2024-162425 監視制御システム訓練支援装置、監視制御システム訓練支援方法および監視制御システム訓練支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162425

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】監視制御システム訓練支援装置、監視制御システム訓練支援方法および監視制御システム訓練支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20241114BHJP

   G09B 9/00 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 301V

G09B9/00 Z

G09B9/00 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077914

(22)【出願日】2023-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】野村 耕平

【テーマコード（参考）】

3C223

【Ｆターム（参考）】

3C223AA21

3C223BA03

3C223BB17

3C223CC03

3C223DD03

3C223FF13

3C223FF17

3C223GG03

3C223HH03

3C223HH04

3C223HH05

3C223HH06

3C223HH07

3C223HH08

3C223HH29

(57)【要約】

【課題】訓練時にディスプレイに表示された内容の再現性を高めて訓練を詳細に評価することが可能な監視制御システム訓練支援装置を得ること。
【解決手段】複数の表示端末１１を活用し、監視制御対象１４を制御する監視制御システムの管制員の訓練を支援する監視制御システム訓練支援装置１であって、訓練時の監視制御装置１２の操作履歴を保持する操作履歴保持部１２２と、訓練時の操作に基づき実行された監視制御装置１２による監視制御対象１４の制御履歴を保持する制御履歴保持部１２４と、訓練時の監視制御対象１４の状態変化の監視履歴を保持する監視履歴保持部１２６と、訓練時に表示端末１１が表示した画面をキャプチャして作成された表示端末１１ごとの映像データを保持する映像保持部１３３と、を有し、操作履歴、制御履歴、監視履歴および映像データに基づき、訓練時に複数の表示端末１１のそれぞれが表示した内容を再現表示する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の表示端末を活用し、中央装置が監視制御対象を制御する監視制御システムの管制員の訓練を支援する監視制御システム訓練支援装置であって、
訓練時の前記管制員による前記中央装置の操作履歴を保持する操作履歴保持部と、
訓練時の前記管制員による操作に基づき実行された前記中央装置による前記監視制御対象の制御履歴を保持する制御履歴保持部と、
訓練時の前記監視制御対象の状態変化の監視履歴を保持する監視履歴保持部と、
訓練時に前記表示端末が表示した画面をキャプチャして作成された前記表示端末ごとの映像データを保持する映像保持部と、
を有し、
前記操作履歴保持部が保持する前記操作履歴、前記制御履歴保持部が保持する前記制御履歴、前記監視履歴保持部が保持する前記監視履歴および前記映像保持部が保持する前記映像データに基づき、訓練時に複数の前記表示端末のそれぞれが表示した内容を再現表示する、
ことを特徴とする監視制御システム訓練支援装置。

【請求項2】

前記再現表示の開始時刻の指定を受け付ける時刻指定部、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視制御システム訓練支援装置。

【請求項3】

前記操作履歴、前記制御履歴および前記監視履歴に基づいて、訓練中に発生したイベントの履歴である発生イベント履歴を含む訓練振り返りウィンドウを複数の前記表示端末の中のいずれか一つに表示する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の監視制御システム訓練支援装置。

【請求項4】

前記発生イベント履歴に含まれる各イベントの発生タイミングを視覚的に表すタイムラインを前記訓練振り返りウィンドウ内に表示する、
ことを特徴とする請求項３に記載の監視制御システム訓練支援装置。

【請求項5】

前記発生イベント履歴および前記タイムラインにおいて、対応関係にあるイベントと発生タイミングとに同じ表示形式を適用する、
ことを特徴とする請求項４に記載の監視制御システム訓練支援装置。

【請求項6】

前記発生イベント履歴に含めるイベントを定められた条件を満たすイベントに限定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の監視制御システム訓練支援装置。

【請求項7】

前記操作履歴に含まれるイベントと、前記制御履歴に含まれるイベントと、前記監視履歴に含まれるイベントとに分けて、前記発生イベント履歴および前記タイムラインを前記訓練振り返りウィンドウに表示する、
ことを特徴とする請求項４に記載の監視制御システム訓練支援装置。

【請求項8】

複数のイベント発生タイミングが重なる場合、予め設定された優先順位に従い前記タイムラインにイベント発生タイミングを表示する、
ことを特徴とする請求項４に記載の監視制御システム訓練支援装置。

【請求項9】

複数の表示端末を活用し、中央装置が監視制御対象を制御する監視制御システムの管制員の訓練を支援する監視制御システム訓練支援装置が実行する監視制御システム訓練支援方法であって、
訓練時の前記管制員による前記中央装置の操作履歴を作成する操作履歴作成ステップと、
訓練時の前記管制員による操作に基づき実行された前記中央装置による前記監視制御対象の制御履歴を作成する制御履歴作成ステップと、
訓練時の前記監視制御対象の状態変化の監視履歴を作成する監視履歴作成ステップと、
訓練時に前記表示端末が表示した画面をキャプチャして前記表示端末ごとの映像データを作成する映像データ作成ステップと、
前記操作履歴、前記制御履歴、前記監視履歴および前記映像データに基づき、訓練時に複数の前記表示端末のそれぞれが表示した内容を再現表示する再現ステップと、
を含むことを特徴とする監視制御システム訓練支援方法。

【請求項10】

前記再現表示の開始時刻の指定を受け付ける時刻指定ステップ、
を含むことを特徴とする請求項９に記載の監視制御システム訓練支援方法。

【請求項11】

前記操作履歴、前記制御履歴および前記監視履歴に基づいて、訓練中に発生したイベントの履歴である発生イベント履歴を含む訓練振り返りウィンドウを複数の前記表示端末の中のいずれか一つに表示する、
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の監視制御システム訓練支援方法。

【請求項12】

前記発生イベント履歴に含まれる各イベントの発生タイミングを視覚的に表すタイムラインを前記訓練振り返りウィンドウ内に表示する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の監視制御システム訓練支援方法。

【請求項13】

前記発生イベント履歴および前記タイムラインにおいて、対応関係にあるイベントと発生タイミングとに同じ表示形式を適用する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の監視制御システム訓練支援方法。

