特開 2024-162451 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162451

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/46 20240101AFI20241114BHJP

   A61B 6/00 20240101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 360P

A61B6/00 360Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023077961

(22)【出願日】2023-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 秀明

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093AA22

4C093AA26

4C093CA15

4C093FF12

4C093FF22

4C093FF37

4C093FG13

(57)【要約】

【課題】異なる時間に撮影された医用画像同士の位置合わせを効率的に行うこと。
【解決手段】本実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、抽出部と、第１対応付け部と、受付部と、算出部と、補正部とを備える。取得部は、第１医用画像と、第１医用画像とは異なる時間に撮影された、第１医用画像で撮影された領域を含む第２医用画像とを取得する。抽出部は、第１医用画像から第１特徴点を抽出し、第２医用画像から第２特徴点を抽出する。第１対応付け部は、第１医用画像と第２医用画像との位置合わせ結果に基づき、両画像の対応する部位に存在する第１特徴点と第２特徴点とをそれぞれ対応付ける。受付部は、第１対応付け部で対応付けられた第１特徴点と第２特徴点との組のうち、第１特徴点を他の第２特徴点に対応付ける修正入力を受付ける。算出部は、修正入力に係る修正前後の第２特徴点間の第２医用画像上での位置差を算出する。補正部は、位置差に基づいて、第１医用画像と第２医用画像との位置合わせ結果を補正する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１医用画像と、前記第１医用画像とは異なる時間に撮影された、前記第１医用画像で撮影された領域を含む第２医用画像とを取得する取得部と、
前記第１医用画像から第１特徴点を抽出し、前記第２医用画像から第２特徴点を抽出する抽出部と、
前記第１医用画像と前記第２医用画像との位置合わせ結果に基づき、両画像の対応する部位に存在する第１特徴点と第２特徴点とをそれぞれ対応付ける第１対応付け部と、
前記第１対応付け部で対応付けられた前記第１特徴点と前記第２特徴点との組のうち、前記第１特徴点を他の第２特徴点に対応付ける修正入力を受付ける受付部と、
前記修正入力に係る修正前後の第２特徴点間の前記第２医用画像上での位置差を算出する算出部と、
前記位置差に基づいて、前記第１医用画像と前記第２医用画像との位置合わせ結果を補正する補正部と、
を備える医用画像処理装置。

【請求項2】

補正された前記位置合わせ結果に基づき、前記第１特徴点と前記第２特徴点とをそれぞれ対応付ける第２対応付け部と、
前記第２対応付け部で対応付けられた前記組のうち、前記第１対応付け部で対応付けられた前記組とは、前記第１特徴点と前記第２特徴点との組み合わせが異なる前記組を、対応付けの修正候補として提示する提示部と、を更に備える、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項3】

抽出された前記第１特徴点及び前記第２特徴点、並びに前記第１対応付け部又は前記第２対応付け部で対応付けられた前記組を表す対応付け情報を表示部に表示させる表示制御部を更に備え、
前記表示制御部は、前記修正候補が提示された場合、提示された前記修正候補に該当する前記対応付け情報と、前記修正候補に該当しない前記対応付け情報とを識別可能な態様で前記表示部に表示させる、
請求項２に記載の医用画像処理装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記第１特徴点と当該第１特徴点に対応する前記第２特徴点とを上下又は左右に並べて表示させることで、前記対応付け情報を前記表示部に表示させる、
請求項３に記載の医用画像処理装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、第１特徴点の位置に基づく順序で、前記第１特徴点及び前記第２特徴点、並びに前記対応付け情報を前記表示部に表示させ、
前記第２対応付け部は、前記修正入力に係る前記第１特徴点よりも下位の前記順序に係る前記第１特徴点についてのみ、前記第２特徴点とそれぞれ対応付ける、
請求項４に記載の医用画像処理装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記第１特徴点と当該第１特徴点に対応する前記第２特徴点とを枠で囲うことで、前記対応付け情報を前記表示部に表示させる、
請求項４に記載の医用画像処理装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、前記第１特徴点と当該第１特徴点に対応する前記第２特徴点とを線で結ぶことで、前記対応付けを前記表示部に表示させる、
請求項４に記載の医用画像処理装置。

【請求項8】

前記表示制御部は、前記修正候補の提示があった場合、提示された前記修正候補に該当する前記対応付け情報のみを前記表示部に表示させる、
請求項３乃至７の何れか１項に記載の医用画像処理装置。

【請求項9】

前記表示制御部は、診断の対象となる被検体の対象部位毎に、抽出された前記第１特徴点及び前記第２特徴点、並びに前記対応付け情報を表示部に表示させる、
請求項３乃至７の何れか１項に記載の医用画像処理装置。

【請求項10】

前記表示制御部は、前記対象部位を含む、前記第１医用画像と前記第２医用画像とを並べて表示させ、前記第１医用画像上に表示された前記第１特徴点と、当該第１特徴点に対応する前記第２医用画像上に表示された前記第２特徴点とを線で結ぶことで、前記対応付け情報を前記表示部に表示させる、
請求項９に記載の医用画像処理装置。

