさらに備える。すみ肉溶接方法は、検出された角部２５に溶接トーチ４を向ける工程をさらに備える。すみ肉溶接方法は、角部２５に向けられた溶接トーチ４にパルスの溶接電流Ｃを流す工程をさらに備える。

【0037】

したがって、パルスの溶接電流Ｃが流された溶接トーチ４は、板材２におけるスクリーン１から遠い側の角部２５に向けて溶接施工を行う。溶接トーチ４がスクリーン１に向けられないので、スクリーン１の長尺部材１０への入熱が抑制される。また、パルスの溶接電流Ｃにより、長尺部材１０への入熱がさらに抑制される。

【0038】

結果として、すみ肉溶接方法は、長尺部材１０への入熱を抑制することで、長尺部材１０の間隔ｇの広がりを抑制することができる。

【0039】

自動又は手動により、パルスの溶接電流Ｃが流れている溶接トーチ４を、常に角部２５に向くようにすることが好ましい。すなわち、自動又は手動により、溶接施工の際に、溶接トーチ４を向けた先が角部２５から外れると、溶接トーチ４を角部２５に向くように調整する。

【0040】

したがって、溶接トーチ４の調整により、スクリーン１の長尺部材１０への入熱が一層抑制される。結果として、すみ肉溶接方法は、長尺部材１０の間隔ｇの広がりを一層抑制することができる。

【0041】

図２に示されるように、自動又は手動により、パルスの溶接電流Ｃにおけるベース電流Ｃ２からピーク電流Ｃ１までの電流の増加速度ｄＩ／ｄＴを所定値以下にする。所定値は、溶接ワイヤー４１が溶ける量を小さくする程度の値である。

【0042】

パルスの溶接電流Ｃにおけるベース電流Ｃ２からピーク電流Ｃ１までの電流の増加速度ｄＩ／ｄＴが所定値以下であることにより、溶接ワイヤー４１の溶融速度が小さくなる。したがって、アーク長が小さくなるので、溶接トーチ４を角部２５に近づけることが可能である。溶接トーチ４を角部２５に近づけることで、スパッタが発生しにくくなり、且つ、溶接トーチ４を向けた先が角部２５から外れにくい。

【0043】

結果として、すみ肉溶接方法は、スパッタの発生を防止することができ、且つ、長尺部材１０の間隔ｇの広がりを一層抑制することができる。

【0044】

図３に示されるように、すみ肉溶接方法は、溶接トーチ４にパルスの溶接電流Ｃを流す前に、すみ肉溶接される部分に入熱を吸収する吸熱金属８を配置する工程をさらに備える。

【0045】

すなわち、すみ肉溶接方法は、すみ肉溶接される部分に吸熱金属８を配置する工程の後に、角部２５に向けられた溶接トーチ４にパルスの溶接電流Ｃを流す工程を備える。

【0046】

吸熱金属８が溶接施工の入熱を吸収するので、スクリーン１の長尺部材１０への入熱が一層抑制される。結果として、すみ肉溶接方法は、長尺部材１０の間隔ｇの広がりを一層抑制することができる。また、吸熱金属８を配置した後に、板材２におけるスクリーン１から遠い側の角部２５に向けて溶接施工を行うことで、母材（スクリーン１及び板材２）と溶接金属との未溶着を防ぐことができる。さらに、吸熱金属８を配置することにより、溶接金属が過剰な凸型ビードになることも防止されるので、より良好なビードの外観を得ることができる。

【0047】

吸熱金属８は、例えば、丸棒、溶加材、又は、溶接ワイヤーである。丸棒又は溶接ワイヤーである吸熱金属８は、φ０．８ｍｍ～φ１．４ｍｍが好ましく、φ１．２ｍｍの規格であることが一層好ましい。溶加材である吸熱金属８は、φ０．８ｍｍ～φ１．４ｍｍに相当する断面積を有するものが好ましい。

【0048】

吸熱金属８は、スクリーン１に載置されるとともに、板材２においてすみ肉溶接がされる部分（面）に仮付け８０されることが好ましい。仮付け８０は、例えば、パーカッション溶接のような抵抗溶接で行われる。吸熱金属８は、仮付け８０されることで、溶接施工の際にも位置が安定する。

【0049】

吸熱金属８は、すみ肉溶接される長さの全てをカバーすることが好ましい。これにより、吸熱金属８がスクリーン１の長尺部材１０への入熱を十分に吸収することで、長尺部材１０への入熱が一層抑制されるからである。結果として、すみ肉溶接方法は、長尺部材１０の間隔ｇの広がりを一層抑制することができる。

【0050】

吸熱金属８は、溶接金属と同じ材質であることが好ましい。吸熱金属８が溶接施工により溶けることで、溶けた吸熱金属８が溶接金属の一部になるからである。吸熱金属８は、溶接施工により全て溶けることが好ましいものの、一部が溶け残ってもよい。

【0051】

以下、図４及び図５を参照して、すみ肉溶接構造物１２３について説明する。図４は、図１～図３でのすみ肉溶接装置１００及びすみ肉溶接方法で製造されたすみ肉溶接構造物１２３の断面写真である。すみ肉溶接構造物１２３は、他の装置又は方法で製造されてもよい。図５は、溶接長尺部材１１と非溶接長尺部材１２との間隔ｇをすみ肉溶接された長さＬにわたって模式的に示す平面図である。