【請求項14】

前記発生イベント履歴に含めるイベントを定められた条件を満たすイベントに限定する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の監視制御システム訓練支援方法。

【請求項15】

前記操作履歴に含まれるイベントと、前記制御履歴に含まれるイベントと、前記監視履歴に含まれるイベントとに分けて、前記発生イベント履歴および前記タイムラインを前記訓練振り返りウィンドウに表示する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の監視制御システム訓練支援方法。

【請求項16】

複数のイベント発生タイミングが重なる場合、予め設定された優先順位に従い前記タイムラインにイベント発生タイミングを表示する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の監視制御システム訓練支援方法。

【請求項17】

複数の表示端末を活用し、中央装置が監視制御対象を制御する監視制御システムの管制員の訓練を支援する監視制御システム訓練支援装置として電子計算機を動作させるための監視制御システム訓練支援プログラムであって、
訓練時の前記管制員による前記中央装置の操作履歴を作成する操作履歴作成ステップと、
訓練時の前記管制員による操作に基づき実行された前記中央装置による前記監視制御対象の制御履歴を作成する制御履歴作成ステップと、
訓練時の前記監視制御対象の状態変化の監視履歴を作成する監視履歴作成ステップと、
前記操作履歴、前記制御履歴および前記監視履歴に基づき、訓練時に複数の前記表示端末のそれぞれが表示した内容を再現表示する再現ステップと、
を前記電子計算機に実行させることを特徴とする監視制御システム訓練支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、道路などの施設および施設が有する設備の監視、制御などを遠隔で行う監視制御システムの管制員の訓練を支援する監視制御システム訓練支援装置、監視制御システム訓練支援方法および監視制御システム訓練支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

道路、電力系統など、広範囲にわたって設けられた施設および施設が有する設備は、遠隔で監視および制御が行われる。監視および制御（以下、監視制御と記載する）は、専用のシステム（監視制御システムなどと呼ばれる。以下では監視制御システムと記載する）により行われる。監視制御システムは、対象の施設および設備を監視し、災害、事故、設備の故障など、異常を検知した場合、これを管制員に通知する。管制員は異常検知の通知を受けると、状況を確認し、必要な作業（設備の操作など）を行う。管制員は、どのような作業をどのような順番で実施する必要があるかを正確に判断し、できるだけ早く作業を完了させる必要がある。このため、状況に応じた適切な判断および作業を短時間で実施できるよう、様々なケースを想定して、管制員の訓練が適宜行われる。

【0003】

管制員の訓練に関する技術の例として、特許文献１には、プラントの運転訓練シミュレータにおいて、上記管制員に相当する運転員が訓練時に実施した操作、運転員の行動を撮影した映像、運転員の位置情報、音声などのデータを含んだ運転状況再現データをリプレイデータとして記憶装置に記録しておき、訓練終了後に運転状況再現データを用いて訓練内容を振り返ることが可能な事象再現装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６－２０１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術によれば、シミュレーションの内容、運転員が実施した操作、行動、音声などをディスプレイ上に再現し、運転員の挙動を評価することができる。しかしながら、訓練時にディスプレイに表示された画面を評価時に再現することができず、訓練を振り返る際に評価を行う上では不十分であった。例えば、監視制御の対象が多数である場合、複数のディスプレイを用い、各ディスプレイの画面表示を確認しながら管制員が状況の判断と必要な作業の実施とを行うシステム構成となることが考えられるが、このようなケースでの訓練を正確に再現することはできない。ディスプレイの画面表示も併せて再現することで、どのような状況においてどのような作業が実施されたかを確認できるようになり、訓練をより詳細に評価することが可能となる。

【0006】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、訓練時にディスプレイに表示された内容の再現性を高めて訓練を詳細に評価することが可能な監視制御システム訓練支援装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示は、複数の表示端末を活用し、中央装置が監視制御対象を制御する監視制御システムの管制員の訓練を支援する監視制御システム訓練支援装置であって、訓練時の管制員による中央装置の操作履歴を保持する操作履歴保持部と、訓練時の管制員による操作に基づき実行された中央装置による監視制御対象の制御履歴を保持する制御履歴保持部と、訓練時の監視制御対象の状態変化の監視履歴を保持する監視履歴保持部と、訓練時に表示端末が表示した画面をキャプチャして作成された表示端末ごとの映像データを保持する映像保持部と、を有し、操作履歴保持部が保持する操作履歴、制御履歴保持部が保持する制御履歴、監視履歴保持部が保持する監視履歴および映像保持部が保持する映像データに基づき、訓練時に複数の表示端末のそれぞれが表示した内容を再現表示する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、訓練時にディスプレイに表示された内容の再現性を高めて訓練を詳細に評価することが可能な監視制御システム訓練支援装置を実現できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置の構成例を示す図

【図2】実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置による訓練支援動作の一例を示す図

【図3】表示端末が表示する監視制御画面の構成例を示す図

【図4】表示端末が監視制御画面の個別表示領域に表示する画面の第１の例を示す図

【図5】表示端末が監視制御画面の個別表示領域に表示する画面の第２の例を示す図

【図6】表示端末が監視制御画面の個別表示領域に表示する画面の第３の例を示す図

【図7】実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置の機能ブロック構成の一例を示す図

【図8】監視制御装置の操作履歴保持部が保持する操作履歴データの一例を示す図

【図9】監視制御装置の制御履歴保持部が保持する制御履歴データの一例を示す図

【図10】監視制御装置の監視履歴保持部が保持する監視履歴データの一例を示す図

【図11】実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置の訓練結果データ取得動作の一例を示すフローチャート

