特開 2024-162397 内視鏡用撮像装置、および内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162397

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】内視鏡用撮像装置、および内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20241114BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 735

A61B1/00 680

G02B23/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077860

(22)【出願日】2023-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】304050923

【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100139686

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 史朗

(74)【代理人】

【識別番号】100147267

【弁理士】

【氏名又は名称】大槻 真紀子

(74)【代理人】

【識別番号】100207789

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 良平

(72)【発明者】

【氏名】岸 達也

(72)【発明者】

【氏名】小川 幸太

(72)【発明者】

【氏名】酒井 誠二

【テーマコード（参考）】

2H040

4C161

【Ｆターム（参考）】

2H040BA05

2H040CA11

2H040DA56

2H040DA57

2H040GA02

4C161AA00

4C161BB00

4C161CC06

4C161DD03

4C161FF35

4C161FF40

4C161FF45

4C161JJ15

4C161LL02

4C161PP09

4C161PP10

4C161PP13

4C161RR17

(57)【要約】

【課題】内視鏡先端の細径化を図ることができる内視鏡用撮像装置、および内視鏡を提供する。
【解決手段】光軸Ｊの方向に移動可能な移動レンズ２１を有する光学系と、移動レンズ２１を保持する移動枠２２と、移動枠２２を駆動する駆動部３０と、移動枠２２を備える保持枠４０（先端保持枠４３）と、保持枠４０の外部に設けられる駆動部用の回路基板と、を有し、保持枠４０の外周は、長手軸方向（光軸方向）に直交する断面上において、チャンネルチューブ１３の中心Ｏ２と保持枠４０の中心Ｏ１とを結ぶ第１直線Ｋ１に対して略垂直な平面部４３ａ、４３ｂを有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光軸の方向に移動可能な移動レンズを有する光学系と、
前記移動レンズを保持する移動枠と、
前記移動枠を駆動する駆動部と、
前記移動枠を備える保持枠と、
前記保持枠の外部に設けられる前記駆動部用の基板と、
を有し、
前記保持枠の外周は、長手軸方向に直交する断面上において、チャンネルチューブの中心と前記保持枠の中心とを結ぶ直線に対して略垂直な平面部を有する、内視鏡用撮像装置。

【請求項2】

前記保持枠の外周は、前記保持枠の中心に対して対向する複数の前記平面部を有する、請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項3】

前記直線に対して前記保持枠の中心を挟んで対向する位置に複数の磁石を有する、請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項4】

前記保持枠よりも基端側に金属枠が設けられ、
前記基板は、前記金属枠の外面に固定される、請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項5】

前記基板には、撮像ケーブルのシールド線が半田付けによって固定され、
前記半田によって、前記金属枠と前記シールド線はグランドに導通される、請求項４に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項6】

前記基板は、貫通孔を有し、
前記貫通孔を通じて前記基板が前記半田によって前記金属枠に固定される、請求項５に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項7】

前記基板は、導通性接着剤によって前記金属枠に固定される、請求項５に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項8】

前記駆動部は、コイルを有し、
前記駆動部から延出され前記コイルと前記基板を接続するコイル配線部は、前記保持枠の外表面に設けられた溝によってガイドされる、請求項３に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項9】

前記溝は、前記コイル配線部を含んで接着剤によって充填される、請求項８に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項10】

前記溝の内側には、前記溝の延長方向に沿って複数の溝内凸部が交互に配置される、請求項８に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項11】

前記保持枠は、前記コイル配線部が接触する部分が曲面になっている、請求項１０に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項12】

前記基板の先端側には、嵌合凸部が設けられ、
前記嵌合凸部は、前記溝と嵌合する、請求項８に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項13】

前記チャンネルチューブの中心は、前記複数の磁石のそれぞれの磁力線の谷同士を結ぶ直線の延長上に設けられる、請求項３に記載の内視鏡用撮像装置。

【請求項14】

請求項１から１３のいずれか１項に記載の内視鏡用撮像装置を備えた内視鏡であって、
被検体内に挿入される挿入部を備え、
前記挿入部の先端には、前記内視鏡用撮像装置が設けられる、内視鏡。

【請求項15】

前記挿入部内に挿通され前記チャンネルチューブから延出される処置具は、磁性体である、請求項１４に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡用撮像装置、および内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、内視鏡において、内部に光学系を収容する保持枠内において、電磁アクチュエーター（駆動部）によって光学系を保持する移動枠を光軸方向の前後に移動させて、被写体の焦点を切り替える撮像ユニット（内視鏡用撮像装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５８７３２１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の内視鏡では、内視鏡先端の細径化が求められている。内視鏡の細径化の方法として、撮像ユニット（内視鏡用撮像装置）の断面を小さくすることが考えられる。例えば、電磁アクチュエーターを搭載する内視鏡用の撮像ユニットにおいて、磁石を小型にした場合には、発生する磁力が微弱となり電磁アクチュエーターの駆動力が小さくなり、周辺磁性体の影響を受けてしまう。とくに、磁性体からなる処置具が磁石に近接すると、電磁アクチュエーター（駆動部）の駆動に影響が出てしまう。そのため、電磁アクチュエーターにおける処置具による影響を回避するために処置具が挿通されるチャンネルチューブから撮像ユニットを遠ざけると、太径化を招いてしまう。

【0005】

ところで、撮像ユニットの保持枠は、一般的に磁石の配置に合わせて外周部が円弧形状としている。また、内視鏡先端には、撮像ユニットの他にライトガイド、処置具、チャンネル等、金属が使われている内蔵物が密集しており、駆動部がこれら内蔵物の影響を受けないように内蔵物と磁石の磁力線とを配置することが難しく、太径化につながるという問題があった。

