特開 2024-162710 切換開閉器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162710

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】切換開閉器

(51)【国際特許分類】

   H01H 3/42 20060101AFI20241114BHJP

   H01H 33/42 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

H01H3/42 A

H01H33/42 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023078531

(22)【出願日】2023-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】319007240

【氏名又は名称】株式会社日立インダストリアルプロダクツ

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】市村 智

(72)【発明者】

【氏名】須藤 哲也

(72)【発明者】

【氏名】竹中 裕亮

(72)【発明者】

【氏名】櫛田 昂歳

(72)【発明者】

【氏名】石井 公平

(72)【発明者】

【氏名】高尾 錬

【テーマコード（参考）】

5G025

【Ｆターム（参考）】

5G025AA07

5G025AA09

5G025BA09

5G025DA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】スイッチを増やした場合であっても、カムの駆動力の加を抑制可能した切替開閉器を提供する。
【解決手段】本発明の切換開閉器は、複数の可動子を、少なくとも１つのカムと複数のカムフォロアで駆動する切換開閉器であって、カムは、第１の方向に動くと共に、第２の方向に所定間隔をもって凹部を備え、凹部に沿って第２の方向にカムフォロアと可動子が動き、バネは第２の方向に圧縮され、スイッチが開となる向きにカムフォロアが動くとバネの圧縮力が増加し、かつ、スイッチが閉となる向きにカムフォロアが動くとバネの圧縮力が減少し、１つのスイッチが閉となる向きにカムフォロアが動くときに、隣接する他のカムフォロアはスイッチが開となる向きに動き、スイッチが閉の時に、カムとカムフォロアの間で隙間が空くようにカムの凹部を形成し、スイッチが閉の時にバネの圧縮力が、可動子と固定子の間の押付け力として働くことを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の可動子を、少なくとも１つのカムと複数のカムフォロアで駆動し、スイッチが閉のときにバネの力によって前記可動子を固定子に押し付け、前記スイッチが開のときに前記バネの力が蓄積されて前記可動子が前記固定子から切り離される切換開閉器であって、
前記カムは、第１の方向に動くと共に、第２の方向に所定間隔をもって凹部を備え、前記凹部に沿って前記第２の方向に前記カムフォロアと前記可動子が動き、前記バネは前記第２の方向に圧縮され、前記スイッチが開となる向きに前記カムフォロアが動くと前記バネの圧縮力が増加し、かつ、前記スイッチが閉となる向きに前記カムフォロアが動くと前記バネの圧縮力が減少し、１つの前記スイッチが閉となる向きに前記カムフォロアが動くときに、隣接する他のカムフォロアは前記スイッチが開となる向きに動き、前記スイッチが閉の時に、前記カムと前記カムフォロアの間で隙間が空くように前記カムの凹部を形成し、前記スイッチが閉の時に前記バネの圧縮力が、前記可動子と前記固定子の間の押付け力として働くことを特徴とする切換開閉器。

【請求項2】

請求項１に記載の切換開閉器であって、
前記切換開閉器は、１つの回転カムと、該回転カムに回転駆動力を供給するカムシャフトと、支持台と、該支持台に取付けられ、前記カムシャフトを回転保持するベアリングと、支持金具によって前記支持台に固定され、前記カムシャフトに回転駆動力を供給する回転駆動装置と、６個のスイッチと、を備え、
６個の前記スイッチは何れも同一構成であり、各々の前記スイッチは、前記回転カムとカムフォロアローラを介して接触するカムフォロアと、前記回転カムの回転方向と直交する方向に前記カムフォロアの移動を制限する直動ガイドと、固定子と、前記カムフォロアによって動かされる可動子と、前記スイッチの閉時に前記固定子に対して前記可動子を所定の押付け力で押し付けるバネと、から構成されていることを特徴とする切換開閉器。

【請求項3】

請求項２に記載の切換開閉器であって、
６個の前記スイッチは、前記回転カムの周方向に６０度間隔をもって配置されていることを特徴とする切換開閉器。

【請求項4】

請求項３に記載の切換開閉器であって、
前記回転カムの外周形状は、前記カムシャフトの中心から前記カムフォロアローラの中心までの距離ｒ１と、前記カムシャフトの中心から前記カムフォロアローラの中心までの距離ｒ２とが、前記回転カムの回転角θに対して、前記回転カムの回転角θが大きくなると、回転中心からの距離が大きくなったり、小さくなるような１２０度間隔の回転対称形状に形成されていることを特徴とする切換開閉器。