【図12】実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置の訓練支援動作の一例を示すフローチャート

【図13】監視制御システム訓練支援装置の履歴表示制御部が作成する訓練履歴データの一例を示す図

【図14】実施の形態２にかかる監視制御システム訓練支援装置の機能ブロック構成の一例を示す図

【図15】実施の形態２にかかる監視制御システム訓練支援装置の表示端末が表示するタイムラインの一例を示す図

【図16】監視制御システム訓練支援装置を実現するハードウェアの一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本開示の実施の形態にかかる監視制御システム訓練支援装置、監視制御システム訓練支援方法および監視制御システム訓練支援プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。以下の各実施の形態では、一例として、監視制御の対象が高速道路などの自動車専用道路に設けられたトンネルおよびトンネルに設けられた設備である場合について説明する。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置１の構成例を示す図である。監視制御システム訓練支援装置１は、複数の表示端末１１と、中央装置である監視制御装置１２と、映像蓄積装置１３と、を含む。表示端末１１、監視制御装置１２および映像蓄積装置１３は、通信ネットワークを介して接続される。表示端末１１および監視制御装置１２は、通信ネットワークを介して現場主機１０の監視および制御を行う監視制御システム２を構成する。すなわち、監視制御システム訓練支援装置１は、監視制御システム２に対して映像蓄積装置１３が追加された構成である。監視制御装置１２は、現場主機１０を監視制御する機能と、監視制御システム２の管制員１５の訓練を支援する機能とを有する。監視制御装置１２と映像蓄積装置１３とは、時刻の同期がとれているものとする。時刻の同期は、例えば時刻同期サーバを利用して行う。

【0012】

監視制御システム訓練支援装置１を用いた管制員の訓練では、複数の表示端末１１のそれぞれが、対象の施設または設備の監視制御画面を表示する。訓練時に表示する監視制御画面は、疑似的な内容の画面である。例えば、予め作成された訓練用のシナリオに従い、監視制御装置１２が、それぞれ異なる内容の監視制御画面を各表示端末１１に表示させる。このとき、映像蓄積装置１３は、各表示端末１１が表示する画面を映像データとして記録する。これと同時に、管制員１５が現場主機１０に対して行った操作の内容を監視制御装置１２が記録する。現場主機１０の操作は監視制御装置１２を介して行う。なお、監視制御装置１２は、訓練時には現場主機１０を実際に制御することは行わない。監視制御装置１２は、管制員１５が行った操作の内容に応じて監視制御画面の内容を更新する。

【0013】

なお、本実施の形態では、現場主機１０の監視制御を実際に行う監視制御システム２を利用して監視制御システム訓練支援装置１を実現する例について説明するが、監視制御装置１２および現場主機１０の代わりに、監視制御のシミュレーションを行う訓練専用の装置を用いて、監視制御システム訓練支援装置１を実現してもよい。

【0014】

図２は、実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置１による訓練支援動作の一例を示す図であり、実施した訓練を振り返る訓練内容再現動作を示している。なお、図２では、図１と同じ構成要素に同一の符号を付している。図１の現場主機１０については記載を省略している。

【0015】

図２に示すように、監視制御システム訓練支援装置１による訓練内容再現動作においては、３台の表示端末１１のそれぞれが、訓練実施時に表示していた監視制御画面と同じ画面を表示部に表示する。

【0016】

表示端末１１が表示する監視制御画面の例について、図３～図６を用いて説明する。図３は、表示端末１１が表示する監視制御画面１５０の構成例を示す図である。監視制御画面１５０は、監視制御で使用するメニューボタンと、現場主機１０の操作などを行うための各種操作ボタンと、現場主機１０の状態などを表示する個別表示領域１５１とを有する。個別表示領域１５１の表示例を図４～図６に示す。図４は、表示端末１１が監視制御画面１５０の個別表示領域１５１に表示する画面の第１の例を示す図、図５は、表示端末１１が監視制御画面１５０の個別表示領域１５１に表示する画面の第２の例を示す図、図６は、表示端末１１が監視制御画面１５０の個別表示領域１５１に表示する画面の第３の例を示す図である。表示端末１１は、図３に示す監視制御画面１５０の個別表示領域１５１に図４～図６に示すいずれかの画面を埋め込んで表示する。

【0017】

例えば、３台の表示端末１１の中の表示端末＃１が、図４に示す個別制御画面１５２Ａを個別表示領域１５１に埋め込んだ構成の監視制御画面１５０を表示し、これと同時に、表示端末＃２が、図５に示す個別制御画面１５２Ｂを個別表示領域１５１に埋め込んだ構成の監視制御画面１５０を表示し、表示端末＃３が、図６に示す個別制御画面１５２Ｃを個別表示領域１５１に埋め込んだ構成の監視制御画面１５０を表示する。

【0018】

また、１台の表示端末（図２の例では表示端末＃１が該当）の表示部に、訓練内容の再現開始時刻の指定、訓練で実施した操作の履歴確認などを行うための訓練振り返りウィンドウ１１０を表示する。監視制御システム訓練支援装置１は、訓練振り返りウィンドウ１１０において、訓練を実施した時間帯の中の任意の時刻が指定されると、指定された時刻に対応する画面を先頭とする映像を各表示端末１１に再現表示させる。

【0019】

図７は、実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置１の機能ブロック構成の一例を示す図である。

【0020】

監視制御装置１２は、操作履歴作成部１２１、操作履歴保持部１２２、制御履歴作成部１２３、制御履歴保持部１２４、監視履歴作成部１２５、監視履歴保持部１２６および履歴表示制御部１２７を備える。

【0021】

操作履歴作成部１２１は、訓練時に管制員１５が行った操作に関する情報を作成し、作成した情報を、操作履歴保持部１２２が保持している操作履歴データに追加する。操作に関する情報は、少なくとも、管制員１５が行った操作の内容を示す情報と、操作が行われた日時の情報とを含む。

【0022】

操作履歴保持部１２２は、操作履歴作成部１２１が作成した操作に関する情報で構成される操作履歴データを保持する。図８は、監視制御装置１２の操作履歴保持部１２２が保持する操作履歴データの一例を示す図である。図８に示すように、操作履歴データは、操作が行われた日時の情報と、操作を行った管制員１５の情報と、管制員１５からの操作を受け付けた表示端末１１の情報と、受け付けた操作の内容を示す情報とを含む。

