特開 2024-162390 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162390

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/16 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

B65G17/16 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077844

(22)【出願日】2023-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】広瀬 岳

(72)【発明者】

【氏名】岩井 駿弥

【テーマコード（参考）】

3F034

【Ｆターム（参考）】

3F034GA03

3F034GB12

3F034GD01

(57)【要約】

【課題】複数階に渡って配置される循環型経路の反転経路の部分において、大径の歯車又はプーリを用いずに反転経路の曲率を可及的に抑制することを解決課題とする。
【解決手段】搬送装置であって、建物の複数階に渡って引き回されており、循環型経路を形成する無端状の環状体と、環状体に対して吊り下げ状態で取り付けられる搬送物載置用のバケットと、複数階の上部階における循環型経路の進路が反転する上部反転箇所において、環状体を摺動可能に吊り下げる上部ガイドと、を備え、上部ガイドは、循環型経路の往路と復路との間の距離を直径とする半円弧状の案内経路を上部反転箇所に形成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の複数階に渡って引き回されており、循環型経路を形成する無端状の環状体と、
前記環状体に対して吊り下げ状態で取り付けられる搬送物載置用のバケットと、
前記複数階の上部階における前記循環型経路の進路が反転する上部反転箇所において、前記環状体を摺動可能に吊り下げる上部ガイドと、を備え、
前記上部ガイドは、前記循環型経路の往路と復路との間の距離を直径とする半円弧状の案内経路を前記上部反転箇所に形成する、
搬送装置。

【請求項2】

前記複数階の下部階における前記循環型経路の進路が反転する下部反転箇所において、前記環状体を摺動可能に案内する下部ガイドを更に備える、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記下部ガイドが形成する案内経路の途中に配置されており、前記環状体を駆動するスプロケットを更に備え、
前記下部ガイドは、前記スプロケットから前記往路と前記復路の各々に向けて直線状の案内経路を形成する、
請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記循環型経路の往路と復路との間の距離は、前記バケットの横幅より大きい、
請求項１から３の何れか一項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、客席と厨房が複数階に渡っているような店舗の場合、飲食物を他の階へ搬送するための搬送装置が利用される（例えば、特許文献１－２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５１－０９５１９１号公報

【特許文献2】実開昭４８－０１７８７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

搬送物を他の階へ絶え間なく搬送する方法として、搬送物を運ぶバケットを無端状の循環型経路で循環させることが考えられる。しかし、このような循環型経路を複数階に渡って配置する場合、搬送物の搭載スペースをバケットに確保するために、循環型経路の往路と復路との間をある程度離間させる必要がある。また、バケットが循環型経路の往路から復路へ移っても搬送物が落下しないようにするためには、バケットを吊り下げ状態で支持することになるが、この場合、循環型経路の往路と復路との間にある経路の反転箇所においてバケットが揺動する可能性が高い。よって、このような反転箇所でバケットから搬送物が落下しないようにするには、反転経路の曲率を可及的に抑制することが好ましい。しかし、例えば、循環型経路に設けたチェーン、ベルト又はワイヤ等の無端状の環状体を循環させてバケットを移送するような場合、反転経路の部分で環状体が架かる歯車又はプーリを大径化して反転経路の曲率を抑制することは現実的でない。

【0005】

そこで、本発明は、複数階に渡って配置される循環型経路の反転経路の部分において、大径の歯車又はプーリを用いずに反転経路の曲率を可及的に抑制することを解決課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明では、バケットを移動させるチェーンを案内するガイドのうち、循環型経路の進路が反転する上部反転箇所において環状体を摺動可能に吊り下げる上部ガイドについて、循環型経路の往路と復路との間の距離を直径とする半円弧状の案内経路を形成することにした。

【0007】

詳細には、本発明は、搬送装置であって、建物の複数階に渡って引き回されており、循環型経路を形成する無端状の環状体と、環状体に対して吊り下げ状態で取り付けられる搬送物載置用のバケットと、複数階の上部階における循環型経路の進路が反転する上部反転箇所において、環状体を摺動可能に吊り下げる上部ガイドと、を備え、上部ガイドは、循環型経路の往路と復路との間の距離を直径とする半円弧状の案内経路を上部反転箇所に形成する。

