2024-162765 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162765

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023078637

(22)【出願日】2023-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石嵜 友己

(57)【要約】

【課題】耐久性に優れた弾性クローラ１０の提供。
【解決手段】弾性クローラ１０は、メインベルト１４、ホール及び膜１８を有している。メインベルト１４は、無端形状を有する。このメインベルト１４は、内周面及び外周面を有している。ホールは、内周面に開口している。このホールは、駆動輪の爪を受け入れうる。膜１８は、ホールの底を塞いでいる。膜１８は、カップ４８とジョイント５０とを有している。ジョイント５０は、カップ４８とメインベルト１４とを繋いでいる。ジョイント５０は、リセス５６を含んでいる。このリセス５６の直下において、ジョイント５０の厚さは小さい。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

爪を有する駆動輪を含む走行装置の弾性クローラであって、
無端形状であって、内周面及び外周面を有するメインベルト、
上記内周面に開口しており、かつ上記爪を受け入れうるホール、
並びに
上記ホールを塞ぐ膜
を備えており、
上記膜が、カップと、このカップと上記メインベルトとを繋ぐジョイントとを含んでおり、
上記ジョイントが、その直下においてこのジョイントの厚さが小さいリセスを有する、弾性クローラ。

【請求項2】

上記リセスの直下における上記ジョイントの最小厚さの、上記ジョイントの最大厚さに対する比率Ｐｅ１が、３５％以上７５％以下である、請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

上記リセスが、上記弾性クローラの前後方向に延在する、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

上記リセスの断面形状が円弧又は矩形である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項5】

上記ジョイントが、上記リセスの直下において、左右方向中心に向かって徐々に厚さが小さくなる形状を有する、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項6】

上記リセスが、上記弾性クローラの左右方向において上記ジョイントの実質的に中心に位置する、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項7】

上記ジョイントの最大厚さの、上記メインベルトの最大厚さに対する比率Ｐｅ２が、５％以上２５％以下である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項8】

上記カップが、ボトムシートと、このボトムシートから起立して上記ジョイントに至るサイドシートとを含んでおり、
上記サイドシートが、上記ボトムシートから上記ジョイントに向かうに従って、上記弾性クローラの左右方向外側に向かう傾斜を有する、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項9】

上記サイドシートの、上記弾性クローラの左右方向に対する角度が、１５°以上９０°以下である、請求項８に記載の弾性クローラ。

【請求項10】

上記カップが、ボトムシートと、このボトムシートから起立して上記ジョイントに至るサイドシートとを含んでおり、
上記弾性クローラの左右方向における、上記ジョイントの長さの、上記ボトムシートの長さに対する比率Ｐｅ３が、１５％以上５０％以下である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、弾性クローラを開示する。詳細には、本明細書は、爪を含む駆動輪を有する走行装置の、弾性クローラに関する。

【背景技術】

【0002】

農機具等の走行装置は、スプロケット（駆動輪）、転輪及び弾性クローラを有している。スプロケットは、爪を含んでいる。弾性クローラは、ゴム等からなり無端形状を有するメインベルトと、このメインベルトの内周面に開口するホールとを有している。このホールは、スプロケットの爪を受け入れ、スプロケットからの駆動力をメインベルトに伝達する。

【0003】

ホールには、土砂等が侵入しうる。この土砂は、メインベルトの内周面と転輪との間に介在する。この介在は、メインベルトを損傷する。特開２００３－１７５８６８公報には、ホールの底を塞ぐ膜を有する弾性クローラが、開示されている。この膜は、ホールへの土砂の侵入を阻止しうる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－１７５８６８公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

膜は、爪と擦れ合う。膜はさらに、爪によって押圧され、異物と接触する。この擦動、押圧、接触等を要因として、膜に亀裂が発生しうる。この亀裂が成長し、メインベルトにまで至ることがある。この亀裂は、メインベルトへの水の侵入を招き、メインベルト中の金属部材の腐食を誘発する。亀裂の成長は、弾性クローラの寿命を損なう。

