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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024162656
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】無線通信システム及び無線通信方法
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20241114BHJP
H01M 10/42 20060101ALI20241114BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 Y
H01M10/42 P
H01M10/48 P
H02J7/00 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023078389
(22)【出願日】2023-05-11
(71)【出願人】
【識別番号】509186579
【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】山添 孝徳
(72)【発明者】
【氏名】小松 大輝
(72)【発明者】
【氏名】菊地 睦
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 潤
(72)【発明者】
【氏名】王 永
【テーマコード（参考）】
5G503
5H030
【Ｆターム（参考）】
5G503BA03
5G503BB02
5G503CA01
5G503CA08
5G503CA11
5G503CB11
5G503EA05
5G503EA08
5G503FA01
5G503FA06
5G503FA19
5G503GD03
5G503GD04
5G503GD06
5H030AA10
5H030AS08
5H030FF22
5H030FF41
5H030FF42
5H030FF43
5H030FF44
5H030FF52
(57)【要約】
【課題】電池パック内の部品の配置状態の変化を適切に検知する無線通信システム等を提供する。
【解決手段】無線通信システム１００は、アンテナ等を有するマスタ３０及びスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ間で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、電池パックＰ１の内部に配置されるマスタ３０及びスレーブ２１，２２，・・・，２ｎを含む部品の配置状態の変化を検知する。アンテナ等を有する構成部品には、電池パックＰ１の内部の複数の電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎに一対一で接続される複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎと、複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎとの間で無線通信を行うマスタ３０と、が含まれる。
【選択図】図１
【解決手段】無線通信システム１００は、アンテナ等を有するマスタ３０及びスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ間で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、電池パックＰ１の内部に配置されるマスタ３０及びスレーブ２１，２２，・・・，２ｎを含む部品の配置状態の変化を検知する。アンテナ等を有する構成部品には、電池パックＰ１の内部の複数の電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎに一対一で接続される複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎと、複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎとの間で無線通信を行うマスタ３０と、が含まれる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線通信部を有する複数の構成部品間で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、電池パックの内部に配置される複数の前記構成部品を含む部品の配置状態の変化を検知する、無線通信システム。
【請求項2】
前記無線通信部を有する前記構成部品には、前記電池パックの内部の複数の電池モジュールに一対一で接続される複数のバッテリデータ伝送装置と、複数の前記バッテリデータ伝送装置との間で無線通信を行うバッテリ管理装置と、が含まれること
を特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
を特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項3】
前記部品には、無線通信を行わない周辺部品が含まれること
を特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
を特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項4】
複数の前記バッテリデータ伝送装置は、それぞれ、前記バッテリ管理装置から無線信号を受信した際の受信強度の変化幅が所定値以上である場合、前記バッテリ管理装置に受信強度の変化の報告を行い、
前記バッテリ管理装置は、複数の前記バッテリデータ伝送装置のそれぞれから無線信号を受信した際の受信強度の変化の有無と、前記報告と、に基づいて、前記部品の配置状態の変化を検知すること
を特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
前記バッテリ管理装置は、複数の前記バッテリデータ伝送装置のそれぞれから無線信号を受信した際の受信強度の変化の有無と、前記報告と、に基づいて、前記部品の配置状態の変化を検知すること
を特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項5】
前記バッテリ管理装置は、複数の前記バッテリデータ伝送装置のそれぞれから無線信号を受信した際の受信強度の変化の有無に基づいて、前記部品の配置状態の変化を検知すること
を特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
を特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項6】
複数の前記バッテリデータ伝送装置は、それぞれ、前記バッテリ管理装置から無線信号を受信した際の受信強度の変化幅が所定値以上である場合、前記バッテリ管理装置に受信強度の変化の報告を行い、
前記バッテリ管理装置は、前記報告に基づいて、前記部品の配置状態の変化を検知すること
を特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
前記バッテリ管理装置は、前記報告に基づいて、前記部品の配置状態の変化を検知すること
を特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項7】
複数の前記バッテリデータ伝送装置には、所定の前記バッテリデータ伝送装置と前記バッテリ管理装置との間に介在して、無線通信の中継を行うものが含まれること
を特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
を特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項8】
前記バッテリ管理装置と所定の前記バッテリデータ伝送装置との間の無線通信における周波数特性には、無線信号の受信強度が他の周波数に比べて所定値以上低いヌル点が含まれ、
前記バッテリ管理装置と複数の前記バッテリデータ伝送装置との間で無線通信が行われる際、当該無線通信の使用周波数帯であるチャネルが前記ヌル点を含むように設定されること
を特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
前記バッテリ管理装置と複数の前記バッテリデータ伝送装置との間で無線通信が行われる際、当該無線通信の使用周波数帯であるチャネルが前記ヌル点を含むように設定されること
を特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項9】
前記周波数特性に前記ヌル点が含まれる所定の前記バッテリデータ伝送装置が複数存在し、
前記バッテリ管理装置と複数の前記バッテリデータ伝送装置との間の無線通信では、前記チャネルが前記ヌル点を含むように周期的に切り替えられること
を特徴とする請求項８に記載の無線通信システム。
前記バッテリ管理装置と複数の前記バッテリデータ伝送装置との間の無線通信では、前記チャネルが前記ヌル点を含むように周期的に切り替えられること
を特徴とする請求項８に記載の無線通信システム。
【請求項10】
無線通信部を有する複数の構成部品間で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、電池パックの内部に配置される複数の前記構成部品を含む部品の配置状態の変化を検知する、無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線通信システム等に関する。
【背景技術】
【0002】
電池パック内での電池モジュールの落下を検知する技術として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。すなわち、特許文献１には、「外部機器と無線通信を行う無線通信部と、前記無線通信部の通信状態の変化から前記電池モジュールの落下を判断する判断部と、」を備える電圧検出装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－８３６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の技術では、電池モジュールの落下を検知する際に所定の外部機器（検査設備）を用いるようにしている。このような構成では、電池モジュールの検査時以外で電池モジュールの落下を検知することが困難になるため、改善の余地がある。
【0005】
そこで、本開示は、電池パック内の部品の配置状態の変化を適切に検知する無線通信システム等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記した課題を解決するために、本開示に係る無線通信システムは、無線通信部を有する複数の構成部品間で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、電池パックの内部に配置される複数の前記構成部品を含む部品の配置状態の変化を検知することとした。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、電池パック内の部品の配置状態の変化を適切に検知する無線通信システム等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る無線通信システムを含む構成図である。
