特開 2024-162485 キャンバー角測定器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162485

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】キャンバー角測定器

(51)【国際特許分類】

   G01B 5/255 20060101AFI20241114BHJP

   G01M 17/04 20060101ALI20241114BHJP

   B62D 17/00 20060101ALN20241114BHJP

【ＦＩ】

G01B5/255

G01M17/04

B62D17/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023078026

(22)【出願日】2023-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】515086908

【氏名又は名称】株式会社トヨタプロダクションエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110002516

【氏名又は名称】弁理士法人白坂

(72)【発明者】

【氏名】西地 和馬

【テーマコード（参考）】

2F062

3D203

【Ｆターム（参考）】

2F062AA71

2F062AA77

2F062BC42

2F062CC27

2F062EE01

2F062EE62

3D203DA12

3D203DA13

3D203DA15

3D203DA71

3D203DA85

3D203DA87

(57)【要約】

【課題】 懸架ユニットのキャンバー角の測定を他の場所に移し替えることなく行うことができるキャンバー角測定器を提供する。
【解決手段】 本発明のキャンバー角測定器は、緩衝器と軸受を備える懸架ユニットにおける緩衝器の軸中心と車輪の回転中心とのなす角であるキャンバー角を測定するキャンバー角測定器であって、軸受の軸穴に挿通されるシャフト部と、シャフト部の第１先端部に設けられ、軸受の一方の端面に当接して係止されるストッパ部と、シャフト部に挿通されて、軸受の他方の端面に当接する当接面を有する軸受当て部と、軸受当て部の当接面に対して垂直方向に延びるガイドレールを備え、当接面とは反対側の軸受当て部の端面に固定されるフレーム部と、ガイドレールに案内され垂直方向に移動するスライダに取り付けられ、緩衝器の側面の傾きに沿って当接させることで傾く測定片を備える角度計と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の路面からの衝撃を吸収する緩衝器と、車輪を支持する軸受と、を備える車輪の懸架ユニットにおける前記緩衝器の軸中心と前記車輪の回転中心とのなす角であるキャンバー角を測定するキャンバー角測定器であって、
前記軸受の軸穴に挿通されるシャフト部と、
前記シャフト部の第１先端部に設けられ、前記軸受の一方の端面に当接して係止されるストッパ部と、
前記シャフト部に挿通されて、前記軸受の他方の端面に当接する当接面を有する軸受当て部と、
前記軸受当て部の前記当接面に対して垂直方向に延びるガイドレールを備え、前記当接面とは反対側の前記軸受当て部の端面に固定されるフレーム部と、
前記ガイドレールに案内され前記垂直方向に移動するスライダに取り付けられ、前記緩衝器の側面の傾きに沿って当接させることで傾く測定片を備える角度計と、
を備えることを特徴とするキャンバー角測定器。

【請求項2】

前記測定片は、前記軸受当て部の前記当接面に対して平行に予め調整され、
前記角度計は、前記測定片を前記緩衝器の側面の傾きに沿って当接させることで傾く前記測定片の傾きを測定することを特徴とする請求項１に記載のキャンバー角測定器。

【請求項3】

前記調整は、第１基準面と前記第１基準面に平行となる第２基準面とを備える治具を用いて行われ、
前記軸受当て部の前記当接面は、前記第１基準面に当接し、
前記測定片は、前記第２基準面に当接することで、前記軸受当て部の前記当接面に対して平行に調整されることを特徴とする請求項２に記載のキャンバー角測定器。

【請求項4】

前記フレーム部は、前記シャフト部が貫通する貫通穴を備え、
前記シャフト部は、前記第１先端部とは異なる第２先端部に雄ねじ部を形成するとともに、前記フレーム部の前記貫通穴から突出した前記雄ねじ部に螺着して前記フレーム部を押圧し、前記ストッパ部と共に、前記軸受、前記軸受当て部、及び前記フレーム部とを挟持して締め付けるナット部を、さらに備えることを特徴とする請求項１に記載のキャンバー角測定器。

【請求項5】

前記ストッパ部は前記シャフト部の前記第１先端部に取り付けられた閂棒部材であることを特徴とする請求項１に記載のキャンバー角測定器。

【請求項6】

前記閂棒部材は、前記シャフト部に回転自在に取り付けられ、重心が一方の端部に偏っていることを特徴とする請求項５に記載のキャンバー角測定器。

【請求項7】

前記ナット部は、座面が円錐形状であり、前記シャフト部の前記雄ねじ部に螺着して前記座面が前記フレーム部の前記貫通穴に嵌合することにより前記シャフト部の軸心のずれを補正することを特徴とする請求項４に記載のキャンバー角測定器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車のホイールアライメントの一つであるキャンバー角の測定器に関し、特に自動車の生産における途中の工程で行うキャンバー角の測定に適したキャンバー角測定器に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車の生産では、複数のパーツを組み合わせてユニットにしてから車台に組み付ける。車輪の懸架ユニットは、例えば、緩衝器（ショックアブソーバー）、ブレーキユニット、車輪の軸受、ナックルなどから構成される。この車輪の懸架ユニットは、キャンバー角を所定の値にしてから車台に取り付けられる。キャンバー角の測定器としては、例えば特許文献１に開示のものが提案されている。

