特開 2024-162343 Ｘ線診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162343

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 330Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077744

(22)【出願日】2023-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 尚樹

(72)【発明者】

【氏名】大橋 利多

(72)【発明者】

【氏名】諸見里 塁

(72)【発明者】

【氏名】奥村 勇介

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 考宏

(72)【発明者】

【氏名】高橋 大輔

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA08

4C093CA15

4C093DA06

4C093EC15

4C093ED30

(57)【要約】

【課題】Ｘ線診断装置において、乳房のポジショニングをより容易に行うこと。
【解決手段】実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線発生器と、Ｘ線検出器と、撮影台と、アームと、昇降台とを備える。Ｘ線発生器は、Ｘ線を発生させるためのものである。Ｘ線検出器は、Ｘ線を検出するためのものである。撮影台は、Ｘ線検出器を備え、被検体の乳房を載置する。アームは、Ｘ線発生器と撮影台とを保持する。昇降台は、被検体の足部を支持し、当該被検体を昇降可能とする。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を発生させるためのＸ線発生器と、
前記Ｘ線を検出するためのＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器を備え、被検体の乳房を載置する撮影台と、
前記Ｘ線発生器と前記撮影台とを保持するアームと、
前記被検体の足部を支持し、当該被検体を昇降可能な昇降台と、
を備えるＸ線診断装置。

【請求項2】

オペレータの操作により前記撮影台を前記乳房の位置に移動させた後、前記昇降台と、前記アームとを連動して昇降させるように制御する制御部をさらに備える、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項3】

オペレータの操作により前記乳房の位置がオペレータに合うように前記昇降台を昇降させた後、当該昇降台を昇降させることなく、前記アームを昇降させるように制御する制御部をさらに備える、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項4】

オペレータの操作により前記昇降台の上昇量を設定可能な操作部をさらに備える、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項5】

前記操作部は、前記Ｘ線発生器の近傍に設けられたスイッチである、
請求項４に記載のＸ線診断装置。

【請求項6】

前記被検体の身長と、オペレータの身長と、前記乳房の位置を当該オペレータに合わせるための補正量とに基づいて、前記昇降台の上昇量を算出する制御部をさらに備える、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項7】

前記撮影台との間で前記被検体の乳房を圧迫するための圧迫板をさらに備え、
Ｘ線撮影の終了後に前記昇降台を下降させると共に、前記撮影台と前記圧迫板とが前記乳房を圧迫している場合に前記昇降台を昇降させない制御部をさらに備える、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項8】

前記昇降台は、
前記被検体の足部を支持する天板と、
前記天板の周囲に立設された複数の支柱と、
前記複数の支柱間に架設された固定部と、
前記固定部の一部が空いた箇所に開閉可能に設置された可動部と、
を有する、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項9】

前記昇降台の長手方向において、当該昇降台の端部から前記撮影台の直下までの距離は、オペレータの腕の長さよりも短い、
請求項１に記載のＸ線診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線診断装置によりマンモグラフィの撮影を行う際には、撮影部位である乳房を十分に圧迫して伸展させて厚みを均等にするポジショニングが非常に重要である。ポジショニングの良し悪しが乳房のＸ線画像の画質や診断能に大きく影響する。正しいポジショニングを実現するために、オペレータは、被検体の背後や側面から、乳房に手を伸ばして、時間をかけて丁寧にアシストする。

【0003】

正しいポジショニングを行うために、Ｘ線診断装置は、アームに設けられた撮影台の高さを乳房の位置に合わせるために、アームの昇降機構を備えている。そのため、被検体は自然な立位姿勢で良いため、被検体の姿勢に対する負担は少ない。

【0004】

一方、オペレータは、被検体の背後から乳房を支持するために、中腰の作業を強いられる。また、被検体との伸長差があるため、オペレータの中腰の姿勢もバラバラである。そのため、オペレータは、腰が痛くなる等、身体的な負担が大きいという問題がある。特に、圧迫状態の乳房のＭＬＯ（Medio-Lateral-Oblique；内外側斜位）撮影では、ＣＣ（Cranial-Caudal；頭尾）撮影の場合よりもポジショニングが難しく、時間を要するため、オペレータの負担がより大きい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２００８－５１３０９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、Ｘ線診断装置において、乳房のポジショニングをより容易に行うことである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限らない。後述する各実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置付けることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線発生器と、Ｘ線検出器と、撮影台と、アームと、
昇降台とを備える。Ｘ線発生器は、Ｘ線を発生させるためのものである。Ｘ線検出器は、Ｘ線を検出するためのものである。撮影台は、Ｘ線検出器を備え、被検体の乳房を載置する。アーム１５は、Ｘ線発生器と撮影台とを保持する。昇降台は、被検体の足部を支持し、当該被検体を昇降可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１（Ａ）は、比較例に係るマンモグラフィ装置の使用における、オペレータの姿勢の例を示す図、図１（Ｂ）は、第１実施形態に係るマンモグラフィ装置の使用における、オペレータの姿勢の例を示す図。