【図2】第１実施形態に係る無線通信システムにおいて、マスタと複数のスレーブとの間の関係を示す説明図である。
【図3】第１実施形態に係る無線通信システムにおけるマスタ及び複数のスレーブの処理を示す通信タイミング図である。
【図4】第１実施形態に係る無線通信システムで正常に通信が行われた場合のシーケンス図である。
【図5】第１実施形態に係る無線通信システムを含む構成図であり、電池パックの内部でスレーブの位置が変化した状態を示している。
【図6】第１実施形態に係る無線通信システムにおいてスレーブの位置が変化した場合のシーケンス図である。
【図7】第１実施形態に係る無線通信システムのスレーブの処理に関するフローチャートである。
【図8A】第１実施形態に係る無線通信システムのマスタの処理に関するフローチャートである。
【図8B】第１実施形態に係る無線通信システムのマスタの処理に関するフローチャートである。
【図9】第１実施形態の変形例に係る無線通信システムにおいて、マスタと複数のスレーブとの間の関係を示す説明図である。
【図10】第２実施形態に係る無線通信システムのマスタの処理に関するフローチャートである。
【図11】第３実施形態に係る無線通信システムのマスタの処理に関するフローチャートである。
【図12】第４実施形態に係る無線通信システムにおいて、マスタ・スレーブ間の受信強度の周波数特性の例を示す説明図である。
【図13】第４実施形態に係る無線通信システムにおいて、マスタ・スレーブ間の受信強度の周波数特性の例を示す説明図であり、スレーブの位置の変化に伴ってヌル点がなくなった場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
＜電池パックの構成＞
図１は、第１実施形態に係る無線通信システム１００を含む構成図である。
図１に示す電池パックＰ１は、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎの他、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎ（構成部品、バッテリデータ伝送装置）やマスタ３０（構成部品、バッテリ管理装置）を収容する金属製の収容体である。図１の例では、前記した各構成の他、サービスプラグ４１（部品）やジャンクションボックス４２（部品）やその他部品４３（部品）も電池パックＰ１に収容されている。
図１は、第１実施形態に係る無線通信システム１００を含む構成図である。
図１に示す電池パックＰ１は、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎの他、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎ（構成部品、バッテリデータ伝送装置）やマスタ３０（構成部品、バッテリ管理装置）を収容する金属製の収容体である。図１の例では、前記した各構成の他、サービスプラグ４１（部品）やジャンクションボックス４２（部品）やその他部品４３（部品）も電池パックＰ１に収容されている。
【0011】
なお、電池パックＰ１は樹脂でも構成できるが、樹脂の場合には電波を透過し、金属の場合には電波を反射する。また、炭素繊維を用いた強化樹脂で電池パックＰ１を構成した場合には、炭素繊維が電波吸収材として用いられることもあり、電波が吸収される。本実施形態では、電池パックＰ１は、前記したように、電波を反射する金属で構成されているものとする。
【0012】
電池パックＰ１は、例えば、電気自動車（ＢＥＶ；Battery Electric Vehicle）やハイブリッド車（ＨＥＶ；Hybrid Electric Vehicle）に搭載される。なお、鉄道車両や航空機やドローン、船舶といった移動体に電池パックＰ１が搭載されてもよい。また、データセンタのバックアップ電源等の蓄電設備として、電池パックＰ１が用いられてもよい。
【0013】
電池モジュール１１は、複数の単電池セル１１ａ（単セルともいう。）が直列又は直並列に接続された構成になっている。図１の例では、複数の単電池セル１１ａが直列接続されることで、電池モジュール１１が構成されている。単電池セル１１ａは、充放電が可能な二次電池である。このような単電池セル１１ａとして、例えば、リチウムイオン電池が用いられるが、これに限定されるものではない。
【0014】
図１に示す他の電池モジュール１２，・・・，１ｎも、それぞれ、電池モジュール１１と同様の構成になっている。そして、複数の電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎが直列（又は直並列）に接続された状態で電池パックＰ１に収容されている。図１に示すように、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎの直列接続体は、負荷５０に電気的に接続されている。負荷５０は、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎから供給される電力で駆動されるデバイスであり、電池パックＰ１の外側に設けられている。なお、所定の電力変換を行うコンバータ（図示せず）やインバータ（図示せず）が負荷５０に含まれるようにしてもよい。
【0015】
図１に示すサービスプラグ４１は、所定の電源回路の接続又は遮断を切り替えるものであり、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎに電気的に接続されている。ジャンクションボックス４２は、電力線間の接続等を行うための箱体であり、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎに電気的に接続されている。その他部品４３は、例えば、電力線ケーブルやコネクタであり、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎに電気的に接続されている。
【0016】
＜無線通信システムの構成＞
図１に示す無線通信システム１００は、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎの電圧や温度といったデータをスレーブ２１，２２，・・・，２ｎからマスタ３０に無線で送信するシステムである。また、無線通信システム１００は、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎとマスタ３０との間で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、電池パックＰ１内でスレーブ２１，２２，・・・，２ｎやマスタ３０が移動したことを検知する機能も有している。このような無線通信システム１００は、ｎ台のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎと、１台のマスタ３０と、を含んで構成されている。
図１に示す無線通信システム１００は、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎの電圧や温度といったデータをスレーブ２１，２２，・・・，２ｎからマスタ３０に無線で送信するシステムである。また、無線通信システム１００は、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎとマスタ３０との間で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、電池パックＰ１内でスレーブ２１，２２，・・・，２ｎやマスタ３０が移動したことを検知する機能も有している。このような無線通信システム１００は、ｎ台のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎと、１台のマスタ３０と、を含んで構成されている。
【0017】
スレーブ２１は、マスタ３０からの指令に応じて、電池モジュール１１の電圧や温度等の状態量を測定し、その測定値をマスタ３０に送信する。他のスレーブ２２，・・・，２ｎも同様にして、電池モジュール１２，・・・，２ｎの電圧等の測定値をマスタ３０に送信する。これらの複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ（バッテリデータ伝送装置）は、電池パックＰ１の内部の複数の電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎに１対１で対応するように接続されている。
【0018】
図１に示すように、電池モジュール１１に接続されたスレーブ２１は、単セル状態測定装置２１ａと、無線装置２１ｂ（無線通信部）と、アンテナ２１ｃ（無線通信部）と、を備えている。単セル状態測定装置２１ａは、複数の単電池セル１１ａのそれぞれについて、所定の状態量を測定する装置である。このような状態量として、例えば、単電池セル１１ａの電圧や温度や電流が挙げられる。
【0019】
無線装置２１ｂは、無線通信に用いられる装置であり、配線を介して単セル状態測定装置２１ａに接続されるとともに、別の配線を介してアンテナ２１ｃに接続されている。無線装置２１ｂは、アンテナ２１ｃで受信した電波から所定の信号（例えば、マスタ３０からRequestコマンドやＡＣＫやＮＡＫ）を抽出し、この信号に応じて、単セル状態測定装置２１ａから電圧等の測定値を読み込む。そして、無線装置２１ｂは、電圧等の測定値を所定の信号に変換し、この信号をアンテナ２１ｃに出力する。アンテナ２１ｃは、電波の送信や受信を行うものである。このように、電池パックＰ１の「構成部品」の一つであるスレーブ２１は、「無線通信部」として、無線装置２１ｂやアンテナ２１ｃを有している。
【0020】
なお、複数の単電池セル１１ａの充電レベルを均等化するように充放電を調整するセルコントローラ（図示せず）がスレーブ２１に設けられていてもよい。他のスレーブ２２，・・・，２ｎについては、スレーブ２１と同様の構成であるから、説明を省略する。
【0021】
マスタ３０は、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎから受信した無線信号に基づいて、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎの状態を監視したり、充放電を制御したりする装置である。例えば、マスタ３０は、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎの充電率（ＳＯＣ；State Of Charge）や劣化レベルに基づいて、過充電又は過放電を抑制するように充放電を制御する。マスタ３０（バッテリ管理装置）は、電池パックＰ１の内部において、複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ（バッテリデータ伝送装置）との間で無線通信を行うようになっている。
【0022】
