特開 2024-162537 電池監視ユニット、電池システム、電流値導出方法、電流センサ監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162537

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】電池監視ユニット、電池システム、電流値導出方法、電流センサ監視方法

(51)【国際特許分類】

   G01R 19/00 20060101AFI20241114BHJP

   G01R 31/3835 20190101ALI20241114BHJP

   G01R 31/396 20190101ALI20241114BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20241114BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

G01R19/00 M

G01R31/3835

G01R31/396

H02J7/10 B

H01M10/48 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023078128

(22)【出願日】2023-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】399107063

【氏名又は名称】トヨタバッテリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 透浩

(72)【発明者】

【氏名】湯野 徳人

(72)【発明者】

【氏名】田中 猛

(72)【発明者】

【氏名】近藤 和樹

【テーマコード（参考）】

2G035

2G216

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

2G035AA04

2G035AB03

2G035AC02

2G035AC14

2G035AD22

2G035AD26

2G035AD28

2G216BB15

2G216CB34

5G503AA01

5G503BA03

5G503BB01

5G503CA11

5G503GD06

5H030AA10

5H030AS20

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

(57)【要約】

【課題】電池監視ユニット毎に電流センサを備えなくとも、電池セル群を流れる電流の電流値である電池セル群電流値を導出することができる電池監視ユニット、電池システム、電流値導出方法、電流センサ監視方法を提供する。
【解決手段】複数の電池セルを含む電池セル群のうちの少なくとも一つの電池セルを選択する選択部と、前記選択部により選択された前記電池セルの電圧を計測する電圧計測部と、前記電圧計測部による前記電池セルの電圧の計測を制御し、かつ前記電池セルの内部抵抗の値と、前記電圧計測部の計測結果とに基づいて、前記電池セル群を流れる電流の電流値である電池セル群電流値を導出する電圧監視制御部と、前記電圧監視制御部で導出した前記電池セル群電流値を出力する出力部と、を備えた電池監視ユニット。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電池セルを含む電池セル群のうちの少なくとも一つの電池セルを選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記電池セルの電圧を計測する電圧計測部と、
前記電圧計測部による前記電池セルの電圧の計測を制御し、かつ前記電池セルの内部抵抗の値と、前記電圧計測部の計測結果とに基づいて、前記電池セル群を流れる電流の電流値である電池セル群電流値を導出する電圧監視制御部と、
前記電圧監視制御部で導出した前記電池セル群電流値を出力する出力部と、
を備えた電池監視ユニット。

【請求項2】

前記電圧監視制御部は、
前記電池セル群に電流を供給する電流源と前記電池セル群とが接続状態に遷移した際の前記電圧計測部の計測結果と、前記電流源と前記電池セル群とが非接続状態に遷移した際の前記電圧計測部の計測結果と、前記電池セルの内部抵抗の値とに基づいて、前記電池セル群電流値を導出する
請求項１に記載の電池監視ユニット。

【請求項3】

前記電圧監視制御部は、
前記電池セル群に電流を供給する電流源と前記電池セル群とが接続状態に遷移した際の前記電圧計測部の計測結果と、前記電池セルの内部抵抗の値とに基づいて第１の電流値を導出し、
前記電流源と前記電池セル群とが非接続状態に遷移した際の前記電圧計測部の計測結果と、前記電池セルの内部抵抗の値とに基づいて第２の電流値を導出し、
前記第１の電流値と前記第２の電流値とに基づいて、前記電池セル群電流値を導出する
請求項２に記載の電池監視ユニット。

【請求項4】

前記電圧監視制御部は、
前記選択部により選択された電池セル毎に、電池セルを流れる電流の電流値を導出し、
導出した電池セル毎の電流値に基づいて、前記電池セル群電流値を導出する
請求項２に記載の電池監視ユニット。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電池監視ユニットと、前記電池監視ユニットの監視対象である電池セル群とを含む電池ユニットを複数備えた電池システムであって、
前記電池監視ユニットから出力された前記電池セル群電流値が入力される主制御部と、 前記主制御部に接続され、かつ電流源と前記電池ユニットとの間の電流経路に設けられ、前記電流経路を流れる電流を検出する電流センサと、
前記電池ユニット毎に設けられ、前記電流経路への電池セル群の挿入及び非挿入を切り替える接続状態切替装置と、
を備えた電池システム。

【請求項6】

前記主制御部は、
前記接続状態切替装置により、複数の前記電池ユニットのいずれかに含まれる電池セル群を、前記電流経路に挿入させ、
挿入させた電池セル群を含む前記電池ユニットに含まれる前記電池監視ユニットから入力された前記電池セル群電流値と、前記電流センサの検出値とを比較し、
比較結果に基づいて、前記電流センサの故障の判定、及び前記検出値の補正値の導出の少なくとも一方を行う
請求項５に記載の電池システム。

【請求項7】

前記主制御部は、
前記電流センサの検出値の補正値として、
前記電池セル群電流値が、前記検出値から前記電流センサの誤差を減算した値よりも小さい場合は、前記検出値から前記誤差及び前記電池セル群電流値を減算した第１補正値を導出し、
前記検出値に前記誤差を加算した値が、前記電池セル群電流値よりも小さい場合は、前記電池セル群電流値から前記誤差及び前記検出値を減算した第２補正値を導出する
請求項６に記載の電池システム。

【請求項8】

前記主制御部は、
前記電池ユニット毎に、前記第１補正値または前記第２補正値を導出した場合、前記電池ユニット毎に導出された前記第１補正値または前記第２補正値のうち、最小の値を前記電流センサの検出値の補正値とする
請求項７に記載の電池システム。

【請求項9】

プロセッサが、
複数の電池セルを含む電池セル群のうちの少なくとも一つの電池セルを選択し、
選択された前記電池セルの電圧を計測し、
前記電池セルの内部抵抗の値と、前記電池セルの電圧の計測結果とに基づいて、前記電池セル群を流れる電流の電流値である電池セル群電流値を導出し、
導出した前記電池セル群電流値を出力する、
電流値導出方法。