【図2】図２は、第１実施形態に係るマンモグラフィ装置の外観を示す斜視図。

【図3】図３は、第１実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成を示すブロック図。

【図4】図４は、第１実施形態に係る処理回路の処理を示すフローチャート。

【図5】図５は、第１実施形態に係る昇降台の大きさを説明するための図。図５（Ａ）は、被検体の右乳房をＸ線撮影する場合の図。図５（Ｂ）は、被検体の左乳房をＸ線撮影する場合の図。

【図6】図６は、第２実施形態に係る処理回路の処理を示すフローチャート。

【図7】図７は、第３実施形態に係るマンモグラフィ装置の外観を示す図。図７（Ａ）は、マンモグラフィ装置の上面図。図７（Ｂ）は、昇降台の斜視図。

【図8】図８は、第４実施形態に係る処理回路の処理を示すフローチャート。

【図9】図９は、アームを上下動させる機構の変形例を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置の実施形態について詳細に説明する。

【0010】

〔第１実施形態〕
第１実施形態は、昇降台１７を備えるマンモグラフィ装置１に関する。マンモグラフィ装置１は、Ｘ線診断装置の一例である。マンモグラフィ装置１は、Ｘ線撮影のための検査室に設置されている。

【0011】

図１は、オペレータＴのポジショニング時の姿勢の説明図である。図１（Ａ）は、比較例に係るマンモグラフィ装置の使用における、オペレータＴのポジショニング時の姿勢の例を示す。図１（Ｂ）は、第１実施形態に係るマンモグラフィ装置の使用における、オペレータＴのポジショニング時の姿勢の例を示す。

【0012】

図１（Ａ）に示すように、被検体Ｐは、オペレータＴよりも背が低い。従って、オペレータＴは、被検体Ｐの背後から乳房のポジショニングを行うときに、両足を広げて屈む必要がある。従って、オペレータＴの負担が大きい。

【0013】

一方、図１（Ｂ）に示すように、被検体Ｐは、オペレータＴよりも背が低いが、昇降台１７に載っている。昇降台１７の高さの調整により、オペレータＴは、被検体Ｐの背後から乳房のポジショニングを行うときに、通常の立位姿勢でよく、屈む必要がなくなる。従って、オペレータＴは、負担を受けることなく、乳房のポジショニングをより容易に行うことができる。

【0014】

図２は、第１実施形態に係るマンモグラフィ装置１の外観を示す斜視図である。図２に示すように、マンモグラフィ装置１は、撮影装置１１、画像処理装置１２、昇降台１７、及び、高電圧発生装置３２から構成される。

【0015】

撮影装置１１は、アーム１５、及び、スタンド１６から構成される筐体である。なお、撮影装置１１の内部構成の詳細については、図３のブロック図を用いて詳述する。

【0016】

アーム１５は、接続部を介して回転可能にスタンド１６に支持され、Ｘ線管２０と撮影台２６とを保持する筐体である。アーム１５は、さらに、昇降スイッチ１３、フェイスガード２３、圧迫板２４、ブッキー装置２５、フットスイッチ２７、及び、アーム調整スイッチ２９を備える。

【0017】

昇降スイッチ１３は、Ｘ線管２０の近傍に設けられたスイッチである。昇降スイッチ１３は、昇降台１７の上下方向の位置を調整するためのスイッチである。図２に示すように、昇降スイッチ１３は、Ｘ線管２０の側方に設けられる。昇降スイッチ１３は、操作部の一例である。

【0018】

Ｘ線管２０は、高電圧発生装置３２から高電圧の供給を受けてＸ線を発生させた上で、当該Ｘ線を、被検体Ｐの乳房を介して撮影台２６に向って照射するための真空管である。Ｘ線管２０は、Ｘ線発生器の一例である。
フェイスガード２３は、撮影時に被検体Ｐの頭部によってＸ線が遮蔽されることを防ぐ防護器具である。

【0019】

圧迫板２４は、Ｘ線撮影時に撮影台２６との間で被検体Ｐの乳房を圧迫するために、撮影台２６の上方に設けられる圧迫器具である。圧迫板２４は、透明な樹脂で形成されており、撮影台２６に対して接離可能に支持されている。そして、圧迫板２４を撮影台２６に向って移動させることによって被検体Ｐの乳房を圧迫し、撮影台２６に載置された乳房の厚さを薄く略均一にすることが可能である。

【0020】

圧迫板２４は、ハンドスイッチ（図示せず）がオペレータＴによって操作されると、圧迫板２４を上下方向に移動させるためのモータからなる駆動機構（図３の圧迫板駆動装置３４）が駆動することによって上下方向に移動する。また、第１実施形態における圧迫板２４は、フットスイッチ２７を用いて降下させることが可能である。

【0021】

ブッキー装置２５は、グリッド等からなり、撮影時に被検体ＰにＸ線が入射することによって生じた散乱Ｘ線を除去し、一方で被検体Ｐの乳房を通過した散乱していないＸ線（直接Ｘ線）を透過させるための器具である。