【0006】

本出願人の意図するところは、耐久性に優れた弾性クローラの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書は、爪を有する駆動輪を含む走行装置の弾性クローラを開示する。このクローラは、
無端形状であって、内周面及び外周面を有するメインベルト、
上記内周面に開口しており、かつ上記爪を受け入れうるホール、
並びに
上記ホールを塞ぐ膜
を有する。この膜は、カップと、このカップと上記メインベルトとを繋ぐジョイントとを含む。ジョイントは、その直下においてこのジョイントの厚さが小さいリセスを有する。

【発明の効果】

【0008】

この弾性クローラでは、膜に亀裂が発生した場合、この亀裂のメインベルトへの到達をリセスが抑制する。このクローラは、耐久性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る弾性クローラを含む走行装置が示された概略図である。

【図2】図２は、図１の弾性クローラの一部が示された拡大平面図である。

【図3】図３は、図２のIII－III線に沿った断面図である。

【図4】図４は、図２のIV－IV線に沿った断面図である。

【図5】図５は、図２のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。

【図6】図６は、図２の弾性クローラの膜の近傍が示された拡大平面図である。

【図7】図７は、図６のVII－VII線に沿った拡大断面図である。

【図8】図８は、図６の膜の一部が示された拡大斜視図である。

【図9】図９は、図６の膜が示された平面図である。

【図10】図１０は、図７の矢印Ｘで示された部分の拡大図である。

【図11】図１１は、他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された断面図である。

【図12】図１２は、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された断面図である。

【図13】図１３は、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。

【0011】

図１に、走行装置２が示されている。この走行装置２は、駆動輪４、従動輪６、複数の転輪８及び弾性クローラ１０を有している。本実施形態では、駆動輪４は、スプロケット１２である。この走行装置２は、図示されない駆動手段（エンジン等）を有している。この駆動手段により、スプロケット１２が回転させられる。クローラ１０は、スプロケット１２と従動輪６との間に巻き掛けられている。スプロケット１２の回転により、クローラ１０が回転する。クローラ１０が回転するとき、転輪８はクローラ１０を案内する。この案内により、クローラ１０の蛇行が阻止される。クローラ１０の回転により、装置２が走行する。典型的な走行装置２として、土木機器、建設機器及び農業用機器が挙げられる。走行装置２が、複数の従動輪６を有してもよい。走行装置２が、従動輪６と他の従動輪６との間に位置する転輪８を有してもよい。

【0012】

図２－５に、弾性クローラ１０が示されている。これらの図面において、矢印Ｘは左右方向を表し、矢印Ｙは前後方向を表し、矢印Ｚは厚み方向を表す。左右方向Ｘは、駆動輪４の軸方向でもある。前後方向Ｙは、クローラ１０の周方向でもある。図１－５に示されるように、このクローラ１０は、メインベルト１４、複数のホール１６、複数の膜１８、複数のラグ２０、複数の芯金２２、複数の転輪ガイド２４及び一対の抗張体２６を有している。

【0013】

メインベルト１４は、無端形状を有する。このメインベルト１４は、内周面２８及び外周面３０を有している。メインベルト１４はさらに、一対の外縁３２を有している。図２において矢印Ｗｍは、メインベルト１４の幅を表す。幅Ｗｍは、左側の外縁３２から右側の外縁３２までの距離である。メインベルト１４の幅Ｗｍは、クローラ１０の幅でもある。幅Ｗｍは、通常は１００ｍｍ以上６００ｍｍ以下である。メインベルト１４は、弾性材料から形成されている。ゴム、合成樹脂、エラストマー等が、メインベルト１４に用いられうる。メインベルト１４の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。

【0014】

図２に示されるように、複数のホール１６が前後方向Ｙに沿って並んでいる。本実施形態では、これらのホール１６は、等ピッチで並んでいる。それぞれのホール１６は、前後方向Ｙにおいて、芯金２２とこれに隣接する他の芯金２２との間に位置している。ホール１６は、メインベルト１４の内周面２８に開口している。図４に示されるように、ホール１６は、一対の側壁３４を有している。

【0015】

弾性クローラ１０が走行するとき、このホール１６にスプロケット１２の爪３６（図１を参照）が入り込む。ホール１６は、爪３６を受け入れる。この爪３６により、スプロケット１２から芯金２２を介してメインベルト１４へと、駆動力が伝達される。