【0023】

制御履歴作成部１２３は、訓練時に管制員１５が行った操作に従って実施した監視制御対象１４の制御である実施制御に関する情報を作成し、作成した情報を、制御履歴保持部１２４が保持している制御履歴データに追加する。実施制御に関する情報は、少なくとも、制御を実施した監視制御対象１４の情報と、監視制御対象１４に対して実施した制御の内容を示す情報と、制御を実施した日時の情報とを含む。

【0024】

制御履歴保持部１２４は、制御履歴作成部１２３が作成した実施制御に関する情報で構成される制御履歴データを保持する。図９は、監視制御装置１２の制御履歴保持部１２４が保持する制御履歴データの一例を示す図である。図９に示すように、制御履歴データは、監視制御対象１４の制御を実施した日時の情報と、監視制御対象１４が設置された場所の情報と、監視制御対象１４（火災弁Ｘ、信号、など）の情報と、実施した制御の内容を示す情報とを含む。

【0025】

監視履歴作成部１２５は、図１に示す現場主機１０に相当する監視制御対象１４の状態が変化した場合、状態変化に関する情報を作成し、作成した情報を、監視履歴保持部１２６が保持している監視履歴データに追加する。状態変化に関する情報は、少なくとも、状態が変化した監視制御対象１４の識別情報と、監視制御対象１４の状態変化の内容を示す情報と、状態変化が発生した日時の情報とを含む。

【0026】

監視履歴保持部１２６は、監視履歴作成部１２５が作成した状態変化に関する情報で構成される監視履歴データを保持する。図１０は、監視制御装置１２の監視履歴保持部１２６が保持する監視履歴データの一例を示す図である。図１０に示すように、監視履歴データは、監視制御対象１４の状態が変化した日時の情報と、監視制御対象１４が設置された場所の情報と、監視制御対象１４（信号Ｂ、情報板Ｃ、など）の情報と、状態変化の内容を示す情報とを含む。

【0027】

履歴表示制御部１２７は、後述する表示端末１１の時刻指定部１１２が指定を受け付けた時刻に対応する情報を操作履歴保持部１２２、制御履歴保持部１２４および監視履歴保持部１２６から読み出し、読み出した各情報を纏めて、訓練履歴データとして表示端末１１に伝送する。

【0028】

映像蓄積装置１３は、映像記録部１３１、映像表示制御部１３２および映像保持部１３３を備える。

【0029】

映像記録部１３１は、訓練時に３台の表示端末１１それぞれの画面キャプチャを行うことで表示端末１１ごとの映像データを作成する。

【0030】

映像保持部１３３は、映像記録部１３１が作成した表示端末１１ごとの映像データを保持する。

【0031】

映像表示制御部１３２は、後述する表示端末１１の時刻指定部１１２が指定を受け付けた時刻に対応する映像データを映像保持部１３３から読み出し、読み出した映像データを表示端末１１に伝送する。

【0032】

表示端末１１は、制御操作部１１１、時刻指定部１１２、履歴表示部１１３および画面表示部１１４を備える。

【0033】

制御操作部１１１は、訓練時に監視制御対象１４に対する操作を管制員１５から受け付け、受け付けた操作の内容を監視制御装置１２の操作履歴作成部１２１に通知する。この通知内容に基づいて、操作履歴作成部１２１が操作に関する情報を作成する。

【0034】

時刻指定部１１２、管制員１５、管制員１５の指導員、上司などであるユーザが訓練結果を確認をする際に、訓練内容を再現する時刻の指定をユーザから受け付け、指定された時刻を、監視制御装置１２の履歴表示制御部１２７および映像蓄積装置１３の映像表示制御部１３２に通知する。

【0035】

履歴表示部１１３は、監視制御装置１２の履歴表示制御部１２７から出力される訓練履歴データを受け取り、受け取った訓練履歴データに基づいて、訓練時に管制員１５が行った操作の履歴と、監視制御装置１２が監視制御対象１４に対して行った制御の履歴と、監視制御対象１４の状態変化の履歴とを画面に表示する。

【0036】

画面表示部１１４は、映像蓄積装置１３の映像表示制御部１３２から出力される映像データを受け取り、受け取った映像データを画面に表示する。

【0037】

つづいて、監視制御システム訓練支援装置１による訓練内容再現動作である訓練支援動作の詳細について説明する。訓練支援動作を実行するために必要な、訓練結果のデータを取得する動作である訓練結果データ取得動作を説明した後、訓練支援動作について説明する。

【0038】

（訓練結果データ取得動作）
図１１は、実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置１の訓練結果データ取得動作の一例を示すフローチャートである。

【0039】

図１１に示すように、監視制御システム訓練支援装置１は、訓練を開始し（ステップＳ１０）、さらに、操作履歴の記録、制御履歴の記録、監視履歴の記録および画面キャプチャの記録を開始する（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４）。

【0040】

ステップＳ１０で開始する訓練の例は、トンネル火災発生時に火災による被害を低減するために様々な設備を操作する訓練が該当する。訓練動作は既存のものと同様であるため詳しい説明は省略するが、例えば、火災現場などの映像、トンネル内に設けられたセンサなどから得られる情報を、表示端末１１または別途設けられたモニタに模擬的に表示させる。訓練を受ける管制員１５は、表示内容を確認し、設備の操作を表示端末１１に対して行う。操作の例は、ジェットファンを止める操作、情報板に火災中と表示させる操作、トンネル入り口の信号機を赤にする操作、照明を全点灯させる操作、消火設備を起動する操作、トンネル内に警告放送を流す操作などが該当する。表示端末１１やモニタが表示する内容は、管制員１５による操作内容に応じて更新される。

【0041】

ステップＳ１１で開始する操作履歴の記録動作では、表示端末１１の制御操作部１１１が設備の操作を管制員１５から受け付け、受け付けた操作に関する情報を監視制御装置１２の操作履歴作成部１２１が作成する。操作履歴作成部１２１は、作成した操作に関する情報を、操作履歴保持部１２２が保持する操作履歴データに追加する。

