(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024162360
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 3/28 20060101AFI20241114BHJP
H02K 11/30 20160101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
H02K3/28 J
H02K11/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023077780
(22)【出願日】2023-05-10
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100207859
【弁理士】
【氏名又は名称】塩谷 尚人
(72)【発明者】
【氏名】内海 暁弘
(72)【発明者】
【氏名】山下 祐司
(72)【発明者】
【氏名】加藤 秀紀
【テーマコード（参考）】
5H603
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H603AA09
5H603BB01
5H603BB09
5H603BB12
5H603CA01
5H603CB01
5H603CB11
5H603CC05
5H603CC07
5H603CC17
5H603CD21
5H603CE01
5H611BB01
5H611BB06
5H611QQ03
5H611TT01
5H611UA04
5H611UA08
(57)【要約】
【課題】３ティース２相巻線となるティース群を複数有する巻線構造において、相巻線の巻回を好適に行わせる。
【解決手段】固定子３０において、固定子巻線の各相巻線は、ティースにそれぞれ集中巻により巻回されている。複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース及び第２ティースと、第２ティース及び第３ティースとに、互いに異なる２相の相巻線がそれぞれ巻回されている。周方向に並ぶ複数のティース群には、２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなるティース群が複数含まれている。２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる各ティース群において、各相の相巻線が、一方のティース群と他方のティース群との間で共通の導線材からなる渡り部９１により接続されており、渡り部９１の途中に、相ごとの電力端子に接続される引出線９２が接続されている。
【選択図】 図８
【解決手段】固定子３０において、固定子巻線の各相巻線は、ティースにそれぞれ集中巻により巻回されている。複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース及び第２ティースと、第２ティース及び第３ティースとに、互いに異なる２相の相巻線がそれぞれ巻回されている。周方向に並ぶ複数のティース群には、２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなるティース群が複数含まれている。２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる各ティース群において、各相の相巻線が、一方のティース群と他方のティース群との間で共通の導線材からなる渡り部９１により接続されており、渡り部９１の途中に、相ごとの電力端子に接続される引出線９２が接続されている。
【選択図】 図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定子（３０）と、前記固定子に対して径方向に対向配置された回転子（４０）とを備え、前記固定子は、周方向に所定間隔で設けられた複数のティース（３４）を有する固定子コア（３１）と、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線（３２）とを有する回転電機（１０）であって、
各相の前記相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回されており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースと、第２ティース及び第３ティースとに、互いに異なる２相の前記相巻線がそれぞれ巻回されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群に各相の前記相巻線が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群には、２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記ティース群が複数含まれており、
２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記各ティース群において、各相の前記相巻線が、一方のティース群と他方のティース群との間で共通の導線材からなる渡り部（９１）により接続されており、
前記渡り部の途中に、相ごとの電力端子に接続される引出線（９２）が接続されている、回転電機。
各相の前記相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回されており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースと、第２ティース及び第３ティースとに、互いに異なる２相の前記相巻線がそれぞれ巻回されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群に各相の前記相巻線が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群には、２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記ティース群が複数含まれており、
２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記各ティース群において、各相の前記相巻線が、一方のティース群と他方のティース群との間で共通の導線材からなる渡り部（９１）により接続されており、
前記渡り部の途中に、相ごとの電力端子に接続される引出線（９２）が接続されている、回転電機。
【請求項2】
軸方向において前記固定子の側方には制御装置（５０）が設けられており、
相ごとの前記各引出線は、前記制御装置に向けて延び、当該制御装置に接続されている、請求項１に記載の回転電機。
相ごとの前記各引出線は、前記制御装置に向けて延び、当該制御装置に接続されている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記固定子巻線は、各相の前記相巻線が中性点で接続されるものであり、
前記固定子及び前記回転子を収容するハウジング（２０）を有し、前記ハウジングは、前記固定子及び前記回転子の側の第１スペースと前記制御装置の側の第２スペースとを区分けする端板部（２２）を有しており、
前記第１スペースにおいて、各相の前記相巻線どうしが中性点接続部材（１０１～１０４）により接続され、
前記第２スペースにおいて、前記各引出線が前記制御装置に接続されている、請求項２に記載の回転電機。
前記固定子及び前記回転子を収容するハウジング（２０）を有し、前記ハウジングは、前記固定子及び前記回転子の側の第１スペースと前記制御装置の側の第２スペースとを区分けする端板部（２２）を有しており、
前記第１スペースにおいて、各相の前記相巻線どうしが中性点接続部材（１０１～１０４）により接続され、
前記第２スペースにおいて、前記各引出線が前記制御装置に接続されている、請求項２に記載の回転電機。
【請求項4】
前記導線材は、導体が絶縁被膜により覆われた被覆導線であり、
前記渡り部の途中において、前記導線材の絶縁被膜が部分的に除去され部分に前記引出線が接続されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
前記渡り部の途中において、前記導線材の絶縁被膜が部分的に除去され部分に前記引出線が接続されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項5】
前記固定子コアの軸方向端部には、前記ティースと前記固定子巻線とを絶縁する絶縁部材（６３）が設けられており、
前記渡り部は、前記絶縁部材により、径方向において前記ティースに重複しない位置で周方向に案内されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
前記渡り部は、前記絶縁部材により、径方向において前記ティースに重複しない位置で周方向に案内されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項6】