【請求項11】

医用画像処理装置による医用画像処理方法であって、
第１医用画像と、前記第１医用画像とは異なる時間に撮影された、前記第１医用画像で撮影された領域を含む第２医用画像とを取得する取得ステップと、
前記第１医用画像から第１特徴点を抽出し、前記第２医用画像から第２特徴点を抽出する抽出ステップと、
前記第１医用画像と前記第２医用画像との位置合わせ結果に基づき、両画像の対応する部位に存在する第１特徴点と第２特徴点とをそれぞれ対応付ける第１対応付けステップと、
前記第１対応付けステップで対応付けられた前記第１特徴点と前記第２特徴点との組のうち、前記第１特徴点を他の第２特徴点に対応付ける修正入力を受付ける受付ステップと、
前記修正入力に係る前記他の第２特徴点を、前記第２医用画像上における前記修正入力に係る前記第１特徴点に対応する位置に移動させ、移動前の前記他の第２特徴点の位置と、移動後の前記他の第２特徴点の位置との位置差を算出する算出ステップと、
前記位置差に基づいて、前記位置合わせ結果を補正する補正ステップと、
補正された前記位置合わせ結果に基づき、前記第１特徴点と前記第２特徴点とをそれぞれ対応付ける第２対応付けステップと、
前記第２対応付けステップで対応付けられた前記組のうち、前記第１対応付けステップで対応付けられた前記組とは、前記第１特徴点と前記第２特徴点との組み合わせが異なる前記組を、対応付けの修正候補として提示する提示ステップと、
を含む医用画像処理方法。

【請求項12】

コンピュータに、
第１医用画像と、前記第１医用画像とは異なる時間に撮影された、前記第１医用画像で撮影された領域を含む第２医用画像とを取得する取得ステップと、
前記第１医用画像から第１特徴点を抽出し、前記第２医用画像から第２特徴点を抽出する抽出ステップと、
前記第１医用画像と前記第２医用画像との位置合わせ結果に基づき、両画像の対応する部位に存在する第１特徴点と第２特徴点とをそれぞれ対応付ける第１対応付けステップと、
前記第１対応付けステップで対応付けられた前記第１特徴点と前記第２特徴点との組のうち、前記第１特徴点を他の第２特徴点に対応付ける修正入力を受付ける受付ステップと、
前記修正入力に係る前記他の第２特徴点を、前記第２医用画像上における前記修正入力に係る前記第１特徴点に対応する位置に移動させ、移動前の前記他の第２特徴点の位置と、移動後の前記他の第２特徴点の位置との位置差を算出する算出ステップと、
前記位置差に基づいて、前記位置合わせ結果を補正する補正ステップと、
補正された前記位置合わせ結果に基づき、前記第１特徴点と前記第２特徴点とをそれぞれ対応付ける第２対応付けステップと、
前記第２対応付けステップで対応付けられた前記組のうち、前記第１対応付けステップで対応付けられた前記組とは、前記第１特徴点と前記第２特徴点との組み合わせが異なる前記組を、対応付けの修正候補として提示する提示ステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像診断医や放射線科医等の医療従事者は、医用画像診断装置により撮影された複数の医用画像を用いて読影を行っている。

【0003】

また、医療従事者であるユーザは、フォローアップの必要な腫瘍の読影を行う場合、現在の被検体の状態を撮影した医用画像における腫瘍の位置と、過去の被検体の状態を撮影した医用画像での対応する腫瘍の位置との対応付けを実施して読影を実施することがある。例えば、過去の医用画像に存在した腫瘍が、現在の医用画像では縮小又は拡大しているような場合、対応する腫瘍同士を対応付けることで、腫瘍の状態遷移を時系列で確認できるようにすることが行われている。

【0004】

しかしながら、ユーザが手動で対応付け作業を行うことは煩雑であり、非効率的である。また、公知の位置合わせ技術を利用することも考えられるが、例えば、位置合わせに特定の腫瘍の形状を用いる場合に、当該腫瘍の形状が、位置合わせの対象となる医用画像間で著しく異なる等、被検体の状態によっては、位置合わせが正常に行えない可能性がある。このため、位置合わせを効率的に行うことが可能な技術が望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９-１６００４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、異なる時間に撮影された医用画像同士の位置合わせを効率的に行うことである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、抽出部と、第１対応付け部と、受付部と、算出部と、補正部とを備える。取得部は、第１医用画像と、第１医用画像とは異なる時間に撮影された、第１医用画像で撮影された領域を含む第２医用画像とを取得する。抽出部は、第１医用画像から第１特徴点を抽出し、第２医用画像から第２特徴点を抽出する。第１対応付け部は、第１医用画像と第２医用画像との位置合わせ結果に基づき、両画像の対応する部位に存在する第１特徴点と第２特徴点とをそれぞれ対応付ける。受付部は、第１対応付け部で対応付けられた第１特徴点と第２特徴点との組のうち、第１特徴点を他の第２特徴点に対応付ける修正入力を受付ける。算出部は、修正入力に係る修正前後の第２特徴点間の第２医用画像上での位置差を算出する。補正部は、位置差に基づいて、第１医用画像と第２医用画像との位置合わせ結果を補正する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係る医用画像処理装置を含む医用画像処理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る医用画像処理装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る疾患部位の対応付け結果の表示処理の一例を説明する図である。

【図4】図４は、実施形態に係る疾患部位の対応付け結果の修正入力の受付処理の一例を説明する図である。

【図5】図５は、実施形態に係る疾患部位の対応付け結果の修正候補の提示処理の一例を説明する図である。

【図6】図６は、実施形態に係る医用画像処理装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、変形例に係る疾患部位の対応付け結果の表示処理の一例を説明する図である。

【図8】図８は、変形例に係る疾患部位の対応付け結果の修正入力の受付処理の一例を説明する図である。

【図9】図９は、変形例に係る疾患部位の対応付け結果の修正候補の提示処理の一例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び、プログラムの実施形態について詳細に説明する。なお、以下、医用画像処理装置を含む医用画像処理システムを例に挙げて説明する。