【請求項5】

請求項４に記載の切換開閉器であって、
前記カムシャフトの中心から見て、１０時、２時、６時の位置に、各々の前記回転カムの外周の径方向に所定間隔をもって前記凹部が形成されており、前記凹部の位置で、前記回転カムの外周から前記カムフォロアローラが離れることを特徴とする切換開閉器。

【請求項6】

請求項２乃至５のいずれか１項に記載の切換開閉器であって、
前記切換開閉器を、前記カムシャフトの軸方向に２段配置し、各々の前記回転カムを１つの前記カムシャフトと、１つの前記回転駆動装置で駆動するように構成したことを特徴とする切換開閉器。

【請求項7】

請求項１に記載の切換開閉器であって、
前記切換開閉器は、１つのリブ形状の回転カムと、該回転カムに回転駆動力を供給するカムシャフトと、支持台と、該支持台に取付けられ、前記カムシャフトを回転保持するベアリングと、支持金具によって前記支持台に固定され、前記カムシャフトに回転駆動力を供給する回転駆動装置と、４個のスイッチと、を備え、
４個の前記スイッチは何れも同一構成であり、各々の前記スイッチは、前記回転カムのリブ内面とカムフォロアローラを介して接触するカムフォロアと、前記回転カムの回転方向と直交する方向に前記カムフォロアの移動を制限する直動ガイドと、固定子と、前記カムフォロアによって動かされる可動子と、前記スイッチの閉時に前記固定子に対して前記可動子を所定の押付け力で押し付けるバネと、該バネの一端を固定するバネ端固定部と、から成り、前記バネの他端は、前記可動子に固定されていることを特徴とする切換開閉器。

【請求項8】

請求項７に記載の切換開閉器であって、
４個の前記スイッチは、前記回転カムの周方向に９０度間隔をもって配置されていることを特徴とする切換開閉器。

【請求項9】

請求項８に記載の切換開閉器であって、
リブ形状の前記回転カムの内周形状は、前記カムシャフトの中心から前記カムフォロアローラの中心までの距離ｒ１と、前記カムシャフトの中心から前記カムフォロアローラの中心までの距離ｒ２とが、前記回転カムの回転角θに対して、前記回転カムの回転角θが大きくなると、回転中心からの距離が大きくなったり、小さくなるような１２０度間隔の回転対称形状に形成されていることを特徴とする切換開閉器。

【請求項10】

請求項９に記載の切換開閉器であって、
前記カムシャフトの中心から見て、９時、３時の位置に、各々の前記回転カムの径方向のリブ内周に凹部が形成されており、前記凹部の位置で前記回転カムの内周から前記カムフォロアローラが離れることを特徴とする切換開閉器。

【請求項11】

請求項１０に記載の切換開閉器であって、
前記固定子は、前記カムシャフトの回転軸に対して最も離れた位置に配置されていることを特徴とする切換開閉器。

【請求項12】

請求項１に記載の切換開閉器であって、
前記カムが直動カムであり、前記直動カムが直動駆動装置よって水平方向に駆動されものであり、
前記直動カムの上側に６個のスイッチが配置され、前記直動カムの下側に６個のが、それぞれ対向するように配置され、
前記直動カムの上側に配置された６個の前記スイッチ及び前記直動カムの下側に配置された６個の前記スイッチは何れも同一構成であり、
各々の前記スイッチは、前記直動カムとカムフォロアローラを介して接触するカムフォロアと、前記直動カムの直動方向と直交する方向に前記カムフォロアの移動を制限する直動ガイドと、固定子と、前記カムフォロアによって動かされる可動子と、前記スイッチの閉時に前記固定子に対して前記可動子を所定の押付け力で押し付けるバネと、から構成されていることを特徴とする切換開閉器。