【0006】

また、従来の撮像ユニットでは、対物光学ユニット内に電磁アクチュエーター用の回路基板が組み込まれていることから、この点でも内視鏡先端の細径化が困難になっていた。

【0007】

本発明は、上記事情に鑑みて、内視鏡先端の細径化を図ることができる内視鏡用撮像装置、および内視鏡を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため本発明の一態様における内視鏡用撮像装置は、光軸の方向に移動可能な移動レンズを有する光学系と、前記移動レンズを保持する移動枠と、前記移動枠を駆動する駆動部と、前記移動枠を備える保持枠と、前記保持枠の外部に設けられる前記駆動部用の基板と、を有し、前記保持枠の外周は、長手軸方向に直交する断面上において、チャンネルチューブの中心と前記保持枠の中心とを結ぶ直線に対して略垂直な平面部を有する。

【0009】

本発明の一態様における内視鏡は、上述した内視鏡用撮像装置を備えた内視鏡において、被検体内に挿入される挿入部を備え、前記挿入部の先端には、前記内視鏡用撮像装置が設けられる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、内視鏡先端の細径化を図ることができる内視鏡用撮像装置、および内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態の内視鏡用撮像装置を備える内視鏡を示す外観図である。

【図2】図１に示す内視鏡用撮像装置を備える挿入部を示す断面図である。

【図3】挿入部の断面図であって、図２中のＩ－Ｉ線に沿う断面図である。

【図4】内視鏡用撮像装置を斜め基端側から見た斜視図である。

【図5】図３に示す内視鏡用撮像装置を拡大した断面図である。

【図6】内視鏡用撮像装置の一部を図４の上方から見た平面図である。

【図7】第１変形例の内視鏡用撮像装置の一部を示す断面図である。

【図8】図７に示す内視鏡用撮像装置の具体的な構成を示す断面図である。

【図9】内視鏡用撮像装置の一部を示す断面図であって、図８中のＩＩＩ－ＩＩＩ線から見た平面図である。

【図10】第２変形例の内視鏡用撮像装置の一部を示す断面図である。

【図11】第３変形例の内視鏡用撮像装置の一部を示す平面である。

【図12】第４変形例の内視鏡用撮像装置の一部を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る内視鏡用撮像装置、および内視鏡について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0013】

内視鏡１は、患者の管腔内に挿入して患部を観察および処置する装置である。以下の説明では、内視鏡１において、患者の管腔内に挿入される側を「先端側（遠位側）」と呼び、患者の管腔内に挿入される側と逆側を「基端側（近位側）」と呼ぶ。

【0014】

各図面においては、適宜、Ｚ軸を示す。Ｚ軸は、以下に説明する実施形態の光軸Ｊが延びる方向を示している。各図に示す光軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明では、光軸Ｊが延びる方向、つまりＺ軸と平行な方向を「光軸方向」と呼ぶ。光軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。光軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。光軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）は、「先端側（遠位側）」であり、光軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）は、「基端側（近位側）」である。以下の説明では、光軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「先端側」または「光軸方向の他方側」と呼ぶ。光軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「基端側」または「光軸方向の一方側」と呼ぶ。

【0015】

図１は、本実施形態の内視鏡用撮像装置１０を備える内視鏡１を示す外観図である。図２は、内視鏡１の挿入部２を構成する先端部の断面図である。図３は、図２に示すＸ－Ｘ線断面図であって、本実施形態の内視鏡用撮像装置１０を示す断面図である。図４は、本実施形態の内視鏡用撮像装置１０に収容される保持枠４０および金属枠５０を示す斜視図である。

【0016】

図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に連設される操作部３と、操作部３から延出されるユニバーサルコード８と、ユニバーサルコード８と接続されるコネクタ９と、内視鏡用撮像装置１０と、を備える。内視鏡１は、コネクタ９を介して、図示しない制御装置および照明装置等の外部装置と電気的に接続される。

【0017】

挿入部２は、先端側から順に、先端部２ｓ、湾曲部２ｗ、および可撓管部２ｋを有する。挿入部２は、光軸方向に沿って細長に形成されている。先端部２ｓの先端には、内視鏡用撮像装置１０が設けられる。すなわち、内視鏡用撮像装置１０は、挿入部２の先端に設けられる。湾曲部２ｗは、光軸方向と直交する第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２のそれぞれに湾曲可能である。可撓管部２ｋは、湾曲部２ｗと操作部３とを繋ぐ。可撓管部２ｋは、光軸方向に延びる筒状である。可撓管部２ｋの内部には、コネクタ９と内視鏡用撮像装置１０とを電気的に接続する図２に示す電装ケーブル１８が収容される。

【0018】

図１に示すように、操作部３は、挿入部２の湾曲部２ｗを湾曲させる湾曲操作ノブ４ａ，４ｂと、湾曲操作ノブ４ａの回動位置を固定する固定レバー５と、湾曲操作ノブ４ｂの回動位置を固定する固定ノブ６と、図２に示す移動枠２２を光軸方向に沿って移動させるボタン等（図示省略）が設けられる。湾曲操作ノブ４ａ，４ｂの回動操作によって、湾曲部２ｗは、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に湾曲する。これにより、内視鏡用撮像装置１０の観察方向を変えることができるとともに、被検体内における先端部２ｓの挿入性を向上させることができる。後述するように、ボタン等（図示省略）の操作によって、移動枠２２が光軸方向に移動し、被写体の焦点を切り替えることができる。