図１に示すように、マスタ３０は、アンテナ３０ａ（無線通信部）と、無線装置３０ｂ（無線通信部）と、監視装置３０ｃと、を備えている。アンテナ３０ａは、電波の送信や受信を行うものであり、配線を介して無線装置３０ｂに接続されている。無線装置３０ｂは、アンテナ３０ａや監視装置３０ｃからの信号に応じて、所定の処理を行う装置である。すなわち、無線装置３０ｂは、アンテナ３０ａで受信した電波から所定の信号（例えば、スレーブ２１から受信した電圧データ）を抽出し、この信号を監視装置３０ｃに出力する。また、無線装置３０ｂは、監視装置３０ｃからの信号（例えば、RequestコマンドやＡＣＫやＮＡＫ）を所定の信号に変換し、この信号をアンテナ３０ａに出力する。このように、電池パックＰ１の「構成部品」の一つであるマスタ３０は、「無線通信部」として、アンテナ３０ａや無線装置３０ｂを有している。
【0023】
監視装置３０ｃは、例えば、マイクロコンピュータであり、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェースを含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。監視装置３０ｃは、電池モジュール１１，１２，・・・，１ｎの状態を監視し、必要に応じて、充放電を制御するための所定の信号を生成する。また、監視装置３０ｃは、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎとの間で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、マスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ等が移動したか否かを判定する機能も有している。
【0024】
すなわち、無線通信システム１００は、マスタ３０とスレーブ２１，２２，・・・，２ｎとの間（複数の構成部品間）で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、電池パックＰ１の内部に配置されるマスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ（複数の構成部品）を含む部品の配置状態の変化を検知するようになっている。詳細については後記するが、前記した「部品」には、サービスプラグ４１やジャンクションボックス４２やその他部品４３といった、無線通信を行わない周辺部品も含まれる。
【0025】
監視装置３０ｃは、図示はしないが、配線を介して、上位ＣＰＵ（Central Processing Unit）に接続されている。そして、電池パックＰ１の内部でマスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ等が移動したといった所定の異常（配置状態の変化）を検知した場合、この検知結果を監視装置３０ｃが上位ＣＰＵ（図示せず）に通知するようになっている。
【0026】
このように、マスタ３０とスレーブ２１，２２，・・・，２ｎとの間でマスタ・スレーブ方式の無線通信を行われることで、ワイヤレス化を図ることができる。その結果、電池パックＰ１の軽量化や低コスト化やコンパクト化が図られる他、電池パックＰ１を移動体（図示せず）に搭載する際のレイアウトの自由度が高められる。また、無線通信にすることで、劣化した単電池セルを含む電池モジュールだけを取り出して交換するといった作業も容易に行うことができる。
【0027】
マスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎは、金属製の電池パックＰ１にねじ等で固定されている。さらに、サービスプラグ４１やジャンクションボックス４２やその他部品４３といった周辺部品も電池パックＰ１に固定されている。このように電池パックＰ１の内部で各部品が固定されているため、大きな衝撃や振動が作用しないかぎりは、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎやマスタ３０を含む各部品の相対的な位置関係（つまり、配置状態）が変化することはほとんどない。さらに、電池パックＰ１は金属製であり、外部からの電波の干渉を受けにくい。したがって、通常は、マスタ３０及びスレーブ２１，２２，・・・，２ｎが無線信号を受信する際の受信強度はほとんど変化しない。
【0028】
図２は、マスタ３０と複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎとの間の関係を示す説明図である。
図２に示すように、マスタ３０と、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎと、は１対ｎで対応している。そして、次に説明するように、マスタ３０からのRequestコマンドに応じて、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎからマスタ３０に電圧データ等の無線信号が送信されるようになっている。
図２に示すように、マスタ３０と、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎと、は１対ｎで対応している。そして、次に説明するように、マスタ３０からのRequestコマンドに応じて、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎからマスタ３０に電圧データ等の無線信号が送信されるようになっている。
【0029】
図３は、マスタ３０及び複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎの処理を示す通信タイミング図である。
なお、図３の横軸は、時刻である。また、図３の縦軸は、紙面の上から順に、マスタ３０の処理、及びスレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎの処理を示している。また、時刻ｔ０に示すドット入りの複数の四角枠は、それぞれ、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎが単電池セルの電圧等を測定する処理を示している。
なお、図３の横軸は、時刻である。また、図３の縦軸は、紙面の上から順に、マスタ３０の処理、及びスレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎの処理を示している。また、時刻ｔ０に示すドット入りの複数の四角枠は、それぞれ、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎが単電池セルの電圧等を測定する処理を示している。
【0030】
図３に示すように、時刻ｔｒにおいてマスタ３０は、それぞれのスレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎに対して、Requestコマンドをブロードキャストで送信する。それぞれのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎは、Requestコマンドを受信した際の受信強度を測定し、この受信強度の測定値を無線装置のメモリに保存する。例えば、スレーブ２１は、受信強度の測定値を無線装置２１ｂ（図１参照）のメモリに保存する。
【0031】
Requestコマンドの受信後の時刻ｔ０において、それぞれのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎは、単電池セルの状態量を測定する。例えば、スレーブ２１は、電池モジュール１１（図１参照）の複数の単電池セル１１ａ（図１参照）の電圧や温度等の状態量を測定し、その測定値を無線装置２１ｂ（図１参照）のメモリに保存する。
【0032】
時刻ｔ１においてスレーブ２１は、単電池セル１１ａ（図１参照）の状態量を含むデータをマスタ３０に送信する。マスタ３０は、スレーブ２１からのデータを正常に受信した場合、スレーブ２１にＡＣＫ（肯定応答）を送り返す。また、マスタ３０は、スレーブ２１から無線信号を受信した際の受信強度を測定し、その測定値をスレーブ２１に対応付けて、無線装置３０ｂ（図１参照）のメモリに保存する。
【0033】
時刻ｔ２において別のスレーブ２２は、単電池セル１２ａ（図１参照）の状態量を含むデータをマスタ３０に送信する。図３の例では、スレーブ２２からのデータをマスタ３０が正常に受信できなかったため、マスタ３０がＮＡＫ（否定応答）を送り返している。このＮＡＫを受信した場合、スレーブ２２は、単電池セル１２ａ（図１参照）の状態量を含むデータをマスタ３０に再び送信する。マスタ３０は、今度はスレーブ２２からのデータを正常に受信できたため、スレーブ２２にＡＣＫを送り返す。また、マスタ３０は、スレーブ２２から無線信号を受信した際の受信強度を測定し、その測定値をスレーブ２２に対応付けて、無線装置３０ｂ（図１参照）のメモリに保存する。
【0034】
このように、マスタ３０からのRequestコマンドに応じて、スレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎがタイミングをずらして順次に応答するようになっている。なお、それぞれのスレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎにおいて、Requestコマンドを受信してから応答を行うまでの時間は、予め設定されている。
【0035】
そして、Requestコマンドが送信された時刻ｔｒから、最後のスレーブ２ｎが応答を行う時刻ｔｎまでの時間を１つの通信周期（例えば、２０［ｍｓ］）として、図３に示す一連の処理が所定に繰り返されるようになっている。
【0036】
図４は、無線通信システムで正常に通信が行われた場合のシーケンス図である。
なお、図４のシーケンス図は、図３の通信タイミング図に対応しているため、以下では説明を簡略的に行う。図４に示すように、マスタ３０からRequestコマンドを受信した場合（Ｓ１０１）、それぞれのスレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎは、Requestコマンドを受信したときの受信強度を測定し、さらに、単電池セルの電圧等を測定する。
スレーブ２１から電圧データを正常に受信した場合（Ｓ１０２）、マスタ３０は、スレーブ２１にＡＣＫを送り返す他（Ｓ１０３）、スレーブ２１から電圧データを受信した際の受信強度を測定し、その測定値を記憶する。
なお、図４のシーケンス図は、図３の通信タイミング図に対応しているため、以下では説明を簡略的に行う。図４に示すように、マスタ３０からRequestコマンドを受信した場合（Ｓ１０１）、それぞれのスレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎは、Requestコマンドを受信したときの受信強度を測定し、さらに、単電池セルの電圧等を測定する。
スレーブ２１から電圧データを正常に受信した場合（Ｓ１０２）、マスタ３０は、スレーブ２１にＡＣＫを送り返す他（Ｓ１０３）、スレーブ２１から電圧データを受信した際の受信強度を測定し、その測定値を記憶する。
【0037】
また、別のスレーブ２２からの電圧データを正常に受信できなかった場合（Ｓ１０４）、マスタ３０は、このスレーブ２２に対してＮＡＫを送り返す（Ｓ１０５）。ＮＡＫに応じて、スレーブ２２から再送信された電圧データを正常に受信できた場合（Ｓ１０６）、マスタ３０は、スレーブ２２にＡＣＫを送り返す他（Ｓ１０７）、スレーブ２２から電圧データを受信した際の受信強度を測定する。同様にして、スレーブ２３，・・・，２ｎからマスタ３０に電圧データが順次に送信される（Ｓ１０８～Ｓ１１１）。