【請求項13】

請求項１２に記載の切換開閉器であって、
前記バネの一端は前記可動子に接続され、前記バネの他端はバネ固定部に接続されていると共に、前記直動ガイドと前記固定子は支持台に固定されていることを特徴とする切換開閉器。

【請求項14】

請求項１２又は１３に記載の切換開閉器であって、
前記直動カムの前記スイッチが位置する部分の内周側には、凹部が上下（垂直）方向に形成されていることを特徴とする切換開閉器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は切換開閉器に係り、特に、可動子を駆動して固定子と接触させて閉とし、固定子から離して開とするスイッチを複数備えているものに好適な切換開閉器に関する。

【背景技術】

【0002】

切換開閉器の一例として、特許文献１には「負荷時タップ切換器」が記載されている。

【0003】

特許文献１の「負荷時タップ切換器」は、１つの回転カムと６個のカムフォロアによって、６個のスイッチを開閉するように構成された切換開閉器である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－１８８０３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の切換開閉器では、複数のスイッチを駆動するカムの駆動力に関しては特段の考慮がなされておらず、スイッチを増やすことでカムの駆動力が増加するため、カムを動かす機器が必要で、カムの駆動力が増加するための機器が大型化するという課題がある。

【0006】

また、カムに対するカムフォロアの押付け力についても特段の考慮がなされておらず、カムに対する複数のカムフォロアの押付け力の合力が、カムの駆動方向と異なる方向に発生するため、シャフトがベアリングに片当たりしてベアリングが摩耗するという課題がある。

【0007】

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、スイッチを増やした場合であっても、カムの駆動力の増加を抑制可能で、カムを動かす機器が大型化しないことは勿論、カムフォロアの押付け力の合力がカムの駆動方向と異なる方向に発生しない切換開閉器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の切換開閉器は、上記目的を達成するために、複数の可動子を、少なくとも１つのカムと複数のカムフォロアで駆動し、スイッチが閉のときにバネの力によって前記可動子を固定子に押し付け、前記スイッチが開のときに前記バネの力が蓄積されて前記可動子が前記固定子から切り離される切換開閉器であって、
前記カムは、第１の方向に動くと共に、第２の方向に所定間隔をもって凹部を備え、前記凹部に沿って前記第２の方向に前記カムフォロアと前記可動子が動き、前記バネは前記第２の方向に圧縮され、前記スイッチが開となる向きに前記カムフォロアが動くと前記バネの圧縮力が増加し、かつ、前記スイッチが閉となる向きに前記カムフォロアが動くと前記バネの圧縮力が減少し、１つの前記スイッチが閉となる向きに前記カムフォロアが動くときに、隣接する他のカムフォロアは前記スイッチが開となる向きに動き、前記スイッチが閉の時に、前記カムと前記カムフォロアの間で隙間が空くように前記カムの凹部を形成し、前記スイッチが閉の時に前記バネの圧縮力が、前記可動子と前記固定子の間の押付け力として働くことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、スイッチを増やした場合であっても、カムの駆動力の増加を抑制可能で、カムを動かす機器が大型化しないことは勿論、カムフォロアの押付け力の合力がカムの駆動方向と異なる方向に発生しない切換開閉器を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の切換開閉器の実施例１を示し、回転カムの回転角が０度のときの正面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線に沿った断面図である。

【図3】本発明の切換開閉器の実施例１を示し、回転カムの回転角が３０度のときの正面図である。

【図4】本発明の切換開閉器の実施例１における回転カムの回転中心からカムフォロアローラの中心までの距離ｒ１及び回転カムの回転中心からカムフォロアローラの中心までの距離ｒ２と回転カムの回転角θの関係を示す特性図である。

【図5】本発明の切換開閉器の実施例１におけるバネの蓄積エネルギーと回転カムの回転角の関係を示す特性図である。

【図6】本発明の切換開閉器の実施例１における可動子と固定子間の押付け力と回転カムの回転角の関係を示すグラフである。

【図7】本発明の切換開閉器の実施例２を示し、図２に相当する図である。

【図8】本発明の切換開閉器の実施例３を示し、回転カムの回転角が０度のときの正面図である。

【図9】本発明の切換開閉器の実施例３における回転カムの回転中心からカムフォロアローラｒ１の中心までの距離及び回転カムの回転中心からカムフォロアローラの中心までの距離ｒ２と回転カムの回転角θの関係を示す特性図である。

