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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024162618
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/42 20200101AFI20241114BHJP
D06F 33/62 20200101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
D06F33/42
D06F33/62
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023078319
(22)【出願日】2023-05-11
(71)【出願人】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(71)【出願人】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】熊谷 里風
(72)【発明者】
【氏名】前場 克之
(72)【発明者】
【氏名】金田 隆二
【テーマコード（参考）】
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B167AA15
3B167AE05
3B167AE07
3B167BA82
3B167BA83
3B167KA16
3B167KA55
3B167KA63
3B167KA75
3B167LA07
3B167LA23
3B167LC08
3B167LE04
3B167LF11
3B167LG08
(57)【要約】
【課題】水位センサが省かれた場合にも精度の良い外槽内からの排水を行うことができ、排水工程の後に外槽内に水が残りにくい洗濯機を提供する。
【解決手段】全自動洗濯機１において、パルセータが回転したときに駆動ユニットに加わる負荷を、当該負荷に相関する駆動モータ３１の電流値として検出する電流検出部７０を備える。制御部２０１は、外槽内から排水を行う排水工程において、基本排水時間、排水バルブ４０を開放する第１排水処理を実行し、前記第１排水処理の後に、駆動部ユニットによりパルセータを回転させて電流検出部７０により負荷を検出する負荷検出処理を実行し、負荷検出処理により検出した負荷が規定値よりも小さいと判定した場合、第２排水時間、排水バルブ４０を開放する第２排水処理を実行し、負荷が規定値よりも小さい間、負荷検出処理と第２排水処理とを繰り返す。
【選択図】図３
【解決手段】全自動洗濯機１において、パルセータが回転したときに駆動ユニットに加わる負荷を、当該負荷に相関する駆動モータ３１の電流値として検出する電流検出部７０を備える。制御部２０１は、外槽内から排水を行う排水工程において、基本排水時間、排水バルブ４０を開放する第１排水処理を実行し、前記第１排水処理の後に、駆動部ユニットによりパルセータを回転させて電流検出部７０により負荷を検出する負荷検出処理を実行し、負荷検出処理により検出した負荷が規定値よりも小さいと判定した場合、第２排水時間、排水バルブ４０を開放する第２排水処理を実行し、負荷が規定値よりも小さい間、負荷検出処理と第２排水処理とを繰り返す。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、
前記外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、
前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置されたパルセータと、
前記洗濯脱水槽および前記パルセータを回転駆動するため駆動部と、
前記外槽内から排水を行うための排水バルブと、
前記駆動部および排水バルブの動作を制御する制御部と、
前記パルセータが回転したときに前記駆動部に加わる負荷を検出する負荷検出部と、を備え、
前記制御部は、前記外槽内から排水を行う排水工程において、
第１排水時間、前記排水バルブを開放する第１排水処理を実行し、
前記第１排水処理の後に、前記駆動部により前記パルセータを回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出する負荷検出処理を実行し、
前記負荷検出処理により検出した前記負荷が規定値よりも小さいと判定した場合、第２排水時間、前記排水バルブを開放する第２排水処理を実行し、
前記負荷が前記規定値よりも小さい間、前記負荷検出処理と前記第２排水処理とを繰り返す、
ことを特徴とする洗濯機。
前記外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、
前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置されたパルセータと、
前記洗濯脱水槽および前記パルセータを回転駆動するため駆動部と、
前記外槽内から排水を行うための排水バルブと、
前記駆動部および排水バルブの動作を制御する制御部と、
前記パルセータが回転したときに前記駆動部に加わる負荷を検出する負荷検出部と、を備え、
前記制御部は、前記外槽内から排水を行う排水工程において、
第１排水時間、前記排水バルブを開放する第１排水処理を実行し、
前記第１排水処理の後に、前記駆動部により前記パルセータを回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出する負荷検出処理を実行し、
前記負荷検出処理により検出した前記負荷が規定値よりも小さいと判定した場合、第２排水時間、前記排水バルブを開放する第２排水処理を実行し、
前記負荷が前記規定値よりも小さい間、前記負荷検出処理と前記第２排水処理とを繰り返す、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記外槽内に水が溜められる前に前記駆動部により前記パルセータを回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出し、当該負荷に基づいて前記洗濯脱水槽内の洗濯物の負荷量を判定し、
前記負荷量が多いほど前記規定値を大きい値に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記制御部は、
前記外槽内に水が溜められる前に前記駆動部により前記パルセータを回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出し、当該負荷に基づいて前記洗濯脱水槽内の洗濯物の負荷量を判定し、
前記負荷量が多いほど前記規定値を大きい値に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項3】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記負荷検出処理により検出した前記負荷が規定値以上であると判定した場合、第３時間、前記排水バルブを開放する第３排水処理を実行する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記制御部は、前記負荷検出処理により検出した前記負荷が規定値以上であると判定した場合、第３時間、前記排水バルブを開放する第３排水処理を実行する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項4】
筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、
前記外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、
前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置されたパルセータと、
前記洗濯脱水槽および前記パルセータを回転駆動するため駆動部と、
前記外槽内から排水を行うための排水バルブと、
前記駆動部および排水バルブの動作を制御する制御部と、
前記洗濯脱水槽が回転したときに前記駆動部に加わる負荷を検出する負荷検出部と、を備え、
前記制御部は、前記外槽内から排水を行う排水工程において、
第１排水時間、前記排水バルブを開放する第１排水処理を実行し、
前記第１排水処理の後に、前記駆動部により前記洗濯脱水槽を回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出する負荷検出処理を実行し、
前記負荷検出処理により検出した前記負荷が規定値よりも大きいと判定した場合、第２排水時間、前記排水バルブを開放する第２排水処理を実行し、
前記負荷が前記規定値よりも大きい間、前記負荷検出処理と前記第２排水処理とを繰り返す、
ことを特徴とする洗濯機。
前記外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、
前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置されたパルセータと、
前記洗濯脱水槽および前記パルセータを回転駆動するため駆動部と、
前記外槽内から排水を行うための排水バルブと、
前記駆動部および排水バルブの動作を制御する制御部と、
前記洗濯脱水槽が回転したときに前記駆動部に加わる負荷を検出する負荷検出部と、を備え、