【0010】

図１は、実施形態に係る医用画像処理装置１００を含む医用画像処理システム１の構成の一例を示す図である。図１に示す医用画像処理システム１は、医用画像処理装置１００と、医用画像診断装置２と、画像保管装置３とを備える。

【0011】

医用画像処理装置１００は、医用画像診断装置２及び画像保管装置３と、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワーク４により接続される。ここで、各装置は、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、医用画像処理システム１にＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。

【0012】

医用画像診断装置２は、医用画像を生成・収集する。医用画像診断装置２は、例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置やＸ線診断装置等である。

【0013】

なお、医用画像診断装置２は、例えば、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）装置等であってもよい。また、医用画像診断装置２は、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ－ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ－ＣＴ装置、又はこれらの装置群等であってもよい。

【0014】

医用画像診断装置２は、２次元の医用画像や、３次元の医用画像（ボリュームデータ）、時系列に沿った２次元医用画像、時系列に沿った３次元医用画像等を生成可能である。

【0015】

ここで、医用画像診断装置２は、被検体を撮影することにより医用画像を収集する。例えば、医用画像診断装置２の一例であるＸ線ＣＴ装置は、被検体にＸ線管及びＸ線検出器を旋回移動させ、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集する。

【0016】

Ｘ線ＣＴ装置は、収集した投影データに基づいて、２次元のＣＴ画像、３次元のＣＴ画像(ボリュームデータ)、時系列に沿った２次元のＣＴ画像、または、時系列に沿った３次元のＣＴ画像等の種々の医用画像を生成する。

【0017】

また、Ｘ線ＣＴ装置は、収集した投影データに基づいて、所定方向に沿った複数の２次元のＣＴ画像を生成してもよい。例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、体軸方向に沿った複数のアキシャル断面の２次元ＣＴ画像を生成してもよい。

【0018】

医用画像診断装置２は、生成した医用画像を画像保管装置３に送信する。なお、医用画像診断装置２は、医用画像を画像保管装置３に送信する際に、付帯情報として、例えば、患者を識別する患者ＩＤ、検査を識別する検査ＩＤ、医用画像診断装置２を識別する装置ＩＤ、医用画像診断装置２による１回の撮影を識別するシリーズＩＤ等を送信する。

【0019】

画像保管装置３は、医用画像を保管するデータベースである。具体的には、画像保管装置３は、記憶回路を備え、医用画像診断装置２から送信された医用画像を当該記憶回路に格納することにより、当該医用画像を保管する。

【0020】

画像保管装置３の記憶回路は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。なお、画像保管装置３に保管された医用画像は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等と対応付けて保管される。したがって、医用画像処理装置１００は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等を用いた検索を行なうことにより、必要な医用画像を画像保管装置３から取得することができる。

【0021】

医用画像処理装置１００は、医用画像に対して画像処理を行なう画像処理装置である。医用画像処理装置１００は、例えば、ワークステーション、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）の画像サーバやビューワ、電子カルテシステムの各種装置などである。

【0022】

医用画像処理装置１００は、医用画像診断装置２又は画像保管装置３から取得した医用画像に対して種々の処理を行う。本実施形態において、医用画像処理装置１００は、例えば、画像診断医や放射線科医等の医療従事者が医用画像の読影に用いる装置である。

【0023】

図２は、実施形態に係る医用画像処理装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、医用画像処理装置１００は、入力インタフェース１１０と、ディスプレイ１２０と、通信インタフェース１３０と、記憶回路１４０と、処理回路１５０とを有する。

【0024】

入力インタフェース１１０は、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等を有し、医用画像処理装置１００に対する各種操作の入力をユーザである医師から受け付け、ユーザから受け付けた指示や設定の情報を処理回路１５０に転送する。

【0025】

ディスプレイ１２０は、ユーザによって参照されるモニタである。ディスプレイ１２０は、処理回路１５０による制御のもと、画像をユーザに表示したり、入力インタフェース１１０を介してユーザから各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したりする。ディスプレイ１２０は、表示部の一例である。通信インタフェース１３０は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等であり、他の装置との間で通信を行う。

【0026】

記憶回路１４０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。記憶回路１４０には、医用画像診断装置２又は画像保管装置３から取得した医用画像が記憶される。

【0027】

処理回路１５０は、医用画像処理装置１００の構成要素を制御する。例えば、処理回路１５０は、図２に示すように、表示制御機能１５１、取得機能１５２、位置合わせ機能１５３、抽出機能１５４、対応付け機能１５５、受付機能１５６、算出機能１５７、補正機能１５８、及び提示機能１５９を実行する。

【0028】

ここで、例えば、処理回路１５０の構成要素である表示制御機能１５１、取得機能１５２、位置合わせ機能１５３、抽出機能１５４、対応付け機能１５５、受付機能１５６、算出機能１５７、補正機能１５８、及び提示機能１５９が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１４０に記録されている。

【0029】

処理回路１５０は、各プログラムを記憶回路１４０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１５０は、図２の処理回路１５０内に示された各機能を有することとなる。

【0030】

ここで、表示制御機能１５１は、表示制御部の一例である。取得機能１５２は、取得部の一例である。抽出機能１５４は、抽出部の一例である。対応付け機能１５５は、第１対応付け部及び第２対応付け部の一例である。受付機能１５６は、受付部の一例である。算出機能１５７は、算出部の一例である。補正機能１５８は、補正部の一例である。提示機能１５９は、提示部の一例である。

【0031】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）等の回路を意味する。

【0032】

また、「プロセッサ」という文言は、プログラマブル論理デバイス等の回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとして、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）が挙げられる。