【0003】

従来、自動車の生産の途中の工程で行うキャンバー角の測定は、ユニットとして組み立てられて搬送コンベアに載置された車輪の懸架ユニットをキャンバー角の測定のための専用の場所に移し替えて行われていた。そして、キャンバー角の測定が終わると、この懸架ユニットは搬送コンベアに再び戻された。

【0004】

この懸架ユニットは重いため（例えば５０ｋｇ以上）、作業員が二人がかりで持ち上げて移し替えていた。この作業は、懸架ユニット１台当たりに例えば１２０秒以上かかるため作業効率の悪化が懸念されていた。また、この作業の際中に誤って懸架ユニットの一部が破損され、又は作業員が怪我をするなどの虞があった。

【0005】

このため、複数のパーツを組み合わせてユニットとなった車輪の懸架ユニットのキャンバー角の測定を、他の場所に移し替えることなく行うことができるキャンバー角測定器が求められていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実用新案登録第３１２１６３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、本発明は、車輪の懸架ユニットのキャンバー角の測定を他の場所に移し替えることなく行うことができるキャンバー角測定器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

すなわち、第１の態様に係るキャンバー角測定器は、車両の路面からの衝撃を吸収する緩衝器と、車輪を支持する軸受と、を備える車輪の懸架ユニットにおける緩衝器の軸中心と車輪の回転中心とのなす角であるキャンバー角を測定するキャンバー角測定器であって、軸受の軸穴に挿通されるシャフト部と、シャフト部の第１先端部に設けられ、軸受の一方の端面に当接して係止されるストッパ部と、シャフト部に挿通されて、軸受の他方の端面に当接する当接面を有する軸受当て部と、軸受当て部の当接面に対して垂直方向に延びるガイドレールを備え、当接面とは反対側の軸受当て部の端面に固定されるフレーム部と、ガイドレールに案内され垂直方向に移動するスライダに取り付けられ、緩衝器の側面の傾きに沿って当接させることで傾く測定片を備える角度計と、を備えることを特徴とする。

【0009】

第２の態様は、第１の態様に係るキャンバー角測定器であって、測定片は、軸受当て部の当接面に対して平行に予め調整され、角度計は、測定片を緩衝器の側面の傾きに沿って当接させることで傾く測定片の傾きを測定することとしてもよい。

【0010】

第３の態様は、第２の態様に係るキャンバー角測定器であって、調整は、第１基準面と第１基準面に平行となる第２基準面とを備える治具を用いて行われ、軸受当て部の当接面は、第１基準面に当接し、測定片は、第２基準面に当接することで、軸受当て部の当接面に対して平行に調整されることとしてもよい。

【0011】

第４の態様は、第１の態様に係るキャンバー角測定器であって、フレーム部は、シャフト部が貫通する貫通穴を備え、シャフト部は、第１先端部とは異なる第２先端部に雄ねじ部を形成するとともに、フレーム部の貫通穴から突出した雄ねじ部に螺着してフレーム部を押圧し、ストッパ部と共に、軸受、軸受当て部、及びフレーム部とを挟持して締め付けるナット部を、さらに備えることとしてもよい。

【0012】

第５の態様は、第１の態様に係るキャンバー角測定器であって、ストッパ部はシャフト部の第１先端部に取り付けられた閂棒部材であることとしてもよい。

【0013】

第６の態様は、第５の態様に係るキャンバー角測定器であって、閂棒部材は、シャフト部に回転自在に取り付けられ、重心が一方の端部に偏っていることとしてもよい。

【0014】

第７の態様は、第４の態様に係るキャンバー角測定器であって、ナット部は、座面が円錐形状であり、シャフト部の雄ねじ部に螺着して座面がフレーム部の貫通穴に嵌合することによりシャフト部の軸心のずれを補正することとしてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係るキャンバー角測定器は、車両の路面からの衝撃を吸収する緩衝器と、車輪を支持する軸受と、を備える車輪の懸架ユニットにおける緩衝器の軸中心と車輪の回転中心とのなす角であるキャンバー角を測定するキャンバー角測定器であって、軸受の軸穴に挿通されるシャフト部と、シャフト部の第１先端部に設けられ、軸受の一方の端面に当接して係止されるストッパ部と、シャフト部に挿通されて、軸受の他方の端面に当接する当接面を有する軸受当て部と、軸受当て部の当接面に対して垂直方向に延びるガイドレールを備え、当接面とは反対側の軸受当て部の端面に固定されるフレーム部と、ガイドレールに案内され垂直方向に移動するスライダに取り付けられ、緩衝器の側面の傾きに沿って当接させることで傾く測定片を備える角度計と、を備えることを特徴とするので、車輪の懸架ユニットのキャンバー角の測定を他の場所に移し替えることなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は本実施形態に係るキャンバー角について説明するための図である。