【0038】
次の２回目の通信周期では、マスタ３０及びスレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎは、それぞれ、自身が無線信号を受信した際の今回の受信強度と、前回の受信強度と、を比較する（Ｓ２０１）。例えば、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎは、それぞれ、マスタ３０からRequestコマンドを受信した際の今回の受信強度と前回の受信強度との間の差分（絶対値）を算出し、この差分の値を記憶する。
【0039】
次に、スレーブ２１からの電圧データを正常に受信した場合（Ｓ２０２）、マスタ３０は、スレーブ２１にＡＣＫを送り返す他、スレーブ２１から電圧データを受信した際の今回の受信強度を測定する。そして、マスタ３０は、自身がスレーブ２１から無線信号を受信した際の今回の受信強度と、前回の受信強度と、の間の差分（絶対値）をスレーブ２１に対応付けて記憶する。同様にして、マスタ３０は、他のスレーブ２２，２３，・・・，２ｎから無線信号を受信した際の今回の受信強度と、前回の受信強度と、の間の差分（絶対値）を算出し、その差分の値を記憶する。
【0040】
図５は、無線通信システム１００を含む構成図であり、電池パックＰ１の内部でスレーブ２２の位置が変化した状態を示している。
例えば、電池パックＰ１を搭載した移動体（図示せず）が物体に衝突した場合には、電池パックＰ１に強い衝撃力が作用する。その結果、電池パックＰ１の内部でマスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ等の部品が移動して、所定の不具合が生じる可能性がある。また、電池パックＰ１に組立不良があったり、地震で激しい振動が生じたりした場合にも、電池パックＰ１の内部でマスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ等の部品が移動する可能性がある。
例えば、電池パックＰ１を搭載した移動体（図示せず）が物体に衝突した場合には、電池パックＰ１に強い衝撃力が作用する。その結果、電池パックＰ１の内部でマスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ等の部品が移動して、所定の不具合が生じる可能性がある。また、電池パックＰ１に組立不良があったり、地震で激しい振動が生じたりした場合にも、電池パックＰ１の内部でマスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ等の部品が移動する可能性がある。
【0041】
図５に示すようにスレーブ２２の配置状態が変わると、単電池セル１２ａの状態量の測定や無線通信に支障が生じる可能性がある。また、スレーブ２２の配置状態が変わると、電池パックＰ１の内部で無線信号の電波が反射したり回折したりする際の状況も変化する。その結果、マスタ３０とスレーブ２２との間で無線通信が行われる際の受信強度が、スレーブ２２の位置の変化前に比べて高くなったり、低くなったりする。
【0042】
一方、位置が変化していないスレーブ２１，２３，・・・，２ｎとマスタ３０との間では、無線信号の受信強度が正常時から大きく変化することはほとんどない。そこで、第１実施形態では、マスタ３０とスレーブ２１，２２，・・・，２ｎとの間で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、マスタ３０が部品（マスタ３０自身やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎや周辺部品）の電池パックＰ１内での移動を検知するようにしている。
【0043】
図６は、無線通信システムにおいてスレーブ２２の位置が変化した場合のシーケンス図である。
なお、図６のステップＳ１０１～Ｓ１１１（１回目の通信周期）の処理については、正常時の図４と同様であるから、説明を省略する。図６の例では、１回目の通信周期と２回目の通信周期との間に、所定の衝撃でスレーブ２２の位置が変化した場合を示している。
例えば、位置が変化していないスレーブ２１については、正常時（図４参照）と同様に、ステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理が行われる。一方、位置が変化したスレーブ２２については、マスタ３０から無線信号を受信した際の前回の受信強度と、今回の受信強度と、の間の差分（絶対値）が所定値以上になる。この「所定値」は、スレーブ２２がマスタ３０に受信強度の報告を行うか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。
なお、図６のステップＳ１０１～Ｓ１１１（１回目の通信周期）の処理については、正常時の図４と同様であるから、説明を省略する。図６の例では、１回目の通信周期と２回目の通信周期との間に、所定の衝撃でスレーブ２２の位置が変化した場合を示している。
例えば、位置が変化していないスレーブ２１については、正常時（図４参照）と同様に、ステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理が行われる。一方、位置が変化したスレーブ２２については、マスタ３０から無線信号を受信した際の前回の受信強度と、今回の受信強度と、の間の差分（絶対値）が所定値以上になる。この「所定値」は、スレーブ２２がマスタ３０に受信強度の報告を行うか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。
【0044】
図６の例では、ステップＳ２０４ａにおいて、スレーブ２２がマスタ３０に電圧データを送信するとともに、受信強度の変化の報告を行っている。これらのデータを正常に受信した場合、ステップＳ２０５においてマスタ３０は、スレーブ２２にＡＣＫを送り返す。
【0045】
図７は、スレーブの処理に関するフローチャートである（適宜、図５も参照）。
以下の例では、ｎ個のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎのうちのスレーブ２２の処理について説明するが、他のスレーブ２１，２３，・・・，２ｎについても同様である。また、図７では、受信強度の変化の検知に関する処理以外については省略している。
ステップＳ３０１においてスレーブ２２は、マスタ３０から無線信号（例えば、Requestコマンド）を受信した際の受信強度を測定する。
ステップＳ３０２においてスレーブ２２は、受信強度の変化幅が所定値以上であるか否かを判定する。すなわち、スレーブ２２は、マスタ３０から信号を受信した際の前回の受信強度と、今回の受信強度と、の間の差分（絶対値）が所定値以上であるか否かを判定する。
以下の例では、ｎ個のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎのうちのスレーブ２２の処理について説明するが、他のスレーブ２１，２３，・・・，２ｎについても同様である。また、図７では、受信強度の変化の検知に関する処理以外については省略している。
ステップＳ３０１においてスレーブ２２は、マスタ３０から無線信号（例えば、Requestコマンド）を受信した際の受信強度を測定する。
ステップＳ３０２においてスレーブ２２は、受信強度の変化幅が所定値以上であるか否かを判定する。すなわち、スレーブ２２は、マスタ３０から信号を受信した際の前回の受信強度と、今回の受信強度と、の間の差分（絶対値）が所定値以上であるか否かを判定する。
【0046】
ステップＳ３０２において受信強度の変化幅が所定値未満である場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、スレーブ２２の処理はステップＳ３０１に戻る。また、ステップＳ３０２において受信強度の変化幅が所定値以上である場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、スレーブ２２の処理はステップＳ１０３に進む。例えば、電池パックＰ１に所定の衝撃力が作用して、スレーブ２２の位置が本来の位置から変化した場合（図５参照）、スレーブ２２がマスタ３０から信号を受信する際の受信強度が大きく変化する。つまり、スレーブ２２における無線信号の受信強度が、正常時に比べて高くなったり、低くなったりすることが多い。
【0047】
ステップＳ３０３においてスレーブ２２は、受信強度が変化した旨をマスタ３０に報告する。例えば、スレーブ２２は、マスタ３０に電圧データを送信する際、受信強度の変化の報告も併せて行う（図６のＳ２０４ａに対応）。このように、複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ（複数のバッテリデータ伝送装置）は、それぞれ、マスタ３０（バッテリ管理装置）から無線信号を受信した際の受信強度の変化幅が所定値以上である場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、マスタ３０に受信強度の変化の報告を行う（Ｓ３０３）。
【0048】
ステップＳ３０３の処理を行った後、スレーブ２２は一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、図７に示す一連の処理は、それぞれのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎがマスタ３０から無線信号を受信するたびに個別的に行われる。
【0049】
なお、ステップＳ３０２の処理（受信強度の変化幅の判定）が行われるたびに、前回の受信強度、及び今回の受信強度の各データが上書きされるようにしてもよい。また、ステップＳ３０２における受信強度の変化幅として、前回までの複数回の受信強度の平均値と、今回の受信強度と、の間の差分の絶対値が用いられてもよい。さらに、受信強度の変化幅が所定値以上である場合において（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、スレーブ２２が次回以後に受信強度の変化幅を再び算出する際、変化幅が大きかった今回の受信強度を、基準となる平均値（複数回の受信強度の平均値）の算出には用いないようにするとよい。これによって、基準となる受信強度の平均値が正常な範囲で維持されやすくなる。
【0050】
図８Ａ、図８Ｂは、マスタの処理に関するフローチャートである（適宜、図１も参照）。
ステップＳ４０１においてマスタ３０は、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎから電圧データ等の無線信号を受信した際の受信強度を測定する。
ステップＳ４０２においてマスタ３０は、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎのうちで受信強度の変化幅が所定値以上であるものが存在するか否かを判定する。例えば、マスタ３０が信号を受信した際の前回の受信強度と、今回の受信強度と、の間の差分の絶対値（つまり、変化幅）が所定値以上であるか否かが判定されるようにしてもよい。また、受信強度の変化幅として、前回までの複数回の受信強度の平均値と、今回の受信強度と、の間の差分の絶対値が用いられてもよい。