２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記各ティース群が、周方向に１８０度離れた位置に配置されており、当該各ティース群において、一方のティース群と他方のティース群との間で各相の前記相巻線が前記渡り部により接続されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項7】
各相の前記相巻線は、それぞれ２並列に接続された複数の部分巻線を有し、
前記固定子巻線は、各相の前記相巻線が中性点で互いに接続されて構成されており、
前記相巻線は、前記２並列の一方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部から、他方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部までが１本の導線材（Ｃ１，Ｃ２）により巻回されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
前記固定子巻線は、各相の前記相巻線が中性点で互いに接続されて構成されており、
前記相巻線は、前記２並列の一方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部から、他方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部までが１本の導線材（Ｃ１，Ｃ２）により巻回されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
固定子と回転子とを具備する回転電機において、固定子に設けられた固定子巻線におけるリプル電流の低減等を図るべく、周方向に３連続となる各ティースにおいて、互いに異相となる２つの相巻線を巻回することが考えられる。例えば特許文献１には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相の固定子巻線を有する回転電機において、第１ティースに、第１固定子巻線におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａが巻回され、第２ティースに、第２固定子巻線におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂが巻回され、第３ティースに、第１，第２固定子巻線のいずれか１相ずつのコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃが巻回されている回転電機において、相間の各コイル体における起磁力の位相差が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるようにした技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第７１０３２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、引用文献１等においては、周方向に連続する３つのティースからなる各ティース群において２相分の相巻線を巻回させる具体的な構成について記載がなされていない。そのため、周方向に３連続となる各ティースに２相分の相巻線を巻回させる技術の提案が望まれる。
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、３ティース２相巻線となるティース群を複数有する巻線構造において、相巻線の巻回を好適に行わせることができる回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について説明する。
【0007】
手段１は、
固定子と、前記固定子に対して径方向に対向配置された回転子とを備え、前記固定子は、周方向に所定間隔で設けられた複数のティースを有する固定子コアと、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線とを有する回転電機であって、
各相の前記相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回されており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースと、第２ティース及び第３ティースとに、互いに異なる２相の前記相巻線がそれぞれ巻回されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群に各相の前記相巻線が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群には、２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記ティース群が複数含まれており、
２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記各ティース群において、各相の前記相巻線が、一方のティース群と他方のティース群との間で共通の導線材からなる渡り部により接続されており、
前記渡り部の途中に、相ごとの電力端子に接続される引出線が接続されている。
固定子と、前記固定子に対して径方向に対向配置された回転子とを備え、前記固定子は、周方向に所定間隔で設けられた複数のティースを有する固定子コアと、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線とを有する回転電機であって、
各相の前記相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回されており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースと、第２ティース及び第３ティースとに、互いに異なる２相の前記相巻線がそれぞれ巻回されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群に各相の前記相巻線が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群には、２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記ティース群が複数含まれており、
２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記各ティース群において、各相の前記相巻線が、一方のティース群と他方のティース群との間で共通の導線材からなる渡り部により接続されており、
前記渡り部の途中に、相ごとの電力端子に接続される引出線が接続されている。
【0008】
例えば、固定子におけるリプル電流の低減等を図るべく、固定子巻線において、周方向に３連続となる各ティースに、互いに異相となる２つの相巻線を巻回することが考えられる。具体的には、周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースと、第２ティース及び第３ティースとに、互いに異なる２相の相巻線がそれぞれ巻回される構成が考えられる。そして、固定子の各ティース群のうち、２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる２つのティース群において、各相の相巻線を、一方のティース群と他方のティース群との間で共通の導線材からなる渡り部により接続する構成とした。これにより、２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる各ティース群について、各相の相巻線を、連続する１本の導線材により連続的に巻回することができる。また、２つのティース群の間の渡り部の途中に、相ごとの電力端子に接続される引出線を接続するようにした。これにより、それら各ティース群に含まれる各相の相巻線において、引出線を集合部分としかつ二方に分岐した並列巻線回路を容易に作成することができる。この場合、各相の相巻線がそれぞれ２並列となり、かつ２並列のうち一方の巻線と、他方の巻線とが互いに異なるティース群に属する構成の固定子巻線において、電力入出力線である引出線が並列部分で共用できる構成となっている。これにより、固定子巻線において電力入出力側との接合点数の削減を図ることができる。その結果、３ティース２相巻線となるティース群を複数有する巻線構造において、相巻線の巻回を好適に行わせることができる。
【0009】
手段２では、軸方向において前記固定子の側方には制御装置が設けられており、相ごとの前記各引出線は、前記制御装置に向けて延び、当該制御装置に接続されている。
【0010】
機電一体型の回転電機において、固定子の側方に設けられた制御装置に、各相の引出線を直接的に接続する構成とした。これにより、電力入出力用のバスバが不要となり、構成の簡素化を図ることができる。
【0011】
手段３では、前記固定子巻線は、各相の前記相巻線が中性点で接続されるものであり、前記固定子及び前記回転子を収容するハウジングを有し、前記ハウジングは、前記固定子及び前記回転子の側の第１スペースと前記制御装置の側の第２スペースとを区分けする端板部を有しており、前記第１スペースにおいて、各相の前記相巻線どうしが中性点接続部材により接続され、前記第２スペースにおいて、前記各引出線が前記制御装置に接続されている。
【0012】