【図2】図２は本実施形態に係るキャンバー角測定器の構成を説明するための分解斜視図である。

【図3】図３は本実施形態に係るキャンバー角測定器のシャフト部の回転位置とストッパ部の動作との関係について説明するための図である。

【図4】図４は本実施形態に係る調整治具の構成を説明するための斜視図である。

【図5】図５は本実施形態に係る調整治具を用いて行うキャンバー角測定器の調整について説明するための斜視図である。

【図6】図６は本実施形態に係るキャンバー角測定器を用いて行うキャンバー角の測定について説明するための正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。

【図7】図７は本実施形態に係るキャンバー角測定器を用いて行うキャンバー角の測定について説明するための部分拡大した断面図である。

【図8】図８は本実施形態に係るキャンバー角測定器を用いて行うキャンバー角の測定の手順について説明するための斜視図である。

【図9】図９は本実施形態に係るキャンバー角測定器のシャフト部の構成及び動作について説明するための部分的に拡大した斜視図である。

【図10】図１０は本実施形態に係るキャンバー角測定器を用いて行うキャンバー角の測定の手順について説明するための斜視図である。

【図11】図１１は本実施形態に係るキャンバー角測定器を用いて行うキャンバー角の測定の手順について説明するための斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（キャンバー角θについて）
図１を参照し、キャンバー角測定器１０の測定対象であるキャンバー角θについて説明する。図１は本実施形態に係るキャンバー角θについて説明するための図である。キャンバー角は、本来、車両状態の特性値であり、車両の車輪によって作られる角度の一つである。具体的には、前もしくは後ろから車両を見た時の車輪の中心軸と鉛直線とのなす角であるが、本実施形態におけるキャンバー角θは、緩衝器１６０の軸中心１６０ａと車輪の回転中心１８０ａとのなす角のことをいう。

【0018】

さらに、緩衝器１６０の外形は直円柱であり、緩衝器１６０の軸中心１６０ａと緩衝器１６０の母線とは平行であるとみなす。そして、緩衝器１６０の側面の傾きは、緩衝器１６０の母線の傾きのことをいう。即ち、緩衝器１６０の軸中心１６０ａと車輪の回転中心１８０ａとのなす角と、緩衝器１６０の側面１６０ｂと車輪の回転中心１８０ａとのなす角とは等しいものとする。従って、キャンバー角測定器１０は、緩衝器１６０の側面１６０ｂと車輪の回転中心１８０ａとのなす角を測定し、この測定した角度をキャンバー角θとする。

【0019】

本実施形態に係るキャンバー角測定器１０は、車両の路面からの衝撃を吸収する緩衝器１６０と、車輪を支持する軸受１８０と、を備える車輪の懸架ユニット１５０における緩衝器１６０の軸中心１６０ａと車輪の回転中心１８０ａとのなす角であるキャンバー角θを測定する。

【0020】

懸架ユニット１５０は、複数のパーツ及びユニットが組み合わされて構成されたユニットであり、緩衝器１６０、ブレーキユニット１７０、軸受１８０、ダストカバー１７２、及びナックル１７３などを備える。緩衝器１６０は、ショックアブソーバー、若しくはダンパーとも呼ばれ、コイルスプリング１６１と共に用いて自動車の路面からの振動を減衰し吸収する。

【0021】

ブレーキユニット１７０は、ブレーキロータ１７１とブレーキキャリパ１７４を備える。軸受１８０（図７、図９参照）は、車輪（タイヤ）を回転可能に支持する。ダストカバー１７２は、ブレーキロータ１７１の摩擦面を覆うカバーであり、塵、土砂などの付着を抑制して、ブレーキパッドの損傷及び摩耗を防ぐ。

【0022】

ナックル１７３（図７、図９参照）は、車輪を支持し車体を懸架するとともに、ステアリングユニット（不図示）と連結されており、ハンドル操作をすることにより、車輪に舵角を付け、自動車の方向を変える役割を担う。緩衝器１６０はナックル１７３にロアブラケット１６２を介して連結される。軸受１８０は、ボルト締結によりナックル１７３に装着される。ダストカバー１７２は、ナックル１７３の車両の外側に向く端面に取り付けられる。

【0023】

懸架ユニット１５０は、複数のパーツ及びユニットを用いて組み立てられる。組み立てられた懸架ユニット１５０は、搬送用テーブル２００に載置されて搬送用コンベア（不図示）の上を搬送される。搬送用テーブル２００は、ハンドル２００ａ、搬送用固定台２０１、及び搬送用固定ブラケット２０２を備える。