【0042】

ステップＳ１２で開始する制御履歴の記録動作では、制御操作部１１１が管制員１５から受け付けた操作に従い実施した設備の制御に関する情報を制御履歴作成部１２３が作成する。制御履歴作成部１２３は、作成した情報である実施制御に関する情報を、制御履歴保持部１２４が保持する制御履歴データに追加する。

【0043】

ステップＳ１３で開始する監視履歴の記録動作では、監視制御対象１４に含まれる設備の状態を監視し、状態の変化を検知すると監視履歴作成部１２５が状態変化に関する情報を作成する。監視履歴作成部１２５は、作成した状態変化に関する情報を、監視履歴保持部１２６が保持する監視履歴データに追加する。

【0044】

ステップＳ１４で開始する画面キャプチャの記録動作では、映像蓄積装置１３の映像記録部１３１が、複数の表示端末１１のそれぞれについて、表示している画面をキャプチャし、表示端末１１ごとの映像データとして映像保持部１３３に記録する。

【0045】

監視制御システム訓練支援装置１は、ステップＳ１１～Ｓ１４を実行した後、訓練が終了したかを確認し（ステップＳ１５）、終了していない場合は確認を繰り返す（ステップＳ１５：Ｎｏ）。監視制御システム訓練支援装置１は、訓練が終了した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１～Ｓ１４で開始した各記録動作を終了する（ステップＳ１６）。

【0046】

（訓練支援動作）
図１２は、実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置１の訓練支援動作の一例を示すフローチャートである。訓練支援動作では、訓練結果データ取得動作で取得した各データに基づいて、実施した訓練の内容を再現する。

【0047】

訓練支援動作において、監視制御システム訓練支援装置１は、まず、時刻指定、詳細には、訓練内容の再現を開始する時刻の指定を受け付ける（ステップＳ２１）。監視制御システム訓練支援装置１は、例えば、図２に示すように、複数の表示端末１１のいずれか１つに訓練振り返りウィンドウ１１０を表示し、訓練振り返りウィンドウ１１０内で時刻の指定を受け付ける。時刻指定の受付方法については問わない。監視制御システム訓練支援装置１は、時刻を直接入力する方法で時刻指定を受け付けてもよいし、時刻指定バーを表示し、時刻指定バーを移動させることで時刻指定を受け付けるようにしてもよい。訓練内容の再現を開始する時刻の指定は、表示端末１１の時刻指定部１１２が受け付ける。時刻指定部１１２は、指定された時刻を、監視制御装置１２の履歴表示制御部１２７および映像蓄積装置１３の映像表示制御部１３２に通知する。

【0048】

なお、訓練が複数回実行され、訓練結果データが複数存在する場合、監視制御システム訓練支援装置１は、ステップＳ２１で時刻の指定を受け付ける前に、再現する訓練の指定を受け付ける。

【0049】

監視制御システム訓練支援装置１は、時刻指定を受け付けると、履歴取得を行い履歴を表示する第１の再現動作（ステップＳ２２，Ｓ２３）および映像取得を行い映像を表示する第２の再現動作（ステップＳ２４，Ｓ２５）を行う。

【0050】

ステップＳ２２およびＳ２３の第１の再現動作では、監視制御装置１２の履歴表示制御部１２７が、操作履歴保持部１２２から操作履歴データを読み出し、制御履歴保持部１２４から制御履歴データを読み出し、監視履歴保持部１２６から監視履歴データを読み出し、読み出した各履歴データに基づいて、ステップＳ２１で指定された時刻を開始時刻とする訓練履歴データを作成する。訓練履歴データは、操作履歴データと、制御履歴データと、監視履歴データとを一纏めにした履歴データであり、例えば図１３に示すデータとなる。図１３は、監視制御システム訓練支援装置１の履歴表示制御部１２７が作成する訓練履歴データの一例を示す図である。図１３に示すように、訓練履歴データは、履歴の種類を示す情報、すなわち、操作履歴、制御履歴および監視履歴のいずれであるかを示す情報と、日時の情報と、履歴の内容を示す情報とを含む。

【0051】

履歴表示制御部１２７は、作成した訓練履歴データを表示端末１１の履歴表示部１１３に伝送する。履歴表示部１１３は、履歴表示制御部１２７から受け取った訓練履歴データに基づいて、発生イベント履歴を画面に表示する。例えば、履歴表示部１１３は、図２に示す訓練振り返りウィンドウ１１０に含ませて発生イベント履歴を表示する。発生イベントには、訓練時に発生した監視制御対象１４の状態変化と、管制員１５が行った操作と、監視制御装置１２が監視制御対象１４に対して実施した制御とが含まれる。これら以外の事象、例えば、監視制御対象１４に対して実施を試みたが失敗した制御が発生イベントに含まれてもよい。

【0052】

ステップＳ２４およびＳ２５の第２の再現動作では、映像蓄積装置１３の映像表示制御部１３２が、複数の表示端末１１それぞれについて、ステップＳ２１で指定された時刻の映像データを映像保持部１３３から読み出し、各表示端末１１の画面表示部１１４に伝送する。各表示端末１１の画面表示部１１４は、映像表示制御部１３２から受け取った映像データを再生する。これにより、各表示端末１１では、図３～図６を用いて説明したような監視制御画面１５０が再現表示される。

【0053】

以上説明したように、本実施の形態にかかる監視制御システム訓練支援装置１は、管制員１５の訓練において管制員１５が行った操作の履歴データと、管制員１５の訓練において監視制御対象１４に対して実施した制御の履歴データと、管制員１５の訓練における監視制御対象１４の状態変化の監視データと、訓練時に各表示端末１１が表示した画面のキャプチャを行い作成した映像データとを訓練時に取得して保持し、訓練支援動作においては、訓練時に取得した各履歴データおよび映像データに基づいて、訓練時に各表示端末１１が表示した画面を各表示端末１１に再現表示する。本実施の形態にかかる監視制御システム訓練支援装置１によれば、訓練時に各表示端末１１に表示された内容を正確に再現することができ、訓練を詳細に評価することが可能となる。