前記制御部は、前記外槽内から排水を行う排水工程において、
第１排水時間、前記排水バルブを開放する第１排水処理を実行し、
前記第１排水処理の後に、前記駆動部により前記洗濯脱水槽を回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出する負荷検出処理を実行し、
前記負荷検出処理により検出した前記負荷が規定値よりも大きいと判定した場合、第２排水時間、前記排水バルブを開放する第２排水処理を実行し、
前記負荷が前記規定値よりも大きい間、前記負荷検出処理と前記第２排水処理とを繰り返す、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項5】
請求項４に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記外槽内に水が溜められる前に前記駆動部により前記パルセータを回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出し、当該負荷に基づいて前記洗濯脱水槽内の洗濯物の負荷量を判定し、
前記負荷量が多いほど前記規定値を大きい値に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記制御部は、
前記外槽内に水が溜められる前に前記駆動部により前記パルセータを回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出し、当該負荷に基づいて前記洗濯脱水槽内の洗濯物の負荷量を判定し、
前記負荷量が多いほど前記規定値を大きい値に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項6】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記外槽内への給水を行う給水装置と、
前記給水装置により前記外槽内へ供給される水の流量の検出に用いられる流量計と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記流量計を用いて検出した前記流量に基づいて給水時間を設定し、
前記給水時間、前記給水装置により前記外槽内に給水を行う、
ことを特徴とする洗濯機。
前記外槽内への給水を行う給水装置と、
前記給水装置により前記外槽内へ供給される水の流量の検出に用いられる流量計と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記流量計を用いて検出した前記流量に基づいて給水時間を設定し、
前記給水時間、前記給水装置により前記外槽内に給水を行う、
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、外槽内の水位を検出するための水位センサを備えた洗濯機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
この洗濯機では、外槽内の水位が負荷量等に応じて外槽内に供給される水量が設定される。そして、洗い工程やすすぎ工程において、たとえば、外槽内の水位が、設定水量に対応する設定水位に到達したことが水位センサにより検出されるまで外槽内への給水が行われる。さらに、たとえば、外槽内の水位が、水位センサが検出可能な最低水位まで低下したことが水位センサにより検出された後、所定時間が経過したときに、外槽内からの排水が完了したと判定され、脱水工程に移行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平１１－１６９５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
給水バルブの開放により流れる水の流量を検出可能な流量計が、洗濯機に備えられる場合がある。たとえば、洗剤、柔軟剤等の洗濯用の液剤を液剤タンクから外槽内に自動投入する機能を備えた洗濯機において、自動投入の方式として、給水バルブからの水の流れにより生じる負圧を利用して液剤タンクから液剤を流出させる負圧方式が採られた場合、その流出量が流量に左右されるので、当該流量を測定するために、流量計が備えられ得る。
【0006】
このように洗濯機に流量計が備えられた場合には、給水において、外槽内に供給される水の流量、即ち給水流量を流量計により測定し、当該給水流量に基づいて、外槽内に設定水量の水が溜まるのに要する給水時間を設定し、給水開始から設定された給水時間だけ外槽内に給水を行うことができる。これにより、水道圧のばらつき等による給水流量にばらつきに左右されずに、精度良く設定水量の水を外槽内に溜めることができるので、給水に関して、水位センサを省くことが可能となる。
【0007】
一方、排水に関して、外槽内からの排水が完了するまでの排水時間は、洗濯機の現状の排水能力によってばらつき得る。排水能力は、洗濯機の設置環境、たとえば、排水ホースが接続された排水トラップの形状、排水溝（排水管）の太さなどにより異なってくる。また、排水能力は、経年劣化、たとえば、排水ホース内のリント等の異物の付着などにより低下し得る。
【0008】
よって、洗濯機において、流量計を備えることにより水位センサを省くことを可能とするためには、水位センサにより外槽内の水位を検出する以外の方法により、外槽内からの排水の完了を判定できるようにすることが必要となる。
【0009】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、水位センサが省かれた場合にも精度の良い外槽内からの排水を行うことができ、排水工程の後に外槽内に水が残りにくい洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の第１の態様に係る洗濯機は、筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、前記外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置されたパルセータと、前記洗濯脱水槽および前記パルセータを回転駆動するため駆動部と、前記外槽内から排水を行うための排水バルブと、前記駆動部および排水バルブの動作を制御する制御部と、前記パルセータが回転したときに前記駆動部に加わる負荷を検出する負荷検出部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記外槽内から排水を行う排水工程において、第１排水時間、前記排水バルブを開放する第１排水処理を実行し、前記第１排水処理の後に、前記駆動部により前記パルセータを回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出する負荷検出処理を実行し、前記負荷検出処理により検出した前記負荷が規定値よりも小さいと判定した場合、第２排水時間、前記排水バルブを開放する第２排水処理を実行し、前記負荷が前記規定値よりも小さい間、前記負荷検出処理と前記第２排水処理とを繰り返す。
【0011】
本態様に係る洗濯機によれば、第１排水時間での排水の後、濡れた洗濯物の重みにより駆動部に加わる負荷に基づいて外槽内の残水の有無が判定される。そして、外槽内に残水があると判定された場合に、残水があると判定される間、第２排水時間の排水と残水の有無の判定とが繰り返される。これにより、水位センサが省かれた場合にも、洗濯機の排水能力のばらつきの影響を抑えた精度の良い外槽内からの排水を行うことができ、排水工程が終了した際に外槽内に水が残りにくくなる。
【0012】
本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記外槽内に水が溜められる前に前記駆動部により前記パルセータを回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出し、当該負荷に基づいて前記洗濯脱水槽内の洗濯物の負荷量を判定し、前記負荷量が多いほど前記規定値を大きい値に設定するような構成とされ得る。
【0013】
この構成によれば、洗濯物の負荷量による影響を抑えつつ、パルセータが回転したときに駆動部に加わる負荷に基づいて外槽内の残水の有無を判定できる。
【0014】
本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記負荷検出処理により検出した前記負荷が規定値以上であると判定した場合、第３時間、前記排水バルブを開放する第３排水処理を実行するような構成とされ得る。
【0015】
上記の構成によれば、パルセータの位置より低い水位で外槽内に水が残っていても、第３排水時間の排水により、その水を外槽内から排出させることができる。よって、排水工程が終了した際に外槽内に、一層、水が残りにくくなる。
【0016】