【請求項10】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電池監視ユニットと、前記電池監視ユニットの監視対象である電池セル群とを含む電池ユニットを複数備えた電池システムであって、前記電池監視ユニットから出力された前記電池セル群電流値が入力される主制御部と、前記主制御部に接続された電流センサと、前記電池ユニット毎に設けられ、前記電流センサによって検出される電流が流れる電流経路への電池セル群の挿入及び非挿入を切り替える接続状態切替装置と、を備えた電池システムの前記主制御部が、
前記接続状態切替装置により、複数の前記電池ユニットのいずれかに含まれる電池セル群を、前記電流経路に挿入させ、
挿入させた電池セル群を含む前記電池ユニットに含まれる前記電池監視ユニットから入力された前記電池セル群電流値と、前記電流センサの検出値とを比較し、
比較結果に基づいて、前記電流センサの故障の判定、及び前記検出値の補正値の導出の少なくとも一方を行う
電流センサ監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電池監視ユニット、電池システム、電流値導出方法、電流センサ監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の電池セルを含む電池セル群を有する電池ユニットを、複数備えた電池システムが知られている。このような電池システムでは、各電池ユニットが有する電池セル群の充放電が行われる。そのため、電池ユニット毎に、充放電状態の監視のために用いられる電流センサを備えた電池監視ユニットを備えた電池システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１２９３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術のように、電池監視ユニット毎に、電流センサを備える場合、電池ユニットの数に応じて、電池システムが備える電流センサの数が増加する。そのため、電池システム全体では、電流センサの数が多くなってしまうという問題があった。

【0005】

本開示は、上記事情を考慮して成されたもので、電池監視ユニット毎に電流センサを備えなくとも、電池セル群を流れる電流の電流値である電池セル群電流値を導出することができる電池監視ユニット、電池システム、電流値導出方法、電流センサ監視方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本開示の第１の態様の電池監視ユニットは、複数の電池セルを含む電池セル群のうちの少なくとも一つの電池セルを選択する選択部と、前記選択部により選択された前記電池セルの電圧を計測する電圧計測部と、前記電圧計測部による前記電池セルの電圧の計測を制御し、かつ前記電池セルの内部抵抗の値と、前記電圧計測部の計測結果とに基づいて、前記電池セル群を流れる電流の電流値である電池セル群電流値を導出する電圧監視制御部と、前記電圧監視制御部で導出した前記電池セル群電流値を出力する出力部と、を備える。

【0007】

第２の態様の電池監視ユニットは、第１の態様の電池監視ユニットにおいて、前記電圧監視制御部は、前記電池セル群に電流を供給する電流源と前記電池セル群とが接続状態に遷移した際の前記電圧計測部の計測結果と、前記電流源と前記電池セル群とが非接続状態に遷移した際の前記電圧計測部の計測結果と、前記電池セルの内部抵抗の値とに基づいて、前記電池セル群電流値を導出する。

【0008】

第３の態様の電池監視ユニットは、第２の態様の電池監視ユニットにおいて、前記電圧監視制御部は、前記電池セル群に電流を供給する電流源と前記電池セル群とが接続状態に遷移した際の前記電圧計測部の計測結果と、前記電池セルの内部抵抗の値とに基づいて第１の電流値を導出し、前記電流源と前記電池セル群とが非接続状態に遷移した際の前記電圧計測部の計測結果と、前記電池セルの内部抵抗の値とに基づいて第２の電流値を導出し、前記第１の電流値と前記第２の電流値とに基づいて、前記電池セル群電流値を導出する。

【0009】

第４の態様の電池監視ユニットは、第２の態様の電池監視ユニットにおいて、前記電圧監視制御部は、前記選択部により選択された電池セル毎に、電池セルを流れる電流の電流値を導出し、導出した電池セル毎の電流値に基づいて、前記電池セル群電流値を導出する。

【0010】

また、本開示の第５の態様の電池システムは、本開示の電池監視ユニットと、前記電池監視ユニットの監視対象である電池セル群とを含む電池ユニットを複数備えた電池システムであって、前記電池監視ユニットから出力された前記電池セル群電流値が入力される主制御部と、前記主制御部に接続され、かつ電流源と前記電池ユニットとの間の電流経路に設けられ、前記電流経路を流れる電流を検出する電流センサと、前記電池ユニット毎に設けられ、前記電流経路への電池セル群の挿入及び非挿入を切り替える接続状態切替装置と、を備える。

【0011】

第６の態様の電池システムは、第５の態様の電池システムにおいて、前記主制御部は、前記接続状態切替装置により、複数の前記電池ユニットのいずれかに含まれる電池セル群を、前記電流経路に挿入させ、挿入させた電池セル群を含む前記電池ユニットに含まれる前記電池監視ユニットから入力された前記電池セル群電流値と、前記電流センサの検出値とを比較し、比較結果に基づいて、前記電流センサの故障の判定、及び前記検出値の補正値の導出の少なくとも一方を行う。

【0012】

第７の態様の電池システムは、第６の態様の電池システムにおいて、前記主制御部は、前記電流センサの検出値の補正値として、前記電池セル群電流値が、前記検出値から前記電流センサの誤差を減算した値よりも小さい場合は、前記検出値から前記誤差及び前記電池セル群電流値を減算した第１補正値を導出し、前記検出値に前記誤差を加算した値が、前記電池セル群電流値よりも小さい場合は、前記電池セル群電流値から前記誤差及び前記検出値を減算した第２補正値を導出する。

【0013】

第８の態様の電池システムは、第７の態様の電池システムにおいて、前記主制御部は、前記電池ユニット毎に、前記第１補正値または前記第２補正値を導出した場合、前記電池ユニット毎に導出された前記第１補正値または前記第２補正値のうち、最小の値を前記電流センサの検出値の補正値とする。

【0014】

また、本開示の第９の態様の電流値導出方法は、プロセッサが、複数の電池セルを含む電池セル群のうちの少なくとも一つの電池セルを選択し、選択された前記電池セルの電圧を計測し、前記電池セルの内部抵抗の値と、前記電池セルの電圧の計測結果とに基づいて、前記電池セル群を流れる電流の電流値である電池セル群電流値を導出し、導出した前記電池セル群電流値を出力する。