【図10】本発明の切換開閉器の実施例３におけるバネの蓄積エネルギーと回転カムの回転角θの関係を示す特性図である。

【図11】本発明の切換開閉器の実施例４を示し、回転カムの回転角が０度のときの正面図である。

【図12】本発明の切換開閉器の実施例４における切換開閉器の回転カムの回転角が４５度のときの正面図である。

【図13】本発明の切換開閉器の実施例４における回転カムの回転中心からカムフォロアローラの中心までの距離ｒ１と回転カムの回転角θの関係を示す特性図である。

【図14】本発明の切換開閉器の実施例４におけるバネの蓄積エネルギーと回転カムの回転角θの関係を示す特性図である。

【図15】本発明の切換開閉器の実施例５を示す正面図である。

【図16】図１５のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。なお、各図面において、同一の構成については同一の符号を付し、重複する部分についてはその詳細な説明は省略する。

【実施例0012】

図１、図２、図３、図４、図５及び図６を用いて本発明の切換開閉器の実施例１を説明する。

【0013】

図１は、本実施例の切換開閉器１０００Ａの回転カム２００aの回転角が０度のときの正面図、図２は、図１のＡ－Ａ線に沿った断面図、図３は、回転カム２００aの回転角が３０度のときの正面図、図４は、回転カム２００aの回転中心からカムフォロアローラ１５の中心までの距離ｒ１及び回転カム２００aの回転中心からカムフォロアローラ１６の中心までの距離ｒ２と回転カム２００aの回転角θの関係を示す特性図、図５は、バネ１１及び２１の蓄積エネルギーＥ１及びＥ２と回転カム２００aの回転角θの関係を示す特性図、図６は、可動子１３、２３、３３、４５、５３及び６３と固定子１２a及び１２ｂ、２２a及び２２ｂ、３２a及び３２ｂ、４２a及び４２ｂ、５２a及び５２ｂ、６２a及び６２ｂ間の押付け力と回転カム２００aの回転角θの関係を示すグラフである。

【0014】

本実施例の切換開閉器１０００Ａは、１つの回転カム２００aと、この回転カム２００aに回転駆動力を供給するカムシャフト３００と、支持台８００と、支持台８００に取付けられ、カムシャフト３００を回転保持するベアリング４１０と、支持金具４２０によって支持台８００に固定され、カムシャフト３００に回転駆動力を供給する回転駆動装置４００と、６個のスイッチ１９、２９、３９、４９、５９及び６９と、を備えている。

【0015】

６個のスイッチ１９、２９、３９、４９、５９及び６９は何れも同一構成であり、図１に示した最上部のスイッチ１９は、回転カム２００aとカムフォロアローラ１５を介して接触するカムフォロア１４と、回転カム２００aの第１の方向である回転方向と直交する方向にカムフォロア１４の移動を制限する直動ガイド１６ａ、１６ｂと、固定子１２ａ、１２ｂと、カムフォロア１４によって動かされる可動子１３と、スイッチ１９の閉時に固定子１２ａ、１２ｂに対して可動子１３を所定の押付け力で押し付けるバネ１１と、を備えている。

【0016】

スイッチ１９を構成する部品のうち、直動ガイド１６ａ、１６ｂと、固定子１２ａ、１２ｂとは、支持台８００に固定されている。他の５つのスイッチ２９、３９、４９、５９及び６９は、最上部のスイッチ１９に対して、カムシャフト３００の回転軸を中心に時計周り（周方向）に順次６０度づつ回転した位置に、最上部のスイッチ１９と同様に配置されている。

【0017】

回転カム２００aの外周形状は、図１に示したカムシャフト３００の中心からカムフォロアローラ１５の中心までの距離ｒ１と、カムシャフト３００の中心からカムフォロアローラ２５の中心までの距離ｒ２とが、図中θで示した回転カム２００ａの回転角に対して、図４に示すように、回転カム２００ａの回転角θが大きくなると、回転中心からの距離ｒが大きくなったり、小さくなるような１２０度間隔の回転対称形状に形成されている。