【0016】

図４及び５に示されるように、それぞれの膜１８は、厚み方向Ｚにおいて、ホール１６の外側に位置している。この膜１８は、ホール１６の底を塞いでいる。本実施形態では、膜１８は、メインベルト１４と一体である。従って膜１８の材質は、メインベルト１４の材質と同じである。膜１８は、弾性を有する。膜１８は、変形能を有する。膜１８は、厚み方向Ｚの外側からホール１６へと土砂が侵入することを、阻止する。換言すれば、膜１８は、土砂による内周面２８の損傷を抑制しうる。膜１８の材質がメインベルト１４の材質と異なってもよい。

【0017】

図１に示されるように、複数のラグ２０が、周方向に沿って並んでいる。実施形態では、これらのラグ２０は、等ピッチで並んでいる。図１、３及び４に示されるように、それぞれのラグ２０は、メインベルト１４の外周面３０から突出している。このラグ２０の材質は、メインベルト１４の材質とは異なっている。ラグ２０の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。ラグ２０の材質が、メインベルト１４の材質と同じであってもよい。

【0018】

図２に示されるように、複数の芯金２２が、前後方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの芯金２２は、等ピッチで並んでいる。それぞれの芯金２２は、幅方向中心に位置している。芯金２２は、概してメインベルト１４に埋設されている。芯金２２の一部は、メインベルト１４から露出している。芯金２２の一部がメインベルト１４から露出する場合も含め、本明細書では、「埋設」と称される。芯金２２は、硬質である。芯金２２の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。

【0019】

図３に示されるように、この芯金２２は、センター３８、一対のホーン４０（horn）及び一対のウイング４２を有している。それぞれのホーン４０は、センター３８から厚み方向内向き（図３の上向き）に突出している。それぞれのウイング４２は、センター３８から左右方向外向きに突出している。芯金２２を含まない弾性クローラ１０を、装置２が有してもよい。

【0020】

図１及び２に示されるように、複数の転輪ガイド２４が、前後方向Ｙに沿って並んでいる。これらの転輪ガイド２４は、等ピッチで並んでいる。それぞれの転輪ガイド２４は、左右方向中心に位置している。図３に示されるように、この転輪ガイド２４は、メインベルト１４の内周面２８から突出している。この転輪ガイド２４は、一対のガイド突起４４を有している。図３に示されるように、それぞれのガイド突起４４は、芯金２２のホーン４０を含んでいる。換言すれば、ホーン４０は、芯金２２の一部であり、かつガイド突起４４の一部でもある。このガイド突起４４はさらに、メインベルト１４の一部を含んでいる。転輪ガイド２４が、メインベルト１４を含まないガイド突起４４を有してもよい。換言すれば、ガイド突起４４において、ホーン４０が完全に露出してもよい。

【0021】

抗張体２６は、メインベルト１４に埋設されている。抗張体２６は、厚み方向Ｚにおいて芯金２２の外側（図３の下側）に位置している。この抗張体２６は、複数のコード４６を有している。これらのコード４６は、左右方向Ｘに並列している。それぞれのコード４６は、前後方向に延在している。このコード４６は、メインベルト１４の過剰な伸張を抑制しうる。コード４６の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。コード４６が、有機繊維から形成されてもよい。抗張体２６を含まない弾性クローラ１０を、装置２が有してもよい。

【0022】

図６及び７に、膜１８が示されている。本実施形態では、膜１８は、左右対称な形状を有している。この膜１８は、カップ４８と一対のジョイント５０とを含んでいる。それぞれのジョイント５０は、カップ４８とホール１６の側壁３４とを繋いでいる。換言すればジョイント５０は、カップ４８とメインベルト１４とを繋いでいる。

【0023】

本実施形態では、カップ４８は、ボトムシート５２と一対のサイドシート５４とを有している。図７に示されるように、ボトムシート５２は、左右方向Ｘに対して概ね平行である。それぞれのサイドシート５４は、ボトムシート５２から起立しており、ジョイント５０に至っている。このサイドシート５４は、厚み方向Ｚに対して傾斜している。サイドシート５４は、ボトムシート５２からジョイント５０に向かうに従って、左右方向外側に向かっている。