【0015】

また、本開示の第１０の態様の電流センサ監視方法は、本開示の電池監視ユニットと、記電池監視ユニットの監視対象である電池セル群とを含む電池ユニットを複数備えた電池システムであって、前記電池監視ユニットから出力された前記電池セル群電流値が入力される主制御部と、前記主制御部に接続された電流センサと、前記電池ユニット毎に設けられ、前記電流センサによって検出される電流が流れる電流経路への電池セル群の挿入及び非挿入を切り替える接続状態切替装置と、を備えた電池システムの前記主制御部が、前記接続状態切替装置により、複数の前記電池ユニットのいずれかに含まれる電池セル群を、前記電流経路に挿入させ、挿入させた電池セル群を含む前記電池ユニットに含まれる前記電池監視ユニットから入力された前記電池セル群電流値と、前記電流センサの検出値とを比較し、比較結果に基づいて、前記電流センサの故障の判定、及び前記検出値の補正値の導出の少なくとも一方を行う。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、電池監視ユニット毎に電流センサを備えなくとも、電池セル群を流れる電流の電流値である電池セル群電流値を導出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態の電池監視ユニットの構成の一例を表す構成図である。

【図2】実施形態の電圧監視制御部のハードウェア構成の一例を表し構成図である。

【図3】実施形態の電池システムにおける構成の一例を表した構成図である。

【図4】実施形態の主制御部のハードウェア構成の一例を表し構成図である。

【図5】実施形態の電圧監視制御部の構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図6】実施形態の選択部による電池セルの選択を説明するための図である。

【図7】実施形態の電流源から電流経路を流れる電流について説明するための図である。

【図8】実施形態の電池セル群電流値の導出方法を説明するためのタイミングチャートである。

【図9】実施形態の電圧監視制御部において実行される電流値導出処理の流れの一例を表すフローチャートである。

【図10】実施形態の主制御部の構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図11】実施形態の主制御部において実行される電流センサ監視処理の流れの一例を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。

【0019】

まず、本実施形態の電池監視ユニットの構成について説明する。図１には、本実施形態の電池監視ユニット３４の構成の一例を表す構成図が示されている。

【0020】

図１に示すように、電池監視ユニット３４は、電池セル群３２に含まれる電池セル３３－１～３３－ｍの監視を行う機能を有しており、電池セル群３２と共に電池監視ユニット３４に備えられる。なお、以下では、電池セル３３－１～３３－ｍ等について、個々を示す場合は個々を表す１～ｍの符号を付し、総称する場合は、個々を表す符号１～ｍの記載を省略する。

【0021】

電池セル群３２は、直列に接続された複数の電池セル３３を含んだ組電池である。なお、図１では、電池セル群３２がｍ個（ｍ＞２）の電池セル３３（３３－１～３３－ｍ）を備える場合について示されているが、電池セル群３２が備える電池セル３３の数は、ｍ個に限定されない。

【0022】

電池セル３３は、繰り返し充電が可能な蓄電デバイスである二次電池である。一例として、本実施形態では、電池セル３３として、リチウムイオン二次電池である単電池を用いている。なお、リチウムイオン二次電池とは、電解質イオンとしてリチウムイオンを利用し、正負極間におけるリチウムイオンに伴う電子の移動により充放電が実現される二次電池のことをいう。

【0023】

電池セル群３２の一端は、電流センサ１２を介して電流源１４（いずれも図３参照）に接続されており、電池セル群３２には、電流源１４から供給された電流が流れる。一方、電池セル群３２の他端は、グランドに接続されている。また、各電池セルは、端子３５（３５－１～３５－ｍ＋１）を介して、電池監視ユニット３４の選択部４０に接続されている。

【0024】

一方、電池監視ユニット３４は、図１に示すように、選択部４０、電圧計測部４２、電圧監視制御部４４、及び通信部４６を備える。選択部４０は、電池セル群３２に含まれる複数の電池セル群３２のうちから、電圧監視制御部４４の制御に応じて任意の電池セル３３を選択し、選択した電池セル３３の両端と電圧計測部４２とを電気的に接続する機能を有する。一例として本実施形態の選択部４０は、電池セル群３２（電池セル３３）と電圧計測部４２との間に設けられた複数のスイッチング素子（図示省略）を含んでいる。電圧監視制御部４４によってスイッチング素子のオン及びオフが制御されることにより、任意の電池セル３３を選択する。

【0025】

電圧計測部４２は、選択部４０によって選択された電池セル３３の電圧を検出する機能を有する。電圧計測部４２が検出した電圧値は、電圧監視制御部４４に出力される。

【0026】

電圧監視制御部４４は、電池監視ユニット３４全体を制御し、電圧計測部４２による電池セル３３の電圧の計測を制御する機能を有する。本実施形態の電圧監視制御部４４は、電圧計測部４２の検出結果に基づいて、電池セル群３２の充電及び放電を制御する。また、電圧監視制御部４４は、電圧計測部４２の検出結果と、電池セル３３の内部抵抗を表す内部抵抗値情報５５とに基づいて、電池セル群３２を流れる電流の電流値である電池セル群電流値を導出する。本実施形態では内部抵抗値情報５５の一例として、各電池セル３３の内部抵抗値を用いている。なお、電池セル３３の劣化等により、内部抵抗値が変動する場合があるため、内部抵抗値情報５５は適切なタイミングで更新することが好ましい。

【0027】

このような電圧監視制御部４４としては、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等を適用することができる。図２には、電圧監視制御部４４のハードウェア構成の一例が示されている。図２に示すように、本実施形態の電圧監視制御部４４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、及びＲＯＭ（Read Only Memory）５４を含む。ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５２、及びＲＯＭ５４は、システムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。ＲＡＭ５２は、各種データを一時的に記憶するメモリである。ＲＯＭ５４は、ＣＰＵ５０で実行される、電流値導出プログラム５６（詳細後述）を含む各種プログラム及び上述した内部抵抗値情報５５等が予め記憶されている。ＣＰＵ５０は、プロセッサの一例であり、ＲＯＭ５４に記憶されている電流値導出プログラム５６等のプログラムを実行することにより、電池監視ユニット３４の制御を行う。

