2024-162357 モータ装置および操舵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162357

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】モータ装置および操舵装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20241114BHJP

   H01R 13/52 20060101ALI20241114BHJP

   H02K 5/10 20060101ALI20241114BHJP

   B60R 16/027 20060101ALN20241114BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H01R13/52 D

H02K5/10

B60R16/027 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077767

(22)【出願日】2023-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】柘植 智也

(72)【発明者】

【氏名】林 佑樹

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 裕人

【テーマコード（参考）】

5E087

5H605

【Ｆターム（参考）】

5E087EE02

5E087MM02

5E087MM05

5E087QQ04

5E087RR12

5H605AA02

5H605CC01

5H605EC05

(57)【要約】

【課題】相手コネクタの内部への水の浸入を抑制することができるモータ制御装置および操舵装置を提供する。
【解決手段】モータ装置１１は、車両に搭載されるモータ１２と、モータ１２の端部に取り付けられる電子制御装置１３とを有する。電子制御装置１３は、モータ１２の側方に張り出すように構成される基板２２と、モータ１２の軸方向からみて基板２２の一部に重なるようにモータ１２の側方に配置されるコネクタ組立体２１とを有する。コネクタ組立体２１は、基板２２と向き合う第１端面、および第１端面とは反対側の第２端面を有する。第２端面には、雄型の第３のコネクタ２１Ｅが設けられている。第３のコネクタ２１Ｅは、雌型の第３の相手コネクタ３３の内部に嵌合される。電子制御装置１３は、第３のコネクタ２１Ｅが車両の下方を向く姿勢で使用される。コネクタ組立体２１の第２端面は、複数の第１の凹部４２を有する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されるモータと、前記モータの端部に取り付けられる電子制御装置と、を有するモータ装置であって、
前記電子制御装置は、前記モータの端部に取り付けられる基板であって、前記モータの軸方向からみて前記モータの側方に張り出すように構成される基板と、
前記モータの軸方向からみて前記基板の一部に重なるように前記モータの側方に配置されるコネクタ組立体であって、前記基板と向き合う第１端面、および前記第１端面とは反対側の第２端面を有するコネクタ組立体と、を有し、
前記コネクタ組立体は、前記第２端面に設けられる雄型のコネクタであって、組み合わせ相手である雌型の相手コネクタの内部に嵌合されるように構成されるコネクタを有し、
前記電子制御装置は、前記コネクタが前記車両の下方を向く姿勢で使用されるものであって、
前記第２端面は、複数の凹部または複数の突部を有するモータ装置。

【請求項2】

前記第２端面は、前記第２端面のうち前記モータと前記コネクタとの間の領域に設けられる複数の前記凹部を有するものであって、
前記第２端面に複数の前記凹部を設けることによって、互いに隣接する２つの前記凹部の間に前記モータから前記コネクタへ向かう方向に延びる複数の壁が形成されており、
複数の前記壁の少なくとも一部は、前記モータから前記コネクタへ向かう方向に直交する方向に互い違いに配置されている請求項１に記載のモータ装置。

【請求項3】

複数の前記凹部は、前記第２端面に直交する方向からみて、前記第２端面のうち前記相手コネクタに重ならない領域に設けられている請求項２に記載のモータ装置。

【請求項4】

前記コネクタは、前記基板と、前記車両に搭載されるセンサとの間で信号を授受するための信号用コネクタである請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のモータ装置。

【請求項5】

請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のモータ装置を有する操舵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ装置および操舵装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータ装置は、様々な電動装置の駆動源に使用されている。たとえば、特許文献１のモータ装置は、車両の電動パワーステアリング装置に搭載される。モータ装置は、モータ、基板、およびコネクタを有している。基板は、モータの端部に設けられている。コネクタは、たとえば、雄型であって、基板に対してモータの反対側に設けられている。コネクタは、電源に接続される電源用コネクタと、外部の制御装置に接続される第１の信号用コネクタと、センサに接続される第２の信号用コネクタとを含む。コネクタは、組み合わせ相手である雌型の相手コネクタの内部に嵌合される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０１４３１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータ装置の搭載姿勢によっては、たとえば、モータケースを伝う水が相手コネクタの内部に浸入するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決し得るモータ装置は、車両に搭載されるモータと、前記モータの端部に取り付けられる電子制御装置と、を有するモータ装置である。前記電子制御装置は、前記モータの端部に取り付けられる基板であって、前記モータの軸方向からみて前記モータの側方に張り出すように構成される基板と、前記モータの軸方向からみて前記基板の一部に重なるように前記モータの側方に配置されるコネクタ組立体であって、前記基板と向き合う第１端面、および前記第１端面とは反対側の第２端面を有するコネクタ組立体と、を有する。前記コネクタ組立体は、前記第２端面に設けられる雄型のコネクタであって、組み合わせ相手である雌型の相手コネクタの内部に嵌合されるように構成されるコネクタを有する。前記電子制御装置は、前記コネクタが前記車両の下方を向く姿勢で使用されるものである。前記第２端面は、複数の凹部または複数の突部を有する。

【0006】

たとえば、モータ装置の表面に水が付着した場合、付着した水の一部がコネクタ組立体の第２端面を伝うおそれがある。上記の構成によれば、複数の凹部または複数の突部が、第２端面を伝う水の流れを邪魔する。このため、第２端面を伝う水が、コネクタに到達することが抑制される。したがって、コネクタの表面を介して相手コネクタの内部に水が浸入することを抑制することができる。

【0007】

上記のモータ装置において、前記第２端面は、前記第２端面のうち前記モータと前記コネクタとの間の領域に設けられる複数の前記凹部を有するものであってもよい。この場合、前記第２端面に複数の前記凹部を設けることによって、互いに隣接する２つの前記凹部の間に前記モータから前記コネクタへ向かう方向に延びる複数の壁が形成されており、複数の前記壁の少なくとも一部は、前記モータから前記コネクタへ向かう方向に直交する方向に互い違いに配置されていてもよい。