【0019】

図２および図３に示すように、挿入部２の先端部２ｓの先端面には、対物レンズ２３が配置されている。対物レンズ２３は、レンズユニットである内視鏡用撮像装置１０のレンズである。対物レンズ２３は、先端面が内視鏡１の外部に露出し、対物レンズ保持部２４に固定保持されている。挿入部２の先端枠部材は、例えばステンレス鋼製である。

【0020】

対物レンズ保持部２４は、光軸Ｊを中心として光軸方向に延びる略円筒状である。対物レンズ保持部２４は、光軸方向の両側に開口する。対物レンズ保持部２４は、保持枠４０の先端部内側に固定される。対物レンズ保持部２４は、第１筒部２４１と、円環部２４２と、第２筒部２４３と、を有する。

【0021】

第１筒部２４１は、光軸Ｊを中心として光軸方向に延びる略円筒状である。第１筒部２４１は、保持枠４０よりも先端側に配置される。円環部２４２は、光軸Ｊを中心とする円環状である。円環部２４２の径方向内縁部は、第１筒部２４１の基端側の端部と光軸方向に繋がる。円環部２４２の基端側を向く面は、保持枠４０の後述する先端保持枠４３の内空部に位置する。第２筒部２４３は、光軸Ｊを中心として光軸方向に延びる略円筒状である。第２筒部２４３は、円環部２４２の径方向外縁から基端側に延びる。第２筒部２４３は、先端保持枠４３の先端側の部分の内部に配置される。

【0022】

内視鏡用撮像装置１０は、光軸Ｊの方向に移動可能な移動レンズ２１を有する光学系２０と、移動レンズ２１を保持する移動枠２２と、移動枠２２を駆動する電磁アクチュエーターからなる駆動部３０と、移動枠２２を備える保持枠４０と、保持枠４０よりも基端側に設けられる金属枠５０と、保持枠４０の外部に設けられる駆動部用の回路基板６０(基板)と、を有する。駆動部３０は、コイル３２を有する。

【0023】

具体的に説明する。内視鏡用撮像装置１０には、フォーカシング、又はズーミングのため、光軸方向に対して進退可能な移動レンズ２１が配置されている。移動レンズ２１は、移動枠２２に固定保持されている。移動枠２２は、レンズ駆動手段である駆動部３０によって進退駆動される。移動枠２２の詳細な構成については、後述する。

【0024】

光学系２０は、被写体の光学像を形成する。本実施形態において、光学系２０は、８個のレンズによって構成される。光学系２０は、対物レンズ２３と、第１レンズ２５Ａと、移動レンズ２１と、第２レンズ２５Ｂと、第３レンズ２５Ｃと、第４レンズ２５Ｄと、第５レンズ２５Ｅと、第６レンズ２５Ｆと、が先端側から基端側に向かってその順で配置される。光学系２０の構成は、本実施形態の構成に限定されず、例えば、光学系２０を構成するレンズの個数は７個以下であってもよいし、９個以上であってもよい。

【0025】

対物レンズ２３は、対物レンズ保持部２４の第１筒部２４１の内周面に保持される。対物レンズ２３の先端側を向く面は、内視鏡用撮像装置１０の外部に露出する。なお、対物レンズ２３は、複数のレンズ群から構成されてもよい。第１レンズ２５Ａは、第２筒部２４３の内部に収容される。第１レンズ２５Ａは、第２筒部２４３の内周面に保持される。

【0026】

移動レンズ２１は、保持枠４０の先端保持枠４３の内部に収容される。移動レンズ２１は、移動枠２２の内周面に保持される。なお、移動レンズ２１は、複数のレンズ群から構成されてもよい。

【0027】

第２レンズ２５Ｂ、第３レンズ２５Ｃ、第４レンズ２５Ｄ、第５レンズ２５Ｅ、および第６レンズ２５Ｆのそれぞれは、第１レンズ収容保持枠４１および第２レンズ収容保持枠４２の内周面に保持される。光学系２０によって形成された被写体の光学像は、撮像素子１７によって映像信号に変換され、電装ケーブル１８およびコネクタ９を介して、外部装置に伝送される。

【0028】

図３及び図４に示すように、保持枠４０は、光軸方向に延びる筒状である。本実施形態において、保持枠４０は、光軸Ｊを中心として光軸方向に延びる略円筒状である。保持枠４０は、光軸方向に延びる角筒状であってもよい。保持枠４０は、光軸方向の両側に開口する。保持枠４０は、光学系２０の一部を内部に収容する。保持枠４０は、光軸方向で基端側から先端側の順に、第１レンズ収容保持枠４１と、第２レンズ収容保持枠４２と、先端保持枠４３と、を有する。

【0029】

図４に示すように、第１レンズ収容保持枠４１は、光軸Ｊを中心として光軸方向に延びる略円筒状である。第１レンズ収容保持枠４１の基端側の部分は、例えば図示しない接着剤によって金属枠５０に接続される。これにより、金属枠５０は、保持枠４０を保持する。

【0030】

第２レンズ収容保持枠４２は、光軸Ｊを中心とする円環状である。第２レンズ収容保持枠４２の径方向外縁部は、第１レンズ収容保持枠４１の先端と光軸方向に繋がる。第２レンズ収容保持枠４２の外径の寸法は、第１レンズ収容保持枠４１の外径より大きく、先端保持枠４３の外径と略同じ寸法である。第２レンズ収容保持枠４２の外周面には、後述する先端保持枠４３の外周面の一部に設けられる平面部４３ａ、４３ｂと略面一となる一対の平面部４２ａを有する。第２レンズ収容保持枠４２の平面部４２ａは、光軸方向から見て、周方向において重なる位置に設けられている。