【0022】

撮影台２６は、ＦＰＤ（平面検出器：Flat Panel Detector）２６ａ（図３参照）を内蔵し、被検体Ｐの乳房を載置する。

【0023】

ＦＰＤ２６ａは、被検体Ｐの乳房を透過したＸ線を検出するための機器である。ＦＰＤ２６ａは、Ｘ線検出器の一例である。ＦＰＤ２６ａは、複数の検出素子が二次元に配列されている。ＦＰＤ２６ａの各検出素子間には、走査線と信号線とが直交するように配設されている。ＦＰＤ２６ａから出力されるアナログ信号（ビデオ信号）は、データ収集回路３６によりデジタル信号に変換され、画像処理装置１２に出力される。以下、データ収集回路３６から出力されるデジタル信号を投影データと呼ぶものとする。

【0024】

フットスイッチ２７は、ハンドスイッチの代わりに、圧迫板２４を上下方向に移動させるためのスイッチであってもよい。また、フットスイッチ２７は、昇降スイッチ１３の代わりに、昇降台１７の上下方向の位置を調整するためのスイッチであってもよい。オペレータＴは、フットスイッチ２７を足で踏むことにより、昇降台１７の昇降を操作することが可能である。フットスイッチ２７は、操作部の一例である。なお、フットスイッチ２７は、昇降台１７に加えて、アーム１５の上下方向の位置を調整するためのスイッチであってもよい。
以下の説明では、昇降スイッチ１３が昇降台１７の上下方向の位置を調整するためのスイッチとする。また、ハンドスイッチが圧迫板２４を上下方向に移動させるためのスイッチとする。

【0025】

アーム調整スイッチ２９は、アーム１５を上下に移動したり回転したりするためのスイッチである。アーム調整スイッチ２９は、例えば、図２に示すように撮影装置１１の筐体の側面に配置される。

【0026】

画像処理装置１２は、撮影装置１１から出力される投影データに対して各種の画像処理を行うと共に、画像処理によって生成された画像データを表示する装置である。画像処理装置１２の内部構成に関しては、図３のブロック図を用いて詳述する。

【0027】

昇降台１７は、スタンド１６の前方であって、被検体Ｐが立位する位置に設置される。昇降台１７は、被検体Ｐの足部を支持し、当該被検体Ｐを昇降可能とする。昇降台１７は、昇降用のモータを内蔵しており、昇降台駆動装置３５によるモータの駆動により昇降する。なお、昇降台１７は、図２に示すようにマンモグラフィ装置１に連結されずに独立した構成でもよいし、又は、マンモグラフィ装置１のスタンド１６に連結される構成でもよい。

【0028】

高電圧発生装置３２は、Ｘ線管２０の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極との間に印加する高電圧を発生させてＸ線管２０に出力するための電源装置である。

【0029】

なお、図９は、アーム１５を上下動させる機構の変形例を示す斜視図である。図９（Ｂ）では、スタンド１６ｂの前面上部に切り欠き１９が設けられている。切り欠き１９に沿って上下動する上下動機構（図示せず）が設けられている。アーム１５は、当該上下動機構に回転可能に設けられる。従って、当該上下動機構が上下動することにより、アーム１５が上下動する。

【0030】

一方、図９（Ａ）に示すように、上述した上下動機構にカバー１８が付設されていてもよい。

【0031】

図３は、第１実施形態に係るマンモグラフィ装置１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、マンモグラフィ装置１は、撮影装置１１及び画像処理装置１２を有する。

【0032】

撮影装置１１は、図２に示す構成要素に加えて、アーム駆動装置３３と、圧迫板駆動装置３４と、データ収集回路３６と、記憶回路４０と、処理回路４２とを有する。

【0033】

アーム駆動装置３３は、処理回路４２のアーム駆動制御機能４２ｃからの駆動信号を読み込んで、アーム１５を回転運動、上下運動させる。アーム駆動装置３３は、複数のモータ等の動力源によって構成される。

【0034】

圧迫板駆動装置３４は、処理回路４２の圧迫板駆動制御機能４２ｄからの駆動信号を読み込んで、圧迫板２４を床面に対して鉛直方向に上下運動させる。圧迫板駆動装置３４は、複数のモータ等の動力源によって構成される。

【0035】

データ収集回路３６は、ＦＰＤ２６ａから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、投影データとして画像処理装置１２や処理回路４２に出力する電気回路である。

【0036】

記憶回路４０は、投影データから生成されるマンモグラフィ画像や処理回路４２によって行われる各機能をプログラムの形式で保存する。記憶回路４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。

【0037】

処理回路４２は、システム制御機能４２ａと、Ｘ線制御機能４２ｂと、アーム駆動制御機能４２ｃと、圧迫板駆動制御機能４２ｄと、昇降制御機能４２ｅとから構成される。

【0038】

システム制御機能４２ａは、昇降スイッチ１３と、フットスイッチ２７と、高電圧発生装置３２と、アーム駆動装置３３と、圧迫板駆動装置３４と、昇降台駆動装置３５と、データ収集回路３６と、記憶回路４０と、画像処理装置１２を統括して制御する。