【0008】

この構成によれば、複数の壁の表面は、水が伝う経路となる。ただし、複数の壁をモータからコネクタへ向かう方向に伝う水の経路は、直線ではなく、途中で屈曲する経路となる。したがって、コネクタに水が届きにくくすることができる。

【0009】

上記のモータ装置において、複数の前記凹部は、前記第２端面に直交する方向からみて、前記第２端面のうち前記相手コネクタに重ならない領域に設けられていてもよい。
この構成によれば、相手コネクタへの水の浸入口が大きくなることが抑制される。浸入口は、相手コネクタの先端面と、コネクタ組立体の第２端面との間の隙間である。したがって、相手コネクタの内部への水の浸入を抑えることができる。

【0010】

上記のモータ装置において、前記コネクタは、前記基板と、前記車両に搭載されるセンサとの間で信号を授受するための信号用コネクタであってもよい。
この構成によれば、水が第２端面を伝って信号用コネクタに到達することを抑制することができる。

【0011】

上記課題を解決し得る操舵装置は、上記のモータ装置を有する。上記のモータ装置は、車両の操舵装置に好適である。

【発明の効果】

【0012】

本発明のモータ装置および操舵装置によれば、相手コネクタの内部への水の浸入を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施の形態にかかるモータ装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図１のモータ装置を分解した斜視図である。

【図3】図１のモータ装置をコネクタ側からみた斜視図である。

【図4】図１のモータ装置の比較例の要部を示す断面図である。

【図5】図２のコネクタ組立体をコネクタ側からみた下面図である。

【図6】図２のコネクタ組立体をコネクタと反対側からみた上面図である。

【図7】図１のモータ装置の要部を示す断面図である。

【図8】図２のコネクタ組立体の要部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

一実施の形態にかかるモータ装置を説明する。モータ装置は、たとえば、車両の操舵装置に搭載される。操舵装置は、電動パワーステアリング装置を含む。
＜全体構成＞
図１に示すように、モータ装置１１は、モータ１２と、電子制御装置１３とを有している。モータ１２は、たとえば三相のブラシレスモータである。三相は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相である。モータ１２は、たとえば、１系統の巻線群を有している。電子制御装置１３は、モータ１２の端部に設けられている。電子制御装置１３は、モータ１２の巻線群に対する給電を制御する。

【0015】

＜モータ＞
図２に示すように、モータ１２は、ケース１２Ａを有している。ケース１２Ａは金属製であって、円形の断面形状を有する筒状体である。ケース１２Ａの内部には、ステータと、バスバーモジュールと、ロータとが収容される。ステータは、ケース１２Ａの内周面に嵌合される円筒状のコアと、コアにインシュレータを介して巻回される複数の巻線とを有する。バスバーモジュールは、円筒状のホルダと、ホルダに保持される複数のバスバーとを有する。各バスバーには、巻線の一端が接続される。ロータは、ステータおよびバスバーモジュールに非接触状態で挿入される。ロータは、出力軸と、出力軸の外周面に固定された円筒状の磁石とを有する。出力軸は、ケース１２Ａの内周面に対して軸受を介して回転可能に支持される。モータ１２は、出力軸が突出する側の第１端部と、第１端部とは反対側の第２端部と、を有している。

【0016】

モータ１２の第２の端部には、基板収容部１２Ｂが設けられている。基板収容部１２Ｂは、金属製であって、ケース１２Ａと一体的に設けられている。基板収容部１２Ｂは、開口部１２Ｃを有する矩形の箱状体である。開口部１２Ｃは、モータ１２と反対方向に開口している。基板収容部１２Ｂは、張り出し部１２Ｇを有している。張り出し部１２Ｇは、基板収容部１２Ｂにおいて、モータ１２の側方へ張り出す部分である。側方は、モータ１２の軸方向に直交する方向である。基板収容部１２Ｂは、嵌合孔１２Ｄを有している。嵌合孔１２Ｄは、張り出し部１２Ｇの端壁に設けられている。嵌合孔１２Ｄは、張り出し部１２Ｇの端壁をモータ１２の軸方向に貫通している。

【0017】

モータ１２の第２端部には、ヒートシンク１２Ｅが設けられている。ヒートシンク１２Ｅは、金属製である。金属は、アルミニウムなどの熱伝導性に優れる金属である。ヒートシンク１２Ｅは、円形の断面形状を有する柱状体である。ヒートシンク１２Ｅは、モータ１２の軸線に対して同軸上に位置している。ヒートシンク１２Ｅは、基板収容部１２Ｂの端壁をモータ１２の軸方向に貫通している。ヒートシンク１２Ｅの一部分は、基板収容部１２Ｂの内部に露出している。

【0018】

ヒートシンク１２Ｅには、３つのモータ端子１２Ｆが設けられている。３つのモータ端子１２Ｆは、モータ１２の巻線群を構成する三相の巻線にそれぞれ対応する。モータ端子１２Ｆの各々は、バスバーの一部分である。ケース１２Ａの内部において、各相の巻線の一端が、対応する相のバスバーに接続される。モータ端子１２Ｆは、絶縁部材を介してヒートシンク１２Ｅをモータ１２の軸方向に貫通している。３つのモータ端子１２Ｆは、モータ１２の軸方向からみて、モータ１２の輪郭に対して接線方向に一列に並んでいる。

【0019】

＜モータ制御装置＞
図２に示すように、電子制御装置１３は、コネクタ組立体２１と、基板２２と、カバー２３とを有している。

【0020】

コネクタ組立体２１は、ボディ２１Ａを有している。ボディ２１Ａは、たとえば、射出成形により製造される樹脂成形品である。射出成形は、溶融樹脂を金型に注入し、溶融樹脂を冷却して固化させることにより、樹脂成形品を得る成形技術である。ボディ２１Ａは、基台２１Ｂと、第１のコネクタ２１Ｃと、第２のコネクタ２１Ｄと、第３のコネクタ２１Ｅとを有している。