【0031】

図３に示すように、先端保持枠４３は、光軸Ｊを中心として光軸方向に延びる略円筒状の外殻の一部に後述する平面部４３ａ、４３ｂを有する。先端保持枠４３は、第２レンズ収容保持枠４２から先端側に延びる。先端保持枠４３の外径は、第２レンズ収容保持枠４２の外径と略同じ寸法である。

【0032】

先端保持枠４３が配置される挿入部２の先端部２ｓには、図３に示す断面図において、内視鏡用撮像装置１０（保持枠４０の先端保持枠４３）と、一対の照明用レンズ１２（図２参照）を支持する一対のライトガイド１１Ａ、１１Ｂと、不図示の処置具を挿入するためのチャンネルチューブ１３と、水噴射用のノズル１４と、第１磁石１５と、が設けられている。先端保持枠４３とチャンネルチューブ１３とは、それぞれ挿入部２の内面２ａ寄りの位置に配置される。一対のライトガイド１１Ａ、１１Ｂは、チャンネルチューブ１３を挟んだ両側に配置されている。ノズル１４と第１磁石１５は、先端保持枠４３、一対のライトガイド１１Ａ、１１Ｂ、およびチャンネルチューブ１３に干渉しないスペースに配置されている。挿入部２内に挿通されチャンネルチューブ１３から延出される処置具は、磁性体である。なお、チャンネルチューブ１３自体は、磁性体でも非磁性体であってもよい。

【0033】

図３及び図５に示すように、保持枠４０の先端保持枠４３の外周は、長手軸方向（光軸方向）に直交する断面上において、チャンネルチューブ１３の中心Ｏ２と先端保持枠４３の中心Ｏ１（内視鏡用撮像装置１０の中心）とを結ぶ第１直線Ｋ１に対して略垂直な一対の平面部４３ａ、４３ｂを有する。すなわち、一対の平面部４３ａ、４３ｂは、先端保持枠４３の外周において先端保持枠４３の中心Ｏ１に対して対向して設けられている。

【0034】

先端保持枠４３の内部には、第１直線Ｋ１に対して先端保持枠４３の中心Ｏ１を挟んで対向する位置に複数（本実施形態では２つ）の磁石３１（３１Ａ、３１Ｂ）を有する。つまり、一対の磁石３１Ａ、３１Ｂは、第１直線Ｋ１に対して垂直に延びる第２直線Ｋ２上に配置される。チャンネルチューブ１３の中心Ｏ２は、一対の磁石３１Ａ、３１Ｂのそれぞれの磁力線Ｅの谷Ｅａ、Ｅｂ同士を結ぶ直線（第３直線Ｋ３）の延長上に設けられる。第３直線Ｋ３は、第１直線Ｋ１と一致する。

【0035】

また、先端保持枠４３の外周側には、先端保持枠４３を外側から嵌合する断面Ｃ型のＣホンタイ（図示省略）が設けられている。このＣホンタイの外周の一部を先端保持枠４３の平面部４３ａ、４３ｂと一致する位置で平面形状にすることで、保持枠４０、すなわち内視鏡用撮像装置１０の回転を抑制できる。

【0036】

図２及び図５に示すように、駆動部３０は、保持枠４０の先端保持枠４３に保持される。駆動部３０のコイル３２は、回路基板６０（図４参照）と電気的に接続される。駆動部３０には、回路基板６０および電装ケーブル１８を介して、図示しない外部装置から電流が供給される。本実施形態において、駆動部３０は、磁力によって、移動レンズ２１を光軸方向に移動させる電磁アクチュエーターである。本実施形態では、移動レンズ２１を光軸方向に移動させることにより、内視鏡１における被写体の焦点を切り替えることができる。なお、駆動部３０の構成は、本実施形態に限定されず、例えば、駆動部３０は、光学系２０の結露を抑制するヒータ等であってもよい。

【0037】

移動枠２２は、光軸Ｊを中心として光軸方向に延びる略円筒状である。移動枠２２は、光軸方向の両側に開口する。移動枠２２は、例えば、電磁鋼等の磁性体によって構成される。移動枠２２は、先端保持枠４３の内部に配置される。移動枠２２は、適宜な移動範囲において光軸方向に移動可能である。移動枠２２の内周面には、移動レンズ２１が保持される。すなわち、移動枠２２は、光学系２０の一部を内部に保持する。本実施形態では、移動枠２２を光軸方向に移動させることにより、移動レンズ２１を光軸方向に移動させて、内視鏡１における被写体の焦点を切り替えることができる。

【0038】

一対の磁石３１Ａ、３１Ｂのそれぞれは、光軸Ｊを中心とする略円環状である。一対の磁石３１のそれぞれは、コイル３２のコイル線の内側において、移動枠２２を径方向外側から挟んで配置され、先端保持枠４３に固定される。磁石３１は、光軸方向において、複数配置されていてもよい。一対の磁石３１Ａ、３１Ｂのそれぞれは、一対の磁極を有する。磁石３１Ａ、３１Ｂは、それぞれのＳ極が第２直線Ｋ２の方向で中心Ｏ１（光軸Ｊ）側を向き、Ｎ極が第２直線Ｋ２の方向で中心Ｏ１とは反対側を向く。すなわち、一対の磁石３１Ａ、３１Ｂは、互いに同じ磁極、本実施形態ではＳ極が第２直線Ｋ２の方向（光軸方向に直交する方向）に対向して配置される。なお、一対の磁石３１Ａ、３１Ｂは、互いにＮ極が第２直線Ｋ２の方向に対向して配置されてもよい。