本発明の第２の態様に係る洗濯機は、筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、前記外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置されたパルセータと、前記洗濯脱水槽および前記パルセータを回転駆動するため駆動部と、前記外槽内から排水を行うための排水バルブと、前記駆動部および排水バルブの動作を制御する制御部と、前記洗濯脱水槽が回転したときに前記駆動部に加わる負荷を検出する負荷検出部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記外槽内から排水を行う排水工程において、第１排水時間、前記排水バルブを開放する前記第１排水処理を実行し、前記第１排水処理の後に、前記駆動部により前記洗濯脱水槽を回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出する負荷検出処理を実行し、前記負荷検出処理により検出した前記負荷が規定値よりも大きいと判定した場合、第２排水時間、前記排水バルブを開放する前記第２排水処理を実行し、前記負荷が前記規定値よりも大きい間、前記負荷検出処理と前記第２排水処理とを繰り返す。
【0017】
本態様に係る洗濯機によれば、第１排水時間での排水の後、洗濯脱水槽を回転させたときに駆動部に加わる負荷に基づいて外槽内の残水の有無が判定される。そして、外槽内に残水があると判定された場合に、残水があると判定される間、第２排水時間の排水と残水の有無の判定とが繰り返される。これにより、水位センサが省かれた場合にも、洗濯機の排水能力のばらつきの影響を抑えた精度の良い外槽内からの排水を行うことができ、排水工程が終了した際に外槽内に水が残りにくくなる。
【0018】
本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記外槽内に水が溜められる前に前記駆動部により前記パルセータを回転させて前記負荷検出部により前記負荷を検出し、当該負荷に基づいて前記洗濯脱水槽内の洗濯物の負荷量を判定し、前記負荷量が多いほど前記規定値を大きい値に設定するような構成とされ得る。
【0019】
上記の構成によれば、洗濯物の負荷量による影響を抑えつつ、洗濯脱水槽が回転したときに駆動部に加わる負荷に基づいて外槽内の残水の有無を判定できる。
【0020】
第１および第２の態様に係る洗濯機において、前記外槽内への給水を行う給水装置と、前記給水装置により前記外槽内へ供給される水の流量の検出に用いられる流量計と、をさらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記流量計を用いて検出した前記流量に基づいて給水時間を設定し、前記給水時間、前記給水装置により前記外槽内に給水を行うような構成とされ得る。
【0021】
上記の構成によれば、水道圧のばらつき等により外槽内への給水流量にばらつきが生じても、設定された水量の水を、精度良く外槽内に溜めることができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、水位センサが省かれた場合にも精度の良い外槽内からの排水を行うことができ、排水工程の後に外槽内に水が残りにくい洗濯機を提供できる。
【0023】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【0026】
＜実施形態１＞
図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。
図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。
【0027】
全自動洗濯機１は、外郭を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。上面板１２の前部には、内部に制御ユニット１６が配置される。制御ユニット１６は、全自動洗濯機１による洗濯運転を制御する。
【0028】
筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が配置される。外槽２０は、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２は、上面が開口し、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。また、洗濯脱水槽２２の内底面には、多数の排出孔２２ｂが形成される。
【0029】
洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。また、洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配置される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。
【0030】
外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配置される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。なお、駆動ユニット３０は、本発明の「駆動部」に相当する。
【0031】
外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、たとえば、バルブと、バルブを開閉させるトルクモータとを含む。排水バルブ４０には、排水ホース４１が接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２内および外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【0032】
上面板１２の後部には、給水装置１００が配置される。給水装置１００は、水道栓に繋がり、洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内へ給水を行う機能を有する。また、給水装置１００は、液体の洗剤および柔軟剤を洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内に自動投入する液剤投入装置としても機能する。
【0033】
図２は、給水装置１００の構成を模式的に示す図である。
【0034】
給水装置１００は、給水バルブユニット１１０と、注水口部１２０と、給水路１３０と、洗剤タンク１４０と、柔軟剤タンク１５０と、流量計１６０とを備える。
【0035】
給水バルブユニット１１０は、いわゆる２連バルブであり、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を有する。給水バルブユニット１１０の入水口１１３は、図示しない給水ホースを介して水道栓に接続される。第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２は、同じ定格流量を有する。
【0036】
注水口部１２０は、箱状に形成され、洗濯脱水槽２２の後部の上方に位置する。注水口部１２０の底面には、注水口１２１が形成される。注水口１２１は、下方に開口し、洗濯脱水槽２２内に臨む。
【0037】
給水路１３０は、給水バルブユニット１１０と注水口部１２０との間に配置される。給水路１３０は、第１水路１３１と、第２水路１３２と、合流水路１３３とを含む。
【0038】
第１水路１３１の上流端が第１給水バルブ１１１に接続され、第２水路１３２の上流端が第２給水バルブ１１２に接続される。合流水路１３３の上流端が、第１水路１３１および第２水路１３２の下流端に接続される。合流水路１３３の下流端が注水口部１２０に接続される。
【0039】
第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２は、同じ定格流量を有する。また、第１水路１３１および第２水路１３２は、ほぼ同じ流路断面積と、ほぼ同じ長さを有する。さらに、合流水路１３３の流路断面積は、第１水路１３１および第２水路１３２の流路断面積の２倍以上とされている。よって、第１給水バルブ１１１のみが開放されたときに外槽２０内へ供給される水の流量（以下、「外槽２０内への給水流量」という）は、第２給水バルブ１１２のみが開放されたときの外槽２０内への給水流量とほぼ同じになり、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２の双方が開放したときの外槽２０内への給水流量は、第１給水バルブ１１１のみが開放されたときの外槽２０内への給水流量のほぼ２倍となる。
【0040】
第１水路１３１および第２水路１３２には、それぞれ、下流端の近傍位置に第１逆止弁１７１および第２逆止弁１７２が設けられる。これら逆止弁１７１，１７２は、バネ付きの逆止弁であり、給水路１３０の上流側（給水バルブユニット１１０側）から下流側（注水口部１２０側）へ水が流れるときに開放する。これら逆止弁１７１，１７２の下流側において、上流側へ水や空気が上流側へと流れようとするとき、これら逆止弁１７１，１７２は開放しない。
【0041】
洗剤タンク１４０には、液体の洗剤が貯められる。洗剤タンク１４０の底面に設けられた流出口が、第３逆止弁１７３を介して、第２水路１３２における第２逆止弁１７２の上流側に接続される。第３逆止弁１７３は、バネ付きの逆止弁であり、洗剤タンク１４０から第２水路１３２へ洗剤が流れるときに開放する。第２水路１３２を流れる水が洗剤タンク１４０側へ流れようとするとき、第３逆止弁１７３は開放しない。これにより、洗剤タンク１４０内への水の侵入が防止される。なお、第３逆止弁１７３は、洗剤タンク１４０に貯められた洗剤の自重では開放しない。
【0042】