【0039】

Ｘ線制御機能４２ｂは、システム制御機能４２ａからの情報を読み込んで、高電圧発生装置３２における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件の制御を行う。

【0040】

アーム駆動制御機能４２ｃは、アーム調整スイッチ２９を介してオペレータＴから入力された情報を読み込んで、アーム１５の駆動に係る制御を行う。アーム駆動制御機能４２ｃは、制御部の一例である。

【0041】

圧迫板駆動制御機能４２ｄは、ハンドスイッチを介してオペレータＴから入力された情報を読み込んで、圧迫板駆動装置３４を駆動させることで、圧迫板２４を降下させる。また、圧迫板駆動制御機能４２ｄは、システム制御機能４２ａからの入力情報を読み込んで被検体Ｐの乳房の撮影が終了したことを検出すると、再度、圧迫板駆動装置３４を駆動させて、圧迫板２４を上昇させる。

【0042】

昇降制御機能４２ｅは、昇降スイッチ１３を介してオペレータＴから入力された情報を読み込んで、昇降台１７の駆動に係る制御を行う。昇降制御機能４２ｅは、制御部の一例である。なお、昇降スイッチ１３は、オペレータＴの操作により昇降台１７の上昇量を設定可能であってもよい。この場合、昇降制御機能４２ｅは、昇降スイッチ１３から上昇量を取得し、当該上昇量に応じて昇降台１７を上昇させる。

【0043】

なお、昇降制御機能４２ｅは、被検体Ｐの身長Ｈｐと、オペレータＴの身長Ｈｔと、昇降台１７の上に立位する被検体Ｐの乳房の位置をオペレータＴに合わせるための補正量Ｃとに基づいて、昇降台１７の上昇量Ｕを算出してもよい。

【0044】

記憶回路４０は、被検体Ｐの識別情報（例えば、患者ＩＤ（identification））と被検体Ｐの身長Ｈｐとを対応付けたテーブルを記憶し、また、オペレータＴの識別情報（例えば、医療従事者ＩＤ）とオペレータＴの身長Ｈｔ及び補正量Ｃとを対応付けたテーブルを記憶する。その場合、昇降制御機能４２ｅは、例えば、そのときのＸ線撮影に係る被検体Ｐの身長Ｈｐと、オペレータＴの身長Ｈｔ及び補正量Ｃを記憶回路４０から読み出して、それらの数値データから上昇量Ｕを算出する。
さらに、昇降制御機能４２ｅは、算出した上昇量Ｕを、被検体Ｐと、オペレータＴとに対応付けたテーブルを記憶回路４０に記憶させてもよい。その場合、昇降制御機能４２ｅは、例えば、そのときのＸ線撮影に係る被検体Ｐと、オペレータＴとに対応付けられた上昇量Ｕを記憶回路４０から読み出す。

【0045】

オペレータＴが被検体Ｐよりも身長が大きい（Ｈｔ＞Ｈｐ）場合に、互いの上半身が略同じ高さになるように、昇降台１７の高さが調整される。従って、以下の式１により、上昇量Ｕが求められる。
Ｕ ＝ Ｈｔ － Ｈｐ ・・・ 式１

【0046】

互いの上半身が略同じ高さになるようにすると、オペレータＴが乳房のポジショニングを行う際に、オペレータＴの腕は略水平になる。ただし、オペレータＴによっては、ポジショニングの際に、自分の腕が上がった方がやりやすい人もいれば、自分の腕が下がった方がやりやすい人もいる。そこで、その違いを吸収するのが補正量Ｃである。この場合、以下の式２により、昇降台１７の上昇量Ｕが求められる。
Ｕ ＝ Ｈｔ － Ｈｐ ＋ Ｃ・・・ 式２

【0047】

また、昇降台１７がない場合にオペレータＴが屈んでいたときの頭部の高さをＨｔｊとすると、以下の式３により、昇降台１７の上昇量Ｕが求められる。
Ｕ ＝ Ｈｔ － Ｈｔｊ ＋ Ｃ・・・ 式３
なお、オペレータＴが被検体Ｐよりも身長が小さいか同じ（Ｈｔ≦Ｈｐ）場合、昇降台１７の高さは調整されず、昇降台１７は最下位置（例えば、床面レベル）になる。

【0048】

処理回路４２の構成要素である、システム制御機能４２ａ、Ｘ線制御機能４２ｂ、アーム駆動制御機能４２ｃ、圧迫板駆動制御機能４２ｄ、及び、昇降制御機能４２ｅにて行われる各処理機能は、コンピュータにて実行可能なプログラムの形態で記憶回路４０に記録されている。処理回路４２は、プログラムを記憶回路４０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路４は、図３の処理回路４２内に示された各機能を有することとなる。なお、図３においては、単一の処理回路４２にて、システム制御機能４２ａ、Ｘ線制御機能４２ｂ、アーム駆動制御機能４２ｃ、圧迫板駆動制御機能４２ｄ、及び、昇降制御機能４２ｅにて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数のプロセッサがプログラムを実現することにより機能を実現するものとしても構わない。