回転電機では、固定子巻線の各相の引出線を介して、回転電機の外部との間で電力の入出力が行われる一方、中性点接続部材を介して固定子巻線内での電力の出入りが行われる。この場合、引出線側と中性点側とで電力の出入り先が異なることを考慮し、ハウジングの端板部を挟んで両側で、引出線と中性点接続部材とをそれぞれ接続する構成とした。これにより、これら引出線と中性点接続部材とのそれぞれの接続を共に端板部の片側にする場合に比べて、接続作業の簡易化や設置スペースの削減が可能となる。
【0013】
手段４では、前記導線材は、導体が絶縁被膜により覆われた被覆導線であり、前記渡り部の途中において、前記導線材の絶縁被膜が部分的に除去され部分に前記引出線が接続されている。
【0014】
渡り部の途中において、導線材の被膜除去部分に引出線が接続されている構成とした。これにより、２つのティース群の間で連続する渡り部を用いつつ、電力線としての引出線を好適に接続することができる。
【0015】
手段５では、前記固定子コアの軸方向端部には、前記ティースと前記固定子巻線とを絶縁する絶縁部材が設けられており、前記渡り部は、前記絶縁部材により、径方向において前記ティースに重複しない位置で周方向に案内されている。
【0016】
周方向に離れた２つティース群において、各相の相巻線を、一方のティース群と他方のティース群との間で渡り部により連続させて巻回する場合には、先に巻回された相巻線が、後から巻回される相巻線の邪魔になることが懸念される。この点、固定子コアの軸方向端部に設けられた絶縁部材を用い、渡り部を、径方向においてティースに重複しない位置で周方向に案内する構成とした。これにより、巻回順序が前後する各相巻線について互いが邪魔になることなく、好適に巻回作業を行わせることができる。
【0017】
手段６では、２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記各ティース群が、周方向に１８０度離れた位置に配置されており、当該各ティース群において、一方のティース群と他方のティース群との間で各相の前記相巻線が前記渡り部により接続されている。
【0018】
２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる各ティース群が周方向に１８０度離れた位置に配置されている場合には、各ティース群で各々個別に相ごとの引出線が設けられる構成が想定される。これに対し、上記のごとく周方向に１８０度離れた各ティース群において、一方のティース群と他方のティース群との間で各相の相巻線が渡り部により接続されている構成とすることで、相ごとに引出線を集約することが可能となる。
【0019】
手段７では、各相の前記相巻線は、それぞれ２並列に接続された複数の部分巻線を有し、前記固定子巻線は、各相の前記相巻線が中性点で互いに接続されて構成されており、前記相巻線は、前記２並列の一方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部から、他方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部までが１本の導線材により巻回されている。
【0020】
２並列に接続された複数の部分巻線を有する各相の相巻線において、２並列の一方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部から、他方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部までが１本の導線材により巻回されている構成とした。この場合、各相巻線の巻回時には、導線材を、２並列の部分巻線の一方の中性点から巻き始めて他方の中性点で巻き終わらせることができ、相巻線に含まれる全ての部分巻線を効率良く巻回させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】モータの縦断面図。
【図2】モータの横断面図。
【図3】制御装置の電気的構成を示す図。
【図4】固定子の平面図。
【図5】固定子コアの構成を説明するための斜視図。
【図6】固定子巻線の巻線構成図。
【図7】固定子巻線の各部分巻線について各ティースとの対応関係を示す図。
【図8】ティース群Ｇ１，Ｇ４にのみ相巻線が巻回された状態を示す平面図。
【図9】ティース群Ｇ１，Ｇ４の各ティースに対する導線材の巻線順序を示す図。
【図10】ティース群Ｇ１，Ｇ４の間において渡り部の配置を示す図。
【図11】各ティース群における巻線の手順を説明するための図。
【図12】全てのティース群に相巻線を巻回した状態を示す図。
【図13】回転電機において端板部及び制御装置を分解して示す図。
【図14】別例における固定子巻線の巻線構成図。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。本実施形態では、回転電機としてのモータ１０を例示して説明する。
【0023】
図１に示すモータ１０は、永久磁石界磁型の回転電機であり、具体的には３相巻線を有する永久磁石界磁型同期機である。つまり、モータ１０は、ブラシレスモータである。この３相巻線は２系統有していてもよい。モータ１０は、ハウジング２０と、ハウジング２０に固定される固定子３０と、固定子３０に対して回転する回転子４０と、回転子４０が固定される回転軸１１と、を備える。以下、本実施形態において、軸方向とは回転軸１１の軸方向のことを示し、径方向とは回転軸１１の径方向のことを示し、周方向とは回転軸１１の周方向のことを示す。
【0024】
ハウジング２０は円筒形状に形成されており、ハウジング２０内には、固定子３０及び回転子４０等が収容されている。ハウジング２０の軸方向一端側及び他端側にはそれぞれ端板部２１，２２が設けられている。各端板部２１，２２には、軸受２３，２４が設けられており、軸受２３，２４により回転軸１１が回転自在に支持されている。ハウジング２０の内周面の軸心は回転軸１１と同軸となっている。回転軸１１の先端側には、角度センサ１２が設けられている。角度センサ１２は、磁気センサでもレゾルバでもよい。
【0025】
固定子３０は、ハウジング２０の軸方向略中央において、ハウジング２０の内周に沿って円筒状に設けられている。そして、固定子３０は、回転軸１１の軸心Ｏを中心にして、ハウジング２０の内周面に固定されている。固定子３０は、磁気回路の一部を構成するものであり、円環状をなし回転子４０の外周側において径方向に対向して配置される固定子コア３１と、固定子コア３１に巻回された固定子巻線３２とを有している。
【0026】
図２に示すように、固定子コア３１は、円環状のバックヨーク３３と、バックヨーク３３から径方向内側に向けて突出し、周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティース３４とを有し、隣り合うティース３４の間にスロット３５が形成されている。固定子コア３１においてティース３４は周方向に等間隔に設けられ、そのティース３４に固定子巻線３２が巻回されている。これにより、各スロット３５内に固定子巻線３２の導体が収容されている。本実施形態では、ティース３４の数、スロット３５の数をそれぞれ「１８」としている。説明の都合上、各ティース３４には、周方向の配列順で反時計回りに符号Ｔ１～１８を付しており、ティース番号を示す必要のある場合には、ティース３４をティースＴ１，Ｔ２，Ｔ３・・・としても記載する。固定子巻線３２は、スロット３５に収容された状態で保持されており、電力（交流電力）が供給されることで磁束を発生する。
【0027】
固定子コア３１は、薄板状の磁性体である複数の鋼板（コアシート）を用い、その複数の鋼板が固定子コア３１の軸方向に積層されることで形成されている。鋼板は、例えば帯状の電磁鋼板材をプレス打ち抜きすることで形成されているとよい。
【0028】
回転子４０は、磁気回路の一部を構成するものであり、周方向に複数の磁極を有し、固定子３０に対して径方向に対向するように配置されている。本実施形態において、回転子４０は、１４個の磁極（すなわち７個の磁極対）を有する。回転子４０は、磁性体からなる回転子コア４１と、回転子コア４１に固定される複数の永久磁石４２と、を備える。具体的には、図２に示すように、回転子４０は、周方向に極性が交互となるように磁極ごとに磁石部としての永久磁石４２を備えており、回転子コア４１に軸方向に沿って設けられた収容孔に永久磁石４２が埋め込まれている。
【0029】
回転子４０は、周知の構成でよく、例えば、ＩＰＭ型（Interior Permanent Magnet：埋め込み磁石型）の回転子であっても、ＳＰＭ型（Surface Permanent Magnet：表面磁石側）の回転子であってもよい。また、回転子４０として、界磁巻線側の回転子を採用してもよい。本実施形態では、ＩＰＭ型の回転子を採用している。回転子４０には、回転軸１１が挿通され、回転軸１１を中心にして回転軸１１と一体回転するように回転軸１１に固定されている。
【0030】
図１に示すように、モータ１０は、機電一体型モータであり、軸方向において固定子３０及び回転子４０の側方には制御装置５０が設けられている。制御装置５０は、ハウジング２０に一体に設けられたカバー２５内に収容されている。制御装置５０は、図３に示すように、インバータ回路５１，５２と、そのインバータ回路５１，５２における通電を制御する制御部５３とを備えている。制御部５３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。なお、各種機能は、ハードウェアである電子回路によって実現されてもよく、あるいは、少なくとも一部をソフトウェア、すなわちコンピュータ上で実行される処理によって実現されてもよい。