【0021】

基台２１Ｂは、基板収容部１２Ｂの開口部１２Ｃと同じ方向に開口する矩形の箱状体である。基台２１Ｂは、基板収容部１２Ｂの開口部１２Ｃと同じ方向を向く第１端面と、第１端面とは反対側の第２端面と、を有している。

【0022】

第１のコネクタ２１Ｃは、基台２１Ｂの第２端面に設けられている。第１のコネクタ２１Ｃは、基台２１Ｂの２つの短辺のうちの一方の短辺の近傍に位置するとともに、その短辺に沿うように設けられている。第１のコネクタ２１Ｃは、基台２１Ｂの第２端面から延びる筒状体であって、第２端面が向く方向へ開口している。第１のコネクタ２１Ｃは、いわゆる雄型のコネクタである。

【0023】

第１のコネクタ２１Ｃには、組み合わせ相手である第１の相手コネクタが嵌合される。第１の相手コネクタは、いわゆる雌型のコネクタである。第１のコネクタ２１Ｃは、第１の相手コネクタの内部に嵌合される。第１の相手コネクタは、第１の配線の第１の端部に設けられる。第１の配線の第２の端部は、モータ装置１１の外部に設けられるバッテリなどの直流電源に接続される。第１のコネクタ２１Ｃは、直流電源からの電力を基板２２に供給するための電源用コネクタである。

【0024】

第２のコネクタ２１Ｄは、基台２１Ｂの第２端面に設けられている。第２のコネクタ２１Ｄは、基台２１Ｂの角部に配置される。角部は、基台２１Ｂの２つの短辺のうち第１のコネクタ２１Ｃの近傍の短辺と、基台２１Ｂの２つの長辺のうちの一方とにより形成される基台２１Ｂの角部である。第２のコネクタ２１Ｄは、角部を形成する長辺に沿うように設けられている。第２のコネクタ２１Ｄは、基台２１Ｂの第２端面から延びる筒状体であって、第２端面が向く方向へ開口している。第１のコネクタ２１Ｃは、いわゆる雄型のコネクタである。

【0025】

第２のコネクタ２１Ｄには、組み合わせ相手である第２の相手コネクタが嵌合される。第２の相手コネクタは、いわゆる雌型のコネクタである。第２のコネクタ２１Ｄは、第２の相手コネクタの内部に嵌合される。第２の相手コネクタは、第２の配線の第１の端部に設けられる。第２の配線の第２の端部は、モータ装置１１の外部に設けられる車両制御装置に接続される。第２のコネクタ２１Ｄは、基板２２と車両制御装置との間で信号を授受するための第１の信号用コネクタである。

【0026】

第３のコネクタ２１Ｅは、基台２１Ｂの第２端面に設けられている。第３のコネクタ２１Ｅは、基台２１Ｂの２つの長辺のうち第２のコネクタ２１Ｄの近傍の長辺に沿うように設けられている。第３のコネクタ２１Ｅは、基台２１Ｂの長辺方向において、第２のコネクタ２１Ｄと隣り合っている。第３のコネクタ２１Ｅは、モータ１２の軸方向からみて、基台２１Ｂの中心を通る中心線であって、長辺方向に直交する中心線上に位置している。第３のコネクタ２１Ｅは、基台２１Ｂの第２端面から延びる筒状体であって、第２端面が向く方向へ開口している。第１のコネクタ２１Ｃは、いわゆる雄型のコネクタである。

【0027】

第３のコネクタ２１Ｅには、組み合わせ相手である第３の相手コネクタが嵌合される。第３の相手コネクタは、いわゆる雌型のコネクタである。第３のコネクタ２１Ｅは、第３の相手コネクタの内部に嵌合される。第３の相手コネクタは、第３の配線の第１の端部に設けられる。第３の配線の第２の端部は、モータ装置１１の外部に設けられる車載のセンサに接続される。センサは、たとえばトルクセンサである。第３のコネクタ２１Ｅは、基板２２とセンサとの間で信号を授受するための第２の信号用コネクタである。

【0028】

コネクタ組立体２１は、電源端子２１Ｆと、グランド端子２１Ｇとを有している。電源端子２１Ｆは、第１のコネクタ２１Ｃの内部から延びて基台２１Ｂの端壁を貫通する経路に沿うように設けられている。電源端子２１Ｆの第１の端部は、第１のコネクタ２１Ｃの内部に位置している。電源端子２１Ｆの第２の端部は、基台２１Ｂの端壁に対して直立している。グランド端子２１Ｇは、基本的には電源端子２１Ｆと同様にして設けられる。電源端子２１Ｆとグランド端子２１Ｇとは、基台２１Ｂの短辺方向に並んでいる。

【0029】

コネクタ組立体２１は、第１の信号端子を有している。第１の信号端子は、第２のコネクタ２１Ｄの内部から延びて基台２１Ｂの端壁を貫通する経路に沿うように設けられている。第１の信号端子の第１の端部は、第２のコネクタ２１Ｄの内部に位置している。第１の信号端子の第２の端部は、基台２１Ｂの端壁に対して直立している。

【0030】

コネクタ組立体２１は、第２の信号端子を有している。第２の信号端子は、第３のコネクタ２１Ｅの内部から延びて基台２１Ｂの端壁を貫通する経路に沿うように設けられている。第２の信号端子の第１の端部は、第３のコネクタ２１Ｅの内部に位置している。第２の信号端子の第２の端部は、基台２１Ｂの端壁に対して直立している。