【0024】

図８は、図６の膜１８の一部が示された拡大斜視図である。図６－８に示されるように、ジョイント５０は、左右方向Ｘに対して概ね平行である。ジョイント５０は、一対のリセス５６と、複数のサブリセス５８とを有している。本実施形態では、それぞれのリセス５６は、厚み方向内側に開口している。リセス５６は、前後方向Ｙに沿って延在している。リセス５６の延在方向が、前後方向Ｙに対して傾斜してもよい。図８から明らかなように、リセス５６の直下において、ジョイント５０の厚さは小さい。従って、リセス５６の直下におけるジョイント５０の破断力は、小さい。

【0025】

本発明者が得た知見によれば、膜１８の亀裂は、左右方向Ｘに沿って成長しやすい。図９に示された点Ｐ１にもし亀裂が生じると、この亀裂は、矢印Ａ１に沿って点Ｐ２にまで成長しうる。点Ｐ２において、亀裂はリセス５６に達する。リセス５６の直下においてジョイント５０の破断力が小さいので、亀裂は矢印Ａ２に沿って、点Ｐ３に向かって成長する。換言すれば、亀裂は、リセス５６の長さ方向に沿って成長する。リセス５６は、このリセス５６に沿った亀裂の成長を促す。リセス５６は、亀裂のメインベルト１４(図７参照)への到達を阻止する。このクローラ１０では、メインベルト１４への水の侵入が生じにくい。このクローラ１０では、メインベルト１４の中の抗張体２６の腐食が、生じにくい。このクローラ１０は、耐久性に優れる。

【0026】

亀裂は、点Ｐ３からメインベルト１４に至りうる。この場合において、点Ｐ１からメインベルト１４までの亀裂成長の軌跡は、直線的ではない。この亀裂がメインベルト１４に至るまでの弾性クローラ１０の走行距離は、リセス５６を含まない膜を有するクローラのそれと比べ、十分大きい。リセス５６は、クローラ１０の耐久性に寄与しうる。亀裂が、点Ｐ３から、サブリセス５８に沿ってさらに成長してもよい。

【0027】

図１０は、図７の矢印Ｘで示された部分の拡大図である。図１０から明らかなように、リセス５６の断面形状は、概して半円である。リセス５６が、半円以外の円弧形状を有してもよい。

【0028】

図１０において、矢印Ｔｒはリセス５６の直下におけるジョイント５０の厚さを表し、矢印Ｔｊはリセス５６のない位置におけるジョイント５０の厚さを表す。厚さＴｒは、ジョイント５０の最小厚さである。厚さＴｊは、ジョイント５０の最大厚さである。最小厚さＴｒの、最大厚さＴｊに対する比率Ｐｅ１は、７５％以下が好ましい。比率Ｐｅ１が７５％以下であるジョイント５０では、リセス５６に沿った亀裂の成長が促される。この観点から、比率Ｐｅ１は６５％以下がより好ましく、６０％以下が特に好ましい。比率Ｐｅ１は、３５％以上が好ましい。比率Ｐｅ１が３５％以上であるジョイント５０では、リセス５６が起点である亀裂が生じにくい。さらに、比率Ｐｅ１が３５％以上であるジョイント５０では、リセス５６に沿った亀裂の成長が、急すぎない。これらの観点から、比率Ｐｅ１は４０％以上がより好ましく、４５％以上が特に好ましい。

【0029】

図１０において矢印Ｗｒは、リセス５６の幅を表す。リセス５６に沿った亀裂の成長が促されるとの観点から、幅Ｗｒは０．５ｍｍ以上が好ましく、２．０ｍｍ以上がより好ましく、３．０ｍｍ以上が特に好ましい。ジョイント５０の強度の観点から、幅Ｗｒは２０ｍｍ以下が好ましい。

【0030】

図１０から明らかなように、リセス５６は、左右方向Ｘにおいてジョイント５０の実質的に中心に位置している。換言すれば、リセス５６はカップ４８から離れており、かつメインベルト１４からも離れている。図１０において、矢印Ｌｉはジョイント５０の内側エンドからリセス５６までの距離を表し、矢印Ｌｏはジョイント５０の外側エンドからリセス５６までの距離を表す。距離Ｌｉ及びＬｏのそれぞれは、左右方向Ｘに沿って測定される。

【0031】

リセス５６がカップ４８から離れているので、この弾性クローラ１０では、リセス５６が亀裂の起点となりにくい。この観点から、距離Ｌｉと距離Ｌｏとの比（Ｌｉ／Ｌｏ）は３０／７０以上が好ましく、４０／６０以上がより好ましく、４５／５５以上が特に好ましい。