【0031】
制御部５３は、不図示の上位ＥＣＵからの指令や、角度センサ１２から入力された回転角度に関する情報等に基づいて、モータ１０の制御（電流制御など）を行う機能を備える。また、インバータ回路５１，５２は、外部（例えばバッテリ）からの電力を変換し、モータ１０に供給して駆動力を発生させる。
【0032】
制御装置５０は、基板５５と、基板５５上に搭載された各種の電気部品５６とを有する。電気部品５６には、制御部５３を構成するマイクロコンピュータや、インバータ回路５１，５２を構成する半導体スイッチング素子、駆動回路等が含まれる。制御装置５０は、端板部２２を挟んで固定子３０とは逆側に設けられている。
【0033】
図３は、本実施形態における制御装置５０の電気的構成を示す図である。
【0034】
本実施形態では、固定子巻線３２が第１固定子巻線３２ａと第２固定子巻線３２ｂとから構成されており、固定子巻線３２ａ，３２ｂごとにインバータ回路５１，５２が設けられている。ここでは、第１固定子巻線３２ａに接続されたインバータ回路５１を第１インバータ回路５１、第２固定子巻線３２ｂに接続されたインバータ回路５２を第２インバータ回路５２とも称する。各インバータ回路５１，５２は、それぞれ３相の相数と同数の上下アームを有するフルブリッジ回路により構成されている。制御部５３は、インバータ回路５１，５２の各アームに設けられたスイッチング素子のオンオフにより、各相における電流を制御する。
【0035】
詳しく説明すると、第１インバータ回路５１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相からなる３相において、スイッチング素子としての上アームスイッチＳｐと下アームスイッチＳｎとの直列接続体をそれぞれ備えている。本実施形態では、各相における上アームスイッチＳｐ及び下アームスイッチＳｎとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、具体的にはＩＧＢＴを用いている。なお、スイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴを用いてもよい。各相における上アームスイッチＳｐ及び下アームスイッチＳｎには、それぞれフリーホイールダイオード（還流ダイオード）Ｄｐ，Ｄｎが逆並列に接続されている。
【0036】
各相の上アームスイッチＳｐの高電位側端子（コレクタ）は、バッテリＢの正極端子に接続されている。また、各相の下アームスイッチＳｎの低電位側端子（エミッタ）は、バッテリＢの負極端子（グランド）に接続されている。各相の上アームスイッチＳｐと下アームスイッチＳｎとの間の中間接続点は、それぞれ第１固定子巻線３２ａにおける各相の相巻線の一端に接続されている。第１固定子巻線３２ａはＵ相、Ｖ相、Ｗ相の相巻線を有しており、第１インバータ回路５１では、それら各相の相巻線の一端がそれぞれ上下アームのスイッチＳｐ，Ｓｎの中間接続点に接続されている。
【0037】
第２インバータ回路５２は、第１インバータ回路５１と同様の構成を有するものであるため、ここでは詳細な説明を省略する。第２固定子巻線３２ｂは、Ｘ相、Ｙ相、Ｚ相の相巻線を有しており、第２インバータ回路５２では、それら各相の相巻線の一端がそれぞれ上下アームのスイッチＳｐ，Ｓｎの中間接続点に接続されている。
【0038】
第１インバータ回路５１から供給される３相の電流と、第２インバータ回路５２から供給される３相の電流とは、互いに所定の電流位相差を有するものとなっている。
【0039】
【0040】
固定子３０において、固定子コア３１は複数の分割コア６１により構成されており、各分割コア６１が周方向に並べて配置されることで固定子コア３１が円筒状に形成されている。分割コア６１はそれぞれ、鋼板積層体であるコア本体６２と、絶縁性の樹脂材料等により構成された絶縁部材６３，６４とを有している。図５（ａ）は、固定子コア３１において絶縁部材６３，６４を取り付けた状態を示し、図５（ｂ）は、固定子コア３１において絶縁部材６３，６４を取り外した状態を示している。
【0041】
コア本体６２は、固定子コア３１の径方向に延びるティース３４と、その一端側に設けられたヨーク部６２ａと、他端側に設けられた鍔部６２ｂとを有している。ヨーク部６２ａは、図２に示す固定子コア３１のバックヨーク３３に相当する部位である。隣り合う分割コア６１ではヨーク部６２ａどうしが接着等により接合されているとよい。絶縁部材６３，６４は、ティース３４の軸方向一端側及び他端側に装着されている。絶縁部材６３，６４は、ティース３４よりも径方向外側（バックヨーク３３側）で軸方向に延びる起立部６３ａ，６４ａを有している。起立部６３ａ，６４ａには、固定子巻線３２の導線材を挿通可能な溝部６３ｂ，６４ｂが周方向２箇所にそれぞれ設けられている。
【0042】
各分割コア６１が周方向に並ぶことにより、図２に示すとおりティース３４とスロット３５とが周方向に交互に配置されるようになっている。本実施形態では、１８個の分割コア６１により固定子コア３１が構成されている。図４に示すように、固定子巻線３２は、各ティース３４に導線材が集中巻により巻回されることで構成されている。ただし、図４には各ティース３４に対する巻線構造の一例を示しており、後述する巻線構造とは必ずしも一致しない。本実施形態における巻線構造については後で詳しく説明する。
【0043】
固定子巻線３２の電気的な構成について一例を図６に示す。図６（ａ）は、第１固定子巻線３２ａにおいてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の相巻線の構成を示し、図６（ｂ）は、第２固定子巻線３２ｂにおいてＸ相、Ｙ相、Ｚ相の相巻線の構成を示している。これら各固定子巻線３２ａ，３２ｂでは、星形結線（Ｙ結線）により各相の相巻線が互いに接続されている。
【0044】
図６（ａ）に示すように、第１固定子巻線３２ａは、Ｕ相の相巻線として部分巻線Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４を有し、Ｖ相の相巻線として部分巻線Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を有し、Ｗ相の相巻線として部分巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を有している。そして、部分巻線Ｕ１，Ｕ２の直列接続体の一端と、部分巻線Ｖ１，Ｖ２の直列接続体の一端と、部分巻線Ｗ１，Ｗ２の直列接続体の一端とが中性点Ｎ１ａにて互いに接続されるとともに、部分巻線Ｕ３，Ｕ４の直列接続体の一端と、部分巻線Ｖ３，Ｖ４の直列接続体の一端と、部分巻線Ｗ３，Ｗ４の直列接続体の一端とが中性点Ｎ１ｂにて互いに接続されている。
【0045】
また、図６（ｂ）に示すように、第２固定子巻線３２ｂは、Ｘ相の相巻線として部分巻線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４を有し、Ｙ相の相巻線として部分巻線Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４を有し、Ｚ相の相巻線として部分巻線Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４を有している。そして、部分巻線Ｘ１，Ｘ２の直列接続体の一端と、部分巻線Ｙ１，Ｙ２の直列接続体の一端と、部分巻線Ｚ１，Ｚ２の直列接続体の一端とが中性点Ｎ２ａにて互いに接続されるとともに、部分巻線Ｘ３，Ｘ４の直列接続体の一端と、部分巻線Ｙ３，Ｙ４の直列接続体の一端と、部分巻線Ｚ３，Ｚ４の直列接続体の一端とが中性点Ｎ２ｂにて互いに接続されている。
【0046】
第１固定子巻線３２ａにおける各相の部分巻線Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４と、第２固定子巻線３２ｂにおける各相の部分巻線Ｘ１～Ｘ４，Ｙ１～Ｙ４，Ｚ１～Ｚ４は、それぞれ固定子コア３１のティース３４に集中巻により巻回されている。本実施形態では、第１固定子巻線３２ａの１２個の部分巻線と第２固定子巻線３２ｂの１２個の部分巻線とが、固定子コア３１の１８個のティース３４に対して振り分けられて巻回されている。この点について以下に詳しく説明する。
【0047】