【0008】

上記の搬送装置であれば、無端状の循環型経路を循環する環状体でバケットを循環させるので、搬送物をバケットで絶え間なく搬送することが可能である。そして、バケットの進路が反転する箇所を形成する上部ガイドは、循環型経路の往路と復路との間の距離を直径とする半円弧状の案内経路を形成するので、大径の歯車又はプーリを用いずに低曲率の
経路を実現可能である。

【0009】

なお、上記の搬送装置は、複数階の下部階における循環型経路の進路が反転する下部反転箇所において、環状体を摺動可能に案内する下部ガイドを更に備えるものであってもよい。このような搬送装置であれば、装置の下部においても環状体を適正に案内することができる。

【0010】

また、上記の搬送装置は、下部ガイドが形成する案内経路の途中に配置されており、環状体を駆動するスプロケットを更に備え、下部ガイドは、スプロケットから往路と復路の各々に向けて直線状の案内経路を形成するものであってもよい。このような搬送装置であれば、スプロケットが環状体を適正に駆動することができる。

【0011】

また、循環型経路の往路と復路との間の距離は、バケットの横幅より大きくてもよい。これによれば、環状体にバケットを複数設けた場合に、バケット同士が接触しない。

【発明の効果】

【0012】

上記の搬送装置であれば、複数階に渡って配置される循環型経路の反転経路の部分において、大径の歯車又はプーリを用いずに反転経路の曲率を可及的に抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、搬送装置の全体図である。

【図2】図２は、搬送装置の動作説明図である。

【図3】図３は、搬送装置の上部付近を拡大した図である。

【図4】図４は、リニアガイドの部分を拡大した図である。

【図5】図５は、揺動抑制材の右端付近を示した図である。

【図6】図６は、バケットを拡大した図である。

【図7】図７は、搬送装置の下部付近を拡大した図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、ハンバーガ等のファストフードを提供するファストフード店、ファミリーレストラン、居酒屋等の各種飲食店に好適である。

【0015】

図１は、搬送装置１の全体図である。搬送装置１は、搬送物を他の階、すなわち、上階または下階へ搬送する装置である。よって、搬送装置１は、複数階の階層構造を有する建物内において、複数階に渡って配置される。本実施形態では、１階に客席を有し、２階に厨房を有するファストフード店において、２階の厨房で用意した飲食物を１階へ搬送する場合について例示する。しかし、本実施形態で開示する搬送装置１は、このような適用例に限定されるものではない。搬送装置１は、１階に厨房を有し、２階に客席を有するファストフード店において、１階の厨房で用意した飲食物を２階へ搬送してもよい。また、搬送装置１は、ビルディングの上層階といった１階以外の箇所で複数階に渡るように配置されてもよい。また、搬送装置１は、ファストフード以外の飲食物や、飲食物以外の物品を搬送してもよい。

【0016】

搬送装置１は、飲食物を載せるバケット５をチェーンＣで循環搬送する。搬送装置１は、バケット５を循環搬送させるための各種部品類を、上下方向に延在する支持構造材２に各種部品類を組み付けた装置である。支持構造材２は、各種の棒材を連結して矩形の構造体にしたものであり、建物の床部分に接触する支持脚と、建物の壁部分に固定される壁面
固定金具とにより、建物に固定される。

【0017】

支持構造材２の正面側には、バケット５を循環搬送するためのチェーンＣを案内する上部ガイド３、中部ガイド６，１３、下部ガイド１５が固定されている。上部ガイド３は、支持構造材２の上部付近に固定されている。また、下部ガイド１５は、支持構造材２の下部付近に固定されている。中部ガイド６は、上部ガイド３と下部ガイド１５との間の中間部分において支持構造材２の正面左側寄りに固定されている。中部ガイド１３は、上部ガイド３と下部ガイド１５との間の中間部分において支持構造材２の正面右側寄りに固定されている。

【0018】

上部ガイド３は、搬送装置１の上部付近において、チェーンＣを摺動可能に支持すると共に、当該チェーンＣが半円弧状の経路を辿るようにチェーンＣを案内する上部チェーン溝１１を形成する。上部チェーン溝１１は、真円を２分割した半円弧の経路を形成するものであってもよいし、或いは、楕円などのように真円ではない円を複数に分割した略半円弧の経路を形成するものであってもよい。上部ガイド３は、搬送装置１の上部付近においてチェーンＣを摺動可能に支持するので、バケット５を搬送するためのチェーンＣを吊り下げる機能を担うことになる。