【0054】

また、監視制御システム訓練支援装置１は、訓練を受ける管制員１５が行った操作の履歴と、操作に応じて監視制御装置１２が実施した監視制御対象１４の制御の履歴と、監視制御対象１４の状態変化の履歴とを一つに纏めた履歴を表示端末１１に表示するため、管制員１５による操作、監視制御対象１４の制御、および監視制御対象１４の状態変化の時間的な対応関係、例えば、監視制御対象１４の状態が変化して制御が必要となった場合の、状態変化の発生から必要な操作が行われるまでに要した時間、操作を行ってから監視制御対象１４の制御が完了するまでの所要時間、などを容易に知ることができる。

【0055】

実施の形態２．
図１４は、実施の形態２にかかる監視制御システム訓練支援装置１ａの機能ブロック構成の一例を示す図である。なお、図１４では、実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置１（図７参照）と同様の構成要素に同一の符号を付している。実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置１と同一の符号を付した構成要素については説明を省略する。

【0056】

監視制御システム訓練支援装置１ａは、複数の表示端末１１ａと、監視制御装置１２と、映像蓄積装置１３とを備える。

【0057】

表示端末１１ａは、制御操作部１１１、時刻指定部１１２、履歴表示部１１３、画面表示部１１４およびタイムライン表示部１１５を備える。

【0058】

タイムライン表示部１１５は、履歴表示部１１３を介して訓練履歴データを受け取る。タイムライン表示部１１５は、受け取った訓練履歴データを解析し、訓練中に発生した各イベント、具体的には、管制員１５による操作、監視制御対象１４の制御動作および監視制御対象１４の状態変化を抽出する。タイムライン表示部１１５は、抽出したイベントのそれぞれが発生したタイミングを視覚的に表すタイムラインを画面に表示する。

【0059】

つづいて、監視制御システム訓練支援装置１ａによる訓練内容再現動作である訓練支援動作の詳細について説明する。なお、訓練結果データ取得動作は実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置１と同様である。

【0060】

監視制御システム訓練支援装置１ａによる訓練支援動作は、実施の形態１にかかる監視制御システム訓練支援装置１による訓練支援動作と同じ動作と、タイムラインを画面に表示する動作とを含む。詳細には、図１２に示したステップＳ２３の履歴表示において、発生イベント履歴およびタイムラインを画面に表示する。

【0061】

図１５は、実施の形態２にかかる監視制御システム訓練支援装置１ａの表示端末１１ａが表示するタイムラインの一例を示す図である。図１５に示す例では、訓練振り返りウィンドウ１１０に、タイムライン１１０Ａを実施の形態１で説明した発生イベント履歴１１０Ｂと並べて表示する。タイムライン１１０Ａにおいて、縦線はイベントの発生を示す。縦線の位置はイベントの発生タイミングを示す。

【0062】

表示端末１１ａは、タイムライン１１０Ａにおける縦線と発生イベント履歴１１０Ｂに含まれるイベントとの対応関係が視認可能な形式で、タイムライン１１０Ａおよび発生イベント履歴１１０Ｂを表示する。例えば、タイムライン１１０Ａにおいてイベント発生タイミングを示す縦線の色と、発生イベント履歴１１０Ｂに含まれるイベント内容の記載文字の色とを同一とすることで、対応関係にあるイベント発生タイミングとイベント内容とを視認可能にする。また、イベントの継続期間が視認可能な形式でタイムライン１１０Ａを表示する。例えば、タイムライン１１０Ａにおいて、イベントが継続している期間を、発生イベント履歴１１０Ｂにおける対応するイベント内容の記載文字の色と同じ色で塗り潰す、イベントが継続している期間および発生イベント履歴１１０Ｂにおける対応するイベント内容の記載文字の表示領域に対し、同じ種類のハッチングを施す、などの方法を用いることで、発生したイベントとイベントの継続期間との対応関係を示しつつ、イベントの継続期間を視認可能にする。

【0063】

図１５に示す例においては、発生イベント履歴１１０Ｂの「6/10 10:00:00 ●●ＴＮ 火災発生」という記載の文字の色と、タイムライン１１０Ａにおける●●ＴＮでの火災発生タイミングを示す縦線の色とを同一としている。なお、「ＴＮ」はトンネルを意味する。また、発生イベント履歴１１０Ｂの「6/10 10:00:30 ●●ＴＮ 火災弁○選択」という記載の文字の色と、タイムライン１１０Ａにおける●●ＴＮの火災弁○の選択実施タイミングを示す縦線の色とを同一としている。また、発生イベント履歴１１０Ｂの「6/10 10:00:45 ●●ＴＮ 鎖錠開」という記載の文字の色と、タイムライン１１０Ａにおける●●ＴＮでの鎖錠開実施タイミングを示す縦線の色とを同一としている。さらに、発生イベント履歴１１０Ｂの「6/10 10:00:00 ●●ＴＮ 火災発生」という記載の文字の表示領域と、タイムライン１１０Ａにおける●●ＴＮでの火災の継続期間とに対し、同じ種類のハッチングを施している。

【0064】

タイムライン１１０Ａにおけるイベント発生タイミングと発生イベント履歴１１０Ｂに含まれる発生イベントとの対応関係を色分けにより示す例を説明したが、色の代わりに、対応関係にあることをアイコンを用いて示してもよい。色とアイコンとを組み合わせて対応関係を示してもよい。

【0065】

なお、監視制御対象１４の状態が変化し、これに伴い管制員１５が操作を行って監視制御装置１２が監視制御対象１４を制御する場合に、イベント同士の発生タイミングに大きな差が無く、イベント発生タイミングを表す複数の縦線が重なった形でタイムライン１１０Ａに表示されるケースが考えられる。すなわち、監視制御対象１４の状態変化の発生タイミングと、管制員１５による操作実行タイミングと、監視制御装置１２による監視制御対象１４の制御実施タイミングとの間に大きな差が無いケースが考えられる。このため、表示が重なる場合にどの種類のイベントの発生タイミングを優先的に表示させるかを、ユーザが予め指摘できるようにしてもよい。