【0039】

コイル３２は、コイル配線部３３を介して回路基板６０と電気的に接続される。コイル３２には、回路基板６０および電装ケーブル１８を介して、外部装置から電流が供給される。コイル３２は、導電性を有する銅線の周りを例えばエナメル等の絶縁被膜で被覆したコイル線によって構成される。コイル３２は、先端保持枠４３の内周面で一対の磁石３１Ａ、３１Ｂの外周側で周状に巻回される。コイル本体部３４ａは、先端保持枠４３の内周面に固定される。これにより、コイル３２は、先端保持枠４３に保持される。コイル配線部３３は、コイル３２から引き出され、回路基板６０と電気的に接続される部分である。

【0040】

本実施形態では、ボタンの操作に応じて、回路基板６０および電装ケーブル１８を介して、図示しない外部装置からコイル３２に供給される電流が制御される。図２に示すように、コイル３２に電流が供給されると、コイル３２は、磁極が光軸Ｊを向く電磁石を構成する。

【0041】

ケーブル１８は、図１に示すコネクタ９を介して、外部装置と電気的に接続される。図２に示すように、電装ケーブル１８は、回路基板６０と電気的に接続される。コイル３２は、電装ケーブル１８および回路基板６０を介して、外部装置と電気的に接続される。

【0042】

図２及び図４に示すように、金属枠５０は、光軸方向に延びる筒状である。本実施形態において、金属枠５０は、光軸Ｊを中心として光軸方向に延びる略角筒状である。金属枠５０は、光軸方向に延びる円筒状であってもよい。金属枠５０は、光軸方向の両側に開口する。金属枠５０の４面を形成する４つの外面のうち一外面をなす基板取付面５０ａには、回路基板６０が装着される。基板取付面５０ａは、光軸方向に延びる。

【0043】

金属枠５０の内側には、撮像素子保持部１６が設けられている。撮像素子保持部１６の内周面には、撮像素子１７が固定される。撮像素子１７は、ＣＣＤおよびＣＭＯＳ等のイメージセンサである。撮像素子１７は、光学系２０が形成する被写体の光学像を映像信号に変換する。撮像素子１７は、電装ケーブル１８および図１に示すコネクタ９を介して、外部装置に接続される。撮像素子１７に電気的に接続される電装ケーブル１８は、金属枠５０から基端側に延出される。電装ケーブル１８の内側には、複数の信号線１８１が挿通している。

【0044】

図４及び図６に示すように、回路基板６０は、コイル配線部３３と電装ケーブル１８とを電気的に接続する。これにより、図示しない外部装置と駆動部３０とが電気的に接続され、外部装置からコイル３２に電流が供給される。回路基板６０は、光軸方向に長い板状に形成されている。回路基板６０は、金属枠５０の一外面である基板取付面５０ａに両面テープまたは接着剤等によって固定されている。本実施形態では、回路基板６０の光軸方向の長さ寸法は、金属枠５０の保持枠４０から基端側の長さと略同じ寸法である。回路基板６０の先端側の表面６０ａは、半田６１Ａによってコイル配線部３３と電気的に接続される。回路基板６０の基端側の表面６０ａは、半田６１Ｂによってケーブル７０と電気的に接続される。

【0045】

コイル３２と回路基板６０を接続するコイル配線部３３は、保持枠４０の第１レンズ収容保持枠４１の外表面４１ｂと第２レンズ収容保持枠４２の外表面４２ｂのそれぞれに設けられた溝４４Ａ、４４Ｂによってガイドされる。第１レンズ収容保持枠４１の外表面４１ｂと第２レンズ収容保持枠４２の外表面４２ｂは、金属枠５０の基板取付面５０ａと略同一平面上に位置する。

【0046】

第１レンズ収容保持枠４１の外表面４１ｂには、光軸方向に延びる第１溝４４Ａを有する。第１溝４４Ａは、周方向に間隔をあけて配置される一対の溝形成壁４４１、４４２によって形成される。一対の溝形成壁４４１、４４２は、それぞれ光軸方向に延び、それぞれの間に光軸方向に延びる溝が形成される。一対の溝形成壁４４１、４４２間の幅寸法は、全てのコイル配線部３３が十分に溝内に収まる寸法である。

【0047】

一方の溝形成壁４４１の先端側には、コイル配線部３３が接触する部分が曲面４４１ａになっている。本実施形態では、コイル配線部３３が第２レンズ収容保持枠４２の第２溝４４Ｂで周方向の一方に湾曲させている。溝形成壁４４１の曲面４４１ａは、コイル配線部３３の湾曲部３３ａの内周に沿う曲面である。本実施形態では、第１レンズ収容保持枠４１と第２レンズ収容保持枠４２との間でコイル配線部３３の周方向の位置を変えて、コイル配線部３３を回路基板６０に半田付けする場合である。そのため、溝４４Ａ、４４Ｂに形成される凹凸のエッジＲ形状に湾曲させた溝形成壁４４１の曲面４４１ａを設けることで、コイル配線部３３の断線を防止できる。