【0032】

リセス５６がメインベルト１４から離れているので、この弾性クローラ１０では、リセス５６に存在する亀裂がメインベルト１４に至りにくい。この観点から、比（Ｌｉ／Ｌｏ）は７０／３０以下が好ましく、６０／４０以下がより好ましく、５５／４５以下が特に好ましい。

【0033】

図９において矢印Ｌｒは、リセス５６の長さを表す。長さＬｒとリセス５６の幅Ｗｒ（図１０参照）との比（Ｌｒ／Ｗｒ）は、２．０以上が好ましい。比（Ｌｒ／Ｗｒ）が２．０以上であるジョイント５０では、リセス５６に沿った亀裂の成長が促される。この観点から、比（Ｌｒ／Ｗｒ）は５．０以上がより好ましく、１０．０以上が特に好ましい。比（Ｌｒ／Ｗｒ）は、５００以下が好ましい。

【0034】

図４において矢印Ｔｍは、メインベルト１４の最大厚さを表す。ジョイント５０の最大厚さＴｊ（図１０参照）の、メインベルト１４の最大厚さＴｍに対する比率Ｐｅ２は、５％以上２５％以下が好ましい。比率Ｐｅ２が５％以上であるジョイント５０は、耐久性に優れる。この観点から、比率Ｐｅ２は８％以上がより好ましく、１０％以上が特に好ましい。比率Ｐｅ２が２５％以下であるジョイント５０では、リセス５６に沿った亀裂の成長が促される。この観点から、比率Ｐｅ２は２２％以下がより好ましく、２０％以下が特に好ましい。

【0035】

図７において矢印Ｌｂは、ボトムシート５２の長さを表す。図１０において矢印Ｌｊは、ジョイント５０の長さを表す。長さＬｂ及びＬｊのそれぞれは、左右方向Ｘに沿って測定される。ジョイント５０の長さＬｊの、ボトムシート５２の長さＬｂに対する比率Ｐｅ３は、１５％以上５０％以下が好ましい。比率Ｐｅ３が１５％以上である弾性クローラ１０では、リセス５６に沿った亀裂の成長が促される。この観点から、比率Ｐｅ３は２０％以上がより好ましく、２５％以上が特に好ましい。比率Ｐｅ３が５０％以下であるクローラ１０では、ボトムシート５２が十分に長いので、膜１８における応力が分散されて亀裂の発生及び成長が抑制されうる。この観点から、比率Ｐｅ３は４０％以下がより好ましく、３５％以下が特に好ましい。

【0036】

図７において矢印θは、左右方向Ｘに対するサイドシート５４の角度を表す。角度θは、１５°以上が好ましい。角度θが１５°以上である膜１８では、ボトムシート５２が十分に長いので、膜１８における応力が分散されて亀裂の発生及び成長が抑制されうる。この観点から、角度θは４５°以上がより好ましく、６０°以上が特に好ましい。角度θは、９０°以下が好ましい。

【0037】

図１１に、他の実施形態に係る弾性クローラ６０の一部が示されている。図１１には、カップ６２、ジョイント６４及びメインベルト６６が示されている。このクローラ６０の、ジョイント６４以外の部材の構造は、図１－１０に示されたクローラ１０のそれらと同じである。

【0038】

図１１に示されるように、ジョイント６４は、リセス６８を有している。このリセス６８の断面形状は、矩形である。図示されないが、リセス６８は、図８に示されたリセス５６と同様、前後方向Ｙに沿って延在している。リセス６８の直下において、ジョイント６４の厚さは小さい。従って、リセス６８の直下におけるジョイント６４の破断力は、小さい。

【0039】

ボトムシート５２（図９参照）で発生した亀裂は成長し、リセス６８に達する。リセス６８の直下においてジョイント６４の破断力が小さいので、亀裂はリセス６８に沿って成長する。リセス６８は、亀裂のメインベルト６６への到達を抑制する。このクローラ６０では、メインベルト６６への水の侵入が生じにくい。このクローラ６０では、メインベルト６６の中の抗張体の腐食が、生じにくい。このクローラ６０は、耐久性に優れる。