【0028】

通信部４６は、電圧監視制御部４４による電池セル３３の電圧の監視結果、及び電圧監視制御部４４により導出された電池セル群電流値等を主制御部１０に送信する機能を有する。なお、通信部４６と主制御部１０との間の通信は、ＷｉＦｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信であってもよいし、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

【0029】

次に、本実施形態の電池システム１の構成について説明する。図３には、電池システム１の構成の一例を表す構成図が示されている。図３に示すように本実施形態の電池システム１は、上述した電池監視ユニット３４及び電池監視ユニット３４の監視対象である電池セル群３２の組み合わせである電池ユニット３０を複数（図３では、ｎ個；３０－１～３０－ｎ）備えている。なお、以下では、電池ユニット３０同様、電池システム１においてｎ個備える装置等については、個々を示す場合は個々を表す１～ｎの符号を付し、総称する場合は、個々を表す符号１～ｎの記載を省略する。

【0030】

また、電池システム１は、主制御部１０と、電流センサ１２と、電流源１４と、接続状態切替装置２０（２０－１～２０－ｎ）と、を備える。

【0031】

電流源１４は、電流経路１３に接続されており、各電池ユニット３０に備えられた電池セル群３２に含まれる電池セル３３の充電及び放電を行うための電流を電流経路１３によって供給する機能を有する。

【0032】

電流センサ１２は、かつ電流源１４と電池ユニット３０との間の電流経路１３に設けられ、電流経路１３を流れる電流を検出する機能を有する。電流センサ１２は主制御部１０に接続されており、検出した電流経路１３を流れる電流の電流値を主制御部１０に出力する。

【0033】

接続状態切替装置２０は、電池ユニット３０毎に設けられ、電流経路１３への電池セル群３２の挿入及び非挿入を切り替える機能を有する。図３に示すように、本実施形態の接続状態切替装置２０は、ドライバモジュール２２及び電力切替モジュール２４を備える。電力切替モジュール２４は、電流経路１３との接続状態を切り替えるためのスイッチ２５ａと、電池ユニット３０との接続状態を切り替えるためのスイッチ２５ｂと、を含む。

【0034】

ドライバモジュール２２は、主制御部１０と接続されており、主制御部１０の制御に応じて、電力切替モジュール２４に含まれるスイッチ２５ａ、２５ｂのオン及びオフを制御する。具体的には、電流経路１３に電池セル群３２を挿入する場合、スイッチ２５ａをオン状態にし、また、スイッチ２５ｂをオフ状態にする制御を行い、接続状態切替装置２０と電池ユニット３０に含まれる電池セル群３２とを接続状態にする。一方、電流経路１３に電池セル群３２を非挿入する場合、スイッチ２５ａをオン状態にし、また、スイッチ２５ｂをオフ状態にする制御を行い、接続状態切替装置２０と電池ユニット３０に含まれる電池セル群３２とを非接続状態にする。

【0035】

主制御部１０は、電池システム１の全体を制御する機能を有する。上述したように、主制御部１０は、ドライバモジュール２２により、電流経路１３への電池セル群３２の挿入及び非挿入を制御する機能を有する。また、主制御部１０には、電流センサ１２によって検出された電流経路１３を流れる電流の電流値が入力され、さらに、主制御部１０には、電池ユニット３０の電流センサ１２から出力された電池セル群電流値が入力される。本実施形態の主制御部１０は、電流センサ１２の検出値である電流値と、電池監視ユニット３４の通信部４６から入力された電池セル群電流値とを比較し、比較結果に基づいて、電流センサ１２の故障の判定、及び電流センサ１２の検出値の補正値の導出を行う。

【0036】

このような主制御部１０としては、例えば、コンピュータ等を適用することができる。図４には、主制御部１０のハードウェア構成の一例が示されている。図４に示すように、本実施形態の主制御部１０は、ＣＰＵ６０、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６４、通信部６６、及び記憶部６７を含む。ＣＰＵ６０、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６４、通信部６６、及び記憶部６７は、システムバスやコントロールバス等のバス６９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。ＲＡＭ６２は、各種データを一時的に記憶するメモリである。ＲＯＭ６４は、ＣＰＵ６０で実行される、電流センサ監視プログラム６５（詳細後述）を含む各種プログラム等が予め記憶されている。ＣＰＵ６０は、プロセッサの一例であり、ＲＯＭ６４に記憶されている電流センサ監視プログラム６５等のプログラムを実行することにより、電流センサ１２の故障の判定や、電流センサ１２の検出値の補正値の導出を行う。

【0037】

一方、通信部６６は、電流センサ１２や電池監視ユニット３４の通信部４６と通信を行う機能を有する。なお、電流センサ１２や通信部４６との通信は、ＷｉＦｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、記憶部６７は、上述したＣＰＵ６０が導出した電流センサ１２の検出値の補正値６８等が記憶される。このような記憶部６７としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びＳＤ（Secure Digital）カード等が挙げられる。

【0038】

次に、本実施形態の電池システム１及び電池監視ユニット３４の作用について説明する。まず、電池監視ユニット３４の電圧監視制御部４４による、電池セル群３２を流れる電池セル群電流値の導出方法について説明する。本実施形態の電圧監視制御部４４は、電池セル群３２に含まれる電池セル３３毎に、各電池セル３３を流れる電流の電流値を導出した後、電池セル群３２を流れる電池セル群電流値を導出する。図５には、電圧監視制御部４４における電池セル群電流値の導出に係わる機能的な構成を表すブロック図が示されている。図５に示すように、電圧監視制御部４４は、選択指示部７０、モニタ部７２、電池セル電流導出部７４、及び電池セル群電流値導出部７６を備える。

【0039】

選択指示部７０は、電池セル群３２に含まれるｍ個の電池セル３３のうちから電流値の導出対象となる電池セル３３を選択するよう、選択部４０に指示する機能を有する。一例として、図６には、電池セル３３－１を流れる電流の電流値を導出するために、選択部４０により電池セル３３－１が選択された状態が示されている。図６に示すように、電池セル３３－１を選択する場合、選択部４０によって、電池セル３３－１の高電位側に接続された端子３５－１と、低電位側に接続された端子３５－２とが電圧計測部４２に接続される。