柔軟剤タンク１５０には、液体の柔軟剤が貯められる。柔軟剤タンク１５０の底面に設けられた流出口が、第４逆止弁１７４を介して、第１水路１３１における第１逆止弁１７１の上流側に接続される。第４逆止弁１７４は、バネ付きの逆止弁であり、柔軟剤タンク１５０から第１水路１３１へ柔軟剤が流れるときに開放する。第１水路１３１を流れる水が柔軟剤タンク１５０側へ流れようとするとき、第４逆止弁１７４は開放しない。これにより、柔軟剤タンク１５０内への水の侵入が防止される。なお、第４逆止弁１７４は、柔軟剤タンク１５０に貯められた柔軟剤の自重では開放しない。
【0043】
洗剤タンク１４０および柔軟剤タンク１５０には、それらの上面に通気口部（図示せず）が設けられており、通気口部を通じて、これらタンク１４０，１５０内に外部の空気が出入り可能である。
【0044】
流量計１６０は、流水管１６１と、羽根車１６２と、検出部１６３とを含む。流水管１６１は、第１水路１３１の接続口１３１ａと第２水路１３２の接続口１３２ａとに接続され、第１水路１３１と第２水路１３２との間に跨る流水管１６１は、第１水路１３１および第２水路１３２と直交する。
【0045】
羽根車１６２は、流水管１６１内に臨み、流水管１６１内を流れる水の流量に応じた回転速度で回転する。検出部１６３は、羽根車１６２の回転を検出し、羽根車１６２の回転速度、即ち流量に応じた流量信号を出力する。具体的には、検出部１６３は、羽根車１６２が１回転する度に１つのバルス信号を出力する。パルス周波数（パルス周期）が流量に応じた値となり、流量が多いほど、バルス周波数が高くなる（パルス周期が短くなる）。なお、検出部１６３は、羽根車１６２が１回転する度に複数個のバルス信号を出力するような構成であってもよい。
【0046】
流水管１６１は、第１水路１３１と第２水路１３２とに跨るバイパス水路であり、給水路１３０に含まれる。よって、流量計１６０は、給水路１３０のバイパス水路に配置されて、当該バイパス水路を流れる水の流量を検出する。
【0047】
図３は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。
【0048】
全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、操作部５０、表示部６０および電流検出部７０を備える。また、制御ユニット１６は、制御部２０１、記憶部２０２、モータ駆動部２０３、クラッチ駆動部２０４、給水駆動部２０５および排水駆動部２０６を含む。なお、全自動洗濯機１には、外槽２０内の水位を検出するための水位センサが備えられていない。
【0049】
操作部５０は、電源の入切を行うための電源ボタン、洗濯運転をスタートさせるためのスタートボタン、運転コースを選択するためのコース選択ボタンなどの各種の操作ボタンを含み、これら操作ボタンに応じた操作信号を制御部２０１に出力する。
【0050】
表示部６０は、複数のＬＥＤおよび７セグ表示器を含み、制御部２０１からの制御信号に従って、運転コースの表示、洗濯運転の進行度合および残り時間の表示、各種のエラー表示などを行う。
【0051】
流量計１６０は、検出した流量に応じた流量信号を制御部２０１に出力する。
【0052】
電流検出部７０は、駆動モータ３１に流れる電流値（以下、「モータ電流値」と称する）を検出し、当該モータ電流値に応じた電流信号を制御部２０１に出力する。モータ電流値は、パルセータ２４が回転したときや洗濯脱水槽２２が回転したときに駆動ユニット３０、即ち駆動モータ３１に加わる負荷に応じて変化する。即ち、モータ電流値は、駆動モータ３１に加わる負荷に相関する物理量であり、モータ電流値の検出は、負荷の検出に他ならない。電流検出部７０は、本発明の負荷検出部に相当する。
【0053】
モータ駆動部２０３、クラッチ駆動部２０４、給水駆動部２０５および排水駆動部２０６は、それぞれ、制御部２０１からの制御信号に従って、駆動モータ３１、クラッチ機構３２ａ、給水バルブユニット１１０および排水バルブ４０を駆動する。
【0054】
記憶部２０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部２０２には、各種運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。
【0055】
制御部２０１は、ＣＰＵ等を含み、操作部５０、流量計１６０、電流検出部７０等からの各信号に基づいて、記憶部２０２に記憶されたプログラムに従い、表示部６０、モータ駆動部２０３、クラッチ駆動部２０４、給水駆動部２０５、排水駆動部２０６等を制御する。
【0056】
全自動洗濯機１は、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転が行われる際には、ユーザにより、洗濯脱水槽２２内に洗濯物が収容される。
【0057】
洗濯運転では、負荷量検出工程、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。運転コースによっては、中間脱水工程とすすぎ工程とが複数回実行される。
【0058】
負荷量検出工程では、制御部２０１が、駆動モータ３１の動作により、パルセータ２４を、所定回転数および所定オンオフ時間により、所定オンオフ回数、右回りと左回りに交互に回転させる。そして、パルセータ２４が回転している間に、制御部２０１が、パルセータ２４を介して駆動ユニット３０、即ち駆動モータ３１に加わる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検出する。即ち、制御部２０１は、電流検出部７０により駆動モータ３１に流れる電流値を検出し、電流値に基づいて負荷量を判定する。洗濯脱水槽２２内では、パルセータ２４の上に洗濯物が載っている。このため、洗濯物の負荷量が多いほど、パルセータ２４を介して駆動モータ３１に加わる負荷が大きくなり、駆動モータ３１に流れる電流値が大きくなる。
【0059】
記憶部２０２は、洗濯物の負荷量と洗い工程での使用水量およびすすぎ工程での使用水量とが対応付けられて登録された水量テーブル（図示せず）を有する。さらに、記憶部２０２は、洗濯物の負荷量と洗剤の使用量および柔軟剤の使用量とが対応付けられて登録された液剤量テーブル（図示せず）を有する。
【0060】
制御部２０１は、水量テーブルを参照し、検出した負荷量に基づいて洗い工程での使用水量および洗い水位と、すすぎ工程での使用水量およびすすぎ水位とを設定する。さらに、制御部２０１は、液剤量テーブルを参照し、検出した負荷量に基づいて洗剤の使用量と、柔軟剤の使用量とを設定する。こうして、負荷量検出工程が終了する。
【0061】
洗い工程では、制御部２０１が、給水装置１００により、負荷量に基づいて設定された使用量の洗剤を外槽２０内へ投入するとともに、負荷量に基づいて設定された使用水量（設定水量）の水を外槽２０内に供給する。これにより、外槽２０内に、洗剤を含む水が溜められる。次に、制御部２０１が、駆動モータ３１により、パルセータ２４を右回りと左回りに交互に回転させる。洗濯脱水槽２２内に水流が発生し、水流と洗剤とにより洗濯物が洗浄される。所定の洗い時間が経過すると、制御部２０１が排水バルブ４０を開放し、外槽２０内から排水が行われる。こうして、洗い工程が終了する。排水バルブ４０は開放されたままとなる。
【0062】
中間脱水工程では、制御部２０１が、外槽２０内に水が溜められていない状態において、駆動モータ３１の動作により、洗濯脱水槽２２を、パルセータ２４と一体的に高速回転させる。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。所定の脱水時間が経過すると、制御部２０１が、駆動モータ３１を停止させて、洗濯脱水槽２２を停止させる。さらに、制御部２０１が、排水バルブ４０を閉鎖する。こうして、中間脱水工程が終了する。
【0063】
すすぎ工程では、制御部２０１が、給水装置１００により、負荷量に基づいて設定された使用量の柔軟剤を外槽２０内へ投入するとともに、負荷量に基づいて設定された使用水量の水を外槽２０内に供給する。これにより、外槽２０内に、柔軟剤を含む水が溜められる。次に、制御部２０１が、駆動モータ３１により、パルセータ２４を右回りと左回りに交互に回転させる。洗濯脱水槽２２内に水流が発生し、発生した水流により洗濯物がすすがれる。さらに、柔軟剤の作用により、洗濯物が柔らかく仕上がる。所定のすすぎ時間が経過すると、制御部２０１が排水バルブ４０を開放し、外槽２０内から排水が行われる。こうして、すすぎ工程が終了する。排水バルブ４０は開放されたままとなる。
【0064】
なお、すすぎ工程が複数回実行される場合は、最後のすすぎ工程において、柔軟剤が外槽２０内に投入される。
【0065】
最終脱水工程では、中間脱水工程と同様、制御部２０１が、駆動モータ３１の動作により、洗濯脱水槽２２を、パルセータ２４と一体的に高速回転させる。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。最終脱水工程では、中間脱水工程よりも洗濯脱水槽２２の回転数が高くなり、脱水時間が長くなる。脱水時間が経過すると、洗濯脱水槽２２が停止する。さらに、排水バルブ４０が閉鎖される。こうして、最終脱水工程が終了し、洗濯運転が終了する。
【0066】
次に、洗い工程およびすすぎ工程で実行される給水工程について詳細に説明する。
【0067】
給水工程では、制御部２０１によって給水処理が実行される。
【0068】
図４は、制御部２０１により実行される給水処理を示すフローチャートである。図５は、給水処理に含まれる液剤供給処理を示すフローチャートである。図６（ａ）～（ｃ）並びに図７（ａ）～（ｄ）は、給水工程について説明するための図である。