【0033】

また、プログラマブル論理デバイスとして、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））が挙げられる。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路１４０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、記憶回路１４０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムが直接組み込まれる。

【0034】

なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図２における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0035】

以上、本実施形態に係る医用画像処理装置１００を含む医用画像処理システム１の全体構成について説明した。このような構成のもと、医用画像処理装置１００は、効率的な医用画像同士の位置合わせを支援する。具体的には、医用画像処理装置１００の処理回路１５０は、表示制御機能１５１、取得機能１５２、位置合わせ機能１５３、抽出機能１５４、対応付け機能１５５、受付機能１５６、算出機能１５７、補正機能１５８、及び提示機能１５９を機能部として備え、以下の処理を行う。

【0036】

表示制御機能１５１は、各種情報を表示装置に表示させる制御を行う。例えば、表示制御機能１５１は、医用画像やＧＵＩ等をディスプレイ１２０に表示させる。表示制御機能１５１がディスプレイ１２０に表示させる各種情報については後述する。

【0037】

取得機能１５２は、医用画像を取得する。例えば、取得機能１５２は、医用画像診断装置２又は医用画像保管装置３から、診断の対象となる対象被検体の患者ＩＤ等を用いて、現在の対象被検体の状態を撮影した医用画像（以下、現在医用画像ともいう）を取得する。この場合の現在医用画像は、第１医用画像の一例である。なお、現在医用画像は、直近に撮影された対象被検体の状態を撮影したものであってもよい。現在医用画像には、対象被検体の診断の対象となる対象部位の状態を表す領域が含まれる。

【0038】

また、取得機能１５２は、同様に、現在医用画像との対応付けの対象となる、当該現在医用画像よりも過去に撮影された対象被検体の医用画像（以下、過去医用画像ともいう）を取得する。この場合の過去医用画像は、第２医用画像の一例である。過去医用画像には、対象被検体の対象部位を表す領域が含まれる。

【0039】

位置合わせ機能１５３は、医用画像と、当該医用画像とは異なる時間に撮影された、他の医用画像との位置合わせを行う。例えば、位置合わせ機能１５３は、現在医用画像と過去医用画像との位置合わせを行う。

【0040】

一例として、位置合わせ機能１５３は、現在医用画像及び過去医用画像から１以上の解剖学的ランドマークを抽出し、現在医用画像の当該解剖学的ランドマークと過去医用画像の当該解剖学的ランドマークとを重ね合わせることにより両者の位置合わせを行う。対象部位が肝臓であれば、位置合わせ機能１５３は、形態的特徴に基づく肝臓の解剖学的特徴点を解剖学的ランドマークとして、上記の位置合わせを実行する。

【0041】

なお、位置合わせ機能１５３は、現在医用画像及び過去医用画像の公知のセグメンテーション技術によるセグメンテーション結果等を用いて、両者の位置合わせを行ってもよい。

【0042】

抽出機能１５４は、医用画像から疾患部位を抽出する。例えば、抽出機能１５４は、現在医用画像及び過去医用画像から、疾患部位を抽出する。この場合、現在医用画像上の疾患部位は、第１特徴点の一例であり、過去医用画像上の疾患部位は、第２特徴点の一例である。疾患部位は、例えば、対象被検体に発生した腫瘍である。疾患部位の抽出には、公知の技術を適宜用いることが可能である。抽出機能１５４は、現在医用画像からの疾患部位の抽出と、過去医用画像からの疾患部位の抽出とで同様の手法を用いて抽出を行う。

【0043】

一例として、抽出機能１５４は、入力された医用画像から、当該医用画像上の疾患部位を表す情報（医用画像における疾患部位の位置や疾患部位の形状を表す情報）を推論するように機能付けられた学習済モデルを用いて、疾患部位を抽出する。この場合の学習済モデルは、公知の機械学習や深層学習等を用いて、医用画像を入力側教師データ、疾患部位を表す情報を出力側教師データとして学習を行った学習済モデルである。

【0044】

なお、過去医用画像については、疾患部位の抽出結果を医用画像保管装置３の記憶装置等に記憶しておき、取得機能１５２が医用画像と共に当該医用画像の疾患部位の抽出結果を取得してもよい。

【0045】

対応付け機能１５５は、医用画像上の疾患部位と、当該医用画像とは異なる他の医用画像上の疾患部位とを対応付ける。例えば、対応付け機能１５５は、ブロックマッチング法を利用して、抽出機能１５４で抽出された現在医用画像上の疾患部位の位置と、過去医用画像上の疾患部位の位置とを対応付ける。

【0046】

この場合、例えば、対応付け機能１５５は、現在医用画像上の疾患部位を表す領域の夫々について、当該領域の特定の画素と当該画素の周囲の画素とを含む小領域との一致度が一定以上に高い小領域を、過去医用画像上の疾患部位を表す領域の中から検出する。

【0047】

ここで、一致度を算出する方法としては、ＳＡＤ（Sum of Absolute Difference）やＳＳＤ（Sum of Squared Difference）等が挙げられる。ＳＡＤでは、対応付け機能１５５は、現在医用画像上の小領域と、過去医用画像上の小領域と各画素について差の絶対値をとり、絶対値の総和を一致度の評価値とする。評価値は、小さくなるにしたがい、一致度が高いこと示す。

【0048】

また、ＳＡＤでは、対応付け機能１５５は、現在医用画像上の小領域と、過去医用画像上の小領域と各画素について差の２乗をとり、２乗の総和を一致度の評価値とする。評価値は、小さくなるにしたがい、一致度が高いこと示す。