【0024】

ハンドル２００ａは、搬送用テーブル２００を引き寄せたり持ち上げたりする際に作業者等によって用いられる。搬送用固定台２０１は、懸架ユニット１５０を搬送用テーブル２００に載置する際にハブ１７５（図６、図８参照）を保持し固定する。搬送用固定ブラケット２０２は、懸架ユニット１５０を搬送用テーブル２００に載置する際に、懸架ユニット１５０に取り付けられた固定金具２０２ａを係止するために用いられる。キャンバー角測定器１０を用いるキャンバー角θの測定は、懸架ユニット１５０が搬送用テーブル２００に載置された状態で行われる。

【0025】

（キャンバー角測定器１０の構成について）
図２を参照して、本実施形態に係るキャンバー角測定器１０の構成について説明する。図２は本実施形態に係るキャンバー角測定器１０の構成を説明するための分解斜視図である。

【0026】

キャンバー角測定器１０は、シャフト部２０、ストッパ部３０、軸受当て部４０、フレーム部５０、ガイドレール６０、スライダ７０、角度計８０、及びナット部９０などを備える。

【0027】

シャフト部２０は、軸受１８０の軸穴１８１（図７参照）に挿通される。
シャフト部２０は、ＳＳ材（一般構造用圧延鋼材）を用いるが、これに限定されるものでは無く、機械構造用炭素鋼、ＳＰＣＣ（冷間圧延鋼板）などを用いてもよい。シャフト部２０は、円柱形状であり、第１先端部２０ａにおいて軸線に直交するピン穴２０ｄと軸線方向に延設される隙間２０ｅが形成される。シャフト部２０は、軸方向の中央部辺りから第２先端部２０ｂ側に雄ねじ部２０ｃが設けられる。

【0028】

ピン穴２０ｄはピン３０ａが挿通され、ピン３０ａを回転中心として隙間２０ｅ内を回動するストッパ部３０が設けられる。ピン３０ａは、例えば極低頭六角穴付きボルトを用いる。ピン３０ａは、ストッパ部３０の回転軸となる。

【0029】

ピン３０ａを用いてストッパ部３０を隙間２０ｅに留める際に、ストッパ部３０と隙間２０ｅとの間にスラストワッシャ（不図示）を挿入し、スラストワッシャでストッパ部３０を挟んでからピン３０ａをストッパ部３０に挿通する。スラストワッシャは、摺動摩擦を低減するため潤滑油が不要となる。

【0030】

ストッパ部３０は、シャフト部２０の第１先端部２０ａに設けられ、軸受１８０の一方の端面１８０ｂ（図９参照）に当接して係止される。
ストッパ部３０は、シャフト部２０の第１先端部２０ａに取り付けられた閂棒（かんぬきぼう）部材であり、シャフト部２０に回転自在に取り付けられ、重心が一方の端部に偏っている。ストッパ部３０は、一方の端部に錘３０ｂが形成され、他方の端部に切り欠き部３０ｃが形成される。これにより、ストッパ部３０の重心は、錘３０ｂが形成された側の端部に偏る。

【0031】

シャフト部２０の最大径は、軸受１８０の軸穴１８１（図７参照）に通すため、この軸穴１８１の内径よりも小さい。例えば、軸受１８０の軸穴１８１の内径が２５．６ｍｍである場合、シャフト部２０の最大径は２４ｍｍとする。

【0032】

シャフト部２０の全長は２１０ｍｍである。シャフト部２０の全長は、作業性を考慮して決定され、２１０ｍｍに限るものではない。キャンバー角測定器１０の使用は、懸架ユニット１５０の外側、即ち、懸架ユニット１５０が車台に組み付けられた状態における車台（車両）の外側に作業員が立ち、懸架ユニット１５０の内側（即ち、軸受１８０の端面１８０ｂ（図９参照）が向く側）に作業員が手を回すことなく行う。従って、ストッパ部３０が軸受１８０の端面１８０ｂに係止された状態で、軸受１８０の端面１８０ｃ（図７参照）より９０ｍｍ以上のシャフト部２０が突出されていることが必要とされる。この９０ｍｍは、軸受当て部４０の厚さ３０ｍｍ、フレーム部５０の厚さ４０ｍｍ、及びナット部９０の厚さ２０ｍｍの合計値に基づいて算出されている。ただし、これらの数値は、キャンバー角測定器１０の測定対象となる懸架ユニット１５０のサイズ変更によって適宜変更されるものである。

【0033】

図３をも参照して、シャフト部２０の回転位置とストッパ部３０の動作との関係について説明する。図３は本実施形態に係るキャンバー角測定器１０のシャフト部２０の回転位置とストッパ部３０の動作との関係について説明するための図である。

【0034】

図３（ａ）は、シャフト部２０を軸受１８０の軸穴１８１（図７参照）を通す際の状態を示している。シャフト部２０は、図３（ａ）に示す様に、ピン３０ａが鉛直方向となる。この状態では、ストッパ部３０の回転位置は重力による影響を受けない。シャフト部２０を軸受１８０の軸穴１８１に挿入する前に、作業員は、シャフト部２０の軸方向にストッパ部３０の長手方向を合わせ、この状態を維持して軸受１８０の軸穴１８１を通す。ストッパ部３０の長手方向をシャフト部２０の軸方向に合せた状態において、ストッパ部３０の最大径はシャフト部２０の最大径を超えないよう形成される。