【0066】

また、図１５に示す例では、全てのイベントの発生タイミングおよびイベントの継続期間を１つのタイムライン１１０Ａで示すこととしたが、複数のタイムラインに分けて示してもよい。例えば、イベントの種類ごとに分けたタイムラインとしてもよい。すなわち、管制員１５による操作の発生タイミングを示すタイムラインと、監視制御装置１２による監視制御対象１４の制御の発生タイミングを示すタイムラインと、監視制御対象１４の状態変化の発生タイミングを示すタイムラインとに分けて、訓練振り返りウィンドウ１１０に表示するようにしてもよい。この場合、各タイムラインを上下に並べて訓練振り返りウィンドウ１１０に表示し、各イベントの発生タイミングの関係を容易に把握できるようにする。

【0067】

以上説明したように、本実施の形態にかかる監視制御システム訓練支援装置１ａは、訓練中の各イベントの発生タイミングを視覚的に表すタイムライン１１０Ａを、実施の形態１で説明した発生イベント履歴１１０Ｂとともに訓練振り返りウィンドウ１１０に表示する。また、発生イベント履歴１１０Ｂに含まれる各イベントと、タイムライン１１０Ａ上のイベント発生タイミングとの対応関係を表示形式の同一化、例えば、表示色の同一化により視認可能とする。これにより、訓練の振り返り作業を効率的に進めることが可能となる。

【0068】

なお、実施の形態１および２では、訓練中に発生した全てのイベントを訓練振り返りウィンドウ１１０に表示することとしたが、表示する対象を、ユーザが設定する特定の条件を満たすイベントに絞り込むようにしてもよい。例えば、表示するイベントを監視制御対象１４の状態変化と、管制員１５による操作の実施とに限定する、表示するイベントを監視制御対象１４の状態変化と、管制員１５による信号機および情報板の操作とに限定する、などとしてもよい。ユーザによる条件の設定方法はどのようなものであってもよい。例えば、予め準備されている複数の条件の中からプルダウンメニューなどを用いて選択させるようにする。表示対象を限定することで、重要なイベントなど、特定のイベントに絞り込んで確認することができ、訓練の振り返り作業を効率的に行えるようになる。

【0069】

また、監視制御を行う範囲内に複数のトンネルが存在し、各トンネルに設けられた設備を操作する訓練を振り返る場合、監視制御システム訓練支援装置１，１ａは、訓練振り返りウィンドウ１１０に、トンネル別に分けて、発生イベント履歴およびタイムラインを表示するようにしてもよい。トンネルごとに表示を分けることで、訓練結果の評価を行いやすくできる。

【0070】

最後に、各実施の形態で説明した監視制御システム訓練支援装置１，１ａのハードウェア構成について説明する。監視制御システム訓練支援装置１，１ａは、例えば、図１６に示すプロセッサ２０１、メモリ２０２、通信回路２０３および入力装置２０４を備える電子計算機により実現される。図１６は、監視制御システム訓練支援装置１，１ａを実現するハードウェアの一例を示す図である。各実施の形態で説明した監視制御システム訓練支援装置１，１ａの表示端末１１，１１ａ、監視制御装置１２および映像蓄積装置１３は、それぞれ異なる電子計算機により実現される。

【0071】

プロセッサ２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）、システムＬＳＩ（Large Scale Integration）などである。メモリ２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ハードディスクドライブなどである。通信回路２０３は、ネットワークインタフェースカードなどである。入力装置２０４は、マウス、キーボードなどである。

【0072】

例えば、表示端末１１は、表示端末１１として動作するためのプログラムをプロセッサ２０１が実行することにより実現される。表示端末１１として動作するためのプログラムはメモリ２０２に予め格納されている。プロセッサ２０１は、上記プログラムをメモリ２０２から読み出して実行することにより、表示端末１１として動作する。なお、表示端末１１として動作するためのプログラムは、メモリ２０２に予め格納されているとしたがこれに限定されない。上記のプログラムは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭなどの記録媒体に書き込まれた状態でユーザに供給され、ユーザが上記プログラムをメモリ２０２にインストールする形態であってもよい。

【0073】

表示端末１１を電子計算機で実現する場合について説明したが、表示端末１１ａ、監視制御装置１２および映像蓄積装置１３も同様に、これらの各装置として動作するためのプログラムをプロセッサ２０１が実行することにより実現できる。

【0074】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【0075】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0076】