【0018】

そして、図１において、カムシャフト３００の中心から見て、１０時、２時、６時の位置に、各々、回転カム２００ａの外周の第２の方向である径方向に所定間隔をもって凹部２０１、２０２、２０３が形成されており、この凹部２０１、２０２、２０３の位置で、回転カム２００aの外周からカムフォロアローラ２５、４５、６５が離れる形状となっている。図１に示した回転カム２００aの回転角が０度の場合については、カムフォロアローラ２５、４５、６５が、カム２００aの外周から離れた状態となる。

【0019】

次に、本実施例の切換開閉器１０００Ａの動作を説明する。

【0020】

本実施例では、回転カム２００aが図１の回転角θで示した方向に回転する。図１はθ＝０度のときの状態を示したものであり、このときは、スイッチ１９が開、スイッチ２９が閉、スイッチ３９が開、スイッチ４９が閉、スイッチ５９が開、スイッチ６９が閉の状態であり、相互に隣接したスイッチの開閉状態が逆になっている。

【0021】

このとき閉となっているスイッチ２９、４９、６９においては、図１に示した如く、回転カム２００aの外周の径方向に凹部２０１、２０２、２０３が形成されていることから、カムフォロアローラ２５、４５、６５が、回転カム２００aの外周から離れた状態となる。そのため、スイッチ２９を構成するバネ２１の圧縮力は、全て可動子２３を固定子２２a、２２ｂに押し付ける力として働く。カムフォロア２４による可動子２３の保持に自由度を持たせておくことで、バネ２１の圧縮力は均等に２分されて固定子２２a、２２ｂにＦ２／２の力が作用する。

【0022】

そして、可動子２３が固定子２２a、２２ｂに所定の力で押し付けられるので、可動子２３と固定子２２a、２２ｂの間の電気的な接触抵抗を小さくすることができる。スイッチ４９、６９についても同様である。

【0023】

一方、開となっているスイッチ１９、３９、５９においては、可動子１３、３３、５３と固定子１２a及び１２ｂ、３２a及び３２ｂ、５２a及び５２ｂが離れている。そのため、スイッチ１９を構成するバネ１１の圧縮力は全て、回転カム２００aの表面への押付け力Ｆｃ１として作用する。同様にスイッチ３９を構成するバネ３１の圧縮力はＦｃ３として、スイッチ５９を構成するバネ５１の圧縮力はＦｃ５として、カム２００aの表面への押付け力として作用する。

【0024】

これら圧縮力Ｆｃ１、Ｆｃ３、Ｆｃ５は、大きさが等しく、カムシャフト３００の中心へ向いていると共に、向きが１２０度づつ異なっていることにより、回転カム２００aに対する合力は０となる。そのため、回転カム２００aに回転駆動力を与えるカムシャフト３００に対しても、図１の紙面内方向の力が加わらない。

【0025】

これにより、スイッチを増やした場合であっても、回転カム２００aの駆動力の増加を抑制可能で、回転カム２００aを動かす機器が大型化しないことは勿論、図２に示したカムシャフト３００を保持するベアリング４１０及び回転駆動装置４００に偏心荷重が加わらないので、部材の保持強度を小さくすることができる。

【0026】

なお、スイッチ１９について代表して示すと、可動子１３と固定子１２ａ、１２ｂが離れているため、図１に示した、各々の固定子１２ａ、１２ｂに作用する力Ｆ１／２の大きさは０である。スイッチ３９、５９についても同様である。

【0027】

次に、本実施例の切換開閉器１０００Ａの動的動作について、図３、図５及び図６も参照しながら説明する。

【0028】

本実施例の切換開閉器１０００Ａの定常状態、即ち、スイッチ１９、２９、３９、４９、５９及び６９が所定の開閉状態となるのは、回転カム２００aの回転角θが０度、６０度、１２０度、１８０度、２４０度、３００度、３６０度の位置にあるときである。これら定常状態の間の回転角θも含め、回転角θに応じてスイッチ１９、２９、３９、４９、５９及び６９を構成するバネ１１、２１、３１、４１、５１及び６１に蓄積されているエネルギーの変化を示したのが図５である。