【0031】

なお、図２においては、説明の便宜上、第１の信号端子と、第２の信号端子とを割愛している。
コネクタ組立体２１は、モータ１２の基板収容部１２Ｂに取り付けられる。基台２１Ｂの外周面は、基板収容部１２Ｂの嵌合孔１２Ｄの内周面に嵌合される。基台２１Ｂは、第１のコネクタ２１Ｃと、第２のコネクタ２１Ｄと、第３のコネクタ２１Ｅとを基板収容部１２Ｂの開口部１２Ｃへ向けた姿勢で嵌合孔１２Ｄに挿入される。基台２１Ｂの外周面の全周にわたって、フランジ部２１Ｈが設けられている。フランジ部２１Ｈは、嵌合孔１２Ｄの周縁部分に対してモータ１２の軸方向に接触した状態に維持される。第１のコネクタ２１Ｃと、第２のコネクタ２１Ｄと、第３のコネクタ２１Ｅとは、基板収容部１２Ｂの端壁から基台２１Ｂの開口方向と反対の方向へ突出する。

【0032】

基板２２は、基板収容部１２Ｂの内部に収容される。基板２２は、基板収容部１２Ｂの内部に収容されたヒートシンク１２Ｅおよびコネクタ組立体２１に重ねられる。基板２２は、コネクタ組立体２１に設けられる支持部と、基板収容部１２Ｂの内部に設けられる支持部とに固定される。基板２２は、モータ１２の軸方向に対して直交する姿勢に維持される。基板２２の外周の輪郭形状は、モータ１２の軸方向からみて、基板収容部１２Ｂの内周の輪郭形状に対応している。

【0033】

基板２２は、モータ１２に電力を供給するための構成を有している。基板２２は、インバータ回路２２Ａと、モータ端子接続部２２Ｂと、電源端子接続部２２Ｃと、グランド端子接続部２２Ｄと、フィルタ２２Ｅと、マイクロコンピュータ２２Ｆとを有している。また、説明の便宜上、図示は割愛するが、基板２２は、第１の信号端子接続部と、第２の信号端子接続部とを有している。基板２２は、基板収容部１２Ｂの端壁に対してモータ１２の軸方向に対向する裏面と、裏面とは反対側の表面と、を有している。

【0034】

インバータ回路２２Ａは、基板２２の裏面に設けられている。インバータ回路２２Ａは、モータ１２の巻線群に供給される電力を生成する。インバータ回路２２Ａは、直流電源からの直流電力を三相の交流電力に変換する。インバータ回路２２Ａは、複数のＦＥＴ（Field Effect Transistor）を有している。ＦＥＴは、発熱素子である。各ＦＥＴは、放熱グリスを介してヒートシンク１２Ｅに接触した状態に維持される。

【0035】

モータ端子接続部２２Ｂは、３つのモータ端子１２Ｆに対応する位置に設けられている。モータ端子接続部２２Ｂは、３つのモータ端子１２Ｆがそれぞれ接続される三相の接続部位の群である。群を構成する三相の接続部位は、モータ１２の軸方向からみて、３つのモータ端子１２Ｆに対応する位置に設けられている。接続部位は、たとえば基板２２をその厚み方向に貫通する第１の貫通孔を含む。基板２２の厚み方向は、モータ１２の軸方向でもある。各モータ端子１２Ｆは、モータ１２の軸方向から、対応する第１の貫通孔に挿入されることによって、対応する接続部位に接続される。

【0036】

電源端子接続部２２Ｃは、電源端子２１Ｆが接続される部分である。電源端子接続部２２Ｃは、モータ１２の軸方向からみて、電源端子２１Ｆの直立した第２の端部に対応する位置に設けられている。電源端子接続部２２Ｃには、電源端子２１Ｆの第２の端部がモータ１２の軸方向に接続される。電源端子接続部２２Ｃは、たとえば基板２２をその厚み方向に貫通する第２の貫通孔を含む。電源端子２１Ｆは、モータ１２の軸方向から基板２２の第２の貫通孔に挿入されることによって、電源端子接続部２２Ｃに接続される。

【0037】

グランド端子接続部２２Ｄは、グランド端子２１Ｇが接続される部分である。グランド端子接続部２２Ｄは、モータ１２の軸方向からみて、グランド端子２１Ｇの直立した第２の端部に対応する位置に設けられている。グランド端子接続部２２Ｄには、グランド端子２１Ｇの第２の端部がモータ１２の軸方向に接続される。グランド端子接続部２２Ｄは、たとえば基板２２をその厚み方向に貫通する第３の貫通孔を含む。グランド端子２１Ｇは、モータ１２の軸方向から基板２２の第３の貫通孔に挿入されることによって、グランド端子接続部２２Ｄに接続される。

【0038】

第１の信号端子接続部は、第１の信号端子が接続される部分である。第１の信号端子接続部は、モータ１２の軸方向からみて、第１の信号端子の直立した第２の端部に対応する位置に設けられる。第１の信号端子接続部には、第１の信号端子の第２の端部がモータ１２の軸方向に接続される。第１の信号端子接続部は、たとえば基板２２をその厚み方向に貫通する第４の貫通孔を含む。第１の信号端子は、モータ１２の軸方向から基板２２の第４の貫通孔に挿入されることによって、第１の信号端子接続部に接続される。

【0039】

第２の信号端子接続部は、第２の信号端子が接続される部分である。第２の信号端子接続部は、モータ１２の軸方向からみて、第２の信号端子の直立した第２の端部に対応する位置に設けられる。第１の信号端子接続部には、第１の信号端子の第２の端部がモータ１２の軸方向に接続される。第１の信号端子接続部は、たとえば基板２２をその厚み方向に貫通する第４の貫通孔を含む。第１の信号端子は、モータ１２の軸方向から基板２２の第４の貫通孔に挿入されることによって、第１の信号端子接続部に接続される。

【0040】

フィルタ２２Ｅは、たとえば、インダクタおよびコンデンサからなるＬＣフィルタである。フィルタ２２Ｅは、基板２２の表面に設けられている。インダクタは、コイルからなる発熱素子である。

【0041】

マイクロコンピュータ２２Ｆは、チップ型の集積回路である。マイクロコンピュータ２２Ｆは、インバータ回路２２Ａを介してモータ１２の巻線群に対する給電を制御する。マイクロコンピュータ２２Ｆは、基板２２の裏面に設けられている。

