特開 2024-162399 商品収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162399

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】商品収納装置

(51)【国際特許分類】

   G07F 11/36 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

G07F11/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077862

(22)【出願日】2023-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古賀 恒治

【テーマコード（参考）】

3E046

【Ｆターム（参考）】

3E046AA02

3E046AA03

3E046BA01

3E046BB02

3E046CB04

3E046CC02

3E046DA01

3E046EA13

3E046EB01

(57)【要約】

【課題】商品収納通路における商品の在庫数を簡単に把握すること。
【解決手段】商品収納通路１３の延在方向に沿って商品を所定間隔毎に収納し、かつ搬送モータ１５が正回転駆動する場合に、商品を商品収納通路１３の下流側に向けて搬送しつつ最下流位置に収納された商品を商品収納通路１３から払い出す搬送機構１４を備えた商品収納装置１０であって、商品収納通路１３の最も上流となる個所における商品の有無を検出する商品検出部１６と、商品収納通路１３における商品在庫数の算出指令が与えられた場合に、搬送モータ１５を逆回転駆動させて商品検出部１６により商品が検出されるまでの搬送機構１４の搬送移動量を算出し、収納可能数情報と算出した搬送移動量とから商品の収納可能数を求め、更に予め設定された商品収納通路１３における商品の最大収納数から収納可能数を減算して商品収納通路１３における商品在庫数を算出する制御部２０とを備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品収納通路の延在方向に沿って商品を所定間隔毎に収納し、かつ駆動源である搬送モータが正回転駆動する場合に、商品を前記商品収納通路の下流側に向けて搬送しつつ最下流位置に収納された商品を該商品収納通路から払い出す搬送機構を備えた商品収納装置であって、
前記商品収納通路の最も上流となる個所における商品の有無を検出する商品検出手段と、
前記商品収納通路における商品在庫数の算出指令が与えられた場合に、前記搬送モータを逆回転駆動させて前記商品検出手段により商品が検出されるまでの前記搬送機構の搬送移動量を算出し、搬送移動量と商品の収納可能数とが関連付けられた収納可能数情報と、算出した搬送移動量とから商品の収納可能数を求め、更に予め設定された前記商品収納通路における商品の最大収納数から前記収納可能数を減算して前記商品収納通路における商品在庫数を算出する制御部と
を備えたことを特徴とする商品収納装置。

【請求項2】

前記搬送機構は、前記商品収納通路の延在方向に沿って螺旋状に巻回される態様で構成されたスパイラルを備え、前記搬送モータが正回転駆動する場合に、前記スパイラルが中心軸回りに一方向に回転して該スパイラルのピッチ間に拘束された商品を前記商品収納通路の下流側に向けて搬送しつつ最下流位置に拘束された商品を該商品収納通路から払い出すものであり、
前記制御部は、前記商品在庫数の算出指令が与えられた場合に、前記搬送モータを逆回転駆動させて前記商品検出手段により商品が検出されるまでの前記スパイラルの他方向への回転数を算出し、他方向への回転数と商品の収納可能数とが関連付けられた収納可能数情報と、算出した回転数とから商品の収納可能数を求め、更に前記最大収納数から前記収納可能数を減算して前記商品収納通路における商品在庫数を算出することを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。