【0048】

第２レンズ収容保持枠４２の外表面４２ｂには、Ｌ状の折れ曲がる第２溝４４Ｂを有する。第２溝４４Ｂは、第２レンズ収容保持枠４２を切り欠いて形成されている。第２溝４４Ｂの基端側開口部４４ａは、第１溝４４Ａの先端側開口部に連通する。第２溝４４Ｂの先端側開口部４４ｂは、先端保持枠４３の内側に繋がり、コイル配線部３３がコイル３２に接続される。第２溝４４Ｂの溝幅は、全てのコイル配線部３３が十分に溝内に収まる寸法に設定されている。

【0049】

図６に示すように、一対の溝４４Ａ、４４Ｂは、コイル配線部３３を埋め込んだ状態で接着剤４５によって充填されている。接着剤４５としては、例えば、エポキシ樹脂およびアクリル樹脂等の熱硬化性樹脂を用いることができる。

【0050】

本実施形態によれば、図１から図６に示すように、内視鏡用撮像装置１０を備えた内視鏡１であって、被検体内に挿入される挿入部２を備える。内視鏡用撮像装置１０は、挿入部２の先端に設けられる。内視鏡用撮像装置１０は、光軸Ｊの方向に移動可能な移動レンズ２１を有する光学系２０と、移動レンズ２１を保持する移動枠２２と、移動枠２２を駆動する駆動部３０と、移動枠２２を備える保持枠４０（先端保持枠４３）と、保持枠４０の外部に設けられる駆動部３０用の回路基板６０と、を有する。保持枠４０の外周は、長手軸方向（光軸方向）に直交する断面上において、チャンネルチューブ１３の中心Ｏ２と保持枠４０の中心Ｏ１とを結ぶ第１直線Ｋ１に対して略垂直な平面部４３ａ、４３ｂを有する。

【0051】

本実施形態では、従来、円形断面で形成される保持枠のうち一部の円弧部が、上述した第１直線Ｋ１に対して垂直に延びる第２直線Ｋ２と平行な平面部４３ａ、４３ｂとなるので、保持枠４０の中心Ｏ１とチャンネルチューブ１３の中心Ｏ２とを結ぶ第１直線Ｋ１の距離を短縮できる。そのため、内視鏡１の挿入部２において、保持枠４０とチャンネルチューブ１３とを近接させて配置することができ、保持枠４０を備えた内視鏡用撮像装置１０と内視鏡外周部（挿入部２）との干渉を抑制できる。このように、挿入部２の内蔵物を効率よく配置することができ、スペースを効率化できることから、内視鏡先端の細径化を図ることができる。

【0052】

そして、本実施形態では、保持枠４０の平面部４３ａ、４３ｂでない円弧部側の内側に磁石３１が配置され、内視鏡１の外周部に近接する部分は磁石３１が配置されない側となる。そのため、内視鏡１の外部への漏れ磁界を少なくすることができ、内視鏡外部の磁性体の影響を低減できる。

【0053】

また、本実施形態では、駆動部３０用の回路基板６０を保持枠４０の外部に設けることができる。保持枠４０の外部で、かつ挿入部２における内蔵物の余白のスペースに回路基板６０を収容できるので、保持枠４０の内側のスペースに回路基板６０が配置されない構成にできる。そのため、保持枠４０に平面部４３ａ、４３ｂを確実に設けることができ、内視鏡先端の細径化を図ることができる。

【0054】

また、本実施形態では、保持枠４０の外周は、保持枠４０の中心Ｏ１に対して対向する複数（実施形態では２つ）の平面部４３ａ、４３ｂを有する。よって、対向する平面部４３ａ、４３ｂ同士の間隔を狭くすることができ、スペースの効率化を図ることができる。

【0055】

また、本実施形態では、第１直線Ｋ１に対して保持枠４０の中心Ｏ１を挟んで対向する位置に複数(２つ)の磁石３１Ａ、３１Ｂを有する。これにより、保持枠４０の平面部４３ａ、４３ｂでない円弧部側の内側に一対の磁石３１Ａ、３１Ｂが配置され、内視鏡１の外周部に近接する部分は磁石３１Ａ、３１Ｂが配置されない側となる。そのため、内視鏡１の外部への漏れ磁界を少なくすることができ、内視鏡外部の磁性体の影響を低減できる。

【0056】

また、本実施形態では、保持枠４０よりも基端側に金属枠５０が設けられる。回路基板６０は、金属枠５０の外面の基板取付面５０ａに固定される。したがって、挿入部２の内側で内蔵物が密集しやすい保持枠４０の周囲から外れた位置の金属枠５０に回路基板６０が配置されるので、保持枠４０が配置される部分の挿入部２の断面におけるスペース効率を向上させることができ、内視鏡先端の細径化を図ることができる。

【0057】

本実施形態によれば、駆動部３０は、コイル３２を有する。駆動部３０から延出されコイル３２と回路基板６０を接続するコイル配線部３３は、保持枠４０の外表面に設けられた溝４４Ａ、４４Ｂによってガイドされる。これにより、溝４４Ａ、４４Ｂによってコイル配線部３３を保持枠４０の外部に設けられる回路基板６０に向けて誘導することができ、コイル配線部３３を回路基板６０に対する半田付けの作業を効率よく行うことができる。さらに、コイル配線部３３は、保持枠４０や金属枠５０の外部に配置される溝４４Ａ、４４Ｂに保持されるので、位置がずれることなく配線できる。