【0042】

カバー２３は、合成樹脂製である。カバー２３は、モータ１２に向かって開口する矩形の箱状体である。カバー２３は、コネクタ組立体２１の支持部と、基板収容部１２Ｂの支持部とに基板２２が支持された状態で、基板収容部１２Ｂの開口部１２Ｃを覆うように基板収容部１２Ｂに取り付けられる。

【0043】

＜コネクタ組立体２１の比較例＞
つぎに、コネクタ組立体２１の比較例について説明する。
図３に示すように、基台２１Ｂの第２端面は、凹凸のない平面である。第２端面は、第１のコネクタ２１Ｃと、第２のコネクタ２１Ｄと、第３のコネクタ２１Ｅとが設けられる基台２１Ｂの端面である。この構成を採用する場合、つぎのような懸念がある。

【0044】

図４に示すように、モータ装置１１は、車両の上下方向に対して傾いた姿勢で取り付けられることがある。図４の例では、モータ装置１１は、上下方向に対して反時計回りに傾斜している。電子制御装置１３は、上下方向に対して反時計回りに傾いた状態に維持される。

【0045】

たとえば、第３のコネクタ２１Ｅは、下を向いている。第３のコネクタ２１Ｅには、第３の相手コネクタ３３が下方から嵌合されている。第３の相手コネクタ３３のハウジングは、周壁と、嵌合部とを有している。嵌合部は、第３のコネクタ２１Ｅが嵌合される凹状の部分であって、周壁によって囲まれた部分である。嵌合部は、上方に開口している。

【0046】

このため、図４に矢印Ａ１で示すように、たとえば、モータ装置１１の表面に水が付着した場合、つぎのような事象が発生することが想定される。すなわち、付着した水の一部が、基台２１Ｂの第２端面と、第３のコネクタ２１Ｅの表面とを伝って、第３の相手コネクタ３３の内部に浸入するとともに、浸入した水が第３の相手コネクタ３３の内部に溜まるおそれがある。

【0047】

モータ装置１１が、たとえば寒冷地で使用される場合、第３の相手コネクタ３３の内部に溜まった水が凍ることが考えられる。水が凍ると体積が増える。体積の増加に伴い、第３の相手コネクタ３３は、第３のコネクタ２１Ｅに対して抜ける方向の力Ｆ１を受けるおそれがある。第３のコネクタ２１Ｅと、第３の相手コネクタ３３との結合力によっては、力Ｆ１によって、第３のコネクタ２１Ｅと、第３の相手コネクタ３３との良好な嵌合状態が損なわれることが懸念される。ちなみに、第３のコネクタ２１Ｅと、第３の相手コネクタ３３との結合力は、電源用コネクタである第１のコネクタ２１Ｃと、第１の相手コネクタとの結合力よりも弱いことがある。

【0048】

なお、図４においては、説明の便宜上、第１のコネクタ２１Ｃと、第２のコネクタ２１Ｄとを割愛しているが、第１のコネクタ２１Ｃと、第２のコネクタ２１Ｄとは、各々、下を向いている。

【0049】

第１のコネクタ２１Ｃには、第１の相手コネクタが下方から嵌合されている。第１の相手コネクタのハウジングは、周壁と、嵌合部とを有している。嵌合部は、第１のコネクタ２１Ｃが嵌合される凹状の部分であって、周壁によって囲まれた部分である。嵌合部は、上方に開口している。モータ装置１１の表面に付着した水が、基台２１Ｂの第２端面と、第１のコネクタ２１Ｃの表面とを伝って、第１の相手コネクタの内部に浸入するとともに、浸入した水が第１の相手コネクタの内部に溜まるおそれがある。

【0050】

第２のコネクタ２１Ｄには、第２の相手コネクタが下方から嵌合されている。第２の相手コネクタのハウジングは、周壁と、嵌合部とを有している。嵌合部は、第２のコネクタ２１Ｄが嵌合される凹状の部分であって、周壁によって囲まれた部分である。嵌合部は、上方に開口している。モータ装置１１の表面に付着した水が、基台２１Ｂの第２端面と、第２のコネクタ２１Ｄの表面とを伝って、第２の相手コネクタの内部に浸入するとともに、浸入した水が第２の相手コネクタの内部に溜まるおそれがある。

【0051】

そこで、本実施の形態では、コネクタ組立体２１として、つぎの構成を採用している。
＜水の浸入を抑制するための構造＞
図５に示すように、基台２１Ｂの第２端面は、第１の凹部群４１と、第２の凹部群５１とを有している。第１の凹部群４１と、第２の凹部群５１とは、基台２１Ｂの第２端面に直交する方向からみて、第１の相手コネクタ３１と、第２の相手コネクタ３２と、第３の相手コネクタ３３とに重ならない領域に設けられている。第１の相手コネクタ３１は、第１のコネクタ２１Ｃに嵌合される。第２の相手コネクタ３２は、第２のコネクタ２１Ｄに嵌合される。第３の相手コネクタ３３は、第３のコネクタ２１Ｅに嵌合される。

【0052】

第１の凹部群４１は、第２端面に直交する方向からみて、第２端面の中心を通る中心線Ｏ１であって、長辺方向に直交する中心線Ｏ１上に位置している。第１の凹部群４１は、第２端面に直交する方向からみて、モータ１２と、第３のコネクタ２１Ｅとの間に位置している。第１の凹部群４１は、基台２１Ｂの短辺方向において、第３のコネクタ２１Ｅに間隔をあけて隣接している。第１の凹部群４１は、基台２１Ｂの長辺方向において、第１のコネクタ２１Ｃに間隔をあけて隣接している。