【0040】

モニタ部７２は、電圧計測部４２から出力された検出値（電圧値Ｖｃｅｌｌ）をモニタし、モニタした結果を電池セル電流導出部７４に出力する機能を有する。電池セル群電流値の導出を行う場合、電池システム１の主制御部１０は、接続状態切替装置２０により、電池セル群電流値の導出対象となる電池セル群３２を電流経路１３に挿入させる。図７には、電池ユニット３０－１に含まれる電池セル群３２が導出対象である場合の電池システム１の状態が示されている。図７に示すように、電池ユニット３０－１に含まれる電池セル群３２を流れる電池セル群電流値Ｉｃの導出を行う場合、電池ユニット３０－１に含まれる電池セル群３２が、電流経路１３に挿入される。一方、電池ユニット３０－２～３０－ｎの各々に含まれる電池セル群３２は、電流経路１３に非挿入とされる。具体的には、電池ユニット３０－１に対応する接続状態切替装置２０－１の電力切替モジュール２４に含まれるスイッチ２５ａはオフ状態とされ、スイッチ２５ｂはオン状態とされる。また、電池ユニット３０－２～３０－ｎに対応する接続状態切替装置２０－２～２０－ｎの電力切替モジュール２４に含まれるスイッチ２５ａはオン状態とされ、スイッチ２５ｂはオフ状態とされる。これにより、電池ユニット３０－１の電池セル群３２には、電流源１４から出力された電流Ｉｏに応じた電流が、電流センサ１２を介して流れる。さらに、主制御部１０は、電池セル群３２を電流源１４に挿入させてから所定時間経過した後、挿入させた電池セル群３２を電流源１４に非挿入とさせる。具体的には、主制御部１０は、接続状態切替装置２０の電力切替モジュール２４に含まれるスイッチ２５ａをオン状態にさせ、スイッチ２５ｂをオフ状態にさせる。

【0041】

電池監視ユニット３４のモニタ部７２は、主制御部１０によって電池セル群３２が電流経路１３に非挿入されている状態から、挿入されている状態に遷移し、さらに非挿入されている状態に遷移するまでの期間を少なくとも含む期間における、電圧計測部４２から出力された電圧値Ｖｃｅｌｌの変化をモニタする。モニタ部７２は、モニタした電圧値Ｖｃｅｌｌを電池セル電流導出部７４に出力する。上述した図６に示した例では、電圧計測部４２は、電池セル３３－１の電圧の検出値（電圧値Ｖｃｅｌｌ＃１）を電圧監視制御部４４に出力する。モニタ部７２は、電池セル３３－１の電圧の電圧値Ｖｃｅｌｌ＃１をモニタして、電池セル電流導出部７４に出力する。

【0042】

電池セル電流導出部７４は、電池セル３３の電圧の電圧値Ｖｃｅｌｌに基づいて、その電池セル３３を流れる電流を導出する機能を有する。

【0043】

図８には、電流経路１３を流れる電流Ｉｏの電流値と、電圧計測部４２で計測した電池セル３３の電圧の電圧値Ｖｃｅｌｌと、電池セル３３を流れる電流の推定された電流値Ｉｃｅｌｌと、電力切替モジュール２４のスイッチ２５ａの状態との関係の一例を表したタイミングチャートが示されている。タイミングｔ０～ｔ３は充電期間である。本実施形態では、充電を行う場合、電流源１４から供給される電流Ｉｏの電流値は正（＋：プラス）の値となり、電圧値Ｖｃｅｌｌも正の値となる。

【0044】

図８のタイミングｔ１で、電力切替モジュール２４のスイッチ２５ａがオン状態になると、電流経路１３に電池セル群３２が挿入された状態となり、電池セル３３－１には電流Ｉｏに応じた電流が流れる。これにより、電圧値Ｖｃｅｌｌは、Ｖ１からＶ２（Ｖ２＞Ｖ１）に急峻に変化する。その後、タイミングｔ１～ｔ２の間は、電圧Ｖｃｅｌｌ－１の電圧値は、Ｖ２からＶ４（Ｖ４＞Ｖ２）に徐々に変化する。さらに、タイミングｔ２でスイッチ２５ａがオフ状態になると、電流経路１３に電池セル群３２が非挿入された状態となり、電池セル３３に電流が流れなくなる。これにより、電圧値Ｖｃｅｌｌは、Ｖ４からＶ３（Ｖ３＜Ｖ４）に急峻に変化する。

【0045】

一方、タイミングｔ３～ｔ７は放電期間である。本実施形態では、放電を行う場合、電流源１４から供給される電流Ｉｏの電流値は負（－：マイナス）の値となり、電圧値Ｖｃｅｌｌも負の値となる。

【0046】

タイミングｔ４で、電力切替モジュール２４のスイッチ２５ａがオン状態になると、上述したように、電流経路１３に電池セル群３２が挿入された状態となり、電池セル群３２に電流が流れる。これにより、電圧値Ｖｃｅｌｌは、Ｖ１からＶ２（Ｖ２＜Ｖ１）に急峻に変化する。その後、タイミングｔ４～ｔ５の間は、電圧値Ｖｃｅｌｌ－１がＶ２からＶ４（Ｖ４＜Ｖ２）に徐々に変化する。さらに、タイミングｔ５でスイッチ２５ａがオフ状態になると、上述したように、電流経路１３に電池セル群３２が非挿入された状態となり、電池セル３３に電流が流れなくなる。これにより、電圧値Ｖｃｅｌｌは、Ｖ４からＶ３（Ｖ３＞Ｖ４）に急峻に変化する。

【0047】

図８に示したように、タイミングｔ１、ｔ４の各々において電池セル３３を流れる電流の電流値Ｉ１（以下、第１の電流値Ｉ１という）は、電圧値Ｖｃｅｌｌの電圧値Ｖ１、Ｖ２と電池セル３３の内部抵抗値とから下記（１）により導出できる。なお、電池セル３３の内部抵抗値をＤＣＩＲとする。