【0058】

本実施形態によれば、溝４４Ａ、４４Ｂは、コイル配線部３３を含んで接着剤４５によって充填される。したがって、コイル配線部３３が外部の負荷から保護することができる。さらに、コイル配線部３３が接着剤４５によって溝４４Ａ、４４Ｂ内に動かないように保持されるので、コイル配線部３３を半田付けする際の位置決め作業を容易に行うことができる。

【0059】

また、本実施形態では、チャンネルチューブ１３の中心Ｏ２は、一対の磁石３１Ａ、３１Ｂのそれぞれの磁力線の谷同士を結ぶ第３直線Ｋ３の延長上に設けられる。したがって、磁石３１Ａ、３１Ｂの磁力線Ｅの影響が弱い範囲にチャンネルチューブ１３を設けることができる。そのため、チャンネルチューブ１３から延出される処置具が磁性体であっても、処置具が接近することによる駆動部３０への影響を低減できる。

【0060】

＜第１変形例＞
図７は、第１変形例の内視鏡用撮像装置１０Ａの一部を示す断面図である。図８は、図７に示す内視鏡用撮像装置１０Ａの具体的な構成を示す側面図である。図９は、内視鏡用撮像装置１０Ａの一部を示す断面図であって、図８中のＩＩＩ－ＩＩＩ線から見た平面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0061】

図７に示すように、本変形例において、電装ケーブル１８のシールド線１８０は、回路基板６０に半田付けによって固定されている。金属枠５０とシールド線１８０とは、半田６２によって、グランド（図７のＧＮＤで示す）に導通される。これにより、金属枠５０、回路基板６０、電装ケーブル１８のシールド線１８０およびグランドが導通し、不図示の処置具からの高周波ノイズＦをグランドに落とす構造となる。図７の符号Ｆは、高周波ノイズの流れを示している。

【0062】

図８及び図９を用いてさらに具体的に説明する。回路基板６０は、厚み方向に貫通する貫通孔６０ｂを有する。貫通孔６０ｂには、筒状の金属製の挿通部材６３が嵌合されている。挿通部材６３の両端には、径方向外側に突出する所謂ランドと呼ばれるフランジ部６３１、６３２を有する。挿通部材６３の外側の第１フランジ部６３１上に半田付けが行われて半田６２が形成されている。挿通部材６３の第２フランジ部６３２は金属枠５０の外面のうち基板取付面５０ａに面接触した状態で設けられる。これにより回路基板６０に固着される半田６２と金属枠５０とが挿通部材６３を介して導通した状態となる。すなわち、金属枠５０は、半田６２を介してシールド線１８０と導通している。

【0063】

また、挿通部材６３の孔６３ａにも半田６２が流れ込み、孔内に充填された半田接続部６２ａが金属枠５０に接続する。これにより回路基板６０は、挿通部材６３を通じて半田接続部６２ａによって金属枠５０に固定された状態となる。つまり、回路基板６０は、半田接続部６２ａを通じて、半田６２と金属枠５０とによって厚み方向に挟まれることで金属枠５０に対して固定されている。これにより、回路基板６０は、半田６２によって金属枠５０に対して強固に固定される。

【0064】

基板を金属枠５０に固定する構成では、高周波ノイズＦがイメージセンサ等の撮像素子１７に加わらないようにする必要がある。そして、例えば回路基板６０を金属枠５０の内部に設けた場合には、金属枠５０とシールド線１８０の導通の確保が難しくなり、高周波ノイズＦが内部に入る可能性が高くなる。これに対して、本第１変形例のように、シールド線１８０を半田６２によって金属枠５０の外面側に直接（ここでは回路基板６０を介して）接続し、金属枠５０を半田６２を介してシールド線１８０と導通させて、効果的に高周波ノイズＦをグランド（ＧＮＤ）に落として低下させることができる。

【0065】

また、本第１変形例では、回路基板６０側から挿通部材６３の第１フランジ部６３１上に半田付けするものであり、例えば金属枠５０の材質がステンレス製等で半田付けが適さない場合であっても、半田付けの作業性を良好に行うことができ、半田量を低減でき、半田外径も小さいものにできる。しかも、挿通部材６３の位置は任意に設定することができる。

【0066】

＜第２変形例＞
図１０は、実施形態の第２変形例の内視鏡用撮像装置１０Ｂの一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0067】

図１０に示すように、本第２変形例は、第１変形例の別の形態である。本第２変形例において、回路基板６０は、導通性接着剤６４によって金属枠５０の基板取付面５０ａに固定される。導通性接着剤６４は、回路基板６０の金属枠５０を向く面の全体にわたって略一定厚の層状に設けられる。回路基板６０は、導通性接着剤６４上に配置されている。本変形例も、上記の第１変形例と同様に回路基板６０は、厚み方向に貫通する貫通孔６０ｂを有する。貫通孔６０ｂには、筒状の金属製の挿通部材６３が嵌合されている。

【0068】

挿通部材６３の外側の第１フランジ部６３１上に半田付けが行われて半田６２が形成されている。挿通部材６３の第２フランジ部６３２は導通性接着剤６４に面接触した状態で設けられる。これにより回路基板６０に固着される半田６２と金属枠５０とが導通性接着剤６４および挿通部材６３を介して導通した状態となる。すなわち、金属枠５０は、導通性接着剤６４と半田６２を介してシールド線１８０と導通している。

【0069】

本第２変形例によれば、シールド線１８０を半田６２によって導通性接着剤６４および金属枠５０の外面側に直接接続し、金属枠５０を導通性接着剤６４および半田６２を介してシールド線１８０と導通させて、効果的に高周波ノイズをグランドに落として低下させることができる。