【0053】

第２の凹部群５１は、第２端面に直交する方向からみて、第１の凹部群４１に対して第１のコネクタ２１Ｃと反対側に位置している。すなわち、基台２１Ｂの長手方向において、第１の凹部群４１は、第１のコネクタ２１Ｃと、第２の凹部群５１との間に位置している。第２の凹部群５１は、基台２１Ｂの短辺方向において、第１の凹部群４１に隣接する部分と、第３のコネクタ２１Ｅに間隔をあけて隣接する部分とを有している。

【0054】

第１の凹部群４１は、複数の第１の凹部４２を有している。第１の凹部４２は、概ね長方形の断面形状を有する非貫通の穴である。第１の凹部４２は、第２端面に直交する方向からみて、縦横に並んでいる。縦は、基台２１Ｂの短辺方向、横は、基台２１Ｂの長辺方向である。ただし、複数の第１の凹部４２の一部は、基台２１Ｂの長辺方向に互い違いに配置されている。

【0055】

たとえば、第１の凹部群４１は、長辺方向に複数の第１の凹部４２が並ぶ３列の第１の凹部４２を有している。１列目の第１の凹部４２が、基台２１Ｂの短辺方向において、基台２１Ｂの長辺に最も近い。長辺は、基台２１Ｂの２つの長辺のうち、基台２１Ｂの短辺方向において、第３のコネクタ２１Ｅから遠い方の長辺である。

【0056】

１列目の第１の凹部４２と、２列目の第１の凹部４２とは、長辺方向に交互にずれている。すなわち、１列目の第１の凹部４２と、２列目の第１の凹部４２とは、短辺方向において同じ列にはない。２列目の第１の凹部４２と、３列目の第１の凹部４２とは、長辺方向に交互にずれていない。すなわち、２列目の第１の凹部４２と、３列目の第１の凹部４２とは、短辺方向において同列に並んでいる。

【0057】

複数の第１の凹部４２は、複数の第１の縦リブ４３Ａと、複数の第１の横リブ４３Ｂとを形成している。第１の縦リブ４３Ａは、基台２１Ｂの長辺方向において互いに隣接する２つの第１の凹部４２の間の壁であって、基台２１Ｂの短辺方向に延びている。第１の横リブ４３Ｂは、基台２１Ｂの短辺方向において互いに隣接する２つの第１の凹部４２の間の壁であって、基台２１Ｂの長辺方向に延びている。

【0058】

１列目の第１の縦リブ４３Ａと、２列目の第１の縦リブ４３Ａとは、長辺方向に交互にずれている。すなわち、１列目の第１の縦リブ４３Ａと、２列目の第１の縦リブ４３Ａとは、短辺方向に延びる同一の直線上にない。２列目の第１の縦リブ４３Ａと、３列目の第１の縦リブ４３Ａとは、短辺方向に延びる同一の直線上にある。

【0059】

第２の凹部群５１は、複数の第２の凹部５２を有している。第２の凹部５２は、概ね長方形の断面形状を有する非貫通の穴である。第２の凹部５２は、第２端面に直交する方向からみて、縦横に並んでいる。縦は、基台２１Ｂの短辺方向、横は、基台２１Ｂの長辺方向である。複数の第２の凹部５２は、基台２１Ｂの長辺方向に互い違いに配置されている。

【0060】

たとえば、第２の凹部群５１は、長辺方向に複数の第２の凹部５２が並ぶ８列の第２の凹部５２を有している。１列目の第１の凹部４２は、基台２１Ｂの２つの長辺のうち、基台２１Ｂの短辺方向において第３のコネクタ２１Ｅから遠い方の長辺に最も近い。基台２１Ｂの短辺方向において互いに隣接する２つの列の第２の凹部５２は、長辺方向に交互にずれている。

【0061】

複数の第２の凹部５２は、複数の第２の縦リブ５３Ａと、複数の第２の横リブ５３Ｂとを形成している。第２の縦リブ５３Ａは、基台２１Ｂの長辺方向において互いに隣接する２つの第２の凹部５２の間の壁であって、基台２１Ｂの短辺方向に延びている。第２の横リブ５３Ｂは、基台２１Ｂの短辺方向において互いに隣接する２つの第１の凹部４２の間の壁であって、基台２１Ｂの長辺方向に延びている。

【0062】

基台２１Ｂの短辺方向において互いに隣接する２つの列の第２の縦リブ５３Ａは、長辺方向に交互にずれている。すなわち、基台２１Ｂの短辺方向において互いに隣接する２つの列の第２の縦リブ５３Ａは、短辺方向に延びる同一の直線上にない。基台２１Ｂの短辺方向において互いに隣接する２つの列の間の第２の横リブ５３Ｂは、基台２１Ｂの長辺方向に延びる同一の直線上にある。

【0063】

なお、図６に示すように、基台２１Ｂの第１端面は、第３の凹部群６１を有している。第３の凹部群６１は、第１端面に直交する方向からみて、第１の凹部群４１と、第２の凹部群５１とに重ならない第１端面の領域に設けられている。

【0064】

第３の凹部群６１は、複数の第３の凹部６２を有している。第３の凹部６２は、概ね長方形の断面形状を有する非貫通の穴である。第３の凹部６２は、基台２１Ｂの第１端面に直交する方向からみて、第１のコネクタ２１Ｃの周辺と、第２のコネクタ２１Ｄの周辺と、第３のコネクタ２１Ｅの周辺とに設けられている。第３の凹部６２は、基台２１Ｂの第１端面に直交する方向からみて、縦横に並んでいる。縦は、基台２１Ｂの短辺方向、横は、基台２１Ｂの長辺方向である。

【0065】

複数の第３の凹部６２は、複数の第３の縦リブ６３Ａと、複数の第３の横リブ６３Ｂとを形成している。第３の縦リブ６３Ａは、基台２１Ｂの長辺方向において互いに隣接する２つの第３の凹部６２の間の壁であって、基台２１Ｂの短辺方向に延びている。第３の横リブ６３Ｂは、基台２１Ｂの短辺方向において互いに隣接する２つの第３の凹部６２の間の壁であって、基台２１Ｂの長辺方向に延びている。基台２１Ｂの短辺方向において互いに隣接する２つの列の第３の縦リブ６３Ａは、短辺方向に延びる同一の直線上にあってもよい。