【請求項3】

前記商品収納通路は、上下方向に沿って延在するものであり、
前記搬送機構は、前記搬送モータが正回転駆動する場合に、前記スパイラルが中心軸回りに一方向に回転して該スパイラルのピッチ間に拘束された商品を漸次下方に向けて搬送しつつ最下位位置に拘束された商品を該商品収納通路から下方に払い出すことを特徴とする請求項２に記載の商品収納装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記商品収納通路における商品在庫数を算出した後、前記搬送モータを正回転駆動させることにより、前記スパイラルを前記算出した回転数分だけ一方向に回転させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の商品収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、商品収納装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、商品の販売を行う自動販売機に適用される商品収納装置が特許文献１に提案されている。この商品収納装置においては、上下方向に沿って延在する商品収納通路にスパイラルが設けられており、常態においてはスパイラルの各ピッチ間において商品を拘束し、スパイラルが回転する場合には各ピッチ間に拘束された商品を漸次下方に向けて搬送し、最下位位置に拘束された商品を商品収納通路から下方に払い出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２１７４７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に提案されている商品収納装置では、商品収納通路における商品の在庫数を把握するためには、商品の補充数と商品の払出数とをカウントしなければならず、煩雑なものとなっていた。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて、商品収納通路における商品の在庫数を簡単に把握することができる商品収納装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、商品収納通路の延在方向に沿って商品を所定間隔毎に収納し、かつ駆動源である搬送モータが正回転駆動する場合に、商品を前記商品収納通路の下流側に向けて搬送しつつ最下流位置に収納された商品を該商品収納通路から払い出す搬送機構を備えた商品収納装置であって、前記商品収納通路の最も上流となる個所における商品の有無を検出する商品検出手段と、前記商品収納通路における商品在庫数の算出指令が与えられた場合に、前記搬送モータを逆回転駆動させて前記商品検出手段により商品が検出されるまでの前記搬送機構の搬送移動量を算出し、搬送移動量と商品の収納可能数とが関連付けられた収納可能数情報と、算出した搬送移動量とから商品の収納可能数を求め、更に予め設定された前記商品収納通路における商品の最大収納数から前記収納可能数を減算して前記商品収納通路における商品在庫数を算出する制御部とを備えたことを特徴とする。

【0007】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記搬送機構は、前記商品収納通路の延在方向に沿って螺旋状に巻回される態様で構成されたスパイラルを備え、前記搬送モータが正回転駆動する場合に、前記スパイラルが中心軸回りに一方向に回転して該スパイラルのピッチ間に拘束された商品を前記商品収納通路の下流側に向けて搬送しつつ最下流位置に拘束された商品を該商品収納通路から払い出すものであり、前記制御部は、前記商品在庫数の算出指令が与えられた場合に、前記搬送モータを逆回転駆動させて前記商品検出手段により商品が検出されるまでの前記スパイラルの他方向への回転数を算出し、他方向への回転数と商品の収納可能数とが関連付けられた収納可能数情報と、算出した回転数とから商品の収納可能数を求め、更に前記最大収納数から前記収納可能数を減算して前記商品収納通路における商品在庫数を算出することを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記商品収納通路は、上下方向に沿って延在するものであり、前記搬送機構は、前記搬送モータが正回転駆動する場合に、前記スパイラルが中心軸回りに一方向に回転して該スパイラルのピッチ間に拘束された商品を漸次下方に向けて搬送しつつ最下位位置に拘束された商品を該商品収納通路から下方に払い出すことを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記制御部は、前記商品収納通路における商品在庫数を算出した後、前記搬送モータを正回転駆動させることにより、前記スパイラルを前記算出した回転数分だけ一方向に回転させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、商品検出手段が、商品収納通路の最も上流となる個所における商品の有無を検出し、制御部が、商品収納通路における商品在庫数の算出指令が与えられた場合に、搬送モータを逆回転駆動させて商品検出手段により商品が検出されるまでの搬送機構の搬送移動量を算出し、搬送移動量と商品の収納可能数とが関連付けられた収納可能数情報と、算出した搬送移動量とから商品の収納可能数を求め、更に予め設定された商品収納通路における商品の最大収納数から収納可能数を減算して商品収納通路における商品在庫数を算出するので、商品の補充数と商品の払出数とをカウントする必要がなく、商品収納通路における商品の在庫数を簡単に把握することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態である商品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

【図3】図３は、図１に示した商品収納装置の要部を模式的に示す模式図である。

【図4】図４は、図１に示した商品収納装置の要部を模式的に示す模式図である。

【図5】図５の（ａ）及び（ｂ）は、図２～４に示した商品検出部の構成を模式的に示す説明図である。

【図6】図６の（ａ）及び（ｂ）は、図２～４に示した商品検出部の構成を模式的に示す説明図である。

【図7】図７は、図２に示した制御部が実施する商品在庫数算出処理の処理内容を示すフローチャートである。

【図8】図８は、図１に示した商品収納装置の要部を模式的に示す模式図である。

【図9】図９は、図１に示した商品収納装置の要部を模式的に示す模式図である。

【図10】図１０は、図１に示した商品収納装置の要部を模式的に示す模式図である。

【図11】図１１は、図１に示した商品収納装置の動作の変形例を模式的に示す模式図である。

【図12】図１２は、図１に示した商品収納装置の動作の変形例を模式的に示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図であり、図２は、本発明の実施の形態である商品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１、外扉２及び内扉３を備えている。