【0040】

ジョイント６４における、最小厚さＴｒの最大厚さＴｊに対する比率Ｐｅ１は、７５％以下が好ましく、６５％以下がより好ましく、６０％以下が特に好ましい。比率Ｐｅ１は、３５％以上が好ましく、４０％以上がより好ましく、４５％以上が特に好ましい。

【0041】

リセス６８の幅Ｗｒは、０．５ｍｍ以上が好ましく、２．０ｍｍ以上がより好ましく、３．０ｍｍ以上が特に好ましい。幅Ｗｒは、２０ｍｍ以下が好ましい。

【0042】

ジョイント６４の内側エンドからリセス６８までの距離Ｌｉと、ジョイント６４の外側エンドからリセス６８までの距離Ｌｏとの比（Ｌｉ／Ｌｏ）は、３０／７０以上が好ましく、４０／６０以上がより好ましく、４５／５５以上が特に好ましい。比（Ｌｉ／Ｌｏ）は７０／３０以下が好ましく、６０／４０以下がより好ましく、５５／４５以下が特に好ましい。

【0043】

リセス６８の長さＬｒ（図９参照）とリセス６８の幅Ｗｒとの比（Ｌｒ／Ｗｒ）は、２．０以上が好まく、５．０以上がより好ましく、８．０以上が特に好ましい。比（Ｌｒ／Ｗｒ）は、５００以下が好ましい。

【0044】

ジョイント６４の最大厚さＴｊの、メインベルト６６の最大厚さＴｍ（図４参照）に対する比率Ｐｅ２は、５％以上２５％以下が好ましい。比率Ｐｅ２は、８％以上がより好ましく、１０％以上が特に好ましい。比率Ｐｅ２は、２２％以下がより好ましく、２０％以下が特に好ましい。

【0045】

ジョイント６４の長さＬｊの、ボトムシートの長さＬｂ（図７参照）に対する比率Ｐｅ３は、１５％以上５０％以下が好ましい。比率Ｐｅ３は、２０％以上がより好ましく、２５％以上が特に好ましい。比率Ｐｅ３は、４０％以下がより好ましく、３５％以下が特に好ましい。

【0046】

図１２に、さらに他の実施形態に係る弾性クローラ７０の一部が示されている。図１２には、カップ７２、ジョイント７４及びメインベルト７６が示されている。このクローラ７０の、ジョイント７４以外の部材の構造は、図１－１０に示されたクローラ１０のそれらと同じである。

【0047】

図１２に示されるように、ジョイント７４は、第一リセス７８及び第二リセス８０を有している。第一リセス７８は、厚み方向内向きに開口している。第一リセス７８の断面形状は、矩形である。図示されないが、第一リセス７８は、図８に示されたリセス５６と同様、前後方向Ｙに沿って延在している。第二リセス８０は、厚み方向外向きに開口している。第二リセス８０の断面形状は、矩形である。図示されないが、第二リセス８０も、前後方向Ｙに沿って延在している。第一リセス７８及び第二リセス８０に挟まれた部分において、ジョイント７４の厚さは小さい。従って、第一リセス７８及び第二リセス８０の直下におけるジョイント７４の破断力は、小さい。

【0048】

ボトムシート５２（図９参照）で発生した亀裂は成長し、第一リセス７８及び第二リセス８０に達する。第一リセス７８及び第二リセス８０の直下においてジョイント７４の破断力が小さいので、亀裂は第一リセス７８及び第二リセス８０に沿って成長する。第一リセス７８及び第二リセス８０は、亀裂のメインベルト７６への到達を抑制する。このクローラ７０では、メインベルト７６への水の侵入が生じにくい。このクローラ７０では、メインベルト７６の中の抗張体の腐食が、生じにくい。このクローラ７０は、耐久性に優れる。

【0049】

ジョイント７４における、最小厚さＴｒの最大厚さＴｊに対する比率Ｐｅ１は、７５％以下が好ましく、６５％以下がより好ましく、６０％以下が特に好ましい。比率Ｐｅ１は、３５％以上が好ましく、４０％以上がより好ましく、４５％以上が特に好ましい。