【0049】

画像処理装置１２は、処理回路５２と、表示装置５４とを有する。また、処理回路５２は、画像処理機能５２ａを有する。例えば、処理回路５２は、プロセッサによって実現される。

【0050】

画像処理機能５２ａは、システム制御機能４２ａによる制御に従って、撮影装置１１のデータ収集回路３６から出力される投影データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）等の処理を行う他、拡大／階調／空間フィルタ処理、時系列に蓄積された投影データの最小値／最大値トレース処理、ノイズを除去するための加算処理等の各種の画像処理を施す。さらに、画像処理機能５２ａは、上記の画像処理が施された投影データを用いて、オートウィンドウ機能（階調変換処理）のパラメータに従って表示装置５４に表示するための画像（以下、表示画像と呼ぶ）を生成する。更に、この表示画像に種々のパラメータの文字情報や目盛等を付加して表示装置５４に出力する。

【0051】

表示装置５４は、画像処理機能５２ａから出力される表示画像を、種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に表示する。表示装置５４は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等で構成される。

【0052】

図３に示すように、マンモグラフィ装置１は、昇降台駆動装置３５をさらに備える。昇降台駆動装置３５は、処理回路４２の昇降制御機能４２ｅからの駆動信号を読み込んで、昇降台１７を上下運動させる。昇降台駆動装置３５は、複数のモータ等の動力源によって構成される。

【0053】

図４は、第１実施形態に係る処理回路４２の処理を示すフローチャートである。第１実施形態では、昇降台１７の上に被検体Ｐが立位した状態で、アーム駆動制御機能４２ｃは、オペレータＴの操作により、アーム１５に保持された撮影台２６を被検体Ｐの乳房の位置に移動させる。その後、昇降制御機能４２ｅは、昇降台１７と、アーム１５とを連動して昇降させるように制御する。以下に、Ｘ線撮影の開始前から乳房のポジショニングまでの処理の詳細を説明する。

【0054】

ステップＳ１で、マンモグラフィ装置１は、Ｘ線撮影が開始される前に、昇降台１７の上に被検体Ｐを乗せる。被検体Ｐより前の被検体に対するＸ線撮影後に、昇降台１７は最下位置（例えば、床面レベル）まで下降している（後述のステップＳ７参照）。そのため、被検体ＰのＸ線撮影直前には昇降台１７に段差が形成されることがないので、被検体Ｐは、検査を受ける際に床面から昇降台１７の上に容易に乗ることができる。

【0055】

ステップＳ２で、オペレータＴによるアーム調整スイッチ２９の操作に応じて、アーム駆動制御機能４２ｃは、アーム１５を上下させる。オペレータＴは、本機能を用いて、アーム１５に固定されている撮影台２６を、昇降台１７の上に立位している被検体Ｐの乳房の位置に移動させる。ＭＬＯ撮影の場合、撮影台２６の上面は斜めに設定されるので、撮影台２６を移動させる先は、乳房の外側斜め下の位置である。ＣＣ撮影の場合、撮影台２６の上面は水平に設定されるので、撮影台２６を移動させる先は、乳房の高さ位置である。

【0056】

ステップＳ３で、昇降制御機能４２ｅは、例えば、被検体Ｐの身長と、オペレータＴの身長とに基づいて、昇降台１７の高さ調整が必要か否かを判定する。被検体ＰがオペレータＴよりも低ければ、昇降台１７の高さ調整が必要である。何故なら、昇降台１７が最下位置にあると、オペレータＴが被検体Ｐの乳房をポジショニングするのに屈まなければならないからである。昇降台１７の高さ調整が必要な場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、昇降制御機能４２ｅは、ステップＳ４に進む。

【0057】

一方、被検体ＰがオペレータＴと身長が同じか、より高ければ、昇降台１７の高さ調整は必要でない。何故なら、昇降台１７が最下位置にあっても、オペレータＴが被検体Ｐの乳房をポジショニングするのに屈まなくてもよいからである。昇降台１７の高さ調整が必要でない場合（ステップＳ３のＮＯ）、昇降制御機能４２ｅは、ステップＳ５に進む。

【0058】

なお、昇降台１７の高さ調整が必要か否かをオペレータＴが判断してもよい。その場合、オペレータＴは、当該判断結果をマンモグラフィ装置１に入力する。マンモグラフィ装置１は、オペレータＴの判断結果を取得し、当該判断結果に応じて、処理を進める。これにより、オペレータＴは、Ｘ線撮影（詳細には、被検体Ｐの乳房のポジショニング）に係る、次の操作を円滑に行うことができる。