【0014】

本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面に開口を有した直方体状に構成されたもので、その内部に断熱構造の商品収容庫４を有している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設されている。

【0015】

図には明示していないが、この外扉２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、一体表示器、硬貨返却口、商品取出口２ａ等々、商品を販売する際に必要となるものが設けられている。尚、商品取出口２ａは、利用者が商品を取り出すための開口であり、商品取出扉２ｂにより開閉されるものである。

【0016】

内扉３は、商品収容庫４の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設されている。この内扉３の下方部には、商品を商品収容庫４の外部に搬出するための商品搬出口３ａが設けられている。

【0017】

また上記自動販売機の商品収容庫４には、冷却ユニット５及び商品収納装置１０が配設されている。冷却ユニット５は、商品収容庫４の内部雰囲気を冷却するためのもので、冷媒回路５ａ及び送風ファン５ｂを備えて構成されている。冷媒回路５ａは、蒸発器５ａ１、圧縮機５ａ２、凝縮器５ａ３及び膨張機構５ａ４を冷媒管路にて順次接続して構成されており、内部に冷媒が封入されている。

【0018】

蒸発器５ａ１は、商品収容庫４の後方側下方部に設置されている。圧縮機５ａ２は、本体キャビネット１における商品収容庫４の下方の機械室６に設置されている。この圧縮機５ａ２は、後述する自販機制御部３０から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合に蒸発器５ａ１より冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮するものである。

【0019】

凝縮器５ａ３は、機械室６において圧縮機５ａ２よりも前方側に設置されている。この凝縮器５ａ３は、圧縮機５ａ２で圧縮された冷媒を凝縮させるものである。膨張機構５ａ４は、例えば電子膨張弁等により構成されており、凝縮器５ａ３で凝縮した冷媒を断熱膨張させて蒸発器５ａ１に送出するものである。

【0020】

このような冷媒回路５ａでは、蒸発器５ａ１に送出された冷媒と、該蒸発器５ａ１の周囲空気との間で熱交換が行われ、該冷媒が蒸発することにより周囲空気が冷却される。

【0021】

送風ファン５ｂは、商品収容庫４において、蒸発器５ａ１の前方側に設置されている。この送風ファン５ｂは、自販機制御部３０から与えられる指令により回転駆動するもので、回転駆動する場合に、蒸発器５ａ１により冷却された空気を商品収容庫４の内部に送風するものである。そのような冷却ユニット５により、商品収容庫４の内部雰囲気を所定の温度（例えば－５℃以下の冷凍温度）に冷却して維持することができる。

【0022】

商品収納装置１０は、収納装置本体１１、搬送モータ１５、商品検出部（商品検出手段）１６、回転数検出部１７及び制御部２０を備えて構成されている。

【0023】

収納装置本体１１は、前面に補充口１１ａ及び下面に払出口１１ｂを有した箱状の形態を成している。補充口１１ａは、前面扉１２により開閉されるものである。この収納装置本体１１の内部には、上下方向に沿って延在する商品収納通路１３が画成されており、この商品収納通路１３に搬送機構１４が設置されている。

【0024】

搬送機構１４は、図３にも示すように、例えば金属製の棒状体が商品収納通路１３の延在方向（上下方向）に沿って螺旋状に巻回されることによって形成されたスパイラル１４ａにより構成されている。このような搬送機構１４は、スパイラル１４ａの各ピッチ間に商品Ｗを拘束することで該商品Ｗを収納している。

【0025】

搬送モータ１５は、搬送機構１４の駆動源であり、制御部２０から与えられる指令に応じて正逆回転駆動するものである。搬送モータ１５が正回転駆動する場合、搬送機構１４は、スパイラル１４ａが中心軸回りに一方向に回転することにより、図４に示すように、各ピッチ間に拘束される商品Ｗを漸次下方に向けて搬送するとともに、最も下方のピッチ間に拘束された商品Ｗ（最下位の商品Ｗ）を払出口１１ｂより下方に向けて払い出すものである。払出口１１ｂで払い出された商品Ｗは、商品収納装置１０の下方に配設されたシュータ７により、商品搬出口３ａに向けて搬出される。