【0048】

Ｉ１＝｜Ｖ２－Ｖ１｜／ＤＣＩＲ ・・・（１）

【0049】

また、タイミングｔ２、ｔ５の各々において電池セル３３を流れる電流の電流値Ｉ２（以下、第２の電流値Ｉ２という）は、電圧Ｖｃｅｌｌの電圧値Ｖ３、Ｖ４と電池セル３３の内部抵抗値ＤＣＩＲとから下記（２）式により導出できる。

【0050】

Ｉ２＝｜Ｖ４－Ｖ３｜／ＤＣＩＲ ・・・（２）

【0051】

本実施形態の電池セル電流導出部７４は、１つの電池セル３３を流れる電流の電流値Ｉｃｅｌｌを下記（３）式により導出する。

【0052】

Ｉｃｅｌｌ＝（Ｉ１＋Ｉ２）／２ ・・・（３）

【0053】

電池セル電流導出部７４は、電池セル３３毎に、上記（１）～（３）式により、各電池セル３３を流れる電流の電流値Ｉｃｅｌｌ（Ｉｃｅｌｌ＃１～Ｉｃｅｌｌ＃ｍ）を導出する。電池セル電流導出部７４は、導出した、各電池セル３３を流れる電流の電流値Ｉｃｅｌｌを電池セル群電流値導出部７６に出力する。

【0054】

電池セル群電流値導出部７６は、各電池セル３３を流れる電流の電流値Ｉｃｅｌｌから、電池セル群３２を流れる電流の電池セル群電流値Ｉｃを導出する機能を有する。具体的には、電池セル群電流値導出部７６は、下記の（４）式により、電池セル群電流値Ｉｃを導出し、導出した電池セル群電流値Ｉｃを通信部４６に出力する。
Ｉｃ＝（Ｉｃｅｌｌ＃１＋Ｉｃｅｌｌ＃２＋・・・＋Ｉｃｅｌｌ＃ｍ）／ｍ ・・・（４）

【0055】

図９には、電圧監視制御部４４において実行される電流値導出処理の一例のフローチャートが示されている。電圧監視制御部４４のＣＰＵ５０が電流値導出プログラム５６を実行することにより、図９に示した電流値導出処理が実行される。なお、図９に示した電流値導出処理は、充電状態または、放電状態のいずれか一方において実行される。

【0056】

図９のステップＳ１００でモニタ部７２は、上述したように、電圧計測部４２により検出された電圧値のモニタを開始する。

【0057】

次のステップＳ１０２で選択指示部７０は、上述したように、選択部４０により、電流値の導出対象となる電池セル３３を選択させる。

【0058】

次のステップＳ１０４でモニタ部７２は、電圧計測部４２から入力される検出値（電圧値）が２回、急峻に変化したが否かを判定する。具体的には、モニタ部７２は、充電状態の場合は、タイミングｔ２を超えたか否かを判定し、放電状態の場合は、タイミングｔ５を超えたか否かを判定する。モニタしている電圧値Ｖｃｅｌｌが２回、急峻に変化するまで、ステップＳ１０４の判定が否定判定となる。一方、モニタしている電圧値が２回、急峻に変化するとステップＳ１０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。

【0059】

ステップＳ１０６で選択指示部７０は、選択部４０により、選択中の電池セル３３の選択を終了させる。これにより、電池セル３３と電圧計測部４２とが非接続となる。

【0060】

次のステップＳ１０８で電池セル電流導出部７４は、上述したように、上記（１）式を用い、第１の電流値Ｉ１を導出する。

【0061】

次のステップＳ１１０で電池セル電流導出部７４は、上述したように、上記（２）式を用い、第２の電流値Ｉ２を導出する。

【0062】

次のステップＳ１１２で電池セル電流導出部７４は、上述したように、上記ステップＳ１０８で導出した第１の電流値Ｉ１と、上記ステップＳ１１０で導出した第２の電流値I２とから、上記（３）式を用い、電池セル３３を流れる電流の電流値Ｉｃｅｌｌを導出する。電池セル電流導出部７４は、導出した電流値Ｉｃｅｌｌを電池セル群電流値導出部７６に出力する。

【0063】

次のステップＳ１１４で電池セル電流導出部７４は、電池セル群３２に含まれる全ての電池セル３３について、電流値Ｉｃｅｌｌを導出したか否かを判定する。未だ、電流値Ｉｃｅｌｌを導出していない電池セル３３がある場合、ステップＳ１１４の判定が否定判定となり、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２～Ｓ１１２の処理を繰り返す。一方、全ての電池セル３３について、電流値Ｉｃｅｌｌを導出した場合、ステップＳ１１４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。

【0064】

ステップＳ１１６で電池セル群電流値導出部７６は、上述したように、上記（４）式を用い、電池セル群電流値Ｉｃを導出する。

【0065】

次のステップＳ１１８で電池セル群電流値導出部７６は、上記ステップＳ１１６で導出した電池セル群電流値Ｉｃを、通信部４６を介して主制御部１０に出力する。

【0066】

次のステップＳ１２０でモニタ部７２は、電圧計測部４２により検出された電圧値のモニタを終了する。ステップＳ１２０の処理が終了すると、図９に示した電流値導出処理が終了する。

【0067】

次に、電池システム１の主制御部１０による、電流センサ１２の故障の判定方法、及び電流センサ１２の検出値の補正値の導出方法について説明する。図１０には、主制御部１０における電流センサ１２の故障の判定、及び電流センサ１２の検出値の補正値の導出に係わる機能的な構成を表すブロック図が示されている。図１０に示すように、主制御部１０は、電池セル群挿入制御部８０、検出値取得部８２、電池セル群電流値取得部８４、及び関心領域検出部８５を備える。

【0068】

電池セル群挿入制御部８０は、電流経路１３に対する電池セル群３２の挿入状態を制御する機能を有する。本実施形態の電池セル群挿入制御部８０は、上述したように、ドライバモジュール２２に対して、電力切替モジュール２４に含まれるスイッチ２５ａ、２５ｂのオン状態及びオフ状態を制御するように指示を出力し、測定対象の電池セル群３２のみが電流経路１３に挿入された状態とする。