【0059】

ステップＳ４で、昇降制御機能４２ｅは、昇降台１７と、アーム１５とを連動させて昇降可能とする。昇降制御機能４２ｅは、例えば、オペレータＴの操作による、昇降スイッチ１３の変位量や押圧時間に応じて、昇降台１７と、アーム１５（詳細には、アーム１５に固定された撮影台２６）とを一体的に移動させて高さを調整する。換言すれば、昇降制御機能４２ｅは、昇降台１７と、アーム１５との位置関係を維持した状態で両者を移動させる。オペレータＴは、本機能を用いて、被検体Ｐの乳房をポジショニングしやすい高さ（例えば、手をゆるく伸ばしたときにちょうど乳房に届く高さ）に調整する。乳房の高さを調整した後、ステップＳ５に進む。

【0060】

ステップＳ５で、圧迫板駆動制御機能４２ｄは、オペレータＴの操作による、ハンドスイッチの変位量や押圧時間に応じて、圧迫板２４を下降させて、撮影台２６に接近させる。撮影台２６及び昇降台１７の調整が終了したら、オペレータＴは、本機能を用いて、圧迫板２４と、撮影台２６との間で被検体Ｐの乳房を圧迫、伸長するポジショニングを行う。これによれば、オペレータＴは、被検体Ｐよりも背が高くても腰を屈める必要がなくなる。従って、オペレータＴは、被検体Ｐの乳房のポジショニングに集中することができるし、ひいては、適切なポジショニングを行うことができる。

【0061】

ステップＳ６で、システム制御機能４２ａは、Ｘ線撮影を行う。
ステップＳ７で、昇降制御機能４２ｅは、Ｘ線撮影の終了後に、昇降台１７を最下位置（例えば、床面レベル）まで下降させる。
ステップＳ８で、マンモグラフィ装置１は、昇降台１７から被検体Ｐを降ろす。ステップＳ７により、昇降台１７が最下位置まで下降しているため、段差が存在することもないので、被検体Ｐは検査を受けた後に昇降台１７から床面に容易に降りることができる。

【0062】

図５は、第１実施形態に係る昇降台１７の大きさを説明するための図である。図５は、昇降台１７の上面図を示す。昇降台１７の被検体載置面は、被検体Ｐが乗っても安全な大きさにする。以下に、昇降台１７の大きさの詳細を説明する。なお、昇降台１７の長手方向は、例えば、撮影台２６に対向する被検体Ｐの左右方向である。

【0063】

図５（Ａ）は、被検体Ｐの右乳房ＲＢをＸ線撮影する場合の図である。右乳房ＲＢのＸ線撮影では、被検体Ｐは昇降台１７上の左側に寄った位置に立位するので、そのためのスペースを昇降台１７上に確保する必要がある。一方、オペレータＴは、左手で右乳房ＲＢをポジショニングするために、左手が昇降台１７の左側から右乳房ＲＢに届く必要がある。換言すれば、昇降台１７の長手方向において、昇降台１７の左端から撮影台２６の直下までの距離は、オペレータＴの左腕の長さよりも短くなるように設定される。なお、右乳房ＲＢの位置は、撮影台２６の位置により決まる。
従って、被検体Ｐが昇降台１７上の左側に寄るためのスペースをできる限り確保しつつ、オペレータＴの左手が昇降台１７の左側から右乳房ＲＢに届くように、昇降台１７の左端位置が規定される。

【0064】

図５（Ｂ）は、被検体Ｐの左乳房ＬＢをＸ線撮影する場合の図である。左乳房ＬＢのＸ線撮影では、被検体Ｐは昇降台１７上の右側に寄った位置に立位するので、そのためのスペースを昇降台１７上に確保する必要がある。一方、オペレータＴは、右手で左乳房ＬＢをポジショニングするために、右手が昇降台１７の右側から左乳房ＬＢに届く必要がある。換言すれば、昇降台１７の長手方向において、昇降台１７の右端から撮影台２６の直下までの距離は、オペレータＴの右腕の長さよりも短くなるように設定される。なお、左乳房ＬＢの位置は、撮影台２６の位置により決まる。
従って、被検体Ｐが昇降台１７上の右側に寄るためのスペースをできる限り確保しつつ、オペレータＴの右手が昇降台１７の右側から左乳房ＬＢに届くように、昇降台１７の右端位置が規定される。
上記のように、昇降台１７の左端位置と、右端位置とが規定されることにより、昇降台１７の左右の幅の長さが規定される。

【0065】

さらに、昇降台１７の前端位置は、撮影台２６の胸壁面に被検体Ｐの乳房の下部が当接した状態で、被検体Ｐの足の爪先が収まるように規定される。また、昇降台１７の後端位置は、被検体Ｐの乳房が撮影台２６に載置された状態から、被検体Ｐが少し後退しても落ちないように規定される。
上記のように、昇降台１７の前端位置と、後端位置とが規定されることにより、昇降台１７の前後の幅の長さが規定される。