【0026】

一方、搬送モータ１５が逆回転駆動する場合、搬送機構１４は、スパイラル１４ａが中心軸回りに他方向に回転することにより、各ピッチ間に拘束される商品Ｗを漸次上方に向けて搬送するものである。

【0027】

商品検出部１６は、図３及び図４に示したように、商品収納通路１３の最も上流側となる個所に配設されており、スパイラル１４ａにおける最も上方のピッチ間における商品Ｗの有無を検出するものである。より詳細に説明すると、商品検出部１６は、例えば押圧スイッチ１６１や光センサ１６２等により構成されるものである。

【0028】

商品検出部１６が押圧スイッチ１６１により構成される場合、図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、スパイラル１４ａにおける最も上方のピッチ間に拘束される商品Ｗに押圧された接触子１６１ａが、図示せぬ付勢手段に抗して上方に回動することによりオン状態となり、商品有りとしてその旨を制御部２０に出力するものである。ここで接触子１６１ａは、図５の（ａ）及び（ｂ）に示したように、厚みの大きい商品Ｗ１や厚みの小さい商品Ｗ２に対しても検出できるように、ストロークが十分に確保されていることが好ましい。

【0029】

商品検出部１６が光センサ１６２により構成される場合、図６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、スパイラル１４ａにおける最も上方のピッチ間に拘束される商品Ｗにより、図示せぬ発光要素から発せられた光が遮られたことを条件としてオン状態となり、商品有りとしてその旨を制御部２０に出力するものである。図６の（ａ）及び（ｂ）に示したように、厚みの大きい商品Ｗ１や厚みの小さい商品Ｗ２に対しても検出できるように、商品検出部１６は、商品Ｗの側面を検出できる個所に配設されていることが好ましい。

【0030】

回転数検出部１７は、スパイラル１４ａの一方向の回転、並びに他方向への回転数を検出するものであり、その検出結果を制御部２０に出力するものである。ここでスパイラル１４ａは、一方向に１回転することにより、図４に示したように、各ピッチ間に拘束する商品Ｗを直下のピッチ間に搬送するとともに、最下位の商品Ｗを下方に払い出すものである。また、スパイラル１４ａは、他方向に１回転することにより、各ピッチ間に拘束する商品Ｗを直上のピッチ間に搬送するものである。

【0031】

制御部２０は、自動販売機の動作を統括的に制御する自販機制御部３０、上記搬送モータ１５、上記商品検出部１６及び上記回転数検出部１７に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部２１に記憶されたプログラムやデータにしたがって商品収納装置１０の各部の動作を統括的に制御するものである。尚、本実施の形態では、制御部２０は、自販機制御部３０と別個のものとして説明するが、本発明においては、制御部２０は自販機制御部３０と構成上同じものであってもよい。

【0032】

上記記憶部２１には、図には明示していないが、収納可能数情報や最大収納数情報が格納されている。収納可能数情報は、スパイラル１４ａの他方向への回転数と商品の収納可能数とが関連付けられたものである。上述したように、スパイラル１４ａの他方向への１回転により各ピッチ間に拘束する商品を直上のピッチ間に搬送するので、スパイラル１４ａの他方向への回転数と商品の収納可能数は同数である。最大収納数情報は、搬送機構１４を構成するスパイラル１４ａの商品の最大収納数に関する情報である。

【0033】

以上のような構成を有する商品収納装置１０においては、自販機制御部３０から商品の払出指令が与えられた場合、制御部２０は、搬送モータ１５を正回転駆動させてスパイラル１４ａを一方向に１回転させる。これにより、図４に示したように、スパイラル１４ａの各ピッチ間に拘束された商品Ｗは漸次下方に向けて搬送され、直下のピッチ間に拘束されるとともに、最下位の商品Ｗは、収納装置本体１１の払出口１１ｂを通じて、商品収納通路１３よりシュータ７に払い出される。シュータ７に払い出された商品Ｗは、商品搬出口３ａを通過した後、商品搬出口３ａを通じて商品取出口２ａより取出可能な状態になる。

【0034】

図７は、図２に示した制御部２０が実施する商品在庫数算出処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる商品在庫数算出処理を説明しながら商品収納装置１０の動作について説明する。