ステップＳ４０１においてマスタ３０は、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎから電圧データ等の無線信号を受信した際の受信強度を測定する。
ステップＳ４０２においてマスタ３０は、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎのうちで受信強度の変化幅が所定値以上であるものが存在するか否かを判定する。例えば、マスタ３０が信号を受信した際の前回の受信強度と、今回の受信強度と、の間の差分の絶対値（つまり、変化幅）が所定値以上であるか否かが判定されるようにしてもよい。また、受信強度の変化幅として、前回までの複数回の受信強度の平均値と、今回の受信強度と、の間の差分の絶対値が用いられてもよい。
【0051】
ステップＳ４０２においてスレーブ２１，２２，・・・，２ｎのうちで受信強度の変化幅が所定値以上であるものが存在する場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ４０３に進む。
ステップＳ４０３においてマスタ３０は、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎからの無線信号の受信強度が変化したか否かを判定する。つまり、マスタ３０は、自身が信号を受信した際の受信強度の変化幅が所定値以上であったときの無線信号の送信元が、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎである否かを判定する。ステップＳ４０３において、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎからの無線信号の受信強度が変化した場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ４０４に進む。
ステップＳ４０３においてマスタ３０は、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎからの無線信号の受信強度が変化したか否かを判定する。つまり、マスタ３０は、自身が信号を受信した際の受信強度の変化幅が所定値以上であったときの無線信号の送信元が、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎである否かを判定する。ステップＳ４０３において、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎからの無線信号の受信強度が変化した場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ４０４に進む。
【0052】
ステップＳ４０４においてマスタ３０は、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎのそれぞれから受信強度の変化の報告（図７のＳ３０３に対応）があったか否かを判定する。全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎのそれぞれから受信強度の変化の報告があった場合（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ４０５に進む。
【0053】
ステップＳ４０５においてマスタ３０は、マスタ３０自身の位置が変化したと判定する。スレーブ２１，２２，・・・，２ｎは、通常、電池パックＰ１にねじ等でしっかりと固定されているため、強い衝撃力が作用した場合でも、これらの全ての位置が変化するということはほとんどないからである。
【0054】
また、ステップＳ４０４において受信強度の変化の報告を行わなかったスレーブが存在する場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ４０６に進む。
ステップＳ４０６においてマスタ３０は、マスタ３０自身の受信異常であると判定する。この場合には、マスタ３０における受信強度の変化と、所定のスレーブからの受信強度の変化の報告と、が整合していないからである。
ステップＳ４０６においてマスタ３０は、マスタ３０自身の受信異常であると判定する。この場合には、マスタ３０における受信強度の変化と、所定のスレーブからの受信強度の変化の報告と、が整合していないからである。
【0055】
また、ステップＳ４０３において、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎからの無線信号の受信強度が変化したという事態が生じていない場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）、マスタ３０の処理は、図８ＢのステップＳ４０７に進む。つまり、マスタ３０が無線信号を受信した際の受信強度の変化幅が所定値以上であったときの送信元が、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎのうちの一部である場合、マスタ３０の処理は、ステップＳ４０７に進む。
【0056】
図８ＢのステップＳ４０７においてマスタ３０は、複数のスレーブからの無線信号の受信強度が変化したか否かを判定する。つまり、マスタ３０は、このマスタ３０自身が無線信号を受信した際の受信強度の変化幅が所定値以上であったときの送信元が、複数のスレーブであったか否かを判定する。ステップＳ４０７において、複数のスレーブからの無線信号の受信強度が変化した場合（Ｓ４０７：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ４０８に進む。
【0057】
ステップＳ４０８においてマスタ３０は、対象スレーブと、受信強度の変化の報告を行ったスレーブと、が一致しているか否かを判定する。ここで、「対象スレーブ」とは、マスタ３０が無線信号を受信した際、受信強度の変化幅が所定値以上であったときの送信元のスレーブである。ステップＳ４０８において、対象スレーブと、受信強度の変化の報告を行ったスレーブと、が一致している場合（Ｓ４０８：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ４０９に進む。
【0058】
ステップＳ４０９においてマスタ３０は、複数のスレーブの位置が変化したと判定する。この場合には、マスタ３０が無線信号を受信した際の受信強度の変化と、複数のスレーブからの受信強度の変化の報告と、が整合しているからである。
また、ステップＳ４０８において、対象スレーブと、受信強度の変化の報告があったスレーブと、が一致していない場合（Ｓ４０８：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ４１０に進む。
また、ステップＳ４０８において、対象スレーブと、受信強度の変化の報告があったスレーブと、が一致していない場合（Ｓ４０８：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ４１０に進む。
【0059】
ステップＳ４１０においてマスタ３０は、周辺部品の位置が変化したと判定する。ここで、「周辺部品」とは、マスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ以外で電池パックＰ１に収容されている部品である。図１の例では、サービスプラグ４１やジャンクションボックス４２やその他部品４３が「周辺部品」に相当する。周辺部品の位置が変化すると、電池パックＰ１の内部で電波が反射したり回折したりする際の状況が正常時とは異なったものになる。その結果、マスタ３０と所定のスレーブとの間で無線通信が行われる際に受信強度が変化することが多い。
【0060】
また、ステップＳ４０７において、複数のスレーブからの無線信号の受信強度が変化したという事態が生じていない場合（Ｓ４０７：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ４１１に進む。つまり、マスタ３０における受信強度の変化幅が所定値以上であったときの送信元のスレーブの数が１台である場合、マスタ３０の処理はステップＳ４１１に進む。
【0061】
ステップＳ４１１においてマスタ３０は、対象スレーブから受信強度の変化の報告があったか否かを判定する。つまり、マスタ３０は、自身が無線信号を受信した際の受信強度の変化幅が所定値以上であったときの送信元のスレーブ（対象スレーブ）と、受信強度の変化の報告を行ったスレーブと、が一致しているか否かを判定する。ステップＳ４１１において、対象スレーブから受信強度の変化の報告があった場合（Ｓ４１１：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ４１２に進む。
【0062】
ステップＳ４１２においてマスタ３０は、対象スレーブの位置が変化したと判定する。この場合には、マスタ３０における無線信号の受信強度の変化と、対象スレーブからの受信強度の変化の報告と、が整合しているからである。また、ステップＳ４１１において、対象スレーブから受信強度の変化の報告がない場合（Ｓ４１１：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ４１３に進む。
【0063】
ステップＳ４１３においてマスタ３０は、対象スレーブの送信異常と判定する。この場合には、マスタ３０が対象スレーブから無線信号を受信した際、受信強度が変化したにもかかわらず、対象スレーブから受信強度の変化の報告がなかったからである。
【0064】
また、図８ＡのステップＳ４０２において、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎのうち受信強度の変化幅が所定値以上であるものが存在しない場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ４１４に進む。
ステップＳ４１４においてマスタ３０は、受信強度の変化の報告を行ったスレーブが存在するか否かを判定する。受信強度の変化の報告を行ったスレーブが存在する場合（Ｓ４１４：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ４１５に進む。
ステップＳ４１４においてマスタ３０は、受信強度の変化の報告を行ったスレーブが存在するか否かを判定する。受信強度の変化の報告を行ったスレーブが存在する場合（Ｓ４１４：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ４１５に進む。
【0065】
ステップＳ４１５においてマスタ３０は、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎから受信強度の変化の報告があったか否かを判定する。全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎから受信強度の変化の報告があった場合（Ｓ４１５：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ４１６に進む。