【0069】

検出値取得部８２は、電流センサ１２の検出値（電流値Ｉｓ）を取得する機能を有する。検出値取得部８２は、取得した電流値Ｉｓを比較部８６に出力する。なお、本実施形態では、記憶部６７に補正値６８が記憶されている場合、検出値取得部８２は、取得した電流値Ｉｓを記憶されている補正値６８によって補正した補正済みの電流値Ｉｓを、電流センサ１２で検出した電流値Ｉｓとして比較部８６に出力する。移行、比較部８６では、補正済みの電流値Ｉｓを、電流源１４による検出値と同様に扱う。

【0070】

電池セル群電流値取得部８４は、各電池ユニット３０の電池監視ユニット３４の通信部４６から、電圧監視制御部４４が導出した電池セル群電流値Ｉｃを取得する機能を有する。具体的には、本実施形態の電池セル群電流値取得部８４は、電池ユニット３０－１～３０－ｎから、電池セル群電流値Ｉｃ＃１～Ｉｃ＃ｎを取得する。電池セル群電流値取得部８４は、取得した電池セル群電流値Ｉｃを比較部８６に出力する。

【0071】

比較部８６は、故障判定部８７及び補正値導出部８８を含み、電流源１４の故障の判定、及び電流源１４の検出値の補正値の導出を行う機能を有する。電流センサ１２に故障やずれ等がない場合、電流源１４から出力された電流Ｉｏの電流値と、電流センサ１２が検出した電流値Ｉｓとは、同一となる。また、電流センサ１２が検出した電流値Ｉｓと電池セル群電流値Ｉｃとは、同一となる。そこで、比較部８６は、電流センサ１２が検出した電流値Ｉｓと、電池セル群電流値Ｉｃとを比較し、比較結果に基づいて故障判定部８７が故障の有無を判定し、補正値導出部８８が電流センサ１２の検出値の補正値を導出する。

【0072】

故障判定部８７は、予め定められた故障の基準を満たす場合、電流センサ１２に故障が生じていると判定する。故障の基準の具体的な内容は、限定されず、電流センサ１２の仕様等により、予め定めておけばよい。故障の基準の例としては、電流センサ１２が検出した電流値Ｉｓが所定期間以上、同一の値を示しており、値が固着している場合や、電流センサ１２が検出した電流値Ｉｓと、電池セル群電流値Ｉｃとの差が、電流センサ１２の仕様から想定される差以上となった場合等が挙げられる。

【0073】

また、補正値導出部８８は、電池ユニット３０毎に、補正値を導出し、導出した補正値に基づいて、電流センサ１２が検出した電流値Ｉｓを補正するための最終的な補正値を導出する。

【0074】

補正値導出部８８は、電池セル群電流値Ｉｃが、電流値Ｉｓから電流センサ１２の誤差を減算した値よりも小さい場合は、下記（５）式に示すように、電流値Ｉｓから誤差及び電池セル群電流値Ｉｃを減算した第１補正値を導出する。
第１補正値＝Ｉｓ－センサ誤差－Ｉｃ＃１ ・・・（５）

【0075】

一方、補正値導出部８８は、電流値Ｉｓに電流センサ１２の誤差を加算した値が、電池セル群電流値Ｉｃよりも小さい場合は、下記（６）式に示すように、電池セル群電流値Ｉｃから誤差及び電流値Ｉｓを減算した第２補正値を導出する。
第２補正値－Ｉｃ＃１－Ｉｓ＜センサ誤差 ・・・（６）

【0076】

補正値導出部８８は、各電池セル３３の全てにおける電池セル群電流値Ｉｃについて、上記の条件に当てはまる場合、上記（５）式、または（６）式により、第１補正値または第２補正値を導出する。補正値導出部８８が導出した第１補正値または第２補正値は、補正値６８として主制御部１０の記憶部６７に記憶される（図４参照）。

【0077】

図１１には、主制御部１０において実行される電流センサ監視処理の一例のフローチャートが示されている。主制御部１０のＣＰＵ６０が電流センサ監視プログラム６５を実行することにより、図１１に示した電流センサ監視処理が実行される。

【0078】

図１１のステップＳ２００で電池セル群挿入制御部８０は、上述したように、選択した電池ユニット３０を、電流経路１３に挿入させる。

【0079】

次のステップＳ２０２で電池セル群挿入制御部８０は選択した電池ユニット３０を電流源１４に挿入させてから所定時間が経過したか否かを判定する。ここでは、図８に示したタイミングｔ１からｔ２までの時間、及びタイミングｔ４からｔ５までの時間が所定時間として予め定められており、この所定時間が経過したか否かを判定する。

【0080】

所定時間が経過するまで、ステップＳ２０２の処理が否定判定となる。一方、所定時間が経過すると、ステップＳ２０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ２０４は移行する。

【0081】

ステップＳ２０４で電池セル群挿入制御部８０は、上述したように、上記ステップＳ２００で電流経路１３に挿入した電池セル３３を、非挿入とさせる。

【0082】

次のステップＳ２０６で電池セル群電流値取得部８４は、上述したように、上記ステップＳ２００で電流センサ１２に挿入させた電池ユニット３０の電池監視ユニット３４の通信部４６から出力された電池セル群電流値Ｉｃを取得する。電池セル群電流値取得部８４は、取得した電池セル群電流値Ｉｃを比較部８６に出力する。

【0083】

次のステップＳ２０８で電池セル群電流値取得部８４は、全ての電池ユニット３０について、電池セル群電流値Ｉｃを取得したか否かを判定する。未だ電池セル群電流値Ｉｃを取得していない電池セル３３が存在する場合、ステップＳ２０８の判定が否定判定となり、ステップＳ２００に戻り、ステップＳ２００～Ｓ２０６の処理を繰り返す。一方、全ての電池ユニット３０について、電池セル群電流値Ｉｃを取得した場合、ステップＳ２０８の判定が肯定判定となり、ステップＳ２１０へ移行する。

【0084】

ステップＳ２１０で検出値取得部８２は、上述したように、電流センサ１２の検出値（電流値Ｉｓ）を取得する。検出値取得部８２は、取得した電流値Ｉｓを比較部８６に出力する。