【0066】

第１実施形態によれば、オペレータＴが被検体Ｐの乳房のポジショニングを行うときに、オペレータＴと、被検体Ｐの乳房との高低差を適切に調整することができる。その結果、オペレータＴは、腰を屈めなくて済むので、負担が軽減するし、むしろ楽な姿勢でポジショニングを行うことができる。また、オペレータＴは、ポジショニングに集中できるので、良好なポジショニングでのＸ線撮影が可能になる。従って、Ｘ線撮影画像の画質の向上、診断能の向上、ポジショニングのミスによる再撮影の防止という効果を奏する。
また、昇降台１７の長手方向において、当該昇降台１７の端部から撮影台２６の直下までの距離は、オペレータＴの腕の長さよりも短いため、昇降台１７の大規模化を抑止できるので、Ｘ線撮影のときにオペレータＴは制約なく昇降台１７の周囲を動き回ることができる。

【0067】

〔第２実施形態〕
第２実施形態は、アーム１５及び撮影台２６を調整する順序を変更したものである。図６は、第２実施形態に係る処理回路４２の処理を示すフローチャートである。第２実施形態では、昇降台１７の上に被検体Ｐが立位した状態で、昇降制御機能４２ｅは、オペレータＴの操作により被検体Ｐの乳房の位置がオペレータＴに合うように昇降台１７を昇降させる。その後、アーム駆動制御機能４２ｃは、昇降台１７を昇降させることなく、アーム１５を昇降させるように制御する。以下に、Ｘ線撮影の開始前から乳房のポジショニングまでの処理の詳細を説明する。なお、図４にて説明した詳細については、適宜割愛する。

【0068】

ステップＳ１１で、マンモグラフィ装置１は、Ｘ線撮影が開始される前に、昇降台１７の上に被検体Ｐを乗せる。本処理は、図４のステップＳ１と同様であるので、詳細な説明を省略する。

【0069】

ステップＳ１２で、昇降制御機能４２ｅは、例えば、被検体Ｐの身長と、オペレータＴの身長とに基づいて、昇降台１７の高さ調整が必要か否かを判定する。昇降台１７の高さ調整が必要な場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、昇降制御機能４２ｅは、ステップＳ１３に進む。昇降台１７の高さ調整が必要でない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、昇降制御機能４２ｅは、ステップＳ１４に進む。本処理は、図４のステップＳ３と同様である。

【0070】

ステップＳ１３で、昇降制御機能４２ｅは、昇降台１７を単体で昇降可能とする。昇降制御機能４２ｅは、例えば、オペレータＴの操作による、昇降スイッチ１３の変位量や押圧時間に応じて、昇降台１７を昇降可能とする。オペレータＴは、本機能を用いて、被検体Ｐの乳房をポジショニングしやすい高さ（例えば、手をゆるく伸ばしたときにちょうど乳房に届く高さ）に調整する。乳房の高さを調整した後、ステップＳ１４に進む。

【0071】

ステップＳ１４で、オペレータＴによるアーム調整スイッチ２９の操作に応じて、アーム駆動制御機能４２ｃは、アーム１５を上下させる。オペレータＴは、本機能を用いて、アーム１５に固定されている撮影台２６を、昇降台１７の上に立位している被検体Ｐの乳房の位置に移動させる。本処理は、図４のステップＳ２と同様であるが、昇降台１７の高さが調整済である点が異なる。

【0072】

ステップＳ１５で、圧迫板駆動制御機能４２ｄは、オペレータＴの操作による、ハンドスイッチの変位量や押圧時間に応じて、圧迫板２４を下降させて、撮影台２６に接近させる。昇降台１７及び撮影台２６の調整が終了したら、オペレータＴは、本機能を用いて、圧迫板２４と、撮影台２６との間で被検体Ｐの乳房を圧迫、伸長させるポジショニングを行う。本処理は、図４のステップＳ５と同様である。

【0073】

ステップＳ１６で、システム制御機能４２ａは、Ｘ線撮影を行う。本処理は、図４のステップＳ６と同様である。
ステップＳ１７で、昇降制御機能４２ｅは、昇降台１７を最下位置（例えば、床面レベル）まで下降させる。本処理は、図４のステップＳ７と同様である。
ステップＳ１８で、マンモグラフィ装置１は、昇降台１７から被検体Ｐを降ろす。本処理は、図４のステップＳ８と同様である。

【0074】

第２実施形態によれば、アーム１５及び撮影台２６を調整する順序を選択可能とすることにより、オペレータＴは、同じマンモグラフィ装置１を使用したとしても、各々が慣れたワークフローを実施することができる。

【0075】

〔第３実施形態〕
第３実施形態は、昇降台１７が支柱１７ｂ等を備えた構成に関する。図７は、第３実施形態に係るマンモグラフィ装置１の外観を示す図である。図７（Ａ）は、マンモグラフィ装置１の上面図である。図７（Ｂ）は、昇降台１７の斜視図である。