【0019】

中部ガイド６は、上部ガイド３から吊り下がるチェーンＣを摺動可能に支持すると共に、当該チェーンＣが垂直な直線状の経路を辿るようにチェーンＣを案内する中部チェーン溝７を形成する。中部ガイド１３も中部ガイド６と同様、上部ガイド３から吊り下がるチェーンＣを摺動可能に支持すると共に、当該チェーンＣが垂直な直線状の経路を辿るようにチェーンＣを案内する中部チェーン溝１４を形成する。中部ガイド６は、上部ガイド３と下部ガイド１５との間の中間部分において支持構造材２の左側寄りに位置しているので、上部ガイド３の左側部分から吊り下がるチェーンＣを支持する。また、中部ガイド１３は、上部ガイド３と下部ガイド１５との間の中間部分において支持構造材２の右側寄りに位置しているので、上部ガイド３の右側部分から吊り下がるチェーンＣを支持する。

【0020】

下部ガイド１５は、搬送装置１の下部付近において、チェーンＣを摺動可能に支持する。支持構造材２の下部には、チェーンＣに噛み合うスプロケット１６と、スプロケット１６を回転駆動する駆動モータ１７が設けられている。よって、下部ガイド１５は、チェーンＣがスプロケット１６に適正に噛み合うようにチェーンＣを案内する下部チェーン溝９を形成する。下部ガイド１５は、チェーンＣがスプロケット１６に適正に噛み合うようにするために、下部チェーン溝９で次のような経路を形成する。すなわち、下部ガイド１５は、下部チェーン溝９により、中部チェーン溝７の下端付近からスプロケット１６の方へ直線状に向かう斜めの案内経路と、中部チェーン溝１４の下端付近からスプロケット１６の方へ直線状に向かう斜めの案内経路とを形成する。これにより、下部ガイド１５は、チェーンＣがスプロケット１６に対し十分な歯数で噛み合う状態となる。

【0021】

上記のように、上部階と下部階との間を循環するように経路が形成されたチェーンＣが、スプロケット１６を介して伝達される駆動モータ１７の動力により動かされると、チェーンＣが上部チェーン溝１１と中部チェーン溝７，１４と下部チェーン溝９を摺動する。これにより、バケット５を動かすチェーンＣは、上部チェーン溝１１と下部チェーン溝９の部分で進路を反転するような形で、搬送装置１の上部と下部との間で循環する。

【0022】

バケット５を動かすチェーンＣが、上部チェーン溝１１と下部チェーン溝９の部分で進路を反転するような形で、搬送装置１の上部と下部との間で循環するので、搬送装置１は、バケット５がチェーンＣに複数設けられていても、バケット５同士が接触しないように設計されている。すなわち、搬送装置１は、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４が形成する往路と復路との間の距離が、バケット５の横幅より大きい。このため、中部チェー
ン溝７と中部チェーン溝１４が形成する往路と復路との間の距離を直径とする半円弧状の上部チェーン溝１１は、バケット５の横幅より大きい直径の半円を形成することになる。これにより、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４が形成する往路と復路をバケット５がそれぞれ移動していても、すれ違うバケット５同士が十分離間した状態となり、接触しない。よって、搬送装置１においては、例えば、次のような動作を実現することができる。

【0023】

例えば、チェーンＣが右回り（時計回り）に循環するようにスプロケット１６を回転させる場合であれば、中部チェーン溝７の部分で上昇したチェーンＣが上部チェーン溝１１の部分において右回りで進路を下方向に反転し、中部チェーン溝１４の部分で下降する。そして、下部チェーン溝９の部分において右回りで進路を上方向に反転し、中部チェーン溝７の部分で再び上昇する。また、例えば、チェーンＣが左回り（反時計回り）に循環するようにスプロケット１６を回転させる場合であれば、中部チェーン溝７の部分で下降したチェーンＣが下部チェーン溝９の部分において左回り（反時計回り）で進路を上方向に反転し、中部チェーン溝１４の部分で上昇する。そして、上部チェーン溝１１の部分において左回りで進路を下方向に反転し、中部チェーン溝７の部分で再び下降する。以下においては、チェーンＣが右回り（時計回り）で循環することを前提に説明するが、搬送装置１は、このような形態に限定されるものでなく、チェーンＣが左回り（半時計回り）で循環するものであってもよい。