固定子コア３１では、全１８個のティース３４が３つずつのティース群に分けられ、各ティース群における３つずつのティース３４に、互いに異相となる２つの相巻線の部分巻線がそれぞれ巻回されている。つまり、固定子３０では、図４に示すように、固定子コア３１の全てのティース３４（Ｔ１～Ｔ１８）が６つのティース群Ｇ１～Ｇ６に分けられており、周方向に並ぶティース群Ｇ１～Ｇ６に各相の相巻線が巻回されることで固定子巻線３２ａ，３２ｂが構成されている。各ティース群Ｇ１～Ｇ６には、第１固定子巻線３２ａの部分巻線Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４のうち２つの部分巻線と、第２固定子巻線３２ｂの部分巻線Ｘ１～Ｘ４，Ｙ１～Ｙ４，Ｚ１～Ｚ４のうち２つの部分巻線とが振り分けられた状態で巻回されている。この場合、各ティース群Ｇ１～Ｇ６において、各３つのティースのうち周方向の両側となる各ティース３４の一方には、第１固定子巻線３２ａの部分巻線が巻回されるとともに、同じ各ティース３４の他方には、第２固定子巻線３２ｂの部分巻線が巻回されている。また、各ティース群Ｇ１～Ｇ６の中央となるティース３４には、第１，第２固定子巻線３２ａ，３２ｂにおける両方の部分巻線が巻回されている。
【0048】
ここで、各ティース群Ｇ１～Ｇ６において、周方向に３連続となるティース３４を、周方向の並び順で第１ティース、第２ティース及び第３ティースとすると、それら第１～第３ティースのうち、第１，第２ティースに、複数の相巻線のうち第１相巻線の部分巻線が連続して巻回されるとともに、第２，第３ティースに、複数の相巻線のうち第２相巻線の部分巻線が連続して巻回されている。３連続となるティース３４のうち中央となる第２ティースは、第１，第２相巻線が共に巻回される共通ティースとなっている。
【0049】
図７は、固定子巻線３２ａ，３２ｂの各部分巻線について各ティースＴ１～Ｔ１８との対応関係を示す図である。図７では、例えばティース群Ｇ１において、
・ティースＴ１には、第１固定子巻線３２ａの部分巻線Ｗ１が巻回され、
・ティースＴ２には、第１固定子巻線３２ａの部分巻線Ｗ２と第２固定子巻線３２ｂの部分巻線Ｘ２とが巻回され、
・ティースＴ３には、第２固定子巻線３２ｂの部分巻線Ｘ１が巻回されている。これら各ティースＴ１～Ｔ３が第１～第３ティースに相当する。その他のティース群Ｇ２～Ｇ６については説明を省くが、同様の態様で各部分巻線が巻回されており、各ティース群Ｇ２～Ｇ６における各３つのティースが、それぞれ第１～第３ティースに対応するものとなっている。
・ティースＴ１には、第１固定子巻線３２ａの部分巻線Ｗ１が巻回され、
・ティースＴ２には、第１固定子巻線３２ａの部分巻線Ｗ２と第２固定子巻線３２ｂの部分巻線Ｘ２とが巻回され、
・ティースＴ３には、第２固定子巻線３２ｂの部分巻線Ｘ１が巻回されている。これら各ティースＴ１～Ｔ３が第１～第３ティースに相当する。その他のティース群Ｇ２～Ｇ６については説明を省くが、同様の態様で各部分巻線が巻回されており、各ティース群Ｇ２～Ｇ６における各３つのティースが、それぞれ第１～第３ティースに対応するものとなっている。
【0050】
図７に示す各ティース群Ｇ１～Ｇ６には、２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなるティース群として、２つずつ３組のティース群が含まれている。具体的には、ティース群Ｇ１，Ｇ４では、２相分の相巻線の組み合わせとして、Ｗ相の相巻線とＸ相の相巻線とが組み合わされている。また、ティース群Ｇ２，Ｇ５では、２相分の相巻線の組み合わせとして、Ｖ相の相巻線とＺ相の相巻線とが組み合わされ、ティース群Ｇ３，Ｇ６では、２相分の相巻線の組み合わせとして、Ｕ相の相巻線とＹ相の相巻線とが組み合わされている。
【0051】
２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなるティース群、すなわちティース群Ｇ１，Ｇ４、ティース群Ｇ２，Ｇ５、ティース群Ｇ３，Ｇ６は、それぞれ周方向において互いに１８０度離れた位置に配置されている（図４参照）。
【0052】
次に、各ティース群Ｇ１～Ｇ６における相巻線（部分巻線）の巻回の構造について詳しく説明する。
【0053】
図８は、全てのティース群Ｇ１～Ｇ６のうち、ティース群Ｇ１，Ｇ４にのみ相巻線が巻回された状態を示す平面図である。上述したとおり、各ティース群Ｇ１，Ｇ４に巻回される相巻線は、２相の組み合わせが同じであり、いずれもＷ相の相巻線とＸ相の相巻線との組み合わせとなっている。なお、図８では、確認をし易くするために、Ｗ相の相巻線とＸ相の相巻線とのうちＸ相の相巻線にドット状の網掛けを付している。また、図９は、ティース群Ｇ１，Ｇ４の各ティースに対する導線材の巻線順序を模式的に示す図である。
【0054】
図８及び図９に示すように、Ｗ相の相巻線として、ティース群Ｇ１のティースＴ１，Ｔ２には部分巻線Ｗ１，Ｗ２が巻装されるとともに、ティース群Ｇ４のティースＴ１０，Ｔ１１には部分巻線Ｗ３，Ｗ４が巻装されている。部分巻線Ｗ１～Ｗ４は、１本の導線材Ｃ１を用いて巻回されている。また、Ｘ相の相巻線として、ティース群Ｇ１のティースＴ３，Ｔ２には部分巻線Ｘ１，Ｘ２が巻装されるとともに、ティース群Ｇ４のティースＴ１２，Ｔ１１には部分巻線Ｘ３，Ｘ４が巻装されている。部分巻線Ｘ１～Ｘ４は、１本の導線材Ｃ２を用いて巻回されている。Ｗ相の相巻線とＸ相の相巻線とのうちＷ相の相巻線が、巻線巻回時において先に巻回される先巻きの相巻線であり、Ｘ相の相巻線が、後に巻回される後巻きの相巻線となっている。各導線材Ｃ１，Ｃ２は、導体が絶縁被膜により覆われた被覆導線であり、例えば丸線である。
【0055】
この場合、先巻き巻線であるＷ相の相巻線の巻回時には、導線材Ｃ１が、ティース群Ｇ１においてティースＴ１→ティースＴ２の順に巻回されるとともに、その後、周方向に１８０度離れたティース群Ｇ４まで引き延ばされる。そして、導線材Ｃ１が、ティース群Ｇ４においてティースＴ１０→ティースＴ１１の順に巻回される。つまり、Ｗ相の相巻線は、１本の導線材Ｃ１を用いて、部分巻線Ｗ１→部分巻線Ｗ２→部分巻線Ｗ３→部分巻線Ｗ４の順に巻回される。なお、ティースＴ１，Ｔ２では、互いに逆となる周回方向で導線材Ｃ１が巻回され、ティースＴ１０，Ｔ１１では、互いに逆となる周回方向で導線材Ｃ１が巻回される。
【0056】
Ｗ相の相巻線において、導線材Ｃ１の巻き始めは部分巻線Ｗ１であり、巻き終わりは部分巻線Ｗ４である。導線材Ｃ１において、部分巻線Ｗ１の巻き始めよりも基端側の導線端部７１は、中性点に接続される中性点側端部である。この導線端部７１は、図６（ａ）において中性点Ｎ１ａに接続されている。また、部分巻線Ｗ４の巻き終わりよりも先端側の導線端部７２は、中性点に接続される中性点側端部である。この導線端部７２は、図６（ａ）において中性点Ｎ１ｂに接続されている。
【0057】
ティース群Ｇ１において、導線材Ｃ１が部分巻線Ｗ１→部分巻線Ｗ２の順に巻回される際、それら両部分巻線Ｗ１，Ｗ２の間の渡り部７３が、各分割コア６１に設けられた絶縁部材６３により案内されているとよい。具体的には、渡り部７３は、絶縁部材６３の溝部６３ｂを介して起立部６３ａの外側、すなわち起立部６３ａを挟んで反ティース側に案内されているとよい。渡り部７３が起立部６３ａの外側に案内されることで、導線材Ｃ１の渡り部７３が、後巻きである導線材Ｃ２の巻回の邪魔にならないようになっている。
【0058】
また、ティース群Ｇ４において、導線材Ｃ１が部分巻線Ｗ３→部分巻線Ｗ４の順に巻回される際、それら両部分巻線Ｗ３，Ｗ４の間の渡り部７４が、渡り部７３と同様に絶縁部材６３により案内されているとよい。
【0059】
Ｗ相の相巻線において、ティース群Ｇ１，Ｇ４の間、すなわち部分巻線Ｗ２と部分巻線Ｗ３との間は渡り部７５になっている。渡り部７５は、周方向に（すなわち各ティース３４が並ぶ方向に）円弧状に延びるように設けられている。渡り部７５は、一方のティース群Ｇ１と他方のティース群Ｇ４との間で共通の導線材Ｃ１により接続された部位である。なお、図８では便宜上、渡り部７５を、各ティース３４の中間部分に重ねて示しているが、実際には、図１０に太実線で示すように、渡り部７５が、絶縁部材６３により各ティース３４の径方向外側、すなわち径方向においてティース３４に重複しない位置に案内されているとよい。
【0060】
渡り部７５の途中には、Ｗ相の電力端子に接続される引出線７６が接続されている。この場合、渡り部７５では、例えば、導線材Ｃ１の絶縁被膜が部分的に除去され、その被膜除去部分（すなわち導体露出部分）に、引出線７６が接続されているとよい。
【0061】
また、後巻き巻線であるＸ相の相巻線の巻回時には、導線材Ｃ２が、ティース群Ｇ１においてティースＴ３→ティースＴ２の順に巻回されるとともに、その後、周方向に１８０度離れたティース群Ｇ４まで引き延ばされる。そして、導線材Ｃ２が、ティース群Ｇ４においてティースＴ１２→ティースＴ１１の順に巻回される。つまり、Ｘ相の相巻線は、１本の導線材Ｃ２を用いて、部分巻線Ｘ１→部分巻線Ｘ２→部分巻線Ｘ３→部分巻線Ｘ４の順に巻回される。なお、ティースＴ３，Ｔ２では、互いに逆となる周回方向で導線材Ｃ２が巻回され、ティースＴ１２，Ｔ１１では、互いに逆となる周回方向で導線材Ｃ２が巻回される。
【0062】
Ｘ相の相巻線において、導線材Ｃ２の巻き始めは部分巻線Ｘ１であり、巻き終わりは部分巻線Ｘ４である。導線材Ｃ２において、部分巻線Ｘ１の巻き始めよりも基端側の導線端部８１は、中性点に接続される中性点側端部である。この導線端部８１は、図６（ｂ）において中性点Ｎ２ａに接続されている。また、部分巻線Ｘ４の巻き終わりよりも先端側の導線端部８２は、中性点に接続される中性点側端部である。この導線端部８２は、図６（ｂ）において中性点Ｎ２ｂに接続されている。
【0063】