ステップＳ４１６においてマスタ３０は、マスタ３０自身の送信異常であると判定する。この場合には、マスタ３０では無線信号の受信強度が変化していないにもかかわらず（Ｓ４０２：Ｎｏ）、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎでは無線信号の受信強度が変化しており（Ｓ４１５：Ｙｅｓ）、マスタ３０から無線信号が正常に送信されなかった可能性が高いからである。
ステップＳ４１６においてマスタ３０は、マスタ３０自身の送信異常であると判定する。この場合には、マスタ３０では無線信号の受信強度が変化していないにもかかわらず（Ｓ４０２：Ｎｏ）、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎでは無線信号の受信強度が変化しており（Ｓ４１５：Ｙｅｓ）、マスタ３０から無線信号が正常に送信されなかった可能性が高いからである。
【0066】
また、ステップＳ４１５において、受信強度の変化の報告を行っていないスレーブが存在する場合（Ｓ４１５：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ４１７に進む。
ステップＳ４１７においてマスタ３０は、報告スレーブの受信異常であると判定する。つまり、マスタ３０は、受信強度の変化の報告を行った一つ又は複数のスレーブの受信異常であると判定する。仮に、マスタ３０側で送信異常が生じていた場合には、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎから受信強度の変化の報告がある可能性が高いが、そのようなことは生じていないからである。
ステップＳ４１７においてマスタ３０は、報告スレーブの受信異常であると判定する。つまり、マスタ３０は、受信強度の変化の報告を行った一つ又は複数のスレーブの受信異常であると判定する。仮に、マスタ３０側で送信異常が生じていた場合には、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎから受信強度の変化の報告がある可能性が高いが、そのようなことは生じていないからである。
【0067】
また、ステップＳ４１４において、受信強度の変化の報告を行ったスレーブが存在しない場合（Ｓ４１４：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ４０１に戻る。この場合には、マスタ３０及びスレーブ２１，２２，・・・，２ｎのいずれにおいても無線信号の受信強度は変化しておらず、無線通信が通常通り行われている。そして、マスタ３０は、次の通信周期でそれぞれのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎから無線信号を再び受信し、その受信強度を測定する。
【0068】
このように、マスタ３０（バッテリ管理装置）は、複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ（バッテリデータ伝送装置）のそれぞれから無線信号を受信した際の受信強度の変化の有無と、受信強度の変化の報告と、に基づいて、「部品」の配置状態の変化を検知する。前記した「部品」には、マスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎの他、サービスプラグ４１（図１参照）やジャンクションボックス４２（図１参照）やその他部品４３（図１参照）といった周辺部品も含まれる。
【0069】
【0070】
ステップＳ４１８においてマスタ３０は、上位ＣＰＵ（図示せず）に判定結果を送信する。この場合において、上位ＣＰＵは、電池パックＰ１の部品に異常が生じたことをユーザに報知する。例えば、電池パックＰ１が移動体（図示せず）に搭載されている場合、上位ＣＰＵが、電池パックＰ１の部品に異常が生じたことを示す情報を移動体の表示装置（図示せず）に表示させるようにしてもよい。その他、電池パックＰ１の部品に異常が生じたことを示す情報がユーザの携帯端末（図示せず）に表示されたり、修理等を行うサービスセンタ（図示せず）に通知されたりするようにしてもよい。
【0071】
【0072】
＜効果＞
第１実施形態によれば、マスタ３０とスレーブ２１，２２，・・・，２ｎとの間で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、電池パックＰ１内の部品の配置状態の変化を適切に検知できる。これによって、マスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎや周辺部品が電池パックＰ１の内部で移動したことをユーザが気づかずに、電池パックＰ１を使用し続けるといったことを防止できる。したがって、電池パックＰ１における部品の故障や電源ショート等を未然に防ぐことができる。
第１実施形態によれば、マスタ３０とスレーブ２１，２２，・・・，２ｎとの間で無線通信が行われる際の受信強度の変化に基づいて、電池パックＰ１内の部品の配置状態の変化を適切に検知できる。これによって、マスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎや周辺部品が電池パックＰ１の内部で移動したことをユーザが気づかずに、電池パックＰ１を使用し続けるといったことを防止できる。したがって、電池パックＰ１における部品の故障や電源ショート等を未然に防ぐことができる。
【0073】
また、第１実施形態によれば、前記した特許文献１のように外部機器（図示せず）を電池パックＰ１に接続する必要が特にないため、電池パックＰ１の通常の使用中も部品の移動を検知できる。また、マスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎといった構成部品の他、サービスプラグ４１やジャンクションボックス４２やその他部品４３といった周辺部品の移動も適切に検知できる。
【0074】
≪第１実施形態の変形例≫
図９は、第１実施形態の変形例に係る無線通信システム１００Ａにおいて、マスタ３０と複数のスレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎとの間の関係を示す説明図である。
例えば、スレーブ２３がマスタ３０との間で無線通信を行う際、他の所定のスレーブや周辺部品が妨げになって、無線通信を直接的には行えないことがある。このような場合、スレーブ２３から別のスレーブ２２を経由して、マスタ３０に無線信号が送信されるようにするとよい。また、マスタ３０から別のスレーブ２２を経由して、スレーブ２３に無線信号が送信されるようにするとよい。つまり、複数のスレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎ（バッテリデータ伝送装置）には、所定のスレーブ２３とマスタ３０（バッテリ管理装置）との間に介在して、無線通信の中継を行うもの（図９の例ではスレーブ２２）が含まれるようにするとよい。
図９は、第１実施形態の変形例に係る無線通信システム１００Ａにおいて、マスタ３０と複数のスレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎとの間の関係を示す説明図である。
例えば、スレーブ２３がマスタ３０との間で無線通信を行う際、他の所定のスレーブや周辺部品が妨げになって、無線通信を直接的には行えないことがある。このような場合、スレーブ２３から別のスレーブ２２を経由して、マスタ３０に無線信号が送信されるようにするとよい。また、マスタ３０から別のスレーブ２２を経由して、スレーブ２３に無線信号が送信されるようにするとよい。つまり、複数のスレーブ２１，２２，２３，・・・，２ｎ（バッテリデータ伝送装置）には、所定のスレーブ２３とマスタ３０（バッテリ管理装置）との間に介在して、無線通信の中継を行うもの（図９の例ではスレーブ２２）が含まれるようにするとよい。
【0075】
これによって、マスタ３０とスレーブ２３との間で無線通信を直接的には行えない場合でも、別のスレーブ２２を経由することで無線通信を行うことができる。なお、マスタ３０とスレーブ２３との間に介在するスレーブ２２は、予め設定されていてもよく、また、通信周期ごとに適宜に設定されるようにしてもよい。
【0076】
また、図９に示すスレーブ２２が他のスレーブ２３に対して、マスタの役割の少なくとも一部を担うようにしてもよい。例えば、スレーブ２３から受信強度の変化の報告をスレーブ２２が受信した場合、このスレーブ２２が、受信強度の変化の報告をスレーブ２３に対応付けて、マスタ３０に報告するようにしてもよい。
【0077】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、受信強度の変化の報告がスレーブ２１，２２，・・・，２ｎからは特に行われず（又は報告があってもマスタ３０で用いられず）、マスタ３０が無線信号を受信する際の受信強度の変化に基づいて部品の配置状態の変化を検知する点が、第２実施形態とは異なっている。なお、電池パックＰ１（図１参照）や無線通信システム１００（図１参照）の構成については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
第２実施形態は、受信強度の変化の報告がスレーブ２１，２２，・・・，２ｎからは特に行われず（又は報告があってもマスタ３０で用いられず）、マスタ３０が無線信号を受信する際の受信強度の変化に基づいて部品の配置状態の変化を検知する点が、第２実施形態とは異なっている。なお、電池パックＰ１（図１参照）や無線通信システム１００（図１参照）の構成については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【0078】
図１０は、第２実施形態に係る無線通信システムのマスタの処理に関するフローチャートである（適宜、図１も参照）。
なお、図１０のステップＳ５０１～Ｓ５０３、Ｓ５０５の処理は、この順で、第１実施形態のステップＳ４０１～Ｓ４０３（図８Ａ参照）、Ｓ４０７（図８Ｂ参照）と同様であるが、以下で簡単に説明する。すなわち、マスタ３０は、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎから無線信号を受信した際の受信強度を測定し（Ｓ５０１）、受信強度の変化幅が所定値以上のスレーブが存在する場合において（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、全てのスレーブからの受信強度が変化したとき（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０４の処理に進む。
なお、図１０のステップＳ５０１～Ｓ５０３、Ｓ５０５の処理は、この順で、第１実施形態のステップＳ４０１～Ｓ４０３（図８Ａ参照）、Ｓ４０７（図８Ｂ参照）と同様であるが、以下で簡単に説明する。すなわち、マスタ３０は、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎから無線信号を受信した際の受信強度を測定し（Ｓ５０１）、受信強度の変化幅が所定値以上のスレーブが存在する場合において（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、全てのスレーブからの受信強度が変化したとき（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０４の処理に進む。
【0079】