【0024】

ところで、バケット５は、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４の何れか一方を上昇中に載った物品を、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４の何れか他方を下降中に降ろす。このため、バケット５は、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４の何れを移動中の場合であっても、物品が載る部分を常に上に向けた姿勢を採る必要がある。よって、バケット５は、チェーンＣに対し吊り下げ状態で取り付けられている。このため、バケット５は、進路が反転する箇所、すなわち、上部チェーン溝１１や下部チェーン溝９を通過する際に揺動する。バケット５が揺動すると、バケット５に載っている物品がバケット５から落下する可能性がある。そこで、搬送装置１には、物品を載せたバケット５が通過する可能性のある箇所、すなわち、上部チェーン溝１１を形成している搬送装置１の上部付近に、バケット５の揺動を抑制する揺動抑制材１２が設けられている。揺動抑制材１２は、上昇するバケット５に対し２点接触することにより、バケット５の揺動を止める役割を果たす。揺動抑制材１２は、上部チェーン溝１１に沿って移動するバケット５に追従して動くように、揺動抑制材１２に対するバケット５の横方向の摺動を許容する水平な棒状体となっており、更に、揺動抑制材１２の上下方向の移動を許容するリニアガイド４及びガイド溝１０に支持されている。揺動抑制材１２の水平状態は、リニアガイド４によって保たれる。

【0025】

ガイド溝１０は、揺動抑制材１２の端部が嵌る溝である。一方、リニアガイド４は、ガイド溝１０よりも摺動抵抗の低い玉循環式のリニアガイドである。本実施形態では、バケット５が右回り（時計回り）で循環するようにチェーンＣを駆動するので、上昇するバケット５によって揺動抑制材１２が受ける衝撃に対する耐性を考慮し、バケット５が上昇する側である搬送装置１の左側にリニアガイド４を配置し、バケット５が下降する側である搬送装置１の右側にガイド溝１０を配置している。これにより、中部チェーン溝７を上昇するバケット５が揺動抑制材１２に衝突した際に生ずる、揺動抑制材１２を水平状態に保つリニアガイド４の部分に加わる曲げ荷重が可及的に抑制される。この結果、揺動抑制材１２は、水平を保った状態でリニアガイド４とガイド溝１０に沿って上下方向に摺動する。なお、バケット５が左回り（反時計回り）で循環する場合は、リニアガイド４とガイド溝１０の位置関係を左右反転、すなわち、リニアガイド４を右側に配置し、ガイド溝１０を左側に配置することが好ましい。

【0026】

図２は、搬送装置１の動作説明図である。図２を見ると判るように、搬送装置１には、バケット５に載る食品２０を載せ下ろしするためのシューター１９とシューター２１が、チェーンＣによって移動するバケット５の経路の適宜の箇所に設けられている。そして、バケット５は、食品２０を載せる部分が櫛歯状になっている。また、シューター１９とシューター２１も、食品２０を載せ下ろしする部分が櫛歯状になっている。そして、バケット５は、シューター１９及びシューター２１を通過する際、櫛歯状の部分同士で交差する。このため、バケット５は、循環経路の上昇箇所に設けられているシューター１９を通過する際、シューター１９に載っていた食品２０をバケット５に載せることができる。また、バケット５は、循環経路の下降箇所に設けられているシューター２１を通過する際、バケット５に載っていた食品２０をシューター２１に載せることができる。

【0027】

このため、例えば、搬送装置１が店舗の１階から２階へ渡るように設置されており、バケット５の循環経路の上昇箇所に設けられるシューター１９を店舗の２階、バケット５の循環経路の下降箇所に設けられるシューター２１を店舗の１階に配置すると、搬送装置１は、図２に示すように、食品２０を２階のシューター１９から１階のシューター２１へ移送することができる。例えば、店舗の２階で店員により食品２０が用意され、図２（Ａ）に示すように、食品２０がシューター１９に載せられる。搬送装置１は、バケット５が右回り（時計回り）で経路を循環しているため、バケット５がシューター１９を通過する際、シューター１９に載っていた食品２０がバケット５へ乗り移る。そして、図２（Ｂ）に示すように、食品２０が載ったバケット５は、搬送装置１の上部で進路を反転し、シューター２１の方へ向かって下降する。そして、食品２０が載ったバケット５は、シューター２１を通過する。図２（Ｃ）に示すように、バケット５に載っていた食品２０は、バケット５がシューター２１を通過する際、バケット５からシューター２１へ乗り移る。シューター２１に乗り移った食品２０は、店舗の１階に居る店員によってシューター２１から取り出される。

