特開2024-162399IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

商品収納装置に関するものである。

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】商品収納通路における商品の在庫数を簡単に把握すること。
【解決手段】商品収納通路１３の延在方向に沿って商品を所定間隔毎に収納し、かつ搬送モータ１５が正回転駆動する場合に、商品を商品収納通路１３の下流側に向けて搬送しつつ最下流位置に収納された商品を商品収納通路１３から払い出す搬送機構１４を備えた商品収納装置１０であって、商品収納通路１３の最も上流となる個所における商品の有無を検出する商品検出部１６と、商品収納通路１３における商品在庫数の算出指令が与えられた場合に、搬送モータ１５を逆回転駆動させて商品検出部１６により商品が検出されるまでの搬送機構１４の搬送移動量を算出し、収納可能数情報と算出した搬送移動量とから商品の収納可能数を求め、更に予め設定された商品収納通路１３における商品の最大収納数から収納可能数を減算して商品収納通路１３における商品在庫数を算出する制御部２０とを備えている。
【選択図】図２

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１に提案されている商品収納装置では、商品収納通路における商品の在庫数を把握するためには、商品の補充数と商品の払出数とをカウントしなければならず、煩雑なものとなっていた。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、商品収納通路の延在方向に沿って商品を所定間隔毎に収納し、かつ駆動源である搬送モータが正回転駆動する場合に、商品を前記商品収納通路の下流側に向けて搬送しつつ最下流位置に収納された商品を該商品収納通路から払い出す搬送機構を備えた商品収納装置であって、前記商品収納通路の最も上流となる個所における商品の有無を検出する商品検出手段と、前記商品収納通・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、商品検出手段が、商品収納通路の最も上流となる個所における商品の有無を検出し、制御部が、商品収納通路における商品在庫数の算出指令が与えられた場合に、搬送モータを逆回転駆動させて商品検出手段により商品が検出されるまでの搬送機構の搬送移動量を算出し、搬送移動量と商品の収納可能数とが関連付けられた収納可能数情報と、算出した搬送移動量とから商品の収納可能数を求め、更に予め設定された商品収納通路における商品の最大収納数から収納可能数を減算して商品収納通路における商品在庫数を算出するので、商品の補充数と商品の払出数とをカウントする必要がなく、商品収納通路における商品の在庫数を簡単に把握することができるという効果を奏する。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。
【図2】 図２は、本発明の実施の形態である商品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
【図3】 図３は、図１に示した商品収納装置の要部を模式的に示す模式図である。
【図4】 図４は、図１に示した商品収納装置の要部を模式的に示す模式図である。
【図5】 図５の（ａ）及び（ｂ）は、図２～４に示した商品検出部の構成を模式的に示す説明図である。
【図6】 図６の（ａ）及び（ｂ）は、図２～４に示した商品検出部の構成を模式的に示す説明図である。
【図7】 図７は、図２に示した制御部が実施する商品在庫数算出処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図8】 図８は、図１に示した商品収納装置の要部を模式的に示す模式図である。
【図9】 図９は、図１に示した商品収納装置の要部を模式的に示す模式図である。
【図10】 図１０は、図１に示した商品収納装置の要部を模式的に示す模式図である。
【図11】 図１１は、図１に示した商品収納装置の動作の変形例を模式的に示す模式図である。
【図12】 図１２は、図１に示した商品収納装置の動作の変形例を模式的に示す模式図である。

選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図

１…本体キャビネット、２…外扉、３…内扉、４…商品収容庫、５…冷却ユニット、１０…商品収納装置、１１…収納装置本体、１１ａ…補充口、１１ｂ…払出口、１２…前面扉、１３…商品収納通路、１４…搬送機構、１４ａ…スパイラル、１５…搬送モータ、１６…商品検出部、１７…回転数検出部、２０…制御部、２１…記憶部、３０…自販機制御部。

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