ステップＳ５０４においてマスタ３０は、マスタ３０自身の位置が変化したと判定する。スレーブ２１，２２，・・・，２ｎは、通常、電池パックＰ１にねじ等でしっかりと固定されているため、強い衝撃力が作用した場合でも、これらの全ての位置が変化するということはほとんどないからである。
【0080】
また、ステップＳ５０３で無線信号の受信強度が変化していないスレーブが存在する場合において（Ｓ５０３：Ｎｏ）、複数のスレーブからの無線信号の受信強度が変化したとき（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ５０６に進む。
ステップＳ５０６においてマスタ３０は、複数のスレーブ又は周辺部品の位置が変化したと判定する。複数のスレーブや周辺部品の位置が変化すると、電池パックＰ１の内部で電波が反射したり回折したりする際の状況が正常時とは異なったものになるからである。
ステップＳ５０６においてマスタ３０は、複数のスレーブ又は周辺部品の位置が変化したと判定する。複数のスレーブや周辺部品の位置が変化すると、電池パックＰ１の内部で電波が反射したり回折したりする際の状況が正常時とは異なったものになるからである。
【0081】
また、ステップＳ５０５において、複数のスレーブからの無線信号の受信強度が変化したという事態が生じていない場合（Ｓ５０５：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ５０７に進む。つまり、マスタ３０において無線信号の受信強度が変化した際の送信元のスレーブの数が１台であった場合、マスタ３０の処理はステップＳ５０７に進む。
【0082】
ステップＳ５０７においてマスタ３０は、１台のスレーブの位置が変化したと判定する。つまり、マスタ３０は、無線信号の受信強度が変化した際の送信元である１台のスレーブの位置が変化したと判定する。このように、マスタ３０（バッテリ管理装置）は、複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ（バッテリデータ伝送装置）のそれぞれから無線信号を受信した際の受信強度の変化の有無に基づいて、部品の配置状態の変化を検知する。
【0083】
また、ステップＳ５０２において、受信強度の変化幅が所定値以上のスレーブが存在しない場合（Ｓ５０２：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ５０１に戻る。そして、マスタ３０は、次の通信周期でそれぞれのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎから無線信号を再び受信し、その受信強度を測定する。
【0084】
ステップＳ５０４，Ｓ５０６，Ｓ５０７のいずれかの処理を行った後、ステップＳ５０８においてマスタ３０は、上位ＣＰＵ（図示せず）に判定結果を送信して、一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、図１０に示す一連の処理は、所定の通信周期のたびに行われる。
【0085】
＜効果＞
第２実施形態によれば、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎからマスタ３０に受信強度の変化の報告を行う必要が特にないため、無線通信システム１００におけるスレーブ２１，２２，・・・，２ｎの処理の簡素化を図ることができる。
第２実施形態によれば、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎからマスタ３０に受信強度の変化の報告を行う必要が特にないため、無線通信システム１００におけるスレーブ２１，２２，・・・，２ｎの処理の簡素化を図ることができる。
【0086】
≪第３実施形態≫
第３実施形態は、マスタ３０が無線信号を受信する際の受信強度を特に測定せず（又は受信強度を測定しても部品の位置変化の判定には特に用いず）、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎからの受信強度の変化の報告に基づいて部品の配置状態の変化を検知する点が、第１実施形態とは異なっている。なお、電池パックＰ１（図１参照）や無線通信システム１００（図１参照）については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
第３実施形態は、マスタ３０が無線信号を受信する際の受信強度を特に測定せず（又は受信強度を測定しても部品の位置変化の判定には特に用いず）、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎからの受信強度の変化の報告に基づいて部品の配置状態の変化を検知する点が、第１実施形態とは異なっている。なお、電池パックＰ１（図１参照）や無線通信システム１００（図１参照）については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【0087】
【0088】
なお、図１１には示していないが、それぞれのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎが行う処理（図７参照）については、第１実施形態と同様である。すなわち、複数のスレーブ２１，２２，・・・，２ｎ（バッテリデータ伝送装置）は、それぞれ、マスタ３０（バッテリ管理装置）から無線信号を受信した際の受信強度の変化幅が所定値以上である場合、マスタ３０に受信強度の変化の報告を行う。
【0089】
図１１のステップＳ６０１においてマスタ３０は、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎのうちの少なくとも一つから受信強度の変化の報告があったか否かを判定する。スレーブ２１，２２，・・・，２ｎのうちの少なくとも一つから受信強度の変化の報告があった場合（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ６０２に進む。
【0090】
ステップＳ６０２においてマスタ３０は、全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎから受信強度の変化の報告があったか否かを判定する。全てのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎから受信強度の変化の報告があった場合（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ６０３に進む。
【0091】
ステップＳ６０３においてマスタ３０は、マスタ３０自身の位置が変化したと判定する。スレーブ２１，２２，・・・，２ｎは、通常、電池パックＰ１にねじ等でしっかりと固定されているため、強い衝撃力が作用した場合でも、これらの全ての位置が変化するということはほとんどないからである。
【0092】
また、ステップＳ６０２において受信強度の変化の報告を行わなかったスレーブが存在する場合（Ｓ６０２：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ６０４に進む。
ステップＳ６０４においてマスタ３０は、複数のスレーブから受信強度の変化の報告があったか否かを判定する。複数のスレーブから受信強度の変化の報告があった場合（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ６０５に進む。
ステップＳ６０４においてマスタ３０は、複数のスレーブから受信強度の変化の報告があったか否かを判定する。複数のスレーブから受信強度の変化の報告があった場合（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、マスタ３０の処理はステップＳ６０５に進む。
【0093】
ステップＳ６０５においてマスタ３０は、複数のスレーブ又は周辺部品の位置が変化したと判定する。複数のスレーブや周辺部品の位置が変化すると、電池パックＰ１の内部で電波が反射したり回折したりする際の状況が正常時とは異なったものになるからである。
【0094】
また、ステップＳ６０４において、複数のスレーブからは受信強度の変化の報告がない場合（Ｓ６０４：Ｎｏ）、マスタ３０の処理はステップＳ６０５に進む。つまり、受信強度の変化の報告を行ったスレーブの数が１台である場合、マスタ３０の処理はステップＳ６０６に進む。
【0095】
ステップＳ６０６においてマスタ３０は、１台のスレーブの位置が変化したと判定する。つまり、マスタ３０は、受信強度の変化の報告を行った１台のスレーブの位置が変化したと判定する。このように、マスタ３０（バッテリ管理装置）は、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎ（バッテリデータ伝送装置）からの受信強度の変化の報告に基づいて、部品の配置状態の変化を検知する。
【0096】
また、ステップＳ６０１において、受信強度の変化の報告を行ったスレーブが存在しない場合（Ｓ６０１：Ｎｏ）、マスタ３０はステップＳ６０１の処理を繰り返す。そして、マスタ３０は、次の通信周期でそれぞれのスレーブ２１，２２，・・・，２ｎから電圧データ等の無線信号を受信する。
【0097】
ステップＳ６０３，Ｓ６０５，Ｓ６０６のいずれかの処理を行った後、ステップＳ６０７においてマスタ３０は、上位ＣＰＵ（図示せず）に判定結果を送信して、一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、図１１に示す一連の処理は、所定の通信周期のたびに行われる。
【0098】
＜効果＞
第３実施形態によれば、マスタ３０がスレーブ２１，２２，・・・，２ｎから無線信号を受信したときに受信強度を測定する必要が特にないため、無線通信システム１００におけるマスタ３０の処理の簡素化を図ることができる。
第３実施形態によれば、マスタ３０がスレーブ２１，２２，・・・，２ｎから無線信号を受信したときに受信強度を測定する必要が特にないため、無線通信システム１００におけるマスタ３０の処理の簡素化を図ることができる。
【0099】
≪第４実施形態≫
第４実施形態は、無線信号の受信強度が相対的に低いヌル点の周波数を含むチャネルで無線通信が行われる点が、第１実施形態とは異なっている。なお、電池パックＰ１（図１参照）や無線通信システム１００（図１参照）の構成については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
第４実施形態は、無線信号の受信強度が相対的に低いヌル点の周波数を含むチャネルで無線通信が行われる点が、第１実施形態とは異なっている。なお、電池パックＰ１（図１参照）や無線通信システム１００（図１参照）の構成については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【0100】
図１２は、第４実施形態に係る無線通信システムにおいて、マスタ・スレーブ間の受信強度の周波数特性の例を示す説明図である（適宜、図１も参照）。
なお、図１２の横軸は周波数であり、縦軸は受信強度である。また、図１２において「スレーブ２１」で示した実線は、スレーブ２１がマスタ３０から無線信号を受信する際の受信強度の周波数特性を示している。なお、他の「スレーブ２２」や「スレーブ２３」の周波数特性についても同様である。