【0085】

次のステップＳ２１２で比較部８６は、上述したように、電流値Ｉｓと、各電池ユニット３０の電池セル群電流値Ｉｃとを比較する。

【0086】

次のステップＳ２１４で故障判定部８７は、上述したように、予め定められた故障の基準に基づいて、電流センサ１２が故障しているか否かを判定する。予め定められた故障の基準を満たす場合、ステップＳ２１４の判定が肯定判定となり、ステップＳ２１６へ移行する。

【0087】

ステップＳ２１６で故障判定部８７は、所定の故障対応処理を行う。故障対応処理は特に限定されないが、例えば、警告を表す情報を外部に出力したり、充電及び放電を禁止する処理を行ったりすること等が挙げられる。ステップＳ２１６の処理が終了すると、図１１に示した電流センサ監視処理が終了する。

【0088】

一方、故障判定部８７が、電流センサ１２が故障していないと判定した場合、ステップＳ２１４の処理が否定判定となり、ステップＳ２１８へ移行する。ステップＳ２１８で補正値導出部８８は、上述したように、電池セル群電流値Ｉｃが、電流値Ｉｓから電流センサ１２の誤差Ｓを減算した値よりも小さいか否かを判定する。電池セル群電流値Ｉｃが、電流値Ｉｓから電流センサ１２の誤差Ｓを減算した値よりも小さい場合、ステップＳ２１８の判定が肯定判定となり、ステップＳ２２０へ移行する。ステップＳ２２０で補正値導出部８８は、上記（５）式により、電池ユニット３０毎の第１補正値を導出する。そして、そのうちの最小値を最終的な第１補正値とした後、ステップＳ２２６へ移行する。

【0089】

一方、電池セル群電流値Ｉｃが、電流値Ｉｓから電流センサ１２の誤差Ｓを減算した値よりも小さくない場合、ステップＳ２１８の判定が否定判定となり、ステップＳ２２２へ移行する。ステップＳ２２２で補正値導出部８８は、上述したように、電流値Ｉｓに電流センサ１２の誤差を加算した値が、電池セル群電流値Ｉｃよりも小さいか否かを判定する。電流値Ｉｓに電流センサ１２の誤差を加算した値が、電池セル群電流値Ｉｃよりも小さい場合、ステップＳ２２２の判定が肯定判定となり、ステップＳ２２４へ移行する。ステップＳ２２４で補正値導出部８８は、上記（６）式により、電池ユニット３０毎の第２補正値を導出する。そして、そのうちの最小値を最終的な第２補正値とした後、ステップＳ２２６へ移行する。

【0090】

ステップＳ２２６で補正値導出部８８は、上記ステップＳ２２０で導出した第１補正値、または上記ステップＳ２２４で導出した第２補正値を、記憶部６７に補正値６８として記憶させる。なお、既に以前に行った電流センサ監視処理により導出された補正値が補正値６８として記憶されている場合、その補正値に、今回の電流センサ監視処理において導出した補正値を加算した値を補正値６８として記憶部６７に記憶させる。ステップＳ２２６の処理が終了すると、図１１に示した電流センサ監視処理が終了する。

【0091】

一方、電流値Ｉｓに電流センサ１２の誤差を加算した値が、電池セル群電流値Ｉｃよりも小さくない場合、ステップＳ２２２の判定が否定判定となる。この場合、電流センサ１２で検出した電流値Ｉｓが適正な値とみなせるため、補正等を行う必要がない。そのため、ステップＳ２２２で否定判定となった場合、図１１に示した電流センサ監視処理が終了する。

【0092】

以上説明したように、上記実施形態の電池監視ユニット３４によれば、電池監視ユニット３４毎に電流センサを備えなくとも、電池セル群３２を流れる電流の電流値である電池セル群電流値Ｉｃを導出することができる。

【0093】

これにより、電池システム１の主制御部１０は、各電池監視ユニット３４から取得した電池セル群電流値Ｉｃを用い、電流センサ１２の故障の判定及び電流センサ１２の検出値の補正値を導出することができる。

【0094】

従って、上記実施形態の電池監視ユニット３４及び電池システム１によれば、電池システム１全体として、備える電流センサの数を削減することができる。

【0095】

なお、上記実施形態では電池セル群３２が備える電池セル３３毎に導出した電池セル３３を流れる電流の電流値Ｉｃｅｌｌを用いて電池セル群電流値Ｉｃを導出する形態について説明したが、電池セル群電流値Ｉｃを導出する方法は本形態に限定されない。例えば、２つ以上の電池セル３３を選択部４０によって、選択し、選択した２つ以上の電池セル３３を流れる電流の電流値を用いて電池セル群電流値Ｉｃを導出する形態としてもよい。

【0096】

上記各実施形態において、例えば選択指示部７０、モニタ部７２、電池セル電流導出部７４、電池セル群電流値導出部７６、電池セル群挿入制御部８０、検出値取得部８２、電池セル群電流値取得部８４、及び比較部８６といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device ：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

【0097】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0098】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態が挙げられる。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0099】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

【0100】

また、上記各実施形態では、電流値導出プログラム５６が電圧監視制御部４４のＲＯＭ５４に予め記憶（インストール）されており、また、電流センサ監視プログラム６５が主制御部１０のＲＯＭ６４に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。電流値導出プログラム５６及び電流センサ監視プログラム６５の各々は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、電流値導出プログラム５６及び電流センサ監視プログラム６５は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0101】

その他、上記各実施形態で説明した電池システム１、接続状態切替装置２０、及び電池ユニット３０等の構成及び動作等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよいこともいうまでもない。

【符号の説明】

【0102】

１ 電池システム
１０ 主制御部
１２ 電流センサ
１４ 電流源
２０－１～２０－ｎ 接続状態切替装置
２２ ドライバモジュール
２４ 電力切替モジュール
３０、３０－１～３０－ｎ 電池ユニット
３２ 電池セル群
３３－１～３３－ｍ 電池セル
３４ 電池監視ユニット
４０ 選択部
４２ 電圧計測部
４４ 電圧監視制御部
４６ 通信部
５５ 内部抵抗値情報
５０、６０ ＣＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】