【0050】

第一リセス７８及び第二リセス８０の幅Ｗｒは、０．５ｍｍ以上が好ましく、２．０ｍｍ以上がより好ましく、３．０ｍｍ以上が特に好ましい。幅Ｗｒは、２０ｍｍ以下が好ましい。第二リセス８０が、第一リセス７８の幅とは異なる幅を有してもよい。第二リセス８０が、第一リセス７８の形状とは異なる形状を有してもよい。

【0051】

ジョイント７４の内側エンドから第一リセス７８又は第二リセス８０までの距離Ｌｉと、ジョイント７４の外側エンドから第一リセス７８又は第二リセス８０までの距離Ｌｏとの比（Ｌｉ／Ｌｏ）は、３０／７０以上が好ましく、４０／６０以上がより好ましく、４５／５５以上が特に好ましい。比（Ｌｉ／Ｌｏ）は７０／３０以下が好ましく、６０／４０以下がより好ましく、５５／４５以下が特に好ましい。

【0052】

ジョイント７４の最大厚さＴｊの、メインベルト７６の最大厚さＴｍ（図４参照）に対する比率Ｐｅ２は、５％以上２５％以下が好ましい。比率Ｐｅ２は、８％以上がより好ましく、１０％以上が特に好ましい。比率Ｐｅ２は、２２％以下がより好ましく、２０％以下が特に好ましい。

【0053】

第一リセス７８又は第二リセス８０の、長さＬｒ（図９参照）と幅Ｗｒとの比（Ｌｒ／Ｗｒ）は、２．０以上が好まく、５．０以上がより好ましく、８．０以上が特に好ましい。比（Ｌｒ／Ｗｒ）は、５００以下が好ましい。

【0054】

ジョイント７４の長さＬｊの、ボトムシートの長さＬｂ（図７参照）に対する比率Ｐｅ３は、１５％以上５０％以下が好ましい。比率Ｐｅ３は、２０％以上がより好ましく、２５％以上が特に好ましい。比率Ｐｅ３は、４０％以下がより好ましく、３５％以下が特に好ましい。

【0055】

図１３に、さらに他の実施形態に係る弾性クローラ８２の一部が示されている。図１３には、カップ８４、ジョイント８６及びメインベルト８８が示されている。このクローラ８２の、ジョイント８６以外の部材の構造は、図１－１０に示されたクローラ１０のそれらと同じである。

【0056】

図１３に示されるように、ジョイント８６は、リセス９０を有している。図１３において符号Ｐ４は、リセス９０の最深点である。ジョイント８６は、リセス９０の直下において、点Ｐ４に向かって徐々に厚さが小さくなる形状を有している。図示されないが、リセス９０は、図８に示されたリセス５６と同様、前後方向Ｙに沿って延在している。リセス９０の直下におけるジョイント８６の破断力は、小さい。

【0057】

ボトムシート５２（図９参照）で発生した亀裂は成長し、リセス９０に達する。リセス９０の直下においてジョイント８６の破断力が小さいので、亀裂はリセス９０に沿って成長する。リセス９０は、亀裂のメインベルト８８への到達を抑制する。このクローラ８２では、メインベルト８８への水の侵入が生じにくい。このクローラ８２では、メインベルト８８の中の抗張体の腐食が、生じにくい。このクローラ８２は、耐久性に優れる。

【0058】

ジョイント８６における、最小厚さＴｒの最大厚さＴｊに対する比率Ｐｅ１は、７５％以下が好ましく、６５％以下がより好ましく、６０％以下が特に好ましい。比率Ｐｅ１は、３５％以上が好ましく、４０％以上がより好ましく、４５％以上が特に好ましい。

【0059】

リセス９０の幅Ｗｒは、０．５ｍｍ以上が好ましく、２．０ｍｍ以上がより好ましく、３．０ｍｍ以上が特に好ましい。幅Ｗｒは、２０ｍｍ以下が好ましい。

【0060】

リセス９０の長さＬｒ（図９参照）とリセス９０の幅Ｗｒとの比（Ｌｒ／Ｗｒ）は、２．０以上が好まく、５．０以上がより好ましく、８．０以上が特に好ましい。比（Ｌｒ／Ｗｒ）は、５００以下が好ましい。

【0061】

ジョイント８６の最大厚さＴｊの、メインベルト８８の最大厚さＴｍ（図４参照）に対する比率Ｐｅ２は、５％以上２５％以下が好ましい。比率Ｐｅ２は、８％以上がより好ましく、１０％以上が特に好ましい。比率Ｐｅ２は、２２％以下がより好ましく、２０％以下が特に好ましい。