【0069】
図４を参照して、給水工程が開始されると、制御部２０１は、給水装置１００において、洗剤タンク１４０内の洗剤または柔軟剤タンク１５０内の柔軟剤を給水路１３０内に供給する液剤供給処理を実行する（Ｓ１）。
【0070】
図５を参照して、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を開放する（Ｓ１１）。図６（ａ）の矢印に示すように、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２から流出した水が、給水路１３０の全ての水路を流れて注水口部１２０へ至り、外槽２０内へ流れ込む。このとき、流量計１６０の流水管１６１内では、水は溜まるが、水の流れはほぼ生じない。
【0071】
制御部２０１は、両給水バルブ１１１,１１２を開放してから第１時間（たとえば、１０秒）が経過すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ１３）。第２給水バルブ１１２からの水の流出は止まるが、第２水路１３２内の水の流れは止まらず、図６（ｂ）の実線矢印に示すように、第１水路１３１を流れる水の一部が流量計１６０の流水管１６１を流れた後に第２水路１３２を流れる状態に切り替わる。
【0072】
制御部２０１は、流量計１６０を用いて、液剤供給処理の後に外槽２０内に給水が行われるときの給水装置１００による外槽２０内への給水流量を検出する（Ｓ１４）。
【0073】
即ち、制御部２０１は、流量計１６０により流水管１６１内を流れる水の流量を検出する。第１水路１３１を流れる水が流水管１６１側へ分流される分流割合が、予め実験等を行うことにより取得され、記憶部２０２に記憶されている。制御部２０１は、流量計１６０により検出した流量を分流割合で除算することにより、第１給水バルブ１１１からの水の流量を求める。
【0074】
外槽２０内への給水時には、第１給水バルブ１１１と第２給水バルブ１１２の双方が開放される。このとき、上述の通り、第２給水バルブ１１２からの水の流量は、第１給水バルブ１１１からの水の流量とほぼ同じになる。よって、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１からの水の流量を２倍することにより、給水装置１００による外槽２０内への給水流量を求める。
【0075】
なお。給水路１３０が、第２給水バルブ１１２からの水の流量が第１給水バルブ１１１からの水の流量と同じにならないような構成とされた場合には、予め実験等により、第１給水バルブ１１１からの水の流量と第２給水バルブ１１２からの水の流量との比率が求められ、この流量比率を用いて給水流量が求められる。
【0076】
給水流量の検出が完了すると、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１を閉鎖する（Ｓ１５）。
【0077】
次に、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１の閉鎖から第２時間（たとえば、５秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ１６）。第２時間の間に、図６（ｃ）の太線に示すように、給水路１３０内での水の流れが止まり、第１水路１３１の少なくとも第１逆止弁１７１よりも上流側と、第２水路１３２の少なくとも第２逆止弁１７２よりも上流側と、流水管１６１内とに、水が満たされた状態となる。
【0078】
制御部２０１は、第２時間が経過すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、外槽２０内への投入対象が洗剤であるか柔軟剤であるかを判定する（Ｓ１７）。制御部２０１は、投入対象が洗剤である場合（Ｓ１７：洗剤）、第１給水バルブ１１１を開放する（Ｓ１８）。これにより、第１給水バルブ１１１からの水が第１水路１３１を流れる。
【0079】
第１給水バルブ１１１からの水が第１水路１３１を流れると、流水管１６１内および第２水路１３２内では水が静止しているため、第１水路１３１内の圧力が流水管１６１内および第２水路１３２内の圧力より低くなる。即ち、流水管１６１内および第２水路１３２内に第１水路１３１内に対する負圧が生じる。これにより、図７（ａ）に示すように、流水管１６１内の水が第１水路１３１内に引き込まれ、第２水路１３２内の流水管１６１よりも下流側の水が流水管１６１内に引き込まれる。第２逆止弁１７２は閉鎖しており、第２逆止弁１７２側から水や空気が第２水路１３２内に入り込まない。このため、第２水路１３２内の水が引かれる力によって第３逆止弁１７３が開放し、洗剤タンク１４０内から洗剤が第２水路１３２内へ流出する。洗剤が流出した分、洗剤タンク１４０内には外部の空気が入り込む。
【0080】
制御部２０１は、第２水路１３２内への洗剤の流出量を、流量計１６０を用いて検出する（Ｓ１９）。流量計１６０の羽根車１６２が一回転して検出部１６３が１つのパルス信号を出力する間に流水管１６１内を流れる水量は決まっている。そして、洗剤の流出量は当該水量とほぼ等しくなる。よって、流量計１６０は、洗剤の流出量を検出して、当該流出量に応じた数のパルスを出力することになる。制御部２０１は、流量計１６０から出力されるパルス信号の数をカウントすることにより、洗剤の流出量を検出する。
【0081】
制御部２０１は、検出した流出量に基づいて、負荷量検出工程で設定された使用量の洗剤が第２水路１３２内へ流出したと判定すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、第１給水バルブ１１１を閉鎖する（Ｓ２１）。これにより、第１水路１３１の水の流れが停止するので、洗剤タンク１４０内からの洗剤の流出が停止する。こうして、設定された使用量の洗剤が第２水路１３２内に溜まる。
【0082】
一方、制御部２０１は、投入対象が柔軟剤である場合（Ｓ１７：柔軟剤）、第２給水バルブ１１２を開放する（Ｓ２２）。これにより、第２給水バルブ１１２からの水が第２水路１３２を流れる。
【0083】
洗剤の場合と同様、図７（ｂ）に示すように、流水管１６１内および第１水路１３１内に生じる負圧により、流水管１６１内の水が第２水路１３２内に引き込まれて、第１水路１３１内の流水管１６１よりも下流側の水が流水管１６１内に引き込まれる。第４逆止弁１７４が開放して、柔軟剤タンク１５０内から柔軟剤が第１水路１３１内へ流出する。柔軟剤が流出した分、柔軟剤タンク１５０内には外部の空気が入り込む。
【0084】
制御部２０１は、第１水路１３１内への柔軟剤の流出量を、流量計１６０を用いて検出する（Ｓ２３）。そして、制御部２０１は、検出した流出量に基づいて、負荷量検出工程で設定された使用量の柔軟剤が第１水路１３１内へ流出したと判定すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ２５）。これにより、第２水路１３２の水の流れが停止するので、柔軟剤タンク１５０内からの柔軟剤の流出が停止する。こうして、設定された使用量の柔軟剤が第１水路１３１内に溜まる。
【0085】
こうして、給水装置１００において、洗剤または柔軟剤が給水路１３０内に供給されると、液剤供給処理が終了する。
【0086】
図４に戻り、制御部２０１は、液剤供給処理が終了すると（Ｓ１）、負荷量検出工程で設定された使用水量と液剤供給処理のステップＳ１４で検出した給水装置１００による外槽２０内への給水流量とに基づいて、使用水量の水を外槽２０内に溜めるために必要となる給水時間を設定する（Ｓ２）。このとき、制御部２０１は、使用水量を給水流量で除算することにより、給水時間を求める。
【0087】
次に、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を開放する（Ｓ３）。これにより、給水装置１００による外槽２０内への給水が開始される。
【0088】
なお、液剤供給処理での第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２の開放は短時間であり、両給水バルブ１１１，１１２の開放によって外槽２０内に流れ込む水の量は僅かである。よって、液剤供給処理の後に行われる今回の両給水バルブ１１１，１１２の開放により、実質的に、外槽２０内への給水が開始されることになる。
【0089】
液剤供給処理により第２水路１３２内に洗剤が供給されている場合には、図７（ｃ）に示すように、第２水路１３２内を流れる水により洗剤が押し流され、外槽２０内に投入される。同様に、液剤供給処理により第１水路１３１内に柔軟剤が供給されている場合には、図７（ｄ）に示すように、第１水路１３１内を流れる水により柔軟剤が押し流され、外槽２０内に投入される。
【0090】
制御部２０１は、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を開放してから給水時間が経過すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ５）。こうして、給水工程が終了する。
【0091】
なお、すすぎ工程が複数回行われる場合、最終すすぎ工程以外のすすぎ工程では、ステップＳ１の液剤供給処理が実行されない。この場合、給水処理のステップＳ２では、制御部２０１が、洗い工程の給水時に検出した外槽２０内への給水流量を用いて給水時間を設定する。