【0035】

図３（ｂ）は、ストッパ部３０が軸受１８０の軸穴１８１（図７参照）を通過した後、図３（ａ）に示す状態からシャフト部２０を９０度回転させた状態を示す。ピン３０ａは水平方向となり、ストッパ部３０の回転位置は重力による影響を受けて、切り欠き部３０ｃが上昇するとともに錘３０ｂが下降し、ストッパ部３０の長手方向は鉛直方向となり、ストッパ部３０はシャフト部２０と直交する。ストッパ部３０の全長は軸受１８０の軸穴１８１の内径より大きく形成されているため、ストッパ部３０は閂棒部材となり、ストッパ部３０は軸受１８０の端面１８０ｂに係止し、シャフト部２０は軸受１８０から抜けなくなる。

【0036】

ピン３０ａの軸方向がシャフト部２０の第２先端部２０ｂ側から判るように、第２先端部２０ｂ側のシャフト部２０の端面にピン３０ａの軸方向を示す矢印のマーク（不図示）を入れる。このマークの矢印の向きを上向き若しくは下向きにすることで、ピン３０ａの軸方向は鉛直方向となる。このマークの矢印の向きを水平方向に向けることで、ピン３０ａの軸方向は水平方向となり、ストッパ部３０は重力の影響を受けて閂棒部材となる。これにより、作業者は懸架ユニット１５０の内側（即ち、軸受１８０の端面１８０ｂ（図９参照）が向く側）に手を回すことなく、マークの矢印の向きを９０°回転させることでストッパ部３０を閂棒部材とすることができる。

【0037】

軸受当て部４０は、シャフト部２０に挿通されて、軸受１８０の他方の端面１８０ｃ（図７参照）に当接する当接面４０ｂを有する。
軸受当て部４０は、貫通穴４０ａを有する円筒形状であり、一方の端面を当接面４０ｂとし、他方の端面を端面４０ｄとする。当接面４０ｂは軸受１８０の端面１８０ｃ（図７参照）と当接する。端面４０ｄにはねじ穴４０ｅ（図７参照）が設けられ、フレーム部５０は貫通穴５０ｂに通されたねじによりねじ止めされる。

【0038】

軸受当て部４０は、当接面４０ｂ側の外周縁と内周縁とにＣ面取り部４０ｃが形成される。Ｃ面取り部４０ｃは、当接面４０ｂと当接する軸受１８０のＲ部を逃がすために形成される。軸受当て部４０の材質は鉄であり、耐久性を確保するために焼き入れ及びメッキが施される。軸受当て部４０は、当接面４０ｂと端面４０ｄとは平行に形成される。

【0039】

フレーム部５０は、軸受当て部４０の当接面４０ｂに対して垂直方向に延びるガイドレール６０を備え、当接面４０ｂとは反対側の軸受当て部４０の端面４０ｄに固定される。フレーム部５０の形状は中空の四角柱であり、角パイプ鋼材が用いられる。

【0040】

フレーム部５０の断面は、それぞれの角が直角である四辺形となる。フレーム部５０の側面は平面に形成される。フレーム部５０の側面が平面で有るか否かの確認方法は、例えば、定盤にフレーム部５０の側面を押し当てて、隙間、ガタ、反りが無いことを確認する。定盤は機械加工及び測定の基準となる理想平面を提供する。

【0041】

フレーム部５０は、シャフト部２０が貫通する貫通穴５０ａを備え、貫通穴５０ａの周りにはフレーム部５０を軸受当て部４０に固定するためのねじが貫通する貫通穴５０ｂを備える。フレーム部５０と軸受当て部４０とは貫通穴５０ｂを貫通するねじにより一体に締結される。

【0042】

フレーム部５０は、軸受当て部４０が取り付けられる面に長辺を介して隣接する面にガイドレール６０を取り付け、さらに、同じ面にガイドレール６０を取り付けるための目印となる位置決めブロック５０ｃを備える。位置決めブロック５０ｃは、フレーム部５０の長手方向に対して直交する方向に延設される。ガイドレール６０は、その側面を位置決めブロック５０ｃの側壁にあてた状態でフレーム部５０に取り付けられる。これにより、ガイドレール６０は、軸受当て部４０が取り付けられる面に対して垂直にフレーム部５０に取り付けられる。軸受当て部４０において端面４０ｄと当接面４０ｂとは平行に形成されているため、ガイドレール６０は軸受当て部４０の当接面４０ｂに対して垂直にフレーム部５０に取り付けられる。