【0070】

＜第３変形例＞
図１１は、実施形態の第３変形例の内視鏡用撮像装置１０Ｃの一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0071】

図１１に示すように、本第３変形例は、上述した実施形態の変形例である。本第３変形例において、保持枠４０の第１レンズ収容保持枠４１の溝４４Ａの内側には、溝４４Ａの延長方向に沿って複数（ここでは３つ）の溝内凸部４６が交互に配置される。

【0072】

溝内凸部４６は、コイル配線部３３が接触する部分が曲面になっている。３つの溝内凸部４６は、それぞれ溝４４Ａの対向する一対の内側面４４ｃのうち一方に固定される。溝内凸部４６の内側面４４ｃから突出する部分は、平面視して円弧面４６ａを形成している。３つの溝内凸部４６同士の間には、コイル配線部３３が通過可能な蛇行した配線通路部４４３を形成している。一対の溝４４Ａは、３つの溝内凸部４６と、配線通路部４４３に配置されるコイル配線部３３とを埋め込んだ状態で接着剤４５によって充填されている。

【0073】

本第３変形例では、３つの溝内凸部４６が溝４４Ａの延長方向に沿って交互に配置されて形成された配線通路部４４３にコイル配線部３３を配置することで、コイル配線部３３が蛇行して配線される。そのため、コイル配線部３３は、溝内凸部４６の円弧面４６ａとの摩擦力で固定される。つまり、コイル配線部３３は、複数の溝内凸部４６によって溝幅方向への振れが抑えられ、回路基板６０の先端側の表面６０ａに半田６１Ａによって電気的に接続する際の作業性を向上できる。

【0074】

また、第３変形例では、溝内凸部４６が円弧面４６ａを形成し、溝内凸部４６にエッジが形成されていないので、エッジにコイル配線部３３が接触することによる断線を抑制できる。

【0075】

なお、本３変形例では、溝内凸部４６が溝４４Ａの内側面４４ｃから突出することにより形成されているが、溝４４Ａに凹部を複数設けることにより形成される溝内凸部であってもよい。

【0076】

＜第４変形例＞
図１２は、実施形態の第４変形例の内視鏡用撮像装置１０Ｄの一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0077】

図１２に示すように、本第４変形例は、上述した実施形態の変形例である。本第４変形例において、回路基板６０の先端側には、先端側に向けて突出する嵌合凸部６５が設けられる。嵌合凸部６５は、保持枠４０の第１レンズ収容保持枠４１の溝４４Ａに嵌合する。嵌合凸部６５の幅寸法は、溝４４Ａの溝幅と一致する。嵌合凸部６５の高さは、溝４４Ａの深さよりも小さくても大きくてもかまわない。

【0078】

本第４変形例によれば、嵌合凸部６５を溝４４Ａに嵌合させることで、第１レンズ収容保持枠４１に対して回路基板６０が位置決めされ、回路基板６０を固定する金属枠５０も第１レンズ収容保持枠４１に対して所定の位置に固定される。そのため、組み立て作業にかかる手間を低減することができ、保持枠４０に対して金属枠５０を直線上に精度よく組み付けることが可能となるので、内視鏡先端の細経化を図ることができる。

【0079】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0080】

保持枠４０の構成は、本実施形態に限定されない。例えば、本実施形態では、第１レンズ収容保持枠４１、第２レンズ収容保持枠４２、および先端保持枠４３の３つの保持枠から構成されているが、それぞれが一体に設けられる構成であってもよい。

【0081】

また、磁石３１（３１Ａ、３１Ｂ）の数量は上記実施形態のように２つであることに限定されることはない。さらに、本実施形態では、保持枠４０の平面部４３ａ、４３ｂが対向する２箇所に形成されているが、例えばチャンネルチューブ１３の平面部４３ａのみであってもかまわない。

【0082】

また、保持枠４０の中心Ｏ１とチャンネルチューブ１３の中心Ｏ２を結ぶ第１直線Ｋ１が一対の磁石３１Ａ、３１Ｂの磁力線Ｅの谷Ｅａ、Ｅｂ同士を結ぶ直線（第３直線Ｋ３）の延長上に設けられることに限定されることはない。

【0083】

また、回路基板６０の位置は、保持枠４０の外部であればよく、必ずしも金属枠５０の外面に配置されることに限定されることはない。

【0084】

また、回路基板６０の位置は、保持枠４０の外部であればよく、必ずしも金属枠５０の外面に配置されることに限定されることはない。

【0085】

また、回路基板６０の位置は、保持枠４０の外部であればよく、必ずしも金属枠５０の外面に配置されることに限定されることはない。

【符号の説明】

【0086】

１…内視鏡
２…挿入部
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ…内視鏡用撮像装置
１３…チャンネルチューブ
１８…電装ケーブル
２０…光学系
２１…移動レンズ
２２…移動枠
３０…駆動部
３１、３１Ａ、３１Ｂ…磁石
３２…コイル
３３…コイル配線部
４０…保持枠
４１…第１レンズ収容保持枠
４２…第２レンズ収容保持枠
４３…先端保持枠
４４Ａ、４４Ｂ…溝
４５…接着剤
４６…溝内凸部
５０…金属枠
６０…回路基板（基板）
６２…半田
６３…挿通部材
６４…導通性接着剤
６５…嵌合凸部
Ｅ…磁力線
Ｋ１…第１直線
Ｋ２…第２直線
Ｋ３…第３直線
Ｏ１…保持枠の中心
Ｏ２…チャンネルチューブの中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】