ティース群Ｇ１において、導線材Ｃ２が部分巻線Ｘ１→部分巻線Ｘ２の順に巻回される際、それら両部分巻線Ｘ１，Ｘ２の間の渡り部８３は、Ｗ相の渡り部７３とは異なり、絶縁部材６３により案内されていなくてもよい。Ｘ相の相巻線が後巻き巻線であるためである。
【0064】
また、ティース群Ｇ４において、導線材Ｃ２が部分巻線Ｘ３→部分巻線Ｘ４の順に巻回される際、それら両部分巻線Ｘ３，Ｘ４の間の渡り部８４は、渡り部８３と同様に絶縁部材６３により案内されていなくてもよい。
【0065】
Ｘ相の相巻線において、ティース群Ｇ１，Ｇ４の間、すなわち部分巻線Ｘ２と部分巻線Ｘ３との間は渡り部８５になっている。渡り部８５は、周方向に（すなわち各ティース３４が並ぶ方向に）円弧状に延びるように設けられている。渡り部８５は、一方のティース群Ｇ１と他方のティース群Ｇ４との間で共通の導線材Ｃ２により接続された部位である。なお、図８では便宜上、渡り部８５を、各ティース３４の中間部分に重ねて示しているが、実際には、図１０に太破線で示すように、渡り部８５が、絶縁部材６３により各ティース３４の径方向外側、すなわち径方向においてティース３４に重複しない位置に案内されているとよい。
【0066】
渡り部８５の途中には、Ｘ相の電力端子に接続される引出線８６が接続されている。この場合、渡り部８５では、例えば、導線材Ｃ２の絶縁被膜が部分的に除去され、その被膜除去部分（すなわち導体露出部分）に、引出線８６が接続されているとよい。
【0067】
図１０に示すように、ティース群間におけるＷ相、Ｘ相の渡り部７５，８５は、ティース群Ｇ１から、周方向に互いに逆となる向きで周方向に引き延ばされている。すなわち、図１０において、Ｗ相の渡り部７５は反時計回り方向に引き延ばされ、Ｘ相の渡り部７５は時計回り方向に引き延ばされている。ただし、これら渡り部７５，８５が、ティース群Ｇ１から、周方向に同じ向きで周方向に引き延ばされていてもよい。
【0068】
図１１（ａ）は、ティース群Ｇ１，Ｇ４にＷ相の相巻線とＸ相の相巻線とを巻回した状態を模式的に示す図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）においてさらに、ティース群Ｇ３，Ｇ６にＵ相の相巻線とＹ相の相巻線とを巻回した状態を模式的に示す図である。なおここでは、対となる２つのティース群どうしの間となる渡り部（図８，図９の渡り部７５，８５）を、いずれも「渡り部９１」とし、その渡り部９１に接続された引出線（図８，図９の引出線７６，８６）を、いずれも「引出線９２」としている。
【0069】
【0070】
また、図１１（ｂ）では、ティース群Ｇ３，Ｇ６において、Ｕ相の相巻線及びＹ相の相巻線が、それぞれ渡り部９１を介して連続的に巻回されている。なお、Ｕ相及びＹ相の相巻線は、Ｗ相及びＸ相の相巻線と同じ手法で各ティース群Ｇ３，Ｇ６に巻回されるとよい。この場合、１相につき１つずつ渡り部９１と引出線９２とが設けられている。
【0071】
先にティース群Ｇ１，Ｇ４にＷ相及びＸ相の相巻線が巻回された状態で、ティース群Ｇ３，Ｇ６にＵ相及びＹ相の相巻線が巻回される場合には、先巻きのＷ相及びＸ相の相巻線が、後巻きのＵ相及びＹ相の相巻線の邪魔にならないようになっているとよい。この点、図１０で説明したように、Ｗ相の相巻線の渡り部９１（図１０において太実線で示す渡り部７５）と、Ｘ相の相巻線の渡り部９１（図１０において太実線で示す渡り部８５）とが、絶縁部材６３により各ティース３４の径方向外側に案内されるようになっている。これにより、先巻きのＷ相及びＸ相の相巻線が、後巻きのＵ相及びＹ相の相巻線の邪魔にならないようになっている。
【0072】
ティース群Ｇ１，Ｇ４の間で架け渡されるＷ相、Ｘ相の渡り部９１と、ティース群Ｇ３，Ｇ６の間で架け渡されるＵ相、Ｙ相の渡り部９１とは、いずれも絶縁部材６３により各ティース３４の径方向外側に案内されるとよい。この場合、周方向において重複する位置に各相の渡り部９１がそれぞれ配される場合、それら各渡り部９１が軸方向又は径方向に並べて配置されるとよい。
【0073】
図１２には、全てのティース群Ｇ１～Ｇ６に相巻線を巻回した状態を示す。図１１（ｂ）との違いを言えば、図１２では、さらにティース群Ｇ２，Ｇ５にＶ相の相巻線とＺ相の相巻線とが巻回された状態となっている。Ｖ相及びＺ相の相巻線は、Ｗ相及びＸ相の相巻線や、Ｕ相及びＹ相の相巻線と同じ手法で各ティース群Ｇ２，Ｇ５に巻回されるとよい。この場合、各相の相巻線には、１相につき１つずつ渡り部９１と引出線９２とが設けられており、図１２には、６つの渡り部９１と引出線９２とが示されている。
【0074】
また、図１２には、各相の相巻線について中性点の接続構造を併せて示している。なおここでは、各相の相巻線の巻き始めとなる中性点側端部（図８，図９の導線端部７１，８１）と、各相の相巻線の巻き終わりとなる中性点側端部（図８，図９の導線端部７２，８２）とを、いずれも「中性点側端部９３」としている。
【0075】
本実施形態では、中性点の接続構造として以下の構成を有している。
・ティースＴ１，Ｔ５，Ｔ７から延びる中性点側端部９３は中性点バスバ１０１により接続されている。
・ティースＴ３，Ｔ５，Ｔ９から延びる中性点側端部９３は中性点バスバ１０２により接続されている。
・ティースＴ１１，Ｔ１３，Ｔ１７から延びる中性点側端部９３は中性点バスバ１０３により接続されている。
・ティースＴ１１，Ｔ１５，Ｔ１７から延びる中性点側端部９３は中性点バスバ１０４により接続されている。
・ティースＴ１，Ｔ５，Ｔ７から延びる中性点側端部９３は中性点バスバ１０１により接続されている。
・ティースＴ３，Ｔ５，Ｔ９から延びる中性点側端部９３は中性点バスバ１０２により接続されている。
・ティースＴ１１，Ｔ１３，Ｔ１７から延びる中性点側端部９３は中性点バスバ１０３により接続されている。
・ティースＴ１１，Ｔ１５，Ｔ１７から延びる中性点側端部９３は中性点バスバ１０４により接続されている。
【0076】
各中性点バスバ１０１～１０４は、各相の相巻線を中性点接続する中性点接続部材であり、円弧状に延び、それぞれ３箇所の接続位置で各相の相巻線に接続されている。なお、図８では、導線材Ｃ１，Ｃ２の中性点側端部９３が、巻き始め及び巻き終わりの各相巻線の位置から余剰に周方向に引き延ばされている。これにより、所望の位置での中性点接続が可能になっている。
【0077】
【0078】
図６（ａ）では、第１固定子巻線３２ａにおいて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線がそれぞれ２並列となっており、その２並列の集合部分が相ごとの電力端子に接続されている。この場合、Ｕ相の部分巻線Ｕ２－Ｕ３の間、Ｖ相の部分巻線Ｖ１－Ｖ４の間、Ｗ相の部分巻線Ｗ２－Ｗ３の間が、それぞれ図１２におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の渡り部９１に相当する。また、第１固定子巻線３２ａにおいて、部分巻線Ｕ１と部分巻線Ｖ２と部分巻線Ｗ１とを接続する中性点Ｎ１ａが、図１２の中性点バスバ１０１に相当し、部分巻線Ｕ４と部分巻線Ｖ３と部分巻線Ｗ４とを接続する中性点Ｎ１ｂが、図１２の中性点バスバ１０３に相当する。
【0079】
また、図６（ｂ）では、第２固定子巻線３２ｂにおいて、Ｘ相、Ｙ相、Ｚ相の各相巻線がそれぞれ２並列となっており、その２並列の集合部分が相ごとの電力端子に接続されている。この場合、Ｘ相の部分巻線Ｘ２－Ｘ３の間、Ｙ相の部分巻線Ｙ２－Ｙ３の間、Ｚ相の部分巻線Ｚ１－Ｚ４の間が、それぞれ図１２におけるＸ相、Ｙ相、Ｚ相の渡り部９１に相当する。また、第２固定子巻線３２ｂにおいて、部分巻線Ｘ１と部分巻線Ｙ１と部分巻線Ｚ２とを接続する中性点Ｎ２ａが、図１２の中性点バスバ１０２に相当し、部分巻線Ｘ４と部分巻線Ｙ４と部分巻線Ｚ３とを接続する中性点Ｎ２ｂが、図１２の中性点バスバ１０４に相当する。
【0080】
固定子３０では、各相の電力入出力線となる引出線９２が軸方向に延び、制御装置５０に接続されている。この構成を図１３により説明する。図１３は、モータ１０において、固定子巻線３２と制御装置５０との電気的な接続に関する構成を示す概略図である。なお、図１３は、図１に示すモータ１０について本説明に該当する部分のみを分解して示す図である。図１に示すとおり、モータ１０では、軸方向において固定子３０の側方に制御装置５０が設けられている。
【0081】
固定子巻線３２は、各相の相巻線に１つずつ設けられた引出線９２を有し、その引出線９２は軸方向に引き延ばされている。また、固定子巻線３２は、各相の相巻線に２つずつ設けられた中性点側端部９３を有し、その中性点側端部９３は軸方向に引き延ばされている。そして、各相の中性点側端部９３に対して、中性点バスバ１０１～１０４が接続される。これにより、図６や図１２に示すとおり各固定子巻線３２ａ，３２ｂが星形結線される。
【0082】
固定子３０が固定されるハウジング２０は端板部２２を有し、その端板部２２には、軸方向に貫通する複数の貫通孔２２ａが設けられている。貫通孔２２ａは、周方向に並ぶ位置に各々設けられている。各相の引出線９２は、端板部２２の貫通孔２２ａに挿通されることで、制御装置５０の側に引き出される。そして、各引出線９２が、制御装置５０の基板５５に設けられた接続端子５７に接続される。この構成では、各引出線９２が制御装置５０に直接接続されており、電力入出力側の結線がバスバレス構造となっている。
【0083】