【0066】

＜実施の形態の作用＞
つぎに、本実施の形態の作用について説明する。
図７に示すように、モータ装置１１は、先の図４に示される比較例と同様に、車両の上下方向に対して反時計回りに傾いた姿勢で取り付けられている。第１の凹部群４１は、第３のコネクタ２１Ｅの上流側に位置している。上流側とは、モータ１２に近い側のことである。図７に矢印Ａ２で示すように、たとえば、モータ装置１１の表面に水が付着した場合、付着した水の一部は、重力によって、基台２１Ｂの第２端面を、モータ１２から第３のコネクタ２１Ｅに向かう方向に流下する。

【0067】

図８に示すように、水は、やがて第１の凹部４２に至るとともに、第１の凹部４２の内部に流れ込む前に落下する。このため、水が第３のコネクタ２１Ｅに到達することが抑制される。また、水が、第１の凹部群４１が設けられた領域から回り込んで、第１のコネクタ２１Ｃあるいは第２のコネクタ２１Ｄに到達することが抑制される。したがって、水が、第１～第３の相手コネクタ３１～３３の内部に浸入することが抑制される。第１の凹部４２は、モータ１２から第１のコネクタ２１Ｃ、第２のコネクタ２１Ｄ、あるいは第３のコネクタ２１Ｅに向かう方向の水の流れを邪魔する部分である。

【0068】

また、水の一部は、重力によって、基台２１Ｂの第２端面のうち、モータ１２から第２の凹部群５１が設けられた領域を流下することもある。このとき、水の一部は、第２の凹部５２に至るとともに、第２の凹部５２の内部に流れ込む前に落下する。このため、水が、第２の凹部群５１が設けられた領域から回り込んで、第１のコネクタ２１Ｃ、第２のコネクタ２１Ｄ、あるいは第３のコネクタ２１Ｅに到達することが抑制される。第２の凹部５２は、モータ１２から第１のコネクタ２１Ｃ、第２のコネクタ２１Ｄ、あるいは第３のコネクタ２１Ｅに向かう方向の水の流れを邪魔する部分である。

【0069】

ちなみに、図５に示すように、第１の縦リブ４３Ａ、および第１の横リブ４３Ｂは、水が伝う経路となる。第１の縦リブ４３Ａは、基台２１Ｂの短辺方向、すなわち、モータ１２から第３のコネクタ２１Ｅに向かう方向に延びている。ただし、１列目の第１の縦リブ４３Ａと、２列目の第１の縦リブ４３Ａとは、短辺方向に延びる同一の直線上にない。このため、図５に矢印Ａ３で示すように、モータ１２から第１の凹部群４１が設けられた領域に伝ってくる短辺方向の水の経路は、直線ではなく、途中で屈曲する経路となる。したがって、第３のコネクタ２１Ｅには、水が届きにくい。また、水は、第１の凹部群４１が設けられた領域から回り込んで第１のコネクタ２１Ｃあるいは第２のコネクタ２１Ｄに到達することが抑制される。

【0070】

第２の縦リブ５３Ａ、および第２の横リブ５３Ｂも、水が伝う経路となる。第２の縦リブ５３Ａは、基台２１Ｂの短辺方向に延びている。ただし、基台２１Ｂの短辺方向において互いに隣接する２つの列の第２の縦リブ５３Ａは、短辺方向に延びる同一の直線上にない。このため、図５に矢印Ａ４で示すように、モータ１２から第２の凹部群５１が設けられた領域に伝ってくる短辺方向の水の経路は、直線ではなく、途中で屈曲する経路となる。したがって、水が、第２の凹部群５１が設けられた領域から回り込んで第３のコネクタ２１Ｅに到達することが抑制される。

【0071】

＜実施の形態の効果＞
本実施の形態は、以下の効果を奏する。
（１）基台２１Ｂの第２端面は、第１の凹部群４１を有している。第１の凹部４２は、基台２１Ｂの第２端面のうち、第１の凹部群４１が設けられた領域を流下する水の流れを邪魔する。このため、水が、第１のコネクタ２１Ｃ、第２のコネクタ２１Ｄ、および第３のコネクタ２１Ｅに到達することが抑制される。したがって、水が、第１～第３の相手コネクタ３１～３３の内部に浸入することが抑制される。なお、第１の凹部群４１は、第３のコネクタ２１Ｅの上流側に位置している。このため、特に、第３のコネクタ２１Ｅは、水が届きにくい。

【0072】

（２）基台２１Ｂの第２端面は、第２の凹部群５１を有している。第２の凹部５２は、基台２１Ｂの第２端面のうち、第２の凹部群５１が設けられた領域を流下する水の流れを邪魔する。このため、水が、第２の凹部群５１が設けられた領域から回り込んで、第１のコネクタ２１Ｃ、第２のコネクタ２１Ｄ、あるいは第３のコネクタ２１Ｅに到達することが抑制される。したがって、水が、第１～第３の相手コネクタ３１～３３の内部に浸入することが抑制される。

【0073】

（３）基台２１Ｂの第２端面に、第１の凹部群４１、および第２の凹部群５１を設けるだけで、第１のコネクタ２１Ｃ、第２のコネクタ２１Ｄ、あるいは第３のコネクタ２１Ｅに到達することが抑制される。このため、新たな部品を追加することなく、第１～第３の相手コネクタ３１～３３の内部への水の浸入に対して、より高い信頼性を確保することができる。