【0052】

図４に示されるように、すみ肉溶接構造物１２３は、スクリーン１と板材２とがすみ肉溶接された構造物である。スクリーン１は、所定の間隔ｇで並列に配置された複数の長尺部材１０を有する。板材２は、スクリーン１に載置される。

【0053】

すみ肉溶接構造物１２３は、スクリーン１と、板材２と、溶接金属３とを備える。溶接金属３は、すみ肉溶接により形成される。

【0054】

溶接金属３の高さＨ２は、板材２の厚さＨ１以上である。溶接金属３ののど厚ｈは、溶接金属３の高さＨ２の１／√２（＝１／１．４１４２１３・・）以上である。なお、溶接金属３の高さＨ２は、板材２を上から見た時の溶接金属３と板材２との境界を、基準位置とする。

【0055】

したがって、溶接金属３は、溶接施工の際に長尺部材１０への入熱を抑制する形状であり、且つ、十分な強度を担保する形状である。結果として、すみ肉溶接構造物１２３は、長尺部材１０への入熱で生じた変形の補修を軽減でき、且つ、十分な強度を有することができる。

【0056】

溶接金属３は、へこみすみ肉ではないことが好ましい。また、すみ肉溶接構造物１２３は、例えば、化学プラント用機器における内部品の触媒設置用トレイである。

【0057】

溶接金属３は、上底部３１と下底部３２とを有する台形の形状である。したがって、溶接金属３は、溶接施工の際に長尺部材１０への入熱を一層抑制する形状であり、且つ、一層十分な強度を担保する形状である。結果として、すみ肉溶接構造物１２３は、長尺部材１０への入熱で生じた変形の補修を一層軽減でき、且つ、一層十分な強度を有することができる。

【0058】

以下、すみ肉溶接された長尺部材１０を溶接長尺部材１１と称する。溶接長尺部材１１に隣り合う長尺部材１０のうち、板材２が載置されず、すみ肉溶接されていないものを非溶接長尺部材１２と称する。

【0059】

図５に示されるように、溶接長尺部材１１と非溶接長尺部材１２との間隔ｇは、第１箇所Ｗ１、第２箇所Ｗ２及び第３箇所Ｗ３において、基準値を満たさない程度に広い。第１箇所Ｗ１、第２箇所Ｗ２及び第３箇所Ｗ３の合計の長さは、すみ肉溶接された長さＬの４０％未満である。言い換えれば、溶接長尺部材１１と非溶接長尺部材１２との間隔ｇは、すみ肉溶接された長さＬのうち、６０％以上の長さで基準値を満たす。

【0060】

したがって、溶接長尺部材１１と非溶接長尺部材１２との間隔ｇのうち、基準値を満たさない箇所Ｗ１～Ｗ３、すなわち、基準値を満たすように補修が必要な箇所Ｗ１～Ｗ３は、すみ肉溶接された長さＬのうち、４０％未満となる。結果として、すみ肉溶接構造物１２３は、長尺部材１０への補修を一層軽減することができる。

【0061】

溶接長尺部材１１と非溶接長尺部材１２との間隔ｇのうち、基準値を満たさない箇所Ｗ１～Ｗ３は、図５に示される第１箇所Ｗ１、第２箇所Ｗ２及び第３箇所Ｗ３のように断続的でもよく、１箇所のみ（不図示）のように連続的でもよい。

【0062】

溶接長尺部材１１と非溶接長尺部材１２との間隔ｇのうち、基準値を満たさない箇所Ｗ１～Ｗ３は、すみ肉溶接された長さＬのうち、２０％未満の長さであることが好ましく、１０％未満の長さであることが一層好ましく、５％未満の長さであることがより一層好ましい。実際に、図１～図３でのすみ肉溶接装置１００及びすみ肉溶接方法で製造されたすみ肉溶接構造物１２３は、基準値を満たさない箇所Ｗ１～Ｗ３が、すみ肉溶接された長さＬのうち、５％～１０％であった。

【0063】

具体的な値として、所定の間隔ｇ（すみ肉溶接される前の間隔ｇ）が０．１５０ｍｍ～０．２２５ｍｍの場合、基準値は、例えば、０．２２５ｍｍである。すなわち、溶接長尺部材１１と非溶接長尺部材１２との間隔ｇが、基準値を超えれば、基準値を満たさないと判断される。

【0064】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、前述した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。実施形態で説明した構成のうち「課題を解決するための手段」での第１局面～第３局面の発明として記載した構成以外については、任意の構成であり、適宜削除および変更することが可能である。

【0065】

（１）実施形態では、スクリーン１及び板材２の材質について説明しなかったが、いずれもステンレス鋼又は炭素鋼等の金属である。具体的に、スクリーン１及び板材２は、例えば、いずれもステンレス鋼である。

【0066】

（２）実施形態では、パルスの溶接電流Ｃにおけるピーク電流Ｃ１からベース電流Ｃ２への電流の減少速度について説明しなかった。電流の減少速度は、溶滴がきれいに溶融池に短絡する程度であることが好ましい。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本発明は、すみ肉溶接装置、すみ肉溶接方法、及び、すみ肉溶接構造物を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0068】

Ｃ 溶接電流
ｇ 間隔
１ スクリーン
２ 板材
３ 溶接金属
４ 溶接トーチ
５ 角部検出器
６ 溶接トーチ移動機構
７ 溶接電源
８ 吸熱金属
１０ 長尺部材
１１ 溶接長尺部材
１２ 非溶接長尺部材
２５ 角部
１００ すみ肉溶接装置
１２３ すみ肉溶接構造物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】