【0049】

対応付け機能１５５は、検出した過去医用画像上の小領域の位置が、過去医用画像上における現在医用画像上の小領域の位置に対応する位置の所定範囲内に存在する場合、現在医用画像上の小領域に係る疾患部位と、過去医用画像上の小領域に係る疾患部位とを対応付ける。

【0050】

なお、上記は、疾患部位の対応付けの手法の一例であり、ブロックマッチング法以外の手法を用いて、疾患部位の対応付けを行ってもよい。

【0051】

対応付けの結果は、表示制御機能１５１の制御により、ディスプレイ１２０等に表示される。ここで、図３は、疾患部位の対応付け結果の表示処理の一例を説明する図である。図３は、疾患部位の対応付け結果を表示する第１画面１２０Ａの一例を表している。

【0052】

図３の例では、第１画面１２０Ａは、縦２段組の表示領域で構成される。図３の上段には、過去医用画像上の疾患部位Ｐ１～Ｐ３が表示されている。また、下段には、現在医用画像上の疾患部位Ｃ１～Ｃ３が表示されている。ここで、対象部位が肝臓であれば、疾患部位Ｐ１～Ｐ３、疾患部位Ｃ１～Ｃ３は、対象被検体の肝臓に発生した腫瘍等を表すものである。

【0053】

一例として、疾患部位Ｐ１～Ｐ３は、対象被検体の体軸方向における過去医用画像上の疾患部位Ｐ１～Ｐ３の位置に応じた順序で横方向に並べて表示される。疾患部位Ｃ１～Ｃ３についても同様である。なお、疾患部位Ｐ１～Ｐ３、Ｃ１～Ｃ３は、体軸方向に直行する方向における疾患部位の位置に応じた順序で並べて表示されてもよい。

【0054】

図３は一例であり、現在医用画像上の疾患部位及び過去医用画像上の疾患部位の表示個数は３つに限定されない。また、現在医用画像上の疾患部位の数と過去医用画像上の疾患部位の数とが異なっていてもよい。

【0055】

図３の例では、対応付け機能１５５による対応付け結果を第１表示枠Ｓ（Ｓ１及びＳ２）で表している。この場合の第１表示枠Ｓは、対応付け情報の一例である。第１表示枠Ｓ１は、疾患部位Ｐ１と疾患部位Ｃ１とが対応付けられていることを表している。また、第１表示枠Ｓ２は、疾患部位Ｐ３と疾患部位Ｃ２とが対応付けられていることを表している。また、図３の例では、第１画面１２０Ａは、疾患部位Ｐ２及び疾患部位Ｃ３は、対応付けが行われていないことを表している。

【0056】

このように過去医用画像上の疾患部位と現在医用画像上の疾患部位との対応関係を表示させることで、ユーザは、現在医用画像上のどの疾患部位が、過去医用画像上のどの疾患部位に対応付けられたかを容易に把握できる。

【0057】

なお、図３では、現在医用画像上の疾患部位と過去医用画像上の疾患部位との対応関係を第１表示枠Ｓで表しているが、対応関係を表現する手法はこれに限定されない。例えば、現在医用画像上の疾患部位と、当該疾患部位に対応する過去医用画像上の疾患部位とを直線等で結ぶことにより、対応関係を表現してもよい。また、例えば、第１表示枠Ｓを表示させることなく、単に、対応する疾患部位同志を上下又は左右に並べて表示することで対応関係を表現してもよい。

【0058】

図２に戻り、説明を続ける。受付機能１５６は、医用画像上の疾患部位と、当該医用画像とは異なる他の医用画像上の疾患部位との組のうち、１つの組について対応付けの修正入力を受付ける。例えば、受付機能１５６は、入力インタフェース１１０を介して、ユーザから、対応付け機能１５５で対応付けられた過去医用画像上の疾患部位と現在医用画像上の疾患部位との組のうち、１つの現在医用画像上の疾患部位を、過去医用画像上の他の疾患部位に対応付ける修正入力を受け付ける。

【0059】

ここで、図４は、疾患部位の対応付けの修正入力の受付処理の一例を説明する図である。図４は、図３に示した第１画面１２０Ａ上でユーザから修正入力を受け付ける場合の一例を表している。

【0060】

例えば、ユーザは、現在医用画像上の疾患部位Ｃ１～Ｃ３の何れか１つをマウスでドラッグする等して、対応付ける過去医用画像上の疾患部位Ｐ１～Ｐ３の何れか１つの下方に移動させることにより、対応付けの修正入力を行う。図４の例では、受付機能１５６は、疾患部位Ｐ３と対応付けられた疾患部位Ｃ２を、疾患部位Ｐ２の下方に移動することで、疾患部位Ｐ２に対応付ける修正入力を受け付ける。

【0061】

また、白枠ＷＦは、修正入力の対象となっている現在医用画像上の疾患部位を表す枠である。図４の例では、白枠ＷＦは、疾患部位Ｃ２が修正入力の対象となっていることを表している。

【0062】

また、例えば、修正入力の対象となる現在医用画像上の疾患部位が選択された場合、選択された疾患部位に白枠ＷＦが表示される。このとき、当該疾患部位に第１表示枠Ｓが表示されていれば、当該第１表示枠Ｓは消去される。図４の例では、図３では表示されていた、疾患部位Ｐ３と疾患部位Ｃ２とが対応付けられている第１表示枠Ｓ２が消去され、代わりに疾患部位Ｃ２に白枠ＷＦが表示されている。

【0063】

図２に戻り、説明を続ける。算出機能１５７は、修正入力に係る疾患部位の修正前後の位置差を算出する。例えば、算出機能１５７は、修正入力に係る修正前後の疾患部位間の過去医用画像上での位置差を算出する。