（付記１）
複数の表示端末を活用し、中央装置が監視制御対象を制御する監視制御システムの管制員の訓練を支援する監視制御システム訓練支援装置であって、
訓練時の前記管制員による前記中央装置の操作履歴を保持する操作履歴保持部と、
訓練時の前記管制員による操作に基づき実行された前記中央装置による前記監視制御対象の制御履歴を保持する制御履歴保持部と、
訓練時の前記監視制御対象の状態変化の監視履歴を保持する監視履歴保持部と、
訓練時に前記表示端末が表示した画面をキャプチャして作成された前記表示端末ごとの映像データを保持する映像保持部と、
を有し、
前記操作履歴保持部が保持する前記操作履歴、前記制御履歴保持部が保持する前記制御履歴、前記監視履歴保持部が保持する前記監視履歴および前記映像保持部が保持する前記映像データに基づき、訓練時に複数の前記表示端末のそれぞれが表示した内容を再現表示する、
ことを特徴とする監視制御システム訓練支援装置。
（付記２）
前記再現表示の開始時刻の指定を受け付ける時刻指定部、
を備えることを特徴とする付記１に記載の監視制御システム訓練支援装置。
（付記３）
前記操作履歴、前記制御履歴および前記監視履歴に基づいて、訓練中に発生したイベントの履歴である発生イベント履歴を含む訓練振り返りウィンドウを複数の前記表示端末の中のいずれか一つに表示する、
ことを特徴とする付記１または２に記載の監視制御システム訓練支援装置。
（付記４）
前記発生イベント履歴に含まれる各イベントの発生タイミングを視覚的に表すタイムラインを前記訓練振り返りウィンドウ内に表示する、
ことを特徴とする付記３に記載の監視制御システム訓練支援装置。
（付記５）
前記発生イベント履歴および前記タイムラインにおいて、対応関係にあるイベントと発生タイミングとに同じ表示形式を適用する、
ことを特徴とする付記４に記載の監視制御システム訓練支援装置。
（付記６）
前記発生イベント履歴に含めるイベントを定められた条件を満たすイベントに限定する、
ことを特徴とする付記４または５に記載の監視制御システム訓練支援装置。
（付記７）
前記操作履歴に含まれるイベントと、前記制御履歴に含まれるイベントと、前記監視履歴に含まれるイベントとに分けて、前記発生イベント履歴および前記タイムラインを前記訓練振り返りウィンドウに表示する、
ことを特徴とする付記４から６のいずれか一つに記載の監視制御システム訓練支援装置。
（付記８）
複数のイベント発生タイミングが重なる場合、予め設定された優先順位に従い前記タイムラインにイベント発生タイミングを表示する、
ことを特徴とする付記４から７のいずれか一つに記載の監視制御システム訓練支援装置。
（付記９）
複数の表示端末を活用し、中央装置が監視制御対象を制御する監視制御システムの管制員の訓練を支援する監視制御システム訓練支援装置が実行する監視制御システム訓練支援方法であって、
訓練時の前記管制員による前記中央装置の操作履歴を作成する操作履歴作成ステップと、
訓練時の前記管制員による操作に基づき実行された前記中央装置による前記監視制御対象の制御履歴を作成する制御履歴作成ステップと、
訓練時の前記監視制御対象の状態変化の監視履歴を作成する監視履歴作成ステップと、
訓練時に前記表示端末が表示した画面をキャプチャして前記表示端末ごとの映像データを作成する映像データ作成ステップと、
前記操作履歴、前記制御履歴、前記監視履歴および前記映像データに基づき、訓練時に複数の前記表示端末のそれぞれが表示した内容を再現表示する再現ステップと、
を含むことを特徴とする監視制御システム訓練支援方法。
（付記１０）
前記再現表示の開始時刻の指定を受け付ける時刻指定ステップ、
を含むことを特徴とする付記９に記載の監視制御システム訓練支援方法。
（付記１１）
前記操作履歴、前記制御履歴および前記監視履歴に基づいて、訓練中に発生したイベントの履歴である発生イベント履歴を含む訓練振り返りウィンドウを複数の前記表示端末の中のいずれか一つに表示する、
ことを特徴とする付記９または１０に記載の監視制御システム訓練支援方法。
（付記１２）
前記発生イベント履歴に含まれる各イベントの発生タイミングを視覚的に表すタイムラインを前記訓練振り返りウィンドウ内に表示する、
ことを特徴とする付記１１に記載の監視制御システム訓練支援方法。
（付記１３）
前記発生イベント履歴および前記タイムラインにおいて、対応関係にあるイベントと発生タイミングとに同じ表示形式を適用する、
ことを特徴とする付記１２に記載の監視制御システム訓練支援方法。
（付記１４）
前記発生イベント履歴に含めるイベントを定められた条件を満たすイベントに限定する、
ことを特徴とする付記１２または１３に記載の監視制御システム訓練支援方法。
（付記１５）
前記操作履歴に含まれるイベントと、前記制御履歴に含まれるイベントと、前記監視履歴に含まれるイベントとに分けて、前記発生イベント履歴および前記タイムラインを前記訓練振り返りウィンドウに表示する、
ことを特徴とする付記１２から１４のいずれか一つに記載の監視制御システム訓練支援方法。
（付記１６）
複数のイベント発生タイミングが重なる場合、予め設定された優先順位に従い前記タイムラインにイベント発生タイミングを表示する、
ことを特徴とする付記１２から１５のいずれか一つに記載の監視制御システム訓練支援方法。
（付記１７）
複数の表示端末を活用し、中央装置が監視制御対象を制御する監視制御システムの管制員の訓練を支援する監視制御システム訓練支援装置として電子計算機を動作させるための監視制御システム訓練支援プログラムであって、
訓練時の前記管制員による前記中央装置の操作履歴を作成する操作履歴作成ステップと、
訓練時の前記管制員による操作に基づき実行された前記中央装置による前記監視制御対象の制御履歴を作成する制御履歴作成ステップと、
訓練時の前記監視制御対象の状態変化の監視履歴を作成する監視履歴作成ステップと、
前記操作履歴、前記制御履歴および前記監視履歴に基づき、訓練時に複数の前記表示端末のそれぞれが表示した内容を再現表示する再現ステップと、
を前記電子計算機に実行させることを特徴とする監視制御システム訓練支援プログラム。

【符号の説明】

【0077】

１，１ａ 監視制御システム訓練支援装置、２ 監視制御システム、１０ 現場主機、１１，１１ａ 表示端末、１２ 監視制御装置、１３ 映像蓄積装置、１４ 監視制御対象、１５ 管制員、１１０ 訓練振り返りウィンドウ、１１０Ａ タイムライン、１１０Ｂ 発生イベント履歴、１１１ 制御操作部、１１２ 時刻指定部、１１３ 履歴表示部、１１４ 画面表示部、１１５ タイムライン表示部、１２１ 操作履歴作成部、１２２ 操作履歴保持部、１２３ 制御履歴作成部、１２４ 制御履歴保持部、１２５ 監視履歴作成部、１２６ 監視履歴保持部、１２７ 履歴表示制御部、１３１ 映像記録部、１３２ 映像表示制御部、１３３ 映像保持部、１５０ 監視制御画面、１５１ 個別表示領域、１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃ 個別制御画面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】