【0029】

図５においては、図１及び図３に示した回転カム２００aの形状において、代表的にバネ１１に蓄積されるエネルギーＥ１と、バネ２１に蓄積されるエネルギーＥ２と、これらエネルギーの和であるＥ１＋Ｅ２を示してある。バネ３１、バネ５１に蓄積されるエネルギーはＥ１に等しく、バネ４１、バネ６１に蓄積されるエネルギーはＥ２と等しい。

【0030】

以下、カム２００aの回転角θが０度から６０度まで変化する場合について説明する。

【0031】

図５に示したように、バネ１１、２１の蓄積エネルギーの和Ｅ１＋Ｅ２は、３０度の位置で最小値をとる。この回転カム２００aの回転角θが３０度のときの正面図が図３に示したものである。蓄積エネルギーが最小ということは、この位置が機械エネルギー的に安定状態であることを意味する。

【0032】

従って、図３において、スイッチ１９が回転カム２００aの表面に作用させる力Ｆｃ１と、スイッチ２９が回転カム２００aの表面に作用させる力Ｆｃ２の回転方向成分は釣り合っている状態であり、合力として回転カム２００aを回転させる力は生じない。Ｆｃ３とＦｃ４、Ｆｃ５とＦｃ６の回転方向成分も同様である。

【0033】

回転カム２００aの回転角θが０度から３０度に変化する場合については、エネルギーの和Ｅ１＋Ｅ２が小さくなる。装置内の摺動による摩擦損失を無視した場合、バネ１１、２１の蓄積エネルギーの減少分は、回転カム２００aとカムフォロア１４、２４の運動エネルギーに変換されるので、回転カム２００aとカムフォロア１４、２４が加速する方向に力が加わる。一方、回転カム２００aの回転角θが３０度から６０度に変化する場合は、バネ１１、２１の蓄積エネルギーの和Ｅ１＋Ｅ２を大きくする必要があり、バネ１１、２１の蓄積エネルギーの増加分は、回転カム２００aとカムフォロア１４、２４の運動エネルギーの減少分で補われる。

【0034】

実際の切換開閉器においては、摺動部の摩擦損失があり、切換速度を速くしたい場合がある。この分のエネルギーのみを回転駆動装置４００から供給すれば良いことから、バネ１１、２１の蓄積エネルギーの増減を適切に利用しない場合と比べて、回転駆動装置４００に必要な駆動力を小さくすることが可能である。

【0035】

また、切換開閉器１０００Ａの定常状態、即ち、スイッチ１９、２９、３９、４９、５９及び６９が所定の開閉状態となる回転カム２００ａの回転角θが０度、６０度、１２０度、１８０度、２４０度、３００度、３６０度の位置にあるときには、図６に示すように、可動子１３、２３、３３、４５、５３及び６３が固定子１２ａ及び１２ｂ、２２a及び２２ｂ、３２a及び３２ｂ、４２ａ及び４２ｂ、５２ａ及び５２ｂ、６２ａ及び６２ｂに所定の力で押し付けられるので、可動子１３、２３、３３、４５、５３及び６３が固定子１２a及び１２ｂ、２２a及び２２ｂ、３２a及び３２ｂ、４２a及び４２ｂ、５２a及び５２ｂ、６２a及び６２ｂの間の電気的な接触抵抗を小さくすることができる。

【実施例0036】

図７に、本発明の切換開閉器の実施例２を示す。

【0037】

図７に示す本実施例は、図１に示した６個のスイッチ１９、２９、３９、４９、５９及び６９を備える実施例１の切換開閉器１０００Ａを、カムシャフト３００の軸方向に２段配置し、各々の回転カム２００aを１つのカムシャフト３００と、１つの回転駆動装置４００で駆動するように構成した切換開閉器１０００Ｂとしたものである。軸方向に２段に配置された切換開閉器１０００Ｂは、その上下を連結部材９００a及び９００ｂで連結されている。

【0038】

このような本実施例の切換開閉器１０００Ｂの構成とすることにより、上述した実施例１と同様な効果が得られることは勿論、駆動力を小さくできるので多段化することが容易である。