【0076】

昇降台１７は、天板１７ａと、支柱１７ｂと、固定バー１７ｃと、可動バー１７ｄとを有する。天板１７ａは、昇降台１７の上側に設けられ、被検体Ｐをその足部で支持する。複数の支柱１７ｂは、天板１７ａの周囲に立設される。図７（Ｂ）に示すように、４本の支柱１７ｂ１、１７ｂ２、１７ｂ３、及び、１７ｂ４が、各々天板１７ａの４隅に立設されている。オペレータＴが天板１７ａ上の被検体Ｐを操作しやすく、かつ、被検体Ｐの天板１７ａからの落下を防止するため、各支柱１７ｂは、被検体Ｐの腰程度の高さであることが好適である。

【0077】

固定バー１７ｃは、複数の支柱１７ｂ間に架設される。固定バー１７ｃは、固定部の一例である。図７（Ｂ）に示すように、固定バー１７ｃ１は、支柱１７ｂ１の上端と、支柱１７ｂ２の上端との間に架設される。固定バー１７ｃ２は、支柱１７ｂ２の上端と、支柱１７ｂ３の上端との間に、可動バー１７ｄを介して架設される。固定バー１７ｃ３は、支柱１７ｂ３の上端と、支柱１７ｂ４の上端との間に架設される。なお、支柱１７ｂ１の上端と、支柱１７ｂ４の上端との間に、固定バー１７ｃは架設される必要はない。

【0078】

各支柱１７ｂが被検体Ｐの腰程度の高さなので、支柱１７ｂの上端間に架設される固定バー１７ｃ１及び１７ｃ２も同じ高さである。従って、オペレータＴは、固定バー１７ｃ１及び１７ｃ２があっても、支障なく乳房のポジショニングを行うことができる。

【0079】

可動バー１７ｄは、固定バー１７Ｃ２の一部が空いた箇所に、固定バー１７Ｃ２との固定軸中心に回転可能に設置される。つまり、可動バー１７ｄは、被検体Ｐの出入口を開閉可能に設置される。可動バー１７ｄは、可動部の一例である。可動バー１７ｄは、一方の端部が固定バー１７ｃ２の端部に設けられ、当該一方の端部を中心に回転可能である。

【0080】

第３実施形態によれば、可動バー１７ｄは被検体Ｐの出入口を開閉可能なので、被検体Ｐは出入口を開けた状態で天板１７ａ上に出入りすることができる。そして、被検体Ｐが天板１７ａ上に立位している間には、可動バー１７ｄにより出入口を閉にする。これにより、天板１７ａ上に立位している被検体Ｐの落下を防止できるので被検体Ｐの安全性の向上を図ることができる。

【0081】

〔第４実施形態〕
第４実施形態は、乳房のポジショニング後の昇降台１７の処理に関する。図８は、第４実施形態に係る処理回路４２の処理を示すフローチャートである。第４実施形態では、昇降制御機能４２ｅは、Ｘ線撮影の終了後に昇降台１７を下降させると共に、撮影台２６と圧迫板２４とが被検体Ｐの乳房を圧迫している場合に昇降台１７を昇降させない。以下に、詳細を説明する。

【0082】

ステップＳ２１で、処理回路４２は、圧迫板駆動装置３４から圧迫板２４の位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて、被検体Ｐの乳房が圧迫中か否かを判定する。被検体Ｐの乳房が圧迫中である場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、処理回路４２は、ステップＳ２２に進む。被検体Ｐの乳房が圧迫中でない場合（ステップＳ２１のＮＯ）、処理回路４２は、ステップＳ２３に進む。

【0083】

ステップＳ２２で、昇降制御機能４２ｅは、昇降台駆動装置３５を通じて、昇降台１７の昇降を禁止する。これにより、昇降台１７の、不安全な昇降を抑制することができる。

【0084】

ステップＳ２３で、昇降制御機能４２ｅは、昇降台駆動装置３５を通じて、昇降台１７を最下位置（例えば、床面レベル）まで下降させる。被検体Ｐの乳房が一旦圧迫された後、圧迫中でなくなるということは、すべてのＸ線撮影が終了し、圧迫板２４が退避を完了したということである。昇降台１７が下降することにより、天板１７ａが床面に近付くので、被検体Ｐは検査後に容易に退避することができる。

【0085】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、Ｘ線診断装置において、乳房のポジショニングをより容易に行うことができる。

【0086】

なお、アーム駆動制御機能４２ｃ、及び、昇降制御機能４２ｅは、制御部の一例である。

【0087】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0088】

１…マンモグラフィ装置
１３…昇降スイッチ
１５…アーム
１７…昇降台
１７ａ…天板
１７ｂ…支柱
１７ｃ…固定バー
１７ｄ…可動バー
２０…Ｘ線管
２４…圧迫板
２６…撮影台
２６ａ…ＦＰＤ
２７…フットスイッチ
２９…アーム調整スイッチ
４２ｃ…アーム駆動制御機能
４２ｅ…昇降制御機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】