【0064】

一例として、算出機能１５７は、修正前に修正入力に係る現在医用画像上の疾患部位と対応付けられていた過去医用画像上の疾患部位の重心と、修正後に当該現在医用画像上の疾患部位と対応付けられた過去医用画像上の疾患部位の重心との位置差をベクトルとして算出する。

【0065】

図３及び図４の例では、算出機能１５７は、修正入力前に疾患部位Ｃ２と対応付けられていた疾患部位Ｐ３の重心と、修正入力後に疾患部位Ｃ２と対応付けられた疾患部位Ｐ２の重心との位置差をベクトルとして算出する。

【0066】

なお、上記は修正前後の疾患部位の位置差を算出する手法の一例であり、位置差を算出する手法は上記に限定されない。

【0067】

補正機能１５８は、医用画像同士の位置合わせ結果を補正する。例えば、補正機能１５８は、算出機能１５７で算出された位置差に基づいて、位置合わせ機能１５３による現在医用画像と過去医用画像との位置合わせの結果を補正する。

【0068】

一例として、補正機能１５８は、現在医用画像の位置を固定した状態で、算出機能１５７で算出されたベクトルが表す方向に当該ベクトルが表す距離分、過去医用画像を移動させることで位置合わせ機能１５３による位置合わせの結果を補正する。

【0069】

提示機能１５９は、補正された位置合わせの結果に基づいて、１以上の疾患部位のうち、対応付けの対象が変更される疾患部位の修正候補を提示する。例えば、まず、対応付け機能１５５が補正機能１５８で補正された位置合わせ結果に従い、現在医用画像上の疾患部位と、過去医用画像上の疾患部位との対応付け処理を再実行する。なお、この場合、対応付け機能１５５は、修正入力に係る疾患部位の組以外の疾患部位についてのみ対応付け処理を行ってもよい。

【0070】

提示機能１５９は、位置合わせ結果の補正前の対応付け結果と、補正後の対応付け結果とを比較し、対応付けの結果が変化する現在医用画像上の疾患部位と過去医用画像上の疾患部位との組を検出する。提示機能１５９は、当該組を、疾患部位の対応付け結果の修正候補として提示する。提示機能１５９によって提示された修正候補は、例えば、表示制御機能１５１の制御により、ディスプレイ１２０に表示される。

【0071】

ここで、図５は、疾患部位の対応付け結果の修正候補の提示処理の一例を説明する図である。図５は、図４に示した第１画面１２０Ａ上でユーザから受け付けた修正入力に従って、修正候補を提示する場合の一例を表している。

【0072】

図５の第１画面１２０Ａでは、第１表示枠Ｓ１は、疾患部位Ｐ１と疾患部位Ｃ１とが対応付けられていることを表している。また、第１表示枠Ｓ２は、疾患部位Ｐ２と疾患部位Ｃ２とが対応付けられていることを表している。また、第１表示枠Ｓ３は、疾患部位Ｐ３と疾患部位Ｃ３とが対応付けられていることを表している。

【0073】

また、図５の例では、位置合わせ結果を補正したことにより、対応付けの結果が変更された現在医用画像上の疾患部位と過去医用画像上の疾患部位との組を第２表示枠ＣＦ（ＣＦ１及びＣＦ２）で表している。

【0074】

第２表示枠ＣＦ１は、位置合わせ結果の補正により、補正前には対応付けられていなかった疾患部位Ｐ２と疾患部位Ｃ２とが対応付けられることを表している。第２表示枠ＣＦ２は、同様に、補正前には対応付けられていなかった疾患部位Ｐ３と疾患部位Ｃ３とが対応付けられることを表している。

【0075】

これにより、ユーザは、位置合わせ結果の補正で対応付けが変更される過去医用画像上の疾患部位と現在医用画像上の疾患部位との組を容易に把握することができる。

【0076】

図５の例では、補正前と補正後とで組み合わせが変化しない疾患部位Ｐ１と疾患部位Ｃ１との組についても第１画面１２０Ａに表示させているが、表示の形態はこれに限定されない。

【0077】

例えば、対応付けの修正候補を提示する場合には、組み合わせが変化しないものを第１画面１２０Ａに表示させないこととしてもよい。また、例えば、図５のように、所定の順序で左から横並びに疾患部位が表示されている場合、修正入力に係る疾患部位の組よりも右側に位置する組のみを表示させてもよい。この場合、対応付け機能１５５は、修正入力に係る疾患部位の組よりも左側に位置する疾患部位については、再度の対応付け処理を実行しなくてもよい。

【0078】

なお、受付機能１５６は、図５の第１画面１２０Ａ上で更にユーザから対応付けの修正入力を受け付けてもよい。この場合、補正機能１５８は、更に位置合わせ結果の補正を行ってもよいし、対応付け結果のみを修正してもよい。これにより、位置合わせ結果の補正を行ってもなお対応付けに誤りがあったような場合でも、ユーザは容易に対応付けを修正できる。

【0079】

受付機能１５６が第１画面１２０Ａ上でユーザから対応付け結果の確定入力を受け付ける等して対応付け結果が確定した場合、処理回路１５０は、通信インタフェース１３０を介して、対応付け結果を医用画像保管装置３等に送信してもよい。この場合、医用画像保管装置３には、医用画像と共に、対応付け結果が保管される。

【0080】

次に、本実施形態に係る医用画像処理装置１００が実行する処理について説明する。図６は、本実施形態に係る医用画像処理装置１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【0081】