【0035】

商品在庫数算出処理において、制御部２０は、自販機制御部３０から商品在庫数の算出指令の有無を判断する（ステップＳ１０１）。商品在庫数の算出指令がない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部２０は、かかる処理を繰り返す。

【0036】

一方、商品在庫数の算出指令がある場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部２０は、搬送モータ１５を逆回転駆動させる（ステップＳ１０２）。このように搬送モータ１５が逆回転駆動することにより、スパイラル１４ａは、中心軸回りに他方向に回転する。これにより、図８に示すように、スパイラル１４ａの各ピッチ間に拘束された商品Ｗは、漸次上方に搬送される。

【0037】

搬送モータ１５を逆回転駆動させた制御部２０は、商品検出部１６が商品Ｗを検出したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。商品検出部１６が商品Ｗを検出していない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理を繰り返す。

【0038】

一方、商品検出部１６が商品Ｗを検出した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、すなわち、図９に示すように、商品検出部１６がスパイラル１４ａにおける最も上方のピッチ間の商品Ｗを検出した場合、制御部２０は、搬送モータ１５の逆回転駆動を停止させ（ステップＳ１０４）、回転数検出部１７を通じてステップＳ１０２からステップＳ１０４までのスパイラル１４ａの他方向への回転数を検出する（ステップＳ１０５）。

【0039】

このようにしてスパイラル１４ａの他方向への回転数を検出した制御部２０は、記憶部２１から収納可能数情報を読み出し（ステップＳ１０６）、スパイラル１４ａの他方向への回転数と収納可能数情報とから収納可能数を算出する（ステップＳ１０７）。

【0040】

このようにして収納可能数を算出した制御部２０は、記憶部２１に記憶された最大収納数情報に含まれる最大収納数から収納可能数を減算し、商品収納通路１３における商品Ｗの在庫数を算出する（ステップＳ１０８）。

【0041】

商品Ｗの在庫数を算出した制御部２０は、記憶部２１に在庫数情報を記憶させるとともに、自販機制御部３０に在庫数情報を送出する（ステップＳ１０９）。これにより、自販機制御部３０は、図示しないリモートコントローラの表示部等に商品在庫数を表示させることが可能になる。

【0042】

そして、制御部２０は、搬送モータ１５を正回転駆動させる（ステップＳ１１０）。このように搬送モータ１５が正回転駆動することにより、スパイラル１４ａは、中心軸回りに一方向に回転する。これにより、図１０に示すように、スパイラル１４ａの各ピッチ間に拘束された商品Ｗは、漸次下方に搬送される。

【0043】

搬送モータ１５を正回転駆動させた制御部２０は、回転数検出部１７を通じて検出されるスパイラル１４ａの一方向への回転数が所定回転数、すなわちステップＳ１０５で検出した回転数に達したか否かを判断し（ステップＳ１１１）、一方向への回転数が所定回転数に達した場合に（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、搬送モータ１５の正回転駆動を停止させ（ステップＳ１１２）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

【0044】

これによれば、図３に示したように、スパイラル１４ａの最も下方のピッチ間に商品Ｗを拘束させることができ、次の払出指令が与えられた場合に、当該商品Ｗを払い出すことが可能である。

【0045】

以上説明したように、本発明の実施の形態である商品収納装置１０によれば、商品検出部１６が、スパイラル１４ａの最も上方のピッチ間（商品収納通路１３の最も上流となる個所）の商品Ｗの有無を検出し、制御部２０が、自販機制御部３０から商品収納通路１３における商品在庫数の算出指令が与えられた場合に、搬送モータ１５を逆回転駆動させて商品検出部１６により商品Ｗが検出されるまでのスパイラル１４ａの他方向への回転数を算出し、収納可能数情報と算出した回転数とから商品Ｗの収納可能数を求め、更に最大収納数から収納可能数を減算して商品収納通路１３における商品在庫数を算出するので、商品Ｗの補充数と商品Ｗの払出数とをカウントする必要がなく、商品収納通路１３における商品Ｗの在庫数を簡単に把握することができる。