【0074】

（４）図５に示す１列目の第１の縦リブ４３Ａと、２列目の第１の縦リブ４３Ａとは、長辺方向に交互にずれている。すなわち、１列目の第１の縦リブ４３Ａと、２列目の第１の縦リブ４３Ａとは、短辺方向に延びる同一の直線上にない。換言すれば、複数の第１の縦リブ４３Ａの少なくとも一部が、モータ１２から第３のコネクタ２１Ｅへ向かう方向に直交する方向に互い違いに配置されている。このため、モータ１２から第１の凹部群４１に伝ってくる短辺方向の水の経路は、直線ではなく、途中で屈曲する経路となる。したがって、第３のコネクタ２１Ｅに水が届きにくくなる。また、水が、第１の凹部群４１から回り込んで第１のコネクタ２１Ｃあるいは第２のコネクタ２１Ｄに到達することを抑制することができる。

【0075】

（５）図５に示すように、基台２１Ｂの短辺方向において互いに隣接する２つの列の第２の縦リブ５３Ａは、長辺方向に交互にずれている。すなわち、基台２１Ｂの短辺方向において互いに隣接する２つの列の第２の縦リブ５３Ａは、短辺方向に延びる同一の直線上にない。このため、モータ１２から第２の凹部群５１に伝ってくる短辺方向の水の経路は、直線ではなく、途中で屈曲する経路となる。したがって、水が、第２の凹部群５１から回り込んで第３のコネクタ２１Ｅに到達することを抑制することができる。

【0076】

（６）第１の凹部群４１と、第２の凹部群５１と、第３の凹部群６１とは、基台２１Ｂの第１端面または第２端面に直交する方向からみて、互いに重ならないように配置されている。複数の第１の凹部４２は、複数の第１の縦リブ４３Ａと、複数の第１の横リブ４３Ｂとを形成している。複数の第２の凹部５２は、複数の第２の縦リブ５３Ａと、複数の第２の横リブ５３Ｂとを形成している。複数の第３の凹部６２は、複数の第３の縦リブ６３Ａと、複数の第３の横リブ６３Ｂとを形成している。すなわち、基台２１Ｂの第１端面または第２端面に直交する方向からみて、互いに重ならない複数の領域に、各々、複数の縦リブ（４３Ａ，５３Ａ，６３Ａ）と、複数の横リブ（４３Ｂ，５３Ｂ，６３Ｂ）とが設けられている。このため、ボディ２１Ａ、ひいてはコネクタ組立体２１に要求される剛性を確保することができる。

【0077】

（７）第１の凹部群４１と、第２の凹部群５１とは、基台２１Ｂの第２端面に直交する方向からみて、第１の相手コネクタ３１と、第２の相手コネクタ３２と、第３の相手コネクタ３３とに重ならない領域に設けられている。このため、第１～第３の相手コネクタ３１～３３への水の浸入口が大きくなることが抑制される。浸入口は、第１～第３の相手コネクタ３１～３３の先端面と、基台２１Ｂの第２端面との間の隙間である。したがって、第１～第３の相手コネクタ３１～３３の内部への水の浸入を抑えることができる。

【0078】

（８）第３の凹部群６１は、基台２１Ｂの第１端面に直交する方向からみて、第１の凹部群４１と、第２の凹部群５１とに重ならない領域に設けられている。このため、第１の凹部４２と、第２の凹部５２と、第３の凹部６２との寸法を、各々、調節することにより、ボディ２１Ａの各部の樹脂の厚みを均一な状態に近づけることができる。このため、ボディ２１Ａにおいて、ヒケの発生が抑制される。また、ボディ２１Ａの成形性が向上する。ヒケは、樹脂成形品が金型の内部で冷却されて固化する過程において、肉厚部分が肉薄部分よりも多く収縮することによって、肉厚部分の表面にへこみが発生する現象である。

【0079】

＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・第１の凹部４２の断面形状、および第２の凹部５２の断面形状は、矩形でなくてもよい。第１の凹部４２の断面形状、および第２の凹部５２の断面形状は、たとえば、円形、台形、あるいは三角形であってもよい。基台２１Ｂの長辺方向に隣接する２つの凹部の間の縦リブに相当する部分の少なくとも一部が、短辺方向に延びる同一の直線上になければよい。

【0080】

・モータ装置１１は、車両の上下方向に対して傾斜して設けられないこともある。ただし、この場合であれ、モータ装置１１の表面に水が付着した場合、付着した水の一部がコネクタ組立体２１の第２端面を伝うおそれがある。たとえば、複数の第１の凹部４２が、第２端面を伝う水の流れを邪魔するため、第２端面を伝う水が、第３のコネクタ２１Ｅに到達することが抑制される。したがって、第３のコネクタ２１Ｅの表面を介して第３の相手コネクタ３３の内部に水が浸入することを抑制することができる。

【0081】

・第１の凹部４２に代えて、第１の突部を設けてもよい。また、第２の凹部５２に代えて、第２の突部を設けてもよい。第１の突部、および第２の突部は、基台２１Ｂの第２端面を流下する水の流れを邪魔する。このため、水が、第１～第３の相手コネクタ３１～３３の内部に浸入することが抑制される。

【0082】

・モータ１２は、２系統の巻線群を有していてもよい。また、モータ装置１１は、２系統の巻線群の各々に対応する２系統の給電系統を有していてもよい。この場合、図５に示される第２の凹部群５１に代えて、もう１組の第１のコネクタ２１Ｃと第２のコネクタ２１Ｄとを設ける。

【0083】

・モータ装置１１は、ステアバイワイヤ方式の操舵装置において、反力機構あるいは転舵機構の駆動源として使用してもよい。この場合、モータ１２は操舵反力を発生する反力モータ、あるいは車両の転舵輪を転舵させるための転舵力を発生する転舵モータとして機能する。

【符号の説明】

【0084】

１１…モータ装置
１２…モータ
１３…電子制御装置
２１…コネクタ組立体
２２…基板
２１Ｅ…第３のコネクタ（コネクタ）
３３…第３の相手コネクタ（相手コネクタ）
４２…凹部
４３Ａ…第１の縦リブ（壁）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】