まず、取得機能１５２は、現在医用画像を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、取得機能１５２は、対象被検体の患者ＩＤ等を用いて、医用画像診断装置２又は医用画像保管装置３から現在の対象被検体の状態を撮影した医用画像（現在医用画像）を取得する。

【0082】

次いで、取得機能１５２は、過去医用画像を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、取得機能１５２は、同様に、ステップＳ１０１で取得した現在医用画像よりも過去に撮影された対象患者の医用画像（過去医用画像）を取得する。

【0083】

次いで、位置合わせ機能１５３は、現在医用画像と過去医用画像との位置合わせを実行する（ステップＳ１０３）。例えば、位置合わせ機能１５３は、解剖学的ランドマーク等を利用して、現在医用画像と過去医用画像との位置合わせを実行する。

【0084】

次いで、抽出機能１５４は、現在医用画像及び過去医用画像から疾患部位を抽出する（ステップＳ１０４）。例えば、抽出機能１５４は、公知の機械学習や深層学習等を用いて学習済モデル等を利用して、現在医用画像及び過去医用画像から疾患部位を抽出する。

【0085】

次いで、対応付け機能１５５は、現在医用画像上の疾患部位と過去医用画像上の疾患部位とを対応付ける（ステップＳ１０５）。例えば、対応付け機能１５５は、ブロックマッチング法等の手法を利用して、現在医用画像上の疾患部位と過去医用画像上の疾患部位とを対応付ける。

【0086】

次いで、受付機能１５６は、疾患部位の組み合わせの修正入力を受け付ける（ステップＳ１０６）。例えば、受付機能１５６は、疾患部位の組を表示した画面を介して、ユーザから１の疾患部位の組み合わせの修正入力を受け付ける。

【0087】

次いで、算出機能１５７は、修正入力に係る修正前後の疾患部位間の過去医用画像上での位置差を算出する（ステップＳ１０７）。例えば、算出機能１５７は、修正前に修正入力に係る現在医用画像上の疾患部位と対応付けられていた過去医用画像上の疾患部位の重心と、修正後に当該現在医用画像上の疾患部位と対応付けられた過去医用画像上の疾患部位の重心との位置差をベクトルとして算出する。

【0088】

次いで、補正機能１５８は、位置合わせ結果を補正する（ステップＳ１０８）。例えば、補正機能１５８は、現在医用画像の位置を固定した状態で、ステップＳ１０７で算出されたベクトルが表す方向に当該ベクトルが表す距離分、過去医用画像を移動させることで、ステップＳ１０３の位置合わせの結果を補正する。

【0089】

次いで、提示機能１５９は、疾患部位の組み合わせの修正候補を提示し（ステップＳ１０９）、本処理を終了する。例えば、対応付け機能１５５は、ステップＳ１０８で補正された位置合わせ結果に基づいて、再度対応付け処理を行う。提示機能１５９は、再度の対応付けの結果、補正前と補正後とで疾患部位の組み合わせが変更になるものを修正候補として提示する。

【0090】

以上、説明したように、本実施形態に係る医用画像処理装置１００は、現在医用画像上の疾患部位と、過去医用画像上の疾患部位とを、現在医用画像と過去医用画像との位置合わせ結果に従って対応付ける。また、本実施形態に係る医用画像処理装置１００は、ユーザから現在医用画像上の疾患部位を、過去医用画像上の他の疾患部位と対応付ける修正入力を受付け、当該修正入力の内容に従って、修正入力に係る疾患部位間の過去医用画像上における位置差を算出し、当該位置差に基づいて、位置合わせ結果を補正し、位置合わせ結果の補正により、組み合わせが変更される疾患部位の組の修正候補を提示する。

【0091】

これにより、自動的に現在医用画像上の疾患部位と過去医用画像上の疾患部位とが対応付けられるため、ユーザは、現在医用画像上の疾患部位と過去医用画像上の疾患部位との対応関係を考えながら読影を行う必要がなくなる。つまり、本実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、ユーザによる効率的な医用画像の読影を支援することができる。

【0092】

ところで、現在医用画像と過去医用画像との位置合わせは完全ではないため、位置合わせ結果に誤りが生じてしまうことも考えられる。この場合、位置合わせ結果の誤りに起因して、現在医用画像上の疾患部位と過去医用画像上の疾患部位との対応付けの結果に誤りが生じる可能性もある。本実施形態に係る医用画像処理装置１００は、このような場合であっても、ユーザから１つの疾患部位の組み合わせについて、修正入力を受け付け、当該修正入力の内容に従って位置合わせ結果を補正することができる。つまり、本実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、異なる時間に撮影された医用画像同士の位置合わせを効率的に行うことができる。

【0093】

また、本実施形態に係る医用画像処理装置１００は、補正された位置合わせ結果に基づいて、再度対応付け処理を実行することで、ユーザに対応付け結果の修正候補を提示することができる。したがって、複数の疾患部位同志の対応付けに誤りがあった場合でも、ユーザは、１つの疾患部位の組み合わせについて修正入力を行うだけで、複数の修正候補を把握することができる。

【0094】

なお、上述した実施形態は、医用画像処理システム１が有する各装置の構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係る変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

【0095】

（変形例）
上述した実施形態では、現在医用画像上の疾患部位と、過去医用画像上の疾患部位とを、疾患部位のみを表す画像として上下に並べて表示させる形態について説明した。しかしながら、現在医用画像上の疾患部位と、過去医用画像上の疾患部位とを、対象部位の全体像を表す画像と共に表示させてもよい。