【0092】
次に、洗い工程およびすすぎ工程で実行される排水工程について詳細に説明する。
【0093】
排水工程では、制御部２０１によって排水処理が実行される。図３に示すように、排水処理のために、制御部２０１は、時間をカウントする時間カウンタ２０１ａと、回数をカウントする回数カウンタ２０１ｂとを有し、記憶部２０２は、規定電流値テーブル２０２ａと、排水時間テーブル２０２ｂとを有する。
【0094】
規定電流値テーブル２０２ａには、各負荷量に対応付けて規定電流値Ｙａが登録されている。規定電流値Ｙａは、予め実験等が行われることにより決定され、各負荷量の洗濯物が濡らされてパルセータ２４に載せられた状態でパルセータ２４が回転したときに駆動モータ３１に流れるモータ電流値、即ち駆動ユニット３０に加わる負荷よりも、ある程度小さな値とされる。負荷量が多いほど、回転するパルセータ２４に加わる負荷が大きくなるため、規定電流値Ｙａが大きくなる。なお、パルセータ２４の回転動作は、たとえば、負荷量検出工程でのパルセータ２４の回転動作と同じとされる。
【0095】
排水時間テーブル２０２ｂには、各使用水量に対応付けて基本排水時間Ｔａが登録されている。基本排水時間Ｔａは、予め実験等が行われることにより決定され、全自動洗濯機１が本来期待される排水能力を発揮する場合に各使用水量の水が外槽２０内から排出されるのに要する時間と同程度あるいは当該時間よりもある程度長い時間とされる。使用水量が多いほど、基本排水時間Ｔａが長くなる。
【0096】
【0097】
図８を参照して、制御部２０１は、負荷量検出工程で検出された負荷量に基づいて、規定電流値テーブル２０２ａを参照し、規定電流値Ｙａを決定する（Ｓ１０１）。さらに、制御部２０１は、負荷量に応じて設定された使用水量に基づいて、排水時間テーブル２０２ｂを参照し、基本排水時間Ｔａを決定する（Ｓ１０２）。
【0098】
次に、制御部２０１は、排水バルブ４０を開放するとともに、時間カウンタ２０１ａによる時間のカウントを開始する（Ｓ１０３）。これにより、外槽２０内からの排水が開始される。
【0099】
今回は、排水工程での初回の排水である。よって、制御部２０１は、初回の排水であるため（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、時間カウンタ２０１ａのカウント時間が基本排水時間Ｔａに到達したか否かを監視する（Ｓ１０５）。そして、制御部２０１は、カウント時間が基本排水時間Ｔａに到達すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、排水バルブ４０を閉鎖するとともに、時間カウンタ２０１ａのカウントの停止とリセットとを行う（Ｓ１０６）。これにより、外槽２０内からの排水が停止される。
【0100】
このようにして、制御部２０１は、第１排水時間である基本排水時間Ｔａ、排水バルブ４０を開放する第１排水処理を実行する。
【0101】
第１排水処理が終了すると、次に、制御部２０１は、負荷検出処理として、駆動モータ３１によりパルセータ２４を回転させ、回転中に電流検出部７０によりモータ電流値Ｗａを検出する（Ｓ１０７）。このときのパルセータ２４の回転動作は、規定電流値Ｙａが決められるときのパルセータ２４の回転動作と同じである。モータ電流値Ｗａは、パルセータ２４を介して駆動モータ３１に加わる負荷に相関する。このため、モータ電流値Ｗａを負荷と見做すことができる。モータ電流値Ｗａは、本発明における、「パルセータが回転したときに駆動部に加わる負荷」に相当し、規定電流値Ｙｂは、本発明の「規定値」に相当する。
【0102】
制御部２０１は、モータ電流値Ｗａが規定電流値Ｙａよりも小さいか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【0103】
図９（ａ）に示すように、外槽２０内からの排水が完了している場合、濡れた洗濯物がパルセータ２４の上に載った状態となる。また、洗濯脱水槽２２内には水がないため、洗濯物に浮力が作用する状態にない。よって、この状態でパルセータ２４が回転した場合、濡れた洗濯物の重量分に近い負荷がパルセータ２４を介して駆動モータ３１に加わる。これにより、駆動モータ３１に大きな負荷が加わり、モータ電流値Ｗａが規定電流値Ｙａ以上になる。
【0104】
制御部２０１は、モータ電流値Ｗａが規定電流値Ｙａ以上であると判定すると（Ｓ１０８：ＮＯ）、再び、排水バルブ４０を開放するとともに、時間カウンタ２０１ａによる時間のカウントを開始する（Ｓ１０９）。そして、制御部２０１は、時間カウンタ２０１ａのカウント時間が予備排水時間Ｔｃに到達したか否かを監視する（Ｓ１１０）。
【0105】
基本排水時間Ｔａの排水が終了した時点でパルセータ２４の位置よりも低い水位で外槽２０内に水が残っている可能性がある。しかしながら、この場合、パルセータ２４に載った洗濯物に浮力は作用しないため、ステップＳ１０８において、モータ電流値Ｗａが規定電流値Ｙａ以上と判定される。予備排水時間Ｔｃは、ステップＳ１０８では判定できない量（水位）の水が外槽２０内に残っている場合に、その量の水を外槽２０内から排出できる時間に設定されている。よって、外槽２０内に少量（低水位）の水が残っていても、予備排水時間Ｔｃの排水が行われることにより、外槽２０内から排水を完了させることができる。
【0106】
制御部２０１は、カウント時間が基本排水時間Ｔａに到達すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、排水バルブ４０は開放させたまま、時間カウンタ２０１ａのカウント停止とリセットとを行う（Ｓ１１１）。
【0107】
このようにして、制御部２０１は、負荷検出処理により検出したモータ電流値Ｗａ（負荷）が規定電流値Ｙａ（規定値）以上であると判定した場合、第３時間である予備排水時間Ｔｃ、排水バルブ４０を開放する第３排水処理を実行する。
【0108】
こうして排水工程が終了し、中間脱水工程あるいは最終脱水工程に移行する。
【0109】
一方、排水工程において、全自動洗濯機１が本来の排水能力を発揮できない状況にあることが考えられる。たとえば、排水バルブ４０が劣化等により十分に開放しなくなったり、排水口部２０ａ内や排水ホース４１内に埃やリント等の異物が付着して排水経路が狭くなったりすることが考えられる。また、全自動洗濯機１の排水ホース４１が接続された排水トラップの形状が複雑であったり、排水溝（排水管）が細かったりすることにより、排水能力が低くなることも考えられる。
【0110】
このような場合、図９（ｂ）に示すように、基本排水時間Ｔａの排水が終了した時点において、パルセータ２４の位置よりも高い水位で外槽２０内に水が残ってしまうことが生じ得る。なお、綿などの吸水性の高い洗濯物が多く洗濯脱水槽２２内に収容されている場合にも、排水に時間が掛かりやすくなる。よって、このような場合にも、基本排水時間Ｔａの排水が終了した時点で外槽２０内に多くの水が残ってしまうことが生じ得る。
【0111】
外槽２０内、即ち洗濯脱水槽２２内に残った水に洗濯物が浸かった場合、洗濯物が水に浮いてパルセータ２４から離れた状態となったり、洗濯物がパルセータ２４に載ってはいても浮力により軽い状態となったりする。この状態で、ステップＳ１０７においてパルセータ２４が回転した場合、濡れた洗濯物によりパルセータ２４を介して駆動モータ３１に加わる負荷が小さくなるため、モータ電流値Ｗａが規定電流値Ｙａよりも小さくなる。
【0112】
ステップＳ１０８において、制御部２０１は、モータ電流値Ｗａが規定電流値Ｙａよりも小さいと判定すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、回数カウンタ２０１ｂの回数Ｎをインクリメントする（Ｓ１１２）。そして、制御部２０１は、回数Ｎが規定回数Ｃ（たとえば、５回）に到達していない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、ステップＳ１０３に移行し、再び、排水バルブ４０を開放するとともに、時間カウンタ２０１ａによる時間のカウントを開始する（Ｓ１０３）。これにより、再び、外槽２０内からの排水が開始される。
【0113】
今回は初回の排水でないため（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部２０１は、時間カウンタ２０１ａのカウント時間が延長排水時間Ｔｂに到達したか否かを監視する（Ｓ１０５）。延長排水時間Ｔｂは、ステップＳ１０２で決定された基本排水時間Ｔａより短い時間に設定される。延長排水時間Ｔｂは、ステップＳ１０２で決定された基本排水時間Ｔａと同じ時間に設定されてもよい。
【0114】
制御部２０１は、カウント時間が延長排水時間Ｔｂに到達すると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、排水バルブ４０を閉鎖するとともに、時間カウンタ２０１ａのカウントの停止とリセットとを行う（Ｓ１０６）。これにより、外槽２０内からの排水が停止される。
【0115】
このようにして、制御部２０１は、負荷検出処理により検出したモータ電流値Ｗａが規定電流値Ｙａより小さいと判定した場合、第２排水時間である延長排水時間Ｔｂ、排水バルブ４０を開放する第２排水処理を実行する。
【0116】