本実施形態では、ハウジング２０の端板部２２を挟んで一方の側において中性点バスバ１０１～１０４による中性点接続が行われるとともに、他方の側において制御装置５０に対する各相の引出線９２（電力入出力線）の接続が行われるものとなっている。つまり、ハウジング２０は、モータ１０において固定子３０及び回転子４０の側の第１スペースと制御装置５０の側の第２スペースとを区分けする端板部２２を有しており、第１スペースにおいて、各相の相巻線どうしが中性点バスバ１０１～１０４により接続され、第２スペースにおいて、各引出線９２が制御装置５０に接続されている。
【0084】
なお、図１に示すように、端板部２２の貫通孔２２ａに引出線９２が挿通された状態で、貫通孔２２ａ内の隙間が樹脂等のシール材５８により閉塞されているとよい。
【0085】
ところで、回転電機では、トルクリプルに基づく騒音や振動が問題となっている。トルクリプルは、主に６次高調波成分又は１２次高調波成分が主要成分となるため、これらの抑制することが望ましい。そこで、上記構成のモータ１０を用い、制御装置５０において以下のような制御が行われるとよい。
【0086】
上記構成のモータ１０では、
・各ティース群の第１ティース（Ｔ１，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０，Ｔ１３，Ｔ１６）に、第１固定子巻線３２ａにおけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各部分巻線（第１コイル体）が巻回され、
・各ティース群の第２ティース（Ｔ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１０，Ｔ１４，Ｔ１７）に、第１，第２固定子巻線３２ａ，３２ｂにおけるいずれか１相ずつの部分巻線（第２コイル体）が巻回され、
・各ティース群の第３ティース（Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８）に、第２固定子巻線３２ｂにおけるＸ相、Ｙ相、Ｚ相の各部分巻線（第３コイル体）が巻回されている。
・各ティース群の第１ティース（Ｔ１，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０，Ｔ１３，Ｔ１６）に、第１固定子巻線３２ａにおけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各部分巻線（第１コイル体）が巻回され、
・各ティース群の第２ティース（Ｔ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１０，Ｔ１４，Ｔ１７）に、第１，第２固定子巻線３２ａ，３２ｂにおけるいずれか１相ずつの部分巻線（第２コイル体）が巻回され、
・各ティース群の第３ティース（Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８）に、第２固定子巻線３２ｂにおけるＸ相、Ｙ相、Ｚ相の各部分巻線（第３コイル体）が巻回されている。
【0087】
そしてかかる構成において、制御装置５０が、各相の第１コイル体の起磁力に対する各相の第２コイル体の起磁力の各位相差と、各相の第２コイル体の起磁力に対する各相の第３コイル体の起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、又は、各相の第１コイル体の起磁力に対する各相の第３コイル体の起磁力の各位相差と、各相の第３コイル体の起磁力に対する各相の第２コイル体の起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、第２ティースに巻回される第１固定子巻線３２ａの部分巻線により発生する起磁力と当該第２ティースに巻回される第２固定子巻線３２ｂの部分巻線により発生する起磁力との合算位相差を設定する。合算位相差は、例えば電気角で７２～８８度の範囲で設定されるとよい。若しくは、制御装置５０は、第２ティースに巻回される第１固定子巻線３２ａの部分巻線に流れる電流と当該第２ティースに巻回される第２固定子巻線３２ｂの部分巻線に流れる電流との合算位相差を設定する。なお、本制御の詳細は、本願出願人の出願による特許第７１０３２９９号公報に詳細に記載されている。
【0088】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【0089】
固定子巻線３２の構成として、周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースと、第２ティース及び第３ティースとに、互いに異なる２相の相巻線がそれぞれ巻回される構成とした。そして、固定子３０の各ティース群のうち、２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる２つのティース群において、各相の相巻線を、一方のティース群と他方のティース群との間で共通の導線材からなる渡り部９１により接続する構成とした。これにより、２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる各ティース群について、各相の相巻線を、連続する１本の導線材により連続的に巻回することができる。また、２つのティース群の間の渡り部９１の途中に、相ごとの電力端子に接続される引出線９２を接続するようにした。これにより、それら各ティース群に含まれる各相の相巻線において、引出線９２を集合部分としかつ二方に分岐した並列巻線回路を容易に作成することができる。この場合、各相の相巻線がそれぞれ２並列となり、かつ２並列のうち一方の部分巻線と、他方の部分巻線とが互いに異なるティース群に属する構成の固定子巻線３２において、電力入出力線である引出線９２が並列部分で共用できる構成となっている。これにより、固定子巻線３２において電力入出力側との接合点数の削減を図ることができる。その結果、３ティース２相巻線となるティース群を複数有する巻線構造において、相巻線の巻回を好適に行わせることができる。
【0090】
機電一体型のモータ１０において、固定子３０の側方に設けられた制御装置５０に、各相の引出線９２を直接的に接続する構成とした。これにより、電力入出力用のバスバが不要となり、構成の簡素化を図ることができる。
【0091】
モータ１０では、固定子巻線３２の各相の引出線９２を介して、モータ外部との間で電力の入出力が行われる一方、中性点バスバ１０１～１０４を介して固定子巻線３２内での電力の出入りが行われる。この場合、引出線側と中性点側とで電力の出入り先が異なることを考慮し、ハウジング２０の端板部２２を挟んで両側で、引出線９２と中性点バスバ１０１～１０４とをそれぞれ接続する構成とした。これにより、これら引出線９２と中性点バスバ１０１～１０４とのそれぞれの接続を共に端板部２２の片側にする場合に比べて、接続作業の簡易化や設置スペースの削減が可能となる。
【0092】
渡り部９１の途中において、導線材の被膜除去部分に引出線９２が接続されている構成とした。これにより、２つのティース群の間で連続する渡り部９１を用いつつ、電力線としての引出線９２を好適に接続することができる。
【0093】
周方向に離れた２つティース群において、各相の相巻線を、一方のティース群と他方のティース群との間で渡り部９１により連続させて巻回する場合には、先に巻回された相巻線が、後から巻回される相巻線の邪魔になることが懸念される。この点、固定子コア３１の軸方向端部に設けられた絶縁部材６３を用い、渡り部９１を、径方向においてティース３４に重複しない位置で周方向に案内する構成とした。これにより、巻回順序が前後する各相巻線について互いが邪魔になることなく、好適に巻回作業を行わせることができる。
【0094】
２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる各ティース群が周方向に１８０度離れた位置に配置されている場合には、各ティース群で各々個別に相ごとの引出線が設けられる構成が想定される。これに対し、上記のごとく周方向に１８０度離れた各ティース群において、一方のティース群と他方のティース群との間で各相の相巻線が渡り部９１により接続されている構成とすることで、相ごとに引出線９２を集約することが可能となる。
【0095】
２並列に接続された複数の部分巻線を有する各相の相巻線において、２並列の一方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部から、他方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部までが１本の導線材Ｃ１，Ｃ２により巻回されている構成とした。この場合、各相巻線の巻回時には、導線材Ｃ１，Ｃ２を、２並列の部分巻線の一方の中性点から巻き始めて他方の中性点で巻き終わらせることができ、相巻線に含まれる全ての部分巻線を効率良く巻回させることができる。
【0096】
（他の実施形態）
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
【0097】