【0096】

ここで、図７は、変形例に係る疾患部位の対応付け結果の表示処理の一例を説明する図である。図７は、疾患部位の対応付け結果を対象部位の全体像と共に表示する第２画面１２０Ｂの一例を表している。

【0097】

図７の例では、第２画面１２０Ｂは、横２列組の表示領域で構成される。図７の左列には、過去医用画像上の疾患部位ＰＡ１～ＰＡ３を含む被検体画像ＰＴ１が表示されている。また、右列には、現在医用画像上の疾患部位ＣＡ１～ＣＡ３を含むＰＴ２が表示されている。ここで、対象部位が肝臓であれば、被検体画像ＰＴ１及びＰＴ２は、肝臓の全体像を把握することが可能な医用画像である。

【0098】

なお、図７は一例であり、現在医用画像上の疾患部位及び過去医用画像上の疾患部位の表示個数は３つに限定されない。また、現在医用画像上の疾患部位の数と過去医用画像上の疾患部位の数とが異なっていてもよい。

【0099】

また、図７の例では、対応付け機能１５５による対応付け結果を第１直線ＳＬ（ＳＬ１及びＳＬ２）で表している。第１直線ＳＬ１は、疾患部位ＰＡ１と疾患部位ＣＡ１とが対応付けられていることを表している。また、第２直線ＳＬ２は、疾患部位ＰＡ２と疾患部位ＣＡ３とが対応付けられていることを表している。

【0100】

また、図８は、変形例に係る疾患部位の対応付け結果の修正入力の受付処理の一例を説明する図である。図８は、図７に示した第２画面１２０Ｂ上でユーザから修正入力を受け付ける場合の一例を表している。

【0101】

例えば、ユーザは、現在医用画像上の疾患部位ＣＡ１～ＣＡ３の何れか１つをマウスでドラッグする等して、対応付ける過去医用画像上の疾患部位ＰＡ１～ＰＡ３の何れか１つの所定範囲へ移動させることにより、対応付けの修正入力を行う。図８の例では、受付機能１５６は、対応付けが行われていない疾患部位ＣＡ２を、疾患部位ＰＡ２の所定範囲に移動することで、疾患部位ＰＡ２と疾患部位Ｃ２とを対応付ける修正入力を受け付ける。

【0102】

また、白枠ＷＦは、図４の例と同様に、修正入力の対象となっている現在医用画像上の疾患部位を表す枠である。図８の例では、白枠ＷＦは、疾患部位ＣＡ２が修正入力の対象となっていることを表している。

【0103】

また、第２直線ＣＳは、修正入力の対象となっている現在医用画像上の疾患部位と過去医用画像上の疾患部位との組み合わせを表す直線である。図８の例では、第２直線ＣＳは、疾患部位ＰＡ２と疾患部位ＣＡ２との組が修正入力の対象となっていることを表している。

【0104】

また、例えば、修正入力の対象となる現在医用画像上の疾患部位が選択された場合、選択された疾患部位に白枠ＷＦが表示される。このとき、当該疾患部位に第１直線ＳＬが表示されていれば、当該第１直線ＳＬは消去される。

【0105】

図８の例では、図７では表示されていた、疾患部位Ｐ３と疾患部位Ｃ２とが対応付けられていることを表す第１直線ＳＬ２が消去され、代わりに疾患部位ＣＡ２に白枠ＷＦが表示されている。また、図８の例では、同様に、第１直線ＳＬ２の代わりに疾患部位ＰＡ２及び疾患部位ＣＡ２の組に第２直線ＣＳが表示されている。

【0106】

また、図９は、変形例に係る疾患部位の対応付け結果の修正候補の提示処理の一例を説明する図である。図９は、図８に示した第２画面１２０Ｂ上でユーザから受け付けた修正入力に従って、対応付け結果の修正候補を提示する場合の一例を表している。

【0107】

図９の第２画面１２０Ｂでは、第１直線ＳＬ１は、疾患部位ＰＡ１と疾患部位ＣＡ１とが対応付けられていることを表している。また、第１直線ＳＬ２は、疾患部位ＰＡ２と疾患部位ＣＡ２とが対応付けられていることを表している。また、第１直線ＳＬ３は、疾患部位ＰＡ３と疾患部位ＣＡ３とが対応付けられていることを表している。

【0108】

また、図９の例では、位置合わせ結果を補正したことにより、対応付けの結果が変更となる現在医用画像上の疾患部位と過去医用画像上の疾患部位との組を第２表示枠ＣＦ（ＣＦ３及びＣＦ４）で表している。

【0109】

第２表示枠ＣＦ３は、位置合わせ結果の補正により、補正前には対応付けられていなかった疾患部位ＰＡ２と疾患部位ＣＡ２とが対応付けられることを表している。第２表示枠ＣＦ４は、同様に、補正前には対応付けられていなかった疾患部位ＰＡ３と疾患部位ＣＡ３とが対応付けられることを表している。

【0110】

本変形例によれば、対象部位の全体像を表す画像と、現在医用画像上の疾患部位と過去医用画像上の疾患部位との対応関係とが１の画面に表示される。このため、ユーザは、より対象被検体の疾患部位の状態を把握しやすくなる。

【0111】

なお、本実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

【0112】

また、本実施形態で説明した方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

【0113】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、異なる時間に撮影された医用画像同士の位置合わせを効率的に行うことができる。

【0114】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0115】

１００ 医用画像処理装置
１２０ ディスプレイ
１５１ 表示制御機能
１５２ 取得機能
１５３ 位置合わせ機能
１５４ 抽出機能
１５５ 対応付け機能
１５６ 受付機能
１５７ 算出機能
１５８ 補正機能
１５９ 提示機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】