【0046】

また商品在庫数の算出のために、スパイラルの各ピッチ間毎に商品の有無を検出するセンサを配設することも考えられる。しかしながら、各ピッチ間毎に商品の有無を検出するセンサを配設することは、部品点数の増大による製造コストの増大化を招来する。この点、本実施の形態である商品収納装置１０によれば、１つの商品検出部１６を配設するだけでよく、製造コストの低減化を図ることができる。

【0047】

更に商品在庫数の算出のために、商品収納通路の最上個所からスパイラルに拘束される商品までの距離を計測する距離センサを配設することも考えられる。しかしながら、距離センサ自体が高価なものであり、結果的に製造コストの増大化を招来する。この点、本実施の形態である商品収納装置１０によれば、商品検出部１６は、押圧スイッチ１６１や光センサ１６２等の比較的低価なものであり、製造コストの低減化を図ることができる。

【0048】

上記商品収納装置１０によれば、制御部２０が、商品検出部１６が商品Ｗを検出するまでスパイラル１４ａを他方向に回転させるので、次のような作用効果を奏する。

【0049】

すなわち、図１１に示すように、商品収納通路１３に収納された商品Ｗ（スパイラル１４ａのピッチ間に拘束された商品Ｗ：以下、在庫商品Ｗともいう）を漸次上方に搬送させた後に、補充商品Ｗ３を在庫商品Ｗの直下のピッチ間に拘束させる。尚、図１１において符号１８は、売切検出センサである。売切検出センサ１８は、スパイラル１４ａの最も下方のピッチ間の商品の有無を検出するものであり、その検出結果を制御部２０に出力するものである。その後、搬送モータ１５を正回転駆動させることにより在庫商品Ｗ及び補充商品Ｗ３を漸次下方に搬送させ、図１２に示すように、売切検出センサ１８が商品を検出することにより搬送モータ１５の正回転駆動を停止させる。これによれば、在庫商品Ｗよりも補充商品Ｗ３の賞味期限が短い場合、補充商品Ｗ３を在庫商品Ｗよりも先に払い出させることができる。

【0050】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0051】

上述した実施の形態では、商品収納通路１３が上下方向に沿って延在していたが、本発明のいては、商品収納通路が前後方向に沿って延在していてもよい。

【0052】

上述した実施の形態では、搬送機構１４は、スパイラル１４ａを備えて構成されるものであったが、本発明においては、搬送機構は、無端状に張設された搬送ベルトにより構成されていてもよいし、スクリュにより構成されていてもよい。搬送機構が搬送ベルトにより構成される場合、上述したスパイラル１４ａの他方向への回転数は、商品収納通路の搬送移動量となる。

【0053】

上述した実施の形態では、商品在庫数算出処理のステップＳ１１１において、回転数検出部１７を通じて検出されるスパイラル１４ａの一方向への回転数が所定回転数（ステップＳ１０５で検出した回転数）に達したか否かを判断していたが、図１１及び図１２に示したように、売切検出センサ１８が設けられている場合、ステップＳ１１１の処理は、売切検出センサ１８が商品を検出するか否かを判断するものとしてもよい。

【0054】

上述した実施の形態における商品検出部１６（押圧スイッチ１６１、光センサ１６２）の配設例は一例であり、これに限定されるものではない。例えば商品検出手段が光センサにより構成されるものであって商品の側面を検出することが困難である場合、商品の上面を検出できる位置に配設してもよい。この場合、厚みの小さい商品であれば、スパイラルの他方向への回転数が過大なものとなるおそれがある。例えば、スパイラルの回転数が本来３回であるところ、３．５回となることもある。このように３．５回となる場合、小数点以下を切り捨てることにより、３回として算出できるようにしてもよい。

【0055】

上述した実施の形態では、自販機制御部３０から商品在庫数の算出指令があった場合に、商品在庫数の算出を行っているが、本発明においては、外扉２が開く方向に揺動した場合に商品在庫数の算出を行ってもよい。

【符号の説明】

【0056】

１…本体キャビネット、２…外扉、３…内扉、４…商品収容庫、５…冷却ユニット、１０…商品収納装置、１１…収納装置本体、１１ａ…補充口、１１ｂ…払出口、１２…前面扉、１３…商品収納通路、１４…搬送機構、１４ａ…スパイラル、１５…搬送モータ、１６…商品検出部、１７…回転数検出部、２０…制御部、２１…記憶部、３０…自販機制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】