・第１固定子巻線３２ａ及び第２固定子巻線３２ｂは、図１４に示す構成であってもよい。図１４（ａ）に示す第１固定子巻線３２ａでは、Ｕ相の部分巻線Ｕ１，Ｕ４と、Ｖ相の部分巻線Ｖ２，Ｖ３と、Ｗ相の部分巻線Ｗ１，Ｗ４とが中性点Ｎ１にて互いに接続されている。また、図１４（ｂ）に示す第２固定子巻線３２ｂでは、Ｘ相の部分巻線Ｘ１，Ｘ４と、Ｙ相の部分巻線Ｙ１，Ｙ４と、Ｚ相の部分巻線Ｚ２，Ｚ３とが中性点Ｎ２にて互いに接続されている。この場合、各固定子巻線３２ａ，３２ｂでは、それぞれ１つの中性点バスバにより中性点接続が行われているとよい。
【0098】
・固定子コア３１において、各分割コア６１は複数個ずつのティース３４を有するものであってもよい。例えば、分割コア６１は３つのティース３４を有するものであるとよい。また、固定子コア３１は、分割コア構造でない構成、すなわち周方向に分割不可な一体の円環状をなす構成であってもよい。
【0099】
・固定子コア３１のティース数は１８以外であってもよい。ただしこの場合、ティース数は６×ｎ個であるとよい。また、固定子巻線３２は、{（６×ｎ）／３}個のティース群からなる固定子コア３１に導線材が巻回されるものであるとよい。例えば固定子コア３１のティース数が３６である場合には、固定子巻線３２において、２相分の相巻線の組み合わせが同じ組み合わせになるティース群として、２つずつ６組のティース群が含まれているとよい。モータ１０では、回転子４０の磁極数を（１８±４）×ｍ、スロット数を１８×ｍ（ｍは整数）とするといよい。
【0100】
・回転電機は、インナロータ式の回転電機に代えて、アウタロータ式の回転電機であってもよい。
【0101】
上述の実施形態から抽出される技術思想を以下に記載する。
［構成１］
固定子（３０）と、前記固定子に対して径方向に対向配置された回転子（４０）とを備え、前記固定子は、周方向に所定間隔で設けられた複数のティース（３４）を有する固定子コア（３１）と、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線（３２）とを有する回転電機（１０）であって、
各相の前記相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回されており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースと、第２ティース及び第３ティースとに、互いに異なる２相の前記相巻線がそれぞれ巻回されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群に各相の前記相巻線が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群には、２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記ティース群が複数含まれており、
２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記各ティース群において、各相の前記相巻線が、一方のティース群と他方のティース群との間で共通の導線材からなる渡り部（９１）により接続されており、
前記渡り部の途中に、相ごとの電力端子に接続される引出線（９２）が接続されている、回転電機。
［構成２］
軸方向において前記固定子の側方には制御装置（５０）が設けられており、
相ごとの前記各引出線は、前記制御装置に向けて延び、当該制御装置に接続されている、構成１に記載の回転電機。
［構成３］
前記固定子巻線は、各相の前記相巻線が中性点で接続されるものであり、
前記固定子及び前記回転子を収容するハウジング（２０）を有し、前記ハウジングは、前記固定子及び前記回転子の側の第１スペースと前記制御装置の側の第２スペースとを区分けする端板部（２２）を有しており、
前記第１スペースにおいて、各相の前記相巻線どうしが中性点接続部材（１０１～１０４）により接続され、
前記第２スペースにおいて、前記各引出線が前記制御装置に接続されている、構成２に記載の回転電機。
［構成４］
前記導線材は、導体が絶縁被膜により覆われた被覆導線であり、
前記渡り部の途中において、前記導線材の絶縁被膜が部分的に除去され部分に前記引出線が接続されている、構成１～３のいずれかに記載の回転電機。
［構成５］
前記固定子コアの軸方向端部には、前記ティースと前記固定子巻線とを絶縁する絶縁部材（６３）が設けられており、
前記渡り部は、前記絶縁部材により、径方向において前記ティースに重複しない位置で周方向に案内されている、構成１～４のいずれかに記載の回転電機。
［構成６］
２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記各ティース群が、周方向に１８０度離れた位置に配置されており、当該各ティース群において、一方のティース群と他方のティース群との間で各相の前記相巻線が前記渡り部により接続されている、構成１～５のいずれかに記載の回転電機。
［構成７］
各相の前記相巻線は、それぞれ２並列に接続された複数の部分巻線を有し、
前記固定子巻線は、各相の前記相巻線が中性点で互いに接続されて構成されており、
前記相巻線は、前記２並列の一方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部から、他方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部までが１本の導線材（Ｃ１，Ｃ２）により巻回されている、構成１～６のいずれかに記載の回転電機。
［構成１］
固定子（３０）と、前記固定子に対して径方向に対向配置された回転子（４０）とを備え、前記固定子は、周方向に所定間隔で設けられた複数のティース（３４）を有する固定子コア（３１）と、相ごとに設けられた複数の相巻線を有する固定子巻線（３２）とを有する回転電機（１０）であって、
各相の前記相巻線は、前記ティースにそれぞれ集中巻により巻回されており、
前記複数のティースにおいて周方向に連続する３つのティースを１つのティース群とし、そのティース群における第１ティース、第２ティース及び第３ティースのうち、第１ティース及び第２ティースと、第２ティース及び第３ティースとに、互いに異なる２相の前記相巻線がそれぞれ巻回されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群に各相の前記相巻線が巻回されることで前記固定子巻線が構成されており、
周方向に並ぶ複数の前記ティース群には、２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記ティース群が複数含まれており、
２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記各ティース群において、各相の前記相巻線が、一方のティース群と他方のティース群との間で共通の導線材からなる渡り部（９１）により接続されており、
前記渡り部の途中に、相ごとの電力端子に接続される引出線（９２）が接続されている、回転電機。
［構成２］
軸方向において前記固定子の側方には制御装置（５０）が設けられており、
相ごとの前記各引出線は、前記制御装置に向けて延び、当該制御装置に接続されている、構成１に記載の回転電機。
［構成３］
前記固定子巻線は、各相の前記相巻線が中性点で接続されるものであり、
前記固定子及び前記回転子を収容するハウジング（２０）を有し、前記ハウジングは、前記固定子及び前記回転子の側の第１スペースと前記制御装置の側の第２スペースとを区分けする端板部（２２）を有しており、
前記第１スペースにおいて、各相の前記相巻線どうしが中性点接続部材（１０１～１０４）により接続され、
前記第２スペースにおいて、前記各引出線が前記制御装置に接続されている、構成２に記載の回転電機。
［構成４］
前記導線材は、導体が絶縁被膜により覆われた被覆導線であり、
前記渡り部の途中において、前記導線材の絶縁被膜が部分的に除去され部分に前記引出線が接続されている、構成１～３のいずれかに記載の回転電機。
［構成５］
前記固定子コアの軸方向端部には、前記ティースと前記固定子巻線とを絶縁する絶縁部材（６３）が設けられており、
前記渡り部は、前記絶縁部材により、径方向において前記ティースに重複しない位置で周方向に案内されている、構成１～４のいずれかに記載の回転電機。
［構成６］
２相分の前記相巻線の組み合わせが同じ組み合わせとなる前記各ティース群が、周方向に１８０度離れた位置に配置されており、当該各ティース群において、一方のティース群と他方のティース群との間で各相の前記相巻線が前記渡り部により接続されている、構成１～５のいずれかに記載の回転電機。
［構成７］
各相の前記相巻線は、それぞれ２並列に接続された複数の部分巻線を有し、
前記固定子巻線は、各相の前記相巻線が中性点で互いに接続されて構成されており、
前記相巻線は、前記２並列の一方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部から、他方の部分巻線に接続される中性点側の巻線端部までが１本の導線材（Ｃ１，Ｃ２）により巻回されている、構成１～６のいずれかに記載の回転電機。
【符号の説明】
【0102】
１０…モータ、３０…固定子、３１…固定子コア、３２…固定子巻線、３４…ティース、４０…回転子、９１…渡り部、９２…引出線。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】