制御部２０１は、モータ電流値Ｗａが規定電流値Ｙａよりも小さい間（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、負荷検出処理と第２排水処理とを繰り返す。そして、制御部２０１は、モータ電流値Ｗａが規定電流値Ｙａ以上であると判定した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、第３排水処理に移行する。ステップＳ１０９において時間カウンタ２０１ａの時間がリセットされる際、回数カウンタ２０１ｂの回数Ｎもリセットされる。
【0117】
なお、負荷検出処理と第２排水処理とを繰り返されている間に、回数カウンタ２０１ｂの回数Ｎが規定回数Ｃに到達した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御部２０１は、表示部６０にエラー報知を行わせる（Ｓ１１５）。そして、制御部２０１は、回数カウンタ２０１ｂの回数Ｎをリセットする（Ｓ１１６）。排水工程は中止され、中間脱水工程や最終すすぎ工程に移行しない。
【0118】
＜実施形態１の効果＞
以上、本実施の形態によれば、制御部２０１が、外槽２０内から排水を行う排水工程において、基本排水時間Ｔａ（第１排水時間）、排水バルブ４０を開放する前記第１排水処理を実行し、第１排水処理の後に、駆動ユニット３０によりパルセータ２４を回転させて電流検出部７０（負荷検出部）によりモータ電流値Ｗａ（負荷）を検出する負荷検出処理を実行し、負荷検出処理により検出したモータ電流値Ｗａ（負荷）が規定電流値Ｙａ（規定値）よりも小さいと判定した場合、延長排水時間Ｔｂ（第２排水時間）、排水バルブ４０を開放する第２排水処理を実行し、モータ電流値Ｗａ（負荷）が規定電流値Ｙａ（規定値）よりも小さい間、負荷検出処理と第２排水処理とを繰り返す。
以上、本実施の形態によれば、制御部２０１が、外槽２０内から排水を行う排水工程において、基本排水時間Ｔａ（第１排水時間）、排水バルブ４０を開放する前記第１排水処理を実行し、第１排水処理の後に、駆動ユニット３０によりパルセータ２４を回転させて電流検出部７０（負荷検出部）によりモータ電流値Ｗａ（負荷）を検出する負荷検出処理を実行し、負荷検出処理により検出したモータ電流値Ｗａ（負荷）が規定電流値Ｙａ（規定値）よりも小さいと判定した場合、延長排水時間Ｔｂ（第２排水時間）、排水バルブ４０を開放する第２排水処理を実行し、モータ電流値Ｗａ（負荷）が規定電流値Ｙａ（規定値）よりも小さい間、負荷検出処理と第２排水処理とを繰り返す。
【0119】
この構成によれば、基本排水時間Ｔａでの排水の後、濡れた洗濯物の重みにより駆動ユニット３０に加わる負荷に基づいて外槽２０内の残水の有無が判定される。そして、外槽２０内に残水があると判定された場合に、残水があると判定される間、延長排水時間Ｔｂの排水と残水の有無の判定とが繰り返される。これにより、水位センサが省かれた場合にも、全自動洗濯機１の排水能力のばらつきの影響を抑えた精度の良い外槽２０内からの排水を行うことができ、排水工程が終了した際に外槽２０内に水が残りにくくなる。
【0120】
さらに、本実施の形態によれば、制御部２０１が、外槽２０内に水が溜められる前に、負荷量検出工程において、駆動ユニット３０によりパルセータ２４を回転させて電流検出部７０（負荷検出部）によりモータ電流値Ｗａ（負荷）を検出し、当該モータ電流値Ｗａ（負荷）に基づいて洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量を判定する。そして、制御部２０１が、洗濯物の負荷量が多いほど規定電流値Ｙａ（規定値）を大きい値に設定する。
【0121】
外槽２０内、即ち洗濯脱水槽２２内に水がない状態でパルセータ２４を回転させたときに駆動ユニット３０に加わる負荷は、洗濯物の負荷量が多いほど大きくなる。
【0122】
この構成では、負荷量が多いほど規定電流値Ｙａ（規定値）が大きい値に設定されるので、洗濯物の負荷量による影響を抑えつつ、パルセータ２４が回転したときに駆動ユニット３０に加わる負荷に基づいて外槽２０内の残水の有無を判定できる。
【0123】
さらに、本実施の形態によれば、制御部２０１が、負荷検出処理により検出したモータ電流値Ｗａ（負荷）が規定電流値Ｙａ（規定値）以上であると判定した場合、第３時間である予備排水時間Ｔｃ、排水バルブ４０を開放する第３排水処理を実行する。
【0124】
この構成によれば、パルセータ２４の位置より低い水位で外槽２０内に水が残っていても、予備排水時間Ｔｃの排水により、その水を外槽２０内から排出させることができる。よって、排水工程が終了した際に外槽２０内に、一層、水が残りにくくなる。
【0125】
さらに、本実施の形態によれば、給水装置１００による外槽２０内への給水流量の検出に用いられる流量計１６０が備えられる。そして、制御部２０１が、流量計１６０を用いて検出した給水流量に基づいて給水時間を設定し、当該給水時間、給水装置１００により外槽２０内に給水を行う。
【0126】
この構成によれば、水道圧のばらつき等により外槽２０内への給水流量にばらつきが生じても、設定された水量の水を、精度良く外槽２０内に溜めることができる。
【0127】
＜実施形態２＞
本実施形態の全自動洗濯機１では、排水工程において、制御部２０１により実行される排水処理が、上記実施形態１と相違している。全自動洗濯機１のその他の構成は、上記実施形態１の構成と同様である。
本実施形態の全自動洗濯機１では、排水工程において、制御部２０１により実行される排水処理が、上記実施形態１と相違している。全自動洗濯機１のその他の構成は、上記実施形態１の構成と同様である。
【0128】
本実施形態において、規定電流値テーブル２０２ａには、各負荷量に対応付けて規定電流値Ｙｂが登録されている。規定電流値Ｙｂは、予め実験等が行われることにより決定され、各負荷量の濡れた洗濯物が収容された洗濯脱水槽２２が、外槽２０内に水がない状態においてパルセータ２４と一体的に所定回転数（たとえば、１２０ｒｐｍ）で回転したときに駆動モータ３１に流れるモータ電流値、即ち駆動ユニット３０に加わる負荷よりも、ある程度大きな値とされる。負荷量が多いほど、洗濯物により洗濯脱水槽２２が重くなるので、洗濯脱水槽２２の回転時に駆動ユニット３０、即ち駆動モータ３１に掛かる負荷が大きくなり、規定電流値Ｙｂが大きくなる。
【0129】
【0130】
図１０を参照して、制御部２０１は、負荷量検出工程で検出された負荷量に基づいて、規定電流値テーブル２０２ａを参照し、規定電流値Ｙｂを決定する（Ｓ２０１）。さらに、制御部２０１は、負荷量に応じて設定された使用水量に基づいて、排水時間テーブル２０２ｂを参照し、基本排水時間Ｔａを決定する（Ｓ２０２）。
【0131】
次に、制御部２０１は、上記実施形態の排水処理と同様、第１排水時間である基本排水時間Ｔａ、排水バルブ４０を開放する第１排水処理を実行する（Ｓ２０３～Ｓ２０６）。
【0132】
第１排水処理が終了すると、次に、制御部２０１は、負荷検出処理として、駆動モータ３１により洗濯脱水槽２２をパルセータ２４と一体的に回転させ、回転中に電流検出部７０によりモータ電流値Ｗｂを検出する（Ｓ２０７）。このときの洗濯脱水槽２２は、規定電流値Ｙｂが決められるときと同様、所定回転数（たとえば、１２０ｒｐｍ）で所定時間、回転する。モータ電流値Ｗｂは、洗濯脱水槽２２を介して駆動モータ３１に加わる負荷に相関する。このため、モータ電流値Ｗｂを負荷と見做すことができる。モータ電流値Ｗｂは、本発明における、「洗濯脱水槽が回転したときに駆動部に加わる負荷」に相当し、規定電流値Ｙｂは、本発明の「規定値」に相当する。
【0133】
図１１（ａ）に示すように、外槽２０内からの排水が完了している場合、洗濯脱水槽２２が水に漬かった状態にない。このため、洗濯脱水槽２２が回転したときに周囲の水に接触せず、当該水から負荷（水の抵抗）を受けるようなことがない。また、洗濯脱水槽２２が回転したきに洗濯脱水槽２２が重くならない。よって、駆動モータ３１には大きな負荷が加わらず、モータ電流値Ｗｂが規定電流値Ｙａ以下になる。
【0134】
制御部２０１は、モータ電流値Ｗｂが規定電流値Ｙｂ以下であると判定すると（Ｓ２０８：ＮＯ）、排水バルブ４０を開放し（Ｓ２０９）、排水処理を終了する。
【0135】
こうして排水工程が終了し、中間脱水工程あるいは最終脱水工程に移行する。なお、制御部２０１が、電流検出部７０によりモータ電流値Ｗｂを検出した後も洗濯脱水槽２２の回転を継続させ、中間脱水工程あるいは最終脱水工程に移行した後、所定回転数から回転数を上昇させていくようにしてもよい。
【0136】
一方、排水工程において、全自動洗濯機１が本来の排水能力を発揮できない状況にある場合には、図１１（ｂ）に示すように、基本排水時間Ｔａの排水が終了した時点において、外槽２０内に水が残ってしまい、洗濯脱水槽２２の底部が水に漬かった状態となることが生じ得る。
【0137】
この場合、洗濯脱水槽２２が回転したときに周囲の水に接触して、当該水から負荷（水の抵抗）を受ける。また、洗濯脱水槽２２内に溜まった水により、洗濯脱水槽２２が回転したとき、洗濯脱水槽２２が重くなる。よって、駆動モータ３１には大きな負荷が加わり、モータ電流値Ｗｂが規定電流値Ｙａよりも大きくなる。
【0138】