【0028】

ここで、図２に示す揺動抑制材１２に着目すると判るように、バケット５が上部チェーン溝１１を通過する際、揺動抑制材１２は、水平を保った状態で上下方向に動く。このため、チェーンＣに吊り下げ状態で取り付けられているバケット５は、上部チェーン溝１１を通過する際、揺動抑制材１２に対し２点接触し続ける。このため、バケット５は、上部チェーン溝１１を通過する際、揺動しない。

【0029】

図３は、搬送装置１の上部付近を拡大した図である。図３に示すように、搬送装置１の上部には、上部ガイド３やリニアガイド４、ガイド溝１０、揺動抑制材１２などが設けられている。

【0030】

上部ガイド３は、チェーンＣを案内するための上部チェーン溝１１を形成する板状の部材である。上部ガイド３は、チェーンＣを上部チェーン溝１１の部分で摺動可能に挟持するために、摺動性能や耐摩耗性のよい樹脂等の部材で形成されている。

【0031】

リニアガイド４は、上下方向に延在する直線状のレール４ａと、レール４ａに沿って動くブロック４ｂとを有している。ブロック４ｂは、レール４ａに接触する球が内部を循環する、いわゆるボール保持式のスライドユニットである。そして、ブロック４ｂには、揺動抑制材１２の左端の付け根部分１２ａが固定されている。図４は、リニアガイド４の部分を拡大した図である。レール４ａは、直線状の軌道を形成する円柱状の部材であり、支持構造材２に固定されている。そして、レール４ａに対しブロック４ｂが直線状にスライド可能となっていることにより、ブロック４ｂに対し付け根部分１２ａの部分で固定されている揺動抑制材１２は、バケット５によって下側から突き上げられても、水平方向に延在する姿勢を保った状態で上下に遊動することができる。

【0032】

次に、揺動抑制材１２の右端付近について説明する。図５は、揺動抑制材１２の右端付近を示した図である。ガイド溝１０は、揺動抑制材１２の右端の先端部分１２ｂが嵌る溝である。ガイド溝１０は、レール４ａと同様、上下方向に延在する直線状の溝である。リニアガイド４が搬送装置１の左側の部分に設けられているのに対し、ガイド溝１０は、搬送装置１の右側の部分に設けられている。このため、揺動抑制材１２は、左端の部分でリニアガイド４により水平状態に保持され、右端の先端部分１２ｂで前後方向に振れないようにガイド溝１０で上下方向に摺動可能に保持されていると言える。

【0033】

次に、バケット５の詳細について説明する。バケット５は、図３に示すように、座椅子のような側面視Ｌ字状の部材であり、座椅子の背面に相当する部位を形成するベースプレート５ａ、座椅子の座面に相当する部位を形成する爪５ｃを有する。図６は、バケット５を拡大した図である。図６（Ａ）ではバケット５の全体が示され、図６（Ｂ）ではベースプレート５ａを取り除いた様子が示されている。

【0034】

爪５ｃは、前述した櫛歯状の部分を形成するので、互いに平行な状態で複数個並んでいる。そして、平行に複数個並ぶ爪５ｃの両側を囲むように、爪５ｂと爪５ｄが設けられている。ベースプレート５ａは、バケット５を動かすチェーンＣと平行に延在する平らな板面（背面）を形成する。爪５ｃは、バケット５に載る食品２０が手前（前方）へ落下しないように先端を上方に突出させた爪状の部材である。爪５ｂは、バケット５に載る食品２０が左の方へ落下しないように、全体が爪５ｃよりも高い部材である。爪５ｄは、バケット５に載る食品２０が右の方へ落下しないように、全体が爪５ｃよりも高い部材である。爪５ｂ、爪５ｃ、爪５ｄは、何れもベースプレート５ａの下部付近に配設された軸５ｈにより、ベースプレート５ａの板面に対し約９０度の角度の範囲内で回動自在に取り付けられている。よって、爪５ｂと爪５ｃと爪５ｄは、下側から上方向の力で押されると、軸５ｈを中心にして回動し、ベースプレート５ａの方へ近づく。そして、ベースプレート５ａの両側にあるリブ５ｇの間に収まることができる。