【0043】

シャフト部２０は、第１先端部２０ａとは異なる第２先端部２０ｂに雄ねじ部２０ｃを形成するとともに、フレーム部５０の貫通穴５０ａから突出した雄ねじ部２０ｃに螺着してフレーム部５０を押圧し、ストッパ部３０と共に、軸受１８０、軸受当て部４０、及びフレーム部５０とを挟持して締め付けるナット部９０を備える。

【0044】

ナット部９０は、座面９０ｂが円錐形状であり、シャフト部２０の雄ねじ部２０ｃに螺着して座面９０ｂがフレーム部５０の貫通穴５０ａに嵌合することによりシャフト部２０の軸心のずれを補正する（図７参照）。

【0045】

ナット部９０は、シャフト部２０と同様に、ＳＳ材（一般構造用圧延鋼材）を用いるが、これに限定されるものでは無く、機械構造用炭素鋼、ＳＰＣＣ（冷間圧延鋼板）などを用いてもよい。ナット部９０の座面９０ｂは丸棒材をＣ面取りすることで形成される。ナット部９０の中心部には、シャフト部２０の雄ねじ部２０ｃに螺合するねじ穴９０ａが形成される。ナット部９０の円周面には持ち手とするためローレット処理が施される。

【0046】

ガイドレール６０とスライダ７０は、例えば、ＴＨＫ株式会社のＬＭガイド（登録商標）等が適用される。ＬＭガイドは、レール部分（ガイドレール６０）とブロック部分（スライダ７０）の２つの主要部品で構成され、高精度の直線案内を実現する機械要素部品であり、レール部分上をブロック部分がスライドすることにより直線運動を案内する。従って、スライダ７０は、軸受当て部４０の当接面４０ｂに対して垂直となる直線方向に沿って案内され移動する。

【0047】

フレーム部５０は、先端にスライダ７０を保持するための保持ブラケット５１を備える。保持ブラケット５１は、ボールプランジャーを挿入するための貫通穴５１ａを備える。ボールプランジャーは、ばねを内蔵し、このばねにより付勢されたボールを先端部に備える。ボールは、ボールプランジャーの先端部に保持され、外部からの荷重に応じて出入りする。ボールがスライダ７０のねじ穴７０ａに嵌合することにより、スライダ７０の位置決めをし、所定位置においてスライダ７０を保持する。キャンバー角測定器１０の不使用時又は収納時に、スライダ７０を保持ブラケット５１により保持する。ガイドレール６０の先端部には、スライダ７０のガイドレール６０からの抜けを防止するための鋼板（不図示）が取り付けられる。

【0048】

スライダ７０のねじ穴７０ａには、取付けアーム８２を介して角度計８０が取り付けられる。
角度計８０は、スライダ７０に取り付けられてガイドレール６０に案内され、軸受当て部４０の当接面４０ｂに対して垂直方向に移動し、緩衝器１６０の側面１６０ｂの傾きに沿って当接させることで傾く測定片８１を備える。

【0049】

角度計８０、測定片８１、及び取付けアーム８２は、丸井計器株式会社のデジタルプロトラクターを用いる。デジタルプロトラクターは、高精度角度計であり、ブレード（測定片８１）の角度の変化の大きさを測定する。
測定片８１は、角度計８０が取り付けられたスライダ７０の移動と共に軸受当て部４０の当接面４０ｂに対して垂直となる直線方向に沿って案内され移動する。
取付けアーム８２は、角度計８０に固定され、角度計８０のスライダ７０への固定に用いられる。

【0050】

（調整治具１００の構成について）
図４を参照して、調整治具１００の構成について説明する。図４は本実施形態に係る調整治具１００の構成を説明するための斜視図である。

【0051】

調整治具１００は、キャンバー角測定器１０を用いて懸架ユニット１５０のキャンバー角θを測定する前に、軸受当て部４０の当接面４０ｂと角度計８０の測定片８１とを平行に調整する為の治具である。

【0052】

測定片８１は、軸受当て部４０の当接面４０ｂに対して平行に予め調整され、角度計８０は測定片８１を緩衝器１６０の側面１６０ｂの傾きに沿って当接させることで傾く測定片８１の傾きを測定する。
角度計８０の測定片８１を緩衝器１６０の側面１６０ｂの傾きに沿って当接させることで傾く測定片８１の傾きは、緩衝器１６０の母線の傾きに等しい。従って、角度計８０は、測定片８１を緩衝器１６０の側面１６０ｂの傾きに沿って当接させることで傾く測定片８１の傾きを測定することは、緩衝器１６０の母線の傾きを測定することとなる。

【0053】

調整治具１００は、土台１０１、支柱１０２、及び測定片当て部１０３を備える。
土台１０１、支柱１０２、及び測定片当て部１０３の材質は鉄とし、測定片当て部１０３及び支柱１０２には、耐久性を確保するために焼入れ及びメッキを施す。

【0054】

土台１０１の表面に、支柱１０２が立設され、測定片当て部１０３が固定される。
支柱１０２の先端部は、キャンバー角測定器１０を調整治具１００に固定する際に用いられるナット部９０が螺着するためのねじ部１０２ｂが形成される。