【0062】

ジョイント８６の長さＬｊの、ボトムシートの長さＬｂ（図７参照）に対する比率Ｐｅ３は、１５％以上５０％以下が好ましい。比率Ｐｅ３は、２０％以上がより好ましく、２５％以上が特に好ましい。比率Ｐｅ３は、４０％以下がより好ましく、３５％以下が特に好ましい。

【0063】

［開示項目］
以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。

【0064】

［項目１］
爪を有する駆動輪を含む走行装置の弾性クローラであって、
無端形状であって、内周面及び外周面を有するメインベルト、
上記内周面に開口しており、かつ上記爪を受け入れうるホール、
並びに
上記ホールを塞ぐ膜
を備えており、
上記膜が、カップと、このカップと上記メインベルトとを繋ぐジョイントとを含んでおり、
上記ジョイントが、その直下においてこのジョイントの厚さが小さいリセスを有する、弾性クローラ。

【0065】

［項目２］
上記リセスの直下における上記ジョイントの最小厚さの、上記ジョイントの最大厚さに対する比率Ｐｅ１が、３５％以上７５％以下である、項目１に記載の弾性クローラ。

【0066】

［項目３］
上記リセスが、上記弾性クローラの前後方向に延在する、項目１又は２に記載の弾性クローラ。

【0067】

［項目４］
上記リセスの断面形状が円弧又は矩形である、項目１から３のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0068】

［項目５］
上記ジョイントが、上記リセスの直下において、左右方向中心に向かって徐々に厚さが小さくなる形状を有する、項目１から３のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0069】

［項目６］
上記リセスが、上記弾性クローラの左右方向において上記ジョイントの実質的に中心に位置する、項目１から５のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0070】

［項目７］
上記ジョイントの最大厚さの、上記メインベルトの最大厚さに対する比率Ｐｅ２が、５％以上２５％以下である、項目１から６のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0071】

［項目８］
上記カップが、ボトムシートと、このボトムシートから起立して上記ジョイントに至るサイドシートとを含んでおり、
上記サイドシートが、上記ボトムシートから上記ジョイントに向かうに従って、上記弾性クローラの左右方向外側に向かう傾斜を有する、項目１から７のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0072】

［項目９］
上記サイドシートの、上記弾性クローラの左右方向に対する角度が、１５°以上９０°以下である、項目８に記載の弾性クローラ。

【0073】

［項目１０］
上記カップが、ボトムシートと、このボトムシートから起立して上記ジョイントに至るサイドシートとを含んでおり、
上記弾性クローラの左右方向における、上記ジョイントの長さの、上記ボトムシートの長さに対する比率Ｐｅ３が、１５％以上５０％以下である、項目１から７のいずれかに記載の弾性クローラ。

【産業上の利用可能性】

【0074】

前述の弾性クローラは、種々の走行装置に適している。このクローラは特に、農業機械及び建設機械に適している。

【符号の説明】

【0075】

２・・・走行装置
４・・・駆動輪
６・・・従動輪
８・・・転輪
１０・・・弾性クローラ
１２・・・スプロケット
１４・・・メインベルト
１６・・・ホール
１８・・・膜
２０・・・ラグ
２２・・・芯金
２４・・・転輪ガイド
２６・・・抗張体
２８・・・内周面
３０・・・外周面
３２・・・外縁
３４・・・側壁
３６・・・爪
３８・・・センター
４０・・・ホーン
４２・・・ウイング
４４・・・ガイド突起
４６・・・コード
４８・・・カップ
５０・・・ジョイント
５２・・・ボトムシート
５４・・・サイドシート
５６・・・リセス
５８・・・サブリセス
６０・・・弾性クローラ
６２・・・カップ
６４・・・ジョイント
６６・・・メインベルト
６８・・・リセス
７０・・・弾性クローラ
７２・・・カップ
７４・・・ジョイント
７６・・・メインベルト
７８・・・第一リセス
８０・・・第二リセス
８２・・・弾性クローラ
８４・・・カップ
８６・・・ジョイント
８８・・・メインベルト
９０・・・リセス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】