【0035】

ベースプレート５ａは、ガイド本体５ｆに固定されている。ガイド本体５ｆは、チェーンＣに対し左右方向における中心部分で、軸受け金具５ｉを介して軸受け５ｊにより回動自在に取り付けられている。また、ガイド本体５ｆは、左右両側の各上端部分に接触部５ｅを有している。接触部５ｅは、揺動抑制材１２に対し摺動可能に接触する部位である。そして、各接触部５ｅは、ガイド本体５ｆにおいて左右対称に配置されている。よって、各接触部５ｅが揺動抑制材１２に接触すると、チェーンＣに対し回動自在に取り付けられているガイド本体５ｆは、揺動抑制材１２により２点支持された状態となる。これにより、座椅子の座面に相当する部位を形成する爪５ｃは、左側にも右側にも傾かない水平状態を保つことができる。また、バケット５全体の揺動も抑制される。

【0036】

次に、搬送装置１の下部付近について説明する。図７は、搬送装置１の下部付近を拡大した図である。図７に示すように、搬送装置１の下部には、下部ガイド１５やスプロケット１６、駆動モータ１７などが設けられている。

【0037】

下部ガイド１５は、チェーンＣを案内するための下部チェーン溝９を形成する板状の部材である。下部ガイド１５は、チェーンＣを下部チェーン溝９の部分で摺動可能に挟持するために、上部ガイド３と同様、摺動性能や耐摩耗性のよい樹脂等の部材で形成されている。そして、下部ガイド１５は、チェーンＣがスプロケット１６に適正に噛み合うようにチェーンＣを下部チェーン溝９で案内する。

【0038】

駆動モータ１７は、スプロケット１６を回転させるための電気モータである。駆動モータ１７は、搬送装置１に電力が供給されている間、基本的に常時作動し続けてもよいし、或いは、シューター１９に投入された食品２０の有無を検知するセンサに連動して間欠的
に作動してもよい。

【0039】

このように構成される搬送装置１において、駆動モータ１７がチェーンＣを循環させると、図２を使って説明したとおり、バケット５でシューター１９に載っていた食品２０をシューター２１へ移送することができる。

【0040】

搬送装置１は、無端状の循環型経路を循環するチェーンＣでバケット５を循環させるので、食品２０を上階または下階へ絶え間なく搬送することが可能である。また、搬送装置１には、バケット５の進路が反転する箇所に揺動抑制材１２が設けられているため、進路の反転箇所におけるバケット５の揺動により食品２０がバケット５から落下する可能性も無い。また、バケット５の進路が反転する箇所を形成する上部チェーン溝１１は、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４が形成する往路と復路との間の距離を直径とする大径な半円弧状の経路となっており、これを上部ガイド３で形成している。よって、搬送装置１であれば、このような低曲率の経路を、大径の歯車を用いずに実現可能である。

【0041】

なお、上記実施形態の搬送装置１は、適宜変形可能である。搬送装置１は、例えば、中部チェーン溝７或いは中部チェーン溝１４の一部または全部が垂直方向に対し傾いていてもよい。また、搬送装置１は、例えば、チェーンＣを支持するローラを上部チェーン溝１１、中部チェーン溝７，１４、下部チェーン溝９に用いてもよい。また、搬送装置１は、例えば、チェーンＣのテンションを調整するために、スプロケット１６や駆動モータ１７の位置を上下に移動したり、搬送装置１の上部と下部との間の距離を相対的に増減させたりする位置調整機構を有していてもよい。また、チェーンＣの代わりに歯付きのタイミングベルト等のベルト類やワイヤを用いてもよい。

【符号の説明】

【0042】

Ｃ・・チェーン
１・・搬送装置
３・・上部ガイド
４・・リニアガイド
５・・バケット
６・・中部ガイド
７・・中部チェーン溝
９・・下部チェーン溝
１０・・ガイド溝
１１・・上部チェーン溝
１２・・揺動抑制材
１３・・中部ガイド
１４・・中部チェーン溝
１５・・下部ガイド
１６・・スプロケット
１７・・駆動モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】