【0055】

図４に示す様に、支柱１０２には軸受当て部４０の仮置きが出来るように、支え部１０２ａを設ける。支え部１０２ａの外径は、軸受当て部４０に挿入した際にすき間ばめとなる大きさとする。すき間ばめは、支え部１０２ａの外径のほうが軸受当て部４０の貫通穴４０ａの穴径より常に小さい状態のことをいう。

【0056】

支柱１０２の端面は、軸受当て部４０の当接面４０ｂが当接する基準面（第１基準面）１０２ｃとなる。測定片当て部１０３の上面は、角度計８０の測定片８１が当接する基準面（第２基準面）１０３ａとなる。基準面１０３ａから基準面１０２ｃまでの距離は、ガイドレール６０の長さ及び角度計８０の長さなどを考慮して決定される。本実施形態では基準面１０３ａから基準面１０２ｃまでの距離を１３０ｍｍとしている。

【0057】

基準面（第１基準面）１０２ｃと基準面（第２基準面）１０３ａとは平行に形成される。本実施形態では、基準面１０２ｃと基準面１０３ａとの平行度は幾何公差０．０２として規定され、基準面１０２ｃを基準として、基準面１０３ａは基準面１０２ｃから１３０ｍｍ離れたデータム平面と更に０．０２ｍｍ離れた平面の間に収まっていることが条件となる。

【0058】

（キャンバー角測定器１０の調整について）
次に図５を参照して、調整治具１００を用いて行うキャンバー角測定器１０の調整について説明する。図５は本実施形態に係る調整治具１００を用いて行うキャンバー角測定器１０の調整について説明するための斜視図である。

【0059】

調整は、第１基準面１０２ｃと第１基準面１０２ｃに平行となる第２基準面１０３ａとを備える治具を用いて行われ、軸受当て部４０の当接面４０ｂは、第１基準面１０２ｃに当接し、測定片８１は、第２基準面１０３ａに当接することで、軸受当て部４０の当接面４０ｂに対して平行に調整される。

【0060】

図５（ａ）に示す様に、まず調整治具１００の支柱１０２のねじ部１０２ｂをキャンバー角測定器１０の軸受当て部４０を貫通穴４０ａに通し、次に支え部１０２ａを貫通穴４０ａに通す。次に、軸受当て部４０の当接面４０ｂを調整治具１００の基準面１０２ｃに当接させる。この状態において、作業員は角度計８０の測定片８１を調整治具１００の基準面１０３ａと対向する位置に移動させる。

【0061】

次に、図５（ｂ）に示す様に、ナット部９０を調整治具１００の支柱１０２のねじ部１０２ｂに螺合させてフレーム部５０を上方から押圧して、キャンバー角測定器１０を調整治具１００に固定させる。次に、スライダ７０をガイドレール６０の案内方向に沿って移動させて角度計８０の測定片８１を下げて調整治具１００の基準面１０３ａに当接させる。この状態において、角度計８０のゼロセットボタン（不図示）を押して表示値をゼロにして、キャンバー角測定器１０の調整が完了する。

【0062】

調整治具１００を用いた調整が完了したキャンバー角測定器１０のナット部９０を支柱１０２のねじ部１０２ｂから外して、キャンバー角測定器１０を調整治具１００から外す。

【0063】

図６、図７を参照して、キャンバー角測定器１０を用いて懸架ユニット１５０のキャンバー角θを測定する様子について説明する。図６は本実施形態に係るキャンバー角測定器１０を用いて行うキャンバー角θの測定について説明するための正面図（ａ）と側面図（ｂ）であり、図７は部分拡大した断面図である。

【0064】

キャンバー角測定器１０は、搬送用テーブル２００に載置された懸架ユニット１５０の軸受１８０をストッパ部３０と軸受当て部４０とにより挟持することで、懸架ユニット１５０に固定される。この状態において、軸受当て部４０の当接面４０ｂは、軸受１８０の端面１８０ｃに当接している。

【0065】

キャンバー角測定器１０が懸架ユニット１５０に固定された状態において、角度計８０をスライダ７０と共に、ガイドレール６０の案内方向に沿って移動させて、角度計８０の測定片８１を緩衝器１６０の側面１６０ｂに当接させる。測定片８１は、緩衝器１６０の側面１６０ｂに当接されたことにより傾きが変化する。この測定片８１の傾きの変化は角度計８０の表示値となり、表示値に９０度を加算した数値がキャンバー角θとなる。

【0066】

（キャンバー角θの測定の手順について）
次に、図８乃至図１１を参照して、キャンバー角測定器１０を用いて行うキャンバー角θの測定の手順について説明する。図８、１０、１１は本実施形態に係るキャンバー角測定器１０を用いて行うキャンバー角θの測定の手順について説明するための斜視図であり、図９は本実施形態に係るキャンバー角測定器１０のシャフト部２０の構成及び動作について説明するための部分的に拡大した斜視図である。