なお、図１２の横軸は周波数であり、縦軸は受信強度である。また、図１２において「スレーブ２１」で示した実線は、スレーブ２１がマスタ３０から無線信号を受信する際の受信強度の周波数特性を示している。なお、他の「スレーブ２２」や「スレーブ２３」の周波数特性についても同様である。
【0101】
スレーブ２１，２２，２３は、金属製の電池パックＰ１に収容されているため、電池パックＰ１の内部で電波の反射や回折が生じる。また、スレーブ２１，２２，２３が無線信号を受信する際、無線信号の周波数によっては極端に（例えば、２０［ｄＢ］以上）受信強度が下がるポイント（ヌル点）が生じることが多い。図１２の例では、スレーブ２１がマスタ３０から無線信号を受信する際の受信強度のヌル点が周波数ｆ１になっている。同様に、スレーブ２２のヌル点は周波数ｆ２であり、また、スレーブ２３のヌル点は周波数ｆ３になっている。
【0102】
図１２の例では、ヌル点の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３は、その大きさが異なっている。これらの周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３は、電池パックＰ１の形状の他、電池パッＰ１におけるマスタ３０やスレーブ２１，２２，２３や周辺部品の配置等で決まる。例えば、ヌル点の周波数ｆ１では、スレーブ２１がマスタ３０から無線信号を受信する際の受信強度が極端に低くなるが、このヌル点で無線通信を行うことも可能である。
【0103】
なお、図１２では省略しているが、マスタ３０がスレーブ２１，２２，２３のそれぞれから無線信号を受信する際にも、受信強度が極端に低くなるヌル点が存在することが多いが、これらのヌル点で無線通信を行うことも可能である。このように、マスタ３０（バッテリ管理装置）とスレーブ２１，２２，２３（所定のバッテリデータ伝送装置）との間の無線通信における周波数特性には、無線信号の受信強度が他の周波数に比べて所定値（例えば、２０［ｄＢ］）以上低いヌル点が含まれている。
【0104】
図１３は、マスタ・スレーブ間の受信強度の周波数特性の例を示す説明図であり、スレーブ２１の位置の変化に伴ってヌル点がなくなった場合を示している。
例えば、スレーブ２１の本来の位置（移動前の位置）では、ヌル点の周波数ｆ１が存在するが（図１２参照）、スレーブ２１の位置が少しだけ変化した場合でも、ヌル点がなくなることが多い（図１３参照）。図１２と図１３を比較すると、ヌル点の有無で周波数ｆ１におけるスレーブ２１の受信強度がかなり変化している。なお、ヌル点がなくならずに残っている場合でも、ヌル点の付近は周波数特性が急勾配であるため、スレーブ２１の位置の変化に対する感度がかなり高くなる。そこで、第４実施形態では、無線周波数の使用周波数帯であるチャネルが、次のように設定されるようにしている。
例えば、スレーブ２１の本来の位置（移動前の位置）では、ヌル点の周波数ｆ１が存在するが（図１２参照）、スレーブ２１の位置が少しだけ変化した場合でも、ヌル点がなくなることが多い（図１３参照）。図１２と図１３を比較すると、ヌル点の有無で周波数ｆ１におけるスレーブ２１の受信強度がかなり変化している。なお、ヌル点がなくならずに残っている場合でも、ヌル点の付近は周波数特性が急勾配であるため、スレーブ２１の位置の変化に対する感度がかなり高くなる。そこで、第４実施形態では、無線周波数の使用周波数帯であるチャネルが、次のように設定されるようにしている。
【0105】
すなわち、マスタ３０（バッテリ管理装置）と複数のスレーブ２１，２２，２３（バッテリデータ伝送装置）との間で無線通信が行われる際、この無線通信の使用周波数帯であるチャネルがヌル点を含むように設定される。具体例を挙げると、マスタ３０とスレーブ２１，２２，２３との間で無線通信が行われる際、１回目の通信周期では周波数ｆ１を含む第１のチャネルが用いられ、２回目の通信周期では周波数ｆ２を含む第２のチャネルが用いられ、３回目の通信周期では周波数ｆ３を含む第３のチャネルが用いられるといったように、周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の順で通信周期ごとにチャネルが切り替えられるようにしてもよい。
【0106】
この場合においてスレーブ２１は、マスタ３０からの無線信号の受信強度の変化幅を算出する際、周波数ｆ１を含むチャネルで無線通信を行った直近の通信周期での受信強度と、この通信周期よりもさらに前に当該チャネルで通信を行ったときの受信強度と、の間の差分を算出する。マスタ３０も同様にして、スレーブ２１から無線信号を受信した際の受信強度の変化幅を算出する。また、マスタ３０と他のスレーブ２２，２３との間の無線通信についても同様である。
【0107】
このように、周波数特性にヌル点が含まれる所定のスレーブ２１，２２，２３（バッテリデータ伝送装置）が複数存在する場合、マスタ３０（バッテリ管理装置）と複数のスレーブ２１，２２，２３（バッテリデータ伝送装置）との間の無線通信では、無線通信の使用周波数帯であるチャネルがヌル点を含むように周期的に切り替えられるようにする。これによって、ヌル点の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３がそれぞれ異なるスレーブ２１，２２，２３について、位置の変化を高感度で検知できる。なお、図１２や図１３では、３台のスレーブ２１，２２，２３について示したが、他のスレーブについても同様である。
【0108】
＜効果＞
第４実施形態によれば、マスタ３０とスレーブ２１，２２，・・・，２ｎとが無線通信を行う際、使用周波数帯であるチャネルがヌル点を含むように設定される。これによって、マスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎや周辺部品の位置の変化を高感度で検知できる。
第４実施形態によれば、マスタ３０とスレーブ２１，２２，・・・，２ｎとが無線通信を行う際、使用周波数帯であるチャネルがヌル点を含むように設定される。これによって、マスタ３０やスレーブ２１，２２，・・・，２ｎや周辺部品の位置の変化を高感度で検知できる。
【0109】
≪変形例≫
以上、本開示に係る無線通信システム１００や無線通信方法について各実施形態で説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、各実施形態では、スレーブ２１からマスタ３０に受信強度の変化の報告を行う際、この報告を電圧データの送信タイミングで行う場合について説明したが、これに限らない。すなわち、電圧データの送信と、受信強度の変化の報告と、が異なるタイミングで行われてもよい。
以上、本開示に係る無線通信システム１００や無線通信方法について各実施形態で説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、各実施形態では、スレーブ２１からマスタ３０に受信強度の変化の報告を行う際、この報告を電圧データの送信タイミングで行う場合について説明したが、これに限らない。すなわち、電圧データの送信と、受信強度の変化の報告と、が異なるタイミングで行われてもよい。
【0110】
また、第１実施形態や第３実施形態では、スレーブ２１における無線信号の受信強度の変化幅が所定値以上である場合（図７のＳ３０２：Ｙｅｓ）、スレーブ２１がマスタ３０に受信強度の変化の報告を行う処理（Ｓ３０３）について説明したが、これに限らない。すなわち、スレーブ２１がマスタ３０から無線信号を受信するたびに、自身の受信強度の測定値をマスタ３０に送信するようにしてもよい。そして、スレーブ２１における受信強度の変化幅が所定値以上であるか否かをマスタ３０が判定するようにしてもよい（他のスレーブ２２，・・・，２ｎについても同様）。
【0111】
また、第４実施形態では、３つのスレーブ２１，２２，２３のそれぞれの周波数特定にヌル点が含まれる場合について説明したが、これに限らない。例えば、スレーブ２１，２２，・・・，２ｎのうちの一部については本来の設置位置での周波数特性にヌル点が含まれ、残りについては本来の設置位置での周波数特性にヌル点が含まれないこともある。この場合でも、ヌル点を含むチャネルをマスタ３０が通信周期ごとに切り替えることで、スレーブ等の位置の変化を高感度で検知できる。
【0112】
また、各実施形態では、スレーブ２１（図１参照）において、無線装置２１ｂ（無線通信部）とアンテナ２１ｃ（無線通信部）とが別々に設けられる場合について説明したが、これらが一体化されていてもよい。なお、他のスレーブ２２，・・・，２ｎについても同様である。
また、各実施形態では、マスタ３０（図１参照）において、無線装置３０ｂ（無線通信部）とアンテナ３０ａ（無線通信部）とが別々に設けられる場合について説明したが、これらが一体化されていてもよい。
また、各実施形態では、マスタ３０（図１参照）において、無線装置３０ｂ（無線通信部）とアンテナ３０ａ（無線通信部）とが別々に設けられる場合について説明したが、これらが一体化されていてもよい。
【0113】
また、無線通信システム１００の処理（無線通信方法）が、コンピュータの所定のプログラムとして実行されるようにしてもよい。前記したプログラムは、通信線を介して提供できる他、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に書き込んで配布することも可能である。
【0114】
また、本開示は、各実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、各実施形態は、本開示を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0115】
また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【0116】
１１，１２，・・・，１ｎ 電池モジュール
１１ａ，１２ａ，・・・，１ｎａ 単電池セル
２１，２２，・・・，２ｎ スレーブ（構成部品、部品、バッテリデータ伝送装置）
２１ａ，２２ａ，・・・，２ｎａ 単セル状態測定装置
２１ｂ，２２ｂ，・・・，２ｎｂ 無線装置（無線通信部）
２１ｃ，２２ｃ，・・・，２ｎｃ アンテナ（無線通信部）
３０ マスタ（構成部品、部品、バッテリ管理装置）
３０ａ アンテナ（無線通信部）
３０ｂ 無線装置（無線通信部）
３０ｃ 監視装置
４１ サービスプラグ（部品、周辺部品）
４２ ジャンクションボックス（部品、周辺部品）
４３ その他部品（部品、周辺部品）
５０ 負荷
１００，１００Ａ 無線通信システム
Ｐ１ 電池パック
１１ａ，１２ａ，・・・，１ｎａ 単電池セル
２１，２２，・・・，２ｎ スレーブ（構成部品、部品、バッテリデータ伝送装置）
２１ａ，２２ａ，・・・，２ｎａ 単セル状態測定装置
２１ｂ，２２ｂ，・・・，２ｎｂ 無線装置（無線通信部）
２１ｃ，２２ｃ，・・・，２ｎｃ アンテナ（無線通信部）
３０ マスタ（構成部品、部品、バッテリ管理装置）
３０ａ アンテナ（無線通信部）
３０ｂ 無線装置（無線通信部）
３０ｃ 監視装置
４１ サービスプラグ（部品、周辺部品）
４２ ジャンクションボックス（部品、周辺部品）
４３ その他部品（部品、周辺部品）
５０ 負荷
１００，１００Ａ 無線通信システム
Ｐ１ 電池パック
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】