ステップＳ２０８において、制御部２０１は、モータ電流値Ｗｂが規定電流値Ｙｂよりも大きいと判定すると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、回数カウンタ２０１ｂの回数Ｎをインクリメントする（Ｓ２１０）。そして、制御部２０１は、回数Ｎが規定回数Ｃ（たとえば、５回）に到達していない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、上記実施形態の排水処理と同様、第２排水時間である延長排水時間Ｔｂ、排水バルブ４０を開放する第２排水処理を実行する（Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２１２、Ｓ２０６）。
【0139】
制御部２０１は、モータ電流値Ｗｂが規定電流値Ｙｂよりも大きい間（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、負荷検出処理と第２排水処理とを繰り返す。そして、制御部２０１は、モータ電流値Ｗｂが規定電流値Ｙｂ以下であると判定した場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、排水バルブ４０を開放し（Ｓ２０９）、排水処理を終了する。この際、回数カウンタ２０１ｂの回数Ｎがリセットされる。
【0140】
なお、負荷検出処理と第２排水処理とを繰り返されている間に、回数カウンタ２０１ｂの回数Ｎが規定回数Ｃに到達した場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御部２０１は、表示部６０にエラー報知を行わせる（Ｓ２１３）。そして、制御部２０１は、回数カウンタ２０１ｂの回数Ｎをリセットする（Ｓ２１４）。排水工程は中止され、中間脱水工程や最終すすぎ工程に移行しない。
【0141】
なお、本実施形態では、モータ電流値Ｗｂが規定電流値Ｙｂ以下であると判定されたときに、外槽２０内には洗濯脱水槽２２より低い位置に水が残っていることがある。しかしながら、残った水は少量であるため、上記実施形態１と違って、第３排水処理は実行されない。しかしながら、このような少量の水も外槽２０内から排出できるように、第３排水処理が実行されてもよい。
【0142】
さらに、基本排水時間Ｔａが経過したとき、ステップＳ２０６で排水バルブ４０が閉鎖されず、ステップＳ２０７で排水バルブ４０が開放されたまま洗濯脱水槽２２が回転し、モータ電流値Ｗｂの検出が行われてもよい。この場合、第２排水処理では、ステップＳ２０３において排水バルブ４０の開放が維持されることにより、延長排水時間Ｔｂ、排水バルブ４０の開放されることになる。さらに、ステップＳ２０９の排水バルブ４０を開放する処理は実行されない。
【0143】
＜実施形態２の効果＞
以上、本実施の形態によれば、制御部２０１が、外槽２０内から排水を行う排水工程において、基本排水時間Ｔａ（第１排水時間）、排水バルブ４０を開放する前記第１排水処理を実行し、第１排水処理の後に、駆動ユニット３０により洗濯脱水槽２２を回転させて電流検出部７０（負荷検出部）によりモータ電流値Ｗｂ（負荷）を検出する負荷検出処理を実行し、負荷検出処理により検出したモータ電流値Ｗｂ（負荷）が規定電流値Ｙｂ（規定値）よりも大きいと判定した場合、延長排水時間Ｔｂ（第２排水時間）、排水バルブ４０を開放する第２排水処理を実行し、モータ電流値Ｗｂ（負荷）が規定電流値Ｙｂ（規定値）よりも大きい間、負荷検出処理と第２排水処理とを繰り返す。
以上、本実施の形態によれば、制御部２０１が、外槽２０内から排水を行う排水工程において、基本排水時間Ｔａ（第１排水時間）、排水バルブ４０を開放する前記第１排水処理を実行し、第１排水処理の後に、駆動ユニット３０により洗濯脱水槽２２を回転させて電流検出部７０（負荷検出部）によりモータ電流値Ｗｂ（負荷）を検出する負荷検出処理を実行し、負荷検出処理により検出したモータ電流値Ｗｂ（負荷）が規定電流値Ｙｂ（規定値）よりも大きいと判定した場合、延長排水時間Ｔｂ（第２排水時間）、排水バルブ４０を開放する第２排水処理を実行し、モータ電流値Ｗｂ（負荷）が規定電流値Ｙｂ（規定値）よりも大きい間、負荷検出処理と第２排水処理とを繰り返す。
【0144】
この構成によれば、基本排水時間Ｔａでの排水の後、洗濯脱水槽２２を回転させたときに駆動ユニット３０に加わる負荷に基づいて外槽２０内の残水の有無が判定される。そして、外槽２０内に残水があると判定された場合に、残水があると判定される間、延長排水時間Ｔｂの排水と残水の有無の判定とが繰り返される。これにより、水位センサが省かれた場合にも、全自動洗濯機１の排水能力のばらつきの影響を抑えた精度の良い外槽２０内からの排水を行うことができ、排水工程が終了した際に外槽２０内に水が残りにくくなる。
【0145】
さらに、本実施の形態によれば、制御部２０１が、外槽２０内に水が溜められる前に、負荷量検出工程において、駆動ユニット３０により洗濯脱水槽２２を回転させて電流検出部７０（負荷検出部）によりモータ電流値Ｗｂ（負荷）を検出し、当該モータ電流値Ｗｂ（負荷）に基づいて洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量を判定する。そして、制御部２０１が、洗濯物の負荷量が多いほど規定電流値Ｙｂ（規定値）を大きい値に設定する。
【0146】
外槽２０内、即ち洗濯脱水槽２２内に水がない状態で洗濯脱水槽２２を回転させたときに駆動ユニット３０に加わる負荷は、洗濯物の負荷量が多いほど大きくなる。
【0147】
この構成では、負荷量が多いほど規定電流値Ｙｂ（規定値）が大きい値に設定されるので、洗濯物の負荷量による影響を抑えつつ、洗濯脱水槽２２が回転したときに駆動ユニット３０に加わる負荷に基づいて外槽２０内の残水の有無を判定できる。
【0148】
＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【0149】
たとえば、上記実施形態１では、パルセータ２４が回転したときに駆動ユニット３０に加わる負荷として、パルセータ２４の回転中に駆動モータ３１に流れるモータ電流値Ｗａが電流検出部７０により検出され、規定値である規定電流値Ｙａと比較される。しかしながら、上記負荷として、駆動モータ３１への通電停止によりパルセータ２４とともに駆動モータ３１が惰性回転するときの惰性回転時間や惰性回転回数が検出され、規定値である基準時間や基準回数と比較されるようにしてもよい。この場合、外槽２０内からの排水が完了している場合に、惰性回転時間や惰性回転回数が基準時間や基準回数以下となる。全自動洗濯機１には、駆動モータ３１の回転を検出する回転検出部（図示せず）が備えられており、当該回転検出部が、負荷検出部として機能する。
【0150】
同様に、上記実施形態２では、洗濯脱水槽２２が回転したときに駆動ユニット３０に加わる負荷として、洗濯脱水槽２２の回転中に駆動モータ３１に流れるモータ電流値Ｗｂが検出され、規定値である規定電流値Ｙｂと比較される。しかしながら、上記負荷として、駆動モータ３１への通電停止により洗濯脱水槽２２とともに駆動モータ３１が惰性回転するときの惰性回転時間や惰性回転回数が検出され、規定値である基準時間や基準回数と比較されるようにしてもよい。この場合、外槽２０内からの排水が完了しているときには、惰性回転時間や惰性回転回数が基準時間や基準回数以上となる。
【0151】
さらに、上記実施形態１，２では、駆動モータ３１は、インバータモータ等の同期モータであり、駆動ユニット３０、即ち駆動モータ３１に加わる負荷として、駆動モータ３１に流れるモータ電流値Ｗａ、Ｗｂが電流検出部７０により検出される。しかしながら、駆動モータ３１は、誘導モータ等の非同期モータであってもよい。駆動モータ３１が非同期モータである場合、駆動モータ３１に加わる負荷が大きくなると回転数が低下する。よって、上記負荷として、パルセータ２４や洗濯脱水槽２２が回転したときの駆動モータ３１の回転数が回転数検出部によりが検出され、規定値である基準回転数と比較されるようにしてもよい。
【0152】
さらに、上記実施形態１，２では、流量計１６０が、給水装置１００の給水路１３０を流れる水の流量の検出に用いられるだけでなく、洗剤タンク１４０および柔軟剤タンク１５０から給水路１３０に供給される洗剤量および柔軟剤量の検出に用いられている。しかしながら、流量計１６０が、洗剤量および柔軟剤量の検出に用いられないようにされてもよい。
【0153】
さらに、上記実施形態１，２では、全自動洗濯機１が示されている。しかしながら、本発明は、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機にも適用できる。
【0154】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0155】
１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽
２４ パルセータ
３０ 駆動ユニット（駆動部）
４０ 排水バルブ
７０ 電流検出部（負荷検出部）
１００ 給水装置
１６０ 流量計
２０１ 制御部
１０ 筐体
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽
２４ パルセータ
３０ 駆動ユニット（駆動部）
４０ 排水バルブ
７０ 電流検出部（負荷検出部）
１００ 給水装置
１６０ 流量計
２０１ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】