【0067】

図８に示す様に、作業員は、懸架ユニット１５０が車台に組み付けられた状態における車台（車両）の外側に立ち、シャフト部２０を懸架ユニット１５０の軸受１８０の軸穴１８１に挿入する。作業員は、シャフト部２０の軸方向にストッパ部３０の長手方向を合わせ、シャフト部２０のピン３０ａの軸方向は鉛直方向の状態を維持する。作業員は、シャフト部２０の第２先端部２０ｂの端面に入れられたマークの矢印の向きを上向き若しくは下向きにすることで、シャフト部２０のピン３０ａの軸方向は鉛直方向となる。

【0068】

次に、図９に示す様に、シャフト部２０の第１先端部２０ａが、軸受１８０の端面１８０ｂの外側に出たら、作業員はシャフト部２０を９０度回転させてピン３０ａの軸方向を水平方向に合わせる。作業員は、シャフト部２０の第２先端部２０ｂの端面に入れられたマークの矢印の向きを水平方向に向けることで、シャフト部２０のピン３０ａの軸方向は水平方向となる。ストッパ部３０は、錘３０ｂが下がると共に切り欠き部３０ｃが上昇して閂棒部材となり、ストッパ部３０は軸受１８０の端面１８０ｂに係止する。

【0069】

次に、図１０に示す様に、作業員は、懸架ユニット１５０の軸受１８０の端面１８０ｃから突出したシャフト部２０の雄ねじ部２０ｃに、軸受当て部４０、フレーム部５０、及びナット部９０を通す。そして、ナット部９０を進めてフレーム部５０を押圧することで、ストッパ部３０とナット部９０とにより、軸受１８０、軸受当て部４０、フレーム部５０を締め付けて挟持することで、キャンバー角測定器１０を懸架ユニット１５０に固定する。

【0070】

次に、図１１に示す様に、角度計８０を緩衝器１６０に近づけて、測定片８１を緩衝器１６０の側面１６０ｂに当接させる。この状態における角度計８０の表示値に９０度を加算した値がキャンバー角θとなる。

【0071】

上記した本実施形態によれば、キャンバー角測定器１０を用いたキャンバー角θの測定は、懸架ユニット１５０を搬送用テーブル２００に載置した状態で行うことができ、さらに、作業員は懸架ユニット１５０が車台に組み付けられた状態における車台（車両）の外側に立ち、懸架ユニット１５０の内側（即ち、軸受１８０の端面１８０ｂ（図９参照）が向く側）に作業員が手を回すことなく行うことができる。

【0072】

従って、懸架ユニット１５０のキャンバー角θの測定は、キャンバー角測定器１０を用いることで、搬送用テーブル２００に載置したままの状態で行うことができ、他の場所に懸架ユニット１５０を移動させるといった作業を省くことができる。

【0073】

なお、本発明は上記した本実施形態に係るキャンバー角測定器１０に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の変形例、若しくは応用例により実施可能である。

【符号の説明】

【0074】

１０ キャンバー角測定器
２０ シャフト部
２０ａ 第１先端部
２０ｂ 第２先端部
２０ｃ 雄ねじ部
２０ｄ ピン穴
２０ｅ 隙間
３０ ストッパ部
３０ａ ピン
３０ｂ 錘
３０ｃ 切り欠き部
４０ 軸受当て部
４０ａ 貫通穴
４０ｂ 当接面
４０ｃ Ｃ面取り部
４０ｄ 端面
４０ｅ ねじ穴
５０ フレーム部
５０ａ 貫通穴
５０ｂ 貫通穴
５０ｃ 位置決めブロック
５１ 保持ブラケット
５１ａ 貫通穴
６０ ガイドレール
７０ スライダ
７０ａ ねじ穴
８０ 角度計
８１ 測定片
８２ 取付けアーム
９０ ナット部
９０ａ ねじ穴
９０ｂ 座面
１００ 調整治具
１０１ 土台
１０２ 支柱
１０２ａ 支え部
１０２ｂ ねじ部
１０２ｃ 基準面（第１基準面）
１０３ 測定片当て部
１０３ａ 基準面（第２基準面）
１５０ 懸架ユニット
１６０ 緩衝器
１６０ａ 緩衝器の軸中心
１６０ｂ 緩衝器の側面
１６１ コイルスプリング
１６２ ロアブラケット
１７０ ブレーキユニット
１７１ ブレーキロータ
１７２ ダストカバー
１７３ ナックル
１７４ ブレーキキャリパ
１７５ ハブ
１７５ａ ハブボルト
１８０ 軸受
１８０ａ 車輪の回転中心
１８０ｂ （一方の）端面
１８０ｃ （他方の）端面
１８１ 軸穴
２００ （搬送コンベアの）搬送用テーブル
２０１ 搬送用固定台
２０２ 搬送用固定ブラケット
２０２ａ 